EP1544388A1 - Motor vehicle - Google Patents
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- EP1544388A1 EP1544388A1 EP04029685A EP04029685A EP1544388A1 EP 1544388 A1 EP1544388 A1 EP 1544388A1 EP 04029685 A EP04029685 A EP 04029685A EP 04029685 A EP04029685 A EP 04029685A EP 1544388 A1 EP1544388 A1 EP 1544388A1
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- E05B77/00—Vehicle locks characterised by special functions or purposes
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- E05B77/48—Locking several wings simultaneously by electrical means
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- E05B77/02—Vehicle locks characterised by special functions or purposes for accident situations
- E05B77/04—Preventing unwanted lock actuation, e.g. unlatching, at the moment of collision
-
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- E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
- E05B81/54—Electrical circuits
- E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
- E05B81/76—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles
- E05B81/77—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles comprising sensors detecting the presence of the hand of a user
Definitions
- the present invention relates to a motor vehicle according to the preamble of claim 1.
- the Motor vehicle locking system has a control device and a motor vehicle lock on.
- the motor vehicle lock is called a so-called electric lock formed in which by means of an electric drive a pawl to Opening a catch of the motor vehicle lock can be lifted.
- the pawl is a microswitch as a sensor for detecting the state of the pawl assigned, if necessary, designed as a changeover switch and to the control device is connected.
- the known motor vehicle locking system further comprises a handle, in particular an outside door handle, on.
- the handle is a sensor for detection an operation associated with a micro switch, which is designed as a changeover switch and is connected to the control device.
- the present invention is based on the object, a motor vehicle with increased security against failure or malfunction, especially against Interruption of the electrical connection between a sensor and a Control device for transmitting sensor signals to the control device, specify.
- the recognition of the failure or the Malfunction and on the other hand ensuring the desired function despite the failure or malfunction of interest.
- a basic idea of the present invention is a sensor - Especially in a motor vehicle locking system - for the transmission of Provide sensor signals with two electrically independent outputs and to connect the outputs via electrical signal lines to the control device.
- a fault condition to recognize by the control device.
- Be via the outputs of the Sensors transmit, for example, sensor signals to the controller, the are not compatible with each other, this is detectable by the control device.
- the sensor signals of a sensor are compatible in the present sense, if they are in a normally allowed "allowed" ratio to stand by each other.
- the sensor delivers to his Outputs identical sensor signals, so that a deviation of the sensor signals from each other is a sure sign of a malfunction of the sensor.
- the proposed solution it is also possible that even in case of failure a signal line, the sensor signal via the other signal line to the Control device continues to be transferable and evaluable by this.
- the Proposed solution thus not only allows the detection of a failure or a malfunction, but ensures even if a failure occurs or malfunction a proper operation.
- the senor is a control element, as a door handle, a handle, a control lever o.
- a control element as a door handle, a handle, a control lever o.
- the senor can also be assigned to the motor vehicle door lock itself or be arranged in this. Again, the proposed solution again u. a. an interruption of the transmission of the sensor signals prevent and thus the reliability of the motor vehicle locking system or of the motor vehicle as a whole.
- the sensor for this purpose has two electrically independent inputs on, which - for example switching - coupled with the outputs or be connected and via separate supply lines to a power supply are connected. This is a particularly high level of security against Failure of the transmission of the sensor signals to the control device achieved.
- the senor for generating Sensor signals at least two sensor modules, wherein the sensor modules preferably each work according to different sensor principles of action.
- the advantage of such a design of the sensor is that the Both sensor modules are designed differently so that they are specific Disturbing influences in each case differently - or at least in part at all not react. This can minimize the likelihood that at the occurrence of a certain interference both sensors simultaneously to perform a malfunction. Overall, this increases the reliability even in unfavorable environmental conditions.
- the independent meaning is the concept of increasing safety described above expanded by redundancy to the controller.
- Essential is here the parallel evaluation of the signals generated by the sensor such that a Failure or malfunction due to divergent or incompatible Evaluation results readily recognized by the controller can be.
- the control device has a first evaluation unit and another, independent of the first evaluation, the second Evaluation unit, wherein the control device generated by the sensor Sensor signals substantially parallel evaluated by both evaluation and based on this evaluation, control signals to a consumer, such as the electric drive a pawl - opening drive - surrender
- the evaluation units individually take over the original ones Function of a conventional control, namely the "reading in” of sensor signals, the generation of a respective sensor signal associated Evaluation signal and the output of the evaluation signal.
- the control device is optionally with other components to determine if the evaluation signals are compatible with each other or if a malfunction, for example, one of the two evaluation units is present.
- a high level of security can be achieved in particular if the two Evaluation units are designed largely independent of each other. at an at least partially software-implemented control device leaves support this by the fact that the two evaluation units anyway different memory areas of a microcontroller o. The like. Assigned are. It is optimal, however, if the two evaluation units each at least partly realized in separate hardware.
- Fig. 1 shows a schematic representation of a motor vehicle 1 with a only partially indicated motor vehicle locking system 2. This particular points a plurality of motor vehicle locks 3, in particular for side doors 4 and / or a trunk lid 5, a tailgate, a tailgate o.
- motor vehicle lock is thus primarily a door lock to understand. However, this can also be a trunk lock, a Hood lock, a flap lock or the like of the motor vehicle 1 act.
- Each motor vehicle lock 3 - at least the side doors 4 - is electric controllable, preferably motor-operated, in particular electric motor unlockable and lockable and / or electric motor openable, in particular designed as a so-called electric lock.
- electric controllable preferably motor-operated, in particular electric motor unlockable and lockable and / or electric motor openable, in particular designed as a so-called electric lock.
- electric motor openable in particular designed as a so-called electric lock.
- an electric motor for example, to open the lifting of a pawl, not shown by means of a not illustrated opening drive, in particular an electric motor.
- Fig. 2 shows in a schematic, block diagram-like representation of the Proposed motor vehicle locking system 2 with a motor vehicle lock 3, a control device 6 and at least one electrically to the Control device 6 connected sensor 7.
- a control device 6 and at least one electrically to the Control device 6 connected sensor 7.
- sensors 7 are at least two sensors 7 connected to the control device 6, wherein the sensors 7 detect the operation of an operating element such as a Door handle 8 or an actuating lever 9, serve.
- the one sensor 7 is an outside door handle 8 and the another sensor 7 an inside operating lever 9 or the like.
- the one in FIG. 2 not shown side door 4 of the motor vehicle 1 for detecting the respective Associated with actuation.
- the term "operating the control element" is here in a narrower sense to understand that a mechanical action or movement or actuation takes place. In a broader sense, however, this is also a Touching and / or approaching, in particular a hand of a not shown Operator or vehicle occupant, to understand, in particular, a Locking, unlocking or opening the associated motor vehicle lock 3 effect.
- the sensors 7 are possibly designed accordingly to also to detect this type of operation and a corresponding sensor signal issue.
- a control element such as the door handle 8 or the operating lever 9
- a corresponding sensor signal from the control device 6 detected which then - as in the representation - directly or via another, not shown central control the motor vehicle lock 3 to open, unlock or lock can control.
- the operating element can therefore be used as a switch, button, movable handle, Door inside handle, outside door handle o.
- that can Control element comprise a rocker switch, not shown, on the door handle 8, for unlocking, locking and / or - in particular - opening the associated Motor vehicle lock 3, especially from a hand of a not represented operator or vehicle occupants, can be actuated.
- the sensor 7 has two electrically independent for the transmission of sensor signals Outputs 10, wherein the outputs 10 via electrical signal lines 11 are connected to the control device 6.
- the outputs 10 of the Sensor 7 via a common electrical signal line to the controller 6 connected.
- the outputs 10th of the sensor 7 via separate electrical signal lines 11 to the control device 6 are connected. At any rate, this is possible Cable break advantageous.
- the control device 6 is connected to a consumer 25 for its control coupled.
- the control device 6 gives control signals to the consumer 25 off.
- the consumer 25 as Drive a motor vehicle lock 3, preferably as described above Opening drive of a motor vehicle lock 3 is formed.
- a particularly simple embodiment provides that the at the various outputs 10 of the sensor 7 applied sensor signals are identical to each other. Then it is preferably so that the sensor 7 two electrically independent outputs 10 for the same - identical - sensor signal and the outputs 10 via two separate electrical signal lines 11 connected to two separate inputs 12 of the control device 6 are.
- the sensor 7 has - especially in its design as a double switch - at least two, preferably exactly two electrically independent inputs 13 on, via separate supply lines 14 to a power supply 15 are connected. This results in two electrically independent current paths for the sensor signals, at least between a body-side Evaluation electronics 16 with the control device 6 and the door-side sensor 7 via the lines 11, 14th
- connection cable sufficiently flexible, for example, a transition from the Preferably body-side control device 6 and evaluation 16 on the movable door 4 with the sensor 7 and preferably the motor vehicle lock 3 to ensure.
- the not shown comprises Connecting cable then possibly further lines for control or Power supply of the motor vehicle lock 3, a window lifter, not shown or the like.
- the two sensors 7 are preferably at least substantially the same or identically constructed, so that initially below only on the structure a sensor 7 is discussed in more detail.
- the sensor 7 is preferably switching, in particular as a double or as Multiple switch, trained.
- a particularly preferred embodiment provides that the sensor 7 for generating sensor signals in parallel at least has two switching elements, wherein preferably at least one of Switching elements as normally open and another of the switching elements as normally closed is designed. This allows, for example, a short circuit between Detect the separate signal lines 11 readily.
- the design of the sensor 7 as Microswitch with two independent flags.
- the microswitch points then as above preferably two independent switching elements on.
- the senor 7 can also output analog or digital sensor signals, that is possibly not just be designed as a switch. Especially in this case the sensor 7 can be separated by an electronic circuit with two Outputs 10 may be formed, which then possibly only a common Connection can be supplied with electricity.
- the sensor 7 capacitive, inductive, optical and / or work piezoelectrically.
- the sensor 7 also by two, optionally electrically independent sensor elements, for example piezo elements, o.dgl., In particular, form a structural unit to be formed.
- the sensor 7 for generating of sensor signals at least two sensor modules 7a, 7b, wherein the sensor modules 7a, 7b preferably each according to different Sensor action principles work.
- the sensor modules 7a, 7b each capacitive, inductive, optical and / or piezoelectric work.
- a capacitive sensor module 7a combined with an optical sensor module 7b to a sensor 7, so has a high electromagnetic interference at best affects the capacitive Sensor module 7a, while the optical sensor module 7b unaffected is.
- the sensor 7 remains functional in the result. This leads like described above to a high reliability.
- Fig. 3 shows the embodiment of the sensor 7 with two sensor modules 7a, 7b schematically. there It may be provided that the sensor 7 only a single input 13 for having the connection to a single supply line 14 (embodiment a)) or that the sensor 7 has two electrically independent inputs 13, which are connected via separate supply lines 14 (embodiment b)).
- the sensor 7 or its sensor signal is resistance-coded or otherwise distinguishable.
- the control device 6 and its inputs 12 are in the representation example between the resistors 19 and 20 to the current paths, that is parallel connected to the resistors 20. Accordingly, those of the Control 6 detectable sensor signals or their voltages below another of the resistor or resistors 17 of the sensor 7 dependent and thereby "resistance-coded".
- the control device 6 In case of failure of a signal line 11 and / or a supply line 14 can the control device 6 via the other current path or the other signal line 14 continue to receive and evaluate a sensor signal from the sensor 7. The function of the motor vehicle locking system 2 or the motor vehicle 1 is not affected accordingly. Next, the control device 6 due to resistance coding or voltage division, if and if necessary where there is a line interruption or a short circuit. This allows easy error detection.
- the second sensor 7 via separate or possibly common signal lines 11 at the same inputs 12 of the control device 6 is connected.
- the two sensors 7 with their two current paths for their sensor signals each connected in parallel.
- the distinction of the sensor signals is then preferably by different Resistance coding or signal voltages.
- the detectable by the control device 6 sensor signals 7th in the amount of their voltage, depending on which sensor 7 they are come. Accordingly, the sensor signals 7 are distinguishable.
- two sensors 7 with the control device 6 connected.
- resistance coding or another way of coding also given the opportunity to connect several sensors 7 to the two inputs 12 of the control device 6.
- the said parallel circuit of the sensors 7 has the advantage that no additional inputs 12 to the controller 6 are required. Especially can the cabling effort or circuit complexity and thus also the susceptibility to mistakes can be reduced.
- the control device 6 is preferably by an integrated circuit or a so-called microcontroller with corresponding ports for the inputs 12 formed.
- capacitors 22 serve a derivative of unwanted Disturbances or the like or as a filter.
- the transmitter 16 preferably forms a structural unit, as already explained on the body side or centrally on or in the motor vehicle 1 arranged is.
- control device 6 and the Evaluation electronics 16 only a motor vehicle door 4 with the two sensors 7 assigned.
- the sensors 7 of several motor vehicle doors 4 connected to the same control device 6 and evaluation electronics 16 be, especially if the individual sensors 7 different are "resistance-coded" and / or the device 6 is a corresponding number of inputs 12, in particular for pairwise connection of sensors 7, has.
- two sensors 7 are connected to the control device 6 shown in FIG. as above, preferably detecting an actuation of a Operating element, such as a door handle 8 or 9 of an actuating lever serve. The same is shown in Fig. 5. A possibly existing power supply for the sensors 7 is not shown here.
- control device 6 at least a first evaluation 23 and another, independent of the first evaluation unit 23, second evaluation unit 24, wherein the control device 6 the sensor signals generated by the sensors 7 substantially parallel evaluates both evaluation units 23, 24 and based on this evaluation Outputs control signals to the consumer 25.
- the control of the consumer 25 by the control device 6 will be explained in detail.
- Figs. 4, 5 it can be seen that the control device 6 with the consumer 25 for its control, in Fig. 4 via the control lines 26, coupled is.
- the consumer 25 is, as already mentioned, preferably as Drive a motor vehicle lock 3, in particular as an opening drive of a Motor vehicle lock 3 is formed.
- sensors 7 for transmitting sensor signals two each electrically independent outputs 10, which have two separate electrical Signal lines 11 connected to two separate inputs 12 of the control device 6 are.
- sensors 7 each have only one signal line to the control device. 6 to join.
- connection of the sensors 7 is shown in dashed lines in Figs. 4, 5 to to suggest that also here a above-mentioned resistance coding can be provided.
- the embodiment shown in Fig. 5 follows another concept. Here is to evaluate the sensor signals of an output 10 of the sensor 7 of an evaluation unit 23 and the other output 10 of the sensor 7 of the other Evaluation unit 24 assigned.
- a cable break causes here only one of the two evaluation units 23, 24 on the operation, for example the outside door handle can react. The result is the two evaluation units 23, 24 mismatched or incompatible evaluation signals generate, causing the cable break in turn by the controller 6 is detectable.
- control device 6 For the realization of the control device 6 are a number of ways conceivable. In principle, the control device 6 can be hardware-based and be "hardwired” configured. This is a very reliable one Variant, but inflexible, elaborate and expensive.
- Microcontroller includes in the present case, all programmable electronic components and combinations of these programmable components. Due to the programmability Microcontrollers provide maximum flexibility with minimal hardware costs guaranteed.
- the two evaluation units 23, 24 each at least partially in software realized. In order to ensure the independence of the two evaluation units 23, 24, it is provided here, the two evaluation units 23, 24th allocate different memory areas of the microcontroller.
- the evaluation units 23, 24 each with an input module 27 for the connection the sensor 7 and with an output module 28 for the connection of the consumer 25 equipped.
- the control device 6 shown in Fig. 5 shows Further, a processing module 29 between the input module 27 and Output module 28, which has appropriate logic for generating the Has evaluation signals.
- a corresponding processing module 29 is also present in the embodiment shown in FIG. 4, however not shown.
- Fig. 4 are by means of the first Evaluation unit 23 based on the sensor signals control signals for control of the consumer 25 can be generated.
- the evaluation unit 23 as such can therefore basically operate as conventional control.
- the second evaluation unit 24 based on the sensor signals enable signals generated, wherein the load 25 by the control signals of the first evaluation unit 23 is only controllable when the second evaluation unit 24 a generates corresponding enable signal.
- Necessary for the control of the Consumer 25 is therefore on the one hand the generation of control signals by the first evaluation unit 23 and the generation of an enable signal by the second evaluation unit 24.
- control signals are only then through the first evaluation unit 23 generated when the sensor 7 is “actuated” and corresponding sensor signals abut the lines 11. Also, the enable signal is from the second Evaluation unit 24 only generated when the sensor 7 is "pressed”.
- the consumer 25 preferably has one via a bridge circuit interconnected drive motor 31, wherein the control device 6 for driving of the load 25 is coupled to the bridge circuit.
- the first evaluation unit 23 is here in the manner of a conventional control with coupled to the consumer 25.
- the second evaluation unit 24 is provided with a Coupled switch, which in the relevant for the activation of the consumer 25 Rung is switched. This switch can be a single field effect transistor o. The like. Be. In the embodiment shown in Fig. 4 runs this current path via the switches 32, 33 of the bridge circuit to those of the second evaluation unit 24 coupled switch in series is switched.
- the embodiment shown in Fig. 5 shows another structure of a redundant control device 6.
- the two evaluation units 23, 24 formed substantially identical, wherein by means of the two evaluation units 23, 24 based on the sensor signals in parallel control signals can be generated. So here two evaluation units 23, 24 are provided, taken individually in the manner of a conventional control work.
- the control device 6 preferably a link module 34, preferably an AND link between the control signals of the two evaluation units 23, 24 provides. An AND operation in the above sense switches the control signals to the consumer 25, provided that both evaluation units 23, 24th generate identical control signals. In the event that the two evaluation units 23, 24 generate different control signals, so it remains the control of the consumer 25 off.
- the coupling between the linking module 34 and the consumer 25 is shown in Fig. 5 only schematically represented by an arrow.
- the two evaluation units 23, 24 are not configured identically, for example differently programmed are. Then it is up to the logic module 34 to find out whether the control signals generated by the evaluation units 23, 24 to each other are compatible and what control signals to the consumer if necessary 25 are to be delivered.
- control device 6 with a Monitoring module 35 equipped (Fig. 5), with the two evaluation units 23, 24 is coupled and monitors them. Further, it is preferable provided that the monitoring module 35, the respective functional states the evaluation units 23, 24 compared with each other to possibly occurring To detect fault conditions. For example, can be with the monitoring module 35 also recognize whether one of the two evaluation units 23, 24 enters an "unauthorized" state. This can be done, for example, in the case of Cable break in the above-mentioned redundant connection of the sensor 7 occur.
- control device 6 shown in Fig. 5 additionally with an above-described, enable signals generating evaluation to provide. This allows the reliability of the arrangement continue to increase. Further, the above redundant controller 6 may to maximize reliability with the above described redundant design or connection of the sensor 7 are combined.
- the senor 7 is used or serve the sensors 7 in particular the detection of an operation for Opening the associated motor vehicle lock 3.
- the consumer 25 is designed here as an opening drive of the motor vehicle lock 3.
- the sensor 7 may also be the motor vehicle 3 itself assigned, in particular be arranged in this, for example, a Condition of the motor vehicle lock 3 to detect.
- the proposed connection of the sensor 7 and the sensors 7 to the Control device 6 is not limited to the motor vehicle locking system 2, but can for virtually any sensors of the motor vehicle 1 - for example for a power window, for security systems, such as airbag systems or releasable headrests, or the like. - be used, in particular if a particularly high reliability is desired or required is.
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- Lock And Its Accessories (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff
des Anspruchs 1.The present invention relates to a motor vehicle according to the preamble
of
Die DE 196 32 915 A1, die den Ausgangspunkt der vorliegenden Erfindung bildet, offenbart ein Kraftfahrzeugschließsystem eines Kraftfahrzeugs. Das Kraftfahrzeugschließsystem weist eine Steuereinrichtung und ein Kraftfahrzeugschloß auf. Das Kraftfahrzeugschloß ist als sogenanntes Elektroschloß ausgebildet, bei dem mittels eines elektrischen Antriebs eine Sperrklinke zum Öffnen einer Drehfalle des Kraftfahrzeugschlosses aushebbar ist. Der Sperrklinke ist als Sensor zur Erfassung des Zustands der Sperrklinke ein Mikroschalter zugeordnet, der bedarfsweise als Wechselschalter ausgebildet und an die Steuereinrichtung angeschlossen ist.DE 196 32 915 A1, which is the starting point of the present invention forms discloses a motor vehicle locking system of a motor vehicle. The Motor vehicle locking system has a control device and a motor vehicle lock on. The motor vehicle lock is called a so-called electric lock formed in which by means of an electric drive a pawl to Opening a catch of the motor vehicle lock can be lifted. The pawl is a microswitch as a sensor for detecting the state of the pawl assigned, if necessary, designed as a changeover switch and to the control device is connected.
Das bekannte Kraftfahrzeugschließsystem weist ferner eine Handhabe, insbesondere einen Türaußengriff, auf. Der Handhabe ist als Sensor zur Erfassung einer Betätigung ein Mikroschalter zugeordnet, der als Wechselschalter ausgebildet und an die Steuereinrichtung angeschlossen ist.The known motor vehicle locking system further comprises a handle, in particular an outside door handle, on. The handle is a sensor for detection an operation associated with a micro switch, which is designed as a changeover switch and is connected to the control device.
Bei dem bekannten Kraftfahrzeugschließsystem besteht das Risiko, daß die üblicherweise durch Kabel gebildete Verbindung zwischen einem Sensor und der Steuereinrichtung - beispielsweise aufgrund eines Kabelbruchs, Unfalls o. dgl. - unterbrochen oder kurzgeschlossen werden kann. Dies würde zu einem sofortigen Ausfall des Sensors und damit zu einem Sicherheitsrisiko führen, da beispielsweise eine Kraftfahrzeugtür nicht mehr geöffnet werden kann.In the known motor vehicle locking system there is a risk that the Usually formed by cable connection between a sensor and the control device - for example, due to a cable break, accident o. Like. - Can be interrupted or shorted. This would become one immediate failure of the sensor and thus lead to a security risk, For example, because a motor vehicle door can not be opened.
Gleichzeitig besteht die Gefahr der Fehlfunktion des Sensors oder der Steuereinrichtung, die schlimmstenfalls zu einem ungewollten motorischen Ausheben der Sperrklinke und damit Öffnen der Kraftfahrzeugtür während der Fahrt führen kann. Eine solche Fehlfunktion kann beispielsweise durch elektromagnetische Störfelder oder durch eine Crashsituation verursacht sein. Bei einer zumindest teilweise Software-implementierten Steuereinrichtung treten dann ggf. Fehler in den Ein-/Ausgangsregistem oder unvorhersehbare Sprünge im Programmablauf mit entsprechend unvorhersehbaren Folgen auf.At the same time there is a risk of malfunction of the sensor or the control device, the worst case to an unwanted motor lifting the pawl and thus opening the vehicle door while driving can lead. Such a malfunction can be caused for example by electromagnetic Interfering fields or caused by a crash situation. At a then at least partially software-implemented control device occur possibly errors in the input / output registers or unpredictable jumps in the Program sequence with correspondingly unpredictable consequences.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug mit erhöhter Sicherheit gegen Ausfall oder Fehlfunktion, insbesondere gegen Unterbrechung der elektrischen Verbindung zwischen einem Sensor und einer Steuereinrichtung zur Übertragung von Sensorsignalen an die Steuereinrichtung, anzugeben. Dabei ist einerseits die Erkennung des Ausfalls bzw. der Fehlfunktion und andererseits die Sicherstellung der gewünschten Funktion trotz des Ausfalls bzw. der Fehlfunktion von Interesse.The present invention is based on the object, a motor vehicle with increased security against failure or malfunction, especially against Interruption of the electrical connection between a sensor and a Control device for transmitting sensor signals to the control device, specify. On the one hand, the recognition of the failure or the Malfunction and on the other hand ensuring the desired function despite the failure or malfunction of interest.
Die obige Aufgabe wird zunächst durch ein Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The above object is first achieved by a motor vehicle according to claim 1 solved. Advantageous developments are the subject of the dependent claims.
Eine grundlegende Idee der vorliegenden Erfindung liegt darin, einen Sensor - insbesondere bei einem Kraftfahrzeugschließsystem - zur Übertragung von Sensorsignalen mit zwei elektrisch unabhängigen Ausgängen vorzusehen und die Ausgänge über elektrische Signalleitungen an die Steuereinrichtung anzuschließen. Damit ist es zunächst grundsätzlich möglich, einen Fehlerzustand mittels der Steuereinrichtung zu erkennen. Werden über die Ausgänge des Sensors beispielsweise Sensorsignale an die Steuereinrichtung übertragen, die nicht zueinander kompatibel sind, so ist dies durch die Steuereinrichtung detektierbar. Die Sensorsignale eines Sensors sind im vorliegenden Sinne kompatibel, wenn sie in einem für den Normalfall vorbestimmten "erlaubten" Verhältnis zueinander stehen. Im einfachsten Fall liefert der Sensor an seinen Ausgängen identische Sensorsignale, so daß eine Abweichung der Sensorsignale voneinander ein sicheres Zeichen für eine Fehlfunktion des Sensors ist.A basic idea of the present invention is a sensor - Especially in a motor vehicle locking system - for the transmission of Provide sensor signals with two electrically independent outputs and to connect the outputs via electrical signal lines to the control device. Thus, it is initially possible in principle, a fault condition to recognize by the control device. Be via the outputs of the Sensors transmit, for example, sensor signals to the controller, the are not compatible with each other, this is detectable by the control device. The sensor signals of a sensor are compatible in the present sense, if they are in a normally allowed "allowed" ratio to stand by each other. In the simplest case, the sensor delivers to his Outputs identical sensor signals, so that a deviation of the sensor signals from each other is a sure sign of a malfunction of the sensor.
Durch die vorschlagsgemäße Lösung ist es ferner möglich, daß selbst bei Ausfall einer Signalleitung das Sensorsignal über die andere Signalleitung an die Steuereinrichtung weiterhin übertragbar und von dieser auswertbar ist. Die vorschlagsgemäße Lösung erlaubt also nicht nur die Detektion eines Ausfalls oder einer Fehlfunktion, sondern gewährleistet selbst bei Eintritt eines Ausfalls oder einer Fehlfunktion einen ordnungsgemäßen Betrieb. The proposed solution, it is also possible that even in case of failure a signal line, the sensor signal via the other signal line to the Control device continues to be transferable and evaluable by this. The Proposed solution thus not only allows the detection of a failure or a malfunction, but ensures even if a failure occurs or malfunction a proper operation.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Sensor einem Bedienelement, wie einem Türgriff, einer Handhabe, einem Bedienhebel o. dgl. an einer Kraftfahrzeugtür zugeordnet, um eine Betätigung des Bedienelements zu erfassen und basierend auf den jeweiligen Sensorsignalen ggf. ein Öffnen eines zugeordneten Kraftfahrzeugschlosses zu veranlassen. Die elektrische Verbindung zwischen dem türseitigen Sensor und der üblicherweise zentral im Kraftfahrzeug oder karosserieseitig angeordneten Steuereinrichtung zur Erfassung und Auswertung der Sensorsignale kann beispielsweise durch Scheuern eines Kabels o. dgl. unterbrochen werden. Durch die vorschlagsgemäße Lösung kann eine derartige Unterbrechung erkannt und dadurch die Funktionssicherheit des Kraftfahrzeugschließsystems bzw. des Kraftfahrzeugs insgesamt erhöht werden.In a preferred embodiment, the sensor is a control element, as a door handle, a handle, a control lever o. The like. On a motor vehicle door assigned to detect an actuation of the operating element and, based on the respective sensor signals, if necessary, an opening of an associated one Motor vehicle lock to induce. The electrical connection between the door-side sensor and the usually centrally in the motor vehicle or body side arranged control device for detecting and Evaluation of the sensor signals, for example, by rubbing a cable o. The like. Be interrupted. By the proposed solution can detected such an interruption and thereby the reliability of the Motor vehicle locking system or the motor vehicle to be increased overall.
Der Sensor kann ggf. auch dem Kraftfahrzeugtürschloß selbst zugeordnet bzw. in diesem angeordnet sein. Auch hier kann die vorschlagsgemäße Lösung wiederum u. a. einer Unterbrechung der Übertragung der Sensorsignale vorbeugen und damit die Funktionssicherheit des Kraftfahrzeugschließsystems bzw. des Kraftfahrzeugs insgesamt erhöhen.If necessary, the sensor can also be assigned to the motor vehicle door lock itself or be arranged in this. Again, the proposed solution again u. a. an interruption of the transmission of the sensor signals prevent and thus the reliability of the motor vehicle locking system or of the motor vehicle as a whole.
Vorzugsweise werden zwei getrennte Strompfade für die Sensorsignale gebildet. Insbesondere weist der Sensor hierzu zwei elektrisch unabhängige Eingänge auf, die - beispielsweise schaltend - mit den Ausgängen gekoppelt oder verbunden werden und über separate Versorgungsleitungen an eine Stromversorgung angeschlossen sind. So wird eine besonders hohe Sicherheit gegen Ausfall der Übertragung der Sensorsignale an die Steuereinrichtung erreicht.Preferably, two separate current paths are formed for the sensor signals. In particular, the sensor for this purpose has two electrically independent inputs on, which - for example switching - coupled with the outputs or be connected and via separate supply lines to a power supply are connected. This is a particularly high level of security against Failure of the transmission of the sensor signals to the control device achieved.
In besonders bevorzugter Ausgestaltung weist der Sensor zur Erzeugung von Sensorsignalen mindestens zwei Sensormodule auf, wobei die Sensormodule vorzugsweise jeweils nach unterschiedlichen Sensor-Wirkprinzipien arbeiten. Der Vorteil einer solchen Ausgestaltung des Sensors besteht darin, daß die beiden Sensormodule derart unterschiedlich ausgestaltet sind, daß sie auf bestimmte Störeinflüsse jeweils unterschiedlich - oder jedenfalls zum Teil überhaupt nicht - reagieren. Damit läßt sich die Wahrscheinlichkeit minimieren, daß bei Auftreten eines bestimmten Störeinflusses beide Sensoren gleichzeitig eine Fehlfunktion ausüben. Dies erhöht insgesamt die Funktionssicherheit selbst bei ungünstigen Umgebungsbedingungen. In a particularly preferred embodiment, the sensor for generating Sensor signals at least two sensor modules, wherein the sensor modules preferably each work according to different sensor principles of action. The advantage of such a design of the sensor is that the Both sensor modules are designed differently so that they are specific Disturbing influences in each case differently - or at least in part at all not react. This can minimize the likelihood that at the occurrence of a certain interference both sensors simultaneously to perform a malfunction. Overall, this increases the reliability even in unfavorable environmental conditions.
Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 15, der eigenständige Bedeutung
zukommt, wird das oben beschriebene Konzept der Erhöhung der Sicherheit
durch Redundanz auf die Steuereinrichtung ausgeweitet. Wesentlich ist hier
die parallele Auswertung der vom Sensor erzeugten Signale derart, daß ein
Ausfall oder eine Fehlfunktion durch voneinander abweichende oder inkompatible
Auswerteergebnisse ohne weiteres von der Steuereinrichtung erkannt
werden können. Hierfür weist die Steuereinrichtung eine erste Auswerteeinheit
und eine weitere, von der ersten Auswerteeinheit unabhängige, zweite
Auswerteeinheit auf, wobei die Steuereinrichtung die vom Sensor erzeugten
Sensorsignale im wesentlichen parallel durch beide Auswerteeinheiten auswertet
und basierend auf dieser Auswertung Steuersignale an einen Verbraucher,
wie beispielsweise den elektrischen Antrieb einer Sperrklinke - Öffnungsantrieb
- abgibt.According to another teaching according to
Die Auswerteeinheiten übernehmen jeweils für sich genommen die originäre Funktion einer konventionellen Steuerung, nämlich das "Einlesen" von Sensorsignalen, die Erzeugung eines dem jeweiligen Sensorsignal zugeordneten Auswertesignals und die Ausgabe des Auswertesignals. Bei der vorschlagsgemäßen Lösung liegen nun jedenfalls zwei Auswertesignale vor, die je nach Ausgestaltung der Auswerteeinheiten identisch oder unterschiedlich sein können. Entsprechend ist die Steuereinrichtung ggf. mit weiteren Komponenten auszustatten, um zu ermitteln, ob die Auswertesignale zueinander kompatibel sind oder ob eine Fehlfunktion beispielsweise einer der beiden Auswerteeinheiten vorliegt.The evaluation units individually take over the original ones Function of a conventional control, namely the "reading in" of sensor signals, the generation of a respective sensor signal associated Evaluation signal and the output of the evaluation signal. In the proposal Solution are now in any case before two evaluation signals, depending on Design of the evaluation units may be identical or different. Accordingly, the control device is optionally with other components to determine if the evaluation signals are compatible with each other or if a malfunction, for example, one of the two evaluation units is present.
Das oben beschriebene Konzept der redundanten Steuereinrichtung läßt sich besonders vorteilhaft mit dem weiter oben beschriebenen Konzept der redundanten Auslegung bzw. Anbindung des Sensors kombinieren. Dadurch wird im Ergebnis eine besonders hohe Sicherheit erreicht.The above-described concept of the redundant control device can be particularly advantageous with the concept of redundant described above Combine design or connection of the sensor. This will As a result, achieved a particularly high level of security.
Eine hohe Sicherheit läßt sich insbesondere dann erreichen, wenn die beiden Auswerteeinheiten weitgehend unabhängig voneinander ausgestaltet sind. Bei einer zumindest teilweise Software-implementierten Steuereinrichtung läßt sich dies dadurch unterstützen, daß den beiden Auswerteeinheiten jedenfalls unterschiedliche Speicherbereiche eines Mikrocontrollers o. dgl. zugeordnet sind. Optimal ist es jedoch, wenn die beiden Auswerteeinheiten jeweils zumindest zum Teil in getrennter Hardware realisiert sind.A high level of security can be achieved in particular if the two Evaluation units are designed largely independent of each other. at an at least partially software-implemented control device leaves support this by the fact that the two evaluation units anyway different memory areas of a microcontroller o. The like. Assigned are. It is optimal, however, if the two evaluation units each at least partly realized in separate hardware.
Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 32, der ebenfalls eigenständige
Bedeutung zukommt, wird das Kraftfahrzeugschließsystem des oben beschriebenen
Kraftfahrzeugs als solches beansprucht. Auf die obigen Ausführungen
darf verwiesen werden.According to another teaching according to
Weitere Vorteile, Merkmale, Eigenschaften und Aspekte der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen anhand der Zeichnungen. Es zeigt:
- Fig. 1
- eine schematische Darstellung eines vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeugs mit einem Kraftfahrzeugschließsystem;
- Fig. 2
- eine schematische Darstellung des Kraftfahrzeugschließsystems eines vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeugs;
- Fig. 3
- eine schematische Darstellung eines Sensors des Kraftfahrzeugschließsystems gemäß Fig. 2 - a) in einer ersten Ausführungsform und b) in einer zweiten Ausführungsform;
- Fig. 4
- eine schematische Darstellung des Kraftfahrzeugschließsystems eines zweiten vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeugs; und
- Fig. 5
- eine schematische Darstellung des Kraftfahrzeugschließsystems eines dritten vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeugs.
- Fig. 1
- a schematic representation of a proposed motor vehicle with a motor vehicle locking system;
- Fig. 2
- a schematic representation of the motor vehicle locking system of a proposed motor vehicle;
- Fig. 3
- a schematic representation of a sensor of the motor vehicle locking system of FIG. 2 - a) in a first embodiment and b) in a second embodiment;
- Fig. 4
- a schematic representation of the motor vehicle locking system of a second proposed motor vehicle; and
- Fig. 5
- a schematic representation of the motor vehicle locking system of a third proposed motor vehicle.
In den Figuren werden für gleiche oder ähnliche Teile dieselben Bezugszeichen verwendet, wobei entsprechende oder vergleichbare Eigenschaften und Vorteile erreicht werden, auch wenn eine wiederholte Beschreibung weggelassen ist.In the figures, the same reference numerals will be used for the same or similar parts used, with corresponding or comparable properties and Benefits can be achieved even if a repeated description is omitted is.
Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung ein Kraftfahrzeug 1 mit einem nur
teilweise angedeuteten Kraftfahrzeugschließsystem 2. Dieses weist insbesondere
mehrere Kraftfahrzeugschlösser 3 auf, insbesondere für Seitentüren 4
und/oder einen Kofferraumdeckel 5, eine Heckklappe, eine Hecktür o. dgl.Fig. 1 shows a schematic representation of a
Unter dem Begriff "Kraftfahrzeugschloß" ist also primär ein Türschloß zu
verstehen. Jedoch kann es sich hierbei auch um ein Kofferraumschloß, ein
Haubenschloß, ein Klappenschloß oder dergleichen des Kraftfahrzeugs 1 handeln.The term "motor vehicle lock" is thus primarily a door lock to
understand. However, this can also be a trunk lock, a
Hood lock, a flap lock or the like of the
Beim Darstellungsbeispiel sind die Einbaupositionen der Kraftfahrzeugschlösser 3 durch Pfeile in Fig. 1 schematisch angedeutet.In the illustrated example, the installation positions of the motor vehicle locks 3 schematically indicated by arrows in Fig. 1.
Jedes Kraftfahrzeugschloß 3 - zumindest der Seitentüren 4 - ist elektrisch steuerbar, vorzugsweise motorisch betätigbar, insbesondere elektromotorisch entriegelbar und verriegelbar und/oder elektromotorisch öffenbar, insbesondere als sogenanntes Elektroschloß ausgebildet. Beispielsweise erfolgt zum Öffnen das Ausheben einer nicht dargestellten Sperrklinke mittels eines nicht dargestellten Öffnungsantriebs, insbesondere eines Elektromotors.Each motor vehicle lock 3 - at least the side doors 4 - is electric controllable, preferably motor-operated, in particular electric motor unlockable and lockable and / or electric motor openable, in particular designed as a so-called electric lock. For example, to open the lifting of a pawl, not shown by means of a not illustrated opening drive, in particular an electric motor.
Fig. 2 zeigt in einer schematischen, blockschaltbildartigen Darstellung das
vorschlagsgemäße Kraftfahrzeugschließsystem 2 mit einem Kraftfahrzeugschloß
3, einer Steuereinrichtung 6 und mindestens einem elektrisch an die
Steuereinrichtung 6 angeschlossenen Sensor 7. Beim Darstellungsbeispiel sind
mindestens zwei Sensoren 7 an die Steuereinrichtung 6 angeschlossen, wobei
die Sensoren 7 der Erfassung einer Betätigung eines Bedienelements, wie eines
Türgriffs 8 oder eines Betätigungshebels 9, dienen.Fig. 2 shows in a schematic, block diagram-like representation of the
Proposed motor
Vorzugsweise ist der eine Sensor 7 einem außenseitigen Türgriff 8 und der
andere Sensor 7 einem innenseitigen Betätigungshebel 9 o.dgl. einer in Fig. 2
nicht dargestellten Seitentür 4 des Kraftfahrzeugs 1 zur Erfassung der jeweiligen
Betätigung zugeordnet.Preferably, the one
Der Begriff "Betätigung des Bedienelements" ist hier in einem engeren Sinne
dahingehend zu verstehen, daß eine mechanische Einwirkung bzw. Bewegung
oder Betätigung erfolgt. In einem weiteren Sinne ist hierunter jedoch auch ein
Berühren und/oder ein Annähern, insbesondere einer Hand eines nicht dargestellten
Bedieners oder Fahrzeuginsassen, zu verstehen, insbesondere um ein
Verriegeln, Entriegeln oder Öffnen des zugeordneten Kraftfahrzeugschlosses
3 zu bewirken. Die Sensoren 7 sind ggf. dementsprechend ausgebildet, um
auch diese Art von Betätigung zu erfassen und ein entsprechendes Sensorsignal
auszugeben.The term "operating the control element" is here in a narrower sense
to understand that a mechanical action or movement
or actuation takes place. In a broader sense, however, this is also a
Touching and / or approaching, in particular a hand of a not shown
Operator or vehicle occupant, to understand, in particular, a
Locking, unlocking or opening the associated
Bei einer Betätigung eines Bedienelements, wie des Türgriffs 8 oder des Betätigungshebels
9, wird ein entsprechendes Sensorsignal von der Steuereinrichtung
6 erfaßt, die dann - wie beim Darstellungsbeispiel - unmittelbar oder
über eine sonstige, nicht dargestellte zentrale Steuerung das Kraftfahrzeugschloß
3 zum Öffnen, Entriegeln oder Verriegeln ansteuern kann. Das Bedienelement
kann dementsprechend als Schalter, Taster, bewegbare Handhabe,
Türinnengriff, Türaußengriff o. dgl. ausgebildet sein. Beispielsweise kann das
Bedienelement eine nicht dargestellte Schaltwippe am Türgriff 8 umfassen,
die zum Entriegeln, Verriegeln und/oder - insbesondere - Öffnen des zugeordneten
Kraftfahrzeugschlosses 3, insbesondere von einer Hand eines nicht
dargestellten Bedieners bzw. Fahrzeuginsassen, betätigbar ist.Upon actuation of a control element, such as the
Der Sensor 7 weist zur Übertragung von Sensorsignalen zwei elektrisch unabhängige
Ausgänge 10 auf, wobei die Ausgänge 10 über elektrische Signalleitungen
11 an die Steuereinrichtung 6 angeschlossen sind.The
Bei entsprechender Ausgestaltung des Sensors 7 können die Ausgänge 10 des
Sensors 7 über eine gemeinsame elektrische Signalleitung an die Steuereinrichtung
6 angeschlossen sein. Bei dem in Fig. 2 dargestellten und insoweit
bevorzugten Ausführungsbeispiel ist es allerdings so, daß die Ausgänge 10
des Sensors 7 über separate elektrische Signalleitungen 11 an die Steuereinrichtung
6 angeschlossen sind. Dies ist jedenfalls im Hinblick auf einen möglichen
Kabelbruch vorteilhaft.With a corresponding embodiment of the
Die Steuereinrichtung 6 ist mit einem Verbraucher 25 zu dessen Ansteuerung
gekoppelt. Hierfür gibt die Steuereinrichtung 6 Steuersignale an den Verbraucher
25 ab. In besonders bevorzugter Ausgestaltung ist der Verbraucher 25 als
Antrieb eines Kraftfahrzeugschlosses 3, vorzugsweise als oben beschriebener
Öffnungsantrieb eines Kraftfahrzeugschlosses 3 ausgebildet. The
Eine besonders einfach zu realisierende Ausfiihrungsform sieht vor, daß die
an den verschiedenen Ausgängen 10 des Sensors 7 anliegenden Sensorsignale
zueinander identisch sind. Dann ist es vorzugsweise so, daß der Sensor 7 zwei
elektrisch unabhängige Ausgänge 10 für das gleiche - identische - Sensorsignal
aufweist und die Ausgänge 10 über zwei separate elektrische Signalleitungen
11 an zwei separate Eingänge 12 der Steuereinrichtung 6 angeschlossen
sind.A particularly simple embodiment provides that the
at the
Für den Fall, daß die Ausgänge 10 des Sensors 7 über separate elektrische Signalleitungen
11 an die Steuereinrichtung 6 angeschlossen sind, kann bei Ausfall
einer Signalleitung 11 das jeweilige Sensorsignal noch über eine andere
Signalleitung 11 an die Steuereinrichtung 6 übertragen und von dieser ausgewertet
werden. Ferner ist es denkbar, daß mittels der Steuereinrichtung 6 ein
fehlerhaftes Sensorsignal durch einen Vergleich der über die Signalleitungen
11 übertragenen Sensorsignale detektierbar ist. Dies ist beispielsweise der
Fall, wenn die vom Sensor 7 erzeugten Sensorsignale zueinander nicht kompatibel
sind.In the event that the
Dementsprechend ergibt sich bei der vorschlagsgemäßen Lösung eine wesentlich
größere Sicherheit gegen eine Fehlfunktion des Sensors 7 sowie gegen
eine ungewollte Unterbrechung der Übertragung von Sensorsignalen an
die Steuereinrichtung 6 und damit insgesamt eine wesentlich erhöhte Funktionssicherheit
des Kraftfahrzeugschließsystems 2 bzw. des Kraftfahrzeugs 1.Accordingly, in the proposed solution results in a significant
greater security against a malfunction of the
Der Sensor 7 weist - insbesondere bei seiner Ausbildung als Doppelschalter -
mindestens zwei, vorzugsweise genau zwei elektrisch unabhängige Eingänge
13 auf, die über separate Versorgungsleitungen 14 an eine Stromversorgung
15 angeschlossen sind. Es ergeben sich zwei elektrisch unabhängige Strompfade
für die Sensorsignale, zumindest zwischen einer karosserieseitigen
Auswerteelektronik 16 mit der Steuereinrichtung 6 und dem türseitigen Sensor
7 über die Leitungen 11, 14.The
Die Leitungen 11, 14 sind vorzugsweise zu einem nicht dargestellten Verbindungskabel
o.dgl. zusammengefaßt. Insbesondere ist das Verbindungskabel
ausreichend flexibel ausgebildet, um beispielsweise einen Übergang von der
vorzugsweise karosserieseitigen Steuereinrichtung 6 bzw. Auswerteelektronik
16 auf die bewegliche Tür 4 mit dem Sensor 7 und vorzugsweise dem Kraftfahrzeugschloß
3 zu gewährleisten. Vorzugsweise umfaßt das nicht dargestellte
Verbindungskabel dann ggf. weitere Leitungen zur Steuerung oder
Stromversorgung des Kraftfahrzeugschlosses 3, eines nicht dargestellten Fensterhebers
o.dgl.The
Die beiden Sensoren 7 sind vorzugsweise zumindest im wesentlichen gleich
bzw. identisch aufgebaut, so daß nachfolgend zunächst nur auf den Aufbau
eines Sensors 7 näher eingegangen wird.The two
Der Sensor 7 ist vorzugsweise schaltend, insbesondere als Doppel- bzw. als
Mehrfachschalter, ausgebildet. Eine besonders bevorzugte Ausführungsform
sieht vor, daß der Sensor 7 zur Erzeugung von Sensorsignalen parallel mindestens
zwei Schaltelemente aufweist, wobei vorzugsweise mindestens eines der
Schaltelemente als Schließer und ein anderes der Schaltelemente als Öffner
ausgestaltet ist. Hierdurch läßt sich beispielsweise ein Kurzschluß zwischen
den separaten Signalleitungen 11 ohne weiteres detektieren.The
Besonders einfach und kostengünstig ist die Ausgestaltung des Sensors 7 als
Mikroschalter mit zwei unabhängigen Schaltfahnen. Der Mikroschalter weist
dann wie oben vorzugsweise zwei voneinander unabhängige Schaltelemente
auf.Particularly simple and inexpensive is the design of the
Der Sensor 7 kann ggf. auch analoge oder digitale Sensorsignale ausgeben, also
ggf. nicht nur als Schalter ausgebildet sein. Insbesondere in diesem Fall
kann der Sensor 7 durch eine elektronische Schaltung mit zwei separaten
Ausgängen 10 ausgebildet sein, die dann ggf. nur über einen gemeinsamen
Anschluß mit Strom versorgbar sind.If necessary, the
Alternativ oder zusätzlich kann der Sensor 7 kapazitiv, induktiv, optisch
und/oder piezoelektrisch arbeiten. Insbesondere kann der Sensor 7 auch durch
zwei, ggf. elektrisch unabhängige Sensorelemente, beispielsweise Piezoelemente,
o.dgl., die insbesondere eine Baueinheit bilden, gebildet sein. In konsequenter
Weiterführung dieses Gedankens läßt sich eine besonders sichere
Anordnung ganz allgemein dadurch erreichen, daß der Sensor 7 zur Erzeugung
von Sensorsignalen mindestens zwei Sensormodule 7a, 7b aufweist, wobei
die Sensormodule 7a, 7b vorzugsweise jeweils nach unterschiedlichen
Sensor-Wirkprinzipien arbeiten. Entsprechend der obigen Darstellung können
die Sensormodule 7a, 7b jeweils kapazitiv, induktiv, optisch und/oder piezoelektrisch
arbeiten. Wird nun beispielsweise ein kapazitives Sensormodul 7a
mit einem optischen Sensormodul 7b zu einem Sensor 7 kombiniert, so hat ein
hohes elektromagnetisches Störfeld allenfalls Auswirkungen auf das kapazitive
Sensormodul 7a, während das optische Sensormodul 7b davon unbeeinflußt
ist. Der Sensor 7 bleibt im Ergebnis funktionstüchtig. Dies führt wie
oben beschrieben zu einer hohen Funktionssicherheit. Fig. 3 zeigt die Ausgestaltung
des Sensors 7 mit zwei Sensormodulen 7a, 7b schematisch. Dabei
kann es vorgesehen sein, daß der Sensor 7 nur einen einzigen Eingang 13 für
den Anschluß an eine einzige Versorgungsleitung 14 aufweist (Ausfiihrungsform
a)) oder daß der Sensor 7 zwei elektrisch unabhängige Eingänge 13 aufweist,
die über separate Versorgungsleitungen 14 angeschlossen sind (Ausführungsform
b)).Alternatively or additionally, the
Vorzugsweise ist der Sensor 7 bzw. dessen Sensorsignal widerstandscodiert
oder in sonstiger Weise unterscheidbar. Beim Darstellungsbeispiel ist dem
Sensor 7 bzw. jedem gebildeten Strompfad ein Widerstand 17 zugeordnet, der
ausgehend von der Stromversorgung 15 zusammen mit eingangs- und/oder
ausgangsseitigen Widerständen 18, 19 und 20, die bei durchgeschaltetem Sensor
7 zwischen der Stromversorgung 15 und einem Gegenpotential, insbesondere
Masse 21, in Reihe geschaltet sind, einen Spannungsteiler bilden.Preferably, the
Die Steuereinrichtung 6 bzw. deren Eingänge 12 sind beim Darstellungsbeispiel
zwischen den Widerständen 19 und 20 an die Strompfade, also parallel
zu den Widerständen 20 angeschlossen. Dementsprechend sind die von der
Steuereinrichtung 6 erfaßbaren Sensorsignale bzw. deren Spannungen unter
anderem von dem Widerstand bzw. den Widerständen 17 des Sensors 7 abhängig
und dadurch "widerstandscodiert".The
Bei Ausfall einer Signalleitung 11 und/oder einer Versorgungsleitung 14 kann
die Steuereinrichtung 6 über den anderen Strompfad bzw. die andere Signalleitung
14 ein Sensorsignal weiterhin vom Sensor 7 empfangen und auswerten.
Die Funktion des Kraftfahrzeugschließsystems 2 bzw. des Kraftfahrzeugs
1 wird dementsprechend nicht beeinträchtigt. Weiter kann die Steuereinrichtung
6 aufgrund der Widerstandscodierung bzw. Spannungsteilung feststellen,
ob und ggf. wo eine Leitungsunterbrechung oder ein Kurzschluß vorliegt.
Dies ermöglicht eine einfache Fehlererfassung.In case of failure of a
Beim Darstellungsbeispiel ist vorzugsweise weiter vorgesehen, daß zusätzlich
der zweite Sensor 7 über separate oder ggf. gemeinsame Signalleitungen 11 an
die gleichen Eingänge 12 der Steuereinrichtung 6 angeschlossen ist. Insbesondere
sind die beiden Sensoren 7 mit ihren beiden Strompfaden für ihre Sensorsignale
jeweils parallel geschaltet.In the illustrated example, it is preferably further provided that in addition
the
Die Unterscheidung der Sensorsignale erfolgt dann vorzugsweise durch unterschiedliche
Widerstandscodierung bzw. Signalspannungen. Insbesondere unterscheiden
sich die Widerstände 17 des einen Sensors 7 in ihren Werten von
denen der Widerstände 17 des anderen Sensors 7. Vorzugsweise unterscheiden
sich also die von der Steuereinrichtung 6 detektierbaren Sensorsignale 7
in der Höhe ihrer Spannung, abhängig davon, von welchem Sensor 7 sie
stammen. Dementsprechend sind die Sensorsignale 7 unterscheidbar.The distinction of the sensor signals is then preferably by different
Resistance coding or signal voltages. In particular, differentiate
the
Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei Sensoren 7 mit der Steuereinrichtung
6 verbunden. Dies entspricht dem bevorzugten Ausführungsbeispiel
einer Zuordnung der beiden Sensoren 7 zu einem Türinnengriff einerseits und
einem Türaußengriff andererseits. Grundsätzlich ist mit Widerstandskodierung
oder einer anderen Art der Kodierung auch die Möglichkeit gegeben,
mehrere Sensoren 7 an die beiden Eingänge 12 der Steuereinrichtung 6 anzuschließen.
Überdies kann man natürlich auch mehrere Gruppen von Sensoren
an mehrere Gruppen von Eingängen der Steuereinrichtung anschließen.In the illustrated embodiment, two
Die genannte parallele Schaltung der Sensoren 7 hat den Vorteil, daß keine
zusätzlichen Eingänge 12 an der Steuereinrichtung 6 erforderlich sind. Insbesondere
können der Verkabelungsaufwand bzw. Schaltungsaufwand und damit
auch die Anfälligkeit für Fehler verringert werden.The said parallel circuit of the
Die Steuereinrichtung 6 ist vorzugsweise durch eine integrierte Schaltung
oder einen sogenannten Mikrocontroller mit entsprechenden Ports für die Eingänge
12 gebildet. The
Die in Fig. 2 angedeuteten Kondensatoren 22 dienen einer Ableitung von unerwünschten
Störungen o.dgl. bzw. als Filter.The indicated in Fig. 2
Die Auswerteelektronik 16 bildet vorzugsweise eine Baueinheit, die wie bereits
erläutert karosserieseitig oder zentral am bzw. im Kraftfahrzeug 1 angeordnet
ist.The
Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Steuereinrichtung 6 bzw. die
Auswerteelektronik 16 nur einer Kraftfahrzeugtür 4 mit den beiden Sensoren
7 zugeordnet. Jedoch können auch die Sensoren 7 von mehreren Kraftfahrzeugtüren
4 an dieselbe Steuereinrichtung 6 bzw. Auswerteelektronik 16 angeschlossen
sein, insbesondere wenn die einzelnen Sensoren 7 unterschiedlich
"widerstandscodiert" sind und/oder die Einrichtung 6 eine entsprechende Anzahl
von Eingängen 12, insbesondere zum paarweisen Anschluß von Sensoren
7, aufweist.In the illustrated embodiment, the
Entsprechend können bedarfsweise auch mehrere Kraftfahrzeugschlösser 3
mittelbar oder unmittelbar an die Steuereinrichtung 6 bzw. die Auswerteelektronik
16 angeschlossen sein.Accordingly, if necessary, several motor vehicle locks. 3
indirectly or directly to the
Nach einer weiteren Lehre, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt,
wird neben der oben beschriebenen, redundanten Auslegung und Anbindung
des Sensors 7 die redundante Ausgestaltung der Steuereinrichtung 6 beansprucht.
Zwei bevorzugte Ausführungsbeispiele für eine derartige redundante
Steuereinrichtung 6 zeigen die Fig. 4 und 5. Die obigen Ausführungen gelten
für diese weiteren Ausführungsbeispiele entsprechend.According to another doctrine, which also has independent significance,
is in addition to the redundant design and connection described above
of the
An die in Fig. 4 dargestellte Steuereinrichtung 6 sind zwei Sensoren 7 angeschlossen,
die wie oben vorzugsweise der Erfassung einer Betätigung eines
Bedienelements, wie eines Türgriffs 8 oder eines Betätigungshebels 9 dienen.
Entsprechendes ist in Fig. 5 dargestellt. Eine ggf. vorhandene Stromversorgung
für die Sensoren 7 ist hier nicht dargestellt.4, two
Wesentlich ist nun, daß die Steuereinrichtung 6 mindestens eine erste Auswerteeinheit
23 und eine weitere, von der ersten Auswerteeinheit 23 unabhängige,
zweite Auswerteeinheit 24 aufweist, wobei die Steuereinrichtung 6 die
von den Sensoren 7 erzeugten Sensorsignale im wesentlichen parallel durch
beide Auswerteeinheiten 23, 24 auswertet und basierend auf dieser Auswertung
Steuersignale an den Verbraucher 25 abgibt. Die Ansteuerung des Verbrauchers
25 durch die Steuereinrichtung 6 wird noch im Detail erläutert.It is essential that the
Den Fig. 4, 5 ist zu entnehmen, daß die Steuereinrichtung 6 mit dem Verbraucher
25 zu dessen Ansteuerung, in Fig. 4 über die Steuerleitungen 26, gekoppelt
ist. Der Verbraucher 25 ist, wie schon angesprochen, vorzugsweise als
Antrieb eines Kraftfahrzeugschlosses 3, insbesondere als Öffnungsantrieb eines
Kraftfahrzeugschlosses 3 ausgebildet.Figs. 4, 5 it can be seen that the
Ähnlich wie die in Fig. 2 dargestellten Sensoren 7 weisen die in den Fig. 4, 5
dargestellten Sensoren 7 zur Übertragung von Sensorsignalen jeweils zwei
elektrisch unabhängige Ausgänge 10 auf, die über zwei separate elektrische
Signalleitungen 11 an zwei separate Eingänge 12 der Steuereinrichtung 6 angeschlossen
sind. Durch diese redundante Auslegung bzw. Anbindung der
Sensoren 7 lassen sich die beschriebenen Vorteile erreichen. Auf die obigen
Ausführungen darf verwiesen werden. Es ist grundsätzlich aber auch möglich,
hier Sensoren 7 jeweils über nur eine Signalleitung an die Steuereinrichtung 6
anzuschließen.Similar to the
Der Anschluß der Sensoren 7 ist in den Fig. 4, 5 gestrichelt dargestellt, um
anzudeuten, daß auch hier eine oben angesprochene Widerstandskodierung
vorgesehen sein kann.The connection of the
Bei dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel ist es so, daß zur Auswertung
der Sensorsignale beide Ausgänge 10 des Sensors 7 jeweils beiden
Auswerteeinheiten 23, 24 zugeordnet sind. Dies ist insofern vorteilhaft, als ein
Kabelbruch bei entsprechender Auslegung durch die jeweilige Auswerteeinheit
23, 24 detektierbar ist.In the embodiment shown in FIG. 4, it is such that for evaluation
the sensor signals both
Die in Fig. 5 dargestellte Ausführungsform folgt einem anderen Konzept. Hier
ist zur Auswertung der Sensorsignale der eine Ausgang 10 des Sensors 7 der
einen Auswerteeinheit 23 und der andere Ausgang 10 des Sensors 7 der anderen
Auswerteeinheit 24 zugeordnet. Ein Kabelbruch führt hier dazu, daß nur
eine der beiden Auswerteeinheiten 23, 24 auf die Betätigung beispielsweise
des Türaußengriffes reagieren kann. Im Ergebnis werden die beiden Auswerteeinheiten
23, 24 nicht übereinstimmende bzw. nicht kompatible Auswertesignale
erzeugen, wodurch der Kabelbruch wiederum von der Steuereinrichtung
6 detektierbar ist.The embodiment shown in Fig. 5 follows another concept. Here
is to evaluate the sensor signals of an
Für die Realisierung der Steuereinrichtung 6 sind eine Reihe von Möglichkeiten
denkbar. Grundsätzlich kann die Steuereinrichtung 6 hardwaremäßig
und "fest verdrahtet" ausgestaltet sein. Dies ist zwar eine besonders zuverlässige
Variante, aber unflexibel, aufwendig und kostspielig.For the realization of the
Günstiger ist die Ausstattung der Steuereinrichtung 6 mit mindestens einem
Mikrocontroller o. dgl., auf dem eine Steuerungssoftware lauffähig ist. Dies
wurde weiter oben bereits angedeutet. Der Begriff "Mikrocontroller" umfaßt
vorliegend alle programmierbaren elektronischen Bauelemente sowie Kombinationen
dieser programmierbaren Bauelemente. Durch die Programmierbarkeit
von Mikrocontrollern ist eine maximale Flexibilität bei minimalen Hardwarekosten
gewährleistet.Cheaper is the equipment of the
Bei der Realisierung der Steuereinrichtung 6 mit einem Mikrocontroller sind
die beiden Auswerteeinheiten 23, 24 jeweils zumindest zum Teil softwaremäßig
realisiert. Um die Unabhängigkeit der beiden Auswerteeinheiten 23, 24 sicherzustellen,
ist es hier vorgesehen, den beiden Auswerteeinheiten 23, 24
unterschiedliche Speicherbereiche des Mikrocontrollers zuzuordnen.In the realization of the
Bei den in den Fig. 4, 5 dargestellten Ausführungsbeispielen sind die Auswerteeinheiten
23, 24 jeweils mit einem Eingangsmodul 27 für den Anschluß
des Sensors 7 und mit einem Ausgangsmodul 28 für den Anschluß des Verbrauchers
25 ausgestattet. Die in Fig. 5 dargestellte Steuereinrichtung 6 zeigt
ferner ein Verarbeitungsmodul 29 zwischen dem Eingangsmodul 27 und dem
Ausgangsmodul 28, das eine entsprechende Logik für die Erzeugung der
Auswertesignale aufweist. Ein entsprechendes Verarbeitungsmodul 29 ist
auch bei dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel vorhanden, jedoch
nicht dargestellt.In the embodiments illustrated in FIGS. 4, 5, the
Um die oben beschriebene Unabhängigkeit der Auswerteeinheiten 23, 24 voneinander
zu gewährleisten, ist es hier insbesondere vorgesehen, daß den Eingangsmodulen
27 der beiden Auswerteeinheiten 23, 24 unterschiedliche Speicherbereiche
des Mikrocontrollers o. dgl. zugeordnet sind. Das gleiche gilt für
die Ausgangsmodule 28. In Fig. 5 sind den Eingangsmodulen 27 und den
Ausgangsmodulen 28 entsprechend voneinander getrennte Register (Speicher)
30 zugeordnet.To the above-described independence of the
Es darf darauf hingewiesen werden, daß ein maximales Maß an Unabhängigkeit
zwischen den beiden Auswerteeinheiten 23, 24 dadurch realisierbar ist,
daß die beiden Auswerteeinheiten 23, 24 jeweils zumindest zum Teil in getrennter
Hardware realisiert sind. In Fällen mit besonders hohen Sicherheitsanforderungen
kann es ggf. vertretbar sein, die hiermit grundsätzlich verbundene
Einbuße an Flexibilität in Kauf zu nehmen.It may be noted that a maximum degree of independence
between the two
Bei dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel sind mittels der ersten
Auswerteeinheit 23 basierend auf den Sensorsignalen Steuersignale zur Ansteuerung
des Verbrauchers 25 erzeugbar. Die Auswerteeinheit 23 als solche
läßt sich also grundsätzlich als konventionelle Steuerung betreiben. Zur Gewährleistung
der steuerungstechnischen Redundanz sind nun mittels der
zweiten Auswerteeinheit 24 basierend auf den Sensorsignalen Freigabesignale
erzeugbar, wobei der Verbraucher 25 durch die Steuersignale der ersten Auswerteeinheit
23 nur ansteuerbar ist, wenn die zweite Auswerteeinheit 24 ein
entsprechendes Freigabesignal erzeugt. Notwendig für die Ansteuerung des
Verbrauchers 25 ist hier also einerseits die Erzeugung von Steuersignalen
durch die erste Auswerteeinheit 23 und die Erzeugung eines Freigabesignals
durch die zweite Auswerteeinheit 24.In the embodiment shown in Fig. 4 are by means of the
Die obigen Steuersignale werden durch die erste Auswerteeinheit 23 nur dann
erzeugt, wenn der Sensor 7 "betätigt" ist und entsprechende Sensorsignale an
den Leitungen 11 anliegen. Auch das Freigabesignal wird von der zweiten
Auswerteeinheit 24 nur dann erzeugt, wenn der Sensor 7 "betätigt" ist.The above control signals are only then through the
Durch das oben beschriebene Konzept basierend auf der Erzeugung von Steuersignalen
einerseits und Freigabesignalen andererseits ist eine ungewollte,
durch eine Fehlfunktion einer der Auswerteeinheiten 23, 24 verursachte Ansteuerung
des Verbrauchers 25 weitgehend ausgeschlossen. Erzeugt beispielsweise
die erste Auswerteeinheit 23 fälschlicherweise Steuersignale, ohne
daß eine Betätigung des Sensors 7 stattgefunden hat, so bleibt die Ansteuerung
des Verbrauchers 25 dennoch aus. Die zweite Auswerteeinheit 24 erzeugt
nämlich kein Freigabesignal, da sie keine Betätigung des Sensors 7 detektiert.By the concept described above based on the generation of control signals
on the one hand and release signals on the other hand is an unwanted,
caused by a malfunction of one of the
Der Verbraucher 25 weist vorzugsweise einen über eine Brückenschaltung
verschalteten Antriebsmotor 31 auf, wobei die Steuereinrichtung 6 zur Ansteuerung
des Verbrauchers 25 mit der Brückenschaltung gekoppelt ist. Die
erste Auswerteeinheit 23 ist hier nach Art einer konventionellen Steuerung mit
dem Verbraucher 25 gekoppelt. Die zweite Auswerteeinheit 24 ist mit einem
Schalter gekoppelt, der in den für die Aktivierung des Verbrauchers 25 maßgeblichen
Strompfad geschaltet ist. Dieser Schalter kann ein einzelner Feldeffekttransistor
o. dgl. sein. Bei dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel
verläuft dieser Strompfad über die Schalter 32, 33 der Brückenschaltung, zu
denen der mit der zweiten Auswerteeinheit 24 gekoppelte Schalter in Reihe
geschaltet ist.The
Das in Fig. 5 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt eine andere Struktur einer
redundanten Steuereinrichtung 6. Hier sind die beiden Auswerteeinheiten 23,
24 im wesentlichen identisch ausgebildet, wobei mittels der beiden Auswerteeinheiten
23, 24 basierend auf den Sensorsignalen parallel zueinander Steuersignale
erzeugbar sind. Hier sind also zwei Auswerteeinheiten 23, 24 vorgesehen,
die jeweils für sich genommen nach Art einer konventionellen Steuerung
arbeiten. Bei dieser redundanten Steuereinrichtung 6 ist der Verbraucher 25
durch die Steuersignale nur ansteuerbar, wenn die beiden Auswerteeinheiten
23, 24 identische Steuersignale erzeugen. Hierfür weist die Steuereinrichtung
6 vorzugsweise ein Verknüpfungsmodul 34 auf, das vorzugsweise eine UND-Verknüpfung
zwischen den Steuersignalen der beiden Auswerteeinheiten 23,
24 bereitstellt. Eine UND-Verknüpfung in obigem Sinne schaltet die Steuersignale
an den Verbraucher 25 durch, sofern beide Auswerteeinheiten 23, 24
identische Steuersignale erzeugen. Für den Fall, daß die beiden Auswerteeinheiten
23, 24 voneinander abweichende Steuersignale erzeugen, bleibt also
die Ansteuerung des Verbrauchers 25 aus. Die Kopplung zwischen dem Verknüpfungsmodul
34 und dem Verbraucher 25 ist in Fig. 5 nur schematisch
durch einen Pfeil dargestellt. The embodiment shown in Fig. 5 shows another structure of a
Grundsätzlich kann es auch vorgesehen sein, daß die beiden Auswerteeinheiten
23, 24 nicht identisch ausgestaltet, beispielsweise unterschiedlich programmiert
sind. Dann ist es Aufgabe des Verknüpfungsmoduls 34 herauszufinden,
ob die von den Auswerteeinheiten 23, 24 erzeugten Steuersignale zueinander
kompatibel sind und welche Steuersignale ggf. an den Verbraucher
25 abzugeben sind.In principle, it can also be provided that the two
In besonders bevorzugter Ausgestaltung ist die Steuereinrichtung 6 mit einem
Überwachungsmodul 35 ausgestattet (Fig. 5), das mit den beiden Auswerteeinheiten
23, 24 gekoppelt ist und diese überwacht. Ferner ist es vorzugsweise
vorgesehen, daß das Überwachungsmodul 35 die jeweiligen Funktionszustände
der Auswerteeinheiten 23, 24 miteinander vergleicht, um ggf. auftretende
Fehlerzustände zu detektieren. Beispielsweise läßt sich mit dem Überwachungsmodul
35 auch erkennen, ob eine der beiden Auswerteeinheiten 23, 24
einen "unerlaubten" Zustand einnimmt. Dies kann beispielsweise im Falle eines
Kabelbruchs beim oben angesprochenen redundanten Anschluß des Sensors
7 auftreten.In a particularly preferred embodiment, the
Es darf noch darauf hingewiesen werden, daß es in bestimmten Anwendungsfällen
vorteilhaft sein kann, die in Fig. 5 dargestellte Steuereinrichtung 6 zusätzlich
mit einer oben beschriebenen, Freigabesignale erzeugenden Auswerteeinheit
zu versehen. Dadurch läßt sich die Funktionssicherheit der Anordnung
weiter erhöhen. Ferner kann die obige, redundante Steuereinrichtung 6
zur Maximierung der Funktionssicherheit mit der weiter oben beschriebenen
redundanten Auslegung bzw. Anbindung des Sensors 7 kombiniert werden.It should also be noted that in certain applications
may be advantageous, the
Bei den voranstehend erläuterten Darstellungsbeispielen dient der Sensor 7
bzw. dienen die Sensoren 7 insbesondere der Erfassung einer Betätigung zum
Öffnen des zugeordneten Kraftfahrzeugschlosses 3. Der Verbraucher 25 ist
hier als Öffnungsantrieb des Kraftfahrzeugschlosses 3 ausgebildet. Jedoch
kann alternativ oder zusätzlich der Sensor 7 auch dem Kraftfahrzeug 3 selbst
zugeordnet, insbesondere in diesem angeordnet sein, um beispielsweise einen
Zustand des Kraftfahrzeugschlosses 3, zu erfassen.In the illustrative examples explained above, the
Der vorschlagsgemäße Anschluß des Sensors 7 bzw. der Sensoren 7 an die
Steuereinrichtung 6 ist nicht auf das Kraftfahrzeugschließsystem 2 beschränkt,
sondern kann für quasi beliebige Sensoren des Kraftfahrzeugs 1 - beispielsweise
für einen elektrischen Fensterheber, für Sicherheitssysteme, wie Airbag-Systeme
oder auslösbare Kopfstützen, o.dgl. - eingesetzt werden, insbesondere
wenn eine besonders hohe Ausfallsicherheit gewünscht wird bzw. erforderlich
ist.The proposed connection of the
Nach einer weiteren Lehre, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt,
wird das Kraftfahrzeugschließsystem 2 des vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeugs
1 als solches beansprucht. Auf die obigen Ausführungen darf verwiesen
werden.According to another doctrine, which also has independent significance,
is the motor
Claims (32)
dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (7) zur Übertragung von Sensorsignalen mindestens zwei, vorzugsweise genau zwei, elektrisch unabhängige Ausgänge (10) aufweist und die Ausgänge (10) über elektrische Signalleitungen (11) an die Steuereinrichtung (6) angeschlossen sind.Motor vehicle with a control device (6) and with at least one electrically connected to the control device (6) sensor (7), in particular for detecting a state of a motor vehicle lock (3) or an operation of a control element, such as a door handle (8) or operating lever (9 )
characterized in that the sensor (7) for transmitting sensor signals at least two, preferably exactly two, electrically independent outputs (10) and the outputs (10) via electrical signal lines (11) to the control device (6) are connected.
insbesondere nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (6) mindestens eine erste Auswerteeinheit (23) und eine weitere, von der ersten Auswerteeinheit (23) unabhängige zweite Auswerteeinheit (24) aufweist, daß die Steuereinrichtung (6) die vom Sensor (7) erzeugten Sensorsignale im wesentlichen parallel durch beide Auswerteeinheiten (23, 24) auswertet und basierend auf dieser Auswertung Steuersignale an einen Verbraucher (25) abgibt.Motor vehicle with a control device (6) and with at least one electrically connected to the control device (6) sensor (7), in particular for detecting a state of a motor vehicle lock (3) or an operation of a control element, such as a door handle (8) or operating lever (9 )
in particular according to one of the preceding claims,
characterized in that the control device (6) has at least one first evaluation unit (23) and a further second evaluation unit (24) independent of the first evaluation unit (23) that the control device (6) generates the sensor signals generated by the sensor (7) essentially evaluated in parallel by both evaluation units (23, 24) and based on this evaluation outputs control signals to a consumer (25).
gekennzeichnet durch
die Merkmale des kennzeichnenden Teils eines oder mehrerer der voranstehenden Ansprüche.Motor vehicle locking system of a motor vehicle, with at least one motor vehicle lock o. The like, with a control device and at least one electrically connected to the control device (6) sensor (7), in particular for detecting a state of the motor vehicle lock (3) or an actuation of a control element, such as one Door handle (8) or operating lever (9),
marked by
the features of the characterizing part of one or more of the preceding claims.
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