EP1355066A1 - Control system for a load lifting device movable between a low and a high position - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a control system of a load lifting device placed on a carrier movable between a low position and a high position, of the type comprising a hydraulic cylinder having a piston whose movement causes the climb and descent of the load carrying member and which is likely to be connected to either a source of fluid hydraulic pressure for the rise of a load, either to the hydraulic fluid reservoir by a return circuit for the descent movement of the load, the circuit of return comprising at least a first opening valve and closing the return circuit.
- the present invention aims to propose a control system that presents a satisfactory solution to all the problems that have just been stated.
- control system is characterized in that the return circuit comprises a bypass valve opening and closing a lane bypass, with a flow rate lower than that of the first valve, which is mounted in parallel to this last.
- the second valve is equipped with a restrictor or flow restrictor, the if necessary, adjustable.
- the combination of the two valves of the return circuit is a device for amortizing changes sudden displacement of the load bearing member when from the descent of it.
- the system comprises in the circuit supplying hydraulic fluid under pressure of the cylinder a valve likely to constitute with the valve of diversion of the return circuit a device damping abrupt movements of the carrier organ load during his climb climb.
- the closure of the bypass valve is carried out after closure of the return valve, after the lapse of a short duration of predetermined time.
- the bypass valve is open for a short predetermined time before the opening of the return valve.
- the bypass valve is open respectively to a delay predetermined time after start and end of start of the pump motor.
- the valves are solenoid valves and the opening and the closing of these valves is controlled by the excitement of coils of these valves.
- the load lifting device is only represented by its hydraulic cylinder 1 whose movable piston 2 ensures the displacement of the carrier member charge (not shown), the control system being designated by reference 4.
- This system includes, so known per se, a motor-pump unit 6 whose engine 7 causes a pump 8 for sending fluid hydraulic pressure under a supply circuit in hydraulic fluid under pressure in the working chamber 10 of the cylinder 1, after having sucked it from the fluid in a tank not shown.
- the sending of fluid under pressure in the chamber 10, by the pump 8, causes the race of piston work 2 and so the climb movement of the load carrying member of the lifting device.
- the control system 4 also comprises a circuit back of the fluid from the working chamber 10 to tank, in which a solenoid valve is mounted main return 12 and, parallel to it, a bypass solenoid valve 14 of a lower flow rate by compared to that of the valve 12.
- the valve 14 is equipped with this end of a reducer, restrictor, flow limiter, or flow regulator 15 which is adjustable or not but, of preferably, adjustable.
- Valves 12 and 14 are valves standards in all-or-nothing operation. Downstream of the parallel connection of the two solenoid valves 12 and 14 are also provided, in series a flow limiter 17 and a filter 18. Such a filter is also provided in the suction circuit of the pump. It bears the reference 19. It is further noted that valves 12 and 14 are also equipped with such a filter designated by the reference 20.
- FIG. 2 additionally to the diagram of FIG. solenoid valve 22 in the fluid supply circuit under pressure of the cylinder, whose function will be explained further.
- Figure 2 further shows at 24 a relay of starting the engine 7.
- FIGS. 3A to 3F hereinafter will be described different modes of operation of the control system according to the invention and thus the lifting device of charge during the descent run of the carrier organ of load.
- Figure 3A illustrates a mode of operation of the system providing a cushioning effect at the beginning and at the end of the descent movement of the carrier organ of under the effect of orders given by the operator of the load lifting device and through programming internal system.
- the operation of the system during the descent is determined by the state of openness or of closing the solenoid valves.
- the diagrams illustrate these states by states of excitation or non excitation of coils of valves by the flow of a current of excitation indicated by the number 1 or the absence of a excitation current, indicated by the number 0.
- the two solenoid valves are closed, that is to say the excitation currents flowing through the coils are zero.
- Tdd1 the operator commands the start of the downhill movement, which triggers first and foremost immediately at this moment the current flow I14 to through the coil of the bypass valve 14 and so the opening of it. Therefore fluid hydraulic can flow through this valve, to a low flow.
- Tdd2 the excitation of the coil of the solenoid valve 12 is triggered by the flow of a excitation current I12.
- the carrier organ goes down first at a speed relatively weak and only after the delay ⁇ Tdd programmed into the system at the determined high speed by the valve 12. In other words the speed increases gently, that is, smoothly.
- Tdf1 the operator commands the end of the movement of descent. End order of descent or descent stop at time Tdf1 immediately stops the current I12 excitation of the main valve 12 and thus the closing of it, while the valve 14 remains open for a time delay ⁇ Tdf until time Tdf2. Therefore, at the end of the descent, the return of the fluid continues for the duration of time ⁇ Tdf, at a flow rate weaker, through the bypass valve 14. when if the duration is too long, the speed increases or decreases too slowly.
- the system according to the invention makes it possible perfectly control the amortization phases of movement of the load bearing member both to the end of the descent, the speed of the beginning and the end then decreasing slowly depending on the choice of these length of time to achieve the damping effect.
- the durations of time should not be too short, for avoid the abrupt shifting effect that the invention aims to eliminate.
- Figure 3B shows the conditions of a descent of the low speed load carrying member from the beginning to the end of the descent, the return to the fluid reservoir hydraulics being made exclusively through the valve of deviation 14 which is then opened thanks to the excitement of the coil of this valve between the times Tdd1 of the beginning of the descent and the time Tdf1 of the order of the end. Being given that the descent is at low speed, a depreciation at the beginning and at the end of the organ carrying charge is not necessary.
- Figure 3C illustrates the way in which can get a start of the descent at low speed by an order appropriate to the opening time Tdd1 of the valve of bypass 14 and then by an order given by the operator at time Tdd2 opening of the main return valve 12. From Tdd2 the descent is done at the big speed enabled by the flow at high flow through this valve 12. At time Tdf1 the operator controls the closing the valve 12 so that the return of the fluid does not can be done only through the bypass valve 14. By therefore from Tdf1 the descent continues to the low speed determined by the low flow allowed by the valve 14.
- Figure 3D illustrates a mode of operation where the beginning and end of the descent of the organ carrying charge are amortized, as in the case of Figure 3A, but which provides, after a lapse of time ⁇ Ta a following the descent movement at low speed by a new opening only of bypass valve 14.
- FIGs 3E and 3F illustrate two modes of functioning that have in common that the operator commands first at time Tdd1 the opening of the valve of bypass 14 and thus the beginning of the descent of the organ load carrier at low speed and then, after a longer than the delay ⁇ Tdd ensuring a damping, the opening of the valve 12 thus triggering the descent at high speed.
- the operator gives the order to the time Tdf1 of the end of descent with depreciation, which has the effect that the valve 12 closes at this moment causing the closure from the bypass valve 14 to the time Tdf2 after a lapse of relatively short time ⁇ Tdf of depreciation.
- the end the descent is done without depreciation.
- Figures 4A-4E illustrate a number of modes of operation during the rise of the organ load carrier.
- Figure 4A illustrates the control of both solenoid valves 12 and 14 with damping at the beginning and at the end of the climb.
- the rise command starts here as in any case by the excitation of relay 24 of starting the engine 7, illustrated by the curve I24.
- the motor starts to drive the pump 8 and then, automatically, after the delay ⁇ Tmd, the valve 14 is open during the time ⁇ Tmv.
- Depreciation is obtained by the fact that part of the pressurized fluid sent by the pump to the cylinder 1 pass by the bypass valve 14.
- the valve 22 in the circuit supply of the jack in pressurized fluid has for function to allow the flow of fluid from the pump to cylinder, but not in the opposite direction during the rise phase with depreciation.
- the valve 22 constitutes thus, with the bypass valve 14 of the return circuit, a device for damping changes in movements abruptness of the load-bearing organ during its race mounted, the valve 22 being thus open to allow the flow of fluid to the cylinder, but not in the direction reverse.
- Figure 4B illustrates the climb with a start and a end of climb amortized, the climb being done elsewhere to low speed because the bypass valve 14 remains open after opening at the beginning of the climb up to the end.
- Figure 3C illustrates the case of a large climb speed, with damping at the beginning, as in the figure 4A, with the difference however, that the rise to great speed ends at time Tfm by opening the valve diversion 14. Then the rise continues at low speed, the start relay 24 remaining of course excited.
- FIG. 4D illustrates a rise at low speed up to the intermediate time Tm i at which the bypass valve is closed so that the continuation of the rise is at a high speed but ends in accordance with FIG. 4b, with damping, by a new opening of the bypass valve 14 during a short programmed damping time ⁇ Tmf.
- FIG. 4E stands out of Figure 4D in that the climb starts with depreciation, is then done at low speed and then high speed but plans a small climb end speed during the period by opening the valve diversion 14.
- valve 22 is used as load restraint when using the climbing system. Indeed, during the start-up phase of the electric motor 7, part of the flow is brought to pass through the valve 14 for a predetermined time. In the absence of the valve 22, the load would come down during all the opening time of the valve 14 which can be called the load retaining valve. During the descent, valve 22 is simultaneously open with the valve 14.
- bypass valve 14 still at least another bypass valve, at a rate if applicable different, to be able to obtain a climb process or of descent adaptable to certain requirements concerning the operation of the lifting device.
- solenoid valves used in the context of the invention are standard valves that work in all or nothing.
- a bypass valve at a small flow rate, could use a valve equipped with a flow limiter adjustable.
- the command of a beginning or an end of climb or descent with depreciation is done by a single command the operator, who then operates a single organ provided for in this end so that, at first, one of the two valves is actuated, which leads automatically, after a predetermined time the actuation of the other valve.
- the delay between the two actuations should be chosen so as not to be too in short, not to provoke a sudden change in operation and mechanical stresses that in result.
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Abstract
Description
L'invention concerne un système de commande d'un dispositif de levage de charge placé sur un organe porteur déplaçable entre une position basse et une position élevée, du type comprenant un vérin hydraulique ayant un piston dont le mouvement entraíne le déplacement de montée et de descente de l'organe porteur de charge et qui est susceptible d'être connecté, soit à une source de fluide hydraulique sous pression pour la montée d'une charge, soit au réservoir du fluide hydraulique par un circuit de retour pour le déplacement de descente de la charge, le circuit de retour comprenant au moins une première valve d'ouverture et de fermeture du circuit de retour.The invention relates to a control system of a load lifting device placed on a carrier movable between a low position and a high position, of the type comprising a hydraulic cylinder having a piston whose movement causes the climb and descent of the load carrying member and which is likely to be connected to either a source of fluid hydraulic pressure for the rise of a load, either to the hydraulic fluid reservoir by a return circuit for the descent movement of the load, the circuit of return comprising at least a first opening valve and closing the return circuit.
Il est connu d'équiper notamment des gerbeurs d'un tel système de commande. Cependant, il s'est avéré que tout changement brusque du mouvement de la fourche porteuse de la charge d'un gerbeur, notamment l'arrêt du mouvement de descente de la fourche peut occasionner des vibrations dans de la structure mécanique et ainsi des sollicitations mécaniques importantes.It is known to equip such stackers with such control system. However, it turned out that everything abrupt change in fork movement the load of a stacker, including the stopping of the movement of down the fork can cause vibrations in mechanical structure and solicitations important mechanical
Pour remédier à cet inconvénient, il est connu d'utiliser comme valve de retour une valve retardée. Or, il s'est avéré qu'un tel système de commande a pour défaut majeur que le retard et ainsi la distance que parcourt la fourche entre l'instant de commande de l'arrêt et l'arrêt réel varie en fonction de la température environnante et de la charge. Il est également connu d'utiliser dans le circuit de retour une valve proportionnelle ce qui a pour inconvénient majeur de rendre plus complexe le système et d'augmenter son coût.To remedy this drawback, it is known to use as a return valve a delayed valve. But he turned out that such a control system is lacking major than the delay and thus the distance traveled by the fork between the moment of control of the stop and the stop actual varies according to the surrounding temperature and load. It is also known to use in the return circuit a proportional valve which has for major disadvantage of making the system more complex and to increase its cost.
La présente invention a pour but de proposer un système de commande qui présente une solution satisfaisante à l'ensemble des problèmes qui viennent d'être énoncés.The present invention aims to propose a control system that presents a satisfactory solution to all the problems that have just been stated.
Pour atteindre ce but, le système de commande est caractérisé en ce que le circuit de retour comprend une valve de dérivation d'ouverture et de fermeture d'une voie de dérivation, d'un débit plus faible que celui de la première valve, qui est monté en parallèle à cette dernière. To achieve this goal, the control system is characterized in that the return circuit comprises a bypass valve opening and closing a lane bypass, with a flow rate lower than that of the first valve, which is mounted in parallel to this last.
Selon une caractéristique de l'invention, la seconde valve est équipée d'un restricteur ou limiteur de débit, le cas échéant ajustable.According to one characteristic of the invention, the second valve is equipped with a restrictor or flow restrictor, the if necessary, adjustable.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la combinaison des deux valves du circuit de retour constitue un dispositif d'amortissement des changements brusques du déplacement de l'organe porteur de charge lors de la descente de celui-ci.According to an advantageous characteristic of the invention, the combination of the two valves of the return circuit is a device for amortizing changes sudden displacement of the load bearing member when from the descent of it.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le système comprend dans le circuit d'alimentation en fluide hydraulique sous pression du vérin une valve susceptible de constituer avec la valve de dérivation du circuit de retour un dispositif d'amortissement des mouvements brusques de l'organe porteur de charge lors de sa course de montée.According to another advantageous characteristic of the invention, the system comprises in the circuit supplying hydraulic fluid under pressure of the cylinder a valve likely to constitute with the valve of diversion of the return circuit a device damping abrupt movements of the carrier organ load during his climb climb.
Selon encore une autre caractéristique de l'invention, pour obtenir un amortissement de l'arrêt de l'organe porteur de charge lors de sa descente, la fermeture de la valve de dérivation est réalisée après la fermeture de la valve de retour, après l'écoulement d'une courte durée de temps prédéterminée.According to yet another characteristic of the invention, to get a cushion of the organ stop load carrier during his descent, the closure of the bypass valve is carried out after closure of the return valve, after the lapse of a short duration of predetermined time.
Selon une autre caractéristique de l'invention, pour amortir le début du déplacement de descente de l'organe porteur de charge, la valve de dérivation est ouverte pendant un court délai de temps prédéterminé avant l'ouverture de la valve de retour.According to another characteristic of the invention, for cushion the beginning of the descent movement of the organ load carrier, the bypass valve is open for a short predetermined time before the opening of the return valve.
Selon encore une autre caractéristique avantageuse de l'invention, pour amortir le début et l'arrêt du déplacement de montée de l'organe porteur de charge, la valve de dérivation est ouverte respectivement à un délai de temps prédéterminé après le début et la fin du démarrage du moteur de la pompe.According to yet another advantageous characteristic of the invention, to dampen the start and stop of the movement of the load carrying member, the bypass valve is open respectively to a delay predetermined time after start and end of start of the pump motor.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les valves sont des électrovalves et l'ouverture et la fermeture de ces valves est commandée par l'excitation des bobines de ces valves.According to another characteristic of the invention, the valves are solenoid valves and the opening and the closing of these valves is controlled by the excitement of coils of these valves.
L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaítront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant deux modes de réalisation de l'invention et dans lesquels :
- la figure 1 est une représentation schématique d'un premier mode de réalisation du système de commande d'un dispositif de levage de charge selon l'invention ;
- la figure 2 est une représentation schématique d'un deuxième mode de réalisation d'un système de commande d'un dispositif de levage de charge selon l'invention ;
- les figures 3A à 3F illustrent schématiquement différents états de fonctionnement du système de commande selon la figure 1, lors de la descente de l'organe porteur de charge du dispositif de levage, selon l'invention, et
- les figures 4A à 4E illustrent schématiquement différents états de fonctionnement du système de commande selon l'invention, lors de la montée de l'organe porteur de charge du dispositif de levage.
- Figure 1 is a schematic representation of a first embodiment of the control system of a load lifting device according to the invention;
- Figure 2 is a schematic representation of a second embodiment of a control system of a load lifting device according to the invention;
- FIGS. 3A to 3F schematically illustrate different operating states of the control system according to FIG. 1, during the descent of the load-bearing member of the lifting device, according to the invention, and
- FIGS. 4A to 4E schematically illustrate various operating states of the control system according to the invention, during the rise of the load-bearing member of the lifting device.
Sur la figure 1 le dispositif de levage de charge est
seulement représenté par son vérin hydraulique 1 dont le
piston mobile 2 assure le déplacement de l'organe porteur
de charge (non représenté), le système de commande étant
désigné par la référence 4. Ce système comporte, de façon
connue en soi, un groupe moto-pompe 6 dont le moteur 7
entraíne une pompe 8 destinée à envoyer du fluide
hydraulique sous pression par un circuit d'alimentation en
fluide hydraulique sous pression dans la chambre de travail
10 du vérin 1, après l'avoir aspiré du fluide dans un
réservoir non représenté. L'envoi du fluide sous pression
dans la chambre 10, par la pompe 8, provoque la course de
travail du piston 2 et ainsi le mouvement de montée de
l'organe porteur de charge du dispositif de levage.In Figure 1 the load lifting device is
only represented by its
Le système de commande 4 comporte également un circuit
de retour du fluide de la chambre de travail 10 au
réservoir, dans lequel sont montées une électrovalve
principal de retour 12 et, en parallèle à celle-ci, une
électrovalve de dérivation 14 d'un débit plus faible par
rapport à celui de la valve 12. La valve 14 est équipée à
cette fin d'un réducteur, restricteur, limiteur de débit,
ou régulateur de débit 15 qui est ajustable ou non mais, de
préférence, ajustable. Les valves 12 et 14 sont des valves
standards à fonctionnement en tout ou rien. En aval du
montage en parallèle des deux électrovalves 12 et 14 sont
également prévus, en série un limiteur de débit 17 et un
filtre 18. Un tel filtre est également prévu dans le
circuit d'aspiration de la pompe. Il porte la référence 19.
On constate en outre que les valves 12 et 14 aussi sont
équipées d'un tel filtre désigné par la référence 20.The control system 4 also comprises a circuit
back of the fluid from the
Le mode de réalisation représenté sur la figure 2
comporte, supplémentairement au schéma de la figure 1 une
électrovalve 22 dans le circuit d'alimentation en fluide
sous pression du vérin, dont la fonction sera expliquée
plus loin. La figure 2 montre en outre en 24 un relais de
démarrage du moteur 7.The embodiment shown in FIG. 2
additionally to the diagram of FIG.
Concernant les électrovalves 12, 14, 22, elles
comportent une bobine d'excitation non représentée.Concerning the
En se référant aux figures 3A à 3F on décrira ci-après différents modes de fonctionnement du système de commande selon l'invention et ainsi du dispositif de levage de charge pendant la course de descente de l'organe porteur de la charge.Referring to FIGS. 3A to 3F, hereinafter will be described different modes of operation of the control system according to the invention and thus the lifting device of charge during the descent run of the carrier organ of load.
La figure 3A illustre un mode de fonctionnement du
système procurant un effet d'amortissement au début et à la
fin du déplacement de descente de l'organe porteur de
charge, sous l'effet des ordres donnés par l'opérateur du
dispositif de levage de charge et grâce à la programmation
interne du système. Le fonctionnement du système lors de la
descente est déterminé par l'état d'ouverture ou de
fermeture des électrovalves. Les schémas illustrent ces
états par les états d'excitation ou non excitation des
bobines des valves par l'écoulement d'un courant
d'excitation indiqué par le chiffre 1 ou l'absence d'un
courant d'excitation, indiqué par le chiffre 0.Figure 3A illustrates a mode of operation of the
system providing a cushioning effect at the beginning and at the
end of the descent movement of the carrier organ of
under the effect of orders given by the operator of the
load lifting device and through programming
internal system. The operation of the system during the
descent is determined by the state of openness or of
closing the solenoid valves. The diagrams illustrate these
states by states of excitation or non excitation of
coils of valves by the flow of a current
of excitation indicated by the
Avant le début de la descente de l'organe porteur de
charge, les deux électrovalves sont fermées, c'est-à-dire
les courants d'excitation traversant les bobines sont zéro.
A l'instant du temps Tdd1 l'opérateur commande le début du
mouvement de descente, ce qui déclenche tout d'abord et
immédiatement à cet instant l'écoulement du courant I14 à
travers la bobine de la valve de dérivation 14 et ainsi
l'ouverture de celle-ci. Par conséquent du fluide
hydraulique peut s'écouler à travers cette valve, à un
faible débit. Après un délai de temps ΔTdd prédéterminé, à
l'instant de temps Tdd2, l'excitation de la bobine de
l'électrovalve 12 est déclenchée, par l'écoulement d'un
courant d'excitation I12. Etant donné que le retour du
fluide de la chambre de travail 10 au réservoir se fait
tout d'abord à un débit relativement faible à travers la
valve de dérivation 14 et seulement ensuite, après la durée
de temps prédéterminée relativement courte Tdd, à un débit
plus élevé à travers la valve de retour principal 12,
l'organe porteur descend tout d'abord à une vitesse
relativement faible et seulement après le délai ΔTdd
programmé dans le système à la grande vitesse déterminée
par la valve 12. Autrement dit la vitesse accroít
doucement, c'est-à-dire sans à coup. A l'instant de temps
Tdf1, l'opérateur commande la fin du déplacement de
descente. L'ordre de fin de descente ou d'arrêt de descente
au temps Tdf1 provoque immédiatement l'arrêt du courant
d'excitation I12 de la valve principale 12 et ainsi la
fermeture de celle-ci, tandis que la valve 14 reste encore
ouverte pendant un délai de temps ΔTdf jusqu'au temps Tdf2.
Par conséquent, à la fin de la descente, le retour du
fluide continue pendant la durée de temps ΔTdf, à un débit
plus faible, à travers la valve de dérivation 14. lorsque
si la durée est trop longue, la vitesse accroít ou décroít
trop lentement.Before the start of the descent of the carrier organ
charge, the two solenoid valves are closed, that is to say
the excitation currents flowing through the coils are zero.
At the instant of time Tdd1 the operator commands the start of the
downhill movement, which triggers first and foremost
immediately at this moment the current flow I14 to
through the coil of the
On comprendra aisément, en maintenant constantes les durées de temps ΔTdd et ΔTdf, par exemple à l'aide d'un dispositif électronique pourvu d'un quartz de stabilisation, le système selon l'invention permet de maítriser parfaitement les phases d'amortissement du déplacement de l'organe porteur de charge aussi bien à la fin qu'au début de la descente, la vitesse du début et à la fin diminuant alors doucement en fonction du choix de ces durées de temps pour obtenir l'effet d'amortissement. Les durées de temps ne doivent pas être trop courtes, pour éviter l'effet de changement de vitesse brusque que l'invention vise à éliminer.It will be easy to understand, by keeping constant the durations of time ΔTdd and ΔTdf, for example using a electronic device provided with a quartz crystal stabilization, the system according to the invention makes it possible perfectly control the amortization phases of movement of the load bearing member both to the end of the descent, the speed of the beginning and the end then decreasing slowly depending on the choice of these length of time to achieve the damping effect. The durations of time should not be too short, for avoid the abrupt shifting effect that the invention aims to eliminate.
La figure 3B montre les conditions d'une descente de
l'organe porteur de charge à petite vitesse du début à la
fin de la descente, le retour au réservoir du fluide
hydraulique se faisant exclusivement à travers la valve de
déviation 14 qui est alors ouverte grâce à l'excitation de
la bobine de cette valve entre les temps Tdd1 du début de
la descente et le temps Tdf1 de l'ordre de la fin. Etant
donné que la descente se fait à faible vitesse, un
amortissement au début et à l'arrêt de l'organe porteur de
charge n'est pas nécessaire.Figure 3B shows the conditions of a descent of
the low speed load carrying member from the beginning to the
end of the descent, the return to the fluid reservoir
hydraulics being made exclusively through the valve of
La figure 3C illustre la manière selon laquelle on
peut obtenir un début de la descente à faible vitesse par
un ordre approprié au temps Tdd1 d'ouverture de la valve de
dérivation 14 et ensuite par un ordre donné par l'opérateur
au temps Tdd2 d'ouverture de la valve de retour principale
12. A partir de Tdd2 la descente se fait à la grande
vitesse permis par l'écoulement à grand débit à travers
cette valve 12. Au temps Tdf1 l'opérateur commande la
fermeture de la valve 12 si bien que le retour du fluide ne
peut se faire qu'à travers la valve de dérivation 14. Par
conséquent à partir de Tdf1 la descente continue à la
petite vitesse déterminée par le débit faible permis par la
valve 14.Figure 3C illustrates the way in which
can get a start of the descent at low speed by
an order appropriate to the opening time Tdd1 of the valve of
La figure 3D illustre un mode de fonctionnement où le
début et la fin de la descente de l'organe porteur de
charge sont amortis, comme dans le cas de la figure 3A,
mais qui prévoit, après un laps de temps d'arrêt ΔTa une
suite du déplacement de descente à petite vitesse par une
nouvelle ouverture seulement de la valve de dérivation 14.Figure 3D illustrates a mode of operation where the
beginning and end of the descent of the organ carrying
charge are amortized, as in the case of Figure 3A,
but which provides, after a lapse of time ΔTa a
following the descent movement at low speed by a
new opening only of
Les figures 3E et 3F illustrent deux modes de
fonctionnement qui ont en commun que l'opérateur commande
tout d'abord au temps Tdd1 l'ouverture de la valve de
dérivation 14 et ainsi le début de la descente de l'organe
porteur de charge à petite vitesse et ensuite, après un
délai de temps supérieur au délai ΔTdd assurant un
amortissement, l'ouverture de la valve 12 déclenchant ainsi
la descente à grande vitesse. Selon la figure 3E
l'opérateur donne l'ordre au temps Tdf1 de la fin de
descente avec amortissement, ce qui a pour effet que la
valve 12 se ferme à cet instant en entraínant la fermeture
de la valve de dérivation 14 au temps Tdf2 après un laps de
temps relativement court ΔTdf d'amortissement. Dans le
cadre du mode de fonctionnement selon la figure 3F, la fin
de la descente se fait sans amortissement. L'opérateur
commande au temps Tdf1 la fermeture de la valve principale
12, et, plus tard, donne l'ordre de fermeture de la valve
de dérivation 14 au temps Tdf2.Figures 3E and 3F illustrate two modes of
functioning that have in common that the operator commands
first at time Tdd1 the opening of the valve of
Les figures 4A à 4E illustrent un certain nombre de modes de fonctionnement lors de la montée de l'organe porteur de charge.Figures 4A-4E illustrate a number of modes of operation during the rise of the organ load carrier.
La figure 4A illustre la commande des deux
électrovalves 12 et 14 avec amortissement au début et à la
fin de la montée. La commande de la montée débute ici comme
dans tous les cas par l'excitation du relais 24 de
démarrage du moteur 7, illustrée par la courbe I24. On
obtient le début de la montée amortie lorsque, après
l'excitation du relais 24, après un délai ΔTmd d'une courte
durée prédéterminée, on ouvre au temps Tmd2 la valve de
dérivation 14. Puis on ferme cette valve après un délai
approprié ΔTmv. Pour un début de montée amorti, le délai de
temps ΔTmd est programmé. Autrement dit, il suffit que
l'opérateur commande au temps Tmd1 le début de la montée
pour que le relais 24 soit excité, le moteur commence à
entraíner la pompe 8 et ensuite, automatiquement, après le
délai ΔTmd, la valve 14 soit ouverte pendant le temps ΔTmv.
L'amortissement est obtenu par le fait qu'une partie du
fluide sous pression envoyée par la pompe au vérin 1 passe
par la valve de dérivation 14. La valve 22 dans le circuit
d'alimentation du vérin en fluide sous pression a pour
fonction de permettre l'écoulement du fluide de la pompe au
vérin, mais non pas dans le sens inverse au cours de la
phase de montée avec amortissement. La valve 22 constitue
ainsi, avec la valve de dérivation 14 du circuit de retour,
un dispositif d'amortissement des changements de mouvements
brusques de l'organe porteur de charges lors de sa course
de montée, la valve 22 étant donc ouverte pour permettre
l'écoulement de fluide au vérin, mais non pas dans le sens
inverse.Figure 4A illustrates the control of both
Sur la figure 4A la fin de la montée est également
amortie. Pour que la phase finale de la montée puisse se
dérouler de cette façon, l'opérateur actionne au temps Tmfl
un organe de commande pour que, à cet instant de temps, le
relais de démarrage 24 cesse d'être excité. Ceci entraíne
la fin de l'alimentation du vérin 1 en fluide hydraulique
sous pression et provoque également à cet instant de temps
l'ouverture de la valve de dérivation 14 pendant un délai
de temps prédéterminé ΔTmf. Dans le cadre du mode de
fonctionnement selon la figure 4A, le début et la fin, de
la montée sont amortis et la montée se fait à grande
vitesse du fait que, à l'exception des phases de début et
la fin la valve de dérivation 14 est fermée.In Figure 4A the end of the climb is also
damped. For the final phase of the climb to take place
scroll down this way, the operator operates at Tmfl time
a control member so that, at this moment of time, the
La figure 4B illustre la montée avec un début et une
fin de montée amortis, la montée se faisant par ailleurs à
petite vitesse du fait que la valve de dérivation 14 reste
ouverte après son ouverture au début de la montée jusqu'à
la fin.Figure 4B illustrates the climb with a start and a
end of climb amortized, the climb being done elsewhere to
low speed because the
La figure 3C illustre le cas d'une montée à grande
vitesse, avec amortissement au début, comme sur la figure
4A, avec la différence cependant, que la montée à grande
vitesse prend fin au temps Tfm par ouverture de la valve de
dérivation 14. Puis la montée continue à petite vitesse, le
relais de démarrage 24 restant bien entendu excité.Figure 3C illustrates the case of a large climb
speed, with damping at the beginning, as in the figure
4A, with the difference however, that the rise to great
speed ends at time Tfm by opening the
La figure 4D illustre une montée à petite vitesse
jusqu'au temps intermédiaire Tmi auquel la valve de
dérivation est fermée de façon que la suite de la montée se
fasse à grande vitesse mais prend fin conformément à la
figure 4b, avec amortissement, par une nouvelle ouverture
de la valve de dérivation 14 pendant un bref délai
d'amortissement programmé ΔTmf.FIG. 4D illustrates a rise at low speed up to the intermediate time Tm i at which the bypass valve is closed so that the continuation of the rise is at a high speed but ends in accordance with FIG. 4b, with damping, by a new opening of the
Le mode de fonctionnement de la figure 4E se distingue
de la figure 4D par le fait que la montée débute avec
amortissement, se fait ensuite à petite vitesse puis à
grande vitesse mais prévoit une fin de montée à petite
vitesse pendant la période par ouverture de la valve de
dérivation 14. The operating mode of FIG. 4E stands out
of Figure 4D in that the climb starts with
depreciation, is then done at low speed and then
high speed but plans a small climb end
speed during the period by opening the
Pour revenir à la valve 22, on voit que cette valve
est utilisée en retenue de charge lors de l'emploi du
système en montée. En effet, pendant la phase de démarrage
du moteur électrique 7, une partie du débit est amenée à
passer par la valve 14 pendant un temps déterminé. En
l'absence de la valve 22, la charge descendrait pendant
tout le temps d'ouverture de la valve 14 qui peut donc être
appelée valve de retenue de charge. Lors de la descente, la
valve 22 est simultanément ouverte avec la valve 14.To return to the
Il est à noter que de diverses modifications peuvent
être apportées à l'invention telle que décrite ci-dessus et
représentée sur les figures. Il est possible de prévoir
parallèlement à la valve de dérivation 14 encore au moins
une autre valve de dérivation, à un débit le cas échéant
différent, pour pouvoir obtenir un processus de montée ou
de descente adaptable à certaines exigences concernant le
fonctionnement du dispositif de levage. Il est à noter que
les électrovalves utilisés dans le cadre de l'invention
sont des valves standards ayant un fonctionnement en tout
ou rien. A titre de valve de dérivation, à petit débit, on
pourrait utiliser une valve équipée d'un limiteur de débit
réglable. Il est essentiel dans le cadre de l'invention,
que la commande d'un début ou d'une fin de montée ou de
descente avec amortissement se fait par une seule commande
de l'opérateur, qui actionne alors un seul organe prévu à
cette fin pour que, dans un premier temps, une des deux
valves soit actionnée, ce qui entraíne automatiquement,
après un temps prédéterminé l'actionnement de l'autre
valve. Il est à noter que le délai entre les deux
actionnements doit être choisi de façon à ne pas être trop
bref, pour ne pas provoquer un changement brusque du
fonctionnement et les sollicitations mécaniques qui en
résulteraient.It should be noted that various modifications may
be made to the invention as described above and
shown in the figures. It is possible to predict
parallel to the
Claims (10)
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