EP1488089A1 - Method and device for controlling the piezo-actuator of a piezo-control valve of a pump nozzle unit - Google Patents

Method and device for controlling the piezo-actuator of a piezo-control valve of a pump nozzle unit

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EP1488089A1
EP1488089A1 EP03727149A EP03727149A EP1488089A1 EP 1488089 A1 EP1488089 A1 EP 1488089A1 EP 03727149 A EP03727149 A EP 03727149A EP 03727149 A EP03727149 A EP 03727149A EP 1488089 A1 EP1488089 A1 EP 1488089A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
piezo
pressure
control valve
current
current pulse
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Granted
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EP03727149A
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German (de)
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EP1488089B1 (en
Inventor
Ralf Marohn
Richard Pirkl
Walter Schrod
Peter Voigt
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Continental Mechatronic Germany GmbH and Co KG
Original Assignee
Volkswagen Mechatronic GmbH and Co KG
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Publication date
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    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D41/2096Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils for controlling piezoelectric injectors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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    • F02M59/20Varying fuel delivery in quantity or timing
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M2200/00Details of fuel-injection apparatus, not otherwise provided for
    • F02M2200/04Fuel-injection apparatus having means for avoiding effect of cavitation, e.g. erosion
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M2200/00Details of fuel-injection apparatus, not otherwise provided for
    • F02M2200/30Fuel-injection apparatus having mechanical parts, the movement of which is damped

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for controlling the piezo actuator during the closing process of a piezo control valve of a pump-nozzle unit.
  • Pump-nozzle units are used to supply fuel into a combustion chamber of an internal combustion engine.
  • This can be, for example, a pump-nozzle unit with a control and / or controllable fuel pump, a fuel injection nozzle which has a nozzle needle which can be moved back and forth between a closed position and an open position, a first pressure chamber which is separated from the fuel pump a first pressure fuel can be filled, a second pressure chamber, wherein in the second pressure chamber fuel under a second pressure exerts a closing force on the nozzle needle, and a third pressure chamber that communicates with the first pressure chamber, in the third pressure chamber below a third pressure fuel exerts an opening force on the nozzle needle.
  • Pump-nozzle units are used in particular in connection with pressure-controlled injection systems.
  • An essential feature of a pressure-controlled injection system is that the fuel injection nozzle opens as soon as an opening force that is at least influenced by the currently prevailing pressures is exerted on the nozzle needle.
  • Such pressure-controlled injection systems are used for fuel metering, fuel conditioning, shaping the injection process and sealing the fuel supply against the combustion chamber of the internal combustion engine.
  • the time course of the volume flow can be controlled in an advantageous manner during the injection. This can have a positive impact on performance, the fuel consumption and pollutant emissions of the engine are taken.
  • the fuel pump and the fuel injection nozzle are generally designed as an integrated component. At least one pump-nozzle unit is provided for each combustion chamber of the internal combustion engine and is usually installed in the cylinder head.
  • the fuel pump typically includes a fuel pump piston that can be moved back and forth in a fuel pump cylinder and is driven either directly by a tappet or indirectly by rocker arm of a camshaft of the internal combustion engine.
  • the section of the fuel pump cylinder which usually forms the first pressure chamber can be connected to a low-pressure fuel region via a control valve, fuel being sucked into the first pressure chamber from the low-pressure fuel region when the control valve is open, and into the fuel chamber from the first pressure chamber when the control valve is still open. Low pressure area is pushed back.
  • Pump-nozzle unit is known for example from EP 0 277 939 B1.
  • pump-nozzle units In order to avoid the problems caused by the use of solenoid valves, it is also already known to equip pump-nozzle units with a control valve which is operated piezoelectrically. Such a pump-nozzle unit is known for example from DE 198 35 494 AI.
  • the piezo actuator It is known to control the piezo actuator with a single-pulse current package when the piezo control valve closes.
  • the single-pulse current packet can be formed by a sine half-wave or a plurality of pulsed current packets immediately following one another.
  • This known control of the piezo actuator can lead to a so-called bouncer when the piezo control valve closes as soon as the valve needle reaches the valve seat.
  • Such a bouncer can lead to one or more of the following functional problems:
  • the liquid column is torn off and a pronounced cavitation occurs, whereby the piezo control valve may also open unintentionally when the cavitation is recompressed.
  • the object of the invention is to develop the generic methods and devices in such a way that unwanted bouncers are avoided or at least reduced when a piezo control valve is closed. This object is solved by the features of the independent claims.
  • the method according to the invention builds on the generic prior art in that the control comprises at least a first current pulse and a second current pulse following this at a time interval.
  • the valve needle of the piezo control valve is set in motion with the first current pulse.
  • the second current pulse following the first current pulse with a time interval, which preferably lasts until the valve needle strikes the valve seat, serves to ensure a rapid build-up of sealing force. Bouncing of the valve needle after reaching the valve seat is avoided or at least reduced by the control according to the invention, which results in lower pressure vibrations in the element space and less cavitation in the control and actuator space.
  • activation is to be understood in particular as the charging of the piezo actuator.
  • charging is divided into at least two charge packets, different charge contents being possible.
  • a partial current level is maintained between the first current pulse and the second current pulse.
  • the level of the partial flow level can vary for different operating states.
  • it can be used to adapt the control to different types of piezo control valve. Particularly good results are achieved with the method according to the invention if it is provided that the control is carried out by circuit devices which comprise at least one analog amplifier. By means of analog circuit devices, in particular by means of analog amplifiers, continuous piezo currents can be achieved.
  • control is current-controlled and / or controlled, in particular transformer-based.
  • CC control Current Control
  • CC Current Control
  • the use of a CC power amplifier is particularly advantageous in terms of costs.
  • the device according to the invention builds on the generic state of the art in that it generates at least one first current pulse and one second current pulse following this at a time interval for control purposes.
  • the advantages explained in connection with the method according to the invention result in the same or similar manner, which is why reference is made to the corresponding statements in order to avoid repetitions.
  • the device it can be provided that it is between the first Current pulse and the second current pulse maintains a partial current level.
  • the device according to the invention has at least one analog amplifier.
  • the device according to the invention can also be used to carry out the control in a current-controlled and / or controlled manner, in particular with the aid of a transformer.
  • the invention is based on the finding that the movement of the coupled valve mechanism can be modeled via the electrical control of the piezo actuator.
  • the valve needle course can be acted on electrically, in particular for deflection and for building seat force.
  • FIG. 1 shows a schematic embodiment of a pump-nozzle unit with or with which the method according to the invention or the device according to the invention can be used;
  • FIG. 2a shows a schematic partial sectional view of a piezo control valve which closes in the flow direction from the high-pressure area to the low-pressure area and can be used with the pump-nozzle unit according to FIG. 1
  • FIG. 2b shows a schematic partial sectional view of a piezo control valve which closes in the opposite direction to the flow from the high pressure area to the low pressure area and can likewise be used with the pump-nozzle unit according to FIG. 1;
  • FIG. 3 shows an example of the course of the piezo control current for closing the piezo control valve according to the prior art, with analog control;
  • FIG. 4 shows a second example of the course of the piezo control current for closing the piezo control valve according to the prior art, with CC control;
  • FIG. 5 shows an example of the course of the piezo drive current for closing the piezo control valve according to the present invention, with analog control;
  • FIG. 6 shows a second example of the course of the piezo control current for closing the piezo control valve according to the present invention, with CC control;
  • FIG. 7 shows a graph which shows the course of the piezo
  • Control current, the piezo voltage, the valve needle lift, the high-pressure chamber pressure and the pressure in the outlet area of the pump-nozzle unit for a control according to the prior art and two control variants according to the invention;
  • FIG. 9 shows a graph which illustrates the course of the piezo voltage, the valve needle lift and the control chamber pressure when the piezo control valve or the valve needle is opened unintentionally, with such an unintentional opening of the piezo valve.
  • Control valve can be avoided or at least reduced by the invention.
  • FIG. 1 shows schematically a pump-nozzle unit.
  • the pump-nozzle unit shown for supplying fuel 10 into a combustion chamber 12 of an internal combustion engine has a fuel pump 14-22.
  • a fuel pump piston 14 can be moved back and forth in a fuel pump cylinder 16.
  • the fuel pump piston 14 is driven directly or indirectly via a camshaft, not shown, of the internal combustion engine.
  • the compression chamber of the fuel pump cylinder 16 forms a first pressure chamber 28.
  • the first pressure chamber 28 is connected to a piezo control valve 22 via a fuel line 20.
  • the piezo control valve 22 serves to either close the fuel line 20 or to connect it to a low-pressure fuel region 18 from which fuel 10 can be drawn.
  • the illustrated Pump-nozzle unit further comprises a fuel injection nozzle, designated overall by 24, which has a nozzle needle 46 that can be moved back and forth between a closed position and an open position.
  • a pressure pin 26 can in particular exert a downward force on the nozzle needle 46.
  • an adjusting disk 40 is provided, which is guided in a second pressure chamber 30 , fuel 10 in the second pressure chamber 30 having a second pressure p 30 being pressed downward via the pressure pin 26, based on the illustration in FIG directed closing force exerts on the nozzle needle 46.
  • the shim 40 is preferably only so strongly sealed to the second pressure chamber 30, that the second pressure p 3 is already dismantled o before beginning a new injection cycle.
  • a further closing force, also directed downward, is exerted by a first spring 36 on the pressure pin 26 and thus the nozzle needle 46, the first spring 36 being arranged in the second pressure chamber 30 and having its rear end supported on the adjusting disk 40.
  • a section of the nozzle needle 46 having a shoulder 44 is surrounded by a third pressure chamber 32, which communicates with the first pressure chamber 28 via a connecting line 42.
  • a third pressure p 32 is built up in the third pressure chamber 32 as a function of the throttling action of the connecting line 42 and, if appropriate, further throttling devices (not shown), depending on the first pressure p 28 prevailing in the first pressure chamber 28.
  • the nozzle needle 46 assumes its open position as long as there is a difference between the opening force caused by the third pressure p 32 and the sum of the closing force generated by the second pressure p 30 and that generated by the first spring 36
  • the Nozzle opening pressure can be influenced.
  • a pressure limiting and holding valve 34 can be provided between the first pressure chamber 28 and the second pressure chamber 30.
  • FIG. 2a shows a schematic partial sectional view of a piezo control valve 22, which closes in the flow direction from the high-pressure area to the low-pressure area and can be used with the pump-nozzle unit according to FIG. 1.
  • the piezo control valve 22 shown has a valve needle 48, which can be moved into the first end position shown for closing the piezo control valve 22 and into a second end position for completely opening the piezo control valve 22, which shifted to the right in relation to the illustration is.
  • a valve plate 64 provided on the valve needle 48 interacts with a valve seat 62 on the housing side.
  • the piezo control valve 22 has a piezo actuator or a piezo element 76. With suitable activation of the piezo element 76, this exerts a force on a pressure piece 54 via an end face 78. The pressure piece 54 in turn transmits the force generated by the piezo element 76 to a first lever 56 and a second lever 58, the first lever 56 and the second lever 58 being provided to effect a force transmission.
  • the first lever 56 and the second lever 58 abut a second axial end surface 72 of the valve needle 48 in order to transmit the translated force generated by the piezo element 76 to the valve needle 48.
  • the translated force generated by the suitably controlled piezo element 76, the acts on the valve needle 48 is greater than an opposite force generated by a second spring 66 and exerted on a first axial end face 70 of the valve needle 48 via a spring pressure piece 68.
  • the low-pressure fuel region 18 is connected to a control chamber 50, which is also connected via a compensating bore 52 to an actuator chamber 74 located in front of the piezo element 76. This actuator chamber 74 is connected to a return 60 via which fuel can flow back from the actuator chamber 74.
  • FIG. 2b shows a schematic partial sectional view of a piezo control valve 22 which closes in the opposite direction to the flow from the high pressure area to the low pressure area and which can also be used with the pump-nozzle unit according to FIG. 1. Due to the fact that the piezo control valve 22 shown in FIG. 2b closes in the opposite direction to the flow direction from the high pressure area to the low pressure area, this piezo control valve 22 ensures greater security against possible jamming.
  • the piezo control valve 22 shown in FIG. 2b also has a valve needle 48 which can be moved into the first end position shown for closing the piezo control valve 22 and into a second end position for fully opening the piezo control valve 22, which is related to the Representation of Figure 2b is shifted to the right.
  • valve needle 48 When the valve needle 48 is in its illustrated first end position, a valve plate 64 provided on the valve needle 48 interacts again with a valve seat 62 on the housing side. As a result, the low-pressure fuel region 18 or the control chamber 50 is closed off from a high-pressure chamber 38 which is connected to the fuel line 20 shown in FIG. 1.
  • the piezo control valve 22 again has a piezo actuator or a piezo element 76 which exerts a force on a second axial end face 72 of the valve needle 48 via an end face 78 and a pressure piece 54.
  • the piezo element 76 appropriately controlled The generated, translated force that acts on the valve needle 48 is greater than an opposite force that is also generated in this embodiment by a second spring 66 and is exerted on a first axial end surface 70 of the valve needle 48. Since the piezo control valve 22 shown in FIG. 2b, in contrast to the piezo control valve 22 shown in FIG. 2a, opens in the flow direction from the high pressure area 38 to the low pressure area 18 or to the control chamber 50, a high pressure present in the high pressure chamber 38 exerts an opening force on the valve needle 48, so that undesired jamming of this valve needle 48 can be avoided particularly safely.
  • Figure 3 shows an example of the course of the piezo drive current i (t) for closing the piezo control valve 22 according to the prior art, with analog control
  • Figure 4 shows a second example of the course of the piezo drive current i (t ) for closing the piezo control valve 22 according to the prior art, with CC control.
  • FIG. 5 shows a first embodiment of the actuation of the piezo actuator 76 according to the invention for closing the piezo control valve 22.
  • the current profile i (t) shown in FIG. 5 has a first current pulse Ii and a subsequent second current pulse I 2 spaced from it in time.
  • a partial current level I ⁇ is maintained between the first current pulse Ii and the second current pulse I 2 .
  • the continuous curve shape shown in FIG. 5 can be implemented in particular by an analog control.
  • the first current pulse I x , the second current pulse I 2 and the partial current level I ⁇ cause the charging process of the piezo Actuator thus divided into charge packets that have different charge contents.
  • FIG. 6 shows a second embodiment of the actuation of the piezo actuator 76 according to the invention for closing the piezo control valve 22.
  • the current profile i (t) shown in FIG. 6 also has a first current pulse Ii and a second current pulse I 2 that follows this at a distance in time on. In the embodiment shown in FIG. 6, no partial current level is maintained between the first current pulse Ii and the second current pulse I 2 .
  • the first current pulse Ii and the second current pulse I 2 are each composed of a plurality of immediately following short current pulses, as is the case in particular with CC control.
  • FIG. 7 shows a graph which shows the course of the piezo drive current i (t), the piezo voltage u (t), the valve needle stroke h (t), the high-pressure chamber pressure t 38 (t) and the pressure in the outlet region of the pump - Nozzle unit for a control according to the prior art and two control variants according to the invention illustrated, wherein FIG. 8 shows a temporal section of the curves of FIG. 7.
  • the curves which result in a control corresponding to the prior art are each designated a, the piezo drive current i (t) being shown inverted in this case.
  • curve b of the piezo drive current si (t) has a somewhat higher partial current level I ⁇ than curve c.
  • the system is strongly accelerated at the beginning by the first current pulse I ⁇ . No further energy is required in the middle range, at which the partial flow level I ⁇ is maintained. In order to generate a high closing force, the energy is increased again towards the end by the second current pulse I 2 (see area A of FIG. 7).
  • Activation in accordance with the curve profiles b or c results in lower pressure pulses (see area B in FIG. 7).
  • the cavitation time is reduced or a strong re-compression and a related reopening of the piezo control valve is even avoided (see area C of FIG. 7).
  • FIG. 9 shows a graph which illustrates the course of the piezo voltage u (t), the valve needle stroke h (t) and the control chamber pressure Pso (t) when the piezo control valve 22 or the valve needle 48 is opened unintentionally.
  • the piezo actuator 76 is provided with at least one first current pulse Ii and a second current pulse I 2 following this at intervals driven. A bouncer when the valve needle 48 hits the valve seat 62 can thereby be avoided or at least reduced. If necessary, a partial current level I ⁇ is maintained between the first current pulse Ii and the second current pulse I 2 .

Landscapes

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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Abstract

In order to close the piezo-control valve (22) of a pump-nozzle unit, the piezo-actuator (76) is controlled by means of at least one first current pulse (I1) and a second current pulse (I2) occurring at a specific time duration therefrom instead of a single pulse current packet. A bounce pulse occurring when the valve needle (48) impacts upon the valve seat (62) is thus avoided or at least prevented. Optionally, a partial current level (IT) is maintained between the first current pulse (I1) and the second current pulse (I2).

Description

Beschreibungdescription
Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung des Piezo-Aktuators eines Piezo-Steuerventils einer Pumpe-Düse-EinheitMethod and device for controlling the piezo actuator of a piezo control valve of a pump-nozzle unit
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ansteuerung des Piezo-Aktuators beim Schließvorgangs eines Piezo-Steuerventils einer Pumpe-Düse-Einheit.The invention relates to a method and a device for controlling the piezo actuator during the closing process of a piezo control valve of a pump-nozzle unit.
Pumpe-Düse-Einheiten dienen zum Zuführen von Kraftstoff in einen Verbrennungsraum einer Brennkraftmaschine. Dabei kann es sich beispielsweise um eine Pumpe-Düse-Einheit mit einer Steuer- und/oder regelbaren Kraftstoffpumpe, einer Kraftstoffeinspritzdüse, die eine zwischen einer Schließstellung und einer Öffnungsstellung hin und her bewegliche Düsennadel aufweist, einem ersten Druckraum, der von der Kraftstoffpumpe mit unter einem ersten Druck stehenden Kraftstoff befüllbar ist, einem zweiten Druckraum, wobei in dem zweiten Druckraum unter einem zweiten Druck stehender Kraftstoff eine Schließ- kraft auf die Düsennadel ausübt, und einen dritten Druckraum, der mit dem ersten Druckraum kommuniziert, wobei in dem dritten Druckraum unter einem dritten Druck stehender Kraftstoff eine Öffnungskraft auf die Düsennadel ausübt, handeln.Pump-nozzle units are used to supply fuel into a combustion chamber of an internal combustion engine. This can be, for example, a pump-nozzle unit with a control and / or controllable fuel pump, a fuel injection nozzle which has a nozzle needle which can be moved back and forth between a closed position and an open position, a first pressure chamber which is separated from the fuel pump a first pressure fuel can be filled, a second pressure chamber, wherein in the second pressure chamber fuel under a second pressure exerts a closing force on the nozzle needle, and a third pressure chamber that communicates with the first pressure chamber, in the third pressure chamber below a third pressure fuel exerts an opening force on the nozzle needle.
Pumpe-Düse-Einheiten werden insbesondere im Zusammenhang mit druckgesteuerten Einspritzsystemen verwendet. Ein wesentliches Merkmal eines druckgesteuerten Einspritzsystems besteht darin, dass die Kraftstoffeinspritzdüse öffnet, sobald eine zumindest vom aktuell herrschenden Drücken beeinflusste Öff- nungskraft auf die Düsennadel ausgeübt wird. Derartige druckgesteuerte Einspritzsysteme dienen der Kraftstoffdosierung, der Kraftstoffaufbereitung, der Formung des Einspritzverlaufs und einer Abdichtung der KraftstoffZuführung gegen den Verbrennungsraum der Brennkraftmaschine. Mit druckgesteuerten Einspritzsystemen lässt sich der zeitliche Verlauf des Mengenstroms während der Einspritzung in vorteilhafter Weise steuern. Damit kann ein positiver Einfluss auf die Leistung, den Kraftstoffverbrauch und die Schadstoffemission des Motors genommen werden.Pump-nozzle units are used in particular in connection with pressure-controlled injection systems. An essential feature of a pressure-controlled injection system is that the fuel injection nozzle opens as soon as an opening force that is at least influenced by the currently prevailing pressures is exerted on the nozzle needle. Such pressure-controlled injection systems are used for fuel metering, fuel conditioning, shaping the injection process and sealing the fuel supply against the combustion chamber of the internal combustion engine. With pressure-controlled injection systems, the time course of the volume flow can be controlled in an advantageous manner during the injection. This can have a positive impact on performance, the fuel consumption and pollutant emissions of the engine are taken.
Bei Pumpe-Düse-Einheiten sind die Kraftstoffpumpe und die Kraftstoffeinspritzdüse in der Regel als integriertes Bauteil ausgebildet. Für jeden Verbrennungsraum der Brennkraftmaschine wird zumindest eine Pumpe-Düse-Einheit vorgesehen, die in der Regel in den Zylinderkopf eingebaut wird. Die Kraftstoffpumpe umfasst dabei typischerweise einen in einem Kraftstoff- pumpenzylinder hin und her beweglichen Kraftstoffpumpenkolben, der entweder direkt über einen Stößel oder indirekt über Kipphebel von einer Nockenwelle der Brennkraftmaschine angetrieben wird. Der üblicherweise den ersten Druckraum bildende Abschnitt des Kraftstoffpumpenzylinders ist über ein Steuer- ventil mit einem Kraftstoff-Niederdruckbereich verbindbar, wobei bei geöffnetem Steuerventil Kraftstoff von dem Kraftstoff-Niederdruckbereich in den ersten Druckraum angesaugt und bei weiterhin geöffnetem Steuerventil von dem ersten Druckraum in den Kraftstoff-Niederdruckbereich zurückgedrückt wird. Sobald das Steuerventil geschlossen wird, erfolgt durch den Kraftstoffpumpenkolben eine Komprimierung des in dem ersten Druckraum befindlichen Kraftstoffs und somit ein Druckaufbau. Es ist bekannt, das Steuerventil in Form eines Magnetventils vorzusehen. Magnetventile weisen jedoch üblicher- weise eine relativ lange Ansprechzeit auf, was insbesondere dadurch bedingt ist, dass der Magnetanker eines Magnetventils aufgrund der von seiner Masse abhängigen Massenträgheitskräfte nicht beliebig schnell beschleunigt werden kann. Weiterhin erfordert auch der Aufbau des Magnetfeldes zur Erzeugung der Anzugskraft Zeit. Eine mit einem Magnetventil ausgestatteteIn pump-nozzle units, the fuel pump and the fuel injection nozzle are generally designed as an integrated component. At least one pump-nozzle unit is provided for each combustion chamber of the internal combustion engine and is usually installed in the cylinder head. The fuel pump typically includes a fuel pump piston that can be moved back and forth in a fuel pump cylinder and is driven either directly by a tappet or indirectly by rocker arm of a camshaft of the internal combustion engine. The section of the fuel pump cylinder which usually forms the first pressure chamber can be connected to a low-pressure fuel region via a control valve, fuel being sucked into the first pressure chamber from the low-pressure fuel region when the control valve is open, and into the fuel chamber from the first pressure chamber when the control valve is still open. Low pressure area is pushed back. As soon as the control valve is closed, the fuel pump piston compresses the fuel located in the first pressure chamber and thus builds up pressure. It is known to provide the control valve in the form of a solenoid valve. However, solenoid valves usually have a relatively long response time, which is due in particular to the fact that the magnet armature of a solenoid valve cannot be accelerated as quickly as desired due to the inertia forces which are dependent on its mass. Furthermore, the build-up of the magnetic field to generate the attraction force requires time. One equipped with a solenoid valve
Pumpe-Düse-Einheit ist beispielsweise aus der EP 0 277 939 Bl bekannt.Pump-nozzle unit is known for example from EP 0 277 939 B1.
Um die durch die Verwendung von Magnetventilen hervorgerufe- nen Probleme zu vermeiden, ist es weiterhin bereits bekannt, Pumpe-Düse-Einheiten mit einem Steuerventil auszustatten, das piezoelektrisch betrieben wird. Eine derartige Pumpe-Düse- Einheit ist beispielsweise aus der DE 198 35 494 AI bekannt.In order to avoid the problems caused by the use of solenoid valves, it is also already known to equip pump-nozzle units with a control valve which is operated piezoelectrically. Such a pump-nozzle unit is known for example from DE 198 35 494 AI.
Um bei einem Einspritzvorgang neben einer Haupteinspritzmenge eine zusätzliche Voreinspritzmenge und/oder eine zusätzliche Nacheinspritzmenge in den Verbrennungsraum einzubringen, ist es weiterhin bekannt, während eines Einspritzzyklus mehrere in kurzen Zeitabständen aufeinanderfolgende Einspritzimpulse auszulösen.In order to introduce an additional pre-injection quantity and / or an additional post-injection quantity into the combustion chamber in addition to a main injection quantity during an injection process, it is also known to trigger a plurality of injection pulses which follow one another in short time intervals during an injection cycle.
Es ist bekannt, den Piezo-Aktuator beim Schließvorgang des Piezo-Steuerventils mit einem Einpulsstrompaket anzusteuern. Das Einpulsstrompaket kann dabei durch eine Sinushalbwelle o- der mehrere unmittelbar aufeinander folgende gepulste Strom- pakete gebildet sein. Diese bekannte Ansteuerung des Piezoak- tuators kann beim Schließvorgang des Piezo-Steuerventils, sobald die Ventilnadel den Ventilssitz erreicht, zu einem sogenannten Preller führen. Ein derartiger Preller kann zu einem oder mehreren der folgenden Funktionsprobleme führen:It is known to control the piezo actuator with a single-pulse current package when the piezo control valve closes. The single-pulse current packet can be formed by a sine half-wave or a plurality of pulsed current packets immediately following one another. This known control of the piezo actuator can lead to a so-called bouncer when the piezo control valve closes as soon as the valve needle reaches the valve seat. Such a bouncer can lead to one or more of the following functional problems:
Risiko des iederöffnens des Piezo-Steuerventils (Funktionsstörung mit möglichem Ausfall der Einspritzung) ;Risk of reopening the piezo control valve (malfunction with possible failure of the injection);
Druckschwingungen im Verlauf des Elementraumdrucks, bei- spielsweise mit einem negativen Einfluss auf das Mengen- kennfeld einer Voreinspritzung;Pressure fluctuations in the course of the element space pressure, for example with a negative influence on the quantity map of a pre-injection;
Abreißen der Flüssigkeitssäule und somit Auftreten einer ausgeprägten Kavitation, wobei es bei der Re-Kompression der Kavitation ebenfalls zu einem ungewollten Öffnen des Piezo-Steuerventils kommen kann.The liquid column is torn off and a pronounced cavitation occurs, whereby the piezo control valve may also open unintentionally when the cavitation is recompressed.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäßen Verfahren und Vorrichtungen derart weiterzubilden, dass unge- wollte Preller beim Schließen eines Piezo-Steuerventils vermieden oder zumindest verringert werden. Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst.The object of the invention is to develop the generic methods and devices in such a way that unwanted bouncers are avoided or at least reduced when a piezo control valve is closed. This object is solved by the features of the independent claims.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfin- düng ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.Advantageous refinements and developments of the invention result from the dependent claims.
Das erfindungsgemäße Verfahren baut auf dem gattungsgemäßen Stand der Technik dadurch auf, dass die Ansteuerung zumindest einen ersten Stromimpuls und einen diesem mit zeitlichem Ab- stand nachfolgenden zweiten Stromimpuls umfasst. Dabei wird die Ventilnadel des Piezo-Steuerventils mit dem ersten Stromimpuls in Bewegung gesetzt. Der dem ersten Stromimpuls mit einem zeitlichen Abstand nachfolgende zweite Stromimpuls, der vorzugsweise bis zum Anschlagen der Ventilnadel am Ventilsitz andauert, dient dazu, einen schnellen Dichtkraftaufbau zu gewährleisten. Durch die erfindungsgemäße Ansteuerung wird ein Prellen der Ventilnadel nach dem Erreichen des Ventilsitzes vermieden oder zumindest verringert, wodurch sich geringere Druckschwingungen im Elementraum sowie eine geringere Kavita- tion im Absteuer- und Aktorraum ergeben. Unter dem BegriffThe method according to the invention builds on the generic prior art in that the control comprises at least a first current pulse and a second current pulse following this at a time interval. The valve needle of the piezo control valve is set in motion with the first current pulse. The second current pulse following the first current pulse with a time interval, which preferably lasts until the valve needle strikes the valve seat, serves to ensure a rapid build-up of sealing force. Bouncing of the valve needle after reaching the valve seat is avoided or at least reduced by the control according to the invention, which results in lower pressure vibrations in the element space and less cavitation in the control and actuator space. Under the term
Ansteuerung ist im vorliegenden Zusammenhang insbesondere die Aufladung des Piezo-Aktuators zu verstehen. Eine derartige Aufladung wird erfindungsgemäß in zumindest zwei Ladungspakete unterteilt, wobei unterschiedliche Ladungsinhalte möglich sind.In the present context, activation is to be understood in particular as the charging of the piezo actuator. According to the invention, such charging is divided into at least two charge packets, different charge contents being possible.
Bei einigen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens kann weiterhin vorgesehen sein, dass zwischen dem ersten Stromimpuls und dem zweiten Stromimpuls ein Teilstromniveau aufrechterhalten wird. Die Höhe des Teilstromniveaus kann dabei für unterschiedliche Betriebszustände variieren. Weiterhin kann sie, ebenso wie der Verlauf des ersten Stromimpulses und/oder des zweiten Stromimpulses, zur Anpassung der Ansteuerung an unterschiedliche Piezo-Steuerventiltypen herangezo- gen werden. Besonders gute Ergebnisse werden mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erzielt, wenn vorgesehen ist, dass die Ansteuerung durch Schaltungseinrichtungen erfolgt, die zumindest einen a- nalogen Verstärker umfassen. Durch analoge Schaltungseinrich- tungen, insbesondere durch analoge Verstärker, lassen sich stetige Piezostro verläufe erzielen.In some embodiments of the method according to the invention it can further be provided that a partial current level is maintained between the first current pulse and the second current pulse. The level of the partial flow level can vary for different operating states. Furthermore, just like the course of the first current pulse and / or the second current pulse, it can be used to adapt the control to different types of piezo control valve. Particularly good results are achieved with the method according to the invention if it is provided that the control is carried out by circuit devices which comprise at least one analog amplifier. By means of analog circuit devices, in particular by means of analog amplifiers, continuous piezo currents can be achieved.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann jedoch ebenfalls vorgesehen sein, dass die Ansteuerung stromgeregelt und/oder -gesteuert erfolgt, insbesondere transformatorgestützt. Eine derartige Ansteuerung, die auch als CC-Ansteuerung (CC = Current Control / Stromsteuerung) bezeichnet wird, kann insbesondere dazu führen, dass sowohl der erste Stromimpuls als auch der zweiten Stromimpuls (und gegebenenfalls ein zwischen dem ersten Stromimpuls und dem zweiten Stromimpuls aufrechterhaltenes Teilstromniveau) jeweils durch eine Mehrzahl von unmittelbar aufeinander folgenden Stromimpulsen gebildet wird. Der Einsatz einer CC-Endstufe ist insbesondere hinsichtlich der Kosten vorteilhaft.In the method according to the invention, however, it can also be provided that the control is current-controlled and / or controlled, in particular transformer-based. Such a control, which is also referred to as CC control (CC = Current Control), can in particular lead to both the first current pulse and the second current pulse (and possibly a partial current level maintained between the first current pulse and the second current pulse) ) is in each case formed by a plurality of current pulses which follow one another directly. The use of a CC power amplifier is particularly advantageous in terms of costs.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung baut auf dem gattungsgemäßen Stand der Technik dadurch auf, dass sie zur Ansteuerung zumindest einen ersten Stromimpuls und einen diesem mit zeitlichem Abstand nachfolgenden zweiten Stromimpuls erzeugt. Da- durch ergeben sich die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erläuterten Vorteile in gleicher oder ähnlicher Weise, weshalb zur Vermeidung von Wiederholungen auf die entsprechenden Ausführungen verwiesen wird.The device according to the invention builds on the generic state of the art in that it generates at least one first current pulse and one second current pulse following this at a time interval for control purposes. As a result, the advantages explained in connection with the method according to the invention result in the same or similar manner, which is why reference is made to the corresponding statements in order to avoid repetitions.
Gleiches gilt sinngemäß für die folgenden bevorzugten Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei auch diesbezüglich auf die entsprechenden Ausführungen im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren verwiesen wird.The same applies mutatis mutandis to the following preferred embodiments of the device according to the invention, reference also being made in this regard to the corresponding statements in connection with the method according to the invention.
Bei einigen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann vorgesehen sein, dass sie zwischen dem ersten Stromimpuls und dem zweiten Stromimpuls ein Teilstromniveau aufrechterhält .In some embodiments of the device according to the invention it can be provided that it is between the first Current pulse and the second current pulse maintains a partial current level.
Weiterhin kann bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgese- hen sein, dass sie zumindest einen analogen Verstärker aufweist.Furthermore, it can be provided in the device according to the invention that it has at least one analog amplifier.
Ähnlich wie bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann auch bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen sein, dass sie die Ansteuerung stromgeregelt und/oder -gesteuert durchführt, insbesondere transformatorgestützt .Similar to the method according to the invention, the device according to the invention can also be used to carry out the control in a current-controlled and / or controlled manner, in particular with the aid of a transformer.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass über die e- lektrische Ansteuerung des Piezo-Aktuators die Bewegung der gekoppelten Ventilmechanik modelliert werden kann. Beispielsweise kann dabei elektrisch auf den Ventilnadelverlauf eingewirkt werden, insbesondere zur Auslenkung und zum Sitzkraftaufbau.The invention is based on the finding that the movement of the coupled valve mechanism can be modeled via the electrical control of the piezo actuator. For example, the valve needle course can be acted on electrically, in particular for deflection and for building seat force.
Die Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsformen beispielhaft erläutert.The invention will now be explained by way of example with reference to the accompanying drawings using preferred embodiments.
Es zeigen:Show it:
Figur 1 eine schematische Ausführungsform einer Pumpe-Düse- Einheit bei beziehungsweise mit der das erfindungsgemäße Verfahren beziehungsweise die erfindungsgemäße Vorrichtung angewendet werden können;FIG. 1 shows a schematic embodiment of a pump-nozzle unit with or with which the method according to the invention or the device according to the invention can be used;
Figur 2a eine schematische Teil-Schnittansicht eines Piezo- Steuerventils, das in Strömungsrichtung vom Hochdruckbereich zum Niederdruckbereich schließt und mit der Pumpe-Düse-Einheit nach Figur 1 verwendet werden kann; Figur 2b eine schematische Teil-Schnittansicht eines Piezo- Steuerventils, das entgegengesetzt zur Strömungsrichtung vom Hochdruckbereich zum Niederdruckbereich schließt und ebenfalls mit der Pumpe-Düse- Einheit nach Figur 1 verwendet werden kann;FIG. 2a shows a schematic partial sectional view of a piezo control valve which closes in the flow direction from the high-pressure area to the low-pressure area and can be used with the pump-nozzle unit according to FIG. 1; FIG. 2b shows a schematic partial sectional view of a piezo control valve which closes in the opposite direction to the flow from the high pressure area to the low pressure area and can likewise be used with the pump-nozzle unit according to FIG. 1;
Figur 3 ein Beispiel für den Verlauf des Piezo- Ansteuerstroms zum Schließen des Piezo- Steuerventils gemäß dem Stand der Technik, bei analoger Ansteuerung;FIG. 3 shows an example of the course of the piezo control current for closing the piezo control valve according to the prior art, with analog control;
Figur 4 ein zweites Beispiel für den Verlauf des Piezo- Ansteuerstroms zum Schließen des Piezo- Steuerventils gemäß dem Stand der Technik, bei CC- Ansteuerung;FIG. 4 shows a second example of the course of the piezo control current for closing the piezo control valve according to the prior art, with CC control;
Figur 5 ein Beispiel für den Verlauf des Piezo- Ansteuerstroms zum Schließen des Piezo- Steuerventils gemäß der vorliegenden Erfindung, bei analoger Ansteuerung;FIG. 5 shows an example of the course of the piezo drive current for closing the piezo control valve according to the present invention, with analog control;
Figur 6 ein zweites Beispiel für den Verlauf des Piezo- Ansteuerstro s zum Schließen des Piezo- Steuerventils gemäß der vorliegenden Erfindung, bei CC-Ansteuerung;FIG. 6 shows a second example of the course of the piezo control current for closing the piezo control valve according to the present invention, with CC control;
Figur 7 einen Graph, der den Verlauf des Piezo-FIG. 7 shows a graph which shows the course of the piezo
Ansteuerstroms, der Piezo-Spannung, des Ventilnadelhubs, des Hochdruckraumdrucks und des Drucks im Auslassbereich der Pumpe-Düse-Einheit für eine Ansteuerung gemäß dem Stand der Technik und zwei erfindungsgemäße Ansteuerungsvarianten veranschaulicht;Control current, the piezo voltage, the valve needle lift, the high-pressure chamber pressure and the pressure in the outlet area of the pump-nozzle unit for a control according to the prior art and two control variants according to the invention;
Figur einen zeitlichen Ausschnitt der Kurvenverläufe von Figur 7; und Figur 9 einen Graph, der den Verlauf der Piezospannung, des Ventilnadelhubs und des Absteuerraumdrucks bei einem ungewollten Öffnen des Piezo-Steuerventils beziehungsweise der Ventilnadel veranschaulicht, wo- bei ein derartiges ungewolltes Öffnen des Piezo-Figure a temporal section of the curves of Figure 7; and FIG. 9 shows a graph which illustrates the course of the piezo voltage, the valve needle lift and the control chamber pressure when the piezo control valve or the valve needle is opened unintentionally, with such an unintentional opening of the piezo valve.
Steuerventils durch die Erfindung vermieden oder zumindest verringert werden kann.Control valve can be avoided or at least reduced by the invention.
Figur 1 zeigt schematisch eine Pumpe-Düse-Einheit. Die darge- stellte Pumpe-Düse-Einheit zum Zuführen von Kraftstoff 10 in einen Verbrennungsraum 12 einer Brennkraftmaschine weist eine Kraftstoffpumpe 14-22 auf. Dabei ist ein Kraftstoffpumpenkolben 14 in einem Kraftstoffpumpenzylinder 16 hin und her bewegbar. Der Kraftstoffpumpenkolben 14 wird direkt oder indi- rekt über eine nicht dargestellte Nockenwelle der Brennkraftmaschine angetrieben. Der Kompressionsraum des Kraftstoffpumpenzylinders 16 bildet einen ersten Druckraum 28. Der erste Druckraum 28 ist über eine Kraftstoffleitung 20 mit einem Piezo-Steuerventil 22 verbunden. Das Piezo-Steuerventil 22 dient dazu, die Kraftstoffleitung 20 entweder zu verschließen oder mit einem Kraftstoff-Niederdruckbereich 18 zu verbinden, aus dem Kraftstoff 10 angesaugt werden kann. In der geöffneten Ruhestellung des Piezo-Steuerventils 22 wird bei einer bezogen auf Figur 1 nach oben gerichteten Bewegung des Kraft- stoffpumpenkolbens 14 Kraftstoff 10 aus dem Kraftstoff- Niederdruckbereich 18 in den ersten Druckraum 28 angesaugt. Sofern das Piezo-Steuerventil 22 sich bei einer bezogen auf Figur 1 nach unten gerichteten Bewegung des Kraftstoffpumpenkolbens 14 noch in seiner geöffneten Ruhestellung befindet, kann vorher in den ersten Druckraum 28 angesaugter Kraftstoff 10 wieder zurück in den Kraftstoff-Niederdruckbereich 18 gedrückt werden. Bei einer geeigneten Ansteuerung des Piezo- Steuerventils 22 verschließt dieses die Kraftstoffleitung 20. Dadurch wird der in den ersten Druckraum 28 angesaugte Kraft- stoff 10 bei einer nach unten gerichteten Bewegung des Kraft- stoffpumpenkolbens 14 komprimiert, wodurch ein erster Druck p28 in dem ersten Druckraum 28 erzeugt wird. Die dargestellte Pumpe-Düse-Einheit umfasst weiterhin eine insgesamt mit 24 bezeichnete Kraftstoffeinspritzdüse, die eine zwischen einer Schließstellung und einer Öffnungsstellung hin und her bewegliche Düsennadel 46 aufweist. Ein Druckstift 26 kann, bezogen auf die Darstellung von Figur 1, insbesondere eine nach unten gerichtete Kraft auf die Düsennadel 46 ausüben. Am oberen Ende des Druckstifts 26 ist eine Einstellscheibe 40 vorgesehen, die in einem zweiten Druckraum 30 geführt ist, wobei in dem zweiten Druckraum 30 unter einem zweiten Druck p30 stehender Kraftstoff 10 über den Druckstift 26 eine bezogen auf die Darstellung von Figur 1 nach unten gerichtete Schließkraft auf die Düsennadel 46 ausübt. Die Einstellscheibe 40 ist dabei vorzugsweise gegenüber dem zweiten Druckraum 30 nur so stark abgedichtet, dass der zweite Druck p3o vor Beginn eines neuen Einspritzzyklus bereits wieder abgebaut ist. Eine ebenfalls nach unten gerichtete weitere Schließkraft wird durch eine erste Feder 36 auf den Druckstift 26 und somit die Düsennadel 46 ausgeübt, wobei die erste Feder 36 in dem zweiten Druckraum 30 angeordnet ist und sich mit ihrem hinteren Ende an der Einstellscheibe 40 abstützt. Ein eine Schulter 44 aufweisender Abschnitt der Düsennadel 46 ist von einem dritten Druckraum 32 umgeben, der mit dem ersten Druckraum 28 über eine Verbindungsleitung 42 kommuniziert. In Abhängigkeit von der Drosselwirkung der Verbindungsleitung 42 und gegebenen- falls weiterer nicht dargestellter Drosseleinrichtungen wird in Abhängigkeit von dem in dem ersten Druckraum 28 herrschenden ersten Druck p28 in dem dritten Druckraum 32 ein dritter Druck p32 aufgebaut. Der in dem dritten Druckraum 32 unter dem dritten Druck p32 stehende Kraftstoff 10 übt eine bezogen auf die Darstellung von Figur 1 nach oben gerichtete Öffnungskraft auf die Düsennadel 46 aus. Die Düsennadel 46 nimmt ihre Öffnungsstellung ein, solange eine Differenz zwischen der durch den dritten Druck p32 verursachten Öffnungskraft und der Summe aus der durch den zweiten Druck p30 erzeugten Schließkraft und der durch die erste Feder 36 erzeugtenFigure 1 shows schematically a pump-nozzle unit. The pump-nozzle unit shown for supplying fuel 10 into a combustion chamber 12 of an internal combustion engine has a fuel pump 14-22. A fuel pump piston 14 can be moved back and forth in a fuel pump cylinder 16. The fuel pump piston 14 is driven directly or indirectly via a camshaft, not shown, of the internal combustion engine. The compression chamber of the fuel pump cylinder 16 forms a first pressure chamber 28. The first pressure chamber 28 is connected to a piezo control valve 22 via a fuel line 20. The piezo control valve 22 serves to either close the fuel line 20 or to connect it to a low-pressure fuel region 18 from which fuel 10 can be drawn. In the open rest position of the piezo control valve 22, fuel 10 is drawn from the low-pressure fuel region 18 into the first pressure chamber 28 when the fuel pump piston 14 is moved upward in relation to FIG. 1. If the piezo control valve 22 is still in its open rest position when the fuel pump piston 14 moves downward in relation to FIG. 1, fuel 10 previously drawn into the first pressure chamber 28 can be pressed back into the low-pressure fuel region 18. When the piezo control valve 22 is actuated in a suitable manner, it closes the fuel line 20. As a result, the fuel 10 sucked into the first pressure chamber 28 is compressed when the fuel pump piston 14 moves downward, as a result of which a first pressure p 28 in the first Pressure chamber 28 is generated. The illustrated Pump-nozzle unit further comprises a fuel injection nozzle, designated overall by 24, which has a nozzle needle 46 that can be moved back and forth between a closed position and an open position. In relation to the illustration in FIG. 1, a pressure pin 26 can in particular exert a downward force on the nozzle needle 46. At the upper end of the pressure pin 26, an adjusting disk 40 is provided, which is guided in a second pressure chamber 30 , fuel 10 in the second pressure chamber 30 having a second pressure p 30 being pressed downward via the pressure pin 26, based on the illustration in FIG directed closing force exerts on the nozzle needle 46. The shim 40 is preferably only so strongly sealed to the second pressure chamber 30, that the second pressure p 3 is already dismantled o before beginning a new injection cycle. A further closing force, also directed downward, is exerted by a first spring 36 on the pressure pin 26 and thus the nozzle needle 46, the first spring 36 being arranged in the second pressure chamber 30 and having its rear end supported on the adjusting disk 40. A section of the nozzle needle 46 having a shoulder 44 is surrounded by a third pressure chamber 32, which communicates with the first pressure chamber 28 via a connecting line 42. A third pressure p 32 is built up in the third pressure chamber 32 as a function of the throttling action of the connecting line 42 and, if appropriate, further throttling devices (not shown), depending on the first pressure p 28 prevailing in the first pressure chamber 28. The fuel 10, which is under the third pressure p 32 in the third pressure chamber 32, exerts an opening force on the nozzle needle 46 which is directed upward in relation to the illustration in FIG. The nozzle needle 46 assumes its open position as long as there is a difference between the opening force caused by the third pressure p 32 and the sum of the closing force generated by the second pressure p 30 and that generated by the first spring 36
Schließkraft einen vorgegebenen Wert überschreitet. Über den zweiten Druck p30 in dem zweiten Druckraum 30 kann somit der Düsenö fnungsdruck beeinflusst werden. Um den zweiten Druck p30 im zweiten Druckraum 30 auf jeweils geeignet Werte zu begrenzen und zu halten kann beispielsweise ein Druckbegren- zungs- und -halteventil 34 zwischen dem ersten Druckraum 28 und dem zweiten Druckraum 30 vorgesehen sein. Die Ankopplung einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 80 an das anhand von den Figuren 2a und 2b näher erläuterte Piezo- Steuerventil 22 ist in Figur 1 ebenfalls dargestellt.Closing force exceeds a predetermined value. Via the second pressure p 30 in the second pressure chamber 30, the Nozzle opening pressure can be influenced. In order to limit and maintain the second pressure p 30 in the second pressure chamber 30 to suitable values, for example, a pressure limiting and holding valve 34 can be provided between the first pressure chamber 28 and the second pressure chamber 30. The coupling of an embodiment of the device 80 according to the invention to the piezo control valve 22 explained in more detail with reference to FIGS. 2a and 2b is also shown in FIG.
Figur 2a zeigt eine schematische Teil-Schnittansicht eines Piezo-Steuerventils 22, das in Strömungsrichtung vom Hochdruckbereich zum Niederdruckbereich schließt und mit der Pumpe-Düse-Einheit nach Figur 1 verwendet werden kann. Das dargestellte Piezo-Steuerventil 22 weist eine Ventilnadel 48 auf, die zum Schließen des Piezo-Steuerventils 22 in die dargestellte erste Endstellung und zum vollständigen Öffnen des Piezo-Steuerventils 22 in eine zweite Endstellung bewegt werden kann, die bezogen auf die Darstellung nach rechts verschoben ist. Wenn sich die Ventilnadel 48 in ihrer darge- stellten ersten Endstellung befindet, wirkt ein an der Ventilnadel 48 vorgesehener Ventilteller 64 mit einem gehäuse- seitigen Ventilsitz 62 zusammen. Dadurch wird der Kraftstoff- Niederdruckbereich 18 gegenüber einer Hochdruckkammer 38 verschlossen, die mit der in Figur 1 dargestellten Kraftstoff- leitung 20 in Verbindung steht. Das Piezo-Steuerventil 22 weist einen Piezo-Aktuator beziehungsweise ein Piezoelement 76 auf. Bei geeigneter Ansteuerung des Piezoelementes 76 übt dieses über eine Stirnfläche 78 eine Kraft auf ein Druckstück 54 aus. Das Druckstück 54 überträgt die von dem Piezoelement 76 erzeugte Kraft seinerseits auf einen ersten Hebel 56 und einen zweiten Hebel 58, wobei der erste Hebel 56 und der zweite Hebel 58 dazu vorgesehen sind, eine Kraftübersetzung zu bewirken. Der erste Hebel 56 und der zweite Hebel 58 liegen an einer zweiten axialen Endfläche 72 der Ventilnadel 48 an, um die von dem Piezoelement 76 erzeugte, übersetzte Kraft auf die Ventilnadel 48 zu übertragen. Die von dem geeignet angesteuerten Piezoelement 76 erzeugte, übersetzte Kraft, die auf die Ventilnadel 48 wirkt, ist größer als eine entgegengesetzte Kraft, die von einer zweiten Feder 66 erzeugt und über ein Federdruckstück 68 auf eine erste axiale Endfläche 70 der Ventilnadel 48 ausgeübt wird. Der Kraftstoff- Niederdruckbereich 18 steht mit einem Absteuerraum 50 in Verbindung, der über eine Ausgleichsbohrung 52 weiterhin mit einem vor dem Piezoelement 76 befindlichen Aktorraum 74 in Verbindung steht. Dieser Aktorraum 74 steht mit einem Rücklauf 60 in Verbindung, über den Kraftstoff aus dem Aktorraum 74 zurückströmen kann.FIG. 2a shows a schematic partial sectional view of a piezo control valve 22, which closes in the flow direction from the high-pressure area to the low-pressure area and can be used with the pump-nozzle unit according to FIG. 1. The piezo control valve 22 shown has a valve needle 48, which can be moved into the first end position shown for closing the piezo control valve 22 and into a second end position for completely opening the piezo control valve 22, which shifted to the right in relation to the illustration is. When the valve needle 48 is in its illustrated first end position, a valve plate 64 provided on the valve needle 48 interacts with a valve seat 62 on the housing side. As a result, the low-pressure fuel region 18 is closed off from a high-pressure chamber 38, which is connected to the fuel line 20 shown in FIG. 1. The piezo control valve 22 has a piezo actuator or a piezo element 76. With suitable activation of the piezo element 76, this exerts a force on a pressure piece 54 via an end face 78. The pressure piece 54 in turn transmits the force generated by the piezo element 76 to a first lever 56 and a second lever 58, the first lever 56 and the second lever 58 being provided to effect a force transmission. The first lever 56 and the second lever 58 abut a second axial end surface 72 of the valve needle 48 in order to transmit the translated force generated by the piezo element 76 to the valve needle 48. The translated force generated by the suitably controlled piezo element 76, the acts on the valve needle 48 is greater than an opposite force generated by a second spring 66 and exerted on a first axial end face 70 of the valve needle 48 via a spring pressure piece 68. The low-pressure fuel region 18 is connected to a control chamber 50, which is also connected via a compensating bore 52 to an actuator chamber 74 located in front of the piezo element 76. This actuator chamber 74 is connected to a return 60 via which fuel can flow back from the actuator chamber 74.
Figur 2b zeigt eine schematische Teil-Schnittansicht eines Piezo-Steuerventils 22, das entgegengesetzt zur Strömungsrichtung vom Hochdruckbereich zum Niederdruckbereich schließt und ebenfalls mit der Pumpe-Düse-Einheit nach Figur 1 verwendet werden kann. Aufgrund der Tatsache, dass das in Figur 2b dargestellte Piezo-Steuerventil 22 entgegengesetzt zur Strömungsrichtung vom Hochdruckbereich zum Niederdruckbereich schließt, gewährleistet dieses Piezo-Steuerventil 22 eine hö- here Sicherheit gegen ein mögliches Verklemmen. Auch das in Figur 2b dargestellte Piezo-Steuerventil 22 weist eine Ventilnadel 48 auf, die zum Schließen des Piezo-Steuerventils 22 in die dargestellte erste Endstellung und zum vollständigen Öffnen des Piezo-Steuerventils 22 in eine zweite Endstellung bewegt werden kann, die bezogen auf die Darstellung von Figur 2b nach rechts verschoben ist. Wenn sich die Ventilnadel 48 in ihrer dargestellten ersten Endstellung befindet, wirkt wieder ein an der Ventilnadel 48 vorgesehener Ventilteller 64 mit einem gehäuseseitigen Ventilsitz 62 zusammen. Dadurch wird der Kraftstoff-Niederdruckbereich 18 beziehungsweise der Absteuerraum 50 gegenüber einer Hochdruckkammer 38 verschlossen, die mit der in Figur 1 dargestellten Kraftstoffleitung 20 in Verbindung steht. Das Piezo-Steuerventil 22 weist wieder einen Piezo-Aktuator beziehungsweise ein Piezoelement 76 auf, das über eine Stirnfläche 78 und ein Druckstück 54 eine Kraft auf eine zweite axiale Endfläche 72 der Ventilnadel 48 ausübt. Die von dem geeignet angesteuerten Piezoelement 76 erzeugte, übersetzte Kraft, die auf die Ventilnadel 48 wirkt, ist größer als eine entgegengesetzte Kraft, die auch bei dieser Ausführungsform von einer zweiten Feder 66 erzeugt und auf eine erste axiale Endfläche 70 der Ventilnadel 48 ausge- übt wird. Da das in Figur 2b dargestellte Piezo-Steuerventil 22 im Gegensatz zu dem in Figur 2a dargestellten Piezo- Steuerventil 22 in Strömungsrichtung vom Hochdruckbereich 38 zum Niederdruckbereich 18 beziehungsweise zum Absteuerraum 50 öffnet, übt ein in der Hochdruckkammer 38 vorhandener hoher Druck eine Öffnungskraft auf die Ventilnadel 48 aus, so dass ein unerwünschtes Verklemmen dieser Ventilnadel 48 besonders sicher vermieden werden kann.FIG. 2b shows a schematic partial sectional view of a piezo control valve 22 which closes in the opposite direction to the flow from the high pressure area to the low pressure area and which can also be used with the pump-nozzle unit according to FIG. 1. Due to the fact that the piezo control valve 22 shown in FIG. 2b closes in the opposite direction to the flow direction from the high pressure area to the low pressure area, this piezo control valve 22 ensures greater security against possible jamming. The piezo control valve 22 shown in FIG. 2b also has a valve needle 48 which can be moved into the first end position shown for closing the piezo control valve 22 and into a second end position for fully opening the piezo control valve 22, which is related to the Representation of Figure 2b is shifted to the right. When the valve needle 48 is in its illustrated first end position, a valve plate 64 provided on the valve needle 48 interacts again with a valve seat 62 on the housing side. As a result, the low-pressure fuel region 18 or the control chamber 50 is closed off from a high-pressure chamber 38 which is connected to the fuel line 20 shown in FIG. 1. The piezo control valve 22 again has a piezo actuator or a piezo element 76 which exerts a force on a second axial end face 72 of the valve needle 48 via an end face 78 and a pressure piece 54. The piezo element 76 appropriately controlled The generated, translated force that acts on the valve needle 48 is greater than an opposite force that is also generated in this embodiment by a second spring 66 and is exerted on a first axial end surface 70 of the valve needle 48. Since the piezo control valve 22 shown in FIG. 2b, in contrast to the piezo control valve 22 shown in FIG. 2a, opens in the flow direction from the high pressure area 38 to the low pressure area 18 or to the control chamber 50, a high pressure present in the high pressure chamber 38 exerts an opening force on the valve needle 48, so that undesired jamming of this valve needle 48 can be avoided particularly safely.
Figur 3 zeigt ein Beispiel für den Verlauf des Piezo- Ansteuerstroms i(t) zum Schließen des Piezo-Steuerventils 22 gemäß dem Stand der Technik, bei analoger Ansteuerung, und Figur 4 zeigt ein zweites Beispiel für den Verlauf des Piezo- Ansteuerstroms i(t) zum Schließen des Piezo-Steuerventils 22 gemäß dem Stand der Technik, bei CC-Ansteuerung. Wenn das Piezoelement beziehungsweise der Piezo-Aktuator 76 von den Figuren 2a und 2b zum Schließen des Piezo-Steuerventils 22 mit einem der in den Figuren 3 oder 4 dargestellten Piezo- Ansteuerstromprofilen angesteuert wird, kann es beim Auftreffen der Ventilnadel 48 auf den Ventilsitz 62 zu dem eingangs erläuterten Preller und den damit verbunden Problemen kommen.Figure 3 shows an example of the course of the piezo drive current i (t) for closing the piezo control valve 22 according to the prior art, with analog control, and Figure 4 shows a second example of the course of the piezo drive current i (t ) for closing the piezo control valve 22 according to the prior art, with CC control. If the piezo element or the piezo actuator 76 of FIGS. 2a and 2b is actuated to close the piezo control valve 22 with one of the piezo control current profiles shown in FIGS. 3 or 4, it can approach the valve seat 62 when the valve needle 48 strikes the bouncer explained at the beginning and the problems associated with it.
Figur 5 zeigt eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Ansteuerung des Piezo-Aktuators 76 zum Schließen des Piezo-Steuerventils 22. Der in Figur 5 dargestellte Stromverlauf i(t) weist einen ersten Stromimpuls Ii und einen von diesem zeitlich beabstandeten nachfolgenden zweiten Stromimpuls I2 auf. Zwischen dem ersten Stromimpuls Ii und dem zweiten Stromimpuls I2 wird ein Teilstromniveau Iτ aufrechtgehalten. Der in Figur 5 dargestellte stetige Kurvenverlauf kann insbe- sondere durch eine analoge Ansteuerung verwirklicht werden. Durch den ersten Stromimpuls Ix, den zweiten Stromimpuls I2 und das Teilstromniveau Iτ wird der Aufladevorgang des Piezo- Aktuators somit in Ladungspakete unterteilt, die unterschiedliche Ladungsinhalte aufweisen.FIG. 5 shows a first embodiment of the actuation of the piezo actuator 76 according to the invention for closing the piezo control valve 22. The current profile i (t) shown in FIG. 5 has a first current pulse Ii and a subsequent second current pulse I 2 spaced from it in time. A partial current level Iτ is maintained between the first current pulse Ii and the second current pulse I 2 . The continuous curve shape shown in FIG. 5 can be implemented in particular by an analog control. The first current pulse I x , the second current pulse I 2 and the partial current level I τ cause the charging process of the piezo Actuator thus divided into charge packets that have different charge contents.
Figur 6 zeigt eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemä- ßen Ansteuerung des Piezo-Aktuators 76 zum Schließen des Piezo-Steuerventils 22. Auch der in Figur 6 dargestellte Stromverlauf i(t) weist einen ersten Stromimpuls Ii und einen diesem zeitlich beabstandet nachfolgenden zweiten Stromimpuls I2 auf. Bei der in Figur 6 dargestellten Ausführungsform wird zwischen dem ersten Stromimpuls Ii und dem zweiten Stromimpuls I2 kein Teilstromniveau aufrechterhalten. Weiterhin sind der erste Stromimpuls Ii und der zweite Stromimpuls I2 jeweils durch eine Mehrzahl von unmittelbar aufeinanderfolgenden kurzen Stromimpulsen zusammengesetzt, wie dies insbeson- dere bei einer CC-Ansteuerung der Fall ist.FIG. 6 shows a second embodiment of the actuation of the piezo actuator 76 according to the invention for closing the piezo control valve 22. The current profile i (t) shown in FIG. 6 also has a first current pulse Ii and a second current pulse I 2 that follows this at a distance in time on. In the embodiment shown in FIG. 6, no partial current level is maintained between the first current pulse Ii and the second current pulse I 2 . Furthermore, the first current pulse Ii and the second current pulse I 2 are each composed of a plurality of immediately following short current pulses, as is the case in particular with CC control.
Wenn der Piezo-Aktuator 76 zum Schließen des Piezo- Steuerventils 22 entsprechend dem Kurvenverlauf von Figur 5 oder 6 angesteuert wird, kann ein Preller beim Auftreffen der Ventilnadel 48 auf den Ventilsitz 62 vermieden oder zumindest verringert werden.If the piezo actuator 76 is activated to close the piezo control valve 22 in accordance with the curve of FIG. 5 or 6, a bouncer when the valve needle 48 strikes the valve seat 62 can be avoided or at least reduced.
Figur 7 zeigt einen Graph, der den Verlauf des Piezo- Ansteuerstroms i(t), der Piezo-Spannung u(t), des Ventilna- delhubs h(t), des Hochdruckraumdrucks t38(t) und des Drucks im Auslassbereich der Pumpe-Düse-Einheit für eine Ansteuerung gemäß dem Stand der Technik und zwei erfindungsgemäße Ansteu- erungsvarianten veranschaulicht, wobei Figur 8 einen zeitlichen Ausschnitt der Kurvenverläufe von Figur 7 zeigt. In den Figuren 7 und 8 sind die Kurven, die sich bei einer dem Stand der Technik entsprechenden Ansteuerung ergeben, jeweils mit a bezeichnet, wobei der Piezo-Ansteuerstrom i(t) in diesem Fall invertiert dargestellt ist. Die Kurven, die sich für eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Ansteuerung erge- ben, sind mit b bezeichnet, während die Kurven, die sich für eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Ansteuerung ergeben, mit c bezeichnet sind. Wie dies insbesondere Figur 8 zu entnehmen ist, weist die Kurve b des Piezo-Ansteuerstro s i(t) ein etwas höheres Teilstromniveau Iτ auf als die Kurve c. Durch den ersten Stromimpuls Iχ wird das System zu Beginn stark beschleunigt. Im mittleren Bereich, zu dem das Teil- stromniveau Iτ aufrechterhalten wird, ist keine weitere Energie erforderlich. Um eine hohe Schließkraft zu erzeugen, wird die Energie zum Ende hin durch den zweiten Stromimpuls I2 wieder erhöht (siehe Bereich A von Figur 7) . Durch eine Ansteuerung entsprechend den Kurvenverläufen b oder c ergeben sich geringere Druckimpulse (siehe Bereich B von Figur 7) . Im weiteren Verlauf wird die Kavitationszeit verringert beziehungsweise eine starke Re-Kompression sowie ein damit verbundenes Wiederöffnen des Piezo-Steuerventils wird sogar vermieden (siehe Bereich C von Figur 7) .FIG. 7 shows a graph which shows the course of the piezo drive current i (t), the piezo voltage u (t), the valve needle stroke h (t), the high-pressure chamber pressure t 38 (t) and the pressure in the outlet region of the pump - Nozzle unit for a control according to the prior art and two control variants according to the invention illustrated, wherein FIG. 8 shows a temporal section of the curves of FIG. 7. In FIGS. 7 and 8, the curves which result in a control corresponding to the prior art are each designated a, the piezo drive current i (t) being shown inverted in this case. The curves that result for a first embodiment of the control according to the invention are designated by b, while the curves that result for a second embodiment of the control according to the invention are designated by c. Like this in particular Figure 8 can be seen, curve b of the piezo drive current si (t) has a somewhat higher partial current level Iτ than curve c. The system is strongly accelerated at the beginning by the first current pulse Iχ. No further energy is required in the middle range, at which the partial flow level I τ is maintained. In order to generate a high closing force, the energy is increased again towards the end by the second current pulse I 2 (see area A of FIG. 7). Activation in accordance with the curve profiles b or c results in lower pressure pulses (see area B in FIG. 7). In the further course, the cavitation time is reduced or a strong re-compression and a related reopening of the piezo control valve is even avoided (see area C of FIG. 7).
Dem in Figur 8 dargestellten Verlauf des Ventilnadelhubs h(t) ist besonders deutlich zu entnehmen, dass ein Preller durch ein sanftes Schließen der Ventilnadel 48 deutlich verringert wird, wodurch der Druckabfall des Hochdruckkammerdrucks P3β(t) verringert wird (siehe Bereich D von Figur 8) . ZumIt can be seen particularly clearly from the course of the valve needle stroke h (t) shown in FIG. 8 that a bouncer is significantly reduced by gently closing the valve needle 48, as a result of which the pressure drop in the high pressure chamber pressure P3β (t) is reduced (see area D of FIG. 8) ). To the
Zeitpunkt des Schließens (bei 0 μs) ist noch ein Überschuss an Strom i(t) und Spannung u(t) vorhanden, so dass eine größere Kraft zum Dichten der Ventilnadel 48 bereitsteht (siehe Bereich E von Figur 8) .At the time of closing (at 0 μs) there is still an excess of current i (t) and voltage u (t), so that a greater force is available to seal the valve needle 48 (see area E of FIG. 8).
Figur 9 zeigt einen Graph, der den Verlauf der Piezospannung u(t), des Ventilnadelhubs h(t) und des Absteuerraumdrucks Pso(t) bei einem ungewollten Öffnen des Piezo-Steuerventils 22 beziehungsweise der Ventilnadel 48 veranschaulicht. Diese Probleme können durch die erfindungsgemäße Ansteuerung vermieden oder zumindest verringert werden.FIG. 9 shows a graph which illustrates the course of the piezo voltage u (t), the valve needle stroke h (t) and the control chamber pressure Pso (t) when the piezo control valve 22 or the valve needle 48 is opened unintentionally. These problems can be avoided or at least reduced by the control according to the invention.
Die Erfindung lässt sich wie folgt zusammenfassen: Zum Schließen des Piezo-Steuerventils 22 einer Pumpe-Düse-Einheit wird der Piezo-Aktuator 76 anstelle eines Einpulsstrompaketes mit zumindest einem ersten Stromimpuls Ii und einem diesem mit zeitlichem Abstand nachfolgenden zweiten Stromimpuls I2 angesteuert. Dadurch kann ein Preller beim Auftreffen der Ventilnadel 48 auf den Ventilsitz 62 vermieden oder zumindest verringert werden. Gegebenenfalls wird zwischen dem ersten Stromimpuls Ii und dem zweiten Stromimpuls I2 ein Teilstrom- niveau Iτ aufrechterhalten.The invention can be summarized as follows: To close the piezo control valve 22 of a pump-nozzle unit, instead of a single-pulse current package, the piezo actuator 76 is provided with at least one first current pulse Ii and a second current pulse I 2 following this at intervals driven. A bouncer when the valve needle 48 hits the valve seat 62 can thereby be avoided or at least reduced. If necessary, a partial current level I τ is maintained between the first current pulse Ii and the second current pulse I 2 .
Die in der vorstehenden Beschreibung, in den Zeichnungen sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein. The features of the invention disclosed in the above description, in the drawings and in the claims can be essential for realizing the invention both individually and in any combination.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Ansteuerung des Piezo-Aktuators (76) beim Schließvorgang eines Piezo-Steuerventils (22) einer Pumpe- Düse-Einheit, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Ansteuerung zumindest einen ersten Stromimpuls (Ix) und einen diesem mit zeitlichem Abstand nachfolgenden zweiten Stromimpuls (I2) umfasst.1. A method for controlling the piezo actuator (76) during the closing process of a piezo control valve (22) of a pump-nozzle unit, characterized in that the control has at least one first current pulse (I x ) and a second current pulse following this at intervals (I 2 ) includes.
2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass zwischen dem ersten Stromimpuls (Ix) und dem zweiten Stromimpuls (I2) ein Teilstromniveau (Iτ) aufrechterhalten wird.2. The method according to claim 1, characterized in that a partial current level (I τ ) is maintained between the first current pulse (I x ) and the second current pulse (I 2 ).
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Ansteuerung durch Schaltungseinrichtungen erfolgt, die zumindest einen analogen Verstärker umfassen.3. The method of claim 1 or 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the control is carried out by circuit devices that include at least one analog amplifier.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Ansteuerung stromgeregelt und/oder -gesteuert er- folgt, insbesondere transformatorgestützt.4. The method according to any one of the preceding claims, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the control is current-controlled and / or controlled, in particular transformer-based.
5. Vorrichtung zur Ansteuerung des Piezo-Aktuators (76) beim Schließvorgang eines Piezo-Steuerventils (22) einer Pumpe- Düse-Einheit, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass sie zur Ansteuerung zumindest einen ersten Stromimpuls (Ii) und einen diesem mit zeitlichem Abstand nachfolgenden zweiten Stromimpuls (I2) erzeugt.5. Device for controlling the piezo actuator (76) during the closing process of a piezo control valve (22) of a pump-nozzle unit, characterized in that it has at least one first current pulse (Ii) and a second current pulse following this with a time interval (I 2 ) generated.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass sie zwischen dem ersten Stromimpuls und dem zweiten Stromimpuls ein Teilstromniveau (Iτ) aufrechterhält.6. The device according to claim 5, characterized in that it maintains a partial current level (I τ ) between the first current pulse and the second current pulse.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass sie zumindest einen analogen Verstärker aufweist.7. Apparatus according to claim 5 or 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that it has at least one analog amplifier.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass sie die Ansteuerung stromgeregelt und/oder -gesteuert durchführt, insbesondere transformatorgestützt. 8. Device according to one of the preceding claims, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that it carries out the control current-controlled and / or -controlled, in particular transformer-based.
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