EP1613800B1 - Drive for heald frames of a loom - Google Patents

Abstract

The invention relates to a drive for heald frames (15) of a loom which comprises a drive motor (12), drive elements (13) and transfer elements and which is embodied as a premountable unit.

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für Webschäfte einer Webmaschine.The invention relates to a drive for heddle shafts of a loom.

Der Antrieb von Webschäften für eine Webmaschine wird üblicherweise von einem Hauptantriebsmotor abgeleitet, der eine Hauptantriebswelle antreibt, die ihrerseits eine Weblade antreibt. Zum Antrieb der Webschäfte wird ein Getriebe benötigt, das meist in ein Seitenteil des Rahmens der Webmaschine integriert ist und das die Antriebsbewegung auf ein Dobby, einen Nockenantrieb, einen Exzentermotorantrieb, eine Schaftmaschine oder einen Kurbelwellenantrieb überträgt, der mittels Schubstangen und Übertragungselementen mit den Webschäften verbunden ist.Web sheave drive for a weaving machine is usually derived from a main drive motor which drives a main drive shaft, which in turn drives a sley. To drive the heddle shafts a gear is required, which is usually integrated into a side part of the frame of the weaving machine and transmits the drive movement to a dobby, a cam drive, an eccentric motor drive, a dobby or a crankshaft drive connected by means of push rods and transmission elements with the heddle is.

Bei einer bekannten Bauart ( EP-A 0742298 ) ist ein Gehäuse vorgesehen, dass mit einem Paar gegenüberliegender Öffnungen versehen ist, in die Lager eingesetzt sind, in denen eine durchgehende Antriebswelle der Webmaschine gelagert ist. Diese Antriebswelle treibt Schwingarme mittels Nockenscheiben an.In a known type ( EP-A 0742298 ), a housing is provided, which is provided with a pair of opposed openings, are inserted into the bearing, in which a continuous drive shaft of the loom is mounted. This drive shaft drives swing arms by means of cams.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb der eingangs genannten Art zu verbessern.The invention has for its object to improve a drive of the type mentioned.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass wenigstens ein Antriebsmotor, Antriebselemente, die Rotationsbewegungen des Antriebsmotors in lineare Bewegungen umformen, und Übertragungselemente, die mit Webschäften verbunden sind, als eine Baueinheit ausgebildet sind.This object is achieved in that at least one drive motor, drive elements, the rotational movements of the drive motor in linear Forming movements, and transmission elements, which are connected to Webschäften, are designed as a structural unit.

Der erfindungsgemäße Antrieb für Webschäfte bildet eine Baueinheit und ist deshalb unabhängig von der Webmaschine herstellbar und auf seine Funktionsfähigkeit überprüfbar, bevor er mit der Webmaschine zusammengebaut wird. Da zwischen dem Antrieb der Webmaschine und dem Antrieb für die Schäfte keine Kräfte übertragen werden, muss der Konstrukteur einer Webmaschine nur berücksichtigen, dass ausreichend Platz für den Antrieb der Webschäfte zur Verfügung steht. Darüber hinaus muss er wenig Rücksicht auf die Gestaltung des Antriebs der Webschäfte nehmen. Es können an einer im übrigen gleichen Webmaschine unterschiedliche Antriebe für die Webschäfte vorgesehen werden, beispielsweise eine Schaftmaschine, ein Dobby, ein Nockenantrieb, ein Exzenterantrieb oder ein Kurbelantrieb. Der Antrieb für die Webschäfte kann für eine Reparatur oder einen Ersatz ausgetauscht werden, so dass die Stillstandszeiten einer Webmaschine verkürzt werden können.The drive for heald shafts according to the invention forms a structural unit and can therefore be produced independently of the weaving machine and can be tested for its functionality before it is assembled with the weaving machine. Since no forces are transmitted between the drive of the weaving machine and the drive for the shafts, the designer of a loom only needs to take into account that there is sufficient space for the drive of the heald frames available. In addition, he must take little account of the design of the drive of the heald frames. It can be provided on a rest in the same loom different drives for the heddle shafts, such as a dobby, a dobby, a cam drive, an eccentric or a crank drive. The drive for the heald frames can be replaced for a repair or a replacement, so that the downtime of a loom can be shortened.

In Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, dass die Baueinheit eine Tragkonstruktion besitzt, welche den Antriebsmotor, die Antriebselemente und die Übertragungselemente aufnimmt und die mit Einrichtungen zum Befestigen an einem Rahmen einer Webmaschine versehen ist. Die Befestigung kann über Dämpfungselemente, beispielsweise gummielastische Blöcke, erfolgen, da keine Antriebskräfte zu übertragen sind. Dadurch können gegenseitige Beeinflussungen durch Vibrationen oder Schwingungen vermieden werden.In an embodiment of the invention it is provided that the assembly has a support structure which receives the drive motor, the drive elements and the transmission elements and which is provided with means for attachment to a frame of a loom. The attachment can be done via damping elements, such as rubber-elastic blocks, since no driving forces are to be transmitted. As a result, mutual influences by vibrations or vibrations can be avoided.

Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung wird vorgesehen, dass die Baueinheit eine Tragkonstruktion besitzt, welche den Antriebsmotor, die Antriebselemente und die Übertragungselemente aufnimmt und mit Einrichtungen zum Aufstellen auf einem Boden versehen ist.In another embodiment of the invention it is provided that the assembly has a support structure which receives the drive motor, the drive elements and the transmission elements and is provided with means for placing on a floor.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, dass die Tragkonstruktion mit Führungen versehen ist, die die Webschäfte führen. Bei dieser Ausgestaltung ist die gesamte Fachbildungseinrichtung einschließlich der Webschäfte eine von der Webmaschine getrennt herstellbare Baueinheit, die getrennt von der Webmaschine zu dem Aufstellungsort gebracht und dort aufgebaut und montiert werden kann.In a further embodiment of the invention it is provided that the support structure is provided with guides that guide the heddle shafts. In this embodiment, the entire shedding device including the heald frames is a separate from the loom producible unit that can be brought separately from the loom to the site and built and assembled there.

Um die gesamte Fachbildungseinrichtung vollständig unabhängig von dem Rest der Webmaschine machen zu können, wird gemäß einer Ausführungsform der Erfindung eine als Tragkonstruktion ausgebildete Baueinheit vorgesehen, die Antriebselemente für Webschäfte enthält und die Führungen für die Webschäfte aufweist.In order to make the entire shedding device completely independent of the rest of the loom, according to one embodiment of the invention, designed as a support structure unit is provided which contains drive elements for heddle shafts and having the guides for the heald frames.

Um einen Antrieb zu schaffen, der möglichst unabhängig von den konstruktiven Gegebenheiten der Webmaschine ist, wird in Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Antriebswelle mittels eines eigenen Antriebsmotors angetrieben ist, dessen Motorachse parallel zur Antriebswelle verläuft und der zwischen der Antriebswelle und dem Hebelsystem in einem Bereich angeordnet ist, der von Verbindungsstangen überbrückt ist, die die Antriebselemente mit dem Hebelsystem verbinden.To create a drive that is as independent as possible from the structural conditions of the weaving machine is provided in an embodiment of the invention that the drive shaft is driven by its own drive motor whose motor axis is parallel to the drive shaft and between the drive shaft and the lever system in a Area is bridged, which is bridged by connecting rods that connect the drive elements with the lever system.

Da ein von dem Hauptantriebsmotor unabhängiger Antriebsmotor für den Antrieb der Webschäfte eingesetzt wird, besteht schon von vornherein eine konstruktive Freiheit. Da dieser Antriebsmotor zwischen der Antriebswelle der Antriebselemente und dem Hebelsystem angeordnet wird, ist er an einer bisher ungenutzten Stelle angeordnet, so dass durch ihn kein zusätzlicher Bauraum verbraucht wird. Der Antriebsmotor vergrößert den Bauraum nicht, der für den gesamten Antrieb benötigt wird. Die Anordnung des Antriebsmotors beeinträchtigt somit die Konstruktion der Webmaschine nicht. Diese Baueinheit lässt sich unabhängig von der Webmaschine herstellen und einer Funktionsprüfung unterziehen. Die Baueinheit kann selbstverständlich für den Transport und für die spätere Montage an oder in einer Webmaschine wieder zerlegt und an der Webmaschine erneut zusammengesetzt werden.Since an independent of the main drive motor drive motor for driving the heald frames is used, there is a constructive freedom from the outset. Since this drive motor is arranged between the drive shaft of the drive elements and the lever system, it is arranged at a previously unused point, so that no additional space is consumed by him. The drive motor does not increase the space required for the entire drive. The arrangement of the drive motor thus does not affect the construction of the loom. This unit can be independently of the Weaving machine and subject to a functional test. The assembly can of course be disassembled for transport and for subsequent assembly on or in a weaving machine and reassembled on the loom.

In Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, dass die Verbindungsstangen im Wesentlichen horizontal verlaufen und oberhalb oder unterhalb des Antriebsmotors angeordnet sind. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, dass die Antriebswelle, die Antriebselemente, die Verbindungsstangen, das Hebelsystem und der Antriebsmotor in einem als Tragkonstruktion gestalteten Gehäuse angeordnet sind. Vorzugsweise wird dabei vorgesehen, dass das Gehäuse wenigstens zwei Teile aufweist, wobei an einem das Hebelsystem aufnehmenden Teil ein Teil angebracht ist, das den Antriebsmotor enthält. Diese beiden Teile des Gehäuses können nach einer Funktionsprüfung wieder getrennt und erst an einer Webmaschine wieder zusammengefügt werden.In an embodiment of the invention it is provided that the connecting rods extend substantially horizontally and are arranged above or below the drive motor. In a further embodiment of the invention it is provided that the drive shaft, the drive elements, the connecting rods, the lever system and the drive motor are arranged in a housing designed as a support structure. Preferably, it is provided that the housing has at least two parts, wherein on a part receiving the lever system, a part is attached, which contains the drive motor. These two parts of the housing can be separated again after a functional test and reassembled on a loom.

Vorteilhafterweise wird weiter vorgesehen, dass die Teile zu einem geschlossenen Gehäuse zusammenfügbar sind, dass zur Aufnahme eines gemeinsamten Ölbades dient. Bei dieser Ausführungsform wird vorteilhafterweise weiter vorgesehen, das der Antriebsmotor mit einem vorzugsweise zylindrischen Motorgehäuse versehen ist, das dichtend in das Teil eingesetzt ist. Damit wird verhindert, dass aus diesem Gehäuseteil Öl austritt oder Staub in das Gehäuse eintritt. Der insgesamt in das Gehäuse integrierte Antriebsmotor wird vorzugsweise mittels einer Ölkühlung gekühlt, da er weitestgehend nicht mit der Umgebungsluft in Kontakt ist. Für das Kühlen wird vorzugsweise das Öl des Ölbades verwendet.Advantageously, it is further provided that the parts are joined together to form a closed housing that serves to receive a common oil bath. In this embodiment, it is advantageously further provided that the drive motor is provided with a preferably cylindrical motor housing, which is sealingly inserted into the part. This prevents oil escaping from this housing part or dust entering the housing. The total integrated in the housing drive motor is preferably cooled by means of oil cooling, since he is largely not in contact with the ambient air. For cooling, the oil of the oil bath is preferably used.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsformen und den Unteransprüchen.

Fig. 1

zeigt einen Schnitt entlang der Linie I-I der Fig. 2 durch einen erfindungsgemäßen Antrieb für Webschäfte,

Fig.2

eine perspektivische Ansicht des Antriebs nach Fig. 1,

Fig. 3

eine teilweise Draufsicht auf einen Teil des Antriebs und eine Webmaschine,

Fig. 4 bis 8

teilweise geschnittene Draufsichten, ähnlich Fig. 3 auf abgewandelte Ausführungsformen,

Fig. 9

einen Schnitt, ähnlich Fig. 1 durch eine Ausführungsform mit in Linearführungen geführten Übertragungselementen und mit an der Tragkonstruktion des Antriebs angebrachten Führungen für Webschäfte,

Fig. 10, 11 und 12

Schnitte, ähnlich Fig. 9 durch Ausführungsformen mit abgewandelten Gestaltungen der Antriebselemente,

Fig. 13

einen Schnitt, ähnlich Fig. 1 durch einen Antrieb mit nockenbetätigten Antriebselementen,

Fig. 14

einen Schnitt, ähnlich Fig. 1 durch eine Ausführungsform mit mehr als zwei Übertragungselementen,

Fig. 15

einen Schnitt, ähnlich Fig. 14 durch eine Ausführungsform, bei welcher die Tragkonstruktion unterteilt ist,

Fig. 16

einen Schnitt ähnlich Fig. 1 durch einen Antrieb mit zwei Antriebsmotoren,

Fig. 17

einen Schnitt entlang der Linie II-II der Fig. 18 durch einen Antrieb für Webschäfte einer Webmaschine,

Fig. 18

einen Schnitt entlang der Linie III-III der Fig. 17,

Fig. 19

in kleinerem Maßstab eine perspektivische Ansicht des Antriebs nach Fig. 17 und 18 und

Fig. 20

einen Schnitt, ähnlich Fig. 17 durch eine weitere Ausführungsform.

Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of the embodiments illustrated in the drawings and the dependent claims.

Fig. 1

shows a section along the line II of Fig. 2 by a drive according to the invention for heald frames,

Fig.2

a perspective view of the drive to Fig. 1 .

Fig. 3

a partial plan view of a part of the drive and a loom,

Fig. 4 to 8

partially sectioned plan views, similar Fig. 3 to modified embodiments,

Fig. 9

a cut, similar Fig. 1 by an embodiment with guided in linear guides transmission elements and attached to the support structure of the drive guides for heald frames,

FIGS. 10, 11 and 12

Cuts, similar Fig. 9 by embodiments with modified configurations of the drive elements,

Fig. 13

a cut, similar Fig. 1 by a drive with cam-operated drive elements,

Fig. 14

a cut, similar Fig. 1 by an embodiment with more than two transmission elements,

Fig. 15

a cut, similar Fig. 14 by an embodiment in which the support structure is subdivided,

Fig. 16

similar to a cut Fig. 1 by a drive with two drive motors,

Fig. 17

a section along the line II-II of Fig. 18 by a drive for healds of a loom,

Fig. 18

a section along the line III-III of Fig. 17 .

Fig. 19

on a smaller scale a perspective view of the drive to Fig. 17 and 18 and

Fig. 20

a cut, similar Fig. 17 by a further embodiment.

Der in Fig. 1 bis 3 dargestellte Antrieb besitzt eine Antriebswelle 10, die über eine Getriebestufe 11 von einem Antriebsmotor 12 angetrieben wird. Die als Exzenterwelle ausgebildete Antriebswelle 10 ist an Antriebselemente 13 angeschlossen, die aus einem System gebildet sind, durch das die Drehbewegung des Antriebsmotors 12 und der Antriebswelle 10 in eine lineare Bewegung umgeformt werden. Die Antriebselemente 13 sind mittels Übertragungselementen 14 mit Webschäften 15 verbunden. Die Webschäfte 15 sind in nicht näher dargestellter Weise in Führungen einer Webmaschine geführt. Von dieser Webmaschine sind nur die beiden Seitenteile 16, 17 dargestellt. Darüber hinaus sind in Fig. 3 noch ein Kettbaum 18 eine Warenbaum 19 angedeutet.The in Fig. 1 to 3 Drive shown has a drive shaft 10 which is driven via a gear stage 11 by a drive motor 12. Trained as an eccentric shaft drive shaft 10 is connected to drive elements 13, which are formed of a system by which the rotational movement of the drive motor 12 and the drive shaft 10 are formed into a linear movement. The drive elements 13 are connected by means of transmission elements 14 with Webschäften 15. The heddle shafts 15 are guided in a manner not shown in guides a loom. From this loom, only the two side parts 16, 17 are shown. In addition, in Fig. 3 nor a warp beam 18 a cloth tree 19 indicated.

Die Antriebselemente 13 sind in einem Gehäuse 20 untergebracht, das im Bereich zwischen den Seitenteilen 16, 17 einen flachen, rechteckigen Querschnitt aufweist. Im Bereich der Antriebswelle 10 besitzt das Gehäuse 20 einen nach oben vergrößerten Bereich. Das Gehäuse 20 ist insgesamt nach außen abgedichtet, so dass es in seinem Bodenbereich ein Ölbad 22 aufnehmen kann. Die Getriebestufe 11 ist in einem Getriebegehäuse 23 untergebracht, das außen an das Gehäuse 20 in dem Bereich der Antriebswelle 10 des Antriebs der Webschäfte angeflanscht ist. An diesem Getriebegehäuse 23 ist der Antriebsmotor 12 angebracht. Das Gehäuse 20 ist in dem Bereich, in dem die Übertragungselemente 14 nach außen geführt sind, mit Dichtungselementen 24 abgedichtet, die ein Austreten von Öl aus dem Gehäuse 20 und ein Eindringen von Staub in das Gehäuse 20 verhindern. In dem eine größere Höhe aufweisendem Bereich ist das Gehäuse 20 mit einem in Fig. 1 gestrichelt dargestellten lösbaren Deckel 25 versehen. Das Gehäuse 20 mit dem daran angebrachten Antriebsmotor 12, der Getriebestufe 11, den Antriebselementen 13 und den Übertragungselementen 14 bildet eine vorgefertigte Baueinheit. Diese Baueinheit kann in dem Herstellerwerk, das nicht das Herstellerwerk der Webmaschine sein muss, vorgefertigt und auf ordnungsgemäße Funktion überprüft werden. Die Baueinheit wird in eine Webmaschine eingebaut oder an die Webmaschine angebaut, wobei sie einteilig oder aber auch mehrteilig angeliefert werden kann.The drive elements 13 are accommodated in a housing 20, which has a flat, rectangular cross-section in the region between the side parts 16, 17. In the area of the drive shaft 10, the housing 20 has an enlarged area upwards. The housing 20 is sealed overall to the outside, so that it can absorb an oil bath 22 in its bottom area. The transmission stage 11 is in a transmission housing 23 housed, which is externally flanged to the housing 20 in the region of the drive shaft 10 of the drive of the heald frames. At this gear housing 23 of the drive motor 12 is mounted. The housing 20 is sealed in the region in which the transmission elements 14 are guided to the outside, with sealing elements 24, which prevent leakage of oil from the housing 20 and dust in the housing 20. In the area having a greater height, the housing 20 is provided with an in Fig. 1 provided detachable cover 25 shown in dashed lines. The housing 20 with the attached drive motor 12, the gear stage 11, the drive elements 13 and the transmission elements 14 forms a prefabricated unit. This unit can be prefabricated in the manufacturer, which need not be the manufacturer of the loom, and checked for proper operation. The unit is installed in a loom or attached to the loom, where they can be delivered in one piece or in several parts.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 bis 3 ist das Gehäuse mit Befestigungseinrichtungen in Form von umlaufenden Flanschen 26, 27 versehen, mit denen es mittels Schrauben an den Seitenteilen 16, 17 der Webmaschine angebracht werden kann. Dabei können zwischen den Seitenteilen 16, 17 und den Flanschen 26, 27 Dämpfungsmittel, insbesondere gummielastische Blöcke, angeordnet werden, so dass der Antrieb der Webschäfte 15 von der übrigen Webmaschine derart entkoppelt ist, dass Vibrationen oder Schwingungen odgl. nicht gegenseitig übertragen werden.According to the embodiment Fig. 1 to 3 the housing is provided with fastening means in the form of circumferential flanges 26, 27, with which it can be attached by means of screws to the side parts 16, 17 of the loom. In this case, damping means, in particular rubber-elastic blocks, can be arranged between the side parts 16, 17 and the flanges 26, 27, so that the drive of the heald frames 15 is decoupled from the rest of the loom in such a way that vibrations or oscillations or the like. not be transmitted to each other.

Als Tragkonstruktion für die Baueinheit dient bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 bis 3 ein geschlossenes Gehäuse 20. Bei einer abgewandelten Ausführungsform wird vorgesehen, dass das geschlossene Gehäuse auf den Bereich beschränkt ist, in welchem sich die Antriebswelle befindet. Der übrige Bereich ist offen, so dass auch dort kein Ölbad vorhanden ist. Bei dieser Ausführungsform kann die Tragkonstruktion auch mehrteilig ausgeführt sein. Die Tragkonstruktion kann in Teilen zerlegt zu der Webmaschine gebracht und dort zusammengebaut werden.As a support structure for the assembly is used in the embodiment according to Fig. 1 to 3 a closed housing 20. In a modified embodiment, it is provided that the closed housing is limited to the area in which the drive shaft is located. The rest of the area is open, so there is no oil bath is available. In this embodiment, the support structure can also be designed in several parts. The support structure can be disassembled in parts brought to the loom and assembled there.

Da die den Antrieb für die Webschäfte 15 bildende Baueinheit von der übrigen Webmaschine weitgehend unabhängig ist, kann sie in vielfältigen Anordnungen ausgeführt werden, insbesondere bezüglich der Ausbildung der Antriebselemente 13 und der Anordnung des Antriebsmotors 12, wie das in Fig. 4 bis 8 dargestellt ist. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 ist der Antriebsmotor 12 mit seinem Getriebegehäuse 28 spiegelbildlich zu der Ausführungsform nach Fig. 3 angeordnet. Die Getriebestufe 11 ist in einem entsprechend gestalteten Getriebegehäuse 28 angeordnet. Bei der Ausführungsform nach Fig. 5 ist der Antriebsmotor nicht seitlich von dem Gehäuse 20 abragend angeordnet, sondern in Verlängerung des Gehäuses 20. Die in einem Getriebegehäuse 30 untergebrachte Getriebestufe 29 enthält ein Zwischenrad.Since the unit forming the drive for the heddle shafts 15 is largely independent of the rest of the weaving machine, it can be designed in a variety of arrangements, in particular with regard to the design of the drive elements 13 and the arrangement of the drive motor 12, as in FIG Fig. 4 to 8 is shown. According to the embodiment Fig. 4 is the drive motor 12 with its gear housing 28 in mirror image to the embodiment according to Fig. 3 arranged. The gear 11 is arranged in a correspondingly shaped gear housing 28. In the embodiment according to Fig. 5 the drive motor is not arranged projecting laterally from the housing 20, but in extension of the housing 20. The housed in a transmission housing 30 gear stage 29 includes an intermediate.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 6 ist der Antriebsmotor 12 um 90° gedreht bezüglich der Antriebswelle 10 des Antriebes der Webschäfte gedreht angeordnet. Ergänzend zu der Getriebestufe 11 ist deshalb noch eine Kegelradgetriebestufe 32 vorgesehen. Diese beiden Getriebestufen einschließlich ihrer Getriebegehäuse sind an dem Gehäuse 20 angebracht und gehören zu der Baueinheit.In the embodiment according to Fig. 6 is the drive motor 12 rotated by 90 ° with respect to the drive shaft 10 of the drive of the heddle shafts arranged rotated. Therefore, in addition to the gear stage 11, a bevel gear stage 32 is provided. These two gear stages, including their gearboxes are mounted on the housing 20 and belong to the assembly.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 7 ist der Antriebsmotor koaxial zu der Antriebswelle 10 des Antriebes der Webschäfte angeordnet und mit dieser mittels einer elastischen Kupplung 33 verbunden.In the embodiment according to Fig. 7 the drive motor is arranged coaxially with the drive shaft 10 of the drive of the heddle shafts and connected thereto by means of an elastic coupling 33.

Die große konstruktive Freiheit zeigt sich auch daran, dass das Gehäuse 20 auch so angeordnet werden kann, dass es über das gegenüberliegende Seitenteil 17 hinausragt, wie das in Fig. 8 dargestellt ist.The great constructive freedom is also reflected in the fact that the housing 20 can also be arranged so that it protrudes beyond the opposite side part 17, as in Fig. 8 is shown.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 9 enthält die Baueinheit auch die Webschäfte 15 und Führungen 34, 35 für die Webschäfte 15. Die Antriebselemente 13 sind mit Übertragungselementen 36 verbunden, die in Linearführungen 37 geführt sind, die in die Oberseite des Gehäuses 38 eingesetzt sind. Die Webschäfte 15 besitzen Verbindungsmittel, die mit den hakenförmigen Enden der Übertragungselemente 36 in Eingriff bringbar sind. Hierzu werden die Webschäfte 15 abgesenkt und dann quer verschoben, bis die Verbindungsmittel der Webschäfte 15 mit den hakenförmigen Enden der Übertragungselemente 36 in Eingriff sind. Um diese Bewegung zu ermöglichen, ist die Führung 35 in horizontaler Richtung verstellbar.In the embodiment according to Fig. 9 The assembly also includes the healds 15 and guides 34, 35 for the heald 15. The drive elements 13 are connected to transmission elements 36 which are guided in linear guides 37 which are inserted into the top of the housing 38. The healds 15 have connecting means which are engageable with the hook-shaped ends of the transmission elements 36 in engagement. For this purpose, the healds 15 are lowered and then moved transversely until the connecting means of the heddle shafts 15 with the hook-shaped ends of the transmission elements 36 are engaged. To enable this movement, the guide 35 is adjustable in the horizontal direction.

Die Führungen 34, 35 mit ihren Haltern 39, 40 sind bei einer bevorzugten Ausführungsform lösbar an dem Gehäuse 38 angebracht, so dass die Führungen 34, 35 und danach die Webschäfte 15 erst dann angebracht werden, wenn die Webmaschine aufgebaut wird. Die von dem Gehäuse 38 gebildete Baueinheit kann zusammen mit den Führungen 34, 35 von der Webmaschine entfernt werden.The guides 34, 35 with their holders 39, 40 are releasably attached to the housing 38 in a preferred embodiment, so that the guides 34, 35 and then the healds 15 are not attached until the loom is built. The unit formed by the housing 38 can be removed together with the guides 34, 35 from the loom.

Das Gehäuse 38 ist mit Stützen 41, 42 versehen, mit denen es auf einem Boden aufsteht, so dass die Baueinheit völlig unabhängig von der übrigen Webmaschine ist.The housing 38 is provided with supports 41, 42, with which it rests on a floor, so that the unit is completely independent of the rest of the loom.

Bei einer abgewandelten Ausführungsform wird das Gehäuse 38 an den Seitenteilen 16, 17 der Webmaschine angebracht, wie dies in Fig. 10 dargestellt ist. Auch in diesem Fall werden zweckmäßigerweise Dämpfungselemente zwischengefügt, insbesondere gummielastische Blöcke.In a modified embodiment, the housing 38 is attached to the side parts 16, 17 of the loom, as shown in FIG Fig. 10 is shown. Also in this case, damping elements are expediently interposed, in particular rubber-elastic blocks.

Wie in Fig. 9, 10, 11 und 12 dargestellt ist, können die Antriebselemente 13 in vielfältiger Weise gestaltet werden, beispielsweise um bestimmte Bewegungsverläufe zu erzielen oder um bestimmten sonstigen baulichen Gegebenheiten Rechnung zu tragen. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 11 ist beispielsweise vorgesehen, dass das Getriebegehäuse 23 mit der Getriebestufe und dem Antriebsmotor 12 ebenso wie die Antriebswelle 10 relativ hoch angeordnet sind. Die Antriebselemente befinden sich deshalb im Wesentlichen in dem unteren Bereich des Gehäuses 38, der durch eine stirnseitige Tür oder einen Deckel 43 zugänglich ist.As in Fig. 9, 10th . 11 and 12 is shown, the drive elements 13 can be designed in many ways, for example, to achieve certain movement patterns or certain other structural Circumstances. According to the embodiment Fig. 11 For example, it is provided that the gear housing 23 with the gear stage and the drive motor 12 as well as the drive shaft 10 are arranged relatively high. The drive elements are therefore located substantially in the lower portion of the housing 38, which is accessible through a front door or a lid 43.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 12 sind die Übertragungselemente 13 so gestaltet, dass in dem unteren Bereich des Seitenteils 16 nur eine relativ kleine Aussparung benötigt wird.In the embodiment according to Fig. 12 the transmission elements 13 are designed so that in the lower region of the side part 16 only a relatively small recess is needed.

Um Probleme mit der Ausrichtung zu vermeiden, wird es auch bei den Ausführungsbeispielen nach Fig. 10, 11 und 12, bei welchen Linearführungen 37 für die Übertragungselemente 36 eingesetzt sind, zweckmäßig sein, ebenfalls Führungen 34, 35 an dem Gehäuse 38 anzubringen, die die Webschäfte 15 führen.To avoid problems with the alignment, it is also in the embodiments after Fig. 10 . 11 and 12 in which linear guides 37 are used for the transmission elements 36, it may be expedient also to mount guides 34, 35 on the housing 38, which guide the heddle shafts 15.

Wie in Fig. 13 dargestellt ist, kann anstelle eines Dobby odgl. auch ein Nockenantrieb 44 vorgesehen werden. Alle übrigen Elemente können nahezu identisch mit dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ausgebildet sein, insbesondere der Antriebsmotor 12 mit der Getriebestufe 11 und das Gehäuse 20 mit den Übertragungselementen 14 und den Dichtungselementen 24.As in Fig. 13 is shown, instead of a Dobby or the like. Also, a cam drive 44 may be provided. All other elements can be almost identical to the embodiment according to Fig. 1 be formed, in particular the drive motor 12 with the gear stage 11 and the housing 20 with the transmission elements 14 and the sealing elements 24th

Wenn aufgrund einer größeren Maschinenbreite schwerere Webschäfte eingesetzt werden, so kann es zweckmäßig sein, diese mehrfach mittels Übertragungselementen 14 an die Antriebselemente anzuschließen, wie dies in Fig. 14 dargestellt ist. Im übrigen ist die Ausführungsform nach Fig. 14 identisch mit der Ausführungsform nach Fig. 1 bis 3, so dass auf die dortigen Ausführungen verwiesen wird.If, due to a larger machine width heavier heald frames are used, it may be appropriate to connect them several times by means of transmission elements 14 to the drive elements, as in Fig. 14 is shown. Otherwise, the embodiment is after Fig. 14 identical to the embodiment according to Fig. 1 to 3 , so that reference is made to the statements there.

Wie schon angedeutet wurde, ist es natürlich nicht notwendig, dass das Gehäuse 20 aus einem Stück hergestellt wird, d.h. einen einteiligen Boden oder Seitenwände odgl. aufweist. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 15 ist vorgesehen, dass zwischen einem Gehäuseteil 45, an welchem das Getriebegehäuse 23 mit der Getriebestufe und dem Antriebsmotor 12 angebracht sind und in welchem die Antriebswelle 10 gelagert ist, und einem Gehäuseteil 46, welches sich zwischen den Seitenteilen 16, 17 der Webmaschine befindet und aus welchem die Übertragungselemente 14 herausragen, ein Zwischenstück 47 angeordnet. Die Gehäuseteile 45, 46 und 47 sind beispielsweise mittels Flanschverbindungen miteinander verbunden, d.h. miteinander verschraubt. Der Zusammenbau der Baueinheit erfolgt bei der Montage der Webmaschine.As already indicated, it is of course not necessary that the housing 20 is made of one piece, ie a one-piece bottom or side walls or the like. having. According to the embodiment Fig. 15 it is provided that between a housing part 45, on which the gear housing 23 are mounted with the gear stage and the drive motor 12 and in which the drive shaft 10 is mounted, and a housing part 46 which is located between the side parts 16, 17 of the loom and off which protrude the transmission elements 14, an intermediate piece 47 is arranged. The housing parts 45, 46 and 47 are connected to each other, for example by means of flange, ie screwed together. The assembly of the unit takes place during assembly of the loom.

Wie vorstehend schon erwähnt wurde, können zum Umformen der Rotationsbewegungen des Antriebsmotors in eine Linearbewegung alle bekannten Einrichtungen vorgesehen werden, d.h. Dobbys, Nockenantriebe oder Exzenterantriebe oder Kurbelantriebe oder sonstige Schaftmaschinen odgl.. Die vorstehend erläuterten Ausführungsbeispiele können selbstverständlich auch miteinander kombiniert werden. Beispielsweise können auch Führungen für die Webschäfte 15 an den Gehäusen 20 angebracht werden, wenn keine Linearführungen vorgesehen sind. Das Getriebegehäuse 23 oder 28 oder 30 kann einstückig mit dem Gehäuse 20 ausgeführt sein.As already mentioned above, to convert the rotational movements of the drive motor into a linear movement, all known devices can be provided, i. Dobbies, cam drives or eccentric drives or crank drives or other dobby machines or the like. The embodiments described above can of course also be combined. For example, guides for the heald 15 can be attached to the housings 20, if no linear guides are provided. The transmission housing 23 or 28 or 30 may be formed integrally with the housing 20.

Auf der Baueinheit, insbesondere auf dem Gehäuse 20, 38 können weitere Einheiten angebracht werden, beispielsweise eine Kettfadenwächtereinrichtung, eine Kanteneinrichtung, eine Schneideinrichtung odgl..On the assembly, in particular on the housing 20, 38 further units can be attached, for example, a Kettfadenwächtereinrichtung, an edge device, a cutter or the like.

Es ist auch im Rahmen der Erfindung, wenn mehrere Antriebsmotoren für den Antrieb der Webschäfte vorgesehen werden. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 16 ist vorgesehen, dass innerhalb eines gemeinsamen Gehäuses 20 für die Webschäfte zwei Gruppen von Antriebselementen 13, 13' vorgesehen sind, die jeweils einer eigenen Antriebswelle 10, 10' zu geordnet sind. Die Antriebswellen 10, 10' werden jeweils über eine Getriebestufe 11, 11', die sich in einem Getriebegehäuse 23, 23' befindet, von einem Antriebsmotor 12, 12' angetrieben. Bei einer weiter abgewandelten Ausführungsform wird vorgesehen, dass für jeden Webschaft ein Antriebselement mit einem eigenen Antriebsmotor vorgesehen ist.It is also within the scope of the invention if several drive motors are provided for driving the heald frames. According to the embodiment Fig. 16 is provided that within a common housing 20 for the heddle shafts two groups of drive elements 13, 13 'are provided, which are each a separate drive shaft 10, 10' to be sorted. The drive shafts 10, 10 'are each driven via a gear stage 11, 11', which is located in a gear housing 23, 23 ', by a drive motor 12, 12'. In a further modified embodiment, it is provided that a drive element is provided with a separate drive motor for each weaving shank.

Der in Fig. 17 bis 19 dargestellte Antrieb besitzt ebenfalls einen von einem Hauptantriebsmotor einer Webmaschine unabhängig betreibbaren Antriebsmotor 50, der über ein Getriebe 51 eine Antriebswelle 52 antreibt, die mit einer Vielzahl von Antriebselementen versehen ist. Das Getriebe 51 ist vorzugsweise in einem Getriebegehäuse angeordnet. Die Rotationsbewegungen der Antriebswelle 52 werden über Antriebselemente 53 in lineare Bewegungen umgeformt. Diese linearen Bewegungen werden mittels eines Hebelsystems 54. als Auf- und Abbewegungen auf Webschäfte 15 übertragen. Die Antriebselemente 53 enthalten eine Antriebsstange 56, die an einen Schwenkhebel 57 angelenkt ist, der um eine Achse 58 schwenkbar ist. An den Schwenkhebel 57 greift eine Verbindungsstange 59 an, die die Antriebselemente 53 mit dem Hebelsystem 54 verbindet. Die Verbindungsstange 59 greift an einen um eine stationäre Achse 60 schwenkbaren Winkelhebel 61 an, an den eine Stange 62 angelenkt ist, die die Schwenkbewegung des Winkelhebels 61 als Auf- und Abbewegung auf ein mit einem Haken versehenes Verbindungselement 36 überträgt, das in einer Linearführung 37 in vertikaler Richtung geführt ist. Der Winkelhebel 61 weist einen nach unten verlängerten Schenkel auf, der über eine Übertragungsstange 65 an einen um eine Achse 66 verschwenkbar gelagerten Winkelhebel 67 angelenkt ist. An den Winkelhebel 67 ist eine Stange 68 angelenkt, die die Schwenkbewegung in eine Auf- und Abbewegung eines mit einem Haken versehenen Verbindungselementes 36 überträgt, das in einer Linearführung 37 in vertikaler Richtung beweglich geführt ist. Bei Bedarf können zwischen dem Winkelhebel 61 und dem Winkelhebel 67 weitere um Schwenkachsen verschwenkbare Winkelhebel entsprechend dem Winkelhebel 67 an die Übertragungsstange 65 angelenkt und über Stangen und Verbindungselemente mit dem Webschaft 15 verbunden werden. In der Praxis sind eine Vielzahl von Webschäften 15 hintereinander angeordnet, beispielsweise insgesamt acht, für die jeweils eigene Antriebselemente 53 und Hebelsysteme 54 vorgesehen sind, die zum Teil gegensinnig von der gemeinsamen Antriebswelle 52 bewegt werden.The in 17 to 19 Drive shown also has a independently operable by a main drive motor of a loom drive motor 50 which drives a drive 51 via a gear 51, which is provided with a plurality of drive elements. The transmission 51 is preferably arranged in a transmission housing. The rotational movements of the drive shaft 52 are formed via drive elements 53 in linear movements. These linear movements are transmitted by means of a lever system 54 as up and down movements on heddles 15. The drive elements 53 include a drive rod 56 which is articulated to a pivot lever 57 which is pivotable about an axis 58. On the pivot lever 57 engages a connecting rod 59 which connects the drive elements 53 with the lever system 54. The connecting rod 59 engages a pivotable about a stationary axis 60 angle lever 61, to which a rod 62 is articulated, which transmits the pivoting movement of the angle lever 61 as up and down movement on a hooked connection member 36 which in a linear guide 37 is guided in the vertical direction. The angle lever 61 has a downwardly extended leg, which is articulated via a transmission rod 65 to a pivotable about an axis 66 angle lever 67. At the angle lever 67, a rod 68 is articulated, which transmits the pivoting movement in an up and down movement of a hook provided with a connecting element 36 which is guided in a linear guide 37 in the vertical direction movable. If necessary can be hinged between the angle lever 61 and the angle lever 67 further pivotable about pivot axes angle lever corresponding to the angle lever 67 to the transmission rod 65 and connected via rods and connecting elements with the heald 15. In practice, a plurality of heald 15 are arranged one behind the other, for example, a total of eight, for each of which own drive elements 53 and lever systems 54 are provided, which are partially moved in opposite directions by the common drive shaft 52.

Der Antriebsmotor 50, die Antriebswelle 52, die Antriebselemente 53, die Verbindungsstange 59 und das Hebelsystem 54 sind in einer gemeinsamen Tragkonstruktion untergebracht, so dass sie eine Baueinheit bilden, die weitgehend von der übrigen Webmaschine unabhängig ist. Bei dem Ausführungsbeispiel ist die Tragkonstruktion ein Gehäuse 71, das bis auf die Linearführungen 37 geschlossen ist. Die Verbindungselemente 36 sind derart in den Linearführungen 37 geführt, dass der Gehäuseinnenraum abgedichtet ist. In dem unteren Bereich des Gehäuses 71 ist ein schraffiert angedeutetes Ölbad 72 vorgesehen. Die Abdichtung im Bereich der Linearführungen 37 ist derart, dass kein Öl nach außen dringt und kein Staub in den Innenraum des Gehäuses 71 gelangen kann.The drive motor 50, the drive shaft 52, the drive elements 53, the connecting rod 59 and the lever system 54 are housed in a common support structure, so that they form a structural unit which is largely independent of the rest of the loom. In the embodiment, the support structure is a housing 71 which is closed except for the linear guides 37. The connecting elements 36 are guided in the linear guides 37 such that the housing interior is sealed. In the lower region of the housing 71, a hatched oil bath 72 is provided. The seal in the region of the linear guides 37 is such that no oil penetrates to the outside and no dust can enter the interior of the housing 71.

Das Gehäuse 71 besteht aus einem Teil 73, das sich zwischen zwei Seitenteilen 16, 17 einer Webmaschine erstreckt, und außerhalb des Bereichs der Seitenteile 16, 17 befindlichen Teilen 76, 77. Das Teil 76 nimmt die Antriebswelle 52 und die Antriebselemente 53 auf. Das Teil 77 ist zwischen den Teilen 73 und 76 angeordnet und nimmt den Antriebsmotor 50 auf, dessen Motorachse parallel zu der Antriebswelle 52 verläuft. Wie insbesondere aus Fig. 18 und 19 zu ersehen ist, ist der im Wesentlichen innerhalb des Teils 77 untergebrachte Antriebsmotor 50 in einem Bereich untergebracht, der für keine anderen Bauteile benötigt wird, so dass der Antriebsmotor 50 keinerlei zusätzlichen Raum beansprucht. Der Antriebsmotor 50 besitzt ein zylindrisches Außengehäuse, das dichtend in das Teil 77 eingesetzt ist, so dass in diesem Bereich kein Öl ausdringen oder Staub eindringen kann. Wie aus Fig. 18 und 19 zu ersehen ist, besitzt das Teil 77 eine etwas geringere Breite, so dass der Antriebsmotor 50 teilweise aus diesem Teil 77 nach außen ragt. Der Antriebsmotor 10 kann mit dem Öl des Ölbades 72 gekühlt werden.The housing 71 consists of a part 73 which extends between two side parts 16, 17 of a weaving machine and parts 76, 77 located outside the region of the side parts 16, 17. The part 76 receives the drive shaft 52 and the drive elements 53. The part 77 is disposed between the parts 73 and 76 and receives the drive motor 50, whose motor axis is parallel to the drive shaft 52. As in particular from Fig. 18 and 19 As can be seen, the drive motor 50 housed substantially within the portion 77 is accommodated in an area which is not needed for any other components, so that the drive motor 50 does not take up any extra space. The drive motor 50 has a cylindrical outer housing, which is sealingly inserted into the part 77, so that in this area no oil or dust can penetrate. How out Fig. 18 and 19 can be seen, the part 77 has a slightly smaller width, so that the drive motor 50 partially protrudes from this part 77 to the outside. The drive motor 10 can be cooled with the oil of the oil bath 72.

Das Teil 77 ist mit Flanschen versehen, an denen es mit den Teilen 73 und 76 des Gehäuses 71 verbunden ist. Darüber hinaus dient der Flansch des Teils 77 auch zum Anbringen der gesamten Tragkonstruktion an einem Seitenteil der Webmaschine.The part 77 is provided with flanges, at which it is connected to the parts 73 and 76 of the housing 71. In addition, the flange of the part 77 also serves to attach the entire support structure to a side part of the loom.

Um die Montage der Baueinheit an der Webmaschine zu erleichtern wird die Baueinheit bevorzugt in zwei Teilen angeliefert, d.h. dem Teil 73 mit den darin untergebrachten Bauteilen und die vormontierten Teile 76, 77 mit den darin untergebrachten Bauteilen. Hierzu gehört auch der Winkelhebel 61, der um die Achse 60 verschwenkbar ist, die in dem Teil 77 des Gehäuses 71 gehalten ist. Beim Zusammenbau sind dann die Stangen 62 und die Übertragungsstange 65 an den Winkelhebel 61 anzuschließen.To facilitate assembly of the assembly on the loom, the assembly is preferably delivered in two parts, i. the part 73 with the components housed therein and the pre-assembled parts 76, 77 with the components housed therein. This also includes the angle lever 61 which is pivotable about the axis 60, which is held in the part 77 of the housing 71. When assembling the rods 62 and the transmission rod 65 are then connected to the angle lever 61.

Bei einer abgewandelten Ausführungsform wird vorgesehen, dass die Teile 76, 77 des Gehäuses 71 einteilig ausgeführt sind. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 17 bis 18 laufen die Verbindungsstangen 59 zwischen den Antriebselementen 53 und dem Hebelsystem 54 im Wesentlichen horizontal oberhalb des Antriebsmotors 50, so dass ausreichend Raum vorhanden ist, um den Antriebsmotor 50 unterzubringen. Das Getriebegehäuse des Getriebes 51 kann einteilig mit einem der Teile 16, 17 ausgeführt sein.In a modified embodiment, it is provided that the parts 76, 77 of the housing 71 are made in one piece. According to the embodiment FIGS. 17 to 18 The connecting rods 59 between the drive members 53 and the lever system 54 run substantially horizontally above the drive motor 50 so that there is enough space to accommodate the drive motor 50. The transmission housing of the transmission 51 can be made in one piece with one of the parts 16, 17.

Wie in Fig. 20 dargestellt ist, wird in gleicher Weise ein ausreichender Platz für den Antriebsmotor 50 im Bereich zwischen der Antriebswelle 52' und dem Hebelsystem 54' geschaffen, wenn die Verbindungsstangen 59' unterhalb des Antriebsmotors 50 ebenfalls im Wesentlichen horizontal verlaufend angeordnet sind. Mit der Ausnahme, dass die Antriebswelle 52' höher angeordnet ist und die Antriebsstangen 56' und die Schwenkhebel 57' der Antriebselemente 53' nach unten gerichtet sind, gibt es keine wesentlichen Unterschiede zur Ausführungsform nach Fig. 17 bis 19, so dass auf die dortige Beschreibung verwiesen wird. Auch bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 20 können die Teile 76, 77 des Gehäuses 71 einteilig ausgebildet sein.As in Fig. 20 is shown in the same way sufficient space for the drive motor 50 in the region between the drive shaft 52 'and the lever system 54' created when the connecting rods 59 'below the drive motor 50 are also arranged substantially horizontally extending. With the exception that the drive shaft 52 'is arranged higher and the drive rods 56' and the pivot levers 57 'of the drive elements 53' are directed downwards, there are no significant differences from the embodiment according to 17 to 19 , so that reference is made to the description there. Also in the embodiment according to Fig. 20 For example, the parts 76, 77 of the housing 71 may be integrally formed.

Bei einer abgewandelten Ausführungsform sind das Hebelsystem und die Verbindungselemente zu den Webschäften entsprechend der EP 742298 ausgebildet. Das als Tragkonstruktion gestaltete Gehäuse wird bevorzugt mit Dämpfungselementen, beispielsweise gummielastischen Dämpfungsblöcken, an den Seitenteilen 16, 17 der Webmaschine angebracht. Bei einer abgewandelten Ausführungsform ist nur in dem Teil 76, des Gehäuses 71 ein Ölbad vorgesehen. Die Teile 73 oder 77 enthalten kein Ölbad. In diesem Fall kann das Teil 77 auch als eine oben oder unten offene Tragkonstruktion ausgebildet sein.In a modified embodiment, the lever system and the connecting elements to the heddles are according to the EP 742298 educated. The designed as a support structure housing is preferably mounted with damping elements, such as rubber-elastic damping blocks on the side parts 16, 17 of the loom. In a modified embodiment, an oil bath is provided only in the part 76 of the housing 71. Parts 73 or 77 do not contain an oil bath. In this case, the part 77 may also be formed as a top or bottom open support structure.

Bei einer weiter abgewandelten Ausführungsform wird vorgesehen, dass die Antriebswelle 52 oder 52' in zwei oder mehr Teilstücke unterteilt ist, die jeweils von einem eigenen Antriebsmotor angetrieben werden. Dabei liegt es auch im Rahmen der Erfindung, dass zum Antrieb jedes einzelnen der Webschäfte 15 ein eigener Antriebsmotor vorgesehen wird.In a further modified embodiment, it is provided that the drive shaft 52 or 52 'is divided into two or more sections, which are each driven by a separate drive motor. It is also within the scope of the invention that a separate drive motor is provided for driving each of the healds 15.

Die Erfindung lässt sich praktisch bei jeder denkbaren Konstruktion von Antriebselementen realisieren, beispielsweise mittels Schaftantrieben, mittels Dobbys, mittels Nockenantrieben, mittels Exzenterantrieben oder mittels Kurbelantrieben odgl..The invention can be implemented in virtually any conceivable construction of drive elements, for example by means of shaft drives, by means of dobbies, by means of cam drives, by means of eccentric drives or by means of crank drives or the like.

Claims (20)

1. Drive for heald frames of a weaving machine, characterized in that at least one drive motor (12, 12', 50), drive elements (13, 13', 53), which convert the rotational movement of the drive motor into linear movements, and transmission elements, which are connectable to heald frames (15), are designed as one structural unit.
2. Drive according to Claim 1, characterized in that the structural unit possesses a carrying structure which receives the drive motor (12, 12', 50), the drive elements (13, 13', 53) and the transmission elements (14, 54) and which is provided with devices (26, 27) for fastening to a framework (16, 17) of a weaving machine.
3. Drive according to Claim 1, characterized in that the structural unit possesses a carrying structure which receives the drive motor (12, 12', 50), the drive elements (13, 13', 53) and the transmission elements (14, 54) and which is provided with devices (41, 42) for setting up on a floor.
4. Drive according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the carrying structure is a one-part or multi-part housing (20, 38; 45, 46, 47; 73, 76, 77), to which the drive motor (12, 12', 50) is attached and which receives the drive elements (13, 13') and the transmission elements (14, 36, 53) which project out of the housing.
5. Drive according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the carrying structure is provided with guides (34, 35) which guide the heald frames (15).
6. Drive according to Claim 4, characterized in that the housing (20, 38, 71) is sealed off outwardly and contains an oil bath.
7. Drive according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the drive motor (12, 12', 50) is connected to a driveshaft (10, 10', 52) of the drive elements (13, 13', 53) by means of a gear stage (11, 11', 51).
8. Drive according to Claim 7, characterized in that the gear (11, 11') is attached in a gear case (23, 23') to the housing (20) on the outside.
9. Drive according to Claim 7, characterized in that the gear (11, 11') is arranged inside the housing (20).
10. Drive according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the drive motor (12, 12') is connected directly to a driveshaft (10, 10') of the drive elements (13, 13').
11. Drive according to one of Claims 1 to 10, characterized in that a plurality of drive motors (12, 12') for the heald frames (15) are provided.
12. Drive according to one of Claims 1 to 11, characterized in that a structural unit is provided which is designed as a carrying structure and which contains the drive elements (13, 13') for heald frames (15) and has the guides (34, 35) for the heald frames (15).
13. Drive according to one of Claims 1 to 12, characterized in that the driveshaft (52, 52') is driven by means of a specific drive motor (50), the motor axis of which runs parallel to the driveshaft (52, 52') and which is arranged between the driveshaft and the lever system (54, 54') in a region bridged by connecting rods (59, 59') which connect the drive elements (53, 53') to the lever system (54, 54').
14. Drive according to one of Claims 1 to 13, characterized in that the connecting rods (59, 59') run essentially horizontally and are arranged above or below the drive motor (50).
15. Drive according to one of Claims 1 to 14, characterized in that the housing (71) has at least two parts (73; 76, 77), a part (77) which contains the drive motor (50) being attached to a part (73) receiving the lever system.
16. Drive according to Claim 15, characterized in that the parts (73, 76, 77) can be assembled together to form a closed housing which serves for receiving a common oil bath (72).
17. Drive according to Claim 15, characterized in that the drive motor (50) is provided with a preferably cylindrical motor housing which is inserted sealingly into a part (77) of a housing (71).
18. Drive according to Claim 17, characterized in that the drive motor (50) is accommodated in a part (77) of the housing (71) which is arranged between a part (76) receiving the driveshaft (52, 52') and a part (73) receiving the lever system.
19. Drive according to one of Claims 1 to 18, characterized in that the driveshaft (52, 52'), the drive elements (53, 53'), the connecting rods (59, 59'), the lever systems (54, 54') and the drive motor (50) are arranged in a housing (71) configured as a carrying structure.
20. Drive according to one of Claims 1 to 19, characterized in that the drive motor (50) is connected to the driveshaft (52, 52') via a gear (51) which is arranged in a gear case which is placed laterally to that part (76) of the housing (71) which receives the driveshaft (52) and onto that part (77) of the housing (71) which receives the drive motor (50).

Images