EP1561655A2 - Driving device for a windscreen wiper system - Google Patents

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EP1561655A2
EP1561655A2 EP04106496A EP04106496A EP1561655A2 EP 1561655 A2 EP1561655 A2 EP 1561655A2 EP 04106496 A EP04106496 A EP 04106496A EP 04106496 A EP04106496 A EP 04106496A EP 1561655 A2 EP1561655 A2 EP 1561655A2
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EP
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drive
rod
articulated
coupling rod
wiper arm
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Laurent Heinrich
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Robert Bosch GmbH
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Definitions

  • the present invention relates to a device for driving at least one wiper arm of a Windscreen wiper system according to the preamble of the claim 1.
  • Drive devices for wiper arms of windscreen wiper systems are in a variety of embodiments known.
  • Known drive device for windscreen wiper systems have an electric Drive motor, which reverses the direction of rotation at the respective end positions of the wiper arms having.
  • Such a drive device is For example, described in DE 38 14 546 A1.
  • electric drive motors often also called rotary motors used, which have no reversal of direction.
  • An object of the present invention is therein, a generic device for driving to provide at least one wiper arm, which has a reduced installation volume.
  • a device for driving at least one wiper arm a windscreen wiper system with the features the preamble of claim 1 sees according to the present invention, that a crank mechanism to implement a rotational movement of a Drive motor in a pendulum motion of at least a wiper arm a coupling rod and an articulated with this connected drive rod includes, and that the drive rod a substantial has shorter length than the coupling rod. To realize this, is the drive rod in a central region of the coupling rod articulated with this. To this Way, the drive rod may have a length, the less than half the length of the Coupling rod amounts, so that the installation volume of entire drive linkage compared to conventional Facilities can be significantly reduced.
  • a drive motor is preferably an electrical operated rotary motor used
  • the output shaft a uniform - possibly adjustable or controllable - Drehb wegung supplies that over the crank mechanism of the drive device in the pendulum motion the wiper arm or the wiper arms is implemented.
  • the use of a rotary motor has the advantage that elaborate control measures account for reversing the direction of rotation of the engine can. It only has to be the speed of rotation of the motor can be specified.
  • the realization of the Pendulum movements including the definitions of each End positions of the wiper arms are exclusively about the length and the articulation points the wiper linkage and the crank mechanism.
  • An embodiment of the invention provides that the drive rod hinged to one with an output shaft the drive motor rotatably connected first crank rod is articulated.
  • the drive rod is cranked and at least in sections within or near a movement plane the coupling rod is arranged. On this way can be achieved that the necessary Construction volume for the drive device beauest is minimized.
  • the coupling rod and / or the drive rod can reduces and reduces the required installation volume the existing installation conditions, eg. Within be adapted to a body structure.
  • the coupling rod can articulate with a second end at one with a second drive shaft of a second wiper arm non-rotatably connected third Be articulated crank rod. That's how it works the coupling rod for the synchronization of the pendulum movements the two wiper arms.
  • the crank mechanism is via the connection of the drive rod realized with the coupling rod. In this way describes each point of the coupling rod an arcuate Oscillation while the drive rod at its articulation with the coupling rod a arcuate pendulum motion and at its joint with the first connecting rod of the drive motor describes a circular motion. In this way is the desired crank mechanism realized.
  • a third wiper arm with a third Drive shaft be present, over the already existing coupling rod or alternatively via a additional coupling rod with the drive for the coupled to both other wiper arm.
  • a third wiper arm can, for example, in commercial vehicles Make sense to have a relatively wide windshield exhibit.
  • the coupling rod can optionally be a curved or have a straight contour.
  • the drive rod may be curved or S-shaped, for example be bent to the construction volume as much as possible to adapt to the requirements or as far as possible to minimize.
  • a drive device 10 for Drive two wiper arms (not shown) one Windscreen wiper system includes an electric Drive motor 12, as a so-called rotary motor largely constant rotational speeds an output shaft 14 can deliver.
  • the drive motor 12 is integrated in a socket module 16, over two or more attachment points 18, 20 can be mounted on a vehicle body.
  • the base module 16 formed in one piece and can, for example, from a Injection molded component made of plastic or metal.
  • the socket module also be formed in several parts and, for example. From a curved Sheet metal o. The like. Exist.
  • the drive device 10 further comprises two Drive shafts 22, 24, onto which wiper arms are attached. and attachable.
  • a first drive shaft 22 is rotatable at a free end 26 of a stored on the base module 16 boom 28.
  • This rod-shaped or rod-shaped boom 28 is rigidly connected to the socket module 16 and defines the spatial allocation of the electrical Drive motor 12 to the first drive shaft 22nd or the second drive shaft 24 to the first drive shaft 22.
  • the second drive shaft 24 is rotatably mounted in the base module 16.
  • the boom 28 may be stretched or curved Contour, depending on which installation conditions present in the respective motor vehicle.
  • Boom 28 can optionally also a U-fömige, a L-shaped or otherwise stiffened metal bar o. Like. Find use.
  • a crank mechanism 30 for implementing the rotational movement the output shaft 14 of the drive motor 12 in a Oscillation of the two wiper arms includes a first connecting rod 32, the rotationally fixed to the output shaft 14 of the drive motor is connected and on which a drive rod 34 is rotatable with one end is stored.
  • the other end of the drive rod 34 articulates at a central region 36 a coupling rod 38, which in this way in a pendulum movement can be added.
  • a first end 40 of the coupling rod 38 is articulated connected to a second connecting rod 42, the non-rotatably with the first drive shaft 22 for the first wiper arm (not shown) connected is.
  • the second end 44 of the coupling stand 38 is articulated connected to a third connecting rod 46, the non-rotatably with the second drive shaft 24 for the second wiper arm is connected.
  • the first connecting rod 32, the second connecting rod 42 and the third connecting rod 46 are each as formed short sheet sections. Im shown Embodiment, the crank rods 32, 42nd and 46 each have the same length. As required However, they can also have different lengths exhibit. This allows different translations be realized, which, for example, to achieve different wiping fields for the two Wiper arm can be useful.
  • Another axis or drive shaft 48 which is rotatable can be stored in the base module 16 and spaced from the second drive shaft 24 is, can drive another wiper arm serve.
  • Such drive devices with three wiper arms for example, at Commercial vehicles with their relatively large disc surfaces or used on buses or the like.
  • To drive the further drive shaft 48 would this have to have another crank rod, for example, with the third crank rod 46 via another coupling rod (not shown) could be articulated.
  • To this Way would be the further drive shaft with the coupled to first and second drive shafts 22 and 24 and would, like this, a pendulum motion To run.
  • the drive rod 34 has an im Compared to the length of the coupling rod 38 clearly smaller length, so that the required Installation volume for the drive device according to the invention essentially not from the space requirement for the drive rod 34 is affected, but only the required space for the installation of the boom 28 and for the required Pendulum movement of the coupling rod 38.
  • Figures 1 to 3 illustrate an embodiment the drive device 10 according to the invention, at both the boom 28, the coupling rod 38th as well as the drive rod 34 each have a curved Contour that are available to the standing space conditions of a particular installation position are adjusted.
  • the coupling rod 38 can according to the figures 1 and 2 as a simple tube with flattened ends 40, 44 may be formed in the middle region 36 a pivot pin or a welded axle for articulation with the drive rod 34 having. Possibly. can the coupling rod 38 in the middle Region 36 also be flattened (see Figures 3 and 4), which reduces the installation volume as well as the necessary space for the Pendulum movement can be useful.
  • Figure 4 illustrates a possible embodiment of the coupling rod 38, at its two free ends 40 and 44 bearing receptacles for connection to the crank rods 42 and 46 and in their middle area 36 a pivot pin 50 for connection with having the end of the drive rod 34.
  • the contour the coupling rod 38 is relatively freely selectable and depends primarily on the required Installation conditions within the body structure.
  • FIG. 5 illustrates an embodiment that is a conventional Crankshaft has, in which a relative long, conventional articulated rod 52 at the second connecting rod 42 of the first drive shaft 22nd attacks. It becomes clear here that the drive rod 52 is not free, but with Parts of the body structure or with components of the vehicle collides. The remaining components in Figure 5 correspond to those already described Drive device, allowing for further explanation this can be dispensed with.
  • Figure 6 illustrates in a juxtaposition of the Improvement of the drive device according to the invention 10, wherein the conventional link rod 52nd is replaced by the new drive rod 34. to better illustration are both components located.
  • FIGS. 7 and 8 show different views the drive device mounted within the body structure 10.
  • the very short running Drive rod 34 requires no additional Space for their rotary movement or pendulum movement.
  • the multiple bent design of the Boom 28 is the existing body structure adjusted so that overall a very compact Drive device 10 for a windshield wiper drive It's easy to realize having controllable rotary motor.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

The drive system for windscreen wiper arms comprises a crank mechanism (30). This is made up of a connecting rod (38) and a drive bar (34) which is connected to it by a pivot and is considerably shorter than it.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Antrieb wenigstens eines Wischerarms einer Scheibenwischanlage gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a device for driving at least one wiper arm of a Windscreen wiper system according to the preamble of the claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Antriebsvorrichtungen für Wischerarme von Scheibenwischanlagen sind in den unterschiedlichsten Ausführungsformen bekannt. Bekannte Antriebsvorrichtung für Scheibenwischanlagen weisen einen elektrischen Antriebsmotor auf, der eine Drehrichtungsumkehr an den jeweiligen Endlagen der Wischerarme aufweist. Eine derartige Antriebsvorrichtung ist beispielsweise in der DE 38 14 546 A1 beschrieben. Für die Drehrichtungsumkehr des Antriebsmotors ist jedoch eine relativ exakte Ermittlung der jeweiligen Endlagen notwendig, damit das vorgegebene Wischfeld auf der zu reinigenden Scheibe von den Wischerarmen überstrichen und nicht überschritten wird. Aus diesem Grund werden als elektrische Antriebsmotoren oftmals auch sog. Rundläufermotoren eingesetzt, die keine Drehrichtungsumkehr aufweisen. Bei einem derartigen Antrieb ist jedoch für eine Umsetzung der Drehbewegung des Antriebsmotors in eine Pendelbewegung eines Wischerarms oder mehrerer Wischerarme ein Getriebe notwendig. Als Getriebe eignet sich insbesondere ein Kurbeltrieb, das für eine Umsetzung einer Drehbewegung in eine lineare Schubbewegung bzw. in eine Pendelbewegung sorgen kann.Drive devices for wiper arms of windscreen wiper systems are in a variety of embodiments known. Known drive device for windscreen wiper systems have an electric Drive motor, which reverses the direction of rotation at the respective end positions of the wiper arms having. Such a drive device is For example, described in DE 38 14 546 A1. For the direction of rotation reversal of the drive motor is however, a relatively exact determination of the respective Endlagen necessary, so that the given Wiping field on the disc to be cleaned by the Wiper arms crossed and not exceeded becomes. For this reason are called electric drive motors often also called rotary motors used, which have no reversal of direction. In such a drive, however, is for an implementation of the rotational movement of the drive motor in a pendulum motion of a wiper arm or more Wiper arms a gear necessary. As a transmission is particularly suitable for a crank mechanism, that for a conversion of a rotational movement in one linear thrust movement or in a pendulum motion can provide.

Bei bekannten Wischeranlagen mit einem Rundläuferantrieb, bei dem zwei oder drei Wischerarme weitgehend synchrone Pendelbewegungen ausführen und die mittels eines Rundläufermotors angetrieben werden, besteht oftmals das Problem, dass das Wischergestänge einen relativ großen Raumbedarf aufweist, um die Drehbewegung des Rundläufermotors über einen Kurbeltrieb in die notwendige Pendelbewegung der Wischerarme umzusetzen.In known wiper systems with a rotary drive, at the two or three wiper arms largely perform synchronous oscillations and the be driven by means of a rotary motor, Often the problem is that the wiper linkage has a relatively large space to the rotary motion of the rotary motor via a Crank drive in the necessary pendulum movement of Implement wiper arms.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine gattungsgemäße Vorrichtung zum Antrieb wenigstens eines Wischerarms zur Verfügung zu stellen, das ein reduziertes Einbauvolumen aufweist.An object of the present invention is therein, a generic device for driving to provide at least one wiper arm, which has a reduced installation volume.

Diese Aufgabe wird mit dem Gegenstand des unabhängigen Anspruchs gelöst. Merkmale vorteilhafter Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den anhängigen Ansprüchen. This task is the subject of the independent Claim solved. Features of advantageous developments The invention will become apparent from the pending Claims.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Eine Vorrichtung zum Antrieb wenigstens eines Wischerarms einer Scheibenwischanlage mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1 sieht gemäß der vorliegenden Erfindung vor, dass ein Kurbeltrieb zur Umsetzung einer Rotationsbewegung eines Antriebsmotors in eine Pendelbewegung des wenigstens einen Wischerarms eine Koppelstange und eine gelenkig mit dieser verbundene Antriebsstange umfasst, und dass die Antriebsstange eine wesentlich geringere Baulänge als die Koppelstange aufweist. Um dies realisieren zu können, ist die Antriebsstange in einem mittleren Bereich der Koppelstange gelenkig mit dieser verbunden. Auf diese Weise kann die Antriebsstange eine Baulänge aufweisen, die weniger als die Hälfte der Baulänge der Koppelstange beträgt, so dass das Einbauvolumen des gesamten Antriebsgestänges gegenüber herkömmlichen Anlagen wesentlich reduziert werden kann.A device for driving at least one wiper arm a windscreen wiper system with the features the preamble of claim 1 sees according to the present invention, that a crank mechanism to implement a rotational movement of a Drive motor in a pendulum motion of at least a wiper arm a coupling rod and an articulated with this connected drive rod includes, and that the drive rod a substantial has shorter length than the coupling rod. To realize this, is the drive rod in a central region of the coupling rod articulated with this. To this Way, the drive rod may have a length, the less than half the length of the Coupling rod amounts, so that the installation volume of entire drive linkage compared to conventional Facilities can be significantly reduced.

Als Antriebsmotor wird vorzugsweise ein elektrisch betriebener Rundläufermotor eingesetzt, dessen Abtriebswelle eine gleichmäßige - ggf. einstellbare bzw. steuerbare - Drehb ewegung liefert, die über den Kurbeltrieb der Antriebsvorrichtung in die Pendelbewegung des Wischerarms bzw. der Wischerarme umgesetzt wird. Der Einsatz eines Rundläufermotors hat den Vorteil, dass aufwändige Steuerungsmaßnahmen zur Drehrichtungsumkehr des Motors entfallen können. Es muss lediglich die Drehgeschwindigkeit des Motors vorgegeben werden. Die Realisierung der Pendelbewegungen inklusive der Definitionen der jeweiligen Endlagen der Wischerarme erfolgt ausschließlich über die Baulänge und die Anlenkpunkte des Wischergestänges sowie des Kurbeltriebes.As a drive motor is preferably an electrical operated rotary motor used, the output shaft a uniform - possibly adjustable or controllable - Drehb wegung supplies that over the crank mechanism of the drive device in the pendulum motion the wiper arm or the wiper arms is implemented. The use of a rotary motor has the advantage that elaborate control measures account for reversing the direction of rotation of the engine can. It only has to be the speed of rotation of the motor can be specified. The realization of the Pendulum movements including the definitions of each End positions of the wiper arms are exclusively about the length and the articulation points the wiper linkage and the crank mechanism.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Antriebsstange gelenkig an einem mit einer Abtriebswelle des Antriebsmotors drehfest verbundenen ersten Kurbelstange angelenkt ist. Vorzugsweise ist die Koppelstange mit einem ersten Ende gelenkig an einem mit einer Antriebswelle des wenigstens einen Wischerarms drehfest verbundenen zweiten Kurbelstange angelenkt. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Antriebsstange gekröpft ist und zumindest abschnittsweise innerhalb oder nahe einer Bewegungsebene der Koppelstange angeordnet ist. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass das notwendige Bauvolumen für die Antriebsvorrichtung weitest gehend minimiert ist. Durch angepasste Kröpfungen der Koppelstange und/oder der Antriebsstange kann das erforderliche Einbauvolumen reduziert und an die vorhandenen Einbauverhältnisse, bspw. innerhalb einer Karosseriestruktur angepasst werden.An embodiment of the invention provides that the drive rod hinged to one with an output shaft the drive motor rotatably connected first crank rod is articulated. Preferably the coupling rod articulated to a first end one with a drive shaft of the at least one Wischerarms rotatably connected second connecting rod hinged. Furthermore, it can be provided that the drive rod is cranked and at least in sections within or near a movement plane the coupling rod is arranged. On this way can be achieved that the necessary Construction volume for the drive device weitest is minimized. By adapted cranks the coupling rod and / or the drive rod can reduces and reduces the required installation volume the existing installation conditions, eg. Within be adapted to a body structure.

Die Koppelstange kann mit einem zweiten Ende gelenkig an einer mit einer zweiten Antriebswelle eines zweiten Wischerarms drehfest verbundenen dritten Kurbelstange angelenkt sein. Auf diese Weise sorgt die Koppelstange für die Synchronisation der Pendelbewegungen der beiden Wischerarme. Der Kurbeltrieb wird über die Verbindung der Antriebsstange mit der Koppelstange realisiert. Auf diese Weise beschreibt jeder Punkt der Koppelstange eine bogenförmige Pendelbewegung, während die Antriebsstange an ihrer Gelenkverbindung mit der Koppelstange eine bogenförmige Pendelbewegung und an ihrer Gelenkverbindung mit der ersten Kurbelstange des Antriebsmotors eine Kreisbewegung beschreibt. Auf diese Weise ist der gewünschte Kurbeltrieb realisiert.The coupling rod can articulate with a second end at one with a second drive shaft of a second wiper arm non-rotatably connected third Be articulated crank rod. That's how it works the coupling rod for the synchronization of the pendulum movements the two wiper arms. The crank mechanism is via the connection of the drive rod realized with the coupling rod. In this way describes each point of the coupling rod an arcuate Oscillation while the drive rod at its articulation with the coupling rod a arcuate pendulum motion and at its joint with the first connecting rod of the drive motor describes a circular motion. In this way is the desired crank mechanism realized.

Ggf. kann ein dritter Wischerarm mit einer dritten Antriebswelle vorhanden sein, der über die bereits vorhandene Koppelstange oder alternativ über eine zusätzliche Koppelstange mit dem Antrieb für die beiden anderen Wischerarm gekoppelt ist. Ein solcher dritter Wischerarm kann bspw. bei Nutzfahrzeugen sinnvoll sein, die eine relativ breite Windschutzscheibe aufweisen.Possibly. can a third wiper arm with a third Drive shaft be present, over the already existing coupling rod or alternatively via a additional coupling rod with the drive for the coupled to both other wiper arm. Such a third wiper arm can, for example, in commercial vehicles Make sense to have a relatively wide windshield exhibit.

Die Koppelstange kann wahlweise eine gekrümmte oder eine gerade Kontur aufweisen. Auch die Antriebsstange kann beispielsweise gekrümmt oder S-förmig gebogen sein, um das Bauvolumen so weit wie möglich den Erfordernissen anzupassen bzw. es so weit wie möglich zu minimieren.The coupling rod can optionally be a curved or have a straight contour. Also the drive rod may be curved or S-shaped, for example be bent to the construction volume as much as possible to adapt to the requirements or as far as possible to minimize.

Zeichnungendrawings

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen die:

Figuren 1 und 2
jeweils schematische Perspektivdarstellungen einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung für zwei Wischerarme eines Kraftfahrzeugs, die
Figur 3
eine schematische Perspektivdarstellung einer leicht abgewandelten Variante der Antriebsvorrichtung, die
Figur 4
eine Ausführungsform einer Koppelstange der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung, die
Figuren 5 bis 7
schematische Einbaudarstellungen zur Verdeutlichung des reduzierten Bauvolumens der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung und die
Figur 8
eine weitere Einbaudarstellung in einer von der Figur 7 verschiedenen Perspektive.
The invention will be explained in more detail below with reference to a preferred embodiment with reference to the accompanying drawings. The show:
Figures 1 and 2
respectively schematic perspective views of a drive device according to the invention for two wiper arms of a motor vehicle, the
FIG. 3
a schematic perspective view of a slightly modified variant of the drive device, the
FIG. 4
an embodiment of a coupling rod of the drive device according to the invention, the
FIGS. 5 to 7
schematic installation diagrams to illustrate the reduced construction volume of the drive device according to the invention and the
FIG. 8
another installation diagram in a different perspective of Figure 7 perspective.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Die nachfolgende Beschreibung der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung bezieht sich zunächst auf die Figuren 1 bis 3 gleichermaßen. Es werden lediglich einige wenige Unterschiede zwischen den Figuren gesondert erwähnt.The following description of the invention Drive device initially refers to the Figures 1 to 3 alike. It will only a few differences between the figures separately mentioned.

Eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung 10 zum Antrieb zweier Wischerarme (nicht dargestellt) einer Scheibenwischanlage umfasst einen elektrischen Antriebsmotor 12, der als sogenannter Rundläufermotor weitgehend konstante Drehgeschwindigkeiten an einer Abtriebswelle 14 liefern kann. Der Antriebsmotor 12 ist in einem Sockelmodul 16 integriert, das über zwei oder mehr Befestigungspunkte 18, 20 an einer Fahrzeugkarosserie montierbar ist. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Sockelmodul 16 einstückig ausgebildet und kann bspw. aus einem Spritzgussbauteil aus Kunststoff oder Metall bestehen. Selbstverständlich kann das Sockelmodul auch mehrteilig ausgebildet sein und bspw. aus einem gebogenen Blech o. dgl. bestehen.A drive device 10 according to the invention for Drive two wiper arms (not shown) one Windscreen wiper system includes an electric Drive motor 12, as a so-called rotary motor largely constant rotational speeds an output shaft 14 can deliver. The drive motor 12 is integrated in a socket module 16, over two or more attachment points 18, 20 can be mounted on a vehicle body. Im shown Embodiment is the base module 16 formed in one piece and can, for example, from a Injection molded component made of plastic or metal. Of course, the socket module also be formed in several parts and, for example. From a curved Sheet metal o. The like. Exist.

Die Antriebsvorrichtung 10 umfasst weiterhin zwei Antriebswellen 22, 24, auf die Wischerarme aufsteck- und befestigbar sind. Eine erste Antriebswelle 22 ist drehbar an einem freien Ende 26 eines am Sockelmodul 16 befestigten Auslegers 28 gelagert. Dieser stangenförmige bzw. stabförmige Ausleger 28 ist starr mit dem Sockelmodul 16 verbunden und definiert die räumliche Zuordnung des elektrischen Antriebsmotors 12 zur ersten Antriebswelle 22 bzw. der zweiten Antriebswelle 24 zur ersten Antriebswelle 22. Die zweite Antriebswelle 24 ist drehbar im Sockelmodul 16 gelagert.The drive device 10 further comprises two Drive shafts 22, 24, onto which wiper arms are attached. and attachable. A first drive shaft 22 is rotatable at a free end 26 of a stored on the base module 16 boom 28. This rod-shaped or rod-shaped boom 28 is rigidly connected to the socket module 16 and defines the spatial allocation of the electrical Drive motor 12 to the first drive shaft 22nd or the second drive shaft 24 to the first drive shaft 22. The second drive shaft 24 is rotatably mounted in the base module 16.

Der Ausleger 28 kann eine gestreckte oder gekrümmte Kontur aufweisen, je nachdem welche Einbauverhältnisse im jeweiligen Kraftfahrzeug vorliegen. Als Ausleger 28 kann wahlweise auch eine U-fömige, eine L-förmige oder anderweitig versteifte Blechstange o. dgl. Verwendung finden.The boom 28 may be stretched or curved Contour, depending on which installation conditions present in the respective motor vehicle. When Boom 28 can optionally also a U-fömige, a L-shaped or otherwise stiffened metal bar o. Like. Find use.

Ein Kurbeltrieb 30 zur Umsetzung der Drehbewegung der Abtriebswelle 14 des Antriebsmotors 12 in eine Pendelbewegung der beiden Wischerarme umfasst eine erste Kurbelstange 32, die drehfest mit der Abtriebswelle 14 des Antriebsmotors verbunden ist und an der eine Antriebsstange 34 mit einem Ende drehbar gelagert ist. Das andere Ende der Antriebsstange 34 greift gelenkig an einem mittleren Bereich 36 einer Koppelstange 38 an, welche auf diese Weise in eine pendelnde Bewegung versetzt werden kann. Hierzu ist ein erstes Ende 40 der Koppelstange 38 gelenkig mit einer zweiten Kurbelstange 42 verbunden, die drehfest mit der ersten Antriebswelle 22 für den ersten Wischerarm (nicht dargestellt) verbunden ist. Das zweite Ende 44 der Koppelstande 38 ist gelenkig mit einer dritten Kurbelstange 46 verbunden, die drehfest mit der zweiten Antriebswelle 24 für den zweiten Wischerarm verbunden ist. A crank mechanism 30 for implementing the rotational movement the output shaft 14 of the drive motor 12 in a Oscillation of the two wiper arms includes a first connecting rod 32, the rotationally fixed to the output shaft 14 of the drive motor is connected and on which a drive rod 34 is rotatable with one end is stored. The other end of the drive rod 34 articulates at a central region 36 a coupling rod 38, which in this way in a pendulum movement can be added. For this a first end 40 of the coupling rod 38 is articulated connected to a second connecting rod 42, the non-rotatably with the first drive shaft 22 for the first wiper arm (not shown) connected is. The second end 44 of the coupling stand 38 is articulated connected to a third connecting rod 46, the non-rotatably with the second drive shaft 24 for the second wiper arm is connected.

Die erste Kurbelstange 32, die zweite Kurbelstange 42 und die dritte Kurbelstange 46 sind jeweils als kurze Blechabschnitte ausgebildet. Im gezeigten Ausführungsbeispiel weisen die Kurbelstangen 32, 42 und 46 jeweils die gleiche Länge auf. Je nach Bedarf können sie jedoch auch unterschiedliche Längen aufweisen. Hierdurch können unterschiedliche Übersetzungen realisiert werden, was bspw. zur Erzielung unterschiedlicher Wischfelder für die beiden Wischerarm sinnvoll sein kann.The first connecting rod 32, the second connecting rod 42 and the third connecting rod 46 are each as formed short sheet sections. Im shown Embodiment, the crank rods 32, 42nd and 46 each have the same length. As required However, they can also have different lengths exhibit. This allows different translations be realized, which, for example, to achieve different wiping fields for the two Wiper arm can be useful.

Eine weitere Achse bzw. Antriebswelle 48, die drehbar im Sockelmodul 16 gelagert sein kann und beabstandet von der zweiten Antriebswelle 24 angeordnet ist, kann zum Antrieb eines weiteren Wischerarms dienen. Derartige Antriebsvorrichtungen mit drei Wischerarmen werden beispielsweise bei Nutzfahrzeugen mit ihren relativ großen Scheibenflächen oder auch bei Bussen oder dergleichen eingesetzt. Um die weitere Antriebswelle 48 anzutreiben, müsste diese eine weitere Kurbelstange aufweisen, die beispielsweise mit der dritten Kurbelstange 46 über eine weitere Koppelstange (nicht dargestellt) gelenkig verbunden sein könnte. Auf diese Weise wäre auch die weitere Antriebswelle mit den ersten und zweiten Antriebswellen 22 und 24 gekoppelt und würde ebenso wie diese eine Pendelbewegung ausführen. Another axis or drive shaft 48 which is rotatable can be stored in the base module 16 and spaced from the second drive shaft 24 is, can drive another wiper arm serve. Such drive devices with three wiper arms, for example, at Commercial vehicles with their relatively large disc surfaces or used on buses or the like. To drive the further drive shaft 48, would this have to have another crank rod, for example, with the third crank rod 46 via another coupling rod (not shown) could be articulated. To this Way would be the further drive shaft with the coupled to first and second drive shafts 22 and 24 and would, like this, a pendulum motion To run.

Wie anhand der Figuren 1 bis 3 bereits deutlich erkennbar wird, weist die Antriebsstange 34 eine im Vergleich zur Länge der Koppelstange 38 deutlich geringere Baulänge auf, so dass das erforderliche Einbauvolumen für die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung im Wesentlichen nicht vom Raumbedarf für die Antriebsstange 34 beeinflusst wird, sondern lediglich vom erforderlichen Raumbedarf für die Verlegung des Auslegers 28 sowie für die erforderliche Pendelbewegung der Koppelstange 38.As already clearly apparent from FIGS. 1 to 3 is, the drive rod 34 has an im Compared to the length of the coupling rod 38 clearly smaller length, so that the required Installation volume for the drive device according to the invention essentially not from the space requirement for the drive rod 34 is affected, but only the required space for the installation of the boom 28 and for the required Pendulum movement of the coupling rod 38.

Die Figuren 1 bis 3 verdeutlichen eine Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung 10, bei der sowohl der Ausleger 28, die Koppelstange 38 wie auch die Antriebsstange 34 jeweils eine gekrümmte Kontur aufweisen, die an die zur Verfügung stehenden Platzverhältnisse einer bestimmten Einbaulage angepasst sind.Figures 1 to 3 illustrate an embodiment the drive device 10 according to the invention, at both the boom 28, the coupling rod 38th as well as the drive rod 34 each have a curved Contour that are available to the standing space conditions of a particular installation position are adjusted.

Die Koppelstange 38 kann entsprechend der Figuren 1 und 2 als einfaches Rohr mit abgeflachten Enden 40, 44 ausgebildet sein, das im mittleren Bereich 36 einen Gelenkzapfen bzw. eine angeschweißte Achse zur gelenkigen Verbindung mit der Antriebsstange 34 aufweist. Ggf. kann die Koppelstange 38 im mittleren Bereich 36 ebenfalls abgeflacht sein (vgl. Figuren 3 und 4), was zur Verringerung des Einbauvolumens sowie des notwendigen Platzbedarfs für die Pendelbewegung sinnvoll sein kann. Figur 4 verdeutlicht eine mögliche Ausgestaltung der Koppelstange 38, die an ihren beiden freien Enden 40 und 44 Lageraufnahmen zur Verbindung mit den Kurbelstangen 42 und 46 aufweist und die in ihrem mittleren Bereich 36 einen Gelenkzapfen 50 zur Verbindung mit dem Ende der Antriebsstange 34 aufweist. Die Kontur der Koppelstange 38 ist relativ frei wählbar und richtet sich in erster Linie nach den erforderlichen Einbauverhältnissen innerhalb der Karosseriestruktur.The coupling rod 38 can according to the figures 1 and 2 as a simple tube with flattened ends 40, 44 may be formed in the middle region 36 a pivot pin or a welded axle for articulation with the drive rod 34 having. Possibly. can the coupling rod 38 in the middle Region 36 also be flattened (see Figures 3 and 4), which reduces the installation volume as well as the necessary space for the Pendulum movement can be useful. Figure 4 illustrates a possible embodiment of the coupling rod 38, at its two free ends 40 and 44 bearing receptacles for connection to the crank rods 42 and 46 and in their middle area 36 a pivot pin 50 for connection with having the end of the drive rod 34. The contour the coupling rod 38 is relatively freely selectable and depends primarily on the required Installation conditions within the body structure.

Anhand der perspektivischen Ansichten der Figuren 5 bis 7 werden die Vorteile der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung 10 besonders deutlich. Figur 5 verdeutlicht eine Ausführungsform, die einen herkömmlichen Kurbeltrieb aufweist, bei dem eine relativ lange, herkömmliche Gelenkstange 52 an der zweiten Kurbelstange 42 der ersten Antriebswelle 22 angreift. Es wird hierbei deutlich, dass die Antriebsstange 52 nicht freigängig ist, sondern mit Teilen der Karosseriestruktur bzw. mit Komponenten des Fahrzeugs kollidiert. Die übrigen Komponenten in Figur 5 entsprechen denen der bereits beschriebenen Antriebsvorrichtung, so dass auf weitere Erläuterungen hierzu verzichtet werden kann.With reference to the perspective views of Figures 5 to 7, the advantages of the drive device according to the invention 10 especially clear. FIG. 5 illustrates an embodiment that is a conventional Crankshaft has, in which a relative long, conventional articulated rod 52 at the second connecting rod 42 of the first drive shaft 22nd attacks. It becomes clear here that the drive rod 52 is not free, but with Parts of the body structure or with components of the vehicle collides. The remaining components in Figure 5 correspond to those already described Drive device, allowing for further explanation this can be dispensed with.

Figur 6 verdeutlicht in einer Gegenüberstellung die Verbesserung der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung 10, bei der die herkömmliche Gelenkstange 52 durch die neue Antriebsstange 34 ersetzt wird. Zur besseren Veranschaulichung sind beide Komponenten eingezeichnet.Figure 6 illustrates in a juxtaposition of the Improvement of the drive device according to the invention 10, wherein the conventional link rod 52nd is replaced by the new drive rod 34. to better illustration are both components located.

Die Figuren 7 und 8 zeigen verschiedene Ansichten der innerhalb der Karosseriestruktur montierten Antriebsvorrichtung 10. Deutlich erkennbar wird hierbei der nur geringe Raumbedarf für die Pendelbewegung der Kurbelstange 38 sowie für die Antriebsbewegung der Antriebsstange 34. Die sehr kurz ausgeführte Antriebsstange 34 benötigt keinen zusätzlichen Raum für ihre Drehbewegung bzw. Pendelbewegung. Auch die mehrfach gebogene Gestaltung des Auslegers 28 ist der vorhandenen Karosseriestruktur angepasst, so dass sich insgesamt eine äußerst kompakte Antriebsvorrichtung 10 für einen Scheibenwischerantrieb realisieren lässt, die einen einfach steuerbaren Rundläufermotor aufweist.FIGS. 7 and 8 show different views the drive device mounted within the body structure 10. Clearly recognizable here the small space required for the pendulum movement the connecting rod 38 and for the drive movement the drive rod 34. The very short running Drive rod 34 requires no additional Space for their rotary movement or pendulum movement. Also the multiple bent design of the Boom 28 is the existing body structure adjusted so that overall a very compact Drive device 10 for a windshield wiper drive It's easy to realize having controllable rotary motor.

Claims (10)

Vorrichtung zum Antrieb wenigstens eines Wischerarms einer Scheibenwischanlage, mit einem Antriebsmotor, dessen Drehbewegung über einen Kurbeltrieb in eine pendelnde Schwenkbewegung des wenigstens einen Wischerarms umgesetzt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Kurbeltrieb (30) wenigstens eine Koppelstange (38) und eine gelenkig mit dieser verbundene Antriebsstange (34) umfasst, die eine wesentlich geringere Baulänge als die Koppelstange (38) aufweist.Device for driving at least one wiper arm of a windshield wiper system, with a drive motor, the rotational movement is converted via a crank drive in a pendulum pivotal movement of the at least one wiper arm, characterized in that the crank mechanism (30) at least one coupling rod (38) and an articulated connected thereto Drive rod (34) comprises, which has a much smaller length than the coupling rod (38). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (12) ein elektrischer Rundläufermotor ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the drive motor (12) is an electric rotary motor. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsstange (34) gelenkig an einer mit einer Abtriebswelle (14) des Antriebsmotors (12) drehfest verbundenen ersten Kurbelstange (32) angelenkt ist.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the drive rod (34) articulated on a with an output shaft (14) of the drive motor (12) rotatably connected to the first connecting rod (32) is articulated. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelstange (38) mit einem ersten Ende (40) gelenkig an einer mit einer Antriebswelle (22, 24) des wenigstens einen Wischerarms drehfest verbundenen zweiten Kurbelstange (42) angelenkt ist. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling rod (38) with a first end (40) articulated on a with a drive shaft (22, 24) of the at least one wiper arm rotatably connected second connecting rod (42) is articulated. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsstange (34) in einem mittleren Bereich (36) der Koppelstange (38) gelenkig mit dieser verbunden ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive rod (34) in a central region (36) of the coupling rod (38) is pivotally connected thereto. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsstange (34) gekröpft ist und zumindest abschnittsweise innerhalb oder nahe einer Bewegungsebene der Koppelstange (38) angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive rod (34) is cranked and at least partially within or near a plane of movement of the coupling rod (38) is arranged. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelstange (38) mit einem zweiten Ende (44) gelenkig an einer mit einer zweiten Antriebswelle (24) eines zweiten Wischarms drehfest verbunden dritten Kurbelstange (46) angelenkt ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling rod (38) with a second end (44) articulated on a second drive shaft (24) rotatably connected to a second wiper arm third connecting rod (46) is articulated. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Punkt der Koppelstange (38) eine bogenförmige Pendelbewegung beschreibt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that each point of the coupling rod (38) describes a curved pendulum movement. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsstange (34) an ihrer Gelenkverbindung mit der Koppelstange (38) eine bogenförmige Pendelbewegung und an ihrer Gelenkverbindung mit der ersten Kurbelstange (32) eine Kreisbewegung beschreibt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive rod (34) at its articulated connection with the coupling rod (38) an arcuate pendulum motion and at its articulation with the first connecting rod (32) describes a circular motion. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelstange (38) eine gekrümmte oder eine gerade Kontur aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling rod (38) has a curved or a straight contour.
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