EP1387812B1 - Vorrichtung zum aufschrauben von schraubverschlüssen auf behälter - Google Patents

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EP1387812B1
EP1387812B1 EP02735319A EP02735319A EP1387812B1 EP 1387812 B1 EP1387812 B1 EP 1387812B1 EP 02735319 A EP02735319 A EP 02735319A EP 02735319 A EP02735319 A EP 02735319A EP 1387812 B1 EP1387812 B1 EP 1387812B1
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EP
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closing
head
detector
closing head
permanent magnets
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Horst Lang
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Krones AG
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Krones AG
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    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
    • B67B3/2073—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps comprising torque limiting means
    • B67B3/2086—Magnetic or electromagnetic clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
    • B67B3/2013—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps by carousel-type capping machines
    • B67B3/2033—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps by carousel-type capping machines comprising carousel co-rotating capping heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/26—Applications of control, warning, or safety devices in capping machinery
    • B67B3/261—Devices for controlling the tightening of threaded caps, e.g. testing the release torque

Definitions

  • the invention relates to a device for screwing on Screw caps on containers according to the preamble of Claim 1.
  • Such a device is described by DE 32 45 966 C2 known. It allows through the magnets and a ring formed from a material of high magnetic permeability Slip or hysteresis clutch a sensitive and reproducible setting of the spindle on the Closing head transferable torque. This works too after tightening a screw cap on the thread the container mouth for safety reasons still a certain Time continues and leads e.g. with faulty threads or insufficient container clamping to a further turn of the Screw head, indicating a faulty closing process is. A monitoring of this process is included the known device is not provided.
  • EP 0 467 091 A1 already discloses a Device for screwing on screw caps on containers a torque limiter by a slip clutch or the like.
  • Screw heads optically, electrically or magnetically acting Markers are arranged. These marks will be through registered a stationary sensing device, depending on Number of pulses when passing a screw head between a rotating and a non-rotating screw head a distinction is made.
  • the distinction according to the number of pulses requires a variety of markings and a high one Measuring accuracy and thus a high cost.
  • the invention is based on the object in a device of the aforementioned type with simple means a To allow monitoring of capstan rotation.
  • a device according to the invention are anyway existing permanent magnets of the slip or Hysteresis coupling for rotation monitoring of the capping head used. Due to this dual function according to the invention the magnet results in an extremely low constructive Effort.
  • the magnets are generally well protected in a housing arranged so that a microbiological advantageous construction of the closing device not is impaired.
  • the detector has a coil, possibly with a soft iron core, opposite the lock head fixed. In a relative movement between the coil and the Magnet is induced in the coil, a voltage in a connected detection circuit in a simple manner can be recycled.
  • the capping heads perform a self-rotation in addition to the orbital motion or does not result in a different voltage or Waveform.
  • the closing machine M of FIG. 1 to 4 is for continuous sealing of PET bottles 3 with conventional Screw caps made of plastic and set in a Filling plant integrated.
  • This also includes a Filling machine 10, one filled with a drink Bottles 3 from the filling machine 10 to the capping machine M transferring transfer star 11 and a filled and sealed bottles 3 of the capping machine M taking over and handed over to a discharge conveyor 13 Outlet star 12. From the filling machine 10, the transfer star 11 and the outlet 12 are in Fig. 1, only the Subgroups shown.
  • the capping machine M has one about a vertical axis 14 continuously driven in the direction of the arrow rotor 15, at the evenly distributed over the circumference more similar closing devices 1 are arranged. in the The following is the structure of one of these Closing devices 1 with reference to FIGS. 2 to 4 closer explained.
  • the device 1 has a rotatably mounted in the rotor 15 Spindle 4 with vertical axis of rotation.
  • the spindle 4 sets They are composed of several parts, the same one on the right are hatched in ascending order.
  • a closing head In the lower, hollow end of the Spindle 4 is a closing head by means of two rolling bearings 16 5 freely rotatable with a likewise vertical axis of rotation stored.
  • the closing head 5 is made up of several Share together, the hatched uniformly rising left are.
  • the closing head 5 in conventionally a resilient hold-down 17, a toothed sealing cone 18 and an elastic Retaining ring 19 for the screw caps, not shown.
  • the cylindrical on the outside Arrangement of the permanent magnet 7 is with a small air gap concentric of a hysteresis ring 2 made of material with high Permeability, e.g. Soft iron, surrounded at the Inside the spindle 4 at the level of the permanent magnet. 7 is attached.
  • the permanent magnets 7 and the hysteresis ring 2 together form a magnetic coupling 6, more precisely a Hysteresis clutch, which in a wide speed range predetermined torque from the driven spindle 4 the relative to this rotatably mounted locking head. 5 transfers.
  • the size of the torque is through Height adjustment of the hysteresis ring 2 adjustable; in Fig. 2 is on the left side the setting with maximum Torque and on the right side with the setting shown minimum torque.
  • the permanent magnets 7 stay at the same height.
  • FIG. 2 is at the bottom of the rotor 15 for each closing device 1 by means of vertical bars 20th a horizontal support plate 21 for a to be closed Bottle 3 attached, which has a radially outwardly open U-shaped Has recess 22 for the bottleneck.
  • a horizontal support plate 21 for a to be closed Bottle 3 attached, which has a radially outwardly open U-shaped Has recess 22 for the bottleneck.
  • the holding plate 21 At the Top of the holding plate 21 is one with several upwards directional tips provided pad 23 attached.
  • the occlusive Bottle 3 with its support ring on and is so in Cooperation with the spring-loaded down 17 applied contact force secured against rotation.
  • the guide bow 24 sweeps the entire transport area of the bottles 3 in the area of Closing machine M and is equipped with several stationary columns 25 on not shown, non-rotating upper part of the rotor 15th attached.
  • a bottom support for the bottles 3 is not intended.
  • a stationary detector. 8 arranged to monitor the speed of the Verschschkexcellent 5.
  • the Detector 8 is rigid on the guide arc 24 or its Support pillars 25 attached and indeed at the level of Permanent magnet 7. He lies with his to the axis 14th pointing sensor surface with a small distance in the orbit spindles 4.
  • an elongated coil 9 with good electrical Conducted liquid-tight, which with a Detection circuit 26 is connected.
  • the coil 9 is aligned horizontally and covers in the embodiment exactly the residual angle R from.
  • the evaluation device 27 solves in the simplest case Alarm signal, causing the operator on the is made aware by spinning closure head 5, the Signs for one of the in the description introduction described disorders a) to c) is. It is also possible that the evaluation device 27 upon receipt of a Error signal the sorting out of the spin Closing head 5 processed bottle 3 triggers. This can e.g. with the help of not shown controllable brackets in Outlet star 12 done, which the faulty bottles to sort out on a separate conveyor track 28. It is next expedient, the evaluation device 27 with a not Paired bottle sensor shown in the absence of a bottle 3 under a then spinning Sealing head 5 suppresses an erroneous error signal.
  • the evaluation device 27 the revolving through the capping head and indicating what For example, the exact angular position of the rotor 15th monitoring angle encoder is connected. This is also advantageous to the evaluation device 27 or the Detection circuit 26, the respective speed of the Rotor 5 or the spindles 4 to communicate.
  • the magnetic coupling 6 is arranged.
  • the evaluation by the Coil 9 is thereby not disturbed, since the hysteresis 7 Although has a high permeability, but not even Magnetic field.
  • the through the permanent magnet. 7 generated magnetic fields beat through the so to speak Hysteresis ring 2 through to the coil 9.
  • the Detector 8 also has a larger circumferential angle of VerschdorfkÜ cover 5 and it can also be several coils. 9 exhibit. Also it is possible in certain places too monitor whether a capping head 5 rotates and on Generate error signal if it does not self-rotation performs, e.g. in the closing angle V.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufschrauben von Schraubverschlüssen auf Behälter gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine derartige Vorrichtung ist durch die DE 32 45 966 C2 bekannt. Dabei erlaubt die durch die Magneten und einen Ring aus einem Material hoher magnetischer Permeabilität gebildete Schlupf- bzw. Hysteresekupplung ein feinfühliges und reproduzierbares Einstellen des von der Spindel auf den Verschließkopf übertragbaren Drehmoments. Dieses wirkt auch nach einem Festdrehen eines Schraubverschlusses auf dem Gewinde der Behältermündung aus Sicherheitsgründen noch eine gewisse Zeit weiter und führt z.B. bei fehlerhaften Gewinden oder mangelhafter Behälterklemmung zu einem weiterdrehen des Schraubkopfs, was ein Anzeichen für einen fehlerhaften verschließvorgang ist. Eine Überwachung dieses Vorgangs ist bei der bekannten Vorrichtung nicht vorgesehen.
Weiter sind bereits Vorrichtungen zum Aufschrauben von Schraubverschlüssen auf Behälter bekannt, bei denen der Verschließkopf direkt durch einen eigenen Motor mit einstellbarem Drehmoment antreibbar ist (DE 40 11 398 C2). Hierbei wird die Drehgeschwindigkeit des Verschließkopfs durch einen eigenen Drehwinkelsensor überwacht. Dieser Drehwinkelsensor steuert zum einen den Antriebsmotor für Verschließkopf und erzeugt zum anderen in Verbindung mit einer Auswertungseinrichtung ein Fehlersignal, wenn der Verschließkopf an bestimmten Stellen dreht oder nicht dreht. Dies führt zu einem Aussondern des entsprechenden fehlerhaft verschlossenen Behälters.
Durch die EP 0 467 091 A1 schließlich ist bereits eine Vorrichtung zum Aufschrauben von Schraubkappen auf Behälter mit einer Drehmomentbegrenzung durch eine Rutschkupplung oder dgl. bekannt, bei der am Umfang der auf einer Kreisbahn umlaufenden Schraubköpfe optisch, elektrisch oder magnetisch wirkende Markierungen angeordnet sind. Diese Markierungen werden durch eine stationäre Tasteinrichtung registriert, wobei je nach Anzahl von Impulsen beim Vorbeilaufen eines Schraubkopfs zwischen einem drehenden und einem nicht drehenden Schraubkopf unterschieden wird. Die Unterscheidung nach Anzahl der Impulse erfordert eine Vielzahl von Markierungen und eine hohe Messgenauigkeit und damit einen hohen Aufwand.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art mit einfachen Mitteln eine Überwachung der verschließkopfdrehung zu ermöglichen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung werden die ohnehin vorhandenen Permanentmagneten der Rutsch- oder Hysteresekupplung zur Drehüberwachung des Verschließkopfs herangezogen. Aufgrund dieser erfindungsgemäßen Doppelfunktion der Magneten ergibt sich ein äußerst geringer konstruktiver Aufwand. Die Magneten sind im allgemeinen gut geschützt in einem Gehäuse angeordnet, so dass eine mikrobiologisch vorteilhafte Bauweise der Verschließvorrichtung nicht beeinträchtigt wird. Der Detektor besitzt eine Spule, ggf. mit einem weicheisenkern, die gegenüber dem Verschlusskopf feststeht. Bei einer Relativbewegung zwischen der Spule und den Magneten wird in der Spule eine Spannung induziert, die in einer angeschlossenen Detektionsschaltung auf einfache Weise verwertet werden kann. Je nach dem, ob die Verschließköpfe zusätzlich zur Umlaufbewegung eine Eigenrotation ausführen oder nicht ergibt sich ein unterschiedlicher Spannungs- oder Signalverlauf.
Der Detektor kann, muss aber nicht die gesamte Umlaufbahn der verschließköpfe abdecken. Nach einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung überwacht er lediglich denjenigen Bereich, in dem bei normalem Ablauf des Verschließvorgangs nach einem Anziehen des Schraubverschlusses mit dem eingestellten Drehmoment der Magnetkupplung der Verschließkopf keine Eigenrotation mehr ausführt. Wird in diesem Bereich jedoch eine Eigendrehung der Magneten registriert, so ist dies unter anderem ein Hinweis auf einen oder mehrere der folgenden Fehler oder Störungen:
  • a) Behälter dreht durch wegen fehlerhafter oder verschlissener Klemmung;
  • b) Verschließkopf dreht durch wegen verschlissener Verzahnung des Verschließkonus;
  • c) Schraubverschluss dreht durch wegen fehlerhaftem Gewinde am Verschluss oder Behälter.
    • All diese Fälle, die zu einem fehlerhaften Sitz des Schraubverschlusses führen, können durch den stationären Detektor erfasst werden. Mittels einer an diesen angeschlossenen Auswertungseinrichtung ist es dann je nach Wunsch möglich, z.B. ein Alarmsignal auszulösen, den Behälter mit dem fehlerhaften Verschluss automatisch auszuschleusen und/oder den Verschließkopf, der den fehlerhaften Sitz verursacht hat, anzuzeigen.
    Im Nachstehenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:
    Fig. 1
    die schematische Draufsicht auf eine Verschließmaschine für PET-Flaschen, integriert in eine Abfüllanlage
    Fig. 2
    den senkrechten Schnitt durch eine einzelne Verschließvorrichtung der Verschließmaschine nach Fig. 1 im Bereich des Winkels R
    Fig. 3
    die Draufsicht auf die Magnetanordnung der Verschließvorrichtung nach Fig. 2
    Fig. 4
    die Draufsicht auf den Hysteresering der Verschließvorrichtung nach Fig. 2.
    Die Verschließmaschine M nach Fig. 1 bis 4 ist zum kontinuierlichen Verschließen von PET-Flaschen 3 mit üblichen Schraubverschlüssen aus Kunststoff eingerichtet und in eine Abfüllanlage integriert. Diese umfasst außerdem eine Füllmaschine 10, einen die mit einem Getränk gefüllten Flaschen 3 von der Füllmaschine 10 zur Verschließmaschine M überführenden Transferstern 11 sowie einen die gefüllten und verschlossenen Flaschen 3 von der Verschließmaschine M übernehmenden und an einen Abförderer 13 übergebenden Auslaufstern 12. Von der Füllmaschine 10, dem Transferstern 11 und dem Auslaufstern 12 sind in Fig. 1 lediglich die Teilkreise dargestellt.
    Die Verschließmaschine M weist einen um eine senkrechte Achse 14 kontinuierlich in Pfeilrichtung antreibbaren Rotor 15 auf, an dem gleichmäßig über den Umfang verteilt mehrere gleichartige Verschließvorrichtungen 1 angeordnet sind. Im Nachstehenden wird der Aufbau einer dieser Verschließvorrichtungen 1 anhand der Fig. 2 bis 4 näher erläutert.
    Die Vorrichtung 1 weist eine im Rotor 15 drehbar gelagerte Spindel 4 mit senkrechter Drehachse auf. Die Spindel 4 setzt sich aus mehreren Teilen zusammen, die einheitlich rechts steigend schraffiert sind. Im unteren, hohlen Endbereich der Spindel 4 ist mittels zweier Wälzlager 16 ein Verschließkopf 5 mit gleichfalls senkrechter Drehachse frei drehbar gelagert. Auch der Verschließkopf 5 setzt sich aus mehreren Teilen zusammen, die einheitlich links steigend schraffiert sind. Im unteren Bereich weist der Verschließkopf 5 in herkömmlicher Weise einen federnden Niederhalter 17, einen gezahnten Verschließkonus 18 sowie einen elastischen Haltering 19 für die nicht gezeigten Schraubverschlüsse auf.
    An der Außenseite des Verschließkopfs 5 sind acht Permanentmagneten 7 mit abwechselnder Polung befestigt, wie in Fig. 3 gezeigt ist. Die an der Außenseite zylindrische Anordnung der Permanentmagneten 7 ist mit geringem Luftspalt konzentrisch von einem Hysteresering 2 aus Material mit hoher Permeabilität, z.B. Weicheisen, umgeben, der an der Innenseite der Spindel 4 auf Höhe der Permanentmagneten 7 befestigt ist. Die Permanentmagneten 7 und der Hysteresering 2 bilden zusammen eine Magnetkupplung 6, genauer gesagt eine Hysteresekupplung, die in einem großen Drehzahlbereich ein vorgegebenes Drehmoment von der angetriebenen Spindel 4 auf den relativ zu dieser drehbar gelagerten Verschließkopf 5 überträgt. Die Größe des Drehmoments ist durch Höhenverstellung des Hystereserings 2 einstellbar; in Fig. 2 ist auf der linken Seite die Einstellung mit maximalem Drehmoment und auf der rechten Seite die Einstellung mit minimalem Drehmoment dargestellt. Die Permanentmagneten 7 bleiben hierbei auf gleicher Höhe.
    Wie die Fig. 2 zeigt, ist an der Unterseite des Rotors 15 für jede Verschließvorrichtung 1 mittels senkrechter Stangen 20 eine horizontale Halteplatte 21 für eine zu verschließende Flasche 3 befestigt, die eine radial nach außen hin offene U-förmige Ausnehmung 22 für den Flaschenhals aufweist. An der Oberseite der Halteplatte 21 ist eine mit mehreren nach oben gerichteten Spitzen versehene Auflage 23 befestigt. Auf der Auflage 23 bzw. deren Spitzen liegt die zu verschließende Flasche 3 mit ihrem Tragring auf und ist so in Zusammenwirkung mit der durch den gefederten Niederhalter 17 ausgeübten Anpresskraft gegen Drehung gesichert. Durch einen stationären Führungsbogen 24 wird die Flasche 3 in der Ausnehmung 22 gehalten. Der Führungsbogen 24 bestreicht den gesamten Transportbereich der Flaschen 3 im Bereich der Verschließmaschine M und ist mit mehreren stationären Säulen 25 am nicht gezeigten, nicht drehenden Oberteil des Rotors 15 befestigt. Eine Bodenabstützung für die Flaschen 3 ist nicht vorgesehen.
    Im Betrieb der Verschließmaschine M bei umlaufendem Rotor 15 werden die Spindeln 4 durch ein nicht gezeigtes Planetengetriebe in Eigenrotation versetzt und zwar in dem mit V und R markierten Winkelbereich ihrer Umlaufbahn. Dabei wird der mit V bezeichnete Verschließwinkel für ein ordnungsgemäßes Verschließen der Flasche 3 benötigt, wobei die Spindeln 4 und der über die Hysteresekupplung 6 mitgenommene Verschließkopf 5 bei üblichen Schraubverschlüssen maximal ca. 2,7 Umdrehungen ausführen. Danach ist der Schraubverschluss mit dem eingestellten Drehmoment fest auf die Flasche 3 aufgeschraubt und diese ist ordnungsgemäß abgedichtet. Innerhalb des mit R markierten Restwinkels der Umlaufbahn werden die Spindeln 4 weiter in Rotation versetzt; die Verschließköpfe 5 dagegen stehen hier im Normalfall still, wobei der Schlupf durch die Hysteresekupplung 6 aufgenommen wird.
    Im Bereich des Restwinkels R ist ein stationärer Detektor 8 zur Drehzahlüberwachung der Verschließköpfe 5 angeordnet. Der Detektor 8 ist starr auf dem Führungsbogen 24 bzw. dessen Tragsäulen 25 befestigt und zwar auf Höhe der Permanentmagneten 7. Er liegt mit seiner zur Achse 14 weisenden Sensorfläche mit geringem Abstand an der Umlaufbahn der Spindeln 4. Im Bereich der Sensorfläche ist im Gehäuse des Detektors 8 eine längliche Spule 9 mit guter elektrischer Leitfähigkeit flüssigkeitsdicht eingelassen, die mit einer Detektionsschaltung 26 verbunden ist. Die Spule 9 ist horizontal ausgerichtet und deckt im Ausführungsbeispiel exakt den Restwinkel R ab.
    Läuft ein Verschließkopf 5 ohne Eigenrotation am Detektor 8 vorbei, so wird in der Spule 9 je nach Winkelposition der Permanentmagneten 7 eine mehr oder weniger große, jedoch konstante Spannung induziert. Führt dagegen der Verschließkopf 5 beim Passieren des Detektors 8 eine Eigenrotation aus, so wird durch die an der Spule 9 vorbeidrehenden Permanentmagneten 7 eine pulsierende oder Wechselspannung induziert. Dieser unterschiedliche Spannungs- oder Signalverlauf kann durch die Detektionseinrichtung 26 zweifelsfrei unterschieden werden. Diese erzeugt ein Fehlersignal wenn sie eine pulsierende oder Wechselspannung aufspürt. Dieses Fehlersignal wird an eine an den Detektor 8 angeschlossene Auswertungseinrichtung 27 weitergeleitet.
    Die Auswertungseinrichtung 27 löst im einfachsten Falle ein Alarmsignal aus, wodurch das Bedienungspersonal auf den durchdrehenden Verschließkopf 5 aufmerksam gemacht wird, der Anzeichen für eine der in der Beschreibungseinleitung geschilderten Störungen a) bis c) ist. Auch ist es möglich, dass die Auswertungseinrichtung 27 beim Eingang eines Fehlersignals die Aussortierung der vom durchdrehenden Verschließkopf 5 bearbeiteten Flasche 3 auslöst. Dies kann z.B. mit Hilfe von nicht gezeigten steuerbarer Klammern im Auslaufstern 12 erfolgen, welche die fehlerhaften Flaschen auf eine eigene Förderbahn 28 aussortieren. Weiter ist es zweckmäßig, die Auswertungseinrichtung 27 mit einem nicht gezeigten Flaschenfühler zu koppeln, der bei Nicht-Vorhandensein einer Flasche 3 unter einem dann durchdrehenden Verschließkopf 5 ein irrtümliches Fehlersignal unterdrückt. Ferner ist es möglich, dass die Auswertungseinrichtung 27 den durchdrehenden Verschließkopf identifiziert und anzeigt, wozu beispielsweise ein die exakte Winkelposition des Rotors 15 überwachender Winkelcodierer angeschlossen ist. Dieser ist auch vorteilhaft um der Auswertungseinrichtung 27 oder der Detektionsschaltung 26 die jeweilige Geschwindigkeit des Rotors 5 bzw. der Spindeln 4 mitzuteilen.
    Im vorliegenden Falle ist zwischen den Permanentmagneten 7 am Verschließkopf 5 und dem Detektor 8 noch der Hysteresering 2 der Magnetkupplung 6 angeordnet. Die Auswertung durch die Spule 9 wird hierdurch nicht gestört, da der Hysteresering 7 zwar eine hohe Permeabilität aufweist, selbst jedoch kein Magnetfeld besitzt. Die durch die Permanentmagneten 7 erzeugten Magnetfelder schlagen sozusagen durch den Hysteresering 2 durch bis zur Spule 9.
    Im Unterschied zum beschriebenen Ausführungsbeispiel kann der Detektor 8 auch einen größeren Umlaufwinkel der Verschließköpfe 5 abdecken und er kann auch mehrere Spulen 9 aufweisen. Auch ist es möglich an bestimmten Stellen zu überwachen, ob ein Verschließkopf 5 dreht und ein Fehlersignal zu erzeugen, wenn er keine Eigenrotation ausführt, z.B. im Verschließwinkel V.

    Claims (3)

    1. Vorrichtung (1) zum Aufschrauben eines Schraubverschlusses auf einen Behälter (3), mit einer antreibbaren Spindel (4) und einem relativ zu dieser drehbaren Verschließkopf (5), wobei zwischen der Spindel und dem Verschließkopf eine Magnetkupplung (6) mit mehreren mit dem Verschließkopf drehfest verbundenen Permanentmagneten (7) angeordnet ist und der Verschließkopf auf einer Kreisbahn umläuft, dadurch gekennzeichnet, dass stationär an der Kreisbahn des Verschließkopfs (5) im Umlaufbereich der Permanentmagneten (7) ein deren Bewegungszustand erfassender, induktiver Detektor (8) angeordnet ist, dass der Detektor (8) mindestens eine elektrische Spule (9) aufweist, in der durch die vorbeidrehenden Permanentmagneten (7) eine Spannung induzierbar ist, und dass die Spule (9) mit einer Detektionsschaltung (26) verbunden ist, die zwischen einer konstanten Spannung, bei nicht vorhandener Eigenrotation des Verschließkopfs, und einer pulsierenden oder wechselspannung bei Eigenrotation des Verschließkopfs unterscheidet.
    2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Detektor (8) in einem an den Verschließwinkel (v) anschließenden Restwinkel (R) der Kreisbahn des verschließkopfs (5) angeordnet ist, in dem normalerweise bei ordnungsgemäßem verschließvorgang keine Eigendrehung des Verschließkopfs (5) stattfindet.
    3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an den Detektor (8) eine Auswertungseinrichtung (27) angeschlossen ist, die bei einem vom Detektor (8) registrierten fehlerhaften Bewegungszustand der Permanentmagnete (7) einen Alarm auslöst und/oder eine Ausscheidung der vom durchdrehenden Verschließkopf (5) behandelten Behälters und/oder eine Identifizierung des durchdrehenden Verschließkopfs (5) auslöst.
    EP02735319A 2001-05-18 2002-04-30 Vorrichtung zum aufschrauben von schraubverschlüssen auf behälter Expired - Lifetime EP1387812B1 (de)

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