EP1514616A1 - Rolling device and rolling method - Google Patents

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Publication number
EP1514616A1
EP1514616A1 EP04021716A EP04021716A EP1514616A1 EP 1514616 A1 EP1514616 A1 EP 1514616A1 EP 04021716 A EP04021716 A EP 04021716A EP 04021716 A EP04021716 A EP 04021716A EP 1514616 A1 EP1514616 A1 EP 1514616A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rolling
rolls
rollers
roll
rolling device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP04021716A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Hans-Joachim Biedermann
Karl Lefor
Peter Münzner
Achim Dr. Schneider
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MILLTEC GmbH
Wickeder Westgalenstahl GmbH
Josef Frohling GmbH
Original Assignee
Milltec GmbH
Wickeder Westgalenstahl GmbH
Josef Frohling GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Milltec GmbH, Wickeder Westgalenstahl GmbH, Josef Frohling GmbH filed Critical Milltec GmbH
Publication of EP1514616A1 publication Critical patent/EP1514616A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/46—Roll speed or drive motor control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
    • B21B2013/025—Quarto, four-high stands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B21B2031/206—Horizontal offset of work rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2275/00—Mill drive parameters
    • B21B2275/10—Motor power; motor current
    • B21B2275/12—Roll torque

Definitions

  • the invention relates to a rolling apparatus and a rolling method according to the preambles of claims 1 and 20, respectively.
  • each work roll is assigned at least one force meter which detects the force F 1 , F 2 acting in the longitudinal direction of the rolling stock, and in that a control device compares the force values acting on the two work rolls and the position control associated with each work roll to balance the detected forces F 1 , F 2 activated.
  • the pressures in the two Anstellzylindern for determining the rolling forces on one side of the nip and the indicated forces of the force measuring devices for Determination of rolling forces on the opposite side of the Nip be used, and that including the about the pressures in the displacement cylinders of the work rolls determinable work roll axial forces all axial forces determined mathematically in the framework during rolling operation become.
  • DE 196 18 712 A1 discloses a control method for a Roll stand for rolling a strip. This rolling mill exists from a pair of work rolls, a pair of back up rolls and a Pair of intermediate rolls. The regulations for rolling force, rebound force and roll displacement become set values for the rolling force, the rebound force and the roll displacement specified, in a roll stand model with a roll bending model were determined online. According to the technical teaching of DE 196 18 712 A1 are used to determine the setpoint values for rolling force, Rebound force and roll displacement in the roll bending model online at interpolation points relationships between the rolling force, the rebound force and the roller displacement on the one hand and a corresponding nip course on the other determined. A rolling stand and rolling process is respectively also known from DE 198 07 554 A1.
  • DE 692 27 431 T2 also deals with a rolling mill and a rolling process.
  • This rolling mill is equipped with a work roll, a support roll for vertical support the striker and driving the stripper, one Variety of horizontal support rollers holding the work roll on Roll diameter outside the rolling range and at both Touch horizontal sides of the stripper and set one the position of the work roll in both horizontal directions during rolling and counteracting against horizontal Cause rolling forces.
  • a device for applying horizontal counterbending forces to the work roll with elements that put the stripper in place axially further away from the roll area than the support rolls touch, and an adjusting device for moving the elements in the horizontal direction relative to the support rollers and forcing the elements against the work roll, wherein the Counterbending forces in the same direction as the effective horizontal Force acting through the support roller and to be rolled Material is applied to the work roll.
  • a scanning device for scanning at least a condition of the work roll during rolling either (i) the horizontal deflection of the work roll in the rolling area or (ii) the effective horizontal force, the to the work roll through the back-up roll and to be rolled Material is created, and a control device that during rolling causes the means for applying the Jacobbiege mechanism depending on the scanned state is controlled.
  • Yet another rolling stand for rolling sheets and strips is known from DE 44 47 382 C2. It is a rolling stand for rolling sheets and strips with in the scaffold stand stored in chocks working and Backup rolls.
  • the work rolls are on both sides of their chocks arranged, the balancing and bending cylinder for the work roll scene pieces include shifting blocks Help from between the sliding blocks and the scaffold stand vertically movable wedge rails adjustable parallel to the roll plane arranged in the rolling stand.
  • Each shift block one Work roll is one independent of the wedge rails the other work roll hydraulically adjustable Wedge rail associated with each other at the respective displacement block supported.
  • the goal is pursued and achieved, the horizontal force on a rolling stock without additional to be able to influence mechanical aids.
  • the invention relates to a rolling device and a rolling process using four- or six-roller or roll cold rolling stands.
  • a rolling device and a rolling process using four- or six-roller or roll cold rolling stands is preferred.
  • a six-roller or roller mill is used, wherein preferably the support and intermediate rolls driven and the work rolls are not driven.
  • a four- or 2N-roll stand In a four- or 2N-roll stand according to the invention are four or 2N motors, each of which drives a roller. Furthermore, a control is provided within the scope of the invention, by means of the speeds of the four or 2N engines be controlled or regulated so that i.a. a desired one or required horizontal offset between the axes of Back-up roll and stripper of a back-up stripper pair guaranteed and complied with.
  • a back-up roll drive is provided for the support rollers and the other rollers opposite the back-up rolls during operation of the rolling device have a horizontal offset
  • a separate Drive for the other rollers and a controller provided which are the backup roller drive and the separate drive for the further rolls such controls that a specifiable or predetermined horizontal offset (h) of the other Rolls against the back-up rolls (SW) during operation of the rolling device at least substantially complied with.
  • all rolls are in a roll stand arranged, which is in particular a cold roll stand is.
  • This can be a Z-high roll stand.
  • it is a four-roller mill stand, in particular may contain a Z-high insert.
  • Yet another preferred embodiment is that two back-up rolls, two intermediate rolls and two work rolls are present, and that the intermediate rolls through the driven further rollers are formed.
  • each of the two further rolls over a own motor is driven.
  • controller for determining a load correction value is means for detecting actual currents I above, and I below, from the respective pairing of motors for the upper support and work rolls on the one hand and for the lower support and Work rolls on the other hand contains.
  • the controller may in particular be designed to either fixedly set the load proportion for the support roller in each pairing support / work roll via a distribution of the operating currents I soll suitable for the motors by a respective control component (PI) or to take into account as a function of the horizontal force ,
  • a PT1 filter is too strong to avoid Variations provided.
  • the controller is designed is to the the peripheral speeds of the respective support and To compare work rolls. In doing so, the controller be further designed to the load distribution, to achieve a certain horizontal force is needed, in favor to adapt to a trouble-free operation.
  • the controller is designed to drive the drives To control rollers so that the horizontal force or the horizontal offset set to a desired value and on this value is maintained.
  • the controller is designed to control the total torque distributed on four rolls of two pairs of rolls. It can the controller may be further configured to control the total torque Distribute according to a distribution key that is fixed or depending on measurement and determination quantities variably controlled from the plant as well as from the rolling stock and rolling process or can be regulated to a desired or required Horizontal force and a corresponding horizontal offset to achieve.
  • the invention achieves the desired goal with a Rolling process, wherein two backup rolls are driven, so that two more rolls opposite the back-up rolls horizontal be offset, the other rollers driven separately be, and wherein the drive of the other rolls so is controlled that a predeterminable or predetermined horizontal offset the other rolls opposite the support rollers at least substantially adhered to.
  • a preferred embodiment of the method is that as the other two rolls in a four-roll mill stand two work rolls or in a six-roll mill stand two intermediate rollers are driven. Alternatively or in addition, it can be provided that each of the two further Rolling is driven by its own motor.
  • a load correction value is detected by detecting actual currents I above, and I below, from the respective pairing of motors for the upper support and work rolls on the one hand and for the lower support and work rolls on the other hand .
  • the load proportion for the support roller in each pairing support / work roll via a distribution of the operating currents I soll suitable for the motors by a respective control component either fixed or taken into account as a function of the horizontal force.
  • Another embodiment of the rolling process is that the peripheral speeds of the respective support and Work rolls are compared, in particular the load distribution, to achieve a given horizontal force is needed, adapted in favor of a trouble-free operation becomes.
  • the drives the driven rollers are controlled so that the horizontal force or the horizontal offset to a desired Value is set and held at this value, and / or that the total torque on four rolls of two pairs of rolls is distributed, in particular the total torque is distributed according to a distribution key that is fixed or depending on measurement and determination quantities variably controlled from the plant as well as from the rolling stock and rolling process or can be regulated to a desired or required Horizontal force and a corresponding horizontal offset to achieve.
  • MS is the torque or rolling moment on the back-up roll.
  • the circumferential force FS is very large compared to the normal force N, so it comes to sliding the rollers.
  • FIG. 3 shows a schematic first Representation to clarify the basic structure a Stitzwalzenatriebes.
  • the two back-up rollers SWoben and SWunten are driven by motors M.
  • the respective setpoint speeds n SWoben, soll and n SWunten should, with the associated actual speeds n SWoben, and n SWunten, is compared in a difference formation "_" and corresponding speed deviations ⁇ n determined, in turn, via a respective control PI, for example, the operating currents I should set suitable for the engines.
  • the target speeds n SWoben, should and n SWunten should be chosen so that, taking into account other mechanical means of the desired or required horizontal offset is guaranteed and adhered to, as far as this is possible by this simple basic structure.
  • the Support roller drive according to FIG. 3 provided with a load cascade be as by the schematic representation for clarity the construction of a back-up cylinder with load cascade according to the prior art in Fig. 4 is shown.
  • the backup roller drive shown in FIG. 4 is basically based on the principle according to FIG. 3, so that in connection with the Fig. 3 described and explained features for the Fig. 4 will not be described again, but hereby by explicit reference the description of the Fig. 3 also fully to the content of the following description of Fig. 4 is added.
  • the backup roller drive of Fig. 4 has in addition to the components of the basic structure of FIG. 3 nor a load cascade on, whereby the control u.a. also to the institution and Compliance with a desired or required horizontal offset is improved.
  • the load cascade shown in FIG. 4 shown to the right of the backup and work rolls is for a professional in construction and function easily without synonymous separate description can be seen here from FIG. 4 itself.
  • the motor controls of the motors M are made not only in response to the target speeds n SWoben, soll and n SWunten, soll and Istcardpurpose n SWoben, and n SWunten, ists , but also taking into account the load, before the difference for the deviation of the desired and actual speeds, ie, determined and taken into account before the determination of the speed difference ⁇ n, load shares, together with the preset or predetermined set speeds n SWoben, soll and n SWunten, should result in load-corrected target speeds, so to speak, before the actual speeds n SWoben, and n SWunten, is subtracted to obtain the speed difference ⁇ n.
  • the loads on the two support rollers are determined by detecting the actual currents I above, I and I below, and determining and taking into account the resulting total power consumption or the total current consumption of the two motors M so to speak for a load correction value for the control of each of the motors M both backing rolls further processed, as shown in FIG. 4.
  • the invention provides on the basis of this prior art Rolling and rolling processes, such as those from the construction emerge, which is shown in Fig. 5.
  • FIG. 5 Basically, the embodiment shown in FIG. 5 are based a rolling device and that from this structure resulting rolling processes on a rolling device after the Prior art, as shown in Fig. 4. insofar become the components and functions of the rolling device after 4 not described here separately, but by reference in its entirety to the following discussion taken with respect to FIG. 5.
  • peripheral speeds of the upper deviate and lower backup rolls too much from each other so is all Probably a one-sided slippage in the framework before and the load balancing should preferably avoided or be adapted at least suitably.
  • peripheral speeds of the respective Support and work rolls preferably be compared. at too strong deviations may also preferably provided be that the load distribution, to achieve a certain Horizontal force is needed, in favor of a trouble-free Operation is adjusted. It is more likely that the load proportion of the work roll drive increases (as slipping occurs when too much moment of the moment) Support roller to be transmitted), which is to increase the Horizontal force leads. The reverse direction, d. H. the reduction the load proportion of the work roll drive is rather unlikely and should also be preferred to preserve one positive sign of horizontal force.
  • At least four rollers are driven, but always in pairs same rolls up and down, and at least controlled two such drives, but again always in pairs same rolls up and down, even if more as four rolls (6, 8, ...) on / in a roll stand available are.
  • exactly four rollers are driven, namely ever a pair of upper support and work rolls and a pair of lower ones Support and work rolls, further preferably within of each pair a drive distribution is controlled and controlled a drive distribution between the two pairs becomes.
  • the control or regulation of the drives takes place the driven rollers so that the horizontal force or the horizontal offset is set to a desired value and held at this value.
  • the invention sees device-wise the use of a suitable controller and procedurally the use of an appropriate control or regulatory concept.
  • the total torque distributed by the invention in particular four rollers.
  • Distribution key which is fixed in the context of the invention or depending on measurement and determination quantities variably controlled from the plant as well as from the rolling stock and rolling process or can be regulated, serves to achieve a desired or required horizontal force and a corresponding Horizontal offset. From the total torque of a Pair of support / work rolls can be obtained, for example Deduction of backup roll torque the work roll torque.
  • the present invention is based on the idea that two rolls of two pairs of rolls, ie four rolls, or an exceeding maximum number of in one Roll stand to drive existing rollers each separately.
  • This drive concept in combination with the invention
  • Use of a corresponding control or regulation concept can the horizontal force without additional mechanical Aids affects and thus the horizontal offset between the axes of the support and work rolls of a adjusted and respected.
  • the invention relates in particular to a Four-roller drive, or quad-drive called, with four separately driven rolls of two support / work roll pairs, which four-roller drive u.a. in the invention Frame is used to influence the horizontal force.
  • This type of drive can be used in both Quarto and in sexto rolling or rolling stands, but also in rolling or roll stands with more than 4 or 6 rolls, where it only matters, the drive concept of the invention Apply to the goals and advantages of the invention to be able to use.
  • the present invention provides new and advantageous rolling devices and rolling process in particular for particularly advantageous adjustment and compliance with the horizontal offset between the axes of the support and work rolls by their separate drives.
  • a rolling device and a rolling process under Use of four- or six-roller or roller cold rolling stands.
  • Z-high scaffolds with a combination of a four-roller or roller mill stand with a Z-high insert.
  • a six-roller or roll stand used, preferably the support and intermediate rolls driven and the work rolls are not driven become.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

Roll device with at least two backing rolls, two extra and two working rolls where the backing roll has a drive and the extra rolls are stowed (sic) horizontally on using the device. The device has a drive for the extra rolls and a control for controlling the two drives, so that a predetermined horizontal stowage (sic) of the extra rolls relative to the backing rolls is obtained during operation of the roll device. An independent claim is included for a rolling process in which the two backing rolls are driven so that the two extra rolls are stowed horizontally.

Description

Die Erfindung betrifft eine Walzvorrichtung und ein Walzverfahren nach den Oberbegriffen der Ansprüche 1 bzw. 20.The invention relates to a rolling apparatus and a rolling method according to the preambles of claims 1 and 20, respectively.

Aus der DE 38 11 847 C2 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Lageregelung der Arbeitswalzen in einem Walzgerüst bekannt. Bei diesem Verfahren zur Lageregelung der Arbeitswalzen in einem Walzgerüst mit zwei in Längsrichtung des Walzguts verstellbar in den Ständern angeordneten Arbeitswalzen und Stützwalzen zur vertikalen Abstützung der oberen und unteren Arbeitswalze ist vorgesehen, daß die auf die obere und untere Arbeitswalze in Walzgutlängsrichtung wirkenden Kräfte F1, F2 unabhängig voneinander erfaßt und miteinander verglichen werden, und daß zumindest eine Arbeitswalze in Walzgutlängsrichtung auf der Grundlage der durch den Vergleich ermittelten Differenzkraft ΔF bis zum Abgleich dieser Kräfte F1, F2 in Walzgutlängsrichtung verstellt wird. Vorrichtungsmäßig ist hierzu vorgesehen, daß jeder Arbeitswalze mindestens ein Kraftmesser zugeordnet ist, der die in Walzgutlängsrichtung wirkende Kraft F1, F2 erfaßt, und daß eine Steuervorrichtung die auf die beiden Arbeitswalzen einwirkenden Kraftwerte miteinander vergleicht und über jeder Arbeitswalze zugeordnete Lageregler die zugehörige Stellvorrichtung bis zum Abgleich der erfaßten Kräfte F1, F2 aktiviert.From DE 38 11 847 C2 a method and a device for position control of the work rolls in a rolling mill are known. In this method for position control of the work rolls in a roll stand with two in the longitudinal direction of the roll adjustable work rolls and support rollers for vertical support of the upper and lower work roll is provided that the force acting on the upper and lower work roll in Walzgutlängsrichtung forces F 1 , F 2 are detected independently and compared with each other, and that at least one work roll in Walzgutlängsrichtung on the basis of the difference force determined by the comparison .DELTA.F to balance these forces F 1 , F 2 is adjusted in Walzgutlängsrichtung. In terms of apparatus, it is provided for this purpose that each work roll is assigned at least one force meter which detects the force F 1 , F 2 acting in the longitudinal direction of the rolling stock, and in that a control device compares the force values acting on the two work rolls and the position control associated with each work roll to balance the detected forces F 1 , F 2 activated.

Weiterhin ist aus der DE 195 30 424 A1 ein Verfahren zur Kompensation von aus Horizontalbewegungen der Walzen resultierenden Kräfte an Walzgerüsten bekannt. Das Verfahren befaßt sich mit der Kompensation von Kräften oder Kraftanteilen, die aus Horizontalbewegungen der Walzen in Walzgerüsten für das Warm- und Kaltwalzen von Flachprodukten resultieren. Solche Walzgerüste sind ausgerüstet mit Arbeitswalzen und mit einer oder mehreren Stützwalzen, mit hydraulischen Anstellungen und mit Kraftmeßeinrichtungen auf der gegenüberliegenden Seite des Walzenspaltes und mit hydraulischen Einrichtungen zur Horizontalverschiebung der Arbeitswalzen. Als technische Lehre ist dabei angegeben, daß die Drücke in den beiden Anstellzylindern zur Bestimmung der Walzkräfte auf einer Seite des Walzenspaltes und die angezeigten Kräfte der Kraftmeßeinrichtungen zur Bestimmung der Walzkräfte auf der gegenüberliegenden Seite des Walzenspaltes herangezogen werden, und daß unter Einbeziehung der über die Drücke in den Verschiebezylindern der Arbeitswalzen bestimmbaren Arbeitswalzen-Axialkräfte sämtliche Axialkräfte im Gerüst während des Walzbetriebs rechnerisch bestimmt werden.Furthermore, from DE 195 30 424 A1 a method for compensation resulting from horizontal movements of the rollers Forces on rolling stands known. The procedure is concerned with the compensation of forces or shares of force arising out of Horizontal movements of the rolls in rolling stands for the hot and Cold rolling of flat products result. Such rolling stands are equipped with strippers and with one or more several back-up rolls, with hydraulic adjustments and with Force measuring on the opposite side of the Nip and with hydraulic devices for horizontal displacement the work rolls. As a technical teaching is specified that the pressures in the two Anstellzylindern for determining the rolling forces on one side of the nip and the indicated forces of the force measuring devices for Determination of rolling forces on the opposite side of the Nip be used, and that including the about the pressures in the displacement cylinders of the work rolls determinable work roll axial forces all axial forces determined mathematically in the framework during rolling operation become.

Die DE 196 18 712 A1 offenbart ein Regelverfahren für ein Walzgerüst zum Walzen eines Bandes. Dieses Walzgerüst besteht aus einem Paar Arbeitswalzen, einem Paar Stützwalzen und einem Paar Zwischenwalzen. Den Regelungen für Walzkraft, Rückbiegekraft und Walzenverschiebung werden Sollwerte für die Walzkraft, die Rückbiegekraft und die Walzenverschiebung vorgegeben, die in einem Walzengerüstmodell mit einem Walzenbiegemodell online ermittelt wurden. Gemäß der technischen Lehre der DE 196 18 712 A1 werden zur Ermittlung der Sollwerte für Walzkraft, Rückbiegekraft und Walzenverschiebung in dem Walzenbiegemodell online an Stützstellen Beziehungen zwischen der Walzkraft, der Rückbiegekraft und der Walzenverschiebung einerseits und einem korrespondierenden Walzspaltverlauf andererseits ermittelt. Ein Walzgerüst und Walzverfahren ist jeweils ferner aus der DE 198 07 554 A1 bekannt. Bei diesem Walzgerüst ist vorgesehen, daß Arbeitsrollen durch Drucklager horizontal unterstützt sind, wobei selbst unter der Wirkung einer übermäßigen horizontalen Kraft ein Kontakt zwischen den Arbeitsrollen und den Drucklagern verhindert wird, wodurch die Herstellung eines fehlerfreien Bandproduktes mit verbesserter Oberflächenqualität sichergestellt wird. Die Arbeitsrollen sind durch die Drucklager über Mitlaufrollen unterstützt. Der Versatzbetrag der Arbeitsrollen wird durch Bewegungseinrichtungen über die Drucklager geändert. Schubzylinder erzeugen über die Drucklager eine bestimmte Kraft, die der von der Bewegungseinrichtung erzeugten Kraft entgegenwirkt.DE 196 18 712 A1 discloses a control method for a Roll stand for rolling a strip. This rolling mill exists from a pair of work rolls, a pair of back up rolls and a Pair of intermediate rolls. The regulations for rolling force, rebound force and roll displacement become set values for the rolling force, the rebound force and the roll displacement specified, in a roll stand model with a roll bending model were determined online. According to the technical teaching of DE 196 18 712 A1 are used to determine the setpoint values for rolling force, Rebound force and roll displacement in the roll bending model online at interpolation points relationships between the rolling force, the rebound force and the roller displacement on the one hand and a corresponding nip course on the other determined. A rolling stand and rolling process is respectively also known from DE 198 07 554 A1. In this rolling stand is provided that work rolls horizontally by thrust bearing are supported, even under the effect of excessive horizontal force a contact between the work rolls and the thrust bearings is prevented, causing the production a defect-free tape product with improved surface quality is ensured. The work roles are supported by the thrust bearing via casters. The offset amount The work rolls is moved by means of movement changed over the thrust bearing. Thrust cylinders generate over the Thrust bearing a certain force, that of the movement device counteracts generated force.

Die DE 692 27 431 T2 befaßt sich ebenfalls mit einem Walzwerk und einem Walzverfahren. Dieses Walzwerk ist ausgestattet mit einer Arbeitswalze, einer Stützwalze zum vertikalen Abstützen der Arbeitswalze und zum Antreiben der Arbeitswalze, einer Vielzahl von horizontalen Stützrollen, die die Arbeitswalze am Walzendurchmesser außerhalb des Walzbereiches und an beiden horizontalen Seiten der Arbeitswalze berühren und ein Festlegen der Position der Arbeitswalze in beide horizontalen Richtungen während des Walzens und ein Entgegenwirken gegen horizontale Walzkräfte bewirken. Ferner ist vorgesehen eine Einrichtung zum Anlegen horizontaler Gegenbiegekräfte an die Arbeitswalze mit Elementen, die die Arbeitswalze an Stellen axial weiter von dem Walzenbereich entfernt als .die Stützrollen berühren, und eine Stelleinrichtung zum Bewegen der Elemente in die horizontale Richtung relativ zu den Stützrollen und zum Zwingen der Elemente gegen die Arbeitswalze, wobei die Gegenbiegekräfte in dieselbe Richtung wie die effektive horizontale Kraft wirken, die durch die Stützwalze und das zu walzende Material an die Arbeitswalze angelegt wird. Schließlich sind noch vorgesehen eine Abtasteinrichtung zum Abtasten wenigstens eines Zustandes der Arbeitswalze während des Walzens der entweder (i) die horizontale Auslenkung der Arbeitswalze im Walzbereich oder (ii) die effektive horizontale Kraft, die an die Arbeitswalze durch die Stützwalze und das zu walzende Material angelegt wird, ist, und eine Steuereinrichtung, die während des Walzens bewirkt, daß die Einrichtung zum Anlegen der Gegenbiegekräfte in Abhängigkeit des abgetasteten Zustandes gesteuert wird. DE 692 27 431 T2 also deals with a rolling mill and a rolling process. This rolling mill is equipped with a work roll, a support roll for vertical support the striker and driving the stripper, one Variety of horizontal support rollers holding the work roll on Roll diameter outside the rolling range and at both Touch horizontal sides of the stripper and set one the position of the work roll in both horizontal directions during rolling and counteracting against horizontal Cause rolling forces. Furthermore, a device is provided for applying horizontal counterbending forces to the work roll with elements that put the stripper in place axially further away from the roll area than the support rolls touch, and an adjusting device for moving the elements in the horizontal direction relative to the support rollers and forcing the elements against the work roll, wherein the Counterbending forces in the same direction as the effective horizontal Force acting through the support roller and to be rolled Material is applied to the work roll. After all are still provided a scanning device for scanning at least a condition of the work roll during rolling either (i) the horizontal deflection of the work roll in the rolling area or (ii) the effective horizontal force, the to the work roll through the back-up roll and to be rolled Material is created, and a control device that during rolling causes the means for applying the Gegenbiegekräfte depending on the scanned state is controlled.

Noch ein weiteres Walzgerüst zum Walzen von Blechen und Bändern ist aus der DE 44 47 382 C2 bekannt. Dabei handelt es sich um ein Walzgerüst zum Walzen von Blechen und Bändern mit im Gerüstständer in Einbaustücken gelagerten Arbeits- und Stützwalzen. Die Arbeitswalzen sind über beidseitig ihrer Einbaustücke angeordnete, die Ausbalancier- und Biegezylinder für die Arbeitswalzeneibaustücke aufnehmende Verschiebeblöcke mit Hilfe von zwischen den Verschiebeblöcken und dem Gerüstständer vertikal bewegbaren Keilschienen parallel zur Walzebene verstellbar im Walzgerüst angeordnet. Jedem Verschiebeblock einer Arbeitswalze ist dabei eine unabhängig von den Keilschienen der jeweils anderen Arbeitswalze hydraulisch verstellbare Keilschiene zugeordnet, die sich am jeweiligen Verschiebeblock abstützt.Yet another rolling stand for rolling sheets and strips is known from DE 44 47 382 C2. It is a rolling stand for rolling sheets and strips with in the scaffold stand stored in chocks working and Backup rolls. The work rolls are on both sides of their chocks arranged, the balancing and bending cylinder for the work roll scene pieces include shifting blocks Help from between the sliding blocks and the scaffold stand vertically movable wedge rails adjustable parallel to the roll plane arranged in the rolling stand. Each shift block one Work roll is one independent of the wedge rails the other work roll hydraulically adjustable Wedge rail associated with each other at the respective displacement block supported.

Soweit die vorstehend angegebenen Druckschriften den Walzenantrieb sowie die Bestimmung und Ausnutzung des Horizontalversatzes von Arbeitswalzen betreffen, sind die vollständigen Offenbarungsgehalte dieser Druckschriften zur Vermeidung bloßer Wiederholungen vollumfänglich in die vorliegende Anmeldung aufgenommen, und zwar hinsichtlich jeglicher Merkmale und Merkmalskombinationen, die ein Fachmann den Schriften im Einzelnen sowie jeglichen Kombinationen davon als Bauform und/oder Verfahrensgestaltung entnehmen kann. Insbesondere sind jegliche Merkmale und Merkmalskombinationen aus diesem Stand der Technik in Verbindung mit weitergehenden einzelnen Merkmalen und Merkmalskombinationen im Rahmen der vorliegenden Erfindung sowie deren Anwendung hiermit Bestandteil der vorliegenden Unterlagen.As far as the above-mentioned documents the roller drive as well as the determination and utilization of the horizontal offset of work rolls are the full disclosure levels these documents to avoid mere Repetitions in full in the present application recorded, in terms of any characteristics and Feature combinations that detail a person skilled in the scriptures and any combinations thereof as a design and / or process design. Especially are any features and feature combinations from this State of the art in connection with further individual Features and feature combinations within the scope of the present Invention and its application hereby part of the present Documents.

Beim vorstehend angegebenen Stand der Technik wird, soweit eine Beeinflussung der Horizontalkraft vorgesehen ist, dies mit mechanischen Komponenten, wie z.B. Stützrollen u. dgl., vorgenommen. In the above-mentioned prior art, as far as a Influencing the horizontal force is provided with this mechanical components, e.g. Support rollers u. Like., Made.

Mit der vorliegenden Erfindung wird das Ziel verfolgt und erreicht, die Horizontalkraft auf ein Walzgut ohne zusätzliche mechanische Hilfsmittel beeinflussen zu können.With the present invention, the goal is pursued and achieved, the horizontal force on a rolling stock without additional to be able to influence mechanical aids.

Erreicht wird dieses Ziel gemäß der vorliegenden Erfindung allgemein ausgedrückt mit Walzvorrichtungen und Walzverfahren, bei denen alle Walzen eines Vier-Walzen-Gerüsts oder zumindest vier Walzen eines Sechs- oder allgemein 2N-Walzen-Gerüsts separat und geregelt angetrieben werden, wobei N eine positive ganze Zahl größer 1 ist. Konkret sind die Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Walzvorrichtungen und Walzverfahren in den Ansprüchen 1 bzw. 20 angegeben.This object is achieved according to the present invention in general terms with rolling and rolling processes, in which all rolls of a four-roll stand or at least four rolls of a six or general 2N roll stand separately and regulated, where N is a positive integer greater than 1 is. Specifically, the embodiments of the Rolling devices and rolling process according to the invention in the Claims 1 and 20 indicated.

Insbesondere betrifft die Erfindung eine Walzvorrichtung und ein Walzverfahren unter Verwendung von Vier- oder Sechs-Rollen- oder -Walzen-Kaltwalzgerüsten. Weiter ist bevorzugt die Verwendung von Z-High-Gerüsten mit einer Kombination aus einem Vier-Rollen- oder -Walzen-Walzengerüst mit einem Z-High-Insert. Bei einer anderen vorzugsweisen Realisierung wird ein Sechs-Rollen- oder -Walzen-Walzengerüst verwendet, wobei bevorzugt die Stütz- und Zwischenwalzen angetrieben und die Arbeitswalzen nicht angetrieben werden.In particular, the invention relates to a rolling device and a rolling process using four- or six-roller or roll cold rolling stands. Next is preferred the Using Z-High scaffolding with a combination of one Four-roller or roller mill stand with one Z-High insert. In another preferred implementation if a six-roller or roller mill is used, wherein preferably the support and intermediate rolls driven and the work rolls are not driven.

In einem Vier- oder 2N-Walzen-Gerüst sind erfindungsgemäß vier oder 2N Motoren vorgesehen, von denen jeder eine Walze antreibt. Ferner ist im Rahmen der Erfindung eine Steuerung vorgesehen, mittels der die Drehzahlen der vier oder 2N Motoren so gesteuert oder geregelt werden, dass u.a. ein gewünschter oder erforderlicher Horizontalversatz zwischen den Achsen der Stützwalze und der Arbeitswalze eines Stützwalzen-Arbeitswalzen-Paares gewährleistet und eingehalten wird.In a four- or 2N-roll stand according to the invention are four or 2N motors, each of which drives a roller. Furthermore, a control is provided within the scope of the invention, by means of the speeds of the four or 2N engines be controlled or regulated so that i.a. a desired one or required horizontal offset between the axes of Back-up roll and stripper of a back-up stripper pair guaranteed and complied with.

Entsprechend ist bei einer Walzvorrichtung mit zumindest zwei Stützwalzen und zwei weiteren Walzen, wobei ein Stützwalzenantrieb für die Stützwalzen vorgesehen ist und die weiteren Walzen gegenüber den Stützwalzen beim Betrieb der Walzvorrichtung einen Horizontalversatz haben, vorgesehen, dass ein gesonderter Antrieb für die weiteren Walzen und eine Steuerung vorgesehen sind, die den Stützwalzenantrieb und den gesonderten Antrieb für die weiteren Walzen derart steuert, dass ein vorgebbarer oder vorgegebener Horizontalversatz (h) der weiteren Walzen gegenüber den Stützwalzen (SW) beim Betrieb der Walzvorrichtung zumindest im wesentlichen eingehalten ist.Accordingly, in a rolling apparatus having at least two Back-up rolls and two other rolls, wherein a back-up roll drive is provided for the support rollers and the other rollers opposite the back-up rolls during operation of the rolling device have a horizontal offset, provided that a separate Drive for the other rollers and a controller provided which are the backup roller drive and the separate drive for the further rolls such controls that a specifiable or predetermined horizontal offset (h) of the other Rolls against the back-up rolls (SW) during operation of the rolling device at least substantially complied with.

Vorzugsweise sind alle Walzen in einem Walzengerüst angeordnet, bei dem es sich insbesondere um ein Kaltwalzengerüst handelt.Preferably, all rolls are in a roll stand arranged, which is in particular a cold roll stand is.

Entsprechend einer vorzugsweisen Ausgestaltung sind zwei Stützwalzen und zwei Arbeitswalzen vorhanden und sind die Arbeitswalzen durch die angetriebenen weiteren Walzen gebildet. Dabei kann es sich um ein Z-High-Walzengerüst handeln.According to a preferred embodiment are two Back-up rolls and two work rolls exist and are the work rolls formed by the driven further rollers. This can be a Z-high roll stand.

Bei einer anderen bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann es sich um ein Vier-Walzen-Walzengerüst handeln, das insbesondere einen Z-High-Insert enthalten kann.In another preferred embodiment of the invention it is a four-roller mill stand, in particular may contain a Z-high insert.

Noch eine weitere vorzugsweise Ausgestaltung besteht darin, dass zwei Stützwalzen, zwei Zwischenwalzen und zwei Arbeitswalzen vorhanden sind, und dass die Zwischenwalzen durch die angetriebenen weiteren Walzen gebildet sind.Yet another preferred embodiment is that two back-up rolls, two intermediate rolls and two work rolls are present, and that the intermediate rolls through the driven further rollers are formed.

Bevorzugt ist es, wenn jede der zwei weiteren Walzen über einen eigenen Motor angetrieben wird.It is preferred if each of the two further rolls over a own motor is driven.

Es kann ferner mit Vorzug vorgesehen sein, dass die Steuerung zum Ermitteln eines Lastkorrekturwertes Einrichtungen zum Erfassen von Istströmen Ioben,ist und Iunten,ist aus der jeweiligen Paarung von Motoren für die oberen Stütz- und Arbeitswalzen einerseits und für die unteren Stütz- und Arbeitswalzen andererseits enthält. Dabei kann die Steuerung insbesondere ausgelegt sein, um den Lastanteil für die Stützwalze in jeder Paarung Stütz-/Arbeitswalze über eine Verteilung der Betriebsströme Isoll für die Motoren geeignet durch einen jeweiligen Steuerungsanteil (PI) entweder fest eingestellt oder in Abhängigkeit von der Horizontalkraft zu berücksichtigen. Dies kann dadurch weitergebildet sein, dass die Steuerung ausgelegt ist, um die aktuelle Horizontalkraft zu bestimmen durch: FHAW = 12 · ΔZ + FW · tan(α) - 2.MSakt,eineWalze DA . 1cos(α) um die aktuelle Horizontalkraft mit einem voreingestellten Sollwert, insbesondere inklusive einer zulässigen Hysterese, zu vergleichen,
um den Stützwalzenbeitrag im Bedarfsfall, falls ein zulässiges Fenster beim vorangegangenen Vergleich verlassen wurde, zu ermitteln durch: MSsoll,eineWalze = 12 · DA·cos(α) · ( 12 · ΔZ + FW · tan(α) - FHAWsoll ) und um den Lastanteil der Stützwalze auf Grund von MS erforderlichenfalls anzupassen.It may also be provided with preference that the controller for determining a load correction value is means for detecting actual currents I above, and I below, from the respective pairing of motors for the upper support and work rolls on the one hand and for the lower support and Work rolls on the other hand contains. In this case, the controller may in particular be designed to either fixedly set the load proportion for the support roller in each pairing support / work roll via a distribution of the operating currents I soll suitable for the motors by a respective control component (PI) or to take into account as a function of the horizontal force , This can be further developed in that the controller is designed to determine the current horizontal force by: FHAW = 1 2 · Δ Z + FW · Tan (α) - 2.MS nude, one roller THERE , 1 cos (α) to compare the current horizontal force with a preset set point, in particular including an allowable hysteresis
if necessary, to determine the backup roll contribution if an allowable window was left in the previous comparison by: MS to a roller = 1 2 · THERE · Cos (α) · ( 1 2 · Δ Z + FW · Tan (α) - FHAW should ) and to adjust the load proportion of the back-up roll due to MS, if necessary.

Vorzugsweise ist ein PT1-Filter zur Vermeidung zu starker Schwankungen vorgesehen.Preferably, a PT1 filter is too strong to avoid Variations provided.

Weiterhin kann in die Steuerung eine Überwachung der Drehzahldifferenzen implementiert sein, um ein Rutschen im Walzengerüst zu vermeiden.Furthermore, in the control of a monitoring of the speed differences be implemented to slide in the mill stand to avoid.

Es kann auch vorgesehen sein, dass die Steuerung ausgelegt ist, um die die Umfangsgeschwindigkeiten der jeweiligen Stütz- und Arbeitswalzen zu vergleichen. Dabei kann die Steuerung weiter ausgelegt sein, um die Lastverteilung, die zur Erzielung einer bestimmten Horizontalkraft benötigt wird, zu Gunsten eines störungsfreien Betriebs anzupassen.It can also be provided that the controller is designed is to the the peripheral speeds of the respective support and To compare work rolls. In doing so, the controller be further designed to the load distribution, to achieve a certain horizontal force is needed, in favor to adapt to a trouble-free operation.

Eine weitere vorzugsweise Ausgestaltung besteht darin, dass die Steuerung ausgelegt ist, um die Antriebe der angetriebenen Walzen so zu steuern, dass die Horizontalkraft oder der Horizontalversatz auf einen gewünschten Wert eingestellt und auf diesem Wert gehalten wird. Another preferred embodiment is that The controller is designed to drive the drives To control rollers so that the horizontal force or the horizontal offset set to a desired value and on this value is maintained.

Bevorzugt ist die Steuerung ausgelegt, um das Gesamtdrehmoment auf vier Walzen von zwei Walzenpaaren zu verteilen. Dabei kann die Steuerung ferner ausgelegt sein, um das Gesamtdrehmoment nach einem Verteilungsschlüssel zu verteilen, der fest vorgegeben sein oder in Abhängikeit von Meß- und Ermittlungsgrößen aus der Anlage sowie vom Walzgut und Walzprozess variabel gesteuert oder geregelt werden kann, um eine gewünschte oder erforderliche Horizontalkraft und einen entsprechenden Horizontalversatz zu erzielen.Preferably, the controller is designed to control the total torque distributed on four rolls of two pairs of rolls. It can the controller may be further configured to control the total torque Distribute according to a distribution key that is fixed or depending on measurement and determination quantities variably controlled from the plant as well as from the rolling stock and rolling process or can be regulated to a desired or required Horizontal force and a corresponding horizontal offset to achieve.

Die Erfindung erreicht das angestrebte Ziel auch mit einem Walzverfahren, wobei zwei Stützwalzen angetrieben werden, so dass zwei weitere Walzen gegenüber den Stützwalzen horizontal versetzt werden, wobei die weiteren Walzen gesondert angetrieben werden, und wobei der Antrieb der weiteren Walzen so gesteuert wird, dass ein vorgebbarer oder vorgegebener Horizontalversatz der weiteren Walzen gegenüber den Stützwalzen zumindest im wesentlichen eingehalten wird.The invention achieves the desired goal with a Rolling process, wherein two backup rolls are driven, so that two more rolls opposite the back-up rolls horizontal be offset, the other rollers driven separately be, and wherein the drive of the other rolls so is controlled that a predeterminable or predetermined horizontal offset the other rolls opposite the support rollers at least substantially adhered to.

Eine vorzugsweise Ausgestaltung des Verfahrens besteht darin, dass als die zwei weiteren Walzen in einem Vier-Walzen-Walzengerüst zwei Arbeitswalzen oder in einem Sechs-Walzen-Walzengerüst zwei Zwischenwalzen angetrieben werden. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass jede der zwei weiteren Walzen über einen eigenen Motor angetrieben wird.A preferred embodiment of the method is that as the other two rolls in a four-roll mill stand two work rolls or in a six-roll mill stand two intermediate rollers are driven. Alternatively or In addition, it can be provided that each of the two further Rolling is driven by its own motor.

Es ist bei dem Walzverfahren ferner bevorzugt, wenn ein Lastkorrekturwert ermittelt wird durch Erfassen von Istströmen Ioben,ist und Iunten,ist aus der jeweiligen Paarung von Motoren für die oberen·Stütz- und Arbeitswalzen einerseits und für die unteren Stütz- und Arbeitswalzen andererseits. Eine vorzugsweise Weiterbildung davon besteht darin, dass der Lastanteil für die Stützwalze in jeder Paarung Stütz-/Arbeitswalze über eine Verteilung der Betriebsströme Isoll für die Motoren geeignet durch einen jeweiligen Steuerungsanteil entweder fest eingestellt oder in Abhängigkeit von der Horizontalkraft berücksichtigt wird. Die letztere Verfahrensvariante läßt sich insbesondere noch dadurch weiterbilden,
dass die aktuelle Horizontalkraft bestimmt wird durch: FHAW = 12 · ΔZ + FW · tan(α) - 2·MSakt,eineWalze DA · 1cos(α) dass die aktuelle Horizontalkraft mit einem voreingestellten Sollwert, insbesondere inklusive einer zulässigen Hysterese, verglichen wird,
dass der Stützwalzenbeitrag im Bedarfsfall, falls ein zulässiges Fenster beim vorangegangenen Vergleich verlassen wurde, ermittelt wird durch: MSsoll,eineWalze = 12 · DA·cos(α)·(12 · ΔZ + FW·tan(α) - FHAWsoll ) und dass der Lastanteil der Stützwalze auf Grund von MS erforderlichenfalls angepaßt wird.It is further preferable in the rolling method that a load correction value is detected by detecting actual currents I above, and I below, from the respective pairing of motors for the upper support and work rolls on the one hand and for the lower support and work rolls on the other hand , A preferably further development of this is that the load proportion for the support roller in each pairing support / work roll via a distribution of the operating currents I soll suitable for the motors by a respective control component either fixed or taken into account as a function of the horizontal force. The latter variant of the method can be further developed in particular by
that the current horizontal force is determined by: FHAW = 1 2 · Δ Z + FW · Tan (α) - 2 · MS nude, one roller THERE · 1 cos (α) that the current horizontal force is compared with a preset setpoint value, in particular including a permissible hysteresis,
if necessary, if the backup roll contribution has left a permissible window in the previous comparison, it is determined by: MS to a roller = 1 2 · THERE · Cos (α) * ( 1 2 · Δ Z + FW · Tan (α) - FHAW should ) and that the load proportion of the back-up roll is adjusted as necessary due to MS.

Bei dem erfindungsgemäßen Walzverfahren kann ferner insbesondere vorgesehen sein, dass zu starke Schwankungen durch ein PT1-Filter vermieden werden, und/oder dass die Drehzahldifferenzen überwacht werden, um ein Rutschen im Walzengerüst zu vermeiden.In the rolling process according to the invention can also be used in particular be provided that excessive fluctuations by one PT1 filters are avoided, and / or that the speed differences be monitored to prevent slippage in the mill stand avoid.

Eine andere Ausgestaltung des Walzverfahrens besteht darin, dass die Umfangsgeschwindigkeiten der jeweiligen Stütz- und Arbeitswalzen verglichen werden, wobei insbesondere die Lastverteilung, die zur Erzielung einer bestimmten Horizontalkraft benötigt wird, zu Gunsten eines störungsfreien Betriebs angepaßt wird.Another embodiment of the rolling process is that the peripheral speeds of the respective support and Work rolls are compared, in particular the load distribution, to achieve a given horizontal force is needed, adapted in favor of a trouble-free operation becomes.

Bei dem Walzverfahren ist es ferner möglich, dass die Antriebe der angetriebenen Walzen so gesteuert werden, dass die Horizontalkraft oder der Horizontalversatz auf einen gewünschten Wert eingestellt und auf diesem Wert gehalten wird, und/oder dass das Gesamtdrehmoment auf vier Walzen von zwei Walzenpaaren verteilt wird, wobei insbesondere das Gesamtdrehmoment nach einem Verteilungsschlüssel verteilt wird, der fest vorgegeben sein oder in Abhängikeit von Meß- und Ermittlungsgrößen aus der Anlage sowie vom Walzgut und Walzprozess variabel gesteuert oder geregelt werden kann, um eine gewünschte oder erforderliche Horizontalkraft und einen entsprechenden Horizontalversatz zu erzielen.In the rolling process, it is also possible that the drives the driven rollers are controlled so that the horizontal force or the horizontal offset to a desired Value is set and held at this value, and / or that the total torque on four rolls of two pairs of rolls is distributed, in particular the total torque is distributed according to a distribution key that is fixed or depending on measurement and determination quantities variably controlled from the plant as well as from the rolling stock and rolling process or can be regulated to a desired or required Horizontal force and a corresponding horizontal offset to achieve.

Weitere Merkmale und Merkmalskombinationen sowie Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den vorliegenden Unterlagen in ihrer Gesamtheit und insbesondere auch der Erläuterung von Beispielen, wobei diese vom Fachmann nicht als beschränkend aufzufassen sind, sondern ihm Grundprinzipien vermitteln, in deren Rahmen und von denen ausgehend er mögliche Variationen, Modifikationen, Substitutionen und Kombinationen ohne selbst erfinderisch tätig werden zu müssen ohne weiteres zu erkennen vermag.Further features and feature combinations as well as advantages of present invention will become apparent from the available documents in their entirety and in particular also the explanation of examples, which are not considered by the skilled person to be limiting but give it basic principles, in whose framework and from which he possible Variations, modifications, substitutions and combinations without being inventive yourself without further ado to recognize.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die erläuternden Zeichnungen lediglich exemplarisch weiter und detaillierter erklärt, woraus sich auch weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben. The invention will be described below with reference to the explanatory Drawings only by way of example further and more detailed explains, from which also further details of the invention result.

In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1
eine schematische Darstellung von prinzipiellen Kräften, die in einem Walzensystem auftreten,
Fig. 2
die Kräftesituation zum Optimieren des Horizontalversatzes in einer schematischen Darstellung,
Fig. 3
eine schematische Darstellung zur Verdeutlichung des prinzipiellen Aufbaus eines Stützwalzenantriebes,
Fig. 4
eine schematische Darstellung zur Verdeutlichung des Aufbaus eines Stützwalzenantriebes mit Lastkaskade gemäß dem Stand der Technik, und
Fig. 5
eine schematische Darstellung zur Verdeutlichung des Aufbaus eines Stützwalzenantriebes mit einem Quad-Antrieb als ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
In the drawing show:
Fig. 1
a schematic representation of principal forces that occur in a roll system,
Fig. 2
the force situation for optimizing the horizontal offset in a schematic representation,
Fig. 3
a schematic representation to illustrate the basic structure of a backup roller drive,
Fig. 4
a schematic representation to illustrate the structure of a backup roller drive with load cascade according to the prior art, and
Fig. 5
a schematic representation to illustrate the construction of a backup roller drive with a quad drive as an embodiment of the present invention.

Gleiche Bezugszeichen in den einzelnen Figuren und Abbildungen der Zeichnungen bezeichnen gleiche oder ähnliche oder gleich oder ähnlich wirkende Komponenten. Anhand der Darstellungen in der Zeichnung werden auch solche Merkmale deutlich, die nicht mit Bezugszeichen versehen sind, unabhängig davon, ob solche Merkmale nachfolgend beschrieben sind oder nicht. Andererseits sind auch Merkmale, die in der vorliegenden Beschreibung enthalten, aber nicht in der Zeichnung sichtbar oder dargestellt sind, ohne weiteres für einen Fachmann verständlich.Same reference numerals in the individual figures and figures the drawings indicate the same or similar or the same or similar components. Based on the illustrations in The drawing also highlights features that are not are provided with reference numerals, regardless of whether such Features are described below or not. on the other hand are also features included in the present description, but not visible or shown in the drawing are readily understandable to a skilled person.

Einzelne Merkmale, die im Zusammenhang mit konkreten Ausführungsbeispielen angeben und/oder dargestellt sind, sind nicht auf diese Ausführungsbeispiele oder die Kombination mit den übrigen Merkmalen dieser Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern können im Rahmen des technisch Möglichen, mit jeglichen anderen Varianten, auch wenn sie in den vorliegenden Unterlagen nicht gesondert behandelt sind, kombiniert werden. Individual features associated with specific embodiments indicate and / or are not represented to these embodiments or the combination with the restricts other features of these embodiments, but can, in the context of the technically possible, with any other variants, even if they are in the present documentation not treated separately.

Die Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung von prinzipiellen Kräften, die in einem Walzensystem auftreten. Dabei bedeuten:

SW
Stützwalze
AW
Arbeitswalze
x, y
Koordinatenachsen senkrecht zu den Walzenachsen
FS
resultierende Kraft zur Übertragung des Anteils vom Walzmoment, das vom Stützwalzenantrieb geliefert wird (Umfangskraft)
FQ
Horizontaler Antrieb der Kontaktkraft zwischen Arbeits- und Stützwalze
N
Normalkraft zwischen den Walzen
FW
Walzkraft
FHBal
Summe aller Horizontalkräfte, die am Walzenballen wirken (Anteil von FS, FQ, Z1 und Z0)
FHAW
Resultierende Horizontalkraft (Summe Zapfen) an der Arbeitswalze
FHSW
Resultierende Horizontalkraft (Summe Zapfen) an der Stützwalze
Z0
Einlaufseitiger Bandzug
Z1
Auslaufseitiger Bandzug
ΔZ
Zugdifferenz
h
Horizontalversatz
α
Winkel bedingt durch den horizontalen Versatz
DS
Durchmesser Stützwalze
DA
Durchmesser Arbeitswalze
Fig. 1 shows a schematic representation of principal forces that occur in a roller system. Where:
SW
supporting roll
AW
Stripper
x, y
Coordinate axes perpendicular to the roll axes
FS
resulting force to transmit the fraction of rolling moment provided by the back-up roller drive (peripheral force)
FQ
Horizontal drive of the contact force between working and support roller
N
Normal force between the rollers
FW
rolling force
FHBal
Sum of all horizontal forces acting on the roll barrel (share of FS, FQ, Z1 and Z0)
FHAW
Resulting horizontal force (sum of tenons) at the stripper
FHSW
Resulting horizontal force (sum of pins) at the back-up roller
Z0
Inlet side strip tension
Z1
Outlet-side strip tension
.DELTA.Z
difference of draw
H
Horizontal offset
α
Angle caused by the horizontal offset
DS
Diameter support roller
THERE
Diameter stripper

Bei dem in der Fig. 1 dargestellten Walzensystem gelten damit die folgenden Zusammenhänge:

  • 1. Die Summe aller Horizontalkräfte am Walzenballen ist gegeben durch FHBal = 12 · Z1 - 12 · Z0 - FS·cos(α) + FQ wobei gilt 12 · Z1 - 12 · Z0 = 12 ·(Z1 - Z0) = 12 · ΔZ und ferner gilt FQ = N·sin(α)
  • 2. Damit läßt sich das Kräftegleichgewicht (Gegenkraft an den Zapfen) FHAW = FHBal beschreiben durch FHAW = 12 · ΔZ - FS·cos(α) + N·sin(α)
  • 3. Dabei ist das Kräftegleichgewicht in vertikaler Richtung gegeben durch N = FW-FS·sin(α)cos(α)
  • 4. So dass durch Einsetzen und Umstellen erhalten wird FHAW = 12 ·ΔZ + FW·tan(α) - MS DA · 1cosα FHSW = FW·tan(α)-FS · 1cosα
    • In the case of the roller system shown in FIG. 1, the following relationships apply:
  • 1. The sum of all horizontal forces on the roll barrel is given by FHBal = 1 2 · Z 1 - 1 2 · Z 0 - FS · Cos (α) + FQ where is true 1 2 · Z 1 - 1 2 · Z 0 = 1 2 · ( Z 1 - Z 0) = 1 2 · Δ Z and further FQ = N · Sin (α)
  • 2. This allows the balance of forces (opposing force on the pin) FHAW = FHBal describe by FHAW = 1 2 · Δ Z - FS · Cos (α) + N · Sin (α)
  • 3. The equilibrium of forces in the vertical direction is given by N = FW-FS · Sin (α) cos (α)
  • 4. So that is obtained by inserting and changing FHAW = 1 2 · Δ Z + FW · Tan (α) - MS THERE · 1 cos α FHSW = FW · Tan (α) - FS · 1 cos α

    • Dabei ist MS das Drehmoment oder Walzmoment an der Stützwalze.MS is the torque or rolling moment on the back-up roll.

    (Entsprechend wird das Drehmoment oder Walzmoment an der Arbeitswalze mit MA abgekürzt)(Accordingly, the torque or rolling torque on the work roll abbreviated to MA)

    Das Optimieren des Horizontalversatzes "h" erfolgt dergestalt, dass beim Walzen stets eine positive Kraft FHAW auftritt, die dafür sorgt, dass die Baustücke an der Auslaufseite anliegen. Dabei soll FHAW aber auch möglichst klein sein, um eine unnötige Ständerreibung zu vermeiden. Diesbezüglich wird nun auf die Fig. 2 Bezug genommen, in der die Aufbau- und Kräftesituation zum Optimieren des Horizontälversatzes in einer schematischen Darstellung gezeigt ist.The optimization of the horizontal offset "h" takes place in such a way that that when rolling always a positive force FHAW occurs, the ensures that the construction pieces rest on the outlet side. But FHAW should also be as small as possible to avoid unnecessary To avoid stator friction. This is now on Fig. 2 reference, in which the structure and force situation for optimizing the Horizontalälversatzes in a schematic Illustration is shown.

    Die Horizontalkraft FHAW beim Walzen ergibt sich gemäß der obigen Gleichung (7) zu FHAW = 12 · ΔZ + FW · tan(α) - MS DA · 1cosα The horizontal force FHAW during rolling results according to equation (7) above FHAW = 1 2 · Δ Z + FW · Tan (α) - MS THERE · 1 cos α

    Der Beitrag der Stützwalzenantriebe am Walzmoment MS bestimmt die Umfangskraft FS und ist ebenso wie die Walzkraft FW ein entscheidender Parameter bei der Festlegung des Horizontalversatzes h. Wird jedoch kein Walzmoment vom Stützwalzenantrieb übertragen, so ist die Kraft FHAW deutlich größer und beschrieben durch FHAW = 12 · ΔZ + FW·tan(α) The contribution of the back-up roller drives to the rolling moment MS determines the circumferential force FS and, like the rolling force FW, is a decisive parameter in determining the horizontal offset h. However, if no rolling torque is transmitted from the back-up roller drive, then the force FHAW is significantly larger and described by FHAW = 1 2 · Δ Z + FW · Tan (α)

    Weiterhin gibt das Verhältnis von Umfangskraft zu Normalkraft die notwendige Reibung zwischen Arbeits- und Stützwalze an FS = 12 ·MS 12 ·DA = MS DA N = FW-FS·sin(α)cos(α) Reibung µ > FS N Furthermore, the ratio of circumferential force to normal force indicates the necessary friction between the working and support rollers FS = 1 2 · MS 1 2 · THERE = MS THERE N = FW-FS · Sin (α) cos (α) Friction μ> FS N

    Ist die Umfangskraft FS sehr groß im Vergleich zur Normalkraft N, so kommt es zum Rutschen der Walzen.The circumferential force FS is very large compared to the normal force N, so it comes to sliding the rollers.

    Unter Bezugnahme nun auf die Fig. 3 bis 5 wird nun das prinzipielle Antriebskonzept gemäß der Erfindung zur Regelung der Horizontalkraft bei einem Quad-Antrieb, d.h. einen Vier-Walzen-Antrieb, erläutert. Die Fig. 3 zeigt zunächst eine schematische Darstellung zur Verdeutlichung des prinzipiellen Aufbaus eines Stützwalzenatriebes. Referring now to Figs. 3 to 5, the principal Drive concept according to the invention for controlling the Horizontal force in quad drive, i. a four-roller drive, explained. Fig. 3 shows a schematic first Representation to clarify the basic structure a Stützwalzenatriebes.

    Bei dem herkömmlichen Aufbau einer Walzvorrichtung mit vier Walzen (Stützwalze "SWoben", Arbeitswalze "AWoben", Arbeitswalze "AWunten" und Stützwalze "SWunten") in einem Walzengerüst (nicht gezeigt) werden die beiden Stützwalzen SWoben und SWunten mittels Motoren M angetrieben. Dabei werden die jeweiligen Solldrehzahlen nSWoben,soll und nSWunten,soll mit den zugehörigen Istdrehzahlen nSWoben,ist und nSWunten,ist in einer Differenzbildungseinrichtung "_" verglichen und entsprechende Drehzahlabweichungen Δn ermittelt, die wiederum über eine jeweilige Steuerung PI beispielsweise die Betriebsströme Isoll für die Motoren geeignet einstellt. Die Solldrehzahlen nSWoben,soll und nSWunten,soll sind dabei so gewählt, dass damit unter Berücksichtigung weiterer mechanischer Mittel der gewünschte oder erforderliche Horizontalversatz gewährleistet und eingehalten wird, soweit dies durch diesen einfachen grundsätzlichen Aufbau möglich ist.In the conventional structure of a four-roller mill (support roller "SWoben", work roll "AWoben", work roll "AWunten" and back-up roller "SWunten") in a mill stand (not shown), the two back-up rollers SWoben and SWunten are driven by motors M. In this case, the respective setpoint speeds n SWoben, soll and n SWunten should, with the associated actual speeds n SWoben, and n SWunten, is compared in a difference formation "_" and corresponding speed deviations Δn determined, in turn, via a respective control PI, for example, the operating currents I should set suitable for the engines. The target speeds n SWoben, should and n SWunten, should be chosen so that, taking into account other mechanical means of the desired or required horizontal offset is guaranteed and adhered to, as far as this is possible by this simple basic structure.

    Um u.a. einen gewünschten oder erforderlichen Horizontalversatz besser gewährleisten und einhalten zu können, kann der Stützwalzenantrieb gemäß der Fig. 3 mit einer Lastkaskade versehen werden, wie durch die schematische Darstellung zur Verdeutlichung des Aufbaus eines Stützwalzenatriebes mit Lastkaskade gemäß dem Stand der Technik in der Fig. 4 gezeigt ist.To u.a. a desired or required horizontal offset To be able to ensure and comply better, the Support roller drive according to FIG. 3 provided with a load cascade be as by the schematic representation for clarity the construction of a back-up cylinder with load cascade according to the prior art in Fig. 4 is shown.

    Der in der Fig. 4 gezeigte Stützwalzenantrieb basiert grundsätzlich auf dem Prinzip gemäß der Fig. 3, so dass im Zusammenhang mit der Fig. 3 beschriebene und erläuterte Merkmale für die Fig. 4 nicht nochmals beschrieben werden, sondern hiermit durch explizite Bezugnahme die Beschreibung zu der Fig. 3 auch vollumfänglich zum Inhalt der hier folgenden Beschreibung der Fig. 4 hinzugefügt ist.The backup roller drive shown in FIG. 4 is basically based on the principle according to FIG. 3, so that in connection with the Fig. 3 described and explained features for the Fig. 4 will not be described again, but hereby by explicit reference the description of the Fig. 3 also fully to the content of the following description of Fig. 4 is added.

    Der Stützwalzenantrieb der Fig. 4 weist neben den Komponenten des prinzipiellen Aufbaus gemäß der Fig. 3 noch eine Lastkaskade auf, womit die Steuerung u.a. auch zur Einrichtung und Einhaltung eines gewünschten oder erforderlichen Horizontalversatzes verbessert wird. Die Lastkaskade, die in der Fig. 4 rechts von den Stütz- und Arbeitswalzen gezeigt ist, ist für einen Fachmann in Aufbau und Funktion ohne weiteres auch ohne gesonderte Beschreibung hier aus der Fig. 4 selbst zu entnehmen.The backup roller drive of Fig. 4 has in addition to the components of the basic structure of FIG. 3 nor a load cascade on, whereby the control u.a. also to the institution and Compliance with a desired or required horizontal offset is improved. The load cascade shown in FIG. 4 shown to the right of the backup and work rolls is for a professional in construction and function easily without synonymous separate description can be seen here from FIG. 4 itself.

    Durch die Lastkaskade werden die Motorsteuerungen der Motoren M nicht nur in Abhängigkeit von den Solldrehzahlen nSWoben,soll und nSWunten,soll und Istdrehzahlen nSWoben,ist und nSWunten,ists, sondern auch unter Berücksichtigung der Last vorgenommen, indem vor der Differenzbildung für die Abweichung der Soll- von den Istdrehzahlen, d.h. vor der Ermittlung der Drehzahldifferenz Δn, Lastanteile ermittelt und berücksichtigt werden, die zusammen mit den voreingestellten oder vorgegebenen Solldrehzahlen nSWoben,soll und nSWunten,soll sozusagen lastkorrigierte Solldrehzahlen ergeben, bevor davon die Istdrehzahlen nSWoben,ist und nSWunten,ist abgezogen werden, um die Drehzahldifferenz Δn zu erhalten.By the load cascade, the motor controls of the motors M are made not only in response to the target speeds n SWoben, soll and n SWunten, soll and Istdrehzahlen n SWoben, and n SWunten, ists , but also taking into account the load, before the difference for the deviation of the desired and actual speeds, ie, determined and taken into account before the determination of the speed difference Δn, load shares, together with the preset or predetermined set speeds n SWoben, soll and n SWunten, should result in load-corrected target speeds, so to speak, before the actual speeds n SWoben, and n SWunten, is subtracted to obtain the speed difference Δn.

    Die Lasten an den beiden Stützwalzen werden durch Erfassen der Istströme Ioben,ist und Iunten,ist ermittelt und unter Ermittlung und Berücksichtigung des daraus resultierenden Gesamtstromverbrauchs oder der Gesamtstromaufnahme der beiden Motoren M sozusagen für einen Lastkorrekturwert für die Steuerung eines jeden der Motoren M der beiden Stützwalzen weiterverarbeitet, wie dies in der Fig. 4 gezeigt ist.The loads on the two support rollers are determined by detecting the actual currents I above, I and I below, and determining and taking into account the resulting total power consumption or the total current consumption of the two motors M so to speak for a load correction value for the control of each of the motors M both backing rolls further processed, as shown in FIG. 4.

    Die Erfindung schafft ausgehend von diesem Stand der Technik Walzvorrichtungen und Walzverfahren, wie sie aus dem Aufbau hervorgehen, der in der Fig. 5 gezeigt ist.The invention provides on the basis of this prior art Rolling and rolling processes, such as those from the construction emerge, which is shown in Fig. 5.

    Grundsätzlich basieren das in der Fig. 5 gezeigte Ausführungsbeispiel einer Walzvorrichtung und das sich aus diesem Aufbau ergebende Walzverfahren auf einer Walzvorrichtung nach dem Stand der Technik, wie er in der Fig. 4 gezeigt ist. Insofern werden die Komponenten und Funktionen der Walzvorrichtung nach der Fig. 4 hier nicht mehr gesondert beschrieben, sondern durch Bezugnahme vollumfänglich in die nachfolgende Darlegung betreffend die Fig. 5 aufgenommen. Basically, the embodiment shown in FIG. 5 are based a rolling device and that from this structure resulting rolling processes on a rolling device after the Prior art, as shown in Fig. 4. insofar become the components and functions of the rolling device after 4 not described here separately, but by reference in its entirety to the following discussion taken with respect to FIG. 5.

    Als markanter Unterschied zu der Walzvorrichtung gemäß der Fig. 4 nach dem Stand der Technik ist bei dem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel einer Walzvorrichtung, wie sie in der Fig. 5 schematisch gezeigt ist, vorgesehen, dass nicht nur jede Stützwalze über einen eigenen Motor M angetrieben wird, sondern dass auch für jede Arbeitswalze ein Motor M zum Antrieb vorgesehen ist. Es handelt sich somit um einen sogenannten Quad-Antrieb. Bei dieser Ausgestaltung ist ferner zum einen vorgesehen, dass zur Ermittlung des Lastkorrekturwertes die Istströme Ioben,ist und Iunten,ist aus der jeweiligen Paarung von Motoren M für die oberen Stütz- und Arbeitswalzen einerseits und für die unteren Stütz- und Arbeitswalzen andererseits erfaßt werden. Der somit erhaltene Lastkorrekturwert wird im übrigen genauso behandelt und verwertet, wie dies bei der Ausführung nach dem Stand der Technik in Übereinstimmung mit der Fig. 4 gezeigt und beschrieben ist.As a striking difference from the rolling device according to the prior art Fig. 4 is provided in the inventive embodiment of a rolling apparatus, as shown schematically in the Fig. 5, that not only each support roller is driven by its own motor M, but that for each work roll, a motor M is provided for driving. It is thus a so-called quad drive. In this embodiment, on the one hand provided for determining the load correction value, the actual currents I above, and I below, from the respective pairing of motors M for the upper support and work rolls on the one hand and for the lower support and work rolls on the other hand detected become. Incidentally, the load correction value thus obtained is treated and utilized in the same way as shown and described in the prior art embodiment in accordance with FIG.

    Weiterhin ist zum anderen bei dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung nach der Fig. 5 vorgesehen, dass der Lastanteil für die Stützwalze in jeder Paarung Stütz-/Arbeitswalze über eine Verteilung der Betriebsströme Isoll für die Motoren geeignet durch den jeweiligen Steuerungsanteil PI der Gesamtsteuerung (nicht dargestellt) entweder fest eingestellt oder in Abhängigkeit von der Horizontalkraft berücksichtigt wird, wie nachfolgend anhand eines Beispiels näher erläutert wird.

  • 1. Schritt: Bestimmung der aktuellen Horizontalkraft FHAW = 12 ·ΔZ + FW·tan(α) - 2·MSakt,eineWalze DA · 1cosα
  • 2. Schritt: Vergleich mit einem voreingestellten Sollwert (inklusive zulässige Hysterese)
  • 3. Schritt: Ermittlung des Stützwalzenbeitrages im Bedarfsfall (falls zulässiges Fenster verlassen wurde) MSsoll,eineWalze = 12 ·DA·cos(α)·( 12 · ΔZ + FW·tan(α) - FHAWsoll ) Dies ist der Anteil eines Stützwalzenantriebes am gesamten Walzmoment und nicht das zugehörige Antriebsmoment. Dazu ist noch eine entsprechende und geeignete Umrechnung erforderlich.
  • 4. Schritt: Anpassung des Lastanteils der Stützwalze auf Grund von MS (falls erforderlich)
  • 5. Schritt: PT1-Filter zur Vermeidung zu starker Schwankungen
    • Further, on the other hand, in the embodiment of the present invention shown in FIG. 5, it is provided that the load portion for the back-up roll in each pairing support / work roll via a distribution of the operating currents I soll suitable for the motors by the respective control portion PI of the overall control (not shown) either fixed or taken into account as a function of the horizontal force, as will be explained in more detail using an example.
  • 1st step: Determination of the current horizontal force FHAW = 1 2 · Δ Z + FW · Tan (α) - 2 · MS nude, one roller THERE · 1 cos α
  • 2nd step: Comparison with a preset setpoint (including permissible hysteresis)
  • 3rd step: determination of the backup roll contribution if necessary (if permitted window was left) MS to a roller = 1 2 · THERE · Cos (α) * ( 1 2 · Δ Z + FW · Tan (α) - FHAW should ) This is the proportion of a backup roller drive on the entire rolling torque and not the associated drive torque. For this purpose, a corresponding and appropriate conversion is required.
  • 4th step: Adjustment of the load portion of the back-up roll due to MS (if necessary)
  • 5th step: PT1 filter to avoid excessive fluctuations

    • Drehzahlüberwachung:Speed monitoring:

    Eine Überwachung der Drehzahldifferenzen ist vorzugsweise und mit Vorteil implementiert, um Rutschen im Gerüst zu vermeiden.Monitoring the speed differences is preferred and implemented with advantage to avoid slipping in the framework.

    Weichen beispielsweise die Umfangsgeschwindigkeiten der oberen und unteren Stützwalzen zu stark voneinander ab, so liegt aller Wahrscheinlichkeit nach ein einseitiges Rutschen im Gerüst vor und der Lastausgleich sollte vorzugsweise vermieden oder zumindest geeignet angepaßt werden.For example, the peripheral speeds of the upper deviate and lower backup rolls too much from each other, so is all Probably a one-sided slippage in the framework before and the load balancing should preferably avoided or be adapted at least suitably.

    Gleichfalls sollten die Umfangsgeschwindigkeiten der jeweiligen Stütz- und Arbeitswalzen bevorzugt verglichen werden. Bei zu starken Abweichungen kann ferner vorzugsweise vorgesehen sein, dass die Lastverteilung, die zur Erzielung einer bestimmten Horizontalkraft benötigt wird, zu Gunsten eines störungsfreien Betriebs angepaßt wird. Dabei ist es eher wahrscheinlich, dass der Lastanteil des Arbeitswalzenantriebes erhöht wird (da Rutschen auftritt, wenn zu viel Moment von der Stützwalze übertragen werden soll), was zur Vergrößerung der Horizontalkraft führt. Die umgekehrte Richtung, d. h. die Verringerung des Lastanteils vom Arbeitswalzenantrieb ist eher unwahrscheinlich und sollte bevorzugt auch zur Wahrung eines positiven Vorzeichens der Horizontalkraft vermieden werden. Likewise, the peripheral speeds of the respective Support and work rolls preferably be compared. at too strong deviations may also preferably provided be that the load distribution, to achieve a certain Horizontal force is needed, in favor of a trouble-free Operation is adjusted. It is more likely that the load proportion of the work roll drive increases (as slipping occurs when too much moment of the moment) Support roller to be transmitted), which is to increase the Horizontal force leads. The reverse direction, d. H. the reduction the load proportion of the work roll drive is rather unlikely and should also be preferred to preserve one positive sign of horizontal force.

    Weitere vorteilhafte und bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Gesamtheit der vorliegenden Unterlagen und unter Einbeziehung von fachmännischem Wissen.Further advantageous and preferred embodiments of the invention result from the entirety of the available documents and with the involvement of expert knowledge.

    Soweit in den vorliegenden Unterlagen zur Erläuterung der Erfindung auf Bezug genommen wird, die als Vier-Walzen-System ausgestaltet ist, dient dies nur der exemplarischen Darstellung. Die Erfindung ist nicht auf Anwendungen bei Vier-Walzen-Systemen beschränkt, sondern kann auch bei anderen Walzensystemen mit 2N (N ist eine natürliche Zahl größer 1) mit Vorteil eingesetzt werden.As far as in the present documents to illustrate the invention is referred to as a four-roller system is designed, this serves only the exemplary representation. The invention is not limited to applications in four-roll systems limited, but can also with other roller systems with 2N (N is a natural number greater than 1) with advantage be used.

    Gemäß der Erfindung werden wenigstens vier Walzen angetrieben, jedoch immer paarweise gleiche Walzen oben und unten, und wenigstens zwei solche Antriebe gesteuert, wiederum auch jedoch immer paarweise gleiche Walzen oben und unten, auch wenn mehr als vier Walzen (6, 8, ...) an/in einem Walzengestell vorhanden sind.According to the invention, at least four rollers are driven, but always in pairs same rolls up and down, and at least controlled two such drives, but again always in pairs same rolls up and down, even if more as four rolls (6, 8, ...) on / in a roll stand available are.

    Vorzugsweise werden genau vier Walzen angetrieben, nämlich je ein Paar obere Stütz- und Arbeitswalzen und ein Paar untere Stütz- und Arbeitswalzen, wobei ferner mit Vorzug innerhalb eines jeden Paares eine Antriebsverteilung gesteuert wird und zwischen den beiden Paaren eine Antriebsverteilung gesteuert wird. Insbesondere bedeutet dies einen Antrieb jeder der vier genannten Walzen in einem gesteuerten oder geregelten Verhältnis.Preferably, exactly four rollers are driven, namely ever a pair of upper support and work rolls and a pair of lower ones Support and work rolls, further preferably within of each pair a drive distribution is controlled and controlled a drive distribution between the two pairs becomes. In particular, this means a drive of each of the four said rollers in a controlled or controlled ratio.

    Erfindungsgemäß erfolgt die Steuerung oder Regelung der Antriebe der angetriebenen Walzen so, dass die Horizontalkraft oder der Horizontalversatz auf einen gewünschten Wert eingestellt und auf diesem Wert gehalten wird. Die Erfindung sieht vorrichtungsmäßig die Verwendung einer geeigneten Steuerung und verfahrensmäßig den Einsatz eines entsprechenden Steuerungs- oder Regelungskonzeptes vor. According to the invention, the control or regulation of the drives takes place the driven rollers so that the horizontal force or the horizontal offset is set to a desired value and held at this value. The invention sees device-wise the use of a suitable controller and procedurally the use of an appropriate control or regulatory concept.

    Durch den Einsatz von vier Antrieben wird das Gesamtdrehmoment durch die Erfindung auf insbesondere vier Walzen verteilt. Der Verteilungsschlüssel, der im Rahmen der Erfindung fest vorgegeben sein oder in Abhängikeit von Meß- und Ermittlungsgrößen aus der Anlage sowie vom Walzgut und Walzprozess variabel gesteuert oder geregelt werden kann, dient zur Erzielung einer gewünschten oder erforderlichen Horizontalkraft und eines entsprechenden Horizontalversatzes. Aus dem Gesamtdrehmoment eines Paares Stütz-/Arbeitswalzen erhält man beispielsweise nach Abzug des Stützwalzendrehmoments das Arbeitswalzendrehmoment.Through the use of four drives, the total torque distributed by the invention in particular four rollers. Of the Distribution key, which is fixed in the context of the invention or depending on measurement and determination quantities variably controlled from the plant as well as from the rolling stock and rolling process or can be regulated, serves to achieve a desired or required horizontal force and a corresponding Horizontal offset. From the total torque of a Pair of support / work rolls can be obtained, for example Deduction of backup roll torque the work roll torque.

    Die vorliegende Erfindung basiert auf dem Grundgedanken, die jeweils beiden Walzen von zwei Walzenpaaren, also vier Walzen, oder eine darüber hinausgehende maximale Anzahl von in einem Walzengestell vorhandenen Walzen jeweils separat anzutreiben. Mit diesem Antriebskonzept in Kombination mit dem erfindungsgemäßen Einsatz eines entsprechenden Steuerungs- oder Regelungskonzeptes kann die Horizontalkraft ohne zusätzliches mechanisches Hilfsmittel beeinflußt und damit der Horizontalversatz zwischen den Achsen der Stütz- und Arbeitswalzen eines solchen Paares eingestellt und eingehalten werden.The present invention is based on the idea that two rolls of two pairs of rolls, ie four rolls, or an exceeding maximum number of in one Roll stand to drive existing rollers each separately. With this drive concept in combination with the invention Use of a corresponding control or regulation concept can the horizontal force without additional mechanical Aids affects and thus the horizontal offset between the axes of the support and work rolls of a adjusted and respected.

    Wie bereits angegeben, betrifft die Erfindung insbesondere einen Vier-Walzen-Antrieb, oder auch Quad-Drive genannt, mit vier separat angetriebenen Walzen von zwei Stütz-/Arbeitswalzen-Paaren, welcher Vier-Walzen-Antrieb u.a. im erfindungsgemäßen Rahmen dazu benützt wird, um die Horizontalkraft zu beeinflussen. Diese Antriebsart kann sowohl in Quarto-, als auch in Sexto-Walz- oder -walzengerüsten eingesetzt werden, aber auch in Walz- oder -walzengerüsten mit mehr als 4 oder 6 Walzen, wobei es nur darauf ankommt, das erfindungsgemäße Antriebskonzept anzuwenden, um die Ziele und Vorteile der Erfindung nutzen zu können.As already stated, the invention relates in particular to a Four-roller drive, or quad-drive called, with four separately driven rolls of two support / work roll pairs, which four-roller drive u.a. in the invention Frame is used to influence the horizontal force. This type of drive can be used in both Quarto and in sexto rolling or rolling stands, but also in rolling or roll stands with more than 4 or 6 rolls, where it only matters, the drive concept of the invention Apply to the goals and advantages of the invention to be able to use.

    Zusammenfassend schafft die vorliegende Erfindung neue und vorteilhafte Walzvorrichtungen und Walzverfahren insbesondere zur besonders vorteilhaften Einstellung und Einhaltung des Horizontalversatzes zwischen den Achsen der Stütz- und Arbeitswalzen durch deren gesonderte Antriebe. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Walzvorrichtung und ein Walzverfahren unter Verwendung von Vier- oder Sechs-Rollen- oder -Walzen-Kaltwalzgerüsten. Weiter ist bevorzugt die Verwendung von Z-High-Gerüsten mit einer Kombination aus einem Vier-Rollen- oder -Walzen-Walzengerüst mit einem Z-High-Insert. Bei einer anderen vorzugsweisen Realisierung wird ein Sechs-Rollen- oder -Walzengerüst verwendet, wobei bevorzugt die Stütz- und Zwischenwalzen angetrieben und die Arbeitswalzen nicht angetrieben werden.In summary, the present invention provides new and advantageous rolling devices and rolling process in particular for particularly advantageous adjustment and compliance with the horizontal offset between the axes of the support and work rolls by their separate drives. In particular, it concerns the invention, a rolling device and a rolling process under Use of four- or six-roller or roller cold rolling stands. Further preferred is the use of Z-high scaffolds with a combination of a four-roller or roller mill stand with a Z-high insert. With another Preferably, a six-roller or roll stand used, preferably the support and intermediate rolls driven and the work rolls are not driven become.

    Die Erfindung ist anhand der Ausführungsbeispiele in der Beschreibung und in den Zeichnungen lediglich exemplarisch dargestellt und nicht darauf beschränkt, sondern umfaßt alle Variationen, Modifikationen, Substitutionen und Kombinationen, die der Fachmann den vorliegenden Unterlagen insbesondere im Rahmen der Ansprüche und der allgemeinen Darstellungen in der Einleitung dieser Beschreibung sowie der Beschreibung der Ausführungsbeispiele und deren Darstellungen in der Zeichnung entnehmen und mit seinem fachmännischen Wissen sowie dem Stand der Technik insbesondere unter Einbeziehung der vollständigen Offenbarungsgehalte der am Anfang dieser Beschreibung angegebenen älteren Anmeldungen kombinieren kann. Insbesondere sind alle einzelnen Merkmale und Ausgestaltungsmöglichkeiten der Erfindung und ihrer Ausführungsbeispiele kombinierbar.The invention is based on the embodiments in the description and shown in the drawings merely by way of example and not limited to, but includes all variations, Modifications, substitutions and combinations, the person skilled in the present documents, in particular in The scope of the claims and the general representations in the Introduction of this description and the description of the embodiments and their representations in the drawing and with his expert knowledge as well as the stand the technique in particular involving the full Revelation contents as stated at the beginning of this description older applications can combine. In particular are all individual features and design options of Combined invention and its embodiments.

    Claims (32)

    Walzvorrichtung mit zumindest zwei Stützwalzen und zwei weiteren Walzen, wobei ein Stützwalzenantrieb für die Stützwalzen vorgesehen ist und die weiteren Walzen gegenüber den Stützwalzen beim Betrieb der Walzvorrichtung einen Horizontalversatz haben,
    dadurch gekennzeichnet, dass ein gesonderter Antrieb für die weiteren Walzen und eine Steuerung vorgesehen sind, die den Stützwalzenantrieb und den gesonderten Antrieb für die weiteren Walzen derart steuert, dass ein vorgebbarer oder vorgegebener Horizontalversatz (h) der weiteren Walzen gegenüber den Stützwalzen (SW) beim Betrieb der Walzvorrichtung zumindest im wesentlichen eingehalten ist.    Rolling device with at least two support rollers and two further rollers, wherein a support roller drive is provided for the support rollers and the other rollers have a horizontal offset relative to the support rollers during operation of the rolling device,
    characterized in that a separate drive for the further rollers and a control are provided which controls the backup roller drive and the separate drive for the further rollers such that a predetermined or predetermined horizontal offset (h) of the further rollers relative to the support rollers (SW) Operation of the rolling device is maintained at least substantially.         Walzvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass alle Walzen in einem Walzengerüst angeordnet sind.    Rolling device according to claim 1,
    characterized in that all rollers are arranged in a roll stand.         Walzvorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Walzengerüst mit Vorzug ein Kaltwalzengerüst ist.    Rolling device according to claim 2,
    characterized in that the roll stand is preferably a cold roll stand.         Walzvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass zwei Stützwalzen (SW) und zwei Arbeitswalzen (AW) vorhanden sind und die Arbeitswalzen (AW) durch die angetriebenen weiteren Walzen gebildet sind.     Rolling device according to claim 1 or 2,
    characterized in that there are two back-up rolls (SW) and two work rolls (AW), and the work rolls (AW) are formed by the further driven rolls.         Walzvorrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Walzengerüst ein Z-High-Walzengerüst ist.    Rolling device according to claim 4,
    characterized in that the roll stand is a Z-high roll stand.         Walzvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Walzengerüst ein Vier-Walzen-Walzengerüst ist.    Rolling device according to claim 1 or 2,
    characterized in that the roll stand is a four-roll mill stand.         Walzvorrichtung nach 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Walzengerüst einen Z-High-Insert enthält.    Rolling device according to 6,
    characterized in that the rolling mill includes a Z-high insert.         Walzvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass zwei Stützwalzen (SW), zwei Zwischenwalzen und zwei Arbeitswalzen (AW) vorhanden sind, und dass die Zwischenwalzen durch die angetriebenen weiteren Walzen gebildet sind.    Rolling device according to claim 1 or 2,
    characterized in that there are two back-up rolls (SW), two intermediate rolls and two work rolls (AW), and that the intermediate rolls are formed by the further driven rolls.         Walzvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass jede der zwei weiteren Walzen über einen eigenen Motor (M) angetrieben wird.    Rolling device according to one of the preceding claims,
    characterized in that each of the two further rollers is driven by its own motor (M).         Walzvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung zum Ermitteln eines Lastkorrekturwertes Einrichtungen zum Erfassen von Istströmen Ioben,ist und Iunten,ist aus der jeweiligen Paarung von Motoren (M) für die oberen Stütz- und Arbeitswalzen (SWoben bzw. AWoben) einerseits und für die unteren Stütz- und Arbeitswalzen (SWunten bzw. AWunten) andererseits enthält.    Rolling device according to one of the preceding claims,
    characterized in that the controller for determining a load correction value is means for detecting actual currents I above, and I below, from the respective pair of motors (M) for the upper support and work rolls (SWoben and AWoben) on the one hand and for lower support and work rolls (SWunten and AWunten) on the other hand contains.         Walzvorrichtung nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung ausgelegt ist, um den Lastanteil für die Stützwalze in jeder Paarung Stütz-/Arbeitswalze über eine Verteilung der Betriebsströme Isoll für die Motoren geeignet durch einen jeweiligen Steuerungsanteil (PI) entweder fest eingestellt oder in Abhängigkeit von der Horizontalkraft zu berücksichtigen.    Rolling device according to claim 10,
    characterized in that the controller is adapted to either set the load proportion for the back-up roll in each pairing support / work roll via a distribution of the operating currents I soll suitable for the motors by a respective control proportion (PI) or in dependence on the horizontal force consider.         Walzvorrichtung nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung ausgelegt ist,
    um die aktuelle Horizontalkraft zu bestimmen durch: FHAW = 12 ·ΔZ + FW·tan(α) - 2·MSakt,eineWalze DA · 1cosα um die aktuelle Horizontalkraft mit einem voreingestellten Sollwert, insbesondere inklusive einer zulässigen Hysterese, zu vergleichen,
    um den Stützwalzenbeitrag im Bedarfsfall, falls ein zulässiges Fenster beim vorangegangenen Vergleich verlassen wurde, zu ermitteln durch: MSsoll,eineWalze = 12 ·DA·cos(α).(12 ·ΔZ + FW·tan(α) - FHAWsoll ) und um den Lastanteil der Stützwalze auf Grund von MS erforderlichenfalls anzupassen.    Rolling device according to claim 11,
    characterized in that the controller is designed
    to determine the current horizontal force by: FHAW = 1 2 · .DELTA.Z + FW · Tan (α) - 2 · MS nude, one roller THERE · 1 cos α to compare the current horizontal force with a preset set point, in particular including an allowable hysteresis
    if necessary, to determine the backup roll contribution if an allowable window was left in the previous comparison by: MS to a roller = 1 2 · THERE · Cos (α). ( 1 2 · Δ Z + FW · Tan (α) - FHAW should ) and to adjust the load proportion of the back-up roll due to MS, if necessary.         Walzvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass ein PT1-Filter zur Vermeidung zu starker Schwankungen vorgesehen ist.    Rolling device according to one of the preceding claims,
    characterized in that a PT1 filter is provided to avoid excessive fluctuations.         Walzvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass in die Steuerung eine Überwachung der Drehzahldifferenzen implementiert ist, um ein Rutschen im Walzengerüst zu vermeiden.    Rolling device according to one of the preceding claims,
    characterized in that in the control of a monitoring of the speed differences is implemented in order to avoid slippage in the roll stand.         Walzvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung ausgelegt ist, um die die Umfangsgeschwindigkeiten der jeweiligen Stütz- und Arbeitswalzen (SW bzw. AW) zu vergleichen.    Rolling device according to one of the preceding claims,
    characterized in that the controller is adapted to compare the peripheral speeds of the respective support and work rolls (SW and AW, respectively).         Walzvorrichtung nach Anspruch 15,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung ausgelegt ist, um die Lastverteilung, die zur Erzielung einer bestimmten Horizontalkraft benötigt wird, zu Gunsten eines störungsfreien Betriebs anzupassen.    Rolling device according to claim 15,
    characterized in that the controller is adapted to adjust the load distribution needed to achieve a given horizontal force in favor of trouble-free operation.         Walzvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung ausgelegt ist, um die Antriebe der angetriebenen Walzen so zu steuern, dass die Horizontalkraft oder der Horizontalversatz auf einen gewünschten Wert eingestellt und auf diesem Wert gehalten wird.    Rolling device according to one of the preceding claims,
    characterized in that the controller is arranged to control the drives of the driven rollers so that the horizontal force or horizontal offset is adjusted to a desired value and maintained at that value.         Walzvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung ausgelegt ist, um das Gesamtdrehmoment auf vier Walzen von zwei Walzenpaaren zu verteilen.    Rolling device according to one of the preceding claims,
    characterized in that the controller is adapted to distribute the total torque to four rollers of two pairs of rollers.         Walzvorrichtung nach Anspruch 18,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung ausgelegt ist, um das Gesamtdrehmoment nach einem Verteilungsschlüssel zu verteilen, der fest vorgegeben sein oder in Abhängikeit von Meß- und Ermittlungsgrößen aus der Anlage sowie vom Walzgut und Walzprozess variabel gesteuert oder geregelt werden kann, um eine gewünschte oder erforderliche Horizontalkraft und einen entsprechenden Horizontalversatz zu erzielen.    Rolling device according to claim 18,
    characterized in that the controller is arranged to distribute the total torque according to a distribution key which may be fixed or variably controlled or regulated as a function of measurement and determination variables from the plant and from the rolling stock and rolling process to a desired or required one Horizontal force and a corresponding horizontal offset to achieve.         Walzverfahren, wobei zwei Stützwalzen angetrieben werden, so dass zwei weitere Walzen gegenüber den Stützwalzen horizontal versetzt werden,
    dadurch gekennzeichnet, dass die weiteren Walzen gesondert angetrieben werden, und dass der Antrieb der weiteren Walzen so gesteuert wird, dass ein vorgebbarer oder vorgegebener Horizontalversatz der weiteren Walzen gegenüber den Stützwalzen zumindest im wesentlichen eingehalten wird.    Rolling method wherein two back-up rolls are driven so that two further rolls are offset horizontally from the back-up rolls,
    characterized in that the further rollers are driven separately, and that the drive of the further rollers is controlled so that a predetermined or predetermined horizontal offset of the other rollers relative to the support rollers is maintained at least substantially.         Walzverfahren nach Anspruch 20,
    dadurch gekennzeichnet, dass als die zwei weiteren Walzen in einem Vier-Walzen-Walzengerüst zwei Arbeitswalzen oder in einem Sechs-Walzen-Walzengerüst zwei Zwischenwalzen angetrieben werden.    Rolling method according to claim 20,
    characterized in that as the two further rolls in a four-roll mill stand two work rolls or in a six-roll mill stand two intermediate rolls are driven.         Walzverfahren nach Anspruch 20 oder 21,
    dadurch gekennzeichnet, dass jede der zwei weiteren Walzen über einen eigenen Motor (M) angetrieben wird.    Rolling method according to claim 20 or 21,
    characterized in that each of the two further rollers is driven by its own motor (M).         Walzverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass ein Lastkorrekturwert ermittelt wird durch Erfassen von Istströmen Ioben,ist und Iunten,ist aus der jeweiligen Paarung von Motoren (M) für die oberen Stütz- und Arbeitswalzen (SWoben bzw. AWoben) einerseits und für die unteren Stützund Arbeitswalzen (SWunten bzw. AWunten) andererseits.    Rolling method according to one of the preceding claims,
    characterized in that a load correction value is determined by detecting actual currents I above, and I below, is from the respective pairing of motors (M) for the upper support and work rolls (SWoben and AWoben) on the one hand and for the lower Stützund work rolls (SWunten and AWunten) on the other hand.         Walzverfahren nach Anspruch 23,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Lastanteil für die Stützwalze in jeder Paarung Stütz-/Arbeitswalze über eine Verteilung der Betriebsströme Isoll für die Motoren geeignet durch einen jeweiligen Steuerungsanteil (PI) entweder fest eingestellt oder in Abhängigkeit von der Horizontalkraft berücksichtigt wird.    Rolling method according to claim 23,
    characterized in that the load proportion for the support roller in each pairing support / work roll via a distribution of the operating currents I soll suitable for the motors by a respective control component (PI) either fixed or taken into account in dependence on the horizontal force.         Walzvorrichtung nach Anspruch 24,
    dadurch gekennzeichnet, dass die aktuelle Horizontalkraft bestimmt wird durch: FHAW = 12 · ΔZ + FW · tan(α) - 2·MSakt,eineWalze DA · 1cos(α) dass die aktuelle Horizontalkraft mit einem voreingestellten Sollwert, insbesondere inklusive einer zulässigen Hysterese, verglichen wird,
    dass der Stützwalzenbeitrag im Bedarfsfall, falls ein zulässiges Fenster beim vorangegangenen Vergleich verlassen wurde, ermittelt wird durch: MSsoll,eineWalze = 12 · DA · cos(α) · ( 12 · ΔZ + FW · tan(α) - FHAWsoll ) und dass der Lastanteil der Stützwalze auf Grund von MS erforderlichenfalls angepaßt wird.    Rolling device according to claim 24,
    characterized in that the current horizontal force is determined by: FHAW = 1 2 · Δ Z + FW · Tan (α) - 2 · MS nude, one roller THERE · 1 cos (α) that the current horizontal force is compared with a preset setpoint value, in particular including a permissible hysteresis,
    that the supporting roller post, if necessary, if a permissible window was left in the previous comparison, is determined by: MS to a roller = 1 2 · THERE · Cos (α) · ( 1 2 · Δ Z + FW · Tan (α) - FHAW should ) and that the load proportion of the back-up roll is adjusted as necessary due to MS.         Walzverfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 25,
    dadurch gekennzeichnet, dass zu starke Schwankungen durch ein PT1-Filter vermieden werden.    Rolling method according to one of claims 20 to 25,
    characterized in that excessive fluctuations are avoided by a PT1 filter.         Walzverfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 26,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahldifferenzen überwacht werden, um ein Rutschen im Walzengerüst zu vermeiden.    Rolling method according to one of claims 20 to 26,
    characterized in that the speed differences are monitored to prevent slippage in the rolling mill.         Walzverfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 27,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Umfangsgeschwindigkeiten der jeweiligen Stütz- und Arbeitswalzen (SW bzw. AW) verglichen werden.    Rolling method according to one of claims 20 to 27,
    characterized in that the peripheral speeds of the respective support and work rolls (SW or AW) are compared.         Walzverfahren nach Anspruch 28,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Lastverteilung, die zur Erzielung einer bestimmten Horizontalkraft benötigt wird, zu Gunsten eines störungsfreien Betriebs angepaßt wird.    Rolling method according to claim 28,
    characterized in that the load distribution needed to achieve a given horizontal force is adjusted in favor of trouble-free operation.         Walzverfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 29,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe der angetriebenen Walzen so gesteuert werden, dass die Horizontalkraft oder der Horizontalversatz auf einen gewünschten Wert eingestellt und auf diesem Wert gehalten wird.    Rolling method according to one of claims 20 to 29,
    characterized in that the drives of the driven rollers are controlled so that the horizontal force or the horizontal offset is set to a desired value and maintained at that value.         Walzverfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 30,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Gesamtdrehmoment auf vier Walzen von zwei Walzenpaaren verteilt wird.    Rolling method according to one of claims 20 to 30,
    characterized in that the total torque is distributed among four rollers of two pairs of rollers.         Walzverfahren nach Anspruch 31,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Gesamtdrehmoment nach einem Verteilungsschlüssel verteilt wird, der fest vorgegeben sein oder in Abhängikeit von Meß- und Ermittlungsgrößen aus der Anlage sowie vom Walzgut und Walzprozess variabel gesteuert oder geregelt werden kann, um eine gewünschte oder erforderliche Horizontalkraft und einen entsprechenden Horizontalversatz zu erzielen.    Rolling method according to claim 31,
    characterized in that the total torque is distributed according to a distribution key, which can be fixed or can be variably controlled or regulated as a function of measurement and determination variables from the plant and the rolling stock and rolling process to a desired or required horizontal force and a corresponding horizontal offset achieve.
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