EP1544388A1

EP1544388A1 - Motor vehicle

Info

Publication number: EP1544388A1
Application number: EP04029685A
Authority: EP
Inventors: Ingmar Hentsch; Michael Langfermann; Christian Gröwe; Frank Hegerfeld; Klaus Dünne; Andreas Platzköster
Original assignee: Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
Current assignee: Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
Priority date: 2003-12-19
Filing date: 2004-12-15
Publication date: 2005-06-22
Anticipated expiration: 2024-12-15
Also published as: ATE340910T1; EP1544388B1; ES2271770T3; US20050156468A1; DE502004001586D1; DE10360422A1; US7589431B2

Abstract

The door lock (3) is actuated by a control unit (6) in response to the sensor unit (7) from which independent signals (11) are received from different parts (8,9) of the door handle assembly.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Die DE 196 32 915 A1, die den Ausgangspunkt der vorliegenden Erfindung bildet, offenbart ein Kraftfahrzeugschließsystem eines Kraftfahrzeugs. Das Kraftfahrzeugschließsystem weist eine Steuereinrichtung und ein Kraftfahrzeugschloß auf. Das Kraftfahrzeugschloß ist als sogenanntes Elektroschloß ausgebildet, bei dem mittels eines elektrischen Antriebs eine Sperrklinke zum Öffnen einer Drehfalle des Kraftfahrzeugschlosses aushebbar ist. Der Sperrklinke ist als Sensor zur Erfassung des Zustands der Sperrklinke ein Mikroschalter zugeordnet, der bedarfsweise als Wechselschalter ausgebildet und an die Steuereinrichtung angeschlossen ist.DE 196 32 915 A1, which is the starting point of the present invention forms discloses a motor vehicle locking system of a motor vehicle. The Motor vehicle locking system has a control device and a motor vehicle lock on. The motor vehicle lock is called a so-called electric lock formed in which by means of an electric drive a pawl to Opening a catch of the motor vehicle lock can be lifted. The pawl is a microswitch as a sensor for detecting the state of the pawl assigned, if necessary, designed as a changeover switch and to the control device is connected.

Das bekannte Kraftfahrzeugschließsystem weist ferner eine Handhabe, insbesondere einen Türaußengriff, auf. Der Handhabe ist als Sensor zur Erfassung einer Betätigung ein Mikroschalter zugeordnet, der als Wechselschalter ausgebildet und an die Steuereinrichtung angeschlossen ist.The known motor vehicle locking system further comprises a handle, in particular an outside door handle, on. The handle is a sensor for detection an operation associated with a micro switch, which is designed as a changeover switch and is connected to the control device.

Bei dem bekannten Kraftfahrzeugschließsystem besteht das Risiko, daß die üblicherweise durch Kabel gebildete Verbindung zwischen einem Sensor und der Steuereinrichtung - beispielsweise aufgrund eines Kabelbruchs, Unfalls o. dgl. - unterbrochen oder kurzgeschlossen werden kann. Dies würde zu einem sofortigen Ausfall des Sensors und damit zu einem Sicherheitsrisiko führen, da beispielsweise eine Kraftfahrzeugtür nicht mehr geöffnet werden kann.In the known motor vehicle locking system there is a risk that the Usually formed by cable connection between a sensor and the control device - for example, due to a cable break, accident o. Like. - Can be interrupted or shorted. This would become one immediate failure of the sensor and thus lead to a security risk, For example, because a motor vehicle door can not be opened.

Gleichzeitig besteht die Gefahr der Fehlfunktion des Sensors oder der Steuereinrichtung, die schlimmstenfalls zu einem ungewollten motorischen Ausheben der Sperrklinke und damit Öffnen der Kraftfahrzeugtür während der Fahrt führen kann. Eine solche Fehlfunktion kann beispielsweise durch elektromagnetische Störfelder oder durch eine Crashsituation verursacht sein. Bei einer zumindest teilweise Software-implementierten Steuereinrichtung treten dann ggf. Fehler in den Ein-/Ausgangsregistem oder unvorhersehbare Sprünge im Programmablauf mit entsprechend unvorhersehbaren Folgen auf.At the same time there is a risk of malfunction of the sensor or the control device, the worst case to an unwanted motor lifting the pawl and thus opening the vehicle door while driving can lead. Such a malfunction can be caused for example by electromagnetic Interfering fields or caused by a crash situation. At a then at least partially software-implemented control device occur possibly errors in the input / output registers or unpredictable jumps in the Program sequence with correspondingly unpredictable consequences.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug mit erhöhter Sicherheit gegen Ausfall oder Fehlfunktion, insbesondere gegen Unterbrechung der elektrischen Verbindung zwischen einem Sensor und einer Steuereinrichtung zur Übertragung von Sensorsignalen an die Steuereinrichtung, anzugeben. Dabei ist einerseits die Erkennung des Ausfalls bzw. der Fehlfunktion und andererseits die Sicherstellung der gewünschten Funktion trotz des Ausfalls bzw. der Fehlfunktion von Interesse.The present invention is based on the object, a motor vehicle with increased security against failure or malfunction, especially against Interruption of the electrical connection between a sensor and a Control device for transmitting sensor signals to the control device, specify. On the one hand, the recognition of the failure or the Malfunction and on the other hand ensuring the desired function despite the failure or malfunction of interest.

Die obige Aufgabe wird zunächst durch ein Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The above object is first achieved by a motor vehicle according to claim 1 solved. Advantageous developments are the subject of the dependent claims.

Eine grundlegende Idee der vorliegenden Erfindung liegt darin, einen Sensor - insbesondere bei einem Kraftfahrzeugschließsystem - zur Übertragung von Sensorsignalen mit zwei elektrisch unabhängigen Ausgängen vorzusehen und die Ausgänge über elektrische Signalleitungen an die Steuereinrichtung anzuschließen. Damit ist es zunächst grundsätzlich möglich, einen Fehlerzustand mittels der Steuereinrichtung zu erkennen. Werden über die Ausgänge des Sensors beispielsweise Sensorsignale an die Steuereinrichtung übertragen, die nicht zueinander kompatibel sind, so ist dies durch die Steuereinrichtung detektierbar. Die Sensorsignale eines Sensors sind im vorliegenden Sinne kompatibel, wenn sie in einem für den Normalfall vorbestimmten "erlaubten" Verhältnis zueinander stehen. Im einfachsten Fall liefert der Sensor an seinen Ausgängen identische Sensorsignale, so daß eine Abweichung der Sensorsignale voneinander ein sicheres Zeichen für eine Fehlfunktion des Sensors ist.A basic idea of the present invention is a sensor - Especially in a motor vehicle locking system - for the transmission of Provide sensor signals with two electrically independent outputs and to connect the outputs via electrical signal lines to the control device. Thus, it is initially possible in principle, a fault condition to recognize by the control device. Be via the outputs of the Sensors transmit, for example, sensor signals to the controller, the are not compatible with each other, this is detectable by the control device. The sensor signals of a sensor are compatible in the present sense, if they are in a normally allowed "allowed" ratio to stand by each other. In the simplest case, the sensor delivers to his Outputs identical sensor signals, so that a deviation of the sensor signals from each other is a sure sign of a malfunction of the sensor.

Durch die vorschlagsgemäße Lösung ist es ferner möglich, daß selbst bei Ausfall einer Signalleitung das Sensorsignal über die andere Signalleitung an die Steuereinrichtung weiterhin übertragbar und von dieser auswertbar ist. Die vorschlagsgemäße Lösung erlaubt also nicht nur die Detektion eines Ausfalls oder einer Fehlfunktion, sondern gewährleistet selbst bei Eintritt eines Ausfalls oder einer Fehlfunktion einen ordnungsgemäßen Betrieb. The proposed solution, it is also possible that even in case of failure a signal line, the sensor signal via the other signal line to the Control device continues to be transferable and evaluable by this. The Proposed solution thus not only allows the detection of a failure or a malfunction, but ensures even if a failure occurs or malfunction a proper operation.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Sensor einem Bedienelement, wie einem Türgriff, einer Handhabe, einem Bedienhebel o. dgl. an einer Kraftfahrzeugtür zugeordnet, um eine Betätigung des Bedienelements zu erfassen und basierend auf den jeweiligen Sensorsignalen ggf. ein Öffnen eines zugeordneten Kraftfahrzeugschlosses zu veranlassen. Die elektrische Verbindung zwischen dem türseitigen Sensor und der üblicherweise zentral im Kraftfahrzeug oder karosserieseitig angeordneten Steuereinrichtung zur Erfassung und Auswertung der Sensorsignale kann beispielsweise durch Scheuern eines Kabels o. dgl. unterbrochen werden. Durch die vorschlagsgemäße Lösung kann eine derartige Unterbrechung erkannt und dadurch die Funktionssicherheit des Kraftfahrzeugschließsystems bzw. des Kraftfahrzeugs insgesamt erhöht werden.In a preferred embodiment, the sensor is a control element, as a door handle, a handle, a control lever o. The like. On a motor vehicle door assigned to detect an actuation of the operating element and, based on the respective sensor signals, if necessary, an opening of an associated one Motor vehicle lock to induce. The electrical connection between the door-side sensor and the usually centrally in the motor vehicle or body side arranged control device for detecting and Evaluation of the sensor signals, for example, by rubbing a cable o. The like. Be interrupted. By the proposed solution can detected such an interruption and thereby the reliability of the Motor vehicle locking system or the motor vehicle to be increased overall.

Der Sensor kann ggf. auch dem Kraftfahrzeugtürschloß selbst zugeordnet bzw. in diesem angeordnet sein. Auch hier kann die vorschlagsgemäße Lösung wiederum u. a. einer Unterbrechung der Übertragung der Sensorsignale vorbeugen und damit die Funktionssicherheit des Kraftfahrzeugschließsystems bzw. des Kraftfahrzeugs insgesamt erhöhen.If necessary, the sensor can also be assigned to the motor vehicle door lock itself or be arranged in this. Again, the proposed solution again u. a. an interruption of the transmission of the sensor signals prevent and thus the reliability of the motor vehicle locking system or of the motor vehicle as a whole.

Vorzugsweise werden zwei getrennte Strompfade für die Sensorsignale gebildet. Insbesondere weist der Sensor hierzu zwei elektrisch unabhängige Eingänge auf, die - beispielsweise schaltend - mit den Ausgängen gekoppelt oder verbunden werden und über separate Versorgungsleitungen an eine Stromversorgung angeschlossen sind. So wird eine besonders hohe Sicherheit gegen Ausfall der Übertragung der Sensorsignale an die Steuereinrichtung erreicht.Preferably, two separate current paths are formed for the sensor signals. In particular, the sensor for this purpose has two electrically independent inputs on, which - for example switching - coupled with the outputs or be connected and via separate supply lines to a power supply are connected. This is a particularly high level of security against Failure of the transmission of the sensor signals to the control device achieved.

In besonders bevorzugter Ausgestaltung weist der Sensor zur Erzeugung von Sensorsignalen mindestens zwei Sensormodule auf, wobei die Sensormodule vorzugsweise jeweils nach unterschiedlichen Sensor-Wirkprinzipien arbeiten. Der Vorteil einer solchen Ausgestaltung des Sensors besteht darin, daß die beiden Sensormodule derart unterschiedlich ausgestaltet sind, daß sie auf bestimmte Störeinflüsse jeweils unterschiedlich - oder jedenfalls zum Teil überhaupt nicht - reagieren. Damit läßt sich die Wahrscheinlichkeit minimieren, daß bei Auftreten eines bestimmten Störeinflusses beide Sensoren gleichzeitig eine Fehlfunktion ausüben. Dies erhöht insgesamt die Funktionssicherheit selbst bei ungünstigen Umgebungsbedingungen. In a particularly preferred embodiment, the sensor for generating Sensor signals at least two sensor modules, wherein the sensor modules preferably each work according to different sensor principles of action. The advantage of such a design of the sensor is that the Both sensor modules are designed differently so that they are specific Disturbing influences in each case differently - or at least in part at all not react. This can minimize the likelihood that at the occurrence of a certain interference both sensors simultaneously to perform a malfunction. Overall, this increases the reliability even in unfavorable environmental conditions.

Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 15, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird das oben beschriebene Konzept der Erhöhung der Sicherheit durch Redundanz auf die Steuereinrichtung ausgeweitet. Wesentlich ist hier die parallele Auswertung der vom Sensor erzeugten Signale derart, daß ein Ausfall oder eine Fehlfunktion durch voneinander abweichende oder inkompatible Auswerteergebnisse ohne weiteres von der Steuereinrichtung erkannt werden können. Hierfür weist die Steuereinrichtung eine erste Auswerteeinheit und eine weitere, von der ersten Auswerteeinheit unabhängige, zweite Auswerteeinheit auf, wobei die Steuereinrichtung die vom Sensor erzeugten Sensorsignale im wesentlichen parallel durch beide Auswerteeinheiten auswertet und basierend auf dieser Auswertung Steuersignale an einen Verbraucher, wie beispielsweise den elektrischen Antrieb einer Sperrklinke - Öffnungsantrieb - abgibt.According to another teaching according to claim 15, the independent meaning is the concept of increasing safety described above expanded by redundancy to the controller. Essential is here the parallel evaluation of the signals generated by the sensor such that a Failure or malfunction due to divergent or incompatible Evaluation results readily recognized by the controller can be. For this purpose, the control device has a first evaluation unit and another, independent of the first evaluation, the second Evaluation unit, wherein the control device generated by the sensor Sensor signals substantially parallel evaluated by both evaluation and based on this evaluation, control signals to a consumer, such as the electric drive a pawl - opening drive - surrender

Die Auswerteeinheiten übernehmen jeweils für sich genommen die originäre Funktion einer konventionellen Steuerung, nämlich das "Einlesen" von Sensorsignalen, die Erzeugung eines dem jeweiligen Sensorsignal zugeordneten Auswertesignals und die Ausgabe des Auswertesignals. Bei der vorschlagsgemäßen Lösung liegen nun jedenfalls zwei Auswertesignale vor, die je nach Ausgestaltung der Auswerteeinheiten identisch oder unterschiedlich sein können. Entsprechend ist die Steuereinrichtung ggf. mit weiteren Komponenten auszustatten, um zu ermitteln, ob die Auswertesignale zueinander kompatibel sind oder ob eine Fehlfunktion beispielsweise einer der beiden Auswerteeinheiten vorliegt.The evaluation units individually take over the original ones Function of a conventional control, namely the "reading in" of sensor signals, the generation of a respective sensor signal associated Evaluation signal and the output of the evaluation signal. In the proposal Solution are now in any case before two evaluation signals, depending on Design of the evaluation units may be identical or different. Accordingly, the control device is optionally with other components to determine if the evaluation signals are compatible with each other or if a malfunction, for example, one of the two evaluation units is present.

Das oben beschriebene Konzept der redundanten Steuereinrichtung läßt sich besonders vorteilhaft mit dem weiter oben beschriebenen Konzept der redundanten Auslegung bzw. Anbindung des Sensors kombinieren. Dadurch wird im Ergebnis eine besonders hohe Sicherheit erreicht.The above-described concept of the redundant control device can be particularly advantageous with the concept of redundant described above Combine design or connection of the sensor. This will As a result, achieved a particularly high level of security.

Eine hohe Sicherheit läßt sich insbesondere dann erreichen, wenn die beiden Auswerteeinheiten weitgehend unabhängig voneinander ausgestaltet sind. Bei einer zumindest teilweise Software-implementierten Steuereinrichtung läßt sich dies dadurch unterstützen, daß den beiden Auswerteeinheiten jedenfalls unterschiedliche Speicherbereiche eines Mikrocontrollers o. dgl. zugeordnet sind. Optimal ist es jedoch, wenn die beiden Auswerteeinheiten jeweils zumindest zum Teil in getrennter Hardware realisiert sind.A high level of security can be achieved in particular if the two Evaluation units are designed largely independent of each other. at an at least partially software-implemented control device leaves support this by the fact that the two evaluation units anyway different memory areas of a microcontroller o. The like. Assigned are. It is optimal, however, if the two evaluation units each at least partly realized in separate hardware.

Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 32, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird das Kraftfahrzeugschließsystem des oben beschriebenen Kraftfahrzeugs als solches beansprucht. Auf die obigen Ausführungen darf verwiesen werden.According to another teaching according to claim 32, which is also independent Significantly, the motor vehicle locking system of the above-described Motor vehicle claimed as such. On the above statements may be referred.

Weitere Vorteile, Merkmale, Eigenschaften und Aspekte der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen anhand der Zeichnungen. Es zeigt:

Fig. 1: eine schematische Darstellung eines vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeugs mit einem Kraftfahrzeugschließsystem;
Fig. 2: eine schematische Darstellung des Kraftfahrzeugschließsystems eines vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeugs;
Fig. 3: eine schematische Darstellung eines Sensors des Kraftfahrzeugschließsystems gemäß Fig. 2 - a) in einer ersten Ausführungsform und b) in einer zweiten Ausführungsform;
Fig. 4: eine schematische Darstellung des Kraftfahrzeugschließsystems eines zweiten vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeugs; und
Fig. 5: eine schematische Darstellung des Kraftfahrzeugschließsystems eines dritten vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeugs.

Further advantages, features, characteristics and aspects of the present invention will become apparent from the following description of preferred embodiments with reference to the drawings. It shows:

Fig. 1: a schematic representation of a proposed motor vehicle with a motor vehicle locking system;
Fig. 2: a schematic representation of the motor vehicle locking system of a proposed motor vehicle;
Fig. 3: a schematic representation of a sensor of the motor vehicle locking system of FIG. 2 - a) in a first embodiment and b) in a second embodiment;
Fig. 4: a schematic representation of the motor vehicle locking system of a second proposed motor vehicle; and
Fig. 5: a schematic representation of the motor vehicle locking system of a third proposed motor vehicle.

In den Figuren werden für gleiche oder ähnliche Teile dieselben Bezugszeichen verwendet, wobei entsprechende oder vergleichbare Eigenschaften und Vorteile erreicht werden, auch wenn eine wiederholte Beschreibung weggelassen ist.In the figures, the same reference numerals will be used for the same or similar parts used, with corresponding or comparable properties and Benefits can be achieved even if a repeated description is omitted is.

Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung ein Kraftfahrzeug 1 mit einem nur teilweise angedeuteten Kraftfahrzeugschließsystem 2. Dieses weist insbesondere mehrere Kraftfahrzeugschlösser 3 auf, insbesondere für Seitentüren 4 und/oder einen Kofferraumdeckel 5, eine Heckklappe, eine Hecktür o. dgl.Fig. 1 shows a schematic representation of a motor vehicle 1 with a only partially indicated motor vehicle locking system 2. This particular points a plurality of motor vehicle locks 3, in particular for side doors 4 and / or a trunk lid 5, a tailgate, a tailgate o.

Unter dem Begriff "Kraftfahrzeugschloß" ist also primär ein Türschloß zu verstehen. Jedoch kann es sich hierbei auch um ein Kofferraumschloß, ein Haubenschloß, ein Klappenschloß oder dergleichen des Kraftfahrzeugs 1 handeln.The term "motor vehicle lock" is thus primarily a door lock to understand. However, this can also be a trunk lock, a Hood lock, a flap lock or the like of the motor vehicle 1 act.

Beim Darstellungsbeispiel sind die Einbaupositionen der Kraftfahrzeugschlösser 3 durch Pfeile in Fig. 1 schematisch angedeutet.In the illustrated example, the installation positions of the motor vehicle locks 3 schematically indicated by arrows in Fig. 1.

Jedes Kraftfahrzeugschloß 3 - zumindest der Seitentüren 4 - ist elektrisch steuerbar, vorzugsweise motorisch betätigbar, insbesondere elektromotorisch entriegelbar und verriegelbar und/oder elektromotorisch öffenbar, insbesondere als sogenanntes Elektroschloß ausgebildet. Beispielsweise erfolgt zum Öffnen das Ausheben einer nicht dargestellten Sperrklinke mittels eines nicht dargestellten Öffnungsantriebs, insbesondere eines Elektromotors.Each motor vehicle lock 3 - at least the side doors 4 - is electric controllable, preferably motor-operated, in particular electric motor unlockable and lockable and / or electric motor openable, in particular designed as a so-called electric lock. For example, to open the lifting of a pawl, not shown by means of a not illustrated opening drive, in particular an electric motor.

Fig. 2 zeigt in einer schematischen, blockschaltbildartigen Darstellung das vorschlagsgemäße Kraftfahrzeugschließsystem 2 mit einem Kraftfahrzeugschloß 3, einer Steuereinrichtung 6 und mindestens einem elektrisch an die Steuereinrichtung 6 angeschlossenen Sensor 7. Beim Darstellungsbeispiel sind mindestens zwei Sensoren 7 an die Steuereinrichtung 6 angeschlossen, wobei die Sensoren 7 der Erfassung einer Betätigung eines Bedienelements, wie eines Türgriffs 8 oder eines Betätigungshebels 9, dienen.Fig. 2 shows in a schematic, block diagram-like representation of the Proposed motor vehicle locking system 2 with a motor vehicle lock 3, a control device 6 and at least one electrically to the Control device 6 connected sensor 7. In the illustration example are at least two sensors 7 connected to the control device 6, wherein the sensors 7 detect the operation of an operating element such as a Door handle 8 or an actuating lever 9, serve.

Vorzugsweise ist der eine Sensor 7 einem außenseitigen Türgriff 8 und der andere Sensor 7 einem innenseitigen Betätigungshebel 9 o.dgl. einer in Fig. 2 nicht dargestellten Seitentür 4 des Kraftfahrzeugs 1 zur Erfassung der jeweiligen Betätigung zugeordnet.Preferably, the one sensor 7 is an outside door handle 8 and the another sensor 7 an inside operating lever 9 or the like. one in FIG. 2 not shown side door 4 of the motor vehicle 1 for detecting the respective Associated with actuation.

Der Begriff "Betätigung des Bedienelements" ist hier in einem engeren Sinne dahingehend zu verstehen, daß eine mechanische Einwirkung bzw. Bewegung oder Betätigung erfolgt. In einem weiteren Sinne ist hierunter jedoch auch ein Berühren und/oder ein Annähern, insbesondere einer Hand eines nicht dargestellten Bedieners oder Fahrzeuginsassen, zu verstehen, insbesondere um ein Verriegeln, Entriegeln oder Öffnen des zugeordneten Kraftfahrzeugschlosses 3 zu bewirken. Die Sensoren 7 sind ggf. dementsprechend ausgebildet, um auch diese Art von Betätigung zu erfassen und ein entsprechendes Sensorsignal auszugeben.The term "operating the control element" is here in a narrower sense to understand that a mechanical action or movement or actuation takes place. In a broader sense, however, this is also a Touching and / or approaching, in particular a hand of a not shown Operator or vehicle occupant, to understand, in particular, a Locking, unlocking or opening the associated motor vehicle lock 3 effect. The sensors 7 are possibly designed accordingly to also to detect this type of operation and a corresponding sensor signal issue.

Bei einer Betätigung eines Bedienelements, wie des Türgriffs 8 oder des Betätigungshebels 9, wird ein entsprechendes Sensorsignal von der Steuereinrichtung 6 erfaßt, die dann - wie beim Darstellungsbeispiel - unmittelbar oder über eine sonstige, nicht dargestellte zentrale Steuerung das Kraftfahrzeugschloß 3 zum Öffnen, Entriegeln oder Verriegeln ansteuern kann. Das Bedienelement kann dementsprechend als Schalter, Taster, bewegbare Handhabe, Türinnengriff, Türaußengriff o. dgl. ausgebildet sein. Beispielsweise kann das Bedienelement eine nicht dargestellte Schaltwippe am Türgriff 8 umfassen, die zum Entriegeln, Verriegeln und/oder - insbesondere - Öffnen des zugeordneten Kraftfahrzeugschlosses 3, insbesondere von einer Hand eines nicht dargestellten Bedieners bzw. Fahrzeuginsassen, betätigbar ist.Upon actuation of a control element, such as the door handle 8 or the operating lever 9, a corresponding sensor signal from the control device 6 detected, which then - as in the representation - directly or via another, not shown central control the motor vehicle lock 3 to open, unlock or lock can control. The operating element can therefore be used as a switch, button, movable handle, Door inside handle, outside door handle o. The like. Be formed. For example, that can Control element comprise a rocker switch, not shown, on the door handle 8, for unlocking, locking and / or - in particular - opening the associated Motor vehicle lock 3, especially from a hand of a not represented operator or vehicle occupants, can be actuated.

Der Sensor 7 weist zur Übertragung von Sensorsignalen zwei elektrisch unabhängige Ausgänge 10 auf, wobei die Ausgänge 10 über elektrische Signalleitungen 11 an die Steuereinrichtung 6 angeschlossen sind.The sensor 7 has two electrically independent for the transmission of sensor signals Outputs 10, wherein the outputs 10 via electrical signal lines 11 are connected to the control device 6.

Bei entsprechender Ausgestaltung des Sensors 7 können die Ausgänge 10 des Sensors 7 über eine gemeinsame elektrische Signalleitung an die Steuereinrichtung 6 angeschlossen sein. Bei dem in Fig. 2 dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel ist es allerdings so, daß die Ausgänge 10 des Sensors 7 über separate elektrische Signalleitungen 11 an die Steuereinrichtung 6 angeschlossen sind. Dies ist jedenfalls im Hinblick auf einen möglichen Kabelbruch vorteilhaft.With a corresponding embodiment of the sensor 7, the outputs 10 of the Sensor 7 via a common electrical signal line to the controller 6 connected. In that shown in Fig. 2 and in that regard However, preferred embodiment, it is such that the outputs 10th of the sensor 7 via separate electrical signal lines 11 to the control device 6 are connected. At any rate, this is possible Cable break advantageous.

Die Steuereinrichtung 6 ist mit einem Verbraucher 25 zu dessen Ansteuerung gekoppelt. Hierfür gibt die Steuereinrichtung 6 Steuersignale an den Verbraucher 25 ab. In besonders bevorzugter Ausgestaltung ist der Verbraucher 25 als Antrieb eines Kraftfahrzeugschlosses 3, vorzugsweise als oben beschriebener Öffnungsantrieb eines Kraftfahrzeugschlosses 3 ausgebildet. The control device 6 is connected to a consumer 25 for its control coupled. For this purpose, the control device 6 gives control signals to the consumer 25 off. In a particularly preferred embodiment, the consumer 25 as Drive a motor vehicle lock 3, preferably as described above Opening drive of a motor vehicle lock 3 is formed.

Eine besonders einfach zu realisierende Ausfiihrungsform sieht vor, daß die an den verschiedenen Ausgängen 10 des Sensors 7 anliegenden Sensorsignale zueinander identisch sind. Dann ist es vorzugsweise so, daß der Sensor 7 zwei elektrisch unabhängige Ausgänge 10 für das gleiche - identische - Sensorsignal aufweist und die Ausgänge 10 über zwei separate elektrische Signalleitungen 11 an zwei separate Eingänge 12 der Steuereinrichtung 6 angeschlossen sind.A particularly simple embodiment provides that the at the various outputs 10 of the sensor 7 applied sensor signals are identical to each other. Then it is preferably so that the sensor 7 two electrically independent outputs 10 for the same - identical - sensor signal and the outputs 10 via two separate electrical signal lines 11 connected to two separate inputs 12 of the control device 6 are.

Für den Fall, daß die Ausgänge 10 des Sensors 7 über separate elektrische Signalleitungen 11 an die Steuereinrichtung 6 angeschlossen sind, kann bei Ausfall einer Signalleitung 11 das jeweilige Sensorsignal noch über eine andere Signalleitung 11 an die Steuereinrichtung 6 übertragen und von dieser ausgewertet werden. Ferner ist es denkbar, daß mittels der Steuereinrichtung 6 ein fehlerhaftes Sensorsignal durch einen Vergleich der über die Signalleitungen 11 übertragenen Sensorsignale detektierbar ist. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn die vom Sensor 7 erzeugten Sensorsignale zueinander nicht kompatibel sind.In the event that the outputs 10 of the sensor 7 via separate electrical signal lines 11 are connected to the control device 6, in case of failure a signal line 11, the respective sensor signal via another Signal line 11 transmitted to the control device 6 and evaluated by this become. Furthermore, it is conceivable that by means of the control device 6 a erroneous sensor signal by comparing the over the signal lines 11 transmitted sensor signals can be detected. This is for example the Case when the sensor signals generated by the sensor 7 are incompatible with each other are.

Dementsprechend ergibt sich bei der vorschlagsgemäßen Lösung eine wesentlich größere Sicherheit gegen eine Fehlfunktion des Sensors 7 sowie gegen eine ungewollte Unterbrechung der Übertragung von Sensorsignalen an die Steuereinrichtung 6 und damit insgesamt eine wesentlich erhöhte Funktionssicherheit des Kraftfahrzeugschließsystems 2 bzw. des Kraftfahrzeugs 1.Accordingly, in the proposed solution results in a significant greater security against a malfunction of the sensor 7 and against an unwanted interruption of the transmission of sensor signals the control device 6 and thus a total of a much higher reliability of the motor vehicle locking system 2 or of the motor vehicle 1.

Der Sensor 7 weist - insbesondere bei seiner Ausbildung als Doppelschalter - mindestens zwei, vorzugsweise genau zwei elektrisch unabhängige Eingänge 13 auf, die über separate Versorgungsleitungen 14 an eine Stromversorgung 15 angeschlossen sind. Es ergeben sich zwei elektrisch unabhängige Strompfade für die Sensorsignale, zumindest zwischen einer karosserieseitigen Auswerteelektronik 16 mit der Steuereinrichtung 6 und dem türseitigen Sensor 7 über die Leitungen 11, 14.The sensor 7 has - especially in its design as a double switch - at least two, preferably exactly two electrically independent inputs 13 on, via separate supply lines 14 to a power supply 15 are connected. This results in two electrically independent current paths for the sensor signals, at least between a body-side Evaluation electronics 16 with the control device 6 and the door-side sensor 7 via the lines 11, 14th

Die Leitungen 11, 14 sind vorzugsweise zu einem nicht dargestellten Verbindungskabel o.dgl. zusammengefaßt. Insbesondere ist das Verbindungskabel ausreichend flexibel ausgebildet, um beispielsweise einen Übergang von der vorzugsweise karosserieseitigen Steuereinrichtung 6 bzw. Auswerteelektronik 16 auf die bewegliche Tür 4 mit dem Sensor 7 und vorzugsweise dem Kraftfahrzeugschloß 3 zu gewährleisten. Vorzugsweise umfaßt das nicht dargestellte Verbindungskabel dann ggf. weitere Leitungen zur Steuerung oder Stromversorgung des Kraftfahrzeugschlosses 3, eines nicht dargestellten Fensterhebers o.dgl.The lines 11, 14 are preferably to a connection cable, not shown or the like. summarized. In particular, the connection cable sufficiently flexible, for example, a transition from the Preferably body-side control device 6 and evaluation 16 on the movable door 4 with the sensor 7 and preferably the motor vehicle lock 3 to ensure. Preferably, the not shown comprises Connecting cable then possibly further lines for control or Power supply of the motor vehicle lock 3, a window lifter, not shown or the like.

Die beiden Sensoren 7 sind vorzugsweise zumindest im wesentlichen gleich bzw. identisch aufgebaut, so daß nachfolgend zunächst nur auf den Aufbau eines Sensors 7 näher eingegangen wird.The two sensors 7 are preferably at least substantially the same or identically constructed, so that initially below only on the structure a sensor 7 is discussed in more detail.

Der Sensor 7 ist vorzugsweise schaltend, insbesondere als Doppel- bzw. als Mehrfachschalter, ausgebildet. Eine besonders bevorzugte Ausführungsform sieht vor, daß der Sensor 7 zur Erzeugung von Sensorsignalen parallel mindestens zwei Schaltelemente aufweist, wobei vorzugsweise mindestens eines der Schaltelemente als Schließer und ein anderes der Schaltelemente als Öffner ausgestaltet ist. Hierdurch läßt sich beispielsweise ein Kurzschluß zwischen den separaten Signalleitungen 11 ohne weiteres detektieren.The sensor 7 is preferably switching, in particular as a double or as Multiple switch, trained. A particularly preferred embodiment provides that the sensor 7 for generating sensor signals in parallel at least has two switching elements, wherein preferably at least one of Switching elements as normally open and another of the switching elements as normally closed is designed. This allows, for example, a short circuit between Detect the separate signal lines 11 readily.

Besonders einfach und kostengünstig ist die Ausgestaltung des Sensors 7 als Mikroschalter mit zwei unabhängigen Schaltfahnen. Der Mikroschalter weist dann wie oben vorzugsweise zwei voneinander unabhängige Schaltelemente auf.Particularly simple and inexpensive is the design of the sensor 7 as Microswitch with two independent flags. The microswitch points then as above preferably two independent switching elements on.

Der Sensor 7 kann ggf. auch analoge oder digitale Sensorsignale ausgeben, also ggf. nicht nur als Schalter ausgebildet sein. Insbesondere in diesem Fall kann der Sensor 7 durch eine elektronische Schaltung mit zwei separaten Ausgängen 10 ausgebildet sein, die dann ggf. nur über einen gemeinsamen Anschluß mit Strom versorgbar sind.If necessary, the sensor 7 can also output analog or digital sensor signals, that is possibly not just be designed as a switch. Especially in this case the sensor 7 can be separated by an electronic circuit with two Outputs 10 may be formed, which then possibly only a common Connection can be supplied with electricity.

Alternativ oder zusätzlich kann der Sensor 7 kapazitiv, induktiv, optisch und/oder piezoelektrisch arbeiten. Insbesondere kann der Sensor 7 auch durch zwei, ggf. elektrisch unabhängige Sensorelemente, beispielsweise Piezoelemente, o.dgl., die insbesondere eine Baueinheit bilden, gebildet sein. In konsequenter Weiterführung dieses Gedankens läßt sich eine besonders sichere Anordnung ganz allgemein dadurch erreichen, daß der Sensor 7 zur Erzeugung von Sensorsignalen mindestens zwei Sensormodule 7a, 7b aufweist, wobei die Sensormodule 7a, 7b vorzugsweise jeweils nach unterschiedlichen Sensor-Wirkprinzipien arbeiten. Entsprechend der obigen Darstellung können die Sensormodule 7a, 7b jeweils kapazitiv, induktiv, optisch und/oder piezoelektrisch arbeiten. Wird nun beispielsweise ein kapazitives Sensormodul 7a mit einem optischen Sensormodul 7b zu einem Sensor 7 kombiniert, so hat ein hohes elektromagnetisches Störfeld allenfalls Auswirkungen auf das kapazitive Sensormodul 7a, während das optische Sensormodul 7b davon unbeeinflußt ist. Der Sensor 7 bleibt im Ergebnis funktionstüchtig. Dies führt wie oben beschrieben zu einer hohen Funktionssicherheit. Fig. 3 zeigt die Ausgestaltung des Sensors 7 mit zwei Sensormodulen 7a, 7b schematisch. Dabei kann es vorgesehen sein, daß der Sensor 7 nur einen einzigen Eingang 13 für den Anschluß an eine einzige Versorgungsleitung 14 aufweist (Ausfiihrungsform a)) oder daß der Sensor 7 zwei elektrisch unabhängige Eingänge 13 aufweist, die über separate Versorgungsleitungen 14 angeschlossen sind (Ausführungsform b)).Alternatively or additionally, the sensor 7 capacitive, inductive, optical and / or work piezoelectrically. In particular, the sensor 7 also by two, optionally electrically independent sensor elements, for example piezo elements, o.dgl., In particular, form a structural unit to be formed. In more consistent Continuation of this thought can be a particularly safe Arrangement quite generally achieve that the sensor 7 for generating of sensor signals at least two sensor modules 7a, 7b, wherein the sensor modules 7a, 7b preferably each according to different Sensor action principles work. According to the above representation can the sensor modules 7a, 7b each capacitive, inductive, optical and / or piezoelectric work. Now, for example, a capacitive sensor module 7a combined with an optical sensor module 7b to a sensor 7, so has a high electromagnetic interference at best affects the capacitive Sensor module 7a, while the optical sensor module 7b unaffected is. The sensor 7 remains functional in the result. This leads like described above to a high reliability. Fig. 3 shows the embodiment of the sensor 7 with two sensor modules 7a, 7b schematically. there It may be provided that the sensor 7 only a single input 13 for having the connection to a single supply line 14 (embodiment a)) or that the sensor 7 has two electrically independent inputs 13, which are connected via separate supply lines 14 (embodiment b)).

Vorzugsweise ist der Sensor 7 bzw. dessen Sensorsignal widerstandscodiert oder in sonstiger Weise unterscheidbar. Beim Darstellungsbeispiel ist dem Sensor 7 bzw. jedem gebildeten Strompfad ein Widerstand 17 zugeordnet, der ausgehend von der Stromversorgung 15 zusammen mit eingangs- und/oder ausgangsseitigen Widerständen 18, 19 und 20, die bei durchgeschaltetem Sensor 7 zwischen der Stromversorgung 15 und einem Gegenpotential, insbesondere Masse 21, in Reihe geschaltet sind, einen Spannungsteiler bilden.Preferably, the sensor 7 or its sensor signal is resistance-coded or otherwise distinguishable. In the illustration example is the Sensor 7 or each formed current path associated with a resistor 17, the starting from the power supply 15 together with input and / or output side resistors 18, 19 and 20, which when switched sensor 7 between the power supply 15 and a counter potential, in particular Ground 21, connected in series, form a voltage divider.

Die Steuereinrichtung 6 bzw. deren Eingänge 12 sind beim Darstellungsbeispiel zwischen den Widerständen 19 und 20 an die Strompfade, also parallel zu den Widerständen 20 angeschlossen. Dementsprechend sind die von der Steuereinrichtung 6 erfaßbaren Sensorsignale bzw. deren Spannungen unter anderem von dem Widerstand bzw. den Widerständen 17 des Sensors 7 abhängig und dadurch "widerstandscodiert".The control device 6 and its inputs 12 are in the representation example between the resistors 19 and 20 to the current paths, that is parallel connected to the resistors 20. Accordingly, those of the Control 6 detectable sensor signals or their voltages below another of the resistor or resistors 17 of the sensor 7 dependent and thereby "resistance-coded".

Bei Ausfall einer Signalleitung 11 und/oder einer Versorgungsleitung 14 kann die Steuereinrichtung 6 über den anderen Strompfad bzw. die andere Signalleitung 14 ein Sensorsignal weiterhin vom Sensor 7 empfangen und auswerten. Die Funktion des Kraftfahrzeugschließsystems 2 bzw. des Kraftfahrzeugs 1 wird dementsprechend nicht beeinträchtigt. Weiter kann die Steuereinrichtung 6 aufgrund der Widerstandscodierung bzw. Spannungsteilung feststellen, ob und ggf. wo eine Leitungsunterbrechung oder ein Kurzschluß vorliegt. Dies ermöglicht eine einfache Fehlererfassung.In case of failure of a signal line 11 and / or a supply line 14 can the control device 6 via the other current path or the other signal line 14 continue to receive and evaluate a sensor signal from the sensor 7. The function of the motor vehicle locking system 2 or the motor vehicle 1 is not affected accordingly. Next, the control device 6 due to resistance coding or voltage division, if and if necessary where there is a line interruption or a short circuit. This allows easy error detection.

Beim Darstellungsbeispiel ist vorzugsweise weiter vorgesehen, daß zusätzlich der zweite Sensor 7 über separate oder ggf. gemeinsame Signalleitungen 11 an die gleichen Eingänge 12 der Steuereinrichtung 6 angeschlossen ist. Insbesondere sind die beiden Sensoren 7 mit ihren beiden Strompfaden für ihre Sensorsignale jeweils parallel geschaltet.In the illustrated example, it is preferably further provided that in addition the second sensor 7 via separate or possibly common signal lines 11 at the same inputs 12 of the control device 6 is connected. Especially are the two sensors 7 with their two current paths for their sensor signals each connected in parallel.

Die Unterscheidung der Sensorsignale erfolgt dann vorzugsweise durch unterschiedliche Widerstandscodierung bzw. Signalspannungen. Insbesondere unterscheiden sich die Widerstände 17 des einen Sensors 7 in ihren Werten von denen der Widerstände 17 des anderen Sensors 7. Vorzugsweise unterscheiden sich also die von der Steuereinrichtung 6 detektierbaren Sensorsignale 7 in der Höhe ihrer Spannung, abhängig davon, von welchem Sensor 7 sie stammen. Dementsprechend sind die Sensorsignale 7 unterscheidbar.The distinction of the sensor signals is then preferably by different Resistance coding or signal voltages. In particular, differentiate the resistors 17 of the one sensor 7 in their values of those of the resistors 17 of the other sensor 7. Preferably different Thus, the detectable by the control device 6 sensor signals 7th in the amount of their voltage, depending on which sensor 7 they are come. Accordingly, the sensor signals 7 are distinguishable.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei Sensoren 7 mit der Steuereinrichtung 6 verbunden. Dies entspricht dem bevorzugten Ausführungsbeispiel einer Zuordnung der beiden Sensoren 7 zu einem Türinnengriff einerseits und einem Türaußengriff andererseits. Grundsätzlich ist mit Widerstandskodierung oder einer anderen Art der Kodierung auch die Möglichkeit gegeben, mehrere Sensoren 7 an die beiden Eingänge 12 der Steuereinrichtung 6 anzuschließen. Überdies kann man natürlich auch mehrere Gruppen von Sensoren an mehrere Gruppen von Eingängen der Steuereinrichtung anschließen.In the illustrated embodiment, two sensors 7 with the control device 6 connected. This corresponds to the preferred embodiment an assignment of the two sensors 7 to a door inside handle on the one hand and an outside door handle on the other. Basically, with resistance coding or another way of coding also given the opportunity to connect several sensors 7 to the two inputs 12 of the control device 6. Of course you can also use several groups of sensors connect to several groups of inputs of the controller.

Die genannte parallele Schaltung der Sensoren 7 hat den Vorteil, daß keine zusätzlichen Eingänge 12 an der Steuereinrichtung 6 erforderlich sind. Insbesondere können der Verkabelungsaufwand bzw. Schaltungsaufwand und damit auch die Anfälligkeit für Fehler verringert werden.The said parallel circuit of the sensors 7 has the advantage that no additional inputs 12 to the controller 6 are required. Especially can the cabling effort or circuit complexity and thus Also the susceptibility to mistakes can be reduced.

Die Steuereinrichtung 6 ist vorzugsweise durch eine integrierte Schaltung oder einen sogenannten Mikrocontroller mit entsprechenden Ports für die Eingänge 12 gebildet. The control device 6 is preferably by an integrated circuit or a so-called microcontroller with corresponding ports for the inputs 12 formed.

Die in Fig. 2 angedeuteten Kondensatoren 22 dienen einer Ableitung von unerwünschten Störungen o.dgl. bzw. als Filter.The indicated in Fig. 2 capacitors 22 serve a derivative of unwanted Disturbances or the like or as a filter.

Die Auswerteelektronik 16 bildet vorzugsweise eine Baueinheit, die wie bereits erläutert karosserieseitig oder zentral am bzw. im Kraftfahrzeug 1 angeordnet ist.The transmitter 16 preferably forms a structural unit, as already explained on the body side or centrally on or in the motor vehicle 1 arranged is.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Steuereinrichtung 6 bzw. die Auswerteelektronik 16 nur einer Kraftfahrzeugtür 4 mit den beiden Sensoren 7 zugeordnet. Jedoch können auch die Sensoren 7 von mehreren Kraftfahrzeugtüren 4 an dieselbe Steuereinrichtung 6 bzw. Auswerteelektronik 16 angeschlossen sein, insbesondere wenn die einzelnen Sensoren 7 unterschiedlich "widerstandscodiert" sind und/oder die Einrichtung 6 eine entsprechende Anzahl von Eingängen 12, insbesondere zum paarweisen Anschluß von Sensoren 7, aufweist.In the illustrated embodiment, the control device 6 and the Evaluation electronics 16 only a motor vehicle door 4 with the two sensors 7 assigned. However, the sensors 7 of several motor vehicle doors 4 connected to the same control device 6 and evaluation electronics 16 be, especially if the individual sensors 7 different are "resistance-coded" and / or the device 6 is a corresponding number of inputs 12, in particular for pairwise connection of sensors 7, has.

Entsprechend können bedarfsweise auch mehrere Kraftfahrzeugschlösser 3 mittelbar oder unmittelbar an die Steuereinrichtung 6 bzw. die Auswerteelektronik 16 angeschlossen sein.Accordingly, if necessary, several motor vehicle locks. 3 indirectly or directly to the control device 6 or the evaluation 16 connected.

Nach einer weiteren Lehre, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird neben der oben beschriebenen, redundanten Auslegung und Anbindung des Sensors 7 die redundante Ausgestaltung der Steuereinrichtung 6 beansprucht. Zwei bevorzugte Ausführungsbeispiele für eine derartige redundante Steuereinrichtung 6 zeigen die Fig. 4 und 5. Die obigen Ausführungen gelten für diese weiteren Ausführungsbeispiele entsprechend.According to another doctrine, which also has independent significance, is in addition to the redundant design and connection described above of the sensor 7, the redundant design of the control device 6 claimed. Two preferred embodiments of such a redundant Control device 6, Figs. 4 and 5. The above statements apply for these further embodiments accordingly.

An die in Fig. 4 dargestellte Steuereinrichtung 6 sind zwei Sensoren 7 angeschlossen, die wie oben vorzugsweise der Erfassung einer Betätigung eines Bedienelements, wie eines Türgriffs 8 oder eines Betätigungshebels 9 dienen. Entsprechendes ist in Fig. 5 dargestellt. Eine ggf. vorhandene Stromversorgung für die Sensoren 7 ist hier nicht dargestellt.4, two sensors 7 are connected to the control device 6 shown in FIG. as above, preferably detecting an actuation of a Operating element, such as a door handle 8 or 9 of an actuating lever serve. The same is shown in Fig. 5. A possibly existing power supply for the sensors 7 is not shown here.

Wesentlich ist nun, daß die Steuereinrichtung 6 mindestens eine erste Auswerteeinheit 23 und eine weitere, von der ersten Auswerteeinheit 23 unabhängige, zweite Auswerteeinheit 24 aufweist, wobei die Steuereinrichtung 6 die von den Sensoren 7 erzeugten Sensorsignale im wesentlichen parallel durch beide Auswerteeinheiten 23, 24 auswertet und basierend auf dieser Auswertung Steuersignale an den Verbraucher 25 abgibt. Die Ansteuerung des Verbrauchers 25 durch die Steuereinrichtung 6 wird noch im Detail erläutert.It is essential that the control device 6 at least a first evaluation 23 and another, independent of the first evaluation unit 23, second evaluation unit 24, wherein the control device 6 the sensor signals generated by the sensors 7 substantially parallel evaluates both evaluation units 23, 24 and based on this evaluation Outputs control signals to the consumer 25. The control of the consumer 25 by the control device 6 will be explained in detail.

Den Fig. 4, 5 ist zu entnehmen, daß die Steuereinrichtung 6 mit dem Verbraucher 25 zu dessen Ansteuerung, in Fig. 4 über die Steuerleitungen 26, gekoppelt ist. Der Verbraucher 25 ist, wie schon angesprochen, vorzugsweise als Antrieb eines Kraftfahrzeugschlosses 3, insbesondere als Öffnungsantrieb eines Kraftfahrzeugschlosses 3 ausgebildet.Figs. 4, 5 it can be seen that the control device 6 with the consumer 25 for its control, in Fig. 4 via the control lines 26, coupled is. The consumer 25 is, as already mentioned, preferably as Drive a motor vehicle lock 3, in particular as an opening drive of a Motor vehicle lock 3 is formed.

Ähnlich wie die in Fig. 2 dargestellten Sensoren 7 weisen die in den Fig. 4, 5 dargestellten Sensoren 7 zur Übertragung von Sensorsignalen jeweils zwei elektrisch unabhängige Ausgänge 10 auf, die über zwei separate elektrische Signalleitungen 11 an zwei separate Eingänge 12 der Steuereinrichtung 6 angeschlossen sind. Durch diese redundante Auslegung bzw. Anbindung der Sensoren 7 lassen sich die beschriebenen Vorteile erreichen. Auf die obigen Ausführungen darf verwiesen werden. Es ist grundsätzlich aber auch möglich, hier Sensoren 7 jeweils über nur eine Signalleitung an die Steuereinrichtung 6 anzuschließen.Similar to the sensors 7 shown in FIG. 2, those shown in FIGS. 4, 5 shown sensors 7 for transmitting sensor signals two each electrically independent outputs 10, which have two separate electrical Signal lines 11 connected to two separate inputs 12 of the control device 6 are. Through this redundant design or connection of the Sensors 7 can achieve the advantages described. On the above Designs may be referenced. It is also possible in principle Here, sensors 7 each have only one signal line to the control device. 6 to join.

Der Anschluß der Sensoren 7 ist in den Fig. 4, 5 gestrichelt dargestellt, um anzudeuten, daß auch hier eine oben angesprochene Widerstandskodierung vorgesehen sein kann.The connection of the sensors 7 is shown in dashed lines in Figs. 4, 5 to to suggest that also here a above-mentioned resistance coding can be provided.

Bei dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel ist es so, daß zur Auswertung der Sensorsignale beide Ausgänge 10 des Sensors 7 jeweils beiden Auswerteeinheiten 23, 24 zugeordnet sind. Dies ist insofern vorteilhaft, als ein Kabelbruch bei entsprechender Auslegung durch die jeweilige Auswerteeinheit 23, 24 detektierbar ist.In the embodiment shown in FIG. 4, it is such that for evaluation the sensor signals both outputs 10 of the sensor 7 each two Evaluation units 23, 24 are assigned. This is advantageous insofar as a Cable break with appropriate design by the respective evaluation unit 23, 24 is detectable.

Die in Fig. 5 dargestellte Ausführungsform folgt einem anderen Konzept. Hier ist zur Auswertung der Sensorsignale der eine Ausgang 10 des Sensors 7 der einen Auswerteeinheit 23 und der andere Ausgang 10 des Sensors 7 der anderen Auswerteeinheit 24 zugeordnet. Ein Kabelbruch führt hier dazu, daß nur eine der beiden Auswerteeinheiten 23, 24 auf die Betätigung beispielsweise des Türaußengriffes reagieren kann. Im Ergebnis werden die beiden Auswerteeinheiten 23, 24 nicht übereinstimmende bzw. nicht kompatible Auswertesignale erzeugen, wodurch der Kabelbruch wiederum von der Steuereinrichtung 6 detektierbar ist.The embodiment shown in Fig. 5 follows another concept. Here is to evaluate the sensor signals of an output 10 of the sensor 7 of an evaluation unit 23 and the other output 10 of the sensor 7 of the other Evaluation unit 24 assigned. A cable break causes here only one of the two evaluation units 23, 24 on the operation, for example the outside door handle can react. The result is the two evaluation units 23, 24 mismatched or incompatible evaluation signals generate, causing the cable break in turn by the controller 6 is detectable.

Für die Realisierung der Steuereinrichtung 6 sind eine Reihe von Möglichkeiten denkbar. Grundsätzlich kann die Steuereinrichtung 6 hardwaremäßig und "fest verdrahtet" ausgestaltet sein. Dies ist zwar eine besonders zuverlässige Variante, aber unflexibel, aufwendig und kostspielig.For the realization of the control device 6 are a number of ways conceivable. In principle, the control device 6 can be hardware-based and be "hardwired" configured. This is a very reliable one Variant, but inflexible, elaborate and expensive.

Günstiger ist die Ausstattung der Steuereinrichtung 6 mit mindestens einem Mikrocontroller o. dgl., auf dem eine Steuerungssoftware lauffähig ist. Dies wurde weiter oben bereits angedeutet. Der Begriff "Mikrocontroller" umfaßt vorliegend alle programmierbaren elektronischen Bauelemente sowie Kombinationen dieser programmierbaren Bauelemente. Durch die Programmierbarkeit von Mikrocontrollern ist eine maximale Flexibilität bei minimalen Hardwarekosten gewährleistet.Cheaper is the equipment of the controller 6 with at least one Microcontroller o. The like., On which a control software is executable. This was already indicated above. The term "microcontroller" includes in the present case, all programmable electronic components and combinations of these programmable components. Due to the programmability Microcontrollers provide maximum flexibility with minimal hardware costs guaranteed.

Bei der Realisierung der Steuereinrichtung 6 mit einem Mikrocontroller sind die beiden Auswerteeinheiten 23, 24 jeweils zumindest zum Teil softwaremäßig realisiert. Um die Unabhängigkeit der beiden Auswerteeinheiten 23, 24 sicherzustellen, ist es hier vorgesehen, den beiden Auswerteeinheiten 23, 24 unterschiedliche Speicherbereiche des Mikrocontrollers zuzuordnen.In the realization of the control device 6 with a microcontroller are the two evaluation units 23, 24 each at least partially in software realized. In order to ensure the independence of the two evaluation units 23, 24, it is provided here, the two evaluation units 23, 24th allocate different memory areas of the microcontroller.

Bei den in den Fig. 4, 5 dargestellten Ausführungsbeispielen sind die Auswerteeinheiten 23, 24 jeweils mit einem Eingangsmodul 27 für den Anschluß des Sensors 7 und mit einem Ausgangsmodul 28 für den Anschluß des Verbrauchers 25 ausgestattet. Die in Fig. 5 dargestellte Steuereinrichtung 6 zeigt ferner ein Verarbeitungsmodul 29 zwischen dem Eingangsmodul 27 und dem Ausgangsmodul 28, das eine entsprechende Logik für die Erzeugung der Auswertesignale aufweist. Ein entsprechendes Verarbeitungsmodul 29 ist auch bei dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel vorhanden, jedoch nicht dargestellt.In the embodiments illustrated in FIGS. 4, 5, the evaluation units 23, 24 each with an input module 27 for the connection the sensor 7 and with an output module 28 for the connection of the consumer 25 equipped. The control device 6 shown in Fig. 5 shows Further, a processing module 29 between the input module 27 and Output module 28, which has appropriate logic for generating the Has evaluation signals. A corresponding processing module 29 is also present in the embodiment shown in FIG. 4, however not shown.

Um die oben beschriebene Unabhängigkeit der Auswerteeinheiten 23, 24 voneinander zu gewährleisten, ist es hier insbesondere vorgesehen, daß den Eingangsmodulen 27 der beiden Auswerteeinheiten 23, 24 unterschiedliche Speicherbereiche des Mikrocontrollers o. dgl. zugeordnet sind. Das gleiche gilt für die Ausgangsmodule 28. In Fig. 5 sind den Eingangsmodulen 27 und den Ausgangsmodulen 28 entsprechend voneinander getrennte Register (Speicher) 30 zugeordnet.To the above-described independence of the evaluation units 23, 24 from each other to ensure, it is provided in particular that the input modules 27 of the two evaluation units 23, 24 different memory areas the microcontroller o. The like. Are assigned. The same applies the output modules 28. In Fig. 5, the input modules 27 and the Output modules 28 correspondingly separate registers (memory) 30 assigned.

Es darf darauf hingewiesen werden, daß ein maximales Maß an Unabhängigkeit zwischen den beiden Auswerteeinheiten 23, 24 dadurch realisierbar ist, daß die beiden Auswerteeinheiten 23, 24 jeweils zumindest zum Teil in getrennter Hardware realisiert sind. In Fällen mit besonders hohen Sicherheitsanforderungen kann es ggf. vertretbar sein, die hiermit grundsätzlich verbundene Einbuße an Flexibilität in Kauf zu nehmen.It may be noted that a maximum degree of independence between the two evaluation units 23, 24 is thereby realized, that the two evaluation units 23, 24 each at least partially in separate Hardware are realized. In cases with particularly high safety requirements it may be acceptable, which is in principle connected Loss of flexibility.

Bei dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel sind mittels der ersten Auswerteeinheit 23 basierend auf den Sensorsignalen Steuersignale zur Ansteuerung des Verbrauchers 25 erzeugbar. Die Auswerteeinheit 23 als solche läßt sich also grundsätzlich als konventionelle Steuerung betreiben. Zur Gewährleistung der steuerungstechnischen Redundanz sind nun mittels der zweiten Auswerteeinheit 24 basierend auf den Sensorsignalen Freigabesignale erzeugbar, wobei der Verbraucher 25 durch die Steuersignale der ersten Auswerteeinheit 23 nur ansteuerbar ist, wenn die zweite Auswerteeinheit 24 ein entsprechendes Freigabesignal erzeugt. Notwendig für die Ansteuerung des Verbrauchers 25 ist hier also einerseits die Erzeugung von Steuersignalen durch die erste Auswerteeinheit 23 und die Erzeugung eines Freigabesignals durch die zweite Auswerteeinheit 24.In the embodiment shown in Fig. 4 are by means of the first Evaluation unit 23 based on the sensor signals control signals for control of the consumer 25 can be generated. The evaluation unit 23 as such can therefore basically operate as conventional control. To guarantee the control technology redundancy are now using the second evaluation unit 24 based on the sensor signals enable signals generated, wherein the load 25 by the control signals of the first evaluation unit 23 is only controllable when the second evaluation unit 24 a generates corresponding enable signal. Necessary for the control of the Consumer 25 is therefore on the one hand the generation of control signals by the first evaluation unit 23 and the generation of an enable signal by the second evaluation unit 24.

Die obigen Steuersignale werden durch die erste Auswerteeinheit 23 nur dann erzeugt, wenn der Sensor 7 "betätigt" ist und entsprechende Sensorsignale an den Leitungen 11 anliegen. Auch das Freigabesignal wird von der zweiten Auswerteeinheit 24 nur dann erzeugt, wenn der Sensor 7 "betätigt" ist.The above control signals are only then through the first evaluation unit 23 generated when the sensor 7 is "actuated" and corresponding sensor signals abut the lines 11. Also, the enable signal is from the second Evaluation unit 24 only generated when the sensor 7 is "pressed".

Durch das oben beschriebene Konzept basierend auf der Erzeugung von Steuersignalen einerseits und Freigabesignalen andererseits ist eine ungewollte, durch eine Fehlfunktion einer der Auswerteeinheiten 23, 24 verursachte Ansteuerung des Verbrauchers 25 weitgehend ausgeschlossen. Erzeugt beispielsweise die erste Auswerteeinheit 23 fälschlicherweise Steuersignale, ohne daß eine Betätigung des Sensors 7 stattgefunden hat, so bleibt die Ansteuerung des Verbrauchers 25 dennoch aus. Die zweite Auswerteeinheit 24 erzeugt nämlich kein Freigabesignal, da sie keine Betätigung des Sensors 7 detektiert.By the concept described above based on the generation of control signals on the one hand and release signals on the other hand is an unwanted, caused by a malfunction of one of the evaluation units 23, 24 control of the consumer 25 largely excluded. Produces, for example the first evaluation unit 23 erroneously control signals, without that an actuation of the sensor 7 has taken place, the drive remains of the consumer 25 nevertheless. The second evaluation unit 24 generates namely no release signal, since it detects no actuation of the sensor 7.

Der Verbraucher 25 weist vorzugsweise einen über eine Brückenschaltung verschalteten Antriebsmotor 31 auf, wobei die Steuereinrichtung 6 zur Ansteuerung des Verbrauchers 25 mit der Brückenschaltung gekoppelt ist. Die erste Auswerteeinheit 23 ist hier nach Art einer konventionellen Steuerung mit dem Verbraucher 25 gekoppelt. Die zweite Auswerteeinheit 24 ist mit einem Schalter gekoppelt, der in den für die Aktivierung des Verbrauchers 25 maßgeblichen Strompfad geschaltet ist. Dieser Schalter kann ein einzelner Feldeffekttransistor o. dgl. sein. Bei dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel verläuft dieser Strompfad über die Schalter 32, 33 der Brückenschaltung, zu denen der mit der zweiten Auswerteeinheit 24 gekoppelte Schalter in Reihe geschaltet ist.The consumer 25 preferably has one via a bridge circuit interconnected drive motor 31, wherein the control device 6 for driving of the load 25 is coupled to the bridge circuit. The first evaluation unit 23 is here in the manner of a conventional control with coupled to the consumer 25. The second evaluation unit 24 is provided with a Coupled switch, which in the relevant for the activation of the consumer 25 Rung is switched. This switch can be a single field effect transistor o. The like. Be. In the embodiment shown in Fig. 4 runs this current path via the switches 32, 33 of the bridge circuit to those of the second evaluation unit 24 coupled switch in series is switched.

Das in Fig. 5 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt eine andere Struktur einer redundanten Steuereinrichtung 6. Hier sind die beiden Auswerteeinheiten 23, 24 im wesentlichen identisch ausgebildet, wobei mittels der beiden Auswerteeinheiten 23, 24 basierend auf den Sensorsignalen parallel zueinander Steuersignale erzeugbar sind. Hier sind also zwei Auswerteeinheiten 23, 24 vorgesehen, die jeweils für sich genommen nach Art einer konventionellen Steuerung arbeiten. Bei dieser redundanten Steuereinrichtung 6 ist der Verbraucher 25 durch die Steuersignale nur ansteuerbar, wenn die beiden Auswerteeinheiten 23, 24 identische Steuersignale erzeugen. Hierfür weist die Steuereinrichtung 6 vorzugsweise ein Verknüpfungsmodul 34 auf, das vorzugsweise eine UND-Verknüpfung zwischen den Steuersignalen der beiden Auswerteeinheiten 23, 24 bereitstellt. Eine UND-Verknüpfung in obigem Sinne schaltet die Steuersignale an den Verbraucher 25 durch, sofern beide Auswerteeinheiten 23, 24 identische Steuersignale erzeugen. Für den Fall, daß die beiden Auswerteeinheiten 23, 24 voneinander abweichende Steuersignale erzeugen, bleibt also die Ansteuerung des Verbrauchers 25 aus. Die Kopplung zwischen dem Verknüpfungsmodul 34 und dem Verbraucher 25 ist in Fig. 5 nur schematisch durch einen Pfeil dargestellt. The embodiment shown in Fig. 5 shows another structure of a redundant control device 6. Here are the two evaluation units 23, 24 formed substantially identical, wherein by means of the two evaluation units 23, 24 based on the sensor signals in parallel control signals can be generated. So here two evaluation units 23, 24 are provided, taken individually in the manner of a conventional control work. In this redundant control device 6, the consumer 25th by the control signals only controllable when the two evaluation units 23, 24 generate identical control signals. For this purpose, the control device 6 preferably a link module 34, preferably an AND link between the control signals of the two evaluation units 23, 24 provides. An AND operation in the above sense switches the control signals to the consumer 25, provided that both evaluation units 23, 24th generate identical control signals. In the event that the two evaluation units 23, 24 generate different control signals, so it remains the control of the consumer 25 off. The coupling between the linking module 34 and the consumer 25 is shown in Fig. 5 only schematically represented by an arrow.

Grundsätzlich kann es auch vorgesehen sein, daß die beiden Auswerteeinheiten 23, 24 nicht identisch ausgestaltet, beispielsweise unterschiedlich programmiert sind. Dann ist es Aufgabe des Verknüpfungsmoduls 34 herauszufinden, ob die von den Auswerteeinheiten 23, 24 erzeugten Steuersignale zueinander kompatibel sind und welche Steuersignale ggf. an den Verbraucher 25 abzugeben sind.In principle, it can also be provided that the two evaluation units 23, 24 are not configured identically, for example differently programmed are. Then it is up to the logic module 34 to find out whether the control signals generated by the evaluation units 23, 24 to each other are compatible and what control signals to the consumer if necessary 25 are to be delivered.

In besonders bevorzugter Ausgestaltung ist die Steuereinrichtung 6 mit einem Überwachungsmodul 35 ausgestattet (Fig. 5), das mit den beiden Auswerteeinheiten 23, 24 gekoppelt ist und diese überwacht. Ferner ist es vorzugsweise vorgesehen, daß das Überwachungsmodul 35 die jeweiligen Funktionszustände der Auswerteeinheiten 23, 24 miteinander vergleicht, um ggf. auftretende Fehlerzustände zu detektieren. Beispielsweise läßt sich mit dem Überwachungsmodul 35 auch erkennen, ob eine der beiden Auswerteeinheiten 23, 24 einen "unerlaubten" Zustand einnimmt. Dies kann beispielsweise im Falle eines Kabelbruchs beim oben angesprochenen redundanten Anschluß des Sensors 7 auftreten.In a particularly preferred embodiment, the control device 6 with a Monitoring module 35 equipped (Fig. 5), with the two evaluation units 23, 24 is coupled and monitors them. Further, it is preferable provided that the monitoring module 35, the respective functional states the evaluation units 23, 24 compared with each other to possibly occurring To detect fault conditions. For example, can be with the monitoring module 35 also recognize whether one of the two evaluation units 23, 24 enters an "unauthorized" state. This can be done, for example, in the case of Cable break in the above-mentioned redundant connection of the sensor 7 occur.

Es darf noch darauf hingewiesen werden, daß es in bestimmten Anwendungsfällen vorteilhaft sein kann, die in Fig. 5 dargestellte Steuereinrichtung 6 zusätzlich mit einer oben beschriebenen, Freigabesignale erzeugenden Auswerteeinheit zu versehen. Dadurch läßt sich die Funktionssicherheit der Anordnung weiter erhöhen. Ferner kann die obige, redundante Steuereinrichtung 6 zur Maximierung der Funktionssicherheit mit der weiter oben beschriebenen redundanten Auslegung bzw. Anbindung des Sensors 7 kombiniert werden.It should also be noted that in certain applications may be advantageous, the control device 6 shown in Fig. 5 additionally with an above-described, enable signals generating evaluation to provide. This allows the reliability of the arrangement continue to increase. Further, the above redundant controller 6 may to maximize reliability with the above described redundant design or connection of the sensor 7 are combined.

Bei den voranstehend erläuterten Darstellungsbeispielen dient der Sensor 7 bzw. dienen die Sensoren 7 insbesondere der Erfassung einer Betätigung zum Öffnen des zugeordneten Kraftfahrzeugschlosses 3. Der Verbraucher 25 ist hier als Öffnungsantrieb des Kraftfahrzeugschlosses 3 ausgebildet. Jedoch kann alternativ oder zusätzlich der Sensor 7 auch dem Kraftfahrzeug 3 selbst zugeordnet, insbesondere in diesem angeordnet sein, um beispielsweise einen Zustand des Kraftfahrzeugschlosses 3, zu erfassen.In the illustrative examples explained above, the sensor 7 is used or serve the sensors 7 in particular the detection of an operation for Opening the associated motor vehicle lock 3. The consumer 25 is designed here as an opening drive of the motor vehicle lock 3. however Alternatively or additionally, the sensor 7 may also be the motor vehicle 3 itself assigned, in particular be arranged in this, for example, a Condition of the motor vehicle lock 3 to detect.

Der vorschlagsgemäße Anschluß des Sensors 7 bzw. der Sensoren 7 an die Steuereinrichtung 6 ist nicht auf das Kraftfahrzeugschließsystem 2 beschränkt, sondern kann für quasi beliebige Sensoren des Kraftfahrzeugs 1 - beispielsweise für einen elektrischen Fensterheber, für Sicherheitssysteme, wie Airbag-Systeme oder auslösbare Kopfstützen, o.dgl. - eingesetzt werden, insbesondere wenn eine besonders hohe Ausfallsicherheit gewünscht wird bzw. erforderlich ist.The proposed connection of the sensor 7 and the sensors 7 to the Control device 6 is not limited to the motor vehicle locking system 2, but can for virtually any sensors of the motor vehicle 1 - for example for a power window, for security systems, such as airbag systems or releasable headrests, or the like. - be used, in particular if a particularly high reliability is desired or required is.

Nach einer weiteren Lehre, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird das Kraftfahrzeugschließsystem 2 des vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeugs 1 als solches beansprucht. Auf die obigen Ausführungen darf verwiesen werden.According to another doctrine, which also has independent significance, is the motor vehicle locking system 2 of the proposed motor vehicle 1 claimed as such. Reference may be made to the above statements become.

Claims

Kraftfahrzeug mit einer Steuereinrichtung (6) und mit mindestens einem elektrisch an die Steuereinrichtung (6) angeschlossenen Sensor (7), insbesondere zur Erfassung eines Zustands eines Kraftfahrzeugschlosses (3) oder einer Betätigung eines Bedienelements, wie eines Türgriffs (8) oder Betätigungshebels (9),
dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (7) zur Übertragung von Sensorsignalen mindestens zwei, vorzugsweise genau zwei, elektrisch unabhängige Ausgänge (10) aufweist und die Ausgänge (10) über elektrische Signalleitungen (11) an die Steuereinrichtung (6) angeschlossen sind.Motor vehicle with a control device (6) and with at least one electrically connected to the control device (6) sensor (7), in particular for detecting a state of a motor vehicle lock (3) or an operation of a control element, such as a door handle (8) or operating lever (9 )
characterized in that the sensor (7) for transmitting sensor signals at least two, preferably exactly two, electrically independent outputs (10) and the outputs (10) via electrical signal lines (11) to the control device (6) are connected.

Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgänge (10) des Sensors (7) über separate elektrische Signalleitungen (11) an die Steuereinrichtung (6) angeschlossen sind.Motor vehicle according to Claim 1, characterized in that the outputs (10) of the sensor (7) are connected to the control device (6) via separate electrical signal lines (11).

Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (6) Steuersignale an einen Verbraucher (25) abgibt, vorzugsweise, daß der Verbraucher (25) als Antrieb eines Kraftfahrzeugschlosses (3), weiter vorzugsweise als Öffnungsantrieb eines Kraftfahrzeugschlosses (3) ausgebildet ist.Motor vehicle according to Claim 1 or 2, characterized in that the control device (6) emits control signals to a consumer (25), preferably in that the consumer (25) drives a motor vehicle lock (3), more preferably an opening drive of a motor vehicle lock (3). is trained.

Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die an den verschiedenen Ausgängen (10) des Sensors (7) anliegenden Sensorsignale zueinander identisch sind, vorzugsweise, daß der Sensor (7) zwei elektrisch unabhängige Ausgänge (10) für das gleiche Sensorsignal aufweist und die Ausgänge (10) über zwei separate elektrische Signalleitungen (11) an zwei separate Eingänge (12) der Steuereinrichtung (6) angeschlossen sind.Motor vehicle according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the sensor signals applied to the various outputs (10) of the sensor (7) are identical to one another, preferably in that the sensor (7) has two electrically independent outputs (10) for the same Sensor signal and the outputs (10) via two separate electrical signal lines (11) to two separate inputs (12) of the control device (6) are connected.

Kraftfahrzeug nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Ausfall einer Signalleitung (11) das Sensorsignal noch über eine andere Signalleitung (11) an die Steuereinrichtung (6) übertragbar und von dieser auswertbar ist, und/oder, daß mittels der Steuereinrichtung (6) ein fehlerhaftes Sensorsignal durch einen Vergleich der über die Signalleitungen (11) übertragenen Sensorsignale detektierbar ist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that in the event of failure of a signal line (11), the sensor signal can still be transmitted to and evaluated by the control device (6) via another signal line (11), and / or by means of the control device ( 6) a faulty sensor signal can be detected by a comparison of the sensor signals transmitted via the signal lines (11).

Kraftfahrzeug nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (7) mindestens zwei, vorzugsweise genau zwei, elektrisch unabhängige Eingänge (13) für die Ausgänge (10) aufweist und die Eingänge (13) über separate Versorgungsleitungen (14) an eine Stromversorgung (15) angeschlossen sind.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor (7) has at least two, preferably exactly two, electrically independent inputs (13) for the outputs (10) and the inputs (13) via separate supply lines (14) to a Power supply (15) are connected.

Kraftfahrzeug nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (7) schaltend, insbesondere als Doppel- bzw. als Mehrfachschalter, ausgebildet ist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor (7) is designed to be switched, in particular as a double switch or as a multiple switch.

Kraftfahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (7) zur Erzeugung von Sensorsignalen parallel mindestens zwei Schaltelemente aufweist, wobei mindestens eines der Schaltelemente als Schließer und ein anderes der Schaltelemente als Öffner ausgestaltet ist.Motor vehicle according to claim 7, characterized in that the sensor (7) for generating sensor signals in parallel at least two switching elements, wherein at least one of the switching elements is designed as normally open and another of the switching elements as opener.

Kraftfahrzeug nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (7) als Mikroschalter mit zwei unabhängigen Schaltfahnen ausgebildet ist.Motor vehicle according to claim 7 or 8, characterized in that the sensor (7) is designed as a microswitch with two independent switching lugs.

Kraftfahrzeug nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (7) kapazitiv, induktiv, optisch und/oder piezoelektrisch arbeitet.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor (7) operates capacitively, inductively, optically and / or piezoelectrically.

Kraftfahrzeug nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (7) zur Erzeugung von Sensorsignalen mindestens zwei Sensormodule (7a, 7b) aufweist, vorzugsweise, daß die Sensormodule (7a, 7b) jeweils nach unterschiedlichen Sensor-Wirkprinzipien arbeiten, vorzugsweise, daß die Sensormodule (7a, 7b) jeweils kapazitiv, induktiv, optisch und/oder piezoelektrisch arbeiten.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor (7) for generating sensor signals has at least two sensor modules (7a, 7b), preferably in that the sensor modules (7a, 7b) respectively operate according to different sensor principles of action, preferably the sensor modules (7a, 7b) each operate capacitively, inductively, optically and / or piezoelectrically.

Kraftfahrzeug nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Sensorsignal widerstandscodiert ist bzw. einer Spannungsteilung unterliegt, so daß eine Leitungsunterbrechung und/oder ein Kurzschluß eines Strompfads des Sensorsignals von der Steuereinrichtung (6) detektierbar ist bzw. sind.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that each sensor signal is resistance- coded or subject to a voltage division, so that a line interruption and / or a short circuit of a current path of the sensor signal from the control device (6) is detectable or are.

Kraftfahrzeug nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwei oder mehrere Sensoren (7) mit jeweils zwei elektrisch unabhängigen Ausgängen (10) für ihre Sensorsignale jeweils über zwei Signalleitungen (11), vorzugsweise mit jeweils mindestens einem gemeinsamen Leitungsabschnitt, an zwei separate Eingänge (12) der Steuereinrichtung (6) angeschlossen sind.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that two or more sensors (7), each with two electrically independent outputs (10) for their sensor signals in each case via two signal lines (11), preferably each with at least one common line section, to two separate inputs (12) of the control device (6) are connected.

Kraftfahrzeug nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensorsignale der Sensoren (7) unterschiedlich widerstandscodiert sind bzw. unterschiedliche Spannungen aufweisen, so daß die Sensorsignale unabhängig voneinander von der Steuereinrichtung (6) detektierbar sind.Motor vehicle according to Claim 13, characterized in that the sensor signals of the sensors (7) are differently resistance- coded or have different voltages, so that the sensor signals can be detected independently of one another by the control device (6).

Kraftfahrzeug mit einer Steuereinrichtung (6) und mit mindestens einem elektrisch an die Steuereinrichtung (6) angeschlossenen Sensor (7), insbesondere zur Erfassung eines Zustands eines Kraftfahrzeugschlosses (3) oder einer Betätigung eines Bedienelements, wie eines Türgriffs (8) oder Betätigungshebels (9),
insbesondere nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (6) mindestens eine erste Auswerteeinheit (23) und eine weitere, von der ersten Auswerteeinheit (23) unabhängige zweite Auswerteeinheit (24) aufweist, daß die Steuereinrichtung (6) die vom Sensor (7) erzeugten Sensorsignale im wesentlichen parallel durch beide Auswerteeinheiten (23, 24) auswertet und basierend auf dieser Auswertung Steuersignale an einen Verbraucher (25) abgibt.Motor vehicle with a control device (6) and with at least one electrically connected to the control device (6) sensor (7), in particular for detecting a state of a motor vehicle lock (3) or an operation of a control element, such as a door handle (8) or operating lever (9 )
in particular according to one of the preceding claims,
characterized in that the control device (6) has at least one first evaluation unit (23) and a further second evaluation unit (24) independent of the first evaluation unit (23) that the control device (6) generates the sensor signals generated by the sensor (7) essentially evaluated in parallel by both evaluation units (23, 24) and based on this evaluation outputs control signals to a consumer (25).

Kraftfahrzeug nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (6) mit dem Verbraucher (25) zu dessen Ansteuerung gekoppelt ist, vorzugsweise, daß der Verbraucher (25) als Antrieb eines Kraftfahrzeugschlosses (3), weiter vorzugsweise als Öffnungsantrieb eines Kraftfahrzeugschlosses (3) ausgebildet ist. Motor vehicle according to Claim 15, characterized in that the control device (6) is coupled to the consumer (25) for driving it, preferably in that the consumer (25) drives a motor vehicle lock (3), more preferably an opening drive of a motor vehicle lock (3 ) is trained.

Kraftfahrzeug nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (7) zur Übertragung von Sensorsignalen mindestens zwei, vorzugsweise genau zwei, elektrisch unabhängige Ausgänge (10) aufweist und die Ausgänge (10) über elektrische, vorzugsweise separate, Signalleitungen (11) an die Steuereinrichtung (6) angeschlossen sind.Motor vehicle according to claim 15 or 16, characterized in that the sensor (7) for transmitting sensor signals has at least two, preferably exactly two, electrically independent outputs (10) and the outputs (10) via electrical, preferably separate, signal lines (11). are connected to the control device (6).

Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 15 bis 17, gekennzeichnet durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils eines oder mehrerer der Ansprüche 2 bis 14.Motor vehicle according to one of claims 15 to 17, characterized by the features of the characterizing part of one or more of claims 2 to 14.

Kraftfahrzeug nach Anspruch 17 und ggf. nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß zur Auswertung die Ausgänge (10) des Sensors (7) jeweils beiden Auswerteeinheiten (23, 24) zugeordnet sind, oder, daß zur Auswertung ein Ausgang (10) des Sensors (7) der einen Auswerteeinheit (23) und ein anderer Ausgang des Sensors (7) der anderen Auswerteeinheit (24) zugeordnet ist.Motor vehicle according to Claim 17 and optionally according to Claim 18, characterized in that the outputs (10) of the sensor (7) are each assigned to two evaluation units (23, 24) for evaluation or that an output (10) of the sensor is used for evaluation (7) of an evaluation unit (23) and another output of the sensor (7) of the other evaluation unit (24) is assigned.

Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (6) mindestens einen Mikrocontroller o. dgl. aufweist, auf dem eine Steuerungssoftware lauffähig ist.Motor vehicle according to one of Claims 15 to 19, characterized in that the control device (6) has at least one microcontroller or the like on which a control software can run.

Kraftfahrzeug nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Auswerteinheiten (23, 24) jeweils zumindest zum Teil softwaremäßig in dem Mikrocontroller o. dgl. der Steuereinrichtung (6) realisiert sind, vorzugsweise, daß den beiden Auswerteeinheiten (23, 24) unterschiedliche Speicherbereiche des Mikrocontrollers o. dgl. zugeordnet sind.Motor vehicle according to Claim 20, characterized in that the two evaluation units (23, 24) are each implemented at least partially in software in the microcontroller or the like of the control device (6), preferably in that the two evaluation units (23, 24) have different memory areas the microcontroller o. The like. Are assigned.

Kraftfahrzeug nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß beide Auswerteeinheiten (23, 24) mit einem Eingangsmodul (27) für den Anschluß des Sensors (7) und/oder mit einem Ausgangsmodul (28) für den Anschluß des Verbrauchers (25) ausgestattet sind, wobei den Eingangsmodulen (27) und/oder den Ausgangsmodulen (28) der beiden Auswerteeinheiten (23, 24) unterschiedliche Speicherbereiche des Mikrocontrollers o. dgl. zugeordnet sind. Motor vehicle according to Claim 21, characterized in that both evaluation units (23, 24) are equipped with an input module (27) for the connection of the sensor (7) and / or with an output module (28) for the connection of the load (25), wherein the input modules (27) and / or the output modules (28) of the two evaluation units (23, 24) are assigned different memory areas of the microcontroller or the like.

Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 15 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Auswerteeinheiten (23, 24) jeweils zumindest zum Teil in getrennter Hardware realisiert sind.Motor vehicle according to one of Claims 15 to 22, characterized in that the two evaluation units (23, 24) are each realized at least in part in separate hardware.

Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 15 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß mittels der ersten Auswerteeinheit (23) basierend auf den Sensorsignalen Steuersignale zur Ansteuerung des Verbrauchers (25) erzeugbar sind, daß mittels der zweiten Auswerteeinheit (24) basierend auf den Sensorsignalen Freigabesignale erzeugbar sind und daß der Verbraucher (25) durch die Steuersignale der ersten Auswerteeinheit (23) nur ansteuerbar ist, wenn die zweite Auswerteeinheit (24) ein entsprechendes Freigabesignal erzeugt.Motor vehicle according to one of Claims 15 to 23, characterized in that control signals for driving the load (25) can be generated by means of the first evaluation unit (23) based on the sensor signals, in that enable signals can be generated on the basis of the sensor signals by means of the second evaluation unit (24) and that the consumer (25) by the control signals of the first evaluation unit (23) is only controllable when the second evaluation unit (24) generates a corresponding enable signal.

Kraftfahrzeug nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß der Verbraucher (25) einen über eine Brückenschaltung verschalteten Antriebsmotor (31) aufweist, daß die Steuereinrichtung (6) zur Ansteuerung des Verbrauchers (25) mit der Brückenschaltung gekoppelt ist und daß die zweite Auswerteeinheit (24) mit einem Schalter gekoppelt ist, der in den für die Aktivierung des Verbrauchers (25) maßgeblichen Strompfad geschaltet ist.Motor vehicle according to Claim 24, characterized in that the load (25) has a drive motor (31) connected via a bridge circuit, that the control device (6) for driving the load (25) is coupled to the bridge circuit and that the second evaluation unit (24 ) is coupled to a switch which is connected in the relevant for the activation of the consumer (25) current path.

Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 15 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Auswerteeinheiten (23, 24) im wesentlichen identisch ausgebildet sind, daß mittels der beiden Auswerteeinheiten (23, 24) basierend auf den Sensorsignalen parallel zueinander Steuersignale erzeugbar sind und daß der Verbraucher (25) durch diese Steuersignale nur ansteuerbar ist, wenn die beiden Auswerteeinheiten (23, 24) identische oder zueinander kompatible Steuersignale erzeugen, vorzugsweise, daß die Steuereinrichtung (6) hierfür ein Verknüpfungsmodul (34) aufweist, weiter vorzugsweise, daß das Verknüpfungsmodul (34) eine UND-Verknüpfung zwischen den Steuersignalen der beiden Auswerteeinheiten (23, 24) bereitstellt.Motor vehicle according to one of claims 15 to 23, characterized in that the two evaluation units (23, 24) are formed substantially identical, that by means of the two evaluation units (23, 24) based on the sensor signals in parallel control signals can be generated and that the consumer (25) can only be activated by these control signals if the two evaluation units (23, 24) generate identical or mutually compatible control signals, preferably in that the control device (6) has a linking module (34) for this purpose, more preferably that the linking module (34 ) provides an AND operation between the control signals of the two evaluation units (23, 24).

Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 15 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (6) ein Überwachungsmodul (35) aufweist, daß das Überwachungsmodul (35) mit den Auswerteeinheiten (23, 24) gekoppelt ist und diese überwacht, vorzugsweise, daß das Überwachungsmodul (35) die jeweiligen Funktionszustände der Auswerteinheiten (23, 24) überwacht und miteinander vergleicht, um Fehlerzustände zu detektieren. Motor vehicle according to one of Claims 15 to 26, characterized in that the control device (6) has a monitoring module (35), that the monitoring module (35) is coupled to the evaluation units (23, 24) and monitors them, preferably in that the monitoring module (35) monitors and compares the respective functional states of the evaluation units (23, 24) in order to detect fault conditions.

Kraftfahrzeug nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Kraftfahrzeug (1) ein Kraftfahrzeugschließsystem (2) aufweist, dem die Steuereinrichtung (6) und der Sensor (7) bzw. die Sensoren (7) zugeordnet sind.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the motor vehicle (1) has a motor vehicle locking system (2) to which the control device (6) and the sensor (7) or the sensors (7) are assigned.

Kraftfahrzeug nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß das Kraftfahrzeugschließsystem (2) das Kraftfahrzeugschloß (3) aufweist, dem der Sensor (7), bzw. die Sensoren (7), insbesondere zur Erfassung eines Öffnungs-, Entriegelungs- und/oder Verriegelungszustands des Kraftfahrzeugschlosses (3), zugeordnet ist bzw. sind.Motor vehicle according to Claim 28, characterized in that the motor vehicle locking system (2) has the motor vehicle lock (3) to which the sensor (7) or the sensors (7), in particular for detecting an opening, unlocking and / or locking state of the vehicle Motor vehicle lock (3), is assigned or are.

Kraftfahrzeug nach Anspruch 28 oder 29, dadurch gekennzeichnet, daß das Kraftfahrzeugschließsystem (2) das Bedienelement aufweist, dem der Sensor (7) zur Erfassung einer Betätigung des Bedienelements, insbesondere zum Öffnen, Entriegeln und/oder Verriegeln des Kraftfahrzeugschlosses (3), zugeordnet ist.Motor vehicle according to Claim 28 or 29, characterized in that the motor vehicle locking system (2) has the operating element to which the sensor (7) is assigned for detecting an actuation of the operating element, in particular for opening, unlocking and / or locking the motor vehicle lock (3) ,

Kraftfahrzeug nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß bei zwei Sensoren (7) ein Sensor (7) einem vom Innenraum des Kraftfahrzeugs (1) betätigbaren Bedienelement und der zweite Sensor (7) einem von außerhalb des Kraftfahrzeugs (1) betätigbaren Bedienelement zugeordnet ist.Motor vehicle according to Claim 30, characterized in that, in the case of two sensors (7), a sensor (7) is assigned to an operating element which can be actuated from the interior of the motor vehicle (1) and the second sensor (7) is assigned to an operating element which can be actuated from outside the motor vehicle (1).

Kraftfahrzeugschließsystem eines Kraftfahrzeugs, mit mindestens einem Kraftfahrzeugschloß o. dgl, mit einer Steuereinrichtung und mit mindestens einem elektrisch an die Steuereinrichtung (6) angeschlossenen Sensor (7), insbesondere zur Erfassung eines Zustands des Kraftfahrzeugschlosses (3) oder einer Betätigung eines Bedienelements, wie eines Türgriffs (8) oder Betätigungshebels (9),
gekennzeichnet durch
die Merkmale des kennzeichnenden Teils eines oder mehrerer der voranstehenden Ansprüche.Motor vehicle locking system of a motor vehicle, with at least one motor vehicle lock o. The like, with a control device and at least one electrically connected to the control device (6) sensor (7), in particular for detecting a state of the motor vehicle lock (3) or an actuation of a control element, such as one Door handle (8) or operating lever (9),
marked by
the features of the characterizing part of one or more of the preceding claims.