EP1543965A1 - Silk screen printing machine with a device for transferring the objects to be printed - Google Patents
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- EP1543965A1 EP1543965A1 EP04292830A EP04292830A EP1543965A1 EP 1543965 A1 EP1543965 A1 EP 1543965A1 EP 04292830 A EP04292830 A EP 04292830A EP 04292830 A EP04292830 A EP 04292830A EP 1543965 A1 EP1543965 A1 EP 1543965A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F15/00—Screen printers
- B41F15/08—Machines
- B41F15/0872—Machines for printing on articles having essentially cylindrical surfaces
Definitions
- the impression of objects having an axis of revolution in a silkscreen machine is performed by rotating the object around its longitudinal axis and concomitant displacement, in a plane tangential to the object, a screen through which ink is transferred, by pressure a squeegee on the screen, the screen being sandwiched between the object and the squeegee.
- Flat objects such as Compact Disks can also be printed by screen printing. They are then held fixed under the screen which is fixed also and the squeegee is moved along the length of the screen for the gradual transfer of the ink to the flat object.
- Such machines are used for repetitive printing of objects identical.
- the objects to be printed are usually arranged with a different orientation than the objects in the printing station.
- the objects to be printed are flasks, these are placed vertically on the surface of the conveyor with their axis longitudinally disposed perpendicular to the surface of the conveyor.
- the objects must be arranged with their longitudinal axis extending generally horizontally, that is to say perpendicular to the initial direction of orientation of objects on the conveyor.
- the transfer device interposed between the supply conveyor and the printing station is suitable for moving overall of the object between the exit end of the conveyor and the post printing while simultaneously ensuring a tilting of the object on himself.
- Reverse movement must be provided by the other transfer device to transfer the printed object from the printing station to the conveyor discharge.
- the transfer device comprises a manipulator arm equipped with an end clamp.
- the arm is articulated with respect to printing station frame around an axis extending exactly perpendicular or parallel to the support surface of objects on the supply conveyor.
- the clip is articulated relative to the arm for movement concomitant arm and forceps.
- the object of the invention is to propose a printing machine in which the transfer device is not subject to significant effort during the initial and final phases of moving the object from or to the printing station.
- the subject of the invention is a printing machine, of the type mentioned above, characterized in that the pivot axis of the arm defines with the normal to the support range a non-zero inclination angle of less than 45 °.
- the printing machine 10 is intended for example to the printing of flasks. It essentially comprises a position 12 screen printing device, a conveyor 14 for feeding objects to be printed, a conveyor 16 for evacuating the objects to be printed and, between each conveyor 14, 16 and the printing station 12, a transfer device noted 18, 20, respectively for loading and unloading objects on and from the print station.
- the machine further comprises a control unit of the printing station 12, two conveyors 14, 16 and transfer devices 18, 20 for their synchronized operation, as known per se.
- the printing station 12 visible from the front in FIG. 2, comprises a frame 22 extending generally vertically and a support cradle 24 of a screen printing screen 26.
- This cradle is mounted movably in translation on along a side face of the frame in a horizontal plane in one direction Has a.
- the printing station comprises means 30 for retaining and rotating a object to be printed.
- These means comprise a rotatable base 32 defining a footprint of complementary shape to that of the bottom of the object to be printed.
- the base is rotating around an axis A-A perpendicular to the direction of travel of the screen.
- Means for rotating the base around its axis are arranged in the frame 22.
- Means 30 for retaining and driving the object to be printed consisting of the base and the point are fixed in translation relative to the frame 22 in the plane perpendicular to the axis A-A.
- the cradle 24 carrying the screen 26 and the doctor blade 28 are movable in translation relative to the frame 22 between a position separated from the axis A-A shown in strong lines in FIG. 2 and a position close to the axis represented by a dotted line. This displacement is made along a direction b-b in a perpendicular plane to the plane of the screen containing the axis of rotation A-A.
- the conveyors 14, 16 are identical and each comprise a conveyor belt 40 closed in a loop and held between two rollers parallel reversal 42 which one is motorized. Conveyors 14, 16 define two support areas 40A, 40B of the objects extending in the same plane, this plane being preferably horizontal.
- the objects to be printed are arranged successively in alignment on the conveyor.
- a stop 43 for stopping objects is disposed at the end downstream of the supply conveyor 14 to hold the objects until they are removed by the transfer device 18.
- the transfer devices 18 and 20 are symmetrical to each other relative to a median vertical plane. Thus, only the device 18 will be described in detail, in particular with regard to FIGS. 3 and 4.
- This clamp is rotatably mounted relative to the arm 54 around an axis R1-R1.
- the plate 50 consists of a flat rigid plate. It is solidarrise relative to the conveyor 14 and to the frame 22 in a position such that this plate extends parallel to the support surface 40A of the objects to the output end of the conveyor 14.
- the axis Z1-Z1 of rotation of the arm 54 delimits with the base 50, and therefore with the support surface 40A of the objects at the exit of the conveyor, an angle non-zero less than 45 ° and preferably between 1 ° and 20 °.
- the axis of rotation Z1-Z1 of the arm 54 by compared to the printing station and the conveyor is deported out of the segment binding the exit end of the conveyor 14 and the printing station 12 and extends substantially on the mediator of this segment.
- the axis Z1-Z1 is equidistant from the exit end of the conveyor 14 and the printing station 12. It is inclined so that it deviates from the segment binding the exit end of the conveyor 14 and the printing station 12 in the normal direction to the support pad 40A, i.e. in the upward direction away from this range.
- the base 52 supporting the arm 54 is carried by two wedges 58 wedge-shaped interposed between the plate 50 and the base 52 as shown in Figure 3.
- the base 52 comprises a housing 60 associated with a geared motor unit 62 arm drive 54 which is secured to the housing 60 on a side face.
- a motor shaft 64 visible in FIG. 4 from the geared motor unit 62 protrudes into the housing 60.
- a pinion 66 drive the arm 54 is rotatably mounted inside the casing 60. This pinion extends according to the Z1-Z1 axis. It has a peripheral groove adapted to cooperate with a complementary spline provided on the drive shaft 64.
- the pinion 66 is guided by two ball bearings 68 retained in the housing on either side of the pinion.
- the arm 54 comprises a turret 70 extending coaxially from a side pinion 66 and extending generally along the axis Z1-Z1. Pinion 66 and the turret 70 are secured in rotation.
- the arm 54 further comprises a radial extension 72 integral with the turret 70 and extending along an axis X1-X1 perpendicular and secant to the Z1-Z1 axis.
- the clamp 56 is carried at the end of the radial extension 72.
- the clamp 56 comprises two jaws 78 and a mechanism 80 for supporting and actuating the jaws. This last one is secured to the end of a shaft 82 rotatably mounted along the axis R1-R1 by the intermediate of bearings 83 at the free end of the extension 72.
- the support and control mechanism 80 comprises cylinders pneumatic actuating two jaws 78, which are articulated around axes extending perpendicular to the axis R1-R1.
- the mechanism 80 is to ensure a spacing of the two jaws on both sides of the axis R1-R1 allowing the release of an object and the approximation of the two jaws of this axis for the maintenance of an object between them.
- the transfer device comprises mechanical means of synchronization the rotation of the clamp 56 about the axis R1-R1 and the rotation of the arm 54 around the axis Z1-Z1, for a corresponding angular displacement and concomitant of these.
- the shaft 82 of axis R1-R1 is connected to a rotary shaft of primary drive 84 extending inside the extension 72 along the axis X1-X1 by via a universal joint 84.
- the axes R1-R1 and X1-X1 delimit a non-zero angle preferably substantially equal to the angle delimited by the axis Z1-Z1 with the normal to the plate 40A of support of the objects out of the conveyor 14.
- the shaft 84 has at its end a pinion gear 88 making protruding inside the turret 70.
- the bevel gear 88 is engaged with a complementary conical pinion 90 carried by a shaft 92 extending next the axis Z1-Z1 and passing right through the turret 70, the base 52 and the platinum 50.
- this shaft extends through a bore axially through the pinion 66.
- the pinions 88 and 90 form a bevel gear, pinion 88 being mobile in rotation on itself relative to the arm 54 and in particular to the turret 70 around the axis X1-X1.
- the shaft 92 has at its lower end projecting out of the housing 60, beyond the plate 50, a control crank 94 solidary in rotation of the tree.
- This crank 94 is linked to its free end at the actuating rod of an actuator 96 whose other end is secured to the plate 50.
- the actuator 96 comprises for example a pneumatic cylinder or an incremental motor.
- the geared motor unit 62 and the actuator 96 are connected to the control unit of the machine which also controls the synchronization of the displacement of the conveyors 14, 16, the displacement of the tip 34, the rotation of the base 32, the rise and the next descent the direction b-b of the screen 26 and the squeegee 28 and the following displacement the a-a direction of the cradle 24 of screen support and the opening and the closing the clamp 56 by means of the pneumatic mechanism 80.
- the printing machine operates as follows under the Control of the control unit ensuring sequencing of operation different driving elements.
- the axis of rotation of the base 32 extends parallel to the range 40A supporting the objects at the output of the conveyor 14.
- the cylinder 96 is inactive during the entire operating cycle of the machine, so that the pinion 90 is immobilized relative to the base 52.
- the turret 70 is rotative relative to the pinion 90 about the axis Z1-Z1 under the action of geared motor group 62.
- the screen is assumed to be removed from the object holder and the device grip is in its position of collecting an object on the conveyor 14.
- the two jaws 78 are spread apart on both sides of an object.
- the object is first tight between two jaws per control of the mechanism 80.
- the geared motor unit 62 is then activated.
- the turret 70 rotates around the Z1-Z1 axis in the direction of the printing station by control of the geared motor unit 62 the shaft 64, and the pinion 66.
- the pinion 90 being immobilized and the complementary pinion 88 being rotated with the turret 70 about the Z1-Z1 axis, the pinion 88 rotates around itself around of the axis X1-X1, causing the rotation of the clamp 56 about the axis R1-R1, the rotational movement being transmitted by the universal joint 88.
- the object held by the clamp is moved from the conveyor 14 to the printing station 12 and is tilted concomitantly under the action of the rotation of the clip 56 to the printing station 12 where the transfer device is in its loading position, to the right of the printing station.
- the axis R1-R1 is parallel to the plane of the screen 26.
- the screen and the doctor blade are then lowered to the slide to ensure printing under the control of the steering unit.
- the inclination of the axis Z1-Z1 facilitates the engagement of the bottom of the object in the footprint 32.
- the device 20 provides in reverse direction the movement and tilting of an object previously printed from the printing station 12 to the conveyor 16.
- the movement in an inclined plane of the printed object promotes its release of the impression and its deposit on the conveyor without the periphery of its bottom acts on the impression or the conveyor.
- an object is printed in the station 12 in a manner known per se by rotating the object and moving tangential of the screen.
- the axis of rotation A-A of the base 32 is angularly offset relative to the E-E plane of the screen when it is lowered, so that the Peripheral surface of the object extends tangentially to the screen.
- the axis of rotation of the object when printing is angularly offset from the support range of objects at the output of the conveyor 14.
- the actuator 96 is activated when activating geared motor 62 or at the end of activation of it.
- the pinion 90 is slightly angularly displaced by the action of the actuator 96, so that the rotation of the shaft 86, and therefore of the clamp 56, is reduced considering the angular displacement of the pinion 90.
- This particular arrangement allows the same machine to be used to print cylindrical objects and frustoconical objects, without the gears 88 and 90 are changed to change the gear ratio.
- the installation is equipped with a clean non-rotating slide to receive flat print objects.
- the screen is fixed relative to the object when printing while the squeegee is translational movement along the length of the screen to ensure the ink transfer.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Screen Printers (AREA)
Abstract
Description
La présente invention concerne une machine d'impression par sérigraphie, du type comportant :
- un poste d'impression comprenant une racle et un support d'un écran de sérigraphie, ainsi qu'un porte-objet à imprimer, le support d'écran et la racle étant mobiles l'un par rapport à l'autre ;
- au moins une plage de support des objets à l'écart du poste d'impression ;
- au moins un dispositif de transfert d'un objet entre une plage de
support et le porte-objet, lequel dispositif de transfert comporte :
- un bras manipulateur équipé d'une pince d'extrémité, le bras étant articulé par rapport à la plage de support autour d'un axe de pivotement et la pince étant articulée par rapport au bras autour d'un axe de basculement décalé angulairement de l'axe de pivotement ;
- des moyens de synchronisation du déplacement du bras et de la pince pour le passage du dispositif de transfert entre une position au droit de la plage de support et une position au droit du poste d'impression.
- a printing station comprising a squeegee and a support of a screen printing screen, and an object holder to be printed, the screen support and the doctor blade being movable relative to each other;
- at least one support range of objects away from the printing station;
- at least one device for transferring an object between a support range and the object carrier, which transfer device comprises:
- a manipulator arm equipped with an end clamp, the arm being hinged relative to the support pad around a pivot axis and the clamp being hinged relative to the arm about a pivot axis angularly offset from the pivot axis;
- means for synchronizing the movement of the arm and the gripper for the passage of the transfer device between a position at the right of the support pad and a position at the right of the printing station.
Comme connu en soi, l'impression d'objets ayant un axe de révolution dans une machine de sérigraphie s'effectue par rotation de l'objet autour de son axe longitudinal et déplacement concomitant, dans un plan tangentiel à l'objet, d'un écran au travers duquel de l'encre est transférée, par pression d'une racle sur l'écran, l'écran étant enserré entre l'objet et la racle.As known per se, the impression of objects having an axis of revolution in a silkscreen machine is performed by rotating the object around its longitudinal axis and concomitant displacement, in a plane tangential to the object, a screen through which ink is transferred, by pressure a squeegee on the screen, the screen being sandwiched between the object and the squeegee.
Des objets plats tels que des Compact Disks peuvent également être imprimés par sérigraphie. Ils sont alors retenus fixes sous l'écran qui est fixe également et la racle est déplacée suivant la longueur de l'écran pour le transfert progressif de l'encre jusqu'à l'objet plat.Flat objects such as Compact Disks can also be printed by screen printing. They are then held fixed under the screen which is fixed also and the squeegee is moved along the length of the screen for the gradual transfer of the ink to the flat object.
De telles machines sont utilisées pour l'impression répétitive d'objets identiques.Such machines are used for repetitive printing of objects identical.
Des solutions ont été proposées afin d'automatiser la mise en place et le retrait des objets dans le poste d'impression. Dans ces machines, les objets à imprimer sont acheminés au voisinage du poste d'impression par un convoyeur d'amenée, puis sont transférés du convoyeur jusqu'au poste d'impression par un dispositif de transfert. Par ailleurs, un autre dispositif de transfert symétrique assure le transfert des objets imprimés du poste d'impression vers un convoyeur d'évacuation.Solutions have been proposed to automate the implementation and the removal of objects in the printing station. In these machines, objects to be printed are conveyed in the vicinity of the printing station by a feed conveyor, and then are transferred from the conveyor to the post printing by a transfer device. In addition, another device for symmetrical transfer ensures the transfer of printed objects from the post printing to an evacuation conveyor.
Sur les convoyeurs, les objets à imprimer sont généralement disposés avec une orientation différente de celle des objets dans le poste d'impression.On the conveyors, the objects to be printed are usually arranged with a different orientation than the objects in the printing station.
Plus précisément, lorsque les objets à imprimer sont des flacons, ceux-ci sont posés verticalement sur la surface du convoyeur avec leur axe longitudinal disposé perpendiculairement à la surface du convoyeur. Au contraire, dans le poste d'impression, les objets doivent être disposés avec leur axe longitudinal s'étendant généralement horizontalement, c'est-à-dire perpendiculairement à la direction initiale d'orientation des objets sur le convoyeur.More precisely, when the objects to be printed are flasks, these are placed vertically on the surface of the conveyor with their axis longitudinally disposed perpendicular to the surface of the conveyor. At otherwise, in the printing station, the objects must be arranged with their longitudinal axis extending generally horizontally, that is to say perpendicular to the initial direction of orientation of objects on the conveyor.
En conséquence, le dispositif de transfert interposé entre le convoyeur d'amenée et le poste d'impression est propre à assurer le déplacement global de l'objet entre l'extrémité de sortie du convoyeur et le poste d'impression tout en assurant simultanément un basculement de l'objet sur lui-même.Consequently, the transfer device interposed between the supply conveyor and the printing station is suitable for moving overall of the object between the exit end of the conveyor and the post printing while simultaneously ensuring a tilting of the object on himself.
Un mouvement inverse doit être assuré par l'autre dispositif de transfert afin de transférer l'objet imprimé du poste d'impression au convoyeur d'évacuation.Reverse movement must be provided by the other transfer device to transfer the printed object from the printing station to the conveyor discharge.
De tels dispositifs de manutention pour le chargement et/ou le déchargement sont décrits par exemple dans les documents FR-2.775.472 et US-4,907,504.Such handling devices for loading and / or unloading described for example in documents FR-2.775.472 and US-4907504.
Dans ces documents, le dispositif de transfert comporte un bras manipulateur équipé d'une pince d'extrémité. Le bras est articulé par rapport au bâti du poste d'impression autour d'un axe s'étendant exactement perpendiculairement ou parallèlement à la surface de support des objets sur le convoyeur d'amenée. La pince est articulée par rapport au bras pour un déplacement concomitant du bras et de la pince.In these documents, the transfer device comprises a manipulator arm equipped with an end clamp. The arm is articulated with respect to printing station frame around an axis extending exactly perpendicular or parallel to the support surface of objects on the supply conveyor. The clip is articulated relative to the arm for movement concomitant arm and forceps.
On constate avec un tel dispositif que, pour des objets dont la base est relativement large, la périphérie de la base heurte la surface du convoyeur, lors de la phase initiale de déplacement de l'objet vers le poste d'impression. En effet, le basculement de l'objet sur lui-même par rotation de la pince commence alors même que l'objet est encore en contact avec le convoyeur. Ainsi, la périphérie de la base de l'objet exerce une pression sur le convoyeur, ce qui est à l'origine d'efforts importants dans le dispositif de transfert et dans le convoyeur, ce qui réduit leur durée de vie.It can be seen with such a device that for objects whose base is relatively wide, the periphery of the base strikes the surface of the conveyor, during the initial phase of moving the object towards the post printing. Indeed, the tilting of the object on itself by rotation of the clip starts even while the object is still in contact with the conveyor. Thus, the periphery of the base of the object exerts pressure on the conveyor, which is at the origin of important efforts in the system of transfer and in the conveyor, which reduces their life.
On constate de même l'existence de tels efforts lors de la mise en place des objets dans le poste d'impression. De plus, des efforts excessifs sont également rencontrés par le dispositif de transfert permettant le retrait des objets imprimés et leur transfert vers le convoyeur d'évacuation.Similarly, the existence of such efforts during the implementation of place objects in the print station. In addition, excessive efforts are also encountered by the transfer device for withdrawal printed objects and their transfer to the evacuation conveyor.
L'invention a pour but de proposer une machine d'impression dans laquelle le dispositif de transfert n'est pas soumis à des efforts importants lors des phases initiales et finales de déplacement de l'objet depuis ou vers le poste d'impression.The object of the invention is to propose a printing machine in which the transfer device is not subject to significant effort during the initial and final phases of moving the object from or to the printing station.
A cet effet, l'invention a pour objet une machine d'impression, du type précité, caractérisée en ce que l'axe de pivotement du bras définit avec la normale à la plage de support un angle d'inclinaison non nul inférieur à 45°.For this purpose, the subject of the invention is a printing machine, of the type mentioned above, characterized in that the pivot axis of the arm defines with the normal to the support range a non-zero inclination angle of less than 45 °.
Suivant des modes particuliers de réalisation, la machine comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
- l'axe de pivotement est déporté par rapport au segment liant la plage de support et le poste d'impression, et l'axe de pivotement s'écarte de la normale à la plage de support dans la direction de cette normale ;
- ledit angle d'inclinaison est compris entre 1° et 20° ;
- l'axe de pivotement et l'axe de basculement de la pince sont non perpendiculaires ;
- l'axe de basculement s'étend dans un plan parallèle au plan de l'écran de sérigraphie défini par le support d'écran lorsque le dispositif de transfert est dans sa position au droit du poste d'impression ;
- lesdits moyens de synchronisation comportent un pignon de référence disposé suivant l'axe de pivotement et un pignon d'entraínement de la pince porté par le bras pour un déplacement autour de l'axe de pivotement, lequel pignon d'entraínement est mobile en rotation sur lui-même par rapport au bras autour de son axe propre et engrené avec le pignon de référence pour sa rotation lors du pivotement du bras ;
- l'axe propre du pignon d'entraínement de la pince est perpendiculaire à l'axe de pivotement et délimite avec l'axe de basculement de la pince un angle non nul, la pince et ledit pignon d'entraínement étant accouplés en rotation par un joint de cardan ;
- elle comporte des moyens de déplacement en rotation du pignon de référence par rapport au bras, indépendamment du mouvement du bras ; et
- dans le poste d'impression, le support d'écran est déplaçable en translation entre une position écartée du porte-objet à imprimer et une position rapprochée du porte-objet, et elle comporte une unité de pilotage propre à assurer le séquencement du déplacement du support d'écran entre ses positions écartée et rapprochée et le transfert d'un objet entre une plage de support et le porte-objet par l'intermédiaire du dispositif de transfert.
- the pivot axis is offset relative to the segment linking the support range and the printing station, and the pivot axis deviates from the normal to the support range in the direction of this normal;
- said angle of inclination is between 1 ° and 20 °;
- the pivot axis and the tilting axis of the clamp are non-perpendicular;
- the tilting axis extends in a plane parallel to the plane of the screen printing screen defined by the screen support when the transfer device is in its position to the right of the printing station;
- said synchronization means comprise a reference pinion disposed along the axis of pivoting and a driving pinion of the clamp carried by the arm for a displacement around the pivot axis, which drive pinion is rotatable on itself relative to the arm about its own axis and meshed with the reference gear for its rotation during the pivoting of the arm;
- the own axis of the drive gear of the clamp is perpendicular to the pivot axis and defines with the axis of tilting of the clamp a non-zero angle, the clamp and said drive pinion being coupled in rotation by a Universal joint ;
- it comprises means for moving the reference gear relative to the arm in rotation, independently of the movement of the arm; and
- in the printing station, the screen support is movable in translation between a position spaced apart from the stage to be printed and a position close to the object stage, and it comprises a control unit capable of sequencing the movement of the object. a screen support between its spaced apart and close positions and the transfer of an object between a support pad and the slide by the transfer device.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins, sur lesquels :
- la figure 1 est une vue de dessus d'une machine d'impression selon l'invention ;
- la figure 2 est une vue de face du poste d'impression seul ;
- la figure 3 est une vue en élévation de côté du dispositif de transfert pour la mise en place des objets sur le poste d'impression ;
- la figure 4 est une vue en coupe longitudinale du dispositif de transfert de la figure 3 ; et
- la figure 5 est une vue en élévation d'un dispositif de transfert pour la mise en place d'objets tronconiques.
- Figure 1 is a top view of a printing machine according to the invention;
- Figure 2 is a front view of the printing station alone;
- Figure 3 is a side elevational view of the transfer device for placing the objects on the printing station;
- Figure 4 is a longitudinal sectional view of the transfer device of Figure 3; and
- Figure 5 is an elevational view of a transfer device for the introduction of frustoconical objects.
La machine d'impression 10 selon l'invention est destinée par exemple
à l'impression de flacons. Elle comporte essentiellement un poste 12
d'impression par sérigraphie, un convoyeur 14 d'amenée des objets à imprimer,
un convoyeur 16 d'évacuation des objets à imprimer et, entre chaque
convoyeur 14, 16 et le poste d'impression 12, un dispositif de transfert noté
18, 20, respectivement pour le chargement et le déchargement des objets
sur et depuis le poste d'impression. The
La machine comporte en outre une unité de pilotage du poste d'impression
12, des deux convoyeurs 14, 16 et des dispositifs de transfert 18,
20 pour leur fonctionnement synchronisé, comme connu en soi.The machine further comprises a control unit of the
Le poste d'impression 12, visible de face sur la figure 2, comporte un
bâti 22 s'étendant généralement verticalement et un berceau 24 de support
d'un écran de sérigraphie 26. Ce berceau est monté mobile en translation le
long d'une face latérale du bâti dans un plan horizontal suivant une direction
a-a.The
Au droit du berceau 24 est disposée une racle fixe 28 s'appliquant sur
la surface supérieure de l'écran 26. En outre, le poste d'impression comporte
des moyens 30 de retenue et d'entraínement en rotation d'un objet à imprimer.
Ces moyens comportent un culot rotatif 32 délimitant une empreinte de
forme complémentaire à celle du fond de l'objet à imprimer. Le culot est rotatif
autour d'un axe A-A perpendiculaire à la direction de déplacement de
l'écran. Des moyens d'entraínement en rotation du culot autour de son axe
sont disposés dans le bâti 22. En regard de l'empreinte et suivant l'axe A-A
de rotation du culot est disposée une pointe 34 de retenue de l'objet à imprimer
visible sur la figure 1. Cette pointe est déplaçable à coulissement vers
et à l'écart du culot afin d'enserrer axialement l'objet à imprimer entre le culot
32 et la pointe 34.At the right of the
Les moyens 30 de retenue et d'entraínement de l'objet à imprimer
constitués du culot et de la pointe sont fixes en translation par rapport au
bâti 22 dans le plan perpendiculaire à l'axe A-A. En revanche, le berceau 24
portant l'écran 26 et la racle 28 sont déplaçables en translation par rapport
au bâti 22 entre une position écartée de l'axe A-A représentée en trait fort
sur la figure 2 et une position rapprochée de l'axe représentée en trait mixte.
Ce déplacement s'effectue suivant une direction b-b dans un plan perpendiculaire
au plan de l'écran contenant l'axe de rotation A-A.Means 30 for retaining and driving the object to be printed
consisting of the base and the point are fixed in translation relative to the
Les convoyeurs 14, 16 sont identiques et comportent chacun une
bande transporteuse 40 refermée en boucle et maintenue entre deux rouleaux
parallèles de retournement 42 dont l'un est motorisé. Les convoyeurs
14, 16 définissent deux plages de support 40A, 40B des objets s'étendant
dans un même plan, ce plan étant de préférence horizontal. The
Les objets à imprimer sont disposés successivement en alignement
sur le convoyeur. Une butée 43 d'arrêt des objets est disposée à l'extrémité
aval du convoyeur 14 d'amenée pour retenir les objets jusqu'à leur retrait par
le dispositif de transfert 18.The objects to be printed are arranged successively in alignment
on the conveyor. A
Les dispositifs de transfert 18 et 20 sont symétriques l'un de l'autre
par rapport à un plan vertical médian. Ainsi, seul le dispositif 18 sera décrit
en détail, notamment en regard des figures 3 et 4.The
Celui-ci comporte essentiellement une platine de support 50, une embase
52 solidaire de la platine, un bras 54 rotatif par rapport à l'embase 52
autour d'un axe Z1-Z1 et une pince 56 de préhension des objets prolongeant
le bras 54. Cette pince est montée rotative par rapport au bras 54 autour
d'un axe R1-R1.This essentially comprises a
La platine 50 est constituée d'une plaque rigide plane. Elle est solidarisée
par rapport au convoyeur 14 et au bâti 22 dans une position telle que
cette platine s'étende parallèlement à la plage de support 40A des objets à
l'extrémité de sortie du convoyeur 14.The
L'axe Z1-Z1 de rotation du bras 54 délimite avec l'embase 50, et donc
avec la plage 40A de support des objets en sortie du convoyeur, un angle
non nul inférieur à 45° et de préférence compris entre 1° et 20°.The axis Z1-Z1 of rotation of the
Comme illustré sur la figure 1, l'axe de rotation Z1-Z1 du bras 54 par
rapport au poste d'impression et au convoyeur est déporté hors du segment
liant l'extrémité de sortie du convoyeur 14 et le poste d'impression 12 et
s'étend sensiblement sur la médiatrice de ce segment.As illustrated in FIG. 1, the axis of rotation Z1-Z1 of the
Ainsi, l'axe Z1-Z1 est équidistant de l'extrémité de sortie du convoyeur
14 et du poste d'impression 12. Il est incliné de sorte qu'il s'écarte du segment
liant l'extrémité de sortie du convoyeur 14 et le poste d'impression 12
dans le sens de la normale à la plage de support 40A, c'est-à-dire dans le
sens ascendant s'écartant de cette plage.Thus, the axis Z1-Z1 is equidistant from the exit end of the
A cet effet, l'embase 52 supportant le bras 54 est portée par deux cales
58 en forme de coin interposées entre la platine 50 et l'embase 52
comme illustré sur la figure 3.For this purpose, the
L'embase 52 comporte un carter 60 associé à un groupe motoréducteur
62 d'entraínement du bras 54 qui est solidarisé au carter 60 sur une
face latérale. Un arbre moteur 64 visible sur la figure 4 issu du groupe motoréducteur
62 fait saillie dans le carter 60. Un pignon 66 d'entraínement du
bras 54 est monté rotatif à l'intérieur du carter 60. Ce pignon s'étend suivant
l'axe Z1-Z1. Il comporte une cannelure périphérique adaptée pour coopérer
avec une cannelure complémentaire prévue sur l'arbre moteur 64.The
Dans le mode de réalisation envisagé, le pignon 66 est guidé par
deux roulements à billes 68 retenus dans le carter de part et d'autre du pignon.In the embodiment envisaged, the pinion 66 is guided by
two
Le bras 54 comporte une tourelle 70 prolongeant coaxialement d'un
côté le pignon 66 et s'étendant généralement suivant l'axe Z1-Z1. Le pignon
66 et la tourelle 70 sont solidarisés en rotation.The
Le bras 54 comporte en outre une extension radiale 72 solidaire de la
tourelle 70 et s'étendant suivant un axe X1-X1 perpendiculaire et sécant à
l'axe Z1-Z1.The
La pince 56 est portée à l'extrémité de l'extension radiale 72.The
Comme illustré sur la figure 3, la pince 56 comporte deux mors 78 et
un mécanisme 80 de support et d'actionnement des mors. Ce dernier est
solidarisé à l'extrémité d'un arbre 82 monté rotatif suivant l'axe R1-R1 par
l'intermédiaire de roulements 83 à l'extrémité libre de l'extension 72.As illustrated in FIG. 3, the
Le mécanisme de support et de commande 80 comporte des vérins
pneumatiques d'actionnement des deux mors 78, lesquels sont articulés autour
d'axes s'étendant perpendiculaire à l'axe R1-R1. Le mécanisme 80 est
propre à assurer un écartement des deux mors de part et d'autre de l'axe
R1-R1 permettant la libération d'un objet et le rapprochement des deux mors
de cet axe pour le maintien d'un objet entre eux.The support and
Le dispositif de transfert comporte des moyens mécaniques de synchronisation
de la rotation de la pince 56 autour de l'axe R1-R1 et de la rotation
du bras 54 autour de l'axe Z1-Z1, pour un déplacement angulaire correspondant
et concomitant de ceux-ci.The transfer device comprises mechanical means of synchronization
the rotation of the
L'arbre 82 d'axe R1-R1 est relié à un arbre rotatif d'entraínement primaire
84 s'étendant à l'intérieur de l'extension 72 suivant l'axe X1-X1 par
l'intermédiaire d'un joint de cardan 84. Les axes R1-R1 et X1-X1 délimitent
un angle non nul de préférence sensiblement égal à l'angle délimité par l'axe
Z1-Z1 avec la normale à la plate 40A d'appui des objets en sortie du
convoyeur 14.The shaft 82 of axis R1-R1 is connected to a rotary shaft of
L'arbre 84 comporte à son extrémité un pignon conique 88 faisant
saillie à l'intérieur de la tourelle 70. Le pignon conique 88 est en prise avec
un pignon conique complémentaire 90 porté par un arbre 92 s'étendant suivant
l'axe Z1-Z1 et traversant de part en part la tourelle 70, l'embase 52 et la
platine 50. En particulier, cet arbre s'étend au travers d'un alésage ménagé
axialement au travers du pignon 66.The
Ainsi, les pignons 88 et 90 forment un renvoi d'angle, le pignon 88
étant mobile en rotation sur lui-même par rapport au bras 54 et notamment à
la tourelle 70 autour de l'axe X1-X1.Thus, the
L'arbre 92 présente à son extrémité inférieure faisant saillie hors du
carter 60, au-delà de la platine 50, une manivelle de commande 94 solidaire
en rotation de l'arbre. Cette manivelle 94 est liée à son extrémité libre à la
tige de manoeuvre d'un actionneur 96 dont l'autre extrémité est solidarisée à
la platine 50. L'actionneur 96 comprend par exemple un vérin pneumatique
ou un moteur incrémental. Le groupe motoréducteur 62 et l'actionneur 96
sont reliés à l'unité de pilotage de la machine qui commande également la
synchronisation du déplacement des convoyeurs 14, 16, le déplacement de
la pointe 34, la mise en rotation du culot 32, la montée et la descente suivant
la direction b-b de l'écran 26 et de la racle 28 ainsi que le déplacement suivant
la direction a-a du berceau 24 de support de l'écran et l'ouverture et la
fermeture de la pince 56 par l'intermédiaire du mécanisme pneumatique 80.The
La machine d'impression fonctionne de la manière suivante sous la commande de l'unité de pilotage assurant un séquencement du fonctionnement des différents éléments moteurs.The printing machine operates as follows under the Control of the control unit ensuring sequencing of operation different driving elements.
Pour des objets de forme cylindrique, que la section soit circulaire ou
oblongue, l'axe de rotation du culot 32 s'étend parallèlement à la plage 40A
de support des objets en sortie du convoyeur 14. Dans ce cas, le vérin 96
est inactif pendant tout le cycle de fonctionnement de la machine, de sorte
que le pignon 90 est immobilisé par rapport à l'embase 52. La tourelle 70 est
rotative par rapport au pignon 90 autour de l'axe Z1-Z1 sous l'action du
groupe motoréducteur 62. For cylindrical objects, whether the section is circular or
oblong, the axis of rotation of the
Initialement, l'écran est supposé écarté du porte-objet et le dispositif
de préhension est dans sa position de recueil d'un objet sur le convoyeur 14.
Dans cette position, au droit de la plage de support 40A, les deux mors 78
sont écartés de part et d'autre d'un objet. L'objet est d'abord serré entre les
deux mors par commande du mécanisme 80. Le groupe motoréducteur 62
est alors actionné. La tourelle 70 tourne autour de l'axe Z1-Z1 en direction
du poste d'impression par commande du groupe motoréducteur 62 entraínant
l'arbre 64, et le pignon 66. Lors de cette rotation, le pignon 90 étant
immobilisé et le pignon 88 complémentaire étant entraíné en rotation avec la
tourelle 70 autour de l'axe Z1-Z1, le pignon 88 tourne sur lui-même autour
de l'axe X1-X1, provoquant la rotation de la pince 56 autour de l'axe R1-R1,
le mouvement de rotation étant transmis par le joint de cardan 88. Ainsi, l'objet
retenu par la pince est déplacé du convoyeur 14 vers le poste d'impression
12 et est basculé concomitamment sous l'action de la rotation de la
pince 56 jusqu'au poste d'impression 12 où le dispositif de transfert est dans
sa position de chargement, au droit du poste d'impression. Dans cette position,
l'axe R1-R1 est parallèle au plan de l'écran 26. L'écran et la racle sont
ensuite abaissés jusqu'au porte-objet pour assurer l'impression sous la
commande de l'unité de pilotage.Initially, the screen is assumed to be removed from the object holder and the device
grip is in its position of collecting an object on the
Dans la mesure où l'axe Z1-Z1 est décalé angulairement par rapport
au plan du convoyeur 14, le déplacement de l'objet s'effectue dans un plan
non parallèle à la plage de support 40A et disposé au-dessus du plan contenant
cette plage de support.Since the Z1-Z1 axis is shifted angularly relative to
in the plane of the
Ainsi, lors de la phase initiale de déplacement et de basculement de
l'objet, celui-ci est entraíné vers le haut à l'écart de la plage d'appui initiale
40A, évitant ainsi que, lors de son basculement initial, la périphérie du fond
de l'objet ne vienne heurter le convoyeur.Thus, during the initial phase of displacement and tipping of
the object, it is driven upwards away from the
De même, l'inclinaison de l'axe Z1-Z1 facilite l'engagement du fond de
l'objet dans l'empreinte du culot 32.Similarly, the inclination of the axis Z1-Z1 facilitates the engagement of the bottom of
the object in the
Simultanément au déplacement du dispositif de transfert 18, le dispositif
de transfert 20 assure en sens inverse le déplacement et le basculement
d'un objet précédemment imprimé du poste d'impression 12 au convoyeur
d'évacuation 16. Le mouvement dans un plan incliné de l'objet imprimé favorise
son dégagement de l'empreinte et son dépôt sur le convoyeur sans que
la périphérie de son fond n'agisse sur l'empreinte ou le convoyeur.Simultaneously with the movement of the
Entre les phases simultanées de transfert, un objet est imprimé dans
le poste 12 de manière connue en soi par mise en rotation de l'objet et déplacement
tangentiel de l'écran.Between the simultaneous transfer phases, an object is printed in
the
Lorsque l'objet à imprimer noté 0 a une section tronconique, comme
illustré sur la figure 5, l'axe de rotation A-A du culot 32 est décalé angulairement
par rapport au plan E-E de l'écran lorsqu'il est abaissé, de sorte que la
surface périphérique de l'objet s'étende tangentiellement à l'écran.When the object to be printed noted 0 has a frustoconical section, as
illustrated in FIG. 5, the axis of rotation A-A of the
En particulier, dans ce cas, l'axe de rotation de l'objet lors de l'impression
est décalé angulairement par rapport à la plage de support des objets
en sortie du convoyeur 14. Dans ce cas particulier, et afin d'amener les objets
dans le poste d'impression 12 avec une orientation satisfaisante, l'actionneur
96 est activé lors de l'activation du motoréducteur 62 ou à l'issue de
l'activation de celui-ci. Ainsi, lors de la rotation de la tourelle 70, le pignon 90
est légèrement déplacé angulairement sous l'action de l'actionneur 96, de
sorte que la rotation de l'arbre 86, et donc de la pince 56, se trouve réduite
compte tenu du déplacement angulaire du pignon 90.In particular, in this case, the axis of rotation of the object when printing
is angularly offset from the support range of objects
at the output of the
Cet agencement particulier permet que la même machine soit utilisée
pour imprimer des objets cylindriques et des objets tronconiques, sans que
les pignons 88 et 90 ne soient changés afin de modifier le rapport de démultiplication.This particular arrangement allows the same machine to be used
to print cylindrical objects and frustoconical objects, without
the
En variante, l'installation est équipée d'un porte-objet non rotatif propre à recevoir des objets à imprimer plats. Dans ce mode de réalisation, l'écran est fixe par rapport à l'objet lors de l'impression alors que la racle est déplaçable en translation suivant la longueur de l'écran pour assurer le transfert de l'encre.Alternatively, the installation is equipped with a clean non-rotating slide to receive flat print objects. In this embodiment, the screen is fixed relative to the object when printing while the squeegee is translational movement along the length of the screen to ensure the ink transfer.
Claims (9)
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