EP1518803A1 - Dispositif de positionnement de feuilles dans une station d'introduction d'une machine de traitement - Google Patents

Dispositif de positionnement de feuilles dans une station d'introduction d'une machine de traitement Download PDF

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EP1518803A1
EP1518803A1 EP04405551A EP04405551A EP1518803A1 EP 1518803 A1 EP1518803 A1 EP 1518803A1 EP 04405551 A EP04405551 A EP 04405551A EP 04405551 A EP04405551 A EP 04405551A EP 1518803 A1 EP1518803 A1 EP 1518803A1
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EP
European Patent Office
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sheet
sheets
transverse
lateral
positioning
Prior art date
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EP04405551A
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German (de)
English (en)
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EP1518803B1 (fr
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Marco Cardillo
Edmond Lambercy
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Bobst Mex SA
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Bobst SA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/10—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position
    • B65H9/103—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations

Definitions

  • the present invention relates to a device for positioning of leaves in an introductory station a processing machine, including a margin table having means for driving said sheets, at least one frontal positioning stop to stop the front edges of said sheets, means for detecting the lateral position of said sheets, means for comparing this position to a reference position, means transverse drive of said sheets and means order to operate these training means in function of the direction and the difference between the lateral position detected from said sheet and said reference position and to stop them when the position of this leaf corresponds to the reference position.
  • the sheets In commonly used positioning devices in paper sheet processing machines, of compact cardboard, corrugated cardboard, such as presses multi-station processing, the sheets must be positioned very precisely as well in the sense only transversally to each of the stations that they cross.
  • the leaves are fed regularly by a feeder to the margin table which drives the sheets in sheet, allows their taking by the clip bar and their introduction to the stations following.
  • the sheet is usually stamped on the margin table first against frontal stops and then against lateral stops by means of feed members such as rollers or bands of elastic material descending support on the table.
  • feed members such as rollers or bands of elastic material descending support on the table.
  • the problem of positioning the leaves is also particularly delicate when the leaf has undergone various operations such as printing a line upsetting bending, cutting, because the following treatments must be done very exactly with reference to the treatment previous. Despite all the precautions taken, it is produces errors or drifts of the position of the party treated with respect to the front and side edge of the sheet from, for example, successive tilings made in different places from an edge of the leaf that does not are not exactly rectilinear, or tugging being done systematically in the same places leaving marks.
  • the cutting of pre-printed elements does not allow any positioning error of the elements to get the desired quality of the finished product.
  • US 6,264,196 relates to a document in which when the sheet arrives against mounted stops on a cylinder, it is grasped by a clamp of a device grip carried by a carriage which is held laterally by two opposing compression springs.
  • Mon springs is coaxial to a rod and is compressed between the end of the carriage and a shoulder of the rod. The end of this rod carries a roller pressed against a profile a cam, located between two rest sectors 41, 42.
  • the gripping device When the sheet comes against the front stops, it is grasped by the gripping device and the roller of the rod is in the rest area of the cam.
  • the cylinder turning the roller in a part of the cam profile that causes a lateral displacement of the carriage and therefore of the sheet.
  • a brake is activated and stops the truck. The rest of the stroke of the stem is absorbed by the spring.
  • US 4'989'855 describes a positioning device in which the cleats are motorized so as to change their position.
  • This device comprises reading means for detecting the position of a marker carried by the sheets to be positioned, comparing it with a reference position and adjusting the tabs to correct the position of the sheet.
  • Such a device functions as a conventional device and has the same risks, especially with regard to lateral jogging.
  • a positioning device without cleat comprising a mobile tablet provided with temporary fixing means of the sheet to be positioned, performing on the one hand a longitudinal displacement of before back and on the other hand correction movement around three vertical pins each secured to a carriage, a central trolley sliding in a slide longitudinal and two side carriages sliding in cross slides.
  • the correction movements of this tablet are generated by three linear motors ordered by optoelectronic reading means. The correction occurs during the training of the sheet by the mobile tablet, so as to bring the front edge of the sheet in the forceps of a clip bar in one position precise reference, so that the fastening means temporary tablet can release the sheet and the tablet can be brought back to the starting position for take another sheet.
  • This device saves the time required for the jogging of the sheets, which allows to substantially increase the rate of the processing machine.
  • EP 1'151'833 relates to a device close to the previous, in which a pinch organ of leaves is connected to the mobile tablet by at least one articulation comprising a plurality of levers forming a parallelogram deformable around a horizontal pivot axis in order to mitigate the appearance of a force component horizontal generated by the levers opening tongs temporarily attaching an edge of the sheet to the tablet.
  • EP 1 308 406 discloses a device to detect the position of a side edge of a sheet in an introductory station. According to this device, makes a comparison between the detected position of one side edges of the leaf and the desired position, generates a correction signal which generates a signal of setting transmitted to a setting element to bring that edge lateral in the desired position. So, we act directly on the sheet that we move according to the gap measured between the detected position and the desired position. However, this document gives no indication of the way of implementing this principle.
  • the present invention aims to remedy, at least partially, to the usual defects of conventional devices jogging of leaves without leading to a solution likely to significantly increase the cost of the machine of treatment to which the positioning device of leaves is associated.
  • the subject of the present invention is a leaf positioning device in a station of introducing a processing machine, according to the claim 1.
  • the main advantage of this invention is to associate two positioning modes.
  • To position the front edge leaves she uses, as in the devices of classic positioning, front cleats against which the sheet is driven by the margin table, being given that this mode of positioning the front edges of leaves is safe, simple and has no defect notable.
  • These front cleats can be fixed or adjustable.
  • For lateral positioning a method is used which consists in controlling means for training sheets by optoelectronic means, thus avoiding any use side stops and the disadvantages that arise in particular in the case of flexible sheets.
  • the lateral positioning is carried out, as in conventional positioning systems, once the front edge of the sheet is aligned by the front cleats, the only movement to print to the sheet to position it Laterally is a rectilinear motion, which constitutes considerable simplification, both from the point of view of view of the mechanical design as of the electronic control, compared to a mobile system along three axes vertical, as in the aforementioned devices.
  • a another important benefit of this invention comes from the fact that the lateral positioning allows a displacement of the leaves in both directions, whereas a mechanical positioning can only pull or push, which does not allows to move the sheet only in one direction.
  • the device according to the invention can achieve this positioning on the basis of a benchmark printed. This avoids a repercussion of errors between printing on sheets printed in bobbin and their cut edges by cutting the bobbin, using the print as a reference and no longer the edge of cut sheet and whose angle with the front edge of the sheet to be positioned may vary by a few degrees relative to the perpendicular.
  • the positioning process is explained using Figures 1 and 8.
  • the sheet 1 to be positioned is driven by a margin table T of a processing machine of sheets, such as a cutting press, a machine of printing, in which the sheet which has just undergone a printing or cutting operation must be positioned precisely for the purpose of a subsequent operation, in order to ensure the same reference position of the sheet for successive operations, so that the position printing or cutting, for example, is not not offset from the cutting or printing operation who preceded it.
  • sheet 1 is driven in the direction of arrow F by the table of margin T against a series of front cleats 2, whose position could be adjustable.
  • this function is preferably carried out by at least one organ roller press 3, controlled by a cam or pneumatic cylinder (not shown), who presses sheet 1 against a transverse slide 4, arranged between the table of T-margin and the front cleats 2.
  • This pressing member 3 could also be replaced by a grasping organ, in particular a suction mouth arranged on the slide transverse and connected to a suction source.
  • a cell photoelectric or camera 5 is used to detect an edge side of sheet 1 or, preferably, a marker whose position is characteristic of that of printing or cutting this sheet 1 and comparing its position to a reference position.
  • This cell is connected to a entry of a control station 6, an output of which is connected to an actuator, in particular a linear motor 7 for training of the transverse slide 4 according to the gap between the measured lateral position of the leaf and the reference position.
  • This control station 6 generates a supply current of a linear motor 7 according to the sense in which the linear motor 7 has to move for bring the edge or marker of sheet 1 into position reference.
  • FIGS 2 to 4 illustrate the device for the positioning of leaves in an introductory station of a processing machine.
  • This device comprises a support transverse 8 secured to the frame 9 of the machine treatment that extends to both ends of the support transversal 8.
  • This one has at its center an engine linear 7 including a magnet rail 10 having a profile U-shaped, is fixed by screws 11 to this transverse support 8.
  • a coil 12, disposed in the magnet rail 10 of linear motor 7, is fixed to a moving part 13 of this linear motor 7 by screws 16.
  • This coil 12 is connected at an output of the control station 6 ( Figure 1).
  • the part 13, which acts as a transverse slide, is connected to the transverse support 8 by two carriages 14a, 14b arranged on either side of the linear motor 10, 12.
  • Each carriage 14a, 14b is engaged with two slides of parallel guiding 15a, 15b ( Figure 3).
  • the upper surface of this transverse slide formed by the moving part 13, is secured to a coated aluminum section 17 of a material with a high coefficient of friction such as polyurethane, or having a rough surface condition.
  • the positioning device further comprises a profile transversal 18 secured to two vertical slides 19a, 19b mounted in two vertical guides 20a, 20b secured of the frame 9.
  • the base of each vertical slide 19a, 19b is pressed by a spring 21a, 21b against a roller 22a, 22b pivoted at the end of an arm of a rocker 23a, 23b pivoted in its center on the frame 9.
  • a second roller, of which only the roller 24a is visible in FIG. 4, is pivoted to the other end of the arm of each flip-flop 23a, 23b.
  • These second rollers of the latches 23a, 23b are pressed against two respective cams, of which only the cam 25a is visible in FIG. 4, integral with a shaft 26 in kinematic connection with the mechanism drive (not shown) of the processing machine leaves 1.
  • Two pairs of pressure rollers 27a, 27b are pivoted freely around axes perpendicular to the cross section 18, so parallel to the F direction in advance of the sheet 1 and secured to two supports 28a, respectively 28b.
  • Each support 28a, 28b comprises two adjustment members 29a, 29b, 30a, 30b to adjust the height, respectively the lateral position of each support 28a, 28b.
  • Each turn of the control shaft 26 corresponds to a operating cycle of the positioning device at during which the cams 25a, 25b rotate the rockers 23a, 23b, causing the descent of the rollers 27a, 27b against the aluminum profile 17, thus pinching the sheet 1 between this profile 17 and the rollers 27a, 27b after it is brought to bear against the front cleats 2.
  • the detection 5 measures the position of the side edge of the sheet 1 or a mark carried by this sheet and transmits the value and the direction of the difference measured at the control station 6. This sends an electric current to the motor coil 12 linear to move the transverse slide 13, constituting the moving part of the linear motor, in the desired direction until the position detected by the cell detection indicates that the lateral position of the sheet 1 corresponds to the reference position.
  • This lateral displacement operation of the sheet 1 by the linear motor is performed in synchronism with the rotation of the control shaft 26, so that at the end of the correction, the cams 25a, 25b, integral with the shaft of control 26, rotate the latches 23a, 23b in the direction opposite to that of the hands of the watch ( Figure 4), lifting the slides 19a, 19b and the rollers 27a, 27b.
  • the sheet 1 is thus released and the cycle can start again with a following sheet 1.
  • the means used for evacuation of the positioned sheet are constituted by a classic clamp bar. This one is not represented insofar as it does not form part of the invention and is not necessary for his understanding.
  • this variant comprises a transverse section 31 secured by its two ends 9.
  • Each pair of pinch rollers or skids 27a, 27b is then secured to the rod of a jack 32a, 32b, as well as two guide rods 33a, 33b, mounted slidably in the cylinder body 32a, 32b, so that these rollers or pads 27a, 27b are applied against the sheet 1 placed on the moving part 13 of the linear motor at the moment its lateral positioning, by the cylinders 32a, 32b.
  • a This variant constitutes a more advantageous solution than the embodiment shown in Figure 2, because less expensive.

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Abstract

Ce dispositif de positionnement de feuilles (1) comprend une table de marge (T) présentant des moyens d'entraînement des feuilles, au moins une butée (2) de positionnement frontal pour arrêter les bords avants des feuilles, des moyens de détection (5) de la position latérale des feuilles (1), des moyens pour comparer cette position à une position de référence, des moyens d'entraînement transversaux (7) des feuilles (1) et des moyens de commande (6) pour actionner ces moyens d'entraînement (7). Les moyens d'entraînement transversaux (7) comportent un coulisseau transversal (13) disposé entre ladite butée (2) et ladite table de marge (T), des moyens d'entraînement (7) de ce coulisseau transversal (13) reliés aux dits moyens de commande (6) et des moyens (27a, 27b) pour solidariser la feuille (1) avec le coulisseau transversal (13). <IMAGE>

Description

La présente invention se rapporte à un dispositif de positionnement de feuilles dans une station d'introduction d'une machine de traitement, comprenant une table de marge présentant des moyens d'entraínement desdites feuilles, au moins une buté de positionnement frontal pour arrêter les bords avants desdites feuilles, des moyens de détection de la position latérale desdites feuilles, des moyens pour comparer cette position à une position de référence, des moyens d'entraínement transversaux desdites feuilles et des moyens de commande pour actionner ces moyens d'entraínement en fonction du sens et de l'écart entre la position latérale détectée de ladite feuille et ladite position de référence et pour les arrêter lorsque la position de cette feuille correspond à la position de référence.
Dans les dispositifs de positionnement couramment utilisés dans les machines de traitement de feuilles de papier, de carton compact, de carton ondulé, telles que les presses de façonnage à stations multiples, les feuilles doivent être positionnées de manière très précise aussi bien dans le sens longitudinal que dans le sens transversal à chacune des stations qu'elles traversent. A cet effet, les feuilles sont alimentée régulièrement par un margeur vers la table de marge qui entraíne les feuilles en nappe, permet leur prise par la barre de pinces et leur introduction vers les stations suivantes.
La feuille est généralement taquée sur la table de marge tout d'abord contre des butées frontales puis contre des butées latérales au moyen d'organes d'avance tels que des galets ou des bandes de matériau élastique descendant en appui sur la table. Lors de l'utilisation de feuilles fines, il arrive fréquemment qu'une telle feuille se déforme en arrivant contre les taquets, pouvant créer ainsi une erreur de positionnement ainsi qu'un marquage de ses bords.
Le problème du positionnement des feuilles est aussi particulièrement délicat lorsque la feuille a subi diverses opérations telles qu'une impression un refoulage de lignes de pliage, un découpage, car les traitements suivants doivent être effectués très exactement en référence au traitement précédent. Malgré toutes les précautions prises, il se produit des erreurs ou des dérives de la position de la partie traitée par rapport au bord frontal et latéral de la feuille provenant, par exemple, des taquages successifs réalisés en des lieux différents d'un bord de la feuille qui ne sont pas exactement rectilignes, ou de taquages se faisant systématiquement aux mêmes endroits en y laissant des marques. Or, la découpe d'éléments pré-imprimés n'autorise aucune erreur de positionnement des éléments pour obtenir la qualité voulue du produit fini.
Le US 6'264'196 se rapporte à un document dans lequel lorsque la feuille arrive contre des butées avants montées sur un cylindre, elle est saisie par une pince d'un dispositif de préhension porté par un chariot qui est tenu latéralement par deux ressorts de compression antagonistes. L'un des ressorts est coaxial à une tige et est comprimé entre l'extrémité du chariot et un épaulement de la tige. L'extrémité de cette tige porte un galet pressé contre un profil d'une came, située entre deux secteurs de repos 41, 42. Lorsque la feuille arrive contre les butées avants, elle est saisie par le dispositif de préhension et le galet de la tige se situe dans le secteur de repos de la came. Une fois que les pinces sont fermées, le cylindre en tournant amène le galet dans une partie du profil de came qui provoque un déplacement latéral du chariot et donc de la feuille. Lorsque le détecteur détecte le passage du bord de cette feuille, un frein est actionné et arrête le chariot. Le reste de la course de la tige est absorbé par le ressort.
On peut donc constater que dans ce document, on ne compare pas la position d'un repère avec une position de référence pour déplacer la feuille dans un sens et d'une distance correspondant à l'écart entre la position latérale détectée du repère latéral et la position de référence. En effet, aucune comparaison n'est effectuée et la position initiale de la feuille n'est pas détectée. On déplace simplement la feuille jusqu'à ce que son bord latéral arrive dans la position désirée. Le déplacement donné par la came est toujours le même et non pas fonction de l'erreur mesurée, celle-ci étant inconnue. On arrête simplement le chariot lorsque l'on détecte le passage du bord de la feuille devant un détecteur. Par ailleurs, les butées avants de ne sont pas fixes, mais solidaires du cylindre.
On a décrit dans le US 4'989'855 un dispositif de positionnement dans lequel les taquets sont motorisés de manière à pouvoir modifier leur position. Ce dispositif comporte des moyens de lecture pour détecter la position d'un repère porté par les feuilles à positionner, la comparer avec une position de référence et ajuster les taquets pour corriger la position de la feuille. Un tel dispositif fonctionne comme un dispositif classique et présente les mêmes risques, notamment en ce qui concerne le taquage latéral.
On a proposé dans le EP 669'274 un dispositif de taquage dans lequel la feuille à positionner est mise en contact contre les taquets avants, puis est déplacée latéralement contre des taquets latéraux à l'aide d'une tirette et d'un taquet entre lesquels la feuille est pincée. Le déplacement de la feuille est stoppé par des taquets latéraux et la tirette termine sa course en glissant par rapport à l'élément plat. Un tel dispositif est plus spécialement destiné à des feuilles relativement rigides telles que des plaques de carton ondulé.
Un dispositif de positionnement sans taquet est décrit dans le EP 1'044'908, comprenant une tablette mobile munie de moyens de fixation temporaire de la feuille à positionner, effectuant d'une part un déplacement longitudinal d'avant en arrière et d'autre part des mouvement de correction autour de trois pivots verticaux solidaires chacun d'un chariot, un chariot central coulissant dans une glissière longitudinale et deux chariots latéraux coulissant dans des glissières transversales. Les mouvements de correction de cette tablette sont générés par trois moteurs linéaires commandés par des moyens de lecture optoélectroniques. La correction s'effectue pendant l'entraínement de la feuille par la tablette mobile, de manière à amener le bord avant de la feuille dans les pinces d'une barre de pinces en une position de référence précise, de sorte que les moyens de fixation temporaire de la tablette peuvent libérer la feuille et la tablette peut être ramenée en position de départ pour reprendre une autre feuille. Ce dispositif économise le temps nécessaire au taquage des feuilles, ce qui permet d'augmenter sensiblement la cadence de la machine de traitement.
Le EP 1'151'833, se rapporte à un dispositif voisin du précédent, dans lequel un organe de pincement de feuilles est relié à la tablette mobile par au moins une articulation comprenant une pluralité de leviers formant un parallélogramme déformable autour d'un axe de pivotement horizontal de manière à atténuer l'apparition d'une composante de force horizontale engendrée par les leviers d'ouverture des pinces de fixation temporaire d'un bord de la feuille sur la tablette.
Les deux derniers dispositifs sont très performants aussi bien du point de vue de la précision du positionnement que de l'augmentation de la cadence des feuilles ainsi positionnées. La solution de positionnement en continu de la feuille en cours de son transport permet effectivement d'économiser le temps nécessaire au taquage classique. Toutefois, l'augmentation de productivité ainsi obtenue nécessite un investissement important. En effet, l'augmentation de coût entre un système de taquage classique et un dispositif de positionnement en continu tel que celui décrit dans les EP 1'044'908 et EP 1'151'833 est considérable et ne se justifie économiquement que sur certains types de machines.
Enfin, on a décrit dans le EP 1'308'406 un dispositif pour détecter la position d'un bord latéral d'une feuille dans une station d'introduction. Selon ce dispositif, on effectue une comparaison entre la position détectée de l'un des bords latéraux de la feuille et la position désirée, on génère un signal de correction qui génère un signal de réglage transmis à un élément de réglage pour amener ce bord latéral dans la position désirée. Donc, on agit directement sur la feuille que l'on déplace en fonction de l'écart mesuré entre la position détectée et la position désirée. Par contre, ce document ne donne aucune indication sur la manière de mettre en oeuvre ce principe.
La présente invention a pour but de remédier, au moins partiellement, aux défauts habituels des dispositifs classiques de taquage de feuilles, sans conduire à une solution susceptible d'augmenter considérablement le coût de la machine de traitement à laquelle le dispositif de positionnement de feuilles est associé.
A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif de positionnement de feuilles dans une station d'introduction d'une machine de traitement, selon la revendication 1.
L'avantage principal de cette invention est d'associer deux modes de positionnement. Pour positionner le bord avant des feuilles, elle utilise, comme dans les dispositifs de positionnement classiques, des taquets avants contre lesquels la feuille est entraínée par la table de marge, étant donné que ce mode de positionnement des bords avants des feuilles est sûr, simple et ne présente pas de défaut notable. Ces taquets avants peuvent être fixes ou réglables. Pour le positionnement latéral, on utilise un procédé qui consiste à commander des moyens d'entraínement des feuilles par des moyens optoélectroniques, évitant ainsi toute utilisation de taquets latéraux et les inconvénients qui en découlent notamment dans le cas de feuilles souples. Etant donné que le positionnement latéral est effectué, comme dans les systèmes de positionnement classiques, une fois que le bord avant de la feuille est aligné par les taquets avants, le seul mouvement à imprimer à la feuille pour la positionner latéralement est un mouvement rectiligne, ce qui constitue une simplification considérable, aussi bien du point de vue de la conception mécanique que de la commande électronique, par rapport à un système mobile selon trois axes verticaux, comme dans les dispositifs susmentionnés. Un autre avantage important de cette invention vient du fait que le positionnement latéral permet un déplacement des feuilles dans les deux sens, alors qu'un positionnement mécanique ne peut que tirer ou que pousser, ce qui ne lui permet de déplacer la feuille que dans un sens.
Enfin, alors que les systèmes de positionnement purement mécanique ne peuvent positionner les feuilles qu'en se référant au bord de la feuille, le dispositif selon l'invention peut réaliser ce positionnement sur la base d'un repère imprimé. Ceci permet d'éviter une répercussion des erreurs entre l'impression réalisée sur les feuilles imprimées en bobine et leurs bords découpés par tronçonnage de la bobine, en utilisant l'impression comme référence et non plus le bord de feuille découpé et dont l'angle avec le bord avant de la feuille à positionner peut varier de quelques degrés par rapport à la perpendiculaire.
D'autres particularités apparaítront au cours de la description qui va suivre, qui s'appuiera sur les dessins annexés qui illustrent, schématiquement et à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif de positionnement objet de la présente invention.
  • La figure 1 est une vue en perspective illustrant le principe de positionnement utilisé dans ce dispositif;
  • la figure 2 est une vue en élévation transversale du dispositif de positionnement;
  • la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne III-III de la figure 2;
  • la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 2;
  • la figure 5 est une vue semblable à la figure 2, illustrant une variante;
  • la figure 6 est une vue en coupe selon VI-VI de la figure 5;
  • la figure 7 est une vue partielle en coupe agrandie de la partie à l'intérieur du cercle VII de la figure 5;
  • la figure 8 est un organigramme informatique de la commande du processus de positionnement.
    • Le processus de positionnement est expliqué à l'aide des figures 1 et 8. La feuille 1 à positionner est entraínée par une table de marge T d'une machine de traitement de feuilles, telle qu'une presse de découpage, une machine d'impression, dans laquelle la feuille qui vient de subir une opération d'impression ou de découpage doit être positionnée avec précision en vue d'une opération suivante, de manière à assurer une même position de référence de la feuille pour les opérations successives, afin que la position d'une impression ou d'un découpage par exemple ne soit pas décalée par rapport à l'opération de découpage ou d'impression qui l'a précédée.
    A cet effet, après la première opération, la feuille 1 est entraínée dans le sens de la flèche F par la table de marge T contre une série de taquets avants 2, dont la position pourrait être réglable. Dans cet exemple, cette fonction est réalisée, de préférence, par au moins un organe presseur à galet 3, commandé par une came ou un vérin pneumatique (non représentés), qui presse la feuille 1 contre une coulisse transversale 4, disposée entre la table de marge T et les taquets avants 2. Cet organe presseur 3 pourrait aussi être remplacé par un organe de préhension, notamment une bouche d'aspiration ménagée sur la coulisse transversale et reliée à une source d'aspiration. Une cellule photo-électrique ou une caméra 5 sert à détecter un bord latéral de la feuille 1 ou, de préférence, un repère dont la position est caractéristique de celle de l'impression ou de la découpe de cette feuille 1 et à comparer sa position à une position de référence. Cette cellule est reliée à une entrée d'un poste de commande 6, dont une sortie est reliée à un actuateur, notamment un moteur linéaire 7 pour l'entraínement de la coulisse transversale 4 en fonction de l'écart entre la position latérale mesurée de la feuille et la position de référence. Ce poste de commande 6 génère un courant d'alimentation d'un moteur linéaire 7 en fonction du sens dans lequel le moteur linéaire 7 doit se déplacer pour amener le bord ou le repère de la feuille 1 dans la position de référence.
    Les figures 2 à 4 illustrent le dispositif pour le positionnement de feuilles dans une station d'introduction d'une machine de traitement. Ce dispositif comporte un support transversal 8 solidaire du bâti 9 de la machine de traitement qui s'étend aux deux extrémités du support transversal 8. Celui-ci comporte en son centre un moteur linéaire 7 dont un rail d'aimant 10 présentant un profil en forme de U, est fixé par des vis 11 à ce support transversal 8. Une bobine 12, disposée dans le rail d'aimant 10 du moteur linéaire 7, est fixée à une partie mobile 13 de ce moteur linéaire 7 par des vis 16. Cette bobine 12 est reliée à une sortie du poste de commande 6 (figure 1). La partie mobile 13, qui joue le rôle d'une coulisse transversale, est reliée au support transversal 8 par deux chariots 14a, 14b disposés de part et d'autre du moteur linéaire 10, 12. Chaque chariot 14a, 14b est en prise avec deux glissières de guidage parallèles 15a, 15b (figure 3). La surface supérieure de cette coulisse transversale, formée par la partie mobile 13, est solidaire d'un profilé d'aluminium 17 revêtu d'un matériau à coefficient de frottement élevé tel qu'un polyuréthane, ou ayant un état de surface rugueux.
    Le dispositif de positionnement comporte encore un profilé transversal 18 solidaire de deux coulisses verticales 19a, 19b montées dans deux guides verticaux 20a, 20b solidaires du bâti 9. La base de chaque coulisse verticale 19a, 19b est pressée par un ressort 21a, 21b contre un galet 22a, 22b monté pivotant à l'extrémité d'un bras d'une bascule 23a, 23b pivotée en son centre sur le bâti 9. Un second galet, dont seul le galet 24a est visible sur la figure 4, est monté pivotant à l'autre extrémité du bras de chaque bascule 23a, 23b. Ces seconds galets des bascules 23a, 23b sont pressés contre deux cames respectives, dont seule la came 25a est visible sur la figure 4, solidaires d'un arbre de commande 26 en liaison cinématique avec le mécanisme d'entraínement (non représenté) de la machine de traitement des feuilles 1.
    Deux paires de galets presseurs 27a, 27b sont pivotés librement autour d'axes perpendiculaires au profilé transversal 18, donc parallèles à la direction F d'avance de la feuille 1 et solidaires de deux supports 28a, respectivement 28b. Chaque support 28a, 28b comporte deux organes de réglage 29a, 29b, 30a, 30b pour ajuster la hauteur, respectivement la position latérale de chaque support 28a, 28b.
    Chaque tour de l'arbre de commande 26 correspond à un cycle de fonctionnement du dispositif de positionnement au cours duquel les cames 25a, 25b font pivoter les bascules 23a, 23b, provoquant la descente des galets 27a, 27b contre le profilé d'aluminium 17, pinçant ainsi la feuille 1 entre ce profilé 17 et les galets 27a, 27b après que celle-ci soit amenée en appui contre les taquets avants 2. La cellule de détection 5 mesure la position du bord latéral de la feuille 1 ou d'un repère porté par cette feuille et transmet la valeur et le sens de l'écart mesuré au poste de commande 6. Celui-ci envoie un courant électrique à la bobine 12 du moteur linéaire pour déplacer la coulisse transversale 13, constituant la partie mobile du moteur linéaire, dans le sens désiré jusqu'à ce que la position détectée par la cellule de détection signale que la position latérale de la feuille 1 correspond à la position de référence.
    Cette opération de déplacement latéral de la feuille 1 par le moteur linéaire s'effectue en synchronisme avec la rotation de l'arbre de commande 26, de sorte qu'à la fin de la correction, les cames 25a, 25b, solidaires de l'arbre de commande 26, font pivoter les bascules 23a, 23b dans le sens contraire à celui des aiguilles de la montre (figure 4), soulevant les coulisses 19a, 19b et les galets 27a, 27b. La feuille 1 est ainsi libérée et le cycle peut recommencer avec une feuille 1 suivante. Les moyens utilisés pour l'évacuation de la feuille positionnée, sont constitués par une barre de pince classique. Celle-ci n'est pas représentée dans la mesure où elle ne fait pas partie de l'invention et n'est pas nécessaires à sa compréhension.
    Selon la variante du dispositif illustré par les figures 5 à 7, au lieu d'associer le profilé transversal 18 à des coulisses verticales 19a, 19b, cette variante comporte un profilé transversal 31 solidaire par ses deux extrémités du bâti 9. Chaque paire de galets presseurs ou de patins 27a, 27b est alors solidaire de la tige d'un vérin 32a, 32b, ainsi que de deux tiges de guidage 33a, 33b, montées coulissantes dans le corps du vérin 32a, 32b, en sorte que ces galets ou patins 27a, 27b sont appliqués contre la feuille 1 posée sur la partie mobile 13 du moteur linéaire au moment de son positionnement latéral, par les vérins 32a, 32b. Une telle variante constitue une solution plus avantageuse que la forme d'exécution illustrée par la figure 2, parce que moins coûteuse.

    Claims (9)

    1. Dispositif de positionnement de feuilles (1) dans une station d'introduction d'une machine de traitement, comprenant une table de marge (T) présentant des moyens d'entraínement desdites feuilles, au moins une butée (2) de positionnement frontal pour arrêter les bords avants desdites feuilles, des moyens de détection (5) de la position latérale desdites feuilles (1), des moyens pour comparer cette position à une position de référence, des moyens d'entraínement transversaux (7) desdites feuilles (1) et des moyens de commande (6) pour actionner ces moyens d'entraínement (7) en fonction du sens et de l'écart entre la position latérale détectée de ladite feuille et ladite position de référence et pour les arrêter lorsque la position de cette feuille correspond à la position de référence, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraínement transversaux (7) comportent un coulisseau transversal (13) disposé entre ladite butée (2) et ladite table de marge (T), des moyens d'entraínement (7) de ce coulisseau transversal (13) reliés aux dits moyens de commande (6) et des moyens (27a, 27b) pour solidariser ladite feuille (1) avec le coulisseau transversal (13).
    2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les moyens pour solidariser ladite feuille (1) avec le coulisseau transversal (13) comportent, de part et d'autre du plan de ladite feuille, au moins un organe presseur (27a, 27b), pour pincer ladite feuille (1) contre ledit coulisseau transversal (13), et des moyens (19a, 19b; 32a, 32b) pour déplacer ledit organe presseur (27a, 27b) perpendiculairement au plan de ladite feuille (1).
    3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel lesdits moyens pour déplacer ledit organe presseur (27a, 27b) comportent deux coulisseaux (19a, 19b) perpendiculaires au plan de ladite feuille, reliés cinématiquement au mécanisme d'entraínement (26) de ladite machine de traitement.
    4. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la surface (17) dudit coulisseau transversal (13) en contact avec lesdites feuilles (1) est en un matériau à haut coefficient de frottement par rapport à la matière de ces feuilles.
    5. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'état de la surface (17) dudit coulisseau transversal (13) en contact avec lesdites feuilles (1) est rugueux.
    6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel deux bascules (23a, 23b) articulées chacune autour d'un axe horizontal et dont leurs premières extrémités respectives sont en contact avec les extrémités inférieures respectives desdits coulisseaux verticaux (19a, 19b), lesquels comportent des moyens élastiques (21a, 21b) pour appliquer les secondes extrémités respectives desdites bascules (23a, 23b) contre des cames (25a, 25b) solidaires d'un arbre (26) en liaison cinématique avec lesdits moyens d'entraínement (T) de la machine de traitement.
    7. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel lesdits organes presseurs (27a, 27b) sont solidaires chacun d'un vérin (32a, 32b) pour les amener en contact avec ledit coulisseau transversal (13)
    8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit coulisseau transversal (13) est monté coulissant par l'intermédiaire de deux chariots de guidage (14a, 14b).
    9. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel lesdites feuilles (1) portent une impression et un repère latéral, caractéristique de la position latérale de ladite impression, lesdits moyens de détection (5) de la position latérale desdites feuilles (1) comportant un lecteur optique (5) pour former des images successives des positions latérales des trajectoires desdits repères latéraux respectifs par rapport à ladite position de référence.
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