EP1477441B1 - Bogenmaterialanleger - Google Patents
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- EP1477441B1 EP1477441B1 EP04102024A EP04102024A EP1477441B1 EP 1477441 B1 EP1477441 B1 EP 1477441B1 EP 04102024 A EP04102024 A EP 04102024A EP 04102024 A EP04102024 A EP 04102024A EP 1477441 B1 EP1477441 B1 EP 1477441B1
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- EP
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- sucker
- actuator
- sheet material
- suction bar
- sheet feeder
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Links
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0883—Construction of suction grippers or their holding devices
Definitions
- the present invention relates to sheet material feeder according to the preamble of claim 1.
- sheet material feeder is known from EP 1 108 664 known.
- Sheet material feeder are, eg magazine feeder for supplying sheet material, for example in the form of signatures, sheets or supplements of a stack.
- the US 6,213,457 discloses, for example, a device for feeding flat products from the bottom of a stack by means of a suction cup rotating with a sucker shaft.
- the US 5,984,296 discloses a lifting sucker for removing the uppermost sheet from a stack of sheets. With the help of a knob, a joint of a multi-member, the Hubsauger leading cam follower gear in the sense of changing the stroke of the Hubsaugers and thus be changed from the distance to the arc.
- the US 5,094,439 discloses a device for locking a suction nozzle of a sheet-fed vacuum cleaner in an arc from top feeding sheet feeder comprising a fixed to a Tastfußantrieb counter bearing.
- this inhibiting mechanism acts like a latch that completely or almost completely disengages the cam follower from the cam.
- the curve follower is again in permanent contact with the curve.
- This repeated loosening and tampering can result in wear on the cam surface, the cam and other elements of the feeder.
- An alternative or additional object of the present invention The invention is to provide a sheet material feeder having an easy to implement effective inhibiting mechanism.
- An inventive sheet material feeder comprises the features specified in claim 1
- an easy-to-use, effective hem mode for the sheet material feeder can be provided.
- the sucker can continue to pivot at the position located in the second position actuator by the predetermined angle.
- the actuator is preferably connected between the Saugerarchnvorides and a cam follower, wherein the cam follower moves the sucker by the predetermined angle.
- the curve follower controlling cam and the cam follower preferably remain in contact with each other regardless of whether the actuator is in the first position or the second position.
- a driven by the curve on the cam follower block can be connected via the actuator with the suction bar.
- a holder may extend, to which the actuator is fastened by means of retaining springs.
- a vacuum device can shut off the vacuum applied to the vacuum cleaner.
- the investor may be a sheet material from the bottom of a stack withdrawing investor.
- An inventive method for the removal of sheets comprises the steps specified in claim 11.
- a vacuum can be applied to the vacuum cleaner, which vacuum can be switched off in the second operating mode.
- Fig. 1 shows a perspective view of a Saugerologicalnvoroplasty invention 10.
- a main shaft 12 is rotatably mounted in a housing of the Bogenmaterialanlegers and defines a pivot axis 14.
- a suction bar 16 is connected via connecting elements 18 to the main shaft 12.
- the connecting elements 18 are pivotable about the pivot axis 14, but firmly connected to the suction bar 16.
- the sucker bar 16 includes a plurality of axially spaced vacuums 20 which are connected by a pipe connection to a vacuum device 22. Connected to the vacuum device 22 is a controller 24 for controlling the vacuum supply to the suckers 20.
- a too in Fig. 2 shown driven block 44 is freely rotatable about the shaft 12 and includes an extension 45 (FIG. Fig. 2 ).
- bracket 31 Between the extension 45 and a fixedly connected to the suction bar 16 bracket 31 is an actuator 30 which is fixed by means of two springs 32, 34 to the bracket 31. In a first position, the actuator 30 holds the extension 45 near the bracket 31, and in a second position, the actuator 30 compresses the springs 32, 34 and pushes the extension 45 away from the bracket 31. In this way, the actuator 30 can change the angle between the shaft 12 and the suction bar 16.
- a cam follower 40 carrying a cam follower 40 may be driven by a cam and counteract a retaining spring 46 secured to a bracket 48 secured to the sheetstock feeder housing.
- the cam follower arm 42 drives the block 44 to rotate it about the shaft 12 and thereby move the sucker bar 16 by means of the bracket 31 and thereby move the suckers 20.
- Fig. 3 shows the cam-driven movement of the nipple 20 when in the first position actuator 30 when the extension 45 and the bracket 31 are in the approximate position.
- the controller 24 ensures that the suckers 20 are subjected to a negative pressure and thus exert a suction effect to pull down the lowermost sheet 66 of a sheet material stack 60.
- the sheet material stack 60 rests on a tray 70 and includes a front guide 72 and a retainer 74.
- Fig. 4 shows the cam-driven movement of the nipple 20 in the second position, the inhibiting position, located actuator when the extension 45 and the bracket 31 are in a spaced-apart position.
- the controller 24 has activated the actuator and turned off the negative pressure 22.
- the nipple 20 continues to pivot, but no bows are removed. The contact between the curve and the cam follower may persist, thereby reducing wear.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft Bogenmaterialanleger gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ein solcher Bogenmaterialanleger ist aus der
EP 1 108 664 bekannt.
Bogenmaterialanleger sind, z.B. Magazinanleger zur Zufuhr von Bogenmaterial beispielsweise in Form von Signaturen, Einzelbogen oder Beilagen von einem Stapel.
DieUS 6,213,457 offenbart zum Beispiel eine Vorrichtung zur Zufuhr flacher Produkte vom Boden eines Stapels mit Hilfe eines mit einer Saugerwelle rotierenden Saugers. - Die
US 5,984,296 offenbart einen Hubsauger zur Entnahme des obersten Bogens von einem Bogenstapel. Mit Hilfe eines Stellknopfes kann ein Gelenk eines mehrgliedrigen, den Hubsauger führenden Kurvenfolgergetriebes im Sinne einer Veränderung des Hubes des Hubsaugers und damit von dessen Abstand zu den Bogen verändert werden. - Die
US 5,094,439 offenbart eine Vorrichtung zur Arretierung einer Saugdüse eines Bogentrennsaugers in einem Bogen von oben zuführenden Bogenanleger, die ein an einem Tastfußantrieb befestigtes Gegenlager umfasst. - In manchen Fällen ist es wünschenswert, einen die Bogenzufuhr verhindernden Hemmmechanismus vorzusehen. In einigen kurvengetriebenen Vorrichtungen des Standes der Technik wirkt dieser Hemmmechanismus wie ein Riegel, welcher den Kurvenfolger vollständig oder fast vollständig von der Kurve löst. Bei der Wiederaufnahe des Anlegevorgangs steht der Kurvenfolger wieder in permanentem Kontakt mit der Kurve. Dieses wiederholte Lösen und Anstellen kann jedoch zu Verschleiß an der Kurvenoberfläche, der Kurve und an anderen Elementen des Anlegers führen.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Bogenanleger mit einem Hemmmechanismus zu schaffen, welcher den Verschleiß an der Kurve und dem Kurvenfolger reduziert. Eine alternative oder zusätzliche Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen Bogenmaterialanleger zu schaffen, der einen leicht umzusetzenden, wirksamen Hemmmechanismus aufweist. - Ein erfindungsgemäßer Bogenmaterialanleger umfasst die in Anspruch 1. angegebenen Merkmale
- Durch Vorsehen des Stellglieds zur Veränderung der Phasenlage des Schwenkwinkels kann ein leicht umzusetzender, wirksamer Hemmmodus für den Bogenmaterialanleger vorgesehen werden.
- Der Sauger kann bei in der zweiten Position befindlichem Stellglied weiter um den vorgegebenen Winkel schwenken. Das Stellglied ist vorzugsweise zwischen die Saugerleistenvorrichtung und einen Kurvenfolger geschaltet, wobei der Kurvenfolger den Sauger um den vorgegebenen Winkel bewegt.
- Die den Kurvenfolger steuernde Kurve und der Kurvenfolger bleiben vorzugsweise unabhängig davon, ob sich das Stellglied in der ersten oder in der zweiten Position befindet, miteinander in Kontakt.
- Die Saugerleistenvorrichtung umfasst vorzugsweise eine Hauptwelle, welche die Schwenkachse aufweist, und kann eine Saugerleiste mit einer zur Schwenkachse parallel, aber versetzt angeordneten Saugerleistenachse aufweisen. In diesem Fall verändert das Stellglied vorzugsweise den Winkel zwischen der Schwenkachse und der Saugerleistenachse.
- Ein von der Kurve über den Kurvenfolger angetriebener Block kann über das Stellglied mit der Saugerleiste verbunden sein.
- Von der Saugerleiste aus kann sich eine Halterung erstrecken, an welcher das Stellglied mit Hilfe von Haltefedern befestigt ist.
- Bei in der zweiten Position befindlichem Stellglied kann eine Unterdruckvorrichtung den am Sauger anliegenden Unterdruck abstellen.
- Bei dem Anleger kann es sich um einen Bogenmaterial von der Unterseite eines Stapels abziehenden Anleger handeln.
- Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Abnahme von Bogen umfasst die in Anspruch 11 angegebenen Schritte.
- In der ersten Betriebsart kann am Sauger ein Unterdruck anliegen, der in der zweiten Betriebsart abgestellt sein kann.
- Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand einer bevorzugten Ausführungsform im Hinblick auf die Zeichnungen näher erläutert.
- Es zeigen:
- Fig. 1
- eine perspektivische Darstellung der Saugerleistenvorrichtung;
- Fig. 2
- eine perspektivische Rückansicht der Saugerleistenvorrichtung;
- Fig. 3
- den Bogenmaterialanleger in einer ersten Betriebsart; und
- Fig. 4
- den Bogenmaterialanleger in einer zweiten Betriebsart.
-
Fig. 1 zeigt eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Saugerleistenvorrichtung 10. Eine Hauptwelle 12 ist drehbar in einem Gehäuse des Bogenmaterialanlegers gelagert und definiert eine Schwenkachse 14. Eine Saugerleiste 16 ist über Verbindungselemente 18 mit der Hauptwelle 12 verbunden. Die Verbindungselemente 18 sind um die Schwenkachse 14 schwenkbar, jedoch mit der Saugerleiste 16 fest verbunden. - Die Saugerleiste 16 umfasst eine Vielzahl von axial beabstandeten Saugern 20, die über eine Rohrverbindung mit einer Unterdruckvorrichtung 22 verbunden sind. Mit der Unterdruckvorrichtung 22 ist eine Steuerung 24 zur Steuerung der Unterdruckzufuhr zu den Saugern 20 verbunden.
- Ein auch in
Fig. 2 dargestellter angetriebener Block 44 ist um die Welle 12 frei drehbar und umfasst eine Verlängerung 45 (Fig. 2 ). Zwischen der Verlängerung 45 und einer mit der Saugerleiste 16 fest verbundenen Halterung 31 befindet sich ein Stellglied 30, das mit Hilfe von zwei Federn 32, 34 an der Halterung 31 befestigt ist. In einer ersten Position hält das Stellglied 30 die Verlängerung 45 in der Nähe der Halterung 31, und in einer zweiten Position komprimiert das Stellglied 30 die Federn 32, 34 und drückt die Verlängerung 45 von der Halterung 31 weg. Auf diese Weise kann das Stellglied 30 den Winkel zwischen der Welle 12 und der Saugerleiste 16 verändern. - Unabhängig von der Position des Stellglieds 30 kann ein einen Kurvenfolger 40 tragender Kurvenfolgerarm 42 von einer Kurve angetrieben werden und einer an einer am Bogenmaterialanlegergehäuse befestigen Halterung 48 befestigten Haltefeder 46 entgegenwirken.
- Der Kurvenfolgerarm 42 treibt den Block 44 an, um diesen um die Welle 12 zu drehen und dadurch die Saugerleiste 16 mittels der Halterung 31 zu bewegen und dadurch die Sauger 20 zu bewegen.
-
Fig. 3 zeigt die kurvengetriebene Bewegung des Saugers 20 bei in der ersten Position befindlichem Stellglied 30, wenn sich die Verlängerung 45 und die Halterung 31 in der einander angenäherten Position befinden. Die Steuerung 24 stellt sicher, dass die Sauger 20 mit einem Unterdruck beaufschlagt sind und so eine Saugwirkung ausüben, um den untersten Bogen 66 eines Bogenmaterialstapels 60 herunterzuziehen. Der Bogenmaterialstapel 60 liegt auf einem Tablett 70 auf und umfasst eine vordere Führung 72 und einen Rückhalter 74. -
Fig. 4 zeigt die kurvengetriebene Bewegung des Saugers 20 bei in der zweiten Position, der Hemmposition, befindlichem Stellglied, wenn sich die Verlängerung 45 und die Halterung 31 in einer voneinander abgerückten Position befinden. Hierbei hat die Steuerung 24 das Stellglied aktiviert und den Unterdruck 22 abgestellt. Der Sauger 20 schwenkt weiter, es werden jedoch keine Bogen abgenommen. Der Kontakt zwischen der Kurve und dem Kurvenfolger kann bestehen bleiben, wodurch der Verschleiß verringert wird. -
- 10
- Saugerleistenvorrichtung
- 12
- Hauptwelle
- 14
- Schwenkachse
- 16
- Saugerleiste
- 18
- Verbindungselemente
- 20
- Sauger
- 22
- Unterdruckvorrichtung/Unterdruck
- 24
- Steuerung
- 30
- Stellglied
- 31
- Halterung
- 40
- Kurvenfolger
- 42
- Kurvenfolgerarm
- 44
- Block
- 45
- Verlängerung
- 46
- Haltefeder
- 48
- Halterung
- 60
- Bogenmaterialstapel
- 66
- unterster Bogen
- 70
- Tablett
- 72
- vordere Führung
- 74
- Rückhalter
Claims (13)
- Bogenmaterialanleger mit einem Bogenmaterialmagazin zur Bevorratung eines Bogenmaterialstapels, einer Saugerleistenvorrichtung, die mindestens einen Sauger (20) zum Kontaktieren des Bogenmaterials umfasst und eine Schwenkachse (14) aufweist, und mit einem eine erste Position und eine zweite Position aufweisenden Stellglied (30), wobei der Sauger bei in der ersten Position befindlichem Stellglied (30) aus einer ersten Winkelposition, in welcher der Sauger (20) das Bogenmaterial kontaktiert, um einen Winkel um die Schwenkachse (14) schwenkt, so dass der Sauger (20) das Bogenmaterial vom Stapel abnimmt; dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel ein vorbestimmter Winkel ist und dadurch, dass der Sauger (20) bei in der zweiten Position befindlichem Stellglied (30) um die Schwenkachse (14) aus einer zweiten Winkelposition heraus schwenkt, in welcher der Sauger (20) das Bogenmaterial nicht kontaktiert.
- Bogenmaterialanleger nach Anspruch 1,
gekennzeichnet durch
einen Kurvenfolger (40), welcher den Sauger (20) betriebsmäßig schwenkt. - Bogenmaterialanleger nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Sauger (20) bei in der zweiten Position befindlichem Stellglied (30) weiterhin um den vorbestimmten Winkel schwenkt. - Bogenmaterialanleger nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Kurvenfolger (40) den Sauger (20) unabhängig davon bewegt, ob sich das Stellglied (30) in der ersten oder der zweiten Position befindet. - Bogenmaterialanleger nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Saugerleistenvorrichtung (10) eine die Schwenkachse (14) aufweisende Hauptwelle (12) und eine Saugerleiste (16) umfasst, welche eine parallel, aber versetzt zur Schwenkachse (14) verlaufende Saugerleistenachse aufweist. - Bogenmaterialanleger nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Stellglied (30) den Winkel zwischen der Hauptwelle (12) und der Saugerleiste (16) verändert. - Bogenmaterialanleger mindestens nach Anspruch 2,
gekennzeichnet durch
einen vom Kurvenfolger (40) angetriebenen, um die Schwenkachse (14) und um die Hauptwelle (12) drehbaren und über das Stellglied (30) mit der Saugerleistenvorrichtung verbundenen Block (44). - Bogenmaterialanleger mindestens nach Anspruch 5,
gekennzeichnet durch
eine sich von der Saugerleistenvorrichtung erstreckende Halterung (31), an der das Stellglied (30) über Haltefedern (32, 34) befestigt ist. - Bogenmaterialanleger nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
gekennzeichnet durch
eine Unterdruckvorrichtung, welche bei in der zweiten Position befindlichem Stellglied (30) den Unterdruck an dem Sauger (20) abstellt. - Bogenmaterialanleger nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
gekennzeichnet durch
ein Tablett, welches teilweisen Zugang zur Unterseite des bevorrateten Bogenmaterials ermöglicht. - Verfahren zur Abnahme von Bogen,
gekennzeichnet durch folgende Schritte:Drehen einer Saugerleistenvorrichtung in einer ersten Betriebsart aus einer ersten Winkelstellung, in welcher ein Sauger das Bogenmaterial kontaktiert und das Bogenmaterial transportiert, um einen vorgegebenen Winkel; undDrehen der Saugerleistenvorrichtung in einer zweiten, hemmenden Betriebsart aus einer zweiten Winkelstellung, in welcher der Sauger das Bogenmaterial nicht kontaktiert. - Verfahren nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
dass der am Sauger anliegende Unterdruck in der ersten Betriebsart bereitgestellt und in der zweiten Betriebsart abgestellt ist. - Verfahren nach Anspruch 11 oder 12,
dadurch gekennzeichnet,
dass in der zweiten Betriebsart der Sauger (20) um den vorbestimmten Winkel geschwenkt wird.
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