EP1355837B1 - Behälter mit pneumatisch angetriebenem verriegelungsmechanismus - Google Patents
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- EP1355837B1 EP1355837B1 EP02704613A EP02704613A EP1355837B1 EP 1355837 B1 EP1355837 B1 EP 1355837B1 EP 02704613 A EP02704613 A EP 02704613A EP 02704613 A EP02704613 A EP 02704613A EP 1355837 B1 EP1355837 B1 EP 1355837B1
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- containers
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D90/00—Component parts, details or accessories for large containers
- B65D90/02—Wall construction
- B65D90/08—Interconnections of wall parts; Sealing means therefor
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- B65D90/00—Component parts, details or accessories for large containers
- B65D90/0006—Coupling devices between containers, e.g. ISO-containers
- B65D90/0013—Twist lock
Definitions
- the invention relates to containers with pneumatically driven locking mechanism and in particular containers. she is but in the same way to all containers, no matter what size and Shaping, applicable, on the outer walls hollow body for receiving are provided by locking devices. following the invention is explained in more detail using the example of a container become.
- locking devices can be introduced by container spreaders or over harnesses, these locking devices having end areas (twistlocks) whose dimensions are smaller than the oval openings in the hollow bodies.
- twistlocks are introduced into the hollow bodies, they are mechanically twisted, so that the container is locked with the container spreader or the overhead harness and can be transported.
- Lifting is the top of the twistlock on the underside of the top wall of the hollow body to the plant.
- the corners of the container have pneumatically driven, rotatable and slidable locking mechanisms. If two containers (containers) to be stacked on top of each other or one another, the one container is placed on the other container, that the lower hollow body of the upper container are aligned with the upper hollow bodies of the lower container. Since the locking mechanisms are displaceable in the corners of the upper container, they can be pushed down by the pneumatic drive and engage in the upper hollow body of the lower container. In this state, a rotation of the locking mechanisms take place, so that the containers are locked together and can be lifted and transported at the same time if necessary.
- the container has a frame construction in which at least one frame part is seated at least one watertight sealable opening be.
- This opening serves to ensure that in the hollow body formed as a corner mounted locking mechanism, which is designed according to another preferred embodiment as a module, taken out of the corner and can be used again. In this way, defective parts can be replaced immediately and long service lives are avoided.
- the container is always kept ready for use. Signals transmitted by a sensor in contact with sensors should indicate to the operator the position of the locking mechanism.
- the hollow bodies are detachably connected to the frame parts adjacent to them, openings in the frame parts can be used to connect the frame parts to the adjacent hollow bodies from the inside.
- the container has means which can absorb and transmit electrical energy. In this way, the supply of the container is ensured with power.
- a control unit which is provided according to a further advantageous embodiment.
- This control unit controls the supply of compressed air in the locking mechanism and the forwarding of compressed air to a discharge point in the region of the lower hollow body for receiving locking devices of the container corner, via which compressed air can be forwarded to the next container. Further, the control unit receives the signals transmitted to it from the signal transmitter, which is in contact with sensors.
- the pneumatically driven locking mechanism consists of a cylinder, in the wall of which there is an elongated recess which has approximately the appearance of a V rotated by 90 °. In this recess engages a bolt which is fixed to the locking bar. With this link mechanism, a rotation of the locking mechanism and thus a locking of the container is made possible with each other. It is also advantageous if the cylinder has at its lower end a latching nose which can engage in latching grooves which are located on the latching rod. In this way, the cylinder can control the up and down movement of the locking bar partially.
- a container (1) is shown in partial view. He has corners (2), at the upper end of a locking housing (3) - hereinafter called casting - and at the lower end of a casting (4) are located.
- the container corners (2) are hollow inside and have in their lower part a closure (5).
- This closure is shown for purposes of illustration in Figures 1 and 2 lying on the outside of the container corner. Conveniently, however, the closure is located on the inside of the container and is guided over the corner, so that there is a good accessibility in the interior of the container corner. This positioning protects the interior of the container corner from dirt and water.
- the closure is bolted via a waterproof seal not shown here with the container corner.
- FIG. 1 shows a container corner (2), in which the closure (5) has been removed. Visible are a compressed air supply line (12) and a line (13) in which a power cable and a connection cable are located, and a control unit (11) and a cylindrical housing (20), which partially in a housing (19) sits.
- FIG. 3 shows the technical equipment of a container corner.
- the control unit (11) is connected to a compressed air supply line (12) and to a line (13).
- the control unit (11) is a 4/3 way valve, which regulates the forwarding of the compressed air in the lines (14,16,17).
- the control unit (11) has an electronic control, via which the power supply in a cable, which is guided in the line (15) is controlled, and which receives information from the signal generator (32) via the connection cable (18) and forwards.
- the line (15) is still a cable, via which information in the control unit (11 ') of an underlying, locked with the container further container forwarded and information control unit (11') are brought into the control unit (11).
- a cylindrical housing (20) is located in the interior of the container corner and sits with its lower end in register in a housing (19) which is firmly connected to the casting (4).
- a beveled cylinder (22) is arranged, which is axially displaceable, but not rotatable and is guided by the inner wall of the housing (20).
- the cylinder (22) has a sliding gear (23) through which a bolt (29) protrudes.
- the bolt (29) is fixedly connected to a locking rod (24).
- the locking rod (24) has locking grooves (28) into which a latching lug (21) of the cylinder (22) can engage.
- sensors (30,31) which can be detected by a signal generator (32).
- the signals are forwarded via the connecting cable (18) to the control unit (11).
- the control unit (11) In the lower area of the locking bar (24) there is a support (25) with guide lugs (26).
- Figures 4a to 4d show the operation of the invention. If the casting (4) of the upper container rests on the casting (3 ') of a container located underneath, a signal pin, not shown, is pressed into the interior of the casting (4) and transmits a signal via a connecting cable in the line (15). to the control unit (11). From there, the signal is transmitted via a connecting cable in the line (13) to the container spreader and from there into the driver's cab of the crane operator. The crane operator now knows that the two containers are on top of each other and can begin the locking process. Via a compressor on the container spreader compressed air in lines in the support arms (10) of the container spreader in the line (12) and from there into the control unit (11) forwarded.
- the 4/3-way valve releases the way in the lines (14) and (16), while the line (17) is open to the atmosphere.
- the compressed air can reach only up to a valve on the casting (4), but not yet introduced into the line (12 ') of the underlying container.
- the line (16) is pressurized with compressed air and pushes the cylinder (22) down.
- the locking rod (24), in the upper detent groove (28) engages the latching lug (21) of the cylinder (22) is prevented from axial downward movement, characterized in that the guide nose (26) of the support (25) of a securing part (35 ) and the locking element (27) is positioned transversely to the upper longitudinal opening of the casting (4).
- the bolt (29) moves from the middle position in the transmission gate (23) in the upper position and causes a further rotation of the locking rod (24) by 90 degrees, which on the one hand, the locking element (27) in the casting (3 ') of the the lower container is locked and on the other hand, the guide nose (26) under the securing part (36) is guided and thus secured.
- the locking lug (21) engages now in the lower locking groove (28). If the locking bar (24) is in the position according to FIG. 4a, there is (see FIG. 3) a contact between the sensor (31) and the signal transmitter (32), so that the crane operator knows that the locking element (27) is in the position shown in FIG secured rest position. If the locking rod (24) rotated by 90 degrees ( Figure 4b), so this contact is interrupted.
- FIG. 5 shows the technical configuration between the upper one Casting (3) and the lower casting (4) of a container corner according to the above description.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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Description
Die Transportlogistik verlangt ein ebenso sicheres wie schnelles Ver-und Entladen solcher Container, wobei die zum Einsatz kommende Technik in der Lage sein muß, Container unterschiedlicher Abmessungen aufzunehmen, zu transportieren oder zu verriegeln. Container weisen an ihren oberen und unteren Eckbereichen jeweils Hohlkörper (sog. corner castings) auf, die an ihren nach außen gerichteten Seiten ovale Öffnungen besitzen. In diese ovalen Öffnungen können Verriegelungsvorrichtungen von Auslegegeräten (Container-Spreadern) oder Überhöhengeschirren eingeführt werden, wobei diese Verriegelungsvorrichtungen Endbereiche (twistlocks) aufweisen, deren Abmessungen geringer sind als die ovalen Öffnungen in den Hohlkörpern. Sobald die twistlocks in die Hohlkörper eingeführt sind, werden sie mechanisch verdreht, sodaß der Container mit dem Container-Spreader oder dem Überhöhengeschirr verriegelt ist und transportiert werden kann. Beim. Anheben kommt dabei die Oberseite des twistlocks an der Unterseite der Deckenwandung des Hohlkörpers zur Anlage.
Ein weiterer wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die bislang übliche manuelle Verriegelung und Verlaschung entfällt und damit das Verletzungsrisiko der im Hafen oder auf dem Schiff tätigen Arbeiter minimiert wird. Außerdem werden hierdurch in erheblichem Maße Kosten gespart.
Signale, die von einem Signalgeber, der mit Sensoren in Kontakt steht, übermittelt werde, sollen dem Kranführer anzeigen, in welcher Position sich der Verriegelungsmechanismus befindet.
Wenn nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform die Hohlkörper mit den ihnen benachbarten Rahmenteilen lösbar verbunden sind, können Öffnungen in den Rahmenteilen dazu benutzt werden, die Rahmenteile mit den benachbarten Hohlkörpern von innen her zu verbinden. Soweit sich Teile der erfindungsgemäßen Vorrichtung in den Rahmenteilen befinden, ist die Zugänglichkeit zu diesen Teilen gewährleistet, sodaß sowohl die Konstruktion als auch die Wartung problemlos möglich sind.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist der Behälter Mittel auf, die elektrische Energie aufnehmen und weiterleiten können. Auf diese Weise wird die Versorgung des Behälters mit Strom gewährleistet. Dieser wird insbesondere für den Betrieb einer Steuerungseinheit benötigt, welcher nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform vorgesehen ist. Diese Steuerungseinheit steuert die Zuführung von Druckluft in den Verriegelungsmechanismus und die Weiterleitung von Druckluft zu einer Abgabestelle im Bereich des unteren Hohlkörpers zur Aufnahme von Verriegelungsvorrichtungen der Containerecke, über welche Druckluft in den nächsten Behälter weitergeleitet werden kann. Ferner nimmt die Steuerungseinheit die Signale auf, die ihr vom Signalgeber, der mit Sensoren in Kontakt steht, übermittelt werden.
Vorteilhafterweise besteht der pneumatisch angetriebene Verriegelungsmechanismus aus einem Zylinder, in dessen Wandung sich eine längliche Ausnehmung befindet, die in etwa das Aussehen eines um 90° gedrehten V hat. In diese Ausnehmung greift ein Bolzen ein, der an der Verriegelungsstange befestigt ist. Mit diesem Kulissengetriebe wird eine Verdrehung des Verriegelungsmechanismus und damit eine Verriegelung der Behälter miteinander ermöglicht.
Ebenfalls vorteilhaft ist es, wenn der Zylinder an seinem unteren Ende eine Rastnase besitzt, die in Rastnuten eingreifen kann, welche sich an der Verriegelungsstange befinden. Hierdurch kann der Zylinder die Auf- und Abwärtsbewegung der Verriegelungsstange bereichsweise steuern.
Es zeigen
Die oberen Castings sind über obere Querrahmen (6) und die unteren Castings sind über untere Querrahmen (7) miteinander verbunden. Auch auf der Längsseite des Containers können sich obere und untere Querrahmen befinden, die hier nicht näher dargestellt sind.
In Figur 1 ferner erkennbar sind Seitenwände (8,9). Auch sind zwei Tragarme (10) eines ansonsten nicht näher dargestellten Container-Spreaders dargestellt. An den unteren Enden der Tragarme sind - ebenfalls nicht dargestellt - Verriegelungselemente (twistlocks) angebracht, mit denen sich der Container-Spreader mit den Containern verriegelt.
Figur 2 zeigt eine Container-Ecke (2), bei der der Verschluß (5) entfernt worden ist. Erkennbar sind eine Druckluftzuleitung (12) und eine Leitung (13), in der sich ein Stromkabel und ein Verbindungskabel befinden, sowie eine Steuerungseinheit (11) und ein zylinderförmiges Gehäuse (20), welches teilweise in einem Gehäuse (19) sitzt.
In der Figur 3 ist die technische Ausrüstung einer Container-Ecke dargestellt. Die Steuerungseinheit (11) ist mit einer Druckluftzuleitung (12) und mit einer Leitung (13) verbunden. In der Steuerungseinheit (11) befindet sich ein 4/3 Wegeventil, welches die Weiterleitung der Druckluft in die Leitungen (14,16,17) regelt. Weiterhin weist die Steuerungseinheit (11) eine elektronische Steuerung auf, über die die Stromzufuhr in ein Kabel, welches in der Leitung (15) geführt ist, geregelt wird und die über das Verbindungskabel (18) Informationen aus dem Signalgeber (32) aufnimmt, verarbeitet und weiterleitet. In der Leitung (15) befindet sich weiterhin ein Kabel, über welches Informationen in die Steuerungseinheit (11') eines darunter befindlichen, mit dem Container verriegelten weiteren Containers weitergeleitet und Informationen Steuerungseinheit (11') in die Steuerungseinheit (11) gebracht werden.
Ein zylinderförmiges Gehäuse (20) befindet sich im Inneren der Container-Ecke und sitzt mit seinem unteren Ende paßgenau in einem Gehäuse (19), welches fest mit dem Casting (4) verbunden ist. In dem Gehäuse (20) ist ein abgekanteter Zylinder (22) angeordnet, der axial verschieblich, aber nicht drehbar ist und von der Innenwand des Gehäuses (20) geführt wird. Der Zylinder (22) weist ein Kulissengetriebe (23) auf, durch welches ein Bolzen (29) ragt. Der Bolzen (29) ist fest mit einer Verriegelungsstange (24) verbunden. Die Verriegelungsstange (24) weist Rastnuten (28) auf, in die eine Rastnase (21) des Zylinder (22) einrasten kann. Ferner befinden sich an der Oberseite der Verriegelungsstange (24) in definierten Abständen Sensoren (30,31), die von einem Signalgeber (32) erfaßt werden können. Die Signale werden über das Verbindungskabel (18) an die Steuerungseinheit (11) weitergeleitet.Im unteren Bereich der Verriegelungsstange (24) befindet sich ein Auflager (25) mit Führungsnasen (26). Am unteren Ende der Verriegelungsstange (24) ist ein Verriegelungselement (27) - twistlock genannt - angeordnet.
Die Leitung (16) wird mit Druckluft beaufschlagt und drückt den Zylinder (22) nach unten. Die Verriegelungsstange (24), in deren obere Rastnut (28) die Rastnase (21) des Zylinder (22) eingreift, wird an einer Axialbewegung nach unten dadurch gehindert, daß die Führungsnase (26) des Auflagers (25) von einem Sicherungsteil (35) gehalten wird und das Verriegelungselement (27) quer zur oberen Längsöffnung des Castings (4) positioniert ist. Deswegen wird bei einer Abwärtsbewegung des Zylinders (22) der Bolzen (29) an der Verriegelungsstange (24) in dem Kulissengetriebe (23) geführt und erreicht eine mittlere Position, die in Figur 4b gezeigt ist. Hierdurch wird die Verriegelungsstange (24) um 90 Grad gedreht und die Rastnase (21) des Zylinder (22) wird von der oberen Rastnut in die mittlere Rastnut weitergeführt, wie ebenfalls aus Figur 4b erkennbar ist. Gleichzeitig wird durch die Drehung der Verriegelungsstange (24) die Führungsnase (26) des Auflagers (25) von dem Sicherungsteil (35) weggedreht und das Verriegelungselement (27) befindet sich paßgenau an der oberen Längsöffnung des Castings (4). Die Verriegelungsstange (24) kann sich jetzt nach unten bewegen. Dies ist in Figur 4c gezeigt. Die durch die Leitung (16) geführte Druckluft drückt den Zylinder (22) und mit ihm jetzt auch die Verriegelungsstange (24) nach unten. Dabei wird die Führungsnase (26) des Auflagers (25) in der Führungsnut (34) geführt und eine Verdrehung der Verriegelungsstange (24) verhindert. Die Luft im Raum unterhalb des Zylinders (22) wird durch die Leitung (17) herausgedrückt und in die Atmosphäre abgeleitet.
In Figur 4c hat das Verriegelungselement (27) seine untere Position erreicht, d. h., es befindet sich im Casting (3') des unteren Containers. Die Druckluft zwingt den Zylinder (22), sich weiter nach unten zu bewegen, was die Verriegelungsstange (24) nicht kann, weil das Auflager (25) auf dem Casting (4) aufliegt. Der Bolzen (29) wandert von der mittleren Position in der Getriebeskulisse (23) in die obere Position und bewirkt eine weitere Drehung der Verriegelungsstange (24) um 90 Grad, womit zum einen das Verriegelungselement (27) in dem Casting (3') des unteren Containers verriegelt wird und zum anderen die Führungsnase (26) unter das Sicherungsteil (36) geführt wird und somit gesichert ist. Die Rastnase (21) rastet jetzt in der unteren Rastnut (28) ein.
Befindet sich die Verriegelungsstange (24) in der Position gemäß Figur 4a, so besteht (siehe Figur 3) ein Kontakt zwischen dem Sensor (31) und dem Signalgeber (32), sodaß der Kranführer weiß, daß sich das Verriegelungselement (27) in der gesicherten Ruheposition befindet. Wird die Verriegelungsstange (24) um 90 Grad gedreht (Figur 4b), so ist dieser Kontakt unterbrochen. Auch dies wird durch entsprechende Anzeigen im Signalgeber gezeigt. Befindet sich die Verriegelungsstange (24) in der Position gemäß Figur 4c, so befindet sich der Sensor (30) im Bereich des Signalgebers (32). Dies wird angezeigt. Ist die Position der Verriegelungsstange (24) gemäß Figur 4d erreicht, so besteht ein Kontakt zwischen dem Sensor (30) und dem Sig-nalgeber (32), sodaß der Kranführer weiß, daß der obere Container mit dem unteren Container verriegelt ist.
- 1 =
- Container
- 2 =
- Ecke
- 3 =
- Casting oben
- 4 =
- Casting unten
- 5 =
- Verschluß
- 6 =
- oberer Querrahmen
- 7 =
- unterer Querrahmen
- 8 =
- Längsseite
- 9 =
- Querseite
- 10 =
- Tragarm Container-Spreader
- 11
- = Steuerungseinheit
- 12 =
- Zuleitung Druckluft
- 13 =
- Kabel
- 14 =
- Druckluft-Leitung
- 15 =
- Kabel
- 16 =
- Druckluft-Zuleitung oben
- 17 =
- Druckluft-Zuleitung unten
- 18 =
- Verbindungskabel
- 19 =
- Gehäuse
- 20 =
- Zylinder
- 21 =
- Rastnase
- 22 =
- Kolben
- 23 =
- Kulissengetriebe
- 24 =
- Verriegelungsstange
- 25 =
- Auflager
- 26 =
- Führungsnasen
- 27 =
- Verriegelungselement
- 28 =
- Rastnuten
- 29 =
- Bolzen
- 30 =
- Sensor
- 31 =
- Sensor
- 32 =
- Signalgeber
- 33 =
- Dichtungen
- 34 =
- Führungsnut
- 35 =
- Sicherungsteil
- 36 =
- Sicherungsteil
Claims (11)
- Behälter, an dessen äußeren Eckbereichen Hohlkörper (3,4) zur Aufnahme von Verriegelungsvorrichtungen vorgesehen sind, wobei der Behälter Ecken (2) aufweist, in denen ein pneumatisch angetriebener, drehbarer und verschieblicher Verriegelungsmechanismus (24) angeordnet ist, an dessen unterem Bereich sich ein Verriegelungselement (27) befindet, das in entsprechende, an den oberen Eckbereichen angeordnete, zur Aufnahme von Verriegelungsvorrichtungen vorgesehene Hohlkörper (3,4) eines darunter befindlichen, gleichartigen Behälters eingreifen und die Behälter miteinander verriegeln kann, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter Sensoren (30,31) und Signalgeber (32) aufweist, die die jeweilige Position des Verriegelungsmechanismus (24) in der Behälterecke (2) anzeigen.
- Behälter gemäß Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Behälter eine Rahmenkonstruktion aufweist, bei welcher mindestens ein Rahmenteil mindestens eine wasserdicht verschließbare Öffnung besitzt. - Behälter nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Verriegelungsmechanismus (24) in einem modulartig aus der Behälterecke (2) herausnehmbaren Gehäuse (20) angeordnet ist; - Behälter nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Hohlkörper (3,4) mit den ihnen benachbarten Rahmenteilen lösbar verbunden sind; - Behälter nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Behälter Mittel (13,15) aufweist, die elektrische Energie aufnehmen und weiterleiten können. - Behälter nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Behälter Mittel (11, 14, 16, 17) zur Aufnahme und Beförderung von Druckluft in den Verriegelungsmechanismus und in eine Abgabequelle für einen weiteren Behälter aufweist; - Behälter nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Behälter eine Steuerungseinheit (11) aufweist, die die Beaufschlagung des Behälters mit Druckluft ebenso regelt wie die Steuerung der Druckluft in einen nächsten Behälter,und die Signale von Sensoren (30,31) aufnimmt, verarbeitet und weiterleitet; - Behälter nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß
der pneumatische Antrieb einen Zylinder (20) aufweist, in dessen Wandung sich eine längliche Ausnehmung (23) befindet, die in etwa das Aussehen eines um 90° gedrehten V hat und in welche ein an der Verriegelungsstange (24) angebrachter Bolzen (29) eingreift; - Behälter nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Zylinder (20) an seinem unteren Ende eine Rastnase (21) aufweist; - Behälter nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Verriegelungsstange (24) Rastnuten (28) aufweist, in welche die Rastnase (21) des Zylinders (20) eingreifen kann; - Behälter nach einem der Ansprüche 1 bis 10;
dadurch gekennzeichnet, daß
im Bereich der oberen und unteren Hohlkörper (3,4) zur Aufnahme von Verriegelungsvorrichtungen Mittel zur Aufnahme und Weiterleitung von Druckluft, Strom und elektronischen Informationen vorgesehen sind.
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