EP1522378A1 - Machine-outil à 5 axes d'usinage avec système de taillage de meule en continu - Google Patents

Machine-outil à 5 axes d'usinage avec système de taillage de meule en continu Download PDF

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EP1522378A1
EP1522378A1 EP04292338A EP04292338A EP1522378A1 EP 1522378 A1 EP1522378 A1 EP 1522378A1 EP 04292338 A EP04292338 A EP 04292338A EP 04292338 A EP04292338 A EP 04292338A EP 1522378 A1 EP1522378 A1 EP 1522378A1
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EP
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wheel
axis
machine tool
grinding wheel
tool according
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EP04292338A
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German (de)
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EP1522378B1 (fr
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Thierry Cousin
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Sferic Stellite
Original Assignee
A RESPONSABILITE ABSALON Ltee Ste
A Responsabilite Absalon Ltee Ste
SARL ABSALON
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
    • B24B53/04—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of cylindrical or conical surfaces on abrasive tools or wheels
    • B24B53/053—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of cylindrical or conical surfaces on abrasive tools or wheels using a rotary dressing tool

Definitions

  • the present invention relates to the field of the manufacture of parts precision machined.
  • the invention relates more particularly to 5-axis machine tool with grinding wheel system continued.
  • the present invention aims to overcome certain disadvantages of the prior art by proposing a machine tool for machining by cutting grinding on a head and continuously a part of any shape according to 5 axes machining.
  • a machine tool for machining a workpiece complex shapes by cutting grinding wheel on head and continuously, comprising a frame, a workpiece holder driven in rotation by first means of driving around a first axis included in a vertical plane, a machining system provided with a grinding wheel for machining the workpiece and a wheel profiling device for cutting the wheel, characterized in that said first means of training are incorporated in a mobile cradle driven in rotation by second drive means along a second axis horizontal perpendicular to said vertical plane, the cutting system comprising a carrier structure movable in translation along three axes, the supporting structure being secured to the frame and equipped with a main spindle to rotate the wheel, a rotating device attached to the structure carrier and provided with a secondary pin secured to the wheel moving around the axis of rotation of the grinding wheel.
  • the axis of the wheel and the axis of the wheel are kept vertical, the rotary device comprising means for translational movement of a support of the secondary spindle to position the wheel against the wheel.
  • the means of displacement in translation include guide rails of the spindle support secondary and a worm gear system to adjust the distance between the axis of the wheel and the axis of the wheel.
  • an assembly with a stem is fixed at cradle and includes height adjustment means of the stem for maintain a so-called upper end of the piece through a tip located at the free end of the gallows.
  • the first means with a drive element and a drive shaft. rotation connected to the workpiece holder, the rotation shaft, the workpiece holder and the tip at the end of the stem being aligned along the said first axis.
  • the carrying structure of the system of cutting positioned above the cradle, is attached to the frame by a system with three crossed slides, the translation movements of the machining system along the three perpendicular axes of the slides being operated by a central controller according to a program predetermined continuous machining.
  • the second drive means integral with the frame, are connected to a motor element to rotate the cradle between two limit positions on either side of the vertical plane passing through the second horizontal axis.
  • the rotating device is driven by rotation around the axis of the grinding wheel via third means of training controlled and enslaved by a control system of a reference position representative of the position of the axis of the grinding wheel, the control system actuating the third drive means for the rotating device to occupy an angular position with respect to the axis of the grinding wheel so as to maintain a safety angle avoiding collision between the wheel, the workpiece and the machine members, while allowing optimized watering of the part and the grinding wheel by at least one nozzle watering.
  • the rotating device is driven by rotation around the axis of the grinding wheel via third means driven by the central control unit.
  • the security angle is managed directly by a parameter of the machining program.
  • the third means of training comprise either a gear formed by a central gear wheel whose axis is confused with the axis of the grinding wheel and a peripheral gear wheel integral with the rotating device carrying the wheel, a pulley system and notched belt.
  • a motorized controlled element digital and enslaved by the control system of the reference position is arranged to rotate the peripheral gear around the wheel central tooth in any direction of rotation depending on the reference position.
  • a motorized controlled element digital and controlled by the central control unit is arranged to rotate the peripheral gear around the center gear in any direction of rotation depending on the machining program.
  • the main spindle is driven in rotation by an electric motor with adjustable speed and provided with means to reverse the direction of rotation.
  • the profiling wheel is diamond and rotated by the secondary spindle via a electric or pneumatic motor with adjustable speed.
  • a watering system is attached to the rotating device for watering the room.
  • the central control unit is coupled to a module for calculating the position of the part to control and enslaving the first and second means of training, so as to obtain an orientation of the part allowing its machining according to the program corresponding to the desired part shape.
  • the machine tool comprises a frame (B) and a mobile cradle (6) provided with a workpiece support (4).
  • the workpiece holder (4) is rotated about a first axis (A1) by first means of training incorporated in the cradle (6).
  • an assembly (5) with a bracket (51) is fixed to the cradle (6) to hold the workpiece (3) in position machined.
  • the assembly (5) comprises height adjustment means (52) of the bracket (51) for holding a so-called upper end (50) of the piece (3) via a point (5) at the free end of the gallows (51).
  • the workpiece is clamped between the workpiece carrier (4), constituted for example a doll, and the tip (50).
  • the gallows (51) can be moved to the work support (4) by sliding on a rail (52), in order to position the tip (5) bearing against the workpiece (3) and to perform the tightening the workpiece. Screwing, wedging or clamping elements, insertable at different height levels on the rails (52), can be used to precisely the height of the tip (50). Electric motors or cylinders may allow height adjustment of the tip (50).
  • the gallows (51) is for example of suitable dimensions so that the tip (50) is placed vertically of the work support support (4) when the cradle (6) is in position horizontal.
  • the carrier-piece support (4) rotates in both directions the part (3) along the first axis (A1) passing through the point (50).
  • the mobile cradle (6) is rotated by second driving means secured to the frame (B) along a second axis (A2) which is horizontal.
  • the cradle (6) can for example swing between two limit positions on both sides of the vertical plane passing through the second axis (A2), by a rotational movement about this horizontal axis (A2).
  • the axis of rotation (A1) of the workpiece support (4) remains in a vertical plane (P1) perpendicular to the axis of rotation (A2) of the cradle.
  • Panels (P) or security partitions can be arranged along the sides of the cradle (6).
  • the cradle (6) can be surrounded by a security enclosure.
  • the first means of training for the workpiece support (4) may comprise a shaft (40) directly actuated by an engine electric (M1).
  • the rotation shaft (40) is for example connected to the support workpiece carrier (40), aligned with the workpiece holder and the tip (50) according to the first axis (A1).
  • This electric motor (M1) is placed inside the cradle (6), whose thickness (61) is for example of the order of 30 centimeters.
  • the rotation shaft (40) rotates a plate (45) to which is fixed the workpiece holder (4).
  • the seconds means of training are connected to a motorization element (M2) incorporated in the frame (B) to rotate the cradle (6) between the two limit positions (not shown).
  • the cradle (6) can be suspended by through one or two levels.
  • a calculation module (7) for the position of the workpiece (3) continuously takes into account data representative of the rotational movements made by the first and second means of training.
  • This calculation module (7) can be connected directly to the motor element (M2) second means of training and receive, at regular intervals or on a continuous basis, data from a sensor indicating the position of the workpiece carrier (4) rotated by the first means of training.
  • the calculation module (7) is connected to a central controller (not shown) for control the first and second means of training to make evolve the orientation of the part (3) to allow its machining according to a machining program corresponding to the desired part shape.
  • the calculation module (7) allows the realization of an enslavement of the first and second drive means.
  • the coupling of the organ central control unit with this calculation module (7) of the position of the part allows to order and adjust if necessary the orders made by the central control unit for the first and second means of training, so as to obtain a controlled orientation of the workpiece (3) to be machined.
  • the calculation module (7) thus makes it possible to control the good implementation of the program.
  • the central control unit can for example immediately stop machining as soon as the orientation data of the piece obtained by the calculation module (7) do not correspond to the program forecasts.
  • the machine tool comprises a machining system (S) provided with a grinding wheel (2) for machining the workpiece (3) and a wheel (1) profiling for cutting the wheel (2).
  • the machining system is integral with the frame (B) and comprises a carrier structure (100) movable in translation along three axes (X, Y, Z).
  • the carrier structure (100) remains straight, the axis (21) of the grinding wheel (2) and the axis (10) of the wheel (1) being kept vertical.
  • this supporting structure (100) is positioned above the cradle (6) and attached to the frame (B) by a system with three crossed slides (101, 102, 103).
  • the translation movements of the machining system (S) are made along the three perpendicular axes of the slides (101, 102, 103), respectively along a horizontal axis (Z) longitudinal to the cradle (6), according to a transverse horizontal axis (X) relative to the cradle (6) and along a vertical axis (Y).
  • the slides (101, 102, 103) may be equipped with geared motor elements, jacks or equivalent displacement system to modify the positioning the carrier structure (100) relative to the workpiece (3) to machined.
  • the gear motor elements or equivalent are actuated by the central control unit according to the continuous machining program.
  • Other displacement members in translation of a known type can naturally be considered to adjust the positioning of the structure carrier (100).
  • the supporting structure (100) is equipped with a main spindle (21) to rotate the grinding wheel (2).
  • a rotating device (12) attached to the supporting structure and provided with a secondary pin (11) integral with the wheel (1) moves around the axis of rotation (20) of the grinding wheel (2).
  • the profiling wheel (1) can rotate around the grinding wheel (2) during machining of a piece (3) having complex shapes, the position of the grinding wheel (2) can thus evolve without the wheel (1) is an obstacle.
  • This profiling wheel (1) as illustrated in FIG. a profile (13) determined complementary to the profile (23) of the grinding wheel (2).
  • the wheel (1) can be rotated with the secondary spindle (11) by via an electric or pneumatic motor with adjustable speed.
  • the grinding wheel (2) digs into the piece (3) a groove (30) of complementary section to the profile (23) of the grinding wheel (2).
  • the groove (30) of the part (3) has the same section as the profile (13) of the wheel (1).
  • this wheel (1) is diamond.
  • the secondary pin (11) is electric or pneumatic and mounted on a square (110).
  • the device turn (12) comprises means for translational movement of this square (110) to position the wheel (1) against the grinding wheel (2).
  • the rotating device (12) which supports the secondary spindle (11) comprises example of the guide rails (111) of the bracket (110).
  • a screw system without end (120, 124) or similar system makes it possible to control moving the bracket (110), so as to adjust the distance between the axis (10) of the wheel (1) and the axis (20) of the grinding wheel (2), or to bring the wheel (1) closer together the axis (20) of the grinding wheel (2) as the grinding wheel (2) wears out, either to move the wheel (1) away from the axis (20) of the grinding wheel when changing grinding wheel (2) or wheel (1).
  • the presence of a worm (120) ensures a very precise adjustment.
  • the guide rail (111) can be equipped with a measuring ruler to know the distance of the wheel (1) relative to the axis (20) of the grinding wheel and thus be able to calculate in real time the radius of the grinding wheel (2).
  • the rail (111) is fixed on the rotating device (12) which can pivot about the axis (20) of the grinding wheel (2).
  • the main spindle (21) is rotated by an engine electric or pneumatic with adjustable speed.
  • This engine (not shown) can be provided with means to reverse the direction of rotation of the spindle principal (21).
  • the device rotating (12) is rotated about the axis of the grinding wheel (2) by via third means of training.
  • these third drive means may comprise a gear formed by a central gear (122) whose axis is coincident with the axis (20) of the grinding wheel (2) and a peripheral gear (123) secured to the rotating device (12) carrying the wheel (1).
  • these third drive means comprise a pulley system and notched belt.
  • a motorized element with digital control is slaved by a control system of a position said reference representative of the position of the axis (20) of the grinding wheel (2), to rotate the peripheral gearwheel (123) around the central gear (122) in any direction of rotation in function of the reference position.
  • the control system (not shown) actuates a numerical control so that the motorized element of said third drive means moves the peripheral wheel (123), such that the rotating device (12) occupies an angular position by relative to the axis (20) of the grinding wheel (2) so as to maintain a safety angle (24) avoiding collision between the wheel (1), the workpiece (3) and the members machine, while allowing optimized watering of the workpiece (3) and the grinding wheel (2) by at least one watering nozzle (25).
  • the nozzle (25) is coupled to a watering hoof.
  • the security angle (24) is managed for example directly by a parameter of the machining program.
  • the control system will command the device turning (12) to move each time the safety angle (24) of the wheel (1) is no longer respected. In this way the wheel (1) is indeed moved so that there is no contact between the workpiece (3), the wheel (1), and the machine parts.
  • the central control organ which actuates the movements of the rotating device (12), depending on the evolution of the predetermined machining program.
  • the position angle of the wheel (1) can thus be enslaved and controlled numerically.
  • Data from calculation module (7), representative of the rotational movements made by the first and second drive means, can also be taken into account by the central control unit for the actuation of the rotating device (12).
  • the central control body may consist of a system of numerical control which allows for example, by knowing the distance of the wheel (1) relative to the axis (20) of the grinding wheel (2), to calculate the radius of the grinding wheel and compensate for its wear by bringing the workpiece (3) closer to the axis (20) of the grinding wheel (2) of the same distance that it brings the wheel (1) the axis (20) of the grinding wheel (2).
  • the speeds of the motors of the spindles (11, 21) of the wheel (1) and the grinding wheel (2) can be enslaved.
  • a watering system is designed to prevent the tools from heating up.
  • the watering system (no shown) is for example attached to the rotating device (12) for watering the room (3).
  • the orientation of the watering opening being turned towards the mill (2), the workpiece (3) will be constantly watered since the rotating device will follow the movements of the part (3).
  • the grinding wheel (2) is made of abrasive crystals.
  • the engines used to to rotate the support of the wheel around the axis (20) of the grinding wheel, the workpiece support (4), the cradle (6) and to move the square (110) of the wheel are preferably electric.
  • the engines used to rotate the spindle (21) of the grinding wheel (2) and the spindle (11) of the wheel (1) are preferably electric or pneumatic.
  • Others machine elements can each be made of steel, alloy or hard ceramic or steel, alloy or ceramic hard and low coefficient dilation as invar to increase the accuracy of the whole.
  • the grinding wheels are tools normally used for finishing and rectifications because of their high accuracy.
  • One of the advantages of the invention is to machine continuously with a very high precision a piece (3) and not require additional grinding or finishing.
  • a Another advantage of the invention is therefore to allow the machining of grooves (30) with a very high precision from all angles and so to manufacture pieces of complex shapes.
  • the invention offers the possibility of performing machining for example circular continuous.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Milling Processes (AREA)

Abstract

L'invention concerne une machine-outil pour usiner une pièce (3) par taillage de meule sur tête en continu, comprenant un support porte-pièce (4) entraîné en rotation par des premiers moyens d'entraînement autour d'un premier axe (A1) dans un plan vertical, un système d'usinage (S) pourvu d'une meule (2) pour usiner la pièce (3) et d'une molette (1) pour tailler la meule. Les premiers moyens d'entraînement sont incorporés dans un berceau (6) entraîné en rotation par des seconds moyens d'entraînement suivant un deuxième axe (A2) perpendiculaire audit plan vertical. Le système d'usinage comprend une structure porteuse (100) mobile en translation selon trois axes (X, Y, Z) équipée d'une broche principale (21) pour faire tourner la meule (2), un dispositif tournant (12) rattaché à la structure porteuse et pourvu d'une broche secondaire (11) solidaire de la molette (1) se déplaçant autour de l'axe de rotation (20) de la meule. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne le domaine de la fabrication de pièces usinées avec précision. L'invention concerne plus particulièrement une machine-outil à 5 axes d'usinage avec système de taillage de meule en continu.
Il est connu dans l'art antérieur un système de taillage de meule sur tête et en continu selon lequel une molette, de la forme que l'on désire donner à la pièce, taille une meule qui usine elle-même la pièce, pour produire des pièces avec une bonne finition et une bonne précision. Ce système a été adapté dans l'art antérieur à des rectifieuses comportant jusqu'à quatre degrés de liberté d'usinage, aussi appelés axes d'usinage. Le fait de ne comporter que jusqu'à quatre axes d'usinage empêche d'utiliser la machine outil pour la production de pièces de formes complexes.
D'autres machines-outils de découpe tridimensionnelle, comme à fraise, utilisées pour la production de pièces de formes complexes, peuvent travailler avec plus de 4 axes d'usinage mais n'ont pas une finition et une précision optimales et il est souvent nécessaire de retravailler les pièces usinées par ces machines avec des rectifieuses. Dans l'art antérieur, les machines à 4 axes d'usinage ou plus ne sont pas adaptées pour usiner tout en taillant la meule en continu.
La présente invention a pour but de pallier certains inconvénients de l'art antérieur en proposant une machine-outil permettant d'usiner par taillage de meule sur tête et en continu une pièce de forme quelconque selon 5 axes d'usinage.
Ce but est atteint par une machine-outil destinée à usiner une pièce à formes complexes par taillage de meule sur tête et en continu, comprenant un bâti, un support porte-pièce entraíné en rotation par des premiers moyens d'entraínement autour d'un premier axe inclus dans un plan vertical, un système d'usinage pourvu d'une meule pour usiner la pièce et d'une molette de profilage pour tailler la meule, caractérisée en ce que lesdits premiers moyens d'entraínement sont incorporés dans un berceau mobile entraíné en rotation par des seconds moyens d'entraínement suivant un deuxième axe horizontal perpendiculaire audit plan vertical, le système de taillage comprenant une structure porteuse mobile en translation selon trois axes, la structure porteuse étant solidaire du bâti et équipée d'une broche principale pour faire tourner la meule, un dispositif tournant rattaché à la structure porteuse et pourvu d'une broche secondaire solidaire de la molette se déplaçant autour de l'axe de rotation de la meule.
Selon une autre particularité de l'invention, l'axe de la meule et l'axe de la molette sont maintenus verticaux, le dispositif tournant comprenant des moyens de déplacement en translation d'un support de la broche secondaire pour positionner la molette contre la meule.
Selon une autre particularité, les moyens de déplacement en translation comprennent des rails de guidage du support de la broche secondaire et un système à vis sans fin pour régler la distance entre l'axe de la molette et l'axe de la meule.
Selon une autre particularité, un assemblage avec potence est fixé au berceau et comporte des moyens de réglage en hauteur de la potence pour maintenir une extrémité dite supérieure de la pièce par l'intermédiaire d'une pointe située à l'extrémité libre de la potence.
Selon une autre particularité de l'invention, les premiers moyens d'entraínement comportent un élément de motorisation et un arbre de rotation relié au support porte-pièce, l'arbre de rotation, le support porte-pièce et la pointe à l'extrémité de la potence étant alignés suivant ledit premier axe.
Selon une autre particularité, la structure porteuse du système de taillage, positionnée au-dessus du berceau, est rattachée au bâti par un système à trois glissières croisées, les mouvements de translation du système d'usinage selon les trois axes perpendiculaires des glissières étant actionnés par un organe central de commande suivant un programme d'usinage continu prédéterminé.
Selon une autre particularité, les seconds moyens d'entraínement, solidaires du bâti, sont reliés à un élément de motorisation pour faire pivoter le berceau entre deux positions limites de part et d'autre du plan vertical passant par le deuxième axe horizontal.
Selon une autre particularité, le dispositif tournant est entraíné en rotation autour de l'axe de la meule par l'intermédiaire de troisièmes moyens d'entraínement commandés et asservis par un système de contrôle d'une position dite de référence représentative de la position de l'axe de la meule, le système de contrôle actionnant les troisièmes moyens d'entraínement pour que le dispositif tournant occupe une position angulaire par rapport à l'axe de la meule de façon à conserver un angle de sécurité évitant collision entre la molette, la pièce à usiner et les organes machine, tout en permettant l'arrosage optimisé de la pièce et la meule par au moins une buse d'arrosage.
Selon une autre particularité, le dispositif tournant est entraíné en rotation autour de l'axe de la meule par l'intermédiaire de troisièmes moyens d'entraínement commandés par l'organe central de commande.
Selon une autre particularité, l'angle de sécurité est géré directement par un paramètre du programme d'usinage.
Selon une autre particularité, les troisièmes moyens d'entraínement comportent soit un engrenage formé par une roue dentée centrale dont l'axe est confondu avec l'axe de la meule et une roue dentée périphérique solidaire du dispositif tournant portant la molette, soit un système à poulie et courroie crantée.
Selon une autre particularité, un élément motorisé à commande numérique et asservi par le système de contrôle de la position de référence est agencé pour faire tourner la roue dentée périphérique autour de la roue dentée centrale dans un sens quelconque de rotation en fonction de la position de référence.
Selon une autre particularité, un élément motorisé à commande numérique et asservi par l'organe central de commande est agencé pour faire tourner la roue dentée périphérique autour de la roue dentée centrale dans un sens quelconque de rotation en fonction du programme d'usinage.
Selon une autre particularité, la broche principale est entraínée en rotation par un moteur électrique à vitesse réglable et pourvu de moyens d'inverser le sens de rotation.
Selon une autre particularité, la molette de profilage est diamantée et entraínée en rotation par la broche secondaire par l'intermédiaire d'un moteur électrique ou pneumatique à vitesse réglable.
Selon une autre particularité, un système d'arrosage est rattaché au dispositif tournant pour arroser la pièce.
Selon une autre particularité, l'organe central de commande est couplé à un module de calcul de la position de la pièce pour commander et asservir les premiers et seconds moyens d'entraínement, de manière à obtenir une orientation de la pièce permettant son usinage suivant le programme correspondant à la forme de pièce souhaitée.
D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaítront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
  • la figure 1 représente de manière schématique et en perspective un mode de réalisation d'une machine-outil selon l'invention,
  • la figure 2 représente une vue de profil du berceau équipé du support porte-pièce et de la potence de maintien de la pièce,
  • la figure 3 représente l'usinage de la pièce réalisé par la meule, et le taillage de la meule réalisé par la molette,
  • la figure 4 représente une vue de face du système de taillage. L'invention va maintenant être décrite en référence aux figures 1 et 2.
Comme illustré à la figure 1, la machine-outil comporte un bâti (B) et un berceau (6) mobile pourvu d'un support porte-pièce (4). Le support porte-pièce (4) est entraíné en rotation autour d'un premier axe (A1) par des premiers moyens d'entraínement incorporés dans le berceau (6). Dans le mode de réalisation de la figure 1, un assemblage (5) avec potence (51 ) est fixé au berceau (6) pour assurer le maintien en position de la pièce (3) à usiner. L'assemblage (5) comporte des moyens de réglage (52) en hauteur de la potence (51) pour maintenir une extrémité (50) dite supérieure de la pièce (3) par l'intermédiaire d'une pointe (5) située à l'extrémité libre de la potence (51 ). La pièce est serrée entre le support porte-pièce (4), constituée par exemple d'une poupée, et la pointe (50). La potence (51) peut être déplacée vers le support porte-pièce (4) par coulissement sur un rail (52), de manière à positionner la pointe (5) en appui contre la pièce (3) et effectuer le serrage de la pièce. Des éléments de vissage, calage ou serrage, insérables à différents niveaux de hauteur sur les rails (52), peuvent permettre de régler précisément la hauteur de la pointe (50). Des moteurs électriques ou vérins peuvent permettre le réglage en hauteur de la pointe (50). La potence (51) est par exemple de dimensions adaptées pour que la pointe (50) soit placée à la verticale du support porte-pièce (4) lorsque le berceau (6) est en position horizontale. Le support port-pièce (4) entraíne en rotation dans les deux sens la pièce (3) suivant le premier axe (A1 ) passant par la pointe (50).
Le berceau (6) mobile est entraíné en rotation par des seconds moyens d'entraínement solidaires du bâti (B) suivant un deuxième axe (A2) qui est horizontal. Le berceau (6) peut par exemple se balancer entre deux positions limites de part et d'autre du plan vertical passant par le deuxième axe (A2), par un mouvement de rotation autour de cet axe horizontal (A2). Comme illustré à la figure 2, tandis que le berceau pivote autour du deuxième axe (A2), l'axe de rotation (A1 ) du support porte-pièce (4) reste dans un plan vertical (P1) perpendiculaire à l'axe de rotation (A2) du berceau. Des panneaux (P) ou cloisons de sécurité peuvent être disposées le long des flancs du berceau (6). En variante le berceau (6) peut être entouré d'une enceinte de sécurité.
Les premiers moyens d'entraínement pour le support porte-pièce (4) peuvent comporter un arbre (40) directement actionné par un moteur électrique (M1). L'arbre de rotation (40) est par exemple relié au support porte-pièce (40), aligné avec le support porte-pièce et la pointe (50) selon le premier axe (A1). Ce moteur électrique (M1) est placé à l'intérieur du berceau (6), dont l'épaisseur (61) est par exemple de l'ordre de 30 centimètres. Dans l'exemple de la figure 2, l'arbre de rotation (40) fait tourner un plateau (45) auquel est fixé le support porte-pièce (4). Les seconds moyens d'entraínement sont reliés à un élément de motorisation (M2) incorporé dans le bâti (B) pour faire pivoter le berceau (6) entre les deux positions limites (non représentées). Le berceau (6) peut être suspendu par l'intermédiaire d'un ou deux paliers.
Dans un mode de réalisation de l'invention, un module de calcul (7) de la position de la pièce (3) prend en compte en permanence des données représentatives des mouvements de rotation réalisés par les premiers et seconds moyens d'entraínement. Ce module de calcul (7) peut être relié directement à l'élément de motorisation (M2) des seconds moyens d'entraínement et recevoir, à intervalle régulier ou de manière continue, des données issues d'un capteur indiquant la position du support porte-pièce (4) mis en rotation par les premiers moyens d'entraínement. Le module de calcul (7) est relié à un organe de commande central (non représenté) destiné à commander les premiers et seconds moyens d'entraínement pour faire évoluer l'orientation de la pièce (3) pour permettre son usinage en fonction d'un programme d'usinage correspondant à la forme de pièce souhaitée. Le module de calcul (7) permet la réalisation d'un asservissement des premiers et seconds moyens d'entraínement. Autrement dit, le couplage de l'organe central de commande avec ce module de calcul (7) de la position de la pièce permet de commander et d'ajuster si besoin les commandes réalisées par l'organe central de commande pour les premiers et seconds moyens d'entraínement, de manière à obtenir une orientation contrôlée de la pièce (3) à usiner. Le module de calcul (7) permet ainsi de contrôler la bonne réalisation du programme. L'organe central de commande peut par exemple immédiatement interrompre l'usinage dès que les données d'orientation de la pièce obtenues par le module de calcul (7) ne correspondent pas aux prévisions du programme.
Comme représenté sur la figure 1, la machine-outil comporte un système d'usinage (S) pourvu d'une meule (2) pour usiner la pièce (3) et d'une molette (1) de profilage pour tailler la meule (2). Le système d'usinage est solidaire du bâti (B) et comprend une structure porteuse (100) mobile en translation selon trois axes (X, Y, Z). Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, la structure porteuse (100) reste droite, l'axe (21) de la meule (2) et l'axe (10) de la molette (1) étant maintenus verticaux. Dans l'exemple de la figure 1, cette structure porteuse (100) est positionnée au-dessus du berceau (6) et rattachée au bâti (B) par un système à trois glissières croisées (101, 102, 103). Les mouvements de translation du système d'usinage (S) sont réalisés selon les trois axes perpendiculaires des glissières (101, 102, 103), respectivement selon un axe horizontal (Z) longitudinal par rapport au berceau(6), selon un axe horizontal transversal (X) par rapport au berceau (6) et selon un axe vertical (Y). Dans un mode de réalisation, les glissières (101, 102, 103) peuvent être équipées d'éléments moto réducteurs, des vérins ou système de déplacement équivalent pour modifier le positionnement de la structure porteuse (100) par rapport à la pièce (3) à usiner. Les éléments moto réducteurs ou équivalents sont actionnés par l'organe central de commande suivant le programme d'usinage continu. D'autres organes de déplacement en translation d'un type connu peuvent naturellement être envisagés pour ajuster le positionnement de la structure porteuse (100).
L'invention va à présent être décrite en liaison avec les figures 1 et 3.
La structure porteuse (100) est équipée d'une broche principale (21) pour faire tourner la meule (2). Un dispositif tournant (12) rattaché à la structure porteuse et pourvu d'une broche secondaire (11) solidaire de la molette (1) se déplace autour de l'axe de rotation (20) de la meule (2). La molette de profilage (1) peut tourner autour de la meule (2) pendant l'usinage d'une pièce (3) ayant des formes complexes, la position de la meule (2) pouvant ainsi évoluer sans que la molette (1 ) ne constitue un obstacle.
Cette molette de profilage (1), comme illustrée à la figure 3, comporte un profil (13) déterminé complémentaire du profil (23) de la meule (2). La molette (1 ) peut être entraínée en rotation avec la broche secondaire (11 ) par l'intermédiaire d'un moteur électrique ou pneumatique à vitesse réglable. La meule (2) creuse dans la pièce (3) une gorge (30) de section complémentaire au profil (23) de la meule (2). On comprend dès lors, comme représenté à la figure 3, que la gorge (30) de la pièce (3) a la même section que le profil (13) de la molette (1). Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, cette molette (1) est diamantée.
L'invention va maintenant être décrite en référence aux figures 1 et 4.
Dans un mode de réalisation de l'invention, la broche secondaire (11) est électrique ou pneumatique et montée sur une équerre (110). Le dispositif tournant (12) comprend des moyens de déplacement en translation de cette équerre (110) pour positionner la molette (1) contre la meule (2). Ainsi, le dispositif tournant (12) qui supporte la broche secondaire (11) comporte par exemple des rails de guidage (111) de l'équerre (110). Un système de vis sans fin (120, 124) ou système analogue permet de commander en déplacement l'équerre (110), de façon à régler la distance entre l'axe (10) de la molette (1) et l'axe (20) de la meule (2), soit pour rapprocher la molette (1) de l'axe (20) de la meule (2) au fur et à mesure de l'usure de la meule (2), soit pour éloigner la molette (1) de l'axe (20) de la meule lors du changement de la meule (2) ou de la molette (1). La présence d'une vis sans fin (120) assure un réglage de grande précision. Le rail de guidage (111) peut être muni d'une règle de mesure pour connaítre l'éloignement de la molette (1) par rapport à l'axe (20) de la meule et pouvoir ainsi calculer en temps réel le rayon de la meule (2). Le rail (111) est fixé sur le dispositif tournant (12) qui peut pivoter autour de l'axe (20) de la meule (2).
La broche principale (21) est entraínée en rotation par un moteur électrique ou pneumatique à vitesse réglable. Ce moteur (non représenté) peut être pourvu de moyens d'inverser le sens de rotation de la broche principale (21). Dans un mode de réalisation de l'invention, le dispositif tournant (12) est entraíné en rotation autour de l'axe de la meule (2) par l'intermédiaire de troisièmes moyens d'entraínement. Comme illustré aux figures 1 et 4, ces troisièmes moyens d'entraínement peuvent comporter un engrenage formé par une roue dentée centrale (122) dont l'axe est confondu avec l'axe (20) de la meule (2) et une roue dentée périphérique (123) solidaire du dispositif tournant (12) portant la molette (1). En variante, ces troisièmes moyens d'entraínement comprennent un système à poulie et courroie crantée.
Dans une première variante de réalisation, un élément motorisé à commande numérique est asservi par un système de contrôle d'une position dite de référence représentative de la position de l'axe (20) de la meule (2), pour permettre de faire tourner la roue dentée périphérique (123) autour de la roue dentée centrale (122) dans un sens quelconque de rotation en fonction de la position de référence. Le système de contrôle (non représenté) actionne une commande numérique pour que l'élément motorisé desdits troisièmes moyens d'entraínement déplace la roue périphérique (123), de telle sorte que le dispositif tournant (12) occupe une position angulaire par rapport à l'axe (20) de la meule (2) de façon à conserver un angle de sécurité (24) évitant collision entre la molette (1 ), la pièce à usiner (3) et les organes machine, tout en permettant l'arrosage optimisé de la pièce (3) et la meule (2) par au moins une buse (25) d'arrosage. La buse (25) est couplée à un sabot d'arrosage. L'angle de sécurité (24) est géré par exemple directement par un paramètre du programme d'usinage.
On comprend que pendant l'usinage en continu de la pièce (3), tandis que le programme d'usinage est appliqué par l'intermédiaire de l'organe central de commande, le système de contrôle commandera au dispositif tournant (12) de se déplacer à chaque fois que l'angle de sécurité (24) de la molette (1) n'est plus respecté. De cette manière la molette (1) est en effet déplacée de façon à ce qu'il n'y ait pas de contact entre la pièce (3), la molette (1), et les organes machine. Dans une seconde variante de réalisation de l'invention, c'est l'organe central de commande qui actionne les déplacements du dispositif tournant (12), en fonction de l'évolution du programme d'usinage prédéterminé. L'angle de position de la molette (1) peut ainsi être asservi et commandé numériquement. Des données du module de calcul (7), représentatives des mouvements de rotation réalisés par les premiers et seconds moyens d'entraínement, peuvent aussi être prises en compte par l'organe central de commande pour l'actionnement du dispositif tournant (12).
L'organe central de commande peut consister en un système de commande numérique qui permet par exemple, en connaissant la distance de la molette (1) par rapport à l'axe (20) de la meule (2), de calculer le rayon de la meule et de compenser son usure en rapprochant la pièce (3) de l'axe (20) de la meule (2) de la même distance qu'il rapproche la molette (1) de l'axe (20) de la meule (2). Dans un mode de réalisation de l'invention, les vitesses des moteurs des broches (11, 21) de la molette (1) et de la meule (2) peuvent être asservies.
Dans un mode de réalisation de l'invention, un système d'arrosage est prévu pour éviter l'échauffement des outils. Le système d'arrosage (non représenté) est par exemple rattaché au dispositif tournant (12) pour arroser la pièce (3). L'orientation de l'ouverture d'arrosage étant tournée vers la meule (2), la pièce à usiner (3) sera constamment arrosée puisque le dispositif tournant suivra les déplacements de la pièce (3).
La meule (2) est faite de cristaux abrasifs. Les moteurs utilisés pour entraíner en rotation le support de la molette autour de l'axe (20) de la meule, le support porte-pièce (4), le berceau (6) et pour déplacer l'équerre (110) de la molette sont de préférence électriques. Les moteurs utilisés pour entraíner en rotation la broche (21) de la meule (2) et la broche (11) de la molette (1) sont de préférence électriques ou pneumatiques. Les autres éléments de la machine peuvent être chacun fait d'acier, d'alliage ou de céramique dur ou d'acier, d'alliage ou de céramique dur et à faible coefficient de dilatation comme de l'invar pour augmenter la précision de l'ensemble.
Les meules sont des outils normalement utilisés pour les finitions et les rectifications à cause de leur grande précision. Un des avantages de l'invention est d'usiner en continu avec une très grande précision une pièce (3) et de ne pas nécessiter de rectification ou de finition supplémentaire.
Par la configuration des axes de mouvement de la pièce (3) et comme la molette (1) peut être déplacée de façon à rester à l'opposé du point de contact entre la meule (2) et la pièce (3), n'importe quel point de la pièce (3) peut être présenté sous n'importe quel angle à la meule (2). Un autre avantage de l'invention est donc de permettre d'usiner des gorges (30) avec une très grande précision suivant tous les angles et ainsi de fabriquer des pièces de formes complexes. L'invention offre la possibilité d'effectuer des usinages par exemple circulaires en continu.
Le fait de pouvoir faire tourner le système d'usinage (S) autour de l'outil d'usinage permet dans une position déterminée du système d'usinage (S) d'aller chercher avec la tête, dans un magasin porte-outils disposé à proximité, l'outil à placer sur l'axe de la broche principale porte-meule.
Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus.

Claims (16)

  1. Machine-outil destinée à usiner une pièce (3) à formes complexes par taillage de meule sur tête et en continu, comprenant un bâti, un support porte-pièce entraíné en rotation par des premiers moyens d'entraínement autour d'un premier axe inclus dans un plan vertical, un système d'usinage (S) pourvu d'une meule (2) pour usiner la pièce (3) et d'une molette (1) de profilage pour tailler la meule (2), caractérisée en ce que lesdits premiers moyens d'entraínement sont incorporés dans un berceau (6) mobile entraíné en rotation par des seconds moyens d'entraínement suivant un deuxième axe horizontal perpendiculaire audit plan vertical, le système d'usinage comprenant une structure porteuse mobile en translation selon trois axes, la structure porteuse étant solidaire du bâti et équipée d'une broche principale pour faire tourner la meule (2), un dispositif tournant rattaché à la structure porteuse et pourvu d'une broche secondaire solidaire de la molette (1) se déplaçant autour de l'axe de rotation (20) de la meule (2).
  2. Machine-outil selon la revendication 1, dans lequel l'axe (21) de la meule (2) et l'axe (10) de la molette (1) sont maintenus verticaux, le dispositif tournant comprenant des moyens de déplacement en translation d'un support de la broche secondaire pour positionner la molette (1) contre la meule (2).
  3. Machine-outil selon la revendication 2, dans lequel les moyens de déplacement en translation comprennent des rails (111) de guidage du support de la broche secondaire et un système à vis sans fin (120, 124) pour régler la distance entre l'axe (10) de la molette (1) et l'axe (20) de la meule (2).
  4. Machine-outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel un assemblage (5) avec potence (51 ) est fixé au berceau (6) et comporte des moyens de réglage en hauteur de la potence (51) pour maintenir une extrémité dite supérieure de la pièce (3) par l'intermédiaire d'une pointe (5) située à l'extrémité libre de la potence.
  5. Machine-outil selon la revendication 4, dans lequel les premiers moyens d'entraínement comportent un élément de motorisation (M1) et un arbre de rotation (40) relié au support porte-pièce (4), l'arbre de rotation, le support porte-pièce et la pointe (5) à l'extrémité de la potence (51) étant alignés suivant ledit premier axe (A1).
  6. Machine-outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la structure porteuse du système d'usinage (S), positionnée au-dessus du berceau, est rattachée au bâti (B) par un système à trois glissières croisées, les mouvements de translation du système d'usinage (S) selon les trois axes perpendiculaires des glissières étant actionnés par un organe central de commande suivant un programme d'usinage continu prédéterminé.
  7. Machine-outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel les seconds moyens d'entraínement, solidaires du bâti (B), sont reliés à un élément de motorisation (M2) pour faire pivoter le berceau (6) entre deux positions limites de part et d'autre du plan vertical passant par le deuxième axe (A2) horizontal.
  8. Machine-outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le dispositif tournant est entraíné en rotation autour de l'axe de la meule (2) par l'intermédiaire de troisièmes moyens d'entraínement commandés et asservis par un système de contrôle d'une position dite de référence représentative de la position de l'axe (20) de la meule (2), le système de contrôle actionnant les troisièmes moyens d'entraínement pour que le dispositif tournant (12) occupe une position angulaire par rapport à l'axe (20) de la meule (2) de façon à conserver un angle de sécurité (24) évitant collision entre la molette (1), la pièce à usiner (3) et les organes machine, tout en permettant l'arrosage optimisé de la pièce (3) et la meule (2) par au moins une buse (25) d'arrosage.
  9. Machine-outil selon la revendication 6 ou 7, dans lequel le dispositif tournant (12) est entraíné en rotation autour de l'axe (20) de la meule (2) par l'intermédiaire de troisièmes moyens d'entraínement commandés par l'organe central de commande.
  10. Machine-outil selon la revendication 8 ou 9, dans lequel les troisièmes moyens d'entraínement comportent soit un engrenage formé par une roue dentée centrale (122) dont l'axe est confondu avec l'axe (20) de la meule (2) et une roue dentée périphérique (123) solidaire du dispositif tournant (12) portant la molette (1), soit un système à poulie et courroie crantées.
  11. Machine-outil selon la revendication 10, dans lequel un élément motorisé à commande numérique et asservi par le système de contrôle de la position de référence est agencé pour faire tourner la roue dentée périphérique (123) autour de la roue dentée centrale (122) dans un sens quelconque de rotation en fonction de la position de référence.
  12. Machine-outil selon la revendication 10, dans lequel un élément motorisé à commande numérique et asservi par l'organe central de commande est agencé pour faire tourner la roue dentée périphérique (123) autour de la roue dentée centrale (122) dans un sens quelconque de rotation en fonction du programme d'usinage.
  13. Machine-outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel la broche principale (21) est entraínée en rotation par un moteur électrique à vitesse réglable et pourvu de moyens d'inverser le sens de rotation.
  14. Machine-outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, dans lequel la molette (1) de profilage est diamantée et entraínée en rotation par la broche secondaire (20) par l'intermédiaire d'un moteur électrique ou pneumatique à vitesse réglable.
  15. Machine-outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, dans lequel un système d'arrosage est rattaché au dispositif tournant (12) pour arroser la pièce (3).
  16. Machine-outil selon l'une quelconque des revendications 6 à 15, dans lequel l'organe central de commande est couplé à un module de calcul (7) de la position de la pièce (3) pour commander et asservir les premiers et seconds moyens d'entraínement, de manière à obtenir une orientation de la pièce (3) permettant son usinage suivant le programme correspondant à la forme de pièce souhaitée.
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