EP1504830A1 - Method and apparatus for the early detection of a breakthrough in the refractory lining of a melt containing vessel - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a method for optical and / or thermal scanning the surface of a ladle for molten metal, in particular molten steel, using a tester to determine the condition of the lining for the timely recognition of site-wise critical changes.
- the invention also relates to a testing device for carrying out the Process.
- the document JP 03169474 A describes means for judging the end of the Usability of the lining of a heat-resistant tank or boiler due to Erosion of the lining, according to an indirect measurement of the remaining ones Thickness of the layer by means of temperature distribution in an infrared thermography through an infrared sensor, a monitor and a camera.
- Infrared sensor is used to observe the outer surface of the pan in an appropriate Positioned to create an image. After filling in Melt in the pan is the outside temperature of the same through the infrared sensor determined. Then the temperature distribution on the outer circumference of Kessels imaged by infrared thermography on the monitor.
- the residual thickness of the refractory layer is determined indirectly, is determined by a reference index between the surface temperature of the outer surface of the pan and the remaining thickness of the lining, the erosion of the brick lining objectively detected.
- the document DE 101 52 201 A1 describes a method for controlling the Steel temperature from the pouring mirror of a continuous casting mold over the range of entire secondary metallurgy with a final temperature-determining process stage like a ladle furnace until the kiln tap of a steelmaking process.
- the steel temperature in the casting mirror is controlled in the manner observed, that a temperature jump between the mold level in the mold and a Distributor depending on the casting speed for a given String format and the history of the pans such as "pan full”, “pan empty”, and pan state, such as ladle lining, Pfannenalter, as well as a steel temperature jump between the Distributor and the last ladle temperature.
- the document G 90 04 945.4 describes a metallurgical vessel with refractory lining.
- To detect the wear is in the lining at a distance to the surface at least one wear detector in the form of an an electrical voltage source connectable electrical conductor or pair of conductors embedded. This is expedient an optical and / or acoustic Assigned to signal generator, the signal at a critical state of wear supplies.
- the invention has the object to provide a control procedure and a test facility with which Help the state of the lining of a pan can be determined and by timely manual or automatic intervention another handling a pan with damaged lining prevents and thus a hazard of persons or the continuous casting plant can be avoided.
- the preamble of claim 1 measures after the identification part proposed by claim 1 and a test device with the features of claim 6.
- the caster is asked to to start the testing device.
- the pan surface ie the surface of the shell and / or bottom is now optically scanned and the processed images displayed on a monitor.
- the digital black-and-white images created by an infrared camera are displayed in color according to the principle of the gray value levels, that is, they are displayed step by step in a different color on the screen. This makes it possible to make the finest differences between the gray levels visible, which are indistinguishable to the naked eye. Due to the type of treatment, the foundryman recognizes very clearly differences in the temperature of the outer skin of the pan and can thus directly recognize the poor condition of individual stones of the lining.
- the pan recognition can be separate or together with the optical and / or thermal scanning of the outer surface of the pan.
- For detection are the pans with robust, steelworking markings on Circumference provided.
- the tester is designed to receive these marks also recognize and thus can identify the pan.
- the pan recognition of the testing device registers the number of pouring operations (if necessary, batch-dependent) and compares them with a setpoint, which is derived from the Pfannen ocean was specified.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum optischen und/oder thermischen Abtasten der Oberfläche einer Pfanne für flüssiges Metall, insbesondere für Stahlschmelze, unter Verwendung einer Prüfeinrichtung zur Feststellung des Zustandes der Ausmauerung zwecks rechtzeitiger Erkennung von stellenweisen kritischen Veränderungen. Die Erfindung betrifft auch eine Prüfeinrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for optical and / or thermal scanning the surface of a ladle for molten metal, in particular molten steel, using a tester to determine the condition of the lining for the timely recognition of site-wise critical changes. The invention also relates to a testing device for carrying out the Process.
Es entspricht festen Regeln der Betriebswirtschaft, dass das System einer Stranggießanlage vom Betreiber entsprechend den bei der Bedienung auftretenden Risiken mit sicherer Steuerungstechnik ausgelegt und ausgerüstet wird.It conforms to firm business rules that the system of a continuous casting plant by the operator according to the risks occurring during operation designed and equipped with safe control technology.
Für die Bediener ergibt sich jedoch als größter Schwachpunkt die nicht miterfasste Sicherheit der auswechselbaren Pfanne, die von einem Drehturm der Stranggießanlage zugefördert wird und die den vorerwähnten Aufwand an Sicherheitstechnik zu einem erheblichen Teil wieder zunichte macht. For the operators, however, the biggest weakness is not included Safety of the interchangeable pan, by a turret of the continuous caster is promoted and the above-mentioned amount of safety technology to a considerable extent disappears.
Besonders kritisch ist ein Pfannendurchbruch für die Bediener der Anlage deswegen, weil er nur im letzten Moment, Sekunden vor einem Durchbruch, erkannt werden kann.Particularly critical is a ladle breakthrough for the operator of the plant therefore, because he only recognized at the last moment, seconds before a breakthrough can be.
Ursachen für einen Durchbruch liegen:
- einerseits in häufig schlechter Qualität oder Zustand einzelner Feuerfest-Steine der Auskleidung,
- andererseits in einer unzureichend qualifizierten Organisation bzw. Mannschaft der Pfannenwirtschaft, und
- in deren zu geringer Konsequenz bei der Umsetzung im Gießbetrieb,
- an Fehlern oder Missgriffen bei der Einleitung von Gegenmaßnahmen.
- on the one hand in often poor quality or condition of individual refractory bricks of the lining,
- on the other hand, in an insufficiently qualified organization or team of the pan industry, and
- in their too low consequence in the implementation in the casting plant,
- errors or misunderstandings when initiating countermeasures.
Beim Stand der Technik sind technische Hilfsmittel zur Erkennung von kritischen Veränderungen in den Auskleidungen bzw. der Feuerfest-Ausmauerung von Metall-Gießpfannen zur Vermeidung von Durchbrüchen bekannt.In the prior art are technical tools for the detection of critical Changes in the linings or refractory lining of metal ladles known to avoid breakthroughs.
Das Dokument JP 03169474 A beschreibt Mittel zur Beurteilung des Endes der Verwendbarkeit der Auskleidung einer hitzebeständigen Wanne bzw. Kessels infolge Erosion der Ausmauerung, nach Maßgabe einer indirekten Messung der übrigbleibenden Dicke der Schicht mittels Temperaturverteilung in einer Infrarot-Thermographie durch einen Infrarot-Sensor, einen Monitor und eine Kamera. Der Infrarot-Sensor wird zur Beobachtung der Außenfläche der Pfanne in eine entsprechende Position gebracht, um ein Bild zu erzeugen. Nach Einfüllen von Schmelze in die Pfanne wird die Aussentemperatur derselben durch den Infrarot-Sensor ermittelt. Sodann wird die Temperaturverteilung am Aussenumfang des Kessels mittels Infrarot-Thermographie auf dem Monitor abgebildet. Sobald die restliche Dicke der Feuerfestschicht indirekt ermittelt ist, wird von einem Referenzindex zwischen der Oberflächentemperatur der Aussenfläche der Pfanne und der restlichen Dicke der Ausmauerung, die Erosion der Ausmauerung im Kessel objektiv festgestellt. The document JP 03169474 A describes means for judging the end of the Usability of the lining of a heat-resistant tank or boiler due to Erosion of the lining, according to an indirect measurement of the remaining ones Thickness of the layer by means of temperature distribution in an infrared thermography through an infrared sensor, a monitor and a camera. Of the Infrared sensor is used to observe the outer surface of the pan in an appropriate Positioned to create an image. After filling in Melt in the pan is the outside temperature of the same through the infrared sensor determined. Then the temperature distribution on the outer circumference of Kessels imaged by infrared thermography on the monitor. As soon as the residual thickness of the refractory layer is determined indirectly, is determined by a reference index between the surface temperature of the outer surface of the pan and the remaining thickness of the lining, the erosion of the brick lining objectively detected.
Das Dokument DE 101 52 201 A1 beschreibt ein Verfahren zur Kontrolle der Stahltemperatur vom Gießspiegel einer Stranggießkokille über den Bereich der gesamten Sekundärmetallurgie mit einer endtemperaturbestimmenden Prozessstufe wie einen Pfannenofen bis zum Ofenabstich eines Stahlerzeugungsprozesses. Die Stahltemperatur im Gießspiegel wird kontrolliert in der Weise eingehalten, dass ein Temperatursprung zwischen dem Gießspiegel in der Kokille und einem Verteiler in Abhängigkeit von der Gießgeschwindigkeit für ein vorgegebenes Strangformat erfasst wird sowie die Pfannengeschichte bezüglich der Zeitabschnitte, wie "Pfanne voll", "Pfanne leer", und Pfannenzustand, wie Pfannenausmauerung, Pfannenalter, sowie auch ein Stahltemperatursprung zwischen dem Verteiler und der letzten Pfannenofentemperatur.The document DE 101 52 201 A1 describes a method for controlling the Steel temperature from the pouring mirror of a continuous casting mold over the range of entire secondary metallurgy with a final temperature-determining process stage like a ladle furnace until the kiln tap of a steelmaking process. The steel temperature in the casting mirror is controlled in the manner observed, that a temperature jump between the mold level in the mold and a Distributor depending on the casting speed for a given String format and the history of the pans such as "pan full", "pan empty", and pan state, such as ladle lining, Pfannenalter, as well as a steel temperature jump between the Distributor and the last ladle temperature.
Das Dokument G 90 04 945.4 beschreibt ein metallurgisches Gefäss mit Feuerfest-Auskleidung. Zur Erfassung des Verschleißes ist in der Auskleidung mit Abstand zu deren Oberfläche wenigstens ein Verschleißdetektor in Gestalt eines an eine elektrische Spannungsquelle anschließbaren elektrischen Leiters oder Leiterpaares eingebettet. Diesem wird zweckmäßig ein optischer und/oder akustischer Singalgeber zugeordnet, der bei einem kritischen Verschleißzustand ein Signal liefert.The document G 90 04 945.4 describes a metallurgical vessel with refractory lining. To detect the wear is in the lining at a distance to the surface at least one wear detector in the form of an an electrical voltage source connectable electrical conductor or pair of conductors embedded. This is expedient an optical and / or acoustic Assigned to signal generator, the signal at a critical state of wear supplies.
Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Kontrollverfahren und eine Prüfeinrichtung anzugeben, mit deren Hilfe der Zustand der Ausmauerung einer Pfanne festgestellt werden kann und durch rechtzeitiges manuelles oder automatisches Eingreifen ein weiteres Handling einer Pfanne mit beschädigter Ausmauerung verhindert und damit eine Gefährdung von Personen oder der Stranggießanlage vermieden werden kann.Based on the aforementioned prior art, the invention has the object to provide a control procedure and a test facility with which Help the state of the lining of a pan can be determined and by timely manual or automatic intervention another handling a pan with damaged lining prevents and thus a hazard of persons or the continuous casting plant can be avoided.
Zur Lösung der Aufgabe werden mit der Erfindung bei einem Verfahren entsprechend dem Oberbegriff von Anspruch 1 Maßnahmen nach dem Kennzeichnungsteil von Anspruch 1 vorgeschlagen sowie eine Prüfeinrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 6.To solve the problem will be according to the invention in a method accordingly the preamble of claim 1 measures after the identification part proposed by claim 1 and a test device with the features of claim 6.
Damit ist ein sicheres Erkennen selbst kleinster Unterschiede in der Ausmauerung der Metallpfanne und damit eine Warnung vor dem zu erwartenden Durchbruch möglich. Nach dem Prinzip der Graustufenauswertung besteht die vorteilhafte Möglichkeit, Fehler oder Qualitätsunterschiede der Ausmauerung rechtzeitig festzustellen, und damit Schäden sowie Produktionsausfälle und vor allem Verletzungen der Betriebsmannschaft zu vermeiden. Kleinste geometrische, durchaus charakteristische Abweichungen, die für Fehler in der Ausmauerung typisch sind, werden sichtbar gemacht.This is a sure recognition of even the smallest differences in the lining the metal pan and thus a warning of the expected breakthrough possible. According to the principle of grayscale evaluation, there is the advantageous Possibility to detect faults or quality differences of the lining in time and thus damage as well as production losses and especially injuries to avoid the operational team. Smallest geometric, quite characteristic Deviations that are typical for defects in the lining, are made visible.
Weitere Ausgestaltungen von Verfahren und Vorrichtung sind in den jeweils zugehörigen Unteransprüchen angegeben.Further embodiments of the method and apparatus are in each of the associated Subclaims specified.
Sobald eine Pfanne in den Pfannendrehturm eingesetzt ist, wird der Gießer aufgefordert, die Prüfeinrichtung zu starten.Once a pan is inserted into the ladle, the caster is asked to to start the testing device.
Die Pfannenoberfläche, d.h. die Oberfläche von Mantel und/oder Boden wird nun
optisch abgetastet und die aufbereiteten Bilder auf einem Monitor dargestellt. Die
von einer Infrarotkamera erstellten digitalen Schwarz-Weiß-Bilder werden nach
dem Prinzip der Grauwertstufen farbig, also Stufe für Stufe in einer anderen Farbe
auf dem Bildschirm wiedergegeben.
Hierdurch wird es möglich, feinste Unterschiede zwischen den Graustufen sichtbar
zu machen, die mit bloßem Auge nicht zu unterscheiden sind. Durch die Art der
Aufbereitung erkennt der Gießer sehr deutlich Unterschiede in der Temperatur der
Außenhaut der Pfanne und kann damit direkt den schlechten Zustand einzelner
Steine der Ausmauerung erkennen. The pan surface, ie the surface of the shell and / or bottom is now optically scanned and the processed images displayed on a monitor. The digital black-and-white images created by an infrared camera are displayed in color according to the principle of the gray value levels, that is, they are displayed step by step in a different color on the screen.
This makes it possible to make the finest differences between the gray levels visible, which are indistinguishable to the naked eye. Due to the type of treatment, the foundryman recognizes very clearly differences in the temperature of the outer skin of the pan and can thus directly recognize the poor condition of individual stones of the lining.
Durch eine mitlaufende Aufzeichnung besteht die Möglichkeit, im Nachhinein Einzelbilder von Schadensereignissen aus dem Digitalfilm als Referenzbilder abzuspeichern.By means of a tracking recording, it is possible to create single frames afterwards of damage events from the digital movie as reference images store.
Mit Hilfe der Referenzbilder die ihm eingeblendet werden, hat der Gießer nun die Möglichkeit, "Gutbefund" und "Gefahr" voneinander zu unterscheiden und somit die Pfanne im Gefahrfall aus dem Produktionsprozess auszuschleusen und in Sicherheit zu bringen.With the help of the reference pictures that are shown to him, the foundry now has the Possibility of distinguishing "Good Findings" and "Danger" from each other and thus to remove the pan from the production process in case of danger and to safety bring to.
Erst wenn die Prüfeinrichtung den Winkel von 360° "abgetastet" hat, die Ausmauerung der Pfanne vom Gießer als "i. O." befunden wurde und ein hierfür vorgesehener Zustimmungstaster vom Gießer gedrückt wurde, kann die Drehbewegung des Pfannendrehturms eingeleitet werden. Lediglich eine Notfahrt des Pfannendrehturms würde diesen Ablauf unterbrechen dürfen.Only when the testing device has "scanned" the angle of 360 °, the lining the pan from the caster as "i. O." and a designated one Approval button was pressed by the caster, the rotational movement can of the ladle turret are initiated. Only an emergency drive the Pfannendrehurms would interrupt this process.
Sobald eine Pfanne in den Pfannendrehturm eingesetzt wurde, startet der Bediener den Prüfvorgang und die Prüfeinrichtung startet mit dem Rundlauf. Der Mantel der Pfanne wird nun optisch abgetastet und die Bilder ausgewertet.Once a pan has been inserted into the ladle, the operator starts the test procedure and the test equipment starts with the concentricity. The coat The pan is now optically scanned and the images evaluated.
Ein Computerprogramm vergleicht die Referenzbilder des Pfannenmantels mit den soeben durchgeführten Aufnahmen und erkennt die Unterschiede:
- Im Falle eines unzulässigen Unterschiedes gibt die Steuerung der Anlage eine Warnung aus; ein Drehen des Pfannenturms und damit die Weiterverarbeitung werden zwangsweise verhindert.
- Die Pfanne muss aus dem Produktionsprozess ausgeschleust und in Sicherheit gebracht werden.
- In case of an impermissible difference, the control of the system issues a warning; a rotation of the ladle tower and thus the further processing are forcibly prevented.
- The pan must be removed from the production process and brought to safety.
Erst wenn die Prüfeinrichtung den Winkel von 360° "abgetastet" hat, die Ausmauerung der Pfanne vom Programm als "i. O." befunden wurde, kann die Drehbewegung des Pfannendrehturms eingeleitet werden. Lediglich eine Notfahrt des Drehturms würde die Prozedur unterbrechen dürfen.Only when the testing device has "scanned" the angle of 360 °, the lining the pan of the program as "i.O." has been found, the rotational movement can of the ladle turret are initiated. Only an emergency trip of the Turret would be allowed to interrupt the procedure.
Die Pfannenerkennung kann separat oder zusammen mit dem optischen und/oder thermischen Abtasten der äußeren Oberfläche der Pfanne erfolgen. Zur Erkennung werden die Pfannen mit robusten, stahlwerksgerechten Markierungen am Umfang versehen. Die Prüfeinrichtung ist derart ausgelegt, dass sie diese Markierungen ebenfalls erkennen und damit die Pfanne identifizieren kann.The pan recognition can be separate or together with the optical and / or thermal scanning of the outer surface of the pan. For detection are the pans with robust, steelworking markings on Circumference provided. The tester is designed to receive these marks also recognize and thus can identify the pan.
Durch die Datenpflege des Personals wird festgehalten, wann eine Pfanne mit einer neuen Ausmauerung versehen wurde.By the data maintenance of the staff is recorded, when a pan with a new lining was provided.
Die Pfannenerkennung der Prüfeinrichtung registriert die Anzahl von Gießvorgängen (ggf. chargenabhängig) und vergleicht diese mit einem Sollwert, der von der Pfannenwirtschaft vorgegeben wurde.The pan recognition of the testing device registers the number of pouring operations (if necessary, batch-dependent) and compares them with a setpoint, which is derived from the Pfannenwirtschaft was specified.
Bei Erreichen der maximal zulässigen Anzahl von Gießvorgängen wird bei den letzten 5 zulässigen Gießvorgängen ein Hinweis und bei den letzten 2 zulässigen Gießvorgängen stattdessen eine Warnung ausgegeben.Upon reaching the maximum allowable number of casting operations is in the last 5 admissible pouring indications and in the last 2 permissible ones Castings issued a warning instead.
Bei einer Überschreitung der zulässigen Anzahl von Gießvorgängen wird die Pfanne nicht mehr zum Gießvorgang freigegeben.If the permissible number of pourings is exceeded, the Pan no longer released for pouring.
Claims (10)
dadurch gekennzeichnet, dass ein thermographisches bzw. ein visuelles Bild der Abtaststelle erzeugt wird und dieses in jeweils eine Sequenz hellerer oder dunklerer Grautöne aufgelöst und mit einer Referenz-Sequenz von Grautönen mit vorgebbar abgestufter Helligkeit verglichen, und bei Koinzidenz zweier Grautöne innerhalb eines kritischen Bereichs das Handling der Pfanne unterbrochen und/oder ein Hilfsprogramm eingeschaltet wird.Method for optically and / or thermally scanning the surface of a molten metal ladle, in particular molten steel, using a test device for determining the condition of the lining for timely recognition of localized critical changes,
characterized in that a thermographic or a visual image of the sampling is generated and this resolved in each case a sequence of lighter or darker shades of gray and compared with a reference sequence of gray tones with predeterminable graded brightness, and coincidence of two shades of gray within a critical range of the Handling the pan is interrupted and / or a utility is turned on.
dadurch gekennzeichnet, dass die Intensität der Wärmestrahlung an einer Abtaststelle auf elektronischem Wege in eine abgestufte Folge von visuellen Grautönen umgewandelt wird. Method according to claim 1,
characterized in that the intensity of the heat radiation at a scanning location is converted by electronic means into a graduated sequence of visual gray tones.
dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfeinrichtung mit Hilfe einer Kamera und in Verbindung mit einer Software unter Erkennung relativ kleinster Abweichungen der Bildsequenz bzw. der Bildgrautöne, die für Fehler in der Ausmauerung typisch sind, eine Differenzierung zwischen Gutbefund und Schlechtbefund vornimmt.Method according to claim 1 or 2,
characterized in that the testing device with the aid of a camera and in conjunction with a software under detection of relatively small deviations of the image sequence or the image gray tones that are typical for defects in the lining, performs a differentiation between good and poor findings.
dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfeinrichtung die Pfannenoberfläche im Winkel von 360° abtastet, ehe das Differenzierungs-Signal die Bewegung der Pfanne freigibt oder stoppt.Method according to claim 1, 2 or 3,
characterized in that the test device scans the pan surface at an angle of 360 ° before the differentiation signal releases or stops the movement of the pan.
dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfeinrichtung Markierungen am Umfang jeder Pfanne zur Pfannenerkennung registriert und diese Daten mit Sollwerten von der Pfannenwirtschaft verglichen werden.Method according to one or more of claims 1 to 4,
characterized in that the test device registers marks on the periphery of each pan for pan recognition and these data are compared with set values of the pan economy.
dadurch gekennzeichnet, dass sie Mittel zum Skannen der Pfannenoberfläche und zur Auflösung von damit erhaltenen thermographischen oder visuellen Bildern, insbesondere eine softwaregesteuerte Kamera besitzt.Test device for carrying out the method for detecting critical changes in the lining of a molten metal ladle, for carrying out the method according to the preceding claims,
characterized in that it comprises means for scanning the pan surface and for dissolving thermographic or visual images obtained therefrom, in particular a software-controlled camera.
dadurch gekennzeichnet, dass sie Mittel zur abstufbaren Umwandlung der von der Kamera erzeugten Bilder in eine Sequenz von Grautönen besitzt.Test device according to claim 6,
characterized in that it has means for gradable conversion of the images produced by the camera into a sequence of shades of gray.
dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Referenz-Skala von Grautönen zum Abgleich mit den von der Kamera erzeugten thermographischen oder visuellen Bildern sowie im Falle der Koinzidenz zweier Grautöne ein Hilfsprogramm zur Vermeidung von Maschinenschäden bzw. Verletzung an Personal besitzt.Test device according to one of claims 6 or 7,
characterized in that it has a reference scale of shades of gray for matching with the thermographic or visual images produced by the camera, and in the case of the coincidence of two shades of gray, an auxiliary program for avoiding machine damage or injury to personnel.
dadurch gekennzeichnet, dass sie Mittel zur Erfassung bzw. Erkennung von an der Pfannenoberfläche angeordneten Markierungen sowie Mittel zum Vergleich der von den Markierungen ausgehenden Werten mit Sollwerten umfasst.Test device according to claim 6, 7 or 8,
characterized in that it comprises means for detecting or identifying markings arranged on the surface of the ladle, and means for comparing the values with the set values emanating from the markings.
dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Logikeinheit zur Feststellung des Gutbefunds oder Schlechtbefunds von Pfannen umfasst.Test device according to one or more of claims 6 to 9,
characterized in that it comprises a logic unit for determining the Gutbefunds or Badbefunds of pans.
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