EP1387002B1 - Dispositif d'aiguillage de regroupement pour guidage de porte ou de chariot - Google Patents

Dispositif d'aiguillage de regroupement pour guidage de porte ou de chariot Download PDF

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EP1387002B1 EP03015698A EP03015698A EP1387002B1 EP 1387002 B1 EP1387002 B1 EP 1387002B1 EP 03015698 A EP03015698 A EP 03015698A EP 03015698 A EP03015698 A EP 03015698A EP 1387002 B1 EP1387002 B1 EP 1387002B1
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switch
rail
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needle
lever
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Claude Andrè Pierre Requet
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MANTION
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Mantion SAS
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    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
    • E01B25/22—Tracks for railways with the vehicle suspended from rigid supporting rails
    • E01B25/26—Switches; Crossings

Definitions

  • the present invention relates to a device regrouping switch with two rails upstream tubular and a tubular rail downstream solidarity and relative to which is articulated a needle presenting mechanical means of positioning the needle acting by rotation thereof during the approach of an element flowing in one of the rails upstream, the movement of the needle being obtained by the contact action of said element on said means.
  • a grouping referral allows grouping on a rail downstream of the switch of the circulating elements on several rails upstream of the switch.
  • Rails equipped with this kind of switch are used, for for example, guiding doors or trolleys carrying products being assembled on manufacturing lines in production workshops.
  • the referral device mainly includes a articulated needle with respect to a perpendicular axis to the directions of the rails and can be put in two positions allowing the circulation of trolleys, respectively, from the first upstream rail to the downstream rail and the second upstream rail to the downstream rail.
  • the movement of the needle in one of these positions is obtained by the action of contact of a trolley on the needle. Indeed, the carriage coming into contact with the needle exerts on it efforts tending to move the needle to its position allowing the passage of the cart.
  • the needle has, at its end, a shape particular cooperating with riders solidarity rails to prevent bending due to the passage of carts.
  • the object of the invention is to provide a device referrals overcoming these disadvantages. She is proposes, in particular, to make a device in which the needle is brought without difficulty in both positions and in which the needle is less prone to deformation of bending.
  • the switching device of grouping is characterized in that the needle (1) comprises at least one curvilinear edge to achieve a continuity between the upstream and downstream rails, which the mechanical means act before said element does not come into contact with the needle, and that he understands riders attached to the downstream rail and cooperating with wings made at the end of the needle for limit the bending of the needle during the passage of said element on it.
  • the positioning means may comprise two articulated levers with respect to rails and linked cinematically to the needle so that their rotation causes the needle to rotate.
  • lever associated with a first upstream rail and the needle, on the one hand, and the lever associated with the second upstream rail and the needle, on the other hand, can be linked by point links bilateral.
  • the passage of an element in the first upstream rail, respectively, in the second upstream rail drives the rotation of the lever associated with the first upstream rail, respectively, of the lever associated with the second rail upstream by contact of the element with the edge of the lever associated with the first upstream rail, respectively, with the edge of the lever associated with the second upstream rail.
  • the grouping switching device can present means of indexing the levers and the needle in two positions, one allowing the circulation of elements from the first upstream rail to the rail downstream, the other allowing the circulation of elements of the second upstream rail to the downstream rail.
  • the indexing means may comprise a spring of torsion cooperating with a pawn of the needle.
  • the attached drawing represents, by way of example, a switching device according to the invention.
  • FIG. 1 is a top view of the device referral according to the invention.
  • FIG. 2 is a kinematic diagram of the device the needle being represented in two positions.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of a rail in which an element circulates.
  • Figure 4 is a view of the cross-section of the rail according to the plane IV-IV of Figure 1.
  • Figure 5 is a partial view of the section longitudinal rail in the plane V-V of Figure 4.
  • Figure 6 is a view of the cross-section of the switching device according to plan VI-VI of the figure 1.
  • the switching device 50 shown in FIG. 1, mainly comprises rails 13 and 14, a needle 1 and levers 3 and 4.
  • the rail curvilinear 13 is located upstream of the switch and joined the rail 14 at the switch. Rails are interdependent on each other. They are linked by welds.
  • the rails 13 and 14, consisting of a profile and represented in Figure 3, have a section approximately rectangular and present, in their lower part, a longitudinal groove 16. These rails are intended to receive and guide 41.
  • Such elements shall include at least one axle consisting of two wheels 24 and 25 mounted in pivot connection on an axis 21. The latter is mounted tight in a bore 26 made in the frame 20 of the element 41 out of the rail by the groove 16.
  • the elements 41 move by rolling on the lower wings 44 and 45 of the profile. Slopes 42 and 43 made on the lateral wings of the profile allow to guide transversely the elements 41.
  • a plate 2, supporting the levers 3 and 4 is linked two rails 13 and 14 by welds 17.
  • platinum 65 supporting the needle 1 is likewise related to two rails 13 and 14.
  • the needle 1 is articulated around a vertical axis 11 on board 65 and can occupy two positions in which end of the needle 1 is in contact with the rail 14b on one side or the other of the groove of the profile. It consists of a flat sheet with a straight edge and a curvilinear edge having the same curvature as the rail 13.
  • the needle makes it possible a continuity between the upstream rail 13 and the downstream rail 14b when she occupies the position in which she is shown in Figure 1 and a continuity between the upstream rail 14a and the downstream rail 14b when occupies the other position.
  • the needle On the other side of his articulation, the needle to a rectangular section and has at its end a pin 12 of vertical axis.
  • Levers 3 and 4 are respectively articulated on the platinum 2 around axes 9 and 10.
  • Each of the levers 3 and 4 is, for therefore, in a bilateral point link with the needle 1.
  • the lever 3 presents to its other end an edge 5 with which the part 27 of the frame of the element 41 is intended to come into contact when this one moves in the rail 13 and when needle 1 is not in the proper position for ensure continuity between the rail 13 and the rail 14b.
  • the lever 4 has at its other end an edge 6 with which the part 27 of the frame of element 41 is intended to come into contact when it moves in the rail 14a and when the needle 1 is not in the proper position to ensure continuity between the rail 14a and the rail 14b.
  • lever 3 is then in a position such that when an element moves in the rail 13 in direction of rail 14b, this one comes into contact with lever 3.
  • the action caused by this contact makes turn lever 3 around its axis 9.
  • This rotation causes the rotation of the lever 4 and the needle 1 which comes in position to guide the element 41 of the rail 13 to rail 14b.
  • Needle 1 and two levers 3 and 4 are then in the position represented in continuous lines in Figure 2.
  • the end of the needle 1 has two wings 32 and 33 extending horizontally and coming to stay, according to the position of the needle, respectively in two jumpers 30 and 31 linked to the rail 14b on both sides of the groove lower longitudinal axis. These riders are intended for resume the efforts exerted by the elements 41 on the needle during their passage and thus limit the bending of it.
  • a torsion spring 40 is integral with the plate 2. This spring 40, in the form of a spiral, has a end acting on the pin 12 to create two stable equilibrium positions for the needle 1.
  • These indexing means may include means elastics other than a spiral-shaped spring.
  • the invention can of course be realized with other rail profiles than the one described here.
  • the Circulating elements in the rails may be rolling elements or sliding elements.

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Description

La présente invention concerne un dispositif d'aiguillage de regroupement comprenant deux rails amont tubulaires et un rail tubulaire aval solidaires et par rapport auxquels est articulée une aiguille présentant des moyens mécaniques de mise en position de l'aiguille agissant par rotation de celle-ci lors de l'approche d'un élément circulant dans un des rails amont, le déplacement de l'aiguille étant obtenu par l'action de contact dudit élément sur lesdits moyens. Un aiguillage de regroupement permet de regrouper sur un rail en aval de l'aiguillage des éléments circulant sur plusieurs rails en amont de l'aiguillage.
Des rails munis de ce genre d'aiguillage servent, par exemple, au guidage de portes ou de chariots transportant des produits en cours d'assemblage sur des lignes fabrication dans les ateliers de production.
On connaít, de l'art antérieur, un aiguillage de regroupement comprenant deux rails en amont de l'aiguillage et un rail en aval de l'aiguillage. Les trois rails sont solidaires les uns des autres. Le dispositif d'aiguillage comprend principalement une aiguille articulée par rapport à un axe perpendiculaire aux directions des rails et pouvant être mise dans deux positions permettant la circulation de chariots, respectivement, du premier rail amont vers le rail aval et du deuxième rail amont vers le rail aval.
Le déplacement de l'aiguille dans une de ces positions est obtenu par l'action de contact d'un chariot sur l'aiguille. En effet, le chariot arrivant en contact avec l'aiguille exerce sur celle-ci des efforts tendant à déplacer l'aiguille vers sa position permettant le passage du chariot.
L'aiguille présente, à son extrémité, une forme particulière coopérant avec des cavaliers solidaires des rails pour éviter sa flexion due au passage des chariots.
Une telle réalisation présente des inconvénients. D'une part, dès qu'elle quitte une position pour rejoindre l'autre, l'aiguille est en porte-à-faux et se déforme en flexion sous l'action du chariot. Ceci nuit à la qualité du guidage du chariot. D'autre part, du fait de cette déformation, il existe des difficultés pour amener l'aiguille dans son autre position, l'extrémité de celle-ci ne se trouvant plus au même niveau que le cavalier destiné à la soulager.
L'invention a pour but de réaliser un dispositif d'aiguillage palliant ces inconvénients. Elle se propose, en particulier, de réaliser un dispositif d'aiguillage dans lequel l'aiguille est amenée sans difficulté dans ses deux positions et dans lequel l'aiguille est moins sujette aux déformations de flexion.
Selon l'invention telle que définie par la revendication 1 annexée, le dispositif d'aiguillage de regroupement est caractérisé en ce que l'aiguille (1) comprend au moins un bord curviligne pour réaliser une continuité entre les rails amont et le rail aval, que les moyens mécaniques agissent avant que ledit élément n'entre en contact avec l'aiguille, et qu'il comprend des cavaliers solidaires du rail aval et coopérant avec des ailes réalisées à l'extrémité de l'aiguille pour limiter la flexion de l'aiguille lors du passage dudit élément sur celle-ci.
Les moyens de mise en position peuvent comprendre deux leviers articulés par rapport aux rails et liés cinématiquement à l'aiguille de manière à ce que leur rotation provoque la rotation de l'aiguille.
Dans ce cas, le levier associé à un premier rail amont et l'aiguille, d'une part, et le levier associé au deuxième rail amont et l'aiguille, d'autre part, peuvent être liés par des liaisons ponctuelles bilatérales.
Le passage d'un élément dans le premier rail amont, respectivement, dans le deuxième rail amont entraíne la rotation du levier associé au premier rail amont, respectivement, du levier associé au deuxième rail amont par contact de l'élément avec le bord du levier associé au premier rail amont, respectivement, avec le bord du levier associé au deuxième rail amont.
Le dispositif d'aiguillage de regroupement peut présenter des moyens d'indexation des leviers et de l'aiguille dans deux positions, l'une permettant la circulation des éléments du premier rail amont au rail aval, l'autre permettant la circulation d'éléments du deuxième rail amont au rail aval.
Les moyens d'indexation peuvent comprendre un ressort de torsion coopérant avec un pion solidaire de l'aiguille.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, un dispositif d'aiguillage selon l'invention.
La figure 1 est une vue de dessus du dispositif d'aiguillage selon l'invention.
La figure 2 est un schéma cinématique du dispositif d'aiguillage, l'aiguille étant représentée dans deux positions.
La figure 3 est une vue en coupe transversale d'un rail dans lequel circule un élément.
La figure 4 est une vue de la section transversale du rail selon le plan IV-IV de la figure 1.
La figure 5 est une vue partielle de la section longitudinale du rail selon le plan V-V de la figure 4.
La figure 6 est une vue de la section transversale du dispositif d'aiguillage selon le plan VI-VI de la figure 1.
Le dispositif d'aiguillage 50, représenté à la figure 1, comprend principalement des rails 13 et 14, une aiguille 1 et des leviers 3 et 4. Le rail rectiligne 14, comprend une partie 14a en amont de l'aiguillage et une partie 14b en aval de l'aiguillage. Le rail curviligne 13 est situé en amont de l'aiguillage et rejoint le rail 14 au niveau de l'aiguillage. Les rails sont solidaires les uns des autres. Ils sont liés par des soudures.
Les rails 13 et 14, constitués d'un profilé et représentés à la figure 3, ont une section approximativement rectangulaire et présentent, dans leur partie inférieure, une rainure longitudinale 16. Ces rails sont destinés à recevoir et à guider des éléments 41. De tels éléments comportent au moins un essieu constitué par deux roulettes 24 et 25 montées en liaison pivot sur un axe 21. Ce dernier est monté serré dans un alésage 26 réalisé dans le bâti 20 de l'élément 41 sortant du rail par la rainure 16. Les éléments 41 se déplacent en roulant sur les ailes inférieures 44 et 45 du profilé. Des pentes 42 et 43 réalisées sur les ailes latérales du profilé permettent de guider transversalement les éléments 41.
Une platine 2, supportant les leviers 3 et 4, est liée aux deux rails 13 et 14 par des soudures 17. Une platine 65 supportant l'aiguille 1 est de même liée aux deux rails 13 et 14.
L'aiguille 1 est articulée autour d'un axe vertical 11 sur la platine 65 et peut occuper deux positions dans lesquelles l'extrémité de l'aiguille 1 est en contact avec le rail 14b d'un côté ou de l'autre de la rainure du profilé. Elle consiste en une tôle plate présentant un bord rectiligne et un bord curviligne ayant la même courbure que le rail 13. L'aiguille permet de réaliser une continuité entre le rail amont 13 et le rail aval 14b lorsqu'elle occupe la position dans laquelle elle est représentée à la figure 1 et une continuité entre le rail amont 14a et le rail aval 14b lorsqu'elle occupe l'autre position. De l'autre côté de son articulation, l'aiguille à une section rectangulaire et comporte à son extrémité un pion 12 d'axe vertical.
Les leviers 3 et 4 sont respectivement articulés sur la platine 2 autour des axes 9 et 10.
Ils présentent chacun à leur extrémité des trous oblongs 7 et 8. Ceux-ci sont traversés par le pion 12 de l'aiguille. Chacun des leviers 3 et 4 est, par conséquent, en liaison ponctuelle bilatérale avec l'aiguille 1. Le levier 3 présente à son autre extrémité un bord 5 avec lequel la partie 27 du bâti de l'élément 41 est destinée à venir en contact lorsque celui-ci se déplace dans le rail 13 et lorsque l'aiguille 1 n'est pas dans la position adéquate pour assurer la continuité entre le rail 13 et le rail 14b. Le levier 4 présente à son autre extrémité un bord 6 avec lequel la partie 27 du bâti de l'élément 41 est destinée à venir en contact lorsque celui-ci se déplace dans le rail 14a et lorsque l'aiguille 1 n'est pas dans la position adéquate pour assurer la continuité entre le rail 14a et le rail 14b.
En effet, comme représenté schématiquement à la figure 2, lorsque l'aiguille 1 et les leviers 3 et 4 sont dans les positions représentées en traits continus, si un élément se déplace dans le rail 14a en direction du rail 14b, celui-ci entre en contact avec le levier 4. L'action provoquée par ce contact fait tourner le levier 4 autour de son axe 10. Cette rotation entraíne la rotation du levier 3 et de l'aiguille 1 qui vient en position permettant de guider l'élément 41 du rail 14a au rail 14b. L'aiguille 1 et les deux leviers 3 et 4 se trouvent alors dans la position représentée en traits pointillés.
Le levier 3 se trouve alors dans une position telle que lorsqu'un élément se déplace dans le rail 13 en direction du rail 14b, celui-ci entre en contact avec le levier 3. L'action provoquée par ce contact fait tourner le levier 3 autour de son axe 9. Cette rotation entraíne la rotation du levier 4 et de l'aiguille 1 qui vient en position permettant de guider l'élément 41 du rail 13 au rail 14b. L'aiguille 1 et les deux leviers 3 et 4 se trouvent alors dans la position représentée en traits continus à la figure 2.
Comme représenté aux figures 4 et 5, l'extrémité de l'aiguille 1 présente deux ailes 32 et 33 s'étendant horizontalement et venant se loger, suivant la position de l'aiguille, respectivement dans deux cavaliers 30 et 31 liés au rail 14b de part et d'autre de la rainure longitudinale inférieure. Ces cavaliers sont destinés à reprendre les efforts exercés par les éléments 41 sur l'aiguille lors de leur passage et à limiter ainsi la flexion de celle-ci.
Un ressort de torsion 40 est solidaire de la platine 2. Ce ressort 40, en forme de spirale, présente une extrémité agissant sur le pion 12 pour créer deux positions d'équilibre stable pour l'aiguille 1. Ces moyens d'indexation peuvent comprendre des moyens élastiques autres qu'un ressort en forme de spirale.
L'invention peut bien entendu être réalisée avec d'autres profils de rail que celui décrit ici. Les éléments circulants dans les rails peuvent être des éléments roulant ou des éléments glissant.

Claims (6)

  1. Dispositif d'aiguillage de regroupement comprenant deux rails tubulaires amont (13, 14a) et un rail tubulaire aval (14b) solidaires et par rapport auxquels est articulée une aiguille (1), présentant des moyens mécaniques (3, 4) de mise en position de l'aiguille (1) agissant par rotation de celle-ci lors de l'approche d'un élément (41) circulant dans un des rails amont (13, 14a), le déplacement de l'aiguille étant obtenu par l'action de contact dudit élément (41) sur lesdits moyens (3, 4), caractérisé en ce que l'aiguille (1) comprend au moins un bord curviligne pour réaliser une continuité entre les rails amont (13, 14a) et le rail aval (14b), que les moyens mécaniques (3, 4) agissent avant que ledit élément (41) n'entre en contact avec l'aiguille, et qu'il comprend des cavaliers (30, 31) solidaires du rail aval (14b) et coopérant avec des ailes (32, 33) réalisées à l'extrémité de l'aiguille pour limiter la flexion de l'aiguille (1) lors du passage dudit élément (41) sur celle-ci.
  2. Dispositif d'aiguillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (3, 4) de mise en position comprennent deux leviers (3, 4) articulés par rapport aux rails et liés cinématiquement à l'aiguille (1) de manière à ce que leur rotation provoque la rotation de l'aiguille (1).
  3. Dispositif d'aiguillage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le levier (3), associé à un premier rail amont (13), et l'aiguille (1), d'une part, et le levier (4), associé au deuxième rail amont (14a), et l'aiguille (1), d'autre part, sont liés par des liaisons ponctuelles bilatérales.
  4. Dispositif d'aiguillage de regroupement selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le passage d'un élément (41) dans le premier rail amont (13), respectivement, le deuxième rail amont (14a) entraíne la rotation du levier (3) associé au premier rail amont (13), respectivement, du levier (4) associé au deuxième rail amont (14a) par contact de l'élément (41) avec le bord (5) du levier (3) associé au premier rail amont (13), respectivement, avec le bord (6) du levier (4) associé au deuxième rail amont (14a).
  5. Dispositif d'aiguillage de regroupement selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il présente des moyens d'indexation (40, 12) des leviers (3, 4) et de l'aiguille (1) dans deux positions, l'une permettant la circulation d'éléments (41) du premier rail amont (13) au rail aval (14b), l'autre permettant la circulation d'éléments du deuxième rail amont (14a) au rail aval (14b).
  6. Dispositif d'aiguillage de regroupement selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'indexation (40, 12) comprennent un ressort de torsion (40) coopérant avec un pion (12) solidaire de l'aiguille (1).
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