EP1495232B1 - Fluid-actuated contraction drive - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen fluidbetätigten Kontraktionsantrieb, mit einem Kontraktionsschlauch, der bei Fluidbeaufschlagung eines von ihm begrenzten Beaufschlagungsraumes eine Längenkontraktion erfährt und der an seinen beiden Endbereichen jeweils mit einer den Abgriff der erzeugten Antriebskraft ermöglichenden Kraftabgriffseinrichtung ausstattbar oder ausgestattet ist.The invention relates to a fluid-operated contraction drive, with a contraction tube when fluid one of his limited admission space one Length contraction experiences and the at its two end portions each with a tap of the generated driving force enabling Kraftabgriffseinrichtung outfitted or equipped.

Aus der WO 00/61952 A1 und der EP 0161750 B1 geht jeweils ein fluidbetätigter Kontraktionsantrieb hervor, der einen Kontraktionsschlauch enthält, an dem stirnseitig jeweils eine Kraftabgriffseinrichtung befestigt ist. Der Kontraktionsschlauch enthält einen gummielastischen Schlauchkörper und eine bezüglich diesem koaxiale Zugfaseranordnung. Wird der vom Kontraktionsschlauch begrenzte Beaufschlagungsraum mit unter einem gewissen Betätigungsdruck stehendem fluidischem Druckmedium gefüllt, erfährt der Kontraktionsschlauch eine radiale Aufweitung in Verbindung mit einer axialen Längenkontraktion. Dadurch werden Zugkräfte auf die Kraftabgriffseinrichtungen ausgeübt, so dass diese im Sinne einer gegenseitigen Annäherung beaufschlagt werden. Auf diese Weise können externe Strukturen und Bauteile, die an den Kraftabgriffseinrichtungen fixiert sind, miteinander verspannt und/oder relativ zueinander bewegt werden.From WO 00/61952 A1 and EP 0161750 B1 each enters fluid-actuated contraction drive, which has a contraction tube contains, on the front side one each Force tap device is attached. The contraction tube contains a rubber-elastic tube body and a respect to this coaxial Zugfaseranordnung. Will the Contraction space limited by the contraction tube under a certain operating pressure standing fluidic Filled with pressure medium, the contraction tube undergoes a radial expansion in conjunction with axial length contraction. As a result, tensile forces on the Kraftabgriffseinrichtungen exercised so that these in the sense of a mutual Approaching be approached. That way you can external structures and components attached to the Kraftabgriffseinrichtungen are fixed, clamped together and / or relative be moved to each other.

Vor allem bei einer Beaufschlagung mit hohem Betriebsdruck ist es problematisch, an den Endbereichen des Kontraktionsschlauches eine sichere Abdichtung und zuverlässige Kraftübertragung zu den Kraftabgriffseinrichtungen zu gewährleisten. Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen fluidbetätigten Kontraktionsantrieb sowie einen Kontraktionsschlauch für einen fluidbetätigten Kontraktionsantrieb zu schaffen, bei dem derartige Probleme nicht mehr auftreten oder zumindest reduziert sind.Especially when exposed to high operating pressure it is problematic at the end areas of the contraction tube a secure seal and reliable power transmission to ensure the force tap devices. It is therefore the object of the present invention to provide a fluid-operated contraction drive and a contraction tube for a fluid-operated contraction drive in which such problems no longer occur or at least reduced.

Gelöst wird diese Aufgabe bei einem fluidbetätigten Kontraktionsantrieb der eingangs genannten Art dadurch, dass der Kontraktionsschlauch an mindestens einem Endbereich Flachgestalt aufweist und umgeschlagen ist, wobei die infolge des Umschlagens nebeneinander angeordneten Schlauchabschnitte des Kontraktionsschlauches fest miteinander verbunden sind.This problem is solved in a fluid-operated contraction drive of the type mentioned in that the Contraction tube on at least one end region flat shape and has been transhipped, due to the Turning next to each other arranged hose sections of the Contraction hose are firmly connected.

Durch das Umschlagen des betreffenden Endbereiches des Kontraktionsschlauches in Verbindung mit dessen flacher Gestalt lassen sich die Schlauchenden sehr einfach und zuverlässig abdichten. Vor allem an der Umschlagstelle lässt sich durch den Richtungswechsel eine sichere Dichtstelle realisieren. Aber auch durch gegenseitiges Anpressen der sich gegenüberliegenden Abschnitte der Schlauchwandung kann eine sichere Abdichtung begünstigt werden. Schließlich eignet sich der umgeschlagene Endbereich sehr gut für das sichere Verankern einer den Abgriff der erzeugten Antriebskraft ermöglichenden Kraftabgriffseinrichtung.By turning over the respective end region of the contraction tube in connection with its flat shape The hose ends are very easy and reliable caulk. Especially at the transfer point can be through To realize the direction change a safe sealing point. But also by mutual pressing of the opposite Sections of the hose wall can be a safe Sealing be favored. Finally, the handled is suitable End area very good for securely anchoring a enable the tapping of the generated driving force Kraftabgriffseinrichtung.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims out.

Zweckmäßigerweise liegen die nebeneinander angeordneten Schlauchabschnitte flächig aneinander an, wobei sie insbesondere fest zusammengepresst sind.Conveniently, they are arranged side by side Hose sections flat against each other, in particular are firmly pressed together.

Die feste Verbindung der nebeneinander angeordneten Schlauchabschnitte kann beispielsweise durch eine Klebeverbindung, eine Schweißverbindung oder eine Nähverbindung erzielt werden, aber auch durch gegenseitiges Verbolzen der Schlauchabschnitte mittels mindestens eines sie durchsetzenden Verbindungsbolzens. Diese Verbindungsarten können auch beliebig untereinander kombiniert werden.The firm connection of the juxtaposed hose sections For example, by an adhesive bond, a welded connection or a sewing connection are achieved, but also by mutual bolting the hose sections by means of at least one connecting bolt passing through it. These types of connection can also be arbitrary with each other be combined.

Mindestens ein vorhandener Verbindungsbolzen, beispielsweise in Gestalt einer Schraube oder einer Niete, kann auch Bestandteil der zugeordneten Kraftabgriffseinrichtung sein oder diese bilden. In diesem Zusammenhang ist es von Vorteil, wenn mindestens ein Verbindungsbolzen ein Gewinde aufweist, an dem sich die zu verspannende oder zu bewegende Struktur bzw. das Bauteil im Rahmen einer Schraubverbindung fixieren lässt.At least one existing connecting bolt, for example in the form of a screw or a rivet, can also be part be the associated Kraftabgriffseinrichtung or to form these. In this context, it is beneficial if at least one connecting bolt has a thread on which the structure to be clamped or moved or the Fix component in the context of a screw connection.

Der Kontraktionsschlauch besteht zweckmäßigerweise aus einem Schlauchkörper mit gummielastischen Eigenschaften, in dessen Wandung in koaxialer Anordnung eine Zugfaseranordnung eingebettet ist. Die Zugfaseranordnung kann auch am Außenumfang des Schlauchkörpers sitzen. Die Zugfaseranordnung besteht zweckmäßigerweise aus einer Mehrzahl von überkreuz angeordneten Zugfasern mit hoher Zugfestigkeit und zugleich biegbaren Eigenschaften. Auf Grund der Biegbarkeit wird das Umschlagen des Kontraktionsschlauches am betreffenden Endbereich nicht behindert.The contraction tube expediently consists of a Tubular body with rubber-elastic properties, in whose Wall in coaxial arrangement a Zugfaseranordnung embedded is. The Zugfaseranordnung can also on the outer circumference sit the hose body. The Zugfaseranordnung exists suitably arranged from a plurality of cross Tensile fibers with high tensile strength and at the same time bendable Properties. Due to the flexibility, the turnover is of the contraction tube at the respective end with special needs.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

Fig. 1

in einer schematischen Längsschnittdarstellung eine bevorzugte erste Bauform des erfindungsgemäßen Kontraktionsantriebes,

Fig. 2

eine vergrößerte, perspektivische Darstellung des in Fig. 1 bei II markierten Ausschnittes des Kontraktionsantriebes und

Fig. 3

den Endabschnitt einer alternativen Ausführungsform des Kontraktionsantriebes, wiederum in perspektivischer Darstellung.

The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. In this show:

Fig. 1

in a schematic longitudinal sectional view of a preferred first design of the contraction drive according to the invention,

Fig. 2

an enlarged perspective view of the marked in Fig. 1 at II section of the contraction drive and

Fig. 3

the end portion of an alternative embodiment of the contraction drive, again in perspective view.

Die Zeichnung zeigt einen allgemein mit Bezugsziffer 1 bezeichneten fluidbetätigten Kontraktionsantrieb. Er kann mit Flüssigkeit oder, vorzugsweise, mit einem gasförmigen Medium betrieben werden.The drawing shows a generally designated by reference numeral 1 fluid-operated contraction drive. He can with Liquid or, preferably, with a gaseous medium operate.

Wesentlicher Bestandteil des Kontraktionsantriebes 1 ist ein als Kontraktionsschlauch 2 bezeichnetes schlauchartiges Membranelement, das sich im Wesentlichen aus einem aus gummielastischem Material bestehenden Schlauchkörper 3 und einer koaxial zu dem Schlauchkörper 3 angeordneten Zugfaseranordnung 4 zusammensetzt. Die Zugfaseranordnung 4 könnte den Schlauchkörper 3 strumpfartig umschließen. Sie ist bevorzugt in die Wandung des Schlauchkörpers eingebettet, so dass sie mit diesem eine schlauchartige Baueinheit darstellt. An essential part of the contraction drive 1 is a tube called a contraction tube 2 hose-like membrane element, which is essentially made of a rubber elastic Material existing hose body 3 and a coaxial to the hose body 3 arranged Zugfaseranordnung 4 composed. The tensile fiber assembly 4 could be the hose body Enclose 3 stocking. It is preferred in the Wall of the hose body embedded, so that with this represents a hose-like unit.

An seinen beiden Endbereichen 5, 6 ist der Kontraktionsschlauch 2 fluiddicht verschlossen. Dadurch begrenzt er einen zur Umgebung hin hermetisch abgedichteten, länglichen Beaufschlagungsraum 7.At its two end portions 5, 6 is the contraction tube 2 closed fluid-tight. This limits one towards the environment hermetically sealed, elongated admission space 7th

An jedem Endbereich 5, 6 ist eine Kraftabgriffseinrichtung 8 befestigt. Diese ist mit Kraftabgriffsmitteln 12 versehen, an denen zu bewegende oder zu verspannende Strukturen oder Bauteile mittelbar oder unmittelbar befestigt werden können. Bei den Ausführungsbeispielen sind die Kraftabgriffsmittel 12 von einem oder mehreren Gewinden gebildet, die eine Schraubbefestigung der erwähnten Komponenten gestatten.At each end region 5, 6 is a Kraftabgriffseinrichtung eighth attached. This is provided with Kraftabgriffsmitteln 12, to those to be moved or to be braced structures or components can be attached directly or indirectly. at The embodiments are the Kraftabgriffsmittel 12 of one or more threads formed a screw fastening allow the mentioned components.

Im deaktivierten Ausgangszustand, der in Fig. 1 in durchgezogenen Linien gezeigt ist, nehmen die an den beiden Endbereichen 5, 6 angeordneten Kraftabgriffseinrichtungen 8 einen maximalen Abstand zueinander ein. Der Kontraktionsschlauch 2 besitzt hierbei eine gewisse Ausgangslänge. Der Beaufschlagungsraum 7 ist drucklos.In the deactivated initial state, the solid in Fig. 1 in Lines are shown, which take on the two end areas 5, 6 arranged Kraftabgriffseinrichtungen 8 a maximum Distance to each other. The contraction tube 2 owns a certain initial length. The admission room 7 is depressurized.

Zur Aktivierung des Kontraktionsantriebes 1 wird der Beaufschlagungsraum 7 mit unter einem vorbestimmten Betätigungsdruck stehenden fluidischen Druckmedium beaufschlagt. Dieses Druckmedium kann über eine mit dem Beaufschlagungsraum 7 kommunizierende Fluidleitung 13 eingespeist werden. Beim Ausführungsbeispiel erfolgt die Fluideinspeisung durch die Wandung des Schlauchkörpers 3 hindurch, der hierzu mit geeigneten Anschlussmitteln 14 ausgestattet ist. Es wäre jedoch auch möglich, insbesondere bei einem gasbetätigten Kontraktionsantrieb, das Antriebsgas im Innern des Beaufschlagungsraumes 7 durch einen pyrotechnischen Gasgenerator zu erzeugen (nicht dargestellt). To activate the contraction drive 1, the admission area 7 with below a predetermined operating pressure pressurized fluidic pressure medium. This Pressure medium can communicate via a communicating with the Beaufschlagungsraum 7 Fluid line 13 are fed. In the embodiment the fluid is fed through the wall of the hose body 3, which for this purpose with suitable connection means 14 is equipped. But it would also be possible especially in a gas-operated contraction drive, the drive gas in the interior of the Beaufschlagungsraumes. 7 by a pyrotechnic gas generator (not ) Shown.

Bei der Aktivierung wird der Beaufschlagungsraum 7 mit einem Innendruck beaufschlagt, so dass der Kontraktionsschlauch 2 radial aufgeweitet wird. Diese radiale Aufweitung geht einher mit einer axialen Verkürzung der Schlauchlänge. Dadurch werden die Kraftabgriffseinrichtungen 8 zueinander gezogen.Upon activation, the admission chamber 7 with a Applied internal pressure, so that the contraction tube 2 is radially expanded. This radial expansion is accompanied with an axial shortening of the hose length. This will be the Kraftabgriffseinrichtungen 8 pulled each other.

Ursache für dieses Verhalten ist die besondere Struktur des Kontraktionsschlauches 2, insbesondere in Verbindung mit der erwähnten Zugfaseranordnung 4. Die Zugfaseranordnung 4 verfügt beim Ausführungsbeispiel über eine Vielzahl einzelner oder zu Strängen zusammengefasster Zugfasern, die eine Überkreuzkonfiguration einnehmen. In radialer Richtung mit Bezug zur Längsachse 15 des Kontraktionsantriebes 1 betrachtet, bildet die Zugfaseranordnung insbesondere eine gitterartige Struktur. Bei der radialen Aufweitung des Schlauchkörpers 3 verändern sich die Gitterwinkel, so dass durch den Kontraktionsschlauch 2 an den beiden Endbereichen 5, 6 eine Zugkraft hervorgerufen wird. Diese Zugkraft, deren Richtung durch Pfeile 16 verdeutlicht ist, wird auf die kraft- und/oder formschlüssig gekoppelten Kraftabgriffseinrichtungen 8 übertragen, die sich folglich in der Zugkraftrichtung 16 aneinander annähern. Der auf diese Weise erzielbare aktivierte Zustand ist in Fig. 1 strichpunktiert bei 17 angedeutet.The reason for this behavior is the special structure of the Contraction hose 2, in particular in connection with the The draw fiber assembly 4 has in the embodiment over a plurality of individual or strands of aggregate tow fibers that have a cross-over configuration taking. In the radial direction with respect considered to the longitudinal axis 15 of the contraction drive 1, the Zugfaseranordnung forms in particular a grid-like Structure. In the radial expansion of the hose body. 3 the grid angles change so that through the contraction tube 2 at the two end regions 5, 6 a tensile force is caused. This traction, their direction through Arrows 16 is illustrated, is on the force and / or transfer positively coupled power take-off devices 8, Consequently, in the tensile force direction 16 to each other approach. The activated state achievable in this way is indicated by dash-dotted lines at 17 in FIG.

Der Kontraktionsschlauch könnte auch eine andere Struktur haben, um das geschilderte Betriebsverhalten zu gewährleisten.The contraction tube could also have a different structure, to ensure the described operating behavior.

Bei der Betätigung werden die an den Kraftabgriffseinrichtungen 8 fixierten Strukturen und/oder Bauteile relativ zueinander verlagert, so dass sich die gewünschte Aktion einstellt.Upon actuation, those at the Kraftabgriffseinrichtungen 8 fixed structures and / or components relative to each other shifted, so that the desired action sets.

Der Kontraktionsschlauch 2 zeichnet sich durch eine besondere Ausgestaltung seiner beiden Endbereiche 5, 6 aus. Diese wird nachfolgend anhand des in Fig. 1 links liegenden Endbereiches 5 näher erläutert. Der andere Endbereich 6 ist zweckmäßigerweise identisch ausgebildet. Allerdings besteht auch die Möglichkeit, nur einen der Endbereiche in der besonderen Gestaltung auszuführen.The contraction tube 2 is characterized by a special Design of its two end portions 5, 6 from. This one will below with reference to the left in Fig. 1 end region 5 explained in more detail. The other end region 6 is expediently identically formed. However, there is also the possibility only one of the end areas in the special design perform.

Die vorstehenden wie auch die folgenden Ausführungen gelten gleichermaßen für die in Fig. 2 und 3 gezeigten Ausführungsvarianten, sofern nicht im Einzelfall etwas anderes erwähnt wird.The above as well as the following explanations apply equally for the embodiments shown in FIGS. 2 and 3, unless otherwise stated in a particular case becomes.

Der Kontraktionsschlauch 2 weist an seinem Endbereich 5 Flachgestalt auf. Diese wird insbesondere dadurch erreicht, dass der von Hause aus eine kreiszylindrische Gestalt besitzende Kontraktionsschlauch 2 an diesem Endbereich 5 von entgegengesetzten Querseiten her zusammengedrückt wird, so dass sich diametral gegenüberliegende Schlauchwandabschnitte 11a, 11b mit ihren Innenflächen vorzugsweise flächig aneinander anliegen.The contraction tube 2 has at its end region 5 Flat figure on. This is achieved in particular by that the house has a circular-cylindrical shape Contraction tube 2 at this end portion 5 of opposite Transverse side is compressed, so that diametrically opposite tube wall sections 11a, 11b with their inner surfaces preferably flat against each other issue.

An dem besagten Endbereich 5 ist der Kontraktionsschlauch 2 umgeschlagen. Die in Fig. 2 und 3 strichpunktiert angedeutete Umschlaglinie 22 verläuft rechtwinkelig zur Längsachse 15 und zugleich parallel zur Ausdehnungsebene des flachen Endbereiches 5. Man könnte auch sagen, dass der betreffende Endbereich 5 des Kontraktionsschlauches 2 zurückgefaltet ist.At the said end region 5, the contraction tube 2 handled. The indicated in phantom in Fig. 2 and 3 Envelope line 22 is perpendicular to the longitudinal axis 15 and at the same time parallel to the plane of expansion of the flat end region 5. You could also say that the end area in question 5 of the contraction tube 2 is folded back.

Es liegt mindestens ein Umschlag vor, wobei zweckmäßigerweise lediglich ein einziger Umschlag realisiert wird. Jedenfalls kommen durch dieses Umschlagen wenigstens zwei Flachgestalt aufweisende Schlauchabschnitte 18, 19 des Endbereiches 5, insbesondere mit paralleler Ausrichtung, nebeneinander zu liegen. Diese Schlauchabschnitte 18, 19 sind durch geeignete Maßnahmen fest miteinander verbunden. There is at least one envelope before, where expediently only a single envelope is realized. In any case At least two flat figures come through this turnover having hose sections 18, 19 of the end region 5, especially with parallel alignment, adjacent to each other lie. These hose sections 18, 19 are suitable Measures firmly linked.

Bevorzugt liegen die - beim Ausführungsbeispiel zwei - durch das Umschlagen erhaltenen Schlauchabschnitte 18, 19 mit den einander zugewandten Außenflächenabschnitten flächig aneinander an. Der vorzugsweise zumindest im Wesentlichen ebene Berührbereich ist in Fig. 2 und 3 bei 23 identifiziert.Preferably, the two - in the embodiment two - by the turning obtained tube sections 18, 19 with the facing each other outer surface portions flat against each other at. The preferably at least substantially planar contact area is identified in Figs. 2 and 3 at 23.

Durch diesen unmittelbaren Kontakt wird an der Umschlagstelle 24 ein scharfer Knick im Längsverlauf des Kontraktionsschlauches 2 erhalten. Dieser schnürt den Kontraktionsschlauch 2 fluiddicht ab, so dass die gewünschte Abdichtung des Beaufschlagungsraumes 7 zur Umgebung hin erhalten wird.This direct contact will be at the transhipment point 24 a sharp kink in the longitudinal course of the contraction tube 2 received. This laces the contraction tube 2 fluid-tight, so that the desired seal the Beaufschlagungsraumes 7 is obtained to the environment.

Um den umgeschlagenen Zustand zu fixieren, sind im Falle der Bauform gemäß Fig. 2 die benachbarten Schlauchabschnitte 18, 19 in ihrem Berührbereich 23 miteinander verklebt. Alternativ wäre auch eine Schweißverbindung möglich.In order to fix the handled condition, in the case of 2, the adjacent tube sections 18, 19 bonded together in their contact area 23. alternative would also be a welded connection possible.

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 3 kommt anstelle einer Klebe- und/oder Schweißverbindung eine Nähverbindung 25 zum Einsatz. Durch geeignete Nähmaßnahmen unter Verwendung mindestens eines ausreichend zugfesten Nähfadens sind hier die beiden benachbarten Schlauchabschnitte 18, 19 durch Vernähen fest miteinander verbunden. Die Vernähung durchsetzt den Berührbereich 23 quer zur Längsrichtung 15 des Kontraktionsantriebes 1.In the embodiment of FIG. 3, instead of an adhesive and / or weld a sewing connection 25 is used. By suitable sewing measures using at least a sufficiently tensile suture are the two here adjacent tube sections 18, 19 by sewing firmly connected. The suturing passes through the contact area 23 transverse to the longitudinal direction 15 of the contraction drive 1.

An dem Endbereich 5 kann im Innern des Kontraktionsschlauches 2 ergänzend Klebstoff appliziert werden, so dass die aneinander anliegenden Wandungsbereiche des Kontraktionsschlauches 2 auch im Innern miteinander verklebt werden, um die Dichtheit und den Zusammenhalt weiter zu optimieren.At the end region 5, inside the contraction tube 2 complementary adhesive are applied so that the together adjoining wall regions of the contraction tube 2 are also glued together inside the tightness and to further optimize cohesion.

Es ist auf jeden Fall vorteilhaft, wenn die infolge des Umschlagens nebeneinander angeordneten Schlauchabschnitte 18, 19 - beim Ausführungsbeispiel liegen sie aufeinender - fest zusammengepresst sind. Geeignete Spannmittel hierzu können der oder die Nähfäden der gegebenenfalls zur Anwendung gelangenden Nähverbindung 25 sein.It is definitely beneficial if that as a result of turning over juxtaposed tube sections 18, 19 - in the embodiment they are aufeinender - fixed are compressed. Suitable clamping means can do this the sewing thread (s) that may be used Sewing connection 25 be.

Bei allen gezeigten Ausführungsbeispielen wird das gegenseitige Verpressen der benachbarten Schlauchabschnitte 18, 19 ausschließlich oder zusätzlich durch mindestens einen Verbindungsbolzen 26 erreicht, der die nebeneinander angeordneten Schlauchabschnitte 18, 19 quer zu ihrer Längsrichtung durchsetzt und durch geeignet geformte Spannköpfe 27 an den einander entgegengesetzten, vom Berührbereich 23 wegweisenden Seitenflächen 28, 29 beaufschlagt. In Fig. 3 ist lediglich der an der dort nach oben weisenden Seitenfläche 28 platzierte Spannkopf 27 sichtbar.In all the embodiments shown, the mutual Pressing the adjacent tube sections 18, 19 exclusively or additionally by at least one connecting bolt 26 reaches, which arranged the juxtaposed Hose sections 18, 19 passes transversely to its longitudinal direction and suitably shaped chucks 27 on each other opposite, facing away from the contact area 23 side surfaces 28, 29 charged. In Fig. 3, only the placed on the side surface 28 pointing up there Clamping head 27 visible.

Bei dem mindestens einen Verbindungsbolzen 26 kann es sich beispielsweise um eine Schraube oder um eine Pressniete handeln, wobei die Spannköpfe 27 von den Köpfen dieser Verbindungselemente gebildet sind.The at least one connecting bolt 26 may be for example, a screw or a press rivet, wherein the clamping heads 27 from the heads of these fasteners are formed.

Die Fig. 2 zeigt eine Bauform mit mehreren Verbindungsbolzen 26 am betreffenden Endbereich 5. Im Gegensatz dazu ist bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3 am betreffenden Endbereich 5 nur ein solcher Verbindungsbolzen 26 vorgesehen.Fig. 2 shows a design with a plurality of connecting bolts 26 at the respective end region 5. In contrast, at of the embodiment according to FIG. 3 at the respective end region 5 only one such connecting bolt 26 is provided.

Die geschilderten Verbindungsmaßnahmen zum gegenseitigen Fixieren der durch das Umschlagen nebeneinander angeordneten Schlauchabschnitte 18, 19 können jeweils einzeln oder in beliebiger Kombination vorgesehen sein.The described connection measures for mutual fixing the arranged by the folding side by side Hose sections 18, 19 can each individually or in any Combination be provided.

Bei allen Ausführungsbeispielen bilden die am betreffenden Endbereich angeordneten Verbindungsbolzen 26 gleichzeitig die Kraftabgriffseinrichtung 8. Da die Verbindungsbolzen 26 die Schlauchabschnitte 18, 19 quer zur Zugkraftrichtung 16 durchsetzen, ergibt sich eine optimale formschlüssige Verbindung und somit zuverlässige Kraftübertragung zwischen dem Kontraktionsschlauch 2 und der Kraftabgriffseinrichtung 8. Die Kraftabgriffsmittel 12 können in diesem Fall als Gewinde ausgebildet sein, die eine Schraubbefestigung der zu verspannenden und/oder zu bewegenden Strukturen oder Bauteile ermöglichen.In all embodiments, the relevant at End region arranged connecting pin 26 at the same time Kraftabgriffseinrichtung 8. Since the connecting pin 26 the Hose sections 18, 19 transversely to the tensile force direction 16 enforce results in an optimal positive connection and thus reliable power transmission between the contraction tube 2 and the Kraftabgriffseinrichtung 8. The Kraftabgriffsmittel 12 can be formed in this case as a thread be that a Schraubbefestigung to be braced and / or moving structures or components allow.

Durch die Umschlagtechnik wird ferner ein gewisser Selbsthemmeffekt erreicht, da beim Betätigen des Kontraktionsantriebes 1 die unterschiedlichen Schlauchwandlagen sich gegenläufig bewegen müssen und sich so gegen die Verbindungsbolzen 26 abstützen können.The envelope technique also has a certain self-locking effect achieved when pressing the contraction drive 1 the different hose wall layers are in opposite directions and have to move against the connecting bolts 26 can support.

Unter dem Begriff "Verbindungsbolzen" sind jegliche Verbindungselemente zu verstehen, die die nebeneinander angeordneten Schlauchabschnitte durchsetzen. Ihr Querschnitt muss nicht notwendigerweise, wie beim Ausführungsbeispiel, kreisförmig gestaltet sein.The term "connecting bolts" are any connecting elements to understand the juxtaposed Pass through hose sections. Your cross section needs not necessarily, as in the embodiment, circular be designed.

Um die Schlauchabschnitte 18, 19 zusammenzuspannen, könnte um sie herum auch eine Klammeranordnung platziert sein. Diese könnte ebenfalls Bestandteil der Kraftabgriffseinrichtung 8 sein.To zusammenzuspannen the tube sections 18, 19, could to They will also be placed around a bracket arrangement. These could also be part of the Kraftabgriffseinrichtung 8 be.

Abweichend von der in der Zeichnung abgebildeten Bauform könnten die Endbereiche 5, 6 auch mehrmals umgeschlagen sein, so dass mehr als zwei Schlauchabschnitte nebeneinander zu liegen kommen. Ein einmaliger Umschlag mit daraus resultierenden zwei benachbarten Schlauchabschnitten 18, 19 wird jedoch als besonders vorteilhaft angesehen. Notwithstanding the design shown in the drawing could the end regions 5, 6 also be handled several times, allowing more than two tube sections side by side too come lie. A one-time envelope with resulting however, two adjacent tube sections 18, 19 become considered particularly advantageous.

Zwischen den nebeneinander liegenden Schlauchabschnitten 18, 19 könnte auch ein Zwischenteil angeordnet werden, mit dem die Schlauchabschnitte 18, 19 dann zweckmäßigerweise verspannt sind. Ein solches Zwischenteil könnte Bestandteil der Kraftabgriffseinrichtung 8 sein.Between the adjacent tube sections 18, 19 could also be arranged an intermediate part, with the the tube sections 18, 19 then expediently clamped are. Such an intermediate part could be part of the Force tap 8 be.

Claims (12)

1. Fluid-actuated contraction drive with a contraction tube (2) which, under fluid pressurisation of a pressurisation space (7) bounded by it, undergoes a contraction in length, and may be or is equipped at each of its two end sections (5, 6) with a power take-off device (8) allowing the take-off of the generated driving force, characterised in that the contraction tube (2) has a flat shape and is turned over on at least one end section (5, 6), while the tube sections (18, 19) of the contraction tube (2) which are adjacent due to the turning-over are firmly joined together.
2. Contraction drive according to claim 1, characterised in that the adjacent tube sections (18, 19) lie flat against one another.
3. Contraction drive according to claim 1 or 2, characterised in that the adjacent tube sections (18, 19) are pressed firmly together by suitable clamping means (25, 26).
4. Contraction drive according to any of claims I to 3, characterised in that the adjacent tube sections (18, 19) are firmly joined together by an adhesive bond or a welded joint.
5. Contraction drive according to any of claims 1 to 4, characterised in that the adjacent tube sections (18, 19) are firmly joined together by a stitched connection (25).
6. Contraction drive according to any of claims 1 to 4, characterised in that the adjacent tube sections (18, 19) are bolted together by one or more connecting pins (26) passing through them at right-angles.
7. Contraction drive according to claim 6, characterised in that the connecting pin or pins (26) is/are formed by a screw or a rivet.
8. Contraction drive according to any of claims 1 to 7, characterised in that the power take-off device (8) assigned to at least one end section (5, 6) of the contraction tube (2) is anchored positively at this end section (5, 6).
9. Contraction drive according to any of claims 1 to 8, characterised in that the power take-off device (8) assigned to at least one end section (5, 6) of the contraction tube (2) has one or more connecting pins (26) passing through the adjacent tube sections (18, 19) at right-angles and simultaneously connecting them.
10. Contraction drive according to claim 9, characterised in that the connecting pin or pins (26) has a thread (12) facilitating the power take-off.
11. Contraction drive according to any of claims 1 to 10, characterised in that the contraction tube (2) has a tube body (3) made of rubber-elastic material and a tensile fibre arrangement (4), coaxial to the tube body (3), expediently embedded in the wall of the tube body (3).
12. Contraction drive according to claim 11, characterised in that the tensile fibre arrangement (4) has tensile fibres arranged in a cross-over configuration.

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