EP1632447A1

EP1632447A1 - Storage handling device and installation for the preparation and intermediate stockage of paper rolls and feeding of them to at least one rolll stand and method for its operation

Info

Publication number: EP1632447A1
Application number: EP04020955A
Authority: EP
Inventors: Pierre Bucher; Martial Frund; Walter Brändli
Original assignee: VR Systems AG
Current assignee: VR Systems AG
Priority date: 2004-09-03
Filing date: 2004-09-03
Publication date: 2006-03-08
Anticipated expiration: 2024-09-03
Also published as: ES2297312T3; US20060049296A1; EP1632447B9; CA2483799A1; DE502004005609D1; MXPA05009199A; EP1632447B8; EP1632447B1; US7229045B2

Abstract

The storage and retrieval machine (6) for the putting into stock and retrieval of paper rolls (4) comprises a chassis (18) and a holding device to hold a horizontally lying paper roll which can be lifted and lowered by two spaced apart support feet (23a,23b) on the holding device. The holding device is installed on a bogie (19) which is mounted on the chassis to rotate around a vertical axis by at least 180 degrees. The holding device includes a continuous track section (22) installed between the support feed to accommodate a trolley. Independent claims are also included for the following: (A) a system for the preparation and intermediate storage of paper rolls and for the feed of these to at least one roll stand by the aforesaid storage and retrieval machine; and (B) a method for the operation of a system for the preparation and intermediate storage of paper rolls.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft ein Lagerbediengerät sowie eine ein solches Gerät umfassende Anlage zum Vorbereiten und Zwischenlagern von Papierrollen und Zuführen derselben zu mindestens einem Rollenständer. Anlagen dieser Art werden in Rollenkellern von Druckereien zur Versorgung der Druckmaschinen mit Papier eingesetzt. Die Erfindung umfasst ausserdem ein Verfahren zum Betrieb der Anlage.The invention relates to a storage and retrieval device and a device comprising such a device for preparing and temporarily storing paper rolls and feeding them to at least one roll stand. Systems of this type are used in roll cellars by printers to supply the printing presses with paper. The invention also includes a method for operating the plant.

Stand der TechnikState of the art

Es sind gattungsgemässe Lagerbediengeräte bekannt, welche als Aufnahmevorrichtung Schienen tragen zur Aufnahme eines Lagerfahrzeugs, welches vom Fahrgestell aus in Lagerkanäle einfährt und dort jeweils an einem Lagerplatz eine Papierrolle aufnehmen oder ablegen kann. Derartige Lagerfahrzeuge weisen Auflageflächen auf, die zur Aufnahme der Papierrolle dienen und zum Abheben bzw. Ablegen derselben heb- und senkbar sind. Aus EP 1 382 561 A1 ist ein derartiges Lagerbediengerät bekannt, bei dem die Aufnahmevorrichtung ausserdem heb- und senkbare Pratzen aufweist, die beidseits quer zur Verfahrrichtung des Fahrgestells ausfahrbar sind.There are generic storage and retrieval devices are known, which bear as a recording device rails for receiving a storage vehicle, which enters from the chassis in storage channels and there record each at a storage place a roll of paper or can be stored. Such storage vehicles have bearing surfaces which serve to receive the roll of paper and lifting and dropping the same can be raised and lowered. From EP 1 382 561 A1, such a storage and retrieval device is known, in which the receiving device also has raised and lowered clamps, which are extendable on both sides transversely to the direction of travel of the chassis.

Mit diesem Lagerbediengerät kann jedoch eine Papierrolle nicht um eine senkrechte Achse gedreht werden. Eine Einstellung des Wickelsinnes einer Papierrolle auf einen Sollwert ist folglich nicht möglich, so dass dafür zusätzliche aufwendige und Platz erfordernde Einrichtungen wie z.B. Drehscheiben erforderlich sind.However, a paper roll can not be rotated about a vertical axis with this storage and retrieval machine. A Setting the Wickelsinnes a roll of paper to a target value is therefore not possible, so that additional complex and space-requiring facilities such as turntables are required.

Aus WO 89/04 284 A1 ist ein Lagerbediengerät mit Lagerfahrzeug bekannt, das auf einem Fahrgestell ein Drehgestell aufweist, welches die Schiene zur Aufnahme des trägt. Das Drehgestell dient jedoch nur dazu, das Lagerfahrzeug so auszurichten, dass es in Lagerkanäle beidseits der Bahn, längs welcher das Lagerbediengerät verfahrbar ist, mit einer gabelartigen Aufnahme für die Papierrolle voraus einfahren kann, da es nur so eine Papierrolle aufnehmen oder ablegen kann. Auch mit diesem Lagerbediengerät ist eine Einstellung des Wickelsinnes einer Papierrolle folglich nicht möglich, da die Ausrichtung des Drehgestells sich nach der erforderlichen Ausrichtung des Lagerfahrzeugs richten muss. Das Fahrgestell trägt ausserdem keine heb- und senkbaren Pratzen, so dass ein Abheben von Papierrollen von den gewöhnlich in Rollenkellern verwendeten einfachen, nicht über eine heb- und senkbare Auflagefläche verfügenden Wagen nicht möglich ist. Die Uebergabe einer Papierrolle von einem derartigen Wagen an das Lagerbediengerät und umgekehrt ist daher nicht ohne weiteres möglich.From WO 89/04 284 A1 discloses a storage and retrieval device with storage vehicle is known, which has a bogie on a chassis, which carries the rail for receiving the. However, the bogie only serves to align the storage vehicle so that it can move into storage channels on both sides of the web, along which the storage and retrieval device is moved, with a fork-like recording for the paper roll ahead, as it can only take a paper roll or put down. Even with this storage and retrieval device an adjustment of the winding sense of a paper roll is therefore not possible, since the orientation of the bogie must be based on the required orientation of the storage vehicle. The chassis also carries no raised and lowered claws, so that a lifting paper rolls from the usual used in roller baskets simple, not having a raised and lowered support surface car is not possible. The transfer of a paper roll from such a car to the storage and retrieval device and vice versa is therefore not readily possible.

WO 98/12 132 zeigt ein Lagerbediengerät mit einem durchgehenden Geleiseabschnitt auf einem Drehgestell, auf welchen Wagen der üblicherweise in Rollenkellern eingesetzten Art auffahren können. Das Drehgestell dient dabei offenbar nur der Ausrichtung der Wagen, die von einem an ein Kopfende der Bahn des Lagerbediengeräts anschliessendes Geleise auffahren und dann nach Verfahren des Lagerbediengeräts in ein quer zu dieser Bahn verlaufendes Geleise eines Zwischenlagers einfahren müssen. Eine Einstellung des Wickelsinnes einer Papierrolle mittels des Drehgestells ist offenbar nicht vorgesehen und auch nicht erforderlich, da feste Drehscheiben vorhanden sind, auf denen ein solcher Schritt ausgeführt werden kann. Eine Einrichtung, mit der die Papierrolle auf dem Lagerbediengerät vom Wagen abgehoben werden könnte, ist nicht vorhanden. Die Papierrolle wird an einer Vorbereitungsstation auf einen Wagen geladen und bleibt im Zwischenlager und bis zur Aufnahme der Papierrolle durch den Rollenständer auf demselben. Dies erfordert eine Rückführung der Wagen im Gegenverkehr oder über zusätzliche Geleise und kompliziert die Steuerung oder den Aufbau der Anlage oder beides.WO 98/12 132 shows a storage and retrieval device with a continuous track section on a bogie on which cars of the type usually used in roll cellars can drive. Obviously, the bogie only serves to align the wagons, which run up from a track connecting to a head end of the web of the storage and retrieval device, and then, according to the method of the storage and retrieval device, into a traverse to this web running tracks of an intermediate storage must retract. An adjustment of the Wickelsinnes a roll of paper by means of the bogie is apparently not provided and also not required, since there are fixed turntables on which such a step can be performed. A device with which the roll of paper on the storage and retrieval machine could be lifted off the cart is not present. The paper roll is loaded on a cart at a preparatory station and remains in the intermediate store and until the paper roll is received by the roll stand on the same. This requires a return of the car in oncoming traffic or on additional tracks and complicates the control or construction of the system or both.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Lagerbediengerät anzugeben, das die Möglichkeit bietet, den Wickelsinn von Papierrollen auf einen Sollwert einzustellen und das ausserdem die Uebernahme von Papierrollen von einfachen Wagen und die Uebergabe von Papierrollen an solche Wagen gestattet. Dadurch ist es möglich, Anlagen mit Zwischenlagern sehr einfach, ohne Drehscheiben und zusätzliche Geleise zur Rückführung von Wagen und ähnliche verhältnismässig teure und viel Platz erfordernde Einrichtungen zu bauen und auch ihre Steuerung einfach zu halten, so dass beim Betrieb keine unerwarteten Schwierigkeiten auftreten. Eine entsprechende Anlage sowie ein Verfahren zu ihrem Betrieb gehören ebenfalls zum Umfang der Erfindung.The invention is based on the object to provide a storage control unit, which offers the possibility to set the winding sense of paper rolls to a desired value and also allows the takeover of paper rolls of simple cars and the transfer of paper rolls to such cars. This makes it possible to build systems with intermediate storage very easily, without turntables and additional tracks for the return of cars and similar relatively expensive and much space-requiring facilities and also to keep their control simple, so that no unexpected difficulties occur during operation. A corresponding system and a method for their operation also belong to the scope of the invention.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren, welche lediglich Ausführungsbeispiele darstellen, näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1: eine Draufsicht auf eine erfindungsgemässe Anlage gemäss einer ersten Ausführungsform,
Fig. 2: eine Frontansicht eines erfindungsgemässen Lagerbediengeräts gemäss einer ersten Ausführungsform, mit einer Papierrolle beladen, in einer Grundstellung,
Fig. 3: eine Frontansicht entsprechend Fig. 2, aber mit einem um 90° gedrehten Drehgestell,
Fig. 4: eine Frontansicht eines erfindungsgemässen Lagerbediengeräts gemäss einer zweiten Ausführungsform, mit einer Papierrolle beladen, in der Grundstellung,
Fig. 5: eine Frontansicht entsprechend Fig. 4, aber mit um 90° gedrehtem Drehgestell,
Fig. 6: eine Draufsicht auf eine erfindungsgemässe Anlage gemäss einer zweiten Ausführungsform und
Fig. 7: eine Frontansicht eines erfindungsgemässen Lagerbediengeräts gemäss einer dritten Ausführungsform, mit einer Papierrolle beladen, mit angehobener Aufnahmevorrichtung.

In the following the invention will be explained in more detail with reference to figures, which represent only exemplary embodiments. Show it

Fig. 1: a top view of a system according to the invention according to a first embodiment,
Fig. 2: 4 is a front view of an inventive storage and retrieval device according to a first embodiment, loaded with a paper roll, in a basic position,
Fig. 3: a front view corresponding to FIG. 2, but with a rotated by 90 ° bogie,
Fig. 4: a front view of an inventive storage and retrieval device according to a second embodiment, loaded with a paper roll, in the normal position,
Fig. 5: a front view corresponding to FIG. 4, but with rotated by 90 ° bogie,
Fig. 6: a plan view of an inventive system according to a second embodiment and
Fig. 7: a front view of an inventive storage and retrieval device according to a third embodiment, loaded with a paper roll, with raised receiving device.

Wege zur Ausführung der ErfindungWays to carry out the invention

Die erfindungsgemässe Anlage weist (Fig. 1) ein Zwischenlager 1 auf mit zwei in einer Längsrichtung verlaufenden parallelen Reihen 2a,b von Lagerplätzen 3, auf denen vorbereitete Papierrollen 4 liegend mit in einer quer zur Längsrichtung verlaufenden Querrichtung ausgerichteten Achsen gelagert werden können und einer zwischen denselben verlaufenden Bahn 5, längs welcher ein Lagerbediengerät 6 verfahrbar ist. Das Zwischenlager 1 dient vor allem als Pufferlager, das Arbeitsunterbrechungen bei der Rollenvorbereitung bei weitergehendem Druckbetrieb erlaubt.The plant according to the invention has (FIG. 1) an intermediate storage 1 with two parallel rows 2a, b of storage spaces 3 on which prepared paper rolls 4 can be stored lying with axes aligned in a transverse direction transverse to the longitudinal direction and one between the same running web 5, along which a storage and retrieval device 6 is movable. The intermediate storage 1 serves primarily as a buffer storage, which allows work interruptions in the role preparation in further printing operation.

Im Eingangsbereich ist eine Rampe 7 angeordnet, von welcher mittels Klammerstaplers aus einem Hauptlager angelieferte verpackte Papierrollen 4' bei Bedarf auf einen Wagen 8 bekannter Bauart gerollt und einer Vorbereitungsstation 9 und weiter dem Zwischenlager 1 zugeführt werden. Ein Zuführgeleise 10, auf dem der Wagen 8 verkehrt, führt in Längsrichtung vom Ende der Rampe 7 über die Vorbereitungsstation 9 zu einem Uebernahmeplatz 11 am Ende der Bahn 5.In the entrance area, a ramp 7 is arranged, from which by stapled stapler delivered from a main warehouse packed paper rolls 4 'rolled as needed on a carriage 8 of known type and a preparation station 9 and further fed to the intermediate storage 1. A Zuführgeleise 10, on which the carriage 8 reverses, leads in the longitudinal direction from the end of the ramp 7 via the preparation station 9 to a takeover place 11 at the end of the web. 5

Die Lagerplätze 3 weisen jeweils als von der Bahn 5 ausgehende kurze Stichgeleise ausgebildete Lagergeleise 12 auf, auf denen jeweils ein Wagen 8 abgestellt ist, der die vorbereitete Papierrolle 4 trägt. Jede der beiden Reihen 2a,b von Lagerplätzen 3 ist von einem Uebergabeplatz 13a;b unterbrochen. Von den einander gegenüberliegenden Uebergabeplätzen 13a,b gehen in Querrichtung Zuliefergeleise 14a;b aus, die zu zwei beidseits des Zwischenlagers 1 angeordneten Rollenständern 15a;b mit in Querrichtung ausgerichteten Abrollachsen und Schiebebühnen mit in Querrichtung durchgehenden Geleiseabschnitten führen. Auf der gegenüberliegenden Seite des Rollenständers 15a;b ist jeweils in der Fortsetzung des Zuliefergeleises 14a;b ein als Stichgeleise ausgebildetes Abstellgeleise 16 angeordnet, das einen Wagen 8 aufnehmen kann, welcher mit einem Hülsenkorb 17 beladen ist.The storage bins 3 each have as trained by the track 5 short Stichgeleise bearing tracks 12, on each of which a car 8 is parked, which carries the prepared paper roll 4. Each of the two rows 2a, b of storage spaces 3 is interrupted by a transfer station 13a, b. From the opposing transfer points 13a, b extend in the transverse direction supply rails 14a, b, which lead to two on both sides of the intermediate storage 1 arranged roll stands 15a, b with aligned in the transverse direction Abrollachsen and traversers with transversely continuous track sections. On b is arranged in each case in the continuation of the supply jaw 14a; b a Abstellgeleise 16 formed as Stichgleeise, which can accommodate a carriage 8, which is loaded with a sleeve basket 17.

Das Lagerbediengerät 6 gemäss einer ersten Ausführungsform (Fig. 2, 3) weist ein Fahrgestell 18 auf, das auf Schienen längs der Bahn 5 verfahrbar ist und auf dem ein Drehgestell 19 um eine senkrechte Achse um 360° drehbar gelagert ist. Es ist über einen Zahnriemen 20 mittels eines Motors 21 antreibbar. Das Drehgestell 19 umfasst eine Aufnahmevorrichtung für eine Papierrolle 4, die einen mittig angeordneten durchgehenden Geleiseabschnitt 22 umfasst, der einen mit der Papierrolle 4 beladenen Wagen 8 aufnehmen kann. Beidseits des Geleiseabschnitts 22 weist die Aufnahmevorrichtung zwei parallel angeordnete, längliche, heb- und senkbare Pratzen 23a,b auf, mittels derer die Papierrolle 4 angehoben, insbesondere vom Wagen 8 abgehoben werden kann.The storage and retrieval device 6 according to a first embodiment (Fig. 2, 3) has a chassis 18 which is movable on rails along the web 5 and on which a bogie 19 is rotatably mounted about a vertical axis 360 °. It is driven by a toothed belt 20 by means of a motor 21. The bogie 19 comprises a receiving device for a paper roll 4, which comprises a centrally disposed continuous track section 22 which can receive a carriage 8 loaded with the paper roll 4. On both sides of the track section 22, the receiving device has two parallel, elongated, raised and lowered claws 23a, b, by means of which the paper roll 4 can be lifted, in particular lifted off the carriage 8.

Die Anlage wird von einem Materialflussrechner gesteuert. Im Betrieb wird während einer Arbeitsphase das Zwischenlager 1 mit vorbereiteten Papierollen 4 aufgefüllt. Dazu wird jeweils eine verpackte Papierrolle 4' am Ende der Rampe 7 auf einen Wagen 8 geladen, der sie über das Zuführgeleise 10 zur Vorbereitungsstation 9 bringt, wo sie vom Wagen 8 abgehoben, manuell ausgepackt und mit einer Klebestelle versehen, also vollständig vorbereitet wird, während der Wagen 8 zur Rampe 7 zurückfährt. Bei der Vorbereitung der Papierrolle 4 wird zugleich deren Wickelsinn festgestellt und in den Materialflussrechner eingegeben.The system is controlled by a material flow computer. During operation, the intermediate storage 1 is filled with prepared paper rolls 4 during operation. For this purpose, a packed roll of paper 4 'at the end of the ramp 7 is loaded onto a carriage 8, which brings them to the preparation station 9 via the feeder track 10, where it is lifted off the carriage 8, manually unpacked and provided with a splice, that is completely prepared, while the carriage 8 moves back to the ramp 7. In the preparation of the paper roll 4 at the same time their Wickelsinn is determined and entered into the material flow computer.

Anschliessend wird die vorbereitete Papierrolle 4 auf einem weiteren Wagen 8 abgelegt, der zum Uebernahmeplatz 11 weiterfährt. Das Lagerbediengerät 6 steht mit um 90° gedrehtem Drehgestell 19 am an den Uebernahmeplatz 11 anstossenden Ende der Bahn 5, so dass der Geleiseabschnitt 22 fluchtend an das Zuführgeleise 10 anschliesst. Der Wagen 8 fährt auf den Geleiseabschnitt 22 auf, worauf die Pratzen 23a,b angehoben und die Papierrolle 4 vom Wagen 8 abgehoben wird. Der Wagen 8 fährt daraufhin auf das Zuführgeleise 10 zurück und kann später an der Vorbereitungsstation 9 eine weitere vorbereitete Papierrolle 4 aufnehmen.Subsequently, the prepared paper roll 4 is stored on another carriage 8, which continues to takeover place 11. The storage and retrieval device 6 stands with rotated by 90 ° bogie 19 abutting on the takeover place 11 end of the web 5, so that the track section 22 is aligned with the Zuführgeleise 10. The carriage 8 moves onto the track section 22, whereupon the claws 23a, b are lifted and the paper roll 4 is lifted off the carriage 8. The carriage 8 then travels back to the feed track 10 and can later receive a prepared paper roll 4 at the preparation station 9.

Nun wird der Wickelsinn der Papierrolle 4 durch den Materialflussrechner überprüft. Je nach Ergebnis führt das Drehgestell 19, angetrieben vom Motor 21, eine Drehung um 90° im Gegenuhrzeigersinn oder im Uhrzeigersinn aus, derart, dass der Wickelsinn der eingelagerten Papierrolle 4 dann jeweils einem Sollwert entspricht. Zugleich wird das Lagerbediengerät 6 über die Bahn 5 neben den für die Papierrolle 4 vorgesehenen Lagerplatz 3 verschoben, so dass der Geleiseabschnitt 22 mit den Lagergeleisen 12 des vorgesehenen Lagerplatzes 3 und des demselben gegenüberliegenden Lagerplatzes 3 fluchtet und an sie anschliesst. Daraufhin fährt ein auf dem Lagergeleise 12 abgestellter leerer Wagen 8 auf den Geleiseabschnitt 22 auf, worauf die Pratzen 23a,b abgesenkt werden und damit die Papierrolle 4 auf den Wagen 8 abgelegt wird. Der Wagen 8 fährt nun vom Geleiseabschnitt 22 des Lagerbediengeräts 6 auf das Lagergeleise 12 des vorgesehenen Lagerplatzes 3. Der Vorgang wird in der Regel so lange wiederholt, bis das Zwischenlager 1 mit vorbereiteten Papierrollen 4 aufgefüllt ist.Now, the winding sense of the paper roll 4 is checked by the material flow computer. Depending on the result carries the bogie 19, driven by the motor 21, a rotation of 90 ° in the counterclockwise or clockwise direction, such that the winding sense of the stored paper roll 4 then corresponds to a desired value. At the same time, the storage and retrieval device 6 is moved over the web 5 next to the provided for the paper roll 4 storage space 3, so that the track section 22 is aligned with the Lagergeleisen 12 of the proposed storage space 3 and the same opposite storage space 3 and adjoins them. Thereupon, an empty carriage 8 parked on the storage jig 12 moves onto the track section 22, whereupon the claws 23a, b are lowered and thus the paper roll 4 is deposited on the carriage 8. The carriage 8 now moves from the track section 22 of the storage and retrieval device 6 on the storage track 12 of the intended storage space 3. The process is usually repeated until the intermediate storage 1 is filled with prepared paper rolls 4.

Den Rollenständern 15a,b werden, auch wenn die Arbeit an der Vorbereitungsstation 9 ruht, nach Bedarf vorbereitete Papierrollen 4 aus dem Zwischenlager 1 zugeführt. Zur Zuführung einer vorgesehenen Papierrolle 4 etwa zum Rollenständer 15a wird das Lagerbediengerät 6 neben deren Lagerplatz 3 verfahren, worauf der die Papierrolle 4 tragende Wagen 8 vom Lagergeleise 12 auf den Geleiseabschnitt 22 des Lagerbediengeräts 6 auffährt. Durch Anheben der Pratzen 23a,b wird wiederum die Papierrolle 4 vom Wagen 8 abgehoben, der daraufhin leer auf das Lagergeleise 12 zurückfährt. Das Lagerbediengerät 6 wird daraufhin neben den Uebergabeplatz 13a verfahren, auf dem bereits ein Wagen 8 bereitsteht. Der Wagen 8 fährt nun auf den Geleiseabschnitt 22 des Lagerbediengeräts 6 auf, worauf dessen Pratzen 23a,b abgesenkt und die Papierrolle 4 auf den Wagen 8 abgelegt wird, der daraufhin wieder auf den Uebergabeplatz 13a fährt und gleich oder später über das Zuliefergeleise 14a weiter zum Rollenständer 15a, wo er auf die Schiebebühne auffährt und die Papierrolle 4 eingespannt wird. Der leere Wagen 8 wird dann auf den Uebergabeplatz 13a zurückverfahren, wo er in Wartestellung bleibt.The roll stands 15a, b, even if the work at the preparation station 9 rests, prepared as needed paper rolls 4 supplied from the intermediate storage 1. For feeding a paper roll 4 provided for about the roll stand 15a, the storage and retrieval device 6 is moved next to their storage space 3, whereupon the paper roll 4 carrying carriage 8 from the storage track 12 auflaufs on the track section 22 of the storage and retrieval device 6. By lifting the claws 23a, b, in turn, the paper roll 4 is lifted off the carriage 8, which then returns empty on the bearing track 12. The storage and retrieval device 6 is then moved next to the transfer place 13a, on which a carriage 8 is already available. The carriage 8 now moves onto the track section 22 of the storage and retrieval device 6, whereupon its claws 23a, b are lowered and the paper roll 4 is deposited on the carriage 8, which then travels back to the transfer station 13a and continues to the same or later via the supply track 14a Roller stand 15a, where he ascends on the traverser and the paper roll 4 is clamped. The empty carriage 8 is then returned to the transfer station 13a, where he remains on hold.

Bei einem Lagerbediengerät 6 gemäss einer zweiten Ausführungsform (Fig. 4, 5) weist die Aufnahmevorrichtung ebenfalls zwei symmetrisch und parallel angeordnete längliche Pratzen 23a,b auf, welche heb- und senkbar sind. Die Pratzen 23a,b liegen in einer Grundstellung des Lagerbediengeräts 6 (Fig. 4) über dem Fahrgestell 18. Das Lagerbediengerät 6 kann aber zwei Transferstellungen annehmen, in deren einer die beiden Pratzen 23a,b nach der einen und in deren anderer sie nach der anderen Seite jeweils um etwas mehr als die Länge einer Papierrolle 4 in ihrer Längsrichtung verschoben sind, so dass sie das Fahrgestell 18 weit überragen. Die Lagerplätze 3 weisen in diesem Fall statt mit Wagen besetzter Lagergeleise ortsfeste Lagermulden 24 auf.In a storage and retrieval device 6 according to a second embodiment (Fig. 4, 5), the receiving device also has two symmetrically and parallelly arranged elongated claws 23a, b, which can be raised and lowered. The claws 23a, b are in a basic position of the storage and retrieval device 6 (FIG. 4) above the chassis 18. The storage and retrieval device 6 can assume two transfer positions, in one of which the two claws 23a, b after one and in the other they after the the other side are shifted by a little more than the length of a paper roll 4 in its longitudinal direction, so that they project far beyond the chassis 18. The storage bins 3 point in this case, instead of wagons occupied Lagergeleise stationary storage troughs 24.

Der Betrieb der erfindungsgemässen Anlage mit einem Lagerbediengerät gemäss der zweiten Ausführungsform unterscheidet sich nicht grundsätzlich vom oben Beschriebenen. Lediglich bei der Aufnahme und Abgabe einer Papierrolle durch das Lagerbediengerät 6 von einem Wagen bzw. an einen Wagen fährt der letztere nicht auf das Drehgestell 19 des Lagerbediengeräts 6 auf - es ist auch kein Geleiseabschnitt vorgesehen - sondern er fährt lediglich neben das Lagerbediengerät 6, das daraufhin seine Transferposition mit vorgeschobenen, abgesenkt bzw. angehoben über den Wagen 8 ragenden Pratzen 23a,b annimmt, die dann zur Aufnahme einer Papierrolle 4 vom Wagen 8 angehoben bzw. zur Ablage einer Papierrolle 4 auf den Wagen 8 abgesenkt und dann, indem das Lagerbediengerät 6 wieder die Grundstellung annimmt, zurückgezogen werden. In gleicher Weise erfolgt die Ablage einer Papierrolle 4 auf die Lagermulde 24 des vorgesehenen Lagerplatzes 3 und die Aufnahme einer solchen von der besagten Lagermulde 24.The operation of the inventive system with a storage and retrieval device according to the second embodiment is not fundamentally different from the above. Only in the recording and delivery of a paper roll by the storage and retrieval device 6 from a car or to a car, the latter does not drive on the bogie 19 of the storage and retrieval device 6 - it is also no track section provided - but he just drives next to the storage control unit 6, the then his transfer position with advanced, lowered or raised above the carriage 8 projecting claws 23a, b, which then lifted to receive a paper roll 4 from the carriage 8 or lowered to deposit a paper roll 4 on the carriage 8 and then by the storage control unit 6 again assumes the basic position, be withdrawn. In the same way, the storage of a paper roll 4 takes place on the storage tray 24 of the intended storage space 3 and the inclusion of such from said storage tray 24th

Gemäss einer geringfügig von der ersten abweichenden zweiten Ausführungsform der erfindungsgemässen Anlage ist (Fig. 6) die Rampe 7 in Längsrichtung ausgerichtet, während das Zuführgeleise 10 in Querrichtung verläuft und seitlich an die Bahn 5 stösst, wo durch Verlagerung zweier Lagerplätze aus der Reihe 2b in die Reihe 2a dafür Platz gelassen wurde. Der Betrieb dieser Anlage entspricht fast vollständig dem oben im Zusammenhang mit der ersten Ausführungsform Beschriebenen. Lediglich ist bei der Uebernahme einer Papierrolle 4 durch das Lagerbediengerät 6 die Aufnahmevorrichtung quer ausgerichtet. Je nach dem Wickelsinn der Papierrolle 4 erfolgt keine Drehung des Drehgestells 19 oder eine Drehung um 180°, derart, dass der Wickelsinn der eingelagerten Papierrolle 4 wiederum dem Sollwert entspricht.According to a slightly different from the first second embodiment of the inventive system (Figure 6) the ramp 7 is aligned in the longitudinal direction, while the Zuführgeleise 10 extends in the transverse direction and laterally abuts the web 5, where by shifting two storage bins from the series 2b in the row 2a was left room for it. The operation of this system is almost entirely similar to that described above in connection with the first embodiment. Only in the takeover of a paper roll 4 by the storage and retrieval device 6, the receiving device aligned transversely. Depending on the Wickelsinn the paper roll 4 no rotation of the Bogie 19 or a rotation through 180 °, such that the winding sense of the stored paper roll 4 again corresponds to the desired value.

Falls der Sollwert des Wickelsinnes für die Papierrollen 4 unabhängig ist von der Art ihrer Verwendung, so können die Papierrollen 4 im Zwischenlager 1 durchwegs mit dem gleichen, dem Sollwert entsprechenden Wickelsinn eingelagert werden, was die Uebersichtlichkeit erhöht und die Verwaltung des Zwischenlagers 1 erleichtert. Es ist freilich in jedem Fall auch möglich, die Papierrollen diesbezüglich ungeordnet zu lagern und erst beim Auslagern der Papierrolle, durch Drehung des Drehgestells 19 des Lagerbediengeräts 6 um 180° wo erforderlich den Wickelsinn der Papierrolle mit dem Sollwert in Uebereinstimmung zu bringen.If the setpoint value of the winding direction for the paper rolls 4 is independent of the type of use, the paper rolls 4 can be stored in the intermediate store 1 consistently with the same, corresponding to the setpoint Wickelsinn, which increases the clarity and facilitates the management of the intermediate storage 1. Of course, it is also possible in any case to store the paper rolls disorderly in this regard and only when the paper roll, by rotation of the bogie 19 of the storage and retrieval device 6 by 180 ° where necessary to bring the winding sense of the paper roll with the setpoint in accordance.

Das Zwischenlager 1 kann auch (Fig. 7) als Hochregallager mit zwei - u.U. auch mehr - Reihen 2a,b von mit Lagermulden 24 ausgestatteten Lagerplätzen 3 übereinander ausgebildet sein. In diesem Fall weist das Lagerbediengerät 6 eine Hebevorrichtung auf, welche auf dem Drehgestell 19 angeordnet und z.B. als Scherenkreuz 25 ausgebildet ist und welche die Aufnahmevorrichtung trägt, so dass dieselbe über einen Verstellbereich, der die untere und die obere Reihe erfasst, sich also über mehr als den Durchmesser einer Papierrolle erstreckt, in der Höhe verstellbar ist. Die Aufnahmevorrichtung kann wie im Zusammenhang mit der zweiten Ausführungsform des Lagerbediengeräts 6 beschrieben ausgebildet sein.The intermediate storage 1 can also (Fig. 7) as a high-bay warehouse with two - u.U. Also more - rows 2 a, b of bearing troughs 24 equipped storage bins 3 to be formed one above the other. In this case, the storage and retrieval device 6 has a lifting device, which is arranged on the bogie 19 and, e.g. is designed as a scissors cross 25 and which carries the receiving device, so that the same over an adjustment range, which covers the lower and upper row, that extends over more than the diameter of a paper roll, is adjustable in height. The receiving device can be designed as described in connection with the second embodiment of the storage and retrieval device 6.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Zwischenlagerinterim storage
2a,b2a, b: Reihenstring
33: Lagerplatzcampsite
4, 4'4, 4 ': Papierrollepaper roll
55: Bahntrain
66: LagerbediengerätStorage and retrieval unit
77: Ramperamp
88th: Wagendare
99: Vorbereitungsstationpreparation station
1010: Zuführgeleisefeed track
1111: UebernahmeplatzPick-up position
1212: Lagergeleisestorage track
13a,b13a, b: UebergabeplatzTransfer position
14a,b14a, b: Zuliefergeleisesupply rails
15a,b15a, b: Rollenständerroller stand
1616: Abstellgeleisesiding
1717: Hülsenkorbsleeve basket
1818: Fahrgestellchassis
1919: Drehgestellbogie
2020: Zahnriementoothed belt
2121: Motorengine
2222: Geleiseabschnitttrack section
23a,b23a, b: Pratzenclaws
2424: Lagermuldebearing recess
2525: Scherenkreuzscissors cross

Claims

Lagerbediengerät (6) zum Einlagern und Auslagern von Papierrollen (4), welches ein Fahrgestell (18) umfasst sowie eine Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme einer liegenden Papierrolle (4) mit zwei mit Abstand nebeneinander angeordneten heb- und senkbaren länglichen Pratzen (23a, 23b) zum Anheben und Absenken der Papierrolle (4), dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung auf einem um eine senkrechte Achse um mindestens 180° drehbar auf dem Fahrgestell (18) gelagerten Drehgestell (19) angeordnet ist.Storage and retrieval device (6) for storing and retrieving paper rolls (4), which comprises a chassis (18) and a receiving device for receiving a horizontal roll of paper (4) with two spaced apart raised and lowered elongated claws (23a, 23b) for Raising and lowering the paper roll (4), characterized in that the receiving device is mounted on a about a vertical axis by at least 180 ° rotatably mounted on the chassis (18) bogie (19).

Lagerbediengerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehgestell (19) um 360° drehbar ist.Storage and retrieval device according to claim 1, characterized in that the bogie (19) is rotatable by 360 °.

Lagerbediengerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung einen zwischen den Pratzen (23a, 23b) angeordneten durchgehenden Geleiseabschnitt (22) zur Aufnahme eines Wagens (8) umfasst.Storage operating device according to claim 1 or 2, characterized in that the receiving device comprises a between the claws (23a, 23b) arranged through track section (22) for receiving a carriage (8).

Lagerbediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Pratzen (23a, 23b) aus einer Position, die sie in einer Grundstellung einnehmen und in der sie über dem Fahrgestell (18) liegen, in Längsrichtung beidseitig je in eine Position vorschiebbar sind, die sie in einer Transferstellung einnehmen und in der sie über das Fahrgestell (18) hinausragen.Storage operating device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the two claws (23a, 23b) from a position they occupy in a basic position and in which they are above the chassis (18), in the longitudinal direction on both sides each in a position are vorschiebbar that they take in a transfer position and in which they protrude above the chassis (18).

Lagerbediengerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Pratzen (23a, 23b) in der Transferstellung um mindestens die Länge einer Papierrolle (4) über das Fahrgestell (18) hinausragen.Storage operating device according to claim 4, characterized in that the claws (23a, 23b) in the Transfer position by at least the length of a paper roll (4) on the chassis (18) protrude.

Lagerbediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehgestell (19) gegenüber dem Fahrgestell (18) über einen Verstellbereich heb- und senkbar ist.Storage operating device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the bogie (19) relative to the chassis (18) can be raised and lowered over an adjustment range.

Lagerbediengerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Verstellbereich mindestens über den Durchmesser einer Papierrolle (4) erstreckt.Storage operating device according to claim 6, characterized in that the adjustment range extends at least over the diameter of a paper roll (4).

Anlage zur Vorbereitung und Zwischenlagerung von Papierrollen und Zuführen derselben zu mindestens einem Rollenständer (15a, 15b) mit einem Lagerbediengerät (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 sowie mit einem Zwischenlager (1) mit mindestens einer sich in einer Längsrichtung erstreckenden Reihe (2a, 2b) von nebeneinander angeordneten Lagerplätzen (3) zur Aufnahme jeweils einer Papierrolle (4) mit in einer Querrichtung quer zur Längsrichtung ausgerichteter Achse, mit einer Vorbereitungsstation (9) und einem Zuführgeleise (10), das von derselben an einen Uebernahmeplatz (11) heranführt und einem Zuliefergeleise (14a; 14b), das, von einem Uebergabeplatz (13a; 13b) wegführend, in Querrichtung zum Rollenständer (15a, 15b) läuft sowie mit einer in Längsrichtung verlaufenden Bahn (5), welche neben jeden der Lagerplätze (3) sowie an den Uebernahmeplatz (11) und an den Uebergabeplatz (13a; 13b) führt und über welche das Lagerbediengerät (6) verfahrbar ist.Installation for the preparation and temporary storage of paper rolls and feeding them to at least one roll stand (15a, 15b) with a storage and retrieval device (6) according to one of claims 1 to 7 and with an intermediate store (1) with at least one row extending in a longitudinal direction (2a 2b) of juxtaposed storage bins (3) for receiving in each case a paper roll (4) with an axis aligned transversely to the longitudinal direction, with a preparation station (9) and a feed track (10) leading from the same to a take-over place (11). leading from a transfer station (13a, 13b), transverse to the reel stand (15a, 15b), and a longitudinal web (5) adjacent each of the bins (3, 13b) ) as well as to the takeover place (11) and to the transfer place (13a, 13b) and over which the storage and retrieval device (6) can be moved.

Anlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Zwischenlager (1) mindestens auf jeder Seite der Bahn (5) jeweils mindestens eine Reihe (2a, 2b) von Lagerplätzen (3) aufweist.Installation according to claim 8, characterized in that the intermediate storage (1) at least on each side of the web (5) each have at least one row (2a, 2b) of storage spaces (3).

Anlage nach Anspruch 8 oder 9, mit einem Lagerbediengerät (6) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Zwischenlager (1) mindestens zwei übereinander angeordnete Reihen (2a, 2b) von Lagerplätzen (3) aufweist.Installation according to claim 8 or 9, with a storage and retrieval device (6) according to claim 7, characterized in that the intermediate storage (1) has at least two superimposed rows (2a, 2b) of storage bins (3).

Anlage nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Uebergabeplatz (13a, 13b) in einer Reihe mit einer Reihe (2a; 2b) von Lagerplätzen (3) angeordnet und in Querrichtung ausgerichtet ist.Installation according to one of Claims 8 to 10, characterized in that the transfer station (13a, 13b) is arranged in a row with a row (2a; 2b) of storage places (3) and is aligned in the transverse direction.

Anlage nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Uebernahmeplatz (11) in einer Reihe mit einer Reihe (2b) von Lagerplätzen (3) angeordnet und in Querrichtung ausgerichtet ist.Installation according to one of claims 8 to 11, characterized in that the takeover place (11) is arranged in a row with a row (2b) of storage spaces (3) and aligned in the transverse direction.

Anlage nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Uebernahmeplatz (11) an einem Ende der Bahn (5) angeordnet und in Längsrichtung ausgerichtet ist.Installation according to one of claims 8 to 12, characterized in that the takeover place (11) at one end of the web (5) is arranged and aligned in the longitudinal direction.

Anlage nach einem der Ansprüche 8 bis 13, mit einem Lagerbediengerät (6) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Lagerplatz (3) mit einem in Querrichtung ausgerichteten Lagergeleise (12) versehen ist und der Geleiseabschnitt (22) des Lagerbediengeräts (6) jeweils an den Lagerplätzen (3) sowie am Uebernahmeplatz (11) und am Uebergabeplatz (13a, 13b) so einstellbar ist, dass es an das entsprechende Lagergeleise (12), das Zuführgeleise (10) bzw. das Zuliefergeleise (14a, 14b) fluchtend anschliesst.Installation according to one of claims 8 to 13, with a storage and retrieval device (6) according to claim 3, characterized in that each storage space (3) is provided with a transversely oriented Lagergeleise (12) and the track section (22) of the storage and retrieval device (6). each at the storage bins (3) and at the takeover place (11) and at the transfer place (13a, 13b) is adjustable so that it to the appropriate Lagergeleise (12), the Zuführgeleise (10) and the Zuliefergeleise (14a, 14b) aligned aligns.

Anlage nach einem der Ansprüche 8 bis 13, mit einem Lagerbediengerät (6) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Lagerplatz (3) mit einer in Querrichtung ausgerichteten ortsfesten Lagermulde (24) versehen ist.Installation according to one of claims 8 to 13, with a storage and retrieval device (6) according to claim 4 or 5, characterized in that each storage space (3) is provided with a transversely aligned stationary storage trough (24).

Verfahren zum Betrieb einer Anlage nach einem der Ansprüche 8 bis 15, bei welchem die Papierrollen (4') in der Vorbereitungsstation (9) vorbereitet, im Zwischenlager (1) eingelagert und bei Bedarf aus demselben ausgelagert und einem Rollenständer (15a, 15b) zugeführt werden, wobei der Wickelsinn jeder Papierrolle (4) entweder beim Einlagern oder beim Auslagern erforderlichenfalls durch entsprechende Drehung des Drehgestells (19) des Lagerbediengeräts (6) um 180° mit einem Sollwert in Uebereinstimmung gebracht wird.Method for operating a plant according to one of Claims 8 to 15, in which the paper rolls (4 ') are prepared in the preparation station (9), stored in the intermediate store (1) and, if necessary, removed therefrom and fed to a roll stand (15a, 15b) be, wherein the winding sense of each paper roll (4) either during storage or retrieval, if necessary, by appropriate rotation of the bogie (19) of the storage control unit (6) is brought by 180 ° with a target value in agreement.

Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass gegebenenfalls die Drehung der Papierrolle (4) stets beim Einlagern erfolgt, so dass der Wickelsinn der Papierrollen (4) im Zwischenlager (1) stets dem Sollwert entspricht.A method according to claim 16, characterized in that optionally the rotation of the paper roll (4) always takes place during storage, so that the winding sense of the paper rolls (4) in the intermediate storage (1) always corresponds to the desired value.

Verfahren nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass alle Papierrollen (4) im Zwischenlager (1) den gleichen Wickelsinn aufweisen.A method according to claim 16 or 17, characterized in that all paper rolls (4) in the intermediate storage (1) have the same winding sense.

Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass eine Papierrolle (4) jeweils, mit einer Klebestelle versehen, an der Vorbereitungsstation (9) auf einen Wagen (8) geladen, derselbe an den Uebergabeplatz (11) verfahren und dort die Papierrolle (4) durch das Lagerbediengerät (6) vom Wagen abgehoben wird, worauf das Lagerbediengerät (6) neben den für die Papierrolle (4) vorgesehenen Lagerplatz (3) verfahren wird, wo die Papierrolle (4) eingelagert wird und später bei Bedarf wiederum das Lagerbediengerät (6) neben den Lagerplatz (3) verfahren wird, die Papierrolle (4) durch das Lagerbediengerät (6) aufgenommen und das Lagerbediengerät (6) zum Uebergabeplatz (13a; 13b) verfahren wird, wo die Papierrolle (4) auf einem weiteren Wagen (8) abgelegt wird, der sie zum Rollenständer (15a, 15b) bringt.Method according to one of claims 16 to 18, characterized in that a paper roll (4) each provided with a splice at the preparation station (9) loaded on a carriage (8), the same procedure to the transfer station (11) and there the paper roll (4) by the storage control unit (6) is lifted from the car, whereupon the storage and retrieval device (6) next to the paper roll (4 ) is provided, where the paper roll (4) is stored and later, if necessary, the storage and retrieval device (6) is moved next to the storage space (3), the paper roll (4) by the storage control unit (6) and recorded Storage control unit (6) to the transfer station (13a, 13b) is moved, where the paper roll (4) on another carriage (8) is stored, which brings them to the roll stand (15a, 15b).