EP1615189A1 - Verfahren zum Überprüfen von Verkehrsnachrichten - Google Patents

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EP1615189A1 EP05104730A EP05104730A EP1615189A1 EP 1615189 A1 EP1615189 A1 EP 1615189A1 EP 05104730 A EP05104730 A EP 05104730A EP 05104730 A EP05104730 A EP 05104730A EP 1615189 A1 EP1615189 A1 EP 1615189A1
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    • H04H20/53Arrangements specially adapted for specific applications, e.g. for traffic information or for mobile receivers
    • H04H20/55Arrangements specially adapted for specific applications, e.g. for traffic information or for mobile receivers for traffic information
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/091Traffic information broadcasting
    • G08G1/092Coding or decoding of the information

Definitions

  • the present invention relates to a method for checking traffic information, in which the traffic messages transmitted by a transmitting device are evaluated in a terminal and subsequently the evaluated traffic messages are output, as well as a terminal for carrying out the method according to the invention.
  • TMC Traffic Message Channel
  • the coded traffic messages are used to transmit formalized standard information, such as traffic jams.
  • the traffic information is transmitted highly compressed. For the transmission of all traffic reports in Germany, for example, 100 bit / s are required.
  • the possible traffic reports are schematized. For all situations, there are standard phrases in the terminal, for example, "Drive from the connection point ... via diversion ## etc.
  • the TMC code transmits the event and location information.
  • the appropriate standard sentences are then selected on the radio, the current information about speech synthesis is generated and integrated into the standard sentences.
  • the message can be synthesized independently of the country of residence in the language desired by the user.
  • TMC Location Table The TMC location tables are available for most European countries and are regularly maintained by publishers, such as the Federal Highway Research Institute, and distributed as an updated version. These tables are uniquely identified by a combination of a country code and a table number. As a rule, the successor versions of an existing table have the same locale and table number as the extension or changes are backwards compatible.
  • the traffic messages are generated using the data in the TMC location tables and transmitted in a particular format, currently the ALERT C protocol, from a transmitting device to the terminals.
  • the TMC location table with the same country code and table number is also implemented in a terminal.
  • the terminal may have access to this table via a medium.
  • the transmitting device on the one hand and the terminal on the other hand can access different versions of a particular TMC location table, since each of two TMC location table is assigned separately. This can then however, lead to the fact that the transmission device encodes with encodings of specific location information the traffic information corresponding to the transmitter-side version, which are not defmiert on the receiver side or in the version of the TMC location table used by the terminal. Therefore, these traffic messages can not be decoded by the terminal and the corresponding traffic messages are ignored.
  • the terminals do not provide information to the user about a discrepancy that has occurred between the transmitter table and its own table.
  • this object is achieved by a method of the type mentioned above in that the number of non-evaluable or ignored traffic messages detected and an error message is generated when the detected number reaches a predetermined value.
  • An advantageous embodiment of the method provides that the traffic messages are encoded in the transmitting device according to a data table which is stored in a transmitter-side database. Further, the received traffic messages are preferably decoded in the evaluation in the terminal according to a data table which is stored in a receiver-side database. The encoding or decoding is reduced based on the data stored in databases the amount of data that needs to be transferred between the sender and the receivers to transmit the traffic situation.
  • the output of the traffic information is acoustically, for example via a voice generator, and / or visually, for example via the display of a radio or the display of a navigation system.
  • the traffic news can be considered directly in the navigation system and an alternative route can be calculated based on the changed traffic situation.
  • the detection of the number of non-evaluable traffic messages is performed for at least a predetermined period of time.
  • a preferred embodiment provides that a plurality of periods are not overlapping, are consecutive in time, and the number of non-evaluable traffic messages is recorded individually for each time period. The count of non-evaluable traffic messages begins anew for each time period and an error message is only generated if a corresponding number of non-evaluable traffic messages were detected within a particular single time period.
  • the period of time with a fixed predetermined time duration in the time progresses.
  • the non-evaluable events counted furthest back are automatically eliminated when the time period progresses. This allows dynamic detection of non-evaluable traffic news.
  • the inventive terminal for performing the method comprises a receiving device for receiving the traffic news, an evaluation device for decoding based on data tables, for detecting non-evaluable traffic reports and for generating an error message, a database for storing the data tables and an output device for outputting the evaluated traffic news and / or the error message.
  • FIG. 1 schematically shows a transmitter 10 for traffic news.
  • the transmitter 10 has a processor device 11, which generates traffic information by accessing a database 12.
  • a database 12 In the database 12 are data tables, such as a TMC location table, stored.
  • the coded traffic messages are sent out together with the radio signal 14.
  • the terminal 20 has a receiving device 21, which receives the radio signal 14 via a receiving antenna 22 and forwards it to an evaluation device 23.
  • Navigation devices and other terminals can visually represent the radio signal 14.
  • the evaluation device 23 decodes the received traffic information on the basis of a data table which is stored in a database 24.
  • the decoded traffic messages and optionally an error message generated by the evaluation unit 23 are forwarded by the evaluation unit 23 to an output device 25, for example a display or a monitor coupled to loudspeakers, where they are visually and / or acoustically communicated to the user.
  • the radio station 10 broadcasts its radio signal 14 according to the RDS standard.
  • a TMC code Traffic Message Channel
  • the radio signal 14 to be transmitted is generated on the basis of data tables which contain decoded location information stored in a database 12. This data table is a TMC location table.
  • the database 12 is located at the transmitter 10 so that it can access the database 12 to generate the TMC code.
  • the terminal 20 for example an RDS-compatible radio in a motor vehicle, receives the broadcast radio signal 14 in RDS format.
  • the TMC code is transmitted inaudibly in the background for the user.
  • a TMC location table which is stored on the receiver side in a database 24, the terminal 20 decodes the received traffic messages.
  • the evaluated traffic news are now communicated visually to the user via a loudspeaker acoustically and / or via a display 25 of the radio. Furthermore, the decoded information can be used in a navigation system to calculate an alternative route to avoid reported traffic obstacles, such as jams occurred and / or construction sites.
  • the coded traffic message contains a TMC code which the terminal 20 can not decode on the basis of the data stored in the database 24, then this message is counted as a non-evaluable traffic message.
  • the terminal 20 carries a log of all the traffic messages whose decoding has failed based on the existing TMC location table. If the number of non-executable decodings reaches a predetermined threshold, a corresponding error message is generated.
  • the monitoring period and / or the threshold value can be set individually. Users who are traveling frequently and under deadline pressure with the motor vehicle can then be informed earlier on an update of the TMC location table used.
  • a text message that is output via the output device 25, for example, the display of the RDS radio and / or the display of a navigation system is, for example: "For the currently used TMC location database Germany V2.05 could in the period from 18.11. In 2003, a total of 42 traffic news items will not be decoded, so updating the database is recommended. "
  • the error message appears in the output device 25 until the user confirms the acknowledgment by an input at the terminal 20. So that the error message does not automatically appear again, since the threshold value has been reached, the counter can be set back to zero by the confirmation that has been made.

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Abstract

Es wird ein Verfahren zur Überprüfung von Verkehrsnachrichten offenbart, bei dem die von einer Sendereinrichtung ausgesendeten Verkehrsnachrichten in einem Endgerät ausgewertet werden und anschließend die ausgewertete Verkehrsnachrichten ausgegeben werden. Erfindungsgemäß wird die Anzahl nicht-auswertbarer Verkehrsnachrichten erfasst, eine Fehlermeldung erzeugt, wenn die erfasste Anzahl einen vorbestimmten Wert erreicht, und die Fehlermeldung ausgegeben.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen von Verkehrsnachrichten, bei dem die von einer Sendeeinrichtung ausgesendeten Verkehrsnachrichten in einem Endgerät ausgewertet und anschließend die ausgewerteten Verkehrsnachrichten ausgegeben werden, sowie ein Endgerät zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Verkehrsnachrichten werden z. B. mit dem Alert C-Standard übertragen. Hierzu ist beispielsweise mit dem Radio Data System (RDS) ist ein digitales Datenübertragungssystem für Radiosender im UKW-Bereich bekannt. Das Format des RDS-Datentelegramms liegt in Europa einheitlich fest. Es werden dabei beispielsweise folgende Informationen übertragen, die von geeigneten Endgeräten, beispielsweise Autoradios, Heimempfängern, Navigationsgeräte, Personal-Digital-Assistants PDA's, Mobiltelefonen, etc., die jeweils einen geeigneten Dekoder für Verkehrsnachrichten aufweisen, ausgewertet werden können:
    • Name des empfangenen Programms zur Anzeige auf dem Display des Radios (PS-Code),
    • Liste alternativer Frequenzen, auf denen das gerade empfangene Programm ebenfalls ausgestrahlt wird (AF-Code),
    • Verkehrsfunk-Programmkennung und Durchsagekennung (TP- und TA-Code),
    • Uhrzeit und Datum (CT-Code), sowie
    • Verkehrsnachrichten (TMC-Code).
  • Andere Übertragungsmedien für Verkehrsnachrichten sind z. B. DAB (Digital Audio Broadcast) GSM (Global System for Mobile Communications) oder das Internet. Die kodierten Verkehrsnachrichten (TMC, Traffic Message Channel) dienen zur Übertragung formalisierter Standardinformationen, beispielsweise Staumeldungen. Die Verkehrsinformationen werden hochkomprimiert übertragen. Für die Übermittlung aller Verkehrsmeldungen in Deutschland sind beispielsweise 100 bit/s erforderlich. Die möglichen Verkehrsmeldungen sind schematisiert. Für alle Situationen liegen im Endgerät Standardsätze, beispielsweise "Fahren Sie ab Anschlussstelle ... über Umleitung..." etc. vor. Der TMC-Code überträgt die Information über Ereignis und Ort. Im Radio werden dann die geeigneten Standardsätze ausgewählt, die aktuellen Angabe über Sprachsynthese generiert und in die Standardsätze integriert. Die Synthese der Meldung kann unabhängig vom Aufenthaltsland in der vom Anwender gewünschten Sprache erfolgen.
  • Hierbei wird zur Kodierung auf Datentabellen zurückgegriffen, u.a. auf Tabellen, die Ortsangaben enthalten. Diese Tabellen werden auch mit TMC-Location-Tabelle bezeichnet. Die TMC-Location-Tabellen sind für die meisten europäischen Länder verfügbar und werden in regelmäßigen Abständen von den Herausgebern, beispielsweise die Bundesanstalt für Straßenwesen, gepflegt und als aktualisierte Version verteilt. Diese Tabellen sind durch eine Kombination einer Länderkennung (country code) und einer Tabellennummer (table number) eindeutig identifiziert. In der Regel tragen die Nachfolgeversionen einer bestehenden Tabelle die gleiche Länderkennung und Tabellennummer, da die Erweiterung bzw. Änderungen abwärts kompatibel sind.
  • Die Verkehrsnachrichten werden unter Verwendung der Daten in den TMC-Location-Tabellen generiert und in einem bestimmten Format, derzeit das ALERT C-Protokoll, von einer Sendeeinrichtung an die Endgeräte übermittelt. Zur Auswertung der Verkehrsnachrichten ist in einem Endgerät ebenfalls die TMC-Location-Tabelle mit der gleichen Länderkennung und Tabellennummer implementiert. Alternativ kann das Endgerät über ein Medium Zugriff auf diese Tabelle haben.
  • Die Sendeeinrichtung einerseits und das Endgerät andererseits können jedoch auf unterschiedliche Versionen einer bestimmten TMC-Location-Tabelle zugreifen, da beiden jeweils eine TMC-Location-Tabelle separat zugeordnet ist. Dies kann dann allerdings dazu führen, dass die Sendeeinrichtung mit Kodierungen bestimmter Ortsangaben die Verkehrsnachrichten entsprechend der senderseitigen Version kodiert, die auf der Empfängerseite bzw. in der von dem Endgerät verwendeten Version der TMC-Location-Tabelle nicht defmiert sind. Diese Verkehrsnachrichten können deshalb von dem Endgerät nicht dekodiert werden und die entsprechenden Verkehrsnachrichten werden ignoriert.
  • Da der durch das ALERT C-Protokoll vorgegebene Standard weder die Versionierung vorschreibt noch eine solche bei der Übertragung übermittelt wird, findet durch die Endgeräte keine Information an den Benutzer über eine aufgetretene Diskrepanz zwischen der Sendertabelle und der eigenen Tabelle statt.
  • Folglich ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Verkehrsnachrichtenübertragung zu verbessern und den Benutzer darüber zu informieren, dass unterschiedliche Versionen der Datentabelle verwendet werden.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Anzahl nicht-auswertbarer bzw. ignorierter Verkehrsnachrichten erfasst und eine Fehlermeldung erzeugt wird, wenn die erfasste Zahl eine vorbestimmten Wert erreicht.
  • Der Benutzer erfährt auf diese Weise, dass eine bestimmte Anzahl von Verkehrsnachrichten nicht dekodiert und ausgewertet wurde. Er weiß demnach, dass er lediglich unvollständig über die Verkehrssituation informiert wurde. Dies kann als Hinweis dienen, dass der Benutzer die von seinem Endgerät verwendete TMC-Location-Tabelle überprüft und ggf. eine neuere bzw. aktualisierte Version derselben in das System implementiert.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass die Verkehrsnachrichten in der Sendeeinrichtung entsprechend einer Datentabelle codiert werden, die in einer senderseitigen Datenbank gespeichert wird. Bevorzugt werden ferner die empfangenen Verkehrsnachrichten bei der Auswertung in dem Endgerät entsprechend einer Datentabelle dekodiert, die in einer empfängerseitigen Datenbank gespeichert wird. Die Kodierung bzw. Dekodierung anhand der in Datenbanken gespeicherten Daten reduziert die Datenmenge, die zwischen dem Sender und den Empfängern zur Übermittlung der Verkehrssituation übertragen werden muss.
  • Bevorzugt erfolgt die Ausgabe der Verkehrsnachrichten akustisch, beispielsweise über einen Sprachgenerator, und/oder visuell, beispielsweise über das Display eines Radiogerätes oder das Display eines Navigationssystems. Die Verkehrsnachrichten können in dem Navigationssystem direkt berücksichtigt werden und eine Alternativroute kann anhand der veränderten Verkehrssituation ausgerechnet werden.
  • In vorteilhafter Weise wird das Erfassen der Anzahl der nicht-auswertbaren Verkehrsnachrichten für mindestens einen vorbestimmten Zeitraum durchgeführt.
  • Eine bevorzugte Ausgestaltung sieht vor, dass mehrere Zeiträume sich nicht überlappend, zeitlich nacheinander liegen und die Anzahl der nicht-auswertbaren Verkehrsnachrichten jeweils für jeden Zeitraum einzeln erfasst werden. Die Zählung der nicht-auswertbaren Verkehrsnachrichten beginnt für jeden Zeitraum neu und eine Fehlermeldung wird nur dann generiert, wenn innerhalb eines bestimmten, einzigen Zeitraumes eine entsprechende Anzahl nicht-auswertbarer Verkehrsnachrichten erfasst wurde.
  • Alternativ ist bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass der Zeitraum mit einer fest vorgegebenen Zeitdauer in der Zeit fortschreitet. Die jeweils am weitest zurückliegenst gezählten, nicht-auswertbare Ereignisse entfallen dann automatisch, wenn der Zeitraum in der Zeit fortschreitet. Dies ermöglicht eine dynamische Erfassung der nicht-auswertbaren Verkehrsnachrichten.
  • Das erfindungsgemäße Endgerät zum Durchführen des Verfahrens weist eine Empfangseinrichtung zum Empfang der Verkehrsnachrichten, eine Auswerteeinrichtung zum Dekodieren anhand von Datentabellen, zum Erfassen nicht-auswertbarer Verkehrsmeldungen sowie zum Erzeugen einer Fehlermeldung, eine Datenbank zur Speicherung der Datentabellen und eine Ausgabeeinrichtung zur Ausgabe der ausgewerteten Verkehrsnachrichten und/oder der Fehlermeldung auf.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung beispielhaft näher erläutert. Es zeigt:
    • Figur 1 - eine schematische Skizze eines Senders für Verkehrsnachrichten und eines Endgerätes zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • In der Figur 1 ist schematisch ein Sender 10 für Verkehrsnachrichten gezeigt. Der Sender 10 weist eine Prozessorvorrichtung 11 auf, die durch eine Zugriffmöglichkeit auf eine Datenbank 12 Verkehrsnachrichten generiert. In der Datenbank 12 sind Datentabellen, beispielsweise eine TMC-Location-Tabelle, abgespeichert. Über eine Sendeantenne 13 werden die codierten Verkehrsnachrichten zusammen mit dem Radiosignal 14 ausgesendet.
  • Das erfindungsgemäße Endgerät 20 weist eine Empfangsvorrichtung 21 auf, die über eine Empfangsantenne 22 das Radiosignal 14 empfängt und an eine Auswerteeinrichtung 23 weiterleitet. Navigationsgeräte und andere Endgeräte können das Radiosignal 14 visuell darstellen. Die Auswerteeinrichtung 23 dekodiert die empfangenen Verkehrsnachrichten anhand einer Datentabelle, die in einer Datenbank 24 abgespeichert ist. Die dekodierten Verkehrsnachrichten und gegebenenfalls eine von der Auswerteeinheit 23 erzeugte Fehlermeldung werden von der Auswerteeinheit 23 an eine Ausgabeeinrichtung 25, beispielsweise ein Display bzw. ein mit Lautsprechern gekoppelter Monitor, weitergeleitet und dort dem Anwender visiuell und/oder akustisch mitgeteilt.
  • Im folgenden wird das erfindungsgemäße Verfahren detailliert erläutert. Der Radiosender 10 sendet sein Radiosignal 14 gemäß des RDS-Standards aus. Unter anderen Signal-Codes, beispielsweise PS-, TA- oder TP-Code, ist hierbei ein TMC-Code (Traffic Message Channel) vorgesehen, in dem Informationen über die Verkehrssituation ausgesendet werden. Das auszusendende Radiosignal 14, insbesondere der TMC-Code, wird anhand von Datentabellen erzeugt, die in einer Datenbank 12 abgespeichert dekodierte Ortsinformation enthält. Diese Datentabelle ist eine TMC-Location-Tabelle. Die Datenbank 12 ist bei dem Sender 10 angeordnet, so dass dieser auf die Datenbank 12 zugreifen kann, um den TMC-Code zu generieren.
  • Das Endgerät 20, beispielsweise ein RDS-kompatibles Radiogerät in einem Kraftfahrzeug, empfängt das ausgesendete Radiosignal 14 im RDS-Format. Der TMC-Code wird hierbei im Hintergrund für den Benutzer unhörbar übertragen. Anhand einer TMC-Location-Tabelle, die empfängerseitig in einer Datenbank 24 gespeichert ist, dekodiert das Endgerät 20 die empfangenen Verkehrsnachrichten.
  • Die ausgewerteten Verkehrsnachrichten werden dem Benutzer nun über einen Lautsprecher akustisch und/oder über ein Display 25 des Radios visuell mitgeteilt. Ferner kann die dekodierte Information in einem Navigationssystem zur Berechnung einer alternativen Route verwendet werden, um gemeldete Verkehrshindernisse, beispielsweise aufgetretene Staus und/oder Baustellen, zu umfahren.
  • Enthält die kodierte Verkehrsnachricht einen TMC-Code, den das Endgerät 20 anhand der in der Datenbank 24 abgespeicherten Daten nicht dekodieren kann, so wird diese Nachricht als nicht-auswertbare Verkehrsnachricht gezählt. Hierfür führt das Endgerät 20 ein Protokoll über alle die Verkehrsnachrichten, deren Dekodierung anhand der vorhandenen TMC-Location-Tabelle fehlgeschlagen sind. Erreicht die Anzahl der nichtdurchführbaren Dekodierungen einen vorbestimmten Schwellwert, wird eine entsprechende Fehlermeldung generiert.
  • Sinnvollerweise wird für die Zählung eine bestimmte Zeitdauer, beispielsweise die jeweils zurückliegenden letzten drei Monate, herangezogen. Je nach Bedarf, kann der Überwachungszeitraum und/oder der Schwellwert individuell eingestellt werden. Anwender, die häufig und unter Termindruck mit dem Kraftfahrzeug unterwegs sind, können dann früher auf eine Aktualisierung der verwendeten TMC-Location-Tabelle hingewiesen werden.
  • Eine Textmeldung, die über die Ausgabeeinrichtung 25, beispielsweise das Display des RDS-Radios und/oder das Display eines Navigationssystems, ausgegeben wird, lautet beispielsweise: "Für die aktuell verwendete TMC-Location-Datenbasis Deutschland V2.05 konnten im Zeitraum vom 18.11.2003 bis heute insgesamt 42 Verkehrsnachrichten nicht dekodiert werden. Ein Update der Datenbasis wird empfohlen."
  • Um sicherzugehen, dass der Benutzer die Fehlermeldung tatsächlich zur Kenntnis genommen hat, erscheint die Fehlermeldung so lange in der Ausgabeeinrichtung 25, bis der Benutzer durch eine Eingabe an dem Endgerät 20 die Kenntnisnahme bestätigt. Damit die Fehlermeldung nicht automatisch direkt wieder erscheint, da der Schwellwert erreicht wurde, kann der Zähler durch die erfolgte Bestätigung zurück auf Null gesetzt werden.
  • Mit dem vorstehend erläuterten Verfahren zur Überprüfung von Verkehrsnachrichten erfährt der Benutzer durch das System, wann eine Aktualisierung der von ihm verwendeten Datentabelle zur Dekodierung der TMC-Location-Tabelle sinnvoll erscheint.

Claims (8)

  1. Verfahren zur Überprüfung von Verkehrsnachrichten, bei dem die von einer Sendeeinrichtung ausgesendeten Verkehrsnachrichten in einem Endgerät ausgewertet werden und anschließend die ausgewertete Verkehrsnachrichten ausgegeben werden, gekennzeichnet durch
    Erfassen der Anzahl nicht-auswertbarer Verkehrsnachrichten,
    Erzeugen einer Fehlermeldung, wenn die erfasste Anzahl einen vorbestimmten Wert erreicht, und
    Ausgeben der Fehlermeldung.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrsnachrichten der Sendeeinrichtung entsprechend einer Datentabelle kodiert werden, die in einer senderseitigen Datenbank gespeichert wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die empfangenen Verkehrsnachrichten bei der Auswertung in dem Endgerät entsprechend einer Datentabelle dekodiert werden, die in einer empfängerseitigen Datenbank gespeichert wird.
  4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabe akustisch und/oder visuell erfolgt.
  5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassen der Anzahl nicht-auswertbarer Verkehrsnachrichten für mindestens einen vorbestimmten Zeitraum durchgeführt wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Zeiträume nicht überlappend, zeitlich nacheinander liegen und die Anzahl der nicht-auswertbaren Verkehrsnachrichten jeweils für jeden Zeitraum erfasst werden.
  7. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Zeitraum mit einer fest vorgegebenen Zeitdauer in der Zeit fortschreitet.
  8. Endgerät (20) zum Durchführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 mit:
    einer Empfangseinrichtung (21) zum Empfang der Verkehrsnachrichten,
    einer Auswerteeinrichtung (23) zum Dekodieren der Verkehrsnachrichten anhand von Datentabellen, zum Erfassen der nicht-auswertbaren Verkehrsmeldungen und zum Erzeugen einer Fehlermeldung,
    einer Datenbank (24) zur Speicherung der Datentabellen, auf die die Auswerteeinheit (23) zugreift, und
    einer Ausgabeeinrichtung (25) zur Ausgabe dekodierter Verkehrsnachrichten und/oder der Fehlermeldung.
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