EP1579393A2 - Automatic gate and associated method for permitting or preventing access - Google Patents

Automatic gate and associated method for permitting or preventing access

Info

Publication number
EP1579393A2
EP1579393A2 EP03813922A EP03813922A EP1579393A2 EP 1579393 A2 EP1579393 A2 EP 1579393A2 EP 03813922 A EP03813922 A EP 03813922A EP 03813922 A EP03813922 A EP 03813922A EP 1579393 A2 EP1579393 A2 EP 1579393A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
leaf
door according
ticket
cells
person
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP03813922A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1579393B1 (en
Inventor
Daniel Vandyck
Francois Royen
Hervé GOSSELIN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Automatic Systems
Original Assignee
Automatic Systems
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Automatic Systems filed Critical Automatic Systems
Publication of EP1579393A2 publication Critical patent/EP1579393A2/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1579393B1 publication Critical patent/EP1579393B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/10—Movable barriers with registering means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B11/00—Means for allowing passage through fences, barriers or the like, e.g. stiles
    • E06B11/08—Turnstiles; Gates for control of entry or exit of persons, e.g. in supermarkets
    • E06B11/085—Turnstiles; Gates for control of entry or exit of persons, e.g. in supermarkets non-rotary or with a limited angle of rotation, e.g. 90°

Definitions

  • the present invention relates to an automated door to allow or prohibit access to a space or a transport vehicle, in particular to a departure lounge or to an aircraft.
  • the invention applies to access to boarding rooms, boats, planes or any means of public transport or to buildings, access to airline airlines at airports, to areas duty-free.
  • the most conventional solutions are tripods ordered by reading a valid transport ticket.
  • the tripod movement is manual and the tripod bars permanently obstruct the passage, annoying the traveler, especially if he has luggage.
  • the door occupies a large space which cannot be used for detection devices.
  • Glass obstacle systems are fragile, that is to say they cannot withstand shocks.
  • Current systems have a low level of reliability because the obstacle can hinder the detection of the user's progress. It is difficult to detect passage at different heights.
  • the object of the present invention is to remedy the drawbacks of the solutions known above.
  • the invention thus relates to an automated door to allow or prohibit the access of a person to a space or a transport vehicle in particular to a departure lounge or to an airplane, comprising at least one vertical and elongated frame constituting a closed housing, the door comprising at least one leaf movable between a closed position in which this leaf forms a barrier preventing the passage of a person along the frame, the upstream end of the frame relative to the direction of movement of the person, comprising an inlet mouth for an access ticket and the downstream end of the frame comprising an outlet mouth for this ticket, the frame containing means for controlling the movement of the leaf between the two aforementioned positions, a path for moving the ticket between said inlet mouth and said outlet mouth of the ticket and means for reading the ticket.
  • this door is characterized in that it comprises means prohibiting the person from accessing the outlet mouth to collect the ticket, when the leaf is in the position preventing the passage of the person.
  • this automated door is characterized in that the distance between the leaf and the outlet of the ticket is such that when the leaf is in the position preventing the passage of a passenger, the latter cannot access the said ticket outlet to collect the latter. This distance must be greater than the length of the arm of a large passenger plus a certain distance taking into account the fact that the passenger can bend over and rotate his shoulders in an attempt to retrieve the ticket.
  • the invention thus makes it possible to avoid any risk that a passenger could defraud by recovering the coupon from his ticket, before the opening of the leaf.
  • the leaf is secured to the frame.
  • the leaf is mounted in rotation along a substantially horizontal axis extending in the direction of the length of the frame.
  • the leaf in the position preventing the passage of the person, has a portion projecting from the frame having the shape of a circular sector, the circular edge of this sector being directed upwards.
  • This shape makes it possible to constitute an obstacle preventing passage while allowing the leaf to completely disappear in the open position of the door.
  • the means for controlling the movement of the leaf consist of reading a valid ticket, authorizing the movement of said leaf.
  • the lateral face of the frame adjacent to the passage of the person comprises detection cells cooperating with means preventing the opening of the leaf when these cells detect an abnormal situation.
  • said cells comprise at least two superimposed rows of cells, one of the rows extending on either side of the leaf above a line situated halfway up the frame and the other row being located in the vicinity of this line, said cells comprise three superimposed rows of cells, one of the rows extending on either side of the leaf above a line situated at mid-height of the frame, a second row being located in the vicinity of this line and a third row being located below this line, said cells comprise at least three groups of cells, each of these groups being assigned to different detection functions, a first group of cells is assigned to a detection function ensuring personal safety, a second group of cells is assigned to a detection function to allow the counting of people and a third group is assigned to a function of detection of unauthorized and / or fraudulent passages, - at least one cell can belong simultaneously to two groups of cells to fill different functions depending on the group of cells to which said cell is assigned, the cells of the upper row lying between the entry end of the frame and the leaf are capable of detecting the entry of an adult person
  • the frame contains a microcomputer adapted to receive information from an external central control station, from a ticket reader introduced into the inlet mouth of the frame, from detection cells and to order via a PLC and a frequency converter the operation of an electric motor to move the leaf to the open or closed positions.
  • FIG. 1 is a perspective view of an automated door according to the invention
  • FIG. 2 is an elevation view, after removal of the side panels and upper covers, of the automated door according to the invention
  • FIG. 3 is a partial view of the automated door, the upper covers being in place
  • FIG. 4 is a view similar to FIG. 3, the upper covers being open
  • FIG. 5 is an elevation view of the front end of the automated door, the leaf being in the closed position
  • FIG. 6 is a schematic view of a side face of the automated door showing the location of the detection cells
  • FIG. 7 is a schematic view showing a ticket in position between two conveyor belts and the read heads of the reader
  • FIG. 1 is a perspective view of an automated door according to the invention
  • FIG. 2 is an elevation view, after removal of the side panels and upper covers, of the automated door according to the invention
  • FIG. 3 is a partial view of the automated door, the upper covers being in place
  • FIG. 4 is a view similar to FIG. 3, the upper covers being open
  • FIG. 5
  • FIG. 8 is a plan view showing a ticket and a reader
  • FIG. 9 is a diagram showing the diff different control elements of the automated door
  • Figure 10 is a perspective view showing the transport path of the automated door, the upper covers being open
  • Figure 11 is a view in partial longitudinal section of the transport path showing the junction between two transport modules
  • FIG. 1 2 is a partial plan view showing the top of the transport path and the junction between two modules
  • Figures 1 3, 14, 1 5 are schematic plan views showing three embodiments of the junction between two transport modules
  • Figure 16 is a schematic side view of two modules according to another embodiment.
  • Figure 17 is an elevational view in partial longitudinal section of a rocker and a separation device, the rocker being in the inactive position
  • Figure 18 is a view similar to Figure 17, the rocker being in the one of its active positions relative to the separation device
  • Figure 1 9 is a view similar to Figures 1 7 and 1 8, the rocker being in the evacuation position to a storage bin
  • Figure 20 is a view similar to Figures 17 to 19, the rocker being in another active position located 180 ° from the position shown in Figure 1 8
  • Figure 21 is a view similar to Figure 1 9, showing another position of discharge to a tank
  • Figure 22 is a view similar to Figure 17 showing the rocker in a position in which one of the sets of belts is separated from the other set of belts
  • Figure 23 is a perspective view showing a control device the position of a moving part with respect to a reference part
  • FIG. 24 is a plan view from above of FIG. 23, FIG. 24A is a diagram showing a variant of the shape of the edges of the moving and reference parts
  • FIG. 25 is a view in elevation and in longitudinal section of a separation device showing a first position of the guide and of the cutting blade
  • Figure 26 is a view similar to Figure 25, on a smaller scale, showing the guide and the cutting blade in a second position
  • Figure 27 is a plan view of the cutting blade and the cams carried by the shaft of the electric motor
  • FIG. 28 is a plan view of the cutting blade showing a variant of the means for controlling this blade and of the guide support
  • FIG. 29 is a schematic section view of the guide support and the cutting blade
  • FIGS. 30 and 31 are each a schematic view, similar to FIG.
  • the automated door 1 to allow or prohibit access to a space or a transport vehicle, in particular a departure lounge or an airplane, comprises a vertical and elongated frame 2 constituting a closed housing of parallelepiped shape.
  • This frame 2 carries a leaf 3 movable between a closed position (see figure
  • this leaf 3 forms a barrier preventing the passage of a passenger along the frame 2 and an open position in which the leaf 3 allows this passage.
  • the upstream end of the frame 2 relative to the direction of movement of the passenger comprises near the upper face of the frame an inlet mouth 4 for an access ticket and the downstream end of the frame 2 comprises, on the upper face of the frame , an outlet 5 of this ticket.
  • the frame 2 contains means which will be detailed below to control the movement of the leaf 3 between the two aforementioned positions.
  • the frame 2 further comprises, at its upper part, a transport path 6 for the ticket between the input 4 and the output 5 of the ticket and means for reading the ticket.
  • the distance d (see FIG. 3) between the leaf 3 and the outlet mouth 5 of the ticket is such that, when the leaf 3 is in the position preventing the passage of a passenger, the latter cannot not access said outlet 5 of the ticket to collect the latter.
  • the leaf 3 is integral with the frame 2 and is mounted for rotation along a substantially horizontal axis X - X 'extending in the direction of the length of the frame 2. Furthermore, in the position prohibiting the passage of the passenger, the leaf 3 is integral with the frame 2 and is mounted for rotation along a substantially horizontal axis X - X 'extending in the direction of the length of the frame 2. Furthermore, in the position prohibiting the passage of the passenger, the leaf 3 is integral with the frame 2 and is mounted for rotation along a substantially horizontal axis X - X 'extending in the direction of the length of the frame 2. Furthermore, in the position prohibiting the passage of the passenger, the leaf
  • the means for controlling the movement of the leaf 3 consist of reading a valid ticket, authorizing the movement of said leaf 3.
  • the side face 2a of the frame 2 adjacent to the passenger passage includes detection cells C1, C2, ... C33 cooperating with means preventing the opening of the leaf 3, when these cells detect an abnormal situation.
  • the lateral face 2a of the frame 2 carries two superimposed rows of cells.
  • the upper row of cells C1 to C1 2 extends on either side of the leaf 3 above the line L located halfway up the frame 2 and the other row comprising the cells C23 to C31 is located at neighborhood of this line.
  • the cells C1, C2, etc. C33 comprise three superimposed rows of cells, one of the rows extending on either side of the leaf 3 above a line L situated at mid-height of the frame 2, a second row being located in the vicinity of this line L and a third row being situated below this line L.
  • the above cells comprise at least three groups of cells, each of these groups being assigned to different detection functions.
  • a first group of cells is assigned to a detection function ensuring passenger safety
  • a second group of cells is assigned to a detection function to allow passenger counting
  • a third group is assigned to a detection function for non-passenger traffic. authorized and / or fraudulent.
  • At least one cell can belong to two groups of cells simultaneously to perform different functions depending on the group of cells to which this cell is assigned.
  • the cells C1 to C8 of the upper row between the entry end 4 of the frame and the leaf 3 are capable of detecting the entry of an adult passenger and possibly the unauthorized passage of two or more close passengers.
  • the cells of the middle row between the leaf 3 and the exit end 7 of the frame 2 are capable of detecting the exit of a passenger after the leaf 3 has opened.
  • the cells of the lower row between the entry end 4 of the frame and the leaf 3 are capable of detecting the entry of a child.
  • the detection of an adult pulling a trolley is carried out by the combination of at least one concealed cell of the upper row simultaneously with the concealment of at least two concealed cells on the lower row, separated by a non-concealed cell.
  • the cells located near leaf 3 are assigned to passenger safety against inadvertent closing of the leaf.
  • the cells in the upper or middle rows, located downstream of the leaf, are able to detect the passage of a person or child from downstream to the upstream of the door and to control the closing of the leaf to prevent return of this person.
  • the frame 2 contains (see FIG. 9) a microcomputer 8 adapted to receive information from an external central control station 9, from a reader 10 for the ticket introduced into the inlet mouth 4 of the frame, detection C1 ... C33.
  • the microcomputer 8 also controls, via a controller 1 1 and a frequency converter 1 2, the operation of an electric motor 1 3 to move the leaf 3, or a second leaf to the open or closed position.
  • the microcomputer 8 also receives information 8a, cells, motors 1 3 and various modules contained in the frame 2 which will be detailed below.
  • the ticket 14 has a magnetic strip 1 5.
  • the frame 2 contains four read heads 1 6, 17, 18, 1 9 of this magnetic strip, capable of reading the latter, whatever the position according to which the ticket is inserted in entry 4.
  • the device can also operate with two reading heads for the same face of the ticket.
  • the frame 2 further comprises near the outlet end 7 of the ticket, a module 20 for cutting the ticket and detaching from it a coupon
  • the frame 2 comprises between the movement path 6 of the ticket and the module 20 for cutting the ticket, a module 24 for returning the latter.
  • This module 24 as well as the module for cutting the ticket will be described in detail below.
  • the frame 2 also contains a printer (not shown) for printing a second ticket different from the ticket read by the reading means, this printer being controlled as a function of the data read by a reader and of information received from the external control station 9.
  • the frame 2 comprises a second leaf pivotally mounted inside the frame, near the first leaf, on an axis X - X 'common with the latter, this leaf making in the closed position, protrusion on the face of the frame 2 opposite to that on which protrudes the first leaf when it is in the closed position.
  • the door has a second frame
  • This second frame 2c parallel to the first and delimiting the passage.
  • This second frame 2c comprises a second leaf 3b cooperating with the first leaf 3, the opening of the first and of the second leaf being controlled by reading a valid ticket and the means associated with the opening of the passage.
  • the door may include audible or visual signage associated with each normal or abnormal passage situation.
  • the door according to the invention may have a symmetrical architecture adapted to allow passage either in one direction or in the opposite direction.
  • the door just described is fully automated.
  • the passenger introduces his ticket at the entrance 4 of the frame 2.
  • the read heads 16 to 19 detect the position of the ticket and read the magnetic strip.
  • This ticket is validated by the microcomputer 8 in connection with the external central station 9.
  • the leaf 3 does not open.
  • the side cells of the frame detect if the passenger is in a normal situation. If so, leaf 3 can open. As long as leaf 3 is closed, the passenger cannot withdraw the coupon from his ticket at the exit.
  • the cells After opening the leaf, the cells detect the passenger's exit and the module 20 cuts the ticket to detach the coupon 21 and eject it outside. The passenger can then collect the coupon.
  • Figures 10 to 16 show a device 30 for transporting flat documents, such as tickets, cards and the like on transport modules aligned with each other. This device is contained in the upper part of the frame 2.
  • each transport module 31, 32 comprises two parallel belts 34, 35; 34a, 35a each wound at their opposite ends on two pulleys 36, 37; 36a, 37a mounted in rotation on axes 38, 39 fixed relative to a frame 40, 41.
  • Each of the two parallel belts (see Figure 1 1) is arranged in longitudinal contact with another belt such as 42, 43 so that the documents are held between two superimposed pairs of belts and driven by the movement of the latter.
  • Figure 1 1 also shows that for each module, the pulleys of the two superimposed pairs of belts, are at each end thereof, located at right of one another.
  • the pulleys 38a, 38 of the two superimposed pairs of belts 35, 42; 35a, 43 could at each end of these be offset axially from one another.
  • the module with two pairs of parallel belts 34, 35 is bordered on each side by a module comprising only one relatively wide belt 34a, placed under another identical belt.
  • the axes 38 and 39 of the pulleys of two adjacent modules are not aligned, but offset, so that the ends of the belts 34, 35; 34a, 35a are more interwoven with one another.
  • FIG 10 shows on the other hand, that each transport module is covered by a cover 45, 46, 47 which can open and close independently of the covers of the other modules. These covers facilitate the maintenance of the ticket transport path.
  • the belts and the upper pulleys can be mounted on a detachable frame by pivoting with respect to the belts and the lower pulleys.
  • the modules are independent of each other and interchangeable.
  • the transport device can comprise several transport modules, some of these modules comprising an additional function chosen from the following: reading the transported document, turning the document over, cutting the document, printing the document.
  • FIGS. 17 to 22 show in detail the turning module 24 mentioned above which precedes the device for separating the ticket 20 into two parts, one of these parts being distributed at the outlet 5 of the separation device.
  • This reversal module 24 is adapted so that the distributed part of the ticket or coupon is always the same regardless of the direction in which the ticket is introduced into the input 4 of the automated door.
  • the reversing module 24 comprises, upstream of the separation device 20, a member comprising means for holding the ticket and for performing the following operations: directing the ticket towards the separation device 20, if the part to be detached and dispensed is located at the front, turn the document 180 °, if the part to be detached is located at the rear, then direct the ticket towards the separation device 20.
  • the turning module 24, furthermore comprises means for directing the remaining part of the document towards a collection bin 50 or 51 (see FIG. 2).
  • the module 24 comprises a rocker 52 rotatably mounted about an axis Y -Y 'perpendicular to the path of the ticket, comprising means for holding the ticket, this rocker
  • This rocker 52 having an entry end 53 for the ticket and an end of exit 54 for the latter.
  • This rocker 52 is movable in rotation between a position in which (see Figure 17) the inlet end 53 of this rocker is opposite a ticket transport module, a position in which (see Figure 1 8) l the outlet end 54 of the rocker 52 is opposite the inlet 55 of the separation device 20 and a position located 180 ° from the previous one, in which (see FIG. 20) the inlet end 53 of the rocker 24 is opposite the entry 55 of the separation device 20.
  • the rocker 52 further comprises means for moving the ticket between the inlet 53 and outlet 54 ends of the rocker.
  • Figures 1 9 and 21 show on the other hand that the rocker 52 is further movable in rotation between any of the positions shown in Figures 1 8 and 20 and two intermediate positions between them in which the end d input 53 or output 54 of the rocker is not opposite the input 55 of the separation device 20 but opposite a collection bin 50, 51 of the remaining part of the ticket.
  • the rocker 52 also includes means for moving the remaining part of the ticket towards the collection bin 50, 51, when it is in the above intermediate positions.
  • the means for holding and for moving the ticket comprise two pairs of belts 56, 57 wound on pulleys 58, 59, 60, 61, the belts taking support on either side of the ticket to hold it and move it by rotation of the pulleys 58, 59, 60, 61 in one direction or in another direction.
  • the rotation of the rocker 52 between the different positions is controlled by an electric motor of the stepping type.
  • the rotation of the pulleys 58 to 61 is controlled by an electric motor also of the stepping type.
  • FIG. 22 shows that the assembly constituted by one of the pairs of belts 56 and the corresponding pulleys 58, 59 can be separated from the assembly constituted by the other pair of belts 57 and the corresponding pulleys 60, 61 by rotation of one of the sets with respect to the other to ensure maintenance and, if necessary, intervene in the event of a ticket being blocked.
  • the module for transporting the ticket to the rocker 52 is associated with ticket reading heads capable of detecting the position of the two parts of the ticket with respect to its direction of movement.
  • These read heads cooperate with the microcomputer 8 (see FIG. 9) to control the rotation of the rocker 52 between the various positions and the movement of the ticket in this rocker.
  • the separation device 20 is a device for cutting the ticket into two parts.
  • the inlet 55 of the separation device 20 includes a guide 70 to guide the entry of the ticket into the device.
  • This guide 70 extends substantially in the direction of the ticket held between the two pairs of belts 56, 57 of the rocker 52, when the latter is in one of the positions mentioned above opposite the entry 55 of the device. separation 20.
  • the rocker 52 makes it possible to present at the entry 55 of the separation device 20, a ticket oriented in the right direction, that is to say with the detachable coupon located at the front, intended for the passenger having passed the automated door according to the invention.
  • FIGS. 23 and 24 represent a device for controlling the position of a part of the rocker 52 relative to a fixed reference 63.
  • This device comprises a cell 64 emitting a conical light beam 67 fixed to a part 65 fixed relative to to frame 2.
  • the conical light beam 67 is directed towards the fixed reference part
  • the movable mechanical part 1 52 has a part 68 capable of cutting the conical light beam 67 when it is in the position to be checked opposite the receiver 66 at the limit of overlap with the fixed reference piece 63.
  • the reference piece 63 is a tab projecting perpendicularly from a fixed flat plate 65.
  • This tab 63 is parallel to the part 68 of the movable part 1 52.
  • the part 68 has a upper edge 68a capable of being aligned with the lower edge 63a of the tab 63 when the movable part 1 52 is in the position to be checked.
  • the receiver 66 is placed slightly under the lower edge 63a of the tab, so that when the upper edge 68a of the part 68 of the moving part 1 52 is aligned with the lower edge 63a of the tab 63, the receiver 66 detects a total cut of the light beam 67 emitted by the cell 64.
  • the movable part 1 52 is a movable part in rotation towards at least one limit position to be checked, namely that shown in Figures 23 and 24.
  • This movable part is part of the rocker described above which is movable in rotation between several positions to direct a ticket directly or by turning it after 180 ° rotation of this rocker towards the device 20 for separating the ticket into two parts.
  • the device shown in Figures 23 and 24 operates as follows:
  • the limit position to be checked is that in which the edge 68a of the movable part 1 52 after having turned a certain angle arrives in alignment with the edge 63a of the fixed reference 63. Shortly before, this limit position, the light beam 67 emitted by cell 64 is diaphragmed by the upper edge 68a of the part 68 of the part 52 and by the lower edge 63a of the reference part 63. As a result, the receiver 66 picks up only the part of the beam luminous 67 which passes through the aforementioned diaphragm.
  • the beam 67 is completely masked by the part 68 and by the reference 63, so that the receiver 66 no longer picks up light.
  • the electrical signal corresponding to this situation can then order the stopping of the motor which rotates the moving part 52, namely the rocker in the example considered.
  • the limit position in which the outlet 54 or its inlet 53 must be aligned with the inlet 55 of the separation device 20 is detected by the receiver 66 of a light beam which cooperates with the fixed reference part 63 and with the part 68 of the rocker 52 or with a part of the latter offset by 180 ° relative to the part 68.
  • the receiver 66 and the reference piece 63 are fixed to the upper part of the separation device 20.
  • the upper edge 68a of the part 68 and the lower edge 63a of the tab 63 are rectilinear.
  • the upper edges 68a and lower 63a of the above parts have a concave rounded shape, so that when the limit position to be checked is reached, the two shapes intersect at a point.
  • This variant would further improve the accuracy of position control.
  • the above device can be applied to the measurement of distances, angles and rotational speeds.
  • FIGS. 25 and 26 represent the separation device 20 which is arranged following the turning module 24.
  • the separation device 20 comprises a guide 70 the inlet 55 of which is disposed opposite the outlet 54 of the rocker to guide the displacement of the ticket towards the exit 5.
  • the separation device 20 further comprises a knife blade 71 which is movable in translation between a position (see FIG. 25) spaced from the trajectory of the ticket defined by the guide 70 and a position (see Figure 26) in which the knife blade 71 intersects the above path, that is to say separates the ticket into two parts.
  • the guide 70 is movable between a position (see FIG. 25) spaced from the outlet of the rocker 24, in which the cutting blade 71 is in the spaced position and a position (see FIG. 26) brought closer to the output of the rocker in which the blade 71 is in the position in which it cuts the trajectory of the ticket to separate it into two parts.
  • the separation device 20 comprises means for controlling the movement of the cutting blade 71 and means for controlling the movement of the guide 70 between the two aforementioned positions. These means are suitable for controlling the movement of the cutting blade 71 when the ticket is partly released from the outlet 70 while still being partly engaged in the guide and partly engaged in the conveyor 79 described below.
  • the means for controlling the movement of the cutting blade 71 comprise (see FIG. 27) a cam 72 secured to a shaft 73 driven in rotation by an electric motor. This cam 72 cooperates with the edges of a window 74 formed in the cutting blade 71.
  • the guide 70 consists of two plates spaced apart by a distance adapted to the passage of the ticket.
  • the means for controlling the movement of the guide 70 comprise a support 75 of this guide integral with the latter and extending transversely to this guide 70.
  • the movement of this support 75 is controlled by a second cam 76 (see FIG. 27) integral with the shaft 73 driven in rotation by the electric motor, mentioned above.
  • This cam 76 cooperates with a bearing surface 77 of the support, as shown in FIG. 25.
  • the cam 72 cooperating with the cutting blade 71 and the cam 76 cooperating with the support 75 of the guide 70 are integral with the same shaft 73 driven in rotation by the electric motor.
  • the movement of the support 75 is guided in rotation about the axis 78, as shown in FIG. 25. This movement of the support of the guide could also be guided in translation.
  • the separation device 20 comprises in alignment with the guide 70, a conveyor 79 with belts superimposed 80, 81 able to transport the cut part of the ticket towards the outlet 5 of the device.
  • the belts 80, 81 of the conveyor 79 are wound on pulleys 82, 83 driven in rotation by an electric motor.
  • the separation device 20 which has just been described operates as follows.
  • the ticket is conveyed in the guide 70 by the belts of the rocker 24.
  • the guide 70 is pushed by its support 75 and by the cam 76 to the position shown in FIG. 20, where the end of the guide 70 is close to the conveyor 79. During this movement of the guide 70, the cutting blade 71 is spaced from the guide.
  • the guide 70 moves back to the position shown in FIG. 21, leaving the ticket in the path of the cutting blade 71. The latter then moves under the effect of the cam 72 and cuts the ticket into two parts.
  • the front part of the ticket i.e. the coupon, is transported to exit 5 where it can be picked up by the passenger.
  • the rear part of the ticket is taken up by the rocker 24 and is stored in one of the trays 50, 51.
  • the pivoting of the support 75 of the guide 70 is controlled by a ramp 90 which is integral with the cutting blade 71.
  • the translational movement of the blade 71 in its movement causes the ramp 90 which, by pressing on the bearing surface 77, causes the support 75 to pivot.
  • a return spring not shown, controls the reverse movement.
  • the lateral face of the frame as illustrated in FIGS. 30 and 31, comprises three superimposed rows of cells superimposed between them.
  • a first middle row of cells M is located in the vicinity of the mid-height of the lateral face 2a of the frame 2, and a high row H located above the midline M It includes in in addition to a lower row B located below the middle row.
  • the cells are arranged in columns numbered from 1 to 1 2, in the direction of access to the space, noted by an arrow A. The opposite direction of movement is represented by an arrow B.
  • the cells are designated by the letter of their row associated with the number of their column.
  • cell M5 is the middle row cell in the fifth column.
  • Each row defines a horizontal detection plane, respectively median, high and low.
  • the door comprises two movable leaves in planes perpendicular to the face 2a of the frame 2, on either side of the seventh column.
  • the leaves are represented in FIG. 60 by their projections 3, 3b on the face 2a, the first leaf 3 being between the sixth and seventh columns, and the second leaf 3b being between the seventh and eighth columns.
  • the top plane is used for the detection of large people, the middle plane for that of children and the bottom plane for the detection of people crawling in the device.
  • the combination of the top and middle planes makes it possible to differentiate a person, a child or a cart and hand luggage. For example, if only the upper cells are obscured, the device detects hand luggage; if only the bottom cells are obscured, the device detects a child or a cart; if the upper and lower cells are obscured, the device detects a person.
  • the term trolley can in particular include a wheeled suitcase.
  • An object of the door is to provide secure access, in particular when boarding passengers on an airplane, this case will be taken as an example later. It is therefore necessary to detect all unauthorized access.
  • Cells are used to detect, through abnormal movements, unauthorized access.
  • An illegal crossing of the obstacle can be considered as fraud.
  • large area fraud a fraud during which the person obstructs a certain number of cells (which can be configurable) and that the crossing of the leaves is detected.
  • the leaves receive an order to close, and close immediately if they were open or are kept closed if they did't.
  • the leaves can also be provided for the leaves to close only if no one is in the closing zone of the leaves, to avoid injuring a person who is present in the zone of the leaves.
  • the closing of leaves can be replaced or supplemented by an audible and / or light signal, for example pictograms.
  • the state of intrusion or fraud can be maintained for a certain time, which can be configured, after the cause that caused it has disappeared.
  • An evacuation operating mode can be provided, for example when an evacuation command is activated locally, in which the door is kept open to allow free movement, especially in the opposite direction B.
  • the crossing of the door is generally authorized after reading a valid access document by a reader for the access document.
  • the reader and the door share a common frame. They must have a consistent behavior towards the passenger. The latter, for example, introduces a coupon into the reader, advances while the door leaves open and retrieves his cut document from the rear of the reader.
  • the reader must know the state of a door controller. He must be able to adapt his behavior to the activity of the door.
  • the "door active” state indicates that the door controller is initialized.
  • the reader must take these different states into account when processing a coupon. The reader considers that the door is unavailable for the introduction of a coupon until it has explicitly told it that it is ready (or almost ready), occupied or inactive.
  • the “active door” state corresponds to the initial state of the door seen by the reader.
  • the “door inactive” state indicates that the door controller does not control the passenger flow. This is typically the case where the passage is permanently open. The reader in this case does not take into account the state of occupation of the door. He considers that the door is always available.
  • the "door ready” state indicates that the door is ready to be passed by a passenger. It is the resting state of the door. The reader considers that the door is then available for the introduction of a coupon.
  • the "door occupied” state indicates that the door is occupied. This is typically the case where the door has opened or is in the process of being crossed by a passenger. We can also consider the case where the door is blocked due to maintenance or due to obstruction of the passage. The reader considers that the door is then unavailable for the introduction of a coupon.
  • the door is not ready after a given time, and an access ticket has been introduced by an entry for the ticket, the ticket is returned at the entrance for the ticket.
  • the status "door almost ready” indicates that the door is active and that it will be ready, if all goes well, within a very short time. This is typically the case where the door controller begins to close the passage, because the passenger has advanced sufficiently. The door will only really pass when the passage is completely closed.
  • Each status corresponds to a stage in the crossing of the door by the passenger.
  • the "door entry” status indicates that the authorized passenger is in the door entry area.
  • the "door crossing” state indicates that the authorized passenger is crossing the leaves.
  • the "door exit” state indicates that the passenger is crossing the leaves and is leaving the door.
  • a time delay can be provided and started after at least some of the steps for crossing the door, an anomaly being detected if a next step of crossing the door is not carried out during this time delay.
  • certain timers exist for each of the states. Variables are activated according to the expiration or not of the times assigned, or authorized, for each of the time delays.
  • the door controller activates the door entry wait variable when the door entry wait time has expired. This means that the authorized person did not cross the leaves and remained outside the door for a time greater than the authorized time. This variable is maintained until a new authorization is presented.
  • the door controller activates the door pass wait variable when the door pass wait time has expired. This means that the authorized person did not cross the leaves and remained in the entry zone ZA of the door for a time greater than the authorized time. This variable is maintained until a new authorization is presented.
  • the door controller activates the end of passage variable when the end of passage time has expired. This means that the authorized person has crossed the leaves and does not leave the door, that is to say remains in the exit zone ZB, for a time greater than the authorized time. This variable is maintained until a new authorization is presented.
  • the door controller also takes into account the state of certain switches, in particular a push button activated in the event of evacuation, end-of-tail sensors for each of the leaves, on opening and closing.
  • the door controller activates the evacuation variable when the evacuation push button is activated
  • the controller activates the opening limit switch variable when the opening limit switches are reached
  • the end variable closing limit switches when the closing limit switches are reached.
  • the maintenance mode allows the test of the sound signal, pictograms, leaves and cells.
  • the passage is done freely in the corridor.
  • the leaves are open and all the pictograms are red, except in pictogram test mode where the pictograms change alternately from green to red, for example every second.
  • One mode in which the door is controlled in direction A and closed in direction B is the automatic mode generally used. In this mode, the leaves are closed, the orientation pictogram is green and has the shape of an arrow indicating direction A. Passage through the door is only authorized in direction A, following a request for passage valid. All abnormal movements are managed in this operating mode.
  • a closed mode direction A and direction B the leaves are closed and all the pictograms are red, in the shape of a cross, and indicate the prohibition to pass that you access according to direction A or direction B.
  • the passage to across the corridor is prohibited in both directions. Presence in the device, in zone A or zone B is considered to be an anomaly.
  • NO mode the leaves are open at rest and will close in the event of intrusion and fraud.
  • NF mode the leaves are closed at rest and will open in the event of authorized passage.
  • the cells are grouped so that they define detection zones.
  • the same cell can belong to several detection zones.
  • the entry area ZA groups cells H1 to H6 and M1 to M6.
  • the exit zone ZB groups cells H8 to H1 2 and M8 to M9.
  • a ZR crawl zone contains cell B7.
  • An area of the ZP gate contains the H7 and M7 cells. When there is no one in these four zones, the corridor is declared empty otherwise, occupied.
  • a presence in front of one of the H1, H2, H3, H4, H5, H6, M1, M2, M3, M4, M5 or M6 cells indicates a presence in zone A.
  • M9 indicates a presence in zone B.
  • a presence in front of one of the cells H7 or M7 indicates a presence in the zone of the door.
  • a presence in front of B7 indicates a presence in the crawl zone.
  • An area of the ZV leaves contains the cells H6, H7, H8, M6, M7 and M8. This zone is used to determine the passage of a person in direction A or B. The detection of a presence simultaneously in front of a cell in the upper row and in the middle row of the same column indicates the presence of an adult. Thus, a presence in front of H 1 and M1, H2 and M2, H3 and M3, H4 and M4, H5 and M5 or H6 and M6 indicates the presence of an adult in the entry zone ZA.
  • M5 and not H5 or M6 and not H6 indicates the presence of a child in the entry area ZA.
  • the ZS security zone which prevents a person or an obstacle, for example a luggage cart, from hindering the opening or closing of a leaf.
  • the ZS security zone consists of cells H6, H7, H8, M6, M7, M8 and B7. When the leaves are open, they will only close if the closing safety zone is cleared. The close command will be activated after a delay.
  • the presence of more than one person in the entry area ZA is considered to be a "little train" before passage.
  • the exception to this rule is the presence of an adult followed by a cart. In this case, the system does not distinguish between an adult followed by one or more children or a trolley.
  • the presence in the exit zone ZB of more than one child associated with the presence of at least one adult is considered as a little train after passage.
  • a group is composed of at least two consecutive hidden cells, that is to say belonging to the same row and to two neighboring columns, surrounded by at least one which is not.
  • a general algorithm for detecting the passage used according to the different types of scenarios is as follows.
  • a counting area is made up of three successive columns, each comprising a set of cells. We must first arrive on a first column, then the second and finally the third among these three. It is then necessary to leave the first then the second and finally the third among the three. The passage is validated when leaving the third column.
  • the passage of a large person to the right of the leaves, in direction A is determined by: the successive concealment of the cells H6 and M5 (or M6 or M7), then of the cells H7 and M6 (or M7 or M8 ), and finally H8 and M7 (or M8_ or M9), and by the successive deactivation of the H6 cell, then of the H7 cell, and finally H8,
  • the passage of a large person to the right of the leaves, in direction B is determined by: the successive concealment of cells H8 and M7 (or M8_ or M9), then of cells H7 and M6 (or M7 or M8 ), and finally H6 and M5 (or M6 or M7), and by the successive deactivation of the H8 cell, then of the H7 cell, and finally H6, H7 being always occulted.
  • the passage of a child to the right of the leaves, in the direction A, when there is no passage of a large person in progress is determined by: the successive occultation of cell M6, H5 while H6 and H7 are occulted, then of the cell M7, H6, and H7 and H8 being occulted, and finally M8 and H7 and H8 and H9 being occulted, and by the successive deaccultation of the cell M6, then of the cell M7, and finally M8, M7 is still hidden.
  • passage authorizations are in progress, following the reading of the access ticket, for a given direction (A or B), the number of authorizations in progress is decremented by one during each passage in this direction.
  • the ZV leaf area is used for counting people crossing the door.
  • the detection of a presence in front of at least the middle cell M1 ( and high H 1 when it is a large person) of the first column when the next two M2 and M3 (and respectively H2 and H3) are occulted initiates the detection of entry into the entry area.
  • the cells of the following columns M2 then M3 (and respectively H2 then H3) are successively occulted and that finally those of the first two columns M1 then M2 (and respectively H 1 then H2) are successively occulted and kept occulted, the entry of a person is confirmed.
  • a “opposite direction” detection is initiated. say that it is checked that there is no movement in direction B, while only crossing the door in direction A is authorized. If there is indeed an entry in the opposite direction, the leaves are closed.
  • an airplane access ticket is individual. Thus, only one authorization to cross the door is issued for each reading of a valid ticket. Such authorization is only issued if a previous passage has been completed, that is to say that the previous person has left the door.
  • the passage authorization is canceled.
  • the access ticket can then be returned to the entrance for a ticket. In a waiting position of the door, the leaves are closed.
  • the door returns to the standby position only when no presence is detected in the exit zone or when end of passage information is received. If the passage is not completed before the end of cycle time has elapsed, this anomaly is signaled. The reporting of this anomaly remains active until a new authorization to pass is given.
  • the cancellation of the passage may come from one of the two passage wait timers below or from external information. According to a presence in the entry zone ZA, one of the following waiting times is started:
  • the entry waiting delay is triggered when a passage authorization is given and a person is not in the entry zone ZA. As soon as this person crosses the leaves, the timer is stopped and reset when a new passage authorization is given.
  • the passage waiting time delay is activated when a passage authorization is activated and the person is in the entry area. As soon as this person crosses the leaves, the timer is stopped and reset when a new passage authorization is given. As soon as the passage is authorized, the leaves open. As long as they are not closed, if opposite direction detection is activated, i.e. a movement in the opposite direction is detected, the leaves close again.
  • Opposite Direction Intrusion If the person who generated the Opposite Direction Detection entered the port through the exit zone ZB and remains there, an Opposite Direction Intrusion is declared. If the person steps back and leaves the device, this intrusion state is maintained during an intrusion maintenance delay. If during this time delay, a new Opposite Direction Detection occurs, it is treated as Opposite Direction Intrusion and the leaves are closed. Otherwise, at the end of the time delay, the intrusion state disappears and the entry pass continues normally.
  • the pictogram at the entrance of the door has the shape of a red cross and an audible alarm is activated.
  • a Small Train Detection after authorized passage occurs when an authorized person has crossed the leaves and they are closed or in a closing phase and possibly the pictogram at the door access prohibits entry. is to say that it is red and / or represents a cross.
  • an Intrusion Small train after authorized passage is declared. If the unauthorized person steps back and leaves the device, this intrusion state is maintained during an intrusion maintenance delay. If during this delay, a new Detection Small train after authorized passage occurs, it is treated as Intrusion Small train after authorized passage, At the end of the delay, the state of intrusion disappears and the door returns to its waiting position.
  • a small train detection before authorized passage occurs when an authorized person has not yet crossed the leaves. As long as the unauthorized person who generated the Small train detection before authorized passage is in the entry area, a Small train Intrusion before authorized passage is declared. If the unauthorized person moves back and leaves the device, this state of intrusion disappears and the processing of the passage of the authorized person continues normally.
  • the pictogram at the entrance indicates that passage is prohibited and the audible alarm operates.
  • the door is on standby, in the controlled input mode, or in one of the closed modes, in one direction or the other, i.e. the door is at rest, abnormal movements are checked. Under these conditions, no authorization is pending, the leaves are closed, and pictograms indicate a prohibition to pass in each direction.
  • Intrusion At rest a detection of entry into the entry area while the door is at rest.
  • any presence in this area not following an entry detection is considered Fraud At rest.
  • a person wants to exit by jumping over the leaves they land in the entrance area and generate a Fraud At rest. Indeed, it is important that a passenger already considered to be on board, cannot come out. Indeed, as we said above, to limit the risk of suicide bombing attacks, it is important to know who is actually on the plane and that each piece of checked baggage corresponds to a passenger actually on board.
  • the fraud hold time delay is activated. At the end of the time delay, the door returns to its rest state. If an unauthorized person enters the entry area, an Intrusion
  • Intrusion At rest If during this delay, a new entry in the exit zone occurs, it is treated as Intrusion At rest. At the end of the time delay, the intrusion state disappears and the door resumes its rest state. On the other hand, if this same person crosses the counting zone, the intrusion is transformed into Fraud At rest. When there is no one left in the door, the fraud hold time delay is activated. At the end of the time delay, the door returns to its rest state. If a person is in the ZB exit zone without an entry detection, a Resting Fraud is declared. When there is no one left in the door, the fraud hold time delay is activated. At the end of the time delay, the door returns to its rest state.
  • the leaves are each equipped with an opening limit switch. They are declared open when the two opening limit switches are reached. Likewise, they include two limit switches of closing. They are declared closed when the two closing limit switches are reached.
  • the leaves when the leaves are closed, they will only open if the opening safety zone is empty. When the zone is released, an opening safety delay is activated. At the end of the time delay, the opening command is sent to the motors.
  • the leaves are designed to always have to open fully. When the leaves are completely open, a time delay is activated to allow a period of time between the moment when the leaves are completely open and the moment when the PLC will take into account any request for closure. This delay is set only to allow the motorization to stabilize for a certain time before taking into account a new closing request. There is an opening fault delay. An opening fault is signaled when the opening fault time has elapsed and the opening limit switches are not reached.
  • the closing safety zone is active during an Safety activated delay which is itself activated when the leaves are closed. If something prevents the leaves from closing completely, after the Safety delay has been activated, they will close unconditionally. Once closed, the security zone is deactivated. According to the same principle, it can be provided that when the door is at rest, if the leaves are closed and that they are forced, they close automatically. By default, it is possible to provide that the Safety activated time delay keeps the ZS security zone permanently activated.
  • FIG. 31 comprises only a leaf 3, movable in a plane situated between the sixth and the seventh column of cells.
  • leaf 3 movable in a plane situated between the sixth and the seventh column of cells.
  • it comprises three additional cells M10, M1 1, M1 2 in the middle row to the right of the tenth, eleventh and twelfth columns of cells, in the exit zone ZB.
  • additional cells are useful for detecting the presence of a carriage or child in the exit zone ZB and for differentiating between passenger and baggage.
  • they are particularly suitable for dealing with a small train fraud after crossing the leaf (or leaves in one embodiment comprising two).
  • a safety zone for a ZC trolley can include cells M 5, M 6, M 7 and B5, and cells L5 and L6 when they are present.
  • the number of cells in each row can be greater or less, depending on the type of detection that one wishes to make. For example if you only want to control the passage and count the number of people having actually passed the leaves, the cells in the ZV leaf area are sufficient.
  • the spacing of the columns, the position of the rows relative to the ground and their spacing can vary according to anthropometric data relating to a population to be checked.
  • the door is fully symmetrical, particularly if we want to be able to use it, by carrying out the same checks, in two opposite directions. In this case, depending on the direction of the passage, certain cells may not be used for the controls.
  • the audible alarm can be different depending on whether an intrusion or fraud is detected.
  • the door can also be provided so as not to differentiate between intrusion and fraud.
  • the safety zone upon opening can consist of cells H6 and M6, and in the embodiment of Figure 30 further include cells H7 and M7.
  • the more restrictive opening security zone can include, in the embodiment of FIG. 31, cells H6, H7, M6, M7, B6 and B7.
  • the ticket can in particular be of a contactless reading type, in particular using radio frequencies.
  • the ticket can also include a barcode and the door can include a printer to print a boarding pass.
  • Detection can be done by other means than the concealment of photoelectric cells.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Abstract

Gate (1) comprising a vertical extended frame (2), at least one flap (3) which may be displaced between a closed position in which said flap prevents the passage of a person and an open position in which said flap permits said passage, means for reading an access ticket, means for controlling the displacement of the flap between the two positions, a lateral face to the frame (2), adjacent to the passage for the person provided with at least two rows of detector cells (C1-C33) cooperating with means for preventing the opening of the flap when said cells detect an abnormal situation, one row of which extends to both sides of the flap above a line (L) situated at the mid-height of the frame and the other row is located close to said line.

Description

«Porte automatisée et procédé associé pour permettre ou interdire un accès»."Automated door and associated process to allow or prohibit access".
La présente invention concerne une porte automatisée pour permettre ou interdire l'accès à un espace ou un véhicule de transport, en particulier à une salle d'embarquement ou à un avion.The present invention relates to an automated door to allow or prohibit access to a space or a transport vehicle, in particular to a departure lounge or to an aircraft.
D'une façon générale l'invention s'applique aux accès à des salles d'embarquement, à des bateaux, avions ou à tous moyens de transport en commun ou à des bâtiments, accès aux Iounges de compagnies aériennes dans les aéroports, aux zones duty-free. Les solutions les plus classiques sont des tripodes commandés par la lecture d'un ticket de transport valide.In general, the invention applies to access to boarding rooms, boats, planes or any means of public transport or to buildings, access to airline airlines at airports, to areas duty-free. The most conventional solutions are tripods ordered by reading a valid transport ticket.
On connaît également des portillons à vantaux de verre mobiles, coulissants, tournants, ou oscillants.There are also known gates with movable, sliding, rotating, or oscillating glass leaves.
Les principaux inconvénients de ces solutions connues sont les suivants : La vitesse de libération du passage est très lente avec ces différents systèmes car les masses en mouvement sont importantes et l'inertie à vaincre forte.The main drawbacks of these known solutions are as follows: The speed of release of the passage is very slow with these different systems because the masses in motion are large and the inertia to be overcome strong.
Dans les tripodes, le mouvement du tripode est manuel et les barres du tripode encombrent en permanence le passage, gênant le voyageur, notamment s'il a des bagages.In tripods, the tripod movement is manual and the tripod bars permanently obstruct the passage, annoying the traveler, especially if he has luggage.
Dans les systèmes à portes tournantes, la porte occupe un espace important qui ne peut pas être utilisé pour des organes de détection.In systems with revolving doors, the door occupies a large space which cannot be used for detection devices.
Les systèmes à obstacle en verre sont fragiles c'est-à-dire ne supportent pas les chocs. Les systèmes actuels ont un niveau faible de fiabilité car l'obstacle peut gêner la détection d'avancement de l'utilisateur. Il est difficile de faire une détection de passage à différentes hauteurs.Glass obstacle systems are fragile, that is to say they cannot withstand shocks. Current systems have a low level of reliability because the obstacle can hinder the detection of the user's progress. It is difficult to detect passage at different heights.
Le fait que le ticket soit récupéré avant passage de l'obstacle ne garantit pas que la personne soit réellement passée. En outre, cette récupération n'invite pas au passage, car le tourniquet reste statique tant qu'on ne fait pas le geste de l'ouvrir soi-même. Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients des solutions connues ci-dessus.The fact that the ticket is collected before crossing the obstacle does not guarantee that the person has actually passed. In addition, this recovery does not invite passage, because the turnstile remains static as long as one does not make the gesture to open it oneself. The object of the present invention is to remedy the drawbacks of the solutions known above.
L'invention vise ainsi une porte automatisée pour permettre ou interdire l'accès d'une personne à un espace ou un véhicule de transport en particulier à une salle d'embarquement ou à un avion, comprenant au moins un bâti vertical et allongé constituant un boîtier fermé, la porte comportant au moins un vantail mobile entre une position de fermeture dans laquelle ce vantail forme une barrière interdisant le passage d'une personne le long du bâti, l'extrémité amont du bâti relativement au sens de déplacement de la personne, comportant une bouche d'entrée pour un ticket d'accès et l'extrémité aval du bâti comportant une bouche de sortie de ce ticket, le bâti renfermant des moyens pour commander le déplacement du vantail entre les deux positions précitées, un chemin de déplacement du ticket entre ladite bouche d'entrée et ladite bouche de sortie du ticket et des moyens de lecture du ticket.The invention thus relates to an automated door to allow or prohibit the access of a person to a space or a transport vehicle in particular to a departure lounge or to an airplane, comprising at least one vertical and elongated frame constituting a closed housing, the door comprising at least one leaf movable between a closed position in which this leaf forms a barrier preventing the passage of a person along the frame, the upstream end of the frame relative to the direction of movement of the person, comprising an inlet mouth for an access ticket and the downstream end of the frame comprising an outlet mouth for this ticket, the frame containing means for controlling the movement of the leaf between the two aforementioned positions, a path for moving the ticket between said inlet mouth and said outlet mouth of the ticket and means for reading the ticket.
Suivant l'invention, cette porte est caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens interdisant à la personne d'accéder à la bouche de sortie pour prélever le ticket, lorsque le vantail est dans la position interdisant le passage de la personne. Suivant une version préférée de l'invention, cette porte automatisée est caractérisée en ce que la distance entre le vantail et la sortie du ticket est telle que lorsque le vantail est dans la position interdisant le passage d'un passager, ce dernier ne puisse pas accéder à ladite sortie du ticket pour prélever ce dernier. Cette distance doit être supérieure à la longueur du bras d'un passager de grande taille additionnée d'une certaine distance tenant compte du fait que le passager peut se pencher et faire pivoter ses épaules pour tenter de récupérer le ticket.According to the invention, this door is characterized in that it comprises means prohibiting the person from accessing the outlet mouth to collect the ticket, when the leaf is in the position preventing the passage of the person. According to a preferred version of the invention, this automated door is characterized in that the distance between the leaf and the outlet of the ticket is such that when the leaf is in the position preventing the passage of a passenger, the latter cannot access the said ticket outlet to collect the latter. This distance must be greater than the length of the arm of a large passenger plus a certain distance taking into account the fact that the passenger can bend over and rotate his shoulders in an attempt to retrieve the ticket.
L'invention permet ainsi d'éviter tout risque qu'un passager puisse frauder en récupérant le coupon de son ticket, avant l'ouverture du vantail.The invention thus makes it possible to avoid any risk that a passenger could defraud by recovering the coupon from his ticket, before the opening of the leaf.
Selon une réalisation avantageuse de l'invention, le vantail est solidaire du bâti. Selon une version particulière de l'invention, le vantail est monté en rotation suivant un axe sensiblement horizontal s'étendant dans la direction de la longueur du bâti.According to an advantageous embodiment of the invention, the leaf is secured to the frame. According to a particular version of the invention, the leaf is mounted in rotation along a substantially horizontal axis extending in the direction of the length of the frame.
Selon une version préférée, dans la position interdisant le passage de la personne, le vantail présente une partie faisant saillie hors du bâti ayant la forme d'un secteur circulaire, le bord circulaire de ce secteur étant dirigé vers le haut.According to a preferred version, in the position preventing the passage of the person, the leaf has a portion projecting from the frame having the shape of a circular sector, the circular edge of this sector being directed upwards.
Cette forme permet de constituer un obstacle interdisant le passage tout en permettant au vantail de s'effacer complètement en position d'ouverture de la porte.This shape makes it possible to constitute an obstacle preventing passage while allowing the leaf to completely disappear in the open position of the door.
De préférence, les moyens pour commander le déplacement du vantail sont constitués par la lecture d'un ticket valide, autorisant le déplacement dudit vantail.Preferably, the means for controlling the movement of the leaf consist of reading a valid ticket, authorizing the movement of said leaf.
De préférence également, la face latérale du bâti adjacente au passage de la personne comporte des cellules de détection coopérant avec des moyens interdisant l'ouverture du vantail lorsque ces cellules détectent une situation anormale.Preferably also, the lateral face of the frame adjacent to the passage of the person comprises detection cells cooperating with means preventing the opening of the leaf when these cells detect an abnormal situation.
Selon une version avantageuse de l'invention : lesdites cellules comprennent au moins deux rangées superposées de cellules, l'une des rangées s'étendant de part et d'autre du vantail au-dessus d'une ligne située à mi-hauteur du bâti et l'autre rangée étant située au voisinage de cette ligne, lesdites cellules comprennent trois rangées superposées de cellules, l'une des rangées s'étendant de part et d'autre du vantail au-dessus d'une ligne située à mi-hauteur du bâti, une seconde rangée étant située au voisinage de cette ligne et une troisième rangée étant située en dessous de cette ligne, lesdites cellules comprennent au moins trois groupes de cellules, chacun de ces groupes étant affecté à des fonctions de détection différentes, un premier groupe de cellules est affecté à une fonction de détection assurant la sécurité de la personne, un deuxième groupe de cellules est affecté à une fonction de détection pour permettre le comptage des personnes et un troisième groupe est affecté à une fonction de détection des passages non autorisés et / ou frauduleux, - au moins une cellule peut appartenir simultanément à deux groupes de cellules pour remplir des fonctions différentes suivant le groupe de cellules auquel ladite cellule est affectée, les cellules de la rangée supérieure comprises entre l'extrémité d'entrée du bâti et le vantail sont aptes à détecter l'entrée d'une personne adulte et éventuellement de deux ou plusieurs personnes rapprochées, les cellules de la rangée médiane comprises entre le vantail et l'extrémité de sortie du bâti sont aptes à détecter la sortie d'une personne après l'ouverture du vantail, - les cellules de la rangée inférieure comprise entre l'extrémité d'entrée du bâti et le vantail sont aptes à détecter l'entrée d'un enfant, la détection d'un adulte tirant un trolley est réalisée par la combinaison d'au moins une cellule occultée de la rangée supérieure simultanément à l'occultation d'au moins deux cellules occultées sur la rangée inférieure, séparées par une cellule non occultée, les cellules situées près du vantail sont affectées à la sécurité de la personne contre la fermeture intempestive du vantail, - les cellules des rangées supérieure ou médiane, situées en aval du vantail sont aptes à détecter le passage d'une personne ou d'un enfant de l'aval vers l'amont de la porte et à commander la fermeture du vantail pour interdire le retour de ladite personne.According to an advantageous version of the invention: said cells comprise at least two superimposed rows of cells, one of the rows extending on either side of the leaf above a line situated halfway up the frame and the other row being located in the vicinity of this line, said cells comprise three superimposed rows of cells, one of the rows extending on either side of the leaf above a line situated at mid-height of the frame, a second row being located in the vicinity of this line and a third row being located below this line, said cells comprise at least three groups of cells, each of these groups being assigned to different detection functions, a first group of cells is assigned to a detection function ensuring personal safety, a second group of cells is assigned to a detection function to allow the counting of people and a third group is assigned to a function of detection of unauthorized and / or fraudulent passages, - at least one cell can belong simultaneously to two groups of cells to fill different functions depending on the group of cells to which said cell is assigned, the cells of the upper row lying between the entry end of the frame and the leaf are capable of detecting the entry of an adult person and possibly two or several people close together, the cells of the middle row between the leaf and the exit end of the frame are capable of detecting the exit of a person after the opening of the leaf, - the cells of the lower row between the entry end of the frame and the leaf are able to detect the entry of a child, the detection of an adult pulling a trolley is r achieved by combining at least one concealed cell in the upper row simultaneously with the concealment of at least two concealed cells on the lower row, separated by an unblocked cell, the cells located near the leaf are assigned to security of the person against untimely closing of the leaf, - the cells of the upper or middle rows, located downstream of the leaf are capable of detecting the passage of a person or a child from downstream to upstream of the door and order the leaf to be closed to prevent the return of said person.
Selon une réalisation préférée de l'invention, le bâti renferme un micro- ordinateur adapté pour recevoir des informations d'un poste central extérieur de commande, d'un lecteur du ticket introduit dans la bouche d'entrée du bâti, des cellules de détection et pour commander par l'intermédiaire d'un automate et d'un variateur de fréquence le fonctionnement d'un moteur électrique pour déplacer le vantail vers les positions d'ouverture ou de fermeture.According to a preferred embodiment of the invention, the frame contains a microcomputer adapted to receive information from an external central control station, from a ticket reader introduced into the inlet mouth of the frame, from detection cells and to order via a PLC and a frequency converter the operation of an electric motor to move the leaf to the open or closed positions.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : la figure 1 est une vue en perspective d'une porte automatisée selon l'invention, la figure 2 est une vue en élévation, après enlèvement des panneaux latéraux et des capots supérieurs, de la porte automatisée selon l'invention, la figure 3 est une vue partielle de la porte automatisée, les capots supérieurs étant en place, la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 les capots supérieurs étant ouverts, - la figure 5 est une vue en élévation de l'extrémité avant de la porte automatisée, le vantail étant en position fermé, la figure 6 est une vue schématique d'une face latérale de la porte automatisée montrant l'emplacement des cellules de détection, la figure 7 est une vue schématique montrant un ticket en position entre deux courroies de transport et les têtes de lecture du lecteur, la figure 8 est une vue en plan montrant un ticket et un lecteur, la figure 9 est un schéma montrant les différents organes de commande de la porte automatisée, la figure 10 est une vue en perspective montrant le chemin de transport de la porte automatisée, les capots supérieurs étant ouverts, la figure 1 1 est une vue en coupe longitudinale partielle du chemin de transport montrant la jonction entre deux modules de transport, la figure 1 2 est une vue en plan partielle montrant le dessus du chemin de transport et la jonction entre deux modules, les figures 1 3, 14, 1 5 sont des vues schématiques en plan montrant trois modes de réalisation de la jonction entre deux modules de transport, la figure 16 est une vue schématique latérale de deux modules selon un autre mode de réalisation. la figure 17 est une vue en élévation et en coupe longitudinale partielle d'un basculeur et d'un dispositif de séparation, le basculeur étant en position inactive, la figure 18 est une vue analogue à la figure 17, le basculeur étant dans l'une de ses positions actives par rapport au dispositif de séparation, la figure 1 9 est une vue analogue aux figures 1 7 et 1 8, le basculeur étant en position d'évacuation vers un bac de stockage, la figure 20 est une vue analogue aux figures 17 à 19, le basculeur étant dans une autre position active située à 180° de la position représentée sur la figure 1 8, la figure 21 est une vue analogue à la figure 1 9, montrant une autre position d'évacuation vers un bac de stockage, la figure 22 est une vue analogue à la figure 17, montrant le basculeur dans une position dans laquelle l'un des ensembles de courroies est séparé de l'autre ensemble de courroies, la figure 23 est une vue en perspective montrant un dispositif de contrôle de la position d'une pièce mobile par rapport à une pièce de référence, la figure 24 est une vue en plan du dessus de la figure 23, la figure 24A est un schéma montrant une variante de la forme des bords des pièces mobile et de référence, la figure 25 est une vue en élévation et en coupe longitudinale d'un dispositif de séparation montrant une première position du guide et de la lame de coupe, la figure 26 est une vue analogue à la figure 25, à plus petite échelle, montrant le guide et la lame de coupe dans une seconde position, la figure 27 est une vue en plan de la lame de coupe et des cames portées par l'arbre du moteur électrique, la figure 28 est une vue en plan de la lame de coupe montrant une variante des moyens de commande de cette lame et du support du guide, la figure 29 est une vue en coupe schématique du support du guide et de la lame de coupe, les figures 30 et 31 sont chacune une vue schématique, similaire à la figure 6, d'une face latérale de la porte automatisée montrant l'emplacement des cellules de détection, dans des modes de réalisation comprenant 3 rangées de cellules, le mode de réalisation de la figure 31 comprenant des cellules additionnelles relativement au mode de réalisation de la figure 30 ; et, les figures 32 et 33, illustrent des regroupement des cellules en zones pour différents contrôles.Other features and advantages of the invention will appear in the description below. In the appended drawings, given by way of nonlimiting examples: FIG. 1 is a perspective view of an automated door according to the invention, FIG. 2 is an elevation view, after removal of the side panels and upper covers, of the automated door according to the invention, FIG. 3 is a partial view of the automated door, the upper covers being in place, FIG. 4 is a view similar to FIG. 3, the upper covers being open, - FIG. 5 is an elevation view of the front end of the automated door, the leaf being in the closed position, FIG. 6 is a schematic view of a side face of the automated door showing the location of the detection cells, FIG. 7 is a schematic view showing a ticket in position between two conveyor belts and the read heads of the reader, FIG. 8 is a plan view showing a ticket and a reader, FIG. 9 is a diagram showing the diff different control elements of the automated door, Figure 10 is a perspective view showing the transport path of the automated door, the upper covers being open, Figure 11 is a view in partial longitudinal section of the transport path showing the junction between two transport modules, FIG. 1 2 is a partial plan view showing the top of the transport path and the junction between two modules, Figures 1 3, 14, 1 5 are schematic plan views showing three embodiments of the junction between two transport modules, Figure 16 is a schematic side view of two modules according to another embodiment. Figure 17 is an elevational view in partial longitudinal section of a rocker and a separation device, the rocker being in the inactive position, Figure 18 is a view similar to Figure 17, the rocker being in the one of its active positions relative to the separation device, Figure 1 9 is a view similar to Figures 1 7 and 1 8, the rocker being in the evacuation position to a storage bin, Figure 20 is a view similar to Figures 17 to 19, the rocker being in another active position located 180 ° from the position shown in Figure 1 8, Figure 21 is a view similar to Figure 1 9, showing another position of discharge to a tank Figure 22 is a view similar to Figure 17 showing the rocker in a position in which one of the sets of belts is separated from the other set of belts, Figure 23 is a perspective view showing a control device the position of a moving part with respect to a reference part, FIG. 24 is a plan view from above of FIG. 23, FIG. 24A is a diagram showing a variant of the shape of the edges of the moving and reference parts FIG. 25 is a view in elevation and in longitudinal section of a separation device showing a first position of the guide and of the cutting blade, Figure 26 is a view similar to Figure 25, on a smaller scale, showing the guide and the cutting blade in a second position, Figure 27 is a plan view of the cutting blade and the cams carried by the shaft of the electric motor, FIG. 28 is a plan view of the cutting blade showing a variant of the means for controlling this blade and of the guide support, FIG. 29 is a schematic section view of the guide support and the cutting blade, FIGS. 30 and 31 are each a schematic view, similar to FIG. 6, of a side face of the automated door showing the location of the detection cells, in embodiments comprising 3 rows of cells, the embodiment of Figure 31 comprising additional cells relative to the embodiment of Figure 30; and, Figures 32 and 33, illustrate grouping of cells into zones for different controls.
Dans la réalisation représentée sur les figures 1 à 5, la porte automatisée 1 pour permettre ou interdire l'accès à un espace ou un véhicule de transport, en particulier à une salle d'embarquement ou à un avion, comprend un bâti vertical et allongé 2 constituant un boîtier fermé de forme parallélépipédique.In the embodiment shown in Figures 1 to 5, the automated door 1 to allow or prohibit access to a space or a transport vehicle, in particular a departure lounge or an airplane, comprises a vertical and elongated frame 2 constituting a closed housing of parallelepiped shape.
Ce bâti 2 porte un vantail 3 mobile entre une position de fermeture (voir figureThis frame 2 carries a leaf 3 movable between a closed position (see figure
5) dans laquelle ce vantail 3 forme une barrière interdisant le passage d'un passager le long du bâti 2 et une position d'ouverture dans laquelle le vantail 3 permet ce passage.5) in which this leaf 3 forms a barrier preventing the passage of a passenger along the frame 2 and an open position in which the leaf 3 allows this passage.
L'extrémité amont du bâti 2 relativement au sens de déplacement du passager comporte près de la face supérieure du bâti une bouche d'entrée 4 pour un ticket d'accès et l'extrémité aval du bâti 2 comporte, sur la face supérieure du bâti, une bouche de sortie 5 de ce ticket. Le bâti 2 renferme des moyens qui seront détaillés plus loin pour commander le déplacement du vantail 3 entre les deux positions précitées. Le bâti 2 comporte en outre, à sa partie supérieure, un chemin de transport 6 du ticket entre l'entrée 4 et la sortie 5 du ticket et des moyens de lecture du ticket.The upstream end of the frame 2 relative to the direction of movement of the passenger comprises near the upper face of the frame an inlet mouth 4 for an access ticket and the downstream end of the frame 2 comprises, on the upper face of the frame , an outlet 5 of this ticket. The frame 2 contains means which will be detailed below to control the movement of the leaf 3 between the two aforementioned positions. The frame 2 further comprises, at its upper part, a transport path 6 for the ticket between the input 4 and the output 5 of the ticket and means for reading the ticket.
Dans l'exemple représenté, la distance d (voir figure 3) entre le vantail 3 et la bouche de sortie 5 du ticket est telle que, lorsque le vantail 3 est dans la position interdisant le passage d'un passager, ce dernier ne puisse pas accéder à ladite sortie 5 du ticket pour prélever ce dernier.In the example shown, the distance d (see FIG. 3) between the leaf 3 and the outlet mouth 5 of the ticket is such that, when the leaf 3 is in the position preventing the passage of a passenger, the latter cannot not access said outlet 5 of the ticket to collect the latter.
Comme montré par les figures 1 et 5, le vantail 3 est solidaire du bâti 2 et est monté en rotation suivant un axe X - X' sensiblement horizontal s'étendant dans la direction de la longueur du bâti 2. Par ailleurs, dans la position interdisant le passage du passager, le vantailAs shown in Figures 1 and 5, the leaf 3 is integral with the frame 2 and is mounted for rotation along a substantially horizontal axis X - X 'extending in the direction of the length of the frame 2. Furthermore, in the position prohibiting the passage of the passenger, the leaf
3 présente une partie faisant saillie hors du bâti 2 ayant la forme d'un secteur circulaire, le bord circulaire 3a de ce secteur étant dirigé vers le haut, comme indiqué sur la figure 5.3 has a part projecting from the frame 2 having the shape of a circular sector, the circular edge 3a of this sector being directed upwards, as indicated in FIG. 5.
Les moyens pour commander le déplacement du vantail 3 sont constitués par la lecture d'un ticket valide, autorisant le déplacement dudit vantail 3.The means for controlling the movement of the leaf 3 consist of reading a valid ticket, authorizing the movement of said leaf 3.
Comme on le voit sur les figures 2 et 6, la face latérale 2a du bâti 2 adjacente au passage du passager comporte des cellules de détection C1 , C2, ... C33 coopérant avec des moyens interdisant l'ouverture du vantail 3, lorsque ces cellules détectent une situation anormale. Dans le cas de la figure 2, il existe trois rangées de cellules. Dans le cas de la figure 6, la face latérale 2a du bâti 2 porte deux rangées superposées de cellules. La rangée supérieure de celllules C1 à C1 2 s'étend de part et d'autre du vantail 3 au-dessus de la ligne L située à mi-hauteur du bâti 2 et l'autre rangée comportant les cellules C23 à C31 est située au voisinage de cette ligne.As seen in Figures 2 and 6, the side face 2a of the frame 2 adjacent to the passenger passage includes detection cells C1, C2, ... C33 cooperating with means preventing the opening of the leaf 3, when these cells detect an abnormal situation. In the case of Figure 2, there are three rows of cells. In the case of FIG. 6, the lateral face 2a of the frame 2 carries two superimposed rows of cells. The upper row of cells C1 to C1 2 extends on either side of the leaf 3 above the line L located halfway up the frame 2 and the other row comprising the cells C23 to C31 is located at neighborhood of this line.
Dans un autre mode de réalisation, les cellules C1 , C2, ... C33 comprennent trois rangées superposées de cellules, l'une des rangées s'étendant de part et d'autre du vantail 3 au-dessus d'une ligne L située à mi- hauteur du bâti 2, une seconde rangée étant située au voisinage de cette ligne L et une troisième rangée étant située en dessous de cette ligne L.In another embodiment, the cells C1, C2, etc. C33 comprise three superimposed rows of cells, one of the rows extending on either side of the leaf 3 above a line L situated at mid-height of the frame 2, a second row being located in the vicinity of this line L and a third row being situated below this line L.
Les cellules ci-dessus comprennent au moins trois groupes de cellules, chacun de ces groupes étant affecté à des fonctions de détection différentes. Un premier groupe de cellules est affecté à une fonction de détection assurant la sécurité du passager, un deuxième groupe de cellules est affecté à une fonction de détection pour permettre le comptage des passagers et un troisième groupe est affecté à une fonction de détection des passages non autorisés et / ou frauduleux.The above cells comprise at least three groups of cells, each of these groups being assigned to different detection functions. A first group of cells is assigned to a detection function ensuring passenger safety, a second group of cells is assigned to a detection function to allow passenger counting and a third group is assigned to a detection function for non-passenger traffic. authorized and / or fraudulent.
Au moins une cellule peut appartenir simultanément à deux groupes de cellules pour remplir des fonctions différentes suivant le groupe de cellules auquel cette cellule est affectée.At least one cell can belong to two groups of cells simultaneously to perform different functions depending on the group of cells to which this cell is assigned.
Les cellules C1 à C8 de la rangée supérieure comprise entre l'extrémité d'entrée 4 du bâti et le vantail 3 sont aptes à détecter l'entrée d'un passager adulte et éventuellement le passage non autorisé de deux ou plusieurs passagers rapprochés.The cells C1 to C8 of the upper row between the entry end 4 of the frame and the leaf 3 are capable of detecting the entry of an adult passenger and possibly the unauthorized passage of two or more close passengers.
Les cellules de la rangée médiane comprise entre le vantail 3 et l'extrémité de sortie 7 du bâti 2 sont aptes à détecter la sortie d'un passager après l'ouverture du vantail 3.The cells of the middle row between the leaf 3 and the exit end 7 of the frame 2 are capable of detecting the exit of a passenger after the leaf 3 has opened.
Les cellules de la rangée inférieure comprise entre l'extrémité d'entrée 4 du bâti et le vantail 3 sont aptes à détecter l'entrée d'un enfant.The cells of the lower row between the entry end 4 of the frame and the leaf 3 are capable of detecting the entry of a child.
La détection d'un adulte tirant un trolley est réalisée par la combinaison d'au moins une cellule occultée de la rangée supérieure simultanément à l'occultation d'au moins deux cellules occultées sur la rangée inférieure, séparées par une cellule non occultée.The detection of an adult pulling a trolley is carried out by the combination of at least one concealed cell of the upper row simultaneously with the concealment of at least two concealed cells on the lower row, separated by a non-concealed cell.
Les cellules situées près du vantail 3 sont affectées à la sécurité du passager contre la fermeture intempestive du vantail.The cells located near leaf 3 are assigned to passenger safety against inadvertent closing of the leaf.
Les cellules des rangées supérieure ou médiane, situées en aval du vantail sont aptes à détecter le passage d'une personne ou d'un enfant de l'aval vers l'amont de la porte et à commander la fermeture du vantail pour interdire le retour de cette personne.The cells in the upper or middle rows, located downstream of the leaf, are able to detect the passage of a person or child from downstream to the upstream of the door and to control the closing of the leaf to prevent return of this person.
Le bâti 2 renferme (voir figure 9) un micro-ordinateur 8 adapté pour recevoir des informations d'un poste central extérieur de commande 9, d'un lecteur 10 du ticket introduit dans la bouche d'entrée 4 du bâti, des cellules de détection C1 ... C33. Le micro-ordinateur 8 commande également par l'intermédiaire d'un automate 1 1 et d'un variateur de fréquence 1 2 le fonctionnement d'un moteur électrique 1 3 pour déplacer le vantail 3, ou un second vantail vers la position d'ouverture ou de fermeture.The frame 2 contains (see FIG. 9) a microcomputer 8 adapted to receive information from an external central control station 9, from a reader 10 for the ticket introduced into the inlet mouth 4 of the frame, detection C1 ... C33. The microcomputer 8 also controls, via a controller 1 1 and a frequency converter 1 2, the operation of an electric motor 1 3 to move the leaf 3, or a second leaf to the open or closed position.
Le micro-ordinateur 8 reçoit également des informations 8a, des cellules, des moteurs 1 3 et des divers modules contenus dans le bâti 2 qui seront détaillés plus loin.The microcomputer 8 also receives information 8a, cells, motors 1 3 and various modules contained in the frame 2 which will be detailed below.
Comme montré par la figure 8, le ticket 14 comporte une piste magnétique 1 5. Le bâti 2 renferme quatre têtes de lecture 1 6, 17, 18, 1 9 de cette piste magnétique, aptes à lire cette dernière, quelle que soit la position suivant laquelle le ticket est introduit dans l'entrée 4. Le dispositif peut également fonctionner avec deux têtes de lecture pour une même face du billet. Dans ce cas, lorsque la piste magnétique 1 5 n'est pas située dans l'alignement de l'une des deux des deux têtes de lecture, le ticket est acheminé vers un module de retournement 24 pour le retourner puis le faire revenir vers les têtes de lecture. Par ailleurs, le bâti 2 comporte en outre près de l'extrémité 7 de sortie du ticket, un module 20 pour découper le ticket et détacher de celui-ci un couponAs shown in Figure 8, the ticket 14 has a magnetic strip 1 5. The frame 2 contains four read heads 1 6, 17, 18, 1 9 of this magnetic strip, capable of reading the latter, whatever the position according to which the ticket is inserted in entry 4. The device can also operate with two reading heads for the same face of the ticket. In this case, when the magnetic strip 1 5 is not located in alignment with one of the two of the two read heads, the ticket is routed to a turning module 24 to turn it over and then return it to the read heads. Furthermore, the frame 2 further comprises near the outlet end 7 of the ticket, a module 20 for cutting the ticket and detaching from it a coupon
21 (voir figure 8) destiné à être prélevé par le passager, et un ou deux magasins 50, 51 (voir figure 2) pour récupérer la partie restante 23 du ticket.21 (see Figure 8) intended to be collected by the passenger, and one or two stores 50, 51 (see Figure 2) to recover the remaining part 23 of the ticket.
D'autre part, le bâti 2 comporte entre le chemin de déplacement 6 du ticket et le module 20 pour découper le ticket, un module 24 pour retourner ce dernier. Ce module 24 ainsi que le module pour découper le ticket seront décrits en détail plus loin.On the other hand, the frame 2 comprises between the movement path 6 of the ticket and the module 20 for cutting the ticket, a module 24 for returning the latter. This module 24 as well as the module for cutting the ticket will be described in detail below.
Le bâti 2 renferme en outre une imprimante (non représentée) pour imprimer un second ticket différent du ticket lu par les moyens de lecture, cette imprimante étant commandée en fonction des données lues par un lecteur et des informations reçues du poste extérieur de commande 9.The frame 2 also contains a printer (not shown) for printing a second ticket different from the ticket read by the reading means, this printer being controlled as a function of the data read by a reader and of information received from the external control station 9.
Dans l'exemple représenté, le bâti 2 comporte un second vantail monté de façon pivotante à l'intérieur du bâti, à proximité du premier vantail, sur un axe X - X' commun avec ce dernier, ce vantail faisant en position de fermeture, saillie sur la face du bâti 2 opposée à celle sur laquelle fait saillie le premier vantail lorsqu'il est en position de fermeture. Dans l'exemple illustré par la figure 1 , la porte comporte un second bâtiIn the example shown, the frame 2 comprises a second leaf pivotally mounted inside the frame, near the first leaf, on an axis X - X 'common with the latter, this leaf making in the closed position, protrusion on the face of the frame 2 opposite to that on which protrudes the first leaf when it is in the closed position. In the example illustrated in Figure 1, the door has a second frame
2c parallèle au premier et délimitant le passage. Ce second bâti 2c comporte un second vantail 3b coopérant avec le premier vantail 3, l'ouverture du premier et du second vantail étant commandée par la lecture d'un billet valide et les moyens associés à l'ouverture du passage.2c parallel to the first and delimiting the passage. This second frame 2c comprises a second leaf 3b cooperating with the first leaf 3, the opening of the first and of the second leaf being controlled by reading a valid ticket and the means associated with the opening of the passage.
Par ailleurs, la porte peut comporter une signalétique sonore ou visuelle associée à chaque situation normale ou anormale de passage.Furthermore, the door may include audible or visual signage associated with each normal or abnormal passage situation.
En outre, la porte selon l'invention peut présenter une architecture symétrique adaptée pour permettre le passage soit dans un sens, soit dans le sens inverse.In addition, the door according to the invention may have a symmetrical architecture adapted to allow passage either in one direction or in the opposite direction.
La porte que l'on vient de décrire est entièrement automatisée. Le passager introduit son ticket à l'entrée 4 du bâti 2. Les têtes de lecture 16 à 19 détectent la position du ticket et lisent la piste magnétique. Ce ticket est validé par le micro-ordinateur 8 en relation avec le poste central extérieur 9. En cas d'anomalie, le vantail 3 ne s'ouvre pas. Les cellules latérales du bâti détectent si le passager est dans une situation normale. Dans l'affirmative, le vantail 3 peut s'ouvrir. Tant que le vantail 3 est fermé, le passager ne peut prélever le coupon de son ticket à la sortie.The door just described is fully automated. The passenger introduces his ticket at the entrance 4 of the frame 2. The read heads 16 to 19 detect the position of the ticket and read the magnetic strip. This ticket is validated by the microcomputer 8 in connection with the external central station 9. In the event of an anomaly, the leaf 3 does not open. The side cells of the frame detect if the passenger is in a normal situation. If so, leaf 3 can open. As long as leaf 3 is closed, the passenger cannot withdraw the coupon from his ticket at the exit.
Après ouverture du vantail, les cellules détectent la sortie du passager et le module 20 découpe le ticket pour détacher le coupon 21 et l'éjecter à l'extérieur. Le passager peut alors récupérer le coupon.After opening the leaf, the cells detect the passenger's exit and the module 20 cuts the ticket to detach the coupon 21 and eject it outside. The passenger can then collect the coupon.
Les figures 10 à 16 représentent un dispositif 30 pour transporter des documents plats, tels que tickets, cartes et analogues sur des modules de transport alignés les uns avec les autres. Ce dispositif est contenu dans la partie supérieure du bâti 2.Figures 10 to 16 show a device 30 for transporting flat documents, such as tickets, cards and the like on transport modules aligned with each other. This device is contained in the upper part of the frame 2.
Dans l'exemple des figures 1 1 , 1 2 et 13, chaque module de transport 31 , 32 comporte deux courroies parallèles 34, 35 ; 34a, 35a enroulées chacune à leurs extrémités opposées sur deux poulies 36, 37 ; 36a, 37a montées en rotation sur des axes 38, 39 fixes par rapport à un bâti 40, 41 . Chacune des deux courroies parallèles (voir figure 1 1 ) est disposée en contact longitudinalement avec une autre courroie telle que 42, 43 de sorte que les documents soient maintenus entre deux paires superposées de courroies et entraînés par le déplacement de ces dernières.In the example of Figures 1 1, 1 2 and 13, each transport module 31, 32 comprises two parallel belts 34, 35; 34a, 35a each wound at their opposite ends on two pulleys 36, 37; 36a, 37a mounted in rotation on axes 38, 39 fixed relative to a frame 40, 41. Each of the two parallel belts (see Figure 1 1) is arranged in longitudinal contact with another belt such as 42, 43 so that the documents are held between two superimposed pairs of belts and driven by the movement of the latter.
On voit sur les figures 12 et 13, que les extrémités des courroies 34, 35 de l'un des modules sont situées au-delà des extrémités des courroies 34a, 35a du module voisin. Ainsi, les courroies 34a, 35a du module 32 sont imbriquées dans celles du module 31 , de sorte qu'il n'existe aucune discontinuité à la jonction des deux modules.It can be seen in FIGS. 12 and 13 that the ends of the belts 34, 35 of one of the modules are located beyond the ends of the belts 34a, 35a of the neighboring module. Thus, the belts 34a, 35a of the module 32 are nested in those of the module 31, so that there is no discontinuity at the junction of the two modules.
On voit également sur la figure 1 2 que l'axe 38 de rotation des deux poulies 36, 37 de l'un des modules est sensiblement aligné avec l'axe 39 de rotation des deux poulies 36a, 37a du module voisin.It is also seen in Figure 1 2 that the axis 38 of rotation of the two pulleys 36, 37 of one of the modules is substantially aligned with the axis 39 of rotation of the two pulleys 36a, 37a of the neighboring module.
Par ailleurs, ces deux axes de rotation alignés, sont physiquement différents, de façon à définir un espace libre 44 entre les deux poulies de l'un des modules et les deux poulies de l'autre module, qui permet le remplacement des courroies. La figure 1 1 montre également que pour chaque module, les poulies des deux paires superposées de courroies, sont à chaque extrémité de celles-ci, situées au droit l'une de l'autre.Furthermore, these two aligned axes of rotation are physically different, so as to define a free space 44 between the two pulleys of one of the modules and the two pulleys of the other module, which allows the belts to be replaced. Figure 1 1 also shows that for each module, the pulleys of the two superimposed pairs of belts, are at each end thereof, located at right of one another.
En variante (voir figure 1 6), pour chaque module, les poulies 38a, 38 des deux paires superposées de courroies 35, 42 ; 35a, 43 pourraient à chaque extrémité de celles-ci être décalées axialement l'une de l'autre.As a variant (see FIG. 1 6), for each module, the pulleys 38a, 38 of the two superimposed pairs of belts 35, 42; 35a, 43 could at each end of these be offset axially from one another.
Dans la variante représentée sur la figure 14, le module à deux paires de courroies parallèles 34, 35 est bordé de chaque côté par un module ne comportant qu'une seule courroie 34a relativement large, placée sous une autre courroie identique. Dans la variante illustrée par la figure 1 5 les axes 38 et 39 des poulies de deux modules adjacents ne sont pas alignés, mais décalés, de sorte que les extrémités des courroies 34, 35 ; 34a, 35a sont davantage imbriquées les unes dans les autres.In the variant shown in FIG. 14, the module with two pairs of parallel belts 34, 35 is bordered on each side by a module comprising only one relatively wide belt 34a, placed under another identical belt. In the variant illustrated in Figure 1 5 the axes 38 and 39 of the pulleys of two adjacent modules are not aligned, but offset, so that the ends of the belts 34, 35; 34a, 35a are more interwoven with one another.
L'absence de discontinuité du chemin de transport 6 des documents permet d'éviter tout risque de blocage de ceux-ci.The absence of discontinuity in the transport path 6 of the documents makes it possible to avoid any risk of blockage thereof.
La figure 10 montre d'autre part, que chaque module de transport est recouvert par un capot 45, 46, 47 pouvant s'ouvrir et se refermer indépendamment des capots des autres modules. Ces capots facilitent la maintenance du chemin de transport des tickets.Figure 10 shows on the other hand, that each transport module is covered by a cover 45, 46, 47 which can open and close independently of the covers of the other modules. These covers facilitate the maintenance of the ticket transport path.
Par ailleurs, les courroies et les poulies supérieures peuvent être montées sur un bâti détachable par pivotement par rapport aux courroies et aux poulies inférieures.Furthermore, the belts and the upper pulleys can be mounted on a detachable frame by pivoting with respect to the belts and the lower pulleys.
Selon une particularité importante de l'invention, les modules sont indépendants les uns des autres et interchangeables.According to an important feature of the invention, the modules are independent of each other and interchangeable.
Ainsi le dispositif de transport selon l'invention peut comprendre plusieurs modules de transport, certains de ces modules comportant une fonction supplémentaire choisie parmi les suivantes : lecture du document transporté, retournement du document, coupe du document, impression du document.Thus, the transport device according to the invention can comprise several transport modules, some of these modules comprising an additional function chosen from the following: reading the transported document, turning the document over, cutting the document, printing the document.
Les figures 17 à 22 représentent en détail le module de retournement 24 évoqué plus haut qui précède le dispositif de séparation 20 du ticket en deux parties, l'une de ces parties étant distribuée à la sortie 5 du dispositif de séparation. Ce module de retournement 24 est adapté pour que la partie distribuée du ticket ou coupon soit toujours la même quelle que soit le sens suivant lequel le ticket est introduit dans l'entrée 4 de la porte automatisée.FIGS. 17 to 22 show in detail the turning module 24 mentioned above which precedes the device for separating the ticket 20 into two parts, one of these parts being distributed at the outlet 5 of the separation device. This reversal module 24 is adapted so that the distributed part of the ticket or coupon is always the same regardless of the direction in which the ticket is introduced into the input 4 of the automated door.
Le module de retournement 24 comprend en amont du dispositif de séparation 20, un organe comportant des moyens pour maintenir le ticket et pour accomplir les opérations suivantes : diriger le ticket vers le dispositif de séparation 20, si la partie à détacher et à distribuer est située à l'avant, retourner de 180° le document, si la partie à détacher est située à l'arrière, puis diriger le ticket vers le dispositif de séparation 20.The reversing module 24 comprises, upstream of the separation device 20, a member comprising means for holding the ticket and for performing the following operations: directing the ticket towards the separation device 20, if the part to be detached and dispensed is located at the front, turn the document 180 °, if the part to be detached is located at the rear, then direct the ticket towards the separation device 20.
Le module de retournement 24, comprend en outre des moyens pour diriger vers un bac de collecte 50 ou 51 (voir figure 2) la partie restante du document.The turning module 24, furthermore comprises means for directing the remaining part of the document towards a collection bin 50 or 51 (see FIG. 2).
Comme montré par exemple par la figure 1 7, le module 24 comprend un basculeur 52 monté en rotation autour d'un axe Y -Y' perpendiculaire au trajet du ticket, comportant des moyens pour maintenir le ticket, ce basculeurAs shown for example in Figure 1 7, the module 24 comprises a rocker 52 rotatably mounted about an axis Y -Y 'perpendicular to the path of the ticket, comprising means for holding the ticket, this rocker
52 comportant une extrémité d'entrée 53 pour le ticket et une extrémité de sortie 54 pour ce dernier. Ce basculeur 52 est mobile en rotation entre une position dans laquelle (voir figure 17) l'extrémité d'entrée 53 de ce basculeur est en regard d'un module de transport du ticket, une position dans laquelle (voir figure 1 8) l'extrémité de sortie 54 du basculeur 52 est en regard de l'entrée 55 du dispositif de séparation 20 et une position située à 180° de la précédente, dans laquelle (voir figure 20) l'extrémité d'entrée 53 du basculeur 24 est en regard de l'entrée 55 du dispositif de séparation 20.52 having an entry end 53 for the ticket and an end of exit 54 for the latter. This rocker 52 is movable in rotation between a position in which (see Figure 17) the inlet end 53 of this rocker is opposite a ticket transport module, a position in which (see Figure 1 8) l the outlet end 54 of the rocker 52 is opposite the inlet 55 of the separation device 20 and a position located 180 ° from the previous one, in which (see FIG. 20) the inlet end 53 of the rocker 24 is opposite the entry 55 of the separation device 20.
Le basculeur 52 comporte en outre, des moyens pour déplacer le ticket entre les extrémités d'entrée 53 et de sortie 54 du basculeur. Les figures 1 9 et 21 montrent d'autre part que le basculeur 52 est en outre mobile en rotation entre l'une quelconque des positions représentées sur les figures 1 8 et 20 et deux positions intermédiaires entre celles-ci dans lesquelles l'extrémité d'entrée 53 ou de sortie 54 du basculeur n'est pas en regard avec l'entrée 55 du dispositif de séparation 20 mais en regard d'un bac de collecte 50, 51 de la partie restante du ticket.The rocker 52 further comprises means for moving the ticket between the inlet 53 and outlet 54 ends of the rocker. Figures 1 9 and 21 show on the other hand that the rocker 52 is further movable in rotation between any of the positions shown in Figures 1 8 and 20 and two intermediate positions between them in which the end d input 53 or output 54 of the rocker is not opposite the input 55 of the separation device 20 but opposite a collection bin 50, 51 of the remaining part of the ticket.
Le basculeur 52 comporte également des moyens pour déplacer la partie restante du ticket vers le bac de collecte 50, 51 , lorsqu'il se trouve dans les positions intermédiaires ci-dessus.The rocker 52 also includes means for moving the remaining part of the ticket towards the collection bin 50, 51, when it is in the above intermediate positions.
Dans l'exemple des figures 17 à 22, les moyens pour maintenir et pour déplacer le ticket comprennent deux paires de courroies 56, 57 enroulées sur des poulies 58, 59, 60, 61 , les courroies prenant appui de part et d'autre du ticket pour maintenir celui-ci et le déplacer par rotation des poulies 58, 59, 60, 61 dans un sens ou dans un autre sens. La rotation du basculeur 52 entre les différentes positions est commandée par un moteur électrique du type pas à pas.In the example of FIGS. 17 to 22, the means for holding and for moving the ticket comprise two pairs of belts 56, 57 wound on pulleys 58, 59, 60, 61, the belts taking support on either side of the ticket to hold it and move it by rotation of the pulleys 58, 59, 60, 61 in one direction or in another direction. The rotation of the rocker 52 between the different positions is controlled by an electric motor of the stepping type.
La rotation des poulies 58 à 61 est commandée par un moteur électrique également du type pas à pas.The rotation of the pulleys 58 to 61 is controlled by an electric motor also of the stepping type.
La figure 22 montre que l'ensemble constitué par l'une des paires de courroies 56 et les poulies 58, 59 correspondantes peut être séparé de l'ensemble constitué par l'autre paire de courroies 57 et les poulies correspondantes 60, 61 par rotation de l'un des ensembles par rapport à l'autre pour assurer la maintenance et le cas échéant intervenir en cas de blocage d'un ticket.FIG. 22 shows that the assembly constituted by one of the pairs of belts 56 and the corresponding pulleys 58, 59 can be separated from the assembly constituted by the other pair of belts 57 and the corresponding pulleys 60, 61 by rotation of one of the sets with respect to the other to ensure maintenance and, if necessary, intervene in the event of a ticket being blocked.
Comme indiqué plus haut, le module de transport du ticket vers le basculeur 52 est associé à des têtes de lecture du ticket aptes à détecter la position des deux parties du ticket par rapport à son sens de déplacement.As indicated above, the module for transporting the ticket to the rocker 52 is associated with ticket reading heads capable of detecting the position of the two parts of the ticket with respect to its direction of movement.
Ces têtes de lecture coopèrent avec le micro-ordinateur 8 (voir figure 9) pour commander la rotation du basculeur 52 entre les diverses positions et le déplacement du ticket dans ce basculeur.These read heads cooperate with the microcomputer 8 (see FIG. 9) to control the rotation of the rocker 52 between the various positions and the movement of the ticket in this rocker.
Par ailleurs, les diverses positions du basculeur 52 sont détectées par des capteurs qui seront détaillés plus loin.Furthermore, the various positions of the rocker 52 are detected by sensors which will be detailed later.
Dans l'exemple des figures 17 à 22, le dispositif de séparation 20 est un dispositif de découpe du ticket en deux parties. L'entrée 55 du dispositif de séparation 20, comprend un guide 70 pour guider l'entrée du ticket dans le dispositif. Ce guide 70 s'étend sensiblement dans la direction du ticket maintenu entre les deux paires de courroies 56, 57 du basculeur 52, lorsque ce dernier est dans l'une des positions mentionnées ci-dessus en regard de l'entrée 55 du dispositif de séparation 20.In the example of FIGS. 17 to 22, the separation device 20 is a device for cutting the ticket into two parts. The inlet 55 of the separation device 20 includes a guide 70 to guide the entry of the ticket into the device. This guide 70 extends substantially in the direction of the ticket held between the two pairs of belts 56, 57 of the rocker 52, when the latter is in one of the positions mentioned above opposite the entry 55 of the device. separation 20.
Ainsi comme expliqué ci-dessus, le basculeur 52 permet de présenter à l'entrée 55 du dispositif de séparation 20, un ticket orienté dans la bonne direction c'est-à-dire avec le coupon détachable situé à l'avant, destiné au passager ayant franchi la porte automatisée selon l'invention.Thus, as explained above, the rocker 52 makes it possible to present at the entry 55 of the separation device 20, a ticket oriented in the right direction, that is to say with the detachable coupon located at the front, intended for the passenger having passed the automated door according to the invention.
L'ensemble des opérations ci-dessus est entièrement automatisé et contrôlé par le micro-ordinateur 8.All of the above operations are fully automated and controlled by the microcomputer 8.
Les figures 23 et 24 représentent un dispositif de contrôle de la position d'une partie du basculeur 52 par rapport à une référence fixe 63. Ce dispositif comprend une cellule 64 émettrice d'un faisceau lumineux conique 67 fixée à une partie 65 fixe par rapport au bâti 2.FIGS. 23 and 24 represent a device for controlling the position of a part of the rocker 52 relative to a fixed reference 63. This device comprises a cell 64 emitting a conical light beam 67 fixed to a part 65 fixed relative to to frame 2.
Le faisceau lumineux conique 67 est dirigé vers la pièce de référence fixeThe conical light beam 67 is directed towards the fixed reference part
63 et vers un récepteur 66 disposé en regard de la face de la pièce de référence fixe 63 opposée à la cellule 64, mais susceptible de capter la partie du faisceau lumineux conique 67 qui n'est pas masquée par la pièce de référence 63. La pièce mécanique mobile 1 52 comporte une partie 68 susceptible de couper le faisceau lumineux conique 67 lorsqu'elle est dans la position à contrôler en regard du récepteur 66 à la limite du recouvrement avec la pièce de référence fixe 63.63 and towards a receiver 66 arranged opposite the face of the fixed reference piece 63 opposite the cell 64, but capable of picking up the part of the conical light beam 67 which is not masked by the reference piece 63. The movable mechanical part 1 52 has a part 68 capable of cutting the conical light beam 67 when it is in the position to be checked opposite the receiver 66 at the limit of overlap with the fixed reference piece 63.
Dans l'exemple représenté sur la figure 23, la pièce de référence 63 est une patte faisant saillie perpendiculairement d'une plaque plane fixe 65. Cette patte 63 est parallèle à la partie 68 de la pièce mobile 1 52. La partie 68 comporte un bord supérieur 68a susceptible d'être aligné avec le bord inférieur 63a de la patte 63 lorsque la pièce mobile 1 52 est dans la position à contrôler. Le récepteur 66 est placé légèrement sous le bord inférieur 63a de la patte, de telle sorte que lorsque le bord supérieur 68a de la partie 68 de la pièce mobile 1 52 est aligné avec le bord inférieur 63a de la patte 63, le récepteur 66 détecte une coupure totale du faisceau lumineux 67 émis par la cellule 64.In the example shown in Figure 23, the reference piece 63 is a tab projecting perpendicularly from a fixed flat plate 65. This tab 63 is parallel to the part 68 of the movable part 1 52. The part 68 has a upper edge 68a capable of being aligned with the lower edge 63a of the tab 63 when the movable part 1 52 is in the position to be checked. The receiver 66 is placed slightly under the lower edge 63a of the tab, so that when the upper edge 68a of the part 68 of the moving part 1 52 is aligned with the lower edge 63a of the tab 63, the receiver 66 detects a total cut of the light beam 67 emitted by the cell 64.
Dans l'exemple représenté, la pièce mobile 1 52 est une pièce mobile en rotation vers au moins une position limite à contrôler, à savoir celle représentée sur les figures 23 et 24. Cette pièce mobile fait partie du basculeur décrit plus haut qui est mobile en rotation entre plusieurs positions pour diriger directement un ticket ou en le retournant après rotation de 180° de ce basculeur vers le dispositif de séparation 20 du ticket en deux parties. Le dispositif représenté sur les figures 23 et 24 fonctionne de la façon suivante :In the example shown, the movable part 1 52 is a movable part in rotation towards at least one limit position to be checked, namely that shown in Figures 23 and 24. This movable part is part of the rocker described above which is movable in rotation between several positions to direct a ticket directly or by turning it after 180 ° rotation of this rocker towards the device 20 for separating the ticket into two parts. The device shown in Figures 23 and 24 operates as follows:
La position limite à contrôler est celle, dans laquelle, le bord 68a de la pièce mobile 1 52 après avoir tourné d'un certain angle arrive dans l'alignement du bord 63a de la référence fixe 63. Peu avant, cette position limite, le faisceau lumineux 67 émis par la cellule 64 est diaphragmé par le bord supérieur 68a de la partie 68 de la pièce 52 et par le bord inférieur 63a de la pièce de référence 63. De ce fait, le récepteur 66 ne capte que la partie du faisceau lumineux 67 qui passe à travers le diaphragme précité.The limit position to be checked is that in which the edge 68a of the movable part 1 52 after having turned a certain angle arrives in alignment with the edge 63a of the fixed reference 63. Shortly before, this limit position, the light beam 67 emitted by cell 64 is diaphragmed by the upper edge 68a of the part 68 of the part 52 and by the lower edge 63a of the reference part 63. As a result, the receiver 66 picks up only the part of the beam luminous 67 which passes through the aforementioned diaphragm.
Lorsque le bord supérieur 68a de la pièce 52 arrive exactement dans l'alignement du bord 63a de la référence fixe 63, le faisceau 67 est totalement masqué par la partie 68 et par la référence 63, de sorte que le récepteur 66 ne capte plus de lumière. Le signal électrique correspondant à cette situation peut alors commander l'arrêt du moteur qui entraîne en rotation la pièce mobile 52, à savoir le basculeur dans l'exemple considéré.When the upper edge 68a of the part 52 arrives exactly in alignment with the edge 63a of the fixed reference 63, the beam 67 is completely masked by the part 68 and by the reference 63, so that the receiver 66 no longer picks up light. The electrical signal corresponding to this situation can then order the stopping of the motor which rotates the moving part 52, namely the rocker in the example considered.
Dans le cas du basculeur 52 représenté sur les figures 17 à 22, la position limite dans laquelle la sortie 54 ou son entrée 53 doit être alignée avec l'entrée 55 du dispositif de séparation 20 est détectée par le récepteur 66 d'un faisceau lumineux qui coopère avec la pièce fixe de référence 63 et avec la partie 68 du basculeur 52 ou avec une partie de ce dernier décalée de 180° par rapport à la partie 68.In the case of the rocker 52 shown in FIGS. 17 to 22, the limit position in which the outlet 54 or its inlet 53 must be aligned with the inlet 55 of the separation device 20 is detected by the receiver 66 of a light beam which cooperates with the fixed reference part 63 and with the part 68 of the rocker 52 or with a part of the latter offset by 180 ° relative to the part 68.
Dans l'exemple des figures 17 à 22, le récepteur 66 et la pièce de référence 63 sont fixés à la partie supérieure du dispositif de séparation 20.In the example of FIGS. 17 to 22, the receiver 66 and the reference piece 63 are fixed to the upper part of the separation device 20.
Dans l'exemple représenté, le bord supérieur 68a de la partie 68 et le bord inférieur 63a de la patte 63 sont rectilignes.In the example shown, the upper edge 68a of the part 68 and the lower edge 63a of the tab 63 are rectilinear.
Dans une variante représentée sur la figure 24A, les bords supérieur 68a et inférieur 63a des pièces ci-dessus présentent une forme arrondie concave, de telle sorte que lorsque la position limite à contrôler est atteinte, les deux formes se coupent selon un point.In a variant shown in FIG. 24A, the upper edges 68a and lower 63a of the above parts have a concave rounded shape, so that when the limit position to be checked is reached, the two shapes intersect at a point.
Cette variante permettrait d'améliorer encore davantage la précision du contrôle de position.This variant would further improve the accuracy of position control.
Le dispositif ci-dessus peut s'appliquer à la mesure des distances, des angles et des vitesses de rotation.The above device can be applied to the measurement of distances, angles and rotational speeds.
Les figures 25 et 26 représentent le dispositif de séparation 20 qui est disposé à la suite du module de retournement 24. Le dispositif de séparation 20 comprend un guide 70 dont l'entrée 55 est disposée en regard de la sortie 54 du basculeur pour guider le déplacement du ticket vers la sortie 5. Le dispositif de séparation 20 comprend d'autre part une lame de couteau 71 qui est mobile en translation entre une position (voir figure 25) écartée de la trajectoire du ticket définie par le guide 70 et une position (voir figure 26) dans laquelle la lame de couteau 71 coupe la trajectoire ci-dessus, c'est-à-dire sépare le ticket en deux parties. Par ailleurs, le guide 70 est mobile entre une position (voir figure 25) espacée de la sortie du basculeur 24, dans laquelle la lame de coupe 71 est dans la position espacée et une position (voir figure 26) rapprochée de la sortie du basculeur dans laquelle la lame 71 est dans la position dans laquelle elle coupe la trajectoire du ticket pour le séparer en deux parties.FIGS. 25 and 26 represent the separation device 20 which is arranged following the turning module 24. The separation device 20 comprises a guide 70 the inlet 55 of which is disposed opposite the outlet 54 of the rocker to guide the displacement of the ticket towards the exit 5. The separation device 20 further comprises a knife blade 71 which is movable in translation between a position (see FIG. 25) spaced from the trajectory of the ticket defined by the guide 70 and a position (see Figure 26) in which the knife blade 71 intersects the above path, that is to say separates the ticket into two parts. Furthermore, the guide 70 is movable between a position (see FIG. 25) spaced from the outlet of the rocker 24, in which the cutting blade 71 is in the spaced position and a position (see FIG. 26) brought closer to the output of the rocker in which the blade 71 is in the position in which it cuts the trajectory of the ticket to separate it into two parts.
Cette disposition améliore le guidage du ticket dans le dispositif de séparation pour éviter tout risque de blocage. Le dispositif de séparation 20 comprend des moyens pour commander le déplacement de la lame de coupe 71 et des moyens pour commander le déplacement du guide 70 entre les deux positions précitées. Ces moyens sont adaptés pour commander le déplacement de la lame de coupe 71 lorsque le ticket est en partie dégagé de la sortie 70 tout en étant encore en partie engagé dans le guide et en partie engagé dans le transporteur 79 décrit plus loin.This arrangement improves the guidance of the ticket in the separation device to avoid any risk of blockage. The separation device 20 comprises means for controlling the movement of the cutting blade 71 and means for controlling the movement of the guide 70 between the two aforementioned positions. These means are suitable for controlling the movement of the cutting blade 71 when the ticket is partly released from the outlet 70 while still being partly engaged in the guide and partly engaged in the conveyor 79 described below.
Dans l'exemple représenté les moyens pour commander le déplacement de la lame de coupe 71 comprennent (voir figure 27) une came 72 solidaire d'un arbre 73 entraîné en rotation par un moteur électrique. Cette came 72 coopère avec les bords d'une fenêtre 74 pratiquée dans la lame de coupe 71 .In the example shown, the means for controlling the movement of the cutting blade 71 comprise (see FIG. 27) a cam 72 secured to a shaft 73 driven in rotation by an electric motor. This cam 72 cooperates with the edges of a window 74 formed in the cutting blade 71.
Dans l'exemple représenté, le guide 70 est constitué par deux plaques espacées d'une distance adaptée au passage du ticket.In the example shown, the guide 70 consists of two plates spaced apart by a distance adapted to the passage of the ticket.
Les moyens pour commander le déplacement du guide 70 comprennent un support 75 de ce guide solidaire de ce dernier et s'étendant transversalement à ce guide 70. Le déplacement de ce support 75 est commandé par une seconde came 76 (voir figure 27) solidaire de l'arbre 73 entraîné en rotation par le moteur électrique, mentionné ci-dessus. Cette came 76 coopère avec une surface d'appui 77 du support, comme montré par la figure 25. Ainsi la came 72 coopérant avec la lame de coupe 71 et la came 76 coopérant avec le support 75 du guide 70 sont solidaires du même arbre 73 entraîné en rotation par le moteur électrique.The means for controlling the movement of the guide 70 comprise a support 75 of this guide integral with the latter and extending transversely to this guide 70. The movement of this support 75 is controlled by a second cam 76 (see FIG. 27) integral with the shaft 73 driven in rotation by the electric motor, mentioned above. This cam 76 cooperates with a bearing surface 77 of the support, as shown in FIG. 25. Thus the cam 72 cooperating with the cutting blade 71 and the cam 76 cooperating with the support 75 of the guide 70 are integral with the same shaft 73 driven in rotation by the electric motor.
Le déplacement du support 75 est guidé en rotation autour de l'axe 78, comme indiqué sur la figure 25. Ce déplacement du support du guide pourrait également être guidé en translation.The movement of the support 75 is guided in rotation about the axis 78, as shown in FIG. 25. This movement of the support of the guide could also be guided in translation.
Comme on le voit sur les figures 25 et 26, le dispositif de séparation 20 comprend dans l'alignement du guide 70, un transporteur 79 à courroies superposées 80, 81 apte à transporter la partie coupée du ticket vers la sortie 5 du dispositif.As seen in Figures 25 and 26, the separation device 20 comprises in alignment with the guide 70, a conveyor 79 with belts superimposed 80, 81 able to transport the cut part of the ticket towards the outlet 5 of the device.
Les courroies 80, 81 du transporteur 79 sont enroulées sur des poulies 82, 83 entraînées en rotation par un moteur électrique. Le dispositif de séparation 20 que l'on vient de décrire fonctionne comme suit.The belts 80, 81 of the conveyor 79 are wound on pulleys 82, 83 driven in rotation by an electric motor. The separation device 20 which has just been described operates as follows.
Le ticket est acheminé dans le guide 70 par les courroies du basculeur 24.The ticket is conveyed in the guide 70 by the belts of the rocker 24.
Dans une première phase, le guide 70 est poussé par son support 75 et par la came 76 jusqu'à la position montrée par la figure 20, où l'extrémité du guide 70 est proche du transporteur 79. Pendant ce déplacement du guide 70, la lame de coupe 71 est espacée du guide.In a first phase, the guide 70 is pushed by its support 75 and by the cam 76 to the position shown in FIG. 20, where the end of the guide 70 is close to the conveyor 79. During this movement of the guide 70, the cutting blade 71 is spaced from the guide.
Dans une seconde phase, le guide 70 recule jusqu'à la position montrée à la figure 21 en laissant le ticket dans la trajectoire de la lame de coupe 71 . Cette dernière se déplace ensuite sous l'effet de la came 72 et coupe le ticket en deux parties.In a second phase, the guide 70 moves back to the position shown in FIG. 21, leaving the ticket in the path of the cutting blade 71. The latter then moves under the effect of the cam 72 and cuts the ticket into two parts.
La partie avant du ticket, c'est-à-dire le coupon, est transportée vers la sortie 5 où elle peut être récupérée par le passager.The front part of the ticket, i.e. the coupon, is transported to exit 5 where it can be picked up by the passenger.
La partie arrière du ticket est prélevée par le basculeur 24 et est stockée dans l'un des bacs 50, 51 .The rear part of the ticket is taken up by the rocker 24 and is stored in one of the trays 50, 51.
Dans la variante illustrée par les figures 28 et 29, le pivotement du support 75 du guide 70 est commandé par une rampe 90 qui est solidaire de la lame de coupe 71 . Le mouvement de translation de la lame 71 entraîne dans son mouvement la rampe 90 qui en s'appuyant sur la surface d'appui 77 provoque le pivotement du support 75. Un ressort de rappel non représenté commande le mouvement inverse.In the variant illustrated by FIGS. 28 and 29, the pivoting of the support 75 of the guide 70 is controlled by a ramp 90 which is integral with the cutting blade 71. The translational movement of the blade 71 in its movement causes the ramp 90 which, by pressing on the bearing surface 77, causes the support 75 to pivot. A return spring, not shown, controls the reverse movement.
On va maintenant décrire les modes de réalisations des figures 30 et 31 .We will now describe the embodiments of FIGS. 30 and 31.
La face latérale du bâti, telle qu'illustrée aux figures 30 et 31 , comprend trois rangées superposées de cellules superposées entre elles. Comme dans le mode de réalisation de la figure 6, une première rangée médiane de cellules M est située au voisinage de la mi-hauteur de la face latérale 2a du bâti 2, et une rangée haute H située au-dessus de la ligne médiane M. Elle comprend en outre une rangée basse B située en dessous de la rangée médiane. Les cellules sont disposées en colonnes numérotées de 1 à 1 2, dans le sens de l'accès à l'espace, noté par une flèche A. Le sens de déplacement opposé est représenté par une flèche B. Les cellules sont désignées par la lettre de leur rangée associée au numéro de leur colonne. Ainsi, la cellule M5 est la cellule de la ligne médiane dans la cinquième colonne. Chaque rangée défini un plan de détection horizontal, respectivement médian, haut et bas.The lateral face of the frame, as illustrated in FIGS. 30 and 31, comprises three superimposed rows of cells superimposed between them. As in the embodiment of FIG. 6, a first middle row of cells M is located in the vicinity of the mid-height of the lateral face 2a of the frame 2, and a high row H located above the midline M It includes in in addition to a lower row B located below the middle row. The cells are arranged in columns numbered from 1 to 1 2, in the direction of access to the space, noted by an arrow A. The opposite direction of movement is represented by an arrow B. The cells are designated by the letter of their row associated with the number of their column. Thus, cell M5 is the middle row cell in the fifth column. Each row defines a horizontal detection plane, respectively median, high and low.
On va d'abord décrire le mode de réalisation de la figure 30, et particulièrement son mode de fonctionnement. Comme précédemment décrit, notamment en référence aux figures 1 ,2 et 6, dans le mode de réalisation de la figure 30, la porte comprend deux vantaux mobiles dans des plans perpendiculaires à la face 2a du bâti 2, de part et d'autre de la septième colonne. Les vantaux sont représentés à la figure 60 par leurs projections 3, 3b sur la face 2a, le premier vantail 3 se trouvant entre les sixième et septième colonnes, et le deuxième vantail 3b se trouvant entre les septième et huitième colonnes. On définit une zone ZA d'entrée s'étendant de la première à la septième colonne, c'est à dire jusqu'au deuxième vantail, puis une zone de sortie ZB, s'étendant au-delà du deuxième vantail.We will first describe the embodiment of Figure 30, and particularly its mode of operation. As previously described, in particular with reference to FIGS. 1, 2 and 6, in the embodiment of FIG. 30, the door comprises two movable leaves in planes perpendicular to the face 2a of the frame 2, on either side of the seventh column. The leaves are represented in FIG. 60 by their projections 3, 3b on the face 2a, the first leaf 3 being between the sixth and seventh columns, and the second leaf 3b being between the seventh and eighth columns. We define an entry zone ZA extending from the first to the seventh column, that is to say until the second leaf, then an exit zone ZB, extending beyond the second leaf.
Le plan haut est utilisé pour la détection des grandes personnes, le plan médian pour celle des enfants et le plan du bas pour la détection des personnes qui rampent dans l'appareil. La combinaison des plans du haut et du milieu permet de différentier une personne, un enfant ou un chariot et un bagage à main. Par exemple, si seulement les cellules du haut sont occultées, l'appareil détecte un bagage à main ; si seulement les cellules du bas sont occultées, l'appareil détecte un enfant ou un chariot; si les cellules du haut et du bas sont occultées, l'appareil détecte une personne. Le terme chariot peut notamment comprendre une valise à roulette.The top plane is used for the detection of large people, the middle plane for that of children and the bottom plane for the detection of people crawling in the device. The combination of the top and middle planes makes it possible to differentiate a person, a child or a cart and hand luggage. For example, if only the upper cells are obscured, the device detects hand luggage; if only the bottom cells are obscured, the device detects a child or a cart; if the upper and lower cells are obscured, the device detects a person. The term trolley can in particular include a wheeled suitcase.
Un objet de la porte est d'assurer un accès sécurisé, notamment lors de l'embarquement de passagers dans un avion, c'est ce cas qui sera pris comme exemple par la suite. Il faut donc détecter tous les accès non autorisés. Les cellules servent à détecter, au travers de mouvement anormaux, les accès non autorisés. On peut éventuellement faire la distinction entre une intrusion et une fraude. Peut être considéré comme intrusion, tout mouvement anormal dans la porte tant qu'il n'y a pas franchissement frauduleux de l'obstacle. On distingue notamment l'intrusion au repos, l'intrusion en sens contraire, c'est à dire selon la direction de la flèche B, et le petit train avant ou après passage autorisé, c'est à dire lorsque deux personnes tentent de franchir la porte l'une derrière l'autre en ne bénéficiant d'une autorisation que pour une seule des personnes. Un franchissement illicite de l'obstacle peut être considéré comme une fraude. De même, on distingue la fraude au repos, sens contraire et petit train. On appelle fraude large zone une fraude durant laquelle la personne obstrue un certain nombre de cellule (qui peut être paramétrable) et que l'on détecte le franchissement des vantaux.An object of the door is to provide secure access, in particular when boarding passengers on an airplane, this case will be taken as an example later. It is therefore necessary to detect all unauthorized access. Cells are used to detect, through abnormal movements, unauthorized access. We can possibly distinguish between an intrusion and fraud. Can be considered as intrusion, any abnormal movement in the door as long as there is no fraudulent crossing of the obstacle. We distinguish in particular the intrusion at rest, the intrusion in the opposite direction, that is to say according to the direction of arrow B, and the small train before or after authorized passage, that is to say when two people try to cross the door one behind the other, with authorization for only one person. An illegal crossing of the obstacle can be considered as fraud. Similarly, a distinction is made between fraud at rest, opposite direction and little train. We call large area fraud a fraud during which the person obstructs a certain number of cells (which can be configurable) and that the crossing of the leaves is detected.
Pour qu'une fraude en rampant soit détectée, il faut que la personne obstrue uniquement la cellule du bas B7. On détecte un petit train lorsqu'un nombre de cellules consécutives, d'une même rangée ou superposées sur deux rangées, occultées simultanément est supérieur à un nombre donné.For crawling fraud to be detected, the person must only obstruct the bottom cell B7. A small train is detected when a number of consecutive cells, in the same row or superimposed on two rows, concealed simultaneously is greater than a given number.
De préférence, on peut prévoir que dans tous les cas de figure, dès qu'une intrusion est détectée, et a fortiori une fraude, les vantaux reçoivent un ordre de se fermer, et se referment immédiatement s'ils étaient ouvert ou sont maintenus fermés s'ils ne l'étaient pas. Bien sûr, il peut aussi être prévu que les vantaux ne se referment que si personne ne se trouve dans la zone de fermeture des vantaux, pour éviter de blesser une personne qui serait présente dans la zone des ventaux. La fermeture de des vantaux peut être remplacée ou complétée par un signal, sonore et/ou lumineux, par exemple des pictogrammes. On peut en outre prévoir qu'un message soit envoyé à un système hôte, par exemple un ordinateur central. L'état d'intrusion ou de fraude peut être maintenu un certain temps, paramétrable, après disparition de la cause l'ayant provoqué. Un mode de fonctionnement évacuation peut être prévu, par exemple lorsqu'une commande d'évacuation est activée localement, dans lequel la porte est maintenue ouverte pour permettre la libre circulation, notamment dans le sens opposé B.Preferably, it can be provided that in all cases, as soon as an intrusion is detected, and a fortiori a fraud, the leaves receive an order to close, and close immediately if they were open or are kept closed if they weren't. Of course, it can also be provided for the leaves to close only if no one is in the closing zone of the leaves, to avoid injuring a person who is present in the zone of the leaves. The closing of leaves can be replaced or supplemented by an audible and / or light signal, for example pictograms. Provision may also be made for a message to be sent to a host system, for example a central computer. The state of intrusion or fraud can be maintained for a certain time, which can be configured, after the cause that caused it has disappeared. An evacuation operating mode can be provided, for example when an evacuation command is activated locally, in which the door is kept open to allow free movement, especially in the opposite direction B.
Le franchissement de la porte est généralement autorisé après lecture d'un titre d'accès valide par un lecteur pour le titre d'accès. Le lecteur et la porte partagent un bâti commun. Ils doivent avoir un comportement cohérent vis à vis du passager. Celui-ci introduit par exemple un coupon dans le lecteur, avance pendant que les vantaux de la porte s'ouvrent et récupère son document coupé à l'arrière du lecteur.The crossing of the door is generally authorized after reading a valid access document by a reader for the access document. The reader and the door share a common frame. They must have a consistent behavior towards the passenger. The latter, for example, introduces a coupon into the reader, advances while the door leaves open and retrieves his cut document from the rear of the reader.
Le lecteur doit pour sa part connaître l'état d'un contrôleur de porte II doit pouvoir adapter son comportement à l'activité de la porte.The reader must know the state of a door controller. He must be able to adapt his behavior to the activity of the door.
L'état « porte active » indique que le contrôleur de porte est initialisé. Le lecteur doit tenir compte de ces différents états lorsqu'il traite un coupon. Le lecteur considère que la porte est indisponible pour l'introduction d'un coupon tant qu'elle ne lui aura pas explicitement dit qu'elle est prête (ou presque prête), occupée ou inactive. L'état « porte active » correspond à l'état initial de la porte vue du lecteur.The "door active" state indicates that the door controller is initialized. The reader must take these different states into account when processing a coupon. The reader considers that the door is unavailable for the introduction of a coupon until it has explicitly told it that it is ready (or almost ready), occupied or inactive. The “active door” state corresponds to the initial state of the door seen by the reader.
L'état « porte inactive » indique que le contrôleur de porte ne contrôle pas le flux de passager. C'est typiquement le cas où le passage est ouvert en permanence. Le lecteur dans ce cas ne tient pas compte de l'état d'occupation de la porte. Il considère que la porte est tout le temps disponible. L'état « porte prête » indique que la porte est prête à accepter son franchissement par un passager. C'est l'état de repos de la porte. Le lecteur considère que la porte est alors disponible pour l'introduction d'un coupon.The “door inactive” state indicates that the door controller does not control the passenger flow. This is typically the case where the passage is permanently open. The reader in this case does not take into account the state of occupation of the door. He considers that the door is always available. The "door ready" state indicates that the door is ready to be passed by a passenger. It is the resting state of the door. The reader considers that the door is then available for the introduction of a coupon.
L'état « porte occupée » indique que la porte est occupée. C'est typiquement le cas où la porte s'est ouverte ou est en train de traiter son franchissement par un passager. On peut aussi considérer le cas ou la porte est bloquée pour cause de maintenance ou pour cause d'obstruction du passage. Le lecteur considère que la porte est alors indisponible pour l'introduction d'un coupon. Avantageusement, si la porte n'est pas prête après un temps donné, et qu'un titre d'accès a été introduit par une entrée pour le titre, le titre est rendu à l'entrée pour le titre. L'état « porte presque prête » indique que la porte est active et qu'elle va être prête, si tout ce passe bien, dans un délai très court. C'est typiquement le cas où le contrôleur de porte commence à refermer le passage, parce que le passager a suffisamment avancé. La porte ne passera réellement prête que si le passage est complètement fermé. Si le passage doit être rouvert par le contrôleur de porte, la porte repassera occupée et si un nouveau coupon a été introduit dans le lecteur il sera rejeté. Cet état permet d'anticiper l'introduction d'un nouveau coupon dans le lecteur, mais cette anticipation doit rester locale au lecteur. Tant que la porte n'est pas prête, aucun message signalant qu'un document a été introduit ne peut être envoyé vers un système hôte par le lecteur. Durant cet état le lecteur considère que la porte est disponible pour l'introduction d'un coupon.The "door occupied" state indicates that the door is occupied. This is typically the case where the door has opened or is in the process of being crossed by a passenger. We can also consider the case where the door is blocked due to maintenance or due to obstruction of the passage. The reader considers that the door is then unavailable for the introduction of a coupon. Advantageously, if the door is not ready after a given time, and an access ticket has been introduced by an entry for the ticket, the ticket is returned at the entrance for the ticket. The status "door almost ready" indicates that the door is active and that it will be ready, if all goes well, within a very short time. This is typically the case where the door controller begins to close the passage, because the passenger has advanced sufficiently. The door will only really pass when the passage is completely closed. If the passage must be reopened by the door controller, the door will pass again occupied and if a new coupon has been inserted in the reader it will be rejected. This state allows to anticipate the introduction of a new coupon in the reader, but this anticipation must remain local to the reader. Until the door is ready, no message that a document has been entered can be sent to a host system by the reader. During this state the reader considers that the door is available for the introduction of a coupon.
Plusieurs statuts de passage d'un passager sont possibles. Chaque statut correspond à une étape dans le franchissement de la porte par le passager. L'état « entrée de porte » indique que le passager autorisé se trouve dans la zone d'entrée de la porte.Several passenger statuses are possible. Each status corresponds to a stage in the crossing of the door by the passenger. The "door entry" status indicates that the authorized passenger is in the door entry area.
L'état « traversée de porte » indique que le passager autorisé est en train de franchir les vantaux.The "door crossing" state indicates that the authorized passenger is crossing the leaves.
L'état « sortie de porte » indique que le passager à franchit les vantaux et est en train de quitter la porte.The "door exit" state indicates that the passenger is crossing the leaves and is leaving the door.
Une temporisation peut être prévue et enclenchée après certaines au moins des étapes de franchissement de la porte, une anomalie étant détectée si une étape suivante du franchissement de la porte n'est pas réalisée durant cette temporisation. Ainsi, certaines temporisations existent pour chacun des états. Des variables sont activées en fonction de l'expiration ou non des temps affectés, ou autorisés, à chacune des temporisations.A time delay can be provided and started after at least some of the steps for crossing the door, an anomaly being detected if a next step of crossing the door is not carried out during this time delay. Thus, certain timers exist for each of the states. Variables are activated according to the expiration or not of the times assigned, or authorized, for each of the time delays.
Le contrôleur de porte rend actif la variable d'attente d'entrée dans la porte lorsque le temps d'attente d'entrée dans la porte est expiré. Cela signifie que la personne autorisée n'a pas franchi les vantaux et est restée hors de la porte durant un temps supérieur au temps autorisé. Cette variable est maintenue jusqu'à ce qu'une nouvelle autorisation se présente. Le contrôleur de porte rend actif la variable d'attente de passage dans la porte lorsque le temps d'attente de passage dans la porte est expiré. Cela signifie que la personne autorisée n'a pas franchi les vantaux et est restée dans la zone d'entrée ZA de la porte durant un temps supérieur au temps autorisé. Cette variable est maintenue jusqu'à ce qu'une nouvelle autorisation se présente.The door controller activates the door entry wait variable when the door entry wait time has expired. This means that the authorized person did not cross the leaves and remained outside the door for a time greater than the authorized time. This variable is maintained until a new authorization is presented. The door controller activates the door pass wait variable when the door pass wait time has expired. This means that the authorized person did not cross the leaves and remained in the entry zone ZA of the door for a time greater than the authorized time. This variable is maintained until a new authorization is presented.
Le contrôleur de porte rend actif la variable de fin de passage lorsque le temps de fin de passage est expiré. Cela signifie que la personne autorisée a franchit les vantaux et ne quitte pas la porte, c'est à dire reste dans la zone de sortie ZB, durant un temps supérieur au temps autorisé. Cette variable est maintenue jusqu'à ce qu'une nouvelle autorisation se présente.The door controller activates the end of passage variable when the end of passage time has expired. This means that the authorized person has crossed the leaves and does not leave the door, that is to say remains in the exit zone ZB, for a time greater than the authorized time. This variable is maintained until a new authorization is presented.
Le contrôleur de porte tient compte aussi de l'état de certains commutateurs, notamment un bouton poussoir activé en cas d'évacuation, des capteurs de fin de couse pour chacun des vantaux, à l'ouverture et à la fermeture. Ainsi, le contrôleur de porte rend actif la variable évacuation lorsque le bouton poussoir d'évacuation est activé, le contrôleur rend actif la variable fin de course d'ouverture lorsque les capteurs de fin de course d'ouverture sont atteints, et la variable fin de course de fermeture lorsque les capteurs de fin de course de fermeture sont atteints. Plusieurs modes d'exploitation de la porte sont possibles. La porte comprend des moyens pour initialiser ces modes. Ces modes sont: mode porte contrôlée A, Fermée A, Fermée B, Evacuation et Maintenance.The door controller also takes into account the state of certain switches, in particular a push button activated in the event of evacuation, end-of-tail sensors for each of the leaves, on opening and closing. Thus, the door controller activates the evacuation variable when the evacuation push button is activated, the controller activates the opening limit switch variable when the opening limit switches are reached, and the end variable closing limit switches when the closing limit switches are reached. Several operating modes of the door are possible. The door includes means for initializing these modes. These modes are: controlled door mode A, Closed A, Closed B, Evacuation and Maintenance.
Dans le mode évacuation, les vantaux sont ouverts en permanence et tous les pictogrammes sont verts. Le passage se fait librement dans le couloir. II n'y a pas de contrôle de passage réalisé. Ce mode d'exploitation est pris en compte de manière inconditionnelle.In the evacuation mode, the leaves are permanently open and all the pictograms are green. The passage is done freely in the corridor. There is no passage check carried out. This operating mode is taken into account unconditionally.
Le mode maintenance permet le test du signal sonore, des pictogrammes, des vantaux et des cellules. Dans ce mode de fonctionnement, le passage se fait librement dans le couloir. Les vantaux sont ouverts et tous les pictogrammes sont au rouge, sauf en mode test pictogramme où les pictogrammes passent alternativement de vert à rouge, par exemple toutes les secondes. Un mode dans lequel la porte est contrôlée dans le sens A et fermé dans le sens B est le mode automatique généralement utilisé. Dans ce mode, les vantaux sont fermés, le pictogramme d'orientation est vert et a la forme d'une flèche indiquant la direction A. Le passage au travers de la porte est uniquement autorisé dans le sens A, suite à une demande de passage valide. Tous les mouvements anormaux sont gérés dans ce mode d'exploitation.The maintenance mode allows the test of the sound signal, pictograms, leaves and cells. In this operating mode, the passage is done freely in the corridor. The leaves are open and all the pictograms are red, except in pictogram test mode where the pictograms change alternately from green to red, for example every second. One mode in which the door is controlled in direction A and closed in direction B is the automatic mode generally used. In this mode, the leaves are closed, the orientation pictogram is green and has the shape of an arrow indicating direction A. Passage through the door is only authorized in direction A, following a request for passage valid. All abnormal movements are managed in this operating mode.
Dans un mode fermé sens A et sens B, les vantaux sont fermés et tous les pictogrammes sont rouges, en forme de croix, et signalent l'interdiction de passer que l'on accède selon le sens A ou le sens B. Le passage à travers le couloir est interdit dans les deux sens. La présence dans l'appareil, dans la zone A ou la zone B est considérée comme une anomalie.In a closed mode direction A and direction B, the leaves are closed and all the pictograms are red, in the shape of a cross, and indicate the prohibition to pass that you access according to direction A or direction B. The passage to across the corridor is prohibited in both directions. Presence in the device, in zone A or zone B is considered to be an anomaly.
Il existe en outre un mode normalement ouvert (NO) et un mode normalement fermé (NF). En mode NO, les vantaux sont ouverts au repos et se refermeront en cas d'intrusion et de fraude. En mode NF, les vantaux sont fermés au repos et s'ouvriront en cas de passage autorisé.There is also a normally open (NO) mode and a normally closed (NC) mode. In NO mode, the leaves are open at rest and will close in the event of intrusion and fraud. In NF mode, the leaves are closed at rest and will open in the event of authorized passage.
Les cellules sont regroupées de sorte qu'elles définissent des zones de détection. Une même cellule peut appartenir à plusieurs zones de détection.The cells are grouped so that they define detection zones. The same cell can belong to several detection zones.
La zone d'entrée ZA regroupe les cellules H1 à H6 et M1 à M6. La zone de sortie ZB regroupe les cellules H8 à H1 2 et M8 à M9. Une zone de rampement ZR contient la cellule B7. Une zone de la porte ZP contient les cellules H7 et M7. Quand il n'y a personne dans ces quatre zones, le couloir est déclaré vide sinon, occupé.The entry area ZA groups cells H1 to H6 and M1 to M6. The exit zone ZB groups cells H8 to H1 2 and M8 to M9. A ZR crawl zone contains cell B7. An area of the ZP gate contains the H7 and M7 cells. When there is no one in these four zones, the corridor is declared empty otherwise, occupied.
Une présence devant devant l'une des cellules H1 , H2, H3, H4, H5, H6, M1 , M2, M3, M4, M5 ou M6 indique une présence dans la zone A. Une présence devant l'une des cellules H8, H9, H10, H1 1 , H 1 2, M8 ouA presence in front of one of the H1, H2, H3, H4, H5, H6, M1, M2, M3, M4, M5 or M6 cells indicates a presence in zone A. A presence in front of one of the H8 cells, H9, H10, H1 1, H 1 2, M8 or
M9 indique une présence dans la zone B. Une présence devant l'une des celliules H7 ou M7 indique une présence dans la zone de la porte. Une présence devant B7 indique une présence dans la zone de rampement.M9 indicates a presence in zone B. A presence in front of one of the cells H7 or M7 indicates a presence in the zone of the door. A presence in front of B7 indicates a presence in the crawl zone.
Une zone des vantaux ZV contient les cellules H6, H7, H8, M6, M7 et M8. Cette zone permet de déterminer le passage d'une personne dans le sens A ou B. La détection d'une présence simultanément devant une cellule de la rangée haute et de la rangée médiane d'une même colonne indique la présence d'un adulte. Ainsi, une présence devant H 1 et M1 , H2 et M2, H3 et M3, H4 et M4, H5 et M5 ou H6 et M6 indique une présence d'un adulte dans la zone d'entrée ZA.An area of the ZV leaves contains the cells H6, H7, H8, M6, M7 and M8. This zone is used to determine the passage of a person in direction A or B. The detection of a presence simultaneously in front of a cell in the upper row and in the middle row of the same column indicates the presence of an adult. Thus, a presence in front of H 1 and M1, H2 and M2, H3 and M3, H4 and M4, H5 and M5 or H6 and M6 indicates the presence of an adult in the entry zone ZA.
La détection d'une présence devant une cellule de la rangée médiane mais pas de -a rangée haute d'une même colonne indique la présence d'un enfant. Ainsi, une présence devant M1 et pas H1 , M2 et pas H2, M3 et pasThe detection of a presence in front of a cell of the middle row but not of the high row of the same column indicates the presence of a child. So a presence in front of M1 and not H1, M2 and not H2, M3 and not
H3, M4 et pas H4, M5 et pas H5 ou M6 et pas H6 indique une présence d'un enfant dans la zone d'entré ZA.H3, M4 and not H4, M5 and not H5 or M6 and not H6 indicates the presence of a child in the entry area ZA.
Parmi ces zones de détection, on a une zone de sécurité ZS qui évite qu'une personne ou un obstacle, par exemple un chariot à bagage, ne puisse gêner l'ouverture ou la fermeture d'un vantail. La zone de sécurité ZS est constituée des cellules H6, H7, H8, M6, M7, M8 et B7. Quand les vantaux sont ouverts, ils ne se fermeront que si la zone de sécurité en fermeture est dégagée. La commande de fermeture sera activée après une temporisation.Among these detection zones, there is a ZS security zone which prevents a person or an obstacle, for example a luggage cart, from hindering the opening or closing of a leaf. The ZS security zone consists of cells H6, H7, H8, M6, M7, M8 and B7. When the leaves are open, they will only close if the closing safety zone is cleared. The close command will be activated after a delay.
Quand les vantaux sont fermés, ils ne s'ouvriront que si la zone de sécurité est dégagée. La commande d'ouverture sera activée après une temporisation.When the leaves are closed, they will only open if the safety zone is cleared. The opening command will be activated after a delay.
Par la suite, on considère que la porte fonctionne dans le mode pour lequel le passage est contrôlé en dans le sens A et fermé dans le sens B.Thereafter, it is considered that the door operates in the mode for which the passage is controlled in in direction A and closed in direction B.
Comme le système travaille sans mémorisation, la présence de plus d'une personne dans la zone d'entrée ZA est considérée comme « petit train » avant passage. L'exception à cette règle est la présence d'un adulte suivit d'un chariot. Dans ce cas la, le système ne fait pas de distinction entre un adulte suivit d'un ou plusieurs enfant ou d'un trolley.As the system works without memorization, the presence of more than one person in the entry area ZA is considered to be a "little train" before passage. The exception to this rule is the presence of an adult followed by a cart. In this case, the system does not distinguish between an adult followed by one or more children or a trolley.
La présence dans la zone de sortie ZB de plus d'un enfant associée à la présence d'au moins un adulte est considérée comme petit train après passage.The presence in the exit zone ZB of more than one child associated with the presence of at least one adult is considered as a little train after passage.
On définit des groupes de cellules. Un groupe est composé d'au moins deux cellules occultées consécutives, c'est à dire appartenant à la même rangée et à deux colonnes voisines, entourées d'au moins une qui ne l'est pas.We define groups of cells. A group is composed of at least two consecutive hidden cells, that is to say belonging to the same row and to two neighboring columns, surrounded by at least one which is not.
Lorsqu'une personne se trouve dans l'appareil, elle occulte un certain nombre de cellules consécutives. Un nombre maximum donné de cellules occultées consécutives est considéré comme signalant la présence d'une seule personne. Si ce nombre maximum est dépassé, on considère qu'il y a deux personnes collées l'une à l'autre dans la zone d'entrée de la porte et cela est considéré comme une fraude Zone large. On examine si le nombre de cellules par groupe détecté ne dépasse pas le nombre maximum de cellules autorisées.When a person is in the device, it conceals a certain number consecutive cells. A given maximum number of consecutive hidden cells is considered to indicate the presence of a single person. If this maximum number is exceeded, it is considered that there are two people glued to each other in the entrance area of the door and this is considered as a Wide Area fraud. It is examined whether the number of cells per group detected does not exceed the maximum number of cells authorized.
Un algorithme général de détection du passage utilisé suivant les différents types scénarios est le suivant. Une zone de comptage est composée de trois colonnes successives comprenant chacune un ensemble de cellules. Il faut d'abord arriver sur une première colonne, puis la deuxième et enfin la troisième parmi ces trois. Il faut alors quitter la première puis la deuxième et enfin la troisième parmi les trois. Le passage est validé quand on quitte la troisième colonne.A general algorithm for detecting the passage used according to the different types of scenarios is as follows. A counting area is made up of three successive columns, each comprising a set of cells. We must first arrive on a first column, then the second and finally the third among these three. It is then necessary to leave the first then the second and finally the third among the three. The passage is validated when leaving the third column.
Ainsi, le passage d'une grande personne au droit des vantaux, dans le sens A, est déterminé par : l'occultation successive des cellules H6 et M5 (ou M6 ou M7), puis des cellules H7 et M6 (ou M7 ou M8), et enfin H8 et M7 (ou M8_ ou M9), et par la désoccultation successive de la cellule H6, puis de la cellule H7, et enfin H8 ,Thus, the passage of a large person to the right of the leaves, in direction A, is determined by: the successive concealment of the cells H6 and M5 (or M6 or M7), then of the cells H7 and M6 (or M7 or M8 ), and finally H8 and M7 (or M8_ or M9), and by the successive deactivation of the H6 cell, then of the H7 cell, and finally H8,
H7 étant toujours inoccultée.H7 is still hidden.
Ainsi, le passage d'une grande personne au droit des vantaux, dans le sens B, est déterminé par : l'occultation successive des cellules H8 et M7 (ou M8_ ou M9), puis des cellules H7 et M6 (ou M7 ou M8), et enfin H6 et M5 (ou M6 ou M7), et par la désoccultation successive de la cellule H8, puis de la cellule H7, et enfin H6, H7 étant toujours inoccultée. Ainsi, le passage d'un enfant au droit des vantaux, dans le sens A, alors qu'il n'y a pas de passage d'une grande personne en cours, est déterminé par : l'occultation successive de la cellule M6, H5 tandis que H6 et H7 sont inoccultées, puis de la cellule M7, H6, et H7 et H8 étant inoccultées, et enfin M8 et H7 et H8 et H9 étant inoccultées, et par la désoccultation successive de la cellule M6, puis de la cellule M7, et enfin M8 , M7 étant toujours inoccultée.Thus, the passage of a large person to the right of the leaves, in direction B, is determined by: the successive concealment of cells H8 and M7 (or M8_ or M9), then of cells H7 and M6 (or M7 or M8 ), and finally H6 and M5 (or M6 or M7), and by the successive deactivation of the H8 cell, then of the H7 cell, and finally H6, H7 being always occulted. Thus, the passage of a child to the right of the leaves, in the direction A, when there is no passage of a large person in progress, is determined by: the successive occultation of cell M6, H5 while H6 and H7 are occulted, then of the cell M7, H6, and H7 and H8 being occulted, and finally M8 and H7 and H8 and H9 being occulted, and by the successive deaccultation of the cell M6, then of the cell M7, and finally M8, M7 is still hidden.
On notera que, si le passage d'une grande personne a déjà été détecté, les étapes décrites ci-dessus peuvent signaler la présence d'un chariot tracté par cette personne, ou d'un enfant l'accompagnant.It will be noted that, if the passage of a large person has already been detected, the steps described above can signal the presence of a cart towed by this person, or of a child accompanying him.
Si des autorisations de passage sont en cours, consécutivement à la lecture du titre d'accès, pour un sens donné (A ou B), le nombre d'autorisations en cours est décrémenté d'une unité lors de chaque passage dans ce sens. Ainsi, la zone des vantaux ZV, sert au comptage des personnes franchissant la porte. Une fois, un passage comptabilisé, pour une autorisation unique, les vantaux peuvent être fermés pour éviter que la personne ne les refranchisse ne sens inverse, dans l'attente d'une autorisation suivante.If passage authorizations are in progress, following the reading of the access ticket, for a given direction (A or B), the number of authorizations in progress is decremented by one during each passage in this direction. Thus, the ZV leaf area is used for counting people crossing the door. Once, a passage counted, for a single authorization, the leaves can be closed to prevent the person from entering them in the opposite direction, pending a subsequent authorization.
Pour détecter l'entrée d'une personne dans la zone d'entrée ZA, s'il n'y a pas de mouvement détecté dans le couloir selon la direction B, la détection d'une présence devant au moins la cellule médiane M1 (et haute H 1 lorsqu'il s'agit d'une grande personne) de la première colonne quand les deux suivantes M2 et M3 (et respectivement H2 et H3) sont inoccultées, initie la détection d'entrée dans la zone d'entrée. Quand ensuite les cellules des colonnes suivantes M2 puis M3 (et respectivement H2 puis H3) sont successivement occultées et qu'enfin celles des deux premières colonnes M1 puis M2 (et respectivement H 1 puis H2) sont successivement désoccultées et maintenues inoccultées, l'entrée d'une personne est confirmée.To detect the entry of a person into the entry area ZA, if there is no movement detected in the corridor in direction B, the detection of a presence in front of at least the middle cell M1 ( and high H 1 when it is a large person) of the first column when the next two M2 and M3 (and respectively H2 and H3) are occulted, initiates the detection of entry into the entry area. When then the cells of the following columns M2 then M3 (and respectively H2 then H3) are successively occulted and that finally those of the first two columns M1 then M2 (and respectively H 1 then H2) are successively occulted and kept occulted, the entry of a person is confirmed.
De même, pour la détection de sortie de la zone d'entrée ZA, s'il n'y a pas de mouvement d'entrée en cours, une présence sur un cellule médiane M2 de la deuxième colonne quand celle de la première est inoccultée initie la détection de sortie de la zone d'entrée. Dés qu'il n'y a plus personne devant les deux premières colonnes la sortie est confirmée.Similarly, for the detection of exit from the entry zone ZA, if there is no entry movement in progress, a presence on a middle cell M2 of the second column when that of the first is occulted initiates the detection of exit from the entry area. As soon as there is no one left in front of the first two columns, the exit is confirmed.
On différentie une personne ne pouvant pas rentrer dans la porte et une personne susceptible de rentrer dans la porte. Ainsi, si la porte est vide, c'est à dire que personne n'est détecté dans le couloir, la personne peut s'avancer devant les deux premières colonnes de cellules tandis que si un passage est en cours, personne ne peut rentrer dans la porte, sinon une anomalie est immédiatement signalée, de façon à réagir plus rapidement à une fraude ou à une intrusion.We differentiate between a person who cannot enter the door and a person who can enter the door. Thus, if the door is empty, that is to say that nobody is detected in the corridor, the person can advance in front of the first two columns of cells while if a passage is in progress, nobody can enter the door, otherwise an anomaly is immediately reported, so as to react more quickly to fraud or intrusion.
Lorsque les vantaux ne sont pas fermés, et qu'une entrée est détectée dans la zone de sortie ZB, par exemple par l'occultation de la cellule H12 ou la cellule M9, on initie une détection « sens contraire », c'est à dire que l'on vérifie qu'il n'y a pas de déplacement dans le sens B, alors que seule la franchissement de la porte dans le sens A est autorisé. S'il y a effectivement une entrée en sens contraire, les vantaux sont fermés.When the leaves are not closed, and an entry is detected in the exit zone ZB, for example by the concealment of the cell H12 or the cell M9, a “opposite direction” detection is initiated. say that it is checked that there is no movement in direction B, while only crossing the door in direction A is authorized. If there is indeed an entry in the opposite direction, the leaves are closed.
Lorsqu'une personne est détectée dans la zone ZA, sans avoir été préalablement détectée comme étant entrée, on considère qu'il y a eu saut dans ladite zone, ce qui est considéré comme une intrusion, et traitée en temps que tel.When a person is detected in the zone ZA, without having been previously detected as having entered, it is considered that there has been a jump in the said zone, which is considered to be an intrusion, and treated as such.
Généralement, un ticket d'accès à un avion est individuel. Ainsi, une seule autorisation de franchissement de la porte est délivrée pour chaque lecture d'un ticket valide. Une telle autorisation n'est délivrée que si un passage précédent est terminé, c'est à dire que la personne précédente a quitté la porte.Generally, an airplane access ticket is individual. Thus, only one authorization to cross the door is issued for each reading of a valid ticket. Such authorization is only issued if a previous passage has been completed, that is to say that the previous person has left the door.
On va maintenant décrire des contrôles effectués lorsqu'une autorisation a ainsi été délivrée.We will now describe the checks carried out when an authorization has thus been issued.
Lorsque après un temps donné le passage n'a pas été détecté au droit des vantaux, ou bien qu'une fraude, une intrusion a été détectée ou si la porte est en mode fermée (NF), l'autorisation de passage est annulée. Le ticket d'accès peut alors être rendu à la bouche d'entrée pour un ticket. Dans une position d'attente de la porte, les vantaux sont fermés.When after a given time the passage has not been detected at the door leaf, or else a fraud, an intrusion has been detected or if the door is in closed mode (NF), the passage authorization is canceled. The access ticket can then be returned to the entrance for a ticket. In a waiting position of the door, the leaves are closed.
Lorsque l'autorisation de passage est donnée, les vantaux sont ouverts.When the passage authorization is given, the leaves are open.
L'autorisation disparaît dès que la zone de comptage ZV est franchie, une temporisation d'attente fermeture est enclenchée. En fin de temporisation, les vantaux se referment. Une temporisation de fin de cycle, de quelques secondes, est activée.The authorization disappears as soon as the ZV counting zone is crossed, a closing wait delay is started. At the end of the time delay, the leaves close. A cycle end delay of a few seconds is activated.
La porte revient en position d'attente uniquement lorsque aucune présence n'est détectée en zone de sortie ou lorsqu'une information fin de passage est reçue. Si le passage n'est terminé avant écoulement de la temporisation fin de cycle, cette anomalie est signalée. Le signalement de cet anomalie reste actif jusqu'à ce qu'une nouvelle autorisation de passage soit donnée.The door returns to the standby position only when no presence is detected in the exit zone or when end of passage information is received. If the passage is not completed before the end of cycle time has elapsed, this anomaly is signaled. The reporting of this anomaly remains active until a new authorization to pass is given.
Quand une personne quitte le passage, une temporisation de fin de passage, de quelques dixièmes de secondes est enclenchée. Elle sera remise à zéro si une présence dans la zone de sortie ZB est détectée avant qu'elle n'arrive à son terme. Cette temporisation exerce un filtre pour ne pas prendre, pour une intrusion sens contraire (B), les mouvements de bras vers l'arrière, quand on quitte le couloir.When a person leaves the passage, an end of passage delay of a few tenths of a second is started. It will be reset if a presence in the ZB exit zone is detected before it comes to an end. This delay exerts a filter so as not to take, for an intrusion in the opposite direction (B), the arm movements backwards, when leaving the corridor.
Dès que le passage est autorisé, les vantaux s'ouvrent. Quand le passage est annulé, l'autorisation en cours et celles éventuellement mémorisées sont annulées, les vantaux se referment et la porte revient dans sa position d'attente.As soon as the passage is authorized, the leaves open. When the passage is canceled, the authorization in progress and those possibly memorized are canceled, the leaves close and the door returns to its standby position.
L'annulation du passage peut provenir d'une des deux temporisations d'attente de passage ci dessous ou d'une information externe. En fonction d'une présence dans la zone d'entrée ZA, une des temporisations d'attente suivante est enclenchée :The cancellation of the passage may come from one of the two passage wait timers below or from external information. According to a presence in the entry zone ZA, one of the following waiting times is started:
- La temporisation d'attente d'entrée est enclenchée lorsqu'une autorisation de passage est donnée et qu'une personne ne se trouve pas dans la zone d'entrée ZA. Dès que cette personne franchit les vantaux, la temporisation est arrêtée et réinitialisée lorsqu'une nouvelle autorisation de passage est donnée. - La temporisation d'attente de passage est enclenchée lorsqu'une autorisation de passage est activée et que la personne se trouve dans la zone d'entrée. Dès que cette personne franchit les vantaux, la temporisation est arrêtée et réinitialisée lorsqu'une nouvelle autorisation de passage est donnée. Dès que le passage est autorisé, les vantaux s'ouvrent. Tant qu'ils ne sont pas fermés, si Détection Sens contraire est activée, c'est à dire qu'un déplacement en sens contraire est détecté, les vantaux se referment.- The entry waiting delay is triggered when a passage authorization is given and a person is not in the entry zone ZA. As soon as this person crosses the leaves, the timer is stopped and reset when a new passage authorization is given. - The passage waiting time delay is activated when a passage authorization is activated and the person is in the entry area. As soon as this person crosses the leaves, the timer is stopped and reset when a new passage authorization is given. As soon as the passage is authorized, the leaves open. As long as they are not closed, if opposite direction detection is activated, i.e. a movement in the opposite direction is detected, the leaves close again.
Si la personne ayant engendré la Détection Sens contraire est entrée dans la port par la zone de sortie ZB et y reste, une Intrusion Sens contraire est déclarée. Si la personne recule et quitte l'appareil, cet état d'intrusion est maintenu pendant une temporisation de maintien intrusion. Si pendant cette temporisation, une nouvelle Détection Sens contraire survient, elle est traitée comme Intrusion Sens contraire et les vantaux sont refermés. Sinon, en fin de temporisation, l'état d'intrusion disparaît et le passage en entrée se poursuit normalement.If the person who generated the Opposite Direction Detection entered the port through the exit zone ZB and remains there, an Opposite Direction Intrusion is declared. If the person steps back and leaves the device, this intrusion state is maintained during an intrusion maintenance delay. If during this time delay, a new Opposite Direction Detection occurs, it is treated as Opposite Direction Intrusion and the leaves are closed. Otherwise, at the end of the time delay, the intrusion state disappears and the entry pass continues normally.
Par contre, si la personne franchit la zone de comptage, l'intrusion se transforme en Fraude Sens contraire. Quand il n'y a plus personne dans la porte, une temporisation de maintien fraude est activée. En fin de temporisation, le passage en entrée se poursuit normalement. Comme dit plus haut, les mouvements intempestifs des bras quand on quitte le couloir sont filtré. Sans cela, chaque fois que le bras reviendrait dans l'appareil, il activerait une Détection Sens contraire.On the other hand, if the person crosses the counting zone, the intrusion turns into Fraud Opposite direction. When there is no one left in the door, a fraud hold time delay is activated. At the end of the time delay, the entry passage continues normally. As said above, unwanted arm movements when leaving the corridor are filtered. Otherwise, each time the arm returns to the device, it will activate a Reverse Sense Detection.
Pendant toute la durée du traitement de la Détection Sens contraire, le pictogramme à l'entré de la porte a la forme d'un croix rouge et une alarme sonore est activée.Throughout the processing of the opposite direction detection, the pictogram at the entrance of the door has the shape of a red cross and an audible alarm is activated.
Une Détection Petit train après passage autorisé survient quand une personne autorisée a franchi les vantaux et que ceux-ci sont fermés ou dans une phase de fermeture et qu'éventuellement le pictogramme à l'accès de la porte en interdit l'entrée, c'est à dire qu'il est rouge et/ou représente une croix.A Small Train Detection after authorized passage occurs when an authorized person has crossed the leaves and they are closed or in a closing phase and possibly the pictogram at the door access prohibits entry. is to say that it is red and / or represents a cross.
Tant que la personne non autorisée ayant engendré la Détection Petit train après passage autorisé se trouve dans la zone d'entrée ZA, une Intrusion Petit train après passage autorisé est déclarée. Si la personne non autorisée recule et quitte l'appareil, cet état d'intrusion est maintenu pendant une temporisation de maintien intrusion. Si pendant cette temporisation, une nouvelle Détection Petit train après passage autorisé survient, elle est traitée comme Intrusion Petit train après passage autorisé, En fin de temporisation, l'état d'intrusion disparaît et la porte reprend sa position d'attente.As long as the unauthorized person who generated the Small Train Detection after authorized passage is in the entry zone ZA, an Intrusion Small train after authorized passage is declared. If the unauthorized person steps back and leaves the device, this intrusion state is maintained during an intrusion maintenance delay. If during this delay, a new Detection Small train after authorized passage occurs, it is treated as Intrusion Small train after authorized passage, At the end of the delay, the state of intrusion disappears and the door returns to its waiting position.
Par contre, si la personne non autorisée franchit la zone de comptage, l'intrusion se transforme en Fraude Petit train. Quand il n'y a plus personne dans la porte, une temporisation de maintien fraude est activée. En fin de temporisation, l'état d'intrusion disparaît et la porte reprend sa position d'attente.On the other hand, if the unauthorized person crosses the counting area, the intrusion turns into Small Train Fraud. When there is no one left in the door, a fraud hold time delay is activated. At the end of the time delay, the intrusion state disappears and the door returns to its waiting position.
Pendant toute la durée du traitement de la Détection Petit train après passage autorisé, il peut être avantageux d'utiliser une alarme sonore.Throughout the processing of the Small Train Detection after authorized passage, it may be advantageous to use an audible alarm.
Une détection Petit train avant passage autorisé survient quand une personne autorisée n'a pas encore franchi les vantaux. Tant que la personne non autorisée ayant engendré la Détection Petit train avant passage autorisé se trouve dans la zone d'entrée, une Intrusion Petit train avant passage autorisé est déclarée. Si la personne non autorisée recule et quitte l'appareil, cet état d'intrusion disparaît et le traitement du passage de la personne autorisée se poursuit normalement.A small train detection before authorized passage occurs when an authorized person has not yet crossed the leaves. As long as the unauthorized person who generated the Small train detection before authorized passage is in the entry area, a Small train Intrusion before authorized passage is declared. If the unauthorized person moves back and leaves the device, this state of intrusion disappears and the processing of the passage of the authorized person continues normally.
Par contre, si une personne autorisée est entrain de franchit la zone de comptage et que la personne non autorisée ayant engendré l'intrusion est dans la zone d'entrée, l'appareil reste dans cet état d'intrusion juste quand le passager franchit la zone de comptage ou quitte la zone de comptage pour retourner vers l'entrée. A ce moment, l'intrusion Petit train avant passage autorisé se transforme en Intrusion Petit train après passage autorisé. Cette phase sert uniquement à empêcher que le passage de la personne autorisée soit interprété comme un fraude Petit train après passage autorisé.On the other hand, if an authorized person is crossing the counting area and the unauthorized person who caused the intrusion is in the entry area, the aircraft remains in this state of intrusion just when the passenger crosses the counting area or leave the counting area to return to the entrance. At this point, the Small train intrusion before authorized passage becomes a Small train intrusion after authorized passage. This phase is only used to prevent the passage of the authorized person from being interpreted as Small Train fraud after authorized passage.
Pendant toute la durée du traitement de la Détection Petit avant après passage autorisé, le pictogramme à l'entrée indique que le passage est interdit et l'alarme sonore fonctionne. Lorsque la porte est en attente, dans le mode contrôlé en entrée, ou dans un des modes fermée, dans un sens ou dans l'autre, c'est à dire que la porte est au repos, on contrôle les mouvements anormaux. Dans ces conditions aucune autorisation n'est en court, les vantaux sont fermés, et des pictogrammes indique une interdiction de passer dans chacun des sens.Throughout the processing of Detection Little before after authorized passage, the pictogram at the entrance indicates that passage is prohibited and the audible alarm operates. When the door is on standby, in the controlled input mode, or in one of the closed modes, in one direction or the other, i.e. the door is at rest, abnormal movements are checked. Under these conditions, no authorization is pending, the leaves are closed, and pictograms indicate a prohibition to pass in each direction.
On va maintenant décrire des contrôles effectués lorsque la porte est ainsi au repos.We will now describe the checks carried out when the door is thus at rest.
Pour la zone d'entrée ZA, on considère comme Intrusion Au repos une détection d'entrée dans la zone d'entrée alors que la porte est au repos. De plus, toute présence dans cette zone ne faisant pas suite à une détection d'entrée est considérée comme Fraude Au repos. De cette manière, si une personne veut sortir en sautant au-dessus des vantaux, elle atterrit dans la zone d'entrée et engendre une Fraude Au repos. En effet, il est important qu'un passager déjà considéré comme embarqué, ne puisse ressortir. En effet, comme on l'a dit plus haut, pour limiter le risque d'attentats à des attentats suicides, il est important de savoir qui est réellement dans l'avion et que chaque bagage en soute correspond bien à un passager réellement embarqué. Quand il n'y a plus personne dans la porte, la temporisation de maintien fraude est activée. En fin de temporisation, la porte revient dans son état de repos. Si une personne non autorisée entre dans la zone d'entrée, une IntrusionFor the entry area ZA, we consider as Intrusion At rest a detection of entry into the entry area while the door is at rest. In addition, any presence in this area not following an entry detection is considered Fraud At rest. In this way, if a person wants to exit by jumping over the leaves, they land in the entrance area and generate a Fraud At rest. Indeed, it is important that a passenger already considered to be on board, cannot come out. Indeed, as we said above, to limit the risk of suicide bombing attacks, it is important to know who is actually on the plane and that each piece of checked baggage corresponds to a passenger actually on board. When there is no one left in the door, the fraud hold time delay is activated. At the end of the time delay, the door returns to its rest state. If an unauthorized person enters the entry area, an Intrusion
Au repos est déclarée. Si cette personne recule et quitte la porte, cet état d'intrusion est maintenu pendant la temporisation de maintien intrusion. Si pendant cette temporisation, une nouvelle entrée dans la zone d'entrée ZA survient, elle est traitée comme Intrusion Au repos. En fin de temporisation, l'état d'intrusion disparaît et la porte revient dans son état de repos.At rest is declared. If this person steps back and leaves the door, this intrusion state is maintained during the intrusion maintenance delay. If during this time delay, a new entry in the entry zone ZA occurs, it is treated as Intrusion At rest. At the end of the time delay, the intrusion state disappears and the door returns to its rest state.
Par contre, si cette même personne non autorisée franchit la zone de comptage, l'intrusion se transforme en Fraude Au repos. Quand il n'y a plus personne dans la porte, la temporisation de maintien fraude est activée. En fin de temporisation, la porte revient dans son état de repos. En outre, on considère aussi comme Intrusion Au repos une détection de sortie dans la zone d'entrée. Pour la zone de sortie ZB, toute présence dans cette zone ne faisant pas suite à une détection d'entrée est considérée comme Fraude Au repos. De cette manière, si une personne veut entrer en sautant au-dessus des vantaux, elle atterrit dans la zone de sortie et engendre une Fraude Au repos. Si une personne entre dans la zone de sortie, une Intrusion Au repos est déclarée. Si elle recule et quitte l'appareil, cet état d'intrusion est maintenu pendant la temporisation de maintien intrusion. Si pendant cette temporisation, une nouvelle entrée dans la zone de sortie survient, elle est traitée comme Intrusion Au repos. En fin de temporisation, l'état d'intrusion disparaît et la porte reprend son état de repos. Par contre, si cette même personne franchit la zone de comptage, l'intrusion se transforme en Fraude Au repos. Quand il n'y a plus personne dans la porte, la temporisation de maintien fraude est activée. En fin de temporisation la porte revient dans son état de repos. Si une personne se trouve dans la zone de sortie ZB sans qu'il y ait eu une détection d'entrée, une Fraude Au repos est déclarée. Quand il n'y a plus personne dans la porte, la temporisation de maintien fraude est activée. En fin de temporisation la porte revient dans son état de repos.On the other hand, if this same unauthorized person crosses the counting area, the intrusion becomes Fraud At rest. When there is no one left in the door, the fraud hold time delay is activated. At the end of the time delay, the door returns to its rest state. In addition, we also consider as Intrusion At rest an exit detection in the entry area. For the ZB exit zone, any presence in this zone that does not follow an entry detection is considered Fraud At rest. In this way, if a person wants to enter by jumping over the leaves, he lands in the exit zone and generates a Fraud At rest. If a person enters the exit area, a Resting Intrusion is declared. If it moves back and leaves the device, this intrusion state is maintained during the intrusion maintenance delay. If during this delay, a new entry in the exit zone occurs, it is treated as Intrusion At rest. At the end of the time delay, the intrusion state disappears and the door resumes its rest state. On the other hand, if this same person crosses the counting zone, the intrusion is transformed into Fraud At rest. When there is no one left in the door, the fraud hold time delay is activated. At the end of the time delay, the door returns to its rest state. If a person is in the ZB exit zone without an entry detection, a Resting Fraud is declared. When there is no one left in the door, the fraud hold time delay is activated. At the end of the time delay, the door returns to its rest state.
Pour la zone de rampement ZR, une présence dans cette zone engendre une Fraude Au repos. Quand il n'y a plus personne dans la porte, la temporisation de maintien fraude est activée. En fin de temporisation la porte revient dans son état de repos. Si pendant la temporisation, une nouvelle présence dans la zone de rampement est détectée, elle est de nouveau traitée comme Fraude. On va maintenant décrire le fonctionnement des vantaux.For the ZR crawl zone, a presence in this zone generates a Fraud At rest. When there is no one left in the door, the fraud hold time delay is activated. At the end of the time delay, the door returns to its rest state. If during the delay a new presence in the crawl zone is detected, it is again treated as Fraud. We will now describe the operation of the leaves.
Lorsqu'un programme de gestion du passage indique une volonté d'ouvrir ou de fermer les vantaux, on s'assure grâce à la zone de sécurité ZS, que rien ne peut gêner le mouvement des vantaux. Puis un ordre est transmis aux moteurs des vantaux de mouvoir les vantaux. Les vantaux sont équipés chacun d'un capteur de fin de course d'ouverture. Ils sont déclarés ouverts quand les deux fins de course d'ouverture sont atteints. De même, il comprennent deux fins de courses de fermeture. Ils sont déclarés fermés quand les deux fins de course de fermeture sont atteints.When a passage management program indicates a desire to open or close the leaves, thanks to the ZS security zone, it is ensured that nothing can hinder the movement of the leaves. Then an order is transmitted to the leaf motors to move the leaves. The leaves are each equipped with an opening limit switch. They are declared open when the two opening limit switches are reached. Likewise, they include two limit switches of closing. They are declared closed when the two closing limit switches are reached.
Ainsi, quand les vantaux sont fermés, il ne s'ouvriront que si la zone de sécurité en ouverture est vide. Quand la zone est libérée, une temporisation de sécurité en ouverture est activée. En fin de temporisation, la commande d'ouverture est envoyée aux moteurs. Les vantaux sont prévus pour devoir s'ouvrir toujours complètement. Lorsque les vantaux sont complètement ouverts, une temporisation est activée pour permettre d'avoir un laps de temps entre le moment où les vantaux sont complètement ouverts et le moment où l'automate prendra en compte toute demande de fermeture. Cette temporisation est mise uniquement pour permettre à la motorisation de se stabiliser un certain temps avant de prendre en compte une nouvelle demande de fermeture. Il existe une temporisation de défaut d'ouverture. Un défaut d'ouverture est signalé lorsque la temporisation de défaut d'ouverture est écoulée et que les fins de courses d'ouvertures ne sont pas atteints.Thus, when the leaves are closed, they will only open if the opening safety zone is empty. When the zone is released, an opening safety delay is activated. At the end of the time delay, the opening command is sent to the motors. The leaves are designed to always have to open fully. When the leaves are completely open, a time delay is activated to allow a period of time between the moment when the leaves are completely open and the moment when the PLC will take into account any request for closure. This delay is set only to allow the motorization to stabilize for a certain time before taking into account a new closing request. There is an opening fault delay. An opening fault is signaled when the opening fault time has elapsed and the opening limit switches are not reached.
Lorsqu'une demande de fermeture survient, si les vantaux ne sont pas fermés après écoulement d'une temporisation de Fermeture complète, les vantaux se rouvrent pendant une temporisation Sécurité fermeture puis se referment. Ce processus est appliqué indéfiniment si les vantaux ne se referment jamais. Après cinq mouvements, une alarme technique est générée et la porte passe, par défaut, verrouillée dans les deux sens. Ce défaut technique reste signalé tant que les fins de course de fermeture ne sont pas atteints. Dès que le défaut est signalé, la motorisation est maintenue active jusqu'à ce que les fin de course de fermeture soit atteints. Tant que les vantaux ne sont pas complètement fermés, ils se rouvrent complètement dès qu'une présence est détectée dans la zone de sécurité ZS. Une commande de fermeture est ensuite activée après une temporisation Attente sécurité fermeture.When a closing request occurs, if the leaves are not closed after a complete Closing delay has elapsed, the leaves reopen during a Closing Safety delay and then close. This process is applied indefinitely if the leaves never close. After five movements, a technical alarm is generated and the door, by default, is locked in both directions. This technical fault remains reported as long as the closing limit switches are not reached. As soon as the fault is signaled, the motorization is kept active until the closing limit switches are reached. As long as the leaves are not completely closed, they reopen completely as soon as a presence is detected in the ZS security zone. A closing command is then activated after a Waiting for closing safety delay.
La zone de sécurité en fermeture est active pendant une temporisation Sécurité activée qui elle-même est enclenchée lors d'une demande de fermeture des vantaux. Si quelque chose empêche les vantaux de se refermer complètement, après que la temporisation de Sécurité a été activée, ils se referment de manière inconditionnelle. Une fois fermés, la zone de sécurité est désactivée. Selon le même principe, on peut prévoir que lorsque la porte est au repos, si les vantaux sont fermés et qu'on les force, ils se referment automatiquement. Par défaut on peut prévoir que la temporisation Sécurité activée maintient la zone de sécurité ZS activée en permanence.The closing safety zone is active during an Safety activated delay which is itself activated when the leaves are closed. If something prevents the leaves from closing completely, after the Safety delay has been activated, they will close unconditionally. Once closed, the security zone is deactivated. According to the same principle, it can be provided that when the door is at rest, if the leaves are closed and that they are forced, they close automatically. By default, it is possible to provide that the Safety activated time delay keeps the ZS security zone permanently activated.
On va maintenant, décrire le mode de réalisation de la porte illustré à la figure 31 , en ce qu'il diffère de celui de la figure 30, dont le fonctionnement vient d'être précédemment décrit. Le mode de réalisation de la figure 31 comprend seulement un vantail 3, mobile dans un plan situé entre la sixième et la septième colonne de cellules. En outre, il comprend trois cellules supplémentaires M10,M1 1 ,M1 2 sur la rangée médiane au droit des dixième, onzième et douzième colonnes de cellules, dans la zone de sortie ZB. Ces cellules supplémentaires sont utiles pour détecter dans la zone de sortie ZB la présence de chariot ou d'enfant et pour différencier passager et bagage. En outre, elle sont particulièrement pour traiter une fraude Petit train après franchissement du vantail (ou des vantaux dans un mode de réalisation en comprenant deux).We will now describe the embodiment of the door illustrated in Figure 31, in that it differs from that of Figure 30, the operation of which has just been previously described. The embodiment of FIG. 31 comprises only a leaf 3, movable in a plane situated between the sixth and the seventh column of cells. In addition, it comprises three additional cells M10, M1 1, M1 2 in the middle row to the right of the tenth, eleventh and twelfth columns of cells, in the exit zone ZB. These additional cells are useful for detecting the presence of a carriage or child in the exit zone ZB and for differentiating between passenger and baggage. In addition, they are particularly suitable for dealing with a small train fraud after crossing the leaf (or leaves in one embodiment comprising two).
D'autres cellules supplémentaires B5,B6 sont disposées dans la rangée basse, au droit des cinquième et sixième colonnes, donc avant le vantail dans le sens A. Ces deux cellules permettent de mieux détecter un chariot ou une valise à roulettes, et diminuer le risque que le vantail se referme dessus, alors que le chariot ne l'a pas complètement franchi. Elle viennent en outre compléter la zone de rampement ZR. Ainsi, une zone de sécurité pour un chariot ZC peut comprendre les cellules M 5, M 6, M 7 et B5, et les cellules L5 et L6 quand elles sont présentes.Other additional cells B5, B6 are arranged in the bottom row, in line with the fifth and sixth columns, therefore before the leaf in direction A. These two cells make it possible to better detect a trolley or a suitcase on wheels, and reduce the risk that the leaf closes on it, even though the carriage has not completely passed it. They also complete the ZR crawl zone. Thus, a safety zone for a ZC trolley can include cells M 5, M 6, M 7 and B5, and cells L5 and L6 when they are present.
Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, le nombre de cellule de chaque ligne peut être plus ou moins grand, selon le type de détection que l'on souhaite faire. Par exemple si l'on ne souhaite que contrôler le passage et compter le nombre de personne ayant effectivement passé les vantaux, les cellules de la zone des vantaux ZV sont suffisantes.Of course, the invention is not limited to the examples which have just been described and numerous modifications can be made to these examples without departing from the scope of the invention. In particular, the number of cells in each row can be greater or less, depending on the type of detection that one wishes to make. For example if you only want to control the passage and count the number of people having actually passed the leaves, the cells in the ZV leaf area are sufficient.
De même, l'écartement des colonnes, la position des rangées relativement au sol et leur écartement, peuvent varier en fonction de données anthropométriques relatives à une population à contrôler.Likewise, the spacing of the columns, the position of the rows relative to the ground and their spacing, can vary according to anthropometric data relating to a population to be checked.
On peut aussi prévoir que la porte est entièrement symétrique, particulièrement si l'on veut pouvoir l'utiliser, en effectuant les même contrôles, dans deux sens opposés. Dans ce cas, selon le sens du passage, certaines cellules peuvent ne pas être utilisées pour les contrôles. L'alarme sonore peut être différent selon qu'un intrusion ou une fraude est détectée. La porte peut aussi être prévue pour ne pas faire de différence entre intrusion et fraude.We can also provide that the door is fully symmetrical, particularly if we want to be able to use it, by carrying out the same checks, in two opposite directions. In this case, depending on the direction of the passage, certain cells may not be used for the controls. The audible alarm can be different depending on whether an intrusion or fraud is detected. The door can also be provided so as not to differentiate between intrusion and fraud.
Il peut être fait une distinction entre une zone de sécurité à l'ouverture et une zone de sécurité à la fermeture. Ainsi, dans le mode de réalisation de la figure 31 , la zone de sécurité à l'ouverture peut être constituée des cellules H6 et M6, et dans le mode de réalisation de la figure 30 inclure en outre les cellules H7 et M7. La zone de sécurité à l'ouverture, plus contraignante, peut comprendre, dans le mode de réalisation de la figure 31 , les cellules H6,H7, M6,M7,B6 et B7. Au lieu d'un ticket d'un type à bande magnétique, le titre de transport peut notamment être d'un type à lecture sans contact, notamment utilisant des radiofréquences. Le titre peut aussi comprendre un code barre et la porte comprendre une imprimante pour imprimer un titre d'embarquement.A distinction can be made between an opening safety zone and a closing security zone. Thus, in the embodiment of Figure 31, the safety zone upon opening can consist of cells H6 and M6, and in the embodiment of Figure 30 further include cells H7 and M7. The more restrictive opening security zone can include, in the embodiment of FIG. 31, cells H6, H7, M6, M7, B6 and B7. Instead of a ticket of a magnetic stripe type, the ticket can in particular be of a contactless reading type, in particular using radio frequencies. The ticket can also include a barcode and the door can include a printer to print a boarding pass.
La détection peut se faire par d'autres moyens que l'occultation de cellules photo-électiques. Detection can be done by other means than the concealment of photoelectric cells.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Porte automatisée ( 1 ) pour permettre ou interdire un accès d'une personne à un espace ou un véhicule de transport, en particulier à une salle d'embarquement ou à un avion, comprenant au moins un bâti (2) vertical et allongé, au moins un vantail (3) mobile entre une position de fermeture dans laquelle ce vantail forme une barrière interdisant le passage d'une personne le long du bâti et une position d'ouverture dans laquelle le vantail permet ce passage, des moyens de lecture pour un titre d'accès, en particulier un ticket ou une carte d'accès, des moyens pour commander le déplacement du vantail (3) entre les deux positions précitées, une face latérale du bâti (2) adjacente au passage de la personne comportant au moins deux rangées superposées de cellules de détection (C1 -C33) coopérant avec des moyens pour interdire l'ouverture du vantail (3) ou pour maintenir le vantail fermé lorsque ces cellules détectent une situation anormale, l'une des rangées, dite rangée haute ou supérieure, s'étendant de part et d'autre du vantail (3) au-dessus d'une ligne (L) située à mi-hauteur du bâti et l'autre rangée, dite médiane, étant située au voisinage de cette ligne.1. Automated door (1) to allow or prohibit access by a person to a space or a transport vehicle, in particular to a departure lounge or to an airplane, comprising at least one vertical and elongated frame (2), at least one leaf (3) movable between a closed position in which this leaf forms a barrier preventing the passage of a person along the frame and an open position in which the leaf allows this passage, reading means for a access ticket, in particular a ticket or access card, means for controlling the movement of the leaf (3) between the two aforementioned positions, a lateral face of the frame (2) adjacent to the passage of the person comprising at least two superimposed rows of detection cells (C1 -C33) cooperating with means for preventing the opening of the leaf (3) or for keeping the leaf closed when these cells detect an abnormal situation, one of the rows, called row ée high or higher, extending on either side of the leaf (3) above a line (L) located halfway up the frame and the other row, called median, being located in the vicinity of this line.
2. Porte automatisée selon la revendications 1 , caractérisée en ce qu'elle comprend en outre une troisième rangée, dite basse, d'au moins une cellule située en dessous de la ligne (L).2. Automated door according to claim 1, characterized in that it further comprises a third row, called lower, of at least one cell located below the line (L).
3. Porte automatisée (1 ) selon l'une des revendications 1 ou 2 pour permettre ou interdire l'accès d'une personne à un espace ou un véhicule de transport, en particulier à une salle d'embarquement ou à un avion, comprenant au moins un bâti vertical et allongé (2) constituant un boîtier fermé, la porte (1 ) comportant au moins un vantail (3) mobile entre une position de fermeture dans laquelle ce vantail (3) forme une barrière interdisant le passage d'une personne le long du bâti et une position d'ouverture dans laquelle le vantail permet ce passage, l'extrémité amont du bâti (2), relativement au sens de déplacement de la personne comportant une bouche d'entrée (4) pour un ticket d'accès et l'extrémité aval du bâti (2) comportant une bouche de sortie (5) de ce ticket, le bâti (2) renfermant des moyens pour commander le déplacement du vantail (3) entre les deux positions précitées, un chemin (6) de déplacement du ticket entre ladite bouche d'entrée (4) et ladite bouche de sortie (5) du ticket et des moyens de lecture du ticket, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens interdisant à la personne d'accéder à la bouche de sortie (5) pour prélever le ticket, lorsque le vantail (3) est dans la position interdisant le passage de la personne.3. Automated door (1) according to one of claims 1 or 2 to allow or prohibit the access of a person to a space or a transport vehicle, in particular a departure lounge or an airplane, comprising at least one vertical and elongated frame (2) constituting a closed housing, the door (1) comprising at least one leaf (3) movable between a closed position in which this leaf (3) forms a barrier preventing the passage of a person along the frame and an open position in which the leaf allows this passage, the upstream end of the frame (2), relative to the direction of movement of the person having a mouth input (4) for an access ticket and the downstream end of the frame (2) comprising an outlet mouth (5) of this ticket, the frame (2) containing means for controlling the movement of the leaf (3 ) between the two aforementioned positions, a path (6) for moving the ticket between said inlet mouth (4) and said outlet mouth (5) of the ticket and means for reading the ticket, characterized in that it comprises means prohibiting the person from accessing the outlet mouth (5) to collect the ticket, when the leaf (3) is in the position preventing the passage of the person.
4. Porte automatisée selon la revendication 3, caractérisée en ce que la distance (d) entre le vantail (3) et la sortie (5) du ticket est telle que lorsque le vantail (3) est dans la position interdisant le passage d'une personne, cette dernière ne puisse pas accéder à ladite sortie (5) du ticket pour prélever ce dernier.4. Automated door according to claim 3, characterized in that the distance (d) between the leaf (3) and the outlet (5) of the ticket is such that when the leaf (3) is in the position preventing passage of a person, the latter cannot access said outlet (5) of the ticket to withdraw the latter.
5. Porte automatisée selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le vantail (3) est solidaire du bâti (2).5. Automated door according to one of claims 1 to 4, characterized in that the leaf (3) is integral with the frame (2).
6. Porte automatisée selon la revendication 1 à 5, caractérisée en ce que le vantail (3) est monté en rotation suivant un axe (X - X') sensiblement horizontal s'étendant dans la direction de la longueur du bâti (2).6. Automated door according to claim 1 to 5, characterized in that the leaf (3) is rotatably mounted along an axis (X - X ') substantially horizontal extending in the direction of the length of the frame (2).
7. Porte automatisée selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que dans la position interdisant le passage de la personne, le vantail (3) présente une partie faisant saillie hors du bâti (2) ayant la forme d'un secteur circulaire, le bord circulaire (3a) de ce secteur étant dirigé vers le haut.7. Automated door according to one of claims 1 to 6, characterized in that in the position preventing the passage of the person, the leaf (3) has a portion projecting from the frame (2) having the shape of a circular sector, the circular edge (3a) of this sector being directed upwards.
8. . Porte automatisée selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les moyens pour commander le déplacement du vantail (3) sont constitués par la lecture d'un titre valide, autorisant le déplacement dudit vantail. 8.. Automated door according to one of claims 1 to 7, characterized in that the means for controlling the movement of the leaf (3) consist of reading a valid title, authorizing the movement of said leaf.
9. Porte automatisée selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que lesdites cellules comprennent au moins trois groupes de cellules, chacun de ces groupes étant affecté à des fonctions de détection différentes.9. Automated door according to one of claims 1 to 8, characterized in that said cells comprise at least three groups of cells, each of these groups being assigned to different detection functions.
10. Porte automatisée selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'un premier groupe de cellules est affecté à une fonction de détection assurant la sécurité de la personne, un deuxième groupe de cellules est affecté à une fonction de détection pour permettre le comptage des personnes et un troisième groupe est affecté à une fonction de détection des passages non autorisés et / ou frauduleux.10. Automated door according to claim 9, characterized in that a first group of cells is assigned to a detection function ensuring the safety of the person, a second group of cells is assigned to a detection function to allow the counting of people and a third group is assigned to a function to detect unauthorized and / or fraudulent passages.
1 1 . Porte automatisée selon l'une des revendications 8 ou 10, caractérisée en ce qu'au moins une cellule peut appartenir simultanément à deux groupes de cellules pour remplir des fonctions différentes suivant le groupe de cellules auquel ladite cellule est affectée.1 1. Automated door according to one of claims 8 or 10, characterized in that at least one cell can belong simultaneously to two groups of cells to fulfill different functions depending on the group of cells to which said cell is assigned.
12. Porte automatisée selon l'une des revendications 1 à 1 1 , caractérisée en ce que les cellules de la rangée supérieure comprise entre l'extrémité d'entrée (4) du bâti (2) et le vantail (3) sont aptes à détecter l'entrée d'une personne adulte et éventuellement de deux ou plusieurs personnes rapprochées.12. Automated door according to one of claims 1 to 1 1, characterized in that the cells of the upper row between the inlet end (4) of the frame (2) and the leaf (3) are suitable for detect the entry of an adult person and possibly two or more close people.
13. Porte automatisée selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que les cellules de la rangée médiane comprises entre le vantail (3) et l'extrémité de sortie du bâti (2) sont aptes à détecter la sortie d'une personne après l'ouverture du vantail (3).13. Automated door according to one of claims 1 to 12, characterized in that the cells of the middle row between the leaf (3) and the outlet end of the frame (2) are capable of detecting the exit of one person after opening the leaf (3).
14. Porte automatisée selon l'une des revendications 1 à 1 3, caractérisée en ce que les cellules de la rangée inférieure comprises entre l'extrémité d'entrée (4) du bâti (2) et le vantail (3) sont aptes à détecter l'entrée d'un enfant. 14. Automated door according to one of claims 1 to 1 3, characterized in that the cells of the lower row between the inlet end (4) of the frame (2) and the leaf (3) are suitable for detect the entry of a child.
1 5. Porte automatisée selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que la détection d'un adulte tirant un trolley est réalisée par la combinaison d'au moins une cellule occultée de la rangée supérieure simultanément à l'occultation d'au moins deux cellules occultées sur la rangée inférieure, séparées par une cellule non occultée.1 5. Automated door according to one of claims 1 to 14, characterized in that the detection of an adult pulling a trolley is carried out by the combination of at least one cell concealed from the upper row simultaneously with the concealment d '' at least two hidden cells in the lower row, separated by an unblown cell.
16. Porte automatisée selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que les cellules situées près du vantail (3) sont affectées à la sécurité de la personne contre la fermeture intempestive du vantail.16. Automated door according to one of claims 1 to 15, characterized in that the cells located near the leaf (3) are assigned to the security of the person against inadvertent closing of the leaf.
1 7. Porte automatisée selon l'une des revendications 1 à 1 6, caractérisée en ce que les cellules des rangées supérieure ou médiane, situées en aval du vantail sont aptes à détecter le passage d'une personne ou d'un enfant de l'aval vers l'amont de la porte et à commander la fermeture du vantail pour interdire le retour de ladite personne.1 7. Automated door according to one of claims 1 to 1 6, characterized in that the cells of the upper or middle rows, located downstream of the leaf are capable of detecting the passage of a person or a child from the downstream upstream of the door and order the leaf to close to prevent the return of said person.
18. Porte automatisée selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisée en ce que le bâti (2) renferme un micro-ordinateur (8) adapté pour recevoir des informations d'un poste central extérieur de commande (9), d'un lecteur (10) du ticket introduit dans la bouche d'entrée (4) du bâti (2), des cellules de détection et pour commander par l'intermédiaire d'un automate (1 1 ) et d'un variateur de fréquence (12) le fonctionnement d'un moteur électrique ( 13) pour déplacer le vantail (3) vers les positions d'ouverture ou de fermeture.18. Automated door according to one of claims 1 to 17, characterized in that the frame (2) contains a microcomputer (8) adapted to receive information from an external central control station (9), a reader (10) for the ticket introduced into the inlet mouth (4) of the frame (2), detection cells and for controlling via a PLC (1 1) and a frequency converter ( 12) the operation of an electric motor (13) to move the leaf (3) to the open or closed positions.
1 9. Porte automatisée selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisée en ce que le ticket comporte une piste magnétique ( 1 5), le bâti (2) renfermant des moyens de lecture de cette piste magnétique (1 5) aptes à lire cette dernière, quelle que soit la position suivant laquelle le ticket est introduit dans ladite entrée. 1 9. Automated door according to one of claims 1 to 18, characterized in that the ticket comprises a magnetic track (1 5), the frame (2) containing means for reading this magnetic track (1 5) capable of read the latter, regardless of the position in which the ticket is introduced into said entry.
20. Porte automatisée selon l'une des revendications 1 à 1 9, caractérisée en ce que le bâti (2) comporte en outre près de la bouche de sortie (5) du ticket, un module (20) pour découper le ticket et détacher de celui-ci un coupon (21 ) destiné à être prélevé par la personne, et un magasin (50, 51 ) pour récupérer la partie restante du ticket.20. Automated door according to one of claims 1 to 1 9, characterized in that the frame (2) further comprises near the outlet mouth (5) of the ticket, a module (20) for cutting the ticket and detaching therefrom a coupon (21) intended to be taken by the person, and a store (50, 51) for recovering the remaining part of the ticket.
21 . Porte automatisée selon la revendication 20, caractérisée en ce que le bâti (2) comporte entre le chemin de déplacement (6) du ticket et le module (20) pour découper le ticket, un module (24) pour retourner ce dernier.21. Automated door according to claim 20, characterized in that the frame (2) comprises, between the movement path (6) of the ticket and the module (20) for cutting the ticket, a module (24) for turning the latter over.
22. Porte automatisée selon l'une des revendications 1 à 21 , caractérisée en ce que le bâti (2) renferme une imprimante pour imprimer un second ticket différent du ticket lu par les moyens de lecture, cette imprimante étant commandée en fonction des données lues par un lecteur et des informations reçues d'un poste extérieur de commande (9).22. Automated door according to one of claims 1 to 21, characterized in that the frame (2) contains a printer for printing a second ticket different from the ticket read by the reading means, this printer being controlled as a function of the data read. by a reader and information received from an external control station (9).
23. Porte automatisée selon l'une des revendications 1 à 22, caractérisée en ce que le bâti (2) comporte un second vantail monté de façon pivotante à l'intérieur du bâti, à proximité du premier vantail (3), sur un axe (X - X') commun avec ce dernier, ce vantail faisant en position de fermeture, saillie sur la face du bâti (2) opposée à celle sur laquelle fait saillie le premier vantail (3) lorsqu'il est en position de fermeture.23. Automated door according to one of claims 1 to 22, characterized in that the frame (2) comprises a second leaf pivotally mounted inside the frame, near the first leaf (3), on an axis (X - X ') common with the latter, this leaf making in the closed position, projecting on the face of the frame (2) opposite to that on which the first leaf (3) projects when it is in the closed position.
24. Porte automatisée selon l'une des revendications 1 à 23, caractérisée en ce que la porte comporte un second bâti (2c) parallèle au premier et délimitant le passage, ledit second bâti comportant un second vantail (3b) coopérant avec le premier vantail, l'ouverture du premier et du second vantail étant commandée par la lecture d'un billet valide et les moyens associés à l'ouverture du passage. 24. Automated door according to one of claims 1 to 23, characterized in that the door comprises a second frame (2c) parallel to the first and delimiting the passage, said second frame comprising a second leaf (3b) cooperating with the first leaf , the opening of the first and second leaves being controlled by reading a valid ticket and the means associated with opening the passage.
25. Porte automatisée selon l'une des revendications 1 à 24, caractérisée en ce qu'elle comporte une signalétique sonore ou visuelle associée à chaque situation normale ou anormale de passage.25. Automated door according to one of claims 1 to 24, characterized in that it includes audible or visual signage associated with each normal or abnormal passage situation.
26. Porte automatisée selon l'une des revendications 1 à 25, caractérisée en ce qu'elle présente une architecture symétrique adaptée pour permettre le passage soit dans un sens soit dans le sens inverse.26. Automated door according to one of claims 1 to 25, characterized in that it has a symmetrical architecture adapted to allow passage either in one direction or in the opposite direction.
27. Porte selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la rangée haute comprend au moins six cellules (H1 -H6) en amont du vantail.27. Door according to one of the preceding claims, characterized in that the upper row comprises at least six cells (H1 -H6) upstream of the leaf.
28. Porte selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la rangée haute comprend au moins six cellules (H7-H1 2) en aval du vantail.28. Door according to one of the preceding claims, characterized in that the upper row comprises at least six cells (H7-H1 2) downstream of the leaf.
29. Porte selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la rangée médiane comprend au moins six cellules (M1 -M6) en amont du vantail.29. Door according to one of the preceding claims, characterized in that the middle row comprises at least six cells (M1 -M6) upstream of the leaf.
30. Porte selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la rangée médiane comprend au moins trois cellules (M7-M9) en aval du vantail.30. Door according to one of the preceding claims, characterized in that the middle row comprises at least three cells (M7-M9) downstream of the leaf.
31 . Porte selon la revendication 30, caractérisée en ce que la rangée médiane comprend au moins six cellules (M7-M1 2) en aval du vantail.31. Door according to claim 30, characterized in that the middle row comprises at least six cells (M7-M1 2) downstream of the leaf.
32. Porte selon l'une des revendications 29 à 31 , caractérisé en ce que chaque cellule de la rangée médiane est disposée sous une cellule de la rangée haute. 32. Door according to one of claims 29 to 31, characterized in that each cell of the middle row is arranged under a cell of the top row.
33. Porte selon l'une des revendications 2 à 32, caractérisée en ce la rangée basse comprend une cellule immédiatement en aval du vantail.33. Door according to one of claims 2 to 32, characterized in that the lower row comprises a cell immediately downstream of the leaf.
34. Porte selon l'une des revendications 2 à 32, caractérisée en ce la rangée basse comprend deux cellules immédiatement en amont du vantail.34. Door according to one of claims 2 to 32, characterized in that the lower row comprises two cells immediately upstream of the leaf.
35. Porte selon l'une des revendications 33 ou 34, caractérisé en ce que chaque cellule de la rangée basse est disposée sous une cellule de la rangée médiane.35. Door according to one of claims 33 or 34, characterized in that each cell of the lower row is arranged under a cell of the middle row.
36. Porte selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un autre vantail disposé en aval du vantail, de sorte qu'une cellule haute et/ou une cellule médiane se trouve entre les deux vantaux.36. Door according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises another leaf disposed downstream of the leaf, so that a high cell and / or a middle cell is located between the two leaves.
37. Procédé de contrôle d'accès pour une porte automatisée selon l'une des revendications 1 à 36, caractérisé en ce que l'on détermine la présence d'une grande personne par l'occultation simultanée d'une cellule de la rangée haute et d'une cellule de la rangée médiane superposée à ladite cellule de la rangée haute.37. Access control method for an automated door according to one of claims 1 to 36, characterized in that the presence of a large person is determined by the simultaneous concealment of a cell in the upper row and of a cell of the middle row superimposed on said cell of the top row.
38. Procédé de contrôle d'accès pour une porte automatisée selon l'une des revendications 1 à 36, caractérisé en ce que l'on détermine la présence d'un enfant par l'occultation d'une cellule de la rangée médiane sans qu'une cellule de la rangée haute, superposée à ladite cellule de la rangée médiane soit occultée.38. Access control method for an automated door according to one of claims 1 to 36, characterized in that the presence of a child is determined by the concealment of a cell in the middle row without any a cell in the upper row, superimposed on said cell in the middle row, is obscured.
39. Procédé de contrôle d'accès pour une porte automatisée selon l'une des revendications 1 à 36, caractérisé en ce que l'on détermine une fraude par rampement lorsque seulement l'une des cellules de la rangée basse est occultée. 39. Method for controlling access to an automated door according to one of claims 1 to 36, characterized in that fraud by creep is determined when only one of the cells of the bottom row is obscured.
40. Procédé de contrôle d'accès pour une porte automatisée selon l'une des revendications 1 à 36, caractérisé en ce que l'on détecte une fraude et/ou une intrusion lorsqu'un nombre de cellules consécutives, d'une même rangée occultées simultanément est supérieur à un nombre maximum donné.40. Method for controlling access for an automated door according to one of claims 1 to 36, characterized in that fraud and / or intrusion are detected when a number of consecutive cells, of the same row occulted simultaneously is greater than a given maximum number.
41 . Procédé de contrôle d'accès pour une porte automatisée selon l'une des revendications 1 à 36, caractérisé en ce que l'on détermine l'entrée d'une personne dans la porte lorsque la cellule médiane la plus en amont (MD, et la cellule haute la plus en amont (H1 ) lorsqu'il s'agit d'une grande personne, est occultée en même temps que les deux suivantes (M2,M3) (respectivement H2,H3) sont inoccultées, et qu'ensuite des cellules des deux colonnes suivantes (M2 puis M3,et respectivement H2 puis H3) sont successivement occultées et qu'enfin celles des deux premières colonnes (M1 puis M2 et respectivement H1 puis H2) sont successivement désoccultées,41. Access control method for an automated door according to one of claims 1 to 36, characterized in that the entry of a person into the door is determined when the most upstream middle cell (MD, and the upper most upstream cell (H1) when it is a large person, is concealed at the same time as the following two (M2, M3) (respectively H2, H3) are occulted, and then cells of the two following columns (M2 then M3, and respectively H2 then H3) are successively obscured and that finally those of the first two columns (M1 then M2 and respectively H1 then H2) are successively obscured,
42. Procédé de contrôle d'accès pour une porte automatisée selon l'une des revendications 1 à 36, caractérisé en ce que la porte comprend un état presque prête, permettant la lecture anticipée d'un titre d'accès.42. An access control method for an automated door according to one of claims 1 to 36, characterized in that the door comprises an almost ready state, allowing the advance reading of an access ticket.
43. Procédé de contrôle d'accès la revendication précédente, caractérisé en ce que si la porte n'est pas prête après un temps donné, et qu'un titre d'accès a été introduit par une bouche d'entrée pour le titre, le titre est rendu par ladite bouche d'entrée pour le titre.43. Access control method according to the preceding claim, characterized in that if the door is not ready after a given time, and an access ticket has been introduced by an entrance mouth for the ticket, the title is returned by said entry mouth for the title.
44. Procédé de contrôle d'accès pour une porte automatisée selon l'une des revendications 1 à 36, caractérisé en ce que si après un temps donné suivant une autorisation de franchissement de la porte, le ou les vantaux n'ont pas été franchis, l'autorisation est annulée et les vantaux refermés.44. Access control method for an automated door according to one of claims 1 to 36, characterized in that if after a given time following an authorization to cross the door, the leaf or leaves have not been crossed , the authorization is canceled and the leaves closed.
45. Procédé de contrôle d'accès la revendication précédente, caractérisé en ce qu'en outre si un titre d'accès a été introduit par une bouche d'entrée pour le titre, le titre est rendu par ladite bouche d'entrée pour le titre. 45. The access control method as claimed in the preceding claim, characterized in that, if an access ticket has been introduced by an entry mouth for the ticket, the ticket is returned by said entry mouth for the title.
46. Procédé de contrôle d'accès pour une porte automatisée selon l'une des revendications 1 à 36, caractérisé en ce que lorsqu'une intrusion et/ou lorsqu'une fraude est détectée, si le ou les vantaux sont ouverts, ils reçoivent un ordre de se fermer et/ou un message est envoyé à un système hôte.46. Method of controlling access for an automated door according to one of claims 1 to 36, characterized in that when an intrusion and / or when a fraud is detected, if the leaf or leaves are open, they receive an order to close and / or a message is sent to a host system.
47. Procédé de contrôle d'accès pour une porte automatisée selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, suite à l'intrusion, le ou les vantaux ne sont rouverts qu'après un temps donné.47. Access control method for an automated door according to the preceding claim, characterized in that, following the intrusion, the leaf or leaves are only reopened after a given time.
48. Procédé de contrôle d'accès pour une porte automatisée selon l'une des revendications 1 à 36, caractérisé en ce que lorsqu'une intrusion ou une fraude est détectée, elle est signalée par un signal sonore et/ou un signal lumineux qui signale que l'accès à la porte est interdit.48. An access control method for an automated door according to one of claims 1 to 36, characterized in that when an intrusion or fraud is detected, it is signaled by an audible signal and / or a light signal which indicates that access to the door is prohibited.
49. Procédé de contrôle d'accès pour une porte automatisée selon l'une des revendications 1 à 36, caractérisé en ce qu'il comprend un mode d'évacuation, qui peut être activé localement, dans lequel la porte est maintenue ouverte pour permettre une libre circulation.49. Method of controlling access for an automated door according to one of claims 1 to 36, characterized in that it comprises an evacuation mode, which can be activated locally, in which the door is kept open to allow free movement.
50. Procédé de contrôle d'accès pour une porte automatisée selon l'une des revendications 1 à 36, caractérisé en ce qu'il comprend un mode normalement ouvert dans lequel le vantail est ouvert au repos et se referme en cas d'intrusion et/ou de fraude.50. Access control method for an automated door according to one of claims 1 to 36, characterized in that it comprises a normally open mode in which the leaf is open at rest and closes in the event of intrusion and / or fraud.
51 . Procédé de contrôle d'accès pour une porte automatisée selon l'une des revendications 1 à 36, caractérisé en ce qu'il comprend un mode normalement fermé dans lequel le vantail est fermé au repos et s'ouvre en cas de passage autorisé. 51. Access control method for an automated door according to one of claims 1 to 36, characterized in that it comprises a normally closed mode in which the leaf is closed at rest and opens in the event of authorized passage.
52. Procédé de contrôle d'accès pour une porte automatisée selon l'une des revendications 1 à 36, caractérisé en ce qu'une zone de cellules de part et d'autre du vantail permet de valider leur franchissement par une personne.52. Method of controlling access for an automated door according to one of claims 1 to 36, characterized in that a zone of cells on either side of the leaf makes it possible to validate their crossing by a person.
53. Procédé de contrôle d'accès pour une porte automatisée selon l'une des revendications 1 à 36, caractérisé en ce qu'une zone de cellules pour le comptage est composée de trois colonnes successives de cellules, chaque colonne de cellules étant successivement occultée puis successivement désoccultée avant validation d'un passage.53. Method of access control for an automated door according to one of claims 1 to 36, characterized in that a cell area for counting is composed of three successive columns of cells, each column of cells being successively obscured then successively deactivated before validation of a passage.
54. Procédé de contrôle d'accès pour une porte automatisée selon l'une des revendications 1 à 36, caractérisé en ce qu'il existe une temporisation enclenchée après certaines au moins des étapes de franchissement de la porte, une anomalie étant détectée si une étape suivante du franchissement de la porte n'est pas réalisée durant cette temporisation.54. Method of controlling access for an automated door according to one of claims 1 to 36, characterized in that there is a time delay started after at least some of the steps of crossing the door, an anomaly being detected if a next step of crossing the door is not performed during this time delay.
55. Procédé de contrôle d'accès pour une porte automatisée selon la des revendication 54, caractérisé en ce qu'il existe une temporisation pour l'entrée d'une personne dans la porte après qu'une autorisation lui en a été donnée.55. An access control method for an automated door according to claim 54, characterized in that there is a time delay for the entry of a person into the door after an authorization has been given to it.
56. Procédé de contrôle d'accès pour une porte automatisée selon la des revendication 54, caractérisé en ce qu'il existe une temporisation pour le franchissement du ou des ventaux par une personne autorisée après qu'elle soit entrée dans la zone d'entrée de la porte.56. Method of controlling access for an automated door according to claim 54, characterized in that there is a time delay for the crossing of the ventale (s) by an authorized person after he has entered the entry area. Door.
57. Procédé de contrôle d'accès pour une porte automatisée selon la des revendication 54, caractérisé en ce qu'il existe une temporisation pour qu'une personne quitte la zone de sortie, après avoir franchi les ventaux. 57. An access control method for an automated door according to claim 54, characterized in that there is a time delay for a person to leave the exit area, after having crossed the gates.
EP03813922A 2002-12-31 2003-12-26 Automatic gate and associated method for permitting or preventing access Expired - Lifetime EP1579393B1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0216898A FR2849519B1 (en) 2002-12-31 2002-12-31 AUTOMATED DOOR FOR ALLOWING OR PROHIBITING ACCESS TO A SPACE OR A TRANSPORT VEHICLE, IN PARTICULAR A BOARDING ROOM OR AN AIRCRAFT
FR0216898 2002-12-31
PCT/EP2003/015045 WO2004059591A2 (en) 2002-12-31 2003-12-26 Automatic gate and associated method for permitting or preventing access

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1579393A2 true EP1579393A2 (en) 2005-09-28
EP1579393B1 EP1579393B1 (en) 2013-02-13

Family

ID=32480317

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP03813922A Expired - Lifetime EP1579393B1 (en) 2002-12-31 2003-12-26 Automatic gate and associated method for permitting or preventing access

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7617974B2 (en)
EP (1) EP1579393B1 (en)
AU (1) AU2003303403A1 (en)
CA (1) CA2512123A1 (en)
FR (1) FR2849519B1 (en)
WO (1) WO2004059591A2 (en)

Families Citing this family (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1605413B1 (en) * 2004-06-11 2013-05-01 Axess AG Access control equipment
ITVI20050164A1 (en) * 2005-05-31 2006-12-01 Gunnebo Entrance Control Spa SAFETY DEVICE FOR MOTORIZED ACCESS SPACES
DE202005015373U1 (en) * 2005-09-29 2005-12-15 Magnetic Autocontrol Gmbh Rotary sector barrier controlling individual access, include circular sectors pivoting about common floor-level axis, actuated by drive motor and levers
ITVI20060022A1 (en) * 2006-01-20 2007-07-21 Gunnebo Entrance Control Spa PROTECTION SYSTEM FOR MOTORIZED PEDESTRIAN ACCESS ACCESSORIES
US7845115B2 (en) * 2006-08-31 2010-12-07 Skidata Ag Access control apparatus
DE102008016516B3 (en) * 2008-01-24 2009-05-20 Kaba Gallenschütz GmbH Access control device for use in entry point of e.g. building for determining fingerprint of person, has CPU with control unit for adjusting default security steps, where each security step is associated with defined parameter of CPU
JP2010003271A (en) * 2008-06-23 2010-01-07 Fujitsu Ltd Ticket examining apparatus and ticket examining method
TWM366590U (en) * 2009-03-03 2009-10-11 xin-da Chen Auxiliary device for entrance gate
US8112938B2 (en) * 2009-05-25 2012-02-14 Les Ateliers Bolduc Et Freres Inc. Gate system with automatic locking and unlocking feature
CN101871292A (en) * 2010-03-23 2010-10-27 张建新 Wing door flexible-control method of secure channel
US8618909B1 (en) * 2011-02-15 2013-12-31 Mark Clausen Apparatus to sequence and control passenger queues
NL2006465C2 (en) * 2011-03-24 2012-09-25 Royal Boon Edam Internat B V Gateway for providing controlled access from an entrance point to an exit point.
ES1077433Y (en) * 2012-03-13 2012-10-17 Gutierrez Juan Jimenez Single person access control mechanism
CN103835245B (en) * 2012-11-23 2016-07-06 北京中软万维网络技术有限公司 Subway gate scissors door
USD782700S1 (en) * 2013-09-30 2017-03-28 Kone Corporation Access gate set
BR102014019625B1 (en) 2014-03-19 2021-01-26 Digicon S/a Controle Eletrônico Para Mecânica control and monitoring system and method for access in a restricted area
US20150308179A1 (en) * 2014-04-29 2015-10-29 Ateliers Bolduc & Freres Inc. Motorized gate system and method for controlling same
EP3138085B1 (en) * 2014-04-30 2021-01-27 Cubic Corporation Failsafe operation for unmanned gatelines
USD787706S1 (en) * 2014-05-05 2017-05-23 Nazbin Goddard Storage enclosure
CA160409S (en) * 2014-07-18 2015-10-19 Thales Comm & Security Sas Automatic access gate
DE202014007265U1 (en) 2014-09-05 2014-10-20 Magnetic Autocontrol Gmbh Barrier element for person passage barriers and drive device for blocking element
DE202015103247U1 (en) * 2015-06-19 2015-07-31 Skidata Ag Access device
GB2544316A (en) * 2015-11-12 2017-05-17 Integrated Design Ltd Turnstile allowing emergency exit
USD825781S1 (en) * 2016-06-01 2018-08-14 Cubic Corporation Access gate with optical reader
FR3069867B1 (en) * 2017-08-01 2021-04-09 Thales Sa ASSEMBLY OF AUTOMATIC GATES INCLUDING SIGNIFICANTLY IDENTICAL MOTOR ASSEMBLIES AND PROCESS FOR PRODUCING SUCH ASSEMBLY
CN108204201A (en) * 2017-11-08 2018-06-26 广州雅松智能设备有限公司 A kind of swimming-pool safety-door device
CN108222766A (en) * 2017-11-08 2018-06-29 广州雅松智能设备有限公司 A kind of modified swimming pool safety-door device
CN108204202A (en) * 2017-11-08 2018-06-26 广州拓讯安防科技有限公司 A kind of modified station lane device of waiting
CN108204200A (en) * 2017-11-08 2018-06-26 广州拓讯安防科技有限公司 A kind of novel station lane device of waiting
DE102017126765A1 (en) * 2017-11-14 2019-05-16 Magnetic Autocontrol Gmbh Passage control device for persons
WO2019152587A1 (en) 2018-02-01 2019-08-08 Halo Maritime Defense Systems, Inc. Presence-based automatic gate operation for marine barriers and gate systems
CN108334911B (en) * 2018-03-01 2024-07-12 深圳怡化电脑股份有限公司 Gate mechanism
CN108532503A (en) * 2018-03-19 2018-09-14 北京宝瑞达自动门科技有限公司 A kind of gate door
KR20200034020A (en) 2018-09-12 2020-03-31 삼성전자주식회사 Electronic apparatus and control method thereof
EP3660793B1 (en) * 2018-11-28 2021-02-17 Skidata Ag Access control device for persons or vehicles
CN110344742B (en) * 2019-07-22 2021-01-26 山西安渊建设项目管理有限公司 Intelligent identity recognition system in public place
JP1686928S (en) * 2020-06-26 2021-05-31 Interior of the transportation terminal
JP1686839S (en) * 2020-06-26 2021-05-31 Interior of the transportation terminal
CN111833502A (en) * 2020-06-28 2020-10-27 云南电网有限责任公司昆明供电局 Intelligent monitoring and management method for personnel entering and leaving station of unattended transformer substation
USD999401S1 (en) * 2021-04-23 2023-09-19 Armatura Llc Swing security gate
USD999403S1 (en) * 2021-04-23 2023-09-19 Armatura Llc Wing security gate
USD999402S1 (en) * 2021-04-23 2023-09-19 Armatura Llc Speed security gate

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3478467A (en) * 1967-05-03 1969-11-18 Ibm Fare operated gate assembly
GB1241376A (en) * 1968-05-10 1971-08-04 Omron Tateisi Electronics Co Improvements in or relating to automatic ticket gates
GB1263542A (en) * 1968-06-14 1972-02-09 Omron Tateisi Electronics Co An automatic ticket gate
JPS5113118Y1 (en) * 1970-06-09 1976-04-08
CA1184658A (en) * 1984-01-06 1985-03-26 Mercury Graphics Corporation Anti-counterfeit program ticket and system therefor
EP0296172B1 (en) * 1986-03-12 1993-12-29 SKIDATA COMPUTER GESELLSCHAFT m.b.H. Data support protected against falsification and device for handling,processing and inspecting the data support
US4918298A (en) * 1986-12-01 1990-04-17 Omron Tateisi Electronics Co. Checkin gate apparatus
JP2508750B2 (en) * 1987-09-07 1996-06-19 オムロン株式会社 Automatic ticket gate
EP0335229B1 (en) * 1988-03-30 1993-09-22 Kabushiki Kaisha Sanyo Denki Seisakusho Fare adjustment machine for prepaid card type tickets
US5043561A (en) * 1988-09-28 1991-08-27 Kabushiki Kaisha Toshiba Fare collection system using a boarding ticket and additional money card
US5010240A (en) * 1989-04-11 1991-04-23 Mag-Tek, Inc. Composite ticket processing unit
US5105369A (en) * 1989-12-21 1992-04-14 Texas Instruments Incorporated Printing system exposure module alignment method and apparatus of manufacture
DE4001219C1 (en) * 1990-01-17 1991-04-25 Gallenschuetz Metallbau Gmbh, 7580 Buehl, De
US5333410A (en) 1990-12-19 1994-08-02 Cubic Automatic Revenue Collection Group Controllable barrier system for preventing unpaid admission to a fee-paid area
FR2694648B1 (en) * 1992-08-07 1995-07-28 Rouillon Viviane IMPROVED AUTOMATIC GATE TO EQUIP A PERSON CONTROL PASS.
GB9508512D0 (en) * 1995-04-26 1995-06-14 Thorn Transit Systems Int "Apparatus and method for controlling access"
EP1079334A1 (en) * 1999-08-24 2001-02-28 Kabushiki Kaisha Toshiba Gate system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2004059591A2 *

Also Published As

Publication number Publication date
US20060101716A1 (en) 2006-05-18
WO2004059591A2 (en) 2004-07-15
AU2003303403A1 (en) 2004-07-22
FR2849519A1 (en) 2004-07-02
AU2003303403A8 (en) 2004-07-22
CA2512123A1 (en) 2004-07-15
FR2849519B1 (en) 2005-03-11
US7617974B2 (en) 2009-11-17
WO2004059591A3 (en) 2004-08-26
EP1579393B1 (en) 2013-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1579393B1 (en) Automatic gate and associated method for permitting or preventing access
CA1278090C (en) Card confiscating method for a mixed reader and mixed reader
EP0731427A2 (en) Method for recognizing objects such as coins
EP0423016B1 (en) Control method and system for entrance or exit
CA2380806A1 (en) Facility for dispensing and storing gas cylinders
LU84798A1 (en) DEVICE FOR ENCOURAGING THE RETURN OF VEHICLES SUCH AS WHEELED TROLLEYS
EP0668573A1 (en) Ticket dispensing apparatus for a machine that prepares and dispenses tickets
EP0025754B1 (en) Method and arrangement for encouraging the return of a rolling vehicle, such as a supermarket shopping trolley
EP0020247A1 (en) Device for the authorized opening of a door by means of a coded card
EP0148697A2 (en) Strongroom arrangement for banks
WO1987002005A1 (en) Installation for the control of passengers of an aircraft or any other transportation means
EP1581911A1 (en) Access control system
WO2004060787A1 (en) Device for separating a document, such as a ticket or card, into two parts
EP2171694B1 (en) Method for monitoring a space accessible through a control door and control door
FR2849433A1 (en) DEVICE FOR TRANSPORTING A PARTICULAR DOCUMENT, TICKET OR CARD TO A TWO-PART DOCUMENT SEPARATION DEVICE
FR2717932A1 (en) Selective delivery and controlled recovery of objects such as keys
WO2004061396A2 (en) Device for controlling the position of a mechanical part in relation to a fixed reference
WO2004061781A1 (en) Device for conveying flat documents, such as tickets, cards and similar, on aligned conveyor modules
FR2670240A1 (en) METAL DETECTOR CAB FOR PROTECTING ACCESS TO A VARIABLE WIDTH INPUT.
EP1223564A1 (en) Method and device for filtering the access to a monitored area
FR2844901A1 (en) Automatic access barrier, particularly for use in a public transport system, has additional sensors for detecting the number of persons passing through so that if tailgating is detected a fraud alarm is sounded
FR2738935A1 (en) INSTALLATION OF ACCESS CONTROL WITH A TOURNAMENT FOLLOWED BY A DOOR
WO2002011071A1 (en) User/machine interface device designed to be associated with a ticket processing device, in particular flat and flexible tickets comprising a magnetic track, for ergonomic delivery of one or more tickets to a user
FR2784774A1 (en) Automatic left luggage system and method of access, user is provided with a bar coded bracelet which allows access to system
FR2855549A1 (en) Building e.g. banking agency, secured access providing device, has door moving between passage prohibition and free passage positions, and securing unit restricting movement of another door till former door reaches prohibition position

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20050727

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): DE GB

17Q First examination report despatched

Effective date: 20091022

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE GB

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 60343288

Country of ref document: DE

Effective date: 20130411

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20131114

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 60343288

Country of ref document: DE

Effective date: 20131114

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 60343288

Country of ref document: DE

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20131226

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 60343288

Country of ref document: DE

Effective date: 20140701

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140701

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131226