EP1387018A2 - Pivot drive - Google Patents
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- EP1387018A2 EP1387018A2 EP03017413A EP03017413A EP1387018A2 EP 1387018 A2 EP1387018 A2 EP 1387018A2 EP 03017413 A EP03017413 A EP 03017413A EP 03017413 A EP03017413 A EP 03017413A EP 1387018 A2 EP1387018 A2 EP 1387018A2
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- drive
- bar
- box
- frame
- swivel
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
- E04F11/00—Stairways, ramps, or like structures; Balustrades; Handrails
- E04F11/02—Stairways; Layouts thereof
- E04F11/04—Movable stairways, e.g. of loft ladders which may or may not be concealable or extensible
- E04F11/06—Movable stairways, e.g. of loft ladders which may or may not be concealable or extensible collapsible, e.g. folding, telescopic
- E04F11/062—Movable stairways, e.g. of loft ladders which may or may not be concealable or extensible collapsible, e.g. folding, telescopic folding
Definitions
- the present invention relates to a rotary drive u. a. for two-part, foldable floor and Gallery stairs, in which a linear drive by means of two parallel, level Can convert four-bar gearbox into a rotary actuator.
- the new rotary actuator should be designed so that it has a relatively large Has idle of the motor drive when changing the load direction, u. a. by one Overuse while moving up the stairs or during use avoid and also to allow an adjustment of the ceiling height.
- the new part-turn actuator should be as universal as possible and inexpensive to manufacture and easy to install.
- a max. Swivel angle of at least 180 ° and / or a large, relatively uniform Has torque can be used as universally as possible and is inexpensive to manufacture and can be easily installed.
- a swivel drive is formed, which consists of two parallel, flat four-bar gearboxes, one laterally or centrally with the U-shaped frame (1, 31) of the four-bar linkage frame (7, 20, 32) or a box (41) and one arranged between the two four-bar transmissions, on the one hand with the frame or the box (41) and on the other hand with the drive members (2) of the four-bar transmission articulated linear drive (10), for. B. a linear motor or a hydraulic Cylinder.
- the two four-bar transmissions each consist of a drive member (2), one or two Coupling members (3), an output member (4) and a common U-shaped frame (1, 31) or a box (41).
- the two output members (4) are either on their own Component or rigidly connected to each other and serve as the drive member of the swivel drive u. a. for a motor drive of the stairs. Because of the rigid connection between the two Output members (4) is an even load for the laterally acting load reached the two gears so that the linear drive (10) can work properly.
- the torque or the swiveling movement can be the same as for normal Rotary drive also directly through the pivot shaft (53) of the output members (50) on the the two output members (50) are connected in a rotationally fixed manner to the working machine become. In this case there is a rigid connection between the two output members (50) not necessarily.
- the two drive elements (2) move identically and can be connected to each other become.
- the four-bar gearboxes are designed so that the swivel angle of the Output members (4, 50) is larger than that of the drive members (2). This can also be a cheaper movement transmission at both end positions with the same swivel angle of the Output member (4, 50) can be achieved.
- the four-bar mechanism can be used in the movable joints Elongated holes (5) are used so that the linear drive (10) continues to run when Change of loading direction or after reaching the end position of the Output elements (4, 50) can take place and thereby overload the drive is avoided and u. a. the stairs can also be easily adjusted to the ceiling height. It is It is advisable to use the elongated holes identically on both four-bar gears.
- This swivel drive can be designed without difficulty so that the Main load on the pressure load of the linear drive (10) is set so that it i. a. can output a higher driving force with the same dimensions. Both a great one Swivel angle of over 180 ° as well as a large, relatively even torque can be removed from the output members (4, 50).
- This swivel drive can be open, partially closed or closed.
- the frame can be arranged laterally or centrally as required.
- a rotary actuator with a laterally arranged frame (7, 20) for the Motor drive represented a staircase, which without much narrowing of the passage at the Side of the hatches can be attached.
- the U-shaped frame (1, 31) can be constructed so that it is a partially or completely closed form (41) and at the same time the function of the frame for the linear drive.
- this rotary actuator can be used in addition to a cost-effective production practically wear and maintenance-free.
- the quarter turn actuator consists of two identical, parallel, planes Four-link mechanism, one on the side of the U-shaped frame 1 of the four-link mechanism welded square tube 7 with a rectangular tube 20 welded to it as a frame and one arranged between the two four-bar transmissions, on the one hand with the frame and on the other hand articulated with the drive members 2 of the four-bar linkage Linear motor 10.
- the two four-bar four-bar gears each consist of a drive member 2, two coupling links 3, an output link 4 and a common U-shaped frame 1.
- the U-shaped frame 1 are two axes 17 and 18 as fixed axes of rotation of the two Four-bar gearbox arranged.
- the axis 17 protrudes from the frame 1 and serves at the same time as the axis of rotation of the stairs.
- the coupling members 3 are on the one hand by means of rivets 13 with the Drive members 2 and on the other hand articulated by means of rivets 14 with the output members 4 connected.
- Elongated holes 5 are instead of round holes on the output members 4 for the rivets 14 provided to avoid overstraining and to easily adjust the To allow ceiling height.
- the rivets 14 are in the use state of the stairs normally not at the end of the elongated holes 5 (see Fig. 2 and 3).
- the two output links 4 are welded together by means of an intermediate piece 16 and act as one solid component.
- the frame 7, 20 is fastened to the hatch box 6 by means of tabs 8 welded to it and on the rectangular tube 20, an eye plate 9 for hanging the linear motor 10th welded.
- the linear motor 10 hangs on the one hand by means of a pin 11 on the eye plate 9 and on the other hand by means of a pin 12 with two spacers 24 on the two Drive links 2.
- a fitting 21 is attached, the one hand directly on the cantilever Axis 17 depends and on the other hand by means of the screw 15 and a spacer 23 to the Output members 4 is attached so that the stairs 22 together with the output members 4 pivot or can be driven by this rotary actuator.
- the spacer 23 can be formed as a part of the fitting 21 or of the output members to improve the load capacity of the rotary actuator.
- the linear motor 10 switched or the linear motor 10 extends.
- the two Drive members 2 driven by the linear motor 10 and pivot accordingly and pull the coupling links 3 by means of the rivets 13.
- the rivets 14 at the other end of the Coupling links 3 first move along the elongated holes 5 and then pull the Output members 4 on when the rivets 14 are at the end of the elongated holes 5. Then swivel the output members 4 with the attached stair part 22 accordingly.
- the stairs 22 is in the stowed state brought and the linear motor 10 is by the built-in limit switch at the other end off.
- an embodiment of an open swivel drive is alternatively with a central frame 32 shown.
- the corresponding U-shaped frame 31 and the Connection tab 33 are firmly connected to the frame 32. If necessary, the Drive the quarter turn actuator simultaneously from both sides. Since the construction of the here shown swivel drive with the swivel drive shown in Fig. 1 to 3 otherwise is identical to the further numbering of components and the Functional description waived.
- an embodiment of a closed swivel drive is alternative shown with a box 41.
- the box 41 also takes on the function of the U-shaped here Frame and frame for the linear motor and can with a cover 42nd be locked.
- a corresponding one is used to remove the swiveling movement Slot 43 made in the box, which in turn is covered by a circular disc 44 can be.
- This circular disc 44 is like the fitting 21 in FIGS. 1 to 3 with the Output members (4) connected and hanging on the cantilever of the axes (17).
- to Transfer of the pivoting movement are four holes 45 with thread on the Round disc 44 is provided so that the driven machine is attached to it.
- This swivel drive can also drive simultaneously from both sides if required if the corresponding design changes are made to box 41.
- the swivel drive shown here with the one in FIGS. 1 to 3
- the swivel drive shown is also identical, is based on the further numbering of components and the functional description.
- 9 and 10 is an embodiment of a closed swivel drive alternatively shown with a drive shaft 53 made of a square bar.
- the two Output members 50 are provided with a corresponding square hole or with the shaft 53 rotatably connected, so that the pivoting movement to the driven Machine can continue to transmit.
- the two bearing elements 52 have the corresponding square hole in the middle and also serve as Spacers.
- This rotary actuator can drive from one side or from both sides. Since the Construction of the rotary actuator shown here with that shown in Fig. 1 to 3 Swivel drive besides the obvious and clear difference in the frame too otherwise identical, is based on the further numbering of components and the Functional description waived.
- the fastening tabs or the like of the leg drive are not shown in FIGS. 4 to 10 shown and can be easily attached to the frame or box as needed become.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Civil Engineering (AREA)
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- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Schwenkantrieb u. a. für zweiteilige, faltbare Bodenund Galerietreppen, bei dem sich ein Linearantrieb mittels zwei parallel angeordneter, ebener Viergelenkgetriebe in einen Schwenkantrieb umwandeln läßt.The present invention relates to a rotary drive u. a. for two-part, foldable floor and Gallery stairs, in which a linear drive by means of two parallel, level Can convert four-bar gearbox into a rotary actuator.
Bei der bekannten Umwandlung einer linearen Bewegung in eine Schwenkbewegung wird das schwingende Abtriebsglied direkt von einem Linearantrieb angetrieben. Bedingt durch die Totlagen und unvermeidliche Reibungen in den Gelenken beträgt der max. Schwenkwinkel des Abtriebsglieds häufig nur 150° bis 160°, wobei das für den Antrieb zur Verfügung stehende Drehmoment an beiden Endpositionen auch deutlich zu klein ist. Beim Motorantrieb von zweiteiligen Treppen nach EP1035268A2 wird so ein Antrieb verwendet, wobei der Linearmotor beim Anheben der Treppe zugbelastet ist und eine zusätzliche Zugfeder bei schweren Treppen angeordnet werden muß, um den Linearmotor insbesondere zu Beginn des Anhebens zu entlasten. Um den Schwenkraum der Treppe zu reduzieren und um gegebenenfalls noch einen Lukendeckel mit anzuheben, sind sowohl ein größerer Schwenkwinkel von mindestens 180° als auch ein größeres, relativ gleichmäßiges Drehmoment des Schwenkantriebs erforderlich.In the known conversion of a linear movement into a swivel movement the vibrating output member is driven directly by a linear drive. Due the dead positions and inevitable friction in the joints is the max. Swivel angle of the output member often only 150 ° to 160 °, which for the drive Available torque at both end positions is also significantly too small. At the Motor drive of two-part stairs according to EP1035268A2, such a drive is used where the linear motor is tensile when lifting the stairs and an additional Tension spring on heavy stairs must be placed around the linear motor in particular to relieve at the beginning of lifting. To reduce the swivel space of the stairs and to raise a hatch cover if necessary, both are larger Swivel angle of at least 180 ° as well as a larger, relatively even one Rotary actuator torque required.
Bei handelsüblichen Schwenkantrieben, z. B. mittels eines Schneckenantriebs, ist der Verlauf des Drehmomentes normalerweise über dem gesamten Drehwinkel konstant. Aber die angetriebene Arbeitsmaschine hat häufig einen Belastungsverlauf, wobei die Belastung am beiden Enden deutlich kleiner als in der Mitte ist, z. B. beim Motorantrieb einer Treppe. Deshalb ist es wirtschaftlich, den Schwenkantrieb einzusetzen, bei dem die Antriebskraft ähnlich verläuft.With commercially available rotary actuators, e.g. B. by means of a worm drive, is the course of the torque normally constant over the entire angle of rotation. But the driven work machine often has a load profile, the load on both ends is significantly smaller than in the middle, e.g. B. when driving stairs. Therefore, it is economical to use the part-turn actuator with the driving force is similar.
Außerdem soll der neue Schwenkantrieb so ausgelegt werden, dass er einen relativ großen Leerlauf des Motorantriebs beim Wechsel der Belastungsrichtung aufweist, u. a. um eine Überbeanspruchung während des Ausfahrens der Treppe oder während der Benutzung zu vermeiden und um auch eine Anpassung der Deckenhöhe zu ermöglichen.In addition, the new rotary actuator should be designed so that it has a relatively large Has idle of the motor drive when changing the load direction, u. a. by one Overuse while moving up the stairs or during use avoid and also to allow an adjustment of the ceiling height.
Natürlich soll der neue Schwenkantrieb möglichst universal einsatzfähig sein und kostengünstig hergestellt und einfach eingebaut werden können. Of course, the new part-turn actuator should be as universal as possible and inexpensive to manufacture and easy to install.
Entsprechend ist es eine Aufgabe dieser Erfindung, einen Schwenkantrieb zu entwickeln, der einen max. Schwenkwinkel von mindestens 180° und/oder ein großes, relativ gleichmäßiges Drehmoment aufweist, möglichst universal einsatzfähig und sich kostengünstig herstellen und einfach einbauen läßt.Accordingly, it is an object of this invention to develop a rotary actuator that a max. Swivel angle of at least 180 ° and / or a large, relatively uniform Has torque, can be used as universally as possible and is inexpensive to manufacture and can be easily installed.
Weiterhin ist es Aufgabe dieser Erfindung, den Schwenkantrieb so auszulegen, dass er einen relativ großen Leerlauf beim Wechsel der Belastungsrichtung aufweist.Furthermore, it is an object of this invention to design the swivel drive so that it has a has relatively large idle when changing the load direction.
In der Erfindung ist ein Schwenkantrieb ausgebildet, der aus zwei parallel angeordneten, ebenen Viergelenkgetrieben, einem seitlich oder zentrisch mit dem U-förmigen Gestell (1, 31) der Viergelenkgetriebe fest verbundenen Rahmen (7, 20, 32) oder einem Kasten (41) und einem zwischen beiden Viergelenkgetrieben angeordneten, einerseits mit dem Rahmen bzw. dem Kasten (41) und andererseits mit den Antriebsgliedern (2) der Viergelenkgetriebe gelenkig verbundenen Linearantrieb (10), z. B. einem Linearmotor oder einem hydraulischen Zylinder, besteht.In the invention, a swivel drive is formed, which consists of two parallel, flat four-bar gearboxes, one laterally or centrally with the U-shaped frame (1, 31) of the four-bar linkage frame (7, 20, 32) or a box (41) and one arranged between the two four-bar transmissions, on the one hand with the frame or the box (41) and on the other hand with the drive members (2) of the four-bar transmission articulated linear drive (10), for. B. a linear motor or a hydraulic Cylinder.
Die beiden Viergelenkgetriebe bestehen jeweils aus einem Antriebsglied (2), ein oder zwei Koppelgliedern (3), einem Abtriebsglied (4) und einem gemeinsamen U-förmigen Gestell (1, 31) oder einem Kasten (41). Die beiden Abtriebsglieder (4) sind entweder von sich aus ein Bauteil oder starr miteinander verbunden und dienen als Antriebsglied des Schwenkantriebs u. a. für einen Motorantrieb der Treppe. Durch die starre Verbindung zwischen den beiden Abtriebsgliedern (4) wird trotz der seitlich wirkenden Last eine gleichmäßige Belastung für die beiden Getriebe erreicht, so dass der Linearantrieb (10) einwandfrei arbeiten kann. Natürlich kann das Drehmoment bzw. die Schwenkbewegung wie beim normalen Rotationsantrieb auch direkt durch die Schwenkwelle (53) der Abtriebsglieder (50), an der die beiden Abtriebsglieder (50) drehfest verbunden sind, an die Arbeitsmaschine übertragen werden. In diesem Fall ist eine starre Verbindung zwischen den beiden Abtriebsgliedern (50) nicht zwingend. The two four-bar transmissions each consist of a drive member (2), one or two Coupling members (3), an output member (4) and a common U-shaped frame (1, 31) or a box (41). The two output members (4) are either on their own Component or rigidly connected to each other and serve as the drive member of the swivel drive u. a. for a motor drive of the stairs. Because of the rigid connection between the two Output members (4) is an even load for the laterally acting load reached the two gears so that the linear drive (10) can work properly. Of course, the torque or the swiveling movement can be the same as for normal Rotary drive also directly through the pivot shaft (53) of the output members (50) on the the two output members (50) are connected in a rotationally fixed manner to the working machine become. In this case there is a rigid connection between the two output members (50) not necessarily.
Die beiden Antriebsglieder (2) bewegen sich identisch und können mit einanderer verbunden werden. Die Viergelenkgetriebe sind so ausgelegt, daß der Schwenkwinkel der Abtriebsglieder (4, 50) größer als der der Antriebsglieder (2) ist. Dadurch kann auch eine günstigere Bewegungsübertragung an beiden Endpositionen bei gleichem Schwenkwinkel des Abtriebsglieds (4, 50) erzielt werden.The two drive elements (2) move identically and can be connected to each other become. The four-bar gearboxes are designed so that the swivel angle of the Output members (4, 50) is larger than that of the drive members (2). This can also be a cheaper movement transmission at both end positions with the same swivel angle of the Output member (4, 50) can be achieved.
Statt normaler Löcher können in den beweglichen Gelenken der Viergelenkgetriebe Langlöcher (5) verwendet werden, so dass ein Weiterlauf des Linearantriebs (10) beim Wechsel der Belastungsrichtung bzw. nach dem Erreichen der Endposition der Abtriebsglieder (4, 50) stattfinden kann und dadurch eine Überbeanspruchung des Antriebs vermieden wird und u. a. die Treppe sich auch einfach der Deckenhöhe anpassen lässt. Es ist zweckmäßig, die Langlöcher auf beiden Viergelenkgetrieben identisch einzusetzen.Instead of normal holes, the four-bar mechanism can be used in the movable joints Elongated holes (5) are used so that the linear drive (10) continues to run when Change of loading direction or after reaching the end position of the Output elements (4, 50) can take place and thereby overload the drive is avoided and u. a. the stairs can also be easily adjusted to the ceiling height. It is It is advisable to use the elongated holes identically on both four-bar gears.
Dieser Schwenkantrieb kann ohne Schwierigkeit so ausgelegt werden, dass die Hauptbelastung auf Druckbeanspruchung des Linearantriebs (10) gesetzt wird, so dass er i. a. bei gleichem Abmaß eine höhere Antriebskraft ausgeben kann. Sowohl ein großer Schwenkwinkel von über 180° als auch ein großes, relativ gleichmäßiges Drehmoment können dadurch von den Abtriebsglieder (4, 50) entnommen werden.This swivel drive can be designed without difficulty so that the Main load on the pressure load of the linear drive (10) is set so that it i. a. can output a higher driving force with the same dimensions. Both a great one Swivel angle of over 180 ° as well as a large, relatively even torque can be removed from the output members (4, 50).
Dieser Schwenkantrieb kann offen, teilweise geschlossen oder geschlossen sein. Bei einem offenen Antrieb kann der Rahmen nach Bedarf seitlich oder zentrisch angeordnet werden. Als Beispiel wird ein Schwenkantrieb mit einem seitlich angeordneten Rahmens (7, 20) für den Motorantrieb einer Treppe dargestellt, der ohne große Verengung des Durchgangs an der Seite der Luken befestigt werden kann. Um eine Verletzungsgefahr zu minimieren oder für bessere Gestaltung kann der U-förmige Gestell (1, 31) so konstruiert werden, dass es eine teilweise oder ganz geschlossene Form (41) hat und gleichzeitig die Funktion des Rahmens für den Linearantrieb übernimmt.This swivel drive can be open, partially closed or closed. At a open drive, the frame can be arranged laterally or centrally as required. As Example is a rotary actuator with a laterally arranged frame (7, 20) for the Motor drive represented a staircase, which without much narrowing of the passage at the Side of the hatches can be attached. To minimize the risk of injury or for better design, the U-shaped frame (1, 31) can be constructed so that it is a partially or completely closed form (41) and at the same time the function of the frame for the linear drive.
Aufgrund der einfachen, mechanischen Konstruktion kann dieser Schwenkantrieb neben einer kostengünstigen Herstellung praktisch verschleiß- und wartungsfrei arbeiten.Due to the simple, mechanical design, this rotary actuator can be used in addition to a cost-effective production practically wear and maintenance-free.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im nachfolgenden anhand der Zeichnungen
beschrieben. Es zeigt:
In den Fig. 1, 2 und 3 ist ein an der rechten Seite der Treppe angeordneter Schwenkantrieb
dargestellt. Der Schwenkantrieb besteht aus zwei identischen, parallel angeordneten, ebenen
Viergelenkgetrieben, einem seitlich an dem U-förmigen Gestell 1 der Viergelenkgetriebe
angeschweißten Quadratrohr 7 mit einem daran geschweißten Rechteckrohr 20 als Rahmen
und einem zwischen beiden Viergelenkgetrieben angeordneten, einerseits mit dem Rahmen
und andererseits mit den Antriebsgliedern 2 der Viergelenkgetriebe gelenkig verbundenen
Linearmotor 10.1, 2 and 3 is a swivel drive arranged on the right side of the stairs
shown. The quarter turn actuator consists of two identical, parallel, planes
Four-link mechanism, one on the side of the
Die beiden viergelenkigen Viergelenkgetriebe bestehen jeweils aus einem Antriebsglied 2,
zwei Koppelgliedern 3, einem Abtriebsglied 4 und einem gemeinsamen U-förmigen Gestell
1. In dem U-förmigen Gestell 1 sind zwei Achsen 17 und 18 als feste Drehachsen der beiden
Viergelenkgetriebe angeordnet. Die Achse 17 kragt von dem Gestell 1 aus und dient zugleich
als Drehachse der Treppe. Die Koppelglieder 3 sind einerseits mittels Nieten 13 mit den
Antriebsgliedern 2 und andererseits mittels Nieten 14 mit den Abtriebsgliedern 4 gelenkig
verbunden. Langlöcher 5 werden statt Rundlöcher auf den Abtriebsgliedern 4 für die Nieten
14 vorgesehen, um Überbeanspruchungen zu vermeiden und um eine einfache Anpassung der
Deckenhöhe zu ermöglichen. Im Gebrauchszustand der Treppe befinden sich die Nieten 14
normalerweise nicht am Ende der Langlöcher 5 (s. Fig.2 und 3). Die beiden Abtriebsglieder 4
sind miteinander mittels eines Zwischenstückes 16 zusammengeschweißt und wirken als ein
fester Bauteil.The two four-bar four-bar gears each consist of a
Der Rahmen 7, 20 ist mittels daran geschweißter Laschen 8 an dem Lukenkasten 6 befestigt
und auf dem Rechteckrohr 20 wird eine Augenplatte 9 zum Aufhängen des Linearmotors 10
angeschweißt. Der Linearmotor 10 hängt einerseits mittels eines Stiftes 11 an der Augenplatte
9 und andererseits mittels eines Stiftes 12 mit zwei Abstandhaltern 24 an den beiden
Antriebsgliedern 2.The
Auf der Treppe 22 ist ein Beschlag 21 befestigt, der einerseits direkt an dem Kragarm der
Achse 17 hängt und andererseits mittels der Schraube 15 und eines Abstandhalters 23 an den
Abtriebsgliedern 4 befestigt ist, so dass die Treppe 22 mit den Abtriebsgliedern 4 zusammen
schwenken bzw. durch diesen Schwenkantrieb angetrieben werden kann. Der Abstandhalter
23 kann als ein Teil vom Beschlag 21 oder von den Abtriebsgliedern ausgebildet werden, um
die Tragfähigkeit des Schwenkantriebs zu verbessern.On the
Bei einer Inbetriebsetzung der Treppe aus dem verstauten Zustand wird der Linearmotor 10 in
Gang gesetzt bzw. der Linearmotor 10 verkürzt sich. Dementsprechend schwenken die
Antriebsglieder 2. Durch die Koppelglieder 3 schwenken auch die Abtriebsglieder 4 mit der
daran befestigten Treppe 22 entsprechend mit. Wenn die Treppe 22 in den Gebrauchszustand
gebracht worden ist bzw. nicht weiter schwenken kann, bewegen sich die Nieten 14 weiter
entlang der Langlöcher 5, bis der Linearmotor 10 durch einen eingebauten Endschalter
abgeschaltet wird.When the stairs are put into operation from the stowed state, the
Beim Verstauen der Treppe aus dem Gebrauchszustand wird der Linearmotor 10
umgeschaltet bzw. der Linearmotor 10 verlängert sich. Durch den Stift 12 werden die beiden
Antriebsglieder 2 von dem Linearmotor 10 angetrieben und schwenken entsprechend und
ziehen die Koppelglieder 3 mittels der Nieten 13 mit. Die Nieten 14 am anderen Ende der
Koppelglieder 3 bewegen sich zuerst entlang der Langlöcher 5 und ziehen dann die
Abtriebsglieder 4 an, wenn die Nieten 14 am Ende der Langlöcher 5 liegen. Dann schwenken
die Abtriebsglieder 4 mit dem daran befestigten Treppenteil 22 entsprechend. Durch eine
weitere Verlängerung des Linearmotors 10 wird die Treppe 22 in den verstauten Zustand
gebracht und der Linearmotor 10 wird durch den am anderen Ende eingebauten Endschalter
abgeschaltet.When the stairs are stowed out of the use state, the
In den Fig. 4 und 5 ist eine Ausführungsform eines offenen Schwenkantriebs alternativ mit
einen zentrischen Rahmen 32 dargestellt. Das entsprechende U-förmige Gestell 31 und die
Anschlusslasche 33 sind mit dem Rahmen 32 fest verbunden. Bei Bedarf kann der
Schwenkantrieb gleichzeitig von beiden Seiten aus antreiben. Da die Konstruktion des hier
dargestellten Schwenkantriebes mit dem in Fig. 1 bis 3 dargestellten Schwenkantrieb sonst
identisch ist, wird auf die weitere Nummerierung von Bauteilen und die
Funktionsbeschreibung verzichtet.4 and 5, an embodiment of an open swivel drive is alternatively with
a
In den Fig. 6 bis 8 ist eine Ausführungsform eines geschlossenen Schwenkantriebs alternativ
mit einem Kasten 41 dargestellt. Der Kasten 41 übernimmt hier auch die Funktion des U-förmigen
Gestell und des Rahmens für den Linearmotor und kann mit einem Deckel 42
zugeschlossen werden. Für die Entnahme der Schwenkbewegung wird ein entsprechender
Schlitz 43 in den Kasten gemacht, der wiederum durch eine Rundscheibe 44 abgedeckt
werden kann. Diese Rundscheibe 44 ist wie der Beschlag 21 in den Fig. 1 bis 3 mit den
Abtriebsgliedern (4) verbunden und hängt an dem Kragarm der Achsen (17). Zur
Übertragung der Schwenkbewegung werden vier Löcher 45 mit Gewinde auf der
Rundscheibe 44 vorgesehen, so daß die angetriebene Maschine daran befestigt wird.6 to 8, an embodiment of a closed swivel drive is alternative
shown with a
Dieser Schwenkantrieb kann auch bei Bedarf gleichzeitig von beiden Seiten aus antreiben,
wenn die entsprechenden konstruktiven Änderungen am Kasten 41 durchgeführt werden. Da
die Konstruktion des hier dargestellten Schwenkantriebes mit dem in Fig. 1 bis 3
dargestellten Schwenkantrieb auch sonst identisch ist, wird auf die weitere Nummerierung
von Bauteilen und die Funktionsbeschreibung verzichtet.This swivel drive can also drive simultaneously from both sides if required
if the corresponding design changes are made to
In den Fig. 9 und 10 ist eine Ausführungsform eines geschlossenen Schwenkantriebs
alternativ mit einer Antriebwelle 53 aus einem vierkantigen Stab dargestellt. Die beiden
Abtriebsglieder 50 werden mit einem entsprechenden vierkantigen Loch vorgesehen bzw. mit
der Welle 53 drehfest verbunden, so dass die Schwenkbewegung an die angetriebene
Maschine weiter übertragen kann. Durch den Abstandhalt 51 werden die beiden
Abtriebsglieder 50 konstruktiv mit einander verbunden, wobei eine starre, wie in den oberen
Beispielen dargestellte Verbindung hier nicht erforderlich ist. Die beiden Lagerelemente 52
haben in der Mitte ebenfalls das entsprechend vierkantige Loch und dienen auch als
Abstandhalter.9 and 10 is an embodiment of a closed swivel drive
alternatively shown with a
Dieser Schwenkantrieb kann von einer Seite oder von beiden Seiten aus antreiben. Da die Konstruktion des hier dargestellten Schwenkantriebes mit der in Fig. 1 bis 3 dargestellten Schwenkantrieb außer der offensichtlichen und eindeutigen Unterschied bei dem Gestell auch sonst identisch ist, wird auf die weitere Nummerierung von Bauteilen und die Funktionsbeschreibung verzichtet.This rotary actuator can drive from one side or from both sides. Since the Construction of the rotary actuator shown here with that shown in Fig. 1 to 3 Swivel drive besides the obvious and clear difference in the frame too otherwise identical, is based on the further numbering of components and the Functional description waived.
Die Befestigungslaschen oder dgl. des Schenkantriebs sind in den Fig. 4 bis 10 nicht dargestellt und können ohne weiteres je nach Bedarf an dem Gestell bzw. Kasten angebracht werden.The fastening tabs or the like of the leg drive are not shown in FIGS. 4 to 10 shown and can be easily attached to the frame or box as needed become.
Claims (4)
Schwenkbewegung an den angetriebenen Bauteil bzw. an die angetriebene Maschine übertragen wird,
Viergelenkgetriebe gelenkig verbundenen Linearantrieb,
Pivoting movement is transmitted to the driven component or to the driven machine,
Four-bar linkage articulated linear drive,
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