EP1502890B1

EP1502890B1 - Winding machine

Info

Publication number: EP1502890B1
Application number: EP04018094A
Authority: EP
Inventors: Claus Matthies
Original assignee: Saurer GmbH and Co KG
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 2003-08-01
Filing date: 2004-07-30
Publication date: 2007-01-03
Anticipated expiration: 2024-07-30
Also published as: DE10335237A1; CN100434350C; CN1579913A; US20050023406A1; US7097129B2; DE502004002505D1; ATE350325T1; EP1502890A3; EP1502890A2

Abstract

The winding machine for the continuous winding of threads (8) into spools (6) has several winding spindles (3,5) to hold sleeves (4), with the winding spindles rotatably mounted on a movable spindle carrier (2). A loading device is provided for the making available and fitting of the sleeves onto the spindles. A means of guiding is provided for the fitting of the sleeves and constructed to be guided at least for a short period synchronously with the winding spindles which are moved by the spindle carrier.

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufspulmaschine zum kontinuierlichen Aufwickeln von Fäden gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a winding machine for the continuous winding of threads according to the preamble of claim 1.

Bei der Herstellung von schmelzgesponnen Fäden in einem Spinnprozeß werden die Fäden am Ende des Herstellungsprozesses zu Spulen aufgewickelt. Hierzu werden Aufspulmaschinen eingesetzt, die eine Faden kontinuierlich ohne Prozeßunterbrechung zu Spulen wickeln. Derartige Aufspulmaschinen verfügen hierzu über mehrere Spulspindeln, die an einem beweglichen Spindelträger gehalten sind und mittels des Spindelträgers abwechselnd in einen Wickelbereich zum Aufspulen der Fäden und in einen Wechselbereich zum Abnehmen der fertiggestellten Spulen und Aufstecken neuer Hülsen. Der Fadenwechsel von einer ersten Spulspindel zu einer zweiten Spulspindel erfolgt automatisch, so daß keine Unterbrechung des Spinnprozesses erforderlich ist.In the production of melt-spun threads in a spinning process, the threads are wound up into coils at the end of the manufacturing process. For this purpose, winding machines are used, which wind a thread continuously without interrupting the process to coils. For this purpose, such winding machines have a plurality of winding spindles, which are held on a movable spindle carrier and by means of the spindle carrier alternately in a winding area for winding the threads and in a changing area for removing the finished coils and attaching new sleeves. The yarn change from a first winding spindle to a second winding spindle is automatic, so that no interruption of the spinning process is required.

Um nach einer Abnahme einer fertiggewickelten Spule eine oder mehrere Hülsen auf die in dem Wechselbereich gehaltene Spulspindel aufzustecken, sind für derartige Aufspulmaschinen im Stand der Technik verschiedene Systeme bekannt.In order to place one or more sleeves on the winding spindle held in the change region after a removal of a finished wound bobbin, various systems are known for such winding machines in the prior art.

In der DE 24 27 016 ist eine Aufspulmaschine mit einem drehbaren Spindelträger, an welchem zwei auskragend gelagerte Spulspindeln gehalten sind, offenbart. Hierbei besitzt die Aufspulmaschine eine Bestückungseinrichtung zum Aufstecken der Hülsen auf eine leere Spulspindel im Wechselbereich. Die Bestückungseinrichtung weist einen Greifarm auf, der schwenkbar an einer Achse gelagert ist. Der Greifarm ist an der Achse axial verschiebbar. Zum Aufstecken einer Hülse auf die im Wechselbereich gehaltenen Spulspindel wird durch den Greifarm eine Hülse aus einem Hülsenmagazin entnommen und durch Schwenken und axiales Verschieben auf die leere Spulspindel aufgesteckt. Hierbei bleibt die Position der Spulspindel in dem Wechselbereich unverändert. Eine derartige Bestückungseinrichtung ist jedoch für Aufspulmaschinen nicht geeignet, bei welcher der Spindelträger eine Ausweichbewegung ausführt, um im Wickelbereich einen Spulenzuwachs an der im Wickelbereich gehaltenen Spulspindel zu ermöglichen. Insbesondere beim Aufwickeln von sogenannten spinntexturierten Fäden, bei welcher Fäden mit größeren Fadentitern hergestellt werden und somit einen schnellen Spulenzuwachs zur Folge haben, ist ein Anhalten des Spindelträgers zum Wechseln der Vollspulen oder zum Aufstecken der Hülsen kaum möglich.In DE 24 27 016 a winding machine with a rotatable spindle carrier, on which two cantilevered winding spindles are held, disclosed. Here, the winding machine has a loading device for attaching the sleeves to an empty winding spindle in the change region. The loading device has a gripping arm, which is pivotally mounted on an axle. The gripper arm is axially displaceable on the axis. For attaching a sleeve On the winding spindle held in the change area a sleeve is removed from a sleeve magazine by the gripping arm and attached by pivoting and axial displacement on the empty winding spindle. In this case, the position of the winding spindle remains unchanged in the change region. However, such a loading device is not suitable for winding machines, in which the spindle carrier carries out an evasive movement in order to allow a winding increase in the winding area on the winding spindle held in the winding spindle. In particular, when winding up so-called spun-textured threads, in which threads are produced with larger thread tedders and thus have a rapid spooling result, stopping the spindle carrier for changing the full bobbins or attaching the sleeves is hardly possible.

Bei derartigen Aufspulmaschinen, bei welchen der Spindelträger eine Ausweichbewegung zum Wickeln der Spulen ausführt, werden die fertig gewickelten Spulen und die Hülsen von den Spulspindeln mittels sogenannter Doffer automatisiert abgenommen bzw. aufgesteckt. Aus der EP 07 57 658 A1 ist beispielsweise eine derartige Aufspulmaschine bekannt, bei welcher ein verfahrbarer Doffer mit einem Dom ausgerüstet ist, auf dem sich die Hülsen befinden. Der Doffer fährt eine bestimmte Spulspindelposition der Aufspulmaschine an und schiebt die Hülsen auf die leere Spulspindel. Hierbei ist es jedoch erforderlich, daß im Moment der Bestückung der Spulspindel mit Hülsen keine Bewegung des Spindelträgers stattfindet. Beim Aufwickeln von Fäden mit dicken Fadentitern stehen jedoch nur sehr kurze Wechselzeiten zur Verfügung. Jegliche Störung bei einem derartigen zeitkritischen Vorgang des Hülsenbestückens, würde somit zum Abbruch des Bestückens führen und ein neuer Vorgang bei veränderter Position der Spulspindel müßte gestartet werden.In such winding machines, in which the spindle carrier executes a deflection movement for winding the coils, the finished wound coils and the sleeves are automatically removed or attached by the winding spindles by means of so-called doffer. From EP 07 57 658 A1, for example, such a winding machine is known in which a movable doffer is equipped with a dome on which the sleeves are located. The doffer moves to a specific Spulspindelposition the winding machine and pushes the sleeves on the empty winding spindle. In this case, however, it is necessary that at the moment of loading the winding spindle with sleeves no movement of the spindle carrier takes place. When winding threads with thick thread tents, however, only very short change times are available. Any disturbance in such a time-critical operation of the sleeve assembly would thus lead to the demolition of the assembly and a new process with changed position of the winding spindle would have to be started.

Es ist nun Aufgabe der Erfindung eine Aufspulmaschine der gattungsgemäßen Art derart weiterzubilden, daß das Bestücken der Hülsen auch bei sehr kurzen Stillstandszeiten der Spulspindel auf einfache Art und Weise ausführbar ist.It is an object of the invention to develop a winding machine of the generic type such that the loading of the sleeves is feasible even with very short downtime of the winding spindle in a simple manner.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Aufspulmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a winding machine with the features of claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale und Merkmalskombinationen der Unteransprüche definiert.Advantageous developments of the invention are defined by the features and feature combinations of the subclaims.

Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß eine Bewegung der Spulspindel im Wechselbereich sich unkritisch auf das Bestücken der Spulspindel mit neuen Hülsen auswirkt. Hierzu ist das Führungsmittel zum Aufstecken der Hülsen zumindest für eine kurze Zeitdauer synchron mit der durch den Spindelträger bewegten Spulspindel führbar ausgebildet. Damit vergrößert sich das Zeitfenster, in dem die Bestückung der Hülsen auf die Spulspindel erfolgen kann. Das Führungsmittel folgt der Spulspindel für eine kurze Zeitdauer, so daß die Drehbewegung des Spindelträgers, die für das Aufwickeln der Fäden einer zweiten Spulspindel erforderlich ist, nicht unterbrochen werden muß.The invention is characterized in that a movement of the winding spindle in the changing range is uncritical effect on the loading of the winding spindle with new sleeves. For this purpose, the guide means for attaching the sleeves is formed at least for a short period of time synchronous with the moving spindle spindle through the spindle spindle feasible. This increases the time window in which the insertion of the sleeves can be done on the winding spindle. The guide means follows the winding spindle for a short period of time, so that the rotational movement of the spindle carrier, which is required for the winding of the threads of a second winding spindle, does not have to be interrupted.

Eine einfache Positionierung erfolgt dadurch, daß das Führungsmittel seitlich neben dem Spindelträger angeordnet ist und zwischen einer Wartestellung und einer Betriebsstellung seitlich zu der Spulspindel führbar ist und daß das Führungsmittel in der Betriebsstellung mit der Spulspindel mechanisch koppelbar ist. Dadurch ist eine leichte Ausrichtung des Führungsmittels zur Spulspindel möglich. Selbst während der Drehbewegung des Spindelträgers treten keine wesentlichen Ausrichtungsfehler zwischen dem freien Ende der Spulspindel und dem Führungsmittel auf.A simple positioning is effected in that the guide means is arranged laterally adjacent to the spindle carrier and between a standby position and an operating position laterally to the winding spindle can be guided and that the guide means in the operating position with the winding spindle is mechanically coupled. As a result, a slight alignment of the guide means to the winding spindle is possible. Even during the rotational movement of the spindle carrier, there are no significant alignment errors between the free end of the winding spindle and the guide means.

Um auch bei mechanischer Kopplung zwischen dem Führungsmittel und der Spulspindel eine axiale Relativbewegung zwischen dem Führungsmittel und der Spulspindel zu ermöglichen, weist das Führungsmittel vorteilhaft einen Gleitschuh auf, welcher in der Betriebsstellung an der Spulspindel anliegt und für die mechanische Kopplung sorgt. Um keine Differenzen in den Bewegungsabläufen zu erhalten, wird in der Phase der mechanischen Kopplung die Bewegung der Spulspindel und die Bewegung des Führungsmittels vorteilhaft durch den Antrieb des Spindelträgers ausgeführt.In order to enable an axial relative movement between the guide means and the winding spindle even with mechanical coupling between the guide means and the winding spindle, the guide means advantageously has a sliding shoe, which rests in the operating position on the winding spindle and provides for the mechanical coupling. In order to obtain no differences in the motion sequences, the movement of the winding spindle and the movement of the guide means is advantageously carried out by the drive of the spindle carrier in the phase of the mechanical coupling.

Es ist jedoch auch möglich, den Antrieb des Spindelträgers und einen Antrieb des Führungsmittels derart aufeinander abzustimmen, daß eine synchrone Bewegung für eine kurze Zeitdauer gegeben ist. So läßt sich die Kopplung auch durch elektronische Mittel ausführen.However, it is also possible to match the drive of the spindle carrier and a drive of the guide means to each other such that a synchronous movement is given for a short period of time. Thus, the coupling can also be carried out by electronic means.

Zum Aufstecken der Hülsen auf die Spulspindel ist das Führungsmittel vorteilhaft horizontal bewegbar ausgebildet. Damit läßt sich sowohl die Positionierung der Hülsen vor dem freien Ende der Spulspindel als auch das Aufschieben der Hülsen auf die Spulspindel durch das Führungsmittel ausführen.For attaching the sleeves on the winding spindle, the guide means is advantageously designed to be horizontally movable. Thus, both the positioning of the sleeves before the free end of the winding spindle and the sliding of the sleeves on the winding spindle can be performed by the guide means.

In einer besonders einfachen Ausführungsform ist das Führungsmittel durch ein wannenförmiges Trägerblech gebildet, das mit einem Ende an einer Schwenkachse gehalten ist und welches am gegenüberliegenden Ende eine Öffnung zur Abgabe der in dem Trägerblech hintereinander gehaltenen Hülsen aufweist. Damit können vorteilhaft mehrere Hülsen gleichzeitig positioniert und aufgeschoben werden. Ein Einzelhandling der Hülsen ist nicht erforderlich.In a particularly simple embodiment, the guide means is formed by a trough-shaped support plate, which is held at one end to a pivot axis and which has an opening at the opposite end for discharging the sleeves held in succession in the carrier sheet. This can advantageously be positioned and pushed several sleeves simultaneously. A single handling of the sleeves is not required.

Die Schwenkachse mit dem Trägerblech ist hierbei vorzugsweise an einem Schlitten gehalten, welcher im unteren Bereich des Maschinengestells parallel zu den Spulspindeln im Wechselbereich geführt ist. Damit lassen sich die Hülsen auf einfache Art und Weise in dem positionierten Trägerblech auf die Spulspindel aufschieben.The pivot axis with the support plate is in this case preferably held on a carriage, which is guided in the lower region of the machine frame parallel to the winding spindles in the change region. This leaves the sleeves open put a simple way in the positioned carrier sheet on the winding spindle.

Das Trägerblech weist vorzugsweise eine Breite auf, die der Gesamtlänge der auf der Spulspindel gespannten Hülse entspricht. Somit lassen sich alle an einer Spulspindel gehaltenen Hülsen in einem Arbeitsgang aufstecken. So können bis zu acht, zehn, zwölf oder noch mehr Hülsen gleichzeitig auf der Spulspindel aufgesteckt werden.The support plate preferably has a width which corresponds to the total length of the tensioned on the winding spindle sleeve. Thus, all held on a winding spindle sleeves can be plugged in one operation. Thus, up to eight, ten, twelve or even more sleeves can be plugged simultaneously on the winding spindle.

Eine weitere besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ermöglicht eine Positionierung der Hülsen an der Spulspindel. Insbesondere in den Fällen, in denen die Hülsen mit Abstand zueinander an der Spulspindel gehalten werden, müßten die als eine Hülsensäule aufgesteckten Hülsen anschließend durch separate Mittel an der Spulspindel positioniert werden. Durch die Ausbildung des Trägerblechs, welches in seiner Breite in mehrere separate Fächer aufgeteilt ist, läßt sich jeder Wickelstelle ein Fach in dem Trägerblech zuordnen, so daß die in dem Fach gehaltenen Hülsen der bestimmten Wickelstelle zugeordnet sind. Die Abstände zwischen den Fächern sind dabei entsprechend den Abständen zur Positionierung der Hülsen an der Spulspindel ausgeführt. Bei Aufschieben der Hülsen auf die Spulspindel lassen sich somit die Hülsen den Positionen der Wickelstellen zuordnen.Another particularly advantageous embodiment of the invention allows positioning of the sleeves on the winding spindle. In particular, in the cases where the sleeves are held at a distance from each other on the winding spindle, the plugged as a sleeve column sleeves would then be positioned by separate means on the winding spindle. Due to the design of the support plate, which is divided in its width into several separate compartments, each winding position can assign a compartment in the support plate, so that the held in the tray sleeves are assigned to the specific winding position. The distances between the subjects are designed according to the distances to the positioning of the sleeves on the winding spindle. When sliding the sleeves onto the winding spindle, the sleeves can thus be assigned to the positions of the winding positions.

Um bei manuellen Unterbrechungen aufgrund von Prozeßstörungen mehrere Hülsenbestückungen kurz hintereinander ausführen zu können, ist die Weiterbildung der Erfindung vorteilhaft, bei welcher das Trägerblech eine Tiefe zur Aufnahme von mehreren Hülsen pro Wickelstelle aufweist.In order to be able to execute a plurality of sleeve assemblies in rapid succession in the case of manual interruptions due to process disturbances, the development of the invention is advantageous in which the carrier sheet has a depth for accommodating a plurality of sleeves per winding point.

Hierbei läßt sich die Nachführung der Hülsen in eine Abgabeposition an dem Trägerblech auf einfache Art und Weise dadurch erreichen, daß das Trägerblech in der Wartestellung mit dem Lagerende höher liegt als mit dem gegenüberliegenden Ende, so daß das Trägerblech eine Schräglage aufweist.Here, the tracking of the sleeves in a dispensing position on the support plate in a simple manner can be achieved in that the support plate in the waiting position with the bearing end is higher than with the opposite end, so that the carrier plate has an inclined position.

Bei der Verwendung mehrerer Hülsen pro Wickelstelle kann bei einer Teilfüllung des Trägerblechs eine Fixierung der jeweils an dem Bestückungsende gehaltenen Hülsen dadurch vermieden werden, daß das Trägerblech im Bereich des Bestückungsendes eine Sperreinrichtung aufweist, durch welche die Hülsen an dem Bestückungsende des Trägerbleches fixierbar sind.When using several sleeves per winding point a fixation of each held at the placement end sleeves can be avoided in a partial filling of the carrier sheet, that the carrier sheet has a locking device in the region of Bestückungsendes, through which the sleeves are fixable at the placement end of the support plate.

Zur automatischen Nachführung von Hülsen ist die Weiterbildung der Erfindung besonders geeignet, bei welcher die Bestückungseinrichtung ein Hülsenmagazin aufweist, welches mit dem Führungsmittel verbunden ist.For automatic tracking of sleeves, the development of the invention is particularly suitable, in which the loading device has a sleeve magazine, which is connected to the guide means.

Um die Bewegungsabläufe zur Positionierung und zum Aufstecken der Hülsen möglichst schnell und präzise ausführen zu können, weist die Bestückungseinrichtung einen Vertikalantrieb und einen Horizontalantrieb auf, welcher zum Bewegen des Führungsmittels unabhängig voneinander steuerbar sind.In order to perform the movements for positioning and attaching the sleeves as quickly and accurately as possible, the placement device has a vertical drive and a horizontal drive, which are independently controllable for moving the guide means.

Weitere Vorteile der Erfindung werden an einigen Ausführungsbeispielen unter Hinweis auf die beigefügten Figuren nachfolgend näher erläutert.Further advantages of the invention will be explained in more detail in some embodiments with reference to the accompanying figures.

Es stellen dar:

Fig. 1: schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine in einer Vorderansicht
Fig. 2: schematisch eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels aus Fig. 1
Fig. 3: schematisch eine Vorderansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine

They show:

Fig. 1: schematically a first embodiment of the winding machine according to the invention in a front view
Fig. 2: schematically a side view of the embodiment of FIG. 1
Fig. 3: schematically a front view of another embodiment of the winding machine according to the invention

In Fig. 1 und Fig. 2 ist ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine schematisch dargestellt. Fig. 1 zeigt das Ausführungsbeispiel in einer Vorderansicht und Fig. 2 zeigt das Ausführungsbeispiel in einer Seitenansicht. Hierbei stellen Fig. 1.1 und 1.2 sowie Fig. 2.1, 2.2, 2.3 und 2.4 unterschiedliche Betriebssituationen der Aufspulmaschine dar. Die nachfolgende Beschreibung gilt für alle Figuren insoweit kein ausdrücklicher Bezug zu einer der Figuren gemacht ist.In Fig. 1 and Fig. 2, a first embodiment of the winding machine according to the invention is shown schematically. Fig. 1 shows the embodiment in a front view and Fig. 2 shows the embodiment in a side view. Here, FIGS. 1.1 and 1.2 as well as FIGS. 2.1, 2.2, 2.3 and 2.4 represent different operating situations of the winding machine. The following description applies to all figures insofar as no explicit reference is made to one of the figures.

Die Aufspulmaschine weist einen beweglichen Spindelträger 2 auf, der in einem Maschinengestell 1 drehbar gelagert ist. Der Spindelträger 2 ist als Drehteller ausgebildet und wird durch einen Drehantrieb 19 gegen Uhrzeigersinn angetrieben. An dem Spindelträger 2 sind zwei um 180° versetzt zueinander auskragende Spulspindeln 3 und 5 angeordnet. Die Spulspindeln 3 und 5 sind an dem Spindelträger 2 drehbar gelagert. An dem Lagerende sind die Spulspindeln 3 und 5 jeweils mit einem Spindelantrieb 21 und 22 gekoppelt. Das gegenüberliegende Ende der Spulspindeln 3 und 5 ist frei auskragend gehalten.The winding machine has a movable spindle carrier 2, which is rotatably mounted in a machine frame 1. The spindle carrier 2 is designed as a turntable and is driven by a rotary drive 19 counterclockwise. On the spindle carrier 2 two offset by 180 ° to each other projecting Spulspindeln 3 and 5 are arranged. The winding spindles 3 and 5 are rotatably mounted on the spindle carrier 2. At the bearing end, the winding spindles 3 and 5 are each coupled to a spindle drive 21 and 22. The opposite end of the winding spindles 3 and 5 is held cantilevered.

Oberhalb des Spindelträgers 2 ist an dem Maschinengestell 1 eine Andrückwalze 7 durch eine Schwinge 9 gehalten. Die Andrückwalze 9 erstreckt sich im wesentlichen über die gesamte Länge der Spulspindeln 2 und 5. Oberhalb der Andrückwalze 7 ist eine Changiereinrichtung 10 an dem Maschinengestell 1 gehalten. Die Changiereinrichtung 10 ist in diesem Ausführungsbeispiel symbolisch als Flügelchangierung dargestellt, bei welchem zwei gegensinnig angetriebene Rotoren mit mehreren Flügeln einen Faden in einer Wickelstelle zum Verlegen auf eine Spule hin- und herführen. Die Changiereinrichtung 10 kann jedoch auch durch andere Systeme wie beispielsweise eine Kehrgewindewellenchangierung gebildet sein.Above the spindle carrier 2, a pressure roller 7 is held by a rocker 9 on the machine frame 1. The pressure roller 9 extends substantially over the entire length of the winding spindles 2 and 5. Above the pressure roller 7, a traversing device 10 is held on the machine frame 1. The traversing device 10 is shown symbolically in this embodiment as Flügelchangierung, in which two oppositely driven rotors with multiple wings back and forth a thread in a winding position for laying on a spool. However, the traversing device 10 can also be formed by other systems such as a Kehrgewindewellenchangierung.

Wie in Fig. 2 dargestellt, ist das Ausführungsbeispiel mit drei Wickelstellen ausgebildet, in welcher jeweils ein Faden 8 zu einer Spule 6 gewickelt wird. Jeder Wickelstellen ist eine Changiereinheit der Changiervorrichtung 10 und eine Hülse 4 an der Spulspindel 3 zugeordnet. Die Hülsen 4 sind mit Abstand zueinander an der Spulspindel 3 gehalten.As shown in Fig. 2, the embodiment is formed with three winding points, in each of which a thread 8 is wound into a coil 6. Everyone Changing points is associated with a traversing unit of the traversing device 10 and a sleeve 4 on the winding spindle 3. The sleeves 4 are held at a distance from each other on the winding spindle 3.

Zum Aufwickeln wird pro Wickelstelle ein Faden 8 über einen Kopffadenführer (hier nicht dargestellt) zugeführt. Der Faden 8 durchläuft in der Wickelstelle die Changiervorrichtung 10, durch welche der Faden 8 innerhalb eines Changierhubes hin- und hergeführt wird. Der Faden 8 wird sodann mit Teilumschlingung an der Andrückwalze 7 geführt und auf der Spulenoberfläche der Spule 6 abgelegt. Die Spule 6 wird in der Wickelstelle durch die Spulspindel 3 und den Spindelantrieb 21 angetrieben. Hierbei erfolgt der Antrieb der Spulspindel 3 derart, daß die Umfangsgeschwindigkeit an der Spule 6 während des Aufwickelns des Fadens 8 konstant bleibt. Um das Anwachsen der Spule 6 zu ermöglichen, wird der Spindelträger 2 durch den Drehantrieb 19 gegen den Uhrzeigersinn langsam gedreht.For winding a thread 8 is fed per winding point via a head thread guide (not shown here). The thread 8 passes in the winding position, the traversing device 10 through which the yarn 8 is guided back and forth within a traverse stroke. The thread 8 is then guided with partial looping on the pressure roller 7 and placed on the coil surface of the coil 6. The bobbin 6 is driven in the winding position by the winding spindle 3 and the spindle drive 21. In this case, the drive of the winding spindle 3 is such that the peripheral speed remains constant on the bobbin 6 during the winding of the thread 8. In order to enable the growth of the spool 6, the spindle carrier 2 is rotated slowly by the rotary drive 19 counterclockwise.

An der Spulspindel 3 werden drei Spulen 6 parallel nebeneinander gewickelt. Sobald die Spulen 6 fertiggewickelt sind, wird der Drehantrieb 19 des Spindelträgers 2 derart aktiviert, daß ein Austausch der Spulspindeln 3 und 5 und eine Fadenübergabe stattfindet. So wird die Spulspindel mit den fertiggewickelten Spulen in einen Wechselbereich geführt und die Spulspindel mit neuen Hülsen in den Wickelbereich geschwenkt.On the winding spindle 3, three coils 6 are wound parallel to each other. Once the coils 6 are finished wound, the rotary drive 19 of the spindle carrier 2 is activated such that an exchange of the winding spindles 3 and 5 and a yarn transfer takes place. Thus, the winding spindle is guided with the finished wound coils in a changing area and pivoted the winding spindle with new sleeves in the winding area.

Bei der in Fig. 1 und 2 gezeigten Situationen befindet sich die Spulspindel 3 in dem Wickelbereich und die Spulspindel 5 in dem Wechselbereich. An der Spulspindel 5 sind die fertiggewickelten Spulen bereits abgenommen. Hierzu weist die Aufspulmaschine eine Abschiebevorrichtung (hier nicht dargestellt) auf, durch welche die Hülsen mit den fertiggewickelten Spulen axial von der Spulspindel 5 herabgeschoben werden. Nachdem die fertiggewickelten Spulen von der Spulspindel 5 abgezogen und abgeführt sind, erfolgt eine Bestückung der Spulspindel 5 mit neuen Hülsen 4.In the situations shown in FIGS. 1 and 2, the winding spindle 3 is in the winding area and the winding spindle 5 is in the changing area. At the winding spindle 5, the finished wound coils are already removed. For this purpose, the winding machine on a Abschiebevorrichtung (not shown), through which the sleeves are pushed axially with the finished wound coils of the winding spindle 5. After the finished wound coils from the winding spindle 5 deducted and discharged, there is a loading of the winding spindle 5 with new sleeves. 4

Zur Bestückung der neuen Hülsen 4 ist im unteren Bereich des Maschinengestells 1 eine Bestückungseinrichtung 11 angeordnet. Die Bestückungseinrichtung 11 besitzt ein Führungsmittel 12 zum Positionieren und Aufschieben der Hülsen 4 auf die Spulspindel 5. Das Führungsmittel 12 ist hierbei als ein wannenförmiges Trägerblech 16 ausgebildet. Das wannenförmige Trägerblech 16 ist mit einem Ende, dem Lagerende 18, an einer Schwenkachse 13 schwenkbar gelagert. An dem gegenüberliegenden Ende, dem sogenannten Bestückungsende 17 weist das Trägerblech 16 eine Öffnung 23 auf. Die Öffnung 23 ist derart ausgebildet, daß sowohl radial als auch axial eine Hülse 4 ein- oder ausführbar ist. An dem Trägerblech 16 greift ein Vertikalantrieb 20 an, durch welches das Trägerblech 16 aus einer Wartestellung unterhalb der Spulspindel 5 in eine Betriebsstellung in Höhe der Spulspindel 5 verschwenkbar ist. Der Vertikalantrieb 20 läßt sich beispielsweise durch einen Pneumatikzylinder ausbilden.For equipping the new sleeves 4, a loading device 11 is arranged in the lower region of the machine frame 1. The loading device 11 has a guide means 12 for positioning and sliding the sleeves 4 on the winding spindle 5. The guide means 12 is in this case formed as a trough-shaped carrier plate 16. The trough-shaped carrier plate 16 is pivotably mounted at one end, the bearing end 18, on a pivot axis 13. At the opposite end, the so-called loading end 17, the support plate 16 has an opening 23. The opening 23 is formed such that both radially and axially a sleeve 4 on or executable. On the support plate 16 engages a vertical drive 20, through which the support plate 16 is pivotable from a waiting position below the winding spindle 5 in an operating position in the amount of the winding spindle 5. The vertical drive 20 can be formed for example by a pneumatic cylinder.

Das Trägerblech 16 und die Schwenkachse 13 sind an einem Schlitten 14 angebracht. Der Schlitten 14 ist im unteren Bereich des Maschinengestells 1 in einer Schlittenführung 15 geführt. Der Antrieb des Schlittens 14 zur axialen Verschiebung parallel zur Spulspindel 5 ist durch einen Horizontalantrieb 24 gegeben. Hierbei läßt sich der Schlitten 14 in der Schlittenführung 15 zwischen einer äußeren und einer inneren Position verfahren. In Fig. 2.1 ist der Schlitten 14 in einer inneren Position und in Fig. 2.2 in einer äußeren Position gezeigt.The carrier plate 16 and the pivot axis 13 are mounted on a carriage 14. The carriage 14 is guided in the lower region of the machine frame 1 in a carriage guide 15. The drive of the carriage 14 for axial displacement parallel to the winding spindle 5 is given by a horizontal drive 24. In this case, the carriage 14 can be moved in the carriage guide 15 between an outer and an inner position. In Fig. 2.1, the carriage 14 is shown in an inner position and in Fig. 2.2 in an outer position.

Das Trägerblech 16 weist eine Breite auf, die sich im wesentlichen über die gesamt Länge der Spulspindel 5 erstreckt, wie aus Fig. 2.1 hervorgeht. Innerhalb des wannenförmigen Trägerbleches 16 sind mehrere Fächer 25 hintereinander ausgebildet, die durch Abstandhalter 26 voneinander getrennt sind. In jedem der Fächer 25 ist an dem Bestückungsende 17 jeweils eine Hülse 4 bereitgehalten um die Spulspindel 5 zu bestücken. Die Fächer 25 sind jeweils einer der Wickelstellen zugeordnet, wobei die Abstandshalter 26 in ihrer Größe den Abstand der positionierten Hülsen 4 an der Spulspindel 3 entsprechen. Die Hülsen 4 sind in den Fächern 25 axial fixiert, so daß beim Aufstecken der Hülsen 4 auf die Spulspindel 5 mittels des Trägerbleches 16 gleichzeitig eine Positionierung der Hülsen 4 an der Spulspindel 5 erfolgt.The support plate 16 has a width which extends substantially over the entire length of the winding spindle 5, as shown in FIG. 2.1. Within the trough-shaped support plate 16 a plurality of compartments 25 are formed one behind the other, which are separated by spacers 26 from each other. In each of the subjects 25, a sleeve 4 is held ready at the loading end 17 in order to equip the winding spindle 5. The compartments 25 are each assigned to one of the winding locations, the spacers 26 corresponding in their size to the spacing of the positioned sleeves 4 on the winding spindle 3. The sleeves 4 are axially fixed in the compartments 25, so that at the same time positioning the sleeves 4 on the winding spindle 5 takes place when attaching the sleeves 4 on the winding spindle 5 by means of the support plate 16.

Wir aus Fig. 1 hervorgeht, weist das Trägerblech 16 eine Tiefe auf, um mehrere Hülsen pro Wickelstelle aufnehmen zu können. Dabei ist in der Wartestellung das Trägerblech 16 in einer Schräglage gebracht, wobei das Lagerende 18 des Trägerbleches 16 höher positioniert ist als das Bestückungsende 17. Somit ist eine nach erfolgter Bestückung selbsttätige Nachfüllung der Hülsen an das Bestückungsende 17 gewährleistet. Das Trägerblech 16 weist vorzugsweise eine Teilabdeckung auf, die am Lagerende eine zum Nachfüllen der Hülsen 4 ausgebildete zweite Öffnung (hier nicht dargestellt) aufweist.As can be seen from Fig. 1, the support plate 16 has a depth to accommodate a plurality of sleeves per winding point can. In this case, the support plate 16 is placed in an inclined position in the waiting position, wherein the bearing end 18 of the support plate 16 is positioned higher than the insertion end 17. Thus, a self-replenishment of the sleeves after insertion is ensured at the assembly end 17. The support plate 16 preferably has a partial cover, which at the end of the bearing has a second opening (not shown here) designed for refilling the sleeves 4.

Nachfolgend wird der Ablauf zum Bestücken der Hülsen 4 an der Spulspindel 5 unter Hinweis auf die einzeln dargestellten Betriebsituationen in den Fig. 1 und 2 näher erläutert. Nachdem der Spindelträger 2 die Spulspindel 5 mit fertiggewickelten Spulen in den Wechselbereich verschwenkt hat, befindet sich das Trägerblech 16 in seiner Wartestellung, wie in Fig. 1.1 dargestellt. In dieser Position weist das Trägerblech 16 an dem Bestückungsende 17 mehrere hintereinander liegende Hülsen 4 auf.Hereinafter, the procedure for equipping the sleeves 4 on the winding spindle 5 with reference to the individually illustrated operating situations in Figs. 1 and 2 explained in more detail. After the spindle carrier 2 has pivoted the winding spindle 5 with finished wound coils into the change region, the carrier plate 16 is in its waiting position, as shown in FIG. 1.1. In this position, the support plate 16 at the placement end 17 on several consecutive sleeves 4.

Nachdem die fertiggewickelten Spulen von der Spulspindel 5 durch eine Hilfeeinrichtung an der Aufspulmaschine abgezogen wurden, erfolgt eine Aktivierung des Horizontalantriebes 24, so daß der Schlitten 14 aus seiner inneren Position in eine äußere Position geführt wird. Diese Bewegung läßt sich beispielsweise auch mit einer Abschiebeeinrichtung an der Aufwickeleinrichtung kombinieren. In Fig. 2.2 ist die Situation des ausgefahrenen Schlittens 14 dargestellt.After the finished wound coils have been withdrawn from the winding spindle 5 by a help device on the winding machine, the horizontal drive 24 is activated, so that the carriage 14 is guided from its inner position to an outer position. This movement can be, for example, with a Abschiebeeinrichtung on the take-up combine. In Fig. 2.2 the situation of the extended carriage 14 is shown.

Nun wird der Vertikalantrieb 20 wie in Fig. 1.1 gezeigt aktiviert, um das Trägerblech 16 aus der Wartestellung in eine Betriebsstellung zu führen. In der Betriebsstellung liegt das Bestückungsende 17 des Trägerbleches 16 unmittelbar vor dem freien Ende der Spulspindel 5. Zur Positionierung ist an der der Spulspindel 5 zugewandten Seite des Trägerbleches 16 ein Gleitschuh 27 befestigt, der in Kontakt mit dem Umfang der Spulspindel 5 gebracht wird. Bei Anlage des Gleitschuhs 27 am Umfang der Spulspindel 5 ist eine gewünschte Positionierung des Trägerblechs 16 erreicht, so daß die Öffnung 23 des Trägerblechs 16 mit den an den Bestückungsende 17 gehaltenen Hülsen 4 fluchtend zu der Spulspindel 5 gehalten sind. Diese Situation ist in Fig. 1.2 und Fig. 2.3 gezeigt.Now, the vertical drive 20 is activated as shown in Fig. 1.1, to guide the support plate 16 from the waiting position to an operating position. In the operating position, the loading end 17 of the support plate 16 is located immediately in front of the free end of the winding spindle 5. For positioning, a sliding shoe 27 is attached to the winding spindle 5 side facing the support plate 16, which is brought into contact with the circumference of the winding spindle 5. Upon contact of the shoe 27 on the circumference of the winding spindle 5, a desired positioning of the support plate 16 is achieved, so that the opening 23 of the support plate 16 are held with the held on the insertion end 17 sleeves 4 in alignment with the winding spindle 5. This situation is shown in Figs. 1.2 and 2.3.

Der weitere Ablauf zum Aufstecken der Hülsen 4 auf die Spulspindel 5 geht aus der Fig. 1.1 hervor. Zu Beginn des Aufsteckvorgangs sind die Spulspindeln 5 und das Trägerblech 16 in der Position A gehalten. Die Schwenkachse 13 und das Trägerblech 16 sind so ausgebildet, daß sich der Schwenkbahn 33 des Trägerblechs 16 und die Führungsbahn 32 auf dem die Spulspindel 5 durch den Spindelträger 2 geführt wird, um einen bestimmten Betrag überdecken. Dieser Betrag ist so gewählt, daß er etwas kleiner ist, als die zulässige Lageabweichung der Hülse zum Aufstecken auf die Spulspindel. Würde beispielsweise der Hülseninnendurchmesser 73 mm betragen und der Spulenaußendurchmesser 72 mm, so ergibt sich daraus eine zulässige Abweichung von ideal geometrischen Ort von 0,5 mm im Durchmesser, darüberhinaus wäre ein Aufschieben der Hülsen nicht mehr möglich. Als Überdeckungsbetrag könnte in diesem Fall eine Überdeckung von 0,3 mm gewählt werden, um ein Aufstecken der Hülsen zu ermöglichen. Durch den Überdeckungsbetrag ergibt sich somit zwei voneinander getrennte Positionen A und B, in welcher ein Aufschieben der Hülse noch möglich wäre. Die Position A und B zeigen somit den zulässigen gemeinsamen Schwenkweg auf, den das Trägerblech 16 synchron mit der Spulspindel 5 durchläuft. Die Zeitdauer, die das Trägerblech 16 und die Spulspindel 5 synchron bewegt werden, wird durch den Spulenzuwachs der in dem Wickelbereich gewickelten Spulen 6 an der Spulspindel 3 bestimmt. So ergab sich unter Berücksichtigung des zuvor genannten Überdeckungsbetrages beim Aufwickeln eines Fadens mit dickem Titer eine Zeitdauer von ca. 90 Sekunden. Dies entsprach einem Schwenkwinkel des Spindelträgers von ca. 8°. Der Überdeckungsbetrag kann hierbei sowohl positiv als auch negativ vorliegen.The further procedure for attaching the sleeves 4 to the winding spindle 5 is shown in FIG. 1.1. At the beginning of the Aufsteckvorgangs the winding spindles 5 and the support plate 16 are held in position A. The pivot axis 13 and the support plate 16 are formed so that the pivot path 33 of the support plate 16 and the guide rail 32 on which the winding spindle 5 is guided by the spindle carrier 2 to cover a certain amount. This amount is chosen so that it is slightly smaller than the permissible positional deviation of the sleeve for attachment to the winding spindle. For example, if the sleeve inner diameter 73 mm and the outer coil diameter 72 mm, then this results in a permissible deviation of ideal geometric location of 0.5 mm in diameter, moreover, a postponement of the sleeves would not be possible. As cover amount in this case, an overlap of 0.3 mm could be chosen to allow attaching the sleeves. Due to the overlap amount thus results in two separate positions A and B, in which a sliding of the sleeve would still be possible. The position A and B thus show the permissible common pivoting path, which passes through the support plate 16 synchronously with the winding spindle 5. The length of time that the support plate 16 and the winding spindle 5 are moved synchronously is determined by the increase in the number of coils 6 wound on the winding spindle 3 on the winding spindle 3. Thus, taking into consideration the above-mentioned coverage amount when winding a thick-denier yarn, a period of about 90 seconds resulted. This corresponded to a pivot angle of the spindle carrier of about 8 °. The amount covered can be both positive and negative.

Zum Aufschieben der Hülsen 4 wird während dieser Phase das Trägerblech 16 mit der Schwenkachse 13 durch den Schlitten 14 axial verschoben. Dabei gleitet der Gleitschuh 27 am Umfang der Spulspindel 5 entlang und das freie Ende der Spulspindel 5 greift in die Öffnung 23 in dem Trägerblech 16 ein und durchdringt die in den einzelnen Fächern 25 gehaltenen Hülsen 4. Der Schlitten 14 wird durch den Horizontalantrieb 24 in seine innere Position zurückversetzt. Dabei erreichen die Hülsen 4 die an der Spulspindel 5 vorgesehene Position. Nachdem der Schlitten 14 seine innere Position erreicht hat, werden die Hülsen 4 an dem Umfang der Spulspindel 5 gespannt. Diese Situation ist in Fig. 2.4 dargestellt. Nun läßt sich das Trägerblech 16 durch den Vertikalantrieb 20 aus der Betriebsstellung zurück in die Wartestellung verschwenken. Dabei werden die am Umfang der Spulspindel 5 gespannten Hülsen 4 über die Öffnung 23 aus dem Trägerblech 16 freigegeben. Sobald das Trägerblech 16 seine Wartestellung erreicht hat, wird in jedem Fach 25 eine Hülse 4 zu dem Bestückungsende 17 nachgeführt. Die Bestückungseinrichtung 11 ist somit bereit die nächste Spulspindel mit Hülsen zu bestücken.To slide the sleeves 4, the support plate 16 is axially displaced with the pivot axis 13 by the carriage 14 during this phase. In this case, the sliding shoe 27 slides along the circumference of the winding spindle 5 and the free end of the winding spindle 5 engages in the opening 23 in the support plate 16 and penetrates the sleeves held in the individual compartments 25 4. The carriage 14 is by the horizontal drive 24 in his moved back inside position. The sleeves 4 reach the provided on the winding spindle 5 position. After the carriage 14 has reached its inner position, the sleeves 4 are stretched on the circumference of the winding spindle 5. This situation is shown in Fig. 2.4. Now, the support plate 16 can be pivoted by the vertical drive 20 from the operating position back to the waiting position. The tensioned on the circumference of the winding spindle 5 sleeves 4 are released via the opening 23 from the support plate 16. Once the carrier plate 16 has reached its waiting position, a sleeve 4 is tracked to the insertion end 17 in each compartment 25. The loading device 11 is thus ready to equip the next winding spindle with sleeves.

Bei dem in Fig. 1 und 2 gezeigten Ausführungsbeispiel werden die Hülsen manuell in dem Trägerblech 16 nachgefüllt. Grundsätzlich könnten die Hülsen jedoch auch aus einem Hülsenmagazin unmittelbar dem Trägerblech 16 zugeführt werden. Ein derartiges Ausführungsbeispiel ist in Fig. 3 gezeigt. Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist im wesentlichen identisch zu den vorhergehenden Ausführungsbeispielen, so daß auf die vorhergehende Beschreibung Bezug genommen werden kann und nur die Unterschiede erläutert werden.In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the sleeves are refilled manually in the carrier plate 16. In principle, however, the sleeves could also be fed directly from a sleeve magazine to the support plate 16. Such an embodiment is shown in FIG. The embodiment of Fig. 3 is substantially identical to the previous embodiments, so that reference can be made to the preceding description and only the differences will be explained.

Das Führungsmittel 12 ist ebenfalls als wannenförmiges Trägerblech 16 ausgebildet. Hierbei weist das Trägerblech 16 am Lagerende 18 eine Nachfüllöffnung 28 auf. Oberhalb der Nachfüllöffnung 28 des Trägerblechs 16 ist ein Hülsenmagazin 29 seitlich an dem Maschinengestell 1 ausgebildet. Das Hülsenmagazin 29 erstreckt sich über die gesamte Breite des Trägerbleches 16 und enthält jeweils zu jeder Wickelstelle einen Vorrat an Hülsen 4. Am unteren Ende des Hülsenmagazins 29 ist eine Rückhalteeinrichtung 30 vorgesehen, die zwischen einer Haltestellung wie in Fig. 3 gezeigt und einer geöffneten Stellung führbar ist. In der geöffneten Stellung werden die in dem Hülsenmagazin vorrätig gehaltenen Hülsen 4 selbsttätig aus dem Hülsenmagazin 29 herausgeführt und über die Nachfüllöffnung 28 in das wannenförmige Trägerblech 16 geleitet. In dem wannenförmigen Trägerblech 16 rollen die Hülsen selbsttätig an das Bestückungsende 17. Zur Fixierung der Hülsen 4 in dem Bestückungsende 17 weist das Trägerblech 16 eine Sperreinrichtung 31 auf, die ein Rückrollen der am Bestückungsende 17 gehaltenen Hülsen 4 verhindert. Das Trägerblech 16 ist mit dem Lagerende schwenkbar an der Schwenkachse 13 gehalten, die an dem Schlitten 4 angeordnet ist.The guide means 12 is also formed as a trough-shaped carrier plate 16. Here, the support plate 16 at the bearing end 18 to a refill 28. Above the refill opening 28 of the carrier plate 16, a sleeve magazine 29 is formed laterally on the machine frame 1. The sleeve magazine 29 extends over the entire width of the support plate 16 and contains a supply of sleeves 4 at each winding position. At the lower end of the sleeve magazine 29, a retaining device 30 is provided, which is shown between a holding position as shown in FIG. 3 and an open position is feasible. In the open position, the sleeves 4 held in stock in the sleeve magazine are automatically led out of the sleeve magazine 29 and guided via the refill opening 28 into the trough-shaped support plate 16. In the trough-shaped support plate 16, the sleeves automatically roll to the placement end 17. To fix the sleeves 4 in the placement end 17, the support plate 16 has a locking device 31, which prevents a roll-back of the sleeves 4 held at the assembly end 17. The support plate 16 is pivotally supported by the bearing end on the pivot axis 13 which is arranged on the carriage 4.

Zur weiteren Ausführung und zur weiteren Funktion der in Fig. 3 gezeigten Bestückungseinrichtung wird zu der vorhergehenden Beschreibung Bezug genommen.For further embodiment and for the further function of the loading device shown in Fig. 3 reference is made to the preceding description.

Die Ausgestaltung der Bestückeinrichtung in den Ausführungsbeispielen nach Fig. 1, 2 und 3 ist beispielhaft. So könnte das Führungsmittel der Bestückungseinrichtung auch durch einen Greifer oder einen Dom gebildet sein. Die Erfindung erstreckt sich somit auf ähnliche Ausführungen der Aufspulmaschine und der Bestückungseinrichtung, bei welcher die Bestückungseinrichtung zum Bestücken der Hülsen auf einer Spulspindel ein Führungsmittel aufweist, das sich zumindest über kurze Zeitdauer zum Bestücken der Hülsen gemeinsam mit der durch einen Spindelträger bewegten Spulspindel synchron bewegt. Es besteht auch die Möglichkeit die Bestückungseinrichtung mit einer Spulenabgabevorrichtung zu kombinieren. Somit könnten externe Doffersysteme ersetzt werden. Desweiteren könnten die Hülsen in ihrer Aufnahme schwimmend gelagert werden, d.h. die Aufnahme ist nicht starr mit dem Führungsmittel verbunden, sondern kann sich unabhängig davon geringfügig bewegen. Somit könne evtl. Fluchtungsfehler ausgeglichen werden.The embodiment of the Bestückeinrichtung in the embodiments of FIGS. 1, 2 and 3 is exemplary. Thus, the guide means of the loading device could also be formed by a gripper or a dome. The invention Thus, similar embodiments of the winding machine and the loading device, in which the loading device for loading the sleeves on a winding spindle has a guide means which moves synchronously at least over a short period of time for loading the sleeves together with the winding spindle moved by a spindle carrier. It is also possible to combine the placement device with a coil dispenser. Thus, external Doffersysteme could be replaced. Furthermore, the sleeves could be stored floating in their recording, ie the recording is not rigidly connected to the guide means, but can independently move slightly. Thus, any misalignment can be compensated.

BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Maschinengestellmachine frame
22: Spindelträgerspindle carrier
33: Spulspindelwinding spindle
44: Hülsensleeves
55: Spulspindelwinding spindle
66: SpuleKitchen sink
77: Andrückwalzepressure roller
88th: Fadenthread
99: Schwingewing
1010: ChangiereinrichtungTraversing device
1111: Bestückungseinrichtungmounter
1212: Führungsmittelguide means
1313: Schwenkachseswivel axis
1414: Schlittencarriage
1515: Schlittenführungcarriage guide
1616: Trägerblechsupport plate
1717: Bestückungsendefitting end
1818: Lagerendebearing end
1919: Drehantriebrotary drive
2020: Vertikalantriebvertical drive
2121: Spindelantriebspindle drive
2222: Spindelantriebspindle drive
2323: Öffnungopening
2424: HorizontalantriebHorizontal drive
2525: Fächersubjects
2626: Abstandhalterspacer
2727: Gleitschuhshoe
2828: Nachfüllöffnungrefill
2929: Hülsenmagazintube magazine
3030: RückhalteeinrichtungRestraint
3131: Sperreinrichtunglocking device
3232: Führungsbahnguideway
3333: Schwenkbahnpivot path

Claims

Winding machine for continuously winding yarns (8) to packages (6), with a plurality of winding spindles (3, 5) for receiving tubes (4), the winding spindles (3, 5) being mounted in cantilever fashion for rotation on a movable spindle support (2), and being alternately guided by the spindle mount (2) to a winding range for winding the yarns (8) and to a doffing range for removing the packages (6) and putting on tubes (4), and with a tube slip-on device (11) for making available and putting on tubes (4), the tube slip-on device (11) comprising a movable means (12) for guiding the tubes (4),
characterized in that
the guide means (12) for slipping on the tubes (4) is designed guideably for moving for at least a short time synchronously with the winding spindle (3, 5) that is moved by the spindle support (2).
Winding machine of claim 1,
characterized in that
the guide means (14) is laterally arranged next to the spindle mount and adapted for lateral movement between a standby position and an operating position to the winding spindle (5), and that the guide means (12) can be linked in the operating position with the winding spindle (5).
Winding machine of claim 2,
characterized in that
the guide means (12) includes a slide shoe (27), which lies in the operating position against the winding spindle (5).
Winding machine of claim 2 or 3,
characterized in that
the guide means (12) is adapted for being moved out of the operating position by the spindle mount (2) that moves the winding spindle (5).
Winding machine of one of claims 1-4,
characterized in that
the guide means (12) for slipping the tubes (4) onto the winding spindle is constructed for horizontal movement.
Winding machine of one of claims 1 to 5,
characterized in that
the guide means (12) is formed by a troughlike tube carrier (16), which is supported with its one end (18) on a pivot pin (13), and which has at its opposite end (17) an opening (23) for releasing the successively stored tubes (4).
Winding machine of claim 6,
characterized in that
the pivot axis (13) is mounted with the tube carrier (16) on a carriage (14), which extends in the lower portion of the machine frame (1) parallel to the winding spindle (5).
Winding machine of claim 6 or 7,
characterized in that
the tube carrier (16) has a width, which corresponds to the total length of the tubes (4) mounted on the winding spindle (5).
Winding machine of claim 8,
characterized in that
the tube carrier (16) is divided over its width into a plurality of separate compartments (25), with each of the compartments (25) accommodating a tube (4) that is associated to a winding position on the winding spindle (5).
Winding machine of claim 9, characterized in that
the compartments (25) are arranged in spaced relationship with one another, with the spacing for positioning the tubes (4) on the winding spindle (5) being adapted to the spacing between the tubes (4) on the winding spindle (3).
Winding machine of claims 6 to 10,
characterized in that
the tube carrier (16) has a depth for receiving a plurality of tubes (4) per winding position.
Winding machine of claim 11,
characterized in that
the tube carrier (16) extends in the standby position with its support end (18) higher than with its opposite end, so that the tube carrier (16) has an inclined position for moving up the tubes (4).
Winding machine of one of claims 6 to 12,
characterized in that
the tube carrier (16) comprises in the region of the feed end (17) a blocking device (31), which permits securing the tubes (4) at the feed end (17) of the tube carrier (16).
Winding machine of one of the foregoing claims,
characterized in that
the tube slip-on device (11) comprises a tube magazine (29), which connects to the guide means (12).
Winding machine of one of claims 1 to 13,
characterized in that
the tube slip-on device (11) comprises a vertical drive (20) and a horizontal drive (24), which are controllable independently of each other for moving the guide means.