EP1617163B1 - Dispositif de tir de projectiles - Google Patents

Dispositif de tir de projectiles Download PDF

Info

Publication number
EP1617163B1
EP1617163B1 EP05291410A EP05291410A EP1617163B1 EP 1617163 B1 EP1617163 B1 EP 1617163B1 EP 05291410 A EP05291410 A EP 05291410A EP 05291410 A EP05291410 A EP 05291410A EP 1617163 B1 EP1617163 B1 EP 1617163B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tube
projectile
base
scattering device
projectiles
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP05291410A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1617163A1 (fr
Inventor
Loic Laine
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nexter Systems SA
Original Assignee
Nexter Systems SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nexter Systems SA filed Critical Nexter Systems SA
Priority to PL05291410T priority Critical patent/PL1617163T3/pl
Publication of EP1617163A1 publication Critical patent/EP1617163A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1617163B1 publication Critical patent/EP1617163B1/fr
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/28—Electrically-operated systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A19/00—Firing or trigger mechanisms; Cocking mechanisms
    • F41A19/58—Electric firing mechanisms
    • F41A19/68—Electric firing mechanisms for multibarrel guns or multibarrel rocket launchers or multicanisters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/06—Mechanical systems
    • F41A27/08—Bearings, e.g. trunnions; Brakes or blocking arrangements

Definitions

  • the technical field of the invention is that of devices for firing projectiles from a platform.
  • Such a device is known to US 5661254 A1
  • Known devices comprise one or more tubes integral with a base, each tube is intended to receive at least one projectile and a propellant charge for ejection thereof.
  • the pivoting capacity in site is on the other hand of the order of 50 ° maximum for a gunner turret medium caliber anti-aerial.
  • the pivoting capacity in site of these platforms is 45 ° maximum.
  • the vehicles thus implemented have been designed to quickly achieve large minefields. They are oversized for current needs including urban combat. In addition they are not suitable for the rapid and accurate establishment of small groups of anti-tank mines including to obstruct a passageway.
  • the firing device according to the invention allows the rapid and accurate placement of projectiles at a relatively small distance from the carrier vehicle, but in any direction around the vehicle.
  • the device according to the invention also makes it possible, without complex manoeuver, to choose the type of projectile to be dispersed.
  • the subject of the invention is a device for dispersing projectiles from a platform and comprising at least two tubes integral with a base, each tube containing at least one projectile as well as a propulsive charge allowing the ejection projectile out of the tube, the base being pivotally mounted on a turret about a first substantially horizontal axis, tilting controlled by first motor means, the turret may itself pivot relative to the platform around a second substantially vertical axis by the control of second motor means, characterized in that the horizontal tilt is on both sides of a central position in which the tubes are oriented with their substantially vertical axes.
  • the first and second motor means are preferably connected to a control box ensuring the positioning in the site and bearing of the base relative to the platform.
  • the tilting in site will be between + 90 ° and -90 ° with respect to the median position and the positioning in the bearing will be between + 90 ° and -90 ° with respect to an initial position.
  • At least two tubes of the device may contain projectiles of different natures, means being provided to determine the nature of the projectile (s) put in place in each tube.
  • the device may include means for transmitting a programming signal to at least one projectile enclosed in a tube.
  • the propulsive charges of the projectiles may be defined so as to give them a maximum range of between 80 and 100m.
  • each launcher tube may constitute a complete ammunition integrating at least one projectile and a propellant charge.
  • the device may include at least one tube containing dispersible mines.
  • a wheeled armored vehicle 1 comprises a rear plate 2 on which is disposed a firing device 3 according to the invention.
  • This device comprises a base 4 carrying projectile launching tubes 5 (not shown in this figure), here two rows of three tubes 5.
  • Each tube contains at least one projectile and a propellant charge allowing the ejection of the projectile out of the tube.
  • the projectiles may consist of a stack of anti-tank mines or non-lethal ammunition.
  • the tube 5 may advantageously be fixed to the base by a rapid mounting for example bayonet. Such a consumable tube will then constitute an ammunition that can be replaced after firing. An example of launcher tube 5 will be described later.
  • the base 4 is pivotally mounted on a turret 6 about a first substantially horizontal axis 7.
  • the turret 6 itself can pivot relative to the platform 2 about a second axis 8 which is substantially vertical.
  • Pivots are controlled by motor means, connected to a control box 9 secured to the vehicle 1.
  • the latter is controlled by a human / machine interface 32 associating screen and keyboard.
  • the turret 6 also comprises a movable portion 6b pivotally mounted relative to the fixed portion 6a for example by means of one or more bearings (not shown).
  • the movable portion 6b carries a cradle 10 formed of two vertical arms each carrying a pin 11 for tilting the base 4 relative to the first axis 7 (or horizontal axis).
  • first motor means 12 comprise for example an electric motor secured to one of the arms of the cradle 10 and driving a pinion 13 secured to the base 4.
  • the device also incorporates second motor means 14 which comprise for example an electric motor integral with the fixed part 6a of the turret and which drives a ring gear 15 integral with the movable part 6b of the turret.
  • second motor means 14 comprise for example an electric motor integral with the fixed part 6a of the turret and which drives a ring gear 15 integral with the movable part 6b of the turret.
  • the second motor means 14 rotate the turret 6 relative to the second axis 8 (or vertical axis).
  • a programming signal intended for the projectiles for example a programming of the duration of activity for dispersible mines. This transmission will be by a specific electrical connection (not shown).
  • the FR-2801698 describes an example of a communication protocol that can thus be implemented.
  • the figure 2 shows the device in the state of rest in a median position in which the tubes 5 are oriented with their substantially vertical axes 5a (thus parallel to the pivot axis 8).
  • the horizontal tilting (shown schematically by the arrow 20) is around the horizontal axis 7 on either side of this median position.
  • FIGS. 3a and 3b thus show by way of example two positions of the device, symmetrical to each other, and in which the angle of inclination ⁇ at the site of the axis 4a of the base 4 carrying the tubes 5 is + or - 45 ° with respect to the vertical axis 8.
  • the swivel speed is also facilitated by the low rotational inertia of the device 3 when the tubes 5 are vertical ( figure 2 ).
  • the essential feature of the invention that increases the area covered by a single device is the ability to tilt the base 4 on either side of a position in which the tubes are vertical.
  • the tubes 5 can be left at rest with any orientation in site and that the pivoting about the vertical axis can be controlled (even if the inertia is then stronger) whereas the elevation angle is not zero (non-vertical tubes).
  • At least two tubes 5 of the launcher may contain projectiles of different natures.
  • a first tube 5a ( figure 1 ) may contain anti-tank mines and a second tube 5b contain non-lethal zone prohibition munitions.
  • Tubes containing other types of ammunition for example smoke or light ammunition, may also be provided.
  • the figure 4 shows an example of a munition tube 5 according to the invention.
  • the tube 5 carries at its rear portion a stud 21 screwed on it and which carries a radial lug 22 for fixing the tube 5 by a bayonet mounting on the base 4.
  • the base 4 then carries as many cylindrical housings 33
  • the stud 21 carries an axial contact 23 electrically isolated from the stud 21 by an insulating cylinder 24.
  • the stud 21 encloses a propellant charge 25 and an igniter 26 which is electrically connected, on the one hand to the contact 23 and on the other hand to the metal body of the stud 21.
  • the tube 5 encloses a piston 27 on which is applied a cylindrical envelope 28 enclosing a stack of five antitank mines 29.
  • the tube is closed by a cover 34 connected to the tube by a shearable pin (not shown).
  • the propellant charge 25 will be defined so as to give the projectile a maximum range of between 80 and 100 m. This ensures the possibility of dispersing small groups of mines at a reduced distance thus allowing the punctual closure of a route in urban areas.
  • the contact 23 bears on an electrical contact 29 secured to the base 4 and which is connected to the control box 9 via the connection 17.
  • the tube 5 carries near its base an active component 30, such as a memory chip containing a code for determining the nature of the projectile or projectiles placed in the tube 5.
  • an active component 30 such as a memory chip containing a code for determining the nature of the projectile or projectiles placed in the tube 5.
  • This component cooperates with a reading means 31 integral with the base 4 and which is connected to the control box 9 by a connection 28 and by means of the rotating connector 18 (see also figure 2 ).
  • Non-contact communication technologies between a memory chip and a remote reader are well known to those skilled in the art and already implemented industrially, for example for the production monitoring or for the surveillance of animal populations. It is therefore not necessary to describe in more detail such components.
  • the component 30 could also be replaced by a barcode attached to the tube 5 and read by an optical detector 31 housed in the base 4.
  • the control box 9 thus knows perfectly what is the nature of the projectile carried by each tube 5.
  • the user can therefore choose not only in which area of the space around the vehicle a projectile will be fired but also what type of projectile must be fired.
  • the user will simply select the type of projectile desired and the area of the space where the projectile must be sent.
  • An appropriate algorithm stored in the computer of the control box 9, will then select according to the needs of the user the appropriate tube (s) and will give the orientations in site and deposit necessary to launch from this or these tubes the selected projectile (s) towards the chosen point. These orientations will take into account the position of the chosen tube on the base 4.
  • the link 28 may advantageously be used to transmit to the projectiles 29 appropriate programming (for example, duration of activity).
  • appropriate programming for example, duration of activity.
  • the reading means 31 will be chosen so as also to be able to transmit a programming signal to the active component 30 which will itself be connected to the projectiles 29.
  • the invention has been described here in the form of a single firing device set up on a vehicle. It is of course possible to have several shooting devices on a single vehicle. It is also possible to have one or more firing devices according to the invention on a fixed platform, land or naval.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)
  • Cameras In General (AREA)
  • Acyclic And Carbocyclic Compounds In Medicinal Compositions (AREA)

Description

  • Le domaine technique de l'invention est celui des dispositifs permettant le tir de projectiles à partir d'une plate-forme. Un tel dispositif est connu de US 5661254 A1
  • Les dispositifs connus comprennent un ou plusieurs tubes solidaires d'une embase, chaque tube est destiné à recevoir au moins un projectile ainsi qu'une charge propulsive permettant l'éjection de ce dernier.
  • Il est ainsi connu de réaliser des tourelles canon mobiles en gisement (autour d'un axe vertical) et en site (par rapport à un axe sensiblement horizontal). Les tourelles canon sont mises en oeuvre le plus souvent sur des véhicules blindés et elles ont généralement une capacité de pivotement en gisement importante de l'ordre de 360°.
  • La capacité de pivotement en site est par contre de l'ordre de 50° au maximum pour une tourelle canon moyen calibre anti aérienne.
  • Il est connu de mettre en oeuvre des dispositifs multi tubes pour assurer la dispersion de mines. Le brevet US5661254 décrit un tel dispositif. Ces dispositifs comprennent au moins deux rangées d'embases multitubes, mobiles en site uniquement, et disposées de part et d'autre d'une plate-forme solidaire d'un véhicule spécifique.
  • La capacité de pivotement en site de ces plates-formes est de 45° maximum.
  • Les véhicules ainsi mis en oeuvre ont été conçus pour réaliser rapidement des champs de mines de grandes dimensions. Ils sont surdimensionnés pour les besoins actuels notamment en matière de combat urbain. De plus ils ne sont pas adaptés à la mise en place rapide et précise de petits groupes de mines antichar notamment pour obstruer une voie de passage.
  • On connaît également le brevet Uns2978961 qui décrit un dispositif de suivi d'une cible et de tir de projectiles à partir d'une plate-forme comprenant deux tubes solidaires d'un même axe horizontal. Cependant un tel dispositif est particulièrement encombrant et lourd qui nécessite donc des moyens moteurs surdimensionnés, ce qui n'est pas adapté à la dispersion de projectiles.
  • De plus, il devient nécessaire dans les engins du génie futurs de pouvoir disposer de lanceurs pouvant tirer, au choix et en fonction des besoins opérationnels, différents types de projectiles, létaux ou non létaux.
  • C'est le but de l'invention que de proposer un dispositif de tir permettant de pallier de tels inconvénients.
  • Ainsi le dispositif de tir selon l'invention permet la mise en place rapide et précise de projectiles, à une distance relativement réduite du véhicule porteur, mais suivant n'importe quelle direction autour du véhicule.
  • Le dispositif selon invention permet également, sans manoeuvré complexe, de choisir le type de projectile à disperser.
  • Ainsi l'invention a pour objet un dispositif de dispersion de projectiles à partir d'une plate-forme et comprenant au moins deux tubes solidaires d'une embase, chaque tube renfermant au moins un projectile ainsi qu'une charge propulsive permettant l'éjection du projectile hors du tube, l'embase étant montée basculante sur une tourelle autour d'un premier axe sensiblement horizontal, basculement commandé par de premiers moyens moteurs, la tourelle pouvant elle-même pivoter relativement à la plate-forme autour d'un deuxième axe sensiblement vertical par la commande de deuxièmes moyens moteurs, dispositif caractérisé en ce que le basculement horizontal se fait de part et d'autre d'une position médiane dans laquelle les tubes se trouvent orientés avec leurs axes sensiblement verticaux.
  • Les premiers et deuxièmes moyens moteurs sont de préférence reliés à un boîtier de commande assurant le positionnement en site et en gisement de l'embase par rapport à la plate-forme.
  • Avantageusement, le basculement en site sera compris entre +90° et -90° par rapport à la position médiane et le positionnement en gisement sera compris entre +90° et -90° par rapport à une position initiale.
  • Au moins deux tubes du dispositif pourront renfermer des projectiles de natures différentes, des moyens étant prévus pour déterminer la nature du ou des projectiles mis en place dans chaque tube.
  • Le dispositif pourra comprendre des moyens permettant de transmettre un signal de programmation à au moins un projectile renfermé dans un tube.
  • Les charges propulsives des projectiles pourront être définies de façon à leur conférer une portée maximale comprise entre 80 et 100m.
  • Avantageusement chaque tube lanceur pourra constituer une munition complète intégrant au moins un projectile et une charge propulsive.
  • Les moyens permettant de déterminer la nature du ou des projectiles pourront comprendre un moyen de lecture porté par l'embase et coopérant avec un composant solidaire du tube.
  • Le dispositif pourra comporter au moins un tube renfermant des mines dispersables.
  • L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation, description faite en référence aux dessins annexés et dans lesquels :
    • la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un véhicule équipé d'un dispositif de tir selon l'invention,
    • la figure 2 est une vue latérale avec découpes partielles, du dispositif associé à ses moyens de commande,
    • les figures 3a et 3b sont deux vues latérales du dispositif dans des positions d'orientation en site différentes, et
    • la figure 4 est une vue en coupe longitudinale d'un exemple de réalisation d'un tube de lancement de projectiles.
  • En se reportant à la figure 1, un véhicule 1 blindé à roues comporte un plateau arrière 2 sur lequel est disposé un dispositif de tir 3 selon l'invention.
  • Ce dispositif comprend une embase 4 portant des tubes 5 de lancement de projectiles (non représentés sur cette figure), ici deux rangées de trois tubes 5. Chaque tube renferme au moins un projectile ainsi qu'une charge propulsive permettant l'éjection du projectile hors du tube.
  • Les projectiles pourront être constitués par un empilement de mines antichar ou de munitions non létales. Le tube 5 pourra avantageusement être fixé à l'embase par un montage rapide par exemple à baïonnette. Un tel tube consommable constituera alors une munition qui pourra être remplacée après tir. Un exemple de tube lanceur 5 sera décrit par la suite.
  • L'embase 4 est montée basculante sur une tourelle 6 autour d'un premier axe 7 sensiblement horizontal.
  • La tourelle 6 elle-même peut pivoter relativement à la plate-forme 2 autour d'un deuxième axe 8 qui est sensiblement vertical.
  • Les pivotements sont commandés par des moyens moteurs, reliés à un boîtier de commande 9 solidaire du véhicule 1.
  • Ce dernier est piloté par une interface Homme/Machine 32 associant écran et clavier.
  • Comme cela est plus particulièrement visible à la figure 2, la tourelle 6 comprend une partie fixe 6a, qui est fixée à la plate forme 2 par des moyens appropriés, tels que des vis (non représentées).
  • La tourelle 6 comprend aussi une partie mobile 6b montée pivotante par rapport à la partie fixe 6a par exemple à l'aide d'un ou plusieurs roulements (non représentés).
  • La partie mobile 6b porte un berceau 10 formé de deux bras verticaux portant chacun un tourillon 11 permettant le basculement de l'embase 4 par rapport au premier axe 7 (ou axe horizontal). Ce basculement est commandé par des premiers moyens moteurs 12 qui comprennent par exemple un moteur électrique solidaire d'un des bras du berceau 10 et entraînant un pignon 13 solidaire de l'embase 4.
  • Le dispositif incorpore également des deuxièmes moyens moteurs 14 qui comprennent par exemple un moteur électrique solidaire de la partie fixe 6a de la tourelle et qui entraîne une couronne dentée 15 solidaire de la partie mobile 6b de la tourelle.
  • Les deuxièmes moyens moteurs 14 font pivoter la tourelle 6 par rapport au deuxième axe 8 (ou axe vertical).
  • Les liaisons électriques entre le boîtier de commande 9 et les moyens moteurs sont schématisées par les repères 16 et 17.
  • Afin de faciliter le pivotement de la tourelle autour de l'axe vertical 8, la liaison électrique 17 entre le boîtier de commande 9 et le premier moyen moteur 12 se fera avantageusement par l'intermédiaire d'un connecteur tournant 18 centré sur l'axe vertical 8.
  • Il serait bien entendu possible de remplacer le connecteur tournant par des longueurs de fil suffisantes pour autoriser le pivotement souhaité.
  • On a repéré en 19 la liaison électrique entre le boîtier de commande 9 et les tubes 5. Cette liaison permet de transmettre à l'un ou l'autre des tubes 5 un ordre de mise à feu afin de provoquer le tir d'un ou plusieurs projectiles.
  • La liaison électrique 19 passe également par l'intermédiaire du connecteur tournant 18.
  • On pourra prévoir également de transmettre à l'un ou l'autre des tubes un signal de programmation destiné aux projectiles, par exemple une programmation de la durée d'activité pour des mines dispersables. Cette transmission se fera par une liaison électrique spécifique (non représentée).
  • Afin de simplifier le câblage on pourra bien entendu assurer la commande des six tubes 5 à partir d'une seule ligne BUS bifilaire mettant en oeuvre un protocole de communication permettant au boîtier électronique 9 de sélectionner un des initiateurs portés par chaque tube de lancement 5.
  • Le brevet FR-2801698 décrit un exemple de protocole de communication pouvant ainsi être mis en oeuvre.
  • La figure 2 montre le dispositif à l'état de repos dans une position médiane dans laquelle les tubes 5 se trouvent orientés avec leurs axes 5a sensiblement verticaux (donc parallèles à l'axe de pivotement 8).
  • Dans cette position l'inertie de rotation de la tourelle 6 portant les tubes est minimale. Le pivotement autour de l'axe 8 peut donc être fait rapidement et avec une énergie minimale.
  • Le basculement horizontal (schématisé par la flèche 20) se fait autour de l'axe horizontal 7 de part et d'autre de cette position médiane.
  • Les figures 3a et 3b montrent ainsi à titre d'exemple deux positions du dispositif, symétriques l'une de l'autre, et dans lesquelles l'angle d'inclinaison α en site de l'axe 4a de l'embase 4 portant les tubes 5 est de + ou - 45° par rapport à l'axe vertical 8.
  • On voit que le dispositif selon l'invention permet la mise en place rapide et précise de projectiles suivant n'importe quelle direction autour du véhicule porteur 1.
  • En effet le pivotement de la tourelle peut être pratiquement de 360° autour de l'axe vertical 8.
  • Mais pratiquement (en raison de la capacité de basculement de l'embase 4 de part et d'autre d'une position médiane dans laquelle les tubes 5 sont verticaux) il suffira d'autoriser un pivotement de +/-90° autour de l'axe vertical 8 et par rapport à une position initiale quelconque de l'embase 4 pour permettre un tir vers n'importe quelle zone autour du véhicule. Le ralliement du dispositif de tir 3 en site et gisement est donc très rapide.
  • La rapidité du pivotement est par ailleurs facilitée par la faible inertie de rotation du dispositif 3 lorsque les tubes 5 sont verticaux (figure 2).
  • La caractéristique essentielle de l'invention qui permet d'accroître la surface couverte par un seul dispositif est cette capacité de basculer l'embase 4 de part et d'autre d'une position dans laquelle les tubes sont verticaux.
  • Il va de soi que, opérationnellement, les tubes 5 peuvent être laissés au repos avec n'importe quelle orientation en site et que le pivotement autour de l'axe vertical peut être commandé (même si l'inertie est alors plus forte) alors que l'angle de site n'est pas nul (tubes non verticaux).
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, au moins deux tubes 5 du lanceur pourront renfermer des projectiles de natures différentes. Ainsi un premier tube 5a (figure 1) pourra renfermer des mines antichar et un deuxième tube 5b contenir des munitions non létales d'interdiction de zone.
  • On pourra également prévoir des tubes renfermant d'autres types de munitions, par exemple des munitions fumigènes ou éclairantes.
  • Une telle disposition permet d'augmenter les capacités opérationnelles du dispositif. Il n'est plus en effet nécessaire de procéder à des changements de munitions sur le terrain pour s'adapter à de nouveaux besoins.
  • Il est alors nécessaire de prévoir des moyens au niveau de chaque tube 5 permettant de déterminer la nature du projectile mis en place dans le tube considéré.
  • La figure 4 montre un exemple d'un tube munition 5 selon l'invention.
  • Le tube 5 porte à sa partie arrière un plot 21 vissé sur celui-ci et qui porte un ergot radial 22 permettant la fixation du tube 5 par un montage à baïonnette sur l'embase 4. L'embase 4 porte alors autant de logements cylindriques 33 qu'il y a de tubes 5. Le plot 21 porte un contact axial 23 isolé électriquement du plot 21 par un cylindre isolant 24.
  • Le plot 21 renferme une charge propulsive 25 et un allumeur 26 qui est relié électriquement, d'une part au contact 23 et d'autre part au corps métallique du plot 21. Le tube 5 renferme un piston 27 sur lequel est appliquée une enveloppe cylindrique 28 renfermant un empilement de cinq mines antichar 29. Le tube est fermé par un couvercle 34 lié au tube par une goupille cisaillable (non représentée).
  • La charge propulsive 25 sera définie de façon à conférer au projectile une portée maximale comprise entre 80 et 100 m. On assure ainsi la possibilité de disperser de petits groupes de mines à une distance réduite autorisant ainsi la fermeture ponctuelle d'un itinéraire en zone urbaine.
  • Le contact 23 est en appui sur un contact électrique 29 solidaire de l'embase 4 et qui est relié au boîtier de commande 9 par la connexion 17.
  • Conformément à l'invention, le tube 5 porte au voisinage de sa base un composant actif 30, telle une puce mémoire renfermant un code permettant de déterminer la nature du ou des projectiles mis en place dans le tube 5.
  • Ce composant coopère avec un moyen de lecture 31 solidaire de l'embase 4 et qui est relié au boîtier de commande 9 par une liaison 28 et par l'intermédiaire du connecteur tournant 18 (voir aussi figure 2).
  • Les technologies de communication sans contact entre une puce mémoire et un lecteur distant sont bien connues de l'Homme du Métier et déjà mises en oeuvre industriellement, par exemple pour le suivi de production ou bien pour la surveillance de populations animales. Il n'est donc pas nécessaire de décrire plus en détails de tels composants.
  • On pourra avoir recours soit à un moyen de lecture 31 inductif soit à un moyen de lecture par contacts.
  • On pourrait également remplacer le composant 30 par un code barre fixé au tube 5 et qui serait lu par un détecteur optique 31 logé dans l'embase 4.
  • Le boîtier de commande 9 sait donc parfaitement quelle est la nature du projectile porté par chaque tube 5.
  • L'utilisateur peut donc choisir non seulement dans quelle zone de l'espace autour du véhicule un projectile sera tiré mais aussi quel type de projectile doit être tiré.
  • Au niveau de l'interface Homme Machine 32 l'utilisateur se contentera de sélectionner le type de projectile souhaité ainsi que la zone de l'espace où doit être envoyée ledit projectile.
  • Un algorithme approprié, mis en mémoire dans le calculateur du boîtier de commande 9, sélectionnera alors en fonction des besoins de l'utilisateur le ou les tubes 5 appropriés et donnera les orientations en site et gisement nécessaires pour lancer à partir de ce ou ces tubes le ou les projectiles choisis vers le point choisi. Ces orientations tiendront compte de la position du tube choisi sur l'embase 4.
  • On pourra avantageusement utiliser la liaison 28 pour transmettre aux projectiles 29 une programmation appropriée (par exemple de durée d'activité). Dans ce cas le moyen de lecture 31 sera choisi de façon à pouvoir également transmettre un signal de programmation au composant actif 30 qui sera lui-même relié aux projectiles 29.
  • L'invention a été décrite ici sous la forme d'un seul dispositif de tir mis en place sur un véhicule. Il est bien entendu possible de disposer plusieurs dispositifs de tir sur un seul véhicule. Il est également possible de disposer un ou plusieurs dispositifs de tir selon l'invention sur une plate-forme fixe, terrestre ou navale.

Claims (9)

  1. Dispositif (3) de dispersion de projectiles à partir d'une plate-forme (2) et comprenant au moins deux tubes (5) solidaires d'une embase (4), chaque tube renfermant au moins un projectile ainsi qu'une charge propulsive permettant l'éjection du projectile hors du tube (5), l'embase (4) étant montée basculante sur une tourelle (6) autour d'un premier axe (7) sensiblement horizontal, basculement commandé par de premiers moyens moteurs (12), la tourelle (6) pouvant elle-même pivoter relativement à la plate-forme (2) autour d'un deuxième axe (8) sensiblement vertical par la commande de deuxièmes moyens moteurs (14), dispositif caractérisé en ce que le basculement horizontal se fait de part et d'autre d'une position médiane dans laquelle les tubes (5) se trouvent orientés avec leurs axes (5a) sensiblement verticaux.
  2. Dispositif de dispersion selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers (12) et deuxièmes (14) moyens moteurs sont reliés à un boîtier de commande (9) assurant le positionnement en site et en gisement de l'embase (4) par rapport à la plate-forme (2).
  3. Dispositif de dispersion selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le basculement en site est compris entre +90° et -90° par rapport à la position médiane et en ce que le positionnement en gisement est compris entre + 90° et -90° par rapport à une position initiale.
  4. Dispositif de dispersion selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'au moins deux tubes (5) du dispositif renferment des projectiles de natures différentes, des moyens étant prévus pour déterminer la nature du ou des projectiles mis en place dans chaque tube (5).
  5. Dispositif de dispersion selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens permettant de transmettre un signal de programmation à au moins un projectile renfermé dans un tube (5).
  6. Dispositif de dispersion selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les charges propulsives des projectiles sont définies de façon à leur conférer une portée maximale comprise entre 80 et 100m.
  7. Dispositif de dispersion selon une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chaque tube lanceur (5) constitue une munition complète intégrant au moins un projectile (29) et une charge propulsive (25).
  8. Dispositif de dispersion selon les revendications 4 et 7, caractérisé en ce que les moyens déterminant la nature du ou des projectiles comprennent un moyen de lecture (31) porté par l'embase (4) et coopérant avec un composant (30) solidaire du tube (5).
  9. Dispositif de dispersion selon une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un tube (5) renfermant des mines dispersables (29).
EP05291410A 2004-07-16 2005-06-30 Dispositif de tir de projectiles Not-in-force EP1617163B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL05291410T PL1617163T3 (pl) 2004-07-16 2005-06-30 Urządzenie do wystrzeliwania pocisków

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0407963A FR2873194B1 (fr) 2004-07-16 2004-07-16 Dispositif de tir de projectiles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1617163A1 EP1617163A1 (fr) 2006-01-18
EP1617163B1 true EP1617163B1 (fr) 2011-12-14

Family

ID=34942461

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP05291410A Not-in-force EP1617163B1 (fr) 2004-07-16 2005-06-30 Dispositif de tir de projectiles

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7237468B2 (fr)
EP (1) EP1617163B1 (fr)
AT (1) ATE537418T1 (fr)
ES (1) ES2375567T3 (fr)
FR (1) FR2873194B1 (fr)
PL (1) PL1617163T3 (fr)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7604075B1 (en) 2005-07-08 2009-10-20 Limbacher Jr H Phillip Ambulatory vehicle
US7878276B2 (en) * 2005-07-08 2011-02-01 H. Phillip Limbacher, Jr. Ambulatory vehicle
US7509910B1 (en) * 2005-07-19 2009-03-31 Strictly Fx Motorized pyrotechnic system
DE102006004992A1 (de) 2006-02-01 2007-08-02 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Elektronik insbesondere für eine Wirkmittelwurfanlage
DE102006057564B3 (de) * 2006-12-07 2008-08-14 Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg Werfer zur Selbstverteidigung eines mobilen oder stationären Objektes
DE102007029623A1 (de) * 2007-06-26 2009-02-26 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Wurfanlage mit Magazin
US20100089226A1 (en) * 2008-04-07 2010-04-15 Jones Kenneth R Remote Monitoring And Munitions Deployment System
DE102008027144A1 (de) * 2008-06-02 2009-12-03 Carl Hoernecke Chem. Fabrik Gmbh & Co. Kg Nichtletale Selbstverteidigungsvorrichtung, insbesondere für ein Kraftfahrzeug
DE102008052074A1 (de) * 2008-10-17 2010-04-22 Rheinmetall Landsysteme Gmbh Waffensystem mit einem Trägerfahrzeug und einem fahrzeuggebundenen Mörser
DE102008056108A1 (de) 2008-11-06 2010-05-12 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Waffe mit Rücklauf und einer diesen dämpfenden Bremseinrichtung
DE102008056112A1 (de) 2008-11-06 2010-05-12 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Mörser
GB0913637D0 (en) * 2009-08-05 2009-09-16 Chemring Countermeasures Ltd Launcher
WO2011060767A1 (fr) * 2009-11-17 2011-05-26 Nst Newco Safety Technologies Gmbh Système pyrotechnique destiné à la protection de personnes, de véhicules et/ou d'objets
US9074843B1 (en) * 2012-10-05 2015-07-07 Jerry R Montgomery Payload delivery device
FR3052551B1 (fr) * 2016-06-10 2019-04-26 Etienne Lacroix Tous Artifices S.A. Affut lanceur de munitions polyvalentes
US10222175B2 (en) * 2016-08-09 2019-03-05 Gonzalo Couce Robot/drone multi-projectile launcher
US11193745B1 (en) * 2019-05-09 2021-12-07 The United States of America as Represented bv the Secretary of the Army Single-point munition arming interface
US20210404783A1 (en) * 2020-06-30 2021-12-30 Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. System and method for communicating between countermeasure dispensers and expendables

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2978961A (en) * 1953-12-15 1961-04-11 Raymond W Warren Overhead coverage gun mount
US3256608A (en) * 1963-03-04 1966-06-21 Neisius Carl Sights for trench mortars and similar fire arms
US3500714A (en) * 1967-12-14 1970-03-17 Fmc Corp Apparatus for launching projectiles
CH626163A5 (fr) * 1977-11-04 1981-10-30 Oerlikon Buehrle Ag
CA1157301A (fr) * 1980-05-23 1983-11-22 Jean-Michel Schaulin Arme de tir navale sur cibles volantes, notamment en zenith
US4466332A (en) * 1982-07-01 1984-08-21 Honeywell Inc. Dispersing mine dispenser
DE3307069A1 (de) * 1983-03-01 1984-09-06 Rheinmetall GmbH, 4000 Düsseldorf Einrichtung zum horizontieren einer drehbaren waffenplattform
US4461201A (en) * 1983-03-31 1984-07-24 Honeywell Inc. Safety closure lock
US5452640A (en) * 1993-05-06 1995-09-26 Fmc Corporation Multipurpose launcher and controls
DE4426014B4 (de) * 1994-07-22 2004-09-30 Diehl Stiftung & Co.Kg System zum Schutz eines Zieles gegen Flugkörper
US6152011A (en) * 1998-01-27 2000-11-28 Lockheed Martin Corp. System for controlling and independently firing multiple missiles of different types
DE19827378A1 (de) * 1998-06-19 1999-12-23 Tzn Forschung & Entwicklung Waffensystem
WO2001001060A1 (fr) * 1999-06-29 2001-01-04 Igor Arkadievich Kudryavtsev Lance-roquettes
FR2801698B1 (fr) 1999-11-25 2002-03-29 Giat Ind Sa Procede d'identification et de commande de composants d'un systeme et dispositif mettant en oeuvre un tel procede
BR0016761A (pt) * 1999-12-20 2002-09-03 Metal Storm Ltd Método para negar acesso a uma área designada e sistema para negar acesso a uma área designada
ATE338255T1 (de) * 2002-06-12 2006-09-15 Contraves Ag Vorrichtung für feuerwaffe und feuerwaffe
KR100794861B1 (ko) * 2004-04-29 2008-01-14 비에이이 시스템즈 랜드 앤 암어먼츠 엘.피. 박격포 전개 및 보관 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
FR2873194B1 (fr) 2007-11-23
US7237468B2 (en) 2007-07-03
US20060288857A1 (en) 2006-12-28
EP1617163A1 (fr) 2006-01-18
ATE537418T1 (de) 2011-12-15
PL1617163T3 (pl) 2012-05-31
FR2873194A1 (fr) 2006-01-20
ES2375567T3 (es) 2012-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1617163B1 (fr) Dispositif de tir de projectiles
FR2722873A1 (fr) Systeme de protection d'une cible contre des missiles
EP0646232B1 (fr) Systeme d'arme a defense de zone
EP0800054B1 (fr) Projectile dont la charge explosive est déclenchée au moyen d'un désignateur de cible
EP1448947B1 (fr) Systeme d'observation et/ou de tir
EP0018920B1 (fr) Système d'arme porté à grande mobilité d'orientation
EP0435771B1 (fr) Tourelle pour blindé léger équipée d'une arme latérale
FR2983289A1 (fr) Procede de controle du declenchement d'une charge militaire, dispositif de controle et fusee de projectile mettant en oeuvre un tel procede
FR2759775A1 (fr) Munition emportant une charge utile et dispositif de collecte et transmission d'informations mettant en oeuvre une telle munition
FR2552871A1 (fr) Projectile antichar agissant en vitesse defilante
EP1192406B1 (fr) Dispositif de neutralisation d'une charge utile
FR2581751A1 (fr) Dispositif pour l'allumage de charges propulsives ou generateurs de gaz
FR2518737A1 (fr) Systeme de defense de zone a grenade gyroplanante
EP0942257A1 (fr) Mine, notamment antichar ou antivehicule, comportant des moyens de confirmation de la presence d'une cible
WO2021048474A1 (fr) Système de défense autonome et intelligent
EP0916921B1 (fr) Munition de déminage
FR2612288A1 (fr) Munition de survol a charge basculante
WO2017216069A1 (fr) Support d'interface pour un systeme de visée
FR2716966A1 (fr) Système de défense anti-aérienne à très courte portée, de type missile sol-air.
FR2840977A1 (fr) Dispositif et munition de protection d'un vehicule ou d'une plate-forme fixe contre une menace
WO2004044517A2 (fr) Procede de correction de la trajectoire d'un projectile gyrostabilise et projectile mettant en oeuvre en tel procede
FR2695718A1 (fr) Munition anti-aéronef et mine lançant une telle munition.
EP0559548A1 (fr) Lanceur de munitions mobile évitant le stress du tireur
FR2737776A1 (fr) Arme comprenant un dispositif de lancement et un projectile a propulser
FR2914054A1 (fr) Dispositif de protection rapprochee

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR LV MK YU

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

17P Request for examination filed

Effective date: 20060712

17Q First examination report despatched

Effective date: 20070104

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: NEXTER SYSTEMS

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: ING. MARCO ZARDI C/O M. ZARDI & CO. S.A.

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602005031633

Country of ref document: DE

Effective date: 20120209

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2375567

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20120302

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: T3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111214

LTIE Lt: invalidation of european patent or patent extension

Effective date: 20111214

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111214

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111214

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120315

REG Reference to a national code

Ref country code: PL

Ref legal event code: T3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111214

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111214

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111214

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111214

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111214

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120314

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120414

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120416

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111214

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111214

26N No opposition filed

Effective date: 20120917

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20120614

Year of fee payment: 8

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602005031633

Country of ref document: DE

Effective date: 20120917

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120630

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20120524

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111214

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20130527

Year of fee payment: 9

Ref country code: GB

Payment date: 20130527

Year of fee payment: 9

Ref country code: DE

Payment date: 20130523

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20130517

Year of fee payment: 9

Ref country code: IT

Payment date: 20130523

Year of fee payment: 9

Ref country code: TR

Payment date: 20130607

Year of fee payment: 9

Ref country code: BE

Payment date: 20130523

Year of fee payment: 9

Ref country code: NL

Payment date: 20130524

Year of fee payment: 9

Ref country code: PL

Payment date: 20130529

Year of fee payment: 9

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050630

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 602005031633

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: V1

Effective date: 20150101

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 537418

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20140630

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20140630

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20150227

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150101

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 602005031633

Country of ref document: DE

Effective date: 20150101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150101

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140630

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140630

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140630

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140630

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140630

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20150730

REG Reference to a national code

Ref country code: PL

Ref legal event code: LAPE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140701

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140630