EP1448337A1 - Type-flexible unit for the efficient welding of the essential components of a vehicle chassis on production of the prototype thereof - Google Patents

Abstract

According to the invention, the components of the prototype chassis are precisely assembled in a first cage-like locking tacking station and tacked together through openings in the cage. In a subsequent welding station the tacked sheet pieces of the chassis, only supported on the underside thereof, but otherwise freely accessible from all sides, are fully welded together. By means of the above separation, prototype production can be achieved in an efficient and ergonomic manner. As far as possible the individual parts and system components of the production unit are embodied as module elements normalized to conform to the system, which as a result of a grid of plug and connector openings can be rapidly and nonetheless precisely assembled in various configurations and universally, in other words type-flexibly converted.

Description

Typflexible Anlage zum rationellen Zusammenschweißen der wesentlichen Baugruppen einer Fahrzeugkarosserie bei deren Prototypfertigung Type-flexible system for rationally welding together the essential components of a vehicle body during their prototype production

Die Erfindung betrifft eine Anlage zum genauen gegenseitigen Ausrichten und Zusammenschweißen der wesentlichen Baugruppen einer Fahrzeugkarosserie zu einem vollständigen Karosseriekörper bei deren Prototypfertigung.The invention relates to a system for the precise mutual alignment and welding of the essential assemblies of a vehicle body to form a complete body during prototype production.

Bei der Rohbaufertigung von Fahrzeugkarosserien werden unabhängig davon, ob die Karossen serienmäßig oder als Prototyp gefertigt werden, aus den Blechteilen der Karosserie zunächst Baugruppen zusammengeschweißt, z.B. Fahrzeugboden, Vorbau, Heck, Seitenwand rechts/links innen, Seitenwand rechts/links außen, wobei diese Aufzählung bzw. Untergliederung in Baugruppen - je nach Fahrzeugtyp - unterschiedlich sein kann. Die Unterteilung einer Fahrzeugkarosserie in einzelnen Baugruppen wird in einem sehr frühen Konstruktionsstadium der Fahrzeugentwicklung nach Erfahrung und im Konsens mit verschiedenen mit der Fahrzeugentwicklung und - Produktion befaßten Stellen eines Fahrzeugherstellers vom Konstrukteur festgelegt.In the bodyshell production of vehicle bodies, regardless of whether the bodies are manufactured in series or as a prototype, assemblies are first welded together from the sheet metal parts of the body, e.g. Vehicle floor, stem, rear, side wall right / left inside, side wall right / left outside, whereby this list or subdivision into assemblies - depending on the vehicle type - can be different. The subdivision of a vehicle body into individual assemblies is determined by the designer at a very early design stage of vehicle development based on experience and in consensus with various positions of a vehicle manufacturer concerned with vehicle development and production.

Die einzelnen Baugruppen sind ihrerseits aus mehreren Blechteilen zusammen gesetzt, die in ihrem Ausgangszustand lediglich so groß sind, daß sie manuell gehandhabt werden können. Aufgrund dieser mäßigen Größe der einzelnen Blechteile der Baugruppen und aufgrund der offenen oder gar flachen Bauweise der einzelnen Baugruppen lassen sich die einzelnen Blechteile in relativ einfachen Vorrichtungen inner- halb einer Baugruppe lagegenau zueinander fixieren und durch Schweißpunkte miteinander verbinden. Problematischer ist jedoch das Vereinigen der verschiedenen Baugruppen zu einer kompletten Karosserie, und zwar wegen der großen- und gewichtsbedingten Unhandlichkeit der diversen Baugruppen und weil die Karosserie insgesamt ein voluminöser Hohlkörper ist.The individual assemblies are in turn composed of several sheet metal parts, which in their initial state are only so large that they can be handled manually. Due to this moderate size of the individual sheet metal parts of the assemblies and due to the open or even flat design of the individual assemblies, the individual sheet metal parts can be built in relatively simple devices. half of an assembly fix in position to each other and connect with each other by welding points. Combining the various assemblies into a complete body is more problematic, however, because of the large and weight-related unwieldiness of the various assemblies and because the body as a whole is a voluminous hollow body.

Während der Entwicklungszeit eines Fahrzeuges werden immer wieder mehr oder weniger vollständig aufgebaute und montierte Prototypen des zu entwickelnden Fahrzeuges für unterschiedliche Zwecke benötigt. Je weiter ein bestimmter Fahrzeugtyp in seiner Entwicklung vorangeschritten ist, um so mehr Prototyp-Exemplare dieses Fahrzeugtyps werden benötigt, weil um so mehr Stellen innerhalb des Hauses eines Fahrzeugherstellers Studien an einem realen Ausführungsbeispiel dieses Fahrzeugtyps durchführen müssen. Während die aller ersten Erprobungsmuster des Fahrzeugtyps noch weitgehend unter Verwendung universell einsetzbarer aber wenig spezialisierter Hilfsmittel gefertigt und dabei ein extrem hoher Arbeitsaufwand und eine noch nicht optimale Fertigungsgenauigkeit in Kauf genommen werden kann, ist zumindest in der Endphase der Entwicklung, in der eine größere Anzahl von Prototyp-Exemplaren benötigt wird, der Anteil von typspezifischen Vorrichtungen bei der Prototypfertigung besonders hoch. Zwar kann dadurch der Arbeitsaufwand gegenüber der weitestgehend manuellen Erstmusterfertigung reduziert und die Fertigungsgenauigkeit erhöht werden, jedoch kann dies nur durch einen erheblicher Aufwand bezüglich Konstruktion, Teilefertigung und Montage einer weitgehend typgebundenen Fertigungsstation erkauft werden. Der dafür zu erbringende Zeit- und Kostenaufwand belastet investiti- onsseitig die Stückkosten der Prototyp-Exemplare und die Terminplanung für deren Erstellung. Trotz Einsatz von typ- spezifisch gestalteten Vorrichtungsteilen in hohem Umfang ist gleichwohl die Ausbringung einer solchen Prototypfertigungsanlage nur bescheiden.During the development time of a vehicle, more or less completely assembled and assembled prototypes of the vehicle to be developed are required for different purposes. The further a particular vehicle type has progressed in its development, the more prototype copies of this vehicle type are required, because the more positions within the home of a vehicle manufacturer have to carry out studies on a real embodiment of this vehicle type. While the very first test samples of the vehicle type are still largely manufactured using universally usable but not very specialized aids and an extremely high workload and a not yet optimal manufacturing accuracy can be accepted, at least in the final phase of development, in which a larger number of Prototype copies are required, the proportion of type-specific devices in prototype production is particularly high. Although this can reduce the workload compared to the largely manual initial sample production and increase the manufacturing accuracy, this can only be bought through a considerable outlay in terms of design, parts manufacturing and assembly of a largely type-specific manufacturing station. The expenditure of time and costs to do this burdens the unit costs of the prototype copies and the scheduling for their creation. Despite the use of Specifically designed parts of the device to a large extent, the output of such a prototype production system is only modest.

Die DE 35 25 851 C2 zeigt eine mehrteilig zusammengesetzte Aufnahmeeinheit zur Verwendung in einer Anlage für die Prototypfertigung von Erstmuster-Karosserien. Die bekannte Aufnahmeeinheit ist in ihren wesentlichen Teilen aus kon- tur-gelaserten Platinen zusammengesetzt. Im übrigen ist die an den zu fertigenden Fahrzeugtyp adaptierten Aufnahmeeinheit so gestaltet, daß viele ihrer Einzelteile trotz individueller Gesamtgestaltung nach dem Zerlegen der Aufnahmeeinheit wieder verwendet werden können. Mehrere entsprechend der Karosserieform an der Spannstelle individuell gestalteten Aufnahmeeinheiten sind auf eine ebene Grundplatte fixiert sowie festgeschraubt und ragen rechtwinklig von ihr ab. Die Aufnahmeeinheiten sind so auf der Grundplatte angeordnet, daß die verschiedenen zusammenzuschweißenden Baugruppen und Großteile der entstehenden Fahrzeugkarosserie lagegenau in den Aufnahmeeinheiten aufgenommen und fixiert werden können. Die bekannte Literaturstelle beschränkt sich auf eine typflexible Gestaltung der erforderlichen Aufnahmeeinheiten selber, enthält aber keine Hinweise darauf, ob oder gegebenenfalls wie Seitenwände lagegenau in eine Fertigungsvorrichtung aufgenommen werden können.DE 35 25 851 C2 shows a multi-part mounting unit for use in a system for the prototype production of first sample bodies. The essential parts of the known recording unit are composed of contour-lasered boards. For the rest, the receiving unit adapted to the type of vehicle to be manufactured is designed in such a way that many of its individual parts can be reused despite the individual overall design after the receiving unit has been disassembled. Several receiving units individually designed according to the body shape at the clamping point are fixed and screwed onto a flat base plate and protrude from it at right angles. The receiving units are arranged on the base plate in such a way that the various assemblies to be welded together and large parts of the resulting vehicle body can be received and fixed precisely in the receiving units. The known literature is limited to a type-flexible design of the required receiving units themselves, but does not contain any information as to whether or, if so, how side walls can be accommodated in a manufacturing device in an exact position.

Ausgehend von diesem Stand der Technik besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine Anlage zur Prototypfertigung von Rohkarossen aufzuzeigen, bei der alle nachfolgend genannten Vorteile gesamtheitlich erreicht werden können: > Zum einen soll der vorbereitend erforderliche, investive Aufwand an Zeit und Geld, bis Prototypen eines bestimmten Fahrzeugtyps tatsächlich gefertigt werden können, geringer sein als bisher. Ferner soll der Anteil an typspezifischen Bauteilen einer solchen Prototypfertigungsanlage geringer sein als bisher und die Fertigungsanlage somit eine größere Flexibilität bezüglich unterschiedlicher Fahrzeugtypen erhalten.Based on this state of the art, the object of the invention is to show a plant for the prototype production of body shells, in which all the advantages mentioned below can be achieved in their entirety:> On the one hand, the preparatively required, investment in time and money, until prototypes should be certain vehicle types can actually be manufactured, be lower than before. Furthermore, the proportion of type-specific components of such a prototype production system should be lower than before, and the production system should thus be given greater flexibility with regard to different vehicle types.

> Darüber hinaus soll auch die Prototypfertigung prinzipiell eine größere Nähe oder Verwandtschaft zur späteren Serienfertigung zulassen als bisher, so daß auch Studien bezüglich der Serienfertigung im Stadium der Prototypfertigung möglich sind. Schließlich soll die Prototypfertigung selber rationeller vonstatten gehen als bisher.> In addition, prototype production should in principle allow greater closeness or relationship to later series production than previously, so that studies relating to series production at the prototype production stage are also possible. After all, prototype production itself should be carried out more efficiently than before.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Prototypfer- tigungs-Anlage gelöst, die nach der Gesamtheit der Merkmale von Anspruch 1 ausgebildet ist.According to the invention, this object is achieved by a prototype production system which is designed according to the entirety of the features of claim 1.

Erfindungsgemäß wird der aus der Serienfertigung an sich bekannte Gedanke einer Aufteilung des erforderlichen Ar- beitsumfangs auf mehrere Arbeitsstationen vorliegend in einer speziellen, prototypspezifischen Weise für die Prototypfertigung übernommen. Und zwar werden die Komponenten der Prototypkarosserie in einer ersten, käfigartig verschließbaren Heftstation lagegenau gefügt und durch die Käfigöffnungen hindurch geheftet. In einer anschließenden Schweißstation werden die bereits lagegenau gehefteten Karosserieteile der nunmehr schon eigenstabilen und nur noch unterseitig abgestützten, aber sonst allseits frei zugänglichen Karosserie fertig zusammengeschweißt. Diese Aufteilung schafft nicht nur Seriennähe der Prototypfertigung, sondern gestaltet die Prototypfertigung rationell und ergo- nomisch sehr günstig, weil die größere Anzahl der erforderlichen Schweißpunkte an der frei zugänglichen Karosserie vorgenommen werden kann. Die Anlage zur Prototypfertigung ist aus verschiedenen Einzelteilen und Anlagenkomponenten zusammengesetzt, die weitgehend als systemkomform normierte Baukastenelemente ausgebildet sind, die aufgrund eines Rasters von Steck- und Verbindungsöffnungen rasch und trotzdem lagegenau in unterschiedlicher Konfiguration montierbar sind. Dadurch kann die Anlage aufgrund der wiederverwendbaren Teile nicht nur kostengünstig und in kurzer Zeit aufgebaut werden, sondern ist auch typflexibel auf die Fertigung eines anderen Fahrzeugtyps umrüstbar. Durch eine erfindungsgemäß sinnvolle Aufteilung der einzelnen Anlagenkomponenten und Vorrichtungsteile zum einen in universell, d.h. typ-unabhängig und zum anderen in nur typ-spezifisch, d.h. nur für einen bestimmten Fahrzeugtyp verwendbare Teile wird die erforderliche Fertigungsgenauigkeit und Rationalität der Anlage geschaffen, wobei die mehrteilig zusammengesetzten, typ-spezifischen Aufnahmeeinheiten ihrerseits weitgehend aus universell verwendbaren Teilen bestehen.According to the invention, the idea of dividing the required workload into several workstations, which is known per se from series production, is in this case adopted in a special, prototype-specific manner for prototype production. In fact, the components of the prototype body are assembled in a precise, cage-like, stapling station and stapled through the cage openings. In a subsequent welding station, the already correctly positioned body parts of the body, which is now inherently stable and only supported on the underside, but otherwise freely accessible, are fully welded together. This division not only makes the prototype production close to the series, but also makes the prototype production rational and ergonomically very cheap because the larger number of required welding spots can be carried out on the freely accessible body. The plant for prototype production is made up of various individual parts and plant components composed, which are largely designed as system-standardized building block elements, which can be assembled quickly and yet precisely in a different configuration due to a grid of plug-in and connection openings. As a result of the reusable parts, the system can not only be set up inexpensively and in a short time, but can also be converted into a different type of vehicle for the production of a different type of vehicle. By dividing up the individual system components and device parts, which is sensible according to the invention, the required manufacturing accuracy and rationality of the system is created, on the one hand in universal, ie type-independent and on the other hand only in type-specific, ie only for a certain vehicle type, the multi-part assembly being created , type-specific recording units for their part consist largely of universally usable parts.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung können den Unteransprüchen entnommen werden; im übrigen ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles nachfolgend noch erläutert; dabei zeigen:Expedient embodiments of the invention can be found in the subclaims; otherwise, the invention is explained below with reference to an embodiment shown in the drawing; show:

Fig. 1 eine seitliche Gesamtansicht der Anlage zur Prototypfertigung von Karosseriekörpern,1 is an overall side view of the plant for the prototype production of body bodies,

Fig. 2 eine Grundrißdarstellung der Anlage nach Figur 1,2 is a plan view of the system of Figure 1,

Fig. 3 eine partielle, perspektivische Darstellung der Heftstation der Anlage nach den Figuren 1 und 2,3 is a partial, perspective view of the stapling station of the system according to FIGS. 1 and 2,

Fig. 4 eine Einzelansicht der Schweißstation der Anlage nach den Figuren 1 und 2, Fig. 5 und 6 Draufsicht (Figur 5) und Querschnitt (Figur 6) auf bzw. durch eine mit Steckbuchsen, Gewindelöchern und Netzlinien versehene Aufbauplatte,4 shows a single view of the welding station of the system according to FIGS. 1 and 2, 5 and 6 top view (FIG. 5) and cross section (FIG. 6) on or through a mounting plate provided with sockets, threaded holes and net lines,

Fig. βa eine vergrößerte Darstellung der Einzelheit Via aus Figur 6,Βa is an enlarged view of the detail Via from Figure 6,

Fig. 7 eine vergrößerte Darstellung der Einzelheit VII aus Figur 5, nämlich eine axiale Ansicht einer als Langloch ausgebildeten Steckbuchse zum Ausgleich von Temperaturdehnungen,7 shows an enlarged illustration of detail VII from FIG. 5, namely an axial view of a socket designed as an elongated hole to compensate for temperature expansions,

Fig. 8 eine Einzeldarstellung eines Steckzapfens,8 shows an individual illustration of a plug pin,

Fig. 9 eine perspektivische Einzeldarstellung einer Aufnahmeeinheit und9 is a perspective individual illustration of a recording unit and

Fig. 10 eine perspektivische Darstellung eines Tragskid' s zum Befördern einer auf ihm abgesetzten Karosserie.10 is a perspective view of a carrying skid for conveying a body placed on it.

Die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Prototyp-Fertigungsanlage für Fahrzeugkarosserien 21 setzt voraus, daß alle wesentlichen Baugruppen oder Großteile der Karosserie - sie werden im folgenden kurz "Baugruppen" genannt - gesondert vorgefertigt wurden. Hierauf geht die folgende Beschreibung nicht ein. Durch die dargestellte Fertigungsanlage sollen diese vorgefertigten Baugruppen gegenseitig genau ausgerichtet und zu einem vollständigen Karosseriekörper zusammengeschweißt werden.The prototype manufacturing plant for vehicle bodies 21 shown in FIGS. 1 and 2 presupposes that all essential assemblies or large parts of the body - they are referred to below as "assemblies" - have been prefabricated separately. The following description does not address this. By means of the manufacturing system shown, these prefabricated assemblies are to be precisely aligned with one another and welded together to form a complete body.

Zwar wurden auch früher schon Prototypkarosserien mit mehr oder weniger vielen Vor- und Nachteilen mit entsprechenden Fertigungsanlagen hergestellt. Durch die nachfolgend beschriebene, erfindungsgemäße Prototyp-Fertigunganlage wer- den jedoch alle nachfolgend genannten Vorteile gesamtheitlich erreicht: Rationelle Prototypfertigung. Geringer vorbereitend erforderlicher Aufwand an Zeit und Geld, bis Prototypen eines bestimmten Fahrzeugtyps tatsächlich gefertigt werden können. Geringer Anteil an typspezifischen Bauteilen einer solchen Prototyp-Fertigungsanlage und somit größere Flexibilität der Fertigungsanlage bezüglich unterschiedlicher Fahrzeugtypen.Prototype bodies with a greater or lesser number of advantages and disadvantages have already been manufactured with corresponding manufacturing systems. The prototype manufacturing system according to the invention described below which, however, achieves all of the following advantages: Rational prototype production. Less preparatory time and money required before prototypes of a particular vehicle type can actually be manufactured. Low proportion of type-specific components of such a prototype production system and thus greater flexibility of the production system with regard to different vehicle types.

^ Prinzipiell große Nähe oder Verwandtschaft zur späteren Serienfertigung mit der Möglichkeit von Studien bezüglich der Serienfertigung schon während der Prototypfertigung.^ In principle, great closeness or relationship to later series production with the possibility of studies regarding series production even during prototype production.

Um dieses Bündel von Vorteilen gesamtheitlich erreichen zu können, ist die Prototyp-Fertigungsanlage erfindungsgemäß mit folgenden Gestaltungsmerkmalen versehen:In order to be able to achieve this bundle of advantages as a whole, the prototype production system is provided with the following design features:

Bei dem in den Figuren 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei Stationenpaare 1, 2 und 1', 2' in einer Fertigungslinie in Längsrichtung 3 hintereinander angeordnet, die durch eine Fördereinrichtung - z.B. durch eine Krahnbahn 4 - transportmäßig miteinander verbunden sind. Von den beiden Paaren von Arbeitsstationen 1, 2 und 1', 2' dient die jeweils in Durchlaufrichtung 3 erste Arbeitsstation 1, 1' zum gegenseitigen Ausrichten und Heften der Baugruppen, weshalb sie nachfolgend Heftstation genannt wird. In der jeweils an zweiter Position angeordneten Arbeitsstation 2, 2' werden die bereits gehefteten Baugruppen fertig ausgeschweißt, weshalb diese zweiten Arbeitsstationen nachfolgend Schweißstation genannt werden. Die Fördereinrichtung zum transportmäßigen verbinden der Arbeitsstationen 1, 2, 1', 2' ist als Brückenkrananlage mit angehoben angeordneter Krahnbahn 4 und darauf verfahrbahrem Laufkrahn 5 aus- gebildet. Das am Lasthaken angebrachte Krangeschirr 6 besteht aus einer in Längsrichung 3 verlaufenden Traverse mit an beiden Enden angebrachten Lastaufnahmeseilen.In the exemplary embodiment shown in FIGS. 1 and 2, two pairs of stations 1, 2 and 1 ', 2' are arranged one behind the other in a production line in the longitudinal direction 3 and are connected to one another for transport by a conveyor device - for example by a crane track 4. Of the two pairs of workstations 1, 2 and 1 ', 2', the first workstation 1, 1 'used in the direction of travel 3 serves to align and staple the assemblies, which is why it is called the stapling station below. In the work stations 2, 2 'which are respectively arranged in the second position, the modules which have already been tacked are completely welded out, which is why these second work stations are referred to below as welding stations. The conveyor for connecting the workstations 1, 2, 1 ', 2' for transport purposes is designed as a bridge crane system with a raised crane runway 4 and a traveling crane 5 movable thereon. educated. The crane harness 6 attached to the load hook consists of a traverse running in the longitudinal direction 3 with load suspension cables attached at both ends.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei jeweils aus Heftstation 1 bzw. 1' und Schweißstation 2 bzw. 2' bestehende Stationenpaare 1, 2 und 1', 2' unmittelbar hintereinander in der transportmäßig verketteten Fertigungslinie angeordnet. Dabei ist das erste Stationenpaar 1, 2 für das gegenseitige Ausrichten und Heften der Baugruppen einschließlich der rechten und linken, in der Karosserie 21 innenliegend angeordneten Seitenwände und das zweite Stationenpaar 1', 2' für das anschließende Ausrichten und Heften der beiden außenliegenden Seitenwände ausgebildet.In the illustrated embodiment, two pairs of stations 1, 2 and 1 ', 2', each consisting of stapling station 1 or 1 'and welding station 2 or 2', are arranged one behind the other in the transport-linked production line. The first pair of stations 1, 2 is designed for the mutual alignment and stapling of the assemblies, including the right and left side walls arranged inside the body 21, and the second pair of stations 1 ', 2' for the subsequent alignment and stapling of the two outer side walls.

Die Baugruppen der Karosserie bzw. die partiell fertig gestellte Karosserie ruht während des Transportes in die erste Station 1 bzw. zwischen aufeinander folgenden Arbeitsstationen auf einem rahmenartig aufgebauten Tragskid 23. Darauf ist die entstehende Fahrzeugkarosserie 21 mit Vertikalspiel aber horizontal verrutschungssicher aufgenommen und gehaltert. Je zwei in Längsrichtung verlaufende Rahmenschenkel 26 des Tragskids 23 überragen die Fahrzeugkarosserie 21 vorne und hinten in Längsrichtung und sind endseitig mit Ösen zum Anhängen eines Krangeschirrs versehen.The assemblies of the body or the partially finished body rests on a frame-like support skid 23 during transport to the first station 1 or between successive workstations. The resulting body of the vehicle 21 is then received and held horizontally with vertical play but in a slip-resistant manner. Two longitudinal frame legs 26 of the supporting skid 23 each protrude beyond the vehicle body 21 in the front and rear in the longitudinal direction and are provided at the end with eyelets for attaching a crane harness.

Die vergrößert unausschnittsweise in Figur 3 dargestellte Heftstation 1, 1' weist unterseitig eine horizontale, ebene Grundplatte 7 und rechts und links je eine vertikale, als ein Balkenfachwerk ausgebildete Seitenwand 8 auf. Die Seitenwände sind auf horizontalen Führungsschienen 10 in Querrichtung 24 beweglich und zwischen einer verriegelbaren Arbeitsposition einerseits und einer abgerückten Bestückungsposition andererseits verfahrbar. Im zusammengefahrenen Zu- stand der Seitenwände 8 sind diese oberseitig durch lösbare und fixierbare Verbindungsbalken 9 zu einem formstabilen Käfig verbindbar. Sowohl die Grundplatte 7 als auch die beiden Seitenwände 8 sind mit einer Vielzahl von an den zu fertigenden Fahrzeugtyp adaptierten Aufnahmeeinheiten 18 zum lagedefinierten Aufnehmen und Festspannen der Baugruppen innerhalb der Heftstation 1, 1' versehen. Auf weitere Einzelheiten der Heftstation soll erst weiter unten näher eingegangen werden.The stapling station 1, 1 ', shown enlarged in detail in FIG. 3, has a horizontal, flat base plate 7 on the underside and a vertical side wall 8, designed as a beam truss, on the right and left. The side walls can be moved on horizontal guide rails 10 in the transverse direction 24 and can be moved between a lockable working position on the one hand and a moved loading position on the other hand. In the collapsed approach stood the side walls 8, these can be connected on the upper side by releasable and fixable connecting beams 9 to form a stable cage. Both the base plate 7 and the two side walls 8 are provided with a multiplicity of receiving units 18 adapted to the type of vehicle to be manufactured for the location-defined receiving and tightening of the assemblies within the stitching station 1, 1 '. Further details of the stapling station will be discussed in more detail below.

Die Schweißstation 2, 2' weist unterseitig ebenfalls eine horizontale, ebene Aufbauplatte 30 auf, die gleichfalls mit einer Vielzahl von an den zu fertigenden Fahrzeugtyp adaptierten Aufnahmeeinheiten 18' versehen ist. Mittels dieser Aufnahmeeinheiten läßt sich der aus den Baugruppen bereits geheftete, sein Eigengewicht und die Bearbeitungskräfte verformungsfrei aufnehmende Karosseriekörper innerhalb der Schweißstation 2, 2' lagedefiniert aufnehmen und festspannen. Die Aufnahmeeinheiten 18' der Schweißstation sind auf die Unterseite des zu spannenden Karosseriekörpers 21 beschränkt, so daß der in der Schweißstation 2, 2' aufgenommene Karosseriekörper 21 von den Seiten, von vorne, von hinten und von oben frei zugänglich ist.The welding station 2, 2 'also has on the underside a horizontal, flat mounting plate 30 which is also provided with a multiplicity of receiving units 18' adapted to the type of vehicle to be manufactured. By means of these receiving units, the body body already tacked from the assemblies, its own weight and the machining forces receiving it without deformation, can be received and clamped in a defined position within the welding station 2, 2 '. The receiving units 18 'of the welding station are limited to the underside of the body body 21 to be tensioned, so that the body body 21 accommodated in the welding station 2, 2' is freely accessible from the sides, from the front, from the rear and from above.

Sowohl die Heftstation 1, 1' als auch die Schweißstation 2, 2' enthalten zum einen universell, d.h. typ-unabhängig verwendbare Anlagen-Komponenten und Vorrichtungsteile und zum anderen typ-spezifisch, d.h. nur für einen bestimmten Fahrzeugtyp verwendbare Anlagen-Komponenten und Vorrichtungsteile.Both the stapling station 1, 1 'and the welding station 2, 2' contain, on the one hand, universal, i.e. system components and device parts that can be used regardless of type and, on the other hand, type-specific, i.e. System components and device parts that can only be used for a specific vehicle type.

Die nachfolgend genannten Anlagen-Komponenten bzw. Vorrichtungsteile der Heftstation 1, 1' sind zwecks universeller Verwendbarkeit dieser Komponenten bzw. Teile folgendermaßen ausgebildet. Es handelt sich hierbei gewissermaßen um Teile eines Baukastens, aus dessen unterschiedlichen standardisierten "Bausteinen" sich in rascher und flexibler Weise Arbeitsstationen für unterschiedliche Karosserieformen zusammenstelle lassen.The system components or device parts of the stapling station 1, 1 'mentioned below are as follows for the purpose of universal use of these components or parts educated. To a certain extent, these are parts of a modular system, from the different standardized "building blocks" of which workstations for different body shapes can be put together quickly and flexibly.

Die in Figur 3 näher dargestellte Grundplatte 7 ist mit einer Vielzahl von in einem regelmäßigen Raster angeordneten Steckbuchsen 14, 17 und dazwischen angeordneten, entsprechend dem gleichen Raster angeordneten Gewindebohrungen 15 versehen. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist das maßgebende Raster orthogonal ausgebildet und in horizontaler Längs- (3) und Querrichtung 24 sowie auch in Vertikalrichtung 28 - hierauf soll weiter unten noch einmal eingegangen werden - gleich gerastert. Die Steckbuchsen sind sehr präzise gearbeitet und mit gleiche Präzision in die Grundplatte eingelassen. Die eine Art von Steckbuchsen 14 (in Figur 6a vergrößert gezeigt) ist mit einer zylindrischen Stecköffnung versehen; sie dient zum allseits spielfreien Fixieren der Montageteile. Ein anderer Typ von Steckbuchsen 17 (Figur 7) weist eine ovale, d.h. eine als Langloch ausgebildete Stecköffnung auf; diese Steckbuchse dient einem thermisch bedingten Dehnungsausgleich. Die ovalen Steckbuchsen sind so in die Aufbauplatte eingesetzt, daß die lange Achse des Ovals sich parallel zur Querrichtung 24 erstreckt. Mittels der Steckbuchsen 14, 17 und der in Figur 8 beispielsweise gezeigter Steckzapfen 16, die paßgenau mit den Steckbuchsen zusammenpassen, lassen sich die wesentlichen Komponenten der Arbeitsstationen spielarm und sehr genau und rationell in einer^' gewünschten Konfiguration zusammenstecken. Über vorbereitete Gewindebohrungen 15 bzw. entsprechende Durchgangslöcher 22 in den Aufbau- platten 13 (z.B. Figuren 5 und 6) lassen sich die gesteckten Teile auch fest miteinander zusammenschrauben. Die Steckzapfen 16 (Figur 8) sind in ihrem unteren Teil zylindrisch ausgebildet und werden mit diesen Teil in eine Steckbuchse der Montagebasis, d.h. der Aufbau- platte oder des Montagebaums eingesteckt. Der obere Teil des Steckzapfens ist zwar ebenfalls rotationssymetrisch und im - größten - Durchmesser exakt gleich zum zylindrischen Teil ausgebildet, jedoch ist der obere Steckzapfenteil zur Erleichterung des Aufsteckens eines schweren Bauteils im Prinzip kugelförmig mit einem aufgesetzten Kegelstumpf, also zwiebelartig ausgebildet.The base plate 7 shown in more detail in FIG. 3 is provided with a multiplicity of sockets 14, 17 arranged in a regular grid and threaded bores 15 arranged therebetween and arranged according to the same grid. In the illustrated embodiment, the authoritative grid is orthogonal and the same grid in the horizontal longitudinal (3) and transverse direction 24 and also in the vertical direction 28 - this will be discussed again below. The sockets are made very precisely and embedded in the base plate with the same precision. One type of socket 14 (shown enlarged in FIG. 6a) is provided with a cylindrical plug opening; it is used to fix the assembly parts without play. Another type of socket 17 (FIG. 7) has an oval, that is to say a slot-shaped opening; this socket serves to compensate for thermal expansion. The oval sockets are inserted into the mounting plate so that the long axis of the oval extends parallel to the transverse direction 24. By means of the jacks 14, 17 and the example shown in Figure 8 spigot 16 which snugly mate with the sockets, the essential components of the work stations can backlash and very plugged together accurately and efficiently in a ^'desired configuration. The inserted parts can also be firmly screwed together using prepared threaded bores 15 or corresponding through holes 22 in the mounting plates 13 (for example FIGS. 5 and 6). The Plug pins 16 (FIG. 8) are cylindrical in their lower part and are inserted with this part into a socket of the mounting base, ie the mounting plate or the mounting tree. The upper part of the peg is also rotationally symmetrical and its largest diameter is exactly the same as the cylindrical part, but the upper part of the peg is in principle spherical with an attached truncated cone to make it easier to attach a heavy component.

Um die gewünschte Montageposition der zu montierenden Teile leichter auffinden zu können, sind in die Grundplatte 7 bzw. in die Aufbauplatte 30 der Heftstation 1, 1' und der Schweißstation 2, 2' und in die Aufbauplatte 13 bzw. Adapterplatte 33 beider Stationen 1, 1'; 2, 2' gerade, dem Raster folgende Netzlinien 25 eingearbeitet. Bei den dargestellten Ausführungsbeispielen verlaufen die eingearbeiteten Netzlinien 25 mittig durch die Steckbuchsen 14, 17 und die Gewindebohrungen 15 hindurch.In order to be able to find the desired assembly position of the parts to be assembled more easily, the base plate 7 or the build-up plate 30 of the stitching station 1, 1 'and the welding station 2, 2' and the build-up plate 13 or adapter plate 33 of both stations 1, 1'; 2, 2 'straight net lines 25 following the grid are incorporated. In the exemplary embodiments shown, the incorporated network lines 25 run centrally through the sockets 14, 17 and the threaded bores 15.

In den mittleren Teil der Oberfläche der Grundplatte 7 sind mindestens drei gesonderte, ihrer Lage nach genau bekannte Steckbuchsen eingelassen, die beispielsweise an den Eckpunkten eines gleichseitigen oder gleichschenkligen Dreiecks liegen. Diese Steckbuchsen brauchen maßlich nicht mit den bereits erwähnten Steckbuchsen 14 übereinzustimmen, weil sie einem anderen Zweck dienen. Und zwar soll in diese besonderen Steckbuchsen ein Meßgerät zum räumlichen Vermessen der Maßgebenden Punkte der Heftstation 1, 1' eingesteckt werden können, so daß durch die besonderen Steckbuchsen eine Bezugsbasis für einen solchen Vermessungsvorgang gegeben ist. Es werden verschiedene rechteckige, unterschiedlich breite und/oder lange, planparallel bearbeitete Aufbauplatten 13 bereitgehalten, von denen eines beispielsweise in den Figuren 5 und 6 dargestellt ist. Auch diese Aufbauplatten sind mit rasterhaltig angeordneten Steckbuchsen 14, 17 und mit Gewindedurchgangslöchern 22 versehen und sind somit unter Verwendung von Steckzapfen 16 und Schrauben ohne weiteres in unterschiedlicher Anordnung auf der Grundplatte 7 rasch und lagegenau montierbar. Die Aufbauplatten sind zur Aufnahme einer Gruppe von Aufnahmeeinheiten 18 bestimmt. Die horizontalen Außenabmessungen der Aufbauplatten 13 sind in Längs- (3) und Querrichtung 24 entsprechend dem erwähnten, für die Lage der Steckbuchsen 14, 17 und Gewindebohrungen 15 maßgebende Raster bemessen. Außerdem sind die Steckbuchsen 14, 17 und Gewindebohrungen 15 in den Aufbauplatten 13 um das halbe Rastermaß exzentrisch zu der parallel zur Querrichtung 24 liegenden Begrenzungskante der Aufbauplatten 13 angeordnet. Dadurch lassen sich die Aufbauplatten durch Wenden in eine um das halbe Rastermaß gestaffelte Längs- oder Querposition mittels der Steckbuchsen und Steckzapfen fixieren.In the middle part of the surface of the base plate 7 there are at least three separate receptacles which are known in terms of their position and which lie, for example, at the corner points of an equilateral or isosceles triangle. These sockets do not need to match the dimensions of the sockets 14 already mentioned because they serve another purpose. Namely, a measuring device for spatial measurement of the decisive points of the stapling station 1, 1 'should be able to be inserted into these special sockets, so that the special sockets provide a reference basis for such a measurement process. Various rectangular, differently wide and / or long, plane-parallel machined mounting plates 13 are kept ready, one of which is shown, for example, in FIGS. 5 and 6. These mounting plates are also provided with sockets 14, 17 arranged with a grid and with threaded through holes 22 and can therefore be easily and precisely mounted in different arrangements on the base plate 7 using plug pins 16 and screws. The mounting plates are intended for receiving a group of receiving units 18. The horizontal outer dimensions of the mounting plates 13 are dimensioned in the longitudinal (3) and transverse directions 24 in accordance with the aforementioned grid, which is decisive for the position of the sockets 14, 17 and threaded bores 15. In addition, the sockets 14, 17 and threaded bores 15 in the mounting plates 13 are arranged eccentrically by half the grid dimension to the boundary edge of the mounting plates 13 which is parallel to the transverse direction 24. As a result, the mounting plates can be fixed by turning into a longitudinal or transverse position staggered by half the grid size using the sockets and plug pins.

Beiderseits an den Längsseiten der Grundplatte 7 sind spiegelsymmetrisch auf diese unterseitig eben gestaltete Führungsschienen 10 montiert, die ebenfalls mit zum Raster der Grundplatte 7 passenden Steckbuchsen 14, 17 und Schraubendurchgangslöchern 22 versehen sind. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel sind es je Seite drei Führungsschienen. Die beiderseits an den Längsseiten der Grundplatte 7 montierten Führungsschienen 10 stehen seitlich über die Grundplatte 7 über und sind in dem überstehenden Teil durch gesonderte, höhenjustierbare Stützen 20 am Hallenboden abgestützt. Der Raum zwischen den überstehenden Führungsschie- nen ist durch einen aufgeständerten Fußboden 29 (Figur 4) behinderungsfrei begehbar.On both sides on the long sides of the base plate 7 are mounted mirror-symmetrically on the underside of the guide rails 10, which are also provided with sockets 14, 17 and screw through holes 22 that match the grid of the base plate 7. In the illustrated embodiment, there are three guide rails on each side. The guide rails 10 mounted on both sides on the long sides of the base plate 7 project laterally beyond the base plate 7 and are supported in the projecting part by separate, height-adjustable supports 20 on the hall floor. The space between the protruding guide rails NEN is freely accessible through a raised floor 29 (Figure 4).

Auf jeder der Führungsschienen 10 ist je ein Schlitten 11 verfahrbar. Auf jedem Schlitten ist jeweils ein vertikal aufragender, biegesteif abgestützter Montagebaum 12 angordnet, der seitlich eine der Grundplatte 7 zugekehrte, vertikale Flachseite aufweist. In den Montagebaum sind wenigsten zwei, dem genannten Raster in Vertikalrichtung 28 entsprechende Steckbuchsen 14, 17 und Gewindebohrungen 15 zur Montage der fachwerkartigen Seitenwände 8 angeordnet. Die in Vertikalrichtung rasterhaltig am Montagebaum angebrachten Steckbuchsen 14, 17 sind unter Berücksichtigung der gemeinsamen Gesamthöhe der seitlich an den Längsseiten der Grundplatte 7 montierten Führungsschiene 10 und des auf ihr verfahrbaren Schlittens 11 um ein ganzzahliges Vielfaches des Rastermaßes oberhalb der Oberfläche der Grundplatte 7 als Bezugsebene angeordnet. Dadurch wird auch eine exakte Höhenpositionierung der am Montagebaum zu montierenden, fachwerkartigen Seitenwänden 8 erleichtert.A carriage 11 can be moved on each of the guide rails 10. Arranged on each slide is a vertically projecting, stiffly supported mounting tree 12, which has a vertical flat side facing the base plate 7 on the side. At least two plug sockets 14, 17 and threaded bores 15 for mounting the truss-like side walls 8 are arranged in the assembly tree, corresponding to the above-mentioned grid in the vertical direction 28. The sockets 14, 17 attached to the assembly tree in the vertical direction with a grid are arranged, taking into account the common total height of the guide rail 10 mounted laterally on the long sides of the base plate 7 and the slide 11 movable on it, by an integral multiple of the grid dimension above the surface of the base plate 7 as a reference plane , This also facilitates exact height positioning of the truss-like side walls 8 to be mounted on the assembly tree.

Die Arbeitsposition der auf der Führungsschiene 10 und dem Schlitten 11 verfahrbaren, fachwerkartigen Seitenwand 8 ist Maßbestimmend für die Fügegenauigkeit der Baugruppen der entstehenden Karosserie und deshalb durch auf der Grundplatte 7 montierte Anschläge 27 gesichert. Außerdem wird die so vorgegebene Arbeitsposition durch einen Spanner gesichert. Das entgegengesetzte Ende des horizontalen Ver- fahrwegs, die Bestückungsposition, braucht nicht präzise vorbestimmt und gesichert zu werden; es muß lediglich dafür gesorgt werden, daß der Schlitten 11 nicht aus der Führungsschiene endseitig herausfährt. Die Führung zwischen Schlitten und Führungsschiene ist als präzise und leichtgängige Wälzlagerführung ausgebildet. Präzise muß sie sein, weil sie die Höhenposition der Seitenwände und somit die Fügegenauigkeit für die Baugruppen bestimmt. Leichtgängig muß sie sein, damit die tonnenschweren Teile ohne großen Kraftaufwand manuell vom Werker verschoben werden können. Der Verfahrweg der von den Führungsschienen 10 und den Schlitten 11 getragenen fachwerkartigen Seitenwänden 8 zwischen der Arbeitsposition und der abgerückten Bestückungsposition beträgt mindestens etwa 60 cm, vorzugsweise aber etwa 1 m oder mehr. Durch die Möglichkeit des Abrückens der Seitenwände 8 von der Karosserie wird ein bequem vom Werker begehbarer Raum zwischen der die entstehende Karosserie tragenden Aufbauplatten und den von ihnen jeweils aufragenden Aufnahmeeinheiten einerseits und den Seitenwänden 8 andererseits geschaffen, was ein ergonomisch günstiges und rasches Arbeiten ermöglicht.The working position of the truss-like side wall 8, which can be moved on the guide rail 10 and the slide 11, determines the dimensions of the joining accuracy of the assemblies of the resulting body and is therefore secured by stops 27 mounted on the base plate 7. In addition, the specified working position is secured by a clamp. The opposite end of the horizontal travel path, the placement position, need not be precisely predetermined and secured; it only has to be ensured that the carriage 11 does not move out of the end of the guide rail. The guide between the slide and the guide rail is designed as a precise and smooth-running roller bearing guide. It has to be precise because it determines the height position of the side walls and thus the accuracy of the assembly. It has to be easy to move so that the parts weighing tons can be moved manually by the worker without great effort. The travel path of the truss-like side walls 8 carried by the guide rails 10 and the slides 11 between the working position and the moved-off loading position is at least about 60 cm, but preferably about 1 m or more. The possibility of moving the side walls 8 away from the body creates a space that can be comfortably walked on by the worker between the mounting plates carrying the resulting body and the receiving units that they each project, on the one hand, and the side walls 8 on the other, which enables ergonomically favorable and rapid work.

Über die genannten, standardisierten Baukastenteile hinaus, die identisch für die eine oder für eine andere Fertigungsanlage verbaubar sind, sind für die Heftstation 1, 1' ferner weitere Anlagen-Komponenten und Vorrichtungsteilen erforderlich, die jedoch nur typ-spezifisch verwendbar sind, die also in maßlich identischer Form - von Ausnahmen abgesehen - nicht für den Aufbau einer anderen Fertigungsanlage verwendbar sind. Zwar sind diese Teile in der Regel prinzipiell ähnlich ausgebildet, unterscheiden sich aber bezüglich ihrer Abmessungen oder exakten Form.In addition to the standardized modular parts mentioned, which can be installed identically for one or another production system, further system components and device parts are also required for the stapling station 1, 1 ', but these can only be used for specific types, i.e. in dimensionally identical form - with a few exceptions - cannot be used for the construction of another production system. Although these parts are generally similar in principle, they differ in terms of their dimensions or exact shape.

In diesem Zusammenhang sind zunächst die rechte und linke, fachwerkartige Seitenwand 8 zu erwähnen, die jeweils als zwei zueinander spiegelbildliche, verwindungssteife Balkenfachwerke ausgebildet sind. Die Montagebalken dies Balkenfachwerks sparen offene, zum Durchtritt von Schweißwerkzeu- gen geeignete Fächer aus. Außerdem ist der Balkenverlauf jeweils grob an den Verlauf der seitlichen Umrißlinien und die Lage der A-, B- und/oder C-Säulen des zu fertigenden Fahrzeugtyps angepaßt. Die beiden gegenüberliegenden, vertikalen Flachseiten der Balkenfachwerke sind jeweils planparallel bearbeitet. Um die fachwerkartigen Seitenwände rasterhaltig an die standardisierten Montagebäume 12 der quer verfahrbaren Schlitten 11 montieren zu können, weisen auch die Seitenwände auf der den Montagebäumen 12 zugekehrten Flachseite rasterhaltig angeordneten Steckbuchsen 14, 17 und Gewindebohrungen 15 auf. An ihrer Oberseite sind die Seitenwände in einer horizontalen Ebene plan bearbeitet und dort an einer der Anzahl und der erforderlichen Montageposition der Verbindungsbalken 9 entsprechenden Stellen mit einer Steckbuchse oder Steckzapfen und mit einem Verbindungselement versehen.In this context, the right and left, truss-like side wall 8 are to be mentioned, each of which is designed as two torsion-resistant beam trusses that are mirror images of one another. The assembly beams of this beam framework save open, for the passage of welding tools suitable subjects. In addition, the course of the bar is roughly adapted to the course of the lateral outline and the position of the A, B and / or C pillars of the vehicle type to be manufactured. The two opposite, vertical flat sides of the beam trusses are machined plane-parallel. In order to be able to mount the truss-like side walls with a grid on the standardized assembly trees 12 of the transversely movable carriage 11, the side walls on the flat side facing the assembly trees 12 also have sockets 14, 17 and threaded holes 15 arranged with a grid. On their upper side, the side walls are machined flat in a horizontal plane and there are provided with a socket or plug pin and a connecting element at a point corresponding to the number and the required mounting position of the connecting bar 9.

Auch die in ihrer Länge dem gegenseitigen Abstand der in der Arbeitsposition verriegelten Seitenwände 8 entsprechenden Verbindungsbalken 9 sind nur typabhängig verwendbare Teile. Sie sind an ihren Enden unterseitig eben bearbeitet und dort mit einem Steckzapfen oder Steckbuchse und mit einem Verbindungselement zur oberseitigen Verbindung mit den Seitenwänden 8 versehen. Die Verbindungselemente zwischen dem Verbindungsbalken 9 und den beiden gegenüberliegenden Seitenwänden 8 sind jeweils als Schnellverschlüsse ausgebildet. Die Verbindungsbalken 9 müssen bei jedem Wechsel einer fertig gehefteten Karosserie gelöst und nach dem einbringen der Baugruppen für eine Neue Karosserie in die Heftstation 1, 1' wieder montiert werden.The length of the connecting bars 9 corresponding to the mutual spacing of the side walls 8 locked in the working position are only parts which can be used depending on the type. They are machined at their ends on the underside and are provided there with a plug pin or socket and with a connecting element for connection on the top side to the side walls 8. The connecting elements between the connecting bar 9 and the two opposite side walls 8 are each designed as quick-release fasteners. The connecting bars 9 must be loosened each time a finished body is changed and, after the assemblies for a new body have been inserted into the stitching station 1, 1 ', must be reassembled.

Selbstverständlich sind auch die vielen, an den zu fertigenden Fahrzeugtyp angepaßte Aufnahmeeinheiten 18 (Fig. 9) als typabhängige Sonderteile ausgebildet. Die Aufnahmeein- heiten werden unmittelbar an den Seitenwänden 8 oder mittelbar unter Zwischenfügung von bodenseitigen Aufbauplatten 13 bzw. einer Adapterplatte 33 auf der Grundplatte 7 bzw. Aufbauplatte 30 montiert und ragen rechtwinklig von ihnen ab. Die Aufnahmeeinheiten sind jeweils mit mehreren adaptierten Aufnahmestellen 37 und einem beweglichen Spannarm 38 versehen. Bei den bodenseitig montierten Aufnahmeeinhei- ten ist zu berücksichtigen, daß zwischen ihnen Zwischenräume derart verbleiben, daß die Rahmenschenkel 26 des Tragskids 23 zur Aufnahme der entstehenden Fahrzeugkarosserie 21 behinderungsfrei in die Zwischenräume in Vertikalrichtung 28 einsenkbar und aus ihnen heraushebbar sind.Of course, the many receiving units 18 (FIG. 9) adapted to the type of vehicle to be manufactured are also designed as type-dependent special parts. The admission units are mounted directly on the side walls 8 or indirectly with the interposition of base-side mounting plates 13 or an adapter plate 33 on the base plate 7 or mounting plate 30 and protrude at right angles from them. The receiving units are each provided with a plurality of adapted receiving points 37 and a movable clamping arm 38. In the case of the mounting units mounted on the bottom, it must be taken into account that gaps remain between them in such a way that the frame legs 26 of the support skid 23 for receiving the resulting vehicle body 21 can be lowered into the gaps in the vertical direction 28 without hindrance and lifted out of them.

Die an den zu fertigenden Fahrzeugtyp adaptierten Aufnahmeeinheiten 18, 18' - ein Ausführungsbeispiel ist in Figur 9 dargestellt - zum lagedefinierten Aufnehmen und Festspannen der Baugruppen innerhalb der einzelnen Arbeitssstationen 1, 2; 1', 2' sind untereinander prinzipiell gleichartig aufgebaut und bestehen jeweils aus folgenden Komponenten.The receiving units 18, 18 'adapted to the type of vehicle to be manufactured - one exemplary embodiment is shown in FIG. 9 - for the location-defined receiving and clamping of the assemblies within the individual workstations 1, 2; 1 ', 2' are basically identical to each other and each consist of the following components.

Als Fuß ist ein auf der tragenden Unterlage anschraubbarer, für alle Aufnahmeeinheiten 18, 18' gleich ausgebildeter Befestigungswinkel 35 vorgesehen. An diesen Befestigungswinkel 35 ist eine Stützplatine 36 angeschraubt, welche von der tragenden Unterlage abragt und mit ihrer der Fahrzeugkarosserie 21 zugekehrten Kontur individuell entsprechend der jeweiligen lokalen Umrißkontur des Karosserieteils auf deren Außenseite geformt ist und diese an wenigstens zwei Aufnahmestellen 37 an einer u.U. räumschräg angeordneten, kleinen Fläche "punktuell" berührt. Die Länge der Stützplatine 36 vom Befestigungswinkel 35 bis zu den punktuellen Aufnahmestellen 37 entspricht dem individuell erforderlichen Abstand des Karosserieteils von der tragenden Unterlage. Diese Stützplatine kann unter Verwendung von heute in der Regel als Datensatz vorhandener Formdaten der Karosserie mittels einer datensteuerbaren Laserschneidanlage rationell und konturgenau aus einer Blechtafel ausgeschnitten werden, wobei selbst eine raumschräge Ausbildung der Anlagefläche der Aufnahmestellen 37 mit erzeugt werden kann. An den Aufnahmestellen wird ein kleines Bearbeitungsaufmaß für eine Nachbearbeitung vorgehalten. Lediglich die endgültige Feinbearbeitung der Aufnahmestellen auf das tatsächliche Endmaß und die endgültige Form derselben wird gesondert vorgenommen.A mounting bracket 35 which can be screwed onto the supporting base and is of the same design for all receiving units 18, 18 'is provided as the foot. A support plate 36 is screwed onto this mounting bracket 35, which protrudes from the supporting base and is shaped with its contour facing the vehicle body 21 individually according to the respective local outline contour of the body part on the outside thereof and at at least two receiving points 37 on a possibly diagonally arranged, small area touched "selectively". The length of the support plate 36 from the mounting bracket 35 to the punctual receiving points 37 corresponds to the individually required distance of the body part from the supporting base. This support board can be used today in generally as a data record of existing body shape data using a data-controllable laser cutting system can be cut out of a sheet metal sheet in a rational and precise manner, even a space-oblique design of the contact surface of the receiving points 37 can be generated. A small machining allowance for post-processing is kept at the pick-up points. Only the final finishing of the recording points to the actual final dimension and the final shape of the same is carried out separately.

Am karosserieseitigen Ende der Stützplatine 36 ist ein Spannarm 38 schwenkbar befestigt, der durch einen mit einem Handhebel 42 versehenen Spanner 40 verschlossen bzw. geöffnet werden kann. In dem in Figur 9 gezeigten geschlossenen Zustand übergreift der Spannarm das festzuspannende Karosserieteil maulartig. Er ist an seiner Innenseite individuell entsprechend der jeweiligen lokalen Umrißkontur des Karosserieteils geformt. An den Stellen des Spannarms, die im geschlossenen Zustand einer Aufnahmestelle 37 der Stützplatine 36 entsprechen, ist der Spannarm jeweils mit einem formangepaßten Spanndaumen 39 versehen.At the body end of the support plate 36, a tension arm 38 is pivotally attached, which can be closed or opened by a tensioner 40 provided with a hand lever 42. In the closed state shown in FIG. 9, the tensioning arm engages over the body part to be tightened in a mouth-like manner. It is individually shaped on the inside in accordance with the respective local contour of the body part. At the locations of the tensioning arm, which correspond to a receiving point 37 of the support plate 36 in the closed state, the tensioning arm is each provided with a shape-adjusted clamping thumb 39.

In die fachwerkartigen Seitenwände oder an die bodenseitigen Aufbauplatten 13 werden vor deren Montage individuell entsprechend der gewünschten Lage jeweils einer zu montierenden Aufnahmeeinheit Paßbohrungen mit axial anschließendem Muttergewinde mit hoher Lagegenauigkeit eingearbeitet. Zum Montieren der Aufnahmeeinheiten brauchen diese dann lediglich noch mittels Fixierschraube an die fachwerkartigen Seitenwände oder an die bodenseitig bereits montierten Aufbauplatten 13 bzw. Adapterplatte 33 fixiert zu werden. Dadurch entfällt ein Ausrichten bzw. Einmessen der Aufnahme- einheit. Es ist lediglich eine Endvermessung mit Meßproto- koll notwendig. Liegt eine Aufnahmeeinheit nicht in dem vorgesehenen Toleranzfeld, was bei der geschilderten Vorgehensweise relativ selten vorkommt, so wird diese nach dem Lösen herkömmlich eingemessen und mittels einer Paßbuchse auf dem Befestigungswinkel 35 und einer anderen Paßschraube in der Sollposition verschraubt; anschließend wird die Paßbuchse mit Heftpunkten auf dem Befestigungswinkel fixiert.In the truss-like side walls or on the base-side construction plates 13, fitting bores with an axially adjoining nut thread with a high degree of position accuracy are machined individually in accordance with the desired position of each mounting unit to be assembled. To mount the receiving units, they then only have to be fixed by means of a fixing screw to the truss-like side walls or to the mounting plates 13 or adapter plate 33 already mounted on the bottom. This eliminates the need to align or calibrate the recording unit. It is only a final measurement with measurement proto- koll necessary. If a receiving unit is not within the intended tolerance field, which occurs relatively rarely in the described procedure, it is conventionally measured after loosening and screwed into the desired position by means of a fitting bush on the mounting bracket 35 and another fitting screw; then the adapter bush is fixed with tack points on the mounting bracket.

Auch die Schweißstation 2, 2' enthält ein universell verwendbares Teil, nämlich eine frei zugängliche Aufbauplatte 30, die ebenfalls mit rasterkonform angeordneten Steckbuchsen 14, 17 und Gewindebohrungen 15 versehen ist. Damit die hubbewegliche Aufbauplatte 30 der Schweißstation 2, 2' - zusammen mit einer nur typspezifisch einsetzbaren, einheitlichen Adapterplatte 33 - universell verwendbar ist, ist sie in Querrichtung 24 schmaler als die schmälste Fahrzeugkarosserie 21 und in Längsrichtung 3 kürzer als die kürzeste Fahrzeugkarosserie ausgebildet. Auf diese Aufbauplatte 30 ist die größere Adapterplatte 33 befestigt, die ebenfalls mit rasterkonform angeordneten Steckbuchsen 14, 17 und Gewindebohrungen 15 versehen ist. Mit Hilfe der beschriebenen Stecktechnik ist die Adapterplatte 33 auf der Aufbauplatte 30 lagegenau fixiert. Die einheitliche Adapterplatte 33 der Schweißstation ist - wie gesagt - nur typspezifisch verwendbar. Sie dient nach dem Vorbild der bodenseitigen Aufbauplatten 13 der Heftstation 1 dazu, alle Aufnahmeeinheiten 18' der Schweißstation gesamtheitlich aufzunehmen. Die Adapterplatte 33 ist deshalb individuell nach Form und Größe dem Flächenbedarf für die Anordnung sämtlicher bodenseitig erforderlichen AufAufnahmeeinheiten 18' für den zu fertigenden Fahrzeugtyp ausgebildet und entspricht angenähert der Grundrißkontur des zu fertigenden Fahrzeugtyps. Bei der Montage der Aufnahmeeinheiten in der Schweißstation 2, 2' ist ebenfalls zu berücksichtigen, daß Zwischenräume für die Rahmenschenkel 26 des erwähnten Tragskids 23 freigelassen werden müssen.The welding station 2, 2 'also contains a universally usable part, namely a freely accessible mounting plate 30, which is likewise provided with plug sockets 14, 17 and threaded bores 15 arranged in a grid-conforming manner. So that the lifting-movable mounting plate 30 of the welding station 2, 2 '- together with a type-specific, uniform adapter plate 33 - can be used universally, it is narrower in the transverse direction 24 than the narrowest vehicle body 21 and in the longitudinal direction 3 shorter than the shortest vehicle body. The larger adapter plate 33 is fastened on this mounting plate 30 and is also provided with plug-in sockets 14, 17 and threaded bores 15 arranged in a grid-conform manner. With the aid of the plug-in technology described, the adapter plate 33 is fixed in position on the mounting plate 30. As already mentioned, the uniform adapter plate 33 of the welding station can only be used for specific types. Following the model of the base-side construction plates 13 of the stitching station 1, it serves to accommodate all of the holding units 18 'of the welding station as a whole. The adapter plate 33 is therefore individually designed in terms of shape and size to meet the space requirements for the arrangement of all receiving units 18 'required on the bottom side for the type of vehicle to be manufactured and corresponds approximately to the outline contour of the type of vehicle to be manufactured. When mounting the receiving units in the welding station 2, 2 ', it must also be taken into account that Spaces for the frame legs 26 of the support skids 23 mentioned must be left free.

Die in der Schweißstation 2, 2' aufgenommene Karosserie 21 ist lediglich unterseitig gehaltert und im übrigen allseits frei zugänglich, was nicht nur das Arbeiten beim Ausschwei- zen der gefteten Baugruppen erleichter, sondern auch noch die Möglichkeit bietet, die Höhenlage der Karosserie während des Ausschweißens zu verändern und sie in eine jeweils ergonomisch optimale Lage zu bringen. Zu diesem Zweck ist die Aufbauplatte 30 der Schweißstation 2, 2' auf der Oberseite einer Hubvorrichtung 31 angeordnet, die als Scheren- hubtisch ausgebildet und zum Schutz der Werker mit einem Faltenbalg umgeben ist.The body 21 accommodated in the welding station 2, 2 'is only held on the underside and is otherwise freely accessible on all sides, which not only makes work easier when welding the filled assemblies, but also offers the possibility of adjusting the height of the body during welding to change and bring them into an ergonomically optimal position. For this purpose, the mounting plate 30 of the welding station 2, 2 'is arranged on the top of a lifting device 31, which is designed as a scissor lifting table and is surrounded by a bellows to protect the worker.

Zum weiteren Schutz der Werker sind im begehbaren Bereich der Schweißstation 2, 2' - diametral gegenüberliegend - zwei Laserscanner 32 angeordnet, die mit ihrem Taststrahl auf die Hubvorrichtung 31 ausgerichtet sind und alle Gegenstände im Erfassungsbereich des Taststrahles detektie- ren. Die horizontal angeordnete Scanning-Ebene 34 befindet sich etwa in Wadenhöhe. Der Taststrahl erfaßt einen Winkelraum von wenigstens etwa 90°. Der Laserscanner ist mit der Steuerung der Hubvorrichtung derart gekoppelt, daß sich letzter nur dann betätigen läßt, wenn der Laserscanner außer der fest installierten Hubvorrichtung keine sonstigen Gegenstände, insbesondere kein Beine eines Werkers detek- tiert. Die Hubvorrichtung ist somit nur betätigbar, wenn alle Werker aus dem Erfassungsbereich des Laserscanners herausgetreten sind.For further protection of the workers, two laser scanners 32 are arranged in the walk-in area of the welding station 2, 2 '- diametrically opposite one another, which are aligned with their scanning beam on the lifting device 31 and detect all objects in the detection area of the scanning beam. The horizontally arranged scanning Level 34 is approximately at calf height. The scanning beam covers an angular space of at least about 90 °. The laser scanner is coupled to the control of the lifting device in such a way that the latter can only be actuated if the laser scanner does not detect any other objects, in particular no legs of a worker, apart from the permanently installed lifting device. The lifting device can therefore only be actuated when all workers have emerged from the detection area of the laser scanner.

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Claims

Patentansprüche claims

1. Anlage zum genauen gegenseitigen Ausrichten und Zusammenschweißen aller wesentlichen, gesondert vorgefertigten Baugruppen oder Großteile einer Fahrzeugkarosserie (21) - im folgenden kurz "Baugruppen" genannt - zu einem vollständigen Karosseriekörper bei deren Prototypfertigung, mit folgenden Gestaltungsmerkmalen der Anlage: es ist wenigstens ein Stationenpaar (1, 1'; 2, 2') mit zwei in Längsrichtung hintereinander angeordneten, durch eine Fördereinrichtung (4, 5) transportmäßig miteinander verbundene Arbeitsstationen (1, 2; 1', 2') vorgesehen, deren in Durchlaufrichtung (3) erste, nachfolgend Heftstation (1, 1') genannte Arbeitsstation zum gegenseitigen Ausrichten und Heften der Baugruppen und deren zweite, nachfolgend Schweißstation (2, 2') genannte Arbeitsstation zum Ausschweißen der gehefteten Baugruppen vorgesehen und ausgebildet ist,1. Plant for the exact mutual alignment and welding of all essential, separately prefabricated assemblies or large parts of a vehicle body (21) - hereinafter referred to as "assemblies" - to a complete body during prototype production, with the following design features of the system: it is at least one pair of stations (1, 1 '; 2, 2') with two work stations (1, 2; 1 ', 2') arranged one behind the other in the longitudinal direction and connected for transport by a conveyor (4, 5), the first of which in the direction of passage (3) , hereinafter referred to as a stapling station (1, 1 '), is provided and designed for the mutual alignment and stapling of the assemblies and its second, hereinafter referred to as welding station (2, 2') for welding out the stapled assemblies,

> die Heftstation (1, 1') weist unterseitig eine horizontale, ebene Grundplatte (7) und rechts und links je eine auf horizontalen Führungsschienen (10) quer zur Längsrichtung (3) bewegliche, zwischen einer verriegelbaren Arbeitsposition einerseits und einer abgerückten Bestückungsposition andererseits verfahrbare, als ein Balkenfachwerk ausgebildete, vertikale Seitenwand (8) auf, welche Seitenwände (8) im zusammengefahrenen Zustand oberseitig durch lösbare und fixierbare Verbindungsbalken (9) zu einem formstabilen Käfig verbindbar sind, wobei sowohl die Grundplatte (7) als auch die beiden Seitenwände (8) mit einer Vielzahl von an den zu fertigenden Fahrzeugtyp adaptierten Aufnahmeeinheiten (18) zum lagedefinierten Aufnehmen und Festspannen der Baugruppen innerhalb der Heftstation (1, 1') versehen sind, die Schweißstation (2, 2') weist unterseitig ebenfalls eine horizontale, ebene Aufbauplatte (30) auf, die ebenfalls mit einer Vielzahl von an den zu fertigenden Fahrzeugtyp adaptierten Aufnahmeeinheiten (18') zum lagedefinierten Aufnehmen und Festspannen des aus den Baugruppen bereits gehefteten, sein Eigengewicht und die Bearbeitungskräfte verformungsfrei aufnehmenden Karosseriekörpers (21) innerhalb der Schweißstation (2, 2') versehen ist, wobei die Aufnahmeeinheiten (18') auf die Unterseite des zu spannenden Karosseriekörpers (21) beschränkt sind, derart, daß der in der Schweißstation (2, 2') aufgenommene Karosseriekörper (21) von den Seiten, von vorne, von hinten und von oben frei zugänglich ist, sowohl die Heftstation (1, 1') als auch die Schweißstation (2, 2') enthalten zum einen universell, d.h. typunabhängig verwendbare Anlagen-Komponenten und Vorrichtungsteile und zum anderen typ-spezifisch, d.h. nur für einen bestimmten Fahrzeugtyp verwendbare Anlagen- Komponenten und Vorrichtungsteile,> The stapling station (1, 1 ') has on the underside a horizontal, flat base plate (7) and on the right and left each one on horizontal guide rails (10) transversely to the longitudinal direction (3), movable between a lockable working position on the one hand and a moved loading position on the other hand , designed as a beam truss, vertical side wall (8), which side walls (8) can be connected on the upper side in the collapsed state by releasable and fixable connecting beams (9) to form a stable cage, both the base plate (7) and the two side walls ( 8th) are provided with a large number of receiving units (18) adapted to the type of vehicle to be manufactured for the location-defined receiving and clamping of the assemblies within the stitching station (1, 1 '), the welding station (2, 2') also has a horizontal, flat mounting plate ( 30), which also have a plurality of receiving units (18 ') adapted to the type of vehicle to be manufactured for the location-defined receiving and tightening of the body body (21) which has already been tacked from the assemblies and which absorbs its own weight and the machining forces without deformation within the welding station (2, 2 ') is provided, the receiving units (18') being limited to the underside of the body body (21) to be tensioned, in such a way that the body body (21) received in the welding station (2, 2 ') from the sides, from the front , freely accessible from behind and from above, contain both the stapling station (1, 1 ') and the welding station (2, 2') on the one hand universal, ie system components and device parts that can be used regardless of type, and on the other hand type-specific, ie system components and device parts that can only be used for a specific vehicle type,

^ und zwar sind die nachfolgend genannten Anlagen-Komponenten bzw. Vorrichtungsteile der Heftstation (1, 1') zwecks universeller Verwendbarkeit dieser Komponenten bzw. Teile folgendermaßen ausgebildet:^ The system components or device parts of the stapling station (1, 1 ') mentioned below are designed as follows for the universal use of these components or parts:

- die Grundplatte (7) ist mit einer Vielzahl von in einem regelmäßigen Raster angeordneten Steckbuchsen (14, 17) und dazwischen angeordneten, entsprechend dem gleichen Raster angeordneten Gewindebohrungen (15) versehen,- The base plate (7) is provided with a multiplicity of sockets (14, 17) arranged in a regular grid and threaded bores (15) arranged between them, arranged according to the same grid,

- verschiedene rechteckige, unterschiedlich breite und/ oder lange, planparallel bearbeitete Aufbauplatten (13), die auf die Grundplatte (7) montierbar und zur Aufnähme einer Gruppe von Aufnahmeeinheiten (18) be^¬ stimmt sind, welche ebenfalls mit zum Raster der Grundplatte (7) passenden Steckbuchsen (14, 17) und Schraubendurchgangslöchern (22) versehen sind,- Different rectangular, different widths and / or long, plane-parallel machined mounting plates (13) which can be mounted on the base plate (7) and Are true micrograph of a group of receiving units (18) be ^¬ which are also provided with the grid of the base plate (7) matching receptacles (14, 17) and screw passage holes (22),

- beiderseits an den Längsseiten der Grundplatte (7) spiegelsymmetrisch auf diese montierbare, unterseitig eben gestaltete Führungsschienen (10) , die ebenfalls mit zum Raster der Grundplatte (7) passenden Steckbuchsen (14, 17) und Schraubendurchgangslöchern (22) versehen sind,- On both sides on the long sides of the base plate (7), mirror-symmetrically on this mountable, underneath flat guide rails (10), which are also provided with sockets (14, 17) and screw through holes (22) matching the grid of the base plate (7),

- mehrere, auf je einer Führungsschiene (10) verfahrbare Schlitten (11) mit jeweils einem vertikal aufragenden, biegesteif abgestützten Montagebaum (12) , der seitlich eine der Grundplatte (7) zugekehrte, vertikale Flachseite aufweist, in der ebenfalls wenigsten zwei, dem genannten Raster entsprechende Steckbuchsen (14, 17) und Gewindebohrungen (15) zur Montage der fachwerkartigen Seitenwände (8) angeordnet sind,- Several, each on a guide rail (10) movable carriage (11), each with a vertically projecting, flexurally supported mounting tree (12), which laterally has a base plate (7) facing, vertical flat side, also in the least two, the said Corresponding sockets (14, 17) and threaded bores (15) for mounting the truss-like side walls (8) are arranged,

- mit den genannten Steckbuchsen (14, 17) paßgenau zusammenpassende Steckzapfen (16) zum gegenseitig lagegenauen Abstecken der zu montierenden Teile, ferner sind von den Anlagen-Komponenten und Vorrichtungsteilen der Heftstation (1, 1') folgende Komponenten bzw. Teile nur typ-spezifisch verwendbar:- With the said sockets (14, 17), the mating pins (16) match each other to precisely position the parts to be assembled, furthermore the following components or parts of the system components and device parts of the stapling station (1, 1 ') are only specifically usable:

- die beiden bereits erwähnten, als zwei zueinander spiegelbildliche Balkenfachwerke ausgebildeten, an den gegenüberliegenden, vertikalen Flachseiten jeweils planparallel bearbeiteten, verwindungssteifen Seitenwände- The two already mentioned, designed as two mirror-image beam trusses, on the opposite, vertical flat sides machined plane-parallel, torsion-resistant side walls

(8) sind bezüglich des Balkenverlaufes jeweils an den Verlauf der seitlichen Umrißlinien und die Lage der A-, B- und/oder C-Säulen des zu fertigenden Fahrzeugtyps grob angepaßt, wobei die Montagebalken offene, zum Durchtritt von Schweißwerkzeugen geeignete Fächer aussparen, welche Seitenwände (8) an den Montagebäumen (12) der quer (24) verfahrbaren Schlitten (11) montiert sind und zu diesem Zweck auf der den Montagebäumen (12) zugekehrten Flachseite mit rasterhaltig angeordneten Steckbuchsen (14, 17) und Schraubendurchgangslöcher(8) are roughly adapted with respect to the course of the bar to the course of the lateral outline and the position of the A, B and / or C pillars of the vehicle type to be manufactured, the mounting bars leaving open compartments suitable for the passage of welding tools, which Side walls (8) on the assembly trees (12) the transversely (24) movable carriage (11) are mounted and for this purpose on the flat side facing the assembly trees (12) with grid-arranged sockets (14, 17) and screw through holes

(22) versehen sind, und welche Seitenwände (8) ferner an der Oberseite an wenigstens zwei Stellen in einer horizontalen Ebene plan bearbeitet und dort mit einer Steckbuchse oder Steckzapfen und mit einem Verbindungselement versehen sind,(22) are provided, and which side walls (8) are further machined flat on the upper side in at least two places in a horizontal plane and are provided there with a socket or plug pin and with a connecting element,

- in ihrer Länge dem gegenseitigen Abstand der in der Arbeitsposition verriegelten Seitenwände (8) entsprechende Verbindungsbalken (9) , die an ihren Enden unterseitig eben bearbeitet und dort mit einem Steckzapfen oder Steckbuchse und mit einem Verbindungselement zur oberseitigen Verbindung mit den Seitenwänden (8) versehen sind,- In length, the mutual distance between the locked side walls (8) corresponding connecting bar (9), which is machined at the ends on the underside and there with a plug or socket and provided with a connecting element for top connection to the side walls (8) are,

- mehrere, an den zu fertigenden Fahrzeugtyp angepaßte, an den Seitenwänden (8) montierte und rechtwinklig von ihnen abragende Aufnahmeeinheiten (18), die jeweils mit mehreren adaptierten Aufnahmestellen (37) und einem beweglichen Spannarm (38) versehen sind,a plurality of receiving units (18) which are adapted to the type of vehicle to be manufactured, are mounted on the side walls (8) and protrude at right angles from them, each of which is provided with a plurality of adapted receiving points (37) and a movable clamping arm (38),

- ferner mehrere nach dem Vorbild der Aufnahmeeinheiten (18) der Seitenwände (8) ausgebildete, auf den bodenseitigen Aufbauplatten (13) montierte Aufnahmeeinheiten (18), wobei die zwischen den montierten Aufnah eeinhei- ten (18) verbleibenden Zwischenräume derart angeordnet sind, daß die Rahmenschenkel (26) eines Tragskids (23) zur Aufnahme der entstehenden Fahrzeugkarosserie (21) behinderungsfrei in die Zwischenräume in Vertikalrichtung (28) einsenkbar und aus ihnen heraushebbar sind, die Schweißstatibn (2, 2') enthält als universell verwendbare Komponente eine frei zugängliche Aufbauplatte (30) mit rasterkonform angeordneten Steckbuchsen (14, 17) und Gewindebohrungen (15) , und als nur typ-spezifisch verwendbare Komponenten mehrere, unter Zwischenfügung einer Adapterplatte (33) nach dem Vorbild der Aufnahmeein- heiten (18) der bodenseitigen Aufbauplatten (13) der Heftstation (1, 1') ausgebildete und angeordnete Aufnah- meeinheiten (18'), die ebenfalls Zwischenräume für die Rahmenschenkel (26) des erwähnten Tragskids (23) freilassen.- Furthermore, a plurality of receiving units (18) formed on the base-side construction plates (13) and modeled on the receiving units (18) of the side walls (8), the gaps remaining between the mounted receiving units (18) being arranged such that the frame legs (26) of a supporting skid (23) for receiving the resulting vehicle body (21) can be lowered into and out of the gaps in the vertical direction (28) without hindrance, the welding stati (2, 2 ') contains a freely accessible component as a universally usable component Mounting plate (30) with plug-in sockets (14, 17) and threaded bores (15) arranged in a grid-conforming manner, and as only type-specific Components which can be used are a plurality of receiving units (18 ') which are designed and arranged with the interposition of an adapter plate (33) along the lines of the receiving units (18) of the base-side construction plates (13) of the stapling station (1, 1'), which also provide spaces for release the frame legs (26) of the support skids (23) mentioned.

2. Anlage nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a ß das erwähnte, für die Lage der Steckbuchsen (14, 17) und Gewindebohrungen (15) maßgebende Raster orthogonal ausgebildet und in horizontaler Längs- (3) und Querrichtung (24) sowie in Vertikalrichtung (28) gleich gerastert ist.2. Plant according to claim 1, characterized in that the said, for the position of the sockets (14, 17) and threaded bores (15) decisive grid formed orthogonally and in the horizontal longitudinal (3) and transverse directions (24) and in the vertical direction ( 28) has the same grid.

3. Anlage nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a ß die horizontalen Außenabmessungen der Aufbauplatten (13) in Längs- (3) und Querrichtung (24) entsprechend dem erwähnten, für die Lage der Steckbuchsen (14, 17) und Gewindebohrungen (15) maßgebende Raster bemessen sind und daß die Steckbuchsen (14, 17) und Gewindebohrungen (15) in den Aufbauplatten (13) um das halbe Rastermaß exzentrisch zu der parallel zur Querrichtung (24) liegenden Begrenzungskante der Aufbauplatten (13) angeordnet sind.3. Plant according to claim 2, characterized in that ß the horizontal outer dimensions of the mounting plates (13) in the longitudinal (3) and transverse directions (24) corresponding to the aforementioned, for the position of the sockets (14, 17) and threaded holes (15) decisive Grid are dimensioned and that the sockets (14, 17) and threaded holes (15) in the mounting plates (13) are arranged eccentrically by half the grid dimension to the boundary edge of the mounting plates (13) parallel to the transverse direction (24).

4. Anlage nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a ß in die Grundplatte (7) bzw. in die Aufbauplatte (30) der Heft- (1, 1') und der Schweißstation (2, 2') und in die Aufbauplatte (13) bzw. Adapterplatte (33) beider Stationen (1, 1'; 2, 2') gerade, dem Raster folgende Netzlinien (25) eingearbeitet sind. 4. Plant according to claim 2, characterized in that ß in the base plate (7) or in the mounting plate (30) of the stitching (1, 1 ') and the welding station (2, 2') and in the mounting plate (13) or adapter plate (33) of both stations (1, 1 '; 2, 2') straight, network lines (25) following the grid are incorporated.

5. Anlage nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a ß die in die Grundplatte (7) bzw. Aufbauplatte (30) und in die Aufbauplatten (13) bzw. Adapterplatte (33) eingearbeiteten gerade Netzlinien (25) mittig durch die Steckbuchsen (14, 17) und die Gewindebohrungen (15) hindurch verlaufen.5. Plant according to claim 4, characterized in that ß in the base plate (7) or mounting plate (30) and in the mounting plates (13) or adapter plate (33) incorporated straight network lines (25) centrally through the sockets (14, 17) and the threaded holes (15) run through.

6. Anlage nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a ß zwei jeweils aus Heftstation (1, 1') und Schweißstation (2, 2') bestehende Stationenpaare (1, 2; 1', 2') unmittelbar hintereinander in einer einheitlichen Fertigungslinie angeordnet und transportmäßig verkettet sind, wobei das erste Stationenpaar (1, 2) für das gegenseitige Ausrichten und Heften der Baugruppen einschließlich der rechten und linken, in der Karosserie (21) innenliegend angeordneten Seitenwände und das zweite Stationenpaar (1', 2') für das anschließende Ausrichten und Heften der beiden außenliegenden Seitenwände ausgebildet ist.6. Plant according to claim 1, characterized in that ß two each consisting of stapling station (1, 1 ') and welding station (2, 2') existing station pairs (1, 2; 1 ', 2') arranged one behind the other in a uniform production line and are linked in terms of transport, the first pair of stations (1, 2) for the mutual alignment and stitching of the assemblies including the right and left side walls arranged inside the body (21) and the second pair of stations (1 ', 2') for the subsequent one Aligning and stitching the two outer side walls is formed.

7. Anlage nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a ß der rahmenartig aufgebaute Tragskid (23) zur Aufnahme der entstehenden Fahrzeugkarosserie (21) diese mit Vertikalspiel aber gegen horizontale Verrutschungen gesichert hal- tert, wobei je zwei in Längsrichtung verlaufende Rahmenschenkel (26) des Tragskids (23) die Fahrzeugkarosserie (21) vorne und hinten in Längsrichtung überragen und endseitig mit Ösen zum Anhängen eines Krangeschirrs versehen sind.7. Plant according to claim 1, characterized in that the frame-like support skid (23) for receiving the resulting vehicle body (21) holds it with vertical play but prevents it from horizontal slipping, with two longitudinal frame legs (26) of the support skid (23) protrude the vehicle body (21) front and rear in the longitudinal direction and are provided at the end with eyelets for attaching a crane harness.

8. Anlage nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a ß die Fördereinrichtung (4, 5) zum transportmäßigen verbinden der Arbeitsstationen (1, 2, 1', 2') als Brückenkrananlage ausgebildet ist, wobei das an dessen Lasthaken angebrachte Krangeschirr (6) aus einer in Längsrichung (3) verlaufenden Traverse mit an beiden Enden angebrachten Lastaufnahmeseilen besteht.8. Plant according to claim 1, characterized in that ß the conveying device (4, 5) for connecting the work stations (1, 2, 1 ', 2') for transport purposes is designed as a bridge crane system, the crane harness (6) attached to its load hook consisting of a traverse running in the longitudinal direction (3) with both Ends of the attached load suspension cables.

9. Anlage nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a ß die an den zu fertigenden Fahrzeugtyp adaptierten Aufnahmeeinheiten (18, 18') zum lagedefinierten Aufnehmen und Festspannen der Baugruppen innerhalb der einzelnen Ar- beitssstationen (1, 2; 1', 2') untereinander prinzipiell gleichartig aufgebaut sind und jeweils aus folgenden Komponenten bestehen:9. System according to claim 1, characterized in that the receiving units (18, 18 ') adapted to the vehicle type to be manufactured for position-defined receiving and clamping of the assemblies within the individual work stations (1, 2; 1', 2 ') with one another are basically constructed in the same way and each consist of the following components:

^ aus einem auf der tragenden Unterlage anschraubbaren, für alle Aufnahmeeinheiten (18, 18') gleich ausgebildeten Befestigungswinkel (35),^ from a fastening bracket (35) which can be screwed onto the supporting base and is of the same design for all receiving units (18, 18 '),

^ aus einer an den Befestigungswinkel (35) anschraubbaren, von der tragenden Unterlage abragenden Stützplatine (36) , welche mit ihrer der Fahrzeugkarosserie (21) zugekehrten Kontur individuell entsprechend der jeweiligen lokalen Umrißkontur des Karosserieteils auf dessen Außenseite geformt ist und diese an wenigstens zwei Aufnahmestellen (37) punk- tuell berührt, wobei die Länge der Stützplatine (36) vom Befestigungswinkel (35) bis zu den punktuellen Aufnahmestellen (37) dem individuell erforderlichen Abstand des Karosserieteils von der tragenden Unterlage entspricht, > aus einem am karosserieseitigen Ende der Stützplatine (36) schwenkbar befestigten, in der Ebene der Stützplatine (36) liegenden, das festzuspannende Karosserieteil maulartig übergreifenden und an seiner Innenseite entsprechend der jeweiligen lokalen Umrißkontur des Karosserieteils individuell geformten Spannarm (38), der an den im geschlos- senen Zustand einer Aufnahmestelle (37) des Stützbleches (36) entsprechenden Stelle jeweils mit einem formangepaßten Spanndaumen (39) versehen ist, ferner aus einem Spanner (40) zum raschen Zuschwenken und Verriegeln des Spannarms (38) im geschlossenen Zustand.^ from a support plate (36) which can be screwed onto the mounting bracket (35) and protrudes from the supporting base and which, with its contour facing the vehicle body (21), is individually shaped on the outside in accordance with the respective local contour of the body part and this at at least two receiving points (37) touched punctually, the length of the support plate (36) from the mounting bracket (35) to the point-specific receiving points (37) corresponding to the individually required distance of the body part from the supporting base,> from one end of the support plate on the body side ( 36) pivotally fastened, lying in the plane of the support plate (36), overlapping the body part to be clamped in a mouth-like manner and individually shaped on the inside according to the respective local contour of the body part, the clamping arm (38) attached to the in the closed Whose state of a receiving point (37) of the support plate (36) corresponding point is each provided with a shape-fitting clamping thumb (39), furthermore from a tensioner (40) for swiveling and locking the tensioning arm (38) in the closed state.

10. Anlage nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a ß der Verfahrweg der von den Führungsschienen (10) und den Schlitten (11) getragenen fachwerkartigen Seitenwänden (8) zwischen der Arbeitsposition und der abgerückten Bestückungsposition mindestens etwa 60 cm, vorzugsweise mindestens etwa 100 cm beträgt.10. Plant according to claim 1, characterized in that ß the path of the truss-like side walls (8) carried by the guide rails (10) and the sled (11) between the working position and the removed loading position is at least about 60 cm, preferably at least about 100 cm ,

11. Anlage nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a ß die beiderseits an den Längsseiten der Grundplatte (7) montierten Führungsschienen (10) seitlich über die Grundplatte (7) überstehen und in dem über die Grundplatte (7) überstehenden Teil durch gesonderte, höhenjustierbare Stützen (20) abgestützt sind.11. Plant according to claim 1, characterized in that ß the on both sides on the long sides of the base plate (7) mounted guide rails (10) laterally over the base plate (7) and in the over the base plate (7) protruding part by separate, height-adjustable supports (20) are supported.

12. Anlage nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a ß die in Vertikalrichtung rasterhaltig angebrachten Steckbuchsen (14, 17) am Montagebaum (12) des Schlittens (11) unter Berücksichtigung der gemeinsamen Gesamthöhe der seitlich an den Längsseiten der Grundplatte (7) montierten Führungsschiene (10) und des auf ihr verfahrbaren Schlittens (11) um ein ganzzahliges Vielfaches oberhalb der Oberfläche der Grundplatte (7) als Bezugsebene angeordnet sind.12. System according to claim 1, characterized in that ß the sockets mounted in the vertical direction with a grid (14, 17) on the mounting tree (12) of the carriage (11) taking into account the total overall height of the guide rail mounted laterally on the long sides of the base plate (7) ( 10) and the carriage (11) which can be moved on it by an integral multiple above the surface of the base plate (7) as a reference plane.

13. Anlage nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a ß die Arbeitsposition der auf der Führungsschiene (10) und dem Schlitten (11) verfahrbaren, fachwerkartigen Seitenwand (8) durch einen auf der Grundplatte (7) montierten Anschlag (27) gesichert und durch einen Spanner fixierbar ist.13. Plant according to claim 1, characterized in that ß the working position of the truss-like side wall (8) which is movable on the guide rail (10) and the slide (11) is secured by a stop (27) mounted on the base plate (7) and can be fixed by a tensioner.

14. Anlage nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a ß die Verbindungselemente zwischen dem Verbindungsbalken (9) und den beiden gegenüberliegenden Seitenwänden (8) jeweils als Schnellverschlüsse ausgebildet sind.14. System according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, that the connecting elements between the connecting bar (9) and the two opposite side walls (8) are each designed as quick-release fasteners.

15. Anlage nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a ß in die Oberfläche der Grundplatte (7) der Heftstation (1, 1') mindestens drei gesonderte, ihrer Lage nach genau bekannte Steckbuchsen eingelassen sind, in die ein Meßgerät zum räumlichen Vermessen der Maßgebenden Punkte der Heftstation (1, 1') fixierbar ist.15. Plant according to claim 1, characterized in that ß in the surface of the base plate (7) of the stapling station (1, 1 ') at least three separate, in terms of their location exactly known sockets are embedded, in which a measuring device for spatial measurement of the relevant points the stapling station (1, 1 ') can be fixed.

16. Anlage nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a ß die Aufbauplatte (30) der Schweißstation (2, 2') auf der Oberseite einer Hubvorrichtung (31) angeordnet ist.16. System according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, that the mounting plate (30) of the welding station (2, 2 ') is arranged on the top of a lifting device (31).

17. Anlage nach Anspruch 16, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a ß die die Aufbauplatte (30) der Schweißstation (2, 2') tragende Hubvorrichtung (31) als Scherenhubtisch ausgebildet ist.17. System according to claim 16, so that the lifting device (31) carrying the mounting plate (30) of the welding station (2, 2 ') is designed as a scissor-type lifting table.

18. Anlage nach Anspruch 16, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a ß im begehbaren Bereich der Schweißstation (2, 2') zwei diametral gegenüberliegend angeordnete auf die Hubvorrichtung (31) ausgerichtete Laserscanner (32) mit horizontaler Scan- ning-Ebene (34) und einem Erfassungswinkel von wenigstens 90° angeordnet sind, wobei die Scanning-Ebene (34) etwa in Wadenhöhe angeordnet ist.18. Plant according to claim 16, characterized in that ß in the walk-in area of the welding station (2, 2 ') two diametrically opposed arranged on the lifting device (31) aligned laser scanners (32) with a horizontal scanning plane (34) and a detection angle of at least 90 ° are arranged, the scanning plane (34) being arranged approximately at calf height.

19. Anlage nach Anspruch 16, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a ß die Hubvorrichtung (31) der Schweißstation (2, 2') mit einem Faltenbalg umgeben ist.19. System according to claim 16, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, that the lifting device (31) of the welding station (2, 2 ') is surrounded by a bellows.

20. Anlage nach Anspruch 16, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a ß die hubbewegliche Aufbauplatte (30) der Schweißstation (2, 2') in Querrichtung (24) schmaler als die schmälste Fahrzeugkarosserie (21) und in Längsrichtung (3) kürzer als die kürzeste Fahrzeugkarosserie (21) ausgebildet ist und daß auf diese Aufbauplatte (30) eine einheitliche, individuell nach Form und Größe dem Flächenbedarf für die Anordnung von AufAufnahmeeinheiten (18') für den zu fertigenden Fahrzeugtyp entsprechende Adapterplatte (33) lagegenau fixiert ist.20. Plant according to claim 16, characterized in that the lifting movable mounting plate (30) of the welding station (2, 2 ') in the transverse direction (24) is narrower than the narrowest vehicle body (21) and in the longitudinal direction (3) shorter than the shortest vehicle body ( 21) is formed and that on this mounting plate (30) a uniform, individually according to shape and size, the area required for the arrangement of receiving units (18 ') for the type of vehicle to be manufactured, adapter plate (33) is fixed precisely in position.

21. Anlage nach Anspruch 20, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a ß die Adapterplatte (33) der Schweißstation (2, 2') angenähert der Grundrißkontur des zu fertigenden Fahrzeugtyps entspricht .21. System according to claim 20, so that the adapter plate (33) of the welding station (2, 2 ') approximately corresponds to the outline contour of the type of vehicle to be manufactured.

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