EP1594634A1 - Dispositif de nettoyage d'un tube a paroi lisse - Google Patents

Dispositif de nettoyage d'un tube a paroi lisse

Info

Publication number
EP1594634A1
EP1594634A1 EP04709257A EP04709257A EP1594634A1 EP 1594634 A1 EP1594634 A1 EP 1594634A1 EP 04709257 A EP04709257 A EP 04709257A EP 04709257 A EP04709257 A EP 04709257A EP 1594634 A1 EP1594634 A1 EP 1594634A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
chamber
pole
liquid
orifice
orifices
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP04709257A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1594634B1 (fr
Inventor
Bernard Bourrelly
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
R Marchal et Cie SAS
Original Assignee
R Marchal et Cie SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by R Marchal et Cie SAS filed Critical R Marchal et Cie SAS
Publication of EP1594634A1 publication Critical patent/EP1594634A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1594634B1 publication Critical patent/EP1594634B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A29/00—Cleaning or lubricating arrangements
    • F41A29/02—Scrapers or cleaning rods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/021—Cleaning pipe ends or pipe fittings, e.g. before soldering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/043—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes
    • B08B9/0436—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes provided with mechanical cleaning tools, e.g. scrapers, with or without additional fluid jets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/043—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes
    • B08B9/045—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes the cleaning devices being rotated while moved, e.g. flexible rotating shaft or "snake"

Definitions

  • the invention relates to a device for cleaning a cylindrical or conical tube with a smooth wall, placed in a horizontal or inclined position.
  • Artillery tubes also called firearms, have a core which can have helical grooves and a more or less conical and smooth part called a chamber with a diameter greater than that of the core and which can reach a length of 1 meter. .
  • FR 2 802 451 relates to a device for cleaning the core of a tube whose internal periphery is striated.
  • the present invention relates to a device for cleaning the chamber part of a tube.
  • the chamber part is cleaned and protected against oxidation with special oils. More or less conical brushes are used, the bristles of which are generally implanted on wooden or plastic supports.
  • the brush is introduced manually into the tube by means of a shaft screwed onto said brush.
  • This pole has at its other end a transverse rod forming a lever and making it possible to push and pull the brush giving it a rotational movement.
  • the tube is oriented in an inclined position relative to the horizontal and, preferably, with the end of the core inclined towards the ground, the orifice of the chamber to the other end then being higher.
  • Brushing is carried out at the start by spreading a liquid product which permeates the residues fixed on the walls after the firing of the shells.
  • the dose of product used is thus random and its distribution difficult to obtain. One can thus consume, depending on the skill of the person assigned to this task, more oil than necessary to achieve the desired objective.
  • the object of the invention is to propose a cleaning device which makes it possible to control the consumption of the liquid product, to obtain in a simple and practical manner the distribution of the product over the entire length concerned and which facilitates the work of the affected man. to this task.
  • the invention therefore relates to a device for cleaning a cylindrical or conical tube with a smooth wall, placed in a horizontal or " inclined position, comprising a cylindrical body of axis X, capable of being introduced axially into said tube, having at its periphery of the brushing means of the internal wall of said tube, a pole fixed to an end face of said body, and means for pivoting said pole and said body about the axis X.
  • the cylindrical body comprises a chamber capable of receiving a cleaning liquid and, on one of its generatrices, a first orifice into which opens the first end of a radial duct disposed in said chamber and the second end of which is arranged in the vicinity of the wall of said chamber located opposite said first orifice, and at least one second orifice open to the outside and serving for the evacuation by gravity of a dose of liquid cleaning when it is located below the level of the liquid in the chamber during the rotation of said device, the first orifice being used for filling said chamber with cleaning liquid and for the entry of air into said chamber when the second end of the duct is arranged above the level of the liquid.
  • the proposed device makes it possible to fill the chamber of the body with the quantity of liquid necessary for cleaning. As long as the orifices are positioned above the liquid level, there is no evacuation. On the other hand, when the second orifices are below the level of the liquid, there is a discharge of liquid, the duct then serving for the transfer of air to the chamber.
  • the brush is introduced into the tube to be cleaned with the generator having the orifices, located in the upper zone.
  • the brush is rotated about its axis, making it move forward and back axially on demand, as is currently the case.
  • the second orifices will be below the liquid level during a fraction of the brush turn, which is all the more important as the liquid level is high, especially at the start of the cleaning operation.
  • the chamber is constituted by a cylindrical cavity placed in the axis of the body and communicates with the outside by two second orifices arranged on either side of the first orifice and near the axial ends of said chamber. This arrangement allows certain evacuation of all the liquid after a certain time, when the tube is inclined.
  • the second ports are equipped with interchangeable traps to adjust the liquid flow.
  • the chamber can be filled using a syringe having an outlet which fits into the flared inlet of the duct.
  • the brushing means comprise a plurality of axial spatulas articulated on the body at the end opposite to the shaft and the other end of which is urged radially outwards by elastic means. This arrangement ensures brushing of the conical walls.
  • the pole is fixed to the body by means of a device which makes it possible to align a visual mark of the pole with the angular position of the generator of the body comprising the orifices. This arrangement allows the operator to know the position of the orifices.
  • the means for fixing the pole include a threaded sleeve fixed to the corresponding end of the pole, said sleeve having a circular base accommodating in an axial cavity formed at the end of the body and a radial flange having circular slots for the passage of locking screws.
  • the pole has at its end remote from the body two radially opposite rods serving as grips. These handles are also used by the operator to impart a rotational movement to the brush, and to move it axially.
  • the gripping handles extend from a casing mounted at the end of the shaft 30, distant from the body, said housing housing a rotary oscillating pneumatic cylinder for pivoting the shaft and the body around the X axis, said cylinder being controlled by a push button provided on one of said handles.
  • the push button preferably acts on a 5/2 distributor biased by a spring, the pushing of the push button causing the shaft and the body to rotate in one direction, and the release of said push button causing the direction to return reverse of the pole and the body to the initial position.
  • the pole has two telescopic pole portions, fixed in rotation relative to one another, said two pole portions are fixed axially by means of at least one pneumatic cylinder.
  • This second jack can be controlled by its own push button or by the push button controlling the rotary jack oscillating in one of the directions of rotation of the shaft.
  • - Figure 1 is a section along a plane passing through the axis X of the brush of a cleaning device according to the invention disposed in a conical part of a tube to be cleaned;
  • - Figure 2 shows the same device arranged in an inclined tube, the device having undergone a rotation of half a turn;
  • FIG. 3 is a top view of the device alone
  • - Figure 4 is a front view of the brush, taken on the shank side, which shows the means for fixing the shank to the brush;
  • - Figure 5 shows an angular sector of liquid flow as a function of the level of the latter;
  • - Figure 6 is similar to Figure 3 and shows a shaft made in two telescopic parts;
  • FIG. 7 shows a pneumatic system to rotate the pole and to block the two telescopic parts of the latter.
  • the reference 1 shows a substantially conical internal wall of a tube 2, and the reference 3 a brush for cleaning the internal wall 1.
  • This brush 3 essentially comprises a cylindrical body 4 of axis X which has at its periphery a plurality of brushing elements 5, produced in the form of spatulas 6 regularly distributed around the axis and which extend in planes containing the X axis.
  • the spatulas 6 are fitted with radial bristles 7.
  • the spatulas 6 are shown pivoting at one end of the body 4, by means of pins 8 perpendicular to the plane of each spatula 6, and are mounted at the other end of the body 4 in such a way that they can move outwards under the action of a spring 9, the travel being limited by a pin 10 secured to the body disposed in a radial slot 11 provided at the end of the spatula 6.
  • This arrangement allows the bristles 7 of each spatula 6 to be applied to the conical internal wall 1 to be cleaned.
  • the diameter of the body 4 is calculated in such a way that the hairs
  • spatulas 6 can clean the conical wall 1 over its entire length by axial displacement of the brush 3.
  • the body 4 is hollow and has a cylindrical internal reservoir 12 of axis X which communicates with the outside, as can be clearly seen in FIG. 1, by three orifices, referenced respectively 13, 14 and 15, which are arranged on the same generator of the body 4.
  • the extreme orifices 13 and 15 open into the reservoir 12 in the vicinity of the end walls perpendicular to the axis X of said reservoir 12, while the orifice 14 is disposed substantially halfway between the orifices 13 and 15.
  • the extreme orifices 13 and 15 are preferably tapped to allow the fixing of traps 16a and 16b in the form of screws drilled in the center by holes. These traps 16a and 16b are easily replaceable by other traps having holes of diameter different in order to allow the adjustment of the flow rate of a liquid contained in the reservoir 12 according to its fluidity.
  • the central orifice 14, which can also be tapped, is intended for fixing a conduit 17 which has a flared inlet 18 outside the body 4 and which extends radially through the reservoir 12 so that the the other end 19 of said conduit 17 is located in the vicinity of the zone 20 of the internal wall of said reservoir 12 situated opposite the central orifice 14.
  • the conduit 17 allows the reservoir 12 to be filled with cleaning liquid by means of a syringe for example, this syringe comprising a liquid outlet member which fits into the flared inlet 18.
  • the axis X of the brush 3 When filling the reservoir 12, the axis X of the brush 3 is arranged horizontally, and the three aligned orifices 13, 14, 15 are arranged in the upper zone of the brush 3.
  • the air contained in the reservoir is evacuated by traps 16a and 16b as they are filled.
  • the flared inlet 18 of the conduit 17 will also be present below the level 21 of the liquid, but conversely the end 19 of the conduit 17 rises and comes to be positioned above the level 21, and the zone 12a of the reservoir 12 located above the level 21 communicates with the outside via the conduit 17, which puts this zone 12a of tank at atmospheric pressure and promotes the flow of liquid through the traps 16a and 16b.
  • Figure 5 shows the angular sector S in which must be disposed one of the traps 16a and 16b to allow an evacuation of cleaning liquid. This sector S is all the greater as the level
  • Figure 2 shows the brush 3 arranged in an inclined tube 2, the reservoir 12 containing little liquid.
  • the trap 16a is located in the example shown in this figure 8, still above the level 21, but the other trap 16b makes it possible to evacuate all of the liquid from the reservoir 12 when it is below the vertical of the axis X.
  • the brush 3 is fixed to the end of a shaft 30.
  • the angular position of the generator containing the orifices 13, 14 and 15 must be identified by the operator during cleaning, in order to let him know if liquid is likely to drain out.
  • the pole 30 is provided with a reference numeral 31 in FIG. 3 which visually indicates the angular positioning of the orifices 13, 14 and 15.
  • the pole 30, as shown in FIGS. 1 and 4 comprises a threaded end 32 which accommodates in the tapped cavity of a sleeve 33, one end 34 of which rotates in a cylindrical cavity 35 of axis X formed in a front face 4a of the body 4.
  • This sleeve 33 also has a radial flange 36 which bears against the front face 4a of the body 4 and which has two opposite circular openings 37a and 37b traversed by the barrels of two locking screws 38a and 38b.
  • the pole 30 further comprises, at the end remote from the brush 3, two rods 40a, 40b which serve as grips and which extend from the pole 30 in opposite directions. These grips can be used as levers to manually rotate the brush 3 around the X axis.
  • the shaft 30, as shown in FIG. 6, can be made up of two portions of shaft 30a and 30b which slide one inside the other, the portion 30b being hollow and having an inside diameter slightly greater than the outside diameter. of the portion 30a which is fixed to the body 4.
  • the portion 30b comprises a slot 41 parallel to the axis X which makes it possible to immobilize the portion 30b relative to the portion 30a, on the one hand, in mutual rotation by means of a screw 42 passing through the lumen 41 and fixed on the portion 30a, and, on the other hand, in axial translation by means of a nut 42 which cooperates with a thread of the screw 41.
  • This telescopic shank makes it possible to introduce more easily the brush 3 in the tube 2, and to adjust the length of the shaft 30 as and as the brush 3 moves axially in the tube 2.
  • the light 41 is preferably placed in alignment with the orifices 13, 14 and 15 and in this case replaces the reference 31 shown in FIG. 3.
  • the gripping handles 40a and 40b extend radially from a casing 50 disposed at the end of the shaft 30, which contains an oscillating rotary actuator 51 supplied with a pressurized fluid, in particular compressed air, and which makes it possible to drive the shaft 30 in rotation about its axis by actuation of a push button 52 mounted on the grip handle 40b.
  • the oscillating rotary actuator 51 shown in detail in FIG. 7, comprises a cylinder 53 in which a piston 54 is slidably mounted, the rod 55 of which constitutes a rack which rotates a pinion 56, mounted at the end of the shaft 30
  • the push button 52 actuates a distributor 57 of the 5/2 type.
  • One of the inlet channels is in permanent communication with a pressure source and the other inlet channel is exhausted.
  • the distributor 57 is loaded by a spring 58 which tends to push the push button 52 outwards.
  • a spring 58 which tends to push the push button 52 outwards.
  • one side of the piston 54 is charged with compressed air and the other side is exhausted, which moves the piston 54 in one direction, the rack 55 then making rotate the pinion 56.
  • the dimensions of the rack 55 and the pinion 56 are calculated in such a way that the shaft 30 rotates by an angle of at least 180 ° and preferably by an angle of 360 °.
  • the spring 58 returns the distributor 57 to its original position, which reverses the pressures on the two faces of the piston 54, and the latter moves in the opposite direction and returns to its initial position in which the orifices 13, 14 and 15 of the reservoir 12 are positioned above the X axis.
  • the nut 42 can be replaced by two jacks 60 and 61 shown in FIG. 7 and actuated by means of a push button similar to that described above.
  • the jacks 60 and 61 are supported on a plate 62 integral with the screw 41 and come to exert pressure by means of the pads 63 and 64, on the outer surfaces of the stem portion 30b adjacent to the light 41. D ' other modes of installation of the jacks 60 and 61 are obviously possible.
  • the two jacks 60 and 61 can be actuated using the push button 52 which controls the rotation of the pole 30.
  • the two pole portions 30a and 30b are immobilized axially by means of the pads 63 and 64 and, in the opposite direction, the two stem portions 30a and 30b are axially movable relative to each other. This allows the operator to adjust the length of the shaft 30 before each treatment cycle.
  • the shaft 30 and brush 3 assembly are placed horizontally, the orifices 13, 14 and 15 being arranged in the upper zone of the brush 3, and the reservoir 12 is filled with a dose of liquid. cleaning, by means of a syringe for example, through the filling orifice 18.
  • the brush 3 After filling the reservoir 12, the brush 3 is introduced into the orifice of the tube 2, with the traps 16a and 16b in the upper or standby position in which the liquid cannot be evacuated.
  • the brush 3 is then put into rotation using the grips 40a and 40b or by pressing the push button 52 if the shaft 30 is driven by an oscillating rotary actuator 51.
  • Each turn of the brush 3 causes a cycle purging the reservoir 12 on a variable angular sector whose amplitude decreases in relation to the level 21 of liquid.
  • the liquid flows regularly by gravity through the conduit 27 which, simultaneously by construction, puts the upper part 12a of the reservoir 12 in communication with the atmosphere.
  • any excess liquid will flow along the slope of the tube and will be taken up by the spatulas 6. Indeed, at each cycle or simultaneously, the brush 3 is moved axially in the tube 2.
  • the diameter of the orifices of the traps 16a and 16b is provided as a function of the length of the tube 2 to be treated in order to obtain a flow of the determined dose over this entire length. It is desirable to rotate the brush 3 by reversing the direction of rotation. This is done automatically if the shaft 30 is driven by an oscillating rotary cylinder 51.
  • the spatulas 6 entrain the scraped liquid on the internal wall 1 of the tube 2 and drives it alternately in one direction then in the other.
  • the operator can use the grips 40a, 40b to move the brush 3 axially in the tube 2.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Brushes (AREA)

Description

Dispositif de nettoyage d'un tube à paroi lisse
L'invention concerne un dispositif de nettoyage d'un tube cylindrique ou conique à paroi lisse, placé en position horizontale ou inclinée.
Le nettoyage et la protection des parois internes des tubes d'artillerie sont nécessaires et cet entretien doit être assuré en campagne, sous des conditions climatiques sévères.
Les tubes d'artillerie, encore appelés bouches à feu, comportent une âme pouvant présenter des rainures hélicoïdales et une partie plus ou moins conique et lisse appelée chambre d'un diamètre supérieur à celui de l'âme et pouvant atteindre une longueur de 1 mètre.
FR 2 802 451 concerne un dispositif pour nettoyer l'âme d'un tube dont la périphérie interne est striée. La présente invention concerne un dispositif pour nettoyer la partie chambre d'un tube.
Le nettoyage et la protection contre l'oxydation de la partie chambre s'effectuent avec des huiles spéciales. On utilise des brosses plus ou moins coniques dont les poils sont en général implantés sur des supports en bois ou en matière plastique. La brosse est introduite manuellement dans le tube au moyen d'une hampe vissée sur ladite brosse. Cette hampe comporte à son autre extrémité une tige transversale formant levier et permettant de pousser et tirer la brosse en lui donnant un mouvement de rotation. Lors de l'opération d'entretien, le tube est orienté en position inclinée par rapport à l'horizontale et, de préférence, avec l'extrémité de l'âme inclinée vers le sol, l'orifice de la chambre à l'autre extrémité se trouvant alors plus haut.
Le brossage s'effectue au début en répartissant un produit liquide qui imprègne les résidus fixés sur les parois après le tir des obus.
Cela permet un essuyage de ces résidus au moyen d'un chiffon enroulé sur le brosse. Une autre dose d'un produit liquide est alors appliquée pour assurer une protection contre l'oxydation.
Ces produits liquides de type huileux sont versés sur la brosse avant son introduction dans la chambre ou sont pulvérisés à l'aide d'un aérosol à l'entrée de la chambre qui est cependant difficilement accessible par suite de la présence d'une pièce en forme de berceau placée devant l'entrée.
La dose de produit utilisé est ainsi aléatoire et sa répartition difficile à obtenir. On peut ainsi consommer, suivant l'habileté de la personne affectée à cette tâche, plus d'huile que nécessaire pour atteindre l'objectif recherché.
Le but de l'invention est de proposer un dispositif de nettoyage qui permette de maîtriser la consommation du produit liquide, d'obtenir de manière simple et pratique la répartition du produit sur toute la longueur concernée et qui facilite le travail de l'homme affecté à cette tâche.
L'invention concerne donc un dispositif de nettoyage d'un tube cylindrique ou conique à paroi lisse, placé en position horizontale ou "inclinée, comportant un corps cylindrique d'axe X, susceptible d'être introduit axialement dans ledit tube, présentant à sa périphérie des moyens de brossage de la paroi interne dudit tube, une hampe fixée sur une face d'extrémité dudit corps, et des moyens pour faire pivoter ladite hampe et ledit corps autour de l'axe X.
Ce dispositif est caractérisé par le fait que le corps cylindrique comporte une chambre susceptible de recevoir un liquide de nettoyage et, sur l'une de ses génératrices, un premier orifice dans lequel débouche la première extrémité d'un conduit radial disposé dans ladite chambre et dont la deuxième extrémité est disposée au voisinage de la paroi de ladite chambre située en vis-à-vis dudit premier orifice, et au moins un deuxième orifice ouvert sur l'extérieur et servant à l'évacuation par gravité d'une dose de liquide de nettoyage lorsqu'il est situé sous le niveau du liquide dans la chambre lors de la rotation dudit dispositif, le premier orifice servant au remplissage de ladite chambre en liquide de nettoyage et à l'entrée d'air dans ladite chambre lorsque la deuxième extrémité du conduit est disposée au-dessus du niveau du liquide.
Ainsi, le dispositif proposé permet de remplir la chambre du corps de la quantité de liquide nécessaire au nettoyage. Tant que les orifices se trouvent positionnés au-dessus du niveau de liquide, il ne se produit aucune évacuation. En revanche, lorsque les deuxièmes orifices se trouvent sous le niveau du liquide, il se produit une évacuation de liquide, le conduit servant alors au transfert d'air vers la chambre.
La brosse est introduite dans le tube à nettoyer avec la génératrice comportant les orifices, située dans la zone supérieure. Pour nettoyer la paroi interne du tube, on fait pivoter la brosse autour de son axe, en la faisant avancer et reculer axialement à la demande, comme cela se pratique actuellement.
Au cours de la rotation de la brosse, les deuxièmes orifices vont se trouver au-dessous du niveau de liquide pendant une fraction de tour de brosse, qui est d'autant plus importante que le niveau de liquide est élevé, notamment au début de l'opération de nettoyage.
Les avantageuses dispositions suivantes sont en outre de préférence adoptées. La chambre est constituée par une cavité cylindrique placée dans l'axe du corps et communique avec l'extérieur par deux deuxièmes orifices disposés de part et d'autre du premier orifice et près des extrémités axiales de ladite chambre. Cette disposition permet l'évacuation certaine de la totalité du liquide après un certain temps, lorsque le tube est incliné.
Les deuxièmes orifices sont équipés de purgeurs interchangeables permettant de régler le débit de liquide.
Le remplissage de la chambre peut être réalisé au moyen d'une seringue comportant une sortie s'adaptant dans l'entrée évasée du conduit.
Les moyens de brossage comportent une pluralité de spatules axiales articulées sur le corps à l'extrémité opposée à la hampe et dont l'autre extrémité est sollicitée radialement vers l'extérieur par des moyens élastiques. Cette disposition assurer un brossage des parois coniques. La hampe est fixée au corps au moyen d'un dispositif qui permet d'aligner un repère visuel de la hampe avec la position angulaire de la génératrice du corps comportant les orifices. Cette disposition permet à l'opérateur de connaître la position des orifices.
Les moyens de fixation de la hampe comportent un manchon taraudé fixé à l'extrémité correspondante de la hampe, ledit manchon présentant une embase circulaire logeant dans une cavité axiale ménagée à l'extrémité du corps et un flasque radial présentant des lumières circulaires pour le passage de vis de blocage.
La hampe présente à son extrémité éloignée du corps deux tiges radialement opposées servant de poignées de préhension. Ces poignées servent également à l'opérateur pour imprimer un mouvement de rotation à la brosse, et pour la déplacer axialement.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, les poignées de préhension s'étendent à partir d'un carter monté à l'extrémité de la hampe 30, éloignée du corps, ledit carter logeant un vérin rotatif oscillant pneumatique pour faire pivoter la hampe et le corps autour de l'axe X, ledit vérin étant commandé par un bouton-poussoir prévu sur l'une desdites poignées.
Le bouton-poussoir agit de préférence sur un distributeur 5/2 sollicité par un ressort, l'enfoncement du bouton-poussoir entraînant la rotation de la hampe et du corps dans un sens, et le relâchement dudit bouton-poussoir provoquant le retour en sens inverse de la hampe et du corps vers la position initiale.
Dans ce cas lorsque la hampe comporte deux portions de hampe télescopiques, fixes en rotation l'une par rapport à l'autre, lesdites deux portions de hampe sont fixés axialement au moyen d'au moins un vérin pneumatique. Ce deuxième vérin peut être commandé par son propre bouton poussoir ou par le bouton poussoir de commande du vérin rotatif oscillant dans l'un des sens de rotation de la hampe.
D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple et en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une coupe selon un plan passant par l'axe X de la brosse d'un dispositif de nettoyage selon l'invention disposé dans une partie conique d'un tube à nettoyer ; - la figure 2 montre le même dispositif disposé dans un tube incliné, le dispositif ayant subi une rotation d'un demi-tour ;
- la figure 3 est une vue de dessus du dispositif seul ;
- la figure 4 est une vue frontale de la brosse, prise côté hampe, qui montre les moyens de fixation de la hampe sur la brosse ; - la figure 5 montre un secteur angulaire d'écoulement de liquide en fonction du niveau de ce dernier ; - la figure 6 est semblable à la figure 3 et montre une hampe réalisée en deux parties télescopiques ; et
- la figure 7 montre un système pneumatique pour faire pivoter la hampe et pour bloquer les deux parties télescopiques de cette dernière. Sur les dessins, on a représenté par la référence 1 une paroi interne sensiblement conique d'un tube 2, et par la référence 3 une brosse pour nettoyer la paroi interne 1.
Cette brosse 3 comporte essentiellement un corps 4 cylindrique d'axe X qui présente à sa périphérie une pluralité d'éléments de brossage 5, réalisés sous la forme de spatules 6 régulièrement répartis autour de l'axe et qui s'étendent dans des plans contenant l'axe X. Les spatules 6 sont équipés de poils radiaux 7. Les spatules 6 sont montrées pivotantes à une extrémité du corps 4, au moyen de broches 8 perpendiculaires au plan de chaque spatule 6, et sont montées à l'autre extrémité du corps 4 de telle manière qu'elles puissent s'écarter vers l'extérieur sous l'action d'un ressort 9, le débattement étant limité par une broche 10 solidaire du corps disposée dans une lumière 11 radiale prévue à l'extrémité de la spatule 6. Cette disposition permet aux poils 7 de chaque spatule 6 de s'appliquer sur la paroi interne conique 1 à nettoyer. Le diamètre du corps 4 est calculé de telle manière que les poils
7 des spatules 6 puissent nettoyer la paroi conique 1 sur toute sa longueur par déplacement axial de la brosse 3.
Selon l'invention, le corps 4 est creux et présente un réservoir interne cylindrique 12 d'axe X qui communique avec l'extérieur, comme cela se voit clairement sur la figure 1, par trois orifices, référencées respectivement 13, 14 et 15, qui sont disposés sur la même génératrice du corps 4.
Les orifices extrêmes 13 et 15 débouchent dans le réservoir 12 au voisinage des parois d'extrémité perpendiculaires à l'axe X dudit réservoir 12, tandis que l'orifice 14 est disposé sensiblement à mi-distance des orifices 13 et 15.
Les orifices extrêmes 13 et 15 sont de préférence taraudés pour permettre la fixation de purgeurs 16a et 16b sous forme de vis percés au centre par des trous. Ces purgeurs 16a et 16b sont facilement remplaçables par d'autres purgeurs présentant des trous de diamètre différent afin de permettre le réglage du débit d'écoulement d'un liquide contenu dans le réservoir 12 en fonction de sa fluidité.
L'orifice central 14, qui peut également être taraudé est destiné à la fixation d'un conduit 17 qui présente à l'extérieur du corps 4 une entrée évasée 18 et qui s'étend radialement à travers le réservoir 12 de telle manière que l'autre extrémité 19 dudit conduit 17 se trouve au voisinage de la zone 20 de la paroi interne dudit réservoir 12 située en regard de l'orifice central 14.
Le conduit 17 permet le remplissage du réservoir 12 en liquide de nettoyage au moyen d'une seringue par exemple, cette seringue comportant un organe de sortie de liquide qui s'adapte dans l'entrée évasée 18.
Lors du remplissage du réservoir 12, l'axe X de la brosse 3 est disposé horizontalement, et les trois orifices alignés 13, 14, 15 sont disposés dans la zone supérieure de la brosse 3. L'air contenu dans le réservoir s'évacue par les purgeurs 16a et 16b au fur et à mesure du remplissage.
On comprend aisément que, lorsqu'on fait pivoter la brosse 3 autour de son axe X disposé sensiblement à l'horizontale, il va arriver un moment où les orifices de sortie des purgeurs 16a et 16b se trouveront au-desous du niveau 21 du liquide dans le réservoir 12, ce qui permettra l'écoulement d'un débit de liquide vers l'extérieur, ce moment arrivant plus ou moins tôt en fonction du niveau 21.
Pendant cette rotation, l'entrée évasée 18 du conduit 17 va également se présenter sous le niveau 21 du liquide, mais inversement l'extrémité 19 du conduit 17 remonte et vient se positionner au-dessus du niveau 21, et la zone 12a du réservoir 12 située au-dessus du niveau 21 se met en communication avec l'extérieur par le conduit 17, ce qui met cette zone 12a de réservoir à la pression atmopshérique et favorise l'écoulement de liquide par les purgeurs 16a et 16b.
La figure 5 montre le secteur angulaire S dans lequel doit être disposé l'un des purgeurs 16a et 16b pour permettre une évacuation de liquide de nettoyage. Ce secteur S est d'autant plus grand que le niveau
21 de liquide dans le réservoir 12 est élevé. La figure 2 montre la brosse 3 disposée dans un tube 2 incliné, le réservoir 12 renfermant peu de liquide. Le purgeur 16a se trouve, dans l'exemple montré sur cette figure 8, toujours au-dessus du niveau 21, mais l'autre purgeur 16b permet d'évacuer la totalité du liquide du réservoir 12 lorsqu'il se trouve sous la verticale de l'axe X.
La brosse 3 est fixée à l'extrémité d'une hampe 30. Comme on l'a indiqué ci-dessus la position angulaire de la génératrice contenant les orifices 13, 14 et 15 doit être repérée par l'opérateur lors du nettoyage, afin qu'il sache si du liquide est susceptible de s'évacuer. C'est pourquoi la hampe 30 est munie d'un repère référencé 31 sur la figure 3 qui indique visuellement le positionnement angulaire des orifices 13, 14 et 15. La hampe 30, ainsi que cela est montré sur les figures 1 et 4, comporte une extrémité filetée 32 qui loge dans la cavité taraudée d'un manchon 33 dont une extrémité 34 loge à rotation dans une cavité 35 cylindrique d'axe X ménagée dans une face frontale 4a du corps 4. Ce manchon 33 présente en outre un flasque radial 36 qui vient en appui contre la face frontale 4a du corps 4 et qui présente deux lumières circulaires opposées 37a et 37b traversées par les fûts de deux vis de blocage 38a et 38b.
Ces lumières circulaires 37a et 37b permettent de positionner avec précision le repère 31 dans le plan contenant l'axe X et les orifices 13, 14 et 15.
La hampe 30 comporte en outre, à l'extrémité éloignée de la brosse 3, deux tiges 40a, 40b qui servent de poignées de préhension et qui s'étendent à partir de la hampe 30 dans des directions opposées. Ces poignées de préhension peuvent servir de leviers pour faire pivoter manuellement la brosse 3 autour de l'axe X.
La hampe 30, ainsi que cela est montré sur la figure 6, peut être constituée de deux portions de hampe 30a et 30b qui coulissent l'une dans l'autre, la portion 30b étant creuse et ayant un diamètre intérieur légèrement supérieur au diamètre extérieur de la portion 30a qui est fixée sur le corps 4. La portion 30b comporte une lumière 41 parallèle à l'axe X qui permet d'immobiliser la portion 30b par rapport à la portion 30a, d'une part, en rotation mutuelle au moyen d'une vis 42 traversant la lumière 41 et fixée sur la portion 30a, et, d'autre part, en translation axiale au moyen d'un écrou 42 qui coopère avec un filetage de la vis 41. Cette hampe télescopique permet d'introduire plus facilement la brosse 3 dans le tube 2, et de régler la longueur de la hampe 30 au fur et à mesure du déplacement axial de la brosse 3 dans le tube 2. La lumière 41 est de préférence disposée dans l'alignement des orifices 13, 14 et 15 et remplace dans ce cas le repère 31 montré sur la figure 3.
Très avantageusement, ainsi que cela est montré sur les figures 3 et 6, les poignées de préhension 40a et 40b s'étendent radialement à partir d'un carter 50 disposé à l'extrémité de la hampe 30, qui renferme un vérin rotatif oscillant 51 alimenté en un fluide sous pression, notamment de l'air comprimé, et qui permet d'entraîner en rotation la hampe 30 autour de son axe par actionnement d'un bouton-poussoir 52 monté sur la poignée de préhension 40b.
Le vérin rotatif oscillant 51, montré en détail sur la figure 7, comporte un cylindre 53 dans lequel est monté coulissant un piston 54 dont la tige 55 constitue une crémaillère qui entraîne en rotation un pignon 56, monté à l'extrémité de la hampe 30. Le bouton-poussoir 52 actionne un distributeur 57 du type 5/2.
L'une des voies d'entée est en communication permanente avec une source de pression et l'autre voie d'entrée est mise à l'échappement.
Le distributeur 57 est chargé par un ressort 58 qui tend à repousser le bouton-poussoir 52 vers l'extérieur. Lorsque l'opérateur enfonce le bouton-poussoir 52, une face du piston 54 est chargée par l'air comprimé et l'autre face est mise à l'échappement, ce qui déplace le piston 54 dans un sens, la crémaillère 55 faisant alors tourner le pignon 56. Les dimensions de la crémaillère 55 et du pignon 56 sont calculés de telle manière que la hampe 30 tourne d'un angle d'au moins 180° et de préférence d'un angle de 360°. Lorsque l'opérateur relâche le bouton- poussoir 52, le ressort 58 ramène le distributeur 57 à sa position d'origine, ce qui inverse les pressions sur les deux faces du piston 54, et ce dernier se déplace dans le sens inverse et revient à sa position initiale dans laquelle les orifices 13, 14 et 15 du réservoir 12 sont positionnés au- dessus de l'axe X.
On pourra avantageusement, au moyen de limiteurs de débit placés sur les orifices du vérin 51, régler la vitesse de rotation de la hampe 30 et ainsi obtenir à chaque cycle de rotation des volumes d'écoulement de liquides respectifs. En conjuguant la vitesse de rotation et le diamètre des orifices des purgeurs 16a et 16b, on pourra mettre au point une courbe de vidange optimum du réservoir 12 pour réaliser une répartition du liquide sur une longueur de tube à traiter.
Lorsque la hampe 30 est constituée de deux portions de hampe 30a, 30b télescopiques, l'écrou 42 peut être remplacé par deux vérins 60 et 61 montrés sur la figure 7 et actionnés au moyen d'un bouton-poussoir semblable à celui décrit ci-dessus. Par exemple, les vérins 60 et 61 prennent appui sur une plaque 62 solidaire de la vis 41 et viennent exercer une pression au moyen des patins 63 et 64, sur les surfaces extérieures de la portion de hampe 30b voisines de la lumière 41. D'autres modes d'installation des vérins 60 et 61 sont évidemment possibles.
Les deux vérins 60 et 61 peuvent être actionnés à l'aide du bouton-poussoir 52 qui commande la rotation de la hampe 30. Ainsi, dans un sens de rotation de la hampe 30, les deux portions de hampe 30a et 30b sont immobilisées axialement au moyen des patins 63 et 64 et, dans le sens inverse, les deux portions de hampe 30a et 30b sont mobiles axialement l'une par rapport à l'autre. Ceci permet à l'opérateur de régler la longueur de la hampe 30 avant chaque cycle de traitement.
On va maintenant décrire la mise en oeuvre du dispositif selon l'invention. Après avoir fixé la hampe 30 sur le corps 4 avec le repère 31 dans l'alignement des orifices 13, 14 et 15, on procède au remplissage du réservoir 12.
Pour ce faire, on pose l'ensemble hampe 30 et brosse 3 à l'horizontale, les orifices 13, 14 et 15 étant disposés dans la zone supérieure de la brosse 3, et on procède au remplissage du réservoir 12 par une dose de liquide de nettoyage, au moyen d'une seringue par exemple, par l'orifice de remplissage 18.
Après remplissage du réservoir 12, on introduit la brosse 3 dans l'orifice du tube 2, avec les purgeurs 16a et 16b en position supérieure ou d'attente dans laquelle le liquide ne peut s'évacuer.
On met ensuite la brosse 3 en rotation à l'aide des poignées de préhension 40a et 40b ou en appuyant sur le bouton-poussoir 52 si la hampe 30 est entraînée par un vérin rotatif oscillant 51. Chaque tour de la brosse 3 provoque un cycle de purge du réservoir 12 sur un secteur angulaire variable dont l'amplitude diminue en relation avec le niveau 21 de liquide. Le liquide s'écoule régulièrement par gravité grâce au conduit 27 qui, simultanément par construction, met en communication la partie supérieure 12a du réservoir 12 avec l'atmosphère.
En début de vidange, l'écoulement par cycle ou tour de rotation est plus important, le réservoir 12 étant plein, car cet écoulement est effectué sur un secteur S plus important. Cela est avantageux car les poils
7 des spatules 6 peuvent ainsi s'imprégner complètement et répartir immédiatement le liquide sur la paroi interne 1 du tube 2.
L'excédent éventuel de liquide s'écoulera en suivant la pente du tube et sera repris par les spatules 6. En effet, à chaque cycle ou simultanément, on déplace axialement la brosse 3 dans le tube 2. Le diamètre des orifices des purgeurs 16a et 16b est prévu en fonction de la longueur du tube 2 à traiter afin d'obtenir un écoulement de la dose déterminée sur toute cette longueur. II est souhaitable de faire tourner la brosse 3 en inversant le sens de rotation. Ceci est réalisé automatiquement si la hampe 30 est entraînée par un vérin rotatif oscillant 51. Ainsi, les spatules 6 entraînent le liquide raclé sur la paroi interne 1 du tube 2 et l'entraîne alternativement dans un sens puis dans l'autre. Lors de la rotation de la brosse 3, l'opérateur peut se servir des poignées de préhension 40a, 40b pour déplacer axialement la brosse 3 dans le tube 2.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de nettoyage d'un tube (2) cylindrique ou conique à paroi lisse, placé en position horizontale ou inclinée, comportant un corps cylindrique (4) d'axe X, susceptible d'être introduit axialement dans ledit tube, présentant à sa périphérie des moyens de brossage (6, 7) de la paroi interne (1) dudit tube (2), une hampe (30) fixée sur une face d'extrémité dudit corps (4), et des moyens pour faire pivoter ladite hampe (30) et ledit corps (4) autour de l'axe X, caractérisé par le fait que le corps cylindrique (4) comporte une chambre (12) susceptible de recevoir un liquide de nettoyage et, sur l'une de ses génératrices, un premier orifice (14) dans lequel débouche la première extrémité d'un conduit (17) radial disposé dans ladite chambre (12) et dont la deuxième extrémité (19) est disposé au voisinage de la paroi (20) de ladite chambre (12) située en vis- à-vis dudit premier orifice (14), et au moins un deuxième orifice (13, 15) ouvert sur l'extérieur et sentant à l'évacuation par gravité d'une dose de liquide de nettoyage lorsqu'il est situé sous le niveau (21) du liquide dans la chambre (12) lors de la rotation dudit dispositif, le premier orifice (14) servant au remplissage de ladite chambre (12) en liquide de nettoyage et à l'entrée d'air dans ladite chambre (12) lorsque la deuxième extrémité (19) du conduit (17) est disposée au-dessus du niveau (21) du liquide.
2. dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la chambre (12) est constituée par une cavité cylindrique placée dans l'axe X du corps (4) et communique avec l'extérieur par deux deuxièmes orifices (13, 15) disposés de part et d'autre du premier orifice (14) et près des extrémités axiales de ladite chambre (12).
3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que les deuxièmes orifices (13, 15) sont équipés de purgeurs (16a, 16b) interchangeables permettant de régler le débit de liquide.
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le conduit (17) présente une entrée évasée (18) à l'extérieur du premier orifice (14), afin de faciliter le remplissage de la chambre (12).
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que les moyens de brossage comportent une pluralité de spatules (6) axiales articulées sur le corps (4) à l'extrémité opposée à la hampe (30) et dont l'autre extrémité est sollicité radialement vers l'extérieur par des moyens élastiques (9).
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que la hampe (30) est fixée au corps (4) au moyen d'un dispositif qui permet d'aligner un repère visuel (31) de la hampe (30) avec la position angulaire de la génératrice du corps comportant les orifices (13, 14, 15).
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les moyens de fixation de la hampe (30) comportent un manchon (33) taraudé fixé à l'extrémité correspondante de la hampe (30), ledit manchon présentant une embase (34) circulaire logeant dans une cavité axiale (35) ménagée à l'extrémité du corps (4) et un flasque (36) radial présentant des lumières circulaires (37a, 37b) pour le passage de vis de blocage (38a, 38b).
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que la hampe (30) présente à son extrémité éloignée du corps deux tiges radialement opposées (40a, 40b) servant de poignées de préhension.
9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que les poignées de préhension (40a, 40b) s'étendent à partir d'un carter (50) monté sur l'extrémité de la hampe (30) éloignée du corps (4), ledit carter (50) logeant un vérin rotatif oscillant (51) pneumatique pour faire pivoter la hampe (30) et le corps (4) autour de l'axe X, ledit vérin (51) étant commandé par un bouton-poussoir (52) prévu sur l'une desdites poignées.
10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait que le bouton-poussoir (52) agit sur un distributeur (57) 5/2 sollicité par un ressort (58), l'enfoncement du bouton-poussoir (52) entraînant la rotation de la hampe (30) et du corps (4) dans un sens, et le relâchement dudit bouton-poussoir (52) provoquant le retour en sens inverse de la hampe (30) et du corps (4) vers la position initiale.
11. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait que la hampe (30) comporte deux portions de hampe (30a, 30b) télescopiques, fixes en rotation l'une par rapport à l'autre, lesdites deux portions de hampe étant fixées axialement au moyen d'au moins un vérin pneumatique (60, 61).
12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par le fait que le vérin pneumatique (60, 61) est commandé par le bouton-poussoir (52) de commande du vérin rotatif oscillant (52) dans l'un des sens de rotation de la hampe (30).
EP04709257A 2003-02-10 2004-02-09 Dispositif de nettoyage d'un tube a paroi lisse Expired - Lifetime EP1594634B1 (fr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0301526 2003-02-10
FR0301526A FR2850887B1 (fr) 2003-02-10 2003-02-10 Dispositif de nettoyage d'un tube a paroi lisse
PCT/FR2004/000288 WO2004071682A1 (fr) 2003-02-10 2004-02-09 Dispositif de nettoyage d’un tube a paroi lisse

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1594634A1 true EP1594634A1 (fr) 2005-11-16
EP1594634B1 EP1594634B1 (fr) 2010-07-21

Family

ID=32731897

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP04709257A Expired - Lifetime EP1594634B1 (fr) 2003-02-10 2004-02-09 Dispositif de nettoyage d'un tube a paroi lisse

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7694377B2 (fr)
EP (1) EP1594634B1 (fr)
AT (1) ATE474675T1 (fr)
DE (1) DE602004028216D1 (fr)
ES (1) ES2349127T3 (fr)
FR (1) FR2850887B1 (fr)
WO (1) WO2004071682A1 (fr)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1584114A1 (fr) 2003-01-17 2005-10-12 Diode Solutions, Inc. Afficheur utilisant une matiere organique
US7941888B2 (en) * 2008-02-06 2011-05-17 Bridget Bertoldi Apparatus for cleaning a woodwind instrument
US8763298B2 (en) 2008-09-27 2014-07-01 Shane Smith Combination brush and jag
US8146284B2 (en) 2008-09-27 2012-04-03 Shane Patrick Smith Combination brush and jag with patch
JP5284209B2 (ja) * 2009-07-17 2013-09-11 本田技研工業株式会社 工具ホルダ
US8650696B1 (en) * 2010-02-17 2014-02-18 Nathaniel Morales Sewer cleaning apparatus
GB2479752B (en) * 2010-04-21 2016-04-13 Ind Brushware Ltd Pipe cleaning brush with spring mounted bristles
KR101391415B1 (ko) * 2012-08-21 2014-05-02 수성정밀기계(주) 다단 포구 약실 청소 장치
KR101433063B1 (ko) * 2014-06-11 2014-08-25 김인영 포신 자동청소기
US10537695B1 (en) * 2016-08-03 2020-01-21 Jose Salinas Method and apparatus for cleaning a tube
DE102015001246B3 (de) * 2015-01-31 2016-06-16 Audi Ag Reinigungsvorrichtung für eine mechanische Reinigung einer Gasdüse eines Schutzgas-Schweißbrenners
CN105750278A (zh) * 2016-03-16 2016-07-13 四川西林石油物资装备有限公司 叶片式石油钻杆清洁设备
CN105728408A (zh) * 2016-03-16 2016-07-06 四川西林石油物资装备有限公司 一种石油钻杆清洁设备
CN107398455B (zh) * 2017-08-30 2023-03-31 中国石油化工股份有限公司 浮顶油罐雷达液位计导波管防爆清垢工具
US10279381B1 (en) * 2018-03-27 2019-05-07 Jeffery Denison Firearm cleaning device
CN110170470B (zh) * 2019-06-05 2024-03-26 杭州怡合达智能装备有限公司 一种无动力物流辊筒用清洗装置
TWI772813B (zh) * 2020-05-29 2022-08-01 西武實業有限公司 管路清潔刷
CN112238115B (zh) * 2020-09-23 2022-02-11 中国石油化工股份有限公司 油井药剂桶清洗装置及清洗方法
CN112705501B (zh) * 2020-12-21 2024-06-21 昌辉汽车转向***（黄山）有限公司 一种齿条清洗机
CN112893341A (zh) * 2021-01-26 2021-06-04 攀钢集团工程技术有限公司 液压软管内壁清洗装置及方法
CN113700976B (zh) * 2021-08-18 2023-06-02 湖北三江航天险峰电子信息有限公司 一种用于管道维护的机器人
CN113909237B (zh) * 2021-09-10 2023-03-28 徐州鑫晶半导体科技有限公司 清扫装置
CN114029290B (zh) * 2021-11-18 2023-06-06 福建八方缘建设有限公司 一种建筑业用短管立式内部泥土清理设备
CN115138650B (zh) * 2022-05-30 2024-01-26 北京科技大学 一种管道机器人
CN115043080B (zh) * 2022-06-23 2024-04-09 长沙恒凯信息科技有限公司 一种用于汽车防护的车载应急包
CN115477105B (zh) * 2022-10-31 2023-01-20 临沂金倍工艺品有限公司 铁工艺品加工用染料罐液位指示结构
CN116140304B (zh) * 2023-04-20 2023-06-23 中建材(合肥)钢构科技有限公司 一种钢管端部内壁清理装置
CN117066228B (zh) * 2023-10-17 2023-12-26 莱州亚通重型装备有限公司 用于冲洗混凝土泵车管体的冲洗装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1978853A (en) * 1933-01-24 1934-10-30 Albright William Fredrick Brush
US1965128A (en) * 1933-12-01 1934-07-03 Hugo A Zeller Implement for cleaning tubular members
US2367900A (en) * 1943-05-01 1945-01-23 Turco Products Inc Tube cleaner
US4858360A (en) * 1988-08-29 1989-08-22 Hardin Grant W Ram-rod cleaning rod device for black powder firearms
FR2802451B1 (fr) * 1999-12-17 2002-05-10 R Marchal Et Cie Soc Dispositif et procede pour nettoyer un tube par brossage
WO2002047834A1 (fr) * 2000-12-15 2002-06-20 R.Marchal & Cie Dispositif et procede pour nettoyer un tube par brossage

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2004071682A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
ES2349127T3 (es) 2010-12-28
US7694377B2 (en) 2010-04-13
DE602004028216D1 (de) 2010-09-02
EP1594634B1 (fr) 2010-07-21
FR2850887A1 (fr) 2004-08-13
FR2850887B1 (fr) 2005-04-29
ATE474675T1 (de) 2010-08-15
US20060130251A1 (en) 2006-06-22
WO2004071682A1 (fr) 2004-08-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1594634B1 (fr) Dispositif de nettoyage d'un tube a paroi lisse
EP1349679B1 (fr) Dispositif et procede pour nettoyer un tube par brossage
FR2564752A1 (fr) Appareil de peinture et procede pour delivrer un liquide, notamment de la peinture, d'une source d'approvisionnement a un support d'application, mur, plafond ou analogue
EP0468876A1 (fr) Dispositif de balai hydraulique pour bassin de piscine et analogue
WO1990013483A1 (fr) Doseur-distributeur d'au moins un produit pateux et/ou liquide
FR2502513A1 (fr) Appareil de pulverisation, destine a pulveriser des liquides ou d'autres materiaux fluides, en particulier des peintures
EP1063018B1 (fr) Pistolet automatique à membrane pour la pulvérisation d'un produit
CA2060035C (fr) Machine a cafe automatique
EP0084486A1 (fr) Appareil pour l'application d'un liquide de traitement des plantes
WO2008099365A1 (fr) Dispositif comprenant un systeme de nettoyage protege de la cuvette des wc
FR2464753A1 (fr) Buse de pulverisation
EP0072746B1 (fr) Lance à main pour la pulvérisation d'un liquide de traitement des plantes
FR2802451A1 (fr) Dispositif et procede pour nettoyer un tube par brossage
FR2459070A2 (fr) Filtre a nettoyage automatique
FR2553306A1 (fr) Appareil de peinture au rouleau muni d'un piston d'alimentation automatique
FR2763528A1 (fr) Dispositif d'aspiration de poussieres ou de debris degages par l'attaque d'une surface
EP0855206B1 (fr) Dispositif et procédé de dégazage pour substances visqueuses ou pâteuses
FR2702395A1 (fr) Support pour un dispositif de pulvérisation d'un mélange d'eau et d'air sous pression.
EP1149633B1 (fr) Appareil pulvérisateur
FR2854041A1 (fr) Dispositif de nettoyage pour balayettes de toilette, notamment en milieu public
EP3091142B1 (fr) Appareil pour l'application d'un produit liquide de ragréage
BE454571A (fr)
FR2803864A1 (fr) Dispositif de nettoyage des parois d'une piscine et procede de nettoyage utilisant un tel dispositif
FR2713437A1 (fr) Semoir perfectionné.
BE352346A (fr)

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20050909

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

REF Corresponds to:

Ref document number: 602004028216

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20100902

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20100721

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Effective date: 20101215

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100721

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100721

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101021

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100721

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101122

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100721

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101022

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100721

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100721

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100721

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100721

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100721

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100721

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100721

26N No opposition filed

Effective date: 20110426

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602004028216

Country of ref document: DE

Effective date: 20110426

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110228

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110228

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110209

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100721

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100721

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 13

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 602004028216

Country of ref document: DE

Representative=s name: CBDL PATENTANWAELTE GBR, DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20230221

Year of fee payment: 20

Ref country code: ES

Payment date: 20230306

Year of fee payment: 20

Ref country code: AT

Payment date: 20230123

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20230208

Year of fee payment: 20

Ref country code: GB

Payment date: 20230222

Year of fee payment: 20

Ref country code: DE

Payment date: 20230207

Year of fee payment: 20

Ref country code: BE

Payment date: 20230220

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 602004028216

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MK

Effective date: 20240209

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20240226

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PE20

Expiry date: 20240208

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK07

Ref document number: 474675

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20240209

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20240210

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20240210

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20240208