EP1624971A2 - Dispositif de retouche automatique pour cabine de poudrage - Google Patents

Dispositif de retouche automatique pour cabine de poudrage

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EP1624971A2
EP1624971A2 EP04742792A EP04742792A EP1624971A2 EP 1624971 A2 EP1624971 A2 EP 1624971A2 EP 04742792 A EP04742792 A EP 04742792A EP 04742792 A EP04742792 A EP 04742792A EP 1624971 A2 EP1624971 A2 EP 1624971A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
carriages
column
application
guns
movement
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP04742792A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
José Rodrigues
André SURPI
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eisenmann Anlagenbau GmbH and Co KG
Original Assignee
Eisenmann France SARL
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Filing date
Publication date
Application filed by Eisenmann France SARL filed Critical Eisenmann France SARL
Publication of EP1624971A2 publication Critical patent/EP1624971A2/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0278—Arrangement or mounting of spray heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
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    • B05B13/0264—Overhead conveying means, i.e. the object or other work being suspended from the conveying means; Details thereof, e.g. hanging hooks
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    • B05B13/0447—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles
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    • B05B14/00—Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material
    • B05B14/40—Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material for use in spray booths
    • B05B14/48—Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material for use in spray booths specially adapted for particulate material

Definitions

  • the present invention relates to automatic powder application systems and more particularly to a device comprising powder sprayers intended for applying powder to complex parts.
  • Reinforcement can be carried out manually, which implies a high cost, the need to employ very specialized personnel, and a repeatability of the results not guaranteed.
  • Reinforcement can be achieved by placing, on a fixed vertical ramp at the inlet or outlet of the application booth, a series of automatic guns specialized in the application of powder to specific specific areas of each of the parts to be powdered. This method requires manual positioning in height and depth of each of the guns for each different type of part and therefore requires production stoppages for adjustment and work by series of identical parts.
  • Reinforcement can also be achieved by placing side by side against the cabin a series of 2-axis robots, having a positioning axis in height and positioning axis in depth, each of these robots being provided with an automatic application gun.
  • This solution requires the placement of several robots of this type, their number being able to reach 8 or -10, which-leads to an elongation of the cabins, at a high cost and to an unacceptable footprint.
  • Reinforcement can also be achieved by placing a 6-axis robot at the entrance or exit of the cabin capable of substantially reproducing the movements of the painter.
  • this type of robot occupies a large floor and cabin wall surface and their complexity of implementation, maintenance and upkeep as well as their cost correspond poorly to the possibilities of a large majority of companies.
  • 6-axis robots require large openings in the walls of the cabins, which induces a large increase in the air flow rates sucked by these cabins placed under vacuum to avoid the dispersion of powder outside said cabins.
  • a reinforcement device must also make it possible to easily enter and exit the application guns to clean them at each change of powder shade.
  • the present invention overcomes the drawbacks of the solutions mentioned above by providing high operating flexibility, high repeatability of results, implementation and maintenance compatible with the capacities of the personnel generally encountered and a reduced footprint. .
  • the object of the invention relates to a device for spraying a covering product in the form of powder on a part in particular for automatic retouching intended in particular for an application booth characterized in that it comprises : • a substantially vertical column,
  • At least two carriages which can move independently substantially vertically along the column
  • At least one carriage is associated with means making it possible to move it and to keep it in position on a continuous set of points on the column.
  • This arrangement guarantees adaptation of the reinforcement to the specific shape of each of the parts.
  • at least one of the carriages can move along a second axis of movement relative to the vertical column.
  • the two axes of movement of the carriages are orthogonal.
  • At least one carriage is provided with at least one servomotor provided with a brake intended for its movement.
  • the carriages are provided with pinions cooperating with at least one rack integral with the column.
  • an automation controls the movement and positioning of the carriages and prevents collisions between the carriages.
  • the automation controls the movement and positioning of the carriages to a set point to bring the guns facing particular areas of the part.
  • the device is controlled by electronic means which make it possible to control the position of the guns to the position of particular zones of the parts to be reinforced.
  • the information concerning the position of the zones can come from various specialized devices such as, for example, cells located at the entrance to the application booth.
  • the axes of the application guns are contained in the same application plane.
  • the column is mounted on a motorized base which can move it in a plane substantially parallel to the application plane:
  • the column is mounted on a motorized base which can move it in a plane substantially perpendicular to the application plane.
  • the part to be touched up or to be touched can be more or less deep, from a few centimeters to 1 meter for example, so the device can be pre-positioned so as to be on average at a suitable distance from the part to be treated. It is also useful to be able to position the column laterally with respect to the openings in the side wall of the application booth.
  • Figure 1 is a schematic perspective view in its environment comprising an automatic application installation for an embodiment with two positioning axes.
  • FIG. 1 represents a general schematic view of an automatic installation for dusting parts in which a conveyor 2 drives in a booth 3 for applying powder swings 4, which support parts to be powdered 5, these parts entering the booth by an inlet opening 6 and emerging powdered by an outlet opening 7.
  • the cabin 3 is placed under vacuum relative to the outside by a fan preceded by a filter or a cyclone not shown, and connected by a sheath at the outlet 8 from the bottom of a lower hopper 9 of the cabin 3.
  • the powder sprayed by application guns 10, here electrostatic, connected to the appropriate supply and control means, is largely deposited on the part 5, but 30 to 40% of this powder does not deposit and is entrained towards the filter by the cabin vacuum pressure air.
  • the vacuuming air is sucked from the workshop to the cabin 3 via all of its openings to the outside and in particular via the inlet 6 and outlet 7 openings, the passage openings 12 of the supports pistols 10 as well as through the passage opening 13 of the swing 4.
  • Two spraying devices fitted with guns 10 are associated with the cabin 3, the openings 12 guaranteeing the passage of the guns
  • the first automatic device 14 is a conventional device comprising a vertical column 15 and a single carriage 16 associated with an appropriate drive mechanism not shown. This device 14 imposes for example on five superimposed pistols 10 a permanent movement of ascent and descent 21 of amplitude and speed adapted to the number of pistols 10 carried by the carriage 16 and to the running speed of the conveyor 2, so that that a homogeneous electrified cloud of powder is directed from the guns 10 towards the parts to be powdered 5.
  • the second spray device 17 object of the invention is a pre-touch or touch-up device.
  • the device 17 comprises a vertical column 18 as well as four carriages 19 with crossed movements perpendicular or not with respect to the column 18, which can move independently of one another.
  • a gun 10 is fixed on each of these four carriages 19, which can therefore move along the column 18 along arrow 20 and / or perpendicular thereto, along arrow 22 so as to spray a narrow jet of powder and precise on the particular zones of the part 5 that the homogeneous cloud of powder diffused by the automatic device 14 provided with guns 10 could not reach for reasons both electrostatic of field disturbance or Faraday cage phenomenon , or mechanical direct accessibility.
  • the guns 10 integral with the carriages 19 are positioned facing the particular areas 23, 24, 25, 26 and touch up or pre-touch these particular areas.
  • the part 5 can be more or less deep, from a few cm to 1m for example, also the device 17 can be pre-positioned according to the arrow 29 by means of a base 27 along ground rails 28 so as to be on average at a distance suitable for the part to be treated 5.
  • the first automatic device 14 can also be provided with this pre-positioning system.
  • An electronic device 30 controls the movement along the two axes 20, 22 of the carriages 19 as well as the electrostatic characteristics of the powder flow rates and the characteristic of the powder jets of each of the electrostatic guns 10 as a function of a set point 32.
  • the set point 32 is received-from ⁇ an-appropriate-means-not shown which may be a cell barrier placed at the entrance to the cabin, or an automatic reading device at the entrance to the cabin 3 of bar code placed on the swings 4 or any other appropriate means.
  • an-appropriate-means-not shown which may be a cell barrier placed at the entrance to the cabin, or an automatic reading device at the entrance to the cabin 3 of bar code placed on the swings 4 or any other appropriate means.
  • FIG. 2 represents a different embodiment of the spraying device 17 compared to FIG. 1.
  • the pistols 10 are required to move in the only vertical direction relative to the column 18.
  • the device 17 comprises a column 18 on which the carriages 19 move, each of these carriages being guided in its vertical movement by two ball guide rails 33 on which slide the ball skids 34 integral with the carriage 19.
  • a servomotor 35 and a gear reducer 36 are fixed which drive a toothed pinion 37 cooperating with a rack 38 secured to the column 18.
  • the booster 35 When the booster 35 is actuated in one direction or another, it drives the carriage 19 up or down via its pinion 37 cooperating with the rack 38 secured to the column 18.
  • Each booster 35 is provided with a brake, not shown, which keeps the carriage 19 in position when the desired positioning is reached, the booster 35 then being deactivated. Each carriage 19 can thus be moved and held in position on a continuous set of points on the column.
  • Each carriage 19 is moreover provided with an encoder, not shown, allowing the control of its position along the column.
  • a support arm 39 is fixed to each carriage 19, on which is fixed an application gun 10.
  • the column 18 fixed on its base 27 can be positioned relative to the axis of the conveyor via a set of guided wheels 40 on rails 28 fixed to the ground and a reducing servomotor 42 driving a toothed pinion 43 cooperating with a rack 44 fixed to the ground.
  • a trolley with two axes it is fixed to some or all of the trolleys 19 and, in place of the arms 39 for pistol support 10, a motorized sub trolley moving for example according to a movement parallel to a-plane-containing-two-guide-rails 33.
  • Each gun 10 is then mechanically fixed on a sub carriage.
  • This sub carriage can be actuated by a servomotor, a stepper motor, a pneumatic motor or any other type of actuator via a ball screw system, rail and ball shoe, belt system or any other equivalent system.
  • the invention is not limited to the embodiment described, on the contrary it embraces all variants.

Landscapes

  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Electrostatic Spraying Apparatus (AREA)
  • Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)

Abstract

Dispositif de pulvérisation (17) d'un produit de recouvrement sous forme de poudre sur une pièce (5) en particulier pour retouche automatique destiné notamment à une cabine d'application (3) caractérisé en ce qu'il comporte une colonne (18) sensiblement verticale, au moins deux chariots (19) pouvant se déplacer de façon indépendante sensiblement verticalement le long de la colonne (18), des pistolets d'application (10) du produit de recouvrement supportés par les chariots (19). Application : retouche ou pré-touche automatique de pièces complémentaire d'une application automatique de produit de recouvrement.

Description

Dispositif de retouche automatique pour cabine de poudrage
La présente invention concerne les installations automatiques d'application de poudre et plus particulièrement un dispositif comportant des pulvérisateurs de poudre destiné à l'application de poudre sur des pièces complexes.
L'application de poudre sur des pièces mécaniques de forme complexe est réalisée de façon connue par des installations automatiques comportant une cabine d'application que les pièces traversent ainsi que des pistolets d'application projetant la poudre sensiblement perpendiculairement à l'axe de déplacement des pièces dans la cabine. Ce mode d'application ne permet pas d'appliquer une épaisseur de poudre homogène sur l'ensemble de la pièce.
En conséquence, certaines zones particulières des pièces nécessitent une application supplémentaire ou renforcement réalisée avant ou après l'application automatique, cette application étant appelée respectivement pré-touche ou retouche.
Le renforcement peut être réalisé de façon manuelle, ce qui implique un coût élevé, la nécessité d'employer un personnel très spécialisé, et une répétitivité des résultats non assurée.
Le renforcement peut être réalisé en plaçant, sur une rampe verticale fixe en entrée ou en sortie de la cabine d'application une série de pistolets automatiques spécialisés dans l'application de poudre sur des zones particulières spécifiques de chacune des pièces à poudrer. Cette méthode nécessite un positionnement manuel en hauteur et profondeur de chacun des pistolets pour chaque type de pièce différent et oblige donc à des arrêts de production pour réglage et à un travail par séries de pièces identiques.
Le renforcement peut être réalisé également en plaçant côte à côte contre la cabine une série de robots 2 axes, possédant un axe de positionnement en hauteur et axe de positionnement en profondeur, chacun de ces robots étant muni d'un pistolet automatique d'application. Cette solution nécessite le placement de plusieurs robots de ce type, leur nombre pouvant atteindre 8 ou-10, ce qui-conduit à un allongement des cabines, à un coût élevé et à une emprise au sol inacceptable. Le renforcement peut être réalisé également en plaçant en entrée ou en sortie de la cabine, un robot 6 axes capable de reproduire sensiblement les mouvements du peintre. Cependant, ce type de robots occupe une surface au sol et de paroi de cabine importante et leur complexité de mise en oeuvre, de maintenance de d'entretien ainsi que leur coût correspondent mal aux possibilités d'une large majorité des entreprises. D'autre part, les robots à 6 axes nécessitent de larges ouvertures dans les parois des cabines, ce qui induit une forte augmentation des débits d'air aspirés par ces cabines mises en dépression pour éviter la dispersion de poudre hors desdites cabines.
Un dispositif de renforcement doit de plus permettre de faire entrer et sortir aisément les pistolets d'application pour les nettoyer à chaque changement de teinte de poudre.
La présente invention permet de pallier aux inconvénients des solutions citées ci-dessus en fournissant une flexibilité d'exploitation élevée, une grande répétitivité des résultats, une mise en oeuvre et un entretien compatibles avec les capacités du personnel généralement rencontrés et une emprise au sol réduite.
A cet effet, l'objet de l'invention porte sur un dispositif de pulvérisation d'un produit de recouvrement sous forme de poudre sur une pièce en particulier pour retouche automatique destiné notamment à une cabine d'application caractérisé en ce qu'il comporte : • une colonne sensiblement verticale,
• au moins deux chariots pouvant se déplacer de façon indépendante sensiblement verticalement le long de la colonne,
• des pistolets d'application du produit de recouvrement supportés par les chariots.
La disposition des pistolets pouvant se déplacer verticalement fournit une solution réduisant l'espace occupé. D'autre part cette disposition diminue le nombre et la taille des ouvertures nécessaires dans la cabine d'application pour le passage des pistolets, une seule ouverture verticale étant nécessaire. L'indépendance des chariots garantit une grande flexibilité d'utilisation.
Avantageusement, au moins un chariot est associé à des moyens permettant- e -le déplacer et de- le maintenir en position sur un ensemble continu de points sur la colonne. Cette disposition permet de garantir une adaptation du renforcement à la forme spécifique de chacune des pièces. Dans un mode de réalisation, au moins l'un des chariots peut se déplacer suivant un second axe de déplacement par rapport à la colonne verticale.
Avantageusement, les deux axes de déplacement des chariots sont orthogonaux.
Pour certaines pièces présentant une profondeur importante, il est nécessaire de pouvoir contrôler la position horizontale des pistolets pour réaliser les renforcements, ce second déplacement du chariot permet ce contrôle. Dans un mode de réalisation, au moins un chariot est muni d'au moins un servomoteur muni d'un frein destiné à son déplacement.
Dans un mode de réalisation, les chariots sont munis de pignons coopérant avec au moins une crémaillère solidaire de la colonne.
L'association de servomoteurs munis de frein avec un ensemble pignon et crémaillère permet de déplacer et de positionner les chariots et les pistolets dont ils sont solidaires avec précision. L'utilisation de freins permet de désactiver les servomoteurs lorsque le chariot n'est pas en mouvement.
Dans un mode de réalisation, un automatisme contrôle le déplacement et le positionnement des chariots et évite les collisions entre les chariots.
Dans un mode de réalisation, l'automatisme asservit le déplacement et le positionnement des chariots à une consigne pour amener les pistolets en regard de zones particulières de la pièce.
Le dispositif est contrôlé par des moyens électroniques qui permettent d'asservir la position des pistolets à la position de zones particulières des pièces devant être renforcées. L'information concernant la position des zones peut provenir de divers dispositifs spécialisés comme par exemple des cellules situées en entrée de la cabine d'application.
Avantageusement, les axes des pistolets d'applications sont contenus dans un même plan d'application.
Dans un mode de réalisation, la colonne est montée sur un socle motorisé pouvant la déplacer dans un plan sensiblement parallèle au plan d'application:
Dans un mode de réalisation, la colonne est montée sur un socle motorisé pouvant la déplacer dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan d'application. La pièce à retoucher ou à pré-toucher pouvant être plus ou moins profonde, de quelques centimètres à 1 mètre par exemple, aussi le dispositif peut être pré positionné de façon à être en moyenne à une distance convenable de la pièce à traiter. Il est d'autre part utile de pouvoir positionner latéralement la colonne par rapport aux ouvertures ménagées dans la paroi latérale de la cabine d'application.
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant des formes d'exécution d'un dispositif de positionnement selon l'invention. La figure 1 en est une vue schématique en perspective dans son environnement comprenant une installation automatique d'application pour un mode d'exécution à deux axes de positionnement.
La figure 2 en est une vue de coté à échelle agrandie dans un mode de réalisation à un axe de positionnement. La figure 1 représente une vue générale schématique d'une installation automatique de poudrage de pièces dans laquelle un convoyeur 2 entraîne dans une cabine 3 d'application de poudre des balancelles 4, qui supportent des pièces à poudrer 5, ces pièces entrant dans la cabine par une ouverture d'entrée 6 et en ressortant poudrées par une ouverture de sortie 7. La cabine 3 est mise en dépression par rapport à l'extérieur par un ventilateur précédé d'un filtre ou d'un cyclone non représentés, et relié par une gaine à la sortie 8 du fond d'une trémie inférieure 9 de la cabine 3.-
La poudre projetée par des pistolets d'application 10, ici électrostatiques, reliés aux moyens adéquats d'alimentation et de contrôle, se dépose en grande partie sur la pièce 5, mais 30 à 40% de cette poudre ne se dépose pas et est entraînée vers le filtre par l'air de mise en dépression de la cabine.
L'air de mise en dépression est aspiré de l'atelier vers la cabine 3 via toutes les ouvertures de celle-ci vers l'extérieur et notamment via les ouvertures d'entrée 6, de sortie 7, les ouvertures de passage 12 des supports des pistolets 10 ainsi que par l'ouverture de passage 13 de la balancelle 4.
Deux dispositifs de pulvérisation munis de pistolets 10 sont associés-à-la- cabine 3, les ouvertures 12 garantissant le passage des pistolets
10 à l'intérieur de la cabine. Le premier dispositif automatique 14 est un dispositif classique comportant une colonne verticale 15 ainsi qu'un chariot unique 16 associés à une mécanique appropriée d'entraînement non représentée. Ce dispositif 14 impose par exemple à cinq pistolets 10 superposés un mouvement permanent de monte et baisse 21 d'amplitude et de vitesse adaptées au nombre de pistolets 10 portés par le chariot 16 et à la vitesse de défilement du convoyeur 2, de façon à ce qu'un nuage homogène électrisé de poudre soit dirigé des pistolets 10 vers les pièces à poudrer 5.
Le second dispositif de pulvérisation 17 objet de l'invention est un dispositif de pré-touche ou retouche. Dans le mode de réalisation présenté ici de manière schématique, le dispositif 17 comporte une colonne verticale 18 ainsi que quatre chariots 19 à mouvements croisés perpendiculaires ou non par rapport à la colonne 18, pouvant se déplacer indépendamment l'un de l'autre. Un pistolet 10 est fixé sur chacun de ces quatre chariots 19, qui peut donc se déplacer le long de la colonne 18 suivant la flèche 20 et/ou perpendiculairement à celle-ci, suivant la flèche 22 de façon à pulvériser un jet de poudre étroit et précis sur les zones particulières de la pièce 5 que le nuage homogène de poudre diffusé par le dispositif automatique 14 muni de pistolets 10 n'a pas pu atteindre pour des raisons à la fois électrostatiques de perturbation du champ ou de phénomène de cage de Faraday, ou mécaniques d'accessibilité directe. Ainsi, les pistolets 10 solidaires des chariots 19 sont positionnés en regard des zones particulières 23, 24, 25, 26 et retouchent ou pré-touchent ces zones particulières.
La pièce 5 peut être plus ou moins profonde, de quelques cm à 1m par exemple, aussi le dispositif 17 peut être pré positionné selon la flèche 29 grâce à un socle 27 suivant des rails au sol 28 de façon à être en moyenne à une distance convenable de la pièce à traiter 5.
Le premier dispositif automatique 14 peut également être muni de ce système de pré positionnement.
Un dispositif électronique 30 contrôle le déplacement selon les deux axes 20, 22 des chariots 19 ainsi que les caractéristiques électrostatiques des débits de poudre et la caractéristique des jets de poudre de chacun des pistolets électrostatiques 10 en fonction d'une consigne 32. La consigne 32 est reçue-d^an- moyen -approprié-non représenté pouvant être une barrière de cellules placée en entrée de cabine, ou un dispositif de lecture automatique en entrée de cabine 3 de code barres mis sur les balancelles 4 ou tout autre moyen approprié. Pour certaines pièces, il est bien sûr possible de changer le positionnement des pistolets 10 du dispositif 17 en cours de pulvérisation ou de mettre l'un ou plusieurs d'entre eux hors service en position d'attente.
La figure 2 représente un mode de réalisation différent du dispositif de pulvérisation 17 par rapport à la figure 1. Dans ce mode de réalisation, les pistolets 10 sont astreints à se déplacer selon la seule direction verticale par rapport à la colonne 18.
Le dispositif 17 comporte une colonne 18 sur laquelle se déplacent des chariots 19, chacun de ces chariots étant guidé dans son déplacement vertical par deux rails 33 de guidage à billes sur lesquels coulissent des patins à billes 34 solidaires du chariot 19. Sur chaque chariot 19 sont fixés un servomoteur 35 et un réducteur à engrenage 36 qui entraînent un pignon denté 37 coopérant avec une crémaillère 38 solidaire de la colonne 18.
Lorsque le servomoteur 35 est actionné dans un sens ou dans un autre, il entraîne le chariot 19 en montée ou en descente via son pignon 37 coopérant avec la crémaillère 38 solidaire de la colonne 18.
Chaque servomoteur 35 est muni d'un frein non représenté qui maintient le chariot 19 en position lorsque le positionnement désiré est atteint, le servomoteur 35 étant alors désactivé. Chaque chariot 19 peut ainsi être déplacé et maintenu en position sur un ensemble continu de points sur la colonne.
Chaque chariot 19 est de plus muni d'un codeur non représenté permettant le contrôle de sa position le long de la colonne.
Un bras support 39 est fixé sur chaque chariot 19, sur lequel est fixé un pistolet 10 d'application.
La colonne 18 fixée sur son socle 27 peut être positionnée par rapport à l'axe du convoyeur via un ensemble de roues guidées 40 sur des rails 28 fixés au sol et un servomoteur réducteur 42 entraînant un pignon denté 43 coopérant avec une crémaillère 44 fixée au sol. Suivant un mode de réalisation de chariot à deux axes, il est fixé sur quelques-uns ou sur la totalité des chariots 19 et, en lieu et place des bras 39 support de pistolet 10, un sous chariot motorisé se déplaçant par exemple suivant un mouvement parallèle à un-plan-eontenant-les-deux-rails-de guidage 33.
Chaque pistolet 10 est alors mécaniquement fixé sur un sous chariot. Ce sous chariot peut être actionné par un servomoteur, un moteur pas à pas, un moteur pneumatique ou tout autre type d'actionneur via un système de vis à billes, de rail et de patin à billes, de système à courroie ou de tout autre système équivalent. L'invention ne se limite pas à la forme d'exécution décrite, elle en embrasse au contraire toutes les variantes.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de pulvérisation (17) d'un produit de recouvrement sous forme de poudre sur une pièce (5) en particulier pour retouche automatique destiné notamment à une cabine d'application (3) caractérisé en ce qu'il comporte :
• une colonne (18) sensiblement verticale,
• au moins deux chariots (19) pouvant se déplacer de façon indépendante sensiblement verticalement le long de la colonne (18),
• des pistolets d'application (10) du produit de recouvrement supportés par les chariots (19).
2. Dispositif (17) selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'au moins un chariot est associé à des moyens permettant de le déplacer et de le maintenir en position sur un ensemble continu de points sur la colonne.
3. Dispositif (17) selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'au moins l'un des chariots (19) peut se déplacer suivant un second axe de déplacement par rapport à la colonne verticale (18).
4. Dispositif (17) selon la revendication 3, caractérisé en ce que les deux axes de déplacement des chariots (19) sont orthogonaux.
5. Dispositif (17) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'au moins un chariot (19) est muni d'au moins un servomoteur (35), muni d'un frein, destiné à son déplacement.
6. Dispositif (17) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les chariots (19) sont munis de pignons (37) coopérant avec au moins une crémaillère (38) solidaire de la colonne (18).
7. Dispositif (17) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'un automatisme (30) contrôle le déplacement et le positionnement des chariots (19) et évite les collisions entre les chariots.
8. Dispositif (17) selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'automatisme (30) asservi le déplacement et le positionnement des chariots (19) à une consigne (32) pour amener les pistolets (10) en regard de zones particulières (-23, 24,-25, 26)-de-la pièce (5).
9. Dispositif (17) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les axes des pistolets d'applications (10) sont contenus dans un même plan d'application.
10. Dispositif (17) selon la revendication 9, caractérisé en ce que la colonne (18) est montée sur un socle (27) motorisé pouvant la déplacer dans un plan sensiblement parallèle au plan d'application.
11. Dispositif (17) selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que la colonne (18) est montée sur un socle (27) motorisé pouvant la déplacer dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan d'application.
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