EP1561493A2 - Verfahren zur Erkennung, Planung und Bekämpfung von Wald- und Flächenbränden - Google Patents

Verfahren zur Erkennung, Planung und Bekämpfung von Wald- und Flächenbränden Download PDF

Info

Publication number
EP1561493A2
EP1561493A2 EP04030212A EP04030212A EP1561493A2 EP 1561493 A2 EP1561493 A2 EP 1561493A2 EP 04030212 A EP04030212 A EP 04030212A EP 04030212 A EP04030212 A EP 04030212A EP 1561493 A2 EP1561493 A2 EP 1561493A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
deployment
data
processing system
data processing
fire
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP04030212A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1561493A3 (de
Inventor
Heinz-Georg Wippich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Defence and Space GmbH
Original Assignee
EADS Deutschland GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by EADS Deutschland GmbH filed Critical EADS Deutschland GmbH
Publication of EP1561493A2 publication Critical patent/EP1561493A2/de
Publication of EP1561493A3 publication Critical patent/EP1561493A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion
    • G08B17/005—Fire alarms; Alarms responsive to explosion for forest fires, e.g. detecting fires spread over a large or outdoors area
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C3/00—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places
    • A62C3/02—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places for area conflagrations, e.g. forest fires, subterranean fires
    • A62C3/0271—Detection of area conflagration fires

Definitions

  • the invention relates to a method for detection, planning of control and Combating forest fires and wildfires.
  • DE 694 21 200 T2 is a method for detecting fires in open Terrain disclosed using off-site positioned IR cameras.
  • the images captured by these cameras are converted to digital processing Central station sent.
  • an alarm signal is triggered.
  • EP 0 811 400 A1 a method for fire detection using a Infrared camera on board an observation aircraft known. By means of an image analysis device the recorded images are examined for potential sources of fire.
  • the invention has for its object to provide a method with the fires reliably detected and quickly effective countermeasures are initiated can.
  • Essential in the presented method is the detection of fire areas the air by means of georeferenced infrared data and the transmission of this surface information into a planning and operations center.
  • a presentation and Planning calculator With a presentation and Planning calculator, the overall situation is determined, presented and derived from it Fire extinguishers calculated from the air and from the ground and to the respective mission units transmitted.
  • the firefighting and effectiveness supervised, ingested and with the recommended operational measures from the air the calculated measures at headquarters and, where appropriate, become the measures are optimized.
  • the process closes one Chain from the determination of the fire situation, the calculation of countermeasures and monitoring the effectiveness of these measures.
  • Fig. 1 shows the individual components of the method according to the invention and their Interaction.
  • the observation and detection of fires takes place on board a Aircraft 1 by means of georeferenced thermal image.
  • the coordinates of through Hot spots caused by a fire are sent via a data link to one Operations center 2 for operational planning, mission coordination and, if necessary, operational monitoring sent.
  • the deployment plans generated in the operations center 2 are sent to the On-board management systems of the deployment vehicle transfer, which are ground vehicles 3b and / or aircraft 3a. From the use of vehicles can their current position data and other application-relevant data by means of Data link to the operation center 2 will be sent.
  • the mentioned components of the method will be explained in more detail below.
  • the airborne fire observation practiced today relies on the visual Evaluation by pilots or fire observers. Here stands the recognition of Fire herds based on observed smoke development in the foreground. Has been Observed smoke from the air, the observer transmits an estimated Position at a floor center, from which the fight then initiates becomes.
  • the fire observer is in a high flying observation plane through an infrared camera with georeferencing replaced.
  • the camera does not take the smoke, but already small fires that not immediately immediately associated with significant smoke, true. Plausibility procedures in the evaluation of the infrared data make sure that it unreliable false alarms caused by temporary hot spots, like hot engines of vehicles, comes. It also monitors the camera a much larger coverage area than a human observer already because of the visibility conditions can capture.
  • the from the observation camera recorded data are continuously transmitted to a center on the ground and in a planning and display system based on the geographical coverage also recorded Coordinates mapped on a monitoring and insert card.
  • the observation component according to the embodiment of FIG. 2 consists of three Elements.
  • Onboard an observation aircraft is an infrared camera 21, which constantly receives a thermal image from the overflown area and through determine a relative data comparison so-called "hot spots" or "hot areas” can.
  • the thermal image can be georeferenced. This can be done in the Aviation usual GPS receiver 23 are used.
  • the position accuracy of about 30 m is sufficient for this referencing.
  • the collected data will be transmitted via a data transmission link 24 in a floor center. Because the on-board data already preprocessed, will not be high on the transmission bandwidth Requirements made.
  • a conventional air radio system Preferably in the NAV band
  • the calculator is thus capable of a clear deployment view on a or multiple screens.
  • all application-relevant information can be displayed become.
  • these include the Representation of roads and road networks, tactical information, such as on the position of emergency services, data on the infrastructure and of course the with the map representation correlated data about the fire spread itself.
  • the functional chain consisting of monitoring in the operations center, mission planning and coordination is through the element of mission monitoring and evaluation the effectiveness of the use closed.
  • An optimization of Fire fighting can be carried out immediately. These include the Route optimization in the approach of ground resources as well as the Unbundling and coordination of rescue plans of airplanes and helicopters to optimize the deletion result. This is accompanied by the increase the operational safety of firefighting aircraft and helicopters through coordinated Trajectories and flight profiles.
  • the monitoring of effectiveness is in addition to the local observation by the Height observation supported by thermal imaging.
  • the presented Procedure a closed monitoring and deployment planning / coordination system for the control of surface and forest fires over large areas of application represents.
  • the calculated and coordinated in the floor computer schedules and data for the Ground and airborne firefighting can be applied to at least three different types Transfer procedures in the involved in the use of ground and aircraft.
  • the on-board management system of each deployment vehicle has a data link 41, by means of which the data from the planning computer in the operations center can be transferred to the respective vehicle. This is necessary Planning adjustments a fast data exchange between the ground site and ensured the use of vehicles. Since this data link is a bidirectional one Can communicate at any time data from the on-board system, For example, position and status data of the deployment vehicle transferred to the ground and displayed there or used for adaptation planning become.
  • the planning data can alternatively be transferred to a data carrier from the planning computer Copy on the ground and with the disk on board via a corresponding Read reader 42 into the on-board management computer 43.
  • This data transfer may also be in the opposite direction to the transfer of on-board data in the Operations center can be used to, for example, deployment profiles subsequently in evaluate the operations center on the ground and represent the total deployment and analyze.
  • the data from a deployment plan can be entered by manual entry via an input field 46 are transmitted to the on-board system.
  • This input method is particularly suitable if, for example, minor plan changes in the short term are to implement.
  • these plans include optimized approach and range planning, Data for extinguishing agent intake and instructions for use direct fire fighting.
  • the mission data is displayed on a graphic display 45 displayed in the emergency vehicle.
  • the vehicle can according to this data moved and used in coordination with all other vehicles involved in the mission become. It transmits its specific, determined via GPS 44 position and Status data constantly in the headquarters and can there in conjunction with others Vehicles are presented in a deployment overview.
  • the deployment plans include routes, Operating heights, approach profiles to extinguishing points and coordinates of the mission-optimized Position for dropping the extinguishing agent.
  • times are to Coordination of different aircraft in a narrow space available posed.
  • All mission-relevant data are displayed in the aircraft on a corresponding display 45 shown for the crew.
  • Mission critical information such as the Settling point for the extinguishing agent can also be given acoustically if required.

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung und Bekämpfung von Wald- und Flächenbränden. Die Erfassung von Brandgebieten erfolgt aus der Luft mittels georeferenzierter Infrarotdaten, die in eine Planungs- und Einsatzzentrale (2) übertragen werden. Mit einem Darstellungs- und Planungsrechner wird die Gesamtlage ermittelt, dargestellt und daraus abgeleitet Löscheinsätze aus der Luft und vom Boden berechnet und an die jeweiligen Einsatzeinheiten (3a,3b) übermittelt. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung, Planung der Bekämpfung und Bekämpfung von Wald- und Flächenbränden.
Durch Wald- und Flächenbrände werden weltweit jedes Jahr große Volksvermögen vernichtet. Landschaften werden auf lange Zeit geschädigt, ökologische Folgeschäden sind in der Regel nicht einschätzbar. Bei der Bekämpfung großer Brände kommen Menschen zu Schaden und die Einsatzkräfte sind in großem Maße gefährdet. Nicht selten werden Löschmannschaften durch den Brandfrontenverlauf überrascht, eingeschlossen und getötet.
Die Bekämpfung großer Brände erfolgt in der Regel vom Boden durch Fahrzeuge und aus der Luft durch Löschflüge. Die Koordination sowohl der Bodeneinsatzkräfte wie der Luftkräfte muss über große Flächen erfolgen und ist in der Regel durch fehlende Planung und Kommunikation nur bedingt oder gar nicht möglich.
Die Bewertung von Großbränden, ihr geographischer Verlauf und die Erkennung und Bewertung von Gebieten mit besonders kritischer Entwicklung erfolgt in der Regel aus der Luft, aber nur mit geringer planerische Unterstützung und Koordination mit anderen Informationsquellen, wie aktueller Wetterdaten, lokaler Windinformationen und/oder der Berücksichtigung topographischer Gegebenheiten.
In der DE 694 21 200 T2 ist ein Verfahren zur Erkennung von Bränden in offenem Gelände offenbart, wobei im Gelände positionierte IR-Kameras eingesetzt werden.
Die durch diese Kameras erfassten Bilder werden zur digitalen Verarbeitung an eine Zentralstation gesendet. Gegebenenfalls kann auf der Basis der Bildinformationen ein Alarmsignal ausgelöst werden.
Aus der EP 0 811 400 A1 ist ein Verfahren zur Branderkennung unter Einsatz einer Infrarotkamera an Bord eines Beobachtungsflugzeugs bekannt. Mittels einer Bildanalyseeinrichtung werden die erfassten Bilder auf potentielle Brandherde untersucht.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schaffen, mit der Brände zuverlässig erkannt und schnell effektive Gegenmaßnahmen eingeleitet werden können.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.
Wesentlich bei dem vorgestellten Verfahren ist die Erfassung von Brandgebieten aus der Luft mittels georeferenzierter Infrarotdaten und der Übertragung dieser Flächeninformationen in eine Planungs- und Einsatzzentrale. Mit einem Darstellungs- und Planungsrechner werden die Gesamtlage ermittelt, dargestellt und daraus abgeleitet Löscheinsätze aus der Luft und vom Boden berechnet und an die jeweiligen Einsatzeinheiten übermittelt.
In einer vorteilhaften Ausführung werden die Brandbekämpfung und die Wirksamkeit der empfohlenen Einsatzmaßnahmen aus der Luft überwacht, aufgenommen und mit den berechneten Maßnahmen in der Zentrale verglichen und gegebenenfalls werden die Maßnahmen optimiert. Mit dieser Erweiterung stellt das Verfahren eine geschlossen Kette aus der Ermittlung der Brandsituation, der Berechnung der Gegenmaßnahmen und der Überwachung der Wirksamkeit dieser Maßnahmen dar.
Nachfolgend wird das erfindungsgemäße Verfahren unter Bezugnahme auf Fig. 1- 4 näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
die einzelnen Komponenten des erfindungsgemäßen Verfahrens und ihre Interaktion,
Fig. 2
die Komponente zur Beobachtung und Erkennung von Bränden,
Fig. 3
die Komponente zur Einsatzplanung und Koordination,
Fig. 4
die Komponente für das mobile Luft- und Boden-Einsatzmanagement.
Fig. 1 zeigt die einzelnen Komponenten des erfindungsgemäßen Verfahrens und ihre Interaktion. Die Beobachtung und Erkennung von Bränden erfolgt an Bord eines Luftfahrzeugs 1 mittels georeferenziertem Wärmebild. Die Koordinaten der durch einen Brand verursachten heißen Bildpunkte wird über einen Datenlink an eine Einsatzzentrale 2 zur Einsatzplanung, Einsatzkoordination und ggf. Einsatzüberwachung gesandt. Die in der Einsatzzentrale 2 generierten Einsatzpläne werden an die Bordmanagement-Systeme der Einsatzvehikel übertragen, wobei es sich um Bodenfahrzeuge 3b und/oder Luftfahrzeuge 3a handeln kann. Von den Einsatzvehikeln können deren aktuelle Positionsdaten sowie sonstige einsatzrelevante Daten mittels Datenlink an die Einsatzzentrale 2 übersandt werden. Die erwähnten Komponenten des Verfahrens werden im folgenden näher erläutert.
Komponente zur Beobachtung und Erkennung von Bränden (Fig. 2)
Die heute praktizierte Brandbeobachtung aus der Luft stützt sich auf die visuelle Auswertung durch Piloten oder Brandbeobachter. Dabei steht die Erkennung von Brandherden anhand beobachteter Rauchentwicklung im Vordergrund. Wurde Rauchentwicklung aus der Luft beobachtet, übermittelt der Beobachter eine geschätzte Position an eine Bodenzentrale, von der aus die Bekämpfung dann initiiert wird.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird der Brandbeobachter in einem hoch fliegenden Beobachtungsflugzeug durch eine Infrarotkamera mit Georeferenzierung ersetzt. Die Kamera nimmt nicht den Rauch, sondern bereits kleine Brandherde, die nicht unmittelbar gleich mit deutlicher Rauchentwicklung verbunden sind, wahr. Plausibilitätsverfahren bei der Auswertung der Infrarotdaten stellen sicher, dass es nicht zu ständigen Falschalarmen verursacht durch temporär auftretende Hot Spots, wie heiße Motoren von Fahrzeugen, kommt. Darüber hinaus überwacht die Kamera ein deutlich größeres Erfassungsgebiet, als es ein menschlicher Beobachter schon wegen der Sichtbedingungen erfassen kann. Die von der Beobachtungskamera erfassten Daten werden kontinuierlich in eine Zentrale am Boden übermittelt und in einem Planungs- und Anzeigesystem anhand der ebenfalls erfassten geographischen Koordinaten auf einer Überwachungs- und Einsatzkarte abgebildet. Tritt eine Wärmeentwicklung verursacht durch einen Brandherd auf, so erscheint auf der Karte ein "Hot Spot" als Indikator für einen möglichen Brand. Mit der Information über erhöhte Temperaturen ist auch eine genaue geographische Position verbunden. Jede deutliche Temperaturüberhöhung ist in der Regel einem Brandherd zuzuordnen. Damit können mit Kenntnis der Position dieser Überhöhung unmittelbar Gegenmaßnahmen eingeleitet werden. In der Regel wird eine derartige Maßnahme die Alarmierung einer dem Brandherd nahen Feuerwache sein, von der aus entsprechende lokale Beobachtungs- und Bekämpfungsmaßnahmen vom Boden aus eingeleitet werden können.
Nicht immer wird ein Brandherd unmittelbar bekämpfbar sein. Kommt es zu einer flächigen Ausbreitung von Feuern, übernimmt die Beobachtungskamera in der Luft eine weitere Aufgabe. Durch fortlaufende Erfassung der Gesamtlage über ein sehr großes Beobachtungsgebiet und Übermittlung der Daten in die Zentrale am Boden ist es möglich, Brandflächen, Flammfronten und deren Verläufe auf einer Einsatzkarte ständig anzuzeigen und zu verfolgen. Damit wird die Wirksamkeit von ergriffenen Gegenmaßnahmen ständig kontrolliert und es lassen sich für Einsatzkräfte am Boden gefährliche Entwicklungen, wie extrem schnell wandernde Flammfronten, Einschränkung von Bewegungs- und Fluchtwegen und gegebenenfalls Einkesselungen frühzeitig erkennen und die betroffenen Kräfte können gewarnt und geschützt werden.
Die Beobachtungskomponente besteht gemäß der Ausführung nach Fig. 2 aus drei Elementen. An Bord eines Beobachtungsflugzeugs befindet sich eine Infrarotkamera 21, die von dem überflogenen Gebiet ständig ein Wärmebild aufnimmt und durch einen relativen Datenabgleich sogenannte "Hot Spots" oder "Hot Areas" ermitteln kann. Durch Korrelation des Wärmebildes mit der Position des Flugzeugs in einem Bordrechner 22 kann das Wärmebild georeferenziert werden. Hierzu können in der Luftfahrt übliche GPS-Empfänger 23 zum Einsatz kommen. Die Positionsgenauigkeit von ca. 30 m ist für diese Referenzierung ausreichend. Die erfassten Daten werden über eine Datenfunkstrecke 24 in eine Bodenzentrale übertragen. Da die Borddaten bereits vorverarbeitet sind, werden an die Übertragungsbandbreite keine hohen Anforderungen gestellt. In der Regel kann eine konventionelle Flugfunkanlage (Vorzugsweise im NAV Band) für diese Datenstrecke zum Einsatz kommen.
Komponente zur Einsatzplanung und Koordination (Fig. 3)
Ein Planungsrechner in der Einsatzzentrale 2 am Boden (PC) verfügt über eine Datenbank bestehend aus:
  • Kartendaten eines zu überwachenden und darzustellenden Gebietes
  • Daten zur Topographie und Textur dieses Gebietes
  • Daten über Straßen und Wege mit Angaben zur aktuellen Belastbarkeit und Eignung für die Nutzung von Einsatzfahrzeugen
  • Daten zur örtlichen Verfügbarkeit von Wasser- und Bandbekämpfungsmitteln
  • Daten zur Infrastruktur für den Einsatz von Löschflugzeugen und Hubschraubern
  • Daten der Einsatzfahr- und Luftfahrzeuge bezüglich technischer Ausstattung, Löschmittel, Löschmittelmengen, spezifischer Fahr-/ Flugzeugdaten wie Gewicht, Füllmengen, Leistungsprofilen (bei Löschflugzeugen und Hubschraubern zur Berechnung von Einsatzprofilen, Flugtrajektorien und Löschmittelabwurf-Verfahren)
  • Positionsdaten der Einsatzvehikel (Boden und Luft) im Sinne eines Flottenmanagementsystems.
Diese Daten werden ergänzt durch:
  • aktuelle Wetter- und Winddaten
  • die Infrarot-Flächenbeobachtungsdaten aus dem Beobachtungsflugzeug
  • aktuelle Einsatzdaten zur Verfügbarkeit von Strassen, Wegen und Einsatzmitteln.
Der Rechner ist damit in der Lage, eine übersichtliche Einsatzdarstellung auf einem oder mehreren Bildschirmen zu erzeugen. Über der Geländekarte des Überwachungs- und Einsatzgebietes können alle einsatzrelevanten Informationen dargestellt werden. Dazu gehören neben der Bebauungs- und Geländedarstellung auch die Darstellung von Straßen und Wegenetzen, einsatztaktische Informationen, beispielsweise über die Position von Einsatzkräften, Daten zur Infrastruktur und natürlich die mit der Kartendarstellung korrelierten Daten über die Brandausbreitung selbst.
Neben der Darstellung aller einsatzrelevanten Daten kommt dem Einsatzrechner eine zweite wesentliche Aufgabe zu. Mit Kenntnis der spezifischen Daten aller Einsatzvehikel ist es möglich, die Berechnung von Einsatzplänen für Löschfahrzeuge, Löschflugzeuge und Hubschrauber durchzuführen. Dabei werden auf Basis der unterschiedlichen Einsatz- und Flugfähigkeiten optimierte Einsatzpläne, bzw. Flugprofile für den optimierten Löscheinsatz berechnet.
Neben den Plänen für die einzelnen Vehikel lassen sich auf diese Weise koordinierte Flotteneinsatzpläne ermitteln. Die berechneten Daten und Einsatzprofile werden an die Einsatzkräfte übermittelt (Funk, Datenträger) und in entsprechende Einsatzmanagementsysteme an Bord der Vehikel eingegeben. In die Einsatzmanagementsysteme übertragen erlauben diese Pläne nun den koordinierten Einsatz der an einer Maßnahme beteiligten Vehikel (Boden und/oder Luft) zur Optimierung der Brandbekämpfung.
Die Funktionskette bestehend aus Überwachung in der Einsatzzentrale, Einsatzplanung und Koordination wird durch das Element der Einsatzüberwachung und Auswertung der Wirksamkeit des Einsatzes geschlossen. Im Lagebild kann echtzeitig die Wirkung des Einsatzes ermittelt und dargestellt werden. Eine Optimierung der Brandfrontbekämpfung kann unmittelbar durchgeführt werden. Hierzu gehören die Streckenoptimierung bei der Anfahrt von Bodeneinsatzmitteln ebenso wie die Entflechtung und Abstimmung von Einsatzplänen von Löschflugzeugen und Hubschraubern zur Optimierung des Löschergebnisses. Damit einher geht die Erhöhung der Einsatzsicherheit der Löschflugzeuge und Hubschrauber durch abgestimmte Trajektorien und Flugprofile.
Die Überwachung der Wirksamkeit wird neben der lokalen Beobachtung durch die Höhenbeobachtung mit Wärmebildtechnik unterstützt. Somit stellt das vorgestellte Verfahren ein geschlossenes Überwachungs- und Einsatzplanungs-/Koordinationssystem für die Bekämpfung von Flächen- und Forstbränden über große Einsatzgebiete dar.
Komponente für das mobile Luft- und Boden-Einsatzmanagement (Fig. 4)
Die im Bodenrechner gerechneten und koordinierten Einsatzpläne und Daten für die boden- und luftgestützte Brandbekämpfung lassen sich auf mindestens drei verschiedene Verfahren in die am Einsatz beteiligten Boden- und Luftfahrzeuge übertragen.
Das Bordmanagementsystem jedes Einsatzvehikels (Boden und Luft) verfügt über einen Datenlink 41, mittels dem die Daten vom Planungsrechner in der Einsatzzentrale in das jeweilige Vehikel übertragen werden können. Damit ist bei notwendigen Planungsanpassungen ein schneller Datenaustausch zwischen der Bodenstelle und den Einsatzvehikeln sichergestellt. Da es sich bei diesem Datenlink um eine bidirektionale Verbindung handelt, können zu jeder Zeit Daten aus dem Bordsystem, beispielsweise Positions- und Zustandsdaten der Einsatzvehikel zum Boden übertragen werden und dort zur Anzeige gebracht oder für Anpassungsplanungen verwendet werden.
Die Planungsdaten lassen sich alternativ auf einen Datenträger vom Planungsrechner am Boden kopieren und mit dem Datenträger an Bord über ein entsprechendes Lesegerät 42 in den Bordmanagementrechner 43 einlesen. Dieser Datentransfer kann auch in der entgegengesetzten Richtung zur Übertragung von Borddaten in die Einsatzzentrale verwendet werden, um beispielsweise Einsatzprofile anschließend in der Einsatzzentrale am Boden auszuwerten und den Gesamteinsatz darzustellen und zu analysieren.
Im dritten Fall können die Daten aus einem Einsatzplan durch manuelle Eingabe über ein Eingabefeld 46 in das Bordsystem übertragen werden. Dieses Eingabeverfahren eignet sich besonders, wenn beispielsweise geringfügige Planänderungen kurzfristig umzusetzen sind.
Für Bodenvehikel enthalten diese Pläne optimierte Anfahrts- und Bewegungsstreckenplanungen, Daten zur Löschmittelaufnahme und Einsatzanweisungen zur direkten Brandbekämpfung. Die Einsatzdaten werden auf einem graphischen Display 45 im Einsatzfahrzeug zur Anzeige gebracht. Das Fahrzeug kann nach diesen Daten abgestimmt zu allen anderen am Einsatz beteiligten Vehikeln bewegt und eingesetzt werden. Dabei sendet es seine spezifischen, über GPS 44 ermittelten Positions- und Zustandsdaten ständig in die Zentrale und kann dort im Verbund mit anderen Vehikeln in einer Einsatzübersicht dargestellt werden.
Für Luftfahrzeuge und Hubschrauber enthalten die Einsatzpläne Flugstrecken, Einsatzhöhen, Anflugprofile zu Löschpunkten und Koordinaten der einsatzoptimierten Position zum Abwurf des Löschmittels. Darüber hinaus werden Zeitangaben zur Koordination verschiedener Luftfahrzeuge in einem engen Einsatzraum zur Verfügung gestellt. Somit ist der Einsatz mehrerer Luftfahrzeuge zur Verbesserung der Löschwirkung bei gleichzeitiger Vermeidung von Kollisionskonflikten möglich. Alle einsatzrelevanten Daten werden im Luftfahrzeug auf einem entsprechenden Display 45 für die Crew dargestellt. Einsatzkritische Information wie beispielsweise der Absetzpunkt für das Löschmittel können bei Bedarf auch akustisch gegeben werden.
Durch Übermittlung per Datenlink 41 der aktuellen Position aller am Einsatz beteiligten Luftfahrzeuge basierend auf der mittels GPS gewonnenen Position ist eine umfassende Lage- und Einsatzvehikeldarstellung in der Einsatzzentrale möglich.
Hinsichtlich der in der vorliegenden Erfindung genutzten Verfahren und -mittel für die Kommunikation zwischen den einzelnen Komponenten werden über die genannten Eigenschaften hinaus keine weiteren spezifischen Anforderungen gestellt. Dem Fachmann stehen hierzu eine Vielzahl unterschiedlicher Systeme zur Verfügung.

Claims (10)

  1. Verfahren zur Erkennung und Bekämpfung von Wald- und Flächenbränden, mit folgenden Verfahrensschritten:
    Beobachtung und Erkennung von Bränden mittels einer Infrarotkamera (21) an Bord eines Beobachtungsflugzeugs (1),
    das von der Infrarotkamera (21) ermittelte Bild wird unter Verwendung des durch ein Satellitennavigationssystem ermittelten Positionsdatums des Beobachtungsflugzeugs (1) bildpunktweise georeferenziert,
    das georeferenzierte Infrarotbild wird auf heiße Bildpunkte, die von einem Brand verursacht sind, mittels einer Bildanalyseeinrichtung untersucht,
    die Koordinaten der durch einen Brand verursachten heißen Bildpunkte werden mittels eines Datenlinks an eine zentrale Datenverarbeitungsanlage (2) am Boden übermittelt,
    in der zentralen Datenverarbeitungsanlage (2) werden unter Einbeziehung von geländebezogenenen Daten sowie Daten zu vorhandenen Brandbekämpfungsmitteln Einsatzpläne für Einsatzvehikel (3a,3b) zur Brandbekämpfung automatisch generiert,
    die in der zentralen Datenverarbeitungsanlage (2) generierten Einsatzpläne werden in die Bordmanagementsysteme (43) der Einsatzvehikel (3a,3b) übertragen,
    die den Einsatzplänen entsprechenden Einsatzdaten und -koordinaten werden vom Bordmanagementsystem (43) der Einsatzvehikel (3a,3b) mittels eines Ausgabegeräts (45) dargestellt,
    die Brandbekämpfung durch die Einsatzvehikel (3a,3b) erfolgt gemäß der vom Bordmanagementsystem (43) dargestellten Daten.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lage der heißen Bildpunkte von der zentralen Datenverarbeitungsanlage (2) in einer Einsatzkarte zur Darstellung der Gesamtlage wiedergegeben wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einsatzpläne unter Berücksichtigung koordinierter Teilnahme von fliegenden und erdgebundenen Einsatzvehikeln (3a,3b) generiert werden.
  4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass einsatzrelevante Daten sowie Positionen der Einsatzvehikel (3a,3b) vom Bordmanagementsystem (43) mittels Datenlink (41) an die zentrale Datenverarbeitungsanlage (2) übermittelt werden.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsermittlung der Einsatzvehikel (3a,3b) unter Verwendung des Positionsdatum eines Satellitennavigationssystems (44) erfolgt.
  6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Einsatzerfolg mittels der Infrarotkamera (21) im Beobachtungsflugzeug (1) unmittelbar erfasst und an die zentrale Datenverarbeitungsanlage (2) übermittelt wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirksamkeit des Einsatzes unmittelbar in der zentralen Datenverarbeitungsanlage (2) ausgewertet wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Datenverarbeitungsanlage (2) auf der Basis der Auswertung der Wirksamkeit des Einsatzes automatisch Umplanungen zur Optimierung der Brandbekämpfung generiert, und die Ergebnisse der Umplanung unmittelbar an die Einsatzvehikel (3a,3b) mittels Datenlink (41) übertragen werden.
  9. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die generierten Einsatzpläne und deren Wirkung in der zentralen Datenverarbeitungsanlage (2) simuliert werden.
  10. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einsätze durch Übertragung von an Bord der Einsatzvehikel (3a,3b) aufgezeichneten Daten nach Einsatzabschluss analysiert werden können.
EP04030212A 2004-02-06 2004-12-21 Verfahren zur Erkennung, Planung und Bekämpfung von Wald- und Flächenbränden Withdrawn EP1561493A3 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004006033 2004-02-06
DE102004006033A DE102004006033B3 (de) 2004-02-06 2004-02-06 Verfahren zur Erkennung und Bekämpfung von Wald-und Flächenbränden

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1561493A2 true EP1561493A2 (de) 2005-08-10
EP1561493A3 EP1561493A3 (de) 2006-11-22

Family

ID=34673196

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP04030212A Withdrawn EP1561493A3 (de) 2004-02-06 2004-12-21 Verfahren zur Erkennung, Planung und Bekämpfung von Wald- und Flächenbränden

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7337156B2 (de)
EP (1) EP1561493A3 (de)
CA (1) CA2492039A1 (de)
DE (1) DE102004006033B3 (de)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007007492A1 (de) * 2007-02-15 2008-08-21 Airmatic Gesellschaft für Umwelt und Technik mbH Verfahren zur integrierten, simulationsbasierten Waldbrandbekämpfung
FR2934501A1 (fr) * 2008-08-04 2010-02-05 Smart Packaging Solutions Sps Systeme de prevention des risques d'incendies
NL2012373A (en) * 2014-03-06 2015-10-23 Inst Fysieke Veiligheid Method and System for controlling Natural Fire.
WO2017039431A1 (en) * 2015-09-04 2017-03-09 Instituut Fysieke Veiligheid Method and system for controlling natural fire
EP3165457A3 (de) * 2015-11-05 2017-08-02 Lockheed Martin Corporation Verfahren und systeme zur applikation vom flammschutzmittel auf basis von bordmessung u.-entscheidungsverfahren
CN107545690A (zh) * 2017-09-13 2018-01-05 三石量子（苏州）信息科技有限公司 一种智慧城市消防监控***
CN107886670A (zh) * 2017-10-17 2018-04-06 湖北林青测控科技有限公司 林区初期火灾快速识别与定位方法、存储介质、电子设备
CN108196562A (zh) * 2018-01-31 2018-06-22 佛山市神风航空科技有限公司 一种基于无人机的景区监测***及方法
CN113240882A (zh) * 2021-07-13 2021-08-10 环球数科集团有限公司 一种基于静止气象卫星的草原火实时监控***与预警方法

Families Citing this family (55)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9053164B2 (en) * 2005-05-05 2015-06-09 International Business Machines Corporation Method, system, and program product for using analysis views to identify data synchronization problems between databases
US20080000649A1 (en) * 2006-06-08 2008-01-03 Fire Quench Pty Ltd. Method, system and sprinkler head for fire protection
US8118108B2 (en) * 2007-12-03 2012-02-21 Juan Manuel Medina Combustion process stopper
US20100036549A1 (en) * 2008-07-18 2010-02-11 Honeywell International Inc. Methods and systems for displaying a predicted distribution of fire retardant material from an aircraft
US9541505B2 (en) 2009-02-17 2017-01-10 The Boeing Company Automated postflight troubleshooting sensor array
US9418496B2 (en) * 2009-02-17 2016-08-16 The Boeing Company Automated postflight troubleshooting
US8812154B2 (en) * 2009-03-16 2014-08-19 The Boeing Company Autonomous inspection and maintenance
US9046892B2 (en) * 2009-06-05 2015-06-02 The Boeing Company Supervision and control of heterogeneous autonomous operations
US8773289B2 (en) 2010-03-24 2014-07-08 The Boeing Company Runway condition monitoring
US8360343B2 (en) * 2010-04-30 2013-01-29 Caterpillar Inc. Methods and systems for executing fluid delivery mission
US8369567B1 (en) 2010-05-11 2013-02-05 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Method for detecting and mapping fires using features extracted from overhead imagery
US8477190B2 (en) 2010-07-07 2013-07-02 Pictometry International Corp. Real-time moving platform management system
US8712634B2 (en) 2010-08-11 2014-04-29 The Boeing Company System and method to assess and report the health of landing gear related components
US8599044B2 (en) 2010-08-11 2013-12-03 The Boeing Company System and method to assess and report a health of a tire
US8982207B2 (en) 2010-10-04 2015-03-17 The Boeing Company Automated visual inspection system
US20130321149A1 (en) * 2011-02-10 2013-12-05 Raoul Wallenberg 14A System and method for forest fire control
US20120261144A1 (en) * 2011-04-14 2012-10-18 The Boeing Company Fire Management System
CN102519600B (zh) * 2011-12-30 2014-12-03 广州飒特红外股份有限公司 飞行热像仪***及其通信方法
US9251698B2 (en) 2012-09-19 2016-02-02 The Boeing Company Forest sensor deployment and monitoring system
US9117185B2 (en) 2012-09-19 2015-08-25 The Boeing Company Forestry management system
US9486656B2 (en) 2013-06-27 2016-11-08 Leonard Hutton Fire suppression blanket
CN103942911B (zh) * 2014-03-17 2017-01-25 石杰 一种基于云计算的监视森林火灾征兆的方法
US20160112854A1 (en) * 2014-10-20 2016-04-21 Rodney Goossen Wildfire position indicator apparatus and method of use thereof
US9473918B2 (en) * 2014-10-20 2016-10-18 Rodney Goossen Wildfire resource tracking apparatus and method of use thereof
FR3034238A1 (fr) 2015-03-24 2016-09-30 Nimesis Tech Dispositif energetiquement autonome de detection et de localisation de feu de foret
US10046187B2 (en) 2015-10-09 2018-08-14 Leonard E. Doten Wildfire aerial fighting system utilizing lidar
US10131429B2 (en) 2015-11-02 2018-11-20 Lockheed Martin Corporation Method and systems of autonomously picking up water in support of fire fighting missions
CN105976549A (zh) * 2016-07-19 2016-09-28 南京苗苗智能科技有限公司 智能森林防火预警***及其方法
US10388049B2 (en) 2017-04-06 2019-08-20 Honeywell International Inc. Avionic display systems and methods for generating avionic displays including aerial firefighting symbology
CN106924909A (zh) * 2017-04-27 2017-07-07 广东容祺智能科技有限公司 一种无人机森林消防扑火路径规划***
US10430757B2 (en) 2017-12-02 2019-10-01 N-Fire Suppression, Inc. Mass timber building factory system for producing prefabricated class-A fire-protected mass timber building components for use in constructing prefabricated class-A fire-protected mass timber buildings
US11395931B2 (en) 2017-12-02 2022-07-26 Mighty Fire Breaker Llc Method of and system network for managing the application of fire and smoke inhibiting compositions on ground surfaces before the incidence of wild-fires, and also thereafter, upon smoldering ambers and ashes to reduce smoke and suppress fire re-ignition
US10260232B1 (en) 2017-12-02 2019-04-16 M-Fire Supression, Inc. Methods of designing and constructing Class-A fire-protected multi-story wood-framed buildings
US10695597B2 (en) 2017-12-02 2020-06-30 M-Fire Holdings Llc Method of and apparatus for applying fire and smoke inhibiting compositions on ground surfaces before the incidence of wild-fires, and also thereafter, upon smoldering ambers and ashes to reduce smoke and suppress fire re-ignition
US10653904B2 (en) 2017-12-02 2020-05-19 M-Fire Holdings, Llc Methods of suppressing wild fires raging across regions of land in the direction of prevailing winds by forming anti-fire (AF) chemical fire-breaking systems using environmentally clean anti-fire (AF) liquid spray applied using GPS-tracking techniques
US10332222B1 (en) 2017-12-02 2019-06-25 M-Fire Supression, Inc. Just-in-time factory methods, system and network for prefabricating class-A fire-protected wood-framed buildings and components used to construct the same
US10311444B1 (en) 2017-12-02 2019-06-04 M-Fire Suppression, Inc. Method of providing class-A fire-protection to wood-framed buildings using on-site spraying of clean fire inhibiting chemical liquid on exposed interior wood surfaces of the wood-framed buildings, and mobile computing systems for uploading fire-protection certifications and status information to a central database and remote access thereof by firefighters on job site locations during fire outbreaks on construction sites
US10814150B2 (en) 2017-12-02 2020-10-27 M-Fire Holdings Llc Methods of and system networks for wireless management of GPS-tracked spraying systems deployed to spray property and ground surfaces with environmentally-clean wildfire inhibitor to protect and defend against wildfires
US11836807B2 (en) 2017-12-02 2023-12-05 Mighty Fire Breaker Llc System, network and methods for estimating and recording quantities of carbon securely stored in class-A fire-protected wood-framed and mass-timber buildings on construction job-sites, and class-A fire-protected wood-framed and mass timber components in factory environments
US10290004B1 (en) 2017-12-02 2019-05-14 M-Fire Suppression, Inc. Supply chain management system for supplying clean fire inhibiting chemical (CFIC) totes to a network of wood-treating lumber and prefabrication panel factories and wood-framed building construction job sites
US11865390B2 (en) 2017-12-03 2024-01-09 Mighty Fire Breaker Llc Environmentally-clean water-based fire inhibiting biochemical compositions, and methods of and apparatus for applying the same to protect property against wildfire
US11865394B2 (en) 2017-12-03 2024-01-09 Mighty Fire Breaker Llc Environmentally-clean biodegradable water-based concentrates for producing fire inhibiting and fire extinguishing liquids for fighting class A and class B fires
CN107899166B (zh) * 2017-12-07 2022-10-21 南京航空航天大学 基于无人机和智能消防机器人的精确灭火***及方法
BR112020011533A2 (pt) 2017-12-14 2020-11-17 Adaptive Global Solutions, LLC veículo aéreo resistente a fogo para supressão de incêndios disseminados
US11826592B2 (en) 2018-01-09 2023-11-28 Mighty Fire Breaker Llc Process of forming strategic chemical-type wildfire breaks on ground surfaces to proactively prevent fire ignition and flame spread, and reduce the production of smoke in the presence of a wild fire
CN108875806B (zh) * 2018-05-31 2022-08-16 中南林业科技大学 基于时空数据的虚假林火热点挖掘方法
CN108986428A (zh) * 2018-08-28 2018-12-11 深圳市鼎昇贸易有限公司 仓库的火灾告警方法及相关产品
WO2020106720A1 (en) 2018-11-21 2020-05-28 Tohidi Ali Fire monitoring
US11202926B2 (en) * 2018-11-21 2021-12-21 One Concern, Inc. Fire monitoring
CN111388928A (zh) * 2020-03-18 2020-07-10 高原晨曦 基于无人机的灭火方法及智能消防***
CN111744122B (zh) * 2020-05-18 2021-06-15 浙江西贝虎特种车辆股份有限公司 一种多端协同建立森林火灾隔离带***
US11911643B2 (en) 2021-02-04 2024-02-27 Mighty Fire Breaker Llc Environmentally-clean fire inhibiting and extinguishing compositions and products for sorbing flammable liquids while inhibiting ignition and extinguishing fire
CN113103944A (zh) * 2021-04-02 2021-07-13 重庆万重山智能科技有限公司 一种拖车及其基于无人机的森林火灾监测***
CN113450531A (zh) * 2021-06-28 2021-09-28 中电科特种飞机***工程有限公司 一种森林防火侦测***
CN113920673B (zh) * 2021-11-05 2023-08-18 广东琮华智能应急科技有限公司 一种室内火情智能监测方法及***

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0811400A1 (de) 1996-06-03 1997-12-10 Institut Francais Du Petrole Verfahren und Vorrichtung zur Branderkennung
DE69421200T2 (de) 1993-02-10 2000-08-24 Empresa Nacional Bazan De Construcciones Navalles Militares S.A., San Fernando System zur Überwachung und Detektierung von Wärmequellen in offenen Gebieten

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5160842A (en) * 1991-06-24 1992-11-03 Mid-Valley Helicopters, Inc. Infrared fire-perimeter mapping
US5878356A (en) * 1995-06-14 1999-03-02 Agrometrics, Inc. Aircraft based infrared mapping system for earth based resources
US5832187A (en) * 1995-11-03 1998-11-03 Lemelson Medical, Education & Research Foundation, L.P. Fire detection systems and methods
IL117521A0 (en) * 1996-03-17 1996-10-31 Israel Aircraft Ind Ltd Malat A fire imaging system and method
DE19612108A1 (de) 1996-03-27 1997-10-02 Bosch Gmbh Robert Punkt-zu-Mehrpunkt Funkübertragungssystem
US5927648A (en) * 1996-10-17 1999-07-27 Woodland; Richard Lawrence Ken Aircraft based sensing, detection, targeting, communications and response apparatus
US6084510A (en) * 1997-04-18 2000-07-04 Lemelson; Jerome H. Danger warning and emergency response system and method
US6281970B1 (en) * 1998-03-12 2001-08-28 Synergistix Llc Airborne IR fire surveillance system providing firespot geopositioning

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69421200T2 (de) 1993-02-10 2000-08-24 Empresa Nacional Bazan De Construcciones Navalles Militares S.A., San Fernando System zur Überwachung und Detektierung von Wärmequellen in offenen Gebieten
EP0811400A1 (de) 1996-06-03 1997-12-10 Institut Francais Du Petrole Verfahren und Vorrichtung zur Branderkennung

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007007492A1 (de) * 2007-02-15 2008-08-21 Airmatic Gesellschaft für Umwelt und Technik mbH Verfahren zur integrierten, simulationsbasierten Waldbrandbekämpfung
FR2934501A1 (fr) * 2008-08-04 2010-02-05 Smart Packaging Solutions Sps Systeme de prevention des risques d'incendies
WO2010015742A1 (fr) * 2008-08-04 2010-02-11 Smart Packaging Solutions (Sps) Procédé et dispositif de prévention et de prévision de l'évolution des incendies
NL2012373A (en) * 2014-03-06 2015-10-23 Inst Fysieke Veiligheid Method and System for controlling Natural Fire.
WO2017039431A1 (en) * 2015-09-04 2017-03-09 Instituut Fysieke Veiligheid Method and system for controlling natural fire
EP3165457A3 (de) * 2015-11-05 2017-08-02 Lockheed Martin Corporation Verfahren und systeme zur applikation vom flammschutzmittel auf basis von bordmessung u.-entscheidungsverfahren
CN107545690A (zh) * 2017-09-13 2018-01-05 三石量子（苏州）信息科技有限公司 一种智慧城市消防监控***
CN107886670A (zh) * 2017-10-17 2018-04-06 湖北林青测控科技有限公司 林区初期火灾快速识别与定位方法、存储介质、电子设备
CN108196562A (zh) * 2018-01-31 2018-06-22 佛山市神风航空科技有限公司 一种基于无人机的景区监测***及方法
CN113240882A (zh) * 2021-07-13 2021-08-10 环球数科集团有限公司 一种基于静止气象卫星的草原火实时监控***与预警方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE102004006033B3 (de) 2005-09-08
US20050189122A1 (en) 2005-09-01
CA2492039A1 (en) 2005-08-06
EP1561493A3 (de) 2006-11-22
US7337156B2 (en) 2008-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102004006033B3 (de) Verfahren zur Erkennung und Bekämpfung von Wald-und Flächenbränden
KR102658343B1 (ko) 철도 자산을 점검하는 무인항공기 시스템
DE3688660T2 (de) Flughafenüberwachungssysteme.
EP1505556B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung eines Flughindernisses
CN109961601B (zh) 一种基于空间定位的大尺度火灾态势分析***
CN106210627A (zh) 一种无人机消防调度***
Sebbane Intelligent autonomy of UAVs: advanced missions and future use
EP3762913A1 (de) Luftlageinformations- und verkehrsmanagementsystem für unbemannte und bemannte luftfahrzeuge
DE102014219691A1 (de) Verfahren zur Überwachung einer Umgebung einer Schienenfahrbahn und Überwachungssystem
WO2021018647A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur qualitätsüberwachung und feststellung einer kontamination eines raums
DE69602721T2 (de) Hilfseinrichtung für feuerlöschflugzeuge
Restas Forest fire management supporting by UAV based air reconnaissance results of Szendro fire department, Hungary
Sherrock et al. Unmanned aircraft system applications in international railroads
CN113536030B (zh) 一种智能森林防灭火信息管理***
DE102005002278A1 (de) Verfahren zur Geländeüberwachung und Fluggerät zur Durchführung des Verfahrens
Fürstenau et al. Augmented vision videopanorama system for remote airport tower operation
Stephenson Jr Small Unmanned Aircraft Systems: Operator Workload and Situation Awareness Utilizing First Person View Techniques
DE102019214376A1 (de) Verfahren und System zur Brandanalyse
Johnson et al. Investigating the impacts of a separation standard for UAS operations in enroute and transition airspace
Stevenson Assessment of the equivalent level of safety requirements for small unmanned aerial vehicles
EP3376152A1 (de) Informationsverarbeitungssystem und informationsverarbeitungsverfahren
Ellis et al. Static and motion-based visual features used by airport tower controllers: some implications for the design of remote or virtual towers
Piccione et al. Electro-optic sensors to aid tower air traffic controllers
Makunina et al. Prospects of application of modern technologies of remote sensing of the earth in the forest industry
De Dios Fleets of Small Unmanned Aerial Systems for Forest Fire Applications

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR LV MK YU

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR LV MK YU

17P Request for examination filed

Effective date: 20070420

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20070705

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20090407