EP1508690A1 - Method and device for positioning a piezoelectric actor - Google Patents

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EP1508690A1
EP1508690A1 EP04103543A EP04103543A EP1508690A1 EP 1508690 A1 EP1508690 A1 EP 1508690A1 EP 04103543 A EP04103543 A EP 04103543A EP 04103543 A EP04103543 A EP 04103543A EP 1508690 A1 EP1508690 A1 EP 1508690A1
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EP
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voltage
injection valve
piezoelectric
distance
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EP04103543A
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Christopher Kurz
Stefan Lehmann
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Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02M61/167—Means for compensating clearance or thermal expansion

Definitions

  • the invention relates to a method for positioning a piezoelectric actuator with respect to an actuator of a Injection valve according to the preamble of patent claim 1. Furthermore, the invention relates to a device for positioning a piezoelectric actuator with respect to a Actuator of an injection valve according to the preamble of Patent claim 4.
  • a setting element is used, with which the actuator relative to the actuator displaceable is. In this way, an adjustment of the piezoelectric Actuator relative to the actuator except for some Micrometer can be achieved exactly.
  • From DE 101 50 786 A1 is a generic method and a generic device for automatic adjustment known from injectors.
  • the setting is made via a precise adjustment of the distance between the actuator and a lever element.
  • the injection valve is first in the correct position provided in a measuring and setting station and a high pressure port with a pressure generating device and via an electrical connection device with an electrical signal generating device coupled. Thereafter, the adjusting element of the injection valve twisted so that the injection valve at a certain Position of the adjustment an injection process starts.
  • the described method and described Device will inject all the injectors set the same setting parameters.
  • the object of the invention is to provide a method and to provide a device with which a more accurate adaptation the distance between actuator and actuator of the injector is possible.
  • the object of the invention is achieved by the method according to claim 1 and by the device according to claim 4 solved.
  • An advantage of the method is that the piezoelectric Actuators independent of different elongation characteristics depending on the applied voltage positioned at the same distance to the actuator become. This is the idle stroke for all piezoelectric actuators set equal. This ensures that no actuation of the actuator by an elongation of the piezoelectric Actors by temperature changes is possible.
  • the constant Leerhübe the different Injectors a constant, defined injection behavior the injectors specified.
  • the constant Distances between the piezoelectric actuators and the Actuators adjusted by the fact that during the adjustment a piezoelectric actuator one for the piezoelectric Actor individual elongation characteristics is detected and dependent of which an individual tension for positioning the piezoelectric actuator is used.
  • voltage could also be a distance measurement between made the piezoelectric actuator and the actuator become.
  • FIG. 1 shows the structure of an adjusting device 100 which used for automatic adjustment of injectors becomes.
  • the adjusting device 100 has a first handling device 102, which has a first holder 103 and a second bracket 104.
  • the two brackets 103, 104 serve to hold a preassembled injection valve 101, in which the distance between the piezoelectric Actuator and an actuator of the piezoelectric actuator set shall be.
  • a closing member of a Servo valve arranged, which is a drain of a control chamber controls.
  • the control chamber is connected to an inlet. Depending on the position of the closing member of the Pressure in the control chamber is set.
  • the injection needle In Dependence of the pressure in the control chamber in an open position or is movable into a closed position.
  • the injection needle gives injection holes for dispensing free of fuel.
  • In the closed position closes the Injection needle the injection holes and there will be no fuel discharged from the injection valve.
  • the two brackets 103, 104 are on a turntable 102a attached, which can be rotated by a drive 105. On this way, the injection valve 101 by a 180 ° rotation of the turntable 102a are put in place the injection valve to a second handling device 106 is transferred.
  • the second handling device 106 includes a second turntable 106a having a first injector receptacle 107 and a second injection valve receptacle 108 has.
  • the second handling device 106 further comprises a rotary unit 109, with which the second Turntable 106a can be rotated. At a 180 ° turn of the second turntable 106a becomes one to the second Handling device 106 transferred injector in the correct position provided in the measuring and adjustment station.
  • the Adjusting device 100 further includes a holding device 114, a high pressure port 110, an electrical connection device 111 and a screw 112 on. With the holding device 114 can be provided in the correct position Injection valve 111 are fixed in position and thus accidental slippage of the injector 101 are prevented.
  • the high pressure port 110 is used the coupling of the correct position provided injection valve 101 with a pressure generating device, not shown.
  • the electrical connection device 111 serves the electrical coupling of the piezoelectric actuator of the correct position provided injection valve 101 with a control unit 200. The electrical contact takes place via contact tongues, in a plug housing of the injection valve 101 are formed.
  • the high pressure port 110 and the electrical Connecting device 111 are along its longitudinal axis slidably mounted and can by means of a not shown pneumatic drive along the longitudinal direction to be moved.
  • the holding device 114, the correct position provided injection valve 101 fixed in position is coupled to a drive 115.
  • the holding device 114 which according to the here shown Embodiment has an open-end wrench, be moved in the direction of the injection valve 101.
  • the screwing device 112 is provided with a torque measuring device 113 coupled, according to the embodiment shown here having a torque measuring disc.
  • the Screwing device 112 and the torque measuring device 113th can together by means of a vertical drive 120 in vertical Be moved direction.
  • the actual adjustment the adjusting element of the injection valve is characterized that the torque measuring device 113 and the screwing device 112 are rotated together about an axis parallel extends to the longitudinal direction of the injection valve.
  • the Rotation of the screwing device 112 takes place via a Drive 119, via a gear 118, a rack 117th is coupled to a gear 116 which is connected to the torque measuring device 113 is connected.
  • the adjustment device 100 further includes a series of plates and superstructures for cohesion, for statics and for the mechanical stability of the entire adjustment device required are. These include, for example, a Base plate 130, a base plate assembly 131, and a structure 132 for the first handling device 105.
  • injection valve 101 for example, from a conveyor belt to the first Handing over the handling device 102.
  • the first handling device 102 becomes the injection valve 101 is brought to a position at which the injection valve is taken over by the second handling device 106.
  • the injection valve 101 is in the correct position provided in the measuring and setting station. After that will the injection valve 101 fixed by the holding device 114 moved laterally to the injection valve 101 and is blocked.
  • the holding device 114 has according to the here illustrated embodiment of the invention is not a illustrated fork wrench, with the injection valve 101 is fixed in a lower section.
  • the injection valve 101 is not further with one in the figure 1 illustrated gripping device fixed, which is also the shape a fork wrench and at an upper portion of the injection valve 101 attacks. Both by the Holding device 114 as well as by the not shown Gripping device can do that when adjusting the adjustment the injection valve 101 occurring torque be compensated.
  • both the high pressure port 110 and the electrical Connecting device 111 to the injection valve 101 approached.
  • About the high pressure port 110 is the Injection valve 101 with a pressure generating device, not shown coupled and fuel with a pressure supplied by about 40 bar.
  • With the electrical connection device 101 becomes the piezoelectric actuator 210 of the injection valve with the electrical connection device 111 coupled.
  • the screwing 112 the one centric over the injection valve 101 stored open-end wrench has, pneumatically by means of the vertical drive 120 after drove down.
  • the fork wrench looks for the Wrench surfaces of the adjusting element 220 ( Figure 2), the in Form a hollow screw or a nut is formed and the injection valve 101 surrounds.
  • the Screwing device 112 driven by a toothed drive, the drive 119, the gear 118, the rack 117 and the gear 116 includes.
  • the attacking on the adjustment Torque is provided by the torque measuring device 113 recorded.
  • the voltage applied to the piezoelectric actuator Voltage is set by the controller 200 and is therefore also known.
  • the controller 200 is with a Memory 260 connected in which the voltages are stored.
  • the adjustment of the injection valve 101 is as long adjusted, d. H. the actuator 210 closer to the actuator 230 moved up to a certain position of the adjustment 220, which is a certain distance between a is not energized actuator 210 and the actuator 230, the injection valve 101 starts an injection process. There falls over the high pressure port 110 to the injection valve applied pressure. The pressure drop is detected and together with the values for the adjoining the adjusting element Torque for the voltage applied to the piezoelectric actuator Tension and for the angular position of the adjusting element stored in the memory 260 of the controller 200.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a section the injection valve 101, wherein the position of the piezoelectric actuator 210 with respect to the actuator 230 is shown.
  • the piezoelectric actuator 210 is shifted in the direction of the actuator 230.
  • FIG. 2 shows the piezoelectric actuator 210 in the de-energized state.
  • piezoelectric actuators 210 are for the Setting the idle stroke, d. H. the distance between the piezoelectric actuator 210 in the de-energized state and the Actuator 230 for the described method individual Voltage values used.
  • FIG. 3 shows a schematic Diagram in which length change curves (stroke) in ⁇ m in Dependence of the applied voltage in volts for two various piezoelectric actuators P1, P2 shown are. From the diagram of Figure 3 it can be seen that the Length change (stroke) of the first piezoelectric actuator P1 per applied voltage voltage is greater than the change in length (Hub) of the second piezoelectric actuator P2. Consequently must for the achievement of a second stroke S2 a first Voltage U1 to the first piezoelectric element P1 and a second voltage U2 to the second piezoelectric element P2 be created. The first voltage U1 is smaller than that second voltage U2. The first voltage U1 and the second Voltage U2 is read from the acquired measurement diagram and for the described adjustment of the piezoelectric Actuators for setting a desired idle stroke used.
  • the third voltage U3 applied and thereby resulting fourth Length change S4 detected. From the third tension and the fourth change in length S4 is in a linear approach the change in length in microns per volt calculated and the achievement the voltage required for the second change in length S2. Thus, for a more precise positioning of the piezoelectric actuator required individual voltage due of a single measuring point. This is it is not necessary, the whole shown in Figure 3 Characteristic curve for the piezoelectric actuators to capture.

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Abstract

The method involves applying a voltage to the actuator (210) that is based on its individual voltage-dependent elongation characteristics, so as to set the same spacing between the actuator and actuating element (230) for different actuators in a non-activated state. An independent claim is included for an apparatus for positioning a piezoelectric actuator at a preset distance w.r.t. an actuating element of an injection valve.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Positionieren eines piezoelektrischen Aktors in Bezug auf ein Stellglied eines Einspritzventils gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Positionieren eines piezoelektrischen Aktors im Bezug auf ein Stellglied eines Einspritzventils gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 4.The invention relates to a method for positioning a piezoelectric actuator with respect to an actuator of a Injection valve according to the preamble of patent claim 1. Furthermore, the invention relates to a device for positioning a piezoelectric actuator with respect to a Actuator of an injection valve according to the preamble of Patent claim 4.

Die Herstellung von modernen Einspritzventilen erfolgt üblicherweise mittels eines zweistufigen Herstellungsprozesses. In einem ersten Prozessabschnitt werden die einzelnen Bestandteile der Einspritzventile im Rahmen einer Vormontage zusammengebaut und beispielsweise miteinander verschraubt. In einem zweiten Prozessabschnitt wird das vormontierte Einspritzventil funktionstauglich eingestellt. Moderne Einspritzventile arbeiten mit einem piezoelektrischen Aktor, der entweder direkt oder über ein Servoventil eine Einspritznadel betätigt oder über ein Hebelelement mit dem Servoventil oder der Einspritznadel in Wirkverbindung steht. Durch Anlegen einer elektrischen Spannung an den piezoelektrischen Aktor längt sich der Aktor und betätigt damit das Hebelelement, das Servoventil oder direkt die Einspritznadel. Durch die Betätigung des Aktors wird der Einspritzvorgang des Einspritzventils gesteuert. Um die Lebensdauer des Einspritzventils und das Einspritzverhalten des Einspritzventils zu optimieren, wird der Abstand zwischen dem piezoelektrischen Aktor in der Ruheposition und dem zu betätigenden Stellglied präzise eingestellt. Insbesondere bei mehrfach Einspritzungen muss der Abstand zwischen dem Aktor und dem Stellglied sehr präzise eingestellt sein. The production of modern injectors is usually by means of a two-stage manufacturing process. In a first process section, the individual components the injection valves in the context of a pre-assembly assembled and bolted together, for example. In a second process section is the preassembled injection valve functionally adjusted. Modern injectors work with a piezoelectric actuator, the either directly or via a servovalve an injection needle operated or via a lever element with the servo valve or the injection needle is in operative connection. By creating a electrical voltage to the piezoelectric actuator lengthens the actuator and thus actuates the lever element, the Servo valve or directly the injection needle. By the operation of the actuator is the injection process of the injector controlled. To the life of the injector and to optimize the injection behavior of the injector, is the distance between the piezoelectric actuator in the Rest position and the actuator to be operated precisely adjusted. Especially with multiple injections of the Distance between the actuator and the actuator very precise be set.

Zur Einstellung des Abstandes wird ein Einstellelement verwendet, mit dem der Aktor relativ zu dem Stellglied verschiebbar ist. Auf diese Weise kann eine Justierung des piezoelektrischen Aktors relativ zu dem Stellglied bis auf einige Mikrometer genau erreicht werden.To adjust the distance, a setting element is used, with which the actuator relative to the actuator displaceable is. In this way, an adjustment of the piezoelectric Actuator relative to the actuator except for some Micrometer can be achieved exactly.

Aus DE 101 50 786 A1 ist ein gattungsgemäßes Verfahren und eine gattungsgemäße Vorrichtung zum automatischen Einstellen von Einspritzventilen bekannt. Die Einstellung erfolgt über eine genaue Justierung des Abstandes zwischen dem Aktor und einem Hebelelement. Dabei wird das Einspritzventil zunächst lagerichtig in einer Mess- und Einstellstation bereit gestellt und über einen Hochdruckanschluss mit einer Druckerzeugungseinrichtung und über eine elektrische Anschlussvorrichtung mit einer elektrischen Signalerzeugungseinrichtung gekoppelt. Danach wird das Einstellelement des Einspritzventils derart verdreht, dass das Einspritzventil bei einer bestimmten Stellung des Einstellelementes einen Einspritzvorgang beginnt. Bei dem beschriebenen Verfahren und der beschriebenen Vorrichtung werden alle Einspritzventile mit den gleichen Einstellparametern eingestellt.From DE 101 50 786 A1 is a generic method and a generic device for automatic adjustment known from injectors. The setting is made via a precise adjustment of the distance between the actuator and a lever element. In this case, the injection valve is first in the correct position provided in a measuring and setting station and a high pressure port with a pressure generating device and via an electrical connection device with an electrical signal generating device coupled. Thereafter, the adjusting element of the injection valve twisted so that the injection valve at a certain Position of the adjustment an injection process starts. In the described method and described Device will inject all the injectors set the same setting parameters.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung bereit zu stellen, mit der eine genauere Anpassung des Abstandes zwischen Aktor und Stellglied des Einspritzventils möglich ist.The object of the invention is to provide a method and to provide a device with which a more accurate adaptation the distance between actuator and actuator of the injector is possible.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch das Verfahren gemäß Patentanspruch 1 und durch die Vorrichtung gemäß Patentanspruch 4 gelöst.The object of the invention is achieved by the method according to claim 1 and by the device according to claim 4 solved.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Further advantageous embodiments of the invention are in specified in the dependent claims.

Ein Vorteil des Verfahrens besteht darin, dass die piezoelektrischen Aktoren unabhängig von unterschiedlichen Längungscharakteristiken in Abhängigkeit von der angelegten Spannung auf den gleichen Abstand zum Stellglied positioniert werden. Damit wird der Leerhub für alle piezoelektrische Aktoren gleich eingestellt. Somit wird sicher gestellt, dass keine Betätigung des Stellgliedes durch eine Längung des piezoelektrischen Aktors durch Temperaturänderungen möglich ist. Außerdem wird durch die konstanten Leerhübe der verschiedenen Einspritzventile ein konstantes, definiertes Einspritzverhalten der Einspritzventile festgelegt.An advantage of the method is that the piezoelectric Actuators independent of different elongation characteristics depending on the applied voltage positioned at the same distance to the actuator become. This is the idle stroke for all piezoelectric actuators set equal. This ensures that no actuation of the actuator by an elongation of the piezoelectric Actors by temperature changes is possible. In addition, by the constant Leerhübe the different Injectors a constant, defined injection behavior the injectors specified.

In einer vorteilhaften Ausführungsform werden die konstanten Abstände zwischen den piezoelektrischen Aktoren und den Stellgliedern dadurch eingestellt, dass bei der Justierung eines piezoelektrischen Aktors eine für den piezoelektrischen Aktor individuelle Längungscharakterisik erfasst wird und abhängig davon eine individuelle Spannung zur Positionierung des piezoelektrischen Aktors verwendet wird. Anstelle der Spannung könnte beispielsweise auch eine Abstandsmessung zwischen dem piezoelektrischen Aktor und dem Stellglied vorgenommen werden.In an advantageous embodiment, the constant Distances between the piezoelectric actuators and the Actuators adjusted by the fact that during the adjustment a piezoelectric actuator one for the piezoelectric Actor individual elongation characteristics is detected and dependent of which an individual tension for positioning the piezoelectric actuator is used. Instead of For example, voltage could also be a distance measurement between made the piezoelectric actuator and the actuator become.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen

  • Figur 1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Einstellen eines Abstandes zwischen einem piezoelektrischen Aktor und einem Stellglied eines Einspritzventils;
  • Figur 2 eine Detailansicht eines Aktors und eines Stellgliedes; und
  • Figur 3 ein Messdiagramm der Längendehnung zweier piezoelektrischer Aktoren in Abhängigkeit von der angelegten Spannung.
    • The invention will be explained in more detail below with reference to FIGS. Show it
  • Figure 1 is a schematic representation of an apparatus for adjusting a distance between a piezoelectric actuator and an actuator of an injection valve;
  • Figure 2 is a detail view of an actuator and an actuator; and
  • FIG. 3 shows a measurement diagram of the elongation of two piezoelectric actuators as a function of the applied voltage.

    • Figur 1 zeigt den Aufbau einer Einstellvorrichtung 100, die zum automatischen Einstellen von Einspritzventilen verwendet wird. Die Einstellvorrichtung 100 weist eine erste Handhabungsvorrichtung 102 auf, die eine erste Halterung 103 und eine zweite Halterung 104 umfasst. Die beiden Halterungen 103, 104 dienen zum Halten eines vormontierten Einspritzventils 101, bei dem der Abstand zwischen dem piezoelektrischen Aktor und einem Stellglied des piezoelektrischen Aktors eingestellt werden soll. Als Stellglied des piezoelektrischen Aktors ist in diesem Ausführungsbeispiel ein Schließglied eines Servoventils angeordnet, das einen Ablauf einer Steuerkammer steuert. Die Steuerkammer ist mit einem Zulauf verbunden. Abhängig von der Position des Schließgliedes wird der Druck in der Steuerkammer eingestellt. An die Steuerkammer grenzt die Einspritznadel an, so dass die Einspritznadel in Abhängigkeit vom Druck in der Steuerkammer in eine Offenposition oder in eine Schließposition bewegbar ist. In der Offenposition gibt die Einspritznadel Einspritzlöcher zum Abgeben von Kraftstoff frei. In der Schließposition verschließt die Einspritznadel die Einspritzlöcher und es wird kein Kraftstoff vom Einspritzventil abgegeben.FIG. 1 shows the structure of an adjusting device 100 which used for automatic adjustment of injectors becomes. The adjusting device 100 has a first handling device 102, which has a first holder 103 and a second bracket 104. The two brackets 103, 104 serve to hold a preassembled injection valve 101, in which the distance between the piezoelectric Actuator and an actuator of the piezoelectric actuator set shall be. As an actuator of the piezoelectric Aktors is in this embodiment, a closing member of a Servo valve arranged, which is a drain of a control chamber controls. The control chamber is connected to an inlet. Depending on the position of the closing member of the Pressure in the control chamber is set. To the control chamber adjoins the injection needle, so that the injection needle in Dependence of the pressure in the control chamber in an open position or is movable into a closed position. In the open position The injection needle gives injection holes for dispensing free of fuel. In the closed position closes the Injection needle the injection holes and there will be no fuel discharged from the injection valve.

    Die beiden Halterungen 103, 104 sind an einem Drehtisch 102a befestigt, der mit einem Antrieb 105 gedreht werden kann. Auf diese Weise kann das Einspritzventil 101 durch eine 180° Drehung des Drehtisches 102a an eine Stelle gebracht werden, an der das Einspritzventil an eine zweite Handhabungsvorrichtung 106 übergeben wird. Die zweite Handhabungsvorrichtung 106 weist einen zweiten Drehtisch 106a auf, der eine erste Einspritzventilaufnahme 107 und eine zweite Einspritzventilaufnahme 108 aufweist. Die zweite Handhabungsvorrichtung 106 weist ferner eine Dreheinheit 109 auf, mit der der zweite Drehtisch 106a gedreht werden kann. Bei einer 180° Drehung des zweiten Drehtisches 106a wird ein zuvor an die zweite Handhabungsvorrichtung 106 übergebenes Einspritzventil lagerichtig in der Mess- und Einstellstation bereit gestellt. Die Einstellvorrichtung 100 weist ferner eine Haltevorrichtung 114, einen Hochdruckanschluss 110, eine elektrische Anschlussvorrichtung 111 sowie eine Schraubvorrichtung 112 auf. Mit der Haltevorrichtung 114 kann ein lagerichtig bereitgestelltes Einspritzventil 111 in seiner Position fixiert werden und somit ein versehentliches Rutschen des Einspritzventils 101 verhindert werden. Der Hochdruckanschluss 110 dient der Kopplung des lagerichtig bereitgestellten Einspritzventils 101 mit einer nicht dargestellten Druckerzeugungseinrichtung. Die elektrische Anschlussvorrichtung 111 dient der elektrischen Kopplung des piezoelektrischen Aktors des lagerichtig bereitgestellten Einspritzventils 101 mit einem Steuergerät 200. Der elektrische Kontakt erfolgt dabei über Kontaktzungen, die in einem Steckergehäuse des Einspritzventils 101 ausgebildet sind. Der Hochdruckanschluss 110 und die elektrische Anschlussvorrichtung 111 sind entlang ihrer Längsachse verschiebbar gelagert und können mittels eines nichtdargestellten pneumatischen Antriebs entlang der Längsrichtung bewegt werden. Die Haltevorrichtung 114, die das lagerichtig bereitgestellte Einspritzventil 101 in der Lage fixiert, ist mit einem Antrieb 115 gekoppelt. Mit dem Antrieb 115 kann die Haltevorrichtung 114, die gemäß dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel einen Gabelschlüssel aufweist, in Richtung des Einspritzventils 101 verschoben werden.The two brackets 103, 104 are on a turntable 102a attached, which can be rotated by a drive 105. On this way, the injection valve 101 by a 180 ° rotation of the turntable 102a are put in place the injection valve to a second handling device 106 is transferred. The second handling device 106 includes a second turntable 106a having a first injector receptacle 107 and a second injection valve receptacle 108 has. The second handling device 106 further comprises a rotary unit 109, with which the second Turntable 106a can be rotated. At a 180 ° turn of the second turntable 106a becomes one to the second Handling device 106 transferred injector in the correct position provided in the measuring and adjustment station. The Adjusting device 100 further includes a holding device 114, a high pressure port 110, an electrical connection device 111 and a screw 112 on. With the holding device 114 can be provided in the correct position Injection valve 111 are fixed in position and thus accidental slippage of the injector 101 are prevented. The high pressure port 110 is used the coupling of the correct position provided injection valve 101 with a pressure generating device, not shown. The electrical connection device 111 serves the electrical coupling of the piezoelectric actuator of the correct position provided injection valve 101 with a control unit 200. The electrical contact takes place via contact tongues, in a plug housing of the injection valve 101 are formed. The high pressure port 110 and the electrical Connecting device 111 are along its longitudinal axis slidably mounted and can by means of a not shown pneumatic drive along the longitudinal direction to be moved. The holding device 114, the correct position provided injection valve 101 fixed in position is coupled to a drive 115. With the drive 115, the holding device 114, which according to the here shown Embodiment has an open-end wrench, be moved in the direction of the injection valve 101.

    Die Schraubvorrichtung 112 ist mit einer Drehmomentmessvorrichtung 113 gekoppelt, die gemäß dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel eine Drehmomentmessscheibe aufweist. Die Schraubvorrichtung 112 und die Drehmomentmessvorrichtung 113 können gemeinsam mittels eines Vertikalantriebs 120 in vertikaler Richtung bewegt werden. Somit kann die Schraubvorrichtung 112 oben an ein lagerichtig bereitgestelltes Einspritzventil 101 herangeführt werden. Das eigentliche Verstellen des Einstellelementes des Einspritzventils erfolgt dadurch, dass die Drehmomentmessvorrichtung 113 und die Schraubvorrichtung 112 gemeinsam um eine Achse gedreht werden, die parallel zur Längsrichtung des Einspritzventils verläuft. Die Drehung der Schraubvorrichtung 112 erfolgt dabei über einen Antrieb 119, der über ein Getriebe 118, eine Zahnstange 117 mit einem Zahnrad 116 gekoppelt ist, das mit der Drehmomentmessvorrichtung 113 verbunden ist.The screwing device 112 is provided with a torque measuring device 113 coupled, according to the embodiment shown here having a torque measuring disc. The Screwing device 112 and the torque measuring device 113th can together by means of a vertical drive 120 in vertical Be moved direction. Thus, the screwing 112 at the top of a correct position provided injection valve 101 are introduced. The actual adjustment the adjusting element of the injection valve is characterized that the torque measuring device 113 and the screwing device 112 are rotated together about an axis parallel extends to the longitudinal direction of the injection valve. The Rotation of the screwing device 112 takes place via a Drive 119, via a gear 118, a rack 117th is coupled to a gear 116 which is connected to the torque measuring device 113 is connected.

    Die Einstellvorrichtung 100 weist ferner eine Reihe von Platten und Aufbauten auf, die für den Zusammenhalt, für die Statik und für die mechanische Stabilität der gesamten Einstellvorrichtung erforderlich sind. Dazu zählen beispielsweise eine Grundplatte 130, ein Grundplattenaufbau 131 und ein Aufbau 132 für die erste Handhabungsvorrichtung 105.The adjustment device 100 further includes a series of plates and superstructures for cohesion, for statics and for the mechanical stability of the entire adjustment device required are. These include, for example, a Base plate 130, a base plate assembly 131, and a structure 132 for the first handling device 105.

    Im Folgenden wird das Verfahren zum automatischen Einstellen von Einspritzventilen 101 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung und anhand der in der Figur 1 dargestellten Einstellvorrichtung 100 näher erläutert. Ein auf einer Fertigungslinie vormontiertes und vorverschraubtes Einspritzventil 101 wird beispielsweise von einem Förderband an die erste Handhabungsvorrichtung 102 übergeben. Durch eine 180° Drehung der ersten Handhabungsvorrichtung 102 wird das Einspritzventil 101 an eine Position gebracht, an der das Einspritzventil von der zweiten Handhabungsvorrichtung 106 übernommen wird. Nach einer weiteren 180° Drehung durch die zweite Handhabungsvorrichtung 106 ist das Einspritzventil 101 lagerichtig in der Mess- und Einstellstation bereitgestellt. Danach wird das Einspritzventil 101 fixiert, indem die Haltevorrichtung 114 seitlich an das Einspritzventil 101 herangefahren und verblockt wird. Die Haltevorrichtung 114 weist gemäß dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung einen nicht dargestellten Gabelschlüssel auf, mit dem das Einspritzventil 101 in einem unteren Teilabschnitt fixiert wird. Das Einspritzventil 101 wird ferner mit einer in der Figur 1 nicht dargestellte Greifvorrichtung fixiert, die ebenfalls die Form eines Gabelschlüssels aufweist und an einem oberen Teilabschnitt des Einspritzventils 101 angreift. Sowohl durch die Haltevorrichtung 114 als auch durch die nicht dargestellte Greifvorrichtung kann das bei einem Verstellen des Einstellelementes des Einspritzventils 101 auftretende Drehmoment kompensiert werden. Nach der Fixierung des Einspritzventils 101 wird sowohl der Hochdruckanschluss 110 als auch die elektrische Anschlussvorrichtung 111 an das Einspritzventil 101 herangefahren. Über den Hochdruckanschluss 110 wird das Einspritzventil 101 mit einer nicht dargestellten Druckerzeugungseinrichtung gekoppelt und mit Kraftstoff mit einem Druck von ca. 40 bar versorgt. Mit der elektrischen Anschlussvorrichtung 101 wird der piezoelektrische Aktor 210 des Einspritzventils mit der elektrischen Anschlussvorrichtung 111 gekoppelt.The following is the procedure for automatic adjustment of injectors 101 according to an embodiment of the Invention and with reference to the adjusting device shown in the figure 1 100 explained in more detail. One on a production line pre-assembled and pre-screwed injection valve 101, for example, from a conveyor belt to the first Handing over the handling device 102. Through a 180 ° turn the first handling device 102 becomes the injection valve 101 is brought to a position at which the injection valve is taken over by the second handling device 106. After a further 180 ° rotation by the second handling device 106, the injection valve 101 is in the correct position provided in the measuring and setting station. After that will the injection valve 101 fixed by the holding device 114 moved laterally to the injection valve 101 and is blocked. The holding device 114 has according to the here illustrated embodiment of the invention is not a illustrated fork wrench, with the injection valve 101 is fixed in a lower section. The injection valve 101 is not further with one in the figure 1 illustrated gripping device fixed, which is also the shape a fork wrench and at an upper portion of the injection valve 101 attacks. Both by the Holding device 114 as well as by the not shown Gripping device can do that when adjusting the adjustment the injection valve 101 occurring torque be compensated. After fixing the injection valve 101, both the high pressure port 110 and the electrical Connecting device 111 to the injection valve 101 approached. About the high pressure port 110 is the Injection valve 101 with a pressure generating device, not shown coupled and fuel with a pressure supplied by about 40 bar. With the electrical connection device 101 becomes the piezoelectric actuator 210 of the injection valve with the electrical connection device 111 coupled.

    Anschließend wird die Schraubvorrichtung 112, die einen zentrisch über dem Einspritzventil 101 gelagerten Gabelschlüssel aufweist, pneumatisch mittels des Vertikalantriebs 120 nach unten gefahren. Dabei sucht sich der Gabelschlüssel die Schlüsselflächen des Einstellelementes 220 (Figur 2), das in Form einer Hohlschraube oder einer Mutter ausgebildet ist und das Einspritzventil 101 umgibt. Anschließend wird die Schraubvorrichtung 112 über einen Zahnantrieb angetrieben, der den Antrieb 119, das Getriebe 118, die Zahnstange 117 und das Zahnrad 116 umfasst. Beim Schraubvorgang werden während der gesamten Schraubbewegung das an dem Einstellelement angreifende Drehmoment, die an dem piezoelektrischen Aktor anliegende Spannung und die momentane Winkelposition der Schraubvorrichtung erfasst. Das an dem Einstellelement angreifende Drehmoment wird durch die Drehmomentmessvorrichtung 113 erfasst. Die an dem piezoelektrischen Aktor anliegende Spannung wird von dem Steuergerät 200 vorgegeben und ist deshalb ebenfalls bekannt. Das Steuergerät 200 ist mit einem Speicher 260 verbunden, in dem die Spannungen abgelegt sind. Das Einstellelement des Einspritzventils 101 wird solange verstellt, d. h. der Aktor 210 näher an das Stellglied 230 heran bewegt, bis bei einer bestimmten Stellung des Einstellelements 220, die einem bestimmten Abstand zwischen einem nicht bestromten Aktor 210 und dem Stellglied 230 entspricht, das Einspritzventil 101 einen Einspritzvorgang startet. Dabei fällt der über den Hochdruckanschluss 110 an das Einspritzventil angelegte Druck ab. Der Druckabfall wird erfasst und zusammen mit den Werten für das am Einstellelement anliegende Drehmoment, für die an dem piezoelektrischen Aktor anliegenden Spannung und für die Winkelstellung des Einstellelementes im Speicher 260 des Steuergeräts 200 abgespeichert. Subsequently, the screwing 112, the one centric over the injection valve 101 stored open-end wrench has, pneumatically by means of the vertical drive 120 after drove down. The fork wrench looks for the Wrench surfaces of the adjusting element 220 (Figure 2), the in Form a hollow screw or a nut is formed and the injection valve 101 surrounds. Subsequently, the Screwing device 112 driven by a toothed drive, the drive 119, the gear 118, the rack 117 and the gear 116 includes. During the screwing process are during the entire screwing attacking the adjusting element Torque applied to the piezoelectric actuator Tension and the instantaneous angular position of Screw device detected. The attacking on the adjustment Torque is provided by the torque measuring device 113 recorded. The voltage applied to the piezoelectric actuator Voltage is set by the controller 200 and is therefore also known. The controller 200 is with a Memory 260 connected in which the voltages are stored. The adjustment of the injection valve 101 is as long adjusted, d. H. the actuator 210 closer to the actuator 230 moved up to a certain position of the adjustment 220, which is a certain distance between a is not energized actuator 210 and the actuator 230, the injection valve 101 starts an injection process. there falls over the high pressure port 110 to the injection valve applied pressure. The pressure drop is detected and together with the values for the adjoining the adjusting element Torque for the voltage applied to the piezoelectric actuator Tension and for the angular position of the adjusting element stored in the memory 260 of the controller 200.

    Figur 2 zeigt in einer schematischen Darstellung einen Ausschnitt des Einspritzventils 101, bei dem die Position des piezoelektrischen Aktors 210 in Bezug auf das Stellglied 230 dargestellt ist. Durch die Drehung des Einstellelementes 220, das an einer seitlich auskragenden Ringfläche des Aktors drehbar befestigt und über ein Schraubgewinde mit einem Aktorgehäuse 250 verbunden ist, wird der piezoelektrische Aktor 210 in Richtung auf das Stellglied 230 verschoben. Figur 2 zeigt den piezoelektrischen Aktor 210 im unbestromten Zustand. Wird nun der piezoelektrische Aktor 210 mit einer Spannung versorgt, so längt sich der piezoelektrische Aktor, d.h. der Aktor dehnt sich aus, und bewegt damit eine untere Betätigungsfläche 240 die dem Stellglied 230 zugewandt ist, in Richtung auf das Stellglied 230. Abhängig von der angelegten Spannung bewegt der Aktor das Stellglied 230 nach unten. Durch die Bewegung des Stellgliedes wird der Einspritzvorgang gesteuert.Figure 2 shows a schematic representation of a section the injection valve 101, wherein the position of the piezoelectric actuator 210 with respect to the actuator 230 is shown. By the rotation of the adjusting element 220, that on a laterally projecting annular surface of the actuator rotatably mounted and via a screw thread with an actuator housing 250 is connected, the piezoelectric actuator 210 is shifted in the direction of the actuator 230. FIG. 2 shows the piezoelectric actuator 210 in the de-energized state. Now, the piezoelectric actuator 210 with a Supplied voltage, so the piezoelectric actuator, i.e. the actor expands, moving a lower one Actuating surface 240 which faces the actuator 230, in the direction of the actuator 230. Depending on the applied Tension of the actuator moves the actuator 230 down. By the movement of the actuator, the injection process controlled.

    Für verschiedene piezoelektrische Aktoren 210 werden für die Einstellung des Leerhubes, d. h. den Abstand zwischen dem piezoelektrischen Aktor 210 im unbestromten Zustand und dem Stellglied 230 für das beschriebene Verfahren individuelle Spannungswerte verwendet.For various piezoelectric actuators 210 are for the Setting the idle stroke, d. H. the distance between the piezoelectric actuator 210 in the de-energized state and the Actuator 230 for the described method individual Voltage values used.

    Versuche haben ergeben, dass die Spannungswerte für die piezoelektrischen Aktoren in großen Bereichen variieren. Somit ist es erforderlich, um präzise den gleichen Abstand für verschiedene piezoelektrische Aktoren einstellen zu können, unterschiedliche Spannungen zur Anregung des piezoelektrischen Aktors für den beschriebenen Einstellvorgang zu verwenden. Hat ein Aktor einen größeren Ausdehnungskoeffizienten bei angelegter Spannung, so muss eine kleinere Spannung zum Einstellen des gleichen Abstandes zu dem Stellglied angelegt werden, als bei einem piezoelektrischen Aktor mit einem kleineren Ausdehnungskoeffizienten. Experiments have shown that the voltage values for the piezoelectric Actors vary widely. Consequently It is necessary to have precisely the same distance for different To be able to set piezoelectric actuators, different Voltages for excitation of the piezoelectric Actuator for the described adjustment process to use. Has an actuator a larger coefficient of expansion when applied Tension, so there has to be a smaller tension to adjust the same distance to the actuator applied be as with a piezoelectric actuator with a smaller Expansion coefficient.

    Die verschiedenen Spannungen können auf verschiedene Arten ermittelt oder berechnet werden. Figur 3 zeigt ein schematisches Diagramm, in dem Längenänderungskurven (Hub) in µm in Abhängigkeit von der angelegten Spannung in Volt für zwei verschiedene piezoelektrischen Aktoren P1, P2 dargestellt sind. Aus dem Diagramm der Figur 3 ist ersichtlich, dass die Längenänderung (Hub) des ersten piezoelektrischen Aktors P1 pro angelegter Volt Spannung größer ist als die Längenänderung (Hub) des zweiten piezoelektrischen Aktors P2. Somit muss für die Erreichung eines zweiten Hubes S2 eine erste Spannung U1 an das erste piezoelektrische Element P1 und eine zweite Spannung U2 an das zweite piezoelektrische Element P2 angelegt werden. Die erste Spannung U1 ist kleiner als die zweite Spannung U2. Die erste Spannung U1 und die zweite Spannung U2 werden aus dem erfassten Messdiagramm ausgelesen und für den beschriebenen Justiervorgang der piezoelektrischen Aktoren zur Einstellung eines gewünschten Leerhubes verwendet.The different voltages can be done in different ways be calculated or calculated. FIG. 3 shows a schematic Diagram in which length change curves (stroke) in μm in Dependence of the applied voltage in volts for two various piezoelectric actuators P1, P2 shown are. From the diagram of Figure 3 it can be seen that the Length change (stroke) of the first piezoelectric actuator P1 per applied voltage voltage is greater than the change in length (Hub) of the second piezoelectric actuator P2. Consequently must for the achievement of a second stroke S2 a first Voltage U1 to the first piezoelectric element P1 and a second voltage U2 to the second piezoelectric element P2 be created. The first voltage U1 is smaller than that second voltage U2. The first voltage U1 and the second Voltage U2 is read from the acquired measurement diagram and for the described adjustment of the piezoelectric Actuators for setting a desired idle stroke used.

    Je nach Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens kann auch anstelle einer gesamten Messkurve für die Erfassung der Längenänderungen der piezoelektrischen Aktoren in Abhängigkeit von der angelegten Spannung auch nur ein einzelner Spannungswert angelegt werden und die sich daraus ergebene Längenänderung erfasst werden. In Figur 3 wird für den ersten piezoelektrischen Aktor P1 die dritte Spannung U3 angelegt und dabei wird eine dritte Längenänderung S3 erfasst. Aufgrund der angelegten dritten Spannung U3 und der erfassten dritten Längenänderung S3 wird über einen linearen Zusammenhang die Längenänderung in µm pro Volt berechnet und die anzulegende Spannung für den einzustellenden Abstand zwischen Aktor und Stellglied berechnet.Depending on the embodiment of the method according to the invention also instead of an entire trace for capturing the Changes in length of the piezoelectric actuators in dependence from the applied voltage even a single voltage value be created and the resulting change in length be recorded. In Figure 3 is for the first piezoelectric actuator P1 applied the third voltage U3 and thereby a third change in length S3 is detected. by virtue of the applied third voltage U3 and the detected third change in length S3 is via a linear relationship calculated the change in length in microns per volt and to be applied Voltage for the distance to be set between Actuator and actuator calculated.

    Ebenso wird für den zweiten piezoelektrischen Aktor P2 die dritte Spannung U3 angelegt und die sich dabei ergebene vierte Längenänderung S4 erfasst. Aus der dritten Spannung und der vierten Längenänderung S4 wird in einem linearen Ansatz die Längenänderung in µm pro Volt berechnet und die zu Erreichung der zweiten Längenänderung S2 benötigte Spannung berechnet. Somit kann die für eine präzisere Positionierung des piezoelektrischen Aktors benötigte individuelle Spannung aufgrund eines einzelnen Messpunktes ermittelt werden. Damit ist es nicht erforderlich, die in Figur 3 dargestellte gesamte Kennlinie für die piezoelektrischen Aktoren zu erfassen.Likewise, for the second piezoelectric actuator P2, the third voltage U3 applied and thereby resulting fourth Length change S4 detected. From the third tension and the fourth change in length S4 is in a linear approach the change in length in microns per volt calculated and the achievement the voltage required for the second change in length S2. Thus, for a more precise positioning of the piezoelectric actuator required individual voltage due of a single measuring point. This is it is not necessary, the whole shown in Figure 3 Characteristic curve for the piezoelectric actuators to capture.

    Mit dem beschriebenen Verfahren und mit der beschrieben Vorrichtung ist es möglich, einen annähernd gleich großen Leerhub, d. h. Abstand zwischen dem unbestromten piezoelektrischen Aktor 210 und dem Stellglied 230 unabhängig von unterschiedlichen Längenausdehnungskoeffizienten in Abhängigkeit von der angelegten Spannung der piezoelektrischen Aktoren einzustellen.With the described method and with the described device is it possible to have an approximately equal idle stroke, d. H. Distance between the unpowered piezoelectric Actuator 210 and the actuator 230 regardless of different Coefficient of linear expansion in dependence from the applied voltage of the piezoelectric actuators adjust.

    Claims (4)

    Verfahren zum Einstellen eines Abstandes zwischen einem piezoelektrischen Aktor (210) und einem Stellglied (230) eines Einspritzventils (101), insbesondere einem Stellglied (230) zur Steuerung der Einspritzung, wobei der piezoelektrische Aktor (210) mit einer definierten Spannung angesteuert wird, wobei der Aktor (210) so weit an das Stellglied (230) angenähert und in dieser Position befestigt wird, bis der Aktor (210) im bestromten Zustand das Stellglied (230) in eine Zielposition bewegt,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor (210) abhängig von seiner individuellen spannungsabhängigen Längungscharakteristik mit einer für den piezoelektrischen Aktor (210) individuellen Spannung beaufschlagt wird, um für verschiedene Aktoren einen annähernd gleichen Abstand im unbestromten Zustand des Aktors (210) zwischen dem Aktor (210) und dem Stellglied (230) einzustellen.    A method for adjusting a distance between a piezoelectric actuator (210) and an actuator (230) of an injection valve (101), in particular an actuator (230) for controlling the injection, wherein the piezoelectric actuator (210) is driven with a defined voltage, the actuator (210) is brought close to the actuator (230) and fixed in this position until the actuator (210) in the energized state moves the actuator (230) to a target position,
    characterized in that the actuator (210) is acted upon depending on its individual voltage-dependent elongation characteristic with an individual voltage for the piezoelectric actuator (210), for different actuators an approximately equal distance in the de-energized state of the actuator (210) between the actuator (210 ) and the actuator (230).         Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für den Aktor (210) eine Längenänderungskurve in Abhängigkeit von der angelegten Spannung erfasst wird, und dass aus der Längenänderungskurve die Spannung ermittelt wird, die für eine Längung des Aktors (210) um den Abstand benötigt wird.A method according to claim 1, characterized in that for the actuator (210) a length change curve in response to the applied voltage is detected, and that the voltage is determined from the length change curve, which is required for an elongation of the actuator (210) by the distance , Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für den Aktor (210) eine Längenänderung in Abhängigkeit von einer Spannung erfasst wird, dass die Spannung so gewählt ist, dass sich der Aktor annähernd so lang ausdehnt, wie für den einzustellenden Abstand zwischen Aktor (210) und Stellglied (230) benötigt wird, dass die Längenänderung gemessen wird, und dass abhängig von der Längenänderung und der angelegten Spannung die für den Aktor (210) und die für eine Längung des Aktors (210) um den Abstand benötigte Spannung berechnet wird.A method according to claim 1, characterized in that for the actuator (210) a change in length in response to a voltage is detected, that the voltage is selected so that the actuator extends approximately as long as for the distance to be set between actuator (210 ) and actuator (230) is required, that the change in length is measured, and that depending on the change in length and the applied voltage for the actuator (210) and for a lengthening of the actuator (210) by the distance required voltage is calculated. Vorrichtung zum Positionieren eines piezoelektrischen Aktors (210) auf einen vorgegebenen Abstand zu einem Stellglied (230) eines Einspritzventils (101), wobei eine Halterung (114) zum Halten des Einspritzventils (101) vorgesehen ist, wobei ein Anschluss (110) für eine Kraftstoffleitung des Einspritzventils vorgesehen ist, wobei ein zweiter Anschluss (111) und ein Steuergerät (200) zum Ansteuern des piezoelektrischen Aktors (210) vorgesehen ist, wobei das Steuergerät (210) mit einem Speicher (260) verbunden ist, wobei eine Erfassungseinheit zum Erfassen eines Einspritzvorganges vorgesehen ist, wobei ein Einstellmittel (220) zum Positionieren des Aktors (210) in Bezug auf das Stellglied (230) des Einspritzventils (101) vorgesehen ist, wobei mit dem Einstellmittel (220) der Aktor (210) in Richtung auf das Stellglied (230) bewegbar ist, wobei der Aktor (210) mit einer Spannung vom Steuergerät (200) beaufschlagbar ist, wobei eine Einstellposition des Aktors (210) erreicht ist, wenn der mit der angelegten Spannung bestromte Aktor (210) das Stellglied (230) in eine Zielposition bewegt, dadurch gekennzeichnet, dass im Speicher (260) für verschiedene piezoelektrische Aktoren (210) unterschiedliche Spannungen zum Ansteuern der Aktoren (210) abgelegt sind, und dass das Steuergerät (200) die Aktoren (210) mit der zugeordneten Spannung beaufschlägt.Device for positioning a piezoelectric actuator (210) at a predetermined distance from an actuator (230) of an injection valve (101), wherein a holder (114) is provided for holding the injection valve (101), wherein a connection (110) for a fuel line the injection valve is provided, wherein a second terminal (111) and a control device (200) for driving the piezoelectric actuator (210) is provided, wherein the control device (210) is connected to a memory (260), wherein a detection unit for detecting a Injection process is provided, wherein an adjusting means (220) for positioning the actuator (210) with respect to the actuator (230) of the injection valve (101) is provided, wherein with the adjusting means (220) of the actuator (210) in the direction of the actuator (230) is movable, wherein the actuator (210) can be acted upon by a voltage from the control unit (200), wherein a setting position of the actuator (210) is reached when the Actuator (210) energized with the applied voltage moves the actuator (230) to a target position, characterized in that different voltages for driving the actuators (210) are stored in the memory (260) for different piezoelectric actuators (210) Control unit (200) acts on the actuators (210) with the associated voltage.
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