EP1583963A1

EP1583963A1 - Method for detecting and classifying foreign material in a textile inspection lot that is moved lengthwise

Info

Publication number: EP1583963A1
Application number: EP03815034A
Authority: EP
Inventors: Philipp Ott
Original assignee: Uster Technologies AG
Current assignee: Uster Technologies AG
Priority date: 2003-01-08
Filing date: 2003-12-17
Publication date: 2005-10-12
Also published as: US20060230823A1; JP2006513328A; US7292340B2; CN1735803A; WO2004063746A1

Abstract

The invention relates to a method for detecting and classifying foreign material in an inspection lot of textile fibers that is moved lengthwise. The aim of the invention is to allow for the simultaneous inspection of the inspection lot with regard to a plurality of properties and to allow for the detection of a foreign material and for its classification in a simple manner while taking due consideration of all properties measured. According to the invention, values (4, 5, 43b) for deviations of these properties from a standard (43) are detected and stored for at least two properties that are influenced by the foreign material. The values (4) for the deviations are eliminated according to a predetermined rule except for the values of one property. A value (5) for the deviation and a value (45) for the length of the deviation on the inspection lot resulting from the values of the remaining property is detected and the foreign material is classified according to this deviation and length.

Description

VERFAHREN ZUM ERFASSEN UND KLASSIEREN VON FREMDSTOFFEN IN LÄNGSBEWEGTEM, TEXTILEM PRÜFGUT METHOD FOR DETECTING AND CLASSIFYING FOREIGN MATERIALS IN LONG-TERM MOVING, TEXTILE TEST MATERIAL

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen und Klassieren von Fremdstoffen in längsbewegtem Prüfgut aus textilen Fasern.The invention relates to a method for detecting and classifying foreign substances in longitudinally moving test material made of textile fibers.

Als solche Fremdstoffe sind insbesondere Fasern mit anderen Eigenschaften, z.B. mit anderer Farbe als die dem Grundmaterial zuzurechnenden textilen Fasern zu verstehen. Aber auch Fremdstoffe, die die normale Anordnung der Fasern des Grundmaterials allgemein stören, nicht faserig ausgebildet sind oder gar eigentliche Fremdkörper bilden, sind darunter zu verstehen.As such foreign substances are in particular fibers with other properties, e.g. with a different color than the textile fibers attributable to the base material. It also includes foreign matter that generally disrupts the normal arrangement of the fibers of the base material, is not fibrous or even forms actual foreign bodies.

Aus der WO 01/92875 ist ein solches Verfahren bekannt. Dabei sollen zwei verschiedene Eigenschaften des Prüfguts wie die Kapazitätsänderung in einem elektrischen Feld und die Reflexion von Licht durch das Prüfgut laufend erfasst werden. Abweichungen von Messwerten dieser Eigenschaften von einem Normwert werden erfasst und gespeichert und können in einem Koordinatensystem aufgezeichnet werden, in dem Werte für Koordinaten, die beide Eigenschaften darstellen, eingetragen werden. Durch geeignet vorgegebene Schwellwerte oder Grenzen für beide Eigenschaften können Fremdstoffe einer ersten Art gegenüber Fremdstoffen einer zweiten Art unterschieden und nachfolgend auch gezielt unterschiedlich behandelt werden. Dabei werden die Signale für beide Eigenschaften je an eigenen Bewertungsvorschriften getrennt gemessen. Durch die kontinuierliche Auswertung lassen sich beispielsweise Fremdstoffe vegetabiler Art von Fremdstoffen nicht-vegetabiler Art unterscheiden und gezielt und differenziert aus dem Prüfgut ausscheiden.Such a method is known from WO 01/92875. Two different properties of the test material, such as the change in capacitance in an electrical field and the reflection of light by the test material, are to be recorded continuously. Deviations from the measured values of these properties from a standard value are recorded and stored and can be recorded in a coordinate system in which values for coordinates that represent both properties are entered. By means of suitably predetermined threshold values or limits for both properties, foreign substances of a first type can be distinguished from foreign substances of a second type and subsequently treated differently in a targeted manner. The signals for both properties are measured separately using their own evaluation rules. The continuous evaluation allows, for example, foreign substances of a vegetable type to be distinguished from foreign substances of a non-vegetable type and to be eliminated from the test material in a targeted and differentiated manner.

Ein Nachteil dieses bekannten Verfahrens ist insbesondere darin zu sehen, dass es sich zwar sehr gut eignet, um bestimmte Fremdstoffe voneinander zu unterscheiden, dass es aber aus einer grösseren Auswahl möglicher Fremdstoffe bestenfalls zur Erkennung eines Fremdstoffes oder einer ganzen Gruppe von Fremdstoffen ohne Unterscheidung untereinander verwendet werden kann.A disadvantage of this known method can be seen in particular in the fact that, although it is very well suited for distinguishing certain foreign substances from one another, it is at best used from a larger selection of possible foreign substances for the detection of a foreign substance or a whole group of foreign substances without differentiation from one another can be.

Die Erfindung, wie sie in den Patentansprüchen gekennzeichnet ist, löst deshalb die Aufgabe, ein Verfahren zu schaffen, mit dem ein Prüfgut gleichzeitig hinsichtlich mehrerer Eigenschaften geprüft werden kann und dabei unter Berücksichtigung aller gemessenen Eigenschaften, ein Fremdstoff erfasst und auf einfache Weise klassiert werden kann. Dies wird dadurch erreicht, dass für mindestens zwei Eigenschaften, die durch Fremdstoffe beeinflusst werden, Werte für Abweichungen dieser Eigenschaften von je einem Normwert erfasst und gespeichert werden, dass die Werte für die Abweichungen bis auf Werte einer Eigenschaft gemass einer vorgegebenen Regel eliminiert werden, dass aus Werten der verbleibenden Eigenschaft ein resultierender Wert für die Abweichung und ein Wert für die Länge der Abweichung auf dem Prüfgut bestimmt wird und der Fremdstoff gemass dieser Abweichung und Länge klassiert wird. Vorzugsweise soll aus den Werten für die Abweichungen der Eigenschaften zuerst ein kombinierter Wert bestimmt und für den kombinierten Wert Bereiche vorgegeben werden in denen solche Werte liegen können, wobei ausgehend von einem Bereich, in dem der kombinierte Wert liegt, bestimmt wird, Werte welcher Eigenschaft eliminiert werden sollen. Zum Erfassen von Werten für die Eigenschaften kann das Prüfgut beispielsweise mit Licht mit mehreren Farben beleuchtet werden. Die Reflexion des Lichtes für jede Farbe soll getrennt gemessen und gemessene Werte mit Normwerten verglichen und als Abweichungen gespeichert werden. Die Abweichungen können als Vektoren in einem Raum aufgefasst werden. Aus den Abweichungen wird als kombinierter Wert ein Summenvektor gebildet und für den Endpunkt des Summenvektors im Raum werden Bereiche vorgegeben. Je nach Bereich, in dem der Endpunkt liegt, wird mindestens ein erster Vektor eliminiert, sodass in einer Ebene in der mindestens ein übriger Vektor liegt, ein Summenvektor gebildet wird. Seine Lage in dieser Ebene wird festgestellt und ausgehend von der festgestellten Lage, ein allfällig vorhandener weiterer Vektor eliminiert, so dass zu dem Wert des verbleibenden Vektors eine Intensität ermittelt wird, die zusammen mit dem Wert für die Länge auf dem Prüfgut zur Klassierung verwendet wird. Die Fremdstoffe sollen in einem Koordinatensystem klassiert werden, das eine erste Achse für Werte der Länge der Abweichung und eine zweite Achse für Werte für das Mass der Abweichung aufweist. Die zweite Achse kann in mehrere Abschnitte für Werte für verschiedene Eigenschaften aufgeteilt sein.The invention, as characterized in the patent claims, therefore solves the problem of creating a method with which a test item can be tested for several properties at the same time and, taking into account all measured properties, a foreign substance can be detected and easily classified , This is achieved in that for at least two properties that are influenced by foreign substances, values for deviations of these properties from a standard value are recorded and stored, that the values for the deviations are eliminated except for values of a property in accordance with a predetermined rule that a resultant value for the deviation and a value for the length of the deviation on the test material are determined from values of the remaining property and the foreign substance is classified according to this deviation and length. Preferably, a combined value should first be determined from the values for the deviations of the properties and ranges for such values should be specified for the combined value, values from which property being determined starting from a range in which the combined value lies should be. To record values for the properties, the test material can be illuminated with light with several colors, for example. The reflection of the light for each color should be measured separately and measured values compared with standard values and saved as deviations. The deviations can be interpreted as vectors in a room. A sum vector is formed from the deviations as a combined value and ranges are specified for the end point of the sum vector in space. Depending on the area in which the end point lies, at least one first vector is eliminated, so that a sum vector is formed in a plane in which at least one remaining vector lies. Its position in this plane is determined and, based on the determined position, any other vector that may be present is eliminated, so that an intensity is determined for the value of the remaining vector, which is used for classification together with the value for the length on the test material. The foreign substances are to be classified in a coordinate system which has a first axis for values of the length of the deviation and a second axis for values for the measure of the deviation. The second axis can be divided into several sections for values for different properties.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind darin zu sehen, dass damit eine Klassierung von Fremdstoffen z.B. in einem Garn erreicht wird, die die Beschränkungen heutiger Verfahren nicht mehr kennt. Damit wird es möglich, in einem Garn Fremdstoffe nach Art des Materials zu erkennen und gezielt auszuscheiden.The advantages achieved by the invention can be seen in that a classification of foreign substances, e.g. in a yarn that no longer knows the limitations of today's processes. This makes it possible to identify foreign substances in a yarn according to the type of material and to specifically eliminate them.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Beispiels und mit Bezug auf die beiliegendenIn the following the invention is illustrated by way of example and with reference to the accompanying

Figuren näher erläutert. Es zeigen:Figures explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung am Prüfgut gemessener Werte,1 shows a schematic representation of values measured on the test material,

Fig. 2 eine Darstellungsmöglichkeit für gemessene Eigenschaften, Fig. 3 eine Möglichkeit für die Darstellung der Verarbeitung von weiteren Messwerten,2 shows a representation possibility for measured properties, 3 shows a possibility for the representation of the processing of further measured values,

Figuren 4, 5, 6 und 7 Darstellungen von Bereichen für Messwerte,FIGS. 4, 5, 6 and 7 representations of areas for measured values,

Fig. 8 eine Darstellung eines typischen Signalverlaufes und8 shows a representation of a typical signal curve and

Fig. 9 eine weitere Darstellungsmöglichkeit für gemessene Eigenschaften.9 shows a further possibility of displaying measured properties.

Geht man davon aus, dass zum Erfassen und Klassieren von Fremdstoffen in einem längsbewegten Prüfgut aus textilen Fasern, z.B. in einem Garn, dieses mit Licht in mehreren Farben getrennt beleuchtet wird, so kann das am Prüfgut reflektierte Licht gemessen werden. Aus der Anmeldung CH 2002 1901/02 ist die Beleuchtung in dieser Art bereits beschrieben. So erhält man Messwerte für die Reflexion, die, dort wo kein Fremdstoff vorhanden ist, einen Mittelwert oder Normwert vorgeben. Sind Fremdstoffe vorhanden, so können je nach Farbe die Messwerte für Reflexion vom Normwert abweichen.If one assumes that for the detection and classification of foreign substances in a longitudinally moving test material made of textile fibers, e.g. in a yarn that is illuminated separately with light in several colors, the light reflected on the test material can be measured. This type of lighting has already been described in application CH 2002 1901/02. This gives measurement values for the reflection which, where there is no foreign matter, provide an average or standard value. If foreign substances are present, the measurement values for reflection can deviate from the standard value depending on the color.

Fig. 1 zeigt wie Messwerte, die an einem längsbewegten Prüfgut aus textilen Fasern wie z.B. einem Garn, Vorgarn oder Band erfasst werden und von einem Normwert abweichen, sich zueinander verhalten und auch dargestellt werden können. Diese Werte, die je eine Eigenschaft des Prüfguts darstellen, hier beispielsweise die Reflexion von Licht je einer bestimmten Farbe, können als Vektoren in einem rechtwinkligen Koordinatensystem 1 dargestellt werden. Dieses wird durch zwei Achsen 2, 3 gebildet, von denen jede für die Werte der Reflexion von Licht einer Farbe vorgesehen ist. So sind Abweichungen der Reflexion für eine erste Farbe längs der Achse 2 durch einen Vektor 4 und Abweichungen der Reflexion für eine zweite Farbe längs der Achse 3 durch einen Vektor 5 dargestellt. Aus den Vektoren 4 und 5 kann in bekannter Weise ein kombinierter Wert oder ein Summenvektor 6 ermittelt werden. Für den Endpunkt 7 dieses Summenvektors 6 können z. B. Bereiche 8 und 9 vorgegeben werden, die ausser durch Achsen 2, 3 auch durch Linien 10 und 11 begrenzt sind. Diese Linien 10, 11 entsprechen Maximalwerten z.B. 100% für die Länge der Vektoren 4, 5 oder für die damit dargestellten Werte. Eine Diagonale 12 trennt die beiden Bereiche 8 und 9.Fig. 1 shows how measured values, which are on a longitudinally moving test material made of textile fibers, e.g. a yarn, roving or ribbon are recorded and deviate from a standard value, relate to each other and can also be displayed. These values, which each represent a property of the test material, here for example the reflection of light of a particular color, can be represented as vectors in a right-angled coordinate system 1. This is formed by two axes 2, 3, each of which is provided for the values of the reflection of light of one color. Deviations of the reflection for a first color along the axis 2 are represented by a vector 4 and deviations of the reflection for a second color along the axis 3 are represented by a vector 5. A combined value or a sum vector 6 can be determined in a known manner from the vectors 4 and 5. For the end point 7 of this sum vector 6 z. B. areas 8 and 9 are specified, which are limited by axes 2, 3 and lines 10 and 11. These lines 10, 11 correspond to maximum values e.g. 100% for the length of vectors 4, 5 or for the values represented with them. A diagonal 12 separates the two areas 8 and 9.

Fig. 2 zeigt ein Koordinatensystem 13 in dem Abweichungen einer Eigenschaft des Prüfguts im Vergleich zu einem Normwert zusammen mit der Länge des Prüfguts über die sich eine Abweichung erstreckt, dargestellt werden können. So sind beispielsweise längs einer horizontalen Achse 14 Werte für die Länge der Abweichung und längs einer vertikalen Achse 15, Werte für das Mass der Abweichung vom Normwert aufzutragen. Die Achse 14 kann hier beispielsweise als Normwert für eine Eigenschaft des Prüfguts aufgefasst werden. Mit einem Punkt 16 oberhalb der Achse 14 ist hier ein Wert für eine Eigenschaft und für die Länge dieser Eigenschaft auf dem Prüfgut dargestellt.FIG. 2 shows a coordinate system 13 in which deviations of a property of the test material compared to a standard value can be represented together with the length of the test material over which a deviation extends. For example, values for the length of the deviation and along a vertical axis 15, values for the measure of the deviation from the standard value are to be plotted along a horizontal axis 14. The axis 14 can be understood here, for example, as a standard value for a property of the test material become. A point 16 above the axis 14 represents a value for a property and for the length of this property on the test item.

Fig. 3 zeigt eine Darstellung entsprechend Fig. 2 aber für drei verschiedene Eigenschaften des Prüfguts. So ergibt sich entsprechend eine dreidimensionale Darstellung für drei Eigenschaften in einem Raum, der hier als Würfel 30 dargestellt ist. Man kann hier als Eigenschaften wiederum die Reflexion von Licht mit drei verschiedenen Farben am Prüfgut vorgeben. Je nach Grundfarbe des Prüfguts, wird man in den meisten Fällen von einem schwarzen oder einem weissen Prüfgut ausgehen, so dass die Reflexion von Licht am schwarzen oder weissen Prüfgut als Normwert angenommen werden kann. In dieser Fig. 3 soll z.B. ein Normwert für die Reflexion an Prüf gut schwarzer Farbe in einer Ecke 17, oder an weisser Farbe in einer Ecke 18 liegen. Entsprechend kann man den anderen Ecken ebenfalls Farben zuordnen, so einer Ecke 19 Rot, einer Ecke 20 Blau, einer Ecke 21 Grün, einer Ecke 22 Gelb, einer Ecke 23 Magenta und einer Ecke 24 Cyan oder Türkis. Vektoren 25, 26 und 27 stellen hier je einen Messwert am Prüfgut für die Abweichung der Reflexion von rotem, blauem und grünem Licht von einem Normwert dar. Aus diesen Vektoren 25, 26, 27 kann ein Summenvektor 28 mit einem Endpunkt 29 ermittelt werden.FIG. 3 shows a representation corresponding to FIG. 2 but for three different properties of the test material. This results in a three-dimensional representation for three properties in a space, which is shown here as a cube 30. The properties of the reflection of light with three different colors on the test material can be specified here. Depending on the basic color of the test material, in most cases a black or white test material will be assumed, so that the reflection of light on the black or white test material can be assumed as the standard value. 3, e.g. a standard value for the reflection from test black color in a corner 17, or from white color in a corner 18. Correspondingly, one can also assign colors to the other corners, such as a corner 19 red, a corner 20 blue, a corner 21 green, a corner 22 yellow, a corner 23 magenta and a corner 24 cyan or turquoise. Vectors 25, 26 and 27 each represent a measured value on the test material for the deviation of the reflection of red, blue and green light from a standard value. A sum vector 28 with an end point 29 can be determined from these vectors 25, 26, 27.

Zur Bewertung des Summenvektors 28 soll der Raum, wie er durch den Würfel 30 in Fig. 3 dargestellt ist, in Bereiche aufgeteilt werden, wie dies beispielsweise aus der Fig. 4 ersehen werden kann. Hier ist der Würfel 30 aus Fig. 3 in verkleinertem Massstab dargestellt. Der Würfel 30 ist hier in drei Bereiche 31, 32 und 33 unterteilt, die alle eine Diagonale 40 zwischen Ecken 17 und 18 des Würfels 30 gemeinsam haben.In order to evaluate the sum vector 28, the space, as represented by the cube 30 in FIG. 3, is to be divided into areas, as can be seen for example from FIG. 4. The cube 30 from FIG. 3 is shown here on a reduced scale. The cube 30 is here divided into three areas 31, 32 and 33, all of which have a diagonal 40 between corners 17 and 18 of the cube 30 in common.

Der besseren Übersicht halber, sind diese drei Bereiche 31, 32, 33 in der Fig. 5 nochmals einzeln dargestellt, so dass sie, wenn sie zusammengeschoben werden, wieder den Würfel 30 ergeben.For the sake of a better overview, these three areas 31, 32, 33 are again shown individually in FIG. 5, so that when they are pushed together they again result in the cube 30.

Natürlich ist es auch möglich, den Raum oder Würfel 30 anders als in Fig. 4 und 5 gezeigt aufzuteilen. Beispielsweise wie in der Fig. 6 gezeigt. Hier ist der Würfel 30 in sechs Bereiche 34, 35, 36, 37, 38 und 39 aufgeteilt. In Fig. 7 sind die Bereiche 34 - 39 nochmals einzeln dargestellt. Zusammengeschoben ergeben sie wiederum den Würfel 30. Eine Diagonale 40 des Würfels 30 grenzt an jeden Bereich 34 - 39.Of course, it is also possible to divide the space or cube 30 differently than shown in FIGS. 4 and 5. For example, as shown in FIG. 6. Here the cube 30 is divided into six areas 34, 35, 36, 37, 38 and 39. The areas 34-39 are shown individually in FIG. When pushed together, they again form the cube 30. A diagonal 40 of the cube 30 borders on each area 34-39.

In Fig. 8 ist ein Signalverlauf dargestellt, wie er beim Erfassen von Fremdstoffen in einem längsbewegten Prüfgut auftreten kann. Geht man davon aus, dass längs einer Achse 41 Werte für die Länge des Prüfguts und längs einer Achse 42 Werte eines beispielsweise elektrischen Signales 43 aufgetragen werden können, so gibt ein Sensor ein Signal 43 ab.FIG. 8 shows a signal curve as it can occur when foreign substances are detected in a longitudinally moving test object. If one assumes that along an axis 41 Values for the length of the test material and along an axis 42 values of an electrical signal 43, for example, can be applied, so a sensor emits a signal 43.

In Fig. 9 sind mehrere Darstellungen wie sie die Fig. 2 zeigt für mehrere Eigenschaften zusammengefasst. Sind als Eigenschaften Farben vorgesehen, so ergeben sich Bereiche 53, 54, 55 beispielsweise für die Farben Blau, Grün und Rot. Diese Darstellung entspricht drei Darstellungen gemass Fig. 2, die übereinander und über der gemeinsamen Achse 14 angeordnet sind. Somit sind auch dreimal Achsen 15, 15a und 15b übereinander angeordnet. Eine solche Darstellung lässt sich natürlich beliebig für eine beiliebige Anzahl Eigenschaften ausdehnen.FIG. 9 summarizes several representations as shown in FIG. 2 for several properties. If colors are provided as properties, areas 53, 54, 55 result, for example, for the colors blue, green and red. This representation corresponds to three representations according to FIG. 2, which are arranged one above the other and above the common axis 14. Axes 15, 15a and 15b are thus also arranged three times one above the other. Such a representation can of course be expanded to any number of properties.

Die Wirkungsweise der Erfindung ergibt sich wie folgt.The operation of the invention is as follows.

Prüft man ein Prüfgut in einem Sensor, der beispielsweise optisch arbeitet und aus der Anmeldung CH 2002 1901/02 bekannt ist, indem er das Prüfgut mit Licht beleuchtet und das am Prüfgut reflektierte Licht erfasst, so erhält man ein Signal 43 (Fig. 8), das dadurch entsteht, dass das reflektierte Licht in eine elektrische Grosse, z.B. eine Spannung oder einen Strom umgewandelt wird. Für normales unverschmutztes Prüfgut erhält man so einen Signalteil 43a, der die Reflexion von Licht an der Grundfarbe oder am Grundmaterial des Prüfguts quantifiziert. Diesen Signalteil 43a kann man auch als Normwert bezeichnen. Das ausgesendete Licht hat vorzugsweise eine bestimmte Farbe. Somit geht man davon aus, dass die Fähigkeit des Prüfguts Licht einer bestimmten Farbe zu reflektieren eine Eigenschaft des Prüfguts ist. Entsprechend ergeben sich verschiedene andere Eigenschaften wenn es darum geht Licht verschiedener Farbe zu reflektieren. Es kann nun vorkommen, dass das Prüfgut einen Fremdstoff enthält, z.B. eine Faser anderer Farbe, einen Fremdkörper usw. Dabei kann es ebenso sein, dass dieser Fremdstoff Licht gegebener Farbe anders reflektiert als der Grundstoff des Prüfguts mit seiner Grundfarbe. Im Beispiel gemass Fig. 8 geht man davon aus, dass ein Fremdstoff im Prüfgut die Reflexion von Licht verstärkt, was einen Signalabschnitt 43b ergibt, der ein Signal mit einem höheren Wert oder Ausschlag ergibt. Dabei ist es ebenso wichtig festzustellen, über welche Länge des Prüfguts sich ein Fremdstoff erstreckt, was bestimmt wird, indem man die Länge des Signalabschnittes 43b misst. Dazu ist es sinnvoll zuerst einen Schwellwert 44 vorzugeben, der über dem normal zu erwartenden Signalrauschen im Bereiche des Normwertes liegt. So wird eine Länge 45 gemessen, über die gesehen das Signal 43 dauernd über dem Schwellwert 44 liegt. Dies ergibt die Länge über die sich ein Fremdstoff im Prüfgut erstreckt. Dasselbe Vorgehen lässt sich mit einem Prüfgut erreichen, bei dem die Reflexion von Licht vermindert wird. Auf diese Weise lässt sich für ein Prüfgut, das Fremdstoffe enthält oder enthalten soll, eine oder mehrere Eigenschaften erfassen, die durch Fremdstoffe beeinflusst werden. Unter solchen Eigenschaften sind beispielsweise die Fähigkeit Licht verschiedener Farben zu reflektieren, elektrische oder magnetische Felder mit verschiedenen Eigenschaften zu beeinflussen, Ultraschallwellen zu beeinflussen usw. zu verstehen.If a test item is tested in a sensor which, for example, works optically and is known from application CH 2002 1901/02 by illuminating the test item with light and detecting the light reflected on the test item, a signal 43 is obtained (FIG. 8) , which arises from the fact that the reflected light is converted into an electrical quantity, for example a voltage or a current. For normal, uncontaminated test material, a signal part 43a is thus obtained which quantifies the reflection of light on the basic color or on the basic material of the test material. This signal part 43a can also be referred to as the standard value. The emitted light is preferably of a specific color. It is therefore assumed that the ability of the test specimen to reflect light of a certain color is a property of the test specimen. Accordingly, there are various other properties when it comes to reflecting light of different colors. It can now happen that the test material contains a foreign substance, eg a fiber of a different color, a foreign body, etc. It may also be the case that this foreign substance reflects light of a given color differently than the basic material of the test material with its basic color. In the example according to FIG. 8, it is assumed that a foreign substance in the test material increases the reflection of light, which results in a signal section 43b which gives a signal with a higher value or deflection. It is also important to determine the length of the test material over which a foreign substance extends, which is determined by measuring the length of the signal section 43b. For this purpose, it makes sense to first specify a threshold value 44, which lies above the signal noise to be expected in the normal range. A length 45 is thus measured, over which the signal 43 is continuously above the threshold value 44. This gives the length over which a foreign substance extends in the test material. The same procedure can be achieved with a test specimen in which the reflection of light is reduced. In this way, one or more properties can be recorded for a test item that contains or should contain foreign substances be influenced by foreign substances. Such properties include, for example, the ability to reflect light of different colors, to influence electrical or magnetic fields with different properties, to influence ultrasound waves, etc.

Um die weitere Verarbeitung des Signals 43 wie es aus der Fig. 8 bekannt ist zu beschreiben, geht man davon aus, dass man dieses Signal mit einer festen Frequenz abtastet und als Vektor darstellt, der mit der Zeit variiert. Die Darstellung als Vektor ist dabei vor allem deshalb gewählt um die Verarbeitung besser erklären zu können. Es ist aber selbstverständlich, das eine vergleichbare Verarbeitung durch rein rechnerische Verarbeitung der Signale ohne Vektordarstellung erreicht werden kann.In order to describe the further processing of the signal 43 as is known from FIG. 8, it is assumed that this signal is sampled at a fixed frequency and represented as a vector which varies with time. The representation as a vector is mainly chosen to better explain the processing. However, it goes without saying that comparable processing can be achieved by purely arithmetical processing of the signals without vector representation.

Gemass der vorliegenden Erfindung sollen an einem Prüfgut mindestens zwei Eigenschaften durch Messwerte erfasst werden. Das bedeutet, dass nach der an sich bekannten und deshalb hier nicht näher dargestellten Messung am Prüfgut zwei Signale wie das Signal 43 vorliegen. Um ein konkretes Beispiel zu geben, könnte man davon ausgehen, dass das eine Signal durch die Beleuchtung des Prüfguts mit rotem Licht und das andere Signal durch die Beleuchtung mit blauem Licht entsteht. Es ist anzunehmen dass diese Signale über weite Strecken einen Normwert 43a zeigen, der für beide Signale unterschiedlich sein kann und von Zeit zu Zeit von Abweichungen oder Signalabschnitten 43b verschiedener Länge abgelöst wird.According to the present invention, at least two properties of a test item are to be recorded by measured values. This means that after the measurement known per se and therefore not shown in detail here, two signals such as signal 43 are present on the test material. To give a concrete example, one could assume that one signal is generated by illuminating the test specimen with red light and the other signal is generated by illuminating with blue light. It can be assumed that these signals show a standard value 43a over long distances, which can be different for the two signals and is replaced from time to time by deviations or signal sections 43b of different lengths.

Anhand der Fig. 1 soll nun die weitere Verarbeitung der beiden Signale 43 beschrieben werden. Die Normwerte beider Signale interessieren eigentlich nicht. Dagegen interessieren die Abweichungen oder Signalteile 43b und hier insbesondere der Anteil der Abweichungen der über dem Schwellwert 44 liegt. Daraus ergeben sich Vektoren 4 und 5 in Fig. 1 , die proportional zur Länge von Pfeilen 4', 5' in Fig. 8 sind. Diese Pfeile 4', 5' zeigen wie die Vektoren 4, 5, abgeleitet sind. In unserem konkreten Beispiel gibt somit die Länge des Vektors 4 die Intensität einer Eigenschaft, hier die Intensität mit der das Licht roter Farbe am Prüfgut reflektiert wird an. Entsprechend gibt somit die Länge des Vektors 5 die Intensität einerweiteren Eigenschaft, hier die Intensität mit der das Licht blauer Farbe am Prüfgut reflektiert wird an. Die Werte oder die Vektoren werden für die weitere Verarbeitung laufend für eine gewisse Zeit gespeichert. Die Werte oder die Vektoren werden nun miteinander kombiniert, so dass ein einziger kombinierter Wert entsteht. Dies kann nach bekannten Regeln der Vektoraddition geschehen, wobei ein Summenvektor 6 mit einem Endpunkt 7 entsteht. Die Vektoren 4, 5 und 6 sind hier in einem Feld oder Raum dargestellt, der Begrenzungen aufweist, die gleichzeitig Maximalwerte (100%) und Minimalwerte (0%) angeben. Die Begrenzungen sind durch die Achsen 2 und 3 für Minimalwerte sowie Linien 10 und 11 für Maximalwerte gegeben. Zudem teilt beispielsweise die Diagonale 12 das Feld in zwei Bereiche 8 und 9 auf. Anhand dieser Bereiche 8, 9 wird nun durch einen Vergleich festgestellt, wo der Endpunkt 7 des Summenvektors liegt. Diese Tatsache dient dazu eine vorgegebene Regel anzuwenden, um Werte, die von der einen Eigenschaft abgeleitet sind, zu eliminieren, so dass nur noch die Werte der anderen Eigenschaft für die weitere Verarbeitung der Werte berücksichtigt werden müssen. Ziel ist es, in der Darstellung gemass Fig. 2, nur eine einzige Eigenschaft und die Länge auf dem Prüfgut über die diese Eigenschaft sich erstreckt, anzugeben. Sind die durch die Vektoren 4 und 5 dargestellten Eigenschaften Farben wie Rot und Blau, so ergibt die Kombination beider Farben bei maximaler Intensität jeder Farbe eine dritte Farbe, hier Magenta. Diese dritte Eigenschaft oder Farbe stellt nun eine Referenz dar, an der die beiden beteiligten Eigenschaften, hier Farben, gemessen werden sollen. Als Regel bestimmt man nun, dass diese dritte Eigenschaft oder Farbe von der einen überwiegenden Eigenschaft oder Farbe, hier ist es Rot, massgeblich beeinflusst wird und dass man deshalb die Intensität dieser dritten Eigenschaft oder die Helligkeit dieser dritten Farbe aus dem Anteil den die andere Eigenschaft oder Farbe, hier Blau, auf die Referenz hat, bestimmt. Im Hinblick auf die Verhältnisse der Fig. 1 gibt die obenbeschriebene Regel an, dass diejenigen Werte oder der Vektor zu eliminieren sind, die dazu führen, dass der Endpunkt im Bereiche liegt, der an diesen Vektor angrenzt. Liegt also der Endpunkt 7 des Summenvektors 6 im Bereiche 8, so sind Werte des Vektors 4 zu eliminieren, weil aufgrund der grösseren Länge des Vektors 4 dieser bestimmt, dass der Endpunkt 7 im Bereiche 8 liegt. Läge der Endpunkt 7 des Summenvektors 6 im Bereiche 9, so wären Werte des Vektors 5 zu eliminieren. Gemass dieser Regel werden die Vektoren somit gegeneinander abgewogen. Derjenige Vektor, der bei diesem Vergleich überwiegt, wird eliminiert. In unserem Beispiel geht die Verarbeitung somit nur noch mit den Werten des Vektors 5 weiter, die hier beispielsweise die Intensität der Reflektion von Licht blauer Farbe am Prüfgut angibt. Die Länge des Vektors 5 wird nun als Wert in die Darstellung gemass Fig. 2 übertragen, was zusammen mit der gemass Fig. 8 gemessenen Länge 45 den Punkt 16 ergibt. Das bedeutet nun, dass von einem bestimmten, im Prüfgut vorhandenen Fremdstoff, der rotes Licht stärker und blaues Licht schwächer reflektiert, nur das blaue Licht zur Klassierung gemass Fig. 2 verhilft. Man könnte sich nun auch die Eliminierung der einen Werte sparen und beide Eigenschaften klassieren, was aber technisch keine wichtige Aussage über den Fremdstoff mehr gäbe und nur mehr unnütze Daten liefern würde.The further processing of the two signals 43 will now be described with reference to FIG. 1. The standard values of both signals are actually of no interest. In contrast, the deviations or signal parts 43b and here in particular the proportion of the deviations which lies above the threshold value 44 are of interest. This results in vectors 4 and 5 in FIG. 1, which are proportional to the length of arrows 4 ', 5' in FIG. 8. These arrows 4 ', 5' show how the vectors 4, 5 are derived. In our concrete example, the length of the vector 4 thus indicates the intensity of a property, here the intensity with which the light of red color is reflected on the test material. Accordingly, the length of the vector 5 indicates the intensity of a further property, here the intensity with which the light of blue color is reflected on the test material. The values or the vectors are continuously stored for a certain time for further processing. The values or vectors are now combined with each other so that a single combined value is created. This can be done according to known rules of vector addition, whereby a sum vector 6 with an end point 7 is created. The vectors 4, 5 and 6 are shown here in a field or space which has limits which simultaneously indicate maximum values (100%) and minimum values (0%). The limits are given by axes 2 and 3 for minimum values and lines 10 and 11 for maximum values. In addition, for example, the diagonal 12 divides the field into two areas 8 and 9. On the basis of these areas 8, 9 now determined by comparison where the end point 7 of the sum vector lies. This fact serves to apply a predetermined rule in order to eliminate values derived from one property, so that only the values of the other property have to be taken into account for the further processing of the values. The aim of the illustration according to FIG. 2 is to specify only one property and the length on the test specimen over which this property extends. If the properties represented by vectors 4 and 5 are colors such as red and blue, the combination of both colors results in a third color, here magenta, at the maximum intensity of each color. This third property or color now represents a reference on which the two properties involved, here colors, are to be measured. As a rule, one now determines that this third property or color is significantly influenced by one predominant property or color, here it is red, and that therefore the intensity of this third property or the brightness of this third color is determined from the proportion of the other property or color, here blue, to which reference has been determined. With respect to the relationships of Fig. 1, the rule described above indicates that those values or the vector which lead to the end point lying in the region adjoining this vector must be eliminated. If the end point 7 of the sum vector 6 is in the region 8, then values of the vector 4 have to be eliminated because, due to the greater length of the vector 4, it determines that the end point 7 is in the region 8. If the end point 7 of the sum vector 6 were in the areas 9, values of the vector 5 would have to be eliminated. According to this rule, the vectors are thus weighed against each other. The vector that predominates in this comparison is eliminated. In our example, the processing therefore only continues with the values of the vector 5, which here, for example, indicate the intensity of the reflection of light of blue color on the test material. The length of the vector 5 is now transferred as a value in the representation according to FIG. 2, which together with the length 45 measured according to FIG. 8 gives the point 16. This now means that of a certain foreign substance present in the test material, which reflects red light more strongly and blue light weakly, only the blue light helps to classify according to FIG. 2. It would now be possible to save the elimination of one value and classify both properties, but this would no longer provide any technical information about the foreign substance and would only provide useless data.

Man kann an einem Prüfgut gemass der Erfindung auch drei verschiedene Eigenschaften erfassen, wie beispielsweise die Fähigkeit Licht mit drei verschiedenen Farben zu reflektieren. Auch hier möchte man als Resultat eine Klassierung so vornehmen können, dass nur noch ein einziger Wert, neben der Länge, über die eine Eigenschaft im Prüfgut auftritt, berücksichtigt oder dargestellt werden muss. Dies geschieht wiederum über eine geeignete Eliminierung von Werten, die Eigenschaften angeben. Dazu geht man von Messwerten aus wie sie etwa gemass Fig. 8 darstellbar sind, aber in drei verschiedenen Datensätzen vorliegen. Somit gibt es wiederum für jede Eigenschaft einen Normwert 43a und Signalabschnitte 43b die eine Abweichung angeben, die durch Vektoren 25, 26 und 27 darstellbar sind, wie dies die Fig. 3 zeigt.One can also record three different properties on a test item according to the invention, such as the ability to reflect light with three different colors. Here, too, one would like to be able to classify the result so that only a single value, in addition to the length over which a property occurs in the test material, has to be taken into account or displayed. This in turn is done through a suitable elimination of values that indicate properties. One goes from Measured values from how they can be represented according to FIG. 8, but which are available in three different data sets. Thus, for each property there is again a standard value 43a and signal sections 43b which indicate a deviation which can be represented by vectors 25, 26 and 27, as shown in FIG. 3.

Nimmt man als Beispiel für Eigenschaften bestimmte Farben, so geht es nun darum, das Resultat der Messwerte für die Farben im Hinblick auf ihr Verhältnis zu Referenz- Farben Schwarz und Weiss anzugeben. Die Diagonale 40 verbindet diese beiden Referenz-Farben und somit die Punkte 17 und 18. Längs dieser und auch in unmittelbarer Umgebung findet sich die Farbe Grau in verschiedenen Abstufungen zwischen Schwarz und Weiss.If you take certain colors as an example for properties, it is now a question of specifying the result of the measured values for the colors with regard to their relationship to the reference colors black and white. The diagonal 40 connects these two reference colors and thus the points 17 and 18. Along this and also in the immediate vicinity, the color gray is found in different shades between black and white.

Zur Klassierung von Fremdstoffen ist es aber aufschlussreicher festzustellen in welchem Masse welche Farben sie reflektieren, denn Farben haben eine starke Beziehung zur Art der Fremdstoffe. Deshalb könnte man zunächst einfach die drei Signale für jede Farbkomponente wiedergeben. Doch das würde zuviele Parameter in die Klassierung einbringen und diese unübersichtlich machen. Deshalb soll man erfindungsgemäss neben der genannten Länge nur noch einen Wert angeben, nämlich die Intensität oder Helligkeit zwischen Extremwerten für eine Farbe, z.B. aus drei Farben.When classifying foreign substances, it is more informative to determine to what extent which colors they reflect, because colors have a strong relationship to the type of foreign substances. Therefore, one could first simply reproduce the three signals for each color component. But that would introduce too many parameters into the classification and make them confusing. Therefore, according to the invention, in addition to the length mentioned, only one value should be specified, namely the intensity or brightness between extreme values for a color, e.g. from three colors.

Geht man also davon aus, dass die Klassierung der Fremdstoffe in Bezug auf drei Farben wie Rot, Blau und Grün erfolgen soll, so werden die gemessenen Werte durch die Vektoren 25, 26 und 27 vertreten. Für diese gilt, dass Werte von 0 letzlich die Ecke 17 im Würfel 30 und Werte von 100% Ecken 19, 20 und 21 entsprechen. Aus der Farblehre gilt hier auch, dass man als Farbe Weiss erhält, wenn alle drei Vektoren 25, 26 und 17 je 100% ergeben und somit eine Mischung der Farben Rot, Blau und Grün vorliegt.If one assumes that the foreign substances should be classified in relation to three colors such as red, blue and green, the measured values are represented by vectors 25, 26 and 27. For these it applies that values of 0 ultimately correspond to corner 17 in cube 30 and values of 100% corners 19, 20 and 21. From the color theory it also applies here that the color white is obtained if all three vectors 25, 26 and 17 each give 100% and thus there is a mixture of the colors red, blue and green.

Geht man weiter wie nun bekannt davon aus, dass aus diesen Vektoren 25 - 27 ein Summenvektor 28 mit einem Endpunkt 29 ermittelt wird, so soll nun dessen Lage anhand von drei gewählten Bereichen 31, 32, 33 bewertet werden. Jeder der drei Bereiche vertritt nun einen Hauptfarbbereich, was bedeutet, dass aus allen bekannten Farben des Spektrums, jedem Bereich eine Hauptfarbe und somit eine Ecke des Würfels 30 zugeordnet wird. Die drei Bereiche 31, 32, 33 haben alle die Ecken 17 und 18 sowie eine Diagonale 40 gemein, die diese beiden Ecken 17 und 18 verbindet.If, as is now known, it is assumed that a sum vector 28 with an end point 29 is determined from these vectors 25-27, then its position should now be assessed using three selected areas 31, 32, 33. Each of the three areas now represents a main color area, which means that from all known colors of the spectrum, each area is assigned a main color and thus a corner of the cube 30. The three areas 31, 32, 33 all have the corners 17 and 18 and a diagonal 40 in common, which connects these two corners 17 and 18.

Es soll nun mit Hilfe einer Regel bestimmt werden, Werte welcher Eigenschaft oder Farbe zuerst eliminiert werden müssen. Hier liegt der Endpunkt 29 im Bereiche 31 , der der Hauptfarbe Blau und damit der Ecke 20 zugeordnet ist. Das bedeutet auch, dass in der Darstellung gemass Fig. 2, Fremdstoffe die blaues Licht am stärksten reflektieren, klassiert werden sollen, indem Werte für ihre Helligkeit und Werte für ihre Länge auf dem Garn einzutragen sind. Für diese Helligkeit sind aber gerade die übrigen Farben mit Ihren Anteilen verantwortlich. Deshalb können nun diejenigen Werte eliminiert werden, die den Vektor 26 bilden. Dies kann auch mit der vorgängig genannten Regel so erklärt werden, dass die Länge des Vektors 26 überwiegend dafür verantwortlich ist, dass der Endpunkt 29 des Summenvektors 28 in den Bereich 31 (Fig. 4, 5) zu liegen kommt. Da die Farbe Blau für die weiteren Betrachtungen nicht mehr interessiert, betrachtet man nur noch die beiden übrigen Vektoren 25 und 27 und somit die Verhältnisse in der Ebene 50 des Würfels 30. Die Ebene 50 wird gemass einem anderen Ansatz auch so bestimmt, dass man für die Vektoren eine Projektionsebene sucht, die senkrecht zu der Verbindung zwischen der Farbe Schwarz und der betreffenden Farbe, hier Blau, steht. Steht diese Projektionsebene fest, so kann hier ein Summenvektor 46 der nur aus den Vektoren 25 und 27 gebildet wird weiter helfen. Der Absolutwert des Summenvektors 46 verglichen mit dem Absolutwert oder der Länge der Diagonalen 47 gibt hier den gesuchten Wert für die Helligkeit und der in Fig. 2 oder 9 über der Achse 14 aufzutragen ist. Man kann hier zur Erklärung lediglich beifügen, dass der Würfel 30 um eine Dimension reduziert wird, sobald der erste Vektor eliminiert wird. Somit beschränkt sich die weitere Betrachtung nun auf eine der beiden Stirnflächen 48 oder 50 des Würfels 30 und somit auf die Vektoren 25 und 27 wie besprochen.A rule should now be used to determine which values of which property or color must first be eliminated. Here the end point 29 lies in the areas 31, which is assigned to the main color blue and thus to the corner 20. This also means that in the illustration according to FIG. 2, foreign substances that reflect the blue light most strongly should be classified by entering values for their brightness and values for their length on the yarn. The remaining colors and their proportions are responsible for this brightness. Therefore, those values can now be eliminated that the Form vector 26. This can also be explained with the rule mentioned above that the length of the vector 26 is largely responsible for the fact that the end point 29 of the sum vector 28 comes to lie in the region 31 (FIGS. 4, 5). Since the color blue is no longer of interest for the further considerations, only the two other vectors 25 and 27 and therefore the relationships in the plane 50 of the cube 30 are considered. The plane 50 is also determined according to a different approach in such a way that for the vectors are looking for a projection plane that is perpendicular to the connection between the color black and the relevant color, here blue. If this projection plane is fixed, then a sum vector 46 which is formed only from the vectors 25 and 27 can further help. The absolute value of the sum vector 46 compared to the absolute value or the length of the diagonals 47 gives the value sought for the brightness and which is to be plotted over the axis 14 in FIG. 2 or 9. One can only add here to explain that the cube 30 is reduced by one dimension as soon as the first vector is eliminated. The further consideration is thus now limited to one of the two end faces 48 or 50 of the cube 30 and thus to the vectors 25 and 27 as discussed.

Es ist auch möglich mit drei erfassten Eigenschaften die Bewertung des aus diesen drei Eigenschaften ermittelten Summenvektors 28 mit seinem Endpunkt 29 zu verfeinern, indem man den Würfel 30 z.B. in sechs Bereiche 33 - 39 aufteilt. Dies soll wiederum für die Erfassung von Eigenschaften am Prüfgut gezeigt werden, die durch die Beleuchtung des Prüfguts mit Licht in den drei verschiedenen Farben Rot, Blau und Grün erfasst werden sollen. Die Aufteilung des Würfels 30 in sechs Bereiche 33 - 39 ist aus der Fig. 6 erkennbar. Geht man wie bereits oben beschrieben davon aus, dass jeder Ecke 17 - 24 des Würfels 30 eine Farbe, Schwarz und Weiss eingerechnet, zugeordnet werden kann, so steht jeder Bereich 33 - 39 auch hauptsächlich für je eine Farbe ausser Schwarz und Weiss, denn jeder Bereich 33 - 39 liegt an einer der Ecken 19 - 24 an. Anhand dieser Bereiche geht es nun darum festzustellen, welche Werte oder welcher Vektor für die weitere Berechnung als erster keine Rolle mehr spielen soll und somit zu eliminieren ist. Da die Verhältnisse in diesem Falle wesentlich weniger übersichtlich sind behilft man sich mit folgendem Vorgehen, das ebenfalls als Regel für die Eliminierung von Werten in einem solchen Raum allgemein gelten kann. Man stellt fest, in welchem Bereich 33 - 39 der Endpunkt 29 des Summenvektors 28 liegt, hier ist es der Bereich 35 (Fig. 7). Dieser Bereich 35 ist der Ecke 24 zugeordnet, die für die Farbe Cyan oder Türkis steht. Diese Farbe ist keine reine Farbe mehr und setzt sich aus den Farben Blau und Grün zusammen, was bedeutet, dass beide Vektoren 26 und 27 zusammengerechnet den Anteil an der Farbe Cyan darstellen. Somit bleibt nur der Vektor 25 für das Mass der Helligkeit oder der Intensität der Farbe Cyan verantwortlich. Man kommt zum gleichen Resultat, wenn man sich fragt, welcher oder welche der drei Vektoren 25, 26 und 27 dazu beitragen, den Summenvektor gegen die Ecke 24 oder in den Bereich 35 zu leiten. So erkennt man sofort, dass dies nur die Vektoren 26 und 27 sein können, da der Vektor 25 dazu keinen Beitrag leisten kann. Um den Beitrag dieses Vektors 25 zu bewerten, sucht man wieder eine Projektionsebene im Würfel 30, die gemass Regel senkrecht zu einer Verbindungsgeraden zwischen der betreffenden Farbe (Cyan) und Schwarz, also zu einer Diagonalen 49 (Fig. 4 und 7) zwischen Ecken 17 und 24 steht. Eine solche Projektionsebene wird wie in Fig. 4 gezeigt, durch eine Linie 56 und die Würfelkante 52 gebildet. Somit liegt der Vektor 25 aber genau in dieser Projektionsebene. Damit reduziert sich unser Würfel 30 um zwei Dimensionen und es bleibt eine Würfelkante 52, deren Länge einen maximalen Wert für den Vektor 25 vorgibt. Somit ist die Länge des Vektors 25 zu der Länge einer solchen Würfelkante 52 in Beziehung zu setzen und man erhält den Wert, den man in der Darstellung gemass Fig. 2 oder 9 über der Achse 14 auftragen kann. In Fig. 9 sind nun je nach gewählter Aufteilung des Würfels 30 in drei oder sechs Bereiche, zwei Werte für die Klassierung des betreffenden Fremdstoffes zu finden. Ein Wert ist durch Aufteilung des Würfels 30 in drei Bereiche 31 - 33 ermittelt und entspricht dem Verhältnis der Längen des Summenvektors 46 und der Diagonalen 47. Er ist deshalb mit 46' bezeichnet und' gibt die Intensität der Reflexion von blauem Licht an. Ein weiterer Wert ist durch Aufteilung des Würfels 30 in sechs Bereiche 34 - 39 ermittelt und entspricht dem Verhältnis der Längen des Vektors 25 und der Würfelkante 52. Er ist deshalb mit 25' bezeichnet und gibt die Intensität der Reflexion von Licht der Farbe Türkis an. Beide Werte sind deshalb in verschiedenen Bereichen 53, 54 in Fig. 9 eingetragen, betreffen aber letzlich denselben Fremdstoff. Dies zeigt die unterschiedliche Beurteilung, die die Wahl von Bereichen 31 - 39 bewirken kann.It is also possible with three recorded properties to refine the evaluation of the sum vector 28 determined from these three properties with its end point 29, for example by dividing the cube 30 into six areas 33-39. This in turn is to be shown for the recording of properties on the test material, which are to be recorded by illuminating the test material with light in the three different colors red, blue and green. The division of the cube 30 into six areas 33 - 39 can be seen from FIG. 6. If, as already described above, it is assumed that a color, black and white, can be assigned to each corner 17 - 24 of the cube 30, each area 33 - 39 also mainly stands for one color each except black and white, because everyone Area 33 - 39 lies at one of the corners 19 - 24. These areas are now used to determine which values or which vector should no longer play a role in the further calculation and must therefore be eliminated. Since the conditions in this case are much less clear, you can use the following procedure, which can also be used as a rule for the elimination of values in such a room. It is found in which area 33-39 the end point 29 of the sum vector 28 lies, here it is the area 35 (FIG. 7). This area 35 is assigned to the corner 24, which stands for the color cyan or turquoise. This color is no longer a pure color and is composed of the colors blue and green, which means that both vectors 26 and 27 together represent the proportion of the color cyan. Thus, only the vector 25 remains responsible for the degree of brightness or the intensity of the cyan color. You get the same result if you ask yourself which or which of the three vectors 25, 26 and 27 contribute to the To direct sum vector against the corner 24 or in the area 35. You can immediately see that these can only be vectors 26 and 27, since vector 25 cannot make any contribution to this. In order to evaluate the contribution of this vector 25, one is again looking for a projection plane in the cube 30, which according to the rule is perpendicular to a connecting straight line between the relevant color (cyan) and black, that is to say to a diagonal 49 (FIGS. 4 and 7) between corners 17 and 24 stands. Such a projection plane, as shown in FIG. 4, is formed by a line 56 and the cube edge 52. Thus the vector 25 lies exactly in this projection plane. This reduces our cube 30 by two dimensions and leaves a cube edge 52 whose length specifies a maximum value for the vector 25. Thus, the length of the vector 25 must be related to the length of such a cube edge 52, and the value obtained can be plotted over the axis 14 in the illustration according to FIG. 2 or 9. In Fig. 9, depending on the selected division of the cube 30 into three or six areas, two values can be found for the classification of the foreign substance in question. A value is determined by dividing the cube 30 into three areas 31-33 and corresponds to the ratio of the lengths of the sum vector 46 and the diagonals 47. It is therefore designated by 46 'and' indicates the intensity of the reflection of blue light. Another value is determined by dividing the cube 30 into six areas 34-39 and corresponds to the ratio of the lengths of the vector 25 and the cube edge 52. It is therefore designated 25 'and indicates the intensity of the reflection of light of the color turquoise. Both values are therefore entered in different areas 53, 54 in FIG. 9, but ultimately relate to the same foreign substance. This shows the different assessment that the selection of areas 31-39 can cause.

Es ist ferner zu beachten, dass Endpunkte 7, 29 von Summenvektoren 6, 28, die nahe an den Diagonalen 12, 40 liegen, durch Zufälligkeiten in den einen oder anderen Bereich gelangen können. D.h. es braucht nur geringe Abweichungen bei den gemessenen Werten um die Endpunkte 7, 29 vom einen Bereich in einen anderen Bereich übergehenzulassen. Das könnte auch in Fig. 9 die Klassierung eines Fremdstoffes in einen anderen Bereich verlegen. Deshalb kann man in der Nähe solcher Diagonalen 12, 40 auch einen Graubereich definieren, so dass in den Fällen, in denen die Endpunkte 7, 29 im Graubereich liegen, dies auch als Resultat so ausgegeben und wahrgenommen wird. Dazu wäre dann die Fig. 2 oder 9 durch einen solchen Bereich für den Grauberich in den Fig. 1 oder 3 zu ergänzen.It should also be noted that end points 7, 29 of sum vectors 6, 28, which are close to the diagonals 12, 40, can get into one or the other area by chance. That it only needs slight deviations in the measured values in order to allow the end points 7, 29 to pass from one area to another area. This could also shift the classification of a foreign substance in another area in FIG. 9. Therefore, a gray area can also be defined in the vicinity of such diagonals 12, 40, so that in the cases in which the end points 7, 29 lie in the gray area, this is also output and perceived as a result. 2 or 9 would then have to be supplemented by such an area for the gray area in FIGS. 1 or 3.

Wenn man die oben beschriebenen Verfahren für mehrere Eigenschaften durchführt, so wird jeder Fremdstoff aufgrund einer einzigen Eigenschaft klassiert. Wenn man nun ein Prüfgut untersucht um darin Fremdstoffe oder Fremdkörper zu finden, so kann man annehmen, dass über eine grössere Länge des Prüfguts gesehen, mehrere Eigenschaften so gemessen werden, dass sie zu einer Klassierung führen. Deshalb sind in der Fig. 9 beispielsweise drei Bereiche 53, 54 und 55 vorgesehen, in denen Werte für Abweichungen je einer Eigenschaft und deren Längen wie aus der Fig. 2 für eine einzige Eigenschaft bekannt, eingetragen werden können. Damit werden die Fremdstoffe hinsichtlich mehrerer Eigenschaften übersichtlich klassiert.If the procedures described above are carried out for several properties, each foreign substance is classified on the basis of a single property. If one now Test material examined in order to find foreign substances or foreign bodies in it, it can be assumed that over a longer length of the test material, several properties are measured so that they lead to a classification. For this reason, three areas 53, 54 and 55 are provided in FIG. 9, for example, in which values for deviations of one property and their lengths, as known from FIG. 2 for a single property, can be entered. This clearly classifies the foreign substances with regard to several properties.

Statt der Fähigkeit Licht bestimmter Farbe zu reflektieren, kann ein Prüfgut mit Fremdstoffen darin auch andere Eigenschaften aufweisen, die für eine Klassierung der Fremdstoffe benützt werden könnten. Eine solche Eigenschaft wäre beispielsweise die Fähigkeit die Kapazität eines elektrischen Messfeldes einer gegebenen Frequenz zu beeinflussen. So könnten, wie in Fig. 9 gezeigt, längs der Achse 14 Werte für die Länge wie bekannt und längs der Achse oder Skala 15a Kapazitätsänderungen bei einer ersten Frequenz fi und längs der Achse oder Skala 15b Werte bei einer zweiten Frequenz f₂ aufgetragen werden. Ein in dieser Figur 9 eingetragener Punkt 59, 60 würde dann z.B. angeben, wie stark das Messfeld mit der ersten und wie stark das Messfeld mit der zweiten Frequenz beeinflusst wird. Dies nachdem wiederum der Einfluss der einen Frequenz gemass einer geeigneten Regel eliminiert wurde. In diesem Falle wären die Bereich 54 und 55 eben nicht mehr einer Farbe sondern einer Frequenz in einem elektrischen Feld zugeordnet.Instead of the ability to reflect light of a certain color, a test material with foreign substances in it can also have other properties that could be used to classify the foreign substances. One such property would be the ability to influence the capacitance of an electrical measuring field at a given frequency. Thus, as shown in FIG. 9, along the axis 14 values for the length as known and along the axis or scale 15a changes in capacitance at a first frequency fi and along the axis or scale 15b values at a second frequency f ₂ could be plotted. A point 59, 60 entered in this FIG. 9 would then indicate, for example, how strongly the measuring field is influenced with the first and how strongly the measuring field with the second frequency. This after the influence of the one frequency has been eliminated in accordance with a suitable rule. In this case, the areas 54 and 55 would no longer be assigned to a color but to a frequency in an electrical field.

Zusammenfassend betrachtet, kann somit die erfindungsgemässe Klassierung von Fremdstoffen in längsbewegtem textilem Prüfgut durch folgende Verfahrensschritte erreicht werden:In summary, the classification of foreign substances according to the invention in longitudinally moving textile test material can thus be achieved by the following method steps:

- Erfassen mehrerer Eigenschaften am Prüfgut und Ausgabe entsprechender Messwerte, die Abweichungen der Eigenschaften von Normwerten oder Durchschnittswerten angeben.- Detection of several properties on the test material and output of corresponding measured values that indicate deviations in the properties from standard values or average values.

- Eliminieren von Messwerten bis auf jene einer einzigen Eigenschaft anhand von Regeln, die zu diesem Zweck vorgegeben sind.- Eliminate measured values apart from those of a single property using rules that are specified for this purpose.

- Darstellung der Messwerte der verbleibenden Eigenschaft zusammen mit Werten für die Länge im Prüfgut, für die diese verbleibende Eigenschaft gemessen wurde.- Representation of the measured values of the remaining property together with values for the length in the test material for which this remaining property was measured.

Je mehr Eigenschaften erfasst werden sollen, desto umfangreicher sind Regeln, die zur Eliminierung der Werte aller Eigenschaften bis auf eine, anzuwenden sind. Die Klassierung soll grafisch in einem Koordinatensystem dargestellt werden, bei dem auch Resultate für mehrere verschiedene Eigenschaften über einer gemeinsamen Achse für die Längen über die diese Resultate gelten, einzutragen sind. The more properties that are to be recorded, the more extensive are the rules that have to be applied to eliminate the values of all but one property. The classification should be displayed graphically in a coordinate system, in which results for several different properties must also be entered over a common axis for the lengths over which these results apply.

Claims

Patentansprüche: claims:

1. Verfahren zum Erfassen und Klassieren von Fremdstoffen in längsbewegtem Prüfgut aus textilen Fasern, dadurch gekennzeichnet, dass für mindestens zwei Eigenschaften, die durch Fremdstoffe beeinflusst werden, Werte (4, 51. A method for detecting and classifying foreign substances in longitudinally moving test material made of textile fibers, characterized in that for at least two properties that are influenced by foreign substances, values (4, 5

43b) für Abweichungen dieser Eigenschaften von je einem Normwert (43) erfasst und gespeichert werden, dass die Werte (4) für die Abweichungen bis auf Werte einer Eigenschaft gemass einer vorgegebenen Regel eliminiert werden, dass aus Werten der verbleibenden Eigenschaft ein resultierender Wert (5) für die Abweichung und ein Wert (45) für die Länge der Abweichung auf dem Prüfgut bestimmt wird und der Fremdstoff gemass dieser Abweichung und Länge klassiert wird.43b) for deviations of these properties from a standard value (43) are recorded and stored, that the values (4) for the deviations apart from values of a property are eliminated in accordance with a predetermined rule, that a value resulting from values of the remaining property (5 ) for the deviation and a value (45) for the length of the deviation on the test material is determined and the foreign substance is classified according to this deviation and length.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für drei Eigenschaften Werte (25, 26, 27) für Abweichungen bestimmt und gespeichert werden und dass Werte für zwei Eigenschaften (26, 27) eliminiert werden.2. The method according to claim 1, characterized in that values (25, 26, 27) for deviations are determined and stored for three properties and that values for two properties (26, 27) are eliminated.

3. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass aus den Werten für die Abweichungen der Eigenschaften zuerst ein kombinierter Wert (6, 28) bestimmt und für den kombinierten Wert Bereiche (8, 9, 31 - 39) vorgegeben werden in denen solche Werte liegen können und dass ausgehend von einem Bereich, in dem der kombinierte Wert liegt, bestimmt wird, Werte welcher Eigenschaft eliminiert werden.3. The method according to claim 1, characterized in that a combined value (6, 28) is first determined from the values for the deviations in the properties and ranges (8, 9, 31 - 39) are specified for the combined value, in which such values can lie and that starting from a range in which the combined value lies, it is determined which values of which property are eliminated.

4. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Abweichungen als Vektoren (25 - 27) aufgefasst werden, dass aus den Abweichungen als kombinierter Wert ein Summenvektor (28) gebildet wird und dass für den Endpunkt (29) des Summenvektors im Raum Bereiche (31 - 39) vorgegeben werden, dass4. The method according to claim 1, characterized in that the deviations are understood as vectors (25-27), that a sum vector (28) is formed from the deviations as a combined value and that for the end point (29) of the sum vector in space (31 - 39) that

5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Erfassen von Werten für die Eigenschaften das Prüfgut mit Licht mit mehreren Farben beleuchtet wird, dass die Reflexion des Lichtes für jede Farbe getrennt gemessen und gemessene Werte mit5. The method according to claim 1, characterized in that for detecting values for the properties of the test material is illuminated with light with several colors, that the reflection of the light is measured separately for each color and measured values with

Normwerten verglichen und als Abweichungen gespeichert werden, dass die Abweichungen als Vektoren (25 - 27) in einem Raum (30) aufgefasst werden, dass aus den Abweichungen als kombinierter Wert ein Summenvektor (28) gebildet wird, dass für den Endpunkt (29) des Summenvektors im Raum Bereiche (31 - 39) vorgegeben werden, dass je nach Bereich, in dem der Endpunkt liegt, mindestens ein erster Vektor (26) eliminiert wird und dass aus dem Wert eines verbleibenden Vektors (25) eine Intensität ermittelt wird, die zusammen mit dem Wert für die Länge (45) der Abweichung auf dem Prüfgut klassiert wird.Standard values are compared and stored as deviations, that the deviations are understood as vectors (25 - 27) in a room (30), that a sum vector (28) is formed from the deviations as a combined value that For the end point (29) of the sum vector in space, areas (31 - 39) are specified that, depending on the area in which the end point is located, at least one first vector (26) is eliminated and that from the value of a remaining vector (25) an intensity is determined, which is classified together with the value for the length (45) of the deviation on the test material.

6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abweichungen mit Hilfe von Schwellwerten (44) bestimmt werden.6. The method according to claim 1, characterized in that the deviations are determined with the aid of threshold values (44).

7. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Fremdstoffe in einem Koordinatensystem (13) klassiert werden, das eine Achse (14) für Werte der Länge der Abweichung und eine Achse (15) für Werte für das Mass der Abweichung aufweist.7. The method according to claim 1, characterized in that the foreign substances are classified in a coordinate system (13) which has an axis (14) for values of the length of the deviation and an axis (15) for values for the measure of the deviation.

8. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die eine Achse (15) in mehrere Abschnitte für Werte für verschiedene Eigenschaften aufgeteilt wird. 8. The method according to claim 1, characterized in that the one axis (15) is divided into several sections for values for different properties.