EP1460600A2 - Verfahren zur Ausgabe von ortsbezogenen Geschwindigkeitshinweisen für Fahrer von Fahrzeugen - Google Patents

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EP1460600A2
EP1460600A2 EP04002859A EP04002859A EP1460600A2 EP 1460600 A2 EP1460600 A2 EP 1460600A2 EP 04002859 A EP04002859 A EP 04002859A EP 04002859 A EP04002859 A EP 04002859A EP 1460600 A2 EP1460600 A2 EP 1460600A2
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EP
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vehicle speed
speed
location
threshold value
driver
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EP1460600A3 (de
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Klaus Dr. Mezger
Arnold Untersteiner
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Mercedes Benz Group AG
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DaimlerChrysler AG
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    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
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    • G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
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    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096783—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a roadside individual element

Definitions

  • the invention relates to a method for outputting location-related speed indications for drivers of vehicles.
  • Location-related speed indications are, for example, legal speed limits or speed indications derived from the geometry of a forward track section (curve curvature).
  • DE 197 50 171 A1 describes a method for outputting speed indications for curves.
  • a recommended speed is determined for the curve and, when exceeded by the driver of the vehicle, an output and / or a vehicle intervention are made.
  • a recommended location-related vehicle speed is retrieved or calculated, a threshold is determined using a current vehicle speed, the recommended location-based vehicle speed and an initial threshold, and a location-related speed indication is output only when an actual vehicle speed exceeds a recommended location-based vehicle speed by more than the threshold.
  • Recommended location-related vehicle speeds are called up here, for example legal speed restrictions, or calculated, for example, from the geometry of a section of track lying ahead (curve curvature).
  • a 'personal margin of tolerance' is 'learned' over a location-related speed indication in which the driver's compliance behavior is constantly monitored and the threshold is determined depending on the extent to which the driver views the issued location-related speed indication as 'correct'.
  • the invention takes into account the well-known fact that normally a legal speed limit is exceeded by the driver by a certain amount. Localized speed warnings will only be accepted by the driver if they are reasonably respectful of their driving habits. If the speed indication is derived, for example, from the road geometry (curve curvature), it can be determined from the current vehicle speed which lateral acceleration the driver considers to be still comfortable. Current weather conditions can cause a curve to run at far lower speeds than would be possible in good weather. According to the invention, in this case, the threshold value is automatically adjusted downwards, and so for ahead curves outputs a speed indication adapted to the current conditions for the driver.
  • the invention avoids that the output of location-related speed instructions is perceived as disturbing or inappropriate by the driver by learning the speed difference to the recommendable vehicle speed which the driver considers to be correct in the respective situation. This is achieved by an automated determination of the driver's compliance behavior, with subsequent adaptation of the driver's driving speed, as accepted by the driver, in accordance with the recommendation. Because in the consequence the driver is warned only if he exceeds the recommendable vehicle speed by more than the threshold value. So is the peculiarities of the driver, For example, whether they are more careful or rather sporty driving, optimally taken into account.
  • the invention thus avoids both the blanket equation of all drivers in the output of location-related speed instructions as well as a cumbersome manual user requirement for customization.
  • the cyclic re-determination of the threshold value wherein the previous threshold value is set as the initial threshold value. This constant adjustment of the threshold value allows for an always optimal output of location-related speed instructions for the driver.
  • the recommended vehicle speed is output.
  • the driver is always informed, which is the currently recommended vehicle speed. If no output is made, therefore, no recommended vehicle speed has been retrieved or calculated. Furthermore, in certain situations, for example in city traffic, an expense for the driver is not useful.
  • the recommendable vehicle speed is called up or calculated using a digital road map.
  • digital road maps for example, statutory speed limits are already stored retrievably.
  • e.g. can calculate a curve speed from the curvature of the curve.
  • a corresponding recommendable vehicle speed can be obtained.
  • the threshold value is determined individually for each driver. This is realized, for example, via a personal key system.
  • a particularly advantageous embodiment of the invention gives the location-related speed indication in the form of a warning. This allows adequate information of the driver.
  • the second speed indication is issued as a more urgent warning than the first speed indication, thus ensuring appropriate information of the driver.
  • a recommendable vehicle speed be calculated using an assumed deceleration of the vehicle for a recommendable vehicle speed on a route ahead. This allows, for example, a suitable treatment of 'speed hoppers' where using multiple staggered legal speed limits is braked to a low legal speed limit.
  • a particularly advantageous embodiment provides that recommended vehicle speeds can be stored by the driver manually without threshold values. This provides the driver with the possibility of avoiding the threshold value for the output of the speed indication for certain route sections or positions, i. the current vehicle speed can be used without any threshold after manual storage. This is useful, for example, in stationary speed monitoring devices ('speed traps').
  • a particularly preferred embodiment of the invention provides that the threshold value is determined based on the filter, the adaptation speed of the filter being dependent on the current vehicle speed and / or the recommended location-related vehicle speed and / or driving behavior of the driver and / or surroundings information.
  • the use of a filter represents a computationally simple realization of 'learning'.
  • the adaptation speed of the filter reflects the speed with which the threshold value is adjusted. This provides a variable time constant in the manner of a Kalman filter.
  • the driving behavior of the driver includes, for example, braking and / or control interventions on the vehicle, environment information includes, for example, the time, weather information or sensor information (for example, can be closed when using a proximity control on the prevailing traffic density).
  • a threshold is preferably determined only if the current vehicle speed is within a predeterminable range of the recommended vehicle speed, for example, if the actual vehicle speed is not less than 10 km / h as the recommended vehicle speed and not greater than 40 km / h is the recommended vehicle speed. It is also advantageous not to determine a threshold value if the current vehicle speed is within a predetermined range around the recommended vehicle speed ('deadband'). Hereby it is avoided that with a constant recommendable vehicle speed and constant actual vehicle speed by the slow variation of the threshold value suddenly a location-related speed indication is output.
  • the FIGURE shows an implementation according to the invention of location-related speed indications for drivers of vehicles.
  • a display 1 On a display 1 is a currently traveled section 2 with recommended location-based vehicle speeds 3a and 3b shown.
  • the current vehicle speed in the form of a conventional speedometer display 10 and a digital display of the current speed 11 are also shown.
  • different levels 10a, 10b, 10c, 10d of exceeding the currently recommended location-related vehicle speed are shown for the driver.
  • These stages 10a, 10b, 10c, 10d are designed as speed ranges such that a current vehicle speed within the respective speed range for the driver can lead to defined consequences.
  • Stage 10a shows the speed range which, due to measuring tolerances, does not lead to any consequences which are detrimental to the driver.
  • the speed range 10b shows the range that can lead to the driver paying a fine.
  • the area 10c shows the area that would lead the driver to the allocation of penalty points in the Flensburg central file.
  • the area 10d shows the area that would lead to a driving ban for the driver.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ausgabe von ortsbezogenen Geschwindigkeitshinweisen für Fahrer von Fahrzeugen. Erfindungsgemäß wird eine empfehlenswerte ortsbezogene Fahrzeuggeschwindigkeit abgerufen oder berechnet, ein Schwellwert unter Verwendung einer aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit, der empfehlenswerten ortsbezogenen Fahrzeuggeschwindigkeit und eines Anfangsschwellwertes bestimmt, und ein ortsbezogener Geschwindigkeitshinweis nur dann ausgegeben, wenn eine aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit eine empfehlenswerte Fahrzeuggeschwindigkeit um mehr als den Schwellwert überschreitet. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ausgabe von ortsbezogenen Geschwindigkeitshinweisen für Fahrer von Fahrzeugen. Ortsbezogene Geschwindigkeitshinweise sind beispielsweise gesetzliche Geschwindigkeitsbeschränkungen oder aus der Geometrie eines vorausliegenden Streckenabschnitts (Kurvenkrümmung) abgeleitete Geschwindigkeitshinweise.
  • Ein derartiges Verfahren wird in der EP 0 331 675 B1 dargelegt. Hier werden Geschwindigkeitshinweise aus einem Speicher ausgelesen und dem Fahrer des Fahrzeuges ausgegeben.
  • Die DE 197 50 171 A1 beschreibt ein Verfahren zur Ausgabe von Geschwindigkeitshinweisen für Kurven. Hier wird unter Verwendung verschiedener Parameter eine empfohlene Geschwindigkeit für die Kurve bestimmt und bei deren Überschreitung durch den Fahrer des Fahrzeuges eine Ausgabe und / oder ein Fahrzeugeingriff vorgenommen.
  • In der DE 198 31 131 A1 wird vorgeschlagen, Geschwindigkeitshinweise durch den Fahrer des Fahrzeuges manuell abzuspeichern und bei einer erneuten Befahrung des Streckenabschnittes dem Fahrer wieder auszugeben.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein solches Verfahren zur Ausgabe von ortsbezogenen Geschwindigkeitshinweisen für Fahrer von Fahrzeugen anzugeben, welches die Akzeptanz von ausgegebenen ortsbezogenen Geschwindigkeitshinweisen beim Fahrer erhöht und die Ablenkung des Fahrers vom Verkehrsgeschehen minimiert.
  • Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen des Verfahrens.
  • Erfindungsgemäß wird eine empfehlenswerte ortsbezogene Fahrzeuggeschwindigkeit abgerufen oder berechnet, ein Schwellwert unter Verwendung einer aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit, der empfehlenswerten ortsbezogenen Fahrzeuggeschwindigkeit und eines Anfangsschwellwertes bestimmt, und ein ortsbezogener Geschwindigkeitshinweis nur dann ausgegeben, wenn eine aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit eine empfehlenswerte ortsbezogene Fahrzeuggeschwindigkeit um mehr als den Schwellwert überschreitet. Empfehlenswerte ortsbezogene Fahrzeuggeschwindigkeiten (im Folgenden empfehlenswerte Fahrzeuggeschwindigkeiten genannt) werden dabei abgerufen, beispielsweise gesetzliche Geschwindigkeitsbeschränkungen, oder berechnet, beispielsweise aus der Geometrie eines vorausliegenden Streckenabschnitts (Kurvenkrümmung).
  • Mit anderen Worten wird eine 'persönliche Toleranzmarge' gegenüber einem ortsbezogenen Geschwindigkeitshinweis 'gelernt', in dem das Befolgungsverhalten des Fahrers permanent überwacht und der Schwellwert abhängig davon bestimmt wird, inwieweit der Fahrer den ausgegebenen ortsbezogenen Geschwindigkeitshinweis als 'richtig' ansieht. Durch Über- oder Unterschreitung teilt der Fahrer sozusagen seine persönliche Akzeptanz bzw. Einschätzung dieses ortsbezogenen Geschwindigkeitshinweises mit. Dabei kann natürlich vorgesehen sein, das erfindungsgemäße Verfahren in bestimmten Situationen und/ oder auf bestimmten Strecken (wie z.B. im Innenstadtbereich) zeitweise nicht einzusetzen.
  • Die Erfindung trägt der weithin bekannten Tatsache Rechnung, dass normalerweise eine gesetzliche Geschwindigkeitsbeschränkung vom Fahrer um einen bestimmten Betrag überschritten wird. Ausgegebene ortsbezogene Geschwindigkeitshinweise werden nur dann vom Fahrer akzeptiert, wenn diese seine Fahrergewohnheiten einigermaßen respektieren. Wenn der Geschwindigkeitshinweis beispielsweise aus der Straßengeometrie abgeleitet wird (Kurvenkrümmung), kann aus der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit bestimmt werden, welche Querbeschleunigung der Fahrer für noch komfortabel hält. Aktuelle Witterungsbedingungen können dafür sorgen, dass eine Kurve mit weit niedrigeren Geschwindigkeiten gefahren wird, als es bei gutem Wetter möglich wäre. Erfindungsgemäß wird in diesem Fall der Schwellwert automatisch nach unten angepasst und so für vorausliegende Kurven ein den aktuellen Bedingungen angepasster Geschwindigkeitshinweis für den Fahrer ausgegeben.
  • Durch die Erfindung wird vermieden, dass die Ausgabe von ortsbezogenen Geschwindigkeitshinweisen vom Fahrer als störend oder unangemessen empfunden wird, indem die vom Fahrer in der jeweiligen Situation als richtig eingeschätzte Differenzgeschwindigkeit zur empfehlenswerten Fahrzeuggeschwindigkeit erlernt wird. Dies wird erreicht durch eine automatisierte Ermittlung des Befolgungsverhaltens des Fahrers mit anschließender Adaption der vom Fahrer in Anbetracht der Empfehlung als richtig akzeptierten Fahrgeschwindigkeit. Denn in der Folge wird der Fahrer nur noch dann gewarnt, wenn er die empfehlenswerte Fahrzeuggeschwindigkeit um mehr als den Schwellwert überschreitet. So wird den Eigenheiten der Fahrer, beispielsweise ob sie eher vorsichtig oder eher sportlich fahren, in optimaler Weise Rechnung getragen. Die Erfindung vermeidet mithin sowohl die pauschale Gleichsetzung aller Fahrer bei der Ausgabe von ortsbezogenen Geschwindigkeitshinweisen als auch ein umständliches manuelles Bedienerfordernis zur Individualisierung.
  • Besonders vorteilhaft ist die zyklische Wiederbestimmung des Schwellwertes, wobei als Anfangsschwellwert der bisherige Schwellwert gesetzt wird. Diese ständige Anpassung des Schwellwertes ermöglicht eine stets optimale Ausgabe von ortsbezogenen Geschwindigkeitshinweisen für den Fahrer.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die empfehlenswerte Fahrzeuggeschwindigkeit ausgegeben. Dadurch ist der Fahrer stets informiert, welches die gerade empfehlenswerte Fahrzeuggeschwindigkeit ist. Wenn keine Ausgabe erfolgt, ist mithin keine empfehlenswerte Fahrzeuggeschwindigkeit abgerufen oder berechnet worden. Weiterhin ist in bestimmten Situationen, beispielsweise im Stadtverkehr, eine Ausgabe für den Fahrer nicht nützlich.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn die empfehlenswerte Fahrzeuggeschwindigkeit unter Verwendung einer digitalen Straßenkarte abgerufen oder berechnet wird. In modernen digitalen Straßenkarten sind beispielsweise bereits gesetzliche Geschwindigkeitsbeschränkungen abrufbar gespeichert. Weiterhin ist z.B. aus der Kurvenkrümmung eine Kurvengeschwindigkeit berechenbar.
  • Mit Vorteil wird vorgeschlagen, die empfehlenswerte Fahrzeuggeschwindigkeit unter Verwendung einer Kamera abzurufen oder zu berechnen. Hier kann beispielsweise unter Einsatz einer nachgeschalteten Mustererkennung für Verkehrsschilder und / oder Kurvenkrümmungen eine entsprechende empfehlenswerte Fahrzeuggeschwindigkeit gewonnen werden.
  • Einfach abgerufen oder berechnet werden kann eine empfehlenswerte Fahrzeuggeschwindigkeit auch unter Verwendung einer bereits früher vorgenommenen Befahrung, bei der beispielsweise für einzelne Strecken bzw. Streckenabschnitte bereits empfehlenswerte Fahrzeuggeschwindigkeiten abgespeichert worden sind.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Schwellwert fahrerindividuell bestimmt wird. Dies wird beispielsweise über ein personenbezogenes Schlüsselsystem realisiert.
  • Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung gibt der ortsbezogene Geschwindigkeitshinweis in Form einer Warnung aus. Dies ermöglicht eine adäquate Information des Fahrers.
  • Vorteilhaft ist es, wenn wenigstens ein zweiter Schwellwert vorgesehen ist, bei dessen Überschreiten ein zweiter ortsbezogene Geschwindigkeitshinweis ausgegeben wird. Bei einem derartigen Stufenkonzept wird beispielsweise der zweite Geschwindigkeitshinweis als eindringlichere Warnung als der erste Geschwindigkeitshinweis ausgegeben und so eine geeignete Information des Fahrers sichergestellt.
  • Mit Vorteil wird vorgeschlagen, dass ein empfehlenswerte Fahrzeuggeschwindigkeit unter Verwendung einer angenommenen Verzögerung des Fahrzeuges für eine empfehlenswerte Fahrzeuggeschwindigkeit auf einem vorausliegenden Streckenabschnitt berechnet wird. Dies ermöglicht beispielsweise eine geeignete Behandlung von 'Geschwindigkeitstrichtern', bei denen unter Verwendung mehrerer gestaffelter gesetzlicher Geschwindigkeitsbeschränkungen auf eine niedrige gesetzliche Geschwindigkeitsbeschränkung abgebremst wird.
  • Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass empfehlenswerte Fahrzeuggeschwindigkeiten durch den Fahrer manuell schwellwertfrei speicherbar sind. Damit bietet sich dem Fahrer die Möglichkeit, für bestimmte Streckenabschnitte bzw. Positionen die Berücksichtigung des Schwellwertes bei der Ausgabe der Geschwindigkeitshinweis zu vermeiden, d.h. die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit ist nach der manuellen Speicherung schwellwertfrei nutzbar. Dies ist beispielsweise bei stationären Geschwindigkeitsüberwachungseinrichtungen ('Radarfallen') sinnvoll.
  • Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass der Schwellwert filterbasiert bestimmt wird, wobei die Adaptionsgeschwindigkeit des Filters abhängig ist von der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit und/ oder der empfehlenswerten ortsbezogenen Fahrzeuggeschwindigkeit und/ oder einem Fahrverhalten des Fahrers und/ oder Umfeldinformationen. Die Verwendung eines Filters stellt eine rechentechnisch einfache Realisierung des 'Lernens' dar. Dabei spiegelt die Adaptionsgeschwindigkeit des Filters die Geschwindigkeit wider, mit welcher der Schwellwert angepasst wird. Dies stellt eine variable Zeitkonstante nach Art eines Kalmanfilters da. Das Fahrverhalten des Fahrers umfasst beispielsweise Brems- und/oder Steuereingriffe am Fahrzeug, Umfeldinformationen umfassen beispielsweise die Uhrzeit, Wetterinformationen oder Sensorinformationen (z.B. kann bei Verwendung eines Abstandsregeltempomaten auf die herrschende Verkehrsdichte geschlossen werrden).
  • Um störende Einflüsse auf das Erlernen der Schwellwerte zu unterdrücken, beispielsweise Langsamfahrt oder zeitweises Hinterherfahren hinter anderen Fahrzeugen, wird ein Schwellwert vorzugsweise nur dann bestimmt, wenn die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb eines vorgebbaren Bereiches um die empfehlenswerte Fahrzeuggeschwindigkeit liegt, beispielsweise wenn die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit nicht kleiner als 10 km/h als die empfehlenswerte Fahrzeuggeschwindigkeit und nicht größer als 40 km/h als die empfehlenswerte Fahrzeuggeschwindigkeit ist. Ebenfalls vorteilhaft ist es, einen Schwellwert dann nicht zu bestimmen, wenn die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb eines vorgegebenen Bereiches um die empfehlenswerte Fahrzeuggeschwindigkeit liegt ('Totband'). Hiermit wird vermieden, dass bei gleichbleibender empfehlenswerter Fahrzeuggeschwindigkeit und gleichbleibender aktueller Fahrzeuggeschwindigkeit durch das langsame Variieren des Schwellwertes plötzlich ein ortsbezogener Geschwindigkeitshinweis ausgegeben wird.
  • Da im realen Verkehr die freie Geschwindigkeitswahl durch den Fahrer oft durch behindernden Verkehr eingeschränkt ist, wird in vorteilhafter Weise beim Überschreiten des Schwellwertes schneller adaptiert als beim Unterschreiten des Schwellwerts, mit anderen Worten beim Überschreiten wird eine kleinere Zeitkonstante verwendet als beim Unterschreiten.
  • Vorteilhaft ist es, wenn die unmittelbare Reaktion des Fahrers auf eine ausgegebene ortsbezogene Geschwindigkeitshinweis - beispielsweise durch Abbremsen des Fahrzeuges - dazu genutzt wird, den Schwellwert mit besserer Güte zu schätzen. Denn der Fahrer gibt durch seine direkte Reaktion besonders deutlich seine persönliche Einschätzung des ausgegebenen ortsbezogenen Geschwindigkeitshinweises zu erkennen. Mithin wird hier kurzzeitig eine kleine Zeitkonstante des Filters, d. h. eine schnelle Adaption, verwendet.
  • Vorteilhaft ist es, einen derartigen Filter als Kalmanfilter zu realisieren. Durch die dadurch mögliche Verwendung von Varianzen wird eine besonders gute Anpassung möglich, da im Filter laufend ein Kennwert berechnet wird, der die aktuelle Zuverlässigkeit der Schwellwertkenntnis bemisst. Diese kann in Beziehung gesetzt werden zur Güte der neu eintreffenden Information (z.B. hohe Güte bei direkter Reaktion auf einen ausgegebenen ortsbezogenen Geschwindigkeitshinweis, niedrige Güte bei Langsamfahrt).
  • Die Fig. zeigt eine erfindungsgemäß realisierte Ausgabe von ortsbezogenen Geschwindigkeitshinweisen für Fahrer von Fahrzeugen. Auf einem Display 1 wird eine aktuell befahrener Streckenabschnitt 2 mit empfehlenswerten ortsbezogenen Fahrzeuggeschwindigkeiten 3a und 3b dargestellt. Ebenfalls dargestellt ist die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit in Form einer herkömmlichen Tachometeranzeige 10 und einer Digitalanzeige der aktuellen Geschwindigkeit 11. In der herkömmlichen Tachoanzeige 10 sind zur Verdeutlichung für den Fahrer verschiedene Stufen 10a, 10b, 10c, 10d der Überschreitung der aktuell empfehlenswerten ortsbezogenen Fahrzeuggeschwindigkeit dargestellt. Diese Stufen 10a, 10b, 10c, 10d sind als Geschwindigkeitsbereiche derart ausgebildet, dass eine aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb des jeweiligen Geschwindigkeitsbereiches für den Fahrer zu definierten Konsequenzen führen kann. Die Stufe 10a zeigt den Geschwindigkeitsbereich, der aufgrund von Messtoleranzen zu keinen für den Fahrer nachteiligen Folgen führt. Der Geschwindigkeitsbereich 10b zeigt den Bereich, der für den Fahrer zur Zahlung eines Bußgeldes führen kann. Der Bereich 10c zeigt den Bereich, der den Fahrer zur Zuteilung von Strafpunkten in der Flensburger Zentralkartei führen würde. Der Bereich 10d zeigt den Bereich, der für den Fahrer zu einem Fahrverbot führen würde.
  • Somit ist der Fahrer über die möglichen Folgen seines Tuns stets optimal informiert, denn nur der Fahrer selbst hat ja die Verantwortung für die Wahl der richtigen Geschwindigkeit.

Claims (18)

  1. Verfahren zur Ausgabe von ortsbezogenen Geschwindigkeitshinweisen für Fahrer von Fahrzeugen
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine empfehlenswerte ortsbezogene Fahrzeuggeschwindigkeit abgerufen oder berechnet, ein Schwellwert unter Verwendung einer aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit, der empfehlenswerten ortsbezogenen Fahrzeuggeschwindigkeit und eines Anfangsschwellwertes bestimmt wird, und ein ortsbezogener Geschwindigkeitshinweis nur dann ausgegeben wird, wenn eine aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit eine empfehlenswerte ortsbezogene Fahrzeuggeschwindigkeit um mehr als den Schwellwert überschreitet.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Schwellwert zyklisch wiederbestimmt wird, wobei als Anfangsschwellwert der bisherige Schwellwert gesetzt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die empfehlenswerte ortsbezogene Fahrzeuggeschwindigkeit ausgegeben wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die empfehlenswerte ortsbezogene Fahrzeuggeschwindigkeit unter Verwendung einer digitalen Straßenkarte abgerufen oder berechnet wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die empfehlenswerte ortsbezogene Fahrzeuggeschwindigkeit unter Verwendung einer Kamera abgerufen oder berechnet wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die empfehlenswerte ortsbezogene Fahrzeuggeschwindigkeit unter Verwendung einer bereits früher vorgenommenen Befahrung abgerufen oder berechnet wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet
    dass der Schwellwert fahrerindividuell bestimmt wird.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der ortsbezogene Geschwindigkeitshinweis in Form einer Warnung ausgegeben wird.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass wenigstens ein zweiter Schwellwert vorgesehen ist, bei dessen Überschreitung ein zweiter ortsbezogener Geschwindigkeitshinweis ausgegeben wird.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine empfehlenswerte ortsbezogene Fahrzeuggeschwindigkeit unter Verwendung einer angenommenen Verzögerung des Fahrzeuges für eine empfehlenswerte ortsbezogene Fahrzeuggeschwindigkeit auf einem vorausliegenden Streckenabschnitt berechnet wird.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass empfehlenswerte ortsbezogene Fahrzeuggeschwindigkeiten durch den Fahrer manuell speicherbar und schwellwertfrei nutzbar sind.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Schwellwert filterbasiert bestimmt wird, wobei die Adaptionsgeschwindigkeit des Filters abhängig ist von der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit und/ oder der empfehlenswerten ortsbezogenen Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder einem Fahrverhalten des Fahrers und/ oder Umfeldinformationen.
  13. Verfahren nach Anspruch 12,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Schwellwert nur dann bestimmt wird, wenn die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb eines vorgebbaren Bereiches um die empfehlenswerte ortsbezogene Fahrzeuggeschwindigkeit liegt.
  14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass beim Überschreiten des Schwellwertes eine größere Adaptionsgeschwindigkeit des Filters verwendet wird als beim Unterschreiten.
  15. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Schwellwert nur dann bestimmt wird, wenn die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit außerhalb eines vorgegebenen Bereiches um die empfehlenswerte ortsbezogene Fahrzeuggeschwindigkeit liegt.
  16. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 15,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass für den Fall, dass der Fahrer umgehend auf einen Geschwindigkeitshinweis reagiert, kurzzeitig eine größere Adaptionsgeschwindigkeit des Filters verwendet wird.
  17. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 16,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein Kalmanfilter verwendet wird.
  18. Computerprogramm-Produkt, das auf einem computergeeigneten Medium gespeichert ist und computerlesbare Programmcodemittel aufweist, welche eine Recheneinheit veranlassen, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 17 durchzuführen, wenn das Programm in der Recheneinheit ausgeführt wird.
EP04002859A 2003-03-17 2004-02-10 Verfahren zur Ausgabe von ortsbezogenen Geschwindigkeitshinweisen für Fahrer von Fahrzeugen Expired - Lifetime EP1460600B1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
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DE10311863A DE10311863A1 (de) 2003-03-17 2003-03-17 Verfahren zur Ausgabe von ortsbezogenen Geschwindigkeitshinweisen für Fahrer von Fahrzeugen

Publications (3)

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EP1460600A2 true EP1460600A2 (de) 2004-09-22
EP1460600A3 EP1460600A3 (de) 2006-01-04
EP1460600B1 EP1460600B1 (de) 2007-05-09

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EP04002859A Expired - Lifetime EP1460600B1 (de) 2003-03-17 2004-02-10 Verfahren zur Ausgabe von ortsbezogenen Geschwindigkeitshinweisen für Fahrer von Fahrzeugen

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DE (2) DE10311863A1 (de)

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