EP1631437A1 - Drive device for a transverse drawing system for films made from a non-synthetic material - Google Patents

Drive device for a transverse drawing system for films made from a non-synthetic material

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Publication number
EP1631437A1
EP1631437A1 EP04767195A EP04767195A EP1631437A1 EP 1631437 A1 EP1631437 A1 EP 1631437A1 EP 04767195 A EP04767195 A EP 04767195A EP 04767195 A EP04767195 A EP 04767195A EP 1631437 A1 EP1631437 A1 EP 1631437A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
wheel
drive
toothed
chain
drive device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP04767195A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Moreno Innocente Marchante
Gilbert Trivero
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Andritz Biax SAS
Original Assignee
Darlet Marchante Technologie SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Darlet Marchante Technologie SA filed Critical Darlet Marchante Technologie SA
Publication of EP1631437A1 publication Critical patent/EP1631437A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C55/00—Shaping by stretching, e.g. drawing through a die; Apparatus therefor
    • B29C55/02—Shaping by stretching, e.g. drawing through a die; Apparatus therefor of plates or sheets
    • B29C55/04—Shaping by stretching, e.g. drawing through a die; Apparatus therefor of plates or sheets uniaxial, e.g. oblique
    • B29C55/08—Shaping by stretching, e.g. drawing through a die; Apparatus therefor of plates or sheets uniaxial, e.g. oblique transverse to the direction of feed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C55/00—Shaping by stretching, e.g. drawing through a die; Apparatus therefor
    • B29C55/02—Shaping by stretching, e.g. drawing through a die; Apparatus therefor of plates or sheets
    • B29C55/10—Shaping by stretching, e.g. drawing through a die; Apparatus therefor of plates or sheets multiaxial
    • B29C55/12—Shaping by stretching, e.g. drawing through a die; Apparatus therefor of plates or sheets multiaxial biaxial
    • B29C55/16—Shaping by stretching, e.g. drawing through a die; Apparatus therefor of plates or sheets multiaxial biaxial simultaneously
    • B29C55/165—Apparatus therefor

Definitions

  • the present invention relates, in general, to the technical field of stretching films of synthetic material.
  • This invention relates, more particularly, to a motorized drive device for a transverse stretching system for plastic films, of the type of those using, for holding, transporting and stretching the film, grippers successive supported and guided by rails, and driven forward by endless chains connecting the clamps.
  • the invention relates, even more particularly, to a device which, in this context, ensures the forward drive of the chains provided with clamps.
  • Bi-oriented synthetic material films are obtained from an extruded ribbon, after melted material has been deposited on a cooled casting drum so as to slow down the crystallization of the film and allow it to be stretched. ulterior.
  • the extruded ribbon then passes through a longitudinal stretching machine, in which the stretching is carried out on the principle of a speed differential between different successive cylinders.
  • the ribbon then passes through a transverse drawing machine, in which the ribbon is held by clamps mounted on chains, the spacing of which gradually increases.
  • This type of stretching is perfectly suitable for films made of many synthetic materials such as polypropylene, polyester, and it is therefore widely used in industry.
  • Another important step in the process for manufacturing bi-oriented synthetic material films is the so-called transverse stretching phase which occurs inside a large oven.
  • two chains equipped with clamps and guide members move on side rails, first, in parallel and until the film has reached the desired temperature, then, thanks to an adjustment of the guide rails, moving away from each other symmetrically so as to ensure a transverse stretching of the film.
  • the guide rails After stretching, the guide rails again become parallel or slightly convergent, so as to allow either the crystallization of the stretched film, or, possibly, its thermal relaxation.
  • the important and incompressible parameters of the process are for example the residence times in the preheating zone of the oven necessary for the film to be heated to the core, and therefore stretches homogeneously, which requires the elongation of the preheating zone, or the progressiveness of the stretching which requires that the stretching zone be lengthened, and finally the maintenance, at a higher production speed, of a heat-stabilization time sufficient to ensure complete crystallization and therefore the stability of the films produced, which requires the elongation of the heat-stabilization zone.
  • the extension here desirable of the transverse stretching machines is not without posing many problems which are mainly of double nature:
  • the drive of the chains which ensure the synchronization of the clamps on the guide elements is traditionally done from toothed wheels driven by suitable reducers by a motorized shaft located on the side of the outlet of the machine, the return of the mobile assembly consisting of the chain and clamps being made at the entrance of the oven by another toothed wheel not driven allowing the return of the chain / clamps, that it again enters the oven ensuring the transport of the film.
  • the driven toothed wheel located at the outlet of the oven must therefore ensure the drive of the assembly consisting of the chain and the clamps, not only for the strand which is inside the oven, but also for the return strand , or over a length approximately twice that of the machine concerned.
  • This toothed wheel must therefore transmit a driving force to the chain, the result of which is a tension on the chain which must be greater than the forces opposing this movement, which are the mechanical frictions as well as the stretching forces of the film. .
  • the subject of the invention is a drive device for a transverse stretching system for plastic films, of the kind indicated in the introduction, which is essentially characterized in that it comprises, for driving each endless chain connecting the clamps, at least two large-diameter drive gear wheels, ie a drive gear wheel located at the front end of the "go" strand of the chain, and another drive gear wheel located at the rear end of the "return” strand of the chain, with each toothed wheel being associated with motorized means for driving this wheel in rotation, and the motorized drive means associated respectively with the two toothed wheels being synchronized with each other .
  • a first arrangement at the base of the invention consists in using large gear wheels, much larger than the current dimensions which are diameters from 1 meter to 1.5 meters, the gear wheels driving the chains of the device object of the invention having a diameter greater than 1.5 meters.
  • a second basic arrangement of the invention consists in using, for a chain, two toothed drive wheels, either a wheel located at the inlet of the transverse stretching system, and a wheel located at the outlet of the same system. of stretching, the two toothed wheels being driving, since each of them has its own rotational drive means.
  • These drive means are in particular, for each drive gear, a servo electric motor, the two associated motors respectively with the two toothed wheels being synchronized in speed, and controlled so that the torque necessary for driving the chain is distributed substantially equally between the toothed wheel located at the entry of the transverse drawing system and the gear wheel located at the exit of the transverse stretching system.
  • the drive device object of the invention, makes it possible to halve the tension to which the chain is subjected.
  • the transverse drawing machine can therefore be used at high speed, keeping the classic design of the chain / clamps assembly.
  • each large toothed drive gear consists of an outer ring, with teeth adapted to the chain to be driven, and a fixed support part, the crown and said support part finding themselves linked to each other by a set of balls or rollers ensuring rotational guidance of the outer crown, while the support part is fixed horizontally to a frame. Thanks to this arrangement, the support part being fixed perfectly horizontally to a rigid frame, it is ensured that the outer ring of the wheel, which guides and drives the chain, is also held in a perfectly plane horizontal, despite a large diameter.
  • each large-diameter drive gear has internal teeth, of diameter close to the external diameter of said wheel, teeth with which a relatively small diameter drive pinion engages, itself driven in rotation from the motor means associated with the toothed wheel considered.
  • This mode of drive, by a motor pinion engaged with an internally toothed ring has the additional advantage of producing a speed reducer, the reduction ratio of which is all the greater as the diameter of the toothed wheel drive is large, and that the diameter of the motor pinion is on the contrary small.
  • the drive pinion rotates at relatively high speed, so that it can either be driven in rotation directly by the output shaft of the engine associated with the wheel in question, or be driven in rotation by means of a reduction gear, with or without angle gear, reducer which is relatively small.
  • Figure 1 is a very schematic overview, in plan from above, of a drawing machine provided with the device object of the invention
  • Figure 2 and a perspective view of a toothed wheel and its rotational drive device
  • Figure 3 is a vertical sectional view of this drive device.
  • Figure 1 gives a very schematic overview of a transverse film stretching machine.
  • the film 2 to be stretched is transported along the arrow F, so as to pass successively through the successive zones (here not detailed) of an enclosure, regulated in temperature, in which the longitudinal and then transverse stretching takes place of the film 2.
  • To maintain and transport the film 2 it is held, by its two opposite edges, by means of pliers whose structure is known and can, in particular, be in accordance with that described in the aforementioned French patent No. 2 686 041.
  • These clamps are carried by two endless chains 3, arranged symmetrically with respect to the longitudinal axis of the drawing machine, and driven along arrows respectively F1 and F2.
  • Each endless chain 3 has an active part, which is its inner strand 4, the return of the chain 3 being provided by its outer strand 5.
  • the two inner strands 4, belonging respectively to the two chains 3, in particular have divergent parts which correspond to the transverse stretching zone of the film 2.
  • This drive device is describes, in what follows, for only one of the two chains 3, taking into account the perfect symmetry of the system.
  • the drive device comprises two toothed drive wheels 6 and 7, of vertical axis A and B respectively, therefore located themselves in a horizontal plane, that is:
  • a first toothed wheel 6 located at the outlet of the drawing machine, in other words at the front end of the inner strand or "go" strand 4;
  • a second toothed wheel 7 located at the entrance to the stretching machine, in other words at the rear end of the outer strand or "return" strand 5.
  • the two drive toothed wheels 6 and 7 have a large diameter D , greater than 1.5 meters, and whose order of magnitude is for example from 1.5 meters to 2.5 meters.
  • the toothed wheel 6 proper comprises an outer ring 8, provided with an external toothing 9 adapted to the characteristics of the endless chain 3 to be driven, which chain passes over this external toothing 9.
  • the external crown 8 is integral with a flange central 10.
  • Beneath the outer ring 8 is concentrically mounted a ring 11 with internal toothing 12, serving to drive the wheel 6 in rotation.
  • the assembly constituted by the two concentric rings 8 and 11 is mounted rotating by means of a set of balls 13, carried by a horizontal support 14 belonging to a fixed frame 15, the set of balls 13 also holding the wheel tooth 6 in a horizontal plane.
  • the frame 15 supports an electric servo motor 16, the output shaft 17 of which is arranged horizontally drives a gear reducer 18, with angle gear.
  • the vertical output shaft 19 of the reduction gear 18 carries a motor pinion 20 of relatively small diameter, which engages the internal toothing 12 by forming an additional reduction stage, for the rotational drive of the toothed wheel 6 from servo motor 16.
  • the endless chain 3 is driven by the two toothed wheels 6 and 7, motorized as just indicated, the servo motors respective 16 of the two wheels 6 and 7 being synchronized.
  • the first toothed wheel 6 thus pulls the "go" strand 4 of each endless chain 3, while the second toothed wheel 7 pulls the "return” strand 5 of this chain 3.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
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  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

The invention relates to drawing systems using a series of jaws for the support, transport and drawing of the film (2), which are supported and guided by rails and driven by endless chains (3), connecting the jaws between the above. Each chain (3) is driven by two toothed wheels (6, 7) of large diameter (D), one wheel (6) located at the beginning of the forward run (4) and the other wheel (7) located at the rear end of the return run (5) of the chain (3). Each wheel (6, 7) is provided with motorised rotational drive means, said means being synchronised with each other. Such a drive device finds application in high speed drawing machines.

Description

Dispositif d'entraînement pour système d'étirage transversal de films de matière synthétique Drive device for transverse stretching system for plastic films
La présente invention concerne, de façon générale, le domaine technique de l'étirage des films de matière synthétique. Cette invention se rapporte, plus particulièrement, à un dispositif, d'entraînement motorisé pour un système d'étirage transversal de films de matière synthétique, du genre de ceux utilisant, pour le maintien, le transport et l'étirage du film, des pinces successives supportées et guidées par des rails, et entraînées en avant par des chaînes sans fin reliant entre elles les pinces. Ainsi, l'invention s'intéresse, encore plus particulièrement, à un dispositif qui, dans ce contexte, assure l'entraînement en avant des chaînes munies de pinces.The present invention relates, in general, to the technical field of stretching films of synthetic material. This invention relates, more particularly, to a motorized drive device for a transverse stretching system for plastic films, of the type of those using, for holding, transporting and stretching the film, grippers successive supported and guided by rails, and driven forward by endless chains connecting the clamps. Thus, the invention relates, even more particularly, to a device which, in this context, ensures the forward drive of the chains provided with clamps.
Les films de matière synthétique bi-orientés sont obtenus à partir d'un ruban extrudé, après que de la matière à l'état fondu a été déposée sur un tambour de coulée refroidi de façon à ralentir la cristallisation du film et à permettre son étirage ultérieur.Bi-oriented synthetic material films are obtained from an extruded ribbon, after melted material has been deposited on a cooled casting drum so as to slow down the crystallization of the film and allow it to be stretched. ulterior.
Le ruban extrudé passe ensuite dans une machine d'étirage longitudinal, dans laquelle l'étirage est réalisé sur le principe d'un différentiel de vitesse entre différents cylindres successifs. Le ruban passe ensuite dans une machine d'étirage transversal, dans laquelle le ruban est tenu par des pinces montées sur des chaînes, dont l'écartement augmente progressivement.The extruded ribbon then passes through a longitudinal stretching machine, in which the stretching is carried out on the principle of a speed differential between different successive cylinders. The ribbon then passes through a transverse drawing machine, in which the ribbon is held by clamps mounted on chains, the spacing of which gradually increases.
Ce type d'étirage, dit étirage séquentiel, convient parfaitement à des films réalisés dans de nombreuses matières synthétiques telles le polypropylène, le polyester, et il est donc largement utilisé dans l'industrie. Une autre étape importante du procédé de fabrication des films de matière synthétique bi-orientés est constituée par la phase dite d'étirage transversal qui se produit à l'intérieur d'un four de grandes dimensions. Dans ce four, deux chaînes équipées de pinces et d'organes de guidage se déplacent sur des rails latéraux, d'abord, de façon parallèle et jusqu'à ce que le film ait atteint la température souhaitée, puis, grâce à un réglage des rails de guidage, en s'éloignant l'une de l'autre de façon symétrique de manière à assurer un étirage transversal du film. Après l'étirage, les rails de guidage redeviennent parallèles ou bien légèrement convergents, de façon à permettre soit la cristallisation du film étiré, soit, éventuellement, sa relaxation thermique. II est évident que pour atteindre un objectif de rentabilité acceptable et conforme aux besoins du marché, le débit unitaire des machines doit être augmenté, ce qui a comme effet de réduire proportionnellement le montant des investissements par kilogramme de film produit, ainsi que la consommation d'énergie. Cette augmentation de capacité ne peut se faire bien évidemment que par augmentation de la largeur des films ou par augmentation de la vitesse de production.This type of stretching, called sequential stretching, is perfectly suitable for films made of many synthetic materials such as polypropylene, polyester, and it is therefore widely used in industry. Another important step in the process for manufacturing bi-oriented synthetic material films is the so-called transverse stretching phase which occurs inside a large oven. In this oven, two chains equipped with clamps and guide members move on side rails, first, in parallel and until the film has reached the desired temperature, then, thanks to an adjustment of the guide rails, moving away from each other symmetrically so as to ensure a transverse stretching of the film. After stretching, the guide rails again become parallel or slightly convergent, so as to allow either the crystallization of the stretched film, or, possibly, its thermal relaxation. It is obvious that in order to reach an acceptable profitability target that meets market requirements, the unit throughput of the machines must be increased, which has the effect of proportionally reducing the amount of investment per kilogram of film produced, as well as energy consumption. This increase in capacity can obviously be done only by increasing the width of the films or by increasing the production speed.
Jusqu'à une époque récente, c'est l'augmentation de largeur des films qui a été privilégiée en raison d'une part des limitations inhérentes aux vitesses de déplacement maximum des systèmes de pinces et rails précédemment développés, et d'autre du fait qu'il est économiquement moins onéreux de concevoir une machine plus large, les composants mécaniques onéreux restant identiques, quelle que soit la largeur de la machine.Until recent times, it has been the increase in width of the films which has been favored due on the one hand to the limitations inherent in the maximum displacement speeds of the clamp and rail systems previously developed, and on the other hand to the fact that it is economically less expensive to design a larger machine, the expensive mechanical components remaining identical, whatever the width of the machine.
C'est pour cette raison que les largeurs des machines de production de film bi-orienté qui ne dépassaient pas, il y a une dizaine d'années, 5 à 6 mètres, atteignent dorénavant de façon courante des largeurs de 8, 9, et même 10 mètres.It is for this reason that the widths of the machines for producing bi-oriented film which did not exceed, ten years ago, 5 to 6 meters, now now routinely reach widths of 8, 9, and even 10 meters.
Il est difficilement concevable que cette tendance continue à être favorisée, car au-delà de telles largeurs se posent des problèmes difficiles d'approvisionnement et de mise en place des systèmes de traitement de surface, d'enroulement, ou tout simplement des problèmes de manutention des feuilles de matière synthétique.It is hardly conceivable that this trend continues to be favored, because beyond such widths arise difficult problems of supply and installation of surface treatment systems, winding, or simply handling problems sheets of synthetic material.
Pour cette raison, la tendance est actuellement à nouveau à l'augmentation de la vitesse de production des machines. Cette tendance est grandement facilitée par l'apparition sur le marché de dispositifs de rails et pinces dits continus, tels ceux qui ont fait l'objet par exemple du brevet français N° 2686041 au nom du Demandeur.For this reason, the trend is now again towards increasing the production speed of the machines. This trend is greatly facilitated by the appearance on the market of so-called continuous rail devices and clamps, such as those which have been the subject, for example, of French patent N ° 2686041 in the name of the Applicant.
En effet, la mise en place de moyens de guidage continus, combinée avec des systèmes d'éléments mobiles à chaîne ou glissement tels que décrits dans ce brevet, permet à l'heure actuelle d'obtenir des vitesses de production comprises entre 300 et 500 m/minute. Ces dispositifs permettent donc mécaniquement la conception et la réalisation de machines de production performantes combinant une largeur importante de film à savoir de 7, 8, 9 ou même 10 mètres, avec une vitesse de production mécanique élevée susceptible de dépasser 500 voire même 600 m/minute. II est cependant évident que si une exigence supplémentaire est que la qualité des films produits sur des machines à grande vitesse soit au moins comparable ou équivalente à celle des machines de générations précédentes de plus basse vitesse, il est alors nécessaire que la longueur du four d'étirage transversal soit augmentée. En effet, les paramètres importants et incompressibles du procédé sont par exemple les temps de séjour dans la zone de préchauffage du four nécessaires pour que le film soit échauffé à coeur, et s'étire donc de façon homogène, ce qui impose l'allongement de la zone de préchauffage, ou la progressivité de l'étirage qui nécessite que soit allongée la zone d'étirage, et enfin le maintien, à une vitesse de production plus élevée, d'un temps de thermostabilisation suffisant pour assurer la cristallisation complète et donc la stabilité des films produits, ce qui impose l'allongement de la zone de thermostabilisation.Indeed, the implementation of continuous guide means, combined with systems of moving chain or sliding elements as described in this patent, currently allows production speeds of between 300 and 500 to be obtained. m / min. These devices therefore mechanically allow the design and production of efficient production machines combining a large width of film, namely 7, 8, 9 or even 10 meters, with a high mechanical production speed capable of exceeding 500 or even 600 m / minute. It is however obvious that if an additional requirement is that the quality of the films produced on high speed machines is at the less comparable or equivalent to that of machines of previous generations of lower speed, it is then necessary that the length of the transverse drawing furnace is increased. Indeed, the important and incompressible parameters of the process are for example the residence times in the preheating zone of the oven necessary for the film to be heated to the core, and therefore stretches homogeneously, which requires the elongation of the preheating zone, or the progressiveness of the stretching which requires that the stretching zone be lengthened, and finally the maintenance, at a higher production speed, of a heat-stabilization time sufficient to ensure complete crystallization and therefore the stability of the films produced, which requires the elongation of the heat-stabilization zone.
Il résulte de cet ensemble de considérations que les machines d'étirage transversal à grande vitesse doivent être capables, grâce à la qualité des composants tels que rails et pinces, en particulier de fonctionner à des vitesses mécaniques élevées, mais aussi que la longueur correspondante des machines et des fours associés doit être augmentée.It follows from this set of considerations that high-speed transverse drawing machines must be able, thanks to the quality of components such as rails and clamps, in particular to operate at high mechanical speeds, but also that the corresponding length of the associated machines and ovens should be increased.
Le rallongement ici souhaitable des machines d'étirage transversal n'est pas sans poser de nombreux problèmes qui sont principalement de double nature: L'entraînement des chaînes qui assurent la synchronisation des pinces sur les éléments de guidage se fait traditionnellement à partir de roues dentées entraînées par l'intermédiaire de réducteurs appropriés par un arbre motorisé situé du côté de la sortie de la machine, le renvoi de l'ensemble mobile constitué de la chaîne et des pinces se faisant à l'entrée du four par une autre roue dentée non entraînée permettant, au retour de l'ensemble chaîne/pinces, que celui-ci pénétre à nouveau dans le four en assurant le transport du film.The extension here desirable of the transverse stretching machines is not without posing many problems which are mainly of double nature: The drive of the chains which ensure the synchronization of the clamps on the guide elements is traditionally done from toothed wheels driven by suitable reducers by a motorized shaft located on the side of the outlet of the machine, the return of the mobile assembly consisting of the chain and clamps being made at the entrance of the oven by another toothed wheel not driven allowing the return of the chain / clamps, that it again enters the oven ensuring the transport of the film.
La roue dentée entraînée située à la sortie du four doit donc assurer l'entraînement de l'ensemble constitué de la chaîne et des pinces, non seulement pour le brin qui se trouve à l'intérieur du four, mais également pour le brin de retour, soit sur une longueur approximativement égale au double de celle de la machine concernée. Cette roue dentée doit donc transmettre à la chaîne une force d'entraînement dont la résultante est une tension sur la chaîne qui doit être supérieure aux forces s'opposant à ce mouvement, lesquelles sont les frictions mécaniques ainsi que les forces d'étirage du film. Ces efforts sont particulièrement importants sur des machines à grande vitesse lors des phases de montée en vitesse, et de réduction de vitesse, et les tensions résultantes sur la chaîne deviennent dans certains cas inacceptables ou trop proches de la limite de résistance des chaînes, ce qui se traduit par des incidents de production gravissimes tels que rupture ou déraillement fréquent de l'ensemble chaîne/pinces.The driven toothed wheel located at the outlet of the oven must therefore ensure the drive of the assembly consisting of the chain and the clamps, not only for the strand which is inside the oven, but also for the return strand , or over a length approximately twice that of the machine concerned. This toothed wheel must therefore transmit a driving force to the chain, the result of which is a tension on the chain which must be greater than the forces opposing this movement, which are the mechanical frictions as well as the stretching forces of the film. . These efforts are particularly significant on high-speed machines during the speed-up and speed-reduction phases, and the resulting tensions on the chain in certain cases become unacceptable or too close to the resistance limit of the chains, which results in very serious production incidents such as frequent breakage or derailment of the chain / pliers assembly.
Cette augmentation de la tension de la chaîne est dommageable non seulement pour la chaîne elle même, mais également et surtout pour les bagues autolubrifiantes qui, de façon de plus en plus courante, sont utilisées sur les machines performantes de façon à ce qu'il soit inutile d'assurer, pendant le fonctionnement de la machine, sa lubrification, celle-ci étant assurée sur une durée de plusieurs années par des bagues autolubrifiantes. Ces bagues assurent un fonctionnement parfait des systèmes à condition que les surfaces en frottement ne soient pas soumises à une pression spécifique trop importante qui a tendance à écraser le produit lubrifiant et à l'endommager de façon irréversible. Or la pression spécifique au niveau des bagues est directement proportionnelle à la tension de fonctionnement des chaînes.This increase in chain tension is damaging not only for the chain itself, but also and above all for self-lubricating rings which, more and more commonly, are used on high-performance machines so that it is there is no need to ensure, during the operation of the machine, its lubrication, this being ensured over a period of several years by self-lubricating rings. These rings ensure perfect functioning of the systems provided that the friction surfaces are not subjected to too high a specific pressure which tends to crush the lubricant product and damage it irreversibly. However, the specific pressure at the rings is directly proportional to the operating tension of the chains.
L'augmentation des vitesses de défilement d'une chaîne entraînée par une roue dentée fait apparaître rapidement des vibrations importantes résultant de ce que l'on appelle l'effet polygone, effet bien connu qui résulte de la cinématique complexe localisée dans la zone dans laquelle la chaîne arrive au contact de la roue dentée d'entraînement.The increase in the running speeds of a chain driven by a toothed wheel rapidly reveals significant vibrations resulting from the so-called polygon effect, a well-known effect which results from the complex kinematics located in the area in which the chain comes into contact with the drive gear.
Le seul moyen pour s'opposer à cet effet polygone est soit de réduire le pas de la chaîne, ce qui a une incidence importante sur le prix de la machine, soit d'augmenter le diamètre des roues dentées pour réduire l'effet dit polygone.The only way to oppose this polygon effect is either to reduce the pitch of the chain, which has a significant impact on the price of the machine, or to increase the diameter of the gear wheels to reduce the so-called polygon effect. .
Cette augmentation de diamètre n'est pas sans poser des problèmes car les diamètres de roues dentées, nécessaires à une réduction à un taux acceptable de l'effet polygone, deviennent pour les vitesses de productions actuelles, supérieurs à des valeurs de 1 mètre ou 1 ,5 mètre.This increase in diameter is not without problems because the diameters of toothed wheels, necessary for a reduction to an acceptable rate of the polygon effect, become for current production speeds, greater than values of 1 meter or 1 , 5 meter.
L'augmentation du diamètre des roues dentées au-delà de ces valeurs et qui reste souhaitable pour une machine fonctionnant à grande vitesse pose des problèmes de fabrication de la roue dentée et de planéité du guidage, et nécessite en outre la présence entre les roues dentées et l'élément moteur d'un réducteur dont le rapport de réduction doit être de plus en plus important, puisque plus le diamètre de la roue dentée est important, plus est aussi importante la différence relative entre la vitesse de rotation de la roue dentée et la vitesse de rotation de l'arbre moteur.The increase in the diameter of the toothed wheels beyond these values and which remains desirable for a machine operating at high speed poses problems of manufacturing the toothed wheel and of the flatness of the guide, and moreover requires the presence between the toothed wheels. and the driving element of a reduction gear whose reduction ratio must be more and more important, since the larger the diameter of the toothed wheel, the more as important is the relative difference between the speed of rotation of the toothed wheel and the speed of rotation of the motor shaft.
Dans le cas du brevet US N° 3276071 ou du brevet français N° 1318130, il s'agit de machines d'étirage simultané, c'est-à-dire longitudinal et transversal, avec des chaînes à maillons de longueur variable, qui doivent être entraînées à faible vitesse. Ces documents ne sont donc pas concernés par les buts de la présente invention. De plus, ils ne fournissent aucune indication au sujet du dimensionnement des roues sur lesquelles passent les chaînes. L'objectif de la présente invention est de pallier cet ensemble d'inconvénients et de permettre la réalisation de systèmes de rails, pinces et chaînes fonctionnant de façon satisfaisante à grande vitesse, spécifiquement pour les machines d'étirage transversal.In the case of US Patent No. 3276071 or French Patent No. 1318130, these are simultaneous, i.e. longitudinal and transverse stretching machines, with link chains of variable length, which must be driven at low speed. These documents are therefore not concerned with the aims of the present invention. In addition, they do not provide any indication regarding the size of the wheels on which the chains pass. The objective of the present invention is to overcome this set of drawbacks and to allow the production of rail systems, clamps and chains operating satisfactorily at high speed, specifically for transverse drawing machines.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'entraînement pour système d'étirage transversal de films de matière synthétique, du genre indiqué en introduction, qui est essentiellement caractérisé par le fait qu'il comprend, pour l'entraînement de chaque chaîne sans fin reliant les pinces, au moins deux roues dentées d'entraînement de grand diamètre, soit une roue dentée d'entraînement située à l'extrémité avant du brin "aller" de la chaîne, et une autre roue dentée d'entraînement située à l'extrémité arrière du brin "retour" de la chaîne, à chaque roue dentée étant associés des moyens motorisés d'entraînement en rotation de cette roue, et les moyens motorisés d'entraînement associés respectivement aux deux roues dentées étant synchronisés entre eux. Aussi, une première disposition à la base de l'invention consiste à utiliser des roues dentées de grandes dimensions, largement supérieures aux dimensions actuellement courantes qui sont des diamètres de 1 mètre à 1 ,5 mètre, les roues dentées d'entraînement des chaînes du dispositif objet de l'invention possédant un diamètre supérieur à 1 ,5 mètre. Une deuxième disposition à la base de l'invention consiste à utiliser, pour une chaîne, deux roues dentées d'entraînement, soit une roue située à l'entrée du système d'étirage transversal, et une roue située à la sortie du même système d'étirage, les deux roues dentées étant motrices, puisque chacune d'elles possède ses propres moyens d'entraînement en rotation. Ces moyens moteurs sont notamment, pour chaque roue dentée d'entraînement, un moteur électrique asservi, les deux moteurs associés respectivement aux deux roues dentées étant synchronisés en vitesse, et asservis de telle façon que le couple nécessaire à l'entraînement de la chaîne se trouve réparti de façon sensiblement égale entre la roue dentée située à l'entrée du système d'étirage transversal et la roue dentée située à la sortie du système d'étirage transversal.To this end, the subject of the invention is a drive device for a transverse stretching system for plastic films, of the kind indicated in the introduction, which is essentially characterized in that it comprises, for driving each endless chain connecting the clamps, at least two large-diameter drive gear wheels, ie a drive gear wheel located at the front end of the "go" strand of the chain, and another drive gear wheel located at the rear end of the "return" strand of the chain, with each toothed wheel being associated with motorized means for driving this wheel in rotation, and the motorized drive means associated respectively with the two toothed wheels being synchronized with each other . Also, a first arrangement at the base of the invention consists in using large gear wheels, much larger than the current dimensions which are diameters from 1 meter to 1.5 meters, the gear wheels driving the chains of the device object of the invention having a diameter greater than 1.5 meters. A second basic arrangement of the invention consists in using, for a chain, two toothed drive wheels, either a wheel located at the inlet of the transverse stretching system, and a wheel located at the outlet of the same system. of stretching, the two toothed wheels being driving, since each of them has its own rotational drive means. These drive means are in particular, for each drive gear, a servo electric motor, the two associated motors respectively with the two toothed wheels being synchronized in speed, and controlled so that the torque necessary for driving the chain is distributed substantially equally between the toothed wheel located at the entry of the transverse drawing system and the gear wheel located at the exit of the transverse stretching system.
Cette conception permet de s'assurer que chaque brin de la chaîne, à savoir le brin "aller" et le brin "retour", soit entraîné directement par l'une des deux roues dentées, qui lui est affectée, contrairement aux dispositifs actuels dans lesquels l'ensemble des deux brins, donc le brin "aller" et le brin "retour", se trouve habituellement entraîné par une seule roue dentée, la ou les autres roues n'étant que des roues de renvoi.This design makes it possible to ensure that each strand of the chain, namely the "go" strand and the "return" strand, is driven directly by one of the two toothed wheels, which is assigned to it, unlike the current devices in which the assembly of the two strands, therefore the "go" strand and the "return" strand, is usually driven by a single toothed wheel, the other wheel or wheels being only return wheels.
Ainsi, le dispositif d'entraînement, objet de l'invention, permet de réduire de moitié la tension à laquelle est soumise la chaîne. La machine d'étirage transversal peut donc être utilisée à grande vitesse, en conservant la conception classique de l'ensemble chaîne/pinces.Thus, the drive device, object of the invention, makes it possible to halve the tension to which the chain is subjected. The transverse drawing machine can therefore be used at high speed, keeping the classic design of the chain / clamps assembly.
La solution selon l'invention permet en outre d'utiliser, sur de telles machines d'étirage à grande vitesse, des chaînes autolubrifiées, sans que l'effort de pression au niveau des bagues, résultant des forces de tension de la chaîne, ne dépasse les contraintes acceptables. Selon un autre aspect de l'invention, chaque roue dentée d'entraînement, de grand diamètre, est constituée par une couronne extérieure, avec une denture adaptée à la chaîne à entraîner, et une partie support fixe, la couronne et ladite partie support se trouvant liées l'une à l'autre par un ensemble de billes ou de rouleaux assurant un guidage en rotation de la couronne extérieure, tandis que la partie support est fixée horizontalement à un bâti. Grâce à cette disposition, la partie support étant fixée de façon parfaitement horizontale à un bâti rigide, il est assuré que la couronne extérieure de la roue, qui assure le guidage et l'entraînement de la chaîne, est elle aussi maintenue dans un plan parfaitement horizontal, malgré un grand diamètre.The solution according to the invention also makes it possible to use, on such high-speed stretching machines, self-lubricated chains, without the pressure force at the rings, resulting from the tensioning forces of the chain, exceeds acceptable constraints. According to another aspect of the invention, each large toothed drive gear consists of an outer ring, with teeth adapted to the chain to be driven, and a fixed support part, the crown and said support part finding themselves linked to each other by a set of balls or rollers ensuring rotational guidance of the outer crown, while the support part is fixed horizontally to a frame. Thanks to this arrangement, the support part being fixed perfectly horizontally to a rigid frame, it is ensured that the outer ring of the wheel, which guides and drives the chain, is also held in a perfectly plane horizontal, despite a large diameter.
Selon un mode d'exécution avantageux, la couronne extérieure de chaque roue dentée d'entraînement de grand diamètre porte une denture intérieure, de diamètre proche du diamètre extérieur de ladite roue, denture avec laquelle vient en prise un pignon moteur de relativement petit diamètre, lui-même entraîné en rotation à partir des moyens moteurs associés à la roue dentée considérée. Ce mode d'entraînement, par un pignon moteur en prise avec une couronne dentée intérieurement, présente l'avantage supplémentaire de réaliser un réducteur de vitesse, dont le rapport de réduction est d'autant plus grand que le diamètre de la roue dentée d'entraînement est grand, et que le diamètre du pignon moteur est au contraire petit. Ainsi, le pignon moteur tourne à relativement grande vitesse, si bien qu'il peut être soit entraîné en rotation directement par l'arbre de sortie du moteur associé à la roue considérée, soit entraîné en rotation par l'intermédiaire d'un réducteur, avec ou sans renvoi d'angle, réducteur qui est de relativement petite taille. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple, une forme de réalisation de ce dispositif d'entraînement pour système d'étirage transversal de films de matière synthétique :According to an advantageous embodiment, the outer ring of each large-diameter drive gear has internal teeth, of diameter close to the external diameter of said wheel, teeth with which a relatively small diameter drive pinion engages, itself driven in rotation from the motor means associated with the toothed wheel considered. This mode of drive, by a motor pinion engaged with an internally toothed ring, has the additional advantage of producing a speed reducer, the reduction ratio of which is all the greater as the diameter of the toothed wheel drive is large, and that the diameter of the motor pinion is on the contrary small. Thus, the drive pinion rotates at relatively high speed, so that it can either be driven in rotation directly by the output shaft of the engine associated with the wheel in question, or be driven in rotation by means of a reduction gear, with or without angle gear, reducer which is relatively small. The invention will be better understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended schematic drawing representing, by way of example, an embodiment of this drive device for transverse stretching system for films of material. synthetic:
Figure 1 est une vue d'ensemble très schématique, en plan par- dessus, d'une machine d'étirage pourvue du dispositif objet de l'invention ;Figure 1 is a very schematic overview, in plan from above, of a drawing machine provided with the device object of the invention;
Figure 2 et une vue en perspective d'une roue dentée et de son dispositif d'entraînement en rotation ;Figure 2 and a perspective view of a toothed wheel and its rotational drive device;
Figure 3 est une vue en coupe verticale de ce dispositif d'entraînement. La figure 1 donne une vue d'ensemble très schématisée d'une machine d'étirage transversal de films. Dans une telle machine, le film 2 à étirer est transporté suivant la flèche F, de manière à parcourir successivement les zones successives (ici non détaillées) d'une enceinte, régulée en température, dans laquelle s'effectue l'étirage longitudinal puis transversal du film 2. Pour maintenir et transporter le film 2, celui-ci est tenu, par ses deux bords opposés, au moyen de pinces dont la structure est connue et peut, notamment, être conforme à celle décrite dans le brevet français précité N° 2 686 041. Ces pinces sont portées par deux chaînes sans fin 3, disposées symétriquement par rapport à l'axe longitudinal de la machine d'étirage, et entraînées suivant des flèches respectivement F1 et F2. Chaque chaîne sans fin 3 comporte une partie active, qui est son brin intérieur 4, le retour de la chaîne 3 étant assuré par son brin extérieur 5. Les deux brins intérieurs 4, appartenant respectivement aux deux chaînes 3, comportent en particulier des parties divergentes qui correspondent à la zone d'étirage transversal du film 2. On s'intéresse ici, plus particulièrement, au dispositif qui assure l'entraînement des deux chaînes sans fin 3. Ce dispositif d'entraînement est décrit, dans ce qui suit, pour l'une seulement des deux chaînes 3, compte tenu de la parfaite symétrie du système.Figure 3 is a vertical sectional view of this drive device. Figure 1 gives a very schematic overview of a transverse film stretching machine. In such a machine, the film 2 to be stretched is transported along the arrow F, so as to pass successively through the successive zones (here not detailed) of an enclosure, regulated in temperature, in which the longitudinal and then transverse stretching takes place of the film 2. To maintain and transport the film 2, it is held, by its two opposite edges, by means of pliers whose structure is known and can, in particular, be in accordance with that described in the aforementioned French patent No. 2 686 041. These clamps are carried by two endless chains 3, arranged symmetrically with respect to the longitudinal axis of the drawing machine, and driven along arrows respectively F1 and F2. Each endless chain 3 has an active part, which is its inner strand 4, the return of the chain 3 being provided by its outer strand 5. The two inner strands 4, belonging respectively to the two chains 3, in particular have divergent parts which correspond to the transverse stretching zone of the film 2. We are concerned here, more particularly, with the device which ensures the drive of the two endless chains 3. This drive device is describes, in what follows, for only one of the two chains 3, taking into account the perfect symmetry of the system.
Le dispositif d'entraînement comprend deux roues dentées d'entraînement 6 et 7, d'axe vertical respectivement A et B, donc situées elles- mêmes dans un plan horizontal, soit :The drive device comprises two toothed drive wheels 6 and 7, of vertical axis A and B respectively, therefore located themselves in a horizontal plane, that is:
- une première roue dentée 6 située à la sortie de la machine d'étirage, autrement dit à l'extrémité avant du brin intérieur ou brin "aller" 4 ;- A first toothed wheel 6 located at the outlet of the drawing machine, in other words at the front end of the inner strand or "go" strand 4;
- une seconde roue dentée 7 située à l'entrée de la machine d'étirage, autrement dit à l'extrémité arrière du brin extérieur ou brin "retour" 5. Les deux roues dentées d'entraînement 6 et 7 possèdent un diamètre D important, supérieur à 1,5 mètre, et dont l'ordre de grandeur est par exemple de 1 ,5 mètre à 2,5 mètres.- A second toothed wheel 7 located at the entrance to the stretching machine, in other words at the rear end of the outer strand or "return" strand 5. The two drive toothed wheels 6 and 7 have a large diameter D , greater than 1.5 meters, and whose order of magnitude is for example from 1.5 meters to 2.5 meters.
En se référant aux figures 2 et 3 on décrira maintenant la structure et les moyens d'entraînement en rotation de l'une des roues dentées 6, l'autre dentée roue dentée 7 possédant une structure et des moyens d'entraînement similaires.Referring to Figures 2 and 3 we will now describe the structure and the rotational drive means of one of the toothed wheels 6, the other toothed toothed wheel 7 having a structure and similar drive means.
La roue dentée 6 proprement dite comprend une couronne extérieure 8, pourvue d'une denture extérieure 9 adaptée aux caractéristiques de la chaîne sans fin 3 à entraîner, laquelle chaîne passe sur cette denture extérieure 9. La couronne extérieure 8 est solidaire d'un flasque central 10.The toothed wheel 6 proper comprises an outer ring 8, provided with an external toothing 9 adapted to the characteristics of the endless chain 3 to be driven, which chain passes over this external toothing 9. The external crown 8 is integral with a flange central 10.
Sous la couronne extérieure 8 est montée concentriquement une couronne 11 avec denture intérieure 12, servant à l'entraînement en rotation de la roue 6.Beneath the outer ring 8 is concentrically mounted a ring 11 with internal toothing 12, serving to drive the wheel 6 in rotation.
L'ensemble constitué par les deux couronnes concentriques 8 et 11 est monté tournant par l'intermédiaire d'un ensemble de billes 13, porté par un support horizontal 14 appartenant à un bâti fixe 15, l'ensemble de billes 13 maintenant aussi la roue dentée 6 dans un plan horizontal.The assembly constituted by the two concentric rings 8 and 11 is mounted rotating by means of a set of balls 13, carried by a horizontal support 14 belonging to a fixed frame 15, the set of balls 13 also holding the wheel tooth 6 in a horizontal plane.
Le bâti 15 supporte un servo-moteur électrique 16, dont l'arbre de sortie 17 disposé horizontalement attaque un réducteur 18 à engrenage, avec renvoi d'angle. L'arbre de sortie vertical 19 du réducteur 18 porte un pignon moteur 20 de relativement petit diamètre, qui vient en prise avec la denture intérieure 12 en formant un étage de réduction supplémentaire, pour l'entraînement en rotation de la roue dentée 6 à partir du servo-moteur 16.The frame 15 supports an electric servo motor 16, the output shaft 17 of which is arranged horizontally drives a gear reducer 18, with angle gear. The vertical output shaft 19 of the reduction gear 18 carries a motor pinion 20 of relatively small diameter, which engages the internal toothing 12 by forming an additional reduction stage, for the rotational drive of the toothed wheel 6 from servo motor 16.
En considérant de nouveau l'ensemble de la machine d'étirage, de chaque côté de celle-ci la chaîne sans fin 3 est entraînée par les deux roues dentées 6 et 7, motorisées comme il vient d'être indiqué, les servo-moteurs respectifs 16 des deux roues 6 et 7 étant synchronisés. La première roue dentée 6 tire ainsi le brin "aller" 4 de chaque chaîne sans fin 3, tandis que la seconde roue dentée 7 tire le brin "retour" 5 de cette chaîne 3. Again considering the whole stretching machine, on each side of the latter the endless chain 3 is driven by the two toothed wheels 6 and 7, motorized as just indicated, the servo motors respective 16 of the two wheels 6 and 7 being synchronized. The first toothed wheel 6 thus pulls the "go" strand 4 of each endless chain 3, while the second toothed wheel 7 pulls the "return" strand 5 of this chain 3.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif d'entraînement pour système d'étirage transversal de films de matière synthétique, du genre de ceux utilisant, pour le maintien, le transport et l'étirage du film (2), des pinces successives supportées et guidées par des rails, et entraînées en avant par des chaînes sans fin (3) reliant entre elles les pinces, caractérisé en ce qu'il comprend, pour l'entraînement de chaque chaîne sans fin (3) reliant les pinces, au moins deux roues dentées d'entraînement (6,7) de grand diamètre (D), soit une roue dentée d'entraînement (6) située à l'extrémité avant du brin "aller" (4) de la chaîne (3), et une autre roue dentée d'entraînement (7) située à l'extrémité arrière du brin "retour" (5) de la chaîne (3), à chaque roue dentée (6,7) étant associés des moyens motorisés (11 à 20) d'entraînement en rotation de cette roue (6, 7), et les moyens motorisés d'entraînement associés respectivement aux deux roues dentées (6,7) étant synchronisés entre eux.1. Drive device for transverse stretching system for plastic films, of the type of those using, for holding, transporting and stretching the film (2), successive clamps supported and guided by rails, and driven forward by endless chains (3) connecting the clamps together, characterized in that it comprises, for driving each endless chain (3) connecting the clamps, at least two toothed drive wheels (6,7) of large diameter (D), either a toothed drive wheel (6) located at the front end of the "go" strand (4) of the chain (3), and another toothed wheel of drive (7) located at the rear end of the "return" strand (5) of the chain (3), with each toothed wheel (6,7) being associated with motorized means (11 to 20) for driving in rotation of this wheel (6, 7), and the motorized drive means associated respectively with the two toothed wheels (6,7) being synchronized in be them.
2. Dispositif d'entraînement selon la revendication (1), caractérisé en ce que les roues dentées d'entraînement (6,7) des chaînes (3) possèdent un diamètre (D) supérieur à 1 ,5 mètre. 2. Drive device according to claim (1), characterized in that the toothed drive wheels (6,7) of the chains (3) have a diameter (D) greater than 1.5 meters.
3. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens motorisés d'entraînement en rotation sont, pour chaque roue dentée d'entraînement (6,7), un moteur électrique asservi (16), les deux moteurs (16) associés respectivement aux deux roues dentées (6,7) étant synchronisés en vitesse, et asservis de telle façon que le couple nécessaire à l'entraînement de la chaîne sans fin (3) se trouve réparti de façon sensiblement égale entre la roue dentée (7) située à l'entrée du système d'étirage transversal et la roue dentée (6) située à la sortie du système d'étirage transversal.3. Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the motorized rotary drive means are, for each drive toothed wheel (6,7), a controlled electric motor (16), both motors (16) associated respectively with the two toothed wheels (6,7) being synchronized in speed, and controlled so that the torque necessary for driving the endless chain (3) is distributed substantially equally between the cog wheel (7) located at the inlet of the transverse drawing system and the cog wheel (6) located at the outlet of the transverse drawing system.
4. Dispositif d'entraînement pour système d'étirage transversal de films de matière synthétique, notamment selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque roue dentée d'entraînement (6, 7), de grand diamètre (D), est constituée par une couronne extérieure (8), avec une denture (9) adaptée à la chaîne (3) à entraîner, et une partie support (14) fixe, horizontale, la couronne (8) et ladite partie support (14) se trouvant liées l'une à l'autre par un ensemble de billes (13) ou de rouleaux assurant un guidage en rotation de la couronne extérieure (8), tandis que la partie support (14) est fixée horizontalement à un bâti (15).4. Drive device for transverse stretching system of synthetic material films, in particular according to one of claims 1 to 3, characterized in that each toothed drive wheel (6, 7), of large diameter (D ), is constituted by an external crown (8), with a toothing (9) adapted to the chain (3) to be driven, and a support part (14) fixed, horizontal, the crown (8) and said support part (14 ) being linked to each other by a set of balls (13) or rollers ensuring guidance in rotation of the outer ring (8), while the support part (14) is fixed horizontally to a frame (15).
5. Dispositif d'entraînement selon la revendication 4, caractérisé en ce que la couronne extérieure (8) de chaque roue dentée d'entraînement (6,7) de grand diamètre (D) porte une denture intérieure (12), de diamètre proche du diamètre extérieur (D) de ladite roue, denture (12) avec laquelle vient en prise un pignon moteur (20) de relativement petit diamètre (d), lui-même entraîné en rotation à partir des moyens moteurs (16) associés à la roue considérée. 5. Drive device according to claim 4, characterized in that the outer ring (8) of each toothed drive wheel (6,7) of large diameter (D) carries an internal toothing (12), of close diameter the outside diameter (D) of said wheel, toothing (12) with which engages a motor pinion (20) of relatively small diameter (d), itself driven in rotation from the motor means (16) associated with the wheel considered.
6. Dispositif d'entraînement selon la revendication 5, caractérisé en ce que le pignon moteur (20), en prise avec le denture intérieure (12) précitée, est entraîné en rotation directement par l'arbre de sortie du moteur (16) associé.6. Drive device according to claim 5, characterized in that the motor pinion (20), in engagement with the above-mentioned internal toothing (12), is rotated directly by the associated motor output shaft (16) .
7. Dispositif d'entraînement selon la revendication 5, caractérisé en ce que le pignon moteur (20), en prise avec la denture intérieure (12) précitée, est entraîné en rotation par l'intermédiaire d'un réducteur (18) avec ou sans renvoi d'angle, réducteur (18) qui est de relativement petite taille. 7. Drive device according to claim 5, characterized in that the driving pinion (20), in engagement with the above-mentioned internal toothing (12), is rotated by means of a reduction gear (18) with or without angle gear, reducer (18) which is relatively small.
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