EP1471023B1 - Tearing device for webs of material - Google Patents
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- EP1471023B1 EP1471023B1 EP20030008666 EP03008666A EP1471023B1 EP 1471023 B1 EP1471023 B1 EP 1471023B1 EP 20030008666 EP20030008666 EP 20030008666 EP 03008666 A EP03008666 A EP 03008666A EP 1471023 B1 EP1471023 B1 EP 1471023B1
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- web
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- B65H35/10—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers from or with devices for breaking partially-cut or perforated webs, e.g. bursters
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Definitions
- the invention relates to a tear-off device for sections of a material web with a preferred movement and a tear-off according to the preamble of the claim 1.
- tear-off devices are used, for example, in hose machines Part of a sacking line used to create a tubular web at perforated points in Separate hose sections.
- the tube web is usually from the preferred factory transported between opposed endless conveyor belts and fed to the tear-off.
- EP 0 227 896 is another tear-off device for hose sections known in the Abr utilizattechnik on one side of the conveyor belts three pressure rollers are stored so that they together with an eccentric disc against opposite pressure rollers can be moved.
- the object of the invention is a tear-off of the aforementioned To create a kind whose demolition work a simpler and more solid structure of the Has adjusting.
- the engageable pressure elements have rotatably drivable inner eccentrics, on which pressure rollers are rotatably mounted. It is at least one up a pressure roller located on a first side of the web can be adjusted. through a rotational movement can be mounted on the inner eccentric pressure roller against the opposite pressure element and the intervening Material web on or off. Alternatively, two can opposing pressure rollers against each other be adjustable.
- the adjusting device preferably has at least one motor through which the pressure elements are driven in rotation.
- This has the advantage, among other things, that in contrast to conventional tear-off a rigid coupling the Anstellvorganges with the transport of the web can be omitted, so that greater variability is achieved.
- hiring a pressure element By means of a motor, the rotational movement also allows a direct implementation the engine torque or the engine power in the contact pressure of the pressure element, and it can also be done very quickly and in a controlled manner become.
- the adjusting device further preferably has a control device for Timing of the movement of the engine. Unlike traditional ones Tear-off devices in which the time of Anstellvorganges by a Eccentric disc or another rigid mechanism is set is so a variable and precise timing of the tearing process possible.
- the movement, for example, of a servomotor is timely with a known per se Control device exactly controllable.
- the control device is a programmable control device, with the times of arrival and / or Abstellschulen in relation to the Transport of the material web are adjustable.
- This has the advantage of adaptability the setting process to different operating conditions and material webs, for example, tubular webs with different tube formats, in particular different lengths of hose sections. So is one Changing the formats of the sections no conversion of the tear-off necessary.
- the exact setting of the operating parameters for the tear-off allows also using higher machine speeds than conventional ones Tear-off devices with a rigidly fixed sequence of the tear-off process is possible.
- the adjusting device has the at least an engine and the controller on, and the engine is over a limited adjustment drivable in opposite directions.
- the adjustment movements of the engine are timed by the controller.
- the programmable control device can also be the adjustment of the motor be programmable.
- the on and off of at least one Andrukkimplantations takes place in that the engine only a small movement out and back performs.
- the at least one engine drivable in a direction of rotation circumferentially with variable speed, and the speed of the engine can go up be variable to a stop.
- Such movement of the engine has the advantage that lower accelerations are necessary because no reversing operation of Motors done.
- the at least one motor is a servomotor. It is advantageous that a servo motor high torque even at the lowest speed or at standstill and can have high dynamics.
- An exact one Position control is by a control loop with a position sensor reachable. Instead of a servo motor can also be a stepper motor or a direct drive can be provided.
- the preferential work and the tear-off each have their own Drive up.
- This allows an individually adjustable adjustment of the transport speeds to different types of railway.
- the Overspeed to the transport speed of the tearing off the the preferential work surpasses, depending on the type of web for the tear-off needed measure to be adjusted.
- the pressure element in the salaried state is also the adaptability the tear-off to the transport speed of a subsequent processing device given.
- the adjusting means advantageously at least one displaceable Frame on which one or more of the pressure elements stored are.
- the pressure force can be with known elastic properties of the pressure elements, the material web and any conveyor belts depending on the embodiment by varying the Determining the adjustment path of the motor or the position of the frame. This is advantageous because different types of webs, for example, different friction coefficients may have different force or to separate the Perforation may be needed.
- the at least one frame is preferred by at least one second motor displaceable.
- Figure 1 shows a tear-off with a Preference movement 10 and a tear-off 12.
- the preferred movement 10 and the tear-off 12 each have upper endless conveyor belts 14 and lower endless ones Conveyor belts 16 on. Between the conveyor belts 14 and 16 is a web 18 transported.
- the conveyor belts 14 and 16 run on pulleys 20 and are driven by drives 22 with drive control devices 24.
- the tear-off 12 has on the upper side of the web 18 three upper pressure rollers 26, those on the lower side of the material web 18th three lower pressure rollers 26 face.
- the pressure rollers 26 are each rotatably mounted on roller axles 28, the mounted on eccentrically mounted drive axles 30 in a frame 32 are. By means of a rotational movement of the corresponding drive axles 30 are the roller axles 28 with the pressure rollers 26 about the respective drive axle 30 swiveling.
- the upper and lower drive axles 30 are each over Gear wheels 34 ( Figure 3) power coupled and are driven by servo motors 36.
- the material web 18 is in a transport direction 38, which is indicated by an arrow is indicated, between the conveyor belts 14 and 16 of the tear-off 12 moves.
- the conveyor belts 14 and 16 of Abr predominantlywerkes 12 in the Figure 1 shown position of the pressure rollers 26 not with the material web 18th in engagement, so that the transport speed of the material web 18 through the Conveyor belts 14 and 16 of the preferred factory 10 is determined.
- the racks 32, in which the drive axles 30 are mounted are by second motors 40 in essentially displaceable perpendicular to the material web 18, wherein by the position the second motors 40, the distance of the racks 32 from each other is adjustable.
- the motors 40 may be, for example, linear motors act.
- the position of the servomotors 36 is with electronic control devices 42 specifically timed.
- the control devices 42 may be, for example to act programmable controllers.
- In every control device 42 is a control electronics 44 of a control circuit of the servomotor 36 integrated.
- the control loop has one arranged on the servo motor 36 or there integrated position sensor 46 ( Figure 4), the position of the servomotor 36 detects. While by the controller 42 of the adjustment and the timing of the servo motor 36 is programmable, controls the control electronics 44 by means of the position sensor 46, the respective current target position the servomotor 36.
- Figure 2 shows the tear-off of Figure 1, in which the upper and lower pressure rollers 26 are employed against each other. They are each pivoted about their drive axis 30.
- the material web 18 detected by the conveyor belts 14 and 16 of the tear-off unit 12 between the pressure rollers 26 is separated at a performed point indicated by an arrow X because of the increased transport speed v 2 of the tear-off unit 12 compared to the transport speed v 1 of the preferential work 10. It is a material portion 48 separated, which is removed during further transport of the rest of the web 18.
- the transport speeds v 1 can v 2 can be specified independently of one another as required via the drives 22.
- FIG. 3 shows an enlarged detail of the tear-off unit 12 from FIG. 1. Shown here are the gears 34, with which the drive axles 30 of upper and lower pressure rollers 26 are coupled. In Figure 3 is at the top and lower frame 32 each have the right gear 34 through the servomotor 36 covered. The servomotors 36 respectively drive the drive shafts 30 of the upper or lower pressure rollers 26 at.
- the gears 34 can for Power coupling of the drive axles 30, for example, toothed belt or other Means be provided.
- Figure 4 shows a cross section through a lower pressure roller 26 and the associated Servomotor 36 of Figure 3, corresponding to the marked in Figure 3 Level A.
- the pressure roller 26 is fitted with bearings 50 on the Roller shaft 28 rotatably mounted. At the ends of the roll axis 28 is eccentric each attached a portion of the drive shaft 30. Alternatively, the Roll axis 28 and the drive shaft 30 may be made in one piece.
- the drive shaft 30 is rotatably supported in bearings 52 in the frame 32.
- the Servomotor 36 which is held on a plate 54, not shown in Figure 3, drives the drive axle 30.
- the position sensor 46th On the servo motor 36, the position sensor 46th arranged.
- roller shaft 28 By means of a rotational movement of the drive shaft 30, the roller shaft 28 is in order the drive shaft 30 is pivoted.
- the rotatably mounted on the roller shaft 28 Pressure roller 26 can be employed against the opposite pressure roller 26 become.
- Figure 5 shows a partial section of the tear-off 12 of Figures 1 and 3 with the left two pinch rollers 26 in the parked state.
- the roller axles 28 with the drive axles 30, the bearings 50 of the pressure rollers 26 and the racks 32 and the conveyor belts 14 and 16 with the intervening located material web 18.
- the roller axles 28 touch the pressure rollers 26, the conveyor belts 14 and 16 not.
- conveyor belt 14 or 16 may also be so small that the pressure roller 26 is moved by the conveyor belt and about its roll axis 28 turns.
- Figure 6 shows the same view as Figure 5, but in which the pressure rollers 26 as in Figure 2 in a position employed on the conveyor belt 14 and 16 position are located.
- the pressure rollers 26 were about opposing rotational movements the respective drive axes 30 of the transport direction 38 opposite pivoted.
- the applied pressure rollers 26 are moved by the conveyor belts 14 and 16, respectively and rotate about their respective roller axis 28.
- the distance between the drive axles 30 so small that the pressure rollers 26 before their maximum vertical deflection abut each other, so that the drive axles 30 can not make a full turn. Therefore, the shutdown occurs a pressure roller 26 by means of movement of the servo motor 36 in reverse Direction of rotation as when hiring.
- Figure 7 shows the pressure rollers 26 also in an employed position, at However, they are deflected vertically maximally. This is made possible by that the racks 32 have a greater distance from one another than in FIG 6. In this way, an operation of the servo motor 36 with a fixed Direction of rotation possible because the drive axles 30 for stopping the pressure rollers 26 can continue to turn in the same direction as when hiring. On the one hand Thus, an extremely short period of the tearing process can be achieved by not stopping the servomotor 36. This can be for example be advantageous to brittle paper. On the other hand, by means of persistence of the roll axes 28 in the position shown in Figure 7 with salaried pressure rollers 26 also a longer period of time between turning on and off the pressure rollers 26 achievable.
- the position shown in FIG the racks 32 are adjusted by the second motors 40.
- the servo motor 36 is also in an operation of the servo motor 36 with a fixed direction of rotation an adjustment of the contact pressure of the pressure rollers 26 possible in the 6 already reached by means of the servomotor 36 can.
- the pressure force of the employed pressure rollers can be in known elastic properties of the pressure rollers, the material web and any conveyor belts by varying the adjustment of the servomotor 36 or the position of the second motor 40 determine.
- only the pressure rollers can be used 26 on one side of the web 18 to be adjustable or on a be displaced frame 32 stored.
- the racks 32 be coupled via a coupling linkage so that they can be adjusted synchronously are.
- each one servo motor 36 the Drive axles 30 of the lower and upper pinch rollers 26 drives is Alternatively, it is also conceivable that all drive axles 30 are coupled and driven by a servomotor 36.
- the material web is opposite on both sides Pressure elements each arranged vertically to each other.
- the invention also includes such arrangements in which the pressure elements on both sides of the web in the transport direction relative to each other are arranged shifted, so that the material web in employed pressure elements undulating through the tear-off device.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Abreißeinrichtung für Abschnitte einer Materialbahn
mit einem Vorzugswerk und einem Abreißwerk nach dem Oberbegriff des Anspruches
1.The invention relates to a tear-off device for sections of a material web
with a preferred movement and a tear-off according to the preamble of the
Derartige Abreißeinrichtungen werden beispielsweise in Schlauchmaschinen als Teil einer Sacklinie eingesetzt, um eine Schlauchbahn an perforierten Stellen in Schlauchabschnitte zu trennen. Die Schlauchbahn wird üblicherweise vom Vorzugswerk zwischen einander gegenüberliegenden endlosen Förderbändern transportiert und dem Abreißwerk zugeführt.Such tear-off devices are used, for example, in hose machines Part of a sacking line used to create a tubular web at perforated points in Separate hose sections. The tube web is usually from the preferred factory transported between opposed endless conveyor belts and fed to the tear-off.
Aus der DE 44 40 660 ist eine Abreißeinrichtung für Schlauchabschnitte bekannt, deren Abreißwerk auf beiden Seiten der Schlauchbahn sich gegenüberliegende Andruckwalzen aufweist, die jeweils in Schwenkarmen gelagert sind. Die Förderbänder des Abreißwerkes stehen zunächst nicht mit der Schlauchbahn in Eingriff. Die sich gegenüberliegenden Andruckwalzen werden mittels Schwenken der Schwenkarme aufeinander zu gegen die Förderbänder und die sich dazwischen befindende Schlauchbahn angestellt. Da das Abreißwerk eine höhere Geschwindigkeit der Förderbänder aufweist als das Vorzugswerk, erfolgt dabei ein Abreißen eines Schlauchabschnittes der Schlauchbahn an einer vorbereiteten perforierten Stelle.From DE 44 40 660 a tear-off device for hose sections is known, their Abreißwerk on both sides of the tube web opposite each other Compression rollers which are each mounted in pivot arms. The Conveyor belts of Abreißwerkes are initially not with the tubular web in Intervention. The opposing pressure rollers are by means of pivoting the swivel arms face each other against the conveyor belts and between them employed hose web employed. Since the tearing off a higher speed the conveyor belts has as the preferential work, takes place while a Tearing off a tube section of the tube web on a prepared perforated body.
Aus der EP 0 227 896 ist eine andere Abreißeinrichtung für Schlauchabschnitte bekannt, bei der im Abreißwerk auf einer Seite der Förderbänder drei Andruckwalzen so gelagert sind, daß sie mit Hilfe einer Exzenterscheibe gemeinsam gegen gegenüberliegende Andruckwalzen verschoben werden können.From EP 0 227 896 is another tear-off device for hose sections known in the Abreißwerk on one side of the conveyor belts three pressure rollers are stored so that they together with an eccentric disc against opposite pressure rollers can be moved.
Aus der DE 41 13 792 ist eine Abreißeinrichtung bekannt, die sich von der zuvor genannten insbesondere dadurch unterschiedet, daß die Andruckwalzen auf beiden Seiten der Förderbänder verschiebbar gelagert sind und mit einem Kopplungsgestänge synchron bewegbar sind.From DE 41 13 792 a tear-off is known, which differs from the previously in particular distinguished by the fact that the pressure rollers on Both sides of the conveyor belts are slidably mounted and with a coupling linkage are synchronously movable.
Aus der US 4 131 272 ist eine andere Abreißeinrichtung bekannt. bei der rotierende Andruckwalzen mittels Hebeln angestellt werden können. Die Andruckwalzen weisen vorstehende Segmente auf, die dazu dienen, daß die Hebel, während die Walzensegmente von der Bahn abgewandt sind, mit einem vergleichsweise langsamen Luftzylinder in die Anstellposition gebracht werden können.From US 4,131,272 a different tear-off is known. at the rotating Pressure rollers can be made by means of levers. The pressure rollers have projecting segments that serve to hold the levers during the roller segments are remote from the web, with a comparatively slow air cylinder can be brought into the pitching position.
Aus der US 2 911 132 ist eine Abreißeinrichtung mit einer in einer U-förmigen Halterung gelagerten Andruckwalze bekannt. Ein Mittelstück der Halterung verläuft außen entlang der Andruckwalze, und Endstücke der Halterung umgreifen die beiden Achsenden der Andruckwalze. Die Halterung ist drehantreibbar und bewegt dabei die exzentrisch zur Drehachse der Halterung gelagerte Andruckwalze in die Anstellposition. Die Andruckwalze selbst ist über ein Planetengetriebe ebenfalls drehantreibbar.From US 2,911,132 is a tear-off with one in a U-shaped Bracket mounted pressure roller known. A middle piece of the holder runs outside along the pressure roller, and embrace the end pieces of the holder the two axle ends of the pressure roller. The holder is rotary drivable and moves the eccentric to the axis of rotation of the holder mounted pressure roller in the setting position. The pressure roller itself is via a planetary gear also rotatable.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Abreißeinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, deren Abreißwerk einen einfacheren und solideren Aufbau der Anstelleinrichtung aufweist.The object of the invention is a tear-off of the aforementioned To create a kind whose demolition work a simpler and more solid structure of the Has adjusting.
Ausgehend von einer Abreißeinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1,
bei der mindestens ein Andruckelement mittels einer Anstelleinrichtung anstellbar
ist, wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die anstellbaren
Andruckelemente drehantreibbare Innenexzenter aufweisen, auf denen die
Andruckwalzen drehbar gelagert sind.Starting from a tear-off device according to the preamble of
Der Vorteil eines solchen Aufbaus ist, daß das Anstellen eines Andruckelements mittels einer Drehbewegung erfolgen kann. Eine solche Drehbewegung erfordert lediglich eine einfache Mechanik, und die Lagerung der drehenden Teile kann sehr robust ausgeführt werden.The advantage of such a construction is that the hiring of a pressure element can be done by means of a rotary motion. Such a rotation requires just a simple mechanics, and the storage of rotating parts can be made very robust.
Die anstellbaren Andruckelemente weisen drehantreibbare Innenexzenter auf, auf denen Andruckwalzen drehbar gelagert sind. Es ist mindestens eine sich auf einer ersten Seite der Materialbahn befindende Andruckwalze anstellbar. Mittels einer Drehbewegung kann die auf dem Innenexzenter gelagerte Andruckwalze gegen das gegenüberliegende Andruckelement und die sich dazwischen befindende Materialbahn an- oder abgestellt werden. Alternativ können auch zwei sich gegenüberliegende Andruckwalzen gegeneinander anstellbar sein.The engageable pressure elements have rotatably drivable inner eccentrics, on which pressure rollers are rotatably mounted. It is at least one up a pressure roller located on a first side of the web can be adjusted. through a rotational movement can be mounted on the inner eccentric pressure roller against the opposite pressure element and the intervening Material web on or off. Alternatively, two can opposing pressure rollers against each other be adjustable.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.
Die Anstelleinrichtung weist bevorzugt mindestens einen Motor auf, durch den die Andruckelemente drehantreibbar sind. Dies hat unter anderem den Vorteil, daß im Gegensatz zu herkömmlichen Abreißeinrichtungen eine starre Kopplung des Anstellvorganges mit dem Transport der Materialbahn entfallen kann, so daß größere Variabilität erreicht wird. Beim Anstellen eines Andruckelementes mittels eines Motors erlaubt die Drehbewegung außerdem eine direkte Umsetzung des Motordrehmoments bzw. der Motorkraft in den Anpreßdruck des Andruckelements, und sie kann ferner sehr schnell und kontrolliert durchgeführt werden.The adjusting device preferably has at least one motor through which the pressure elements are driven in rotation. This has the advantage, among other things, that in contrast to conventional tear-off a rigid coupling the Anstellvorganges with the transport of the web can be omitted, so that greater variability is achieved. When hiring a pressure element By means of a motor, the rotational movement also allows a direct implementation the engine torque or the engine power in the contact pressure of the pressure element, and it can also be done very quickly and in a controlled manner become.
Die Anstelleinrichtung weist weiterhin bevorzugt eine Steuereinrichtung zur Zeitsteuerung der Bewegung des Motors auf. Im Gegensatz zu herkömmlichen Abreißeinrichtungen, bei denen der Zeitpunkt des Anstellvorganges durch eine Exzenterscheibe oder einen anderen starren Mechanismus festgelegt ist, ist so eine variierbare und genaue zeitliche Steuerung des Abreißvorganges möglich. Die Bewegung beispielsweise eines Servomotors ist zeitlich mit einer an sich bekannten Steuereinrichtung exakt steuerbar.The adjusting device further preferably has a control device for Timing of the movement of the engine. Unlike traditional ones Tear-off devices in which the time of Anstellvorganges by a Eccentric disc or another rigid mechanism is set is so a variable and precise timing of the tearing process possible. The movement, for example, of a servomotor is timely with a known per se Control device exactly controllable.
Bevorzugt ist die Steuereinrichtung eine programmierbare Steuereinrichtung, mit der die Zeitpunkte der An- und/oder Abstellbewegungen in Bezug auf den Transport der Materialbahn einstellbar sind. Dies hat den Vorteil der Anpaßbarkeit des Anstellvorganges an verschiedene Betriebsbedingungen und Materialbahnen, beispielsweise Schlauchbahnen mit verschiedenen Schlauchformaten, insbesondere unterschiedlichen Längen der Schlauchabschnitte. So ist bei einem Wechsel der Formate der Abschnitte kein Umbau der Abreißeinrichtung nötig. Die exakte Einstellung der Betriebsparameter für den Abreißvorgang erlaubt außerdem die Verwendung höherer Maschinengeschwindigkeiten, als es bei herkömmlichen Abreißeinrichtungen mit einem starr festgelegten Ablauf des Abreißvorgangs möglich ist.Preferably, the control device is a programmable control device, with the times of arrival and / or Abstellbewegungen in relation to the Transport of the material web are adjustable. This has the advantage of adaptability the setting process to different operating conditions and material webs, for example, tubular webs with different tube formats, in particular different lengths of hose sections. So is one Changing the formats of the sections no conversion of the tear-off necessary. The exact setting of the operating parameters for the tear-off allows also using higher machine speeds than conventional ones Tear-off devices with a rigidly fixed sequence of the tear-off process is possible.
In einer vorteilhaften Ausführungsform weist die Anstelleinrichtung den mindestens einen Motor sowie die Steuereinrichtung auf, und der Motor ist über einen begrenzten Verstellweg in entgegengesetzte Richtungen antreibbar. Die Verstellbewegungen des Motors sind durch die Steuereinrichtung zeitsteuerbar. Im Falle der programmierbaren Steuereinrichtung kann auch der Verstellweg des Motors programmierbar sein. Das An- und Abstellen des mindestens einen Andrukkelementes erfolgt dadurch, daß der Motor lediglich eine kleine Bewegung hin und zurück ausführt.In an advantageous embodiment, the adjusting device has the at least an engine and the controller on, and the engine is over a limited adjustment drivable in opposite directions. The adjustment movements of the engine are timed by the controller. In the event of the programmable control device can also be the adjustment of the motor be programmable. The on and off of at least one Andrukkelementes takes place in that the engine only a small movement out and back performs.
In einer anderen vorteilhaften Ausführungsform ist der mindestens eine Motor in eine Drehrichtung umlaufend mit variierbarer Geschwindigkeit antreibbar, und die Geschwindigkeit des Motors kann bis zum Stillstand variierbar sein. Eine solche Bewegung des Motors hat den Vorteil, daß geringere Beschleunigungen nötig sind, da kein Reversierbetrieb des Motors erfolgt.In another advantageous embodiment, the at least one engine drivable in a direction of rotation circumferentially with variable speed, and the speed of the engine can go up be variable to a stop. Such movement of the engine has the advantage that lower accelerations are necessary because no reversing operation of Motors done.
Beide genannten Varianten der Motorbewegung haben den Vorteil, daß je nach Ausführungsform Betriebsparameter, wie die Zeitdauer der An- und/oder Abstellbewegungen des Andruckelements, individuell eingestellt werden können.Both mentioned variants of the motor movement have the advantage that depending on Embodiment operating parameters, such as the duration of the arrival and / or Abstellbewegungen of the pressure element, can be adjusted individually.
Bevorzugt ist der mindestens eine Motor ein Servomotor. Vorteilhaft ist daran, daß ein Servomotor ein hohes Drehmoment auch bei niedrigster Geschwindigkeit oder im Stillstand bietet und eine hohe Dynamik aufweisen kann. Eine exakte Positionskontrolle ist dabei durch einen Regelkreis mit einem Positionsgeber erreichbar. Anstelle eines Servomotors kann ebenso auch ein Schrittmotor oder ein Direktantrieb vorgesehen sein.Preferably, the at least one motor is a servomotor. It is advantageous that a servo motor high torque even at the lowest speed or at standstill and can have high dynamics. An exact one Position control is by a control loop with a position sensor reachable. Instead of a servo motor can also be a stepper motor or a direct drive can be provided.
Bevorzugt weisen das Vorzugswerk und das Abreißwerk jeweils einen eigenen Antrieb auf. Dies ermöglicht eine individuell anpaßbare Einstellung der Transportgeschwindigkeiten an verschiedene Bahnsorten. Insbesondere kann die Übergeschwindigkeit, um die die Transportgeschwindigkeit des Abreißwerkes die das Vorzugswerkes übertrifft, an das je nach Bahnsorte für den Abreißvorgang benötigte Maß angepaßt werden. In Verbindung mit einer variierbaren Verweildauer des Andruckelements im angestellten Zustand ist ferner die Anpaßbarkeit des Abreißvorganges an die Transportgeschwindigkeit einer nachfolgenden Bearbeitungseinrichtung gegeben.Preferably, the preferential work and the tear-off each have their own Drive up. This allows an individually adjustable adjustment of the transport speeds to different types of railway. In particular, the Overspeed to the transport speed of the tearing off the the preferential work surpasses, depending on the type of web for the tear-off needed measure to be adjusted. In conjunction with a variable residence time the pressure element in the salaried state is also the adaptability the tear-off to the transport speed of a subsequent processing device given.
Besonders bei der Abreißeinrichtung mit einem in eine Drehrichtung umlaufenden Motor weist die Anstelleinrichtung vorteilhafterweise mindestens ein verschiebbares Gestell auf, in dem eines oder mehrere der Andruckelemente gelagert sind. Durch Verschieben des Gestells ist der Abstand zwischen gegenüberliegenden Andruckelementen einstellbar. Auf diese Weise ist, wie es im übrigen bei einer Ausführungsform mit begrenztem Verstellweg des Motors schon über eine Variation des Verstellweges erreichbar ist, die Stärke des Andruckvorganges auf einfachste Weise an das Bahnmaterial anpaßbar. Die Andruckkraft läßt sich bei bekannten elastischen Eigenschaften der Andruckelemente, der Materialbahn und etwaiger Förderbänder je nach Ausführungsform durch Variieren des Verstellweges des Motors oder der Position des Gestells bestimmen. Dies ist vorteilhaft, da verschiedene Bahnsorten beispielsweise unterschiedliche Reibungskoeffizienten aufweisen können oder unterschiedliche Kraft zum Auftrennen der Perforation benötigt werden kann.Particularly in the tear-off device with a rotating in a direction of rotation Motor, the adjusting means advantageously at least one displaceable Frame on which one or more of the pressure elements stored are. By moving the frame, the distance between opposite Adjustable pressure elements. In this way, as it is otherwise in an embodiment with limited displacement of the engine already over a variation of the adjustment is achievable, the strength of the Andruckvorganges Easily adaptable to the web material. The pressure force can be with known elastic properties of the pressure elements, the material web and any conveyor belts depending on the embodiment by varying the Determining the adjustment path of the motor or the position of the frame. This is advantageous because different types of webs, for example, different friction coefficients may have different force or to separate the Perforation may be needed.
Das mindestens eine Gestell ist bevorzugt durch mindestens einen zweiten Motor verschiebbar.The at least one frame is preferred by at least one second motor displaceable.
Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert.In the following preferred embodiments of the invention are based on explained in detail the drawing.
Es zeigen:
- Fig. 1
- eine schematische Seitenansicht einer Abreißeinrichtung mit anstellbaren Andruckwalzen, die jeweils auf einem Innenexzenter gelagert sind;
- Fig. 2
- die Abreißeinrichtung aus
Figur 1 mit angestellten Andruckwalzen; - Fig. 3
- einen Ausschnitt einer anderen schematischen Seitenansicht der
Abreißeinrichtung aus
Figur 1, bei der Zahnradstufen dargestellt sind, mit denen die Exzenter gekoppelt sind; - Fig. 4
- einen Längsschnitt durch eine Andruckwalze aus Figur 3 mitsamt Lagerung und Motor;
- Fig. 5
- eine Detailansicht zweier Andruckwalzen aus Figur 3 in abgestellter Position;
- Fig. 6
- die Andruckwalzen aus Figur 5 in angestellter Position; und
- Fig. 7
- die Andruckwalzen als Figur 5 in angestellter Position, bei der die Andruckwalzen jeweils maximal vertikal ausgelenkt sind;
- Fig. 1
- a schematic side view of a tear-off with adjustable pressure rollers, which are each mounted on an inner eccentric;
- Fig. 2
- the tear-off device of Figure 1 with salaried pressure rollers;
- Fig. 3
- a section of another schematic side view of the tear-off of Figure 1, are shown in the gear stages with which the eccentric are coupled;
- Fig. 4
- a longitudinal section through a pressure roller of Figure 3, including storage and engine;
- Fig. 5
- a detailed view of two pressure rollers of Figure 3 in the parked position;
- Fig. 6
- the pressure rollers of Figure 5 in an employed position; and
- Fig. 7
- the pressure rollers as Figure 5 in an employed position, in which the pressure rollers are deflected at most vertically;
Figur 1 zeigt eine Abreißeinrichtung mit einem
Vorzugswerk 10 und einem Abreißwerk 12. Das Vorzugswerk 10 und das Abreißwerk
12 weisen jeweils obere endlose Förderbänder 14 und untere endlose
Förderbänder 16 auf. Zwischen den Förderbändern 14 und 16 wird eine Materialbahn
18 transportiert. Die Förderbänder 14 und 16 laufen auf Umlenkrollen
20 und werden durch Antriebe 22 mit Antriebssteuereinrichtungen 24 angetrieben.
Das Abreißwerk 12 weist auf der oberen Seite der Materialbahn 18 drei
obere Andruckwalzen 26 auf, denen auf der unteren Seite der Materialbahn 18
drei untere Andruckwalzen 26 gegenüberstehen.Figure 1 shows a tear-off with a
Die Andruckwalzen 26 sind jeweils drehbar auf Walzenachsen 28 gelagert, die
über exzentrisch angesetzte Antriebsachsen 30 in einem Gestell 32 gelagert
sind. Mittels einer Drehbewegung der entsprechenden Antriebsachsen 30 sind
die Walzenachsen 28 mit den Andruckwalzen 26 um die jeweilige Antriebsachse
30 schwenkbar. Die oberen und unteren Antriebsachsen 30 sind jeweils über
Zahnräder 34 (Figur 3) kraftgekoppelt und werden über Servomotoren 36 angetrieben.The
Die Materialbahn 18 wird in einer Transportrichtung 38, die durch einen Pfeil
angedeutet ist, zwischen den Förderbändern 14 und 16 des Abreißwerkes 12 bewegt.
Dabei stehen die Förderbänder 14 und 16 des Abreißwerkes 12 in der in
Figur 1 gezeigten Stellung der Andruckwalzen 26 nicht mit der Materialbahn 18
in Eingriff, so daß die Transportgeschwindigkeit der Materialbahn 18 durch die
Förderbänder 14 und 16 des Vorzugswerkes 10 bestimmt wird. Die Gestelle 32,
in denen die Antriebsachsen 30 gelagert sind, sind durch zweite Motoren 40 im
wesentlichen senkrecht zur Materialbahn 18 verschiebbar, wobei durch die Stellung
der zweiten Motoren 40 der Abstand der Gestelle 32 voneinander gezielt
einstellbar ist. Bei den Motoren 40 kann es sich beispielsweise um Linearmotoren
handeln.The
Die Stellung der Servomotoren 36 ist mit elektronischen Steuereinrichtungen 42
gezielt zeitlich steuerbar. Bei den Steuereinrichtungen 42 kann es sich beispielsweise
um speicherprogrammierbare Steuereinrichtungen handeln. In jeder Steuereinrichtung
42 ist eine Regelelektronik 44 eines Regelkreises des Servomotors
36 integriert. Der Regelkreis weist einen am Servomotor 36 angeordneten oder
dort integrierten Positionsgeber 46 (Figur 4) auf, der die Stellung des Servomotors
36 erkennt. Während durch die Steuereinrichtung 42 der Verstellweg und
die zeitliche Steuerung des Servomotors 36 programmierbar ist, regelt die Regelelektronik
44 mittels des Positionsgebers 46 die jeweilige momentane Sollposition
des Servomotors 36.The position of the
Die Steuereinrichtungen 42 und die Antriebssteuereinrichtungen 24, die in entsprechender
Weise Regelkreise mit Positionsgebern aufweisen können, wirken
bei der Betriebssteuerung der Abreißeinrichtung zusammen. So sind beispielsweise
mit den Steuereinrichtungen 42 die Zeitpunkte der An- und Abstellbewegungen
in Bezug auf den Transport der Materialbahn 18 einstellbar.The
Figur 2 zeigt die Abreißeinrichtung aus Figur 1, bei der die oberen und unteren
Andruckwalzen 26 gegeneinander angestellt sind. Sie sind dazu jeweils um ihre
Antriebsachse 30 geschwenkt. Die von den Förderbändern 14 und 16 des Abreißwerkes
12 zwischen den Andruckwalzen 26 erfaßte Materialbahn 18 wird
aufgrund der gegenüber der Transportgeschwindigkeit v1 des Vorzugswerkes 10
erhöhten Transportgeschwindigkeit v2 des Abreißwerkes 12 an einer mit einem
Pfeil X gekennzeichneten performierten Stelle aufgetrennt. Es wird ein Materialabschnitt
48 abgetrennt, der beim weiteren Transport von dem Rest der Materialbahn
18 entfernt wird. Die Transportgeschwindigkeiten v1 können v2 können
je nach Bedarf über die Antriebe 22 unabhängig voneinander vorgegeben
werden.Figure 2 shows the tear-off of Figure 1, in which the upper and
Figur 3 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt des Abreißwerkes 12 aus Figur 1.
Dargestellt sind hier die Zahnräder 34, mit denen die Antriebsachsen 30 der
oberen und unteren Andruckwalzen 26 gekoppelt sind. In Figur 3 ist am oberen
und unteren Gestell 32 jeweils das rechte Zahnrad 34 durch den Servomotor 36
verdeckt. Die Servomotoren 36 treiben jeweils die Antriebsachsen 30 der oberen
oder unteren Andruckwalzen 26 an. Anstelle der Zahnräder 34 können zur
Kraftkopplung der Antriebsachsen 30 beispielsweise auch Zahnriemen oder andere
Mittel vorgesehen sein.FIG. 3 shows an enlarged detail of the tear-off
Figur 4 zeigt einen Querschnitt durch eine untere Andruckwalze 26 und den dazugehörigen
Servomotor 36 aus Figur 3, entsprechend der in Figur 3 gekennzeichneten
Ebene A. Die Andruckwalze 26 ist mit eingepaßten Lagern 50 auf der
Walzenachse 28 drehbar gelagert. An den Enden der Walzenachse 28 ist exzentrisch
jeweils ein Teilstück der Antriebsachse 30 befestigt. Alternativ können die
Walzenachse 28 und die Antriebsachse 30 auch in einem Stück hergestellt sein.
Die Antriebsachse 30 ist in Lagern 52 drehbar in dem Gestell 32 gelagert. Der
Servomotor 36, der an einer in Figur 3 nicht dargestellten Platte 54 gehalten ist,
treibt die Antriebsachse 30 an. An dem Servomotor 36 ist der Positionsgeber 46
angeordnet.Figure 4 shows a cross section through a
Auf der Antriebsachse 30 ist das Zahnrad 34 befestigt, mit dem die Kraft des
Servomotors 36 auf die anderen Antriebsachsen 30 der unteren Andruckwalzen
26 übertragen wird. Die Anordnung der beschriebenen Elemente an den Walzenachsen
28 und Antriebsachsen 30 stellt jedoch lediglich ein Beispiel dar.On the
Mittels einer Drehbewegung der Antriebsachse 30 wird die Walzenachse 28 um
die Antriebsachse 30 geschwenkt. Die auf der Walzenachse 28 drehbar gelagerte
Andruckwalze 26 kann so gegen die gegenüberliegende Andruckwalze 26 angestellt
werden.By means of a rotational movement of the
Figur 5 zeigt einen Teilausschnitt des Abreißwerkes 12 aus Figuren 1 und 3 mit
den linken beiden Andruckwalzen 26 im abgestellten Zustand. Dargestellt sind
die Walzenachsen 28 mit den Antriebsachsen 30, die Lager 50 der Andruckwalzen
26 und die Gestelle 32 sowie die Förderbänder 14 und 16 mit der sich dazwischen
befindenden Materialbahn 18. In der in Figur 5 dargestellten Position
der Walzenachsen 28 berühren die Andruckwalzen 26 die Förderbänder 14 und
16 nicht. Der Abstand zwischen einer Andruckwalze 26 und dem daran vorbeilaufenden
Förderband 14 bzw. 16 kann jedoch auch so gering sein, daß die Andruckwalze
26 von dem Förderband mitbewegt wird und um ihre Walzenachse
28 dreht.Figure 5 shows a partial section of the tear-off 12 of Figures 1 and 3 with
the left two
Figur 6 zeigt die gleiche Ansicht wie Figur 5, bei der sich aber die Andruckwalzen
26 wie in Figur 2 in einer an die Förderband 14 und 16 angestellten Position
befinden. Die Andruckwalzen 26 wurden dazu über gegensinnige Drehbewegungen
der jeweiligen Antriebsachsen 30 der Transportrichtung 38 entgegengesetzt
geschwenkt. In der in Figur 6 gezeigten Position der Walzenachsen 28 werden
die angestellen Andruckwalzen 26 von den Förderbändern 14 bzw. 16 bewegt
und drehen um ihre jeweilige Walzenachse 28. In Figur 6 ist der Abstand zwischen
den Antriebsachsen 30 so gering, daß die Andruckwalzen 26 noch vor ihrer
maximalen vertikalen Auslenkung gegeneinanderstoßen, so daß die Antriebsachsen
30 keine ganze Umdrehung durchführen können. Daher erfolgt das Abstellen
einer Andruckwalze 26 mittels Bewegung des Servomotors 36 in umgekehrter
Drehrichtung wie beim Anstellen.Figure 6 shows the same view as Figure 5, but in which the
Figur 7 zeigt die Andruckwalzen 26 ebenfalls in einer angestellten Position, bei
der sie jedoch maximal vertikal ausgelenkt sind. Dies wird dadurch ermöglicht,
daß die Gestelle 32 einen größeren Abstand voneinander aufweisen als in Figur
6. Auf diese Weise ist auch ein Betrieb des Servomotors 36 mit einer festen
Drehrichtung möglich, da die Antriebsachsen 30 zum Abstellen der Andruckwalzen
26 in die gleiche Richtung wie beim Anstellen weiterdrehen können. Einerseits
kann so eine extrem kurze Zeitdauer des Abreißvorganges erreicht werden,
indem der Servomotor 36 nicht angehalten wird. Dies kann beispielsweise bei
sprödem Papier vorteilhaft sein. Andererseits ist mittels Verharren der Walzenachsen
28 in der in Figur 7 gezeigten Position mit angestellten Andruckwalzen
26 auch eine längere Zeitdauer zwischen An- und Abstellen der Andruckwalzen
26 erzielbar.Figure 7 shows the
Bei der beschriebenen Ausführungsform kann die in Figur 7 dargestellte Position
der Gestelle 32 durch die zweiten Motoren 40 eingestellt werden. Dadurch
wird auch bei einem Betrieb des Servomotors 36 mit einer festen Drehrichtung
eine Einstellung des Anpreßdruckes der Andruckwalzen 26 möglich, die bei der
in Figur 6 gezeigten Position schon allein über den Servomotor 36 erreicht werden
kann. In beiden Fällen läßt sich die Andruckkraft der angestellten Andruckwalzen
bei bekannten elastischen Eigenschaften der Andruckwalzen, der Materialbahn
und etwaiger Förderbänder durch Variieren des Verstellweges des Servomotors
36 oder der Stellung des zweiten Motors 40 bestimmen.In the described embodiment, the position shown in FIG
the
Alternativ zu der beschriebenen Ausführungsform können auch lediglich die Andruckwalzen
26 auf einer Seite der Materialbahn 18 anstellbar sein oder an einem
verschiebbaren Gestell 32 gelagert sein.As an alternative to the embodiment described, only the pressure rollers can be used
26 on one side of the
Alternativ zu zwei einzeln verschiebbaren Gestellen 32 können die Gestelle 32
auch über ein Kopplungsgestänge so gekoppelt sein, daß sie synchron anstellbar
sind.As an alternative to two individually
Während in der beschriebenen Ausführungsform jeweils ein Servomotor 36 die
Antriebsachsen 30 der unteren und der oberen Andruckwalzen 26 antreibt, ist
es alternativ auch denkbar, daß sämtliche Antriebsachsen 30 gekoppelt sind
und von einem Servomotor 36 angetrieben werden.While in the described embodiment, each one
In dem dargestellten Beispiel sind sich auf beiden Seiten der Materialbahn gegenüberstehenden Andruckelemente jeweils vertikal zueinander angeordnet. Die Erfindung umfaßt jedoch auch solche Anordnungen, bei denen die Andruckelemente auf beiden Seiten der Materialbahn in Transportrichtung relativ zueinander verschoben angeordnet sind, so daß die Materialbahn bei angestellten Andruckelementen wellenförmig durch das Abreißwerk läuft.In the example shown, the material web is opposite on both sides Pressure elements each arranged vertically to each other. The However, the invention also includes such arrangements in which the pressure elements on both sides of the web in the transport direction relative to each other are arranged shifted, so that the material web in employed pressure elements undulating through the tear-off device.
Obwohl die beschriebenen Beispiele jeweils Förderbänder 14 und 16 aufweisen,
kann auf diese auch verzichtet werden, und der Transport der Materialbahn 18
kann auch auf andere Art und Weise erfolgen.Although the examples described each have
Claims (10)
- Tearing device for sections (48) of a web of material (18) having a conveyer means (10) for transporting the web of material (18), and a tearing means (12) comprising at least two pressure elements (26) arranged on opposite sides of the web of material (18), at least one of the elements being positionable against the web of material (18) by means of a positioning device, wherein the positionable pressure elements (26) are formed as eccentric rollers having eccentrically supported pressure rollers (26) and are adapted to be driven into rotation individually or in common, characterized in that the positionable pressure elements comprise rotatably driven internally eccentric means (28, 30) on which the pressure rollers (26) are rotatably supported.
- Tearing device according to claim 1, characterized in that the positioning device comprises at least a motor (36) by which the pressure elements (26) are adapted to be driven into rotation.
- Tearing device according to claim 2, characterized in that the positioning device comprises a control device (42) for controlling the timing of the movement of the motor (36).
- Tearing device according to claim 3, characterized in that the control device (42) is a programmable control device by means of which the points of time of the movements towards and/or away with respect to the transport movement of the web of material (18) is adjustable.
- Tearing device according to one of the claims 3 or 4, characterized in that the at least one motor (36) of the positioning device is adapted to be driven over a limited displacement path in opposite directions, and in which the displacement movements of the motor (36) are adapted to be timed by means of the control device (42), and in which, in case of a programmable control device (42), the displacement path of the motor (36) is programmable.
- Tearing device according to one of the claims 2 to 4, characterized in that the at least one motor (36) is adapted to be driven in one direction of rotation with variable speed.
- Tearing device according to claim 6, characterized in that the speed of the motor (36) is adapted to be varied down to stand still.
- Tearing device according to one of the claims 2 to 7, characterized in that the motor (36) is a servomotor.
- Tearing device according to one of the preceding claims, characterized in that the feeding means (10) and the tearing means (12) comprise their own drive (22) each.
- Tearing device according to one of the preceding claims, characterized in that the positioning device comprises at least one shiftable rack (32) within which one or several of the pressure elements (26) is/are supported.
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