EP1406357A1 - Field current supply for an electrical rotary machine - Google Patents
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- EP1406357A1 EP1406357A1 EP02022464A EP02022464A EP1406357A1 EP 1406357 A1 EP1406357 A1 EP 1406357A1 EP 02022464 A EP02022464 A EP 02022464A EP 02022464 A EP02022464 A EP 02022464A EP 1406357 A1 EP1406357 A1 EP 1406357A1
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- EP
- European Patent Office
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- slip ring
- distance sensor
- brush
- current supply
- distance
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R39/00—Rotary current collectors, distributors or interrupters
- H01R39/02—Details for dynamo electric machines
- H01R39/58—Means structurally associated with the current collector for indicating condition thereof, e.g. for indicating brush wear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/12—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll camber
Definitions
- the invention relates to an excitation current supply for a electric rotary machine with a measuring and Evaluation unit that has a distance sensor for monitoring of a slip ring that is in contact with carbon brushes stands.
- Electric rotary machines have a field winding a runner. Such a known embodiment is in DE 196 19 728 A1.
- An excitation current of Field winding is done using slip rings and carbon brushes fed.
- the level of the excitation current is for generators, that serve to supply energy, from the power required dependent.
- For the best possible transmission of the Excitation current through the carbon brushes is a certain one specific current load of the brushes required.
- the current is supplied via rotating slip rings and fixed carbon brushes that contact the slip rings. During the contact, the brushes rub against the corresponding rotationally symmetrical surfaces of the Slip rings. Due to this, the rotating ones are subject Slip rings and especially the brushes are high Wear.
- the brushes are in so-called plug-in brush holders arranged, which in turn is held in stationary rings become.
- the plug-in brush holders and the rings are like this designed that the plug-in brush holders are relatively light can be removed from the holder.
- the in the Brush holder arranged brush, in particular Carbon brush, must be replaced when the brush is yours has reached the minimum permissible length.
- slip rings are monitored and assessed at today still often by optical control in free selectable time intervals, which are based on empirical values of the Specialists result.
- the present invention is therefore based on the object based on an excitation current supply for an electrical Rotating machine to specify a measuring and Provides evaluation device for checking the slip ring.
- this task is performed by a measuring and Evaluation device that has a distance sensor that is attached near the slip ring surface. Changes in the slip ring surface are over Distance measurements between distance sensor and Slip ring surface determined. The distance between the Slip ring surface and the distance sensor is in solid Time intervals measured. The information recorded become the evaluation device connected below transferred and analyzed.
- damage to the slip ring caused by Burn marks are caused by brush fire, determined.
- the distance between the Slip ring surface and the distance sensor measured and with compared older measurements. Kick bigger ones Differences on, so this is called damage on the Slip ring interpreted.
- the Distance sensor attached to a brush with an adapter and inserted into a brush holder.
- the distance sensor can be quickly replaced.
- Another advantage comes from using the Distance sensor in different brush holders along the Slip ring, this will cover the entire contact surface of the Slip ring captured.
- a position sensor is attached to the shaft in order to be able to localize damage on the slip ring.
- the position transmitter generates a signal in the distance sensor. This signal is registered in the evaluation device.
- a further signal, which results from damage on the slip ring, is linked to the signal of the position transmitter and the position of the damage on the slip ring is determined via further measurable variables such as number of revolutions, circumference, etc.
- a further distance sensor By using a further distance sensor, a larger area of the slip ring is checked. This leads to the result that more information about the slip ring is collected. Therefore, a second distance sensor is used in an advantageous development.
- the distance sensor is used as an optical distance sensor executed. Thereby light from optical distance sensor blasted onto the slip ring and from there reflected back to the distance sensor. About the The distance is determined at runtime.
- the distance sensor As an eddy current sensor educated. This creates an alternating magnetic field in the Slip ring led to eddy currents in the slip ring leads. The eddy current losses are measured via a sensor coil about changing a complex input impedance metrologically evaluated and the distance between the Eddy current sensor and the slip ring determined.
- the wear of the slip rings and carbon brushes is from depending on the polarity. This depends on the diffusion of individual ions of the slip ring into the carbon brush or from the carbon brush together in the slip ring.
- a measurement and Evaluation device for an electrically positive Slip ring and an electrically negative slip ring Installed is therefore a measurement and Evaluation device for an electrically positive Slip ring and an electrically negative slip ring Installed. The wear and observation of the quality of the Slip ring can thus be customized, both for the electrically positive as well as for the electrically negative Slip ring done.
- the object of the method is achieved according to the invention solved in that at certain time intervals the Distance between the distance sensor and the Slip ring surface is determined and the values of a current measurement with values from an earlier measurement are compared by means of an evaluation device, wherein a message is generated when discrepancies are determined become.
- a distance between the slip ring and the brush is measured at speeds less than 20 Hz.
- the comparatively low speed prevents individual measurement data from being lost or falsified.
- FIG. 1 shows a turbogenerator 39 which has a rotor winding 41 located on a shaft 40 and a stator winding 43 fastened to the housing 42.
- An excitation current is supplied to the rotor winding 41 via an excitation current supply 1. This is described in more detail below.
- the excitation current supply 1, which is responsible for feeding the excitation current, is located behind a cover 44.
- An excitation current of up to 6000 amperes, for example, is conducted from an energy source via electrical lines into electrically conductive carbon brushes.
- the carbon brushes are in electrical contact with rotating slip rings 2, 3 in such a way that the carbon brushes 5 continuously grind on the slip ring.
- the excitation current passes through the carbon brushes to the slip rings 2, 3 and from there into the rotor winding 41, which ultimately leads to a rotating, time-changing magnetic field which is arranged in a further winding, here a stator winding 43, around the rotor winding 41 is, induced voltages.
- FIG. 2 shows a longitudinal section through a Excitation current supply 1 of an electric rotary machine 39.
- the rotary electric machine 39 includes one electrically negative slip ring 2 and electrically positive Slip ring 3.
- Slip rings 2 and 3 consist of one electrically conductive material and are about the axis of rotation 4 pivoted.
- brush holders 6 are several brushes, in particular carbon brushes 5 slidably supported.
- the Carbon brushes 5 are radially displaceable to the axis of rotation 4.
- the Surface 14 of the slip ring 2 or 3 is electrical Contact with the carbon brush 5.
- FIG 3. Is an axial longitudinal section through part of the Slip ring 2,3 and a distance sensor 7 shown.
- the Distance sensor 7 is mounted in an adapter 8 and has two sensors 9 and 9a.
- the slip ring 2 or 3 has Cooling channels 10 on.
- the outer diameter 11 of the slip ring 2, 3 is due to the sliding contact with the carbon brushes 5 smaller due to abrasion over time.
- a minimal one Diameter 12 is specified by the construction and may not be undercut.
- the depth of the cooling channels 10 it changes. The depth of a cooling channel 10 may therefore do not fall below a critical value of 13.
- the distance between sensors 9 and 9a to the slip ring surface 14 and the depth of the cooling channels 10 is measured continuously.
- each of the distance sensors 9, 9a the distance between the Slip ring surface 14 and the distance sensors 9, 9a in Operation measured.
- the distance between the Distance sensor 9, 9a and a cooling channel 10 measured.
- the Results of these measurements are recorded in an evaluation system 22 recorded and processed.
- the distance between the Distance sensors 9, 9a and the slip ring is because of Abrasion caused by the contact between the carbon brushes 5 and the slip ring 2, 3 is caused, larger. Reached the distance is a critical value, a warning message will appear in the Evaluation system 22 generated. Likewise there will be a warning generated when a measurement is clearly recognizable, that the slip ring surface 14 due to e.g. Burn marks is damaged.
- a brush holder 15 is used for Holder of the adapter 8.
- the Sensors 9 and 9a attached on this adapter 8 are the Sensors 9 and 9a attached. With the sensors 9 and 9a the distance to the slip ring surface 14 is measured.
- Position transmitter 16 is used by distance sensors 9, 9a determined damage to the slip ring surface 14 to locate.
- a signal in the Distance sensor 9, 9a generated. This signal is in the Processing system 22 processed. This signal is a Identified location on the slip ring surface 2, 3.
- the further signals are recorded with the signal of Position sensor correlated.
- a signal caused by damage on the slip ring 2, 3 is caused on the Slip ring 2, 3 localized by over the term between this signal and the signal of the position transmitter 16 is determined and the distance between Signal and damage on slip rings 2, 3 is calculated.
- FIG. 5 is a top view of the slip ring surface 14 and the sensors 9 and 9a with the adapter 8.
- the adapter 8 is mounted in a brush holder 15.
- the direction of rotation of the slip ring 17 is shown by the arrow.
- Measuring lines of sensors 9 and 9a are indicated by arrows 18, 19 shown.
- With the sensor 9, the distance to Slip ring surface 14 and with the sensor 9a the distance measured to the cooling channel 10.
- the measuring range over the circumference is shown with dashed lines.
- line 21 measure both sensors 9 and 9a the distance to Slip ring surface 14, then the sensors change Distance measurement.
- the FIG. 6 shows a measurement value analysis of a distance measurement. Measuring lines of the distance measurement from the are shown Sensors 9 and 9a. The measuring points 31 of a measurement 32 with the Sensor 9 and a measurement 32 with the sensor 9a and the Measurement of a possible burn mark are in the top one Recognizable figure. A is also shown Difference measurement 35 between the measured distances of the Sensors 9 and 9b. It is also in the bottom Illustration of the measured value of the diameter of the Slip ring 36, the minimum allowable value 37 and the minimum value of the diameter of the slip ring 38 shown.
- FIG. 7 is a simplified block diagram of the Evaluation system 22 shown.
- the information provided by the distance sensors 9 and 9a are detected via A / D converter 24 to a personal computer PC 25 passed.
- the information is processed there.
- other sizes e.g. Groove base diameter 26, Diameter slip ring 27 or the permissible diameter the slip ring 28 is a comparison with the current one Measurement data created and evaluated. If necessary, a Message 29 generated. Measurement results can also be used as Displayed in a polar diagram 30.
- An advantage of the excitation current supply 1 shown is the timely and accurate inspection of the slip rings 2, 3.
- the inspection has so far been carried out by the specialist personnel by means of visual inspection.
- a measurement is analyzed here. If the measured distance between distance sensor 9, 9a and slip ring 2, 3 varies greatly in a time interval, this is identified as a fault.
- the measurement and evaluation device can be used to determine damage caused by fire stains as a result of brush fire by interpreting widely varying distances between the distance sensor 9, 9a and the slip ring 2, 3 as damage.
- the distance sensor 9, 9a is moved axially along the slip ring 2, 3 from one brush holder 6 to the next brush holder 6 in order to detect the entire contact surface 14 of the slip ring 2, 3.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Motor Or Generator Current Collectors (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Erregerstromzuführung für eine elektrische Rotationsmaschine mit einer Mess- und Auswerteeinheit, die einen Abstandssensor zur Überwachung eines Schleifringes aufweist, der in Kontakt mit Kohlebürsten steht.The invention relates to an excitation current supply for a electric rotary machine with a measuring and Evaluation unit that has a distance sensor for monitoring of a slip ring that is in contact with carbon brushes stands.
Elektrische Rotationsmaschinen weisen eine Feldwicklung auf einem Läufer auf. Eine solche bekannte Ausführungsform ist in DE 196 19 728 Al beschrieben. Ein Erregerstrom der Feldwicklung wird über Schleifringe und Kohlebürsten zugeführt. Die Höhe des Erregerstroms ist bei Generatoren, die zur Energieversorgung dienen, von der benötigten Leistung abhängig. Für eine möglichst gute Übertragung des Erregerstroms durch die Kohlebürsten ist eine bestimmte spezifische Strombelastung der Bürsten erforderlich. Die Zuführung des Stroms erfolgt über rotierende Schleifringe und feststehende Kohlebürsten, die die Schleifringe kontaktieren. Während des Kontaktes schleifen die Bürsten an den entsprechenden rotationssymmetrischen Flächen der Schleifringe. Hierdurch bedingt unterliegen die rotierenden Schleifringe und insbesondere die Bürsten einem hohen Verschleiß.Electric rotary machines have a field winding a runner. Such a known embodiment is in DE 196 19 728 A1. An excitation current of Field winding is done using slip rings and carbon brushes fed. The level of the excitation current is for generators, that serve to supply energy, from the power required dependent. For the best possible transmission of the Excitation current through the carbon brushes is a certain one specific current load of the brushes required. The The current is supplied via rotating slip rings and fixed carbon brushes that contact the slip rings. During the contact, the brushes rub against the corresponding rotationally symmetrical surfaces of the Slip rings. Due to this, the rotating ones are subject Slip rings and especially the brushes are high Wear.
Die Bürsten sind in sogenannten Steckbürstenhalterungen angeordnet, die ihrerseits in stationären Ringen gehaltert werden. Die Steckbürstenhalterungen und die Ringe sind so ausgestaltet, dass die Steckbürstenhalterungen relativ leicht vom Halter entfernt werden können. Die in der Steckbürstenhalterung angeordnete Bürste, insbesondere Kohlebürste, muss ausgetauscht werden, wenn die Bürste ihre minimal zulässige Länge erreicht hat. The brushes are in so-called plug-in brush holders arranged, which in turn is held in stationary rings become. The plug-in brush holders and the rings are like this designed that the plug-in brush holders are relatively light can be removed from the holder. The in the Brush holder arranged brush, in particular Carbon brush, must be replaced when the brush is yours has reached the minimum permissible length.
Wegen des hohen Verschleißes und da zudem die Standzeiten der einzelnen Kohlebürsten sehr unterschiedlich sind, muss der Abrieb der Kohlebürsten im Rahmen von Wartungsarbeiten in relativ kurzen Zeitabständen überprüft werden. Derartige Wartungsarbeiten erfolgen während des Betriebs bei Betriebsspannung. Die Wartungsarbeiten sind auf Grund des Gefährdungspotentials nur durch entsprechend geschultes Fachpersonal durchzuführen. Zudem sind sie sehr zeitaufwendig, da beispielsweise bei einem Turbosatz mit 6000 Ampere Erregerstrom etwa 120 Kohlebürsten gewartet werden müssen.Because of the high wear and tear and also the service life of the individual carbon brushes are very different, the Abrasion of the carbon brushes as part of maintenance work in be checked at relatively short intervals. such Maintenance work is carried out during operation Operating voltage. The maintenance work is due to the Danger potential only through appropriately trained To carry out specialist personnel. In addition, they are very time-consuming, for example with a turbo set with 6000 Ampere excitation current about 120 carbon brushes can be serviced have to.
Allgemein ist das System zwischen Kohlebürsten und Schleifringen bzw. Kommutatoren - neben dem normalen Verschleiß - auch sehr störanfällig und muss daher zusätzlich überwacht werden. Störgrößen sind ein zu hoher Verschleiß, eine zu hohe Temperatur, ein sogenanntes Bürstenfeuer, d.h. Glimmentladungen zwischen Bürsten und Schleifring und damit verbunden sogenannte Brandflecken, unzulässige Schwingungen und Rattern, ein Ausbrechen der Bürsten usw..General is the system between carbon brushes and Slip rings or commutators - in addition to the normal Wear - also very susceptible to faults and therefore needs additional be monitored. Disturbances are excessive wear, too high a temperature, a so-called brush fire, i.e. Glow discharges between brushes and slip ring and thus connected so-called burn marks, impermissible vibrations and rattling, brushes breaking out, etc.
Die Überwachung und Begutachtung der Schleifringe erfolgt zum heutigen Zeitpunkt oft noch durch optische Kontrolle in frei wählbaren Zeitabständen, die aus Erfahrungswerten des Fachpersonals resultieren.The slip rings are monitored and assessed at today still often by optical control in free selectable time intervals, which are based on empirical values of the Specialists result.
In modernen Ausführungen des Bürstenträgerapparates ist eine direkte Beobachtung der Schleifringoberfläche häufig nicht mehr möglich. Die Gefahr einer Nichterkennung von Störungen erhöht sich dadurch und könnte zu einem Ausfall mit Folgeschäden führen.In modern designs of the brush holder apparatus is one direct observation of the slip ring surface is often not more is possible. The risk of failure to recognize faults this increases and could lead to a failure Cause consequential damage.
Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Erregerstromzuführung für eine elektrische Rotationsmaschine anzugeben, die eine Mess- und Auswerteeinrichtung zur Kontrolle des Schleifrings vorsieht. The present invention is therefore based on the object based on an excitation current supply for an electrical Rotating machine to specify a measuring and Provides evaluation device for checking the slip ring.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Mess- und Auswerteeinrichtung, die einen Abstandssensor aufweist, der in der Nähe der Schleifringoberfläche angebracht ist, gelöst. Veränderungen der Schleifringoberfläche werden über Abstandsmessungen zwischen Abstandssensor und Schleifringoberfläche ermittelt. Der Abstand zwischen der Schleifringoberfläche und des Abstandsensors wird in festen Zeitintervallen gemessen. Die aufgenommenen Informationen werden zu der nachfolgend geschalteten Auswerteeinrichtung übertragen und analysiert.According to the invention, this task is performed by a measuring and Evaluation device that has a distance sensor that is attached near the slip ring surface. Changes in the slip ring surface are over Distance measurements between distance sensor and Slip ring surface determined. The distance between the Slip ring surface and the distance sensor is in solid Time intervals measured. The information recorded become the evaluation device connected below transferred and analyzed.
Durch die Mess- und Auswerteeinrichtung ist eine zeitnahe und genaue Überprüfung der Schleifringe möglich. Eine Begehung des Fachpersonals, zur Überprüfung der Qualität der Schleifringe kann reduziert werden. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die aufgenommenen Informationen von dem Abstandssensor auf Datenträger gespeichert werden können. Damit ist es insbesondere möglich, Störfälle im nachhinein zu analysieren. Auch die frühzeitige Erkennung von sich anbahnenden Störungen ist dadurch möglich.Due to the measuring and evaluation device, a timely and exact inspection of the slip rings possible. An inspection of the specialist staff, to check the quality of the Slip rings can be reduced. Another advantage is that the information recorded by the Distance sensor can be stored on data carriers. This makes it possible, in particular, to prevent accidents afterwards analyze. Even the early detection of yourself incipient disturbances is possible.
Mit der Mess- und Auswerteeinrichtung wird die Durchmesserverringerung des Schleifrings infolge von Abrieb ermittelt.With the measuring and evaluation device Reduction in the diameter of the slip ring due to abrasion determined.
Des Weiteren werden Schäden auf dem Schleifring, die durch Brandflecke infolge von Bürstenfeuer verursacht sind, ermittelt. Dabei wird der Abstand zwischen der Schleifringoberfläche und dem Abstandssensor gemessen und mit älteren Messungen verglichen. Treten dabei größere Unterschiede auf, so wird dies als Schaden auf dem Schleifring interpretiert.Furthermore, damage to the slip ring caused by Burn marks are caused by brush fire, determined. The distance between the Slip ring surface and the distance sensor measured and with compared older measurements. Kick bigger ones Differences on, so this is called damage on the Slip ring interpreted.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird der Abstandssensor mit einem Adapter an einer Bürste befestigt und in eine Bürstenhalterung eingesetzt. Der Abstandssensor ist dadurch schnell auswechselbar. In a further advantageous embodiment, the Distance sensor attached to a brush with an adapter and inserted into a brush holder. The distance sensor can be quickly replaced.
Ein weiterer Vorteil entsteht durch das Einsetzen des Abstandssensor in verschiedene Bürstenhalterungen entlang des Schleifrings, dadurch wird die gesamte Kontaktoberfläche des Schleifrings erfasst.Another advantage comes from using the Distance sensor in different brush holders along the Slip ring, this will cover the entire contact surface of the Slip ring captured.
In einer vorteilhaften Weiterbildung wird auf der Welle ein
Positionsgeber angebracht, um Schäden auf dem Schleifring
lokalisieren zu können. Der Positionsgeber erzeugt im
Abstandssensor ein Signal. Dieses Signal wird in der
Auswerteeinrichtung registriert. Über weitere messbare Größen
wie Umdrehungszahl, Umfang usw. wird ein weiteres Signal, das
von einem Schaden auf dem Schleifring herrührt, mit dem
Signal des Positionsgebers verknüpft und die Position des
Schadens auf dem Schleifring ermittelt.
Durch den Einsatz eines weiteren Abstandssensors wird eine
größere Fläche des Schleifringes geprüft. Dies führt zu dem
Ergebnis, dass mehr Informationen über den Schleifring
gesammelt werden. Daher wird in einer vorteilhaften
Weiterbildung ein zweiter Abstandssensor eingesetzt.In an advantageous development, a position sensor is attached to the shaft in order to be able to localize damage on the slip ring. The position transmitter generates a signal in the distance sensor. This signal is registered in the evaluation device. A further signal, which results from damage on the slip ring, is linked to the signal of the position transmitter and the position of the damage on the slip ring is determined via further measurable variables such as number of revolutions, circumference, etc.
By using a further distance sensor, a larger area of the slip ring is checked. This leads to the result that more information about the slip ring is collected. Therefore, a second distance sensor is used in an advantageous development.
In vorteilhafter Weiterbildung wird der Abstandssensor als ein optischer Abstandssensor ausgeführt. Dabei wird Licht vom optischen Abstandssensor auf den Schleifring gestrahlt und von dort wieder zum Abstandssensor reflektiert. Über die Laufzeit wird der Abstand ermittelt.In an advantageous development, the distance sensor is used as an optical distance sensor executed. Thereby light from optical distance sensor blasted onto the slip ring and from there reflected back to the distance sensor. About the The distance is determined at runtime.
Zur höheren Auflösung einer Messung der Schleifringoberfläche wird der Abstandssensor als ein Wirbelstromsensor ausgebildet. Dabei wird ein magnetisches Wechselfeld in den Schleifring geführt, das zu Wirbelströmen im Schleifring führt. Über eine Sensorspule werden die Wirbelstromverluste über die Änderung einer komplexen Eingangsimpedanz messtechnisch ausgewertet und der Abstand zwischen dem Wirbelstromsensor und dem Schleifring ermittelt. For higher resolution of a measurement of the slip ring surface is the distance sensor as an eddy current sensor educated. This creates an alternating magnetic field in the Slip ring led to eddy currents in the slip ring leads. The eddy current losses are measured via a sensor coil about changing a complex input impedance metrologically evaluated and the distance between the Eddy current sensor and the slip ring determined.
Die Abnutzung der Schleifringe und der Kohlebürsten ist von der Polarität abhängig. Dies hängt mit der Diffusion von einzelnen Ionen des Schleifrings in die Kohlebürste bzw. von der Kohlebürste in den Schleifring zusammen. In vorteilhafter Weitergestaltung wird deswegen je eine Mess- und Auswerteeinrichtung für einen elektrisch positiven Schleifring und einen elektrisch negativen Schleifring installiert. Die Abnutzung und Beobachtung der Qualität des Schleifringes kann somit individuell, sowohl für den elektrisch positiven als auch für den elektrisch negativen Schleifring erfolgen.The wear of the slip rings and carbon brushes is from depending on the polarity. This depends on the diffusion of individual ions of the slip ring into the carbon brush or from the carbon brush together in the slip ring. In advantageous Further development is therefore a measurement and Evaluation device for an electrically positive Slip ring and an electrically negative slip ring Installed. The wear and observation of the quality of the Slip ring can thus be customized, both for the electrically positive as well as for the electrically negative Slip ring done.
Die auf das Verfahren gerichtete Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass in bestimmten zeitlichen Abständen der Abstand zwischen dem Abstandssensor und der Schleifringoberfläche ermittelt wird und die Werte einer aktuellen Messung mit Werten einer früheren Messung verglichen werden mittels einer Auswerteeinrichtung, wobei eine Meldung generiert wird, wenn Abweichungen ermittelt werden.The object of the method is achieved according to the invention solved in that at certain time intervals the Distance between the distance sensor and the Slip ring surface is determined and the values of a current measurement with values from an earlier measurement are compared by means of an evaluation device, wherein a message is generated when discrepancies are determined become.
In vorteilhafter Weiterbildung des Verfahrens wird eine
Messung eines Abstandes zwischen dem Schleifring und der
Bürste bei Drehzahlen geringer als 20 Hz durchgeführt.
Durch die vergleichsweise geringe Drehzahl wird vermieden,
dass einzelne Messdaten verloren gehen oder verfälscht
werden.In an advantageous development of the method, a distance between the slip ring and the brush is measured at speeds less than 20 Hz.
The comparatively low speed prevents individual measurement data from being lost or falsified.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert, die in schematischer Weise in der Zeichnung dargestellt ist.In the following the invention based on Exemplary embodiments explained in more detail in schematic Way is shown in the drawing.
Für gleiche und funktionsidentische Bauteile werden durchgehend dieselben Bezugszeichen verwendet. For identical and functionally identical components consistently used the same reference numerals.
Es zeigen:
FIG. 1 zeigt einen Turbogenerator 39 der eine auf einer Welle
40 befindliche Läuferwicklung 41 und eine am Gehäuse 42
befestigte Statorwicklung 43 aufweist. Ein Erregerstrom wird
der Läuferwicklung 41 über eine Erregerstromzuführung 1
zugeführt. Dies wird im folgenden näher beschrieben.
Die für die Einspeisung des Erregerstroms zuständige
Erregerstromzuführung 1 befindet sich hinter einer Abdeckung
44. Ein Erregerstrom von beispielsweise bis zu 6000 Ampere
wird von einer Energiequelle über elektrische Leitungen in
elektrisch leitende Kohlebürsten geleitet. Die Kohlebürsten
stehen derart im elektrischen Kontakt mit rotierenden
Schleifringen 2, 3, dass die Kohlebürsten 5 dauernd auf dem
Schleifring schleifen. Der Erregerstrom gelangt über die
Kohlebürsten auf die Schleifringe 2, 3 und von dort in die
Läuferwicklung 41, was schließlich zu einem rotierenden,
zeitlich sich ändernden magnetischen Feld führt, das in einer
weiteren Wicklung, hier einer Statorwicklung 43, die um die
Läuferwicklung 41 angeordnet ist, Spannungen induziert.FIG. 1 shows a
The excitation
FIG. 2 zeigt einen Längsschnitt durch eine
Erregerstromzuführung 1 einer elektrischen Rotationsmaschine
39. Die elektrische Rotationsmaschine 39 umfasst einen
elektrisch negativen Schleifring 2 und elektrisch positiven
Schleifring 3. Die Schleifringe 2 und 3 bestehen aus einem
elektrisch leitenden Material und sind um die Rotationsachse
4 drehgelagert. In Bürstenhalterungen 6 sind mehrere Bürsten,
insbesondere Kohlebürsten 5 verschieblich gehaltert. Die
Kohlebürsten 5 sind radial zur Drehachse 4 verschieblich. Die
Oberfläche 14 des Schleifrings 2 oder 3 steht in elektrischem
Kontakt mit der Kohlebürste 5.FIG. 2 shows a longitudinal section through a
Excitation
In FIG 3. Ist ein axialer Längsschnitt durch einen Teil des
Schleifrings 2,3 und eines Abstandssensors 7 dargestellt. Der
Abstandssensor 7 ist in einem Adapter 8 angebracht und weist
zwei Sensoren 9 und 9a auf. Der Schleifring 2 oder 3 weist
Kühlkanäle 10 auf. Der Außendurchmesser 11 des Schleifrings
2, 3 wird durch den schleifenden Kontakt mit den Kohlebürsten
5 durch Abrieb im Laufe der Zeit kleiner. Ein minimaler
Durchmesser 12 ist durch die Konstruktion vorgegeben und darf
nicht unterschritten werden. Die Tiefe der Kühlkanäle 10
ändert sich dadurch. Die Tiefe eines Kühlkanals 10 darf daher
einen kritischen Wert 13 nicht unterschreiten. Der Abstand
zwischen den Sensoren 9 und 9a zu der Schleifringoberfläche
14 und der Tiefe der Kühlkanäle 10 wird ständig gemessen.
Dabei wird zu fest einstellbaren Zeitintervallen jeweils von
den Abstandssensoren 9, 9a der Abstand zwischen der
Schleifringoberfläche 14 und den Abstandssensoren 9, 9a im
Betrieb gemessen. Ebenso wird der Abstand zwischen dem
Abstandsensor 9, 9a und einem Kühlkanal 10 gemessen. Die
Ergebnisse dieser Messungen werden in einem Auswertesystem 22
erfasst und verarbeitet. Der Abstand zwischen den
Abstandssensoren 9, 9a und dem Schleifring wird wegen des
Abriebes, der durch den Kontakt zwischen den Kohlebürsten 5
und dem Schleifring 2, 3 hervorgerufen wird, größer. Erreicht
der Abstand einen kritischen Wert, wird eine Warnmeldung im
Auswertesystem 22 erzeugt. Ebenso wird eine Warnmeldung
erzeugt, wenn bei einer Messung eindeutig zu erkennen ist,
dass die Schleifringoberfläche 14 infolge von beispielsweise
Brandflecken beschädigt ist. Erkennbar ist solch ein Schaden,
wenn in einem Zeitintervall die Abstandsmessungen
Unregelmäßigkeiten zeigen, d.h. kein konstanter Durchmesser
ermittelt wird. Diese Einrichtung hat den Vorteil, dass eine
Überprüfung bzw. Kontrolle der Schleifringe 2, 3 im Betrieb
möglich ist und dass darüber hinaus Störungen auf den
Schleifringen 2, 3 sofort erkannt werden.In Figure 3. Is an axial longitudinal section through part of the
In FIG.4 ist ein Schnitt senkrecht zur Drehachse 4 durch die
Linie A-B zu sehen. Ein Steckbürstenhalter 15 dient zur
Halterung des Adapters 8. An diesem Adapter 8 sind die
Sensoren 9 und 9a angebracht. Mit den Sensoren 9 und 9a wird
der Abstand zur Schleifringoberfläche 14 gemessen. Ein
Positionsgeber 16 dient dazu, durch Abstandssensoren 9, 9a
ermittelte Schäden auf der Schleifringoberfläche 14 zu
lokalisieren. Durch den Positionsgeber 16 wird ein Signal im
Abstandssensor 9, 9a erzeugt. Dieses Signal wird im
Auswertesystem 22 verarbeitet. Durch dieses Signal ist eine
Stelle an der Schleifringoberfläche 2, 3 identifiziert. Die
weiteren aufgenommenen Signale werden mit dem Signal des
Positionsgebers korreliert. Ein Signal, das durch ein Schaden
auf dem Schleifring 2, 3 hervorgerufen wird, wird auf dem
Schleifring 2, 3 lokalisiert, indem über die Laufzeit
zwischen diesem Signal und dem Signal des Positionsgeber 16
ermittelt wird und mit weiteren Größen der Abstand zwischen
Signal und Schaden auf den Schleifringen 2, 3 berechnet wird.4 shows a section perpendicular to the axis of rotation 4 through the
Line A-B can be seen. A
In FIG. 5 ist eine Draufsicht auf die Schleifringoberfläche
14 und den Sensoren 9 und 9a mit dem Adapter 8 dargestellt.
Der Adapter 8 ist in einem Steckbürstenhalter 15 angebracht.
Die Drehrichtung des Schleifrings 17 zeigt der Pfeil.
Messlinien der Sensoren 9 und 9a sind durch Pfeile 18, 19
dargestellt. Mit dem Sensor 9 wird der Abstand zur
Schleifringoberfläche 14 und mit dem Sensor 9a der Abstand
zum Kühlkanal 10 gemessen. Der Messbereich über den Umfang
ist mit gestrichelten Linien dargestellt. Nach der Linie 21
messen beide Sensoren 9 und 9a den Abstand zur
Schleifringoberfläche 14, danach wechseln die Sensoren die
Abstandsmessung.In FIG. 5 is a top view of the
Die FIG. 6 zeigt eine Messwertanalyse einer Abstandsmessung.
Dargestellt sind Messlinien der Abstandsmessung von den
Sensoren 9 und 9a. Die Messpunkte 31 einer Messung 32 mit dem
Sensor 9 und einer Messung 32 mit dem Sensor 9a sowie die
Messung eines möglichen Brandflecks sind in der obersten
Abbildung zu erkennen. Ebenfalls dargestellt ist eine
Differenzmessung 35 zwischen den gemessenen Abständen der
Sensoren 9 und 9b. Darüber hinaus ist in der untersten
Abbildung der gemessene Wert des Durchmessers des
Schleifringes 36, der minimal zulässige Wert 37 und der
minimale Wert des Durchmessers des Schleifringes 38
dargestellt.The FIG. 6 shows a measurement value analysis of a distance measurement.
Measuring lines of the distance measurement from the are shown
In Fig. 7 ist ein vereinfachtes Blockschaltbild des
Auswertesystems 22 dargestellt. Die Informationen, die von
den Abstandssensoren 9 und 9a erfasst werden, werden über
A/D-Wandler 24 an einen Personal Computer PC 25
weitergegeben. Die Informationen werden dort verarbeitet. Mit
weiteren Größen, wie z.B. Durchmesser Rillengrund 26,
Durchmesser Schleifring 27 oder dem zulässigen Durchmesser
des Schleifringes 28 wird ein Vergleich mit den aktuellen
Messdaten erstellt und ausgewertet. Gegebenenfalls wird eine
Meldung 29 generiert. Ebenso können Messergebnisse als
Anzeige in einem Polardiagramm 30 dargestellt werden.7 is a simplified block diagram of the
Ein Vorteil der dargestellten Erregerstromzuführung 1 ist die
zeitnahe und genaue Überprüfung der Schleifringe 2, 3. Die
Überprüfung wurde bisher durch das Fachpersonal durch
optische Kontrolle durchgeführt. Mit der Möglichkeit, die
erfassten Informationen von den Abstandssensoren 9, 9a in
einem Datenträger speichern zu können, ist ein weiterer
Vorteil gegeben, weil hierdurch sich anbahnende Störungen
oder Schäden erkannt werden können, indem ältere mit
aktuellen Messungen verglichen werden. Hierbei wird eine
Messung analysiert. Wenn der gemessene Abstand zwischen
Abstandssensor 9, 9a und Schleifring 2, 3 in einem
Zeitintervall stark variiert, wird dies als Störung
identifiziert. Weiterhin können mit der Mess- und
Auswerteeinrichtung Schäden, die durch Brandflecke infolge
von Bürstenfeuer verursacht werden, ermittelt werden, indem
stark variierende Abstände zwischen dem Abstandssensor 9, 9a
und dem Schleifring 2, 3 als Schaden interpretiert wird.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung wird der Abstandssensor
9, 9a entlang des Schleifrings 2, 3 axial von einer
Bürstenhalterung 6 zur nächsten Bürstenhalterung 6 bewegt um
die gesamte Kontaktoberfläche 14 des Schleifrings 2, 3 zu
erfassen. An advantage of the excitation
In an advantageous embodiment, the
- 11
- ErregerstromzuführungExcitation current supply
- 22
- elektrisch negativer Schleifringelectrically negative slip ring
- 33
- elektrisch positiver Schleifringelectrically positive slip ring
- 44
- Rotationsachseaxis of rotation
- 55
- Kohlebürstencarbon brushes
- 66
- Bürstenhaltungenbrush attitudes
- 77
- Abstandssensor (einheit)Distance sensor (unit)
- 88th
- Adapteradapter
- 99
- Abstandssensordistance sensor
- 9a9a
- Abstandssensordistance sensor
- 1010
- Kühlkanalcooling channel
- 1111
- Außendurchmesserouter diameter
- 1212
- minimaler Durchmesserminimal diameter
- 1313
- kritischer Wertcritical value
- 1414
- SchleifringoberflächeSlip ring surface
- 1515
- SteckbürstenhalterPlug-in brush holder
- 1616
- Positionsgeberlocator
- 1717
- Drehrichtung des SchleifringsDirection of rotation of the slip ring
- 1818
-
Messlinie des Sensors 9Measuring line of the
sensor 9 - 1919
-
Messlinie des Sensors 9aMeasuring line of the
sensor 9a - 2020
- Messbereich über den UmfangMeasuring range over the circumference
- 2121
- Messbereich über den UmfangMeasuring range over the circumference
- 2222
- Mess- und AuswertungssystemsMeasurement and evaluation system
- 2323
- Stromversorgungpower supply
- 2424
- A/D-WandlerA / D converter
- 2525
- Personal Computer (PC)Personal computer (PC)
- 2626
- Durchmesser RillengrundGroove base diameter
- 2727
- Durchmesser SchleifringSlip ring diameter
- 2828
- Zulässiger Durchmesser SchleifringPermitted slip ring diameter
- 2929
- Meldungreport
- 3030
- Anzeige im PolardiagrammDisplay in the polar diagram
- 3131
- Messpunktmeasuring point
- 3232
-
Messlinie Sensor 9Measuring
line sensor 9 - 3333
-
Messlinie Sensor 9aMeasuring
line sensor 9a - 3434
- Brandfleck burn
- 3535
- Differenzmessungdifferential measurement
- 3636
- gemessener Wert Durchmesser Schleifringmeasured value slip ring diameter
- 3737
- Minimal zulässiger WertMinimum permissible value
- 3838
- Wert minimaler DurchmesserMinimum diameter value
- 3939
- Turbogenerator, elektrische RotationsmaschineTurbo generator, electric rotary machine
- 4040
- Wellewave
- 4141
- Läuferwicklungrotor winding
- 4242
- Gehäusecasing
- 4343
- Starterwicklungstarting coil
- 4444
- Abdeckungcover
Claims (11)
dadurch gekennzeichnet, dass eine Mess- und Auswerteeinrichtung 22 vorgesehen ist, die einen Abstandssensor 9, 9a aufweist, der in der Nähe der Schleifringoberfläche 14 angebracht ist und mit dem über eine Abstandsmessung zwischen Abstandsensor 9, 9a und Schleifringoberfläche 14 Veränderungen des Schleifrings 2,3 ermittelt werden können.Excitation current supply 1 for an electrical rotary machine 39 which has a slip ring 2, 3 on a shaft 40 and a brush 5, the brush 5 being able to be brought into contact with the slip ring 2, 3,
characterized in that a measuring and evaluation device 22 is provided, which has a distance sensor 9, 9a, which is attached in the vicinity of the slip ring surface 14 and with which changes in the slip ring 2, 3 are made by measuring the distance between the distance sensor 9, 9a and the slip ring surface 14 can be determined.
dadurch gekennzeichnet, dass der Abstandssensor9, 9a mit einem Adapter 8 an der Bürste 5 befestigt ist und mit der Bürste 5 in eine Bürstenhalterung 6 einsetzbar und dadurch auswechselbar ist.Excitation current supply 1 according to claim 1,
characterized in that the distance sensor 9, 9a is attached to the brush 5 with an adapter 8 and can be inserted with the brush 5 into a brush holder 6 and is therefore interchangeable.
dadurch gekennzeichnet, dass der Abstandssensor 9, 9a entlang des Schleifrings 2, 3 axial von Bürstenhalterung 6 zu Bürstenhalterung 6 bewegbar ist, um die gesamte Kontaktoberfläche 14 des Schleifrings 2, 3 zu erfassen.Excitation current supply 1 according to claim 1 or 2,
characterized in that the distance sensor 9, 9a can be moved axially along the slip ring 2, 3 from the brush holder 6 to the brush holder 6 in order to detect the entire contact surface 14 of the slip ring 2, 3.
dadurch gekennzeichnet, dass auf der Welle 40 ein Positionsgeber 16 für eine Umfangsposition angebracht ist, um einen vom Abstandssensor 9, 9a detektierten Schaden auf dem Schleifring 2, 3 lokalisieren zu können. Excitation current supply 1 according to one of Claims 1 to 3,
characterized in that a position sensor 16 for a circumferential position is mounted on the shaft 40 in order to be able to locate damage detected on the slip ring 2, 3 by the distance sensor 9, 9a.
dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Abstandssensor vorgesehen ist.Excitation current supply 1 according to one of Claims 1 to 4,
characterized in that a second distance sensor is provided.
dadurch gekennzeichnet, dass der Abstandssensor 9, 9a ein optischer Abstandssensor ist.Excitation current supply 1 according to one of claims 1 to 5,
characterized in that the distance sensor 9, 9a is an optical distance sensor.
dadurch gekennzeichnet, dass der Abstandssensor 9, 9a als ein Wirbelstromsensor ausgebildet ist.Excitation current supply 1 according to one of Claims 1 to 6,
characterized in that the distance sensor 9, 9a is designed as an eddy current sensor.
dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Schleifringe 2, 3 jeweils mit dem Mess- und Auswertesystem 22 ausgerüstet sind.Excitation current supply 1 according to one of claims 1 to 7 with an electrically positive slip ring 3 and an electrically negative slip ring 2,
characterized in that the two slip rings 2, 3 are each equipped with the measuring and evaluation system 22.
dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen einem Abstandssensor 9, 9a und der Oberfläche 14 des Schleifrings 2, 3 gemessen wird, wobei aktuelle Messungen mit Messungen verglichen werden, die zu früheren Zeitpunkten erstellt wurden und wobei eine Meldung generiert wird, wenn Abweichungen ermittelt werden. Method for measuring and evaluating faults or damage on a slip ring 2, 3 of an electric rotary machine 39 which has a brush 5, the brush 5 grinding against the slip ring 2, 3,
characterized in that the distance between a distance sensor 9, 9a and the surface 14 of the slip ring 2, 3 is measured, current measurements being compared with measurements made at earlier times and a message being generated when deviations are determined.
dadurch gekennzeichnet, dass eine Messung eines Abstandes zwischen dem Schleifring 2, 3 und der Bürste 5 bei Drehzahlen geringer 20 Hz durchgeführt wird.Excitation current supply 1 according to one of Claims 1 to 8,
characterized in that a measurement of a distance between the slip ring 2, 3 and the brush 5 is carried out at speeds less than 20 Hz.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP02022464A EP1406357A1 (en) | 2002-10-04 | 2002-10-04 | Field current supply for an electrical rotary machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP02022464A EP1406357A1 (en) | 2002-10-04 | 2002-10-04 | Field current supply for an electrical rotary machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP1406357A1 true EP1406357A1 (en) | 2004-04-07 |
Family
ID=31985064
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP02022464A Withdrawn EP1406357A1 (en) | 2002-10-04 | 2002-10-04 | Field current supply for an electrical rotary machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1406357A1 (en) |
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