EP1475346A2 - Lifting device - Google Patents

Lifting device Download PDF

Info

Publication number
EP1475346A2
EP1475346A2 EP04009490A EP04009490A EP1475346A2 EP 1475346 A2 EP1475346 A2 EP 1475346A2 EP 04009490 A EP04009490 A EP 04009490A EP 04009490 A EP04009490 A EP 04009490A EP 1475346 A2 EP1475346 A2 EP 1475346A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
coupling
cable drum
lifting device
driving cams
segments
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP04009490A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1475346A3 (en
EP1475346B1 (en
Inventor
Klaus-Jürgen Winter
Heinrich Flaig
Thomas Kohlenberg
Michael Dammer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Demag Cranes and Components GmbH
Original Assignee
Demag Cranes and Components GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Demag Cranes and Components GmbH filed Critical Demag Cranes and Components GmbH
Publication of EP1475346A2 publication Critical patent/EP1475346A2/en
Publication of EP1475346A3 publication Critical patent/EP1475346A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1475346B1 publication Critical patent/EP1475346B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/14—Power transmissions between power sources and drums or barrels

Definitions

  • the invention relates to a hoist with a motor and a transmission existing drive unit, one that can be driven by the drive unit Drive shaft with an attachable drive flange and one with the Drive flange connectable cable drum, the torque of the Drive shaft is transferable to the cable drum via a coupling.
  • Hoists designed as cables have an essentially cylindrical one Rope drum, which is rotatably mounted in a frame.
  • the rope drum comes with Driven by a gear motor, the output shaft of the gear is rotatably coupled to the cable drum.
  • Manufacturing tolerances and Misalignment usually with a so-called "3-point bearing" compensate equipped rope drum, which lead to tension in the drive can, it is known from practice, between the output shaft and the To arrange a cable drum a clutch that absorb these misalignments can.
  • the coupling is a tooth coupling formed, the a pinion and non-rotatably connected to the output shaft one meshing with this pinion on the drive flange of the cable drum set sprocket includes.
  • TGL coupling in which a non-rotatable on the Output shaft fixed flange via one or more drive pins in Recesses engages an end wall of the cable drum.
  • DE 298 16 675 U1 discloses a coupling for hoists for transmitting the Moment of a driven gear shaft on a rope drum, with one on one end of the gear shaft arranged clutch hub and with an over inner and outer covers closed, arranged on the coupling hub Clutch housing.
  • the clutch housing and the clutch hub are on Coupling housing and circular toothing formed on the coupling hub positively connected with each other and in the two circular gears Drilled holes are arranged barrel rollers for power transmission.
  • the invention is based on the object of a hoist equipped with a clutch that is simple and Space-saving construction of a coupling that compensates for misalignment Cable drum guaranteed with the drive shaft.
  • the inventive design of the clutch as between the Components to be coupled with one another in a form-fitting manner and thus torque To be arranged to transmit coupling element, it is possible to use the coupling simply constructed and inexpensive to design.
  • the torque transmission of the components to be coupled with one another takes place in accordance with a practical embodiment of the invention in that the Coupling element pointing radially outwards and inwards on both sides Has driving cams, each for torque transmission in corresponding recesses of the two adjacent, can be coupled together Intervene components.
  • That which forms the coupling is at least one Coupling element made up of individual coupling segments.
  • the Construction from individual coupling segments enables in a simple manner the compensation of manufacturing tolerances.
  • the coupling segments preferably point for the extension between the Drive flange and the cable drum are flat from the driving cams extending sections forming sections. It is therefore possible to Rope drum over the sections of the coupling segments on the drive flange to store.
  • the individual extend Coupling segments on both sides around the driving cams, d. H. in Circumferential direction of the drive flange.
  • the individual coupling segments advantageously extend in the shape of a circular arc between the drive flange and the cable drum.
  • the coupling element finally made up of individual spaced apart Coupling segments built up.
  • each coupling segment has radially outward-facing driving cams on both sides has, each for torque transmission in corresponding recesses of the two adjacent components that can be coupled together.
  • the driving cams are advantageously direct to one another facing radially outwards and inwards on the Coupling segments arranged.
  • the Driving cams at least partially made of a harder material than the rest of the Coupling element exist and preferably a shear-resistant core include.
  • the invention proposes that the at least one Coupling element at least partially made of an elastic material, in particular a plastic material.
  • the elasticity of the material enables an additional compensation of possible tensions, whereby by a appropriate material selection additional damping properties can be achieved are to reduce an impact load from the cable to the drive shaft.
  • FIG. 1 shows schematically the structure of a cable trained hoist.
  • the hoist essentially consists of one Engine and a transmission existing drive unit 1, one of the Drive unit 1 drivable drive shaft 2 with attachable Drive flange 3 and a non-rotatably connectable to the drive flange 3 Rope drum 4, onto or from which a rope 5, only indicated schematically can be wound up or unwound.
  • the cable drum 4 has a So-called "3-point storage” equipped, in which the cable drum 4 over two Bearings 6a, 6b on the side of the drive shaft 2 and via a bearing 7 on the one side the drive shaft 2 opposite drum pin 8 is mounted.
  • FIG. 3 also shows that each coupling segment 9a of the Coupling element 9 pointing radially outwards and inwards on both sides Carrying cam 10, which for transmitting the torque in corresponding recesses 11 of the drive flange 3 and the cable drum 4 intervention.
  • the driving cams are 10 always directly opposite each other radially outwards and inwards arranged on the coupling segments 9a.
  • the driving cam 10 of the two sides of a coupling segment 9a staggered to be arranged on a coupling segment 9a.
  • the coupling elements 9a extend in the shape of a circular arc in the intermediate space between the drive shaft 3 and the cable drum 4, whereby they are around on both sides widen the driving cams 10 around in the circumferential direction To form contact surfaces 9b forming sections 9c on which the cable drum 4th rests.
  • FIGs 5a to 5c finally show three embodiments Formation of the built up from individual coupling segments 9a Coupling elements 9.
  • the coupling element 9 quasi integrally formed, the individual Coupling segments 9a to one another via elastic connecting webs 12 are connected.
  • each coupling segment has 9a molded projections 13 and formed corresponding to the projections 13 Recordings 14 on which individual coupling segments 9a can be coupled to one another are.
  • a latching coupling represents, the projections 13 and receptacles 14, for example be rectangular, so that it does not lock, but only in interlock essentially.
  • the coupling element 9 of the third embodiment shown in Figure 5c consists of individual spaced apart Coupling segments 9a. These three variants show one Length compensation between the individual driving cams 10 and corresponding recordings 11 and thereby a uniform distribution of Rope pull force S on the individual coupling segments 9a.
  • the driving cams 10 include one for this purpose shear-resistant core 10a, which can be made of metal, for example; the remaining coupling segment 9a is then made of plastic. Basically, it is also possible to cast metals, such as Bronze alloys to be used for the coupling elements 9.
  • the Shear-resistant core 10a can then be omitted.
  • shear-resistant cores 10a have the task of failing the Driving cams 10 - approximately through abrasion - a safe torque transmission to ensure between the coupled components until the defective Coupling element 9 or coupling segment 9a is exchanged.
  • a due to this formation gap 15 is particularly the picture Figure 2a can be seen, while Figure 4 shows the design of a Longitudinal groove 11 a shows.
  • Figures 2a and 2b show how an angular offset between the Longitudinal axes of the cable drum 4 and the drive flange 3 and / or the Drive shaft 2 can be compensated.
  • a contact surface 9b of the coupling element 9 on a contact surface 3a of the coupling drive flange 3 convexly curved outwards.
  • the convex curvature is on the contact surface 3a of the drive flange 3 is formed.
  • the corresponding convex curvatures of the contact surfaces are shown in Figures 2a and 2b marked with the crown radius R.
  • a coupling designed in this way is characterized in that it is simply constructed and with a small size a good compensation Manufacturing and installation tolerances enabled.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
  • Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

The lifting gear has the torque of a drive shaft (2) transmitted to a cable drum (4) via a coupling with coupling elements which each consists of individual coupling segments which on both sides have radially inwards and radially outwards pointing driving cams. The coupling segments extend outside the driving cams between the driving flange (3a) on the drive shaft and the cable drum. For the extent between the driving flange and cable drum the coupling segments have sections having locating faces (9b) extending flat from the driving cams.

Description

Die Erfindung betrifft ein Hebezeug mit einer aus einem Motor und einem Getriebe bestehenden Antriebseinheit, einer von der Antriebseinheit antreibbaren Antriebswelle mit daran festlegbarem Antriebsflansch sowie einer mit dem Antriebsflansch verbindbaren Seiltrommel, wobei das Drehmoment der Antriebswelle über eine Kupplung auf die Seiltrommel übertragbar ist.The invention relates to a hoist with a motor and a transmission existing drive unit, one that can be driven by the drive unit Drive shaft with an attachable drive flange and one with the Drive flange connectable cable drum, the torque of the Drive shaft is transferable to the cable drum via a coupling.

Als Seilzüge ausgebildete Hebezeuge weisen eine im wesentlichen zylindrische Seiltrommel auf, die in einem Rahmen drehbar gelagert ist. Die Seiltrommel wird mit Hilfe eines Getriebemotors angetrieben, wobei die Ausgangswelle des Getriebes drehfest mit der Seiltrommel gekuppelt ist. Um Herstellungstoleranzen und Fluchtungsfehler der in der Regel mit einer sogenannten "3-Punkt-Lagerung" ausgestatteten Seiltrommel auszugleichen, die zu Verspannungen im Antrieb führen können, ist es aus der Praxis bekannt, zwischen der Ausgangswelle und der Seiltrommel eine Kupplung anzuordnen, die diese Fluchtungsfehler aufnehmen kann.Hoists designed as cables have an essentially cylindrical one Rope drum, which is rotatably mounted in a frame. The rope drum comes with Driven by a gear motor, the output shaft of the gear is rotatably coupled to the cable drum. Manufacturing tolerances and Misalignment usually with a so-called "3-point bearing" compensate equipped rope drum, which lead to tension in the drive can, it is known from practice, between the output shaft and the To arrange a cable drum a clutch that absorb these misalignments can.

Bei der sogenannten Zapex-Kupplung ist die Kupplung als Zahnkupplung ausgebildet, die ein verdrehfest mit der Ausgangswelle verbundenes Ritzel und einen mit diesem Ritzel kämmenden, am Antriebsflansch der Seiltrommel festgelegten Zahnkranz umfasst. In the so-called Zapex coupling, the coupling is a tooth coupling formed, the a pinion and non-rotatably connected to the output shaft one meshing with this pinion on the drive flange of the cable drum set sprocket includes.

Weiterhin ist die sogenannte TGL-Kupplung bekannt, bei der ein verdrehfest auf der Ausgangswelle festgelegter Flansch über einen oder mehrere Mitnehmerzapfen in Ausnehmungen einer Stirnwand der Seiltrommel eingreift.Furthermore, the so-called TGL coupling is known, in which a non-rotatable on the Output shaft fixed flange via one or more drive pins in Recesses engages an end wall of the cable drum.

Beide Kupplungsmechanismen haben sich in der Praxis durchaus bewährt, jedoch weisen sie die Nachteile auf, dass sie für Serienhubwerke mit relativ geringen Trommelmomenten unverhältnismäßig teuer sind und darüber hinaus aufgrund ihrer Baugröße bei kleinen Trommeldurchmessern aus Platzgründen nicht verwendet werden können.Both coupling mechanisms have proven their worth in practice, however they have the disadvantages that they are used for series hoists with relatively low Drum moments are disproportionately expensive and moreover due to their Size not used for small drum diameters due to space constraints can be.

Die DE 298 16 675 U1 offenbart eine Kupplung für Hubwerke zur Übertragung des Momentes einer angetriebenen Getriebewelle auf eine Seiltrommel, mit einer auf einem Ende der Getriebewelle angeordneten Kupplungsnabe sowie mit einem über innere und äußere Deckel verschlossenen, auf der Kupplungsnabe angeordneten Kupplungsgehäuse. Das Kupplungsgehäuse und die Kupplungsnabe sind über am Kupplungsgehäuse und auf der Kupplungsnabe ausgebildete Kreisverzahnungen formschlüssig miteinander verbunden und in den aus beiden Kreisverzahnungen gebildeten Bohrungen sind Tonnenrollen zur Kraftübertragung angeordnet.DE 298 16 675 U1 discloses a coupling for hoists for transmitting the Moment of a driven gear shaft on a rope drum, with one on one end of the gear shaft arranged clutch hub and with an over inner and outer covers closed, arranged on the coupling hub Clutch housing. The clutch housing and the clutch hub are on Coupling housing and circular toothing formed on the coupling hub positively connected with each other and in the two circular gears Drilled holes are arranged barrel rollers for power transmission.

Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Hebezeug der eingangs genannten Art mit einer Kupplung auszustatten, die bei einfachem und Platz sparendem Aufbau eine die Fluchtungsfehler ausgleichende Kupplung der Seiltrommel mit der Antriebswelle gewährleistet.Based on this, the invention is based on the object of a hoist equipped with a clutch that is simple and Space-saving construction of a coupling that compensates for misalignment Cable drum guaranteed with the drive shaft.

Die Lösung dieser Aufgabenstellung ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungssegmente sich außerhalb der Mitnahmenocken im wesentlichen zwischen den Antriebsflansch und der Seiltrommel erstrecken.The solution to this problem is characterized according to the invention in that that the coupling segments are essentially outside of the driving cams extend between the drive flange and the cable drum.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Kupplung als zwischen den miteinander zu kuppelnden Bauteilen formschlüssig und somit Drehmoment übertragend anzuordnenden Kupplungselements ist es möglich, die Kupplung einfach aufgebaut und kostengünstig auszugestalten. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, die Kupplung an unterschiedlichen Stellen anzuordnen, nämlich zwischen dem Antriebsflansch und der Seiltrommel und/oder zwischen der Antriebswelle und dem Antriebsflansch. The inventive design of the clutch as between the Components to be coupled with one another in a form-fitting manner and thus torque To be arranged to transmit coupling element, it is possible to use the coupling simply constructed and inexpensive to design. In addition, there is Possibility to arrange the clutch at different locations, namely between the drive flange and the cable drum and / or between the Drive shaft and the drive flange.

Bei der Anordnung des Kupplungselements zwischen dem Antriebsflansch und der Seiltrommel müssen dann die Antriebswelle und der Antriebsflansch verdrehfest miteinander verbunden sein, um das Drehmoment der Antriebswelle über die Kupplung auf die Seiltrommel übertragen zu können.In the arrangement of the coupling element between the drive flange and the The cable drum must then rotate the drive shaft and the drive flange be connected to each other to control the torque of the drive shaft To be able to transfer the clutch to the cable drum.

Die Drehmomentübertragung der miteinander zu kuppelnden Bauteile erfolgt gemäß einer praktischen Ausführungsform der Erfindung dadurch, dass das Kupplungselement beidseitig radial nach außen und innen weisende Mitnahmenocken aufweist, die zur Drehmomentübertragung jeweils in entsprechende Ausnehmungen der beiden angrenzenden, miteinander kuppelbaren Bauteile eingreifen.The torque transmission of the components to be coupled with one another takes place in accordance with a practical embodiment of the invention in that the Coupling element pointing radially outwards and inwards on both sides Has driving cams, each for torque transmission in corresponding recesses of the two adjacent, can be coupled together Intervene components.

Gemäß der Erfindung ist das die Kupplung bildende mindestens eine Kupplungselement aus einzelnen Kupplungssegmenten bestehend aufgebaut. Der Aufbau aus einzelnen Kupplungssegmenten ermöglicht auf einfache Art und Weise den Ausgleich von Fertigungstoleranzen.According to the invention, that which forms the coupling is at least one Coupling element made up of individual coupling segments. The Construction from individual coupling segments enables in a simple manner the compensation of manufacturing tolerances.

Die Kupplungssegmente weisen vorzugsweise für die Erstreckung zwischen dem Antriebsflansch und der Seiltrommel sich von den Mitnahmenocken flächig erstreckende Anlageflächen ausbildende Abschnitte auf. Somit ist es möglich, die Seiltrommel über die Abschnitte der Kupplungssegmente auf dem Antriebsflansch zu lagern.The coupling segments preferably point for the extension between the Drive flange and the cable drum are flat from the driving cams extending sections forming sections. It is therefore possible to Rope drum over the sections of the coupling segments on the drive flange to store.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung erstrecken sich die einzelnen Kupplungssegmente beidseitig um die Mitnahmenocken herum, d. h. in Umfangsrichtung des Antriebsflansches.In one embodiment of the invention, the individual extend Coupling segments on both sides around the driving cams, d. H. in Circumferential direction of the drive flange.

Vorteilhafterweise erstrecken sich die einzelnen Kupplungssegmente kreisbogen-förmig zwischen dem Antriebsflansch und der Seiltrommel.The individual coupling segments advantageously extend in the shape of a circular arc between the drive flange and the cable drum.

Gemäß einer ersten Ausführungsform zur Ausbildung der Kupplungssegmente sind einzelne Kupplungssegmente über elastische Verbindungsstege miteinander verbunden, so dass sich ein aus mehreren Kupplungssegmenten bestehendes einstückiges Kupplungselement ergibt, das besonders einfach und kostengünstig zu fertigen und zu montieren ist. According to a first embodiment for the formation of the coupling segments individual coupling segments with each other via elastic connecting webs connected so that there is a coupling segment consisting of several one-piece coupling element results, which is particularly simple and inexpensive manufacture and assemble.

Mit einer zweiten Ausführungsform zur Ausbildung der Kupplungssegmente wird vorgeschlagen, dass einzelne Kupplungssegmente über angeformte Vorsprünge und entsprechend ausgebildete Aufnahmen miteinander koppelbar sind. Die Vorsprünge und Aufnahmen können dabei so ausgeformt sein, dass sie entweder eine verrastenden Kopplung oder auch nur eine rein formschlüssige Kopplung der einzelnen Kupplungssegmente miteinander ermöglichen.With a second embodiment for forming the coupling segments suggested that individual coupling segments have molded projections and appropriately trained recordings can be coupled together. The Projections and receptacles can be shaped so that they either a latching coupling or even a purely positive coupling of the enable individual coupling segments with each other.

Bei einer dritten Ausführungsform der Erfindung ist das Kupplungselement schließlich aus einzelnen voneinander beabstandet angeordneten Kupplungssegmenten bestehend aufgebaut.In a third embodiment of the invention, the coupling element finally made up of individual spaced apart Coupling segments built up.

Um einerseits eine gleichmäßige Übertragung des Drehmoments zu gewährleisten und andererseits die mechanischen Belastungen für die einzelnen Kupplungssegmente zu verringern, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass jedes Kupplungssegment beidseitig radial nach außen weisende Mitnahmenocken aufweist, die zur Drehmomentübertragung jeweils in entsprechende Ausnehmungen der beiden angrenzenden, miteinander kuppelbaren Bauteile eingreifen. Vorteilhafterweise sind die Mitnahmenocken dabei einander unmittelbar gegenüberliegend radial nach außen und innen weisend an den Kupplungssegmenten angeordnet.On the one hand to ensure an even transmission of the torque and on the other hand the mechanical loads for the individual To reduce coupling segments, it is proposed according to the invention that each coupling segment has radially outward-facing driving cams on both sides has, each for torque transmission in corresponding recesses of the two adjacent components that can be coupled together. The driving cams are advantageously direct to one another facing radially outwards and inwards on the Coupling segments arranged.

Da die die Drehmomentübertragung im wesentlichen bestimmenden Mitnahmenocken einer starken Scherbelastung ausgesetzt sind, wird gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgeschlagen, dass die Mitnahmenocken zumindest teilweise aus einem härteren Material als der Rest des Kupplungselements bestehen und vorzugsweise einen abscherbeständigen Kern beinhalten.Because they essentially determine the torque transmission Driving cams are exposed to strong shear stress, according to one preferred embodiment of the invention proposed that the Driving cams at least partially made of a harder material than the rest of the Coupling element exist and preferably a shear-resistant core include.

Ein Längsversatz zwischen der Seiltrommel und der Antriebswelle ist erfindungsgemäß dadurch ausgleichbar, dass die Ausnehmungen zur Aufnahme der Mitnahmenocken zumindest eines der miteinander kuppelbaren Bauteile in Axialrichtung der Seiltrommel gesehen größer ausgebildet sind als die entsprechenden aufzunehmenden Mitnahmenocken.There is a longitudinal offset between the cable drum and the drive shaft According to the invention can be compensated for in that the recesses for receiving the driving cam in at least one of the components that can be coupled together Axial direction of the cable drum are larger than that seen corresponding driving cams to be recorded.

Um weiterhin einen Winkelversatz zwischen der Längsachse der Seiltrommel und der Antriebswelle ausgleichen zu können, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass mindestens eine Anlagefläche des Kupplungselements an einem der miteinander zu kuppelnden Bauteile und/oder mindestens eine Anlagefläche eines zu kuppelnden Bauteils am Kupplungselement konvex nach außen gewölbt ausgebildet ist.To continue an angular offset between the longitudinal axis of the cable drum and to be able to compensate for the drive shaft is proposed according to the invention, that at least one contact surface of the coupling element on one of the components to be coupled with one another and / or at least one contact surface of a to be coupled component on the coupling element convexly curved outwards is trained.

Schließlich wird mit der Erfindung vorgeschlagen, dass das mindestens eine Kupplungselement zumindest teilweise aus einem elastischen Werkstoff, insbesondere einem Kunststoffmaterial, besteht. Die Elastizität des Werkstoffs ermöglicht einen zusätzlichen Ausgleich möglicher Spannungen, wobei durch eine entsprechende Werkstoffauswahl zusätzliche Dämpfungseigenschaften erzielbar sind, um eine stoßhafte Belastung vom Seilzug auf die Antriebswelle zu verringern.Finally, the invention proposes that the at least one Coupling element at least partially made of an elastic material, in particular a plastic material. The elasticity of the material enables an additional compensation of possible tensions, whereby by a appropriate material selection additional damping properties can be achieved are to reduce an impact load from the cable to the drive shaft.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich anhand der zugehörigen Zeichnung, in der verschiedene Ausführungsbeispiele eines erfindungsgemäßen Hebezeugs nur beispielhaft dargestellt sind. In der Zeichnung zeigt:

Figur 1
einen schematischen Längsschnitt durch den Aufbaus eines Hebezeugs;
Figur 2a
einen ausschnittsweisen Längsschnitt durch den Kupplungsbereich eines erfindungsgemäßen Hebezeugs;
Figur 2b
Ansicht des Details IIb gemäß Figur 2a, jedoch eine alternative Ausführungsform darstellend;
Figur 3
einen Schnitt entlang der Schnittlinie III-III gemäß Figur 2;
Figur 4
einen ausschnittsweisen Schnitt entlang der Schnittlinie IV-IV gemäß Figur 2;
Figur 5a
eine Draufsicht auf ein Kupplungselement gemäß einer ersten erfindungsgemäßen Ausführungsform;
Figur 5b
eine Ansicht gemäß Figur 5a, jedoch eine zweite erfindungsgemäße Ausführungsform eines Kupplungselements darstellend;
Figur 5c
eine Ansicht gemäß Figur 5a, jedoch eine dritte erfindungsgemäße Ausführungsform eines Kupplungselements darstellend und
Figur 6
einen Schnitt entlang der Schnittlinie VI-VI gemäß Figur 3.
Further features and advantages of the invention result from the associated drawing, in which various exemplary embodiments of a lifting device according to the invention are only shown by way of example. The drawing shows:
Figure 1
a schematic longitudinal section through the construction of a hoist;
Figure 2a
a fragmentary longitudinal section through the coupling area of a hoist according to the invention;
Figure 2b
View of the detail IIb according to FIG. 2a, but representing an alternative embodiment;
Figure 3
a section along the section line III-III of Figure 2;
Figure 4
a partial section along the section line IV-IV of Figure 2;
Figure 5a
a plan view of a coupling element according to a first embodiment of the invention;
Figure 5b
a view according to Figure 5a, but illustrating a second embodiment of a coupling element according to the invention;
Figure 5c
a view according to Figure 5a, but representing a third embodiment of a coupling element according to the invention and
Figure 6
a section along the section line VI-VI of Figure 3.

Die Abbildung Figur 1 zeigt schematisch den Aufbau eines als Seilzug ausgebildeten Hebezeugs. Das Hebezeug umfasst im wesentlichen eine aus einem Motor und einem Getriebe bestehende Antriebseinheit 1, eine von der Antriebseinheit 1 antreibbare Antriebswelle 2 mit daran festlegbarem Antriebsflansch 3 sowie eine mit dem Antriebsflansch 3 drehfest verbindbare Seiltrommel 4, auf die bzw. von der ein nur schematisch angedeutetes Seil 5 aufwickelbar beziehungsweise abwickelbar ist.Figure 1 shows schematically the structure of a cable trained hoist. The hoist essentially consists of one Engine and a transmission existing drive unit 1, one of the Drive unit 1 drivable drive shaft 2 with attachable Drive flange 3 and a non-rotatably connectable to the drive flange 3 Rope drum 4, onto or from which a rope 5, only indicated schematically can be wound up or unwound.

Wie aus der Abbildung Figur 1 ersichtlich, ist die Seiltrommel 4 mit einer sogenannten "3-Punkt-Lagerung" ausgestattet, bei der die Seiltrommel 4 über zwei Lager 6a, 6b auf Seiten der Antriebswelle 2 und über ein Lager 7 auf Seiten eines der Antriebswelle 2 gegenüberliegenden Trommelzapfens 8 gelagert ist.As can be seen from the illustration in FIG. 1, the cable drum 4 has a So-called "3-point storage" equipped, in which the cable drum 4 over two Bearings 6a, 6b on the side of the drive shaft 2 and via a bearing 7 on the one side the drive shaft 2 opposite drum pin 8 is mounted.

Da in der Praxis diese Lager 6a, 6b und 7 bedingt durch Fertigungs- und Aufstelltoleranzen sowie Verformungen unter Last nicht immer exakt auf einer Linie fluchtend anzuordnen sind, kommt es zu Zwängungsspannungen der gelagerten Bauteile, nämlich in der Antriebswelle 2 und/oder im Antriebsflansch 3 der Seiltrommel 4. Um diese unerwünschten und schlecht berechenbaren Beanspruchungen zu vermeiden, die zusätzlich zur einer als Seilzugkraft S wirkenden Nutzlast auftreten, ist eine Kupplung vorgesehen, die winkelbeweglich und längenausgleichend das Drehmoment der Antriebswelle 2 auf die Seiltrommel 4 überträgt, wie dies in Figur 2a dargestellt ist.Since in practice these bearings 6a, 6b and 7 due to manufacturing and Installation tolerances and deformations under load are not always exactly on one line are aligned, there is constraining stress on the stored Components, namely in the drive shaft 2 and / or in the drive flange 3 of the Rope drum 4. To avoid these unwanted and unpredictable To avoid stresses that are in addition to a rope pulling force S acting payload, a coupling is provided that is angularly movable and length-compensating the torque of the drive shaft 2 on the cable drum 4th transmits, as shown in Figure 2a.

Bei der in Figur 2a dargestellten Ausführungsform ist die Kupplung zwischen dem Antriebsflansch 3 und der Seiltrommel 4 angeordnet, während der Antriebsflansch 3 seinerseits verdrehfest mit der Antriebswelle 2 verbunden ist. Selbstverständlich ist es auch möglich, die Kupplung zwischen der Antriebswelle 2 und dem Antriebsflansch 3 anzuordnen, wobei es in diesem Fall notwendig ist, dass der Antriebsflansch 3 verdrehfest mit der Seiltrommel 4 verbunden ist. Als dritte Ausgestaltungsform der Kupplung besteht die Möglichkeit, die Drehmomentübertragung sowohl von der Antriebswelle 2 auf den Antriebsflansch 3 als auch vom Antriebsflansch 3 auf die Seiltrommel 4 mittels einer Kupplung zu bewerkstelligen.In the embodiment shown in Figure 2a, the coupling between the Drive flange 3 and the cable drum 4 arranged while the drive flange 3rd is in turn connected to the drive shaft 2 in a rotationally fixed manner. It goes without saying it is also possible to use the coupling between the drive shaft 2 and the Arrange drive flange 3, in which case it is necessary that the Drive flange 3 is rotatably connected to the cable drum 4. The third Design of the coupling is possible Torque transmission both from the drive shaft 2 to the drive flange 3 as well as from the drive flange 3 to the cable drum 4 by means of a coupling accomplish.

Wie aus der Schnittdarstellung gemäß Figur 3 ersichtlich, besteht die zwischen dem Antriebsflansch 3 und der Seiltrommel 4 angeordnete Kupplung aus einem mehrere einzelne Kupplungssegmente 9a aufweisenden Kupplungselement 9, das im wesentlichen formschlüssig zwischen den beiden miteinander zu kuppelnden Bauteilen 3, 4 angeordnet ist. Der genauere Aufbau des Kupplungselements 9 bzw. der Kupplungssegmente 9a wird nachfolgend zu den Abbildungen Figur 5a bis 5c beschrieben.As can be seen from the sectional view according to FIG. 3, there is between the Drive flange 3 and the cable drum 4 arranged coupling from a plurality individual coupling segments 9a having coupling element 9, which in essentially form-fitting between the two to be coupled Components 3, 4 is arranged. The more precise structure of the coupling element 9 or the coupling segments 9a is subsequently to the figures 5a to 5c described.

Die Abbildung Figur 3 zeigt weiterhin, dass jedes Kupplungssegment 9a des Kupplungselements 9 beidseitig radial nach außen und innen weisende Mitnahmenocken 10 aufweist, die zur Übertragung des Drehmoments in entsprechende Ausnehmungen 11 des Antriebsflansches 3 sowie der Seiltrommel 4 eingreifen. Bei den dargestellten Ausführungsbeispielen sind die Mitnahmenocken 10 immer einander unmittelbar gegenüberliegend radial nach außen und innen weisend an den Kupplungssegmenten 9a angeordnet. Selbstverständlich ist es aber auch möglich, die Mitnahmenocken 10 der beiden Seiten eines Kupplungssegments 9a versetzt zueinander an einem Kupplungssegment 9a anzuordnen.Figure 3 also shows that each coupling segment 9a of the Coupling element 9 pointing radially outwards and inwards on both sides Carrying cam 10, which for transmitting the torque in corresponding recesses 11 of the drive flange 3 and the cable drum 4 intervention. In the illustrated embodiments, the driving cams are 10 always directly opposite each other radially outwards and inwards arranged on the coupling segments 9a. Of course it is also possible, the driving cam 10 of the two sides of a coupling segment 9a staggered to be arranged on a coupling segment 9a.

Die Kupplungselemente 9a erstrecken sich kreisbogen-förmig in dem Zwischenraum zwischen der Antriebswelle 3 und der Seiltrommel 4, wobei sie sich beidseitig um die Mitnahmenocken 10 herum flächig in Umfangsrichtung verbreitern, um Anlageflächen 9b ausbildende Abschnitte 9c zu bilden, auf denen die Seiltrommel 4 aufliegt.The coupling elements 9a extend in the shape of a circular arc in the intermediate space between the drive shaft 3 and the cable drum 4, whereby they are around on both sides widen the driving cams 10 around in the circumferential direction To form contact surfaces 9b forming sections 9c on which the cable drum 4th rests.

Die Abbildungen Figur 5a bis 5c zeigen schließlich drei Ausführungsformen zur Ausbildung der aus einzelnen Kupplungssegmenten 9a aufgebauten Kupplungselemente 9. Bei der in Figur 5a dargestellten ersten Ausführungsform ist das Kupplungselement 9 quasi einstückig ausgebildet, wobei die einzelnen Kupplungssegmente 9a über elastische Verbindungsstege 12 miteinander verbunden sind.Figures 5a to 5c finally show three embodiments Formation of the built up from individual coupling segments 9a Coupling elements 9. In the first embodiment shown in Figure 5a the coupling element 9 quasi integrally formed, the individual Coupling segments 9a to one another via elastic connecting webs 12 are connected.

Bei der zweiten Ausführungsform gemäß Figur 5b weist jedes Kupplungssegment 9a angeformte Vorsprünge 13 und entsprechend den Vorsprüngen 13 ausgebildete Aufnahmen 14 auf, über die einzelne Kupplungssegmente 9a miteinander koppelbar sind. Während das dargestellte Ausführungsbeispiel eine verrastende Kopplung darstellt, können die Vorsprünge 13 und Aufnahmen 14 auch beispielsweise rechteckig ausgebildet sein, so dass diese nicht verrastend, sondern lediglich im wesentlichen formschlüssig ineinander greifen.In the second embodiment according to FIG. 5b, each coupling segment has 9a molded projections 13 and formed corresponding to the projections 13 Recordings 14 on which individual coupling segments 9a can be coupled to one another are. During the illustrated embodiment, a latching coupling represents, the projections 13 and receptacles 14, for example be rectangular, so that it does not lock, but only in interlock essentially.

Das Kupplungselement 9 der in Figur 5c dargestellten dritten Ausführungsform besteht aus einzelnen voneinander beabstandet angeordneten Kupplungssegmenten 9a. Diese drei dargestellten Varianten ermöglichen einen Längenausgleich zwischen den einzelnen Mitnahmenocken 10 und den entsprechenden Aufnahmen 11 und dadurch eine gleichmäßige Verteilung der Seilzugkraft S auf die einzelnen Kupplungssegmente 9a.The coupling element 9 of the third embodiment shown in Figure 5c consists of individual spaced apart Coupling segments 9a. These three variants show one Length compensation between the individual driving cams 10 and corresponding recordings 11 and thereby a uniform distribution of Rope pull force S on the individual coupling segments 9a.

Da die Kupplungssegmente 9a im Bereich der das Drehmoment auf das andere Bauteil übertragenden Mitnahmenocken 10 einer starken Scherbeanspruchung ausgesetzt sind, ist es vorteilhaft, die Mitnahmenocken 10 zumindest teilweise aus einem härteren Material als den Rest des Kupplungselements 9 auszubilden.Since the coupling segments 9a in the range of the torque to the other Component driving cam 10 of a strong shear stress exposed, it is advantageous to at least partially remove the driving cams 10 a harder material than the rest of the coupling element 9.

Gemäß Figur 6 beinhalten zu diesem Zweck die Mitnahmenocken 10 einen abscherbeständigen Kern 10a, der beispielsweise aus Metall hergestellt sein kann; das restliche Kupplungssegment 9a ist dann aus Kunststoff hergestellt. Grundsätzlich ist es auch möglich gießbare Metalle, wie beispielsweise Bronzelegierungen, für die Kupplungselemente 9 zu verwenden. Der abscherbeständige Kern 10a kann dann entfallen.According to FIG. 6, the driving cams 10 include one for this purpose shear-resistant core 10a, which can be made of metal, for example; the remaining coupling segment 9a is then made of plastic. Basically, it is also possible to cast metals, such as Bronze alloys to be used for the coupling elements 9. The Shear-resistant core 10a can then be omitted.

Diese abscherbeständigen Kerne 10a haben die Aufgabe, bei einem Versagen der Mitnahmenocken 10 -etwa durch Abrieb- eine sichere Drehmomentübertragung zwischen den miteinander gekuppelten Bauteilen zu gewährleisten, bis das defekte Kupplungselement 9 oder Kupplungssegment 9a ausgetauscht wird.These shear-resistant cores 10a have the task of failing the Driving cams 10 - approximately through abrasion - a safe torque transmission to ensure between the coupled components until the defective Coupling element 9 or coupling segment 9a is exchanged.

Um einen Längsversatz zwischen der Seiltrommel 4 und dem Antriebsflansch 3 ausgleichen zu können, sind bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel die Ausnehmungen 11 zur Aufnahme der Mitnahmenocken 10 der Kupplungssegmente 9a als Längsnuten 11a und somit in Axialrichtung der Seiltrommel 4 größer ausgebildet als die entsprechenden, aufzunehmenden Mitnahmenocken 10. Ein aufgrund dieser Ausbildung entstehender Spalt 15 ist insbesondere der Abbildung Figur 2a zu entnehmen, während die Abbildung Figur 4 die Ausgestaltung einer Längsnut 11 a zeigt.By a longitudinal offset between the cable drum 4 and the drive flange 3 to be able to compensate, are in the illustrated embodiment Recesses 11 for receiving the driving cams 10 of the coupling segments 9a as longitudinal grooves 11a and thus larger in the axial direction of the cable drum 4 designed as the corresponding take-away cams to be picked up 10. A due to this formation gap 15 is particularly the picture Figure 2a can be seen, while Figure 4 shows the design of a Longitudinal groove 11 a shows.

Die Abbildungen Figur 2a und 2b zeigen, wie ein Winkelversatz zwischen den Längsachsen der Seiltrommel 4 und dem Antriebsflansch 3 und/oder der Antriebswelle 2 ausgeglichen werden kann. Zu diesem Zweck ist gemäß Figur 2a eine Anlagefläche 9b des Kupplungselements 9 an einer Anlagefläche 3a des zu kuppelnden Antriebsflansches 3 konvex nach außen gewölbt ausgebildet.Figures 2a and 2b show how an angular offset between the Longitudinal axes of the cable drum 4 and the drive flange 3 and / or the Drive shaft 2 can be compensated. For this purpose, according to FIG. 2a a contact surface 9b of the coupling element 9 on a contact surface 3a of the coupling drive flange 3 convexly curved outwards.

Bei der alternativen Ausführungsform gemäß Figur 2b ist die konvexe Wölbung an der Anlagefläche 3a des Antriebsflansches 3 ausgebildet. Die entsprechenden konvexen Wölbungen der Anlageflächen sind in den Abbildungen Figur 2a und 2b mit dem Balligkeitsradien R gekennzeichnet.In the alternative embodiment according to FIG. 2b, the convex curvature is on the contact surface 3a of the drive flange 3 is formed. The corresponding convex curvatures of the contact surfaces are shown in Figures 2a and 2b marked with the crown radius R.

Eine solchermaßen ausgebildete Kupplung zeichnet sich dadurch aus, dass sie einfach aufgebaut ist und bei kleiner Baugröße einen guten Ausgleich auftretender Fertigungs- und Aufstellungstoleranzen ermöglicht. A coupling designed in this way is characterized in that it is simply constructed and with a small size a good compensation Manufacturing and installation tolerances enabled.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Antriebseinheitdrive unit
22
Antriebswelledrive shaft
33
Antriebsflanschdrive flange
3a3a
Anlageflächecontact surface
44
Seiltrommelcable drum
4a4a
Anlageflächecontact surface
55
Seilrope
6a6a
Lagercamp
6b6b
Lagercamp
77
Lagercamp
88th
Trommelzapfenbarrel pins
99
Kupplungselementcoupling member
9a9a
Kupplungssegmentcoupling segment
9b9b
Anlageflächecontact surface
9c9c
Abschnittesections
1010
Mitnahmenockendrive cams
10a10a
Kerncore
1111
Ausnehmungrecess
11a11a
Längsnutlongitudinal groove
1212
Verbindungsstegconnecting web
1313
Vorsprunghead Start
1414
Aufnahmeadmission
1515
Spaltgap
RR
Balligkeitsradiuscurvature radius
SS
Seilzugkraftline pull

Claims (15)

Hebezeug mit einer aus einem Motor und einem Getriebe bestehenden Antriebseinheit (1), einer von der Antriebseinheit (1) antreibbaren Antriebswelle (2) mit daran festlegbarem Antriebsflansch (3) sowie einer mit dem Antriebsflansch (3) verbindbaren Seiltrommel (4), wobei das Drehmoment der Antriebswelle (2) über eine Kupplung auf die Seiltrommel (4) übertragbar ist, wobei die Kupplung aus mindestens einem im wesentlichen formschlüssig zwischen dem Antriebsflansch (3) und der Seiltrommel (4) angeordneten Kupplungselement (9) besteht, das aus einzelnen Kupplungssegmenten (9a) bestehend aufgebaut ist, die beidseitig radial nach außen und innen weisende Mitnahmenocken (10) aufweisen, die zur Drehmomentübertragung jeweils in entsprechende Ausnehmungen (11) der beiden angrenzenden, miteinander kuppelbaren Bauteile (3, 4) eingreifen, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungssegmente (9a) sich außerhalb der Mitnahmenocken (10) im wesentlichen zwischen den Antriebsflansch (3) und der Seiltrommel (4) erstrecken.Hoist with a drive unit (1) consisting of a motor and a transmission, a drive shaft (2) which can be driven by the drive unit (1) with a drive flange (3) which can be fixed thereon, and a cable drum (4) which can be connected to the drive flange (3), the Torque of the drive shaft (2) can be transmitted to the cable drum (4) via a coupling, the coupling consisting of at least one coupling element (9) which is arranged in a form-fitting manner between the drive flange (3) and the cable drum (4) and which consists of individual coupling segments (9a) is constructed, which have driving cams (10) pointing radially outwards and inwards on both sides, which each engage in corresponding recesses (11) of the two adjacent components (3, 4) that can be coupled together for torque transmission, characterized in that the Coupling segments (9a) are located outside of the driving cams (10) essentially between the drive flange (3) and the rope extend drum (4). Hebezeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für die Erstreckung zwischen dem Antriebsflansch (3) und der Seiltrommel (4) die Kupplungssegmente (9a) sich von den Mitnahmenocken (10) flächig erstreckende Anlageflächen (9b) ausbildende Abschnitte (9c) aufweisen.Lifting device according to claim 1, characterized in that for the extension between the drive flange (3) and the cable drum (4) the coupling segments (9a) have sections (9c) forming contact surfaces (9b) which extend flatly from the driving cams (10). Hebezeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Seiltrommel (4) über die Abschnitte (9c) der Kupplungssegmente (9a) auf dem Antriebsflansch (3) gelagert ist.Lifting device according to claim 2, characterized in that the cable drum (4) is mounted on the drive flange (3) via the sections (9c) of the coupling segments (9a). Hebezeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Kupplungssegmente (9a) sich beidseitig um die Mitnahmenocken (10) herum erstrecken.Lifting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the individual coupling segments (9a) extend around the driving cams (10) on both sides. Hebezeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Kupplungssegmente (9a) sich kreisbogen-förmig zwischen dem Antriebsflansch (3) und der Seiltrommel (4) erstrecken. Hoist according to one of claims 1 to 4, characterized in that the individual coupling segments (9a) extend in a circular arc between the drive flange (3) and the cable drum (4). Hebezeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass einzelne Kupplungssegmente (9a) über elastische Verbindungsstege (12) miteinander verbunden sind.Lifting device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that individual coupling segments (9a) are connected to one another via elastic connecting webs (12). Hebezeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass einzelne Kupplungssegmente (9a) über angeformte Vorsprünge (13) und entsprechend ausgebildete Aufnahmen (14) miteinander koppelbar sind.Lifting device according to one of claims 1 to 5, characterized in that individual coupling segments (9a) can be coupled to one another via molded projections (13) and correspondingly designed receptacles (14). Hebezeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Kupplungselement (9) aus einzelnen voneinander beabstandet angeordneten Kupplungssegmenten (9a) bestehend aufgebaut ist.Lifting device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the coupling element (9) is made up of individual coupling segments (9a) arranged spaced apart from one another. Hebezeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Kupplungssegment (9a) beidseitig radial nach außen weisende Mitnahmenocken (10) aufweist, die zur Drehmomentübertragung jeweils in entsprechende Ausnehmungen (11) der beiden angrenzenden, miteinander kuppelbaren Bauteile (3, 4) eingreifen.Lifting device according to one of Claims 1 to 8, characterized in that each coupling segment (9a) has driving cams (10) which point radially outwards on both sides and which each transmit corresponding recesses (11) in the two adjacent components (3, 4) which can be coupled together for torque transmission ) intervene. Hebezeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnahmenocken (10) einander unmittelbar gegenüberliegend radial nach außen und innen weisend angeordnet sind.Lifting device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the driving cams (10) are arranged directly opposite one another, pointing radially outwards and inwards. Hebezeug nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnahmenocken (10) zumindest teilweise aus einem härteren Material als der Rest des Kupplungselements (9) bestehen.Hoist according to one of claims 1 to 10, characterized in that the driving cams (10) at least partially consist of a harder material than the rest of the coupling element (9). Hebezeug nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnahmenocken (10) einen abscherbeständigen Kern (10a) beinhalten.Lifting device according to claim 11, characterized in that the driving cams (10) contain a shear-resistant core (10a). Hebezeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmungen (11) zur Aufnahme der Mitnahmenocken (10) zumindest eines der miteinander kuppelbaren Bauteile (3, 4) in Axialrichtung der Seiltrommel (4) gesehen größer ausgebildet sind als die entsprechenden aufzunehmenden Mitnahmenocken (10).Hoist according to one of claims 1 to 12, characterized in that the recesses (11) for receiving the driving cams (10) of at least one of the components (3, 4) which can be coupled to one another are larger than the corresponding ones when viewed in the axial direction of the cable drum (4) Driving cams to be picked up (10). Hebezeug nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Anlagefläche (9b) des Kupplungselements (9) an einem der miteinander zu kuppelnden Bauteile (3, 4) und/oder mindestens eine Anlagefläche (3a, 4a) eines zu kuppelnden Bauteils (3, 4) am Kupplungselement (9) konvex nach außen gewölbt ausgebildet ist.Hoist according to at least one of claims 1 to 13, characterized in that at least one contact surface (9b) of the coupling element (9) on one of the components to be coupled (3, 4) and / or at least one contact surface (3a, 4a) one coupling component (3, 4) on the coupling element (9) is convexly curved outwards. Hebezeug nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Kupplungselement (9) zumindest teilweise aus einem elastischen Werkstoff, insbesondere einem Kunststoffmaterial, besteht.Lifting device according to at least one of claims 1 to 14, characterized in that the at least one coupling element (9) consists at least partially of an elastic material, in particular a plastic material.
EP04009490A 2003-05-09 2004-04-22 Lifting device Expired - Lifetime EP1475346B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10320853A DE10320853B4 (en) 2003-05-09 2003-05-09 hoist
DE10320853 2003-05-09

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1475346A2 true EP1475346A2 (en) 2004-11-10
EP1475346A3 EP1475346A3 (en) 2005-12-28
EP1475346B1 EP1475346B1 (en) 2011-06-22

Family

ID=32981306

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP04009490A Expired - Lifetime EP1475346B1 (en) 2003-05-09 2004-04-22 Lifting device

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6988715B2 (en)
EP (1) EP1475346B1 (en)
CN (1) CN1550447A (en)
AT (1) ATE513782T1 (en)
DE (1) DE10320853B4 (en)
ES (1) ES2367772T3 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2916195Y (en) * 2006-01-26 2007-06-27 江门市汉宇电器有限公司 Centrifugal drainage pump
DE102007014505A1 (en) * 2007-03-27 2008-10-02 Demag Cranes & Components Gmbh hoist
KR100831070B1 (en) * 2007-05-09 2008-05-20 한국고벨주식회사 Turning device for hoist
DE102014117561A1 (en) 2014-11-28 2016-06-02 Terex Mhps Gmbh Trolley for a hoist
DE102015102140A1 (en) 2015-02-13 2016-08-18 Terex MHPS IP Management GmbH Arrangement of an electric drive motor, a transmission and a rotary encoder, in particular for a cable pull

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1260887B (en) * 1963-01-18 1968-02-08 Beteiligungs & Patentverw Gmbh Connection structure between a drum, in particular a cable drum, and a shaft
GB1157911A (en) * 1966-08-11 1969-07-09 Gen Electric & English Elect Improvements in or relating to Winder Drums
US3568468A (en) * 1969-06-17 1971-03-09 Harnischfeger Corp Cable drum mounting for a crane
US4392635A (en) * 1980-10-16 1983-07-12 Rule Industries, Inc. Rotary power coupling and planetary gear winch
DE4310770A1 (en) * 1993-04-02 1994-10-06 Krupp Industrietech Motor-operated rope winch
DE29816675U1 (en) * 1998-09-17 1998-12-17 M. A. T. Malmedie Antriebstechnik GmbH, 42653 Solingen Coupling for hoists

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2121017A1 (en) * 1971-04-29 1972-11-02 Uher Patent AG. Zug (Schweiz) Manual and / or motorized windlass
GB1418013A (en) * 1972-06-16 1975-12-17 Kohler G Drum winch
US4483685A (en) * 1983-03-21 1984-11-20 The Singer Company Motor isolator pulley
US4714448A (en) * 1984-12-27 1987-12-22 Valeo Torsional damper device
DE3621187A1 (en) * 1986-06-25 1988-01-21 Hackforth Gmbh & Co Kg ELASTIC SHAFT COUPLING
US5474499A (en) * 1993-07-12 1995-12-12 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Flexible drive shaft coupling
FR2714435B1 (en) * 1993-12-23 1996-02-09 Valeo Damping device for compensating for rotational jolts and friction clutch comprising such a device.
US5950778A (en) * 1996-10-31 1999-09-14 Eastman Kodak Company Vibration isolation drive coupling
US6315080B1 (en) * 2000-01-24 2001-11-13 Paul J. Doran Converter arrangement for modular motor
DE10225948A1 (en) * 2002-06-11 2003-12-24 Friedr Flender Gmbh A Elastic coupling

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1260887B (en) * 1963-01-18 1968-02-08 Beteiligungs & Patentverw Gmbh Connection structure between a drum, in particular a cable drum, and a shaft
GB1157911A (en) * 1966-08-11 1969-07-09 Gen Electric & English Elect Improvements in or relating to Winder Drums
US3568468A (en) * 1969-06-17 1971-03-09 Harnischfeger Corp Cable drum mounting for a crane
US4392635A (en) * 1980-10-16 1983-07-12 Rule Industries, Inc. Rotary power coupling and planetary gear winch
DE4310770A1 (en) * 1993-04-02 1994-10-06 Krupp Industrietech Motor-operated rope winch
DE29816675U1 (en) * 1998-09-17 1998-12-17 M. A. T. Malmedie Antriebstechnik GmbH, 42653 Solingen Coupling for hoists

Also Published As

Publication number Publication date
ES2367772T3 (en) 2011-11-08
DE10320853A1 (en) 2004-12-02
DE10320853B4 (en) 2005-12-29
EP1475346A3 (en) 2005-12-28
CN1550447A (en) 2004-12-01
US20040238805A1 (en) 2004-12-02
EP1475346B1 (en) 2011-06-22
ATE513782T1 (en) 2011-07-15
US6988715B2 (en) 2006-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3006331C2 (en) transmission
EP2280191B2 (en) Drive unit with overload protection for driving a crown gear, set comprising a plurality of such drive units and device comprising such a drive unit
EP2184514B1 (en) Wave gear drive
DE2758874A1 (en) IMPROVEMENTS TO WIRED WINDOW REGULATORS, ESPECIALLY FOR MOTOR VEHICLES
EP3323718B1 (en) Helicopter rotor gearbox
DE202007002470U1 (en) Transmission part for a cable window lifter and drive unit for a cable window lifter
EP0802348B1 (en) Transmission unit
DE202013101699U1 (en) driving means
DE102008024049A1 (en) Bearing arrangement for storing output shaft in retaining structure of wind turbine, has pretensioning bearing arranged on shaft for applying radial prestress to antifriction bearing by radial loading device
DE10320853B4 (en) hoist
EP2144838B1 (en) Lifting gear
DE3922274A1 (en) ELEVATOR UNIT
DD294763A5 (en) TRANSMISSION
EP3728900A1 (en) Toothing arrangement
EP3848614B1 (en) Push resistant thrust chain actuated with chain transmission
DE602006000623T2 (en) Final drive for an agricultural vehicle
DE3009853B1 (en) Centrifugal clutch
DE3433562A1 (en) Catch device
WO2012139674A1 (en) Gearing mechanism
DE102020124855A1 (en) Directional load shaft and motor vehicle
DE10135897B4 (en) Pinion slip prevention structure of a starting device
DE4417959C2 (en) Device for changing the timing of an internal combustion engine
DE4129149C2 (en) Gear or belt wheel that can be connected to a motor
EP0793038B1 (en) Spur gear transmission for driving a roller
DE3639586A1 (en) Shaft connection

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL HR LT LV MK

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL HR LT LV MK

17P Request for examination filed

Effective date: 20060331

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502004012622

Country of ref document: DE

Effective date: 20110804

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20110622

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110622

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2367772

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20111108

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110622

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110622

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110923

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110622

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110622

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111024

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110622

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110622

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110622

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110622

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110622

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20120323

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110622

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502004012622

Country of ref document: DE

Effective date: 20120323

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120430

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120430

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120430

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 513782

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20120422

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110922

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120422

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110622

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120422

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20040422

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20150420

Year of fee payment: 12

Ref country code: DE

Payment date: 20150421

Year of fee payment: 12

Ref country code: ES

Payment date: 20150427

Year of fee payment: 12

Ref country code: FI

Payment date: 20150413

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20150421

Year of fee payment: 12

Ref country code: BE

Payment date: 20150420

Year of fee payment: 12

Ref country code: IT

Payment date: 20150428

Year of fee payment: 12

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160430

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502004012622

Country of ref document: DE

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20160422

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20161230

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160422

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160422

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160502

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160422

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160423

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20180626