EP1537947A2 - Length measuring device - Google Patents
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- EP1537947A2 EP1537947A2 EP04028459A EP04028459A EP1537947A2 EP 1537947 A2 EP1537947 A2 EP 1537947A2 EP 04028459 A EP04028459 A EP 04028459A EP 04028459 A EP04028459 A EP 04028459A EP 1537947 A2 EP1537947 A2 EP 1537947A2
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- length measuring
- measuring device
- machine
- tool
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/20—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring workpiece characteristics, e.g. contour, dimension, hardness
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- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/20—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/22—Control or regulation of position of tool or workpiece
Definitions
- the invention relates to a length measuring device, which at a Machine reference surface is adjustable, in particular for adjustment from tools to machine tools with a Control.
- Machine reference surfaces are fixed or defined mobile Surfaces, such as machine tables, stop surfaces or stop rulers.
- a measuring device which largely free on a horizontal or vertical reference surface is positionable.
- This device allows one Measurement of reference points, whereby only in exceptional cases Tool axes must be moved. Due to the lack of direct Connection to a machine control is but the manual Transmission of the measured value with time-consuming, inconvenient and error-prone manual inputs to the machine control necessary.
- the device In horizontal measuring position the device has the disadvantage that it corresponds to each other Investment levels or bearing surfaces has, essentially are flat. Incidentally, with this device only given an exactly horizontal position for the measurement, so that complicated and lying outside the horizontal plane Measuring points can not be reached by means of the device.
- a calibration device for table / milling machines which consists of a handle with molded reference surface consists.
- the height axis is the calibration device placed with the reference surface on the machine table, that the button in the free space above that at this time under the table driven tool is located. Will the tool now moved up, it touches the button and raises it.
- an electrical signal is sent via a cable to the machine control given. This signal sets the appropriate one Axis, in this case the altitude axis to 0. Measurements can with the button will not be transmitted. It is only for a contact touch.
- the device therefore allows a Setting the height axis to 0 and building on the setting the desired dimensions. But it has the essential Disadvantage that the necessary approach of reference planes a time required, which adversely affects the setting process effect. It is therefore a significant loss of time record whose elimination is desirable.
- a calibration in a horizontal plane in principle not or only very limited possible, because the tool behind the vertical Stop level must be driven and the maximum diameter of the tool is severely limited.
- the invention proposes a Length measuring before, which is characterized in that the Length measuring device itself has a measuring device and has an interface for controlling the processing machine, to transmit the measured values to the Control is used.
- This ensures that by the direct Transmission of the measured values to the control of the processing machine a start-up of the reference level in addition no longer necessary is. Rather, it allows the length measuring device now that the direct transmission of the measured values to the Control ensures that the controller has the appropriate values processed and the axis of the machining tool accordingly positioned so that the machining tool exactly then adjustable to the machining dimensions corresponding to the tool is.
- the time-consuming approach of the reference planes as well as the manual transmission of a measured value to the Control deleted by the proposal according to the invention. This especially excludes transmission errors, which by a manual input at solutions of the State of the art can occur.
- the length measuring device has a base body, the at least a footprint that can be applied to a machine reference surface having.
- the invention includes according to this invention Variant of several possibilities. For one thing is provided that on the length measuring only a footprint is provided. But according to the invention are also arrangements possible, in which the length measuring two Aufstell vom has. Through the interaction of several installation areas with the corresponding machine reference surfaces it is possible to position the length measuring device more accurately or the determination of different ones To allow values or coordinates. By a Such a configuration becomes the flexibility of such an arrangement significantly increased.
- the main body two orthogonal, preferred at right angles to each other oriented first and second installation surfaces has and this footprint depending on different first and second machine reference surfaces can be applied.
- the invention is not limited to the fact that the Length measuring device on a machine table as a machine reference surface can be placed, the length measuring device is Already within the meaning of the invention can be used, if this to a however oriented machine reference surface can be applied is.
- Applying means not only that the footprint the length measuring device rests on the machine reference surface, so touched, but she can, for example, on this set up, so it is installable or to the Machine reference surface also pressable. It is important that the footprint is geometrically accurately positioned with respect the machine or the machine reference surface.
- These stop-like function can be at any geometric Orientation can be achieved, for example setting up, side applying or pressing or pressing.
- Footprint In connection with this invention is also often a Footprint mentioned on the length measuring.
- the Formulation "footprint” does not include geometric mandatory arrangement, such that the length measuring device on, so has to be located above the machine reference surface.
- footprint is to be understood as meaning in that a surface is provided which adjoins the length measuring device located and in an appropriate manner with the Machine reference surface or one of these machine reference surfaces interacts. On the concrete orientation or spatial arrangement of this footprint comes it does not matter.
- a rotation of the length measuring device according to the invention is possible, which then other setup surfaces used come, which may then be “down”, but also in its "lateral”, untwisted position also with a cooperate corresponding machine reference surface.
- Term of the "footprint” is insofar very comprehensive understand.
- the length measuring a bent and handy shaped body possesses one on a machine reference surface having erectable footprint.
- this footprint on the one hand and on the other by the ergonomic favorable bent body becomes a very simple Operation of the length measuring device achieved.
- an exact positioning for example, in vertical Measurement position given on the footprint.
- main body at right angles, bent relative to the footprint.
- the right-angled Turning the main body allows the corresponding Completing elements such as guide housing and buttons in the to arrange corresponding angle to the body.
- a development of the invention provides that the main body has a shape deviating from the circular arc shape.
- a support body provided with a support surface is, which supports the main body toward the machine reference surface.
- This support body now allows the length measuring device or the main body with the support body together to position the reference surface in such a way that this exactly on the machine reference surface rests, in the predetermined right angle in a measuring arrangement for horizontal measurements.
- the supporting body allows but it also, for example, horizontally lying measuring operations with reference to the machine reference surface. this will described in more detail in later advantageous developments become.
- the length measuring device according to the invention is also suitable for measuring or setting operations whose measuring position in horizontal or substantially horizontal position is provided with respect to the machine reference surface.
- the support body accordingly a development of the invention is formed wider than the main body, which achieved especially in a horizontal measurement position is that the entire body is not exactly horizontal is positioned to the machine reference surface, but in one Oblique or angled to this machine reference surface.
- the support surface and the footprint each have a longitudinal extent and the longitudinal extent of the support surface and the Set-up surface orthogonal, preferably at right angles to each other are.
- This embodiment allows an accurate and secure Installation of the length measuring device on the machine reference surface.
- the basic body like a fork, divided into two slippers, formed is.
- This division causes between the first and the second Anstellschuh forms a free space in which then to Example the tool dipping and so not with the Length measuring device or parts thereof collided. At the same time it spreads through the spaced Anstell duplex the entire length measuring device, resulting in an increased Stability leads and tilting or unintentional overturning helps to prevent.
- the main body or the Anstellschuh angled is formed so as to a first and second footprint to form.
- the Anstell dilemma L-like formed and both legs of the L's form the footprint.
- a guide housing is movably or fixedly arranged on the base body and in the Guide housing a probe rod carrying a probe movably mounted and guided.
- a guide housing on Base body is movable or fixed.
- the guide housing Therefore, for example, can be made movable on the base body to be, for example, another degree of freedom to realize the positioning of the probe.
- the training is chosen so that the degrees of freedom are also definable, so for example by a corresponding Friction or jamming also set values the electronics are readable.
- the guide housing is very flexible according to the invention and variably designed. It can be considered part of the basic body connected to this or formed on this movable sliding be.
- the main body has a guide rod and the guide housing slidably mounted and guided on the guide rod if applicable, can be specified.
- the senior staff is in this Variant part of the body and serves as a guide.
- the sensor at the end of Taststange is arranged. So the Taststange does not interfere the interaction of the probe with the tool or the tool contour, for example, a small, protruding Knife. Also, by such an arrangement the maximum length of the sensing rod ideally exploited.
- the probe rod carries two probes, preferably at their ends.
- the arrangement is not limited thereto, only one sensor to own.
- each a sensor above and below or front and back of the Taststange is arranged.
- the guide housing a cross guide having.
- the guide housing takes on the one hand the Taststange and allows a guide of the probe rod to the guide housing.
- the guide housing is perpendicular to the Longitudinal extension of the probe rod on the guide rod movable, Both are ensured by a cross guide of the guide housing guided and exactly oriented.
- the first and second footprint orthogonal, preferably at right angles oriented to each other and the sensor in one plane movably mounted and guided, the orthogonal, preferred is perpendicular to the first and the second footprint.
- Such a configuration is for example in Fig. 7 or in Fig. 11, 12 shown in use.
- Due to the mobility of the Probe in a plane that is at least orthogonal, preferably is perpendicular to one or both of the installation surfaces is achieved that a corresponding calibration of the tool possible is.
- the respective position in the plane, preferred for Example in the X-Z plane, is determined by appropriate measuring sensors, which are preferably arranged in the guide housing determined and via the provided interface in the controller fed into the machine.
- the probe rod perpendicular to the Aufstell descriptions extends or at right angles to this movable is.
- this Taststange or a sensor located on the Taststange the achieved numerous possible tool reference points.
- the deepest points are in a narrow groove or similar.
- Another aspect of the invention is characterized in that the measuring device is provided in the guide housing and the relative position of the probe rod and / or a probe to the guide housing and / or the position of the guide housing measures on the management staff.
- This arrangement is very advantageous as a result, the probe rod, probe and guide housing in a relatively limited space to accommodate and the Space requirement can be kept very low. In the further errors are caused by the transmission of measured values or signals minimized because the transmission links are very short can be kept.
- the length measuring device for Measurements vertical or perpendicular to the machine reference surface by means of the footprint and the support surface on the Machine reference surface can be inserted. Setting up Both surfaces lead to an exact and secure positioning the device.
- At least one of the support body Positioning surface is provided and this positioning is oriented at right angles to the support surface.
- These Embodiment also allows measurements in which the Length measuring essentially horizontally oriented the machine reference surface on this positioning surface is placed in order to measure in this Meßart desired horizontal dimensions parallel to the machine table.
- the length measuring device is characterized characterized in that the sensor by a rocker-like support the positioning surface on a first machine reference surface, for example on the machine table of the processing machine in parallel measuring mode over the first machine reference surface within of the acting as a leg of the rocker pivot area the main body or the guide housing freely positionable is and the footprint and / or the support surface abut a second machine reference surface.
- the footprint and / or the support surface and / or the Positioning surface are cut or edge-like design.
- This design of the footprint, support surface and positioning causes measurement errors or setting errors by soiling on the machine reference surface, such as chips, dust and the like, are avoided.
- the accuracy of the edition of the respective area on the Machine reference surface can still be improved by that the footprint, the support surface and the Positioning surface Point-like supports for positioning have. This will be a point-like support on the machine reference surface achieved, thereby reducing the total Overall length measuring easier and more accurate position leaves.
- the operator does not have to an absolute dust and chip freedom of the machine reference surface pay attention, as by the point-like edition of the respective Surfaces this is done essentially automatically.
- buttons are provided for the values to be measured, the Release of the just measured values to the controller allows.
- the invention is not on a button limited.
- buttons be provided, with one example, the vertical height and another tells the horizontal depth of the controller.
- Ads are envisaged to be successful Confirm values from the controller.
- This can be, for example Illuminated displays (LED) or the like.
- a release button respectively the associated with each sensor. It is for example provided that a probe bar each end a sensor having. For each of these two sensors is then a own set of release buttons, for example plus one or two dimensions, provided.
- the measuring device according to the invention as measuring electronics be educated.
- the invention is not limited to one Limited execution. So can in addition to those already described Buttons microelectronic measuring devices, simple Potentiometer measurements of length change, magnetic measuring systems, optical or optical-electronic measuring arrangements be used.
- the measuring electronics of the length measuring device provided an interface to the controller. about This interface is used to determine the measured values Transfer control, whereby an error-free transfer or Acceptance of the measured values by the control is now given.
- the error rate is theoretically completely against zero brought, especially in the field of recruitment and Maintenance leads to significant time savings. This will also avoided, if necessary, by a faulty Adjustment in solutions according to the prior art still is available.
- the transmission of the measured values takes place according to a Development of the invention by means such as Wireless, infrared, ultrasound or wired.
- An embodiment of the length measuring device described above is characterized in that an indication of the measured Values are provided on the length measuring device itself is. This increases the comfort for the operator, since this each gets the values displayed and also It is certain that the controller also got these values. For example, it is provided that correctly to the controller transmitted measured values by an optical or acoustic Signal to be acknowledged. Furthermore, about this ad the respectively to be performed measurement or setting on the Control specified and displayed.
- a display is provided on the controller which measures the measured Displays values via the controller.
- This embodiment is a little cheaper, because the controls on processing machines usually equipped with such ads already are. It is therefore possible to use the length measuring device also easier to perform, for example, by the length measuring device even only display signals such as LEDs or are provided, on the one hand, the assumption of Control display and on the other hand, the secure transmission of measured values to the controller.
- a development of the length measuring device according to the invention is characterized in that the controller and / or the measuring electronics a feature to find the biggest and / or lowest value and these values each by signals displays. This embodiment also serves to further increase the setting security and the comfort of the length measuring device.
- At least one position sensor is provided which the respective position of the device recognizes and to the controller transmitted.
- Sense of the position sensor is for example the automatic detection of horizontal or vertical Position and corresponding dimension transfer or assignment to the Control without explicit selection of the function.
- This can specified according to an embodiment of the invention be that by the control a certain setting sequence the respective values is given and the operator for example, for the currently performed setting the Length measuring device has positioned incorrectly.
- the position sensor then recognizes that the length measuring just not in the necessary location is located and shares this via signals, for example the operator with.
- At least one Signaling device provided indicating that the or measured values were taken from the controller and that the currently selected position of the length measuring device for the respective Setting is correct or incorrect.
- the footprint of the body has a corresponding advantageous development of the invention, the same width on like the main body. It is, for example, right on the Base body shaped as a footprint or runs to the footprint in the same width as the main body.
- the base body at least partially formed as a handle is.
- the entire Body chosen for safe and easy handling allows the entire length measuring device. It can do that entire curved portion of the body formed as a handle be.
- the handle with recessed grips or to equip the operator safety and the like Ease of use continues to increase.
- the invention is preferred while also convenient or ergonomically favorable training of the main body in total.
- a development of the invention is characterized in that the arranged on the probe rod sensor several, if necessary also has differently designed probe tips. Thereby it is different by the choice of the respective ones designed sensor tips possible, various To reach tool reference points or measuring points on the tool.
- the sensor tips are of the same thickness and in one Level arranged in particular rotatable.
- the embodiment of the same thickness allows each measuring reference points in one plane, no matter if you are the tip of the sensor with its upper and lower surfaces in relation to the machine reference surface positioned on the machining tool. It is particularly advantageous if the sensor tips are rotatably arranged.
- the sensor is according to a continuation of the invention designed to be movable in the axial direction to the probe rod. hereby is achieved that in the positioning of the sensing rod or the probe always the same distance of the probe rod is given to the guide housing to input a correction measure to avoid.
- the axial movement of the probe on or in the Taststange corresponds exactly to the Thickness of the probe tips, so that in fact always the same Investment point - whether created with the upper or lower surface is - given.
- a development of the solutions described above draws characterized in that the sensor tips with a broad contact surface, designed with a narrow contact surface or with double tips are. This allows a wide variety of reference points to drive and apply the sensor tips there. It is According to the invention also provided that two flat Sensor tips are provided by a narrower trained Bridge are interconnected. Also these sensor tips are advantageously in one plane in particular rotatably arranged and are also characterized by a same thickness. Of course, also in this embodiment the range of motion axially with respect to the Taststange - as described above - given. It is according to an embodiment of the invention facing away from the sensing rod Side of a cutting edge provided with the convex or concave tool contours can be touched.
- the invention also relates to a wood or plastic processing machine with a tool positioning control and a length measuring device, in particular after one or more of the previously described embodiments of Determination and adjustment of the position of tools, whereby the Length measuring device, the measured values to the controller transmits, displays these values and via the control the Position of tools corrected or adjustable accordingly is.
- a wood or plastic processing machine now allows the exact setting of the machining tool, without inconvenient and error-prone manual inputs the machine control itself. Also by this embodiment the invention eliminates errors of the operator, so that overall a very safe comfortable adjustment for the editing tools is now specified.
- the controller can according to an advantageous development of the invention Setting pattern for the setting of various Be deposited workpiece dimensions. This increases the comfort the wood and plastic processing machine in total yet more, since this allows the control to the operator indicates via the display, which measure by means of the measuring device in particular how to determine or adjust. sense of the Einstellmusters it is therefore that the control at her well-known setpoints issued the instruction, well-defined To determine actual values with the aid of the length measuring device and then automatically and exactly approach the target position. This eliminates further sources of error. This is a considerable advantage over the solutions of the prior Technology and also allows different approaches. On the one hand, a manual measurement is quite indicated, wherein the controller takes over the respective measurement results. It However, it is also possible to set the controller so that automatically from the control the value is entered and the respective value automatically set via the length measuring device becomes. This automatic calibration process is this is of particular advantage and helps to avoid any Sources of error.
- the controller is designed such that the values of the length measuring device determined according to the specification of the control automatically accepted or processable in the control are.
- the described adjustment pattern are, for example, in the process the work preparation, on the work step designed and already provided with target values.
- a setting pattern is advantageously carried out graphically and describes the target tool position and the one to be performed Measuring steps and measuring positions. Is the machine control that Setting pattern known, this can not only graphically on the Control can be displayed, but the machine control can without entering numerical values the correct setting make the axes.
- the controller uses the according to Adjustment pattern measured with the length measuring device Reference values.
- a display of the control of the Length measuring device displays measured values.
- the display of the controller as intended the processing machine is provided by the length measuring device exploited. This saves you a relative elaborate additional display on the length measuring device himself.
- a tool space is provided and the length measuring device connected to the machine Missing tool arranged on the tool setting.
- the tool setting is in one of the processing machine set exactly traceable situation and ultimately provides an accurate picture of the situation of the built-in tool in the processing machine dar.
- the Invention is not only suitable for this purpose in a woodworking machine or plastic processing machine like described, it can also be used be the tool at a tool bay to measure accordingly.
- the advantages of the variant are for the good accessibility of the tool on the in the Normally open tool setting and surveying without machine downtime. Because surveying is often a certain Takes time, this would be at the expense of machine capacity or -efficiency go.
- the proposed invention Variant avoids this machine downtime.
- the invention relates not only to a length measuring device or a woodworking machine as described, but also includes a method for setting the Tool dimensions in a processing machine, in particular one Wood or plastic processing machine.
- a processing machine in particular one Wood or plastic processing machine.
- a remotely mobile Length measuring device is positioned on the tool, that at least one footprint of the length measuring on a machine reference surface can be applied, afterwards Probe or probe to the tool can be adjusted and by a data release the measured value to the controller the machine is transferred.
- the inventive method solves the problem posed in the same way. Important for proper processing by the processing machine is to know the respective processing dimensions exactly.
- the length measuring device becomes, for example on stops or on other machine reference surfaces with clearly defined coordinates and with respect to these surfaces measure the tool. That's why it depends on, that first the length measuring device at the respectively corresponding Machine reference surface, it may optionally also be several, with the footprint (even there can be used several) is created and after the sensor is applied to the tool until the Probe touches the tool in a suitable manner and so determines its position value. This value thus determined becomes then after data release as a measured value on the Control of the machine transmitted and safe in the control stored.
- An essential advantage of the invention is that the length measuring device mobile, so is self-sufficient and only when needed at the Processing machine is used, but otherwise the rough everyday life is not suspended, but safe can be stored.
- the mobility of the length measuring device but it also allows, for example, for a variety different machines, be it saws or Planer or milling machines to use. It will be on demand just connected to the control accordingly.
- the length measuring device are doing transfer one or more values. Below the measured value however, several values of a vector can also hide in order to For example, to transmit a corresponding position information.
- the inventive method is both in one Machine can be used as well as on a tool setting. Both in the processing machine as well as on the Tool setting becomes the tool to be measured held, that is kept ready for the survey accordingly. The situation is chosen so that this exactly the situation corresponds to how the tool is also used comes to determine authentic values. This applies to both Measuring the tool in the machine as on the horreinstellplatz.
- Fig. 1 shows a side view of an embodiment of the Inventive length measuring device.
- the reference numeral 1 is the main body of the length measuring called.
- the Reference numeral 2 denotes the footprint, which in relation is arranged at right angles to the machine reference surface 4.
- the main body 1 is with the footprint 2 on this is set up.
- the main body 1 is at right angles to bent the footprint and has in the presentation 1 at the end of the radius of the bend a support body 3, with its support surface 30 also on the machine reference surface 4 is erectable.
- the support body 3 is here formed much wider than the main body 1. This is For example, in the figure 2 clearly visible.
- the painting are not here as design drawings, but as schematic representations for understanding the invention understand.
- On the support body 3 is a support surface 30th intended.
- the support surface 30 and the footprint 2 have in each case a longitudinal extension, the orthogonal, preferred are arranged at right angles to each other.
- the orthogonal Embodiment refers to a not quite right-angled training, such that the cutting lines the two surface, support surface 30 and footprint 2, in could cut an imaginary line. However, it is preferred the exact right-angled arrangement of the two surfaces to each other.
- Reference numeral 31 is a positioning surface referred to, which can also be placed on the machine reference surface is and for parallel to the machine reference surface oriented measurements.
- the device is laterally around 90 ° and on one of the two positioning surfaces 31, 32 hang up.
- the positioning surfaces 31, 32 are accurate arranged opposite. This will be in a later embodiment will be described in more detail with reference to FIG.
- a guide housing 5 is arranged at the end of the base body 1 facing away from the footprint 2 arranged.
- the sensing rod 6 is movably supported and guided.
- a Sensor 7 is arranged at the Machine reference surface facing end of the sensing rod 6 .
- the sensor 7 may have several in the Figure 1 have sensor tips, not shown.
- the sensor 7 is designed to be movable in the axial direction to the sensing rod 6. This leads to the fact that for the different measuring positions always the same reference point or the same reference plane is set automatically.
- the axial range of motion corresponds exactly to the thickness d of the sensor itself.
- the buttons 8 and 9 are shown. These Buttons 8, 9 tell the controller the currently being set Parameters each with. In the embodiment according to the Figure 1, two buttons 8, 9 are provided, this is the button 8 for the vertical height and the button 9 for the horizontal Depth determined. With the buttons 8, 9 is ebenalls the measurement the corresponding parameter is confirmed and the value in taken over the machine control.
- the displays 8 ', 9' which for example, can be configured as LEDs, show the successful acceptance of the values by the controller.
- the LED's can also indicate what kind of value (horizontal or vertically) is transmitted. It is also possible in the Length measuring device to provide a position sensor, the respective Measuring position of the length measuring device of the controller and optionally indicating to the operator.
- Fig. 2 shows the front view of the invention Length measuring device according to Fig. 1.
- the Body 1 narrower than the support body 3. This is the dashed line or representation of the body 1 very clearly visible.
- the footprint 2 is based cut on the machine reference surface 4 or edge-like educated. This is analogous to the execution of the support surface 30 to understand that in their cutting or edge-like Training is shown better in the figure 1.
- Fig. 3 shows the length measuring device according to the invention in lying position for parallel measurements to the machine reference surface 4.
- the footprint 2 or the abutment edges 21 and 22 can be according to this embodiment of the invention on a second machine reference surface For example, position or create 40.
- These second machine reference surface 40 is shown in FIG Fig. 3 shown as a dashed line.
- the processing machine is the second machine reference surface there free definable or selectable.
- the mooring the contact surface 23 and 24 to a second machine reference surface 40 possible.
- the reference numerals 21 and 22 are accordingly Fixed edges, either on the machine reference surface 4 on the second machine reference surface 40 or at a further machine reference surface, not shown can be applied or applied.
- the second machine reference level can also be defined for example by a stop on the length measuring device is applied.
- the upper Presentation illustrates the rocker-like design of the entire length measuring device, wherein in the upper illustration the contact edge 23 as an abutment support for the guide housing. 5 was chosen. In the lower illustration is the contact edge 21 as a support edge for the main body 1 and the Set-up surface has been chosen.
- the entire length measuring device in the manner of a rocker be placed on the machine reference surface 4 and it Measurements parallel to the machine reference surface 4 be executed, in which the Taststange 6 with the not shown sensor 7 then to the machining tool is introduced.
- the sensor 7 can thereby different reference points or areas of the machining tool be created by means of a purely vertical to be performed Meßart are not available.
- FIGS. 4 and 5 show various embodiments of FIG Test probes according to the invention shown, each at the Taststange 6 are fastened.
- the sensors are the exact Positioning of the sensing rod 6 on the machining tool or at the reference points of the machining tool itself.
- the sensor 7 consists, as shown in FIG. 4, from a plurality of sensor tips 10, 11, 12, which have the same thickness d are.
- the sensor or probe tips 10, 11, 12 are in one Plane arranged.
- the sensor 7 is perpendicular to this plane (see Fig. 1, reference numeral 16) made movable, the Movement clearance exactly the thickness d of the probe tips equivalent. This results, regardless of the direction the probing of the tool to be measured, always the same System level. This principle avoids a computational correction the probe direction.
- the first feeler tip 10 is here designed as a wide surface and serves the fast and uncomplicated Probing at easily accessible points of the tool, especially tips and corners.
- the third Probe tip 12 finally serves the probing of convex or concave tool contours, such as radius blades. Due to its double-tip design with two each in the plane lying cutting edge is the touch of a ensured exactly defined point. Because this feeler tip 12 has no probing surface, but it is for tool tips and corners not suitable. To the movement scope around a To increase the probe tips, this can be considered as equilateral drawn triangle also be distorted. It is for example provided, the narrow probe tips 11, 12 narrower to give the wider feeler tip 10 more room to move allow. This makes it easier to use the tool to turn to the highest when touching surface or lowest point to find.
- FIG 5 is an alternative, cheaper variant of the probe 7 shown.
- two surface-shaped Sensor tips 13, 14 of equal thickness provided by a narrow web 15 are interconnected.
- On this narrow bridge sits perpendicular to the probing surfaces of the Attachment to the probe rod 6.
- the probe 7 is, as already previously described, vertically movable about its thickness d.
- the surface-shaped probe tips make touching good accessible points of the tool.
- the narrow bridge 15 in between has on the side facing away from the sensing rod 6 a side Cut open with the convex or concave tool contours can be touched.
- the length measuring device is on the base body. 1 kept safe.
- This basic body 1 can, for example, also be designed as a handle.
- the main body or the handle runs out in a footprint 2 of equal width.
- This footprint 2 stands together with the support body 3 and its Support surface 30 on the machine reference surface 4. It is it favorable, as seen in Figures 1 and 2, if both Surfaces are designed as a cutting edge to the influence of the Measurement result by dust and chips on the machine reference surface 4 to minimize.
- the guide housing. 5 arranged, which carries the probe rod 6, which in turn its end carries a sensor 7.
- a measuring electronics is advantageously integrated in the guide housing 5 and measures the relative position of the probe rod 6 to the guide housing. 5
- the measuring position described above is particularly suitable for Tool reference points that are in the vertical or vertical Measuring position using the length measuring device according to the invention are reachable.
- the positioning of the invention Length measuring device in the manner of a rocker on the machine reference surface 4 has been described in FIG. Novel on the length measuring device according to the invention is that both Measuring modes, namely vertically and horizontally a single measuring device are executable.
- the measured position the sensing rod and thus the probe 7 directly to the Control of the machine is transmitted. This can be both wireless by radio, infrared, ultrasound or the like, as also done by wire.
- FIG. 6 shows a supplement.
- FIG. 1 carries the sensing rod 6 at its lower end a sensor 7.
- a sensor 7 In the example shown in Fig. 6 is a second sensor 7'at the upper end of the probe rod.
- the selection of the measuring point is by an additional Release button communicated to the controller.
- Figs. 7, 8 and 9 is a second invention Design of the length measuring device shown. These too Variant of the length measuring device consists of a basic body 1. At the bottom of the base body 1 is a footprint 2 provided.
- the main body 1 is substantially U-shaped and the both legs of the U, the Anstell dilemma 19, 19 'form.
- This fork-like or claw-like configuration of the body 1 has in the connecting region, the Anstellschuh 19th secluded end, a shot on, at the right angle to the footprint 2, a guide rod 17 upwards extends.
- This guide rod 17 carries the guide housing 5, wherein the Training is chosen here so that the guide housing 5 here is movable on the guide rod 17. Holds at right angles to this the guide housing 5, the sensing rod 6, wherein the sensing rod. 6 in turn carries the end not shown here sensor.
- the guide housing 5 is in the form of a cross guide 50. This makes it possible that the end arranged Sensor in a plane movable and, of course, accordingly a tool can be adjusted.
- the plane is through the degrees of freedom Defined in the cross guide, they are in this Example chosen so that the plane perpendicular to the both footprints 201, 202 are, each perpendicular oriented to each other.
- orthogonal arrangement also to the goal, in the conversion must be considered accordingly the trigonometric functions become.
- the measuring electronics is integrated. It Position sensors are provided which the respective distance to the machine reference surfaces 4, 40 (or to the respective mounting surfaces 201, 202). So will the Position data determined in an (X-Z) plane.
- Fig. 10 the tool setting is shown. This Parking space is separated from the woodworking machine does not execute and hinder the processing.
- the tool 400 to be measured is placed on a rotatable Mandrel 402 placed and is located at the lower collar 401.
- the horizontally extending first reference surface 4 is aligned with the ring-like collar surface 403.
- a second machine reference surface 40 is provided. She could to Example serve as a stop.
- the central axis 404 of the mandrel 402 is aligned with the machine reference surface 40.
- FIGS. 11 to 14 shows the use of the inventive length measuring device, for example in one Planing machine.
- Fig. 11 the right in the conveying direction to a vertical axis running, tool 400 measured.
- the second Surface 202 is located on the machine reference surface 4 of the horizontally oriented table
- the first footprint 201 is located on the second machine reference surface 40, for example a vertically oriented stop.
- the free space 18 corresponds to the cutout in the stop and is in opposition to the workpiece 400.
- the measuring key 6 is through the cross guide 50 of the guide housing fifth can be moved to the tool 400 accordingly. In this Case becomes the sensor (not shown) on the right side used.
- Fig. 12 is also at the right end of Taststange 6 attached sensors used.
- the tool 400 a lying, to a horizontal axis rotating tool.
- the same Apparatus as in Fig. 11 is now used such that another assignment of the Anstell vom 2, 201, 202 with respect the machine reference surfaces 4, 40 is selected.
- the short leg of the L-shaped training shoe 19 resting on the machine table 4, such that the Anstell components rests on the machine reference surface 4.
- the second Anstell Colour 202, the guide rod at its end yes 17 carries together with the sides of the machine reference surface 40 for example a stop.
- a two-dimensional position determination is possible. Cleverly leads the fork-like configuration of Ausshoes 19, 19 'to the fact that these are not in this Disrupt arrangement of processing tools.
- the second horizontal shaft or the measured horizontally mounted tool 400 is located above the machine table or the first Machine reference surface 4.
- the interaction of the respective Anstell vom 201, 202 with the machine reference surfaces 4, 40 is executed as in FIG. 12.
- Fig. 14 the second is about a vertical axis measuring rotating machining tools.
- the arrangement is in Similarly, we executed Fig. 11, except that instead of right probe here the left probe is used.
- the term probe or probe equivalent as described it is provided that at the Taststange each end a probe or sensor provided is and so the flexibility is increased. In the one shown here Embodiment, this impressively clear as with one and the same device z. B. all editing tools a Four-side planer can be measured and adjusted can.
- the direct connection of the measuring unit of the length measuring device for control for example by wired Data transmission or wirebound, such as radio, ultrasound or infrared facilitates secure data transfer in the machine control.
Landscapes
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Längenmeßvorrichtung, die an einer Maschinenreferenzfläche anstellbar ist, insbesondere zur Einstellung von Werkzeugen an Bearbeitungsmaschinen mit einer Steuerung.The invention relates to a length measuring device, which at a Machine reference surface is adjustable, in particular for adjustment from tools to machine tools with a Control.
Vorrichtungen zum Einstellen von Bearbeitungswerkzeugen bzw. zum Bestimmen der dazu notwendigen Maße an Bearbeitungsmaschinen wie z.B. Fräs- oder Kehlmaschinen, die vorzugsweise zur Bearbeitung von Holz- und Kunststoffwerkstoffen dienen, sind bekannt. Die Einstellung findet anhand mindestens eines Abstandes zwischen einem Werkzeugreferenzpunkt und einer Maschinenreferenzfläche statt. Die Werkzeugreferenzpunkte sind dabei meist markante Punkte an den Schneiden, wie beispielsweise grösster oder kleinster Radius, Ober- oder Unterkanten usw. Insbesondere komplexe Profilmesserköpfe weisen oft zahlreiche mögliche Werkzeugreferenzpunkte auf, die mit einem Messtaster teilweise schwer erreichbar sein können. Dies ist beispielsweise der tiefste Punkt in einer schmalen Nut. Maschinenreferenzflächen sind feststehende oder definierte bewegliche Flächen, beispielsweise Maschinentische, Anschlagflächen oder Anschlaglineale.Devices for adjusting machining tools or for determining the necessary dimensions of processing machines such as. Milling or molding machines, preferably for Processing of wood and plastic materials are, are known. The setting is based on at least one distance between a tool reference point and a machine reference surface instead of. The tool reference points are while most striking points on the cutting, such as largest or smallest radius, top or bottom edges etc. In particular, complex profile cutter heads often have numerous possible tool reference points on with a Touch probes can sometimes be difficult to reach. This is for example, the lowest point in a narrow groove. Machine reference surfaces are fixed or defined mobile Surfaces, such as machine tables, stop surfaces or stop rulers.
Aus dem Stand der Technik ist ein Messgerät bekannt, das weitestgehend frei auf einer horizontalen oder vertikalen Referenzfläche positionierbar ist. Dieses Gerät erlaubt eine Messung von Referenzpunkten, wobei nur in Ausnahmefällen dazu Werkzeugachsen bewegt werden müssen. Durch die fehlende direkte Verbindung zu einer Maschinensteuerung ist aber die manuelle Übertragung des gemessenen Wertes mit zeitaufwendigen, unbequemen und fehleranfälligen manuellen Eingaben an der Maschinensteuerung notwendig. In waagerecht liegender Meßstellung hat das Gerät den Nachteil, daß es zueinander korrespondierende Anlageebenen bzw. Auflageflächen besitzt, die im wesentlichen flach ausgebildet sind. Im übrigen ist mit dieser Vorrichtung nur eine exakt waagerechte Lage für die Messung gegeben, so daß komplizierte und außerhalb der waagerechten Ebene liegende Meßpunkte nicht mittels des Gerätes erreichbar sind.From the prior art, a measuring device is known which largely free on a horizontal or vertical reference surface is positionable. This device allows one Measurement of reference points, whereby only in exceptional cases Tool axes must be moved. Due to the lack of direct Connection to a machine control is but the manual Transmission of the measured value with time-consuming, inconvenient and error-prone manual inputs to the machine control necessary. In horizontal measuring position the device has the disadvantage that it corresponds to each other Investment levels or bearing surfaces has, essentially are flat. Incidentally, with this device only given an exactly horizontal position for the measurement, so that complicated and lying outside the horizontal plane Measuring points can not be reached by means of the device.
Es ist weiterhin ein Eichgerät für Tisch-/Fräsmaschinen bekannt, welches aus einem Griff mit angeformter Referenzfläche besteht. Vor der Referenzfläche ist ein Taster angebracht. Zur Einstellung beispielsweise der Höhenachse wird das Eichgerät mit der Referenzfläche so auf den Maschinentisch gelegt, daß sich der Taster im Freiraum über dem zu diesem Zeitpunkt unter den Tisch gefahrenen Werkzeug befindet. Wird das Werkzeug jetzt nach oben gefahren, berührt es den Taster und hebt diesen an. Wenn der Taster bis auf die Höhe der Referenzfläche angehoben ist, wird ein elektrisches Signal über ein Kabel an die Maschinensteuerung gegeben. Dieses Signal setzt die entsprechende Achse, in diesem Fall die Höhenachse auf 0. Meßwerte können mit dem Taster nicht übertragen werden. Es handelt sich lediglich um eine Kontaktberührung. Das Gerät erlaubt daher zwar eine Einstellung der Höhenachse auf 0 und darauf aufbauend die Einstellung der gewünschten Maße. Es hat aber den wesentlichen Nachteil, daß das notwendige Anfahren von Referenzebenen einen zeitaufwand erfordert, der sich nachteilig auf den Einstellvorgang auswirkt. Es ist dadurch ein erheblicher Zeitverlust zu verzeichnen, dessen Eleminierung wünschenswert ist. Zudem ist eine Eichung in horizontaler Ebene prinzipiell nicht bzw. nur sehr eingeschränkt möglich, da das Werkzeug hinter die vertikale Anschlagebene gefahren werden muß und der maximale Durchmesser des Werkzeuges damit stark beschränkt wird.Furthermore, a calibration device for table / milling machines is known, which consists of a handle with molded reference surface consists. There is a button in front of the reference surface. to Setting, for example, the height axis is the calibration device placed with the reference surface on the machine table, that the button in the free space above that at this time under the table driven tool is located. Will the tool now moved up, it touches the button and raises it. When the button is raised to the height of the reference surface is, an electrical signal is sent via a cable to the machine control given. This signal sets the appropriate one Axis, in this case the altitude axis to 0. Measurements can with the button will not be transmitted. It is only for a contact touch. The device therefore allows a Setting the height axis to 0 and building on the setting the desired dimensions. But it has the essential Disadvantage that the necessary approach of reference planes a time required, which adversely affects the setting process effect. It is therefore a significant loss of time record whose elimination is desirable. In addition is a calibration in a horizontal plane in principle not or only very limited possible, because the tool behind the vertical Stop level must be driven and the maximum diameter of the tool is severely limited.
Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, eine Anordnung vorzuschlagen bei welcher der Zeitaufwand für das Kalibrieren bzw. Eichen von Werkzeugen, insbesondere in deren Bearbeitungsposition, reduziert wird.Based on this prior art, it is the task of Invention to propose an arrangement in which the time required for calibrating or calibrating tools, in particular in their processing position, is reduced.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe schlägt die Erfindung eine Längenmeßvorrichtung vor, die sich dadurch auszeichnet, daß die Längenmeßvorrichtung selbst eine Meßeinrichtung aufweist und eine Schnittstelle zur Steuerung der Bearbeitungsmaschine besitzt, die zur Übertragung der gemessenen Werte an die Steuerung dient. Dadurch wird erreicht, daß durch die direkte Übertragung der Meßwerte an die Steuerung der Bearbeitungsmaschine ein Anfahren der Referenzebene zusätzlich nicht mehr notwendig ist. Vielmehr erlaubt es die Längenmeßvorrichtung jetzt, daß die Direktübertragung der gemessenen Werte an die Steuerung sichert, daß die Steuerung die entsprechenden Werte verarbeitet und die Achse des Bearbeitungswerkzeuges entsprechend positioniert, so daß das Bearbeitungswerkzeug genau auf die dem Werkzeug entsprechenden Bearbeitungsmaße dann einstellbar ist. Das zeitaufwendige Anfahren der Referenzebenen sowie die manuelle Übertragung eines gemessenen Wertes an die Steuerung entfällt durch den erfindungsgemäßen Vorschlag. Dadurch werden insbesondere auch Übertragungsfehler ausgeschlossen, die durch eine manuelle Eingabe bei Lösungen des Standes der Technik auftreten können.To solve the problem, the invention proposes a Length measuring before, which is characterized in that the Length measuring device itself has a measuring device and has an interface for controlling the processing machine, to transmit the measured values to the Control is used. This ensures that by the direct Transmission of the measured values to the control of the processing machine a start-up of the reference level in addition no longer necessary is. Rather, it allows the length measuring device now that the direct transmission of the measured values to the Control ensures that the controller has the appropriate values processed and the axis of the machining tool accordingly positioned so that the machining tool exactly then adjustable to the machining dimensions corresponding to the tool is. The time-consuming approach of the reference planes as well as the manual transmission of a measured value to the Control deleted by the proposal according to the invention. This especially excludes transmission errors, which by a manual input at solutions of the State of the art can occur.
In einer bevorzugten Variante der Erfindung ist vorgesehen, daß die Längenmeßvorrichtung einen Grundkörper aufweist, der mindestens eine an eine Maschinenreferenzfläche anlegbare Aufstellfläche aufweist. Die Erfindung umfaßt gemäß dieser erfindungsgemäßen Variante mehrere Möglichkeiten. Zum einen ist vorgesehen, daß an der Längenmeßvorrichtung nur eine Aufstellfläche vorgesehen ist. Erfindungsgemäß sind aber auch Anordnungen möglich, bei welchen die Längenmeßvorrichtung zwei Aufstellflächen besitzt. Durch das Zusammenwirken mehrerer Aufstellflächen mit den entsprechenden Maschinenreferenzflächen ist es möglich, die Längenmeßvorrichtung exakter zu positionieren beziehungsweise auch das Ermitteln von unterschiedlichen Werten beziehungsweise Koordinaten zu erlauben. Durch eine solche Ausgestaltung wird die Flexibilität einer solchen Anordnung erheblich erhöht.In a preferred variant of the invention it is provided that the length measuring device has a base body, the at least a footprint that can be applied to a machine reference surface having. The invention includes according to this invention Variant of several possibilities. For one thing is provided that on the length measuring only a footprint is provided. But according to the invention are also arrangements possible, in which the length measuring two Aufstellflächen has. Through the interaction of several installation areas with the corresponding machine reference surfaces it is possible to position the length measuring device more accurately or the determination of different ones To allow values or coordinates. By a Such a configuration becomes the flexibility of such an arrangement significantly increased.
So ist zum Beispiel gemäß einer erfindungsgemäßen Variante vorgesehen, daß der Grundkörper zwei orthogonal, bevorzugt rechtwinklig zueinander orientierte erste und zweite Aufstellflächen aufweist und diese Aufstellflächen je an unterschiedliche erste und zweite Maschinenreferenzflächen anlegbar sind. Durch eine solche erfindungsgemäße Ausgestaltung ist es prinzipiell möglich, eine zweidimensionale Vermessung durchzuführen. Dies ist insbesondere in den Figuren 11 bis 14 ausgeführt und gezeigt.For example, according to a variant of the invention provided that the main body two orthogonal, preferred at right angles to each other oriented first and second installation surfaces has and this footprint depending on different first and second machine reference surfaces can be applied. By such an inventive embodiment, it is in principle possible to perform a two-dimensional survey. This is carried out in particular in FIGS. 11 to 14 and shown.
Dabei beschränkt sich die Erfindung nicht nur darauf, daß die Längenmeßvorrichtung auf einem Maschinentisch als Maschinenreferenzfläche auflegbar ist, die Längenmeßvorrichtung ist bereits im Sinne der Erfindung einsetzbar, wenn diese an eine wie auch immer orientierte Maschinenreferenzfläche anlegbar ist. Anlegen bedeutet dabei nicht nur, daß die Aufstellfläche der Längenmeßvorrichtung auf der Maschinenreferenzfläche anliegt, also berührt, sondern sie vermag zum Beispiel auch auf diese aufgestellt zu sein, also sie ist aufstellbar oder an die Maschinenreferenzfläche auch anpreßbar. Es kommt darauf an, daß die Aufstellfläche geometrisch exakt positioniert ist bezüglich der Maschine beziehungsweise der Maschinenreferenzfläche. Diese anschlagartige Funktion kann dabei bei jeder geometrischen Orientierung erreicht werden, also zum Beispiel Aufstellen, seitlich Anlegen oder Anpressen beziehungsweise Andrücken.The invention is not limited to the fact that the Length measuring device on a machine table as a machine reference surface can be placed, the length measuring device is Already within the meaning of the invention can be used, if this to a however oriented machine reference surface can be applied is. Applying means not only that the footprint the length measuring device rests on the machine reference surface, so touched, but she can, for example, on this set up, so it is installable or to the Machine reference surface also pressable. It is important that the footprint is geometrically accurately positioned with respect the machine or the machine reference surface. These stop-like function can be at any geometric Orientation can be achieved, for example setting up, side applying or pressing or pressing.
Gleiches wird eigentlich auch bereits mit der Formulierung "aufstellbar" ebenfalls ausgedrückt, wobei es letztendlich darauf ankommt, die Lage der Aufstellfläche bezüglich der Maschinenreferenzfläche festzulegen.The same is actually already with the formulation "deployable" also expressed, and ultimately What matters is the location of the footprint with respect to the Machine reference surface.
Im Zusammenhang mit dieser Erfindung wird auch oftmals eine Aufstellfläche an der Längenmeßvorrichtung erwähnt. Auch die Formulierung "Aufstellfläche" beinhaltet keine geometrisch zwingende Anordnung, derart, daß sich die Längenmeßvorrichtung auf, also über der Maschinenreferenzfläche zu befinden hat. Der Begriff "Aufstellfläche" ist vielmehr dahingehend zu verstehen, daß eine Fläche vorgesehen ist, die sich an der Längenmeßvorrichtung befindet und die in geeigneter Weise mit der Maschinenreferenzfläche beziehungsweise einer dieser Maschinenreferenzflächen zusammenwirkt. Auf die konkrete Orientierung beziehungsweise räumliche Anordnung dieser Aufstellfläche kommt es dabei nicht an. Dabei ist auch zu beachten, daß gemäß der Erfindung eine Drehung der erfindungsgemäßen Längenmeßvorrichtung möglich ist, wodurch dann andere Aufstellflächen zum Einsatz kommen, die dann gegebenenfalls "unten" liegen, aber auch in ihrer "seitlichen", unverdrehten Lage ebenfalls mit einer entsprechenden Maschinenreferenzfläche zusammenwirken. Der Begriff der "Aufstellfläche" ist insofern sehr umfassend zu verstehen.In connection with this invention is also often a Footprint mentioned on the length measuring. Also the Formulation "footprint" does not include geometric mandatory arrangement, such that the length measuring device on, so has to be located above the machine reference surface. Of the Term "footprint" is to be understood as meaning in that a surface is provided which adjoins the length measuring device located and in an appropriate manner with the Machine reference surface or one of these machine reference surfaces interacts. On the concrete orientation or spatial arrangement of this footprint comes it does not matter. It should also be noted that according to the Invention a rotation of the length measuring device according to the invention is possible, which then other setup surfaces used come, which may then be "down", but also in its "lateral", untwisted position also with a cooperate corresponding machine reference surface. Of the Term of the "footprint" is insofar very comprehensive understand.
Erfindungsgemäß wurde gefunden, daß es von Vorteil ist, wenn die Längenmeßvorrichtung einen abgebogenen und griffgünstig geformten Grundkörper besitzt, der eine auf einer Maschinenreferenzfläche aufstellbare Aufstellfläche aufweist. Durch diese Aufstellfläche zum einen und zum anderen durch den ergonomisch günstigen abgebogenen Grundkörper wird eine sehr einfache Bedienung der Längenmeßvorrichtung erreicht. Insbesondere ist eine genaue Positionierung beispielsweise in senkrechter Meßlage auf der Aufstellfläche gegeben. Dazu wird die Vorrichtung zum Beispiel auf dem Maschinentisch aufgestellt und ein Meßfühler bis auf die Maschinentischebene ausgefahren. Damit wird die Meßvorrichtung auf Null geeicht.According to the invention it has been found that it is advantageous if the length measuring a bent and handy shaped body possesses one on a machine reference surface having erectable footprint. By this footprint on the one hand and on the other by the ergonomic favorable bent body becomes a very simple Operation of the length measuring device achieved. Especially is an exact positioning, for example, in vertical Measurement position given on the footprint. This is the device for example, set up on the machine table and a Sensor extended to the machine table level. In order to the measuring device is calibrated to zero.
Dabei ist es von Vorteil, wenn der Grundkörper rechtwinklig, bezogen auf die Aufstellfläche abgebogen ist. Das rechtwinklige Abbiegen des Grundkörpers erlaubt es, die entsprechenden Komplettierungselemente wie Führungsgehäuse und Taster in dem entsprechenden Winkel an dem Grundkörper anzuordnen.It is advantageous if the main body at right angles, bent relative to the footprint. The right-angled Turning the main body allows the corresponding Completing elements such as guide housing and buttons in the to arrange corresponding angle to the body.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß der Grundkörper eine von der Kreisbogenform abweichende Form aufweist.A development of the invention provides that the main body has a shape deviating from the circular arc shape.
Entsprechend einer vorteilhaften Weiterbildung ist es vorgesehen, daß ein Stützkörper mit einer Stützfläche vorgesehen ist, der den Grundkörper zur Maschinenreferenzfläche hin abstützt. Dieser Stützkörper erlaubt es nun, die Längenmeßvorrichtung bzw. den Grundkörper mit dem Stützkörper zusammen auf der Referenzfläche zu positionieren und zwar derart, daß dieser genau auf der Maschinenreferenzfläche aufliegt, und zwar in dem vorbestimmten rechten Winkel in einer Meßanordnung für waagerecht durchzuführende Messungen. Der Stützkörper erlaubt es aber auch, beispielsweise waagerecht aufliegende Meßvorgänge mit Bezug zur Maschinenreferenzfläche durchzuführen. Dies wird in späteren vorteilhaften Weiterbildungen noch ausführlich beschrieben werden.According to an advantageous development, it is provided that a support body provided with a support surface is, which supports the main body toward the machine reference surface. This support body now allows the length measuring device or the main body with the support body together to position the reference surface in such a way that this exactly on the machine reference surface rests, in the predetermined right angle in a measuring arrangement for horizontal measurements. The supporting body allows but it also, for example, horizontally lying measuring operations with reference to the machine reference surface. this will described in more detail in later advantageous developments become.
Die so beschriebene Lösung kommt dabei ohne zusätzlich bereitzustellende oder zu definierende Bezugspunkte bzw. Referenzmeßpunkte aus, wodurch eine weitere Fehlerquelle eliminiert wird.The solution thus described comes without additional provision or reference points or Referenzmeßpunkte to be defined which eliminates another source of error becomes.
Wie zuvor erwähnt, ist die erfindungsgemäße Längenmeßvorrichtung auch für Meß- bzw. Einstellvorgänge geeignet, deren Meßlage in waagerechter bzw. im wesentlichen waagerechter Stellung mit Bezug auf die Maschinenreferenzfläche vorgesehen ist. Hierzu ist es von Vorteil, daß der Stützkörper entsprechend einer Weiterbildung der Erfindung breiter ausgebildet ist als der Grundkörper, wodurch speziell in waagerechter Meßlage erreicht wird, daß der gesamte Grundkörper nicht genau waagerecht zur Maschinenreferenzfläche positioniert wird, sondern in einer Schräglage bzw. winklig zu dieser Maschinenreferenzfläche.As mentioned above, the length measuring device according to the invention is also suitable for measuring or setting operations whose measuring position in horizontal or substantially horizontal position is provided with respect to the machine reference surface. For this purpose, it is advantageous that the support body accordingly a development of the invention is formed wider than the main body, which achieved especially in a horizontal measurement position is that the entire body is not exactly horizontal is positioned to the machine reference surface, but in one Oblique or angled to this machine reference surface.
An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, daß es bei der Erfindung auf eine im Wesentliche waagerechte Stellung beziehungsweise Ausrichtung nicht zwingend ankommt. Nach der Erfindung sind natürlich auch andere Orientierungen beziehungsweise relative Lagen realisierbar.It should be noted that it is in the invention to a substantially horizontal position respectively Alignment does not necessarily arrive. After the invention are of course other orientations as well relative positions can be realized.
Erfindungsgemäß wurde gefunden, daß es von Vorteil ist, wenn die Stützfläche und die Aufstellfläche je eine Längserstreckung aufweisen und die Längserstreckungen der Stützfläche und der Aufstellfläche orthogonal, bevorzugt rechtwinklig zueinander sind. Diese Ausführungsform ermöglicht eine exakte und sichere Aufstellung der Längenmeßvorrichtung auf der Maschinenreferenzfläche.According to the invention it has been found that it is advantageous if the support surface and the footprint each have a longitudinal extent and the longitudinal extent of the support surface and the Set-up surface orthogonal, preferably at right angles to each other are. This embodiment allows an accurate and secure Installation of the length measuring device on the machine reference surface.
In einer bevorzugten Variante der Erfindung ist vorgesehen, daß der Grundkörper gabelartig, in zwei Anstellschuhe geteilt, ausgebildet ist.In a preferred variant of the invention it is provided that the basic body like a fork, divided into two slippers, formed is.
Diese Teilung bewirkt, daß sich zwischen dem ersten und dem zweiten Anstellschuh ein Freiraum ausbildet, in dem dann zum Beispiel das Werkzeug einzutauchen vermag und so nicht mit der Längenmeßvorrichtung beziehungsweise Teilen davon kollidiert. Gleichzeitig verbreitet sich durch die beabstandeten Anstellschuhe die gesamte Längenmeßvorrichtung, was zu einer erhöhten Stabilität führt und ein Verkippen oder unbeabsichtigtes Umfallen zu verhindern hilft.This division causes between the first and the second Anstellschuh forms a free space in which then to Example the tool dipping and so not with the Length measuring device or parts thereof collided. At the same time it spreads through the spaced Anstellschuhe the entire length measuring device, resulting in an increased Stability leads and tilting or unintentional overturning helps to prevent.
In einer bevorzugten Variante der Erfindung ist vorgesehen, daß der Grundkörper beziehungsweise der Anstellschuh abgewinkelt ausgebildet ist, um so eine erste und zweite Aufstellfläche zu bilden.In a preferred variant of the invention it is provided that the main body or the Anstellschuh angled is formed so as to a first and second footprint to form.
Es ergibt sich dann in einfacher Weise die Ausgestaltung der beiden Aufstellflächen, die sich im Bereich der Abwinklung entsprechend anschließen.It then results in a simple way the embodiment of Both footprints, which are in the area of the bend accordingly connect.
Günstigerweise sind zum Beispiel die Anstellschuhe L-artig ausgebildet und beide Schenkel des L's bilden die Aufstellflächen.Conveniently, for example, the Anstellschuhe L-like formed and both legs of the L's form the footprint.
Erfindungsgemäß ist es auch vorgesehen, daß ein Führungsgehäuse am Grundkörper beweglich oder fest angeordnet ist und in dem Führungsgehäuse eine einen Meßfühler tragende Taststange beweglich gelagert und geführt ist. Durch diese Art der Ausbildung ist es gegeben, daß mittels der Taststange die beispielsweise einen Meßfühler trägt, sehr einfach von der Maschinenreferenzebene aus die jeweiligen Bezugspunkte am Bearbeitungswerkzeug der Bearbeitungsmaschine erreicht und bestimmt werden können. Von Vorteil ist es auch, wenn der Grundkörper breiter ausgebildet ist, als das Führungsgehäuse.According to the invention, it is also provided that a guide housing is movably or fixedly arranged on the base body and in the Guide housing a probe rod carrying a probe movably mounted and guided. Through this type of training it is given that by means of the sensing rod, for example carries a sensor, very simply from the machine reference plane from the respective reference points on the machining tool the processing machine can be reached and determined can. It is also advantageous if the body wider is formed as the guide housing.
Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, daß ein Führungsgehäuse am Grundkörper beweglich oder fest angeordnet ist. Das Führungsgehäuse kann daher zum Beispiel am Grundkörper beweglich ausgebildet sein, um zum Beispiel einen weiteren Freiheitsgrad bei der Positionierung des Meßfühlers zu realisieren. Günstigerweise ist die Ausbildung dabei so gewählt, daß die Freiheitsgrade auch festlegbar sind, also zum Beispiel durch eine entsprechende Reibung oder Klemmung eingestellte Werte auch durch die Elektronik auslesbar sind.According to the invention it is proposed that a guide housing on Base body is movable or fixed. The guide housing Therefore, for example, can be made movable on the base body to be, for example, another degree of freedom to realize the positioning of the probe. conveniently, the training is chosen so that the degrees of freedom are also definable, so for example by a corresponding Friction or jamming also set values the electronics are readable.
Das Führungsgehäuse ist dabei gemäß der Erfindung sehr flexibel und variabel ausgestaltet. Es kann als Teil des Grundkörpers mit diesem verbunden oder an diesem beweglich gleitend ausgebildet sein.The guide housing is very flexible according to the invention and variably designed. It can be considered part of the basic body connected to this or formed on this movable sliding be.
In einer bevorzugten Variante der Erfindung ist vorgesehen, daß der Grundkörper einen Führungsstab aufweist und das Führungsgehäuse auf dem Führungsstab verschiebbar gelagert und geführt gegebenenfalls festlegbar ist. Der Führungsstab ist in dieser Variante Teil des Grundkörpers und dient als Führung.In a preferred variant of the invention it is provided that the main body has a guide rod and the guide housing slidably mounted and guided on the guide rod if applicable, can be specified. The senior staff is in this Variant part of the body and serves as a guide.
Günstigerweise ist vorgesehen, daß der Meßfühler am Ende der Taststange angeordnet ist. So stört die Taststange nicht bei dem Zusammenwirken des Meßfühlers mit dem Werkzeug beziehungsweise der Werkzeugkontur, zum Beispiel einem kleinen, vorstehenden Messer. Auch wird durch eine solche Anordnung die maximale Länge der Taststange idealerweise ausgenützt.Conveniently, it is provided that the sensor at the end of Taststange is arranged. So the Taststange does not interfere the interaction of the probe with the tool or the tool contour, for example, a small, protruding Knife. Also, by such an arrangement the maximum length of the sensing rod ideally exploited.
In einer bevorzugten Variante der Erfindung ist vorgesehen, daß die Taststange zwei Meßfühler, bevorzugt an ihren Enden trägt. Die Anordnung ist darauf nicht beschränkt, nur einen Meßfühler zu besitzen. Je nach Anordnung der Taststange, sei es, daß diese im Betrieb vertikal oder horizontal eingesetzt wird, ist dabei vorgesehen, daß je ein Meßfühler oben und unten oder vorne und hinten an der Taststange angeordnet ist. Durch eine solche Ausgestaltung wird die Einsetzbarkeit der erfindungsgemäßen Längenmeßvorrichtung erheblich gesteigert. So können zum Beispiel bezüglich einer Maschinenreferenzfläche zwei verschiedene Abstandswerte, zum Beispiel im Bezug auf die erste Referenzfläche und der dieser gegenüberliegenden Seite durch diese Ausgestaltung gemessen werden.In a preferred variant of the invention it is provided that the probe rod carries two probes, preferably at their ends. The arrangement is not limited thereto, only one sensor to own. Depending on the arrangement of the Taststange, it is that this is used vertically or horizontally in the operation is provided that each a sensor above and below or front and back of the Taststange is arranged. By a Such an embodiment is the applicability of the invention Length measuring considerably increased. So can to Example regarding a machine reference surface two different Distance values, for example, in relation to the first Reference surface and the opposite side of this this embodiment can be measured.
Von Vorteil ist auch, daß das Führungsgehäuse eine Kreuzführung aufweist. Das Führungsgehäuse nimmt zum einen die Taststange auf und erlaubt eine Führung der Taststange an dem Führungsgehäuse. Umgekehrt ist das Führungsgehäuse rechtwinklig zur Längserstreckung der Taststange auf dem Führungsstab beweglich, beides wird durch eine Kreuzführung des Führungsgehäuses sicher geführt und exakt orientiert.Another advantage is that the guide housing a cross guide having. The guide housing takes on the one hand the Taststange and allows a guide of the probe rod to the guide housing. Conversely, the guide housing is perpendicular to the Longitudinal extension of the probe rod on the guide rod movable, Both are ensured by a cross guide of the guide housing guided and exactly oriented.
Ein weiterer Vorzug der Erfindung liegt darin, daß die erste und zweite Aufstellfläche orthogonal, bevorzugt rechtwinklig zueinander orientiert sind und der Meßfühler in einer Ebene beweglich gelagert und geführt ist, die orthogonal, bevorzugt rechtwinklig zu der ersten und der zweiten Aufstellfläche ist. Eine solche Ausgestaltung ist zum Beispiel in Fig. 7 oder in Fig. 11, 12 im Einsatz gezeigt. Durch die Beweglichkeit des Meßfühlers in einer Ebene, die zumindest orthogonal, bevorzugt rechtwinklig zu einer oder beiden der Aufstellflächen ist, wird erreicht, daß ein entsprechendes Einmessen des Werkzeuges möglich ist. Die jeweilige Position in der Ebene, bevorzugt zum Beispiel in der X-Z-Ebene, wird durch entsprechende Meßsensoren, die bevorzugt im Führungsgehäuse angeordnet sind, ermittelt und über die vorgesehene Schnittstelle in die Steuerung der Maschine eingespeist.Another advantage of the invention is that the first and second footprint orthogonal, preferably at right angles oriented to each other and the sensor in one plane movably mounted and guided, the orthogonal, preferred is perpendicular to the first and the second footprint. Such a configuration is for example in Fig. 7 or in Fig. 11, 12 shown in use. Due to the mobility of the Probe in a plane that is at least orthogonal, preferably is perpendicular to one or both of the installation surfaces is achieved that a corresponding calibration of the tool possible is. The respective position in the plane, preferred for Example in the X-Z plane, is determined by appropriate measuring sensors, which are preferably arranged in the guide housing determined and via the provided interface in the controller fed into the machine.
Die erfindungsgemäße Anordnung ist dabei so ausgeprägt, daß durch ein geändertes Anlegen der ersten und zweiten Anstellfläche an die erste und zweite Maschinenreferenzfläche, zum Beispiel derart, daß die erste Anstellfläche an der zweiten Maschinenreferenzfläche anliegt, ein weiteres, insbesonderes anders orientiertes Werkzeug vermeßbar ist. Dieser erfindungsgemäße Vorzug wird bei einem Vergleich der Fig. 11 und 12 deutlich. Bei der ersten Variante wird der kurze Schenkel des L's an der vertikal orientierten Maschinenreferenzfläche angelegt, in der anderen Stellung wird die Position gewechselt. Es ist klar ersichtlich, daß bei der ersten Variante ein vertikal orientiertes Werkzeug und bei der zweiten ein horizontal orientiertes Werkzeug vermeßbar ist. Dabei ist zu beachten, daß das ganze Vermessen mit ein und derselben, erfindungsgemäßen Längenmeßvorrichtung möglich ist.The arrangement according to the invention is so pronounced that by a modified application of the first and second Anstellfläche to the first and second machine reference surfaces, to Example such that the first Anstellfläche on the second Machine reference surface is applied, another, in particular differently oriented tool is zußbar. This inventive Preference is given to a comparison of FIGS. 11 and 12 clear. In the first variant, the short leg of the L's created on the vertically oriented machine reference surface, in the other position the position is changed. It It is clear that in the first variant, a vertical oriented tool and at the second one horizontal Oriented tool is zußbar. It should be noted that the whole surveying with one and the same invention Length measuring device is possible.
Entsprechend einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, daß sich die Taststange rechtwinklig zur Aufstellfläche erstreckt bzw. rechtwinklig hierzu beweglich ist. Damit ist es gegeben, daß man mittels dieser Taststange bzw. eines an der Taststange sich befindenden Meßfühlers, die zahlreichen möglichen Werkzeugreferenzpunkte erreicht. Dies sind beispielsweise die tiefsten Punkte in einer schmalen Nut oder dergleichen.According to an advantageous embodiment of the invention it is envisaged that the probe rod perpendicular to the Aufstellfläche extends or at right angles to this movable is. Thus it is given that by means of this Taststange or a sensor located on the Taststange, the achieved numerous possible tool reference points. This For example, the deepest points are in a narrow groove or similar.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist dadurch angegeben, daß die Meßeinrichtung in dem Führungsgehäuse vorgesehen ist und die relative Position der Taststange und/oder eines Meßfühlers zum Führungsgehäuse und/oder die Position des Führungsgehäuses auf dem Führungsstab misst. Diese Anordnung ist sehr vorteilhaft, da dadurch Taststange, Meßfühler und Führungsgehäuse in einem relativ begrenzten Raum unterzubringen sind und der Platzbedarf dafür sehr gering gehalten werden kann. Im weiteren werden Fehler durch die Übertragung von Meßwerten bzw. Signalen dadurch minimiert, da die Übertragungsstrecken dafür sehr kurz gehalten werden können.Another aspect of the invention is characterized in that the measuring device is provided in the guide housing and the relative position of the probe rod and / or a probe to the guide housing and / or the position of the guide housing measures on the management staff. This arrangement is very advantageous as a result, the probe rod, probe and guide housing in a relatively limited space to accommodate and the Space requirement can be kept very low. In the further errors are caused by the transmission of measured values or signals minimized because the transmission links are very short can be kept.
Von Vorteil ist es auch, wenn die Längenmeßvorrichtung für Messungen vertikal bzw. rechtwinklig zur Maschinenreferenzfläche mittels der Aufstellfläche und der Stützfläche auf der Maschinenreferenzfläche einlegbar ist. Das Aufstellen auf beiden Flächen führt zu einer exakten und sicheren Positionierung der Vorrichtung.It is also advantageous if the length measuring device for Measurements vertical or perpendicular to the machine reference surface by means of the footprint and the support surface on the Machine reference surface can be inserted. Setting up Both surfaces lead to an exact and secure positioning the device.
Hierbei ist es von besonderem Vorteil, wenn die Aufstellfläche und die Stützfläche in einer gemeinsamen Ebene liegen. Dadurch wird neben der sicheren und genauen Aufstellung auf der Maschinenreferenzfläche ermöglicht, daß Meßfehler durch ungenaue Aufstellung bzw. Handhabung der Längenmeßvorrichtung vermieden werden.It is particularly advantageous if the footprint and the support surface lie in a common plane. Thereby is next to the safe and accurate installation on the machine reference surface allows measurement errors due to inaccurate Installation or handling of the length measuring avoided become.
Entsprechend einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, daß an dem Stützkörper wenigstens eine Positionierfläche vorgesehen ist und diese Positionierfläche rechtwinklig zur Stützfläche orientiert ist. Diese Ausführungsform ermöglicht auch Messungen, bei denen die Längenmeßvorrichtung im wesentlichen waagerecht orientiert auf der Maschinenreferenzfläche auf dieser Positionierfläche aufgelegt wird, um in dieser Meßart Messungen gewünschter horizontaler Maße parallel zum Maschinentisch durchzuführen.According to an advantageous embodiment of the invention it is envisaged that at least one of the support body Positioning surface is provided and this positioning is oriented at right angles to the support surface. These Embodiment also allows measurements in which the Length measuring essentially horizontally oriented the machine reference surface on this positioning surface is placed in order to measure in this Meßart desired horizontal dimensions parallel to the machine table.
Eine Weiterbildung der zuvor beschriebenen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Längenmeßvorrichtung zeichnet sich demnach dadurch aus, daß der Meßfühler durch eine wippenartige Auflage der Positionierfläche auf einer ersten Maschinenreferenzfläche, zum Beispiel auf dem Maschinentisch der Bearbeitungsmaschine in paralleler Meßart über der ersten Maschinenreferenzfläche innerhalb des durch die als Schenkel der Wippe wirkenden Schwenkbereiches des Grundkörpers bzw. des Führungsgehäuses frei positionierbar ist und die Aufstellfläche und/oder die Stützfläche an einer zweiten Maschinenreferenzfläche anliegen.A development of the previously described embodiment of Accordingly, the length measuring device according to the invention is characterized characterized in that the sensor by a rocker-like support the positioning surface on a first machine reference surface, for example on the machine table of the processing machine in parallel measuring mode over the first machine reference surface within of the acting as a leg of the rocker pivot area the main body or the guide housing freely positionable is and the footprint and / or the support surface abut a second machine reference surface.
Erfindungsgemäß wurde gefunden, daß es sehr vorteilhaft ist, wenn die Aufstellfläche und/oder die Stützfläche und/oder die Positionierfläche schneiden- oder kantenartig ausgebildet sind. Diese Ausbildung der Aufstellfläche, Stützfläche und Positionierfläche führt dazu, daß Meßfehler bzw. Einstellfehler durch auf der Maschinenreferenzfläche aufliegenden Verschmutzungen, wie Späne, Staub und dergleichen, vermieden werden.According to the invention, it has been found that it is very advantageous if the footprint and / or the support surface and / or the Positioning surface are cut or edge-like design. This design of the footprint, support surface and positioning causes measurement errors or setting errors by soiling on the machine reference surface, such as chips, dust and the like, are avoided.
Die Genauigkeit der Auflage der jeweiligen Fläche auf der Maschinenreferenzfläche kann noch dadurch verbessert werden, daß die Aufstellfläche, die Stützfläche und die Positionierfläche punktartige Auflagen zur Positionierung besitzen. Damit wird eine punktartige Auflage auf der Maschinenreferenzfläche erreicht, wodurch sich die gesamte Längenmeßvorrichtung insgesamt einfacher und genauer positionieren lässt. Die Bedienungsperson muß dabei nicht auf eine absolute Staub- bzw. Spänefreiheit der Maschinenreferenzfläche achten, da durch die punktartige Auflage der jeweiligen Flächen dies im wesentlichen automatisch erfolgt.The accuracy of the edition of the respective area on the Machine reference surface can still be improved by that the footprint, the support surface and the Positioning surface Point-like supports for positioning have. This will be a point-like support on the machine reference surface achieved, thereby reducing the total Overall length measuring easier and more accurate position leaves. The operator does not have to an absolute dust and chip freedom of the machine reference surface pay attention, as by the point-like edition of the respective Surfaces this is done essentially automatically.
Erfindungsgemäß ist es weiterhin vorgesehen, daß wenigstens ein Taster für die zu messenden Werte vorgesehen ist, der die Freigabe der soeben gemessenen Werte an die Steuerung ermöglicht. Die Erfindung ist dabei nicht auf einen Taster eingeschränkt. Hier können beispielsweise zwei Taster vorgesehen sein, wobei einer beispielsweise die vertikale Höhe und ein anderer die horizontale Tiefe der Steuerung mitteilt. Mit den Tastern wird ebenfalls die Messung des entsprechenden Parameters bestätigt und damit der Wert in die Maschinensteuerung übernommen. Von Vorteil ist es dabei, wenn Anzeigen vorgesehen sind, die eine erfolgreiche Übernahme der Werte von der Steuerung bestätigen. Dies können beispielsweise Leuchtanzeigen (LED) oder dergleichen sein. Mit der Erfindung ist auch vorgesehen, daß ein Freigabetaster jeweils den jeweiligen Meßfühler zugeordnet ist. Es ist zum Beispiel vorgesehen, daß eine Taststange endseitig je einen Meßfühler aufweist. Für jeden dieser beiden Meßfühler ist dann ein eigener Satz von Freigabetastern, zum Beispiel zuzüglich einer oder zwei Dimensionen, vorgesehen.According to the invention, it is further provided that at least one Button is provided for the values to be measured, the Release of the just measured values to the controller allows. The invention is not on a button limited. For example, here are two buttons be provided, with one example, the vertical height and another tells the horizontal depth of the controller. With the buttons is also the measurement of the corresponding Parameters confirmed and thus the value in the Machine control taken over. It is advantageous if Ads are envisaged to be successful Confirm values from the controller. This can be, for example Illuminated displays (LED) or the like. With the invention is also envisaged that a release button respectively the associated with each sensor. It is for example provided that a probe bar each end a sensor having. For each of these two sensors is then a own set of release buttons, for example plus one or two dimensions, provided.
Die Meßeinrichtung kann nach der Erfindung als Meßelektronik ausgebildet sein. Hierbei ist die Erfindung nicht auf eine Ausführung eingeschränkt. So können neben den bereits beschriebenen Tastern mikroelektronische Meßeinrichtungen, einfache Potentiometererfassungen der Längenänderung, Magnet-Meßsysteme, optische oder optisch-elektronische Meßanordnungen eingesetzt werden.The measuring device according to the invention as measuring electronics be educated. Here, the invention is not limited to one Limited execution. So can in addition to those already described Buttons microelectronic measuring devices, simple Potentiometer measurements of length change, magnetic measuring systems, optical or optical-electronic measuring arrangements be used.
Vorteilhafterweise ist in der Meßelektronik der Längenmeßvorrichtung eine Schnittstelle zur Steuerung vorgesehen. Über diese Schnittstelle werden die ermittelten Meßwerte zur Steuerung übertragen, wodurch eine fehlerfreie Übergabe bzw. Übernahme der Meßwerte durch die Steuerung jetzt gegeben ist. Die Fehlerquote wird dadurch theoretisch gänzlich gegen Null gebracht, was insbesondere im Bereich der Einstellung und Wartung zu erheblichen Zeiteinsparungen führt. Dadurch wird auch Ausschuß vermieden, der gegebenenfalls durch eine fehlerhafte Einstellung bei Lösungen nach dem Stand der Technik noch vorhanden ist.Advantageously, in the measuring electronics of the length measuring device provided an interface to the controller. about This interface is used to determine the measured values Transfer control, whereby an error-free transfer or Acceptance of the measured values by the control is now given. The error rate is theoretically completely against zero brought, especially in the field of recruitment and Maintenance leads to significant time savings. This will also avoided, if necessary, by a faulty Adjustment in solutions according to the prior art still is available.
Die Übertragung der gemessenen Werte erfolgt entsprechend einer Weiterbildung der Erfindung durch Mittel, wie beispielsweise Funk, Infrarot, Ultraschall oder auch drahtgebunden.The transmission of the measured values takes place according to a Development of the invention by means such as Wireless, infrared, ultrasound or wired.
Eine Ausführungform der zuvor beschriebenen Längenmeßvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß eine Anzeige für die gemessenen Werte an der Längenmeßvorrichtung selbst vorgesehen ist. Dadurch erhöht sich der Komfort für die Bedienungsperson, da diese jeweils die Werte angezeigt bekommt und außerdem sicher ist, daß die Steuerung diese Werte auch mitgeteilt bekam. Zum Beispiel ist vorgesehen, daß richtig an die Steuerung übermittelte Meßwerte durch ein optisches oder akustisches Signal quittiert werden. Des weiteren kann über diese Anzeige die jeweils durchzuführende Messung bzw. Einstellung über die Steuerung vorgegeben und angezeigt werden.An embodiment of the length measuring device described above is characterized in that an indication of the measured Values are provided on the length measuring device itself is. This increases the comfort for the operator, since this each gets the values displayed and also It is certain that the controller also got these values. For example, it is provided that correctly to the controller transmitted measured values by an optical or acoustic Signal to be acknowledged. Furthermore, about this ad the respectively to be performed measurement or setting on the Control specified and displayed.
Selbstverständlich ist es nach der Erfindung auch möglich, daß eine Anzeige an der Steuerung vorgesehen ist, die die gemessenen Werte über die Steuerung anzeigt. Diese Ausführungsform ist etwas preisgünstiger, da die Steuerungen an Bearbeitungsmaschinen in der Regel mit solchen Anzeigen bereits ausgestattet sind. Es ist daher möglich, die Längenmeßvorrichtung auch einfacher auszuführen, indem beispielsweise an der Längenmeßvorrichtung selbst lediglich Anzeigesignale wie LED's oder dergleichen vorgesehen sind, die zum einen die Übernahme der Steuerung anzeigen und zum anderen die sichere Übertragung der gemessenen Werte an die Steuerung.Of course, it is also possible according to the invention that a display is provided on the controller which measures the measured Displays values via the controller. This embodiment is a little cheaper, because the controls on processing machines usually equipped with such ads already are. It is therefore possible to use the length measuring device also easier to perform, for example, by the length measuring device even only display signals such as LEDs or are provided, on the one hand, the assumption of Control display and on the other hand, the secure transmission of measured values to the controller.
Selbstverständlich ist auch eine Lösung mit Anzeigen an Steuerung und Längenmeßvorrichtung möglich.Of course, a solution with ads is also available Control and length measuring possible.
Von besonderem Vorteil ist es, wenn die durch die Längenmeßvorrichtung gemessenen Werte permanent an die Steuerung übertragen und angezeigt werden. Dies ermöglicht der Bedienperson eine Kontrolle und gegebenenfalls auch eine Korrektur, falls erforderlich.It is of particular advantage when passing through the length measuring device measured values permanently transmitted to the controller and displayed. This allows the operator a check and, if necessary, a correction if required.
Eine Weiterbildung der erfindungsgemäßen Längenmeßvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß die Steuerung und/oder die Meßelektronik eine Funktion zum Finden des größten und/oder kleinsten Wertes aufweist und diese Werte jeweils durch Signale anzeigt. Auch diese Ausführungsform dient der weiteren Erhöhung der Einstellsicherheit und des Komforts der Längenmeßvorrichtung.A development of the length measuring device according to the invention is characterized in that the controller and / or the measuring electronics a feature to find the biggest and / or lowest value and these values each by signals displays. This embodiment also serves to further increase the setting security and the comfort of the length measuring device.
Da die Meßvorrichtung nicht auf vertikale Messungen im Bezug auf die Maschinenreferenzfläche eingeschränkt ist, ist es entsprechend einer vorteilhaften Weiterentwicklung der Erfindung vorgesehen, daß wenigstens ein Lagesensor vorgesehen ist, der die jeweilige Lage der Vorrichtung erkennt und an die Steuerung übermittelt. Sinn des Lagesensors ist beispielsweise die automatische Erkennung von horizontaler oder vertikaler Stellung und entsprechende Maßübergabe bzw. Zuordnung an die Steuerung ohne explizite Auswahl der Funktion. Damit kann die Steuerung der Bedienperson beispielsweise auch anzeigen, daß die derzeitige Lage der Längenmeßvorrichtung für die jeweilige Meßart gerade geeignet oder nicht geeignet ist. Dies kann entsprechend einer Ausbildung der Erfindung dadurch angegeben sein, daß durch die Steuerung eine bestimmte Einstellungsfolge der jeweiligen Werte vorgegeben wird und die Bedienperson beispielsweise für die gerade durchzuführende Einstellung die Längenmeßvorrichtung falsch positioniert hat. Der Lagesensor erkennt dann, daß sich die Längenmeßvorrichtung gerade nicht in der notwendigen Lage befindet und teilt dies über Signale beispielsweise der Bedienperson mit.Since the measuring device is not related to vertical measurements is limited to the machine reference surface, it is corresponding an advantageous development of the invention provided that at least one position sensor is provided which the respective position of the device recognizes and to the controller transmitted. Sense of the position sensor is for example the automatic detection of horizontal or vertical Position and corresponding dimension transfer or assignment to the Control without explicit selection of the function. This can be the Control of the operator, for example, also indicate that the current position of the length measuring device for the respective Meßart just suitable or not suitable. This can specified according to an embodiment of the invention be that by the control a certain setting sequence the respective values is given and the operator for example, for the currently performed setting the Length measuring device has positioned incorrectly. The position sensor then recognizes that the length measuring just not in the necessary location is located and shares this via signals, for example the operator with.
Demzufolge ist entsprechend einer Ausführungsform der Erfindung an der Vorrichtung bzw. an dem Führungsgehäuse wenigstens eine Signaleinrichtung vorgesehen, die anzeigt, daß der oder die gemessenen Werte von der Steuerung übernommen wurden und daß die gerade gewählte Lage der Längenmeßvorrichtung für die jeweilige Einstellung korrekt bzw. nicht korrekt ist.Accordingly, according to one embodiment of the invention on the device or on the guide housing at least one Signaling device provided indicating that the or measured values were taken from the controller and that the currently selected position of the length measuring device for the respective Setting is correct or incorrect.
Die Aufstellfläche des Grundkörpers weist entsprechend einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung die gleiche Breite auf wie der Grundkörper. Sie ist beispielsweise direkt an dem Grundkörper als Aufstellfläche geformt bzw. läuft zu der Aufstellfläche in der gleichen Breite aus wie der Grundkörper.The footprint of the body has a corresponding advantageous development of the invention, the same width on like the main body. It is, for example, right on the Base body shaped as a footprint or runs to the footprint in the same width as the main body.
Erfindungsgemäß wurde auch gefunden, daß es von Vorteil ist, wenn der Grundkörper zumindest abschnittsweise als Griff ausgebildet ist. Hierbei ist eine Ausführungsform des gesamten Grundkörpers gewählt, die eine sichere und leichte Handhabung der gesamten Längenmeßvorrichtung ermöglicht. Es kann dabei der gesamte gebogene Abschnitt des Grundkörpers als Griff ausgebildet sein. Es ist jedoch auch möglich, bei einer etwas aufwendigeren Ausführungsform den Griff mit Griffmulden oder dergleichen auszustatten, um die Bedienungssicherheit und den Bedienungskomfort weiter zu erhöhen. Die Erfindung bevorzugt dabei auch griffgünstige oder ergonomisch günstige Ausbildungen des Grundkörpers insgesamt.According to the invention, it has also been found that it is advantageous if the base body at least partially formed as a handle is. Here is an embodiment of the entire Body chosen for safe and easy handling allows the entire length measuring device. It can do that entire curved portion of the body formed as a handle be. However, it is also possible for something more complex embodiment of the handle with recessed grips or to equip the operator safety and the like Ease of use continues to increase. The invention is preferred while also convenient or ergonomically favorable training of the main body in total.
Eine Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß der an der Taststange angeordnete Meßfühler mehrere, gegebenenfalls auch unterschiedlich ausgestaltete Fühlerspitzen aufweist. Dadurch ist es durch die Wahl der jeweiligen unterschiedlich gestalteten Fühlerspitzen möglich, verschiedenste Werkzeugreferenzpunkte bzw. Meßpunkte am Werkzeug zu erreichen.A development of the invention is characterized in that the arranged on the probe rod sensor several, if necessary also has differently designed probe tips. Thereby it is different by the choice of the respective ones designed sensor tips possible, various To reach tool reference points or measuring points on the tool.
Die Fühlerspitzen sind dabei von gleicher Dicke und in einer Ebene insbesondere drehbar angeordnet. Die Ausführungform der gleichen Dicke ermöglicht, daß sich jeweils die Meßreferenzpunkte in einer Ebene befinden, egal ob man die Fühlerspitze mit ihrer oberen bzw. unteren Fläche im Bezug auf die Maschinenreferenzfläche an dem Bearbeitungswerkzeug positioniert. Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn die Fühlerspitzen drehbar angeordnet sind.The sensor tips are of the same thickness and in one Level arranged in particular rotatable. The embodiment of the same thickness allows each measuring reference points in one plane, no matter if you are the tip of the sensor with its upper and lower surfaces in relation to the machine reference surface positioned on the machining tool. It is particularly advantageous if the sensor tips are rotatably arranged.
Der Meßfühler ist entsprechend einer Weiterbilung der Erfindung in Axialrichtung zur Taststange beweglich ausgebildet. Hierdurch wird erreicht, daß bei der Positionierung der Taststange bzw. des Meßfühlers immer der gleiche Abstand der Taststange zum Führungsgehäuse gegeben ist, um eine Eingabe eines Korrekturmaßes zu vermeiden. Der axiale Bewegungsspielraum des Meßfühlers auf bzw. in der Taststange entspricht dabei exakt der Dicke der Fühlerspitzen, so daß tatsächlich immer der gleiche Anlagepunkt - egal ob mit der oberen oder unteren Fläche angelegt wird - gegeben ist.The sensor is according to a continuation of the invention designed to be movable in the axial direction to the probe rod. hereby is achieved that in the positioning of the sensing rod or the probe always the same distance of the probe rod is given to the guide housing to input a correction measure to avoid. The axial movement of the probe on or in the Taststange corresponds exactly to the Thickness of the probe tips, so that in fact always the same Investment point - whether created with the upper or lower surface is - given.
Eine Weiterbildung der zuvor beschriebenen Lösungen zeichnet sich dadurch aus, daß die Fühlerspitzen mit breiter Anlagefläche, mit schmaler Anlagefläche oder mit Doppelspitzen ausgeführt sind. Dies ermöglicht, unterschiedlichste Referenzpunkte anzusteuern und die Fühlerspitzen dort anzulegen. Es ist erfindungsgemäß auch vorgesehen, daß zwei flächig ausgebildete Fühlerspitzen vorgesehen sind, die durch einen schmaler ausgebildeten Steg miteinander verbunden sind. Auch diese Fühlerspitzen sind vorteilhafterweise in einer Ebene insbesondere drehbar angeordnet und zeichnen sich ebenfalls durch eine gleiche Dicke aus. Selbstverständlich ist auch in dieser Ausführungsform der Bewegungsspielraum axial mit Bezug auf die Taststange - wie zuvor beschrieben - gegeben. Dabei ist gemäß einer Ausführungsform der Erfindung an der der Taststange abgewandten Seite eine Schneide vorgesehen, mit der konvexe oder konkave Werkzeugkonturen angetastet werden können.A development of the solutions described above draws characterized in that the sensor tips with a broad contact surface, designed with a narrow contact surface or with double tips are. This allows a wide variety of reference points to drive and apply the sensor tips there. It is According to the invention also provided that two flat Sensor tips are provided by a narrower trained Bridge are interconnected. Also these sensor tips are advantageously in one plane in particular rotatably arranged and are also characterized by a same thickness. Of course, also in this embodiment the range of motion axially with respect to the Taststange - as described above - given. It is according to an embodiment of the invention facing away from the sensing rod Side of a cutting edge provided with the convex or concave tool contours can be touched.
Die Erfindung betrifft auch eine Holz- oder Kunststoffbearbeitungsmaschine mit einer Steuerung für die Werkzeugpositionierung und einer Längenmeßvorrichtung, insbesondere nach einem oder mehreren der zuvor beschriebenen Ausführungsformen zur Ermittlung und Einstellung der Lage von Werkzeugen, wobei die Längenmeßvorrichtung die gemessenen Werte an die Steuerung überträgt, diese Werte anzeigt und über die Steuerung die Position der Werkzeuge entsprechend korrigiert bzw. einstellbar ist. Eine derartige Holz- oder Kunststoffbearbeitungsmaschine ermöglicht jetzt die genaue Einstellung des Bearbeitungswerkzeuges, ohne unbequeme und fehleranfällige manuelle Eingaben an der Maschinensteuerung selbst. Auch werden durch diese Ausführungsform der Erfindung Fehler der Bedienperson eliminiert, so daß insgesamt eine sehr sichere komfortable Einstellmöglichkeit für die Bearbeitungswerkzeuge jetzt angegeben ist.The invention also relates to a wood or plastic processing machine with a tool positioning control and a length measuring device, in particular after one or more of the previously described embodiments of Determination and adjustment of the position of tools, whereby the Length measuring device, the measured values to the controller transmits, displays these values and via the control the Position of tools corrected or adjustable accordingly is. Such a wood or plastic processing machine now allows the exact setting of the machining tool, without inconvenient and error-prone manual inputs the machine control itself. Also by this embodiment the invention eliminates errors of the operator, so that overall a very safe comfortable adjustment for the editing tools is now specified.
In der Steuerung können gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung Einstellmuster für die Einstellung von verschiedenen Werkstückmaßen hinterlegt sein. Dies erhöht den Komfort der Holz- und Kunststoffbearbeitungsmaschine insgesamt noch mehr, da dadurch ermöglicht ist, daß die Steuerung dem Bediener über die Anzeige anzeigt, welches Maß mittels der Meßvorrichtung insbesondere wie zu ermitteln bzw. einzustellen ist. Sinn des Einstellmusters ist es demnach, daß die Steuerung bei ihr bekannten Sollwerten die Anweisung erteilt, genau definierte Istwerte mit Hilfe der Längenmeßvorrichtung zu ermitteln und danach automatisch und exakt die Sollposition anfahren kann. Damit werden weitere Fehlerquellen eliminiert. Dies ist ein erheblicher Vorteil gegenüber den Lösungen nach dem Stand der Technik und ermöglicht auch unterschiedliche Vorgehensweisen. Zum einen ist ein händisches Messen durchaus weiter angegeben, wobei die Steuerung die jeweiligen Meßergebnisse übernimmt. Es ist jedoch auch möglich, die Steuerung so einzustellen, daß automatisch von der Steuerung der Wert eingegeben wird und der jeweilige Wert über die Längenmeßvorrichtung automatisch eingestellt wird. Dieser automatische Kalibrierungsvorgang ist dabei von besonderem Vorteil und trägt zur Vermeidung jeglicher Fehlerquellen bei.In the controller can according to an advantageous development of the invention Setting pattern for the setting of various Be deposited workpiece dimensions. This increases the comfort the wood and plastic processing machine in total yet more, since this allows the control to the operator indicates via the display, which measure by means of the measuring device in particular how to determine or adjust. sense of the Einstellmusters it is therefore that the control at her well-known setpoints issued the instruction, well-defined To determine actual values with the aid of the length measuring device and then automatically and exactly approach the target position. This eliminates further sources of error. This is a considerable advantage over the solutions of the prior Technology and also allows different approaches. On the one hand, a manual measurement is quite indicated, wherein the controller takes over the respective measurement results. It However, it is also possible to set the controller so that automatically from the control the value is entered and the respective value automatically set via the length measuring device becomes. This automatic calibration process is this is of particular advantage and helps to avoid any Sources of error.
Deshalb ist es entsprechend einer vorteilhaften Weiterbildung vorgesehen, daß die Steuerung derart ausgebildet ist, daß die nach Vorgabe der Steuerung ermittelten Werte der Längenmeßvorrichtung automatisch in der Steuerung übernehmbar bzw. verarbeitbar sind. Therefore, it is according to an advantageous development provided that the controller is designed such that the values of the length measuring device determined according to the specification of the control automatically accepted or processable in the control are.
Damit ist eine weitere vorteilhafte Anwendung der Längenmeßvorrichtung und der Bearbeitungsmaschine selbst angegeben Die beschriebenen Einstellmuster werden beispielsweise im Prozeß der Arbeitsvorbereitung abgestimmt, auf den Arbeitsschritt entworfen und bereits mit Soll-Werten versehen. Ein Einstellmuster ist dabei vorteilhafterweise graphisch ausgeführt und beschreibt die Soll-Werkzeugposition und die durchzuführenden Meßschritte und Meßpositionen. Ist der Maschinensteuerung das Einstellmuster bekannt, kann dieses nicht nur graphisch an der Steuerung angezeigt werden, sondern die Maschinensteuerung kann ohne Eingabe von numerischen Werten die korrekte Einstellung der Achsen vornehmen. Dazu verwendet die Steuerung die gemäß Einstellmuster mit der Längenmeßvorrichtung gemessenen Referenzwerte.This is a further advantageous application of the length measuring device and the machine itself specified the described adjustment pattern are, for example, in the process the work preparation, on the work step designed and already provided with target values. A setting pattern is advantageously carried out graphically and describes the target tool position and the one to be performed Measuring steps and measuring positions. Is the machine control that Setting pattern known, this can not only graphically on the Control can be displayed, but the machine control can without entering numerical values the correct setting make the axes. The controller uses the according to Adjustment pattern measured with the length measuring device Reference values.
In einer Variante der erfindungsgemäßen Bearbeitungsmaschine ist vorgesehen, daß eine Anzeige der Steuerung die von der Längenmeßvorrichtung gemessenen Werte anzeigt. In dieser Variante wird die Anzeige der Steuerung, die bestimmungsgemäß an der Bearbeitungsmaschine vorgesehen ist, von der Längenmeßvorrichtung ausgenützt. Dadurch erspart man sich eine verhältnismäßig aufwendige zusätzliche Anzeige an der Längenmeßvorrichtung selber.In a variant of the processing machine according to the invention is provided that a display of the control of the Length measuring device displays measured values. In this variant is the display of the controller, as intended the processing machine is provided by the length measuring device exploited. This saves you a relative elaborate additional display on the length measuring device himself.
In einer bevorzugten Variante der Erfindung ist vorgesehen, daß außerhalb der Maschine ein Werkzeugeinstellplatz vorgesehen ist und die mit der Maschine verbundene Längenmeßvorrichtung ein auf den Werkzeugeinstellplatz angeordnetes Werkzeug vermisst. Der Werkzeugeinstellplatz ist dabei in einer für die Bearbeitungsmaschine exakt nachvollziehbaren Situation eingestellt und stellt letztendlich ein exaktes Abbild der Situation des eingebauten Werkzeuges in der Bearbeitungsmaschine dar. Die Erfindung eignet sich nun nicht nur dazu, in einer Holzbearbeitungsmaschine oder Kunststoffbearbeitungsmaschine wie beschrieben eingesetzt zu werden, sie kann auch dazu eingesetzt werden, das Werkzeug an einem Werkzeugeinstellplatz entsprechend zu vermessen. Die Vorteile der Variante sind zum einen die gute Zugänglichkeit des Werkzeuges auf dem in der Regel oben offenen Werkzeugeinstellplatz sowie ein Vermessen ohne Maschinenstillstand. Da das Vermessen oftmals eine gewisse Zeit in Anspruch nimmt, würde dies zu Lasten der Maschinenkapazität bzw -effizienz gehen. Die vorgeschlagene erfindungsgemäße Variante vermeidet diesen Maschinenstillstand.In a preferred variant of the invention it is provided that outside the machine a tool space is provided and the length measuring device connected to the machine Missing tool arranged on the tool setting. The tool setting is in one of the processing machine set exactly traceable situation and ultimately provides an accurate picture of the situation of the built-in tool in the processing machine dar. The Invention is not only suitable for this purpose in a woodworking machine or plastic processing machine like described, it can also be used be the tool at a tool bay to measure accordingly. The advantages of the variant are for the good accessibility of the tool on the in the Normally open tool setting and surveying without machine downtime. Because surveying is often a certain Takes time, this would be at the expense of machine capacity or -efficiency go. The proposed invention Variant avoids this machine downtime.
Des Weiteren betrifft die Erfindung nicht nur eine Längenmeßvorrichtung bzw. eine Holzbearbeitungsmaschine wie beschrieben, sondern umfaßt auch ein Verfahren für das Einstellen der Werkzeugmaße in einer Bearbeitungsmaschine, insbesondere einer Holz- oder Kunststoffbearbeitungsmaschine. Dabei wird das zu vermessende Werkzeug in der Bearbeitungsmaschine oder einem Werkzeugeinstellplatz vorgehalten, eine im Übrigen mobile Längenmeßvorrichtung wird derart an dem Werkzeug positioniert, daß zumindest eine Aufstellfläche der Längenmeßvorrichtung auf einer Maschinenreferenzfläche anlegbar ist, hernach ein Meßfühler oder Meßtaster an das Werkzeug anstellbar ist und durch eine Datenfreigabe der gemessene Wert auf die Steuerung der Maschine übertragen wird. Das erfindungsgemäße Verfahren löst in gleicher Weise die eingangs gestellte Aufgabe. Wichtig für eine ordnungsgemäße Bearbeitung durch die Bearbeitungsmaschine ist es, die jeweiligen Bearbeitungsmaße exakt zu kennen. Üblicherweise wird daher die Längenmeßvorrichtung zum Beispiel an Anschlägen oder an anderen Maschinenreferenzflächen mit eindeutig festliegenden Koordinaten angelegt und bezüglich dieser Flächen das Werkzeug vermessen. Daher kommt es darauf an, daß zunächst die Längenmeßvorrichtung an der jeweils korrespondierenden Maschinenreferenzfläche, es können gegebenenfalls auch mehrere sein, mit der Aufstellfläche (auch da können mehrere zum Einsatz kommen) angelegt wird und danach der Meßfühler an das Werkzeug angestellt wird, bis der Meßfühler das Werkzeug in geeigneter Weise berührt und so dessen Positionswert feststellt. Dieser so ermittelte Wert wird dann nach der Datenfreigabe als gemessener Wert auf die Steuerung der Maschine übertragen und sicher in der Steuerung eingespeichert.Furthermore, the invention relates not only to a length measuring device or a woodworking machine as described, but also includes a method for setting the Tool dimensions in a processing machine, in particular one Wood or plastic processing machine. This is the case measuring tool in the processing machine or one Tool space reserved, a remotely mobile Length measuring device is positioned on the tool, that at least one footprint of the length measuring on a machine reference surface can be applied, afterwards Probe or probe to the tool can be adjusted and by a data release the measured value to the controller the machine is transferred. The inventive method solves the problem posed in the same way. Important for proper processing by the processing machine is to know the respective processing dimensions exactly. Usually, therefore, the length measuring device becomes, for example on stops or on other machine reference surfaces with clearly defined coordinates and with respect to these surfaces measure the tool. That's why it depends on, that first the length measuring device at the respectively corresponding Machine reference surface, it may optionally also be several, with the footprint (even there can be used several) is created and after the sensor is applied to the tool until the Probe touches the tool in a suitable manner and so determines its position value. This value thus determined becomes then after data release as a measured value on the Control of the machine transmitted and safe in the control stored.
Wesentlicher Vorzug der Erfindung ist, daß die Längenmeßvorrichtung mobil, also autark ist und nur bei Bedarf an der Bearbeitungsmaschine zum Einsatz kommt, im Übrigen aber den rauhen Alltagsgebiet nicht ausgesetzt wird, sondern sicher verwahrt werden kann. Die Mobilität der Längenmeßvorrichtung erlaubt es aber auch, diese zum Beispiel für eine Vielzahl unterschiedlicher Bearbeitungsmaschinen, seien es Sägen oder Hobel bzw. Fräsmaschinen, einzusetzen. Sie wird bei Bedarf einfach nur an die Steuerung entsprechend angeschlossen.An essential advantage of the invention is that the length measuring device mobile, so is self-sufficient and only when needed at the Processing machine is used, but otherwise the rough everyday life is not suspended, but safe can be stored. The mobility of the length measuring device but it also allows, for example, for a variety different machines, be it saws or Planer or milling machines to use. It will be on demand just connected to the control accordingly.
In einer Ausgestaltung der Längenmeßvorrichtung werden dabei ein oder mehrere Werte übertragen. Unter dem gemessenen Wert können sich aber auch mehrere Werte eines Vektors verbergen, um zum Beispiel eine entsprechende Positionsinformation zu übertragen.In one embodiment of the length measuring device are doing transfer one or more values. Below the measured value however, several values of a vector can also hide in order to For example, to transmit a corresponding position information.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist dabei sowohl in einer Bearbeitungsmaschine einsetzbar wie auch auf einem Werkzeugeinstellplatz. Sowohl in der Bearbeitungsmaschine wie auch auf dem Werkzeugeinstellplatz wird das zu vermessende Werkzeug vorgehalten, das heißt für die Vermessung entsprechend bereitgehalten. Die Situation ist dabei so gewählt, daß diese exakt der Situation entspricht, wie das Werkzeug auch zum Einsatz kommt, um authentische Werte zu ermitteln. Dies gilt sowohl für das Vermessen des Werkzeuges in der Maschine wie auf dem Werkzeugeinstellplatz.The inventive method is both in one Machine can be used as well as on a tool setting. Both in the processing machine as well as on the Tool setting becomes the tool to be measured held, that is kept ready for the survey accordingly. The situation is chosen so that this exactly the situation corresponds to how the tool is also used comes to determine authentic values. This applies to both Measuring the tool in the machine as on the Werkzeugeinstellplatz.
In diesem Zusammenhang wird insbesondere darauf hingewiesen, daß alle im Bezug auf die Vorrichtung beschriebenen Merkmale und Eigenschaften aber auch Verfahrensweisen sinngemäß auch bezüglich der Formulierung des erfindungsgemäßen Verfahrens übertragbar und im Sinne der Erfindung einsetzbar und als mitoffenbart gelten. Gleiches gilt auch in umgekehrter Richtung, das bedeutet, nur im Bezug auf das Verfahren genannte, bauliche also vorrichtungsgemäße Merkmale können auch im Rahmen der Vorrichtungsansprüche berücksichtigt und beansprucht werden und zählen ebenfalls zur Erfindung und zur Offenbarung.In this context, it is specifically pointed out that all features described with respect to the device and properties as well as procedures accordingly with regard to the formulation of the method according to the invention transferable and usable in the context of the invention and disclosed as co-disclosed be valid. The same applies in the opposite direction, that means, only with reference to the procedure, structural So device-related features can also in the context of Device claims are considered and claimed and also belong to the invention and to the disclosure.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen und Zeichnungen weiter beschrieben.The invention will be described below with reference to exemplary embodiments and drawings further described.
Es zeigen:
- Fig. 1, 6
- Seitenansicht einer Ausführungsform nach der Erfindung für vertikale Messungen,
- Fig. 2:
- Vorderansicht der Fig. 1,
- Fig. 3:
- Längenmessvorrichtung nach der Erfindung in liegender Stellung für parallele Messungen,
- Fig. 4 und 5:
- verschiedene Ausführungsformen von Meßtastern nach der Erfindung,
- Fig. 7:
- eine dreidimensionale Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Längenmeßvorrichtung,
- Fig. 8, 9:
- verschiedene Ansichten nach Fig. 7,
- Fig. 10:
- ein Werkzeugeinstellplatz in einer dreidimensionalen Ansicht, zur Verwendung mit der erfindungsgemäßen Längenmeßvorrichtung,
- Fig. 11, 12, 13, 14:
- je in einer dreidimensionalen Ansicht die Anordnung der erfindungsgemäßen Längenmeßvorrichtung in einer erfindungsgemäßen Holzbearbeitungsmaschine (teilweise gezeigt) in verschiedenen Stellungen.
- Fig. 1, 6
- Side view of an embodiment according to the invention for vertical measurements,
- Fig. 2:
- Front view of FIG. 1,
- 3:
- Length measuring device according to the invention in a lying position for parallel measurements,
- 4 and 5:
- various embodiments of measuring probes according to the invention,
- Fig. 7:
- a three-dimensional view of a further embodiment of the length measuring device according to the invention,
- Fig. 8, 9:
- different views of Fig. 7,
- Fig. 10:
- a tool setting in a three-dimensional view, for use with the length measuring device according to the invention,
- 11, 12, 13, 14:
- each in a three-dimensional view, the arrangement of the length measuring device according to the invention in a woodworking machine according to the invention (partially shown) in different positions.
Die Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht einer Ausführungsform der
erfindungsgemäßen Längenmeßvorrichtung. Mit dem Bezugszeichen 1
ist der Grundkörper der Längenmeßvorrichtung bezeichnet. Das
Bezugszeichen 2 bezeichnet die Aufstellfläche, welche in Bezug
auf die Maschinenreferenzfläche 4 rechtwinklig angeordnet ist.
Der Grundkörper 1 wird mit der Aufstellfläche 2 auf dieser
aufgestellt ist. Der Grundkörper 1 ist rechtwinklig bezogen auf
die Aufstellfläche abgebogen und besitzt in der Darstellung
gemäß Fig. 1 am Ende des Radius der Biegung einen Stützkörper
3, der mit seiner Stützfläche 30 ebenfalls auf der Maschinenreferenzfläche
4 aufstellbar ist. Der Stützkörper 3 ist dabei
wesentlich breiter ausgebildet, als der Grundkörper 1. Dies ist
beispielsweise in der Figur 2 deutlich ersichtlich. Dort ist
der Grundkörper 1 gestrichelt dargestellt, während der Stützkörper
3 wesentlich breiter ausgebildet ist. Die Zeichnungen
sind hierbei nicht als Konstruktionszeichnungen, sondern als
schematische Darstellungen zum Verständnis der Erfindung zu
verstehen. An dem Stützkörper 3 ist eine Stützfläche 30
vorgesehen. Auf dieser Stützfläche 30 wird die gesamte
Längenmeßvorrichtung beispielsweise für eine vertikale bzw.
senkrechte Meßlage auf der Maschinenreferenzfläche 4
aufgestellt. Die Stützfläche 30 und die Aufstellfläche 2 weisen
jeweils eine Längserstreckung auf, die orthogonal, bevorzugt
rechtwinklig zueinander angeordnet sind. Die orthogonale
Ausführungsform bezieht sich dabei auf eine nicht ganz
rechtwinklige Ausbildung, derart, daß sich die Schnittlinien
der beiden Fläche, Stützfläche 30 und Aufstellfläche 2, in
einer gedachten Linie schneiden könnten. Bevorzugt ist jedoch
die genaue rechtwinklige Anordnung der beiden Flächen zueinander.
Mit dem Bezugszeichen 31 ist eine Positionierfläche
bezeichnet, die auf der Maschinenreferenzfläche ebenfalls auflegbar
ist und zwar für parallel zur Maschinenreferenzfläche
orientierte Messungen. Die Vorrichtung ist dabei seitlich um
90° zu schwenken und auf einer der beiden Positionierflächen
31, 32 aufzulegen. Die Positionierflächen 31, 32 sind genau
gegenüberliegend angeordnet. Dies wird in einer späteren Ausführungsform
anhand der Figur 3 noch näher beschrieben werden.
An dem der Aufstellfläche 2 abgewandten Ende des Grundkörpers 1
ist ein Führungsgehäuse 5 angeordnet. In dem Führungsgehäuse 5
ist die Taststange 6 beweglich gelagert und geführt. Am zur
Maschinenreferenzfläche weisenden Ende der Taststange 6 ist ein
Meßfühler 7 angeordnet. Der Meßfühler 7 kann mehrere in der
Figur 1 nicht dargestellte Fühlerspitzen aufweisen. Diese
Fühlerspitzen sind gegebenenfalls unterschiedlich ausgebildet
und befinden sich in einer Ebene 16, die mit einer gestrichelten
Linie schematisch angedeutet ist. Der Meßfühler 7
ist in Axialrichtung zur Taststange 6 beweglich ausgebildet.
Das führt dazu, daß für die unterschiedlichen Meßpositionen
immer der gleiche Bezugspunkt bzw. die gleiche Bezugsebene
automatisch eingestellt wird. Der axiale Bewegungsspielraum
entspricht dabei genau der Dicke d der Meßfühler selbst. An dem
Führungsgehäuse 5 sind die Taster 8 und 9 dargestellt. Diese
Taster 8, 9 teilen der Steuerung die momentan einzustellenden
Parameter jeweils mit. In dem Ausführungsbeispiel gemäß der
Figur 1 sind zwei Taster 8, 9 vorgesehen, dabei ist der Taster
8 für die vertikale Höhe und der Taster 9 für die horizontale
Tiefe bestimmt. Mit den Tastern 8, 9 wird ebenalls die Messung
des entsprechenden Parameters bestätigt und der Wert damit in
die Maschinensteuerung übernommen. Die Anzeigen 8', 9', welche
beispielsweise als LED's ausgebildet sein können, zeigen die
erfolgreiche Übernahme der Werte durch die Steuerung an. Die
LED's können auch anzeigen, welche Art von Wert (horizontal
bzw. vertikal) übertragen wird. Es ist auch möglich, in der
Längenmeßvorrichtung einen Lagesensor vorzusehen, der die jeweilige
Meßlage der Längenmeßvorrichtung der Steuerung und
gegebenenfalls dem Bediener anzeigt.Fig. 1 shows a side view of an embodiment of the
Inventive length measuring device. With the
Die Fig. 2 zeigt die Vorderansicht der erfindungsgemäßen
Längenmeßvorrichtung nach Fig. 1. Wie bereits erwähnt, ist der
Grundkörper 1 schmaler ausgebildet als der Stützkörper 3. Dies
ist mit der gestrichelten Linie bzw. Darstellung des Grundkörpers
1 sehr gut ersichtlich. Die Aufstellfläche 2 ist bezogen
auf die Maschinenreferenzfläche 4 schneiden- bzw. kantenartig
ausgebildet. Dies ist analog zur Ausführung der Stützfläche
30 zu verstehen, die in ihrer schneiden- bzw. kantenartigen
Ausbildung in der Figur 1 besser dargestellt ist.Fig. 2 shows the front view of the invention
Length measuring device according to Fig. 1. As already mentioned, is the
Ebenfalls aus den Figuren 1 und 2 sehr gut ersichtlich ist, daß
die Stützfläche 30 und die Aufstellfläche 2 jeweils in ihrer
Längserstreckung orthogonal bevorzugt rechtwinklig zueinander
angeordnet sind. Die anderen Bezugszeichen wurden bei der
Beschreibung der Figur 1 bereits vorgestellt, so daß dies nicht
noch einmal wiederholt wird.Also very well seen in Figures 1 and 2, that
the
Die Fig. 3 zeigt die erfindungsgemäße Längenmeßvorrichtung in
liegender Stellung für parallele Messungen zur Maschinenreferenzfläche
4. Der Meßfühler 7, welcher in der Fig. 3 nicht
dargestellt ist, der sich jedoch in Längserstreckung zur Taststange
6 befindet, läßt sich in dieser Meßlage durch eine wippenartige
Auflage der Positionierflächen 31, 32 auf der
Maschinenreferenzfläche innerhalb des durch die als Schenkel
der Wippe wirkenden Schwenkbereiches der Grundkörpers 1 bzw.
des Führungsgehäuses 5 frei positionieren. Die Aufstellfläche 2
bzw. die Anlagekanten 21 und 22 lassen sich gemäß dieser Ausführungsform
der Erfindung an einer zweiten Maschinenreferenzfläche
40 beispielsweise positionieren bzw. anlegen. Diese
zweite Maschinenreferenzfläche 40 ist in der Darstellung gemäß
Fig. 3 als gestrichelte Linie dargestellt. Je nach Ausführungsart
der Bearbeitungsmaschine ist die zweite Maschinenreferenzfläche
dort frei bestimm- bzw. wählbar. Auch ist das Anlegen
der Anlegefläche 23 und 24 an eine zweite Maschinenreferenzfläche
40 möglich. Mit dem Bezugszeichen 21 und 22 sind demnach
Anlagekanten bezeichnet, die entweder auf der Maschinenreferenzfläche
4 an der zweiten Maschinenreferenzfläche 40 bzw.
an einer weiteren nicht dargestellten Maschinenreferenzfläche
auf- bzw. anlegbar sind. Die zweite Maschinenreferenzebene kann
auch beispielsweise durch einen Anschlag definiert werden, an
dem die Längenmeßvorrichtung angelegt wird. Die obere
Darstellung veranschaulicht die wippenartige Ausbildung der
gesamten Längenmeßvorrichtung, wobei in der oberen Darstellung
die Anlagekante 23 als Anlageauflage für das Führungsgehäuse 5
gewählt wurde. In der unteren Darstellung ist die Anlagekante
21 als Auflagekante für den Grundkörper 1 bzw. die
Aufstellfläche gewählt worden. Durch die wesentlich breitere
Ausführung des Stützkörpers 3 mit seinen Positionierflächen 31
und 32 kann die gesamte Längenmeßvorrichtung in Art einer Wippe
auf der Maschinenreferenzfläche 4 aufgelegt werden und es
können Messungen parallel zur Maschinenreferenzfläche 4
ausgeführt werden, in dem die Taststange 6 mit dem nicht
dargestellten Meßfühler 7 dann an das Bearbeitungswerkzeug
herangeführt wird. Der Meßfühler 7 kann dadurch an
verschiedenen Referenzpunkten bzw. Flächen des Bearbeitungswerkzeuges
angelegt werden, die mittels einer lediglich senkrecht
durchzuführenden Meßart nicht erreichbar sind.Fig. 3 shows the length measuring device according to the invention in
lying position for parallel measurements to the
In den Figuren 4 und 5 sind verschiedene Ausführungsformen von
Meßtastern nach der Erfindung dargestellt, die jeweils an der
Taststange 6 befestigbar sind. Die Meßfühler dienen der genauen
Positionierung der Taststange 6 an dem Bearbeitungswerkzeug
bzw. an den Referenzpunkten des Bearbeitungswerkzeuges selbst.FIGS. 4 and 5 show various embodiments of FIG
Test probes according to the invention shown, each at the
Der Meßfühler 7 besteht dabei, wie in der Fig. 4 gezeigt, aus
mehreren Fühlerspitzen 10, 11, 12, welche gleicher Dicke d
sind. Die Meßfühler bzw. Fühlerspitzen 10, 11, 12 sind in einer
Ebene angeordnet. Der Meßfühler 7 ist senkrecht zu dieser Ebene
(siehe Fig. 1, Bezugsziffer 16) beweglich ausgeführt, wobei der
Bewegungsspielraum exakt der Dicke d der Fühlerspitzen
entspricht. Dadurch ergibt sich, unabhängig von der Richtung
der Antastung an dem zu messenden Werkzeug, stets die gleiche
Anlageebene. Dieses Prinzip vermeidet eine rechnerische Korrektur
der Antastrichtung. Die erste Fühlerspitze 10 ist dabei
als breite Fläche ausgelegt und dient der schnellen und unkomplizierten
Antastung an gut zugängliche Punkte des Werkzeuges,
insbesondere Spitzen und Ecken. Bei beschränkter Zugänglichkeit
wird die zweite Fühlerspitze 11 mit einer schmalen
Fläche eingesetzt, die auch auf Werkzeugspitzen und Werkzeugecken
immer noch sicher positioniert werden kann. Die dritte
Fühlerspitze 12 dient schließlich dem Antasten von konvexen
oder konkaven Werkzeugkonturen, wie beispielsweise Radienmessern.
Durch ihre Doppelspitzenausführung mit zwei jeweils in
der Anlageebene liegenden Schneiden ist die Berührung an einem
exakt definierten Punkt sichergestellt. Da diese Fühlerspitze
12 keine Antastfläche besitzt, ist sie aber für Werkzeugspitzen
und -ecken nicht geeignet. Um den Bewegungsspielraum um eine
der Fühlerspitzen zu erhöhen, kann das hier als gleichseitig
gezeichnete Dreieck auch verzerrt werden. Dabei ist es beispielsweise
vorgesehen, die schmalen Fühlerspitzen 11, 12 enger
zusammenzurücken, um der breiteren Fühlerspitze 10 mehr Bewegungsspielraum
zu lassen. Damit wird es erleichtert, das Werkzeug
bei anliegender Antastfläche zu drehen, um den höchsten
oder niedrigsten Punkt zu finden. The
In der Figur 5 ist eine alternative, kostengünstigere Variante
des Meßfühlers 7 dargestellt. Hierbei sind zwei flächenförmige
Fühlerspitzen 13, 14 gleicher Dicke vorgesehen, die durch einen
schmalen Steg 15 miteinander verbunden sind. Auf diesem
schmalen Steg sitzt senkrecht zu den Antastflächen die
Befestigung zur Taststange 6. Der Meßfühler 7 ist, wie bereits
zuvor beschrieben, vertikal um seine Dicke d beweglich. Die
flächenförmigen Fühlerspitzen lassen ein Antasten an gut
zugänglichen Punkten des Werkzeuges zu. Der schmale Steg 15
dazwischen weist an der zur Taststange 6 abgewandten Seite eine
Schneide auf, mit der konvexe oder konkave Werkzeugkonturen
angetastet werden können.In the figure 5 is an alternative, cheaper variant
of the
Zusammenfassend wird die Funktionsweise nachfolgend nochmals
beschrieben. Die Längenmeßvorrichtung wird am Grundkörper 1
sicher gehalten. Dieser Grundkörper 1 kann beispielsweise auch
als Griff ausgebildet sein. Der Grundkörper bzw. der Griff
läuft in eine Aufstellfläche 2 gleicher Breite aus. Diese Aufstellfläche
2 steht gemeinsam mit dem Stützkörper 3 bzw. dessen
Stützfläche 30 auf der Maschinenreferenzfläche 4 auf. Dabei ist
es günstig, wie in den Figuren 1 und 2 zu sehen, wenn beide
Flächen als Schneide ausgebildet sind, um die Beeinflussung des
Meßergebnisses durch Staub und Späne auf der Maschinenreferenzfläche
4 zu minimieren. An der von der Aufstellfläche 2 abgewandten
Seite des Grundkörpers 1 ist das Führungsgehäuse 5
angeordnet, welches die Taststange 6 trägt, die wiederum an
ihrem Ende einen Meßfühler 7 trägt. Eine Meßelektronik ist
vorteilhafterweise im Führungsgehäuse 5 integriert und misst
die relative Position der Taststange 6 zum Führungsgehäuse 5.
Die zuvor beschriebene Meßstellung eignet sich insbesondere für
Werkzeugreferenzpunkte, die in der senkrechten bzw. vertikalen
Meßposition mit Hilfe der erfindungsgemäßen Längenmeßvorrichtung
erreichbar sind. Die Positionierung der erfindungsgemäßen
Längenmeßvorrichtung in Art einer Wippe auf der Maschinenreferenzfläche
4 wurde in Fig. 3 beschrieben. Neuartig
an der erfindungsgemäßen Längenmeßvorrichtung ist, daß beide
Meßarten, nämlich vertikal und horizontal einer einzigen Meßvorrichtung
ausführbar sind. Weiterhin ist es gegenüber dem
Stand der Technik sehr von Vorteil, daß die gemessene Position
der Taststange und damit auch des Meßfühlers 7 direkt an die
Steuerung der Maschine übertragen wird. Dies kann sowohl drahtlos
mittels Funk, Infrarot, Ultraschall oder dergleichen, als
auch drahtgebunden erfolgen. Wie bereits beschrieben, findet
vorzugsweise eine permanente Übertragung statt, da so auf einer
Anzeige im Einstellgerät verzichtet werden kann. Stattdessen
wird vorzugsweise die vorhandene Anzeige in der Steuerung zur
laufenden Meßwertanzeige während des Meßvorganges verwendet.
Dies ist beispielsweise notwendig, wenn durch Drehen des Werkzeuges
das größte oder das kleinste Maß desselben ermittelt
werden soll. Alternativ kann diese Funktion (Finden des
grössten oder kleinsten Maßes) auch durch die Elektronik des
Einstellgerätes oder durch die Maschinensteuerung gelöst werden.
Diese hält beispielsweise den größten oder kleinsten übertragenen
Meßwert und gibt ein entsprechendes Signal an den
Benutzer.In summary, the functionality will be repeated below
described. The length measuring device is on the base body. 1
kept safe. This
Im Vergleich zu Fig. 1 zeigt Fig. 6 eine Ergänzung. Wie in Fig.
1 trägt die Taststange 6 an ihrem unteren Ende einen Meßfühler
7. In dem in Fig. 6 gezeigten Beispiel ist ein zweiter Meßfühler
7'am oberen Ende der Taststange angeordnet.Compared to FIG. 1, FIG. 6 shows a supplement. As shown in FIG.
1 carries the
Mit diesem zweiten Meßfühler, der sich oberhalb des Führungsgehäuses
5 befindet, kann ausgehend von der Referenzfläche ein
Längenmaß nach oben, beispielsweise zu einer darüber liegenden
Welle oder Werkzeug, bestimmt werden.With this second sensor, located above the
Die Auswahl des Meßpunktes wird dabei durch einen zusätzlichen Freigabetaster der Steuerung mitgeteilt.The selection of the measuring point is by an additional Release button communicated to the controller.
In den Fig. 7, 8 und 9 ist eine zweite erfindungsgemäße
Ausgestaltung der Längenmeßvorrichtung gezeigt. Auch diese
Variante der Längenmeßvorrichtung besteht aus einem Grundkörper
1. Im unteren Bereich ist an dem Grundkörper 1 eine Aufstellfläche
2 vorgesehen.In Figs. 7, 8 and 9 is a second invention
Design of the length measuring device shown. These too
Variant of the length measuring device consists of a
Es ist gut zu erkennen, daß der Grundkörper 1 gabelartig in
zwei Anstellschuhe 19, 19' aufgeteilt ist.It is good to see that the
Dazwischen ergibt sich ein Freiraum 18, der insbesondere zur
Aufnahme eines Werkzeuges, zum Beispiel einer Hobelwelle
(vergleiche Fig. 11) dient.In between, there is a
In der Draufsicht (Fig. 9) ist gut zu erkennen, daß der Grundkörper
1 im Wesentlichen U-förmig ausgebildet ist und die
beiden Schenkel des U's die Anstellschuhe 19, 19' bilden.In the plan view (Fig. 9) can be clearly seen that the
In der Seitenansicht nach Fig. 8 ist die L-artige Ausgestaltung
des Anstellschuhes 19 gut zu erkennen. Wesentlich bei dieser
Ausgestaltung ist, daß diese Variante zwei Aufstellflächen 201,
202 besitzt, die rechtwinklig zueinander orientiert sind. Deren
Verwendung wird zum Beispiel in Fig. 11 bzw. 12 deutlich
werden.In the side view of Fig. 8 is the L-like configuration
the
Diese gabelartige oder klauenartige Ausgestaltung des Grundkörpers
1 weist in dem Verbindungsbereich, dem Anstellschuh 19
abgelegenen Ende, eine Aufnahme auf, an der sich rechtwinklig
zu der Aufstellfläche 2 ein Führungsstab 17 nach oben
erstreckt.This fork-like or claw-like configuration of the
Dieser Führungsstab 17 trägt das Führungsgehäuse 5, wobei die
Ausbildung hier so gewählt ist, daß das Führungsgehäuse 5 hier
beweglich auf dem Führungsstab 17 ist. Rechtwinklig hierzu hält
das Führungsgehäuse 5 die Taststange 6, wobei die Taststange 6
wiederum endseitig die hier nicht gezeigten Meßfühler trägt. This
Das Führungsgehäuse 5 ist in Form einer Kreuzführung 50 ausgebildet.
Dadurch ist es möglich, daß die endseitig angeordneten
Meßfühler in einer Ebene bewegbar und natürlich entsprechend an
einem Werkzeug anstellbar sind. Die Ebene ist durch die Freiheitsgrade
in der Kreuzführung definiert, sie sind in diesem
Beispiel so gewählt, daß die Ebene jeweils senkrecht auf den
beiden Aufstellflächen 201, 202 sind, die jeweils rechtwinklig
zueinander orientiert sind. Natürlich führt auch eine
orthogonale Anordnung ebenfalls zum Ziel, bei der Umrechnung
müssen entsprechend die trigonometrischen Funktionen berücksichtigt
werden.The
In dem Führungsgehäuse 5 ist die Meßelektronik integriert. Es
sind Positionssensoren vorgesehen, die den jeweiligen Abstand
zu den Maschinenreferenzflächen 4, 40 (beziehungsweise zu den
jeweiligen Aufstellflächen 201, 202) ermitteln. So werden die
Positionsdaten in einer (X-Z) Ebene ermittelt.In the
In Fig. 10 ist der Werkzeugeinstellplatz gezeigt. Dieser Einstellplatz ist von der Holzbearbeitungsmaschine getrennt ausgeführt und behindert die Bearbeitung nicht.In Fig. 10, the tool setting is shown. This Parking space is separated from the woodworking machine does not execute and hinder the processing.
Das zu vermessende Werkzeug 400 wird dabei auf einen drehbaren
Dorn 402 aufgesetzt und liegt am unteren Bund 401 an.The
Die horizontal verlaufende erste Referenzfläche 4 fluchtet
dabei mit der ringartigen Bundfläche 403.The horizontally extending
Rechtwinklig zu der ersten Maschinenreferenzfläche 4 ist eine
zweite Maschinenreferenzfläche 40 vorgesehen. Sie könnte zum
Beispiel als Anschlag dienen. Die Mittelachse 404 des Dornes
402 fluchtet dabei mit der Maschinenreferenzfläche 40.At right angles to the first
Diese typischen Einstellwerte, nämlich ringartige Bundfläche
403 zur ersten Maschinenreferenzfläche 4 und Lage der
Mittelachse 404 zur zweiten Maschinenreferenzfläche 40 sind
natürlich bekannt und entsprechend in der Bearbeitungsmaschine
übertragbar. Die erfindungsgemäße Längenmeßvorrichtung wird nun
auf der ersten Maschinenreferenzfläche 4 aufgelegt und an die
zweite Referenzfläche 40 angestellt, derart, daß die Meßfühler
das Werkzeug 400 zu vermessen vermögen. Die hierdurch ermittelten
Meßdaten werden drahtgebunden oder durch Ultraschall,
Funk usw. in die Steuerung der Maschine eingespeist.These typical settings, namely ring-
Die Abbildungsserie von Fig. 11 bis 14 zeigt den Einsatz der erfindungsgemäßen Längenmeßvorrichtung, zum Beispiel in einer Vierseitenhobelmaschine.The illustration series of FIGS. 11 to 14 shows the use of the inventive length measuring device, for example in one Planing machine.
In Fig. 11 wird das in Förderrichtung rechts liegende, um eine
vertikale Achse laufende, Werkzeug 400 vermessen. Die zweite
Aufstellfläche 202 liegt auf der Maschinenreferenzfläche 4 des
horizontal orientierten Tisch auf, die erste Aufstellfläche 201
liegt an der zweiten Maschinenreferenzfläche 40, zum Beispiel
einem vertikal orientierten Anschlag an.In Fig. 11, the right in the conveying direction to a
vertical axis running,
Der Freiraum 18 korrespondiert mit dem Ausschnitt im Anschlag
und liegt in Opposition zu dem Werkstück 400. Die Meßtaste 6
ist durch die Kreuzführung 50 des Führungsgehäuses 5
entsprechend an das Werkzeug 400 heranpositionierbar. In diesem
Fall wird der (nicht gezeigte) Meßfühler auf der rechten Seite
verwendet.The
In Fig. 12 wird ebenfalls der an dem rechten Ende der
Taststange 6 angesetzte Meßfühler eingesetzt. Allerdings ist in
diesem Ausführungsbeispiel das Werkzeug 400 ein liegendes, um
eine horizontale Achse rotierendes Werkzeug. Die gleiche
Vorrichtung wie in Fig. 11 wird jetzt derart verwendet, daß
eine andere Zuordnung der Anstellflächen 2, 201, 202 bezüglich
der Maschinenreferenzflächen 4, 40 gewählt wird. In diesem Fall
ist der kurze Schenkel des L-artig ausgebildeten Austellschuhes
19 auf den Maschinentisch 4 aufliegend, derart, daß die
Anstellfläche auf der Maschinenreferenzfläche 4 aufliegt. Die
zweite Anstellfläche 202, die an ihrem Ende ja die Führungsstange
17 trägt, bewirkt zusammen mit den Seiten der Maschinenreferenzfläche
40 zum Beispiel einen Anschlag. Auch in diesem
Beispiel ist eine zweidimensionale Positionsbestimmung möglich.
Geschickterweise führt die gabelartige Ausgestaltung der
Ausstellschuhe 19, 19' dazu, daß diese auch nicht bei dieser
Anordnung von Bearbeitungswerkzeugen stören.In Fig. 12 is also at the right end of
In Fig. 13 wird die zweite horizontale Welle bzw. das
horizontal gelagerte Werkzeug 400 vermessen. Dieses Werkzeug
befindet sich dabei über dem Maschinentisch bzw. der ersten
Maschinenreferenzfläche 4. In dem Beispiel nach Fig. 12 war das
Werkzeug in den Tisch eingelassen bzw. versenkt. Im Übrigen ist
die Anordnung in gleicher Weise wie in Fig. 12, außer, daß hier
nun nicht der rechte Meßfühler, sondern der linke Meßfühler an
der Taststange 6 zum Einsatz kommt. Das Zusammenwirken der
jeweiligen Anstellflächen 201, 202 mit den Maschinenreferenzflächen
4, 40 ist wie in Fig. 12 ausgeführt.In Fig. 13, the second horizontal shaft or the
measured horizontally mounted
In Fig. 14 wird das zweite, sich um eine vertikale Achse drehende Bearbeitungswerkzeug vermessen. Die Anordnung ist in gleicher Weise ausgeführt wir Fig. 11, nur daß an Stelle des rechten Meßtasters hier der linke Meßtaster zum Einsatz kommt.In Fig. 14, the second is about a vertical axis measuring rotating machining tools. The arrangement is in Similarly, we executed Fig. 11, except that instead of right probe here the left probe is used.
In diesem Zusammenhang ist der Begriff Meßtaster oder Meßfühler gleichwertig. wie beschrieben ist vorgesehen, daß an der Taststange endseitig je ein Meßtaster bzw. Meßfühler vorgesehen ist und so die Flexibilität erhöht wird. In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel wird das eindrucksvoll deutlich, da mit ein- und demselben Gerät z. B. alle Bearbeitungswerkzeuge einer Vierseitenhobelmaschine vermessen und eingestellt werden können. Die unmittelbare Verbindung der Meßeinheit der Längenmeßvorrichtung zur Steuerung, zum Beispiel durch drahtgebundene Datenübertragung oder auch drahtungebunden, wie Funk, Ultraschall oder Infrarot erleichtert eine sichere Datenübergabe in die Maschinensteuerung.In this context, the term probe or probe equivalent. as described it is provided that at the Taststange each end a probe or sensor provided is and so the flexibility is increased. In the one shown here Embodiment, this impressively clear as with one and the same device z. B. all editing tools a Four-side planer can be measured and adjusted can. The direct connection of the measuring unit of the length measuring device for control, for example by wired Data transmission or wirebound, such as radio, ultrasound or infrared facilitates secure data transfer in the machine control.
Die jetzt mit der Anmeldung und später eingereichten Ansprüche sind Versuche zur Formulierung ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Schutzes.The now with the application and later claims are attempts to formulate without prejudice to the achievement further protection.
Sollte sich hier bei näherer Prüfung, insbesondere auch des einschlägigen Standes der Technik, ergeben, daß das eine oder andere Merkmal für das Ziel der Erfindung zwar günstig, nicht aber entscheidend wichtig ist, so wird selbstverständlich schon jetzt eine Formulierung angestrebt, die ein solches Merkmal, insbesondere im Hauptanspruch, nicht mehr aufweist.Should be here on closer examination, especially the pertinent art, that the one or other feature for the aim of the invention, although favorable, not but it is crucial, so it goes without saying now seeking a formulation that is such a feature especially in the main claim, no longer has.
Die in den abhängigen Ansprüchen angeführten Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin. Jedoch sind diese nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.The relationships given in the dependent claims point to the further development of the subject of the main claim by the features of the respective subclaim out. However, these are not as a waiver of achievement an independent, objective protection for the characteristics to understand the dependent claims.
Merkmale, die bislang nur in der Beschreibung offenbart wurden, können im Laufe des Verfahrens als von erfindungswesentlicher Bedeutung, zum Beispiel zur Abgrenzung vom Stand der Technik beansprucht werden.Features that have so far been disclosed only in the specification, can in the course of the process as essential to the invention Meaning, for example, to differentiate from the prior art be claimed.
Merkmale, die nur in der Beschreibung offenbart wurden, oder auch Einzelmerkmale aus Ansprüchen, die eine Mehrzahl von Merkmalen umfassen, können jederzeit zur Abgrenzung vom Stande der Technik in den ersten Anspruch übernommen werden, und zwar auch dann, wenn solche Merkmale im Zusammenhang mit anderen Merkmalen erwähnt wurden beziehungsweise im Zusammenhang mit anderen Merkmalen besonders günstige Ergebnisse erreichen.Features that have been disclosed only in the description, or also individual features from claims that have a plurality of features can always be used to differentiate from the state of Technique can be adopted in the first claim, and indeed then, if such features are related to other characteristics mentioned or in connection with others Characteristics achieve particularly favorable results.
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