EP1367018A2 - Elevator system with a plurality of self-moving cabins and at least three parallel shafts - Google Patents
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- EP1367018A2 EP1367018A2 EP03011506A EP03011506A EP1367018A2 EP 1367018 A2 EP1367018 A2 EP 1367018A2 EP 03011506 A EP03011506 A EP 03011506A EP 03011506 A EP03011506 A EP 03011506A EP 1367018 A2 EP1367018 A2 EP 1367018A2
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Definitions
- the invention relates to a lift with mehereren self-propelled Cabins and at least three juxtaposed, vertical elevator shafts and a method for Operating such a lift.
- FIG. 1A two vertical elevator shafts are 1 and 2 shown, which are arranged side by side. In each of the both shafts 1 and 2 moves at least one elevator car 3 up or down. Each slot 1, 2 has one Shaft door 4.
- FIG. 1B shows a further arrangement, which in turn two vertical elevator shafts 5 and 6, the are arranged side by side.
- Each of the elevator shafts 5 and 6 has two in the direction of the shaft depth arranged shaft areas.
- One Elevator car 3, located in the rear of one of Shafts 5, 6 moved (as shown in the right shaft 6), does not provide access to any of the landing doors 4. It can be several elevator cars 3 in circulation.
- Japanese Patent Application Publication No. JP 6080324 shows an arrangement with two adjacent ones Wells, similar to those shown in FIG. 1B. Different to In FIG. 1B, each of the manholes points in the direction of Shaft depth three successive shaft areas on. Only the front shaft area has access to the shaft doors, similar to Figure 1B. An extension of the concept of Figure 1B is the Japanese patent application with the publication number JP 6080352. In Direction of the shaft depth has the arrangement according to JP 6080352 several shaft areas and horizontal or inclined running transitions on. Bay doors are located both in the front shaft wall (as in Figure 1B), as well as in the rear shaft wall. The elevator cars need therefore on two opposite sides access openings exhibit.
- FIG. 1C Another arrangement is shown in Figure 1C. These Arrangement has a vertical elevator shaft 7. Left and right in this elevator shaft 7 elevator cars can 3 are moved up or down. In the middle shaft area 9 no shaft doors 4 are provided. There can be two Promotion approaches are distinguished, resulting in a let realize such a shaft 7. Either the middle shaft area 9 only to change the elevator cars 3 from left to right, or vice versa, or the central area 9 also becomes vertical Transport and / or storage of the elevator cars 3 used.
- U.S. Patent 3,658,155 discloses an arrangement described, which is comparable to the variant in Figure 1C is.
- the elevator cars move along a central conveyor.
- An elevator car can be uncoupled and parked in the middle area.
- Japanese Patent Application Publication No. JP 09077418 shows an arrangement with three side by side lying shaft areas, similar to that shown in Figure 1C.
- the left shaft area is for uphill and the right shaft area used for downward driving.
- Of the middle manhole area is for fast downhill driving used, but has no shaft doors to Ein- and Get off.
- Behind the three adjacent ones Shaft areas are located at the shaft head and at Manhole foot each a cross connection shaft for changing over the cabins between the three vertical shaft areas.
- the elevator cabins are located in the right and left shaft area moved together in the vertical direction. In the middle shaft area is a self-sufficient vertical movement possible.
- Japanese Patent Application Publication No. JP 2000185885 shows an arrangement with four side by side lying shaft areas, similar to that shown in Figure 1C. One major difference is that the Shaft areas arranged individually and only at an angle extending transition points are connected.
- FIG. 1D A variant of the arrangement shown in FIG. 1C is in FIG Figure 1D indicated.
- the shaft 7 has three full-fledged Shaft areas that lie next to each other. Not only that Left and right shaft area have landing doors 4 on, but the middle shaft area also has landing doors 8th.
- a first embodiment of the invention is related described with Figures 2 and 3. It is an elevator system shown the three side by side vertical Lift shafts 10, 11 and 12 has. There will be a total of five floors served 13.1 - 13.5. Inside the elevator shafts 10, 11 and 12 are several individually powered elevator cars 16 (see Figure 3). The two Outside arranged elevator shafts 10 and 12 have Access openings 14 on, all in one through the Lying on the plane of the drawing. The access openings 14 are usually provided with shaft doors. Of the arranged in the middle elevator shaft 11 serves as vertical depository shaft and has transitions 15 (e.g. of bushings), which is a shifting of the elevator cars 16 between two adjacent elevator shafts enable. An elevator car 16 can for Example through a passage 15 from the elevator shaft 10 or from the elevator shaft 12 in the depository shaft 11th to be moved. The elevator cars 16 can also from the Depot shaft 11 in one of the two outer elevator shafts 10 or 12 are moved.
- the plant is like that designed that a change of an empty elevator car 16 from one of the two outer elevator shafts 10, 12 in the middle arranged Depotschacht 11 only takes place when the elevator car 16 is empty.
- Empty elevator cabins 16 are deposited in the depository shaft 11.
- the Elevator control is preferably designed so that a Demand-dependent provision of empty elevator cars 16 he follows. For this purpose, empty elevator cars 16 in the depository shaft 11 in waiting positions in the area of Transitions 15 deposited to be in case of a request call to enable a quick deployment.
- each of the elevator cars 16 a self-sufficient, cabin-side linear drive 21, 22, which allows the elevator cars 16 independently in the vertical direction in the vertical elevator shafts 10, 11, 12 to move.
- FIG. 4 shows a section through the elevator shaft 10 shows.
- a non-energized driving part 23 e.g., the secondary part a linear motor drive
- the linear drive 21, 22 has a drive, which allows the Linear drive 21, 22 to control so that this one Upward or downward travel of the elevator car 16 in causes the corresponding elevator shaft.
- the control the linear drive 21, 22 takes place under consideration a request call, for example, by pressing a call button can be triggered.
- an elevator car 16 an additional drive on to the elevator car 16th automatically in the horizontal direction from an elevator shaft 10 or 12 in the depot shaft 11 in or out to move the depository shaft 11 out.
- the existing linear drive 21, 22, the vertical movement of the elevator cars 16 is used so be pivoted, that this linear drive 21, 22 also for effecting horizontal displacement between adjacent ones Elevator shafts can be used.
- the elevator system has a control system 40 as shown in FIG 5 schematically shown.
- the control system 40 is so designed to use a so-called demand profile is to provide the demand-dependent provision of empty elevator cars 36.1 - 36.3.
- a demand profile can be fixed, or it can be dynamic to adjust.
- the demand profile is in one Memory 38 stored.
- Particularly suitable is a demand profile, given the certain basic requirement pattern are, however, by watching the daily Develop elevator operation automatically.
- the elevator system according to the embodiment shown in FIG has three juxtaposed elevator shafts 30, 31, 32, of which the middle shaft as vertical depot shaft 31 is used.
- the control system 40 includes in the example shown, a memory 38, for example Needs profile (s).
- a panel 41.1 - 41.5 On each of the floors 13.1 - 13.5 there is a panel 41.1 - 41.5 with the Need one of the elevator cars 36.1 - 36.3 requested can be.
- the Panels 41.1 - 41.5 via a communication link 37 with connected to the control system 40.
- Each of the elevator cabins 36.1 - 36.3 has a control unit 39, the over Communication links 42.1 - 42.3 with the central Control system 40 of the elevator system can be connected.
- the Components 37, 38, 40 39, 41.1 - 41.5, 42.1 - 42.3, and 43 are referred to collectively as elevator control.
- the Communication links 37 and 42.1 - 42.3 are shown in FIG 5 only shown schematically. Usually it is at the communication links 37 and 42.1 - 42.3 order Bus connections or parallel wiring.
- a request call for example, by pressing the up button on the panel 41.1 was triggered, this is Request call via the communication links 37 the control system 40 transmitted.
- the control system 40 selects an elevator car 36.3 located near the Floor 41.1 is located and it is empty.
- About the communication connection 42.3 instructs the control system 40 the control unit 39 of the elevator car 36.3.
- a requirement profile then transfers that from the control unit 39 is independently implemented.
- the Control unit 39 can be designed to be intelligent To be able to carry out the requirement profile independently.
- the control units 39 are subordinate to the control system 40 and therefore need less expensive to interpret.
- the control unit 39 activates and controls the self-sufficient Linear drive of the elevator car 36.3 so that they are different from the depository shaft 31 in which it is located according to FIG. 5, through the passage 35 in the left elevator shaft 30 moves, which is intended for upward travel.
- the Elevator car 36.3 then stops independently at the floor 41.1, from which the request call was made to there the cabin doors (if any) and landing doors to open. After the passenger the elevator car 36.3 enter and a floor button on the cabin panel 43 in the Cab has pressed, close the doors and the Elevator car 36.3 is set in motion. At the desired Destination floor stops the elevator car 36.3 to the Passenger to get off.
- Elevator system designed so that before performing a Change of an elevator car from one of the shafts into one another shaft is checked, whether the appropriate Elevator car is empty.
- sensors can be used in or attached to the elevator car. Only then stops the elevator car at the height of a passage and the Chute change is initiated and executed.
- FIG. 6A and 6B Another embodiment according to the invention is in the Figures 6A and 6B shown as a side view.
- the elevator car 56 carries on a lower suspension 59 a lower one Roller pair 57 (only one of the wheels of the roller pair 57 is can be seen in the figure).
- Another pair of rollers 58 is diagonally opposite to an upper edge of the elevator car 56 stored (only one of the wheels of the roller pair 58th can be seen in the figure).
- These pairs of rollers 57, 58 lead the elevator car 56 along the guide rails 53rd and 55.
- the pairs of rollers 57, 58 possibly be provided with flange, so a guide in Movement direction is guaranteed.
- the cabin-side drive (not in Figures 6A, 6B shown) on the rear side 66 of the elevator car 56 arranged.
- This eccentric arrangement of the drive on the cab rear 66 leads to a torque (as in 6A indicated by the arrow 67), so that the Storage of the elevator car 56 only the two roller pairs 57, 58 are necessary.
- This torque acts clockwise and is so big in every driving situation that the roles of the Roller pairs 57, 58 are loaded on pressure.
- the torque arises from the power of the cab-side drive and off of gravity.
- This tilting movement is preferably by eliminating the Torque (arrow 67), which emanates from the drive. If the drive is turned off, this torque is eliminated and the elevator car 56 tilts due to its own weight counterclockwise, as shown in Figure 6B. The However, tilting movement can also be due to mechanical or electro-mechanical Be created or supported.
- the re-erection of the elevator car 56 after a horizontal displacement can be achieved by generating a Upward force in the cabin-side drive done.
- the pairs of rollers 57, 58 no leadership function anymore.
- the elevator car 56 can now along the guide elements 62, 64 perpendicular to the longitudinal direction of the elevator shaft 50 (i.e. Drawing plane in, or out of this plane).
- FIGS. 6A and 6B offer different advantages.
- a cab-bound drive Usually there is the problem that the driving force outside the cabin's center of gravity attacks. This can be too tilting the elevator car cause jerky Can trigger movements while driving.
- the herein proposed embodiment converts this disadvantage an advantage around because the drive torque during the ride is used to the pairs of rollers 57, 58 to press against the guides 53, 55. Once the executives can no longer be used, these forces be canceled by switching off the drive. This allows easy release of the pairs of rollers 57, 58 of the Guides 53, 55.
- the chosen type of guidance is the vertical ride despite the eccentric drive very much comfortable.
- the leadership of the elevator car 56 and the Change from shaft to shaft comes in accordance with the invention relatively few moving parts. That's the solution robust and cost-effective.
- Moving the elevator car 56 along the guide elements 62, 64 may by the elevator car 56 itself done by a drive of the cabin ensures, or the Displacement can be done by (funding) means, which are in the Area of implementation are located in the elevator shaft.
- the production takes place the contact between elements on the elevator car and Guide elements in the elevator shaft by mechanical or electro-mechanical means.
- mechanical or electro-mechanical means both the separation of the roller pairs from the guide rails, as well as the production of the contact accomplished can be.
- a slider or a similar means e.g., the engaging member 63
- a shaft side Antidote e.g., guide member 62
- This agent may be designed to be a slump of the elevator car 56 prevents and / or it serves as a rotation axis for the tilting movement to be performed.
- At least four elevator shafts 70 - 72 and 77 are present, of which at least one elevator shaft 77 is provided for long-distance trips.
- at least one elevator shaft 77 is provided for long-distance trips.
- there is a lift shaft for long-distance trips in the upward direction e.g., the elevator shaft 77
- a lift shaft for long-distance travel in the downward direction e.g., the hoistway 77
- These elevator shafts e.g., the hoistway 77
- the number of transitions 74 to the long-distance shafts 77 may be less than the number of transitions 75 between the elevator shafts 70, 72 and the depository shaft 71, since in these long-distance shafts 77, like the name already expressed, preferably only traveled long distances become.
- a change from a hoistway 77 for Long distance trips to another elevator shaft 72 takes place only after a long-distance journey has ended, So for example on the top floor 73.10 or at lowest floor 73.1. It is an advantage of the arrangement with long-distance shafts, that time-consuming long-distance trips not by waiting in the first floor 73.1 Elevator cabs 76.2 be hampered. Short journeys are preferably in the two elevator shafts 70 and 72nd executed, between which the vertical depot shaft 71 is arranged. With this arrangement, the elevator cars can 76.1 and 76.3 immediately after an order has been completed is transferred to the depository shaft 71.
- two elevator cars 76.1 are in Elevator shaft 70 in the upward direction and two elevator cars 76.3 in the elevator shaft 72 traveling in the downward direction.
- Six elevator cars 76.2 are located in the depository shaft 71.
- An elevator car 76.4 moves in fast long-distance travel in the elevator shaft 77 upwards.
- the elevator cars can also be equipped with a friction wheel drive, Gear drive, rack drive or the like provided be.
- the arrangement according to the invention is particularly advantageous because they are based on a combination of two essential parameters based.
- the parameters are supported in the claimed Arrangement especially.
- the vertical offers Depot shaft has the merit of unused elevator cabins can be removed from the shaft traffic.
- the vertical execution and arrangement of the depot as medium Schacht needs little space. These can be the transitions between the elevator shafts and the depot shaft so be arranged that every floor within a given time is reached.
- the elevator cabins can also distributed and provided away from passenger traffic become.
- the vertical deposit slot offers the advantage of having additional Elevator cabs are stowable in the elevator system, the can be requested if necessary. Also, according to Invention of one-way operation will continue indefinitely as always elevator cars provided from the depot shaft can be. Linger empty elevator cabins preferably only as long as just needed in the vertical Elevator shafts.
- the inventive arrangement provides a high level of comfort for the passengers as shakes are avoided and the passengers are not exposed to lateral acceleration.
- all shaft doors are in a single arranged vertically. This will be rides of the Elevator cabins in the direction of the normal to this plane avoided. Transverse accelerations of loaded elevator cars are also avoided by the fact that the elevator cars only in the empty (unloading) state a change of one Run shaft to another shaft.
- the directions of travel in each shaft be specified.
- one of the elevator shafts (preferably the middle shaft) as alternative and depot shaft.
- This elevator shaft does not need to have accesses.
- Advantages of the invention are that the shaft cross-sectional area at the same traffic as at a conventional shaft arrangement considerably reduced.
- the waiting times in front of the elevator shafts and the dwell time in the elevator cars is shorter by the invention.
- the Construction costs can be compared to traditional approaches be lowered.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Aufzug mit mehereren selbstfahrenden Kabinen und mindestens drei nebeneinander angeordneten, vertikalen Aufzugsschächten sowie ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Aufzugs.The invention relates to a lift with mehereren self-propelled Cabins and at least three juxtaposed, vertical elevator shafts and a method for Operating such a lift.
Es gibt verschiedene Ansätze zur Anordnung der Aufzugsschächte einer Aufzugsanlage. Einige Beispiele sind in den Figuren 1A - 1D in einer schematischen Draufsicht gezeigt.There are various approaches to the arrangement of elevator shafts an elevator system. Some examples are in the Figures 1A - 1D shown in a schematic plan view.
In Figur 1A sind zwei vertikale Aufzugsschächte 1 und 2
gezeigt, die nebeneinander angeordnet sind. In jedem der
beiden Schächte 1 und 2 bewegt sich mindestens eine Aufzugskabine
3 auf- bzw. abwärts. Jeder Schacht 1, 2 hat eine
Schachttüre 4.In FIG. 1A, two vertical elevator shafts are 1 and 2
shown, which are arranged side by side. In each of the
both
In Figur 1B ist eine weitere Anordnung gezeigt, die wiederum
zwei vertikale Aufzugsschächte 5 und 6 aufweist, die
nebeneinander angeordnet sind. Jeder der Aufzugsschächte 5
und 6 hat in Richtung der Schachttiefe zwei hintereinander
angeordnete Schachtbereiche. Eine Aufzugskabine 3, die sich
im vordern Bereich eines der Schächte 5, 6 bewegt (wie im
linken Schacht 5 gezeigt), bedient die Schachtüren 4. Eine
Aufzugskabine 3, die sich im hinteren Bereich eines der
Schächte 5, 6 bewegt (wie im rechten Schacht 6 gezeigt),
bietet keinen Zugang zu einer der Schachttüren 4. Es können
mehrere Aufzugskabinen 3 im Umlauf sein. FIG. 1B shows a further arrangement, which in turn
two
Die Japanische Patentanmeldung mit der Publikationsnummer JP 6080324 zeigt eine Anordnung mit zwei nebeneinander liegenden Schächten, ähnlich wie in Figur 1B gezeigt. Anders als in Figur 1B weist jeder der Schächte in Richtung der Schachttiefe drei hintereinander liegenden Schachtbereiche auf. Nur der jeweils vordere Schachtbereich hat Zugang zu den Schachttüren, ähnlich wie in Figur 1B. Eine Erweiterung des Konzepts nach Figur 1B ist der Japanische Patentanmeldung mit der Publikationsnummer JP 6080352 zu entnehmen. In Richtung der Schachttiefe weist die Anordnung gemäss JP 6080352 mehrere Schachtbereiche und horizontal bzw. schräg verlaufende Übergänge auf. Schachtüren befinden sich sowohl in der vorderen Schachtwand (wie in Figur 1B), als auch in der rückwärtigen Schachtwand. Die Aufzugskabinen müssen daher auf zwei gegenüberliegenden Seiten Zutrittöffnungen aufweisen.Japanese Patent Application Publication No. JP 6080324 shows an arrangement with two adjacent ones Wells, similar to those shown in FIG. 1B. Different to In FIG. 1B, each of the manholes points in the direction of Shaft depth three successive shaft areas on. Only the front shaft area has access to the shaft doors, similar to Figure 1B. An extension of the concept of Figure 1B is the Japanese patent application with the publication number JP 6080352. In Direction of the shaft depth has the arrangement according to JP 6080352 several shaft areas and horizontal or inclined running transitions on. Bay doors are located both in the front shaft wall (as in Figure 1B), as well as in the rear shaft wall. The elevator cars need therefore on two opposite sides access openings exhibit.
Eine weitere Anordnung ist in Figur 1C gezeigt. Diese
Anordnung weist einen vertikalen Aufzugsschacht 7 auf. Links
und rechts in diesem Aufzugsschacht 7 können Aufzugskabinen
3 auf- bzw. abwärts bewegt werden. Im mittleren Schachtbereich
9 sind keine Schachttüren 4 vorgesehen. Es können zwei
Beförderungsansätze unterschieden werden, die sich in einem
solchen Schacht 7 realisieren lassen. Entweder wird der
mittlere Schachtbereich 9 nur zum Überwechseln der Aufzugskabinen
3 von links nach rechts, oder umgekehrt verwendet,
oder der mittlere Bereich 9 wird auch zur vertikalen
Beförderung und/oder zur Speicherung der Aufzugskabinen 3
eingesetzt.Another arrangement is shown in Figure 1C. These
Arrangement has a
In der US-Patentschrift 3,658,155 ist eine Anordnung beschrieben, die mit der Variante in Figur 1C vergleichbar ist. Gemäss dieser US-Patentschrift wird der mittlere Bereich zwischen dem linken Schachtbereich und dem rechten Schachtbereich zum vorübergehenden Parken der Aufzugskabinen verwendet. Die Aufzugskabinen bewegen sich entlang einer zentralen Fördereinrichtung. Eine Aufzugskabine kann ausgeklinkt und im mittleren Bereich geparkt werden.U.S. Patent 3,658,155 discloses an arrangement described, which is comparable to the variant in Figure 1C is. According to this US patent, the middle Area between the left shaft area and the right one Shaft area for temporary parking of the elevator cars used. The elevator cars move along a central conveyor. An elevator car can be uncoupled and parked in the middle area.
Die Japanische Patentanmeldung mit der Publikationsnummer JP 09077418 zeigt eine Anordnung mit drei nebeneinander liegenden Schachtbereichen, ähnlich wie in Figur 1C gezeigt. Der linke Schachtbereich wird für Aufwärtsfahrten und der rechte Schachtbereich für Abwärtsfahrten eingesetzt. Der mittlere Schachtbereich wird für schnelle Abwärtsfahrten eingesetzt, weist aber keine Schachttüren zum Ein- und Aussteigen auf. Hinter den drei nebeneinander liegenden Schachtbereichen befindet sich am Schachtkopf und am Schachtfuss je eine Querverbindungsschacht zum Überwechseln der Kabinen zwischen den drei vertikalen Schachtbereichen. Im rechten und im linken Schachtbereich werden die Aufzugskabinen gemeinsam im Verbund in vertikaler Richtung bewegt. Im mittleren Schachtbereich ist eine autarke Vertikalbewegung möglich.Japanese Patent Application Publication No. JP 09077418 shows an arrangement with three side by side lying shaft areas, similar to that shown in Figure 1C. The left shaft area is for uphill and the right shaft area used for downward driving. Of the middle manhole area is for fast downhill driving used, but has no shaft doors to Ein- and Get off. Behind the three adjacent ones Shaft areas are located at the shaft head and at Manhole foot each a cross connection shaft for changing over the cabins between the three vertical shaft areas. The elevator cabins are located in the right and left shaft area moved together in the vertical direction. In the middle shaft area is a self-sufficient vertical movement possible.
Die Japanische Patentanmeldung mit der Publikationsnummer JP 2000185885 zeigt eine Anordnung mit vier nebeneinander liegenden Schachtbereichen, ähnlich wie in Figur 1C gezeigt. Ein wesentlicher Unterschied ist darin zu sehen, das die Schachtbereiche einzeln angeordnet und nur durch schräg verlaufende Übergangsstellen verbunden sind.Japanese Patent Application Publication No. JP 2000185885 shows an arrangement with four side by side lying shaft areas, similar to that shown in Figure 1C. One major difference is that the Shaft areas arranged individually and only at an angle extending transition points are connected.
Eine Variante der in Figur 1C gezeigten Anordnung ist in
Figur 1D angedeutet. Der Schacht 7 hat drei vollwertige
Schachtbereiche, die nebeneinander liegen. Nicht nur der
linke und der rechte Schachtbereich weisen Schachttüren 4
auf, sondern der mittlere Schachtbereich hat auch Schachttüren
8.A variant of the arrangement shown in FIG. 1C is in FIG
Figure 1D indicated. The
Was den Antrieb der Aufzugskabinen 3 betrifft unterscheidet
man zwei grundlegende Ansätze. Entweder werden die Aufzugskabinen
3 zumindest in vertikaler Richtung gemeinsam
gefördert, oder die Kabinen können individuell bewegt
werden. Der letztere Ansatz resultiert in einer zusätzlichen
Flexibilität.What distinguishes the drive of the
Es ist ein Nachteil einiger der bekannten Schachtanordnungen, dass die Aufzugskabinen beim Überwechseln von einer Fahrspur in eine andere, oder beim Überwechseln von einem Aufzugsschacht in den anderen Aufzugsschacht Querbeschleunigungen von mit Passagieren besetzten Aufzugskabinen unterliegen. Derartige Querbeschleunigungen sind für die zu befördernden Passagiere unangenehm. Auch ist ein derartiges Überwechseln mit starken Erschütterungen verbunden, die als störend empfunden werden können. Diese Faktoren können eine Unsicherheit der Passagiere hervorrufen, zumal der Passagier sich in einer geschlossenen Kabine befindet und keinen Sichtkontakt oder Bezug nach Aussen hat.It is a disadvantage of some of the known well arrangements, that the elevator cars when transferring from a Lane to another, or when switching from one to another Elevator shaft in the other elevator shaft. Transverse accelerations subject to passenger occupied elevator cars. Such lateral accelerations are for the passengers uncomfortable. Also, such is Over transfer associated with strong shocks, which as can be distracting. These factors can be one Uncertainty of passengers cause, especially the passenger is in a closed cabin and no Visual contact or reference to the outside has.
Andere Anordnungen wiederum haben einen relativ grossen Platzbedarf, ohne die Beförderungsleistung wesentlich zu erhöhen, oder der bauliche Aufwand ist gross. Einige der bekannten Anordnungen erfordern Haltestellen und/oder Schachtüren an mehreren Seitenwänden eines Schachtes. Das ist aus baulicher Sicht aufwendig. Ausserdem müssen die Passagiere unter Umständen bei einem Richtungswechsel oder beim Umsteigen um einen Schacht herum gehen, um eine andere Aufzugskabine zu betreten.Other arrangements, in turn, have a relatively large size Required space, without the transport performance significantly increase, or the construction costs are large. Some of the known arrangements require stops and / or Shaft doors on several side walls of a shaft. The is expensive from a construction perspective. In addition, the Passengers may change direction or when changing, go around one shaft to another Enter elevator car.
Es ist in Anbetracht der bekannten Anordnungen eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Aufzugssystem und ein entsprechendes Verfahren bereitzustellen, das die Nachteile des Standes der Technik reduziert oder gänzlich vermeidet.It is a task in view of the known arrangements the present invention, an elevator system and a to provide the corresponding method that has the disadvantages reduced or completely avoided by the prior art.
Es ist insbesondere eine Aufgabe, ein Aufzugssystem und ein entsprechendes Verfahren bereitzustellen, bei dem die zu befördernden Passagiere keinen als störend empfundenen Einflüssen unterliegen.It is in particular a task, an elevator system and a to provide appropriate method in which the passengers are not distracting Influences are subject.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des
Anspruchs 1 und durch die Merkmale des Anspruchs 10.The solution of the task is done by the features of
Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemässen Aufzugssystems
sind durch die abhängigen Patentansprüche 2 bis 9
und durch die abhängigen Patentansprüche 11 bis 16 definiert. Advantageous developments of the elevator system according to the invention
are dependent on the
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen und mit Bezug auf die Zeichnung ausführlich beschrieben. Es zeigen:
- Fig. 1A - 1D
- schematische Draufsichten verschiedener bekannter Aufzugssysteme;
- Fig. 2
- eine schematische Frontansicht eines ersten Aufzugssystems gemäss Erfindung;
- Fig. 3
- eine schematische Schnittansicht des ersten Aufzugssystems gemäss Erfindung;
- Fig. 4
- eine schematische Seitenansicht eines Ausschnitts des ersten Aufzugssystems gemäss Erfindung;
- Fig. 5
- eine schematische Schnittansicht eines weiteren Aufzugssystems gemäss Erfindung;
- Fig. 6A - 6B
- schematische Seitenansichten eines Ausschnitts eines weiteren Aufzugssystems gemäss Erfindung;
- Fig. 7
- eine schematische Schnittansicht eines weiteren Aufzugssystems gemäss Erfindung.
- Fig. 1A - 1D
- schematic plan views of various known elevator systems;
- Fig. 2
- a schematic front view of a first elevator system according to the invention;
- Fig. 3
- a schematic sectional view of the first elevator system according to the invention;
- Fig. 4
- a schematic side view of a section of the first elevator system according to the invention;
- Fig. 5
- a schematic sectional view of another elevator system according to the invention;
- Figs. 6A-6B
- schematic side views of a section of a further elevator system according to the invention;
- Fig. 7
- a schematic sectional view of another elevator system according to the invention.
Eine erste Ausführungsform der Erfindung ist im Zusammenhang
mit den Figuren 2 und 3 beschrieben. Es ist eine Aufzugsanlage
gezeigt, die drei nebeneinander angeordnete vertikale
Aufzugsschächte 10, 11 und 12 aufweist. Es werden insgesamt
fünf Stockwerke 13.1 - 13.5 bedient. Innerhalb der Aufzugsschächte
10, 11 und 12 befinden sich mehrere individuell
angetriebene Aufzugskabinen 16 (siehe Figur 3). Die beiden
aussen angeordneten Aufzugsschächte 10 und 12 weisen
Zutrittsöffnungen 14 auf, die alle in einer durch die
Zeichnungsebene definierten Ebene liegen. Die Zutrittsöffnungen
14 sind üblicherweise mit Schachttüren versehen. Der
in der Mitte angeordnete Aufzugsschacht 11 dient als
vertikaler Depotschacht und weist Übergänge 15 (z.B. in Form
von Durchführungen) auf, die ein Verschieben der Aufzugskabinen
16 zwischen zwei nebeneinander angeordneten Aufzugsschächten
ermöglichen. Eine Aufzugskabine 16 kann zum
Beispiel durch eine Durchführung 15 von dem Aufzugsschacht
10 oder von dem Aufzugsschacht 12 in den Depotschacht 11
bewegt werden. Die Aufzugskabinen 16 können auch von dem
Depotschacht 11 in einen der beiden äusseren Aufzugsschächte
10 oder 12 verschoben werden.A first embodiment of the invention is related
described with Figures 2 and 3. It is an elevator system
shown the three side by side
Gemäss Erfindung werden Aufzugskabinen 16 in einem ersten
der beiden aussen angeordneten Aufzugsschächte (zum Beispiel
im Aufzugsschacht 10) bereit gestellt, falls ein Anforderungsruf
für eine Aufwärtsfahrt bei der Aufzugssteuerung
eingeht. Falls ein Anforderungsruf für eine Abwärtsfahrt
eingeht, kann eine der Aufzugskabinen 16 in dem zweiten der
beiden aussen angeordneten Aufzugsschächte (zum Beispiel im
Aufzugsschacht 12) bereit gestellt werden. Die Anlage ist so
ausgelegt, dass ein Wechsel einer leeren Aufzugskabine 16
von einem der beiden aussen angeordneten Aufzugsschächte 10,
12 in den in der Mitte angeordnete Depotschacht 11 nur
erfolgt, wenn die Aufzugskabine 16 leer ist. Leere Aufzugskabinen
16 werden in dem Depotschacht 11 deponiert. Die
Aufzugssteuerung ist vorzugsweise so ausgelegt, dass ein
bedarfsabhängiges Bereitstellen leerer Aufzugskabinen 16
erfolgt. Zu diesem Zweck werden leere Aufzugskabinen 16 in
dem Depotschacht 11 in Wartepositionen im Bereich der
Übergänge 15 deponiert, um im Fall eines Anforderungsrufs
ein schnelles Bereitstellen zu ermöglichen.According to the
Es wurde für die Aufzugsanlage ein rechteckiger Grundriss
gewählt, da diese Anordnung der drei Aufzugsschächte 10, 11,
12 eine gute Förderleistung bei akzeptabler Platzausnützung
gewährleistet.It was for the elevator system a rectangular floor plan
chosen, since this arrangement of the three
Gemäss einer anderen Ausführungsform weist jede der Aufzugskabinen
16 einen autarken, kabinenseitigen Linearantrieb 21,
22 auf, der es ermöglicht, die Aufzugskabinen 16 selbstständig
in vertikaler Richtung in den vertikalen Aufzugsschächten
10, 11, 12 zu bewegen. Ein derartiges System ist in
Figur 4 dargestellt, die einen Schnitt durch den Aufzugsschacht
10 zeigt. An der rückwärtigen Schachtwand 20 ist ein
nicht-bestromter Antriebsteil 23 (z.B. der Sekundärteil
eines Linearmotorantriebs) angeordnet, an dem sich der
Linearantrieb 21, 22 entlang bewegt. Der Linearantrieb 21,
22 weist eine Ansteuerung auf, die es ermöglicht, den
Linearantrieb 21, 22 so anzusteuern, dass dieser eine
Aufwärtsfahrt oder eine Abwärtsfahrt der Aufzugskabine 16 in
dem entsprechenden Aufzugsschacht bewirkt. Die Ansteuerung
des Linearantriebs 21, 22 erfolgt unter Berücksichtigung
eines Anforderungsrufs, der zum Beispiel durch das Drücken
einer Ruftaste ausgelöst werden kann.According to another embodiment, each of the elevator cars
16 a self-sufficient, cabin-side
In einer weiteren Ausführungsform weist eine Aufzugskabine
16 einen zusätzlichen Antrieb auf, um die Aufzugskabine 16
selbstständig in horizontaler Richtung von einem Aufzugsschacht
10 oder 12 in den Depotschacht 11 hinein oder aus
dem Depotschacht 11 heraus verschieben zu können.In a further embodiment, an
Alternativ kann der vorhandene Linearantrieb 21, 22, der zum
vertikalen Bewegen der Aufzugskabinen 16 eingesetzt wird so
umgeschwenkt werden, dass dieser Linearantrieb 21, 22 auch
zum Bewirken der horizontalen Verschiebung zwischen benachbarten
Aufzugsschächten einsetzbar ist. Vorzugsweise erfolgt
dieses Umschwenken zusammen mit einem Umschwenken eines
Abschnitts des nicht-bestromten Antriebsteils 23, da das
alleinige Umschwenken des Linearantriebs 21, 22 ein Lösen
des Linearantriebs 21, 22 von dem nicht-bestromten Antriebsteil
23 notwendig machen würde. Ein solches Lösen ist
aufwendig, da enorme Haftkräfte zwischen dem Linearantrieb
21, 22 und dem nicht-bestromten Antriebsteil 23 herrschen.Alternatively, the existing
Gemäss einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist
das Aufzugssystem ein Steuerungssystem 40 auf, wie in Figur
5 schematisch gezeigt. Das Steuerungssystem 40 ist so
ausgelegt, dass ein sogenanntes Bedarfsprofil beigezogen
wird, um das bedarfsabhängige Bereitstellen leerer Aufzugskabinen
36.1 - 36.3 zu ermöglichen. Ein solches Bedarfsprofil
kann fest vorgegeben sein, oder es kann sich dynamisch
anpassen. Vorzugsweise ist das Bedarfsprofil in einem
Speicher 38 gespeichert. Besonders geeignet ist ein Bedarfsprofil,
bei dem gewisse Grundbedarfsmuster vorgegeben
sind, die sich jedoch durch das Beobachten des täglichen
Aufzugsbetriebs automatisch weiterentwickeln.According to another embodiment of the invention
the elevator system has a
Ein einfaches Beispiel soll dies verdeutlichen. Bei einem
Aufzugssystem in einem Bürogebäude fallen zu Arbeitsbeginn
zahlreiche Aufwärtsfahrten zu den verschiedenen Büroräumlichkeiten
an. Das Bedarfsprofil ist gemäss Erfindung so
ausgelegt, dass mehrere leere Aufzugskabinen 36.1 - 36.3 im
unteren Bereich des Depotschachts 31 deponiert werden, damit
genügend leere Aufzugskabinen 36.1 - 36.3 für die anstehenden
Aufwärtsfahrten bereit stehen. Abends bzw. bei Arbeitsschluss
werden mehrere leere Aufzugskabinen 36.1 - 36.3 im
oberen und mittleren Schachtbereich gebraucht, da zahlreiche
Passagiere ihre Büros verlassen und Richtung Parterre 13.2
oder Tiefgarage 13.1 fahren. Ein sich automatisch anpassendes
Steuerungssystem 40 kann zum Beispiel berücksichtigen,
dass es zwischen Sommer und Winter Unterschiede im Passagierverhalten
geben kann. Es ist auch denkbar, dass sich das
Bedarfsprofil während der ferienbedingten Abwesenheit so
anpasst, dass morgens erfasst wird, wie viele Aufwärtsfahrten
angefordert wurden, um dann am selben Tag abends
eventuell weniger Aufzugskabinen 36.1 - 36.3 als sonst
bereitzustellen.A simple example should clarify this. At a
Elevator system in an office building fall at the start of work
numerous ascents to the various offices
at. The demand profile is according to the invention
designed that several empty elevator cabins 36.1 - 36.3 in
be deposited at the bottom of the
Das Aufzugssystem gemäss der in Figur 5 gezeigten Ausführungsform
weist drei nebeneinander angeordnete Aufzugsschächte
30, 31, 32 auf, von denen der mittlere Schacht als
vertikaler Depotschacht 31 dient. Im gezeigten Beispiel gibt
es im Bereich des untersten Stockwerks 13.1 (Tiefgarage), im
Bereich des Stockwerks 13.3 und beim obersten Stockwerk 13.5
Übergänge 35, die ein Verschieben der Aufzugskabinen 36.1 -
36.3 zwischen zwei nebeneinander angeordneten Aufzugsschächten
30, 31, 32 ermöglichen. Das Steuerungssystem 40 umfasst
im gezeigten Beispiel einen Speicher 38, der zum Beispiel
Bedarfsprofil(e) bereitstellt. Auf jedem der Stockwerke 13.1
- 13.5 befindet sich ein Panel 41.1 - 41.5 mit dem bei
Bedarf eine der Aufzugskabinen 36.1 - 36.3 angefordert
werden kann. In der gezeigten Ausführungsform sind die
Panele 41.1 - 41.5 über eine Kommunikationsverbindung 37 mit
dem Steuerungssystem 40 verbunden. Jeder der Aufzugskabinen
36.1 - 36.3 weist eine Steuerungseinheit 39 auf, die über
Kommunikationsverbindungen 42.1 - 42.3 mit dem zentralen
Steuerungssystem 40 der Aufzugsanlage verbindbar sind. Die
Komponenten 37, 38, 40 39, 41.1 - 41.5, 42.1 - 42.3, und 43
werden gesamthaft als Aufzugssteuerung bezeichnet. Die
Kommunikationsverbindungen 37 und 42.1 - 42.3 sind in Figur
5 nur schematisch dargestellt. Üblicherweise handelt es sich
bei den Kommunikationsverbindungen 37 und 42.1 - 42.3 um
Busverbindungen oder um Parallelverdrahtungen.The elevator system according to the embodiment shown in FIG
has three juxtaposed
Nachdem ein Anforderungsruf zum Beispiel durch Betätigung
der Aufwärtstaste am Panel 41.1 ausgelöst wurde, wird dieser
Anforderungsruf über die Kommunikationsverbindungen 37 an
das Steuerungssystem 40 übermittelt. Das Steuerungssystem 40
wählt eine Aufzugskabine 36.3 aus, die sich in der Nähe des
Stockwerks 41.1 befindet und die leer ist. Über die Kommunikationsverbindung
42.3 beauftragt das Steuerungssystem 40
die Steuerungseinheit 39 der Aufzugskabine 36.3. Dies kann
zum Beispiel geschehen, indem das Steuerungssystem 40 der
Steuerungseinheit 39 der Aufzugskabine 36.3 ein Anforderungsprofil
übergibt, das dann von der Steuerungseinheit 39
selbstständig umgesetzt wird. In diesem Fall muss die
Steuerungseinheit 39 intelligent ausgeführt sein, um ein
Anforderungsprofil selbstständig ausführen zu können. In
einer anderen Ausführungsform sind die Steuerungseinheiten
39 dem Steuerungssystem 40 untergeordnet und brauchen daher
weniger aufwendig in der Auslegung zu sein.After a request call, for example, by pressing
the up button on the panel 41.1 was triggered, this is
Request call via the communication links 37
the
Die Steuerungseinheit 39 aktiviert und steuert den autarken
Linearantrieb der Aufzugskabine 36.3 so, dass diese sich von
dem Depotschacht 31, in dem sie sich gemäss Figur 5 befindet,
durch die Durchführung 35 in den linken Aufzugsschacht
30 bewegt, der für Aufwärtsfahrten vorgesehen ist. Die
Aufzugskabine 36.3 hält dann selbstständig beim Stockwerk
41.1, von dem der Anforderungsruf ausgegangen war, um dort
die Kabinentüren (falls vorhanden) und Schachttüren zu
öffnen. Nachdem der Passagier die Aufzugskabine 36.3
betreten und eine Stockwerkstaste am Kabinenpanel 43 in der
Kabine gedrückt hat, schliessen sich die Türen und die
Aufzugskabine 36.3 wird in Bewegung gesetzt. Am gewünschten
Zielstockwerk hält die Aufzugskabine 36.3 an, um den
Passagier aussteigen zu lassen. Danach bewegt sich die
Aufzugskabine 36.3 durch die nächstliegende Durchführung 35
zurück in den Depotschacht 31, falls das Steuerungssystem 40
der Steuerungseinheit 39 der Aufzugskabine 36.3 ein entsprechendes
Anforderungsprofil übermittelt hat. Ansonsten kann
die Aufzugskabine 36.3 zum Beispiel im Aufzugsschacht 30
verbleiben, bis ein neues Anforderungsprofil von dem
Steuerungssystem 40 an die Steuerungseinheit 39 übergeben
wird.The
Es liegt auf der Hand, dass es verschiedene Varianten der Aufzugssteuerung gibt, die sich in einem solchen Aufzugssystem umsetzen lassen. Vorzugsweise behält das Steuerungssystem 40 einen gewisse Autorität über die Steuerungseinheiten 39 der Aufzugskabinen 36.1 - 36.3. Dies ist aus folgenden Gründen von Vorteil:
- Vermeiden von Kollisionen der Aufzugskabinen 36.1 - 36.3;
- bedarfsabhängiges Bereitstellen der Aufzugskabinen 36.1
- 36.3 in
30, 32;den Aufzugsschächten - bedarfsabhängiges Bereitstellen der Aufzugskabinen
36.1 - 36.3
im Depotschacht 31; - Richtungsumkehr in
30, 31, 32;den Aufzugsschächten - Sonderverkehr im Wartungsfall oder bei anderen Störungen, usw.
- Avoiding collisions of elevator cars 36.1 - 36.3;
- Dependent provision of the elevator cars 36.1
- 36.3 in the
30, 32;elevator shafts - demand-dependent provision of the elevator cars 36.1 - 36.3 in the
deposit shaft 31; - Direction reversal in the
30, 31, 32;elevator shafts - Special traffic in case of maintenance or other malfunctions, etc.
Gemäss einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das Aufzugssystem so ausgelegt, dass vor dem Durchführen eines Wechsels einer Aufzugskabine von einem der Schächte in einen anderen Schacht überprüft wird, ob die entsprechende Aufzugskabine leer ist. Zu diesem Zweck können Sensoren in oder an der Aufzugskabine angebracht sein. Erst dann stoppt die Aufzugskabine auf der Höhe einer Durchführung und der Schachtwechsel wird eingeleitet und durchgeführt.According to a further embodiment of the invention that is Elevator system designed so that before performing a Change of an elevator car from one of the shafts into one another shaft is checked, whether the appropriate Elevator car is empty. For this purpose, sensors can be used in or attached to the elevator car. Only then stops the elevator car at the height of a passage and the Chute change is initiated and executed.
Eine weitere Ausführungsform gemäss Erfindung ist in den
Figuren 6A und 6B als Seitenansicht gezeigt. Die Aufzugskabine
56 trägt an einer unteren Aufhängung 59 ein unteres
Rollenpaar 57 (nur eines der Räder des Rollenpaares 57 ist
in der Figur zu erkennen). Ein weiteres Rollenpaar 58 ist
diagonal gegenüberliegend an einer oberen Kante der Aufzugskabine
56 gelagert (nur eines der Räder des Rollenpaares 58
ist in der Figur zu erkennen). Diese Rollenpaare 57, 58
führen die Aufzugskabine 56 entlang der Führungsschienen 53
und 55. Zu diesem Zweck können die Rollenpaare 57, 58
eventuell mit Spurkranz versehen sein, damit eine Führung in
Verschiebungsrichtung gewährleistet ist. Vorzugsweise ist
der kabinenseitige Antrieb (nicht in den Figuren 6A, 6B
gezeigt) an der hinteren Rückseite 66 der Aufzugskabine 56
angeordnet. Diese exzentrische Anordnung des Antriebs auf
der Kabinenrückseite 66 führt zu einem Drehmoment (wie in
Figur 6A durch den Pfeil 67 angedeutet), so dass zur
Lagerung der Aufzugskabine 56 nur die beiden Rollenpaare 57,
58 nötig sind. Dieses Drehmoment wirkt im Uhrzeigersinn und
ist in jeder Fahrsituation so gross, dass die Rollen der
Rollenpaare 57, 58 auf Druck belastet sind. Das Drehmoment
entsteht aus der Kraft des kabinenseitigen Antriebs und aus
der Schwerkraft.Another embodiment according to the invention is in the
Figures 6A and 6B shown as a side view. The
Beim Durchführen eines Wechsels der Aufzugskabine 56 von
einem Aufzugsschacht 50 in einen benachbarten Schacht,
werden die folgenden Schritte ausgeführt, nachdem die
Aufzugskabine 56 leer ist und an einer vorgegebenen Position
in dem Aufzugsschacht 50 angehalten wurde. Dieser Zustand
ist in der Figur 6A gezeigt. Um die Aufzugskabine 56 in den
benachbarten Schacht verschieben zu können, wird die
Aufzugskabine 56 mit horizontalen Führungselement 62, 64 in
Kontakt gebracht. Hierzu sind an der Aufzugskabine 56
Eingriffselemente 63, 65 vorgesehen. Die horizontalen
Führungselemente 62, 64 befinden sich im Bereich eines
Durchtritts. Das Eingriffselement 63 in Figur 6A wird über
den unteren Kabinenrand hinausgeschoben und die Aufzugskabine
56 leicht abgesenkt, so dass diese sich über
das Eingriffselement 63 auf dem Führungselement 62 abstützt.When performing a change of the
Aus der Stützkraft und der Gewichtskraft der Aufzugskabine
56 resultiert ein Drehmoment, welches die Aufzugskabine 56
um einen bei den Elementen 62, 63 liegenden Drehpunkt gegen
den Uhrzeigersinn kippt (wie durch den Pfeil 68 in Figur 6B
angedeutet), bis sie mit ihrem Eingriffselement 65 am
Führungselement 64 anliegt. Infolge dieser Kippbewegung
gelangen die Führungsrollen 57, 58 ausser Eingriff (Kontakt)
mit den Führungsschienen und die Aufzugskabine 56 kann
horizontal verschoben werden.From the supporting force and the weight of the
Diese Kippbewegung wird vorzugsweise durch den Wegfall des
Drehmomentes (Pfeil 67) ausgelöst, der vom Antrieb ausgeht.
Wird der Antrieb abgestellt, so entfällt dieses Drehmoment
und die Aufzugskabine 56 kippt aufgrund des Eigengewichts
gegen den Uhrzeigersinn, wie in Figur 6B gezeigt. Die
Kippbewegung kann aber auch durch mechanische oder elektro-mechanische
Mittel hervorgerufen bzw. unterstützt werden.This tilting movement is preferably by eliminating the
Torque (arrow 67), which emanates from the drive.
If the drive is turned off, this torque is eliminated
and the
Das Wiederaufrichten der Aufzugskabine 56 nach einer
horizontalen Verschiebung kann durch das Erzeugen einer
Aufwärtskraft im kabinenseitigen Antrieb erfolgen.The re-erection of the
Durch das leichte Kippen der Aufzugskabine 56 werden die
Rollen des unteren Rollenpaares 57 nach rechts von der
Führungsschiene 53 weg bewegt. Gleichzeitig bewegt sich das
obere Rollenpaar 58 nach links von der Führungsschiene 55
weg. Mit anderen Worten, die beiden Rollenpaare 57, 58 der
Aufzugskabine 56 werden durch das Kippen von den schachtseitig
angebrachten Führungsschienen 53, 55 entfernt. Während
dem Kippen stellt das Eingriffselement 63 einen Kontakt mit
einem als längliches Winkeleisen ausgeführten horizontalen
Führungselement 62 her. Im konkreten Beispiel liegt das
Eingriffselement 63 auf einem horizontalen Schenkel des
Führungselements 62 auf. Das diagonal gegenüberliegend
angebrachte Eingriffselement 65 stellt einen Kontakt mit dem
Führungselement 64 her, indem es gegen dieses Element 64
gedrückt wird.Due to the slight tilting of the
Nachdem das Kippen beendet ist haben die Rollenpaare 57, 58
keine Führungsfunktion mehr. Die Aufzugskabine 56 kann nun
entlang der Führungselemente 62, 64 senkrecht zur Längsrichtung
des Aufzugsschacht 50 verschoben werden (d.h. in die
Zeichenebene hinein, oder aus dieser Ebene heraus).After the tilting is completed, the pairs of
Die in den Figuren 6A und 6B gezeigte Ausführungsform bietet
verschiedene Vorteile. Bei einem kabinengebundenen Antrieb
besteht üblicherweise das Problem, dass die Antriebskraft
ausserhalb des Kabinenschwerpunktes angreift. Dies kann zu
einem Verkanten der Aufzugskabine führen was ruckartige
Bewegungen während der Fahrt auslösen kann. Die hierin
vorgeschlagene Ausführungsform wandelt diesen Nachteil in
einen Vorteil um, da das antriebsbedingte Drehmoment während
der Fahrt dazu eingesetzt wird, um die Rollenpaare 57, 58
gegen die Führungen 53, 55 zu drücken. Sobald die Führungskräfte
nicht mehr gebraucht werden, können diese Kräfte
durch Abstellen des Antriebs aufgehoben werden. Dies
ermöglicht ein leichtes Lösen der Rollenpaare 57, 58 von den
Führungen 53, 55. Durch die gewählte Art der Führung ist die
vertikale Fahrt trotz des exzentrischen Antriebs sehr
komfortabel. Die Führung der Aufzugskabine 56 und der
Wechsel von Schacht zu Schacht kommt gemäss Erfindung mit
relativ wenigen bewegten Teilen aus. Damit ist die Lösung
robust und kostengünstig.The embodiment shown in FIGS. 6A and 6B offers
different advantages. In a cab-bound drive
Usually there is the problem that the driving force
outside the cabin's center of gravity attacks. This can be too
tilting the elevator car cause jerky
Can trigger movements while driving. The herein
proposed embodiment converts this disadvantage
an advantage around because the drive torque during
the ride is used to the pairs of
Das Verschieben der Aufzugskabine 56 entlang der Führungselemente
62, 64 kann durch die Aufzugskabine 56 selbst
erfolgen, indem ein Antrieb der Kabine dafür sorgt, oder die
Verschiebung kann durch (Förder)Mittel erfolgen, die sich im
Bereich der Durchführung im Aufzugsschacht befinden.Moving the
In einer weiteren Ausführungsform erfolgt die Herstellung des Kontaktes zwischen Elementen an der Aufzugskabine und Führungselementen im Aufzugsschacht durch mechanische oder elektro-mechanische Mittel. In diesem Fall braucht keine Kippbewegung der Aufzugskabine ausgeführt zu werden, da durch die mechanischen oder elektro-mechanischen Mittel sowohl die Trennung der Rollenpaare von den Führungsschienen, als auch die Herstellung des Kontaktes bewerkstelligt werden kann.In a further embodiment, the production takes place the contact between elements on the elevator car and Guide elements in the elevator shaft by mechanical or electro-mechanical means. In this case, no need Tilting movement of the elevator car to be executed because by the mechanical or electro-mechanical means both the separation of the roller pairs from the guide rails, as well as the production of the contact accomplished can be.
Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass
vor dem Abstellen des Kabinenantriebs ein Gleiter oder ein
ähnliches Mittel (z.B. das Eingriffselement 63) an der
Aufzugskabine 56 ausgefahren wird, um mit einem schachtseitigen
Gegenmittel (z.B. das Führungselement 62) in Kontakt
zu treten. Dieses Mittel kann so ausgeführt sein, dass es
ein Absacken der Aufzugskabine 56 verhindert und/oder das es
als Drehachse für die auszuführende Kippbewegung dient.Another embodiment is characterized in that
before shutting off the cab drive a slider or a
similar means (e.g., the engaging member 63) on the
In einer weiteren Ausführungsform, die in Figur 7 schematisch
dargestellt ist, sind mindestens vier Aufzugschächte
70 - 72 und 77 vorhanden, von denen mindestens ein Aufzugsschacht
77 für Langstreckenfahrten bereitgestellt wird.
Vorzugsweise gibt es einen Aufzugsschacht für Langstreckenfahrten
in Aufwärtsrichtung (z.B. der Aufzugsschacht 77) und
einen Aufzugsschacht für Langstreckenfahrten in Abwärtsrichtung.
Diese Aufzugsschächte (z.B. der Aufzugsschacht 77)
können als Überholspur dienen. Verzögerungen auf Langstrekkenfahrten
können dadurch weitestgehend vermieden werden. In a further embodiment, which in Figure 7 schematically
is shown, are at least four elevator shafts
70 - 72 and 77 are present, of which at least one
Die Anzahl der Übergänge 74 zu den Langstreckenschächten 77
kann geringer sein als die Anzahl der Übergänge 75 zwischen
den Aufzugsschächten 70, 72 und dem Depotschacht 71, da in
diesen Langstreckenschächten 77, wie der Name bereits
ausdrückt, vorzugsweise nur lange Strecken zurückgelegt
werden. Ein Wechseln von einem Aufzugsschacht 77 für
Langstreckenfahrten in einen anderen Aufzugsschacht 72
erfolgt erst nachdem eine Langstreckenfahrt beendet ist,
also zum Beispiel beim obersten Stockwerk 73.10 oder beim
untersten Stockwerk 73.1. Es ist ein Vorteil der Anordnung
mit Langstreckenschächten, dass zeitaufwendige Langstreckenfahrten
nicht durch im ersten Stockwerk 73.1 wartende
Aufzugskabinen 76.2 behindert werden. Kurzstreckenfahrten
werden vorzugsweise in den beiden Aufzugsschächten 70 und 72
ausgeführt, zwischen denen der vertikale Depotschacht 71
angeordnet ist. Bei dieser Anordnung können die Aufzugskabinen
76.1 und 76.3 unmittelbar nachdem ein Auftrag erledigt
ist in den Depotschacht 71 überwechseln.The number of
In dem gezeigten Beispiel sind zwei Aufzugskabinen 76.1 im
Aufzugsschacht 70 in Aufwärtsrichtung und zwei Aufzugskabinen
76.3 im Aufzugsschacht 72 in Abwärtsrichtung unterwegs.
Sechs Aufzugskabinen 76.2 befinden sich im Depotschacht 71.
Eine Aufzugskabine 76.4 bewegt sich in schneller Langstrekkenfahrt
im Aufzugsschacht 77 aufwärts.In the example shown, two elevator cars 76.1 are in
Statt mit einem autarken kabinenseitigen Linearantrieb können die Aufzugskabinen auch mit einem Reibradantrieb, Zahnradantrieb, Zahnstangenantrieb oder dergleichen versehen sein. Instead of a self-sufficient cabin-side linear drive the elevator cars can also be equipped with a friction wheel drive, Gear drive, rack drive or the like provided be.
Die erfindungsgemässe Anordnung ist besonders vorteilhaft, da sie auf einer Kombination von zwei wesentlichen Parametern beruht. Die Parameter unterstützen sich in der beanspruchten Anordnung besonders. Zum einen bietet der vertikale Depotschacht den Vorzug, dass nicht verwendete Aufzugskabinen aus dem Schachtverkehr entnommen werden können. Die vertikale Ausführung und Anordnung des Depots als mittlerer Schacht braucht wenig Platz. Dazu können die Übergänge zwischen den Aufzugsschächten und dem Depotschacht so angeordnet werden, dass jedes Stockwerk innerhalb einer vorgegebenen Zeit erreichbar ist. Die Aufzugskabinen können zudem abseits vom Personenverkehr verteilt und bereitgestellt werden.The arrangement according to the invention is particularly advantageous because they are based on a combination of two essential parameters based. The parameters are supported in the claimed Arrangement especially. For one, the vertical offers Depot shaft has the merit of unused elevator cabins can be removed from the shaft traffic. The vertical execution and arrangement of the depot as medium Schacht needs little space. These can be the transitions between the elevator shafts and the depot shaft so be arranged that every floor within a given time is reached. The elevator cabins can also distributed and provided away from passenger traffic become.
Der vertikale Depotschacht bietet den Vorteil, dass zusätzliche Aufzugskabinen im Aufzugssystem verstaubar sind, die bei Bedarf angefordert werden können. Auch kann gemäss Erfindung der Einbahnbetrieb unbegrenzt fortgesetzt werden, da immer wieder Aufzugskabinen aus dem Depotschacht bereitgestellt werden können. Leere Aufzugskabinen verweilen vorzugsweise nur so lange wie gerade nötig in den vertikalen Aufzugsschächten.The vertical deposit slot offers the advantage of having additional Elevator cabs are stowable in the elevator system, the can be requested if necessary. Also, according to Invention of one-way operation will continue indefinitely as always elevator cars provided from the depot shaft can be. Linger empty elevator cabins preferably only as long as just needed in the vertical Elevator shafts.
Die erfindungsgemässe Anordnung bietet einen hohen Komfort für die Passagiere, da Erschütterungen vermieden werden und die Passagiere keinen Querbeschleunigungen ausgesetzt sind.The inventive arrangement provides a high level of comfort for the passengers as shakes are avoided and the passengers are not exposed to lateral acceleration.
Erfindungsgemäss sind alle Schachttüren in einer einzigen vertikalen Ebene angeordnet. Dadurch werden Fahrten der Aufzugskabinen in Richtung der Normalen zu dieser Ebene vermieden. Querbeschleunigungen beladener Aufzugskabinen werden auch dadurch vermieden, dass die Aufzugskabinen nur im leeren (unbeladenden) Zustand einen Wechsel von einem Schacht zu einem anderen Schacht ausführen.According to the invention, all shaft doors are in a single arranged vertically. This will be rides of the Elevator cabins in the direction of the normal to this plane avoided. Transverse accelerations of loaded elevator cars are also avoided by the fact that the elevator cars only in the empty (unloading) state a change of one Run shaft to another shaft.
Gemäss Erfindung können die Fahrrichtungen in jedem Schacht vorgegeben werden. Vorzugsweise wird einer der Schächte exklusiv für Aufwärts- und ein anderer Schacht für Abwärtsfahrten reserviert.According to the invention, the directions of travel in each shaft be specified. Preferably, one of the shafts exclusive for uphill and another shaft for downhill driving reserved.
Es wird gemäss Erfindung eine Anordnung und ein Verfahren bereitgestellt, die gute Förderleistungen bei einem vertretbaren baulichen Aufwand ermöglichen. Die Erfindung bietet eine grosse Flexibilität, da im Bedarfsfalle an verschiedenen Stellen leere Aufzugskabinen bereitgestellt werden können.It is according to the invention an arrangement and a method provided good services at a reasonable price allow construction costs. The invention offers a great flexibility, because in case of need at different Make empty elevator cabins are provided can.
Um so mehr Übergänge zwischen benachbarten Aufzugsschächten vorgesehen werden, um so flexibler kann das Verkehrskonzept der Aufzugsanlage ausgelegt werden.The more transitions between adjacent elevator shafts be provided, the more flexible the traffic concept the elevator system are designed.
Gemäss Erfindung dient einer des Aufzugsschächte (vorzugsweise der mittlere Schacht) als Ausweich- und Depotschacht. Dieser Aufzugsschacht braucht keine Zugänge aufzuweisen.According to the invention, one of the elevator shafts (preferably the middle shaft) as alternative and depot shaft. This elevator shaft does not need to have accesses.
Die Verwendung eines Depotschachts hat den Vorteil, dass nur jeweils die aktuell benötigte Anzahl an Aufzugskabinen im Umlauf gehalten werden muss. Dies hat zum Beispiel einen Einfluss auf die gesamte Energiebilanz einer Aufzugsanlage. Zusätzlich wird die Abnutzung reduziert, da die Aufzugskabinen nicht dauernd im Einsatz sind.The use of a depository has the advantage that only in each case the currently required number of elevator cars in Circulation must be kept. This has for example one Influence on the entire energy balance of an elevator installation. In addition, the wear is reduced because the elevator cars are not constantly in use.
Vorteile der Erfindung liegen darin, dass sich die Schachtquerschnittsfläche bei gleicher Verkehrsleistung wie bei einer konventionellen Schachtanordnung erheblich reduziert. Die Wartezeiten vor den Aufzugschächten und die Verweilzeit in den Aufzugskabinen wird durch die Erfindung kürzer. Die Baukosten können im Vergleich zu herkömmlichen Ansätzen gesenkt werden.Advantages of the invention are that the shaft cross-sectional area at the same traffic as at a conventional shaft arrangement considerably reduced. The waiting times in front of the elevator shafts and the dwell time in the elevator cars is shorter by the invention. The Construction costs can be compared to traditional approaches be lowered.
Claims (16)
wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
the method comprising the following steps:
wobei das Verfahren den folgenden Schritt umfasst:
the method comprising the following step:
wobei durch das Steuerungssystem (39, 40) und die Antriebsmittel (21, 22) leere Aufzugskabinen (16; 36.1 - 36.3; 56; 76.1- 76.4) durch die Übergänge (15; 35; 74, 75) hindurch verschiebbar sind, und
wobei durch das Steuerungssystem (39, 40) und die Antriebsmittel (21, 22) leere Aufzugskabinen (16; 36.1
wherein by the control system (39, 40) and the drive means (21, 22) empty elevator cars (16; 36.1 - 36.3; 56; 76.1- 76.4) through the transitions (15; 35; 74, 75) are slidable, and
wherein by the control system (39, 40) and the drive means (21, 22) empty elevator cars (16, 36.1
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