EP1414724A1 - Device for the delivery of flat objects - Google Patents

Device for the delivery of flat objects

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EP1414724A1
EP1414724A1 EP02764538A EP02764538A EP1414724A1 EP 1414724 A1 EP1414724 A1 EP 1414724A1 EP 02764538 A EP02764538 A EP 02764538A EP 02764538 A EP02764538 A EP 02764538A EP 1414724 A1 EP1414724 A1 EP 1414724A1
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EP
European Patent Office
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suction
objects
friction
negative pressure
conveying means
Prior art date
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EP02764538A
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Holger Schererz
Gerhard Obier
Erich Groegor
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Siemens AG
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Siemens AG
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Publication date
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    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/08—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device
    • B65H1/14—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device comprising positively-acting mechanical devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H2301/32—Orientation of handled material
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    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1916—Envelopes and articles of mail

Definitions

  • the invention relates to a device for feeding flat objects such as e.g. Letters, large letters, cards, to a suction separation device according to the preamble of claim 1.
  • separating devices for flat objects which pull individual objects from the end of the stack from a stack of flat objects placed on an approximately horizontally arranged conveyor belt or chain as a means of transport, it is customary to remove the stack of the separating device (VE ) feed.
  • VE separating device
  • These VE use friction technology among other things.
  • the pressure of the first object was achieved by the stack behind it pressing the first object onto the trigger element (s) (AE).
  • AE trigger element
  • the levers 3 act statically as a brake between the trigger system and the object to be removed and reduce the frictional force during of the withdrawal process. Furthermore, the lever 3 does not “measure” the stack 4 at the moment the object is sucked onto the friction elements, but only the object lying against it. Only when the object is pulled out of the lever mechanism can the lever 3 be able to stack 4. In the sense of a high deduction, the tracking system must be very fast and / or integrate over several cycles.
  • the invention is therefore based on the object of providing a device for feeding flat objects to a friction-suction separating device, in which the measuring means detecting the objects at the trigger point for controlling the conveying means transporting the objects to the trigger point have no negative repercussions the deduction process.
  • the conveying means By using a sensor connected to the drive control of the conveying means, which measures the negative pressure in the suction pan, the greater the negative pressure, i.e. depending on the measured negative pressure and thus on the distance and / or the inclined position of the foremost object. the lower the absolute pressure, the smaller the distance and / or the inclined position, the conveying means can be controlled in such a way that the foremost object on / on the friction release means has the smallest possible inclined position with the lowest possible stack pressure, will have a negative effect on the pulling-off process effective measuring influences, such as when using feelers, are avoided.
  • the structure of the measuring device is simplified.
  • the conveying means falls below a specified vacuum, i.e. the measured absolute pressure is above the specified pressure value, is moved at a constant speed in the direction of the extraction point and that when another specified vacuum is exceeded, i.e. the measured absolute
  • Pressure is below the specified pressure value, which stops the funding. Since the distance of the objects from the friction trigger means, from which they are drawn to the friction trigger means by the negative pressure, strongly depends on the mass of the objects, it is advantageous to integrate the measured values of the sensor in the drive control and the conveyor means accordingly the current integrated values.
  • suction trays each with a sensor connected to the drive control for determining the inclined position and the movement of the conveying means derived therefrom, are arranged one above the other for high mail items.
  • 1 shows a schematic plan view of a friction-suction separating device with a sensor
  • 2 shows a schematic plan view of a friction
  • a friction-suction separation device which has a circumferential discharge belt 1 with suction openings as the friction-removal means.
  • a suction trough 2 which is connected to a vacuum source 8, is located directly behind the area of the take-off belt 1 with a high coefficient of friction.
  • a sensor 7 measuring the negative pressure in the suction pan is located on the suction pan 2.
  • the stack 4 of flat objects stands on a conveyor belt 5 as a conveyor and is supported on the back on a bearing surface, not shown, which can be moved with the conveyor belt 5 in the direction of the separating device.
  • the stack 4 is aligned on a stop surface 6 standing laterally on the conveyor belt 5.
  • the sensor 7 on the suction trough 2 constantly measures the negative pressure prevailing in the suction trough 2.
  • the negative pressure is realized by an externally arranged vacuum source 8 (suction pump).
  • the objects are loosely leaning against the trigger unit or are positioned so that they lean back in the direction of the contact surface.
  • the extraction process is started and the vacuum source 8 generates a vacuum. If an object lies flat against the fume cupboard, a vacuum that is specific to the product range will develop.
  • the consignment is not lying flat, but is in one of the two above-mentioned types for the extraction unit, a slight negative pressure will form, ie the absolute pressure will increase, since secondary air is drawn depending on the gap size.
  • the prevailing negative pressure is therefore a direct expression of the position of the objects in relation to the trigger unit.
  • the sensor 7 registers the vacuum conditions and signals to the control system if the vacuum in the sump 2 becomes too low, ie if the measured absolute pressure exceeds the nominal value.
  • the drive control then starts the conveyor belt 5.
  • the conveyor belt 5 moves the stack 4 in the direction of the take-off belt 1.
  • the next object is transported into the suction area, where it is gripped by the suction air and sucked onto the take-off belt 1. Because the object now lies parallel to the suction pan opening, the negative pressure increases, ie the absolute measured pressure falls, the measured value of the sensor 7 reaches an adjustable setpoint and the conveyor belt 5 is thus switched off by the drive control and the object is pulled off.
  • An average value is formed from the sensor signal. It is also possible to choose an analog system and to drive the conveyor belt 5 as continuously as possible at a controlled speed. In known trigger devices, for example, approximately 10 ... 15 seconds / second are deducted with an average thickness of approximately 2 mm. This means that if the consignments are evenly distributed, the stack must be tracked at an average speed of at least 20 mm / sec. If it is desired to pull off thicker objects, the sum of the consignment thicknesses deducted per unit of time must be used as the basis for the drive and control design. Depending on the suction behavior of the objects, it must be decided whether a digital or analog drive control is preferable.
  • a stack may only need if 10-15 sheets / sec are to be removed approx. 1 ... 2.5 mm / sec.

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Abstract

The invention relates to a device for the delivery of flat objects to a friction/suction picking device with a suction head (2), said objects standing in a stack on a thin edge thereof on a support surface, arranged on a stop surface (6) and transported in the direction of the picking point using a conveyor means (5). A sensor (7), for measuring the vacuum in the suction head (2), is arranged on or in the suction head (2), which is connected to the drive controller on the conveyor means (5). Depending on the measured vacuum the conveyor means (5) can be controlled such that the front object has an inclination as low as possible with the lowest possible stack pressure on the at least one friction picking device (1).

Description

Beschreibungdescription
Vorrichtung zum Zuführen von flachen GegenständenDevice for feeding flat objects
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von flachen Gegenständen wie z.B. Briefe, Großbriefe, Karten, zu einer Saug-Vereinzelungseinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device for feeding flat objects such as e.g. Letters, large letters, cards, to a suction separation device according to the preamble of claim 1.
In Vereinzelungsvorrichtungen für flache Gegenstände, die von einem auf einem annähernd horizontal angeordneten Förderband oder -kette als Transportmittel aufgestellten Stapel flacher Gegenstände einzelne Gegenstände vom Ende des Stapels abziehen, ist es üblich, den durch das Abziehen der Gegenstände immer kürzer werdenden Stapel der Vereinzelungsvorrichtung (VE) zuzuführen. Diese VE verwenden u.a. Reibtechnik. Der Andruck des ersten Gegenstandes wurde dabei erreicht, indem der dahinter befindliche Stapel den ersten Gegenstand an das/die Abzugselement/e (AE) drückte. Somit baute sich durch die zwischen AE und Gegenstand wirkende Normalkraft eine in Abzugsrichtung wirkende Reibkraft auf. Nachteilig war jedoch, dass auch zwischen ersten und zweiten Gegenstand diese Normalkraft wirkte. Die Vorrichtung funktioniert also nur solange sicher, wie der Reibwert zwischen AE und Gegenstand größer ist als zwischen ersten und zweiten Gegenstand. Andernfalls passiert es, dass erster und zweiter Gegenstand gemeinsam abgezogen werden (Doppelabzug). VE's mit höheren Durchsatzanforderungen verwenden inzwischen Reib/Saug-Technik, um optimale Vereinzelungsraten hinsichtlich Qualität und Quantität zu erreichen. Diese Reib-Saug-Vereinzelungen (RSV) bieten systembedingt die Möglichkeit diesen Widerspruch aufzulösen, denn die notwendige Normalkraft wird durch das zusätzliche Ansaugen erzeugt und die Nachführung hat nur noch die Aufgabe, Gegenstände zur VE nach zu fördern. Die Normalkraft zwi- sehen abzuziehenden Gegenstand und dem darauffolgenden kann bezüglich des Abzugsvorganges gegen Null gehen. Für einen optimalen Durchsatz muss, nachdem ein Gegenstand abgezogen ist, schnellstmöglich der nächste an der VE bereitstehen, ohne dass o.g. Effekte auftreten. Bisher wurden dazu (siehe FIG 2) Vorrichtungen genutzt, die die Kraft des anste- henden Stapels 4 erfassten und somit bei abnehmender oder fehlender Kraft den Nachführmechanismus, z.B. ein umlaufendes Förderband 5, in Gang setzten (DE 196 12 567 C2) . Die abzuziehenden Gegenstände wurden also gegen krafterfassende Elemente z.B. federbelastete Hebel 3 gedrückt. Diese Hebel sind je Abzugseinrichtung doppelt und voneinander unabhängig beweglich ausgeführt. Weiterhin werden Sie über mindestens einen Sensor 9 (Weg oder Druck) ausgewertet .In separating devices for flat objects, which pull individual objects from the end of the stack from a stack of flat objects placed on an approximately horizontally arranged conveyor belt or chain as a means of transport, it is customary to remove the stack of the separating device (VE ) feed. These VE use friction technology among other things. The pressure of the first object was achieved by the stack behind it pressing the first object onto the trigger element (s) (AE). Thus, due to the normal force acting between the AE and the object, a frictional force acting in the withdrawal direction was built up. However, it was disadvantageous that this normal force also acted between the first and second object. The device therefore only functions safely as long as the coefficient of friction between the AE and the object is greater than between the first and second objects. Otherwise it happens that the first and second object are deducted together (double deduction). VE's with higher throughput requirements now use friction / suction technology to achieve optimal separation rates in terms of quality and quantity. Due to the system, these friction-suction separations (RSV) offer the possibility to resolve this contradiction, because the necessary normal force is generated by the additional suction and the tracking only has the task of conveying objects to the VE. The normal force between the object to be removed and the one following it can go to zero with regard to the removal process. For an optimal throughput, after an object has been removed, the next one must be ready at the VE as quickly as possible without the above-mentioned effects occurring. So far (see FIG. 2), devices have been used for this purpose, which detected the force of the stack 4 in question and thus started the tracking mechanism, for example a revolving conveyor belt 5, when the force decreased or was missing (DE 196 12 567 C2). The objects to be removed were thus pressed against force-sensing elements, for example spring-loaded lever 3. These levers are designed twice for each trigger device and can be moved independently of one another. They are also evaluated using at least one sensor 9 (displacement or pressure).
Um die für RSV's schädlichen Schräglagen (fehlende Planlage an Saugelement = Unterdruckverlust = weniger Reibkraft) zu vermeiden, sind diese Hebel mit einer UND-Verbindung ausgewertet, d.h. die Nachführung wird erst ausgeschaltet, wenn beide Hebel das logische Signal „aktiv" melden. Nachteilig ist hier, dass die durch diese Hebel erzeugte Kraft in derselben Richtung wie die zum Abziehen notwendige Normalkraft wirkt. Dabei wird ein offensichtlicher Vorteil der RSV wieder aufgegeben. Dieses ist besonders bei Gegenständen wie Briefen und Fiats ungünstig, da die Kräfte, die für eine optimale Stapelerfassung nötig sind, in etwa in der gleichen Größenordnung liegen wie die Normalkräfte am Abzug. Die Hebel 3 drücken die Gegenstände des Stapels 4 weg von den Abzugsmitteln 1 (Saugriemen) . Die Saugkraft muss also immer die Hebelkraft überwinden. Die Hebel 3 wirken statisch als Bremse zwischen dem Abzugssystem und dem abzuziehenden Gegenstand und reduzieren die Reibkraft während des -Abzugsprozesses. Weiter- hin „misst" der Hebel 3 in dem Moment, in dem der Gegenstand an die Reibelemente gesaugt wird, nicht den Stapel 4, sondern nur den anliegenden Gegenstand. Erst wenn der Gegenstand aus dem Hebelmechanismus herausgezogen ist, kann der Hebel 3 den Stapel 4 erfassen. Im Sinne einer hohen Abzugsleistung muss das Nachführsystem sehr schnell sein und/oder über mehrere Zyklen integrieren. Der Erfindung liegt also die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Zuführen von flachen Gegenständen zu einer Reib- Saug-Vereinzelungseinrichtung zu schaffen, bei der durch die die Gegenstände an der -Abzugsstelle detektierenden Messmittel zur Steuerung des die Gegenstände zur Abzugsstelle transportierenden Fördermittels keine negativen Rückwirkungen auf den Abzugsvorgang erfolgen.In order to avoid the inclined positions, which are harmful to RSVs (lack of flatness on the suction element = loss of vacuum = less frictional force), these levers are evaluated with an AND connection, ie tracking is only switched off when both levers report the logic signal "active". A disadvantage is here that the force generated by these levers acts in the same direction as the normal force required to pull it off, thereby giving up an obvious advantage of the RSV, which is particularly unfavorable for items such as letters and fiat, since the forces required for optimal stack detection The levers 3 push the objects of the stack 4 away from the pulling means 1 (suction belt). The suction force must therefore always overcome the lever force. The levers 3 act statically as a brake between the trigger system and the object to be removed and reduce the frictional force during of the withdrawal process. Furthermore, the lever 3 does not “measure” the stack 4 at the moment the object is sucked onto the friction elements, but only the object lying against it. Only when the object is pulled out of the lever mechanism can the lever 3 be able to stack 4. In the sense of a high deduction, the tracking system must be very fast and / or integrate over several cycles. The invention is therefore based on the object of providing a device for feeding flat objects to a friction-suction separating device, in which the measuring means detecting the objects at the trigger point for controlling the conveying means transporting the objects to the trigger point have no negative repercussions the deduction process.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des An- Spruches 1 gelöst.According to the invention, the object is achieved by the features of claim 1.
Durch die Verwendung eines an die Antriebssteuerung des Fördermittels angeschlossenen Sensors, der den Unterdruck in der Saugwanne misst, wobei in Abhängigkeit vom gemessenen Unter- druck und damit vom Abstand und/oder von der Schräglage des vordersten Gegenstandes, je größer der Unterdruck, d.h. je geringer der absolute Druck, umso geringer ist der Abstand und/oder die Schräglage, das Fördermittel so ansteuerbar ist, dass der vorderste Gegenstand am/an den Reib-Abzugsmitteln eine möglichst geringe Schräglage bei möglichst geringem Stapeldruck aufweist, werden sich auf den Abziehvorgang negativ auswirkende Messeinflüsse, wie bei der Verwendung von Fühlhebeln, vermieden. Außerdem wird der Aufbau der Messvorrichtung vereinfacht .By using a sensor connected to the drive control of the conveying means, which measures the negative pressure in the suction pan, the greater the negative pressure, i.e. depending on the measured negative pressure and thus on the distance and / or the inclined position of the foremost object. the lower the absolute pressure, the smaller the distance and / or the inclined position, the conveying means can be controlled in such a way that the foremost object on / on the friction release means has the smallest possible inclined position with the lowest possible stack pressure, will have a negative effect on the pulling-off process effective measuring influences, such as when using feelers, are avoided. In addition, the structure of the measuring device is simplified.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargelegt .Advantageous embodiments of the invention are set out in the subclaims.
So ist es vorteilhaft, zur Reduzierung des Steuerungsaufwan- des die Antriebssteuerung so auszubilden, dass das Fördermittel bei Unterschreiten eines festgelegten Unterdruckes, d.h. der gemessene absolute Druck liegt über dem festgelegten Druckwert, mit konstanter Geschwindigkeit in Richtung Abzugsstelle verfahren wird und dass bei Überschreiten eines ande- ren festgelegten Unterdruckes, d.h. der gemessene absoluteTo reduce the control effort, it is advantageous to design the drive control in such a way that the conveying means falls below a specified vacuum, i.e. the measured absolute pressure is above the specified pressure value, is moved at a constant speed in the direction of the extraction point and that when another specified vacuum is exceeded, i.e. the measured absolute
Druck liegt unter dem festgelegten Druckwert, das Fördermittel abstoppt . Da der Abstand der Gegenstände von den Reib-Abzugsmitteln, ab dem sie durch den Unterdruck an die Reib-Abzugsmittel gezogen werden, stark von der Masse der Gegenstände abhängt, ist es vorteilhaft, die Messwerte des Sensors in der Antriebssteuerung zu integrieren und das Fördermittel entsprechend der aktuellen integrierten Werte zu verfahren.Pressure is below the specified pressure value, which stops the funding. Since the distance of the objects from the friction trigger means, from which they are drawn to the friction trigger means by the negative pressure, strongly depends on the mass of the objects, it is advantageous to integrate the measured values of the sensor in the drive control and the conveyor means accordingly the current integrated values.
In diesem Zusammenhang ist es besonders vorteilhaft, aus den Messwerten der Sensors Mittelwerte zu bilden, nach denen das Fördermittel verfahren wird.In this context, it is particularly advantageous to use the measured values of the sensors to form average values according to which the funding is moved.
Vorteilhaft ist es auch, die Antriebssteuerung so auszulegen, dass die Geschwindigkeit des Fördermittels umgekehrt proportional zum gemessenen Unterdruck ist.It is also advantageous to design the drive control so that the speed of the conveying means is inversely proportional to the measured vacuum.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung werden für hohe Sendungen mehrere Saugwannen mit jeweils einem an die Antriebssteuerung zur Ermittlung der Schräglage und der daraus abgeleiteten Bewegung des Fördermittels angeschlossenen Sensor übereinander angeordnet .In a further advantageous embodiment, several suction trays, each with a sensor connected to the drive control for determining the inclined position and the movement of the conveying means derived therefrom, are arranged one above the other for high mail items.
Sollen Gegenstände in einem großen Höhenspektrum vereinzelt werden, so ist es vorteilhaft, die Höhe des jeweiligen Gegenstandes zu messen und die Antriebssteuerung so auszuführen, dass bei Sendungen, die aufgrund ihrer Höhe nicht alle Saugwannen überdecken, die Unterdrucke der nicht oder nur teilweise überdeckten Saugwannen nicht auszuwerten.If objects are to be separated in a large range of heights, it is advantageous to measure the height of the respective object and to carry out the drive control in such a way that in the case of shipments which, because of their height, do not cover all the suction trays, the negative pressure of the suction trays which are not covered or only partially covered are not evaluate.
Vorteilhaft ist es weiterhin, als Reib-Abzugsmittel ein umlaufendes Abzugsband mit Saugöffnungen vorzusehen, wobei der Unterdruck der dahinter befindlichen Saugwanne über die Saugöffnungen auf den jeweils vordersten Gegenstand einwirkt.It is also advantageous to provide a circumferential take-off belt with suction openings as the friction-removal means, the negative pressure of the suction trough located behind acting on the foremost object via the suction openings.
Anschließend wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert . Dabei zeigenThe invention is then explained in more detail with reference to the drawing. Show
FIG 1 eine schematische Draufsicht auf eine Reib- Saug-Vereinzelungseinrichtung mit einem Sensor; FIG 2 eine schematische Draufsicht auf eine Reib-1 shows a schematic plan view of a friction-suction separating device with a sensor; 2 shows a schematic plan view of a friction
Saug-Vereinzelungseinrichtung mit Fühlhebeln nach dem Stand der Technik.Suction separation device with feelers according to the prior art.
In der FIG 1 ist eine Reib-Saug-Vereinzelungseinrichtung dar- gestellt, die als Reib-Abzugsmittel ein umlaufendes Abzugsband 1 mit Saugöffnungen aufweist. Direkt hinter dem die Gegenstände abziehenden Bereich des Abzugbandes 1 mit einem hohen Reibungskoeffizienten befindet sich eine Saugwanne 2, die mit einer Unterdruckquelle 8 verbunden ist. An der Saugwan- ne 2 befindet sich ein den Unterdruck in der Saugwanne messender Sensor 7.1 shows a friction-suction separation device, which has a circumferential discharge belt 1 with suction openings as the friction-removal means. A suction trough 2, which is connected to a vacuum source 8, is located directly behind the area of the take-off belt 1 with a high coefficient of friction. A sensor 7 measuring the negative pressure in the suction pan is located on the suction pan 2.
Der Stapel 4 flacher Gegenstände steht auf einem Förderband 5 als Fördermittel und stützt sich rückseitig an einer nicht dargestellten Anlagefläche, welche mit dem Förderband 5 in Richtung Vereinzelungsvorrichtung verfahren werden kann. Ausgerichtet wird der Stapel 4 an einer seitlich am Förderband 5 stehenden Anschlagfläche 6. Der Sensor 7 an der Saugwanne 2 misst ständig den in der Saugwanne 2 herrschenden Unterdruck. Der Unterdruck wird durch eine extern angeordnete Unterdruck- quelle 8 (Saugpumpe) realisiert. Die Gegenstände lehnen sich abzugsseitig lose an die Abzugseinheit an bzw. stehen so, dass sie sich in Richtung Anlagefläche zurücklehnen. Der Abzugsvorgang wird gestartet, und die Unterdruckquelle 8 erzeugt einen Unterdruck. Wenn ein Gegenstand plan an der Ab- zugseinheit anliegt, wird sich ein für das Gutspektrum spezifischer Unterdruck einstellen. Liegt die Sendung nicht plan an, sondern steht in einer der beiden o.g. Arten zur Abzugseinheit, wird sich ein geringer Unterdruck bilden, d.h. der absolute Druck steigt, da in Abhängigkeit der Spaltgröße Ne- benluft gezogen wird. Der herrschende Unterdruck ist also direkt ein Ausdruck für die Lage der Gegenstände zur Abzugseinheit. Der Sensor 7 registriert die Unterdruckverhältnisse und signalisiert der Steuerung, wenn der Unterdruck in der Saugwanne 2 zu niedrig wird, d.h. wenn der gemessene absolute Druck den Nennwert übersteigt . Die Antriebssteuerung startet dann das Förderband 5. Das Förderband 5 bewegt den Stapel 4 in Richtung Abzugsband 1. Der nächste Gegenstand wird in den Ansaugbereich transportiert und dort von der Saugluft ergriffen und an das Abzugsband 1 gesaugt. Weil nun der Gegenstand parallel zur Saugwannenöffnung liegt, steigt der Unterdruck, d.h. der absolute gemessene Druck sinkt, der Messwert des Sensors 7 erreicht einen einstellbaren Sollwert und damit wird durch die Antriebssteuerung das Förderband 5 abgeschaltet und der Gegenstand wird abgezogen.The stack 4 of flat objects stands on a conveyor belt 5 as a conveyor and is supported on the back on a bearing surface, not shown, which can be moved with the conveyor belt 5 in the direction of the separating device. The stack 4 is aligned on a stop surface 6 standing laterally on the conveyor belt 5. The sensor 7 on the suction trough 2 constantly measures the negative pressure prevailing in the suction trough 2. The negative pressure is realized by an externally arranged vacuum source 8 (suction pump). The objects are loosely leaning against the trigger unit or are positioned so that they lean back in the direction of the contact surface. The extraction process is started and the vacuum source 8 generates a vacuum. If an object lies flat against the fume cupboard, a vacuum that is specific to the product range will develop. If the consignment is not lying flat, but is in one of the two above-mentioned types for the extraction unit, a slight negative pressure will form, ie the absolute pressure will increase, since secondary air is drawn depending on the gap size. The prevailing negative pressure is therefore a direct expression of the position of the objects in relation to the trigger unit. The sensor 7 registers the vacuum conditions and signals to the control system if the vacuum in the sump 2 becomes too low, ie if the measured absolute pressure exceeds the nominal value. The drive control then starts the conveyor belt 5. The conveyor belt 5 moves the stack 4 in the direction of the take-off belt 1. The next object is transported into the suction area, where it is gripped by the suction air and sucked onto the take-off belt 1. Because the object now lies parallel to the suction pan opening, the negative pressure increases, ie the absolute measured pressure falls, the measured value of the sensor 7 reaches an adjustable setpoint and the conveyor belt 5 is thus switched off by the drive control and the object is pulled off.
Da der Abstand des Gegenstandes zum Abzugsband 1, ab dem er durch die Saugkraft angezogen wird, stark von seiner Masse abhängt, werden leichte dünne Gegenstände eher als große schwere angesaugt. Das bedeutet, dass außer bei sehr dicken und schweren Gegenständen die Auswertung des Sensorsignals integriert werden muss, da es unmöglich ist, das Förderband 5 zeitlich analog mit dem gerade abgezogeneren Gegenstand zu bewegen.Since the distance of the object to the trigger belt 1, from which it is attracted by the suction force, depends strongly on its mass, light, thin objects are sucked in rather than large, heavy ones. This means that, except for very thick and heavy objects, the evaluation of the sensor signal must be integrated, since it is impossible to move the conveyor belt 5 in time with the object that has just been removed.
Aus dem Sensorsignal wird ein Mittelwert gebildet. Ebenso ist es möglich, ein analoges System zu wählen und das Förderband 5 mit geregelter Geschwindigkeit möglichst kontinuier- lieh zu fahren. Bei bekannten Abzugseinrichtungen werden beispielsweise ca. 10...15 Sdgn./sec mit einer durchschnittlichen Dicke von ca. 2 mm abgezogen. D.h. bei einer angenommenen Gleichverteilung der Sendungen muss der Stapel mit einer durchschnittlichen Geschwindigkeit von mindestens 20 mm/sec nachgeführt werden. Ist es erwünscht, dickere Gegenstände abzuziehen, muss als Grundlage der Antriebs- und Steuerungsauslegung die Summe der pro Zeiteinheit abgezogenen Sendungsdicken angesetzt werden. Je nach dem Ansaugverhalten der Gegenstände ist zu entscheiden, ob eine digitale oder analoge Antriebssteuerung vorzuziehen ist. Beispielsweise bei Abzugseinrichtungen für dünne Blätter braucht ein Stapel, wenn 10-15 Blätter/sec abgezogen werden sollen, u.U. nur ca. 1...2,5 mm/sec nachgeführt werden. In der Regel wird es hier reichen, eine digitale Antriebssteuerung zu verwenden und den Sensor 7 so einzustellen, dass bei einem Abstand einer Sendung zum Abzugsband 1 von ca. 2-4 mm der Schwellwert überschritten wird und das Förderband 5 ungefähr alle 1-2 sec einen Schritt zwischen 2-3 mm verfahren wird.An average value is formed from the sensor signal. It is also possible to choose an analog system and to drive the conveyor belt 5 as continuously as possible at a controlled speed. In known trigger devices, for example, approximately 10 ... 15 seconds / second are deducted with an average thickness of approximately 2 mm. This means that if the consignments are evenly distributed, the stack must be tracked at an average speed of at least 20 mm / sec. If it is desired to pull off thicker objects, the sum of the consignment thicknesses deducted per unit of time must be used as the basis for the drive and control design. Depending on the suction behavior of the objects, it must be decided whether a digital or analog drive control is preferable. For example, in the case of take-off devices for thin sheets, a stack may only need if 10-15 sheets / sec are to be removed approx. 1 ... 2.5 mm / sec. As a rule, it will suffice here to use a digital drive control and to set the sensor 7 so that the threshold value is exceeded at a distance of a consignment from the conveyor belt 1 of approx. 2-4 mm and the conveyor belt 5 approximately every 1-2 seconds a step between 2-3 mm is made.
In anderen Anwendungsfällen, z.B. bei Vereinzelungsaufgaben von unterschiedlich dicken Gegenständen kann es vorteilhaft sein, auf ein analoges Verfahren zurückzugreifen und unterschiedlichen Unterdruckwerten unterschiedliche Geschwindigkeiten zuzuordnen sowie das Regelungsverhalten so zu gestalten, dass mit möglichst großer Kontinuität und möglichst wenigen Start/Stops gefahren werden kann. Ebenso kann es für bestimmte Anwendungen, in denen Gegenstände von stark unterschiedlicher Höhe bearbeitet werden, vorteilhaft sein, zur genauen Erkennung der Lage des Gegenstandes zur Abzugseinheit mehrere Saugkammern mit jeweils einem Sensor übereinander anzuordnen. Dieses gibt die Möglichkeit, auf die jeweilige Art der Schrägstellung von hohen Gegenständen adäquat zu reagieren. Und weiterhin eröffnet sich auch die Möglichkeit, flache Gegenstände, die nur eine Saugkammer abdecken, im Mix mit hohen Gegenständen, die mehrere Saugkammern abdecken, zu bearbeiten, indem die Höhen der Gegenstände gemessen werden und bei Gegenständen, die aufgrund ihrer Höhe nicht alle Saugwannen überdecken, die Unterdrücke der nicht oder nur teilweise überdeckten Saugwannen nicht ausgewertet werden. Die beschriebene Vorrichtung hat gegenüber bekannten Lösungen den Vorteil, dass die Funktion der Stapelnachführung keinerlei mechanische Elemente, Hebel/Federn mehr besitzt. Die zur Messung notwendige Größe wirkt nicht mehr dem zu steuernden Prozess entgegen. Anstelle der im Stand der Technik beschriebenen zwei Weg/Kraft-Sensoren ist nun nur noch ein Sensor erforderlich. Die Lösung ist somit gegenüber dem Stand der Technik billiger, einfacher und wartungsfreundlicher. In other applications, e.g. When separating objects of objects of different thicknesses, it can be advantageous to use an analog method and to assign different speeds to different vacuum values, and to design the control behavior so that it is possible to operate with the greatest possible continuity and as few starts / stops as possible. Likewise, for certain applications in which objects of widely differing heights are processed, it can be advantageous to arrange a plurality of suction chambers, each with a sensor, one above the other in order to precisely identify the position of the object relative to the extraction unit. This gives the opportunity to react appropriately to the type of inclination of tall objects. And there is also the possibility of processing flat objects that only cover one suction chamber in a mix with tall objects that cover several suction chambers by measuring the height of the objects and objects that do not cover all suction trays due to their height , the negative pressures of the suction tubs, which are not covered or only partially covered, are not evaluated. The device described has the advantage over known solutions that the function of stack tracking no longer has any mechanical elements, levers / springs. The size required for the measurement no longer counteracts the process to be controlled. Instead of the two displacement / force sensors described in the prior art, only one sensor is now required. The solution is therefore cheaper, simpler and easier to maintain compared to the prior art.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung zum Zuführen von flachen Gegenständen zu einer Reib-Saug-Vereinzelungseinrichtung, die stapelweise auf einer Schmalseite stehend, von einer Anlagefläche unterstützt sowie an einer Anschlagfläche (6) ausgerichtet durch ein sich zur Abzugsstelle bewegendes Fördermittel (5) transportiert werden, wobei die Reib-Saug- Vereinzelungseinrichtung mindestens ein gesteuert ange- triebenes Reib-Abzugsmittel (1) und direkt hinter dem auf die Gegenstände einwirkenden Bereich des Reib- Abzugsmittels (1) mindestens eine mit einer Unterdruckquelle (8) verbundene Saugwanne (2) aufweist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass in oder an der Saugwanne (2) ein den Unterdruck in der Saugwanne (2) messender Sensor (7) angeordnet ist, der an eine Antriebssteuerung des Fördermittels (5) angeschlossen ist, wobei in Abhängigkeit vom gemessenen Unterdruck das Fördermittel (5) so ansteuerbar ist, dass der vorderste Gegenstand an dem mindestens einen Reib-Abzugsmittel (1) eine möglichst geringe Schräglage bei möglichst geringem Stapeldruck aufweist.1.Device for feeding flat objects to a friction-suction separating device, which is stacked on a narrow side, supported by a contact surface and aligned on a stop surface (6) by means of a conveyor (5) moving to the extraction point, the Friction-suction separating device has at least one controlled-driven friction extraction means (1) and, directly behind the area of the friction extraction means (1) acting on the objects, has at least one suction trough (2) connected to a vacuum source (8), characterized in that that a sensor (7) measuring the negative pressure in the suction pan (2) is arranged in or on the suction trough (2) and is connected to a drive control of the conveying means (5), the conveying means (5) thus depending on the measured negative pressure it can be controlled that the foremost object on the at least one frictional trigger means (1) is a mo as low as possible inclined position with the lowest possible stack pressure.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n - z e i c h n e t, dass die Antriebssteuerung so ausgebildet ist, dass das Fördermittel (5) bei Unterschreiten eines festgelegten Unterdruckes mit konstanter Geschwindigkeit in Richtung Abzugsstelle verfahren wird und dass bei Überschreiten eines anderen festgelegten Unterdruckes das Fördermittel (5) abstoppt.2. Device according to claim 1, characterized in that the drive control is designed in such a way that the conveying means (5) is moved at a constant speed in the direction of the take-off point when falling below a predetermined negative pressure and that the conveying means (5) is exceeded when another predetermined negative pressure is exceeded. clocking.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Messwerte des Sensors (7) integriert werden und das Fördermittel (5) entsprechend der ak- tuellen integrierten Werte verfahren wird. 3. The device as claimed in claim 1, so that the measured values of the sensor (7) are integrated and the conveying means (5) is moved in accordance with the current integrated values.
Vorrichtung nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass aus den Messwerten des Sensors (7) Mittelwerte gebildet werden und das Fördermittel (5) entsprechend der aktuellen Mittelwerte verfahren wird. Device according to claim 3, characterized in that mean values are formed from the measured values of the sensor (7) and the conveying means (5) is moved according to the current mean values.
Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n - z e i c h n e t, dass die Antriebssteuerung so ausgelegt ist, dass die Geschwindigkeit des Fördermittels (5) umgekehrt proportional zum gemessenen Unterdruck ist.Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n - z e i c h n e t, that the drive control is designed so that the speed of the conveyor (5) is inversely proportional to the measured vacuum.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass für hohe Gegenstände mehrere Saugwannen (2) mit jeweils einem an die AntriebsSteuerung zur Ermittlung der Schräglage und der daraus abgeleiteten Be- wegung des Fördermittels (5) angeschlossenen Sensor (7) übereinander angeordnet sind.6. The device according to claim 1, so that several suction trays (2), each with a sensor (7) connected to the drive control for determining the inclined position and the movement of the conveying means (5) derived therefrom, are arranged one above the other for tall objects.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass Sensoren zur Ermittlung der Gegen- Standshöhen vorgesehen sind und die Antriebssteuerung so ausgeführt ist, dass bei Gegenständen, die aufgrund ihrer Höhe nicht alle Saugwannen (2) überdecken, die Unterdrücke der nicht oder nur teilweise überdeckten Saugwannen (2) nicht ausgewertet werden.7. The device according to claim 6, characterized in that sensors for determining the object stand heights are provided and the drive control is designed such that the objects, which due to their height do not cover all suction trays (2), the negative pressure of the or not only partially covered Suction pans (2) cannot be evaluated.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass als Reib-Abzugsmittel ein umlaufendes Abzugsband (1) mit Saugöffnungen vorgesehen ist, wobei der Unterdruck der dahinter befindlichen Saugwan- ne (2) über die Saugöffnungen auf den jeweils vordersten Gegenstand einwirkt . 8. The device according to claim 1, so that a circumferential discharge belt (1) with suction openings is provided as the friction-extraction means, the negative pressure of the suction tub (2) located behind acting on the foremost object via the suction openings.
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