EP1636775A1 - Radio control device for issuing commands to a remote controlled apparatus - Google Patents

Radio control device for issuing commands to a remote controlled apparatus

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Publication number
EP1636775A1
EP1636775A1 EP04723199A EP04723199A EP1636775A1 EP 1636775 A1 EP1636775 A1 EP 1636775A1 EP 04723199 A EP04723199 A EP 04723199A EP 04723199 A EP04723199 A EP 04723199A EP 1636775 A1 EP1636775 A1 EP 1636775A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
remote control
radio
feb
control device
range
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP04723199A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jürgen Hofer
Thomas Jatschka
Alfred Pohl
Robert Tschofen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP1636775A1 publication Critical patent/EP1636775A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
    • G08C2201/20—Binding and programming of remote control devices
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
    • G08C2201/60—Security, fault tolerance
    • G08C2201/61—Password, biometric

Definitions

  • Radio remote control for issuing commands to a remote-controlled device
  • the invention relates to a radio remote control for issuing commands to a remotely controllable device in a wireless way, in which an assignment mode can run before start-up, with a transmitter / receiver unit, a controller and with at least one antenna.
  • Remote controls or remote controls particularly for industrial and agricultural devices, have to meet particularly high security requirements.
  • the remote controls mostly use a common radio standard, such as. B. Bluetooth, with ranges of up to 100 m depending on the performance class.
  • this object is achieved in that after triggering the assignment mode by the user, the radio range of the remote control is reduced to such an extent that communication is only possible with a device located directly on the remote control and a return to the standard range only takes place after the assignment has been completed.
  • the solution according to the invention is characterized in that it is particularly simple and is optimally adapted to the actual conditions in industry and agriculture.
  • the assignment process can be triggered, for example, by pressing just one key. B. with the remote control located directly on the device, the assignment is made.
  • the radio range is reduced by reducing the transmission power.
  • the security against undesired "listening" to the transmitted signals is also very high.
  • the radio range it is also possible for the radio range to be reduced by reducing the receiver sensitivity, or for the radio range to be reduced by interfering with the antenna function.
  • Fig. 1 shows a schematic side view of a device, for. B. a mobile loading crane with remote control attached to it,
  • FIG. 2 the docking point of FIG. 1 enlarged and partially sectioned, in a schematic representation
  • Fig. 1 shows a device GER, z. B. a mobile loading crane, in general an industrial or agricultural device, which can be operated with a remote control in a wireless way.
  • a remote control FEB which can be held in the hand of an operator, is temporarily fixed to a docking point AND of the device GER according to FIG. 1, either only mechanically, with the aid of a suitable holder, or by means of a magnetic holder, which is explained further below.
  • the device GER contains a transformer half TRG, which has a core KEG, here a pot core, and a coil WGE or winding.
  • the core KEG contains a permanent magnet MAG, which in the present case forms the central core part of the core KEG.
  • the magnet can be arranged at other locations, it always being essential that it fulfills its holding function for the FEB remote control.
  • a second, user-friendly transformer half TRB is arranged, almost in mirror image, which also has a core KBE and a winding or coil WBE.
  • the “open” sides of the two transmitter halves TRB, TRG are arranged directly on an outer wall of the housing of the remote control or of the device GER and are only covered by the respective device wall, which consists of plastic or a non-magnetizable metal.
  • the core KBE in the FEB remote control can also contain a permanent magnet, the polarity of certain remote controls can be selected so that in cooperation with certain devices at the docking point, which can be marked accordingly, no tightening but repelling occurs. This means that pairings of remote controls and devices can be displayed as illegal from the start.
  • the docking station AND serves as an inductive energy interface at which charging energy can be fed from the device GER into an accumulator AKU of the remote control FEB, which will be explained in the following.
  • a power source e.g. B. a vehicle battery with 24 or 48 volt voltage.
  • This battery voltage is converted into an alternating voltage by means of a direct voltage / alternating voltage converter GWW and is supplied as such to the coil WEG. If one converts to an alternating voltage with 50 Hz, the FEB remote control is compatible with simple mains-powered chargers. Not shown, but it is clear to the person skilled in the art that the converter GWW is only activated when the remote control is docked, for example with the aid of a contactless switch, such as a reed contact.
  • the AC voltage induced in the secondary coil WBE of the transformer TRA is z. B. rectified by means of a rectifier GLR and fed to the battery AKÜ to charge it.
  • a rectifier GLR rectified by means of a rectifier GLR and fed to the battery AKÜ to charge it.
  • suitable charging and control circuits known to those skilled in the art can be used.
  • the charging status and charging process can also be displayed.
  • the FEB remote control has an RTX transmitter / receiver unit which interacts with an ANT antenna. Furthermore, a control PRO, z. B. a microprocessor is provided, which can also be part of the transmitter / receiver unit RTX.
  • the TAS keys on a keyboard enable commands to be input to the PRO control and, via the transceiver unit RTX and the antenna ANT, to the device GER, which has a corresponding remote station (not shown) for radio communication.
  • the GER device also has a RTX transmitter / receiver unit with an ANT antenna, both important functions of the transmitter / receiver unit in the FEB remote control via the PRO controller and in the GER device via the STE controller, such as here in particular the transmission power and the receiver sensitivity can be influenced.
  • a known radio standard is expediently used for the wireless communication between remote control FEB and device GER, e.g. B. Bluetooth.
  • the invention further provides that at the docking point, which, as explained above, first serves to transfer energy for charging the accumulator, there is also an information Transmission can be performed, which affects the assignment mode.
  • This information transfer at the docking station can be done in a variety of ways and some options are explained below.
  • FIG. 2 shows the possibility of information transmission via the transformer TRA, signals in the remote control FEB as well as in the device GER being able to be coupled out via a filter FIL, which signals from the control PRO in the remote control FEB and a control STE in can be sent to the device GER via the transformer interface TRA and vice versa.
  • FIG. 3 A simple possibility of information transmission in the sense of “recognizing” a remote control is outlined in FIG. 3.
  • the coil WBE of the transmitter half in the remote control is bridged by a transistor TRS, possibly in series with a series resistor Rr Control PRO of the FEB remote control can be controlled with a predetermined individual frequency f 0, for example 1 kHz, so that the impedance changes accordingly.
  • a predetermined individual frequency f for example 1 kHz
  • a remote control FEB If a remote control FEB is docked on the device GER, the battery AKU can be charged immediately. Furthermore, it can only be recognized by a current or impedance measurement on the part of the device that a remote control is available. When measuring e.g. 3, identification is also possible. Furthermore, data such as a key, a PIN etc. can be exchanged via the transformer interface TRA. However, a radio mode can also be initialized, which, for. B. with Bluetooth assigning the radio identifiers of the remote control FEB and device GER. At the same time, an adjustment of the Parameters of the remote control to the type of device to be operated or the transfer of operating parameters to the remote control. To ensure that the data has been completely transferred in the assignment mode, the end and / or the course of the data transfer can be displayed, for example: B. with a display light source ANZ.
  • the actual operation of the device GER is preferably carried out by radio using the remote control that is usually held in the hand of an operating person, whereby usually a few input keys TAS on a keypad are sufficient. Several or even just one of these keys can be used with the remote control docked to start the sequence of the assignment mode, so that no complicated entries via alphanumeric keypads are necessary. The data exchange required for the assignment then runs automatically.
  • the invention provides for the data required for this to be transmitted by radio, the radio range being reduced to such an extent that radio communication with other units can be excluded.
  • the Bluetooth standard is described, for example, in: "LMP Camp tutorial", 3. 1. 2 Authentication, 3. 1. 3 Pairing (freely accessible in the www at http: //203.147 .194.107 / infotooth / tutorial / lmp. Asp) Only when the assignment has been completed will there be a return to the standard range so that the remote control can then be used for its purpose.
  • the radio range can be reduced very simply by reducing the transmission power, namely to a minimum power which, when the FEB remote control is docked, is sufficient for data transmission to usually only a few cm. Accidental communication with third-party devices or "eavesdropping" is hardly possible.
  • the range can also be reduced by reducing the receiver sensitivity of the GER device, which reduces the risk of interference from other devices. The same applies to a reduction in the range by interfering with the antenna function, in many cases a combination of the measures mentioned can be expedient, in particular a reduction in the transmission power on the one hand and the receiver sensitivity on the other. It should be clear that all measures to reduce the range can be carried out on the part of the remote control and / or the device.
  • FIG. 4 For an explanation of a possible initialization process, reference is made to FIG. 4, in which such a process is shown, starting with the docking.
  • the radio range is reduced in the next step and then the assignment mode is carried out in a known manner.
  • part of the information exchange can also take place via the inductive interface TRA, in particular at the beginning or at the end of the entire assignment process.
  • the docking station with its (additional) inductive interface offers the possibility of connecting e.g. B. a notebook or other service device by a service technician.
  • a cable connected to the service device can e.g. B. have an "adhesive head", which - like the remote control - contains the supplementary half of the transformer TRA.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Disclosed is a radio control device (FEB) which is used for issuing commands in a wireless manner to a remote controlled apparatus (GER) and in which an allocation mode can be run before said radio control device (FEB) is operated. The inventive radio control device (FEB) comprises a transmitter/receiver unit (RTX), a control mechanism, and at least one antenna (ANT). Once the user has triggered the allocation mode, the radio range of the remote control device is lowered such that communication can be established only with an apparatus that is located in the immediate vicinity of the remote control device and returning to the standard range is possible only once the allocation process has been completed.

Description

Beschreibungdescription
Funkfernbedienung zur Abgabe von Befehlen an ein fernbedienbares GerätRadio remote control for issuing commands to a remote-controlled device
Die Erfindung bezieht sich auf eine Funkfernbedienung zur Abgabe von Befehlen an ein fernbedienbares Gerät auf drahtlosem Weg, bei welcher vor Inbetriebnahme ein Zuordnungsmodus ablaufen kann, mit einer Sende-/Empfangseinheit, einer Steue- rung und mit zumindest einer Antenne.The invention relates to a radio remote control for issuing commands to a remotely controllable device in a wireless way, in which an assignment mode can run before start-up, with a transmitter / receiver unit, a controller and with at least one antenna.
Bei Fernbedienungen oder Fernsteuerungen insbesondere für industrielle und landwirtschaftliche Geräte müssen besonders hohe Anforderungen an die Sicherheit gestellt werden. Die Fernbedienungen verwenden meist einen gebräuchlichen Funkstandard, wie z. B. Bluetooth, wobei je nach Leistungsklasse Reichweiten bis 100 m üblich sind.Remote controls or remote controls, particularly for industrial and agricultural devices, have to meet particularly high security requirements. The remote controls mostly use a common radio standard, such as. B. Bluetooth, with ranges of up to 100 m depending on the performance class.
Um zu verhindern, dass bei der Zuordnung oder Neuzuordnung ungewollt ein „falsches" Gerät einer Fernbedienung zugeordnet wird, ist nach dem Stand der Technik zumindest die Eingabe eines PIN-Codes an der Fernbedienung erforderlich, um den Zu- ordnungs- bzw. Identifizierungsvorgang in Gang zu setzen. Für Bluetooth ist dies beispielsweise in „LMP Lager Tutorial", 3.1.2 Authentication, 3.1.3 Pairing beschrieben (auf dem www frei zugänglich unter http://203.147.194.107/infotooth/tutorial/lm . asp)In order to prevent a “wrong” device from being assigned to a remote control during the assignment or reassignment, according to the prior art, at least the entry of a PIN code on the remote control is necessary in order to start the assignment or identification process For Bluetooth, this is described, for example, in "LMP Camp Tutorial", 3.1.2 Authentication, 3.1.3 Pairing (freely accessible on the www under http://203.147.194.107/infotooth/tutorial/lm. asp)
Die Eingabe eines PIN-Codes erfordert das Vorhandensein einer (alpha-) numerischen Tastatur an der Fernbedienung. Diese Forderung steht im Gegensatz zu dem Wunsch nach einer einfachen Bedienung durch möglichst wenige, of nur mit allgemein verständlichen Symbolen, wie t oder j, , bezeichnete Tastatur. Wenn jedoch das Auslösen des Zuordnungsmodus z. B. durch Weg- fall eines PIN vereinfacht wird, steigt die Gefahr, dass versehentlich ein in Funkreichweite befindliches Gerät zugeordnet und in der Folge in Gang gesetzt wird. Eine Aufgabe der Erfindung liegt darin, eine Funk-Fernbedienung zu schaffen, die bei möglichst einfacher Bedienung eine sichere Zuordnung zu einem Gerät ermöglicht.Entering a PIN code requires the presence of an (alpha-) numeric keyboard on the remote control. This requirement is in contrast to the desire for simple operation using as few keypads as possible, often only with generally understandable symbols such as t or j. However, if triggering the mapping mode e.g. For example, if a PIN is omitted, the risk increases that a device within radio range is accidentally assigned and subsequently started. It is an object of the invention to provide a radio remote control which enables safe assignment to a device with the simplest possible operation.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass nach Auslösen des Zuordnungsmodus durch den Benutzer die Funkreichweite der Fernbedienung so weit herabgesetzt wird, dass eine Kommunikation nur mit einem unmittelbar bei der Fernbedienung befindlichen Gerät möglich ist und eine Rückkehr zur Standardreichweite erst nach abgeschlossener Zuordnung erfolgt .According to the invention, this object is achieved in that after triggering the assignment mode by the user, the radio range of the remote control is reduced to such an extent that communication is only possible with a device located directly on the remote control and a return to the standard range only takes place after the assignment has been completed.
Die Lösung nach der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass sie besonders einfach und den tatsächlichen Bedingungen in Industrie und Landwirtschaft optimal angepasst ist. Der Zu- ordnungsprozess kann beispielsweise durch Drücken lediglich einer Taste ausgelöst werden, worauf z. B. bei unmittelbar an dem Gerät befindlicher Fernbedienung die Zuordnung erfolgt.The solution according to the invention is characterized in that it is particularly simple and is optimally adapted to the actual conditions in industry and agriculture. The assignment process can be triggered, for example, by pressing just one key. B. with the remote control located directly on the device, the assignment is made.
Besonders vorteilhaft ist es in der Praxis, wenn die Funkreichweite durch Reduktion der Sendeleistung herabgesetzt wird. In diesem Fall ist auch die Sicherheit gegen ein unerwünschtes „Abhören" der übertragenen Signale sehr hoch.In practice, it is particularly advantageous if the radio range is reduced by reducing the transmission power. In this case, the security against undesired "listening" to the transmitted signals is also very high.
Andererseits oder zusätzlich ist es aber auch möglich, dass die Funkreichweite durch Verringerung der Empfängerempfindlichkeit herabgesetzt wird, oder dass die Funkreichweite durch einen Eingriff in die Antennenfunktion herabgesetzt wird.On the other hand or in addition, it is also possible for the radio range to be reduced by reducing the receiver sensitivity, or for the radio range to be reduced by interfering with the antenna function.
Im Interesse einer klaren und einfachen Bedienung kann es zweckmäßig sein, wenn der Beginn des Zuordnungsmodus und/oder dessen erfolgreicher Abschluss optisch und/oder akustisch angezeigt wird. Die Erfindung samt weiteren Vorteilen ist im folgenden anhand beispielsweiser Ausführungsformen näher erläutert, die in der Zeichnung veranschaulicht sind. In dieser zeigenIn the interest of clear and simple operation, it can be useful if the start of the assignment mode and / or its successful completion is indicated optically and / or acoustically. The invention and further advantages are explained in more detail below with the aid of exemplary embodiments which are illustrated in the drawing. In this show
Fig. 1 in schematischer Seitenansicht ein Gerät, z. B. einen fahrbaren Ladekran, mit daran angedockter Fernbedienung,Fig. 1 shows a schematic side view of a device, for. B. a mobile loading crane with remote control attached to it,
Fig. 2 die Andockstelle der Fig. 1 vergrößert und teilweise geschnitten, in schematischer Darstellung,2 the docking point of FIG. 1 enlarged and partially sectioned, in a schematic representation,
Fig. 3 die Prinzipschaltung zur Informationsübertragung im Initialisierungsmodus bei einer möglichen Ausführungsform,3 shows the basic circuit for information transmission in the initialization mode in one possible embodiment,
Fig. 4 einen möglichen Initialisierungsablauf in einem Flussdiagramm.4 shows a possible initialization process in a flow chart.
Fig. 1 zeigt ein Gerät GER, z. B. einen fahrbaren Ladekran, ganz allgemein ein industrielles oder landwirtschaftliches Gerät, welches mit einer Fernbedienung auf drahtlosem Weg bedienbar ist. Eine solche, von einer Bedienungsperson in der Hand haltbare Fernbedienung FEB ist gemäß Fig. 1 an einer Andockstelle AND des Geräts GER vorübergehend fixiert, entweder nur mechanisch, mit Hilfe einer geeigneten Halterung, oder durch eine Magnethalterung, was weiter unten erläutert wird.Fig. 1 shows a device GER, z. B. a mobile loading crane, in general an industrial or agricultural device, which can be operated with a remote control in a wireless way. Such a remote control FEB, which can be held in the hand of an operator, is temporarily fixed to a docking point AND of the device GER according to FIG. 1, either only mechanically, with the aid of a suitable holder, or by means of a magnetic holder, which is explained further below.
Nähere Details zeigt Fig. 2 in der schematischen gegenüber2 shows further details in the schematic opposite
Fig. 1 stark vergrößerten Schnittdarstellung. Das Gerät GER enthält eine Übertragerhälfte TRG, die einen Kern KEG, hier einem Topfkern, sowie eine Spule WGE oder Wicklung besitzt.Fig. 1 greatly enlarged sectional view. The device GER contains a transformer half TRG, which has a core KEG, here a pot core, and a coil WGE or winding.
Der Kern KEG beinhaltet einen Permanentmagnet MAG, der im vorliegenden Fall den zentralen Kernteil des Kern KEG bildet.The core KEG contains a permanent magnet MAG, which in the present case forms the central core part of the core KEG.
Bei Varianten kann der Magnet an anderen Stellen angeordnet sein, wobei immer wesentlich ist, dass er seine Haltefunktion für die Fernbedienung FEB erfüllt. In der Fernbedienung FEB ist, quasi spiegelbildlich eine zweite, bedienungsfeste Übertragerhälfte TRB angeordnet, welche gleichfalls einen Kern KBE sowie eine Wicklung bzw. Spule WBE besitzt. Die „offenen" Seiten der beiden Übertragerhälften TRB, TRG sind unmittelbar an einer Außenwand des Gehäuses der Fernbedienung bzw. des Geräts GER angeordnet und lediglich durch die jeweilige Gerätewandung, die aus Kunststoff oder einem nicht magnetisierbaren Metall besteht, abgedeckt .In the case of variants, the magnet can be arranged at other locations, it always being essential that it fulfills its holding function for the FEB remote control. In the remote control FEB, a second, user-friendly transformer half TRB is arranged, almost in mirror image, which also has a core KBE and a winding or coil WBE. The “open” sides of the two transmitter halves TRB, TRG are arranged directly on an outer wall of the housing of the remote control or of the device GER and are only covered by the respective device wall, which consists of plastic or a non-magnetizable metal.
Es geht aus Fig. 2 unmittelbar hervor, dass die Fernbedienung FEB in der dargestellten Weise an dem Gerät GER vorübergehend fixierbar ist, da die beiden Kerne bzw. Kernhälften KEB, KEG wegen des in ihrem magnetischen Kern enthaltenen Permanent- magneten MAG einander anziehen.2 that the remote control FEB can be temporarily fixed to the device GER in the manner shown, since the two cores or core halves KEB, KEG attract each other because of the permanent magnet MAG contained in their magnetic core.
An dieser Stelle sei angemerkt, dass auch der Kern KBE in der Fernbedienung FEB einen Permanentmagnet enthalten kann, Dessen Polung kann bei bestimmten Fernbedienungen so gewählt sein, dass im Zusammenwirken mit bestimmten Geräten an der Andockstelle die entsprechend markiert sein kann, kein Anziehen sondern ein Abstoßen auftritt. Dadurch können Paarungen von Fernbedienungen und Geräten von vornherein als unerlaubt angezeigt werden.At this point it should be noted that the core KBE in the FEB remote control can also contain a permanent magnet, the polarity of certain remote controls can be selected so that in cooperation with certain devices at the docking point, which can be marked accordingly, no tightening but repelling occurs. This means that pairings of remote controls and devices can be displayed as illegal from the start.
Die Andockstelle AND dient als induktive Energieschnittstelle, an welcher Ladeenergie von dem Gerät GER in einen Akkumulator AKU der Fernbedienung FEB speisbar ist, was im folgenden erläutert sei.The docking station AND serves as an inductive energy interface at which charging energy can be fed from the device GER into an accumulator AKU of the remote control FEB, which will be explained in the following.
In dem Gerät GER befindet sich eine Stromquelle, z. B. eine Fahrzeugbatterie mit 24 oder 48 Volt Spannung. Diese Batteriespannung wird über einen Gleichspannungs-/Wechselspan- nungswandler GWW in eine WechselSpannung gewandelt und als solche der Spule WEG zugeführt. Falls man auf eine Wechselspannung mit 50 Hz wandelt, besteht eine Kompabilität der Fernbedienung FEB zu einfachen netzgespeisten Ladegeräten. Nicht gezeigt, jedoch für den Fachmann klar ist es, dass der Wandler GWW erst beim Andocken der Fernbedienung aktiviert wird, beispielsweise mit Hilfe eines berührungslosen Schalters, wie eines Reed-Kontaktes .In the device GER there is a power source, e.g. B. a vehicle battery with 24 or 48 volt voltage. This battery voltage is converted into an alternating voltage by means of a direct voltage / alternating voltage converter GWW and is supplied as such to the coil WEG. If one converts to an alternating voltage with 50 Hz, the FEB remote control is compatible with simple mains-powered chargers. Not shown, but it is clear to the person skilled in the art that the converter GWW is only activated when the remote control is docked, for example with the aid of a contactless switch, such as a reed contact.
Die in der Sekundärspule WBE des Übertragers TRA induzierte Wechselspannung wird z. B. mittels eines Gleichrichters GLR gleichgerichtet und dem Akkumulator AKÜ zugeführt, um ihn zu laden. Selbstverständlich können je nach Typ des Akkumulators geeignete und dem Fachmann bekannte Lade- und RegelSchaltungen zur Anwendung kommen. Ebenso kann eine Anzeige des Lade- status und Ladevorganges erfolgen.The AC voltage induced in the secondary coil WBE of the transformer TRA is z. B. rectified by means of a rectifier GLR and fed to the battery AKÜ to charge it. Of course, depending on the type of the battery, suitable charging and control circuits known to those skilled in the art can be used. The charging status and charging process can also be displayed.
Die Fernbedienung FEB besitzt eine Sende-/Empfangseinheit RTX, welche mit einer Antenne ANT zusammenwirkt. Weiters ist eine Steuerung PRO, z. B. ein Mikroprozessor vorgesehen, der auch Teil der Sende-/Empfangseinheit RTX sein kann. Tasten TAS einer Tastatur ermöglichen die Eingabe von Befehlen an die Steuerung PRO und über die Sende-/Empfangseinheit RTX und die Antenne ANT an das Gerät GER, das eine entsprechende hier nicht gezeigte Gegenstation für den Funkverkehr besitzt.The FEB remote control has an RTX transmitter / receiver unit which interacts with an ANT antenna. Furthermore, a control PRO, z. B. a microprocessor is provided, which can also be part of the transmitter / receiver unit RTX. The TAS keys on a keyboard enable commands to be input to the PRO control and, via the transceiver unit RTX and the antenna ANT, to the device GER, which has a corresponding remote station (not shown) for radio communication.
Ebenso wie die Fernbedienung FEB besitzt auch das Gerät GER eine Sende- /Empfangseinheit RTX mit einer Antenne ANT, wobei sowohl in der Fernbedienung FEB über die Steuerung PRO als auch in dem Gerät GER über die Steuerung STE wichtige Funktionen der Sende-/Empfangseinheit, wie hier insbesondere die Sendeleistung und die Empfängerempfindlichkeit beeinflussbar sind.Just like the FEB remote control, the GER device also has a RTX transmitter / receiver unit with an ANT antenna, both important functions of the transmitter / receiver unit in the FEB remote control via the PRO controller and in the GER device via the STE controller, such as here in particular the transmission power and the receiver sensitivity can be influenced.
Zweckmäßigerweise wird ein bekannter Funkstandard für die drahtlose Kommunikation zwischen Fernbedienung FEB und Gerät GER verwendet, z. B. Bluetooth.A known radio standard is expediently used for the wireless communication between remote control FEB and device GER, e.g. B. Bluetooth.
Die Erfindung sieht des weiteren vor, dass an der Andockstelle, die wie oben erläutert, zunächst der Energieübertragung für das Laden des Akkumulators dient, auch eine Informations- Übertragung durchgeführt werden kann, welche den Zuordnungsmodus betrifft. Diese Informationsübertragung an der Andockstelle kann auf vielfältige Weise erfolgen und einige Möglichkeiten werden nachstehend erläutert.The invention further provides that at the docking point, which, as explained above, first serves to transfer energy for charging the accumulator, there is also an information Transmission can be performed, which affects the assignment mode. This information transfer at the docking station can be done in a variety of ways and some options are explained below.
Fig. 2 zeigt die Möglichkeit der Informationsübertragung über den Übertrager TRA, wobei sowohl in der Fernbedienung FEB als auch in dem Gerät GER über ein Filter FIL Signale ausgekoppelt werden können, die von der Steuerung PRO in der Fernbe- dienung FEB und einer Steuerung STE in dem Gerät GER über die Übertragerschnittstelle TRA gesandt werden können und umgekehrt .2 shows the possibility of information transmission via the transformer TRA, signals in the remote control FEB as well as in the device GER being able to be coupled out via a filter FIL, which signals from the control PRO in the remote control FEB and a control STE in can be sent to the device GER via the transformer interface TRA and vice versa.
Eine einfache Möglichkeit einer Informationsübertragung im Sinne des „Erkennens" einer Fernbedienung ist in Fig. 3 skizziert. Die Spule WBE der Übertragerhälfte in der Fernbedienung ist von einem Transistor TRS, ggf. in Serie mit einem Vorwiderstand Rr überbrückt. Der Transistor TRS kann von der Steuerung PRO der Fernbedienung FEB mit einer vorbestimmten individuellen Frequenz f0 z . B. 1 kHz angesteuert werden, so- dass sich die Impedanz dementsprechend stark ändert. Diese periodischen Änderungen führen geräteseitig an einem Messwiderstand Rm zu einem Spannungsabfall und ein auf die individuelle Frequenz abgestimmtes Filter BAN liefert das resultie- rende Signal an die Steuerung STE des Geräts.A simple possibility of information transmission in the sense of “recognizing” a remote control is outlined in FIG. 3. The coil WBE of the transmitter half in the remote control is bridged by a transistor TRS, possibly in series with a series resistor Rr Control PRO of the FEB remote control can be controlled with a predetermined individual frequency f 0, for example 1 kHz, so that the impedance changes accordingly.These periodic changes on the device side result in a voltage drop at a measuring resistor Rm and a voltage drop matched to the individual frequency Filter BAN delivers the resulting signal to the STE control unit of the device.
Wird eine Fernbedienung FEB an das Gerät GER angedockt, so kann der Akkumulator AKU unmittelbar geladen werden. Weiters kann nur durch eine Strom- oder Impedanzmessung seitens des Geräts erkannt werden, dass eine Fernbedienung vorhanden ist. Bei einer Messung z. B. nach Fig. 3 ist auch eine Identifizierung möglich. Es können weiters über die Übertragerschnittstelle TRA Daten, wie ein Schlüssel, eine PIN etc. ausgetauscht werden. Es kann aber auch bereits ein Funkmodus initialisiert werden, welcher z. B. bei Bluetooth ein Zuordnen der Funkkennungen von Fernbedienung FEB und Gerät GER bewirkt. Gleichzeitig kann auf diesem Weg ein Anpassen der Parameter der Fernbedienung an den Typ des zu bedienenden Geräts bzw. die Übertragung von Bedienparametern an die Fernbedienung erfolgen. Um sicherzustellen, dass die Daten im Zuordnungsmodus vollständig übertragen wurden, kann das Ende und/oder der Verlauf der Datenübertragung angezeigt werden, z. B. mit einer Anzeige-Lichtquelle ANZ .If a remote control FEB is docked on the device GER, the battery AKU can be charged immediately. Furthermore, it can only be recognized by a current or impedance measurement on the part of the device that a remote control is available. When measuring e.g. 3, identification is also possible. Furthermore, data such as a key, a PIN etc. can be exchanged via the transformer interface TRA. However, a radio mode can also be initialized, which, for. B. with Bluetooth assigning the radio identifiers of the remote control FEB and device GER. At the same time, an adjustment of the Parameters of the remote control to the type of device to be operated or the transfer of operating parameters to the remote control. To ensure that the data has been completely transferred in the assignment mode, the end and / or the course of the data transfer can be displayed, for example: B. with a display light source ANZ.
Die eigentliche Bedienung des Geräts GER erfolgt vorzugsweise über Funk mittels der üblicherweise von einer Bedienungsper- son in der Hand gehaltenen Fernbedienung, wobei meist einige Eingabetasten TAS auf einem Tastenfeld ausreichen. Mehrere oder auch nur eine dieser Tasten können bei angedockter Fernbedienung dazu verwendet werden, den Ablauf des Zuordnungsmodus zu starten, so dass keine komplizierten Eingaben über alphanumerische Tastenfelder notwendig sind. Der für die Zuordnung erforderliche Datenaustausch läuft dann automatisch ab.The actual operation of the device GER is preferably carried out by radio using the remote control that is usually held in the hand of an operating person, whereby usually a few input keys TAS on a keypad are sufficient. Several or even just one of these keys can be used with the remote control docked to start the sequence of the assignment mode, so that no complicated entries via alphanumeric keypads are necessary. The data exchange required for the assignment then runs automatically.
Da die Zuordnung an der Andockstelle erfolgt, sieht die Er- findung vor, die dazu erforderlichen Daten über Funk zu übertragen, wobei die Funkreichweite soweit herabgesetzt wird, dass ein Funkverkehr mit andern Einheiten auszuschließen ist. Als Beispiel für einen Identifizierungs- und Zuordnungsvorgang ist beispielsweise für den Bluetooth-Stan- dard beschrieben in: „LMP Lager Tutorial", 3. 1. 2 Authentication, 3. 1. 3 Pairing (im www frei zugänglich unter http: //203.147.194.107/infotooth/tutorial/lmp. asp) . Erst wenn die Zuordnung abgeschlossen ist, erfolgt eine Rückkehr zu der Standardreichweite, sodass die Fernbedienung sodann ihrem Zweck entsprechend eingesetzt werden kann.Since the assignment takes place at the docking point, the invention provides for the data required for this to be transmitted by radio, the radio range being reduced to such an extent that radio communication with other units can be excluded. As an example of an identification and assignment process, the Bluetooth standard is described, for example, in: "LMP Camp Tutorial", 3. 1. 2 Authentication, 3. 1. 3 Pairing (freely accessible in the www at http: //203.147 .194.107 / infotooth / tutorial / lmp. Asp) Only when the assignment has been completed will there be a return to the standard range so that the remote control can then be used for its purpose.
Die Funkreichweite kann sehr einfach durch Reduktion der Sendeleistung herabgesetzt werden, nämlich auf eine solche Minimalleistung, die bei angedockter Fernbedienung FEB für eine Datenübertragung auf meist nur einige cm ausreichend ist. Ein versehentliches Kommunizieren mit Fremdgeräten oder ein „Abhören" ist dadurch kaum möglich. Andererseits kann die Reichweite auch durch Herabsetzen der Empfängerempfindlichkeit des Geräts GER reduziert werden, wodurch die Gefahr einer Störung durch fremde Geräte herabgesetzt wird. Gleiches gilt für eine Herabsetzung der Reich- weite über Eingriffe in die Antennenfunktion, wobei in vielen Fällen eine Kombination der genannten Maßnahmen zweckmäßig sein kann, insbesondere eine Herabsetzung einerseits der Sendeleistung und andererseits der Empfängerempfindlichkeit. Dabei soll es klar sein, dass alle Maßnahmen zur Reichweiten- Verringerung auf Seiten der Fernbedienung und/oder des Geräts durchgeführt werden können.The radio range can be reduced very simply by reducing the transmission power, namely to a minimum power which, when the FEB remote control is docked, is sufficient for data transmission to usually only a few cm. Accidental communication with third-party devices or "eavesdropping" is hardly possible. On the other hand, the range can also be reduced by reducing the receiver sensitivity of the GER device, which reduces the risk of interference from other devices. The same applies to a reduction in the range by interfering with the antenna function, in many cases a combination of the measures mentioned can be expedient, in particular a reduction in the transmission power on the one hand and the receiver sensitivity on the other. It should be clear that all measures to reduce the range can be carried out on the part of the remote control and / or the device.
Zur Erläuterung eines möglichen Initialisierungsablaufs sei auf Fig. 4 verwiesen, in welcher ein solcher Ablauf, begin- nend mit dem Andocken dargestellt ist. In diesem Ablauf wird nach Drücken einer bestimmten Tastenkombination bei angedockter Fernbedienung im nächsten Schritt die Funkreichweite herabgesetzt und sodann der Zuordnungsmodus in bekannter Weise durchgeführt.For an explanation of a possible initialization process, reference is made to FIG. 4, in which such a process is shown, starting with the docking. In this sequence, after a certain key combination is pressed with the remote control docked, the radio range is reduced in the next step and then the assignment mode is carried out in a known manner.
Natürlich kann auch ein Teil des Informationsaustausches über die induktive Schnittstelle TRA erfolgen, insbesondere zu Beginn oder am Ende des gesamten Zuordnungsvorganges .Of course, part of the information exchange can also take place via the inductive interface TRA, in particular at the beginning or at the end of the entire assignment process.
Es ist auch erwähnenswert, dass die Andockstelle mit ihrer (zusätzlichen) induktiven Schnittstelle die Möglichkeit des Anschlusses z. B. eines Notebooks oder eines anderen Servicegerätes durch einen Servicetechniker bietet. Ein mit dem Servicegerät verbundenes Kabel kann z. B. einen „Haftkopf" be- sitzen, der - ebenso wie die Fernbedienung - die ergänzende Hälfte des Übertragers TRA beinhaltet. It is also worth mentioning that the docking station with its (additional) inductive interface offers the possibility of connecting e.g. B. a notebook or other service device by a service technician. A cable connected to the service device can e.g. B. have an "adhesive head", which - like the remote control - contains the supplementary half of the transformer TRA.

Claims

Patentansprüche claims
1. Funkfernbedienung (FEB) zur Abgabe von Befehlen an ein fernbedienbares Gerät (GER) auf drahtlosem Weg, bei welcher vor Inbetriebnahme ein Zuordnungsmodus ablaufen kann, mit einer Sende-/Empfangseinheit (RTX) , einer Steuerung und mit zumindest einer Antenne (ANT) , dadurch gekennzeichnet, dass nach Auslösen des Zuordnungsmodus durch den Benutzer die Funkreichweite der Fernbedienung so weit herabgesetzt wird, dass eine Kom- munikation nur mit einem unmittelbar bei der Fernbedienung befindlichen Gerät möglich ist und eine Rückkehr zur Standardreichweite erst nach abgeschlossener Zuordnung erfolgt .1. Radio remote control (FEB) for issuing commands to a remote-controllable device (GER) in a wireless way, in which an assignment mode can run before start-up, with a transmitter / receiver unit (RTX), a controller and with at least one antenna (ANT) , characterized in that after triggering the assignment mode by the user, the radio range of the remote control is reduced to such an extent that communication is only possible with a device located directly on the remote control and a return to the standard range only takes place after the assignment has been completed.
2. Funkfernbedienung (FEB) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Funkreichweite durch Reduktion der Sendeleistung herabgesetzt wird.2. Radio remote control (FEB) according to claim 1, characterized in that the radio range is reduced by reducing the transmission power.
3. Funkfernbedienung (FEB) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Funkreichweite durch Verringerung der Empfängerempfindlichkeit herabgesetzt wird.3. Radio remote control (FEB) according to claim 1 or 2, characterized in that the radio range is reduced by reducing the sensitivity of the receiver.
4. Funkfernbedienung (FEB) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Funkreichweite durch einen Eingriff in die Antennenfunktion herabgesetzt wird.4. Radio remote control (FEB) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the radio range is reduced by an intervention in the antenna function.
5. Funkfernbedienung (FEB) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Beginn des Zuordnungsmodus und/oder dessen erfolgreicher Abschluss optisch und/oder akustisch angezeigt wird. 5. Radio remote control (FEB) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the start of the assignment mode and / or its successful completion is indicated optically and / or acoustically.
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