EP1332808A2 - Turning device - Google Patents
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- EP1332808A2 EP1332808A2 EP03000567A EP03000567A EP1332808A2 EP 1332808 A2 EP1332808 A2 EP 1332808A2 EP 03000567 A EP03000567 A EP 03000567A EP 03000567 A EP03000567 A EP 03000567A EP 1332808 A2 EP1332808 A2 EP 1332808A2
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- turning device
- turning
- drive shaft
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/24—Transferring coils to or from winding apparatus or to or from operative position therein; Preventing uncoiling during transfer
- B21C47/242—Devices for swinging the coil from horizontal to vertical, or vice versa
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/24—Transferring coils to or from winding apparatus or to or from operative position therein; Preventing uncoiling during transfer
Definitions
- the invention relates to a turning device for turning heavy loads, especially sheet metal coils and Cable reels.
- tilting tables In order to accomplish the described turning process, are Known especially for sheet coils so-called tilting tables.
- a tilting table discloses Publication of "TECHNICAL DATA SHEET POSITIONERS" by BUSHMAN EQUIPMENT, INC ..
- Such tilting tables have a Support surface or plate on which a sheet coil for example with a vertical alignment of its axis can be hung up.
- the contact surface is at least on one side appropriately limited, and the tilt table can be around an axis that is usually close to that Point runs at which the contact surface of the Tables and the limit "hit", be tilted.
- To the tilted sheet metal coil lies with the tilting process by about 90 ° a horizontal alignment of the axis on the boundary of the table.
- tilt tables of this type a rotating device through which the entire tilting table is rotatable about a vertical axis, so that after tipping the removal from the same side can be done from which the loading of the tilting table took place.
- DE 23 28 970 A1 describes a device for replacement known from metal tape rolls.
- This facility points at least two waves, one on each Tin coil can be attached.
- the waves are at one Fixed platform that is rotatable about an axis that around is inclined about 45 ° in space. In a typical position one wave vertical and the other wave horizontal aligned.
- This can, for example, of the Sheet metal coil attached to the horizontally aligned shaft is arranged to pull off the metal strip while the vertically aligned shaft with a new sheet coil is populated. If the metal strip from the one sheet coil is completely pulled off, the platform is turned by about 180 ° rotated so that the previously vertically aligned shaft in reaches the position in which it is horizontal is aligned, and the metal strip can be removed.
- the device described is not as Turning device can be used.
- the Exchanging the sheet metal coils required forces and moments comparatively high, since the loads are considerable Distance from the axis of rotation.
- the invention has for its object a To create turning device for turning heavy loads turning with comparatively low forces and moments in such a way that the situation with regard to the required traffic area improved with little effort becomes.
- the turning device according to the invention has one Table to put the load on.
- the Turning device according to the invention determines that the Turning device according to the invention a single table having.
- the load that is only turned on this and does not have to be exchanged for another load, hung up.
- the turning movement takes place in such a way that the contact surface of the Tables from their original, horizontal orientation vertical orientation after turning. If accordingly a sheet coil with a vertical Alignment of its axis has been placed on the table after turning it aligned so that its axis is horizontal. In this position is to support the sheet coils turned down a limit required.
- the table in its starting position i.e.
- the drive of the table to perform the turning movement done by a drive shaft connected to the table, which, on the one hand, is inclined with respect to the table. To the others the drive shaft runs in the use position the turning device inclined in space.
- the inclination of the drive shaft is approximately 45 °. This means that the turning device is about 180 ° is to turn a load to be turned from one orientation with vertical axis in alignment with horizontal Bring axis, and vice versa.
- the respective Alignments of the table and the attached ones lateral limitation in such a way that the Loading and unloading the table from essentially the same Side can be done.
- the side Limits on the back and one of the two Side edges of the table are designed to be loaded is not hindered from the front.
- the load to be turned is always reliable through the support surface of the table itself, the side Boundary as well as the rear boundary held.
- the load lies with the changed one Orientation on the former rear limitation on and can now be removed from the side from which loading has already taken place. This allows in advantageously significantly reduces the traffic areas be, since the turning device according to the invention only from one side must be accessible. This allows the Turning device, for example, in a space-saving manner Can be arranged on a wall.
- the invention thereon is not limited.
- the drive shaft at an angle other than runs exactly 45 ° in the room.
- the inventive turning device in such a corner Space can be arranged that loading from one Side and the unloading is done from a second side offset from the first side by an angle of approximately 90 ° is.
- this can also be done in an advantageous manner with a comparatively simple structure Turning device a significant reduction in Achieve space requirements.
- the drive shaft described here runs in advantageously such that the extension of its axis steps through the table.
- the invention Align the shaft so that its elongated axis stepping through the table leads to the significant advantage that this axis at least near the center of gravity of the Table including the load placed on it can. This results in comparatively low drive torques required because the moment of inertia of the load placed around the axis of the drive shaft can be kept low.
- the orientation described is also with regard to the burdens and changes in burdens on those involved Components advantageous.
- the Drive shaft by about 45 °, in particular 47 ° with respect to Horizontal is inclined.
- split rings or split strips are helpful for those it is essentially cut sheet metal coils is.
- this split rings or split strips isolated are, with an exactly vertical alignment of the Bearing surface of the table the risk that individual Tilt split rings or split strips forward. This can only through a comparatively complex locking device, with which the rings or bands are clamped on the table be prevented.
- This measure can be taken at the described preferred embodiment can be saved, by an inclination of more than 45 °, in particular about 47 ° takes place, and with the turning movement only a rotation about 180 ° is carried out.
- a plain bearing for mounting the drive shaft proven to be particularly cheap.
- this camp is advantageous from a cost perspective.
- a plain bearing also offers the Advantage that it supports the braking that in certain Phases of the turning process is required. In other words can reduce the load on the braking devices be that the friction of the plain bearing some Braking effect unfolds.
- At least one stop is provided.
- For the stop can be provided in a particularly simple manner that there is a single stop that is from two different sides to the Limit turning movement in each case.
- a limit switch is preferably provided, the when a defined end position for a Switching off the drive ensures.
- the limit switch in a safety switch is integrated into this can advantageously be used to reduce the risk a squeeze between individual components of the Turning device and the existing stops prevent.
- Fig. 1 is an embodiment of the Turning device 10 according to the invention shown.
- This has a base 12 indicated in the form of a pyramid, on, as explained in more detail below schematically illustrated stop 14 can be present, which can also be used as a support, however is not absolutely necessary.
- At base 12 is one Drive shaft 16 in the example shown under one Angles of approximately 45 ° are provided rotatably inclined in the room.
- the Drive shaft 16 is fixed to the underside of a table 18 connected to a sheet coil 20 in the case shown is on the hook. This can be done from the front happen, which is the side which the stop 14 is provided. Are at the table a rear boundary 22 and a side boundary 24 provided. As mentioned, these hinder the hanging up of the Sheet metal coils 20 not because the front is left blank.
- the upper end of the limits can also be a narrow one top cover be present, which is only in Area of the upper ends of the boundary 22, 24 and 26 (cf. Fig. 3) extends.
- the sheet coil 20 is turned by a rotation of the drive shaft 16 and the table 18 together with the load placed on it in the form of the sheet coil 20 in Clockwise direction when the device is off the Is viewed from the front.
- a position is shown that after a 90 ° rotation is reached.
- the contact surface of the Table 18 is moving in a clockwise direction, so to speak turned away to the rear and set up vertically.
- the formerly lateral boundary 24 is turned forward and from its formerly vertical orientation to a flatter one Brought orientation.
- the Holding the placed sheet coil 20 takes place during the Movement through the inclined table 18 in cooperation with limits 22 and 24.
- FIG. 3 shows the end position that is reached if the table with the load placed in the form of the Sheet coils 20 was rotated by 180 °.
- the table 18 is in a largely vertical Alignment reached.
- the formerly has 24 boundary moves to the other side of the device.
- the former rear limit 22 is at a lower limit become largely horizontal and that Support sheet coil 20 downwards.
- the boundary 22 is so oblique executed that the sheet coil 20 also in lateral Directions cannot fall out.
- the inclination of the Boundary 22, which is in the end position according to FIG. 3 results, the sheet coil 20 always leaves in the direction of the others Roll limit 24.
- FIG. 4 Such dangerous situations are caused by the attack 14 prevents its function more clearly from FIG. 4 evident.
- Fig. 4 are additional stabilizing plates 28, for example on the underside of the table 18.
- Stop elements 30 for the limit 22 shown that cooperate with the stop 14.
- This Stop elements 30 extend in the in FIGS. 3 and 4 shown position of the limit 22 in the direction of Stop 14 so that the movement stops as soon as this stop is reached.
- a similar stop element 32 is on the underside of the table, especially on the Reinforcing plates 28 are provided. If the table accordingly reached the position shown in Fig. 1, extends from the bottom of the table 18 that Stop element 32 in the direction of the stop 14 and provides also here for a termination of the movement and a switch off the device to avoid dangerous situations.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Wendevorrichtung zum Wenden schwerer Lasten, insbesondere Blechcoils und Drahtseilhaspeln.The invention relates to a turning device for turning heavy loads, especially sheet metal coils and Cable reels.
Im Verlauf des Materialflusses von schweren Lasten, insbesondere Blechcoils, ist es regelmäßig erforderlich, derartige Lasten von einer bestimmten Ausrichtung in eine andere Ausrichtung zu wenden. Beispielsweise werden Blechcoils, also zu Rollen aufgewickelte Metallbänder, üblicherweise in einem Produktionsprozess derart verwendet, dass ihre Achse weitgehend horizontal verläuft. In einer derartigen Ausrichtung wird das aufgerollte Blechband von dem Coil abgezogen. In ähnlicher Weise wird bei der Herstellung von Blechcoils das Metallband mit einer horizontalen Ausrichtung der Achse des Blechcoils aufgewickelt. Die Lagerung, der Transport und die Verarbeitung dieser Blechcoils wird sowohl mit vertikaler, als auch horizontaler Lastachse ausgeführt. Dementsprechend ist es regelmäßig erforderlich, derartige Blechcoils von der beschriebenen Ausrichtung mit horizontaler Achse in die Ausrichtung mit vertikaler Achse zu bringen, und umgekehrt. Auch für sonstige schwere Gegenstände, wie z.B. Motorblöcke, ist es im Laufe der Bearbeitung erforderlich, sie zu wenden.In the course of material flow from heavy loads, especially sheet metal coils, it is regularly necessary such loads from a particular orientation to one other direction to apply. For example Sheet metal coils, i.e. metal strips wound into rolls, usually used in a production process in such a way that their axis is largely horizontal. In a Such alignment is the rolled sheet metal from the Coil pulled off. Similarly, in manufacturing of sheet metal coils the metal strip with a horizontal Alignment of the axis of the sheet coil is wound up. The Storage, transportation and processing of these Sheet coils are both vertical and horizontal Load axis executed. Accordingly, it is regular necessary, such sheet coils of the described Alignment with horizontal axis in alignment with bring vertical axis, and vice versa. Also for others heavy objects such as Engine blocks, it is in the course processing required to turn them over.
Um den beschriebenen Wendevorgang zu bewerkstelligen, sind insbesondere für Blechcoils sogenannte Kipptische bekannt. Einen derartigen Kipptisch offenbart beispielsweise die Veröffentlichung "TECHNICAL DATA SHEET POSITIONERS" von BUSHMAN EQUIPMENT, INC.. Derartige Kipptische weisen eine Auflagefläche oder -platte auf, auf welche ein Blechcoil beispielsweise mit einer vertikalen Ausrichtung seiner Achse aufgelegt werden kann. Die Auflagefläche ist zumindest an einer Seite in geeigneter Weise begrenzt, und der Kipptisch kann um eine Achse, die üblicherweise in der Nähe derjenigen Stelle verläuft, an welcher sich die Auflagefläche des Tisches und die Begrenzung "treffen", gekippt werden. Nach dem Kippvorgang um etwa 90° liegt das gewendete Blechcoil mit einer horizontalen Ausrichtung der Achse auf der Begrenzung des Tisches auf. Hierbei muss das Coil vor dem Kippvorgang an derjenigen Seite des Tisches abgelegt werden, die nicht mit der Begrenzung versehen ist. Nach dem Kippvorgang kann das Coil auf der gegenüberliegenden Seite entnommen werden, da diejenige Seite, von der das Coil aufgelegt wurde, durch den nunmehr gekippten Tisch eingenommen wird. Hieraus ergibt sich, dass derartige Kipptische einen erheblichen Platzbedarf mit sich bringen, da die Verkehrsflächen so angelegt sein müssen, dass ein Blechcoil von der einen Seite be- und von der anderen entladen werden kann. Diese Situation kann lediglich in vergleichsweise aufwändiger Art und Weise verbessert werden. Hierzu können derartige Kipptische mit einer Drehvorrichtung versehen werden, durch welche der gesamte Kipptisch um eine vertikale Achse drehbar ist, so dass nach dem Kippen die Entnahme von derselben Seite erfolgen kann, von welcher das Beladen des Kipptisches erfolgte.In order to accomplish the described turning process, are Known especially for sheet coils so-called tilting tables. Such a tilting table, for example, discloses Publication of "TECHNICAL DATA SHEET POSITIONERS" by BUSHMAN EQUIPMENT, INC .. Such tilting tables have a Support surface or plate on which a sheet coil for example with a vertical alignment of its axis can be hung up. The contact surface is at least on one side appropriately limited, and the tilt table can be around an axis that is usually close to that Point runs at which the contact surface of the Tables and the limit "hit", be tilted. To the tilted sheet metal coil lies with the tilting process by about 90 ° a horizontal alignment of the axis on the boundary of the table. The coil must be on before the tipping process the side of the table that is not with the boundary is provided. After the tipping process, it can Coil on the opposite side can be removed because the side from which the coil was placed, through which now tilted table is taken. From this results themselves that such tilting tables require considerable space bring with them, since the traffic areas are designed in this way have to load a sheet metal coil from one side and from the other can be unloaded. This situation can only in a comparatively complex manner be improved. For this purpose, tilt tables of this type a rotating device through which the entire tilting table is rotatable about a vertical axis, so that after tipping the removal from the same side can be done from which the loading of the tilting table took place.
Als energiesparende Modifikation derartiger Kipptische, die jedoch ebenfalls mit dem beschriebenen Problem behaftet ist, sind, beispielsweise ebenfalls aus der obengenannten Veröffentlichung, sogenannte Scheibenwender bekannt. Hierbei erfolgt das Wenden nicht wie bei dem beschriebenen Kipptisch um eine Achse, die sich zumindest geringfügig unterhalb des Tisches befindet. Die Achse, um welche das Wenden erfolgt, verläuft vielmehr oberhalb der Auflagefläche für die schwere Last. Diese Auflagefläche ist mit einer Kontur verbunden, die im Wesentlichen derjenigen von einem oder mehreren Scheibensegmenten entspricht, die aufrecht stehen, deren Achsen somit horizontal verlaufen. Durch eine geeignete Lagerung können diese Scheibensegmente derart um eine horizontale Achse gedreht werden, dass hierbei das Kippen der daran vorgesehenen Auflagefläche erfolgt. Es verbleibt jedoch das Problem, dass das Be- und Entladen von unterschiedlichen Seiten erfolgen muss, oder eine zusätzliche, aufwändige Drehvorrichtung erforderlich ist.As an energy-saving modification of such tilting tables, the but also has the problem described, are, for example also from the above Publication known as disc turner. in this connection it is not turned as with the tilting table described about an axis that is at least slightly below the Table is located. The axis around which the turning takes place rather runs above the contact surface for the heavy one Load. This contact surface is connected to a contour that essentially that of one or more Disc segments that stand upright, whose Axes run horizontally. By a suitable one Storage can this disc segments in such a way horizontal axis that the tilting of the provided on the contact surface. However, it remains the problem that loading and unloading different Pages must be done, or an additional, complex Rotating device is required.
Aus der DE 23 28 970 A1 ist eine Einrichtung zum Auswechseln von Metallbandrollen bekannt. Diese Einrichtung weist zumindest zwei sogenannte Wellen auf, auf die jeweils ein Blechcoil aufgesteckt werden kann. Die Wellen sind an einer Plattform befestigt, die um eine Achse drehbar ist, die um etwa 45° im Raum geneigt ist. In einer typischen Position ist eine Welle vertikal und die andere Welle horizontal ausgerichtet. Hierdurch kann beispielsweise von dem Blechcoil, das an der horizontal ausgerichteten Welle angeordnet ist, das Metallband abgezogen werden, während die vertikal ausgerichtete Welle mit einem neuen Blechcoil bestückt wird. Wenn das Metallband von dem einen Blechcoil vollständig abgezogen ist, wird die Plattform um etwa 180° gedreht, so dass die vormals vertikal ausgerichtete Welle in diejenige Position gelangt, in der sie horizontal ausgerichtet ist, und das Blechband abgezogen werden kann. Die beschriebene Vorrichtung ist jedoch nicht als Wendevorrichtung verwendbar. Darüber hinaus sind die zum Austauschen der Blechcoils erforderlichen Kräfte und Momente vergleichsweise hoch, da sich die Lasten in einer erheblichen Entfernung von der Drehachse befinden.DE 23 28 970 A1 describes a device for replacement known from metal tape rolls. This facility points at least two waves, one on each Tin coil can be attached. The waves are at one Fixed platform that is rotatable about an axis that around is inclined about 45 ° in space. In a typical position one wave vertical and the other wave horizontal aligned. This can, for example, of the Sheet metal coil attached to the horizontally aligned shaft is arranged to pull off the metal strip while the vertically aligned shaft with a new sheet coil is populated. If the metal strip from the one sheet coil is completely pulled off, the platform is turned by about 180 ° rotated so that the previously vertically aligned shaft in reaches the position in which it is horizontal is aligned, and the metal strip can be removed. However, the device described is not as Turning device can be used. In addition, the Exchanging the sheet metal coils required forces and moments comparatively high, since the loads are considerable Distance from the axis of rotation.
Aus der DE 28 42 745 C2, der DE 20 41 179 C3, der DE 29 34 439 C2, der DE 37 10 449 A1, der DE 38 39 814 A1 sowie der US 4,913,370 sind ähnliche Vorrichtungen für das Austauschen von Drahtbunden bekannt. From DE 28 42 745 C2, DE 20 41 179 C3, the DE 29 34 439 C2, DE 37 10 449 A1, DE 38 39 814 A1 and US 4,913,370 are similar devices for the Exchange of wire bundles known.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Wendevorrichtung zum Wenden schwerer Lasten zu schaffen, die mit vergleichsweise geringen Kräften und Momenten ein Wenden derart ermöglicht, dass die Situation im Hinblick auf die erforderlichen Verkehrsfläche mit geringem Aufwand verbessert wird.The invention has for its object a To create turning device for turning heavy loads turning with comparatively low forces and moments in such a way that the situation with regard to the required traffic area improved with little effort becomes.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Wendevorrichtung nach dem Anspruch 1.This task is solved by the turning device according to claim 1.
Demzufolge weist die erfindungsgemäße Wendevorrichtung einen Tisch zum Auflegen der Last auf. Hierbei ist als Unterschied zu dem Stand der Technik, der das Auswechseln von Blechcoils oder Drahtbunden betrifft, festzustellen, dass die erfindungsgemäße Wendevorrichtung einen einzigen Tisch aufweist. Auf diesen wird die Last, die lediglich gewendet und nicht gegen eine andere Last ausgetauscht werden muss, aufgelegt. Wie nachfolgend noch genauer erläutert wird, erfolgt die Wendebewegung derart, dass die Auflagefläche des Tisches von ihrer ursprünglichen, horizontalen Ausrichtung nach dem Wenden in eine vertikale Ausrichtung gelangt. Wenn dementsprechend ein Blechcoil mit einer vertikalen Ausrichtung seiner Achse auf den Tisch aufgelegt wurde, ist es nach dem Wenden derart ausgerichtet, dass seine Achse horizontal ist. In dieser Position ist zum Stützen des gewendeten Blechcoils nach untenhin eine Begrenzung erforderlich. An dem Tisch in seiner Ausgangsposition, d.h. mit einer horizontalen Ausrichtung seiner Auflagefläche, kann diese Begrenzung als seitliche und/oder rückwärtige Begrenzung bezeichnet werden. Diese kann seitlich um den Tisch herum vollständig geschlossen sein, ist jedoch bevorzugt zumindest teilweise derart offen, dass das Auflegen eines Blechcoils oder einer sonstigen, zu wendenden Last auf den Tisch möglichst einfach realisiert werden kann. Durch die nachfolgend noch genauer beschriebene Wendebewegung gelangt die seitliche Begrenzung von einer weitgehend vertikalen Ausrichtung in eine Ausrichtung, in der wenigstens Teile der Begrenzung horizontal orientiert sind, so dass sie das gewendete Coil abstützen können.Accordingly, the turning device according to the invention has one Table to put the load on. Here is the difference to the state of the art of changing sheet metal coils or wire bundles, determine that the Turning device according to the invention a single table having. The load that is only turned on this and does not have to be exchanged for another load, hung up. As will be explained in more detail below, the turning movement takes place in such a way that the contact surface of the Tables from their original, horizontal orientation vertical orientation after turning. If accordingly a sheet coil with a vertical Alignment of its axis has been placed on the table after turning it aligned so that its axis is horizontal. In this position is to support the sheet coils turned down a limit required. At the table in its starting position, i.e. with a horizontal alignment of its contact surface, can this limitation as lateral and / or rearward Limitation. This can laterally around the However, the table must be completely closed around preferably at least partially open so that hanging up a sheet metal coil or another load to be applied the table can be realized as simply as possible. Through the Turning movement described in more detail below the lateral boundary of a largely vertical one Alignment in an alignment in which at least parts of the Boundary are oriented horizontally so that they can can support turned coil.
Der Antrieb des Tisches zur Durchführung der Wendebewegung erfolgt durch eine mit dem Tisch verbundene Antriebswelle, die zum einen bezüglich des Tisches geneigt verläuft. Zum anderen verläuft die Antriebswelle in der Verwendungsposition der Wendevorrichtung im Raum geneigt. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform beträgt die Neigung der Antriebswelle etwa 45°. Dies bedeutet, dass die Wendevorrichtung um etwa 180° zu drehen ist, um eine zu wendende Last von einer Ausrichtung mit vertikaler Achse in eine Ausrichtung mit horizontaler Achse zu bringen, und umgekehrt. Hierbei sind die jeweiligen Ausrichtungen des Tisches und der daran angebrachten seitlichen Begrenzung derart, dass in vorteilhafter Weise das Be- und Entladen des Tisches von im Wesentlichen derselben Seite erfolgen kann. Beispielsweise können die seitlichen Begrenzungen an der Rückseite sowie einem der beiden Seitenränder des Tisches ausgeführt sein, dass ein Beladen von der Vorderseite her nicht behindert wird. Während der Wendebewegung wird die zu wendende Last stets zuverlässig durch die Auflagefläche des Tisches selbst, die seitliche Begrenzung sowie die rückseitige Begrenzung gehalten. Nach Vollendung der Drehung liegt die Last mit der geänderten Orientierung auf der vormals rückseitigen Begrenzung auf und kann nunmehr von derjenigen Seite entnommen werden, von der bereits das Beladen erfolgte. Hierdurch können in vorteilhafter Weise die Verkehrsflächen erheblich vermindert werden, da die erfindungsgemäße Wendevorrichtung nur von einer Seite zugänglich sein muss. Hierdurch kann die Wendevorrichtung beispielsweise in platzsparender Art und Weise an einer Wand angeordnet werden. The drive of the table to perform the turning movement done by a drive shaft connected to the table, which, on the one hand, is inclined with respect to the table. To the others the drive shaft runs in the use position the turning device inclined in space. According to a preferred Embodiment, the inclination of the drive shaft is approximately 45 °. This means that the turning device is about 180 ° is to turn a load to be turned from one orientation with vertical axis in alignment with horizontal Bring axis, and vice versa. Here are the respective Alignments of the table and the attached ones lateral limitation in such a way that the Loading and unloading the table from essentially the same Side can be done. For example, the side Limits on the back and one of the two Side edges of the table are designed to be loaded is not hindered from the front. During the The load to be turned is always reliable through the support surface of the table itself, the side Boundary as well as the rear boundary held. To Upon completion of the rotation, the load lies with the changed one Orientation on the former rear limitation on and can now be removed from the side from which loading has already taken place. This allows in advantageously significantly reduces the traffic areas be, since the turning device according to the invention only from one side must be accessible. This allows the Turning device, for example, in a space-saving manner Can be arranged on a wall.
Wenngleich vorangehend eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben wurde, sei angemerkt, dass die Erfindung hierauf nicht beschränkt ist. Beispielsweise ist es ohne weiteres denkbar, dass die Antriebswelle um einen anderen Winkel als exakt 45° im Raum geneigt verläuft. Hierdurch ändert sich das Ausmaß der Drehbewegung sowie die Zugänglichkeit der zu wendenden Last vor und nach dem Wenden. Beispielsweise sind jedoch Ausführungsformen denkbar, bei denen die erfindungsgemäße Wendevorrichtung derart in einer Ecke eines Raumes angeordnet werden kann, dass das Beladen von der einen Seite und das Entladen von einer zweiten Seite erfolgt, die um einen Winkel von etwa 90° von der ersten Seite versetzt ist. Auch hierdurch lässt sich jedoch in vorteilhafter Weise mit einer vergleichsweise einfach aufgebauten Wendevorrichtung eine erhebliche Verminderung des Platzbedarfs erreichen.Although a preferred embodiment above it should be noted that the invention thereon is not limited. For example, it is straightforward conceivable that the drive shaft at an angle other than runs exactly 45 ° in the room. This changes that Extent of the rotational movement as well as the accessibility of the turning load before and after turning. For example however, conceivable embodiments in which the inventive turning device in such a corner Space can be arranged that loading from one Side and the unloading is done from a second side offset from the first side by an angle of approximately 90 ° is. However, this can also be done in an advantageous manner with a comparatively simple structure Turning device a significant reduction in Achieve space requirements.
Die beschriebene Antriebswelle verläuft hierbei in vorteilhafter Weise derart, dass die Verlängerung ihrer Achse durch den Tisch tritt. Dies stellt einen entscheidenden Unterschied zu den bekannten Austauschvorrichtungen dar, da hier aufgrund der vorhandenen zwei oder mehr Wellen oder dornartigen Aufnahmen für die Blechcoils oder Drahtbunde die Verhältnisse deutlich anders sind. Die erfindungsgemäße Ausrichtung der Welle derart, dass ihre verlängerte Achse durch den Tisch tritt, führt zu dem bedeutsamen Vorteil, dass diese Achse zumindest in der Nähe des Schwerpunktes des Tisches einschließlich der darauf abgelegten Last verlaufen kann. Hierdurch sind vergleichsweise geringe Antriebsmomente erforderlich, da das Trägheitsmoment der aufgelegten Last um die Achse der Antriebswelle gering gehalten werden kann. Ferner ist die beschriebene Orientierung auch im Hinblick auf die Belastungen und Belastungswechsel auf die beteiligten Bauteile vorteilhaft.The drive shaft described here runs in advantageously such that the extension of its axis steps through the table. This represents a crucial one Difference to the known exchange devices because here due to the presence of two or more waves or thorn-like receptacles for sheet metal coils or wire coils Ratios are significantly different. The invention Align the shaft so that its elongated axis stepping through the table leads to the significant advantage that this axis at least near the center of gravity of the Table including the load placed on it can. This results in comparatively low drive torques required because the moment of inertia of the load placed around the axis of the drive shaft can be kept low. Furthermore, the orientation described is also with regard to the burdens and changes in burdens on those involved Components advantageous.
Bevorzugte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Wendevorrichtung sind in den weiteren Ansprüchen beschrieben. Preferred developments of the invention Turning device are described in the further claims.
Wie vorangehend bereits erwähnt, wird bevorzugt, dass die Antriebswelle um etwa 45°, insbesondere 47° bezüglich der Horizontalen geneigt ist. Hierdurch ist der Tisch nach einer Drehung um etwa 180° im Wesentlichen von derselben Seite beund entladbar. In dieser Ausführungsform ist dementsprechend lediglich eine Verkehrsfläche an der Vorderseite der Wendevorrichtung sowohl zum Be- als auch Entladen erforderlich. Die Drehung um lediglich etwa 180°, trotz der erhöhten Neigung um etwa 47° bezüglich der Horizontalen, führt zu folgendem Vorteil. Wenn die Drehung nur um 180° erfolgt, ist die Auflagefläche des Tisches bezüglich der Vertikalen leicht nach hinten geneigt. Hierdurch kann eine Last zuverlässig abgestützt werden, ohne dass die Gefahr besteht, dass sie nach vorne kippt. Dies ist insbesondere für sogenannte Spaltringe oder Spaltbänder hilfreich, bei denen es sich im Wesentlichen um aufgeschnittene Blechcoils handelt. Sobald diese Spaltringe oder Spaltbänder vereinzelt sind, besteht bei einer exakt vertikalen Ausrichtung der Auflagefläche des Tisches die Gefahr, dass einzelne Spaltringe oder Spaltbänder nach vorne kippen. Dies kann nur durch eine vergleichsweise aufwändige Feststellvorrichtung, mit welcher die Ringe oder Bänder auf den Tisch geklemmt werden, verhindert werden. Dies Maßnahme kann bei der beschriebenen bevorzugten Ausführungsform eingespart werden, indem eine Neigung um mehr als 45°, insbesondere etwa 47° erfolgt, und bei der Wendebewegung eine Drehung um lediglich etwa 180° durchgeführt wird.As previously mentioned, it is preferred that the Drive shaft by about 45 °, in particular 47 ° with respect to Horizontal is inclined. This makes the table look for one Rotate approximately 180 ° from essentially the same side dischargeable. In this embodiment, accordingly just a traffic area at the front of the Turning device for both loading and unloading required. The rotation by only about 180 °, despite the increased inclination by approximately 47 ° with respect to the horizontal, leads to the following advantage. If the rotation is only 180 ° is done, the surface of the table is in relation to the Vertical slightly tilted back. As a result, a Load can be supported reliably without the danger there is that it tilts forward. This is especially for so-called split rings or split strips are helpful for those it is essentially cut sheet metal coils is. As soon as this split rings or split strips isolated are, with an exactly vertical alignment of the Bearing surface of the table the risk that individual Tilt split rings or split strips forward. This can only through a comparatively complex locking device, with which the rings or bands are clamped on the table be prevented. This measure can be taken at the described preferred embodiment can be saved, by an inclination of more than 45 °, in particular about 47 ° takes place, and with the turning movement only a rotation about 180 ° is carried out.
Für die Lagerung der Antriebswelle hat sich ein Gleitlager als besonders günstig erwiesen. Dieses Lager ist zum einen unter Kostenaspekten vorteilhaft. Insbesondere ist dieser Kostenvorteil größer als ein gewisser Kostennachteil, der dadurch entstehen kann, dass seitens des Antriebs ein höheres Antriebsmoment erforderlich ist, um die in einem Gleitlager verglichen mit einem Wälzlager etwas erhöhte Reibung auszugleichen. Ein Gleitlager bietet darüber hinaus den Vorteil, dass es die Bremsung unterstützt, die in bestimmten Phasen des Wendevorgangs erforderlich ist. Mit anderen Worten kann die Belastung der Bremseinrichtungen dadurch vermindert werden, dass die Reibung des Gleitlagers eine gewisse Bremswirkung entfaltet.There is a plain bearing for mounting the drive shaft proven to be particularly cheap. On the one hand, this camp is advantageous from a cost perspective. In particular, this is Cost advantage greater than a certain cost disadvantage that this can result in a higher drive Driving torque is required in a plain bearing compared to a rolling bearing slightly increased friction compensate. A plain bearing also offers the Advantage that it supports the braking that in certain Phases of the turning process is required. In other words can reduce the load on the braking devices be that the friction of the plain bearing some Braking effect unfolds.
Für den Antrieb der erfindungsgemäßen Wendevorrichtung hat sich die Verwendung eines Zykloidengetriebes als vorteilhaft erwiesen. Ein derartiges Getriebe ist zum einen robust und zum anderen äußerst platzsparend. Ferner kann es in vorteilhafter Weise direkt an den Antrieb angeflanscht werden. Für das Zykloidengetriebe wird bevorzugt, dass es ein Ölbad aufweist, so dass es weitgehend wartungsfrei betrieben werden kann.Has for driving the turning device according to the invention the use of a cycloid gear is advantageous proved. On the one hand, such a transmission is robust and on the other hand, extremely space-saving. Furthermore, it can be found in advantageously flanged directly to the drive become. For the cycloid gear it is preferred that it be a Has an oil bath so that it operates largely maintenance-free can be.
Für die Begrenzung der Wendebewegung ist aus Sicherheitsgründen zumindest ein Anschlag vorgesehen.For the limitation of the turning movement is off For security reasons, at least one stop is provided.
Für den Anschlag kann in besonders einfacher Weise vorgesehen werden, dass ein einziger Anschlag vorhanden ist, der von zwei unterschiedlichen Seiten angefahren wird, um die Wendebewegung jeweils zu begrenzen.For the stop can be provided in a particularly simple manner that there is a single stop that is from two different sides to the Limit turning movement in each case.
Um die Sicherheit der erfindungsgemäßen Wendevorrichtung zu gewährleisten, ist bevorzugt ein Endschalter vorgesehen, der bei Erreichen einer definierten Endposition für ein Abschalten des Antriebs sorgt.To ensure the safety of the turning device according to the invention ensure, a limit switch is preferably provided, the when a defined end position for a Switching off the drive ensures.
Für den Endschalter wird schließlich bevorzugt, dass in diesen ein Sicherheitsschalter integriert ist, der in vorteilhafter Weise eingesetzt werden kann, um die Gefahr eines Einquetschens zwischen einzelnen Komponenten der Wendevorrichtung und den vorhandenen Anschlägen zu verhindern. Finally, it is preferred for the limit switch that in a safety switch is integrated into this can advantageously be used to reduce the risk a squeeze between individual components of the Turning device and the existing stops prevent.
Nachfolgend wird eine beispielhaft in den Zeichnungen
dargestellte Ausführungsform der Erfindung näher erläutert.
Es zeigen:
- Fig. 1
- eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Wendevorrichtung in einer Ausgangsposition;
- Fig. 2
- eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Wendevorrichtung in einer Mittelposition;
- Fig. 3
- eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Wendevorrichtung in einer Endposition; und
- Fig. 4
- eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Wendevorrichtung in der Endposition.
Show it:
- Fig. 1
- a perspective view of the turning device according to the invention in a starting position;
- Fig. 2
- a perspective view of the turning device according to the invention in a central position;
- Fig. 3
- a front view of the turning device according to the invention in an end position; and
- Fig. 4
- a side view of the turning device according to the invention in the end position.
In Fig. 1 ist schematisch eine Ausführungsform der
erfindungsgemäßen Wendevorrichtung 10 dargestellt. Diese
weist eine in Form einer Pyramide angedeutete Basis 12 auf,
an der, wie nachfolgend noch genauer erläutert, ein
schematisch dargestellter Anschlag 14 vorhanden sein kann,
der zusätzlich als Abstützung verwendet werden kann, jedoch
nicht unbedingt erforderlich ist. An der Basis 12 ist eine
Antriebswelle 16 bei dem gezeigten Beispiel unter einem
Winkel von etwa 45° im Raum geneigt drehbar vorgesehen. Die
Antriebswelle 16 ist fest mit der Unterseite eines Tisches 18
verbunden, auf den in dem gezeigten Fall ein Blechcoil 20
aufgelegt ist. Dieses Auflegen kann von der Vorderseite her
geschehen, bei der es sich um diejenige Seite handelt, an
welcher der Anschlag 14 vorgesehen ist. An dem Tisch sind
eine rückseitige Begrenzung 22 und eine seitliche Begrenzung
24 vorgesehen. Diese behindern, wie erwähnt, das Auflegen des
Blechcoils 20 nicht, da die Vorderseite freigelassen ist. Am
oberen Ende der Begrenzungen kann zusätzlich eine schmale
oberseitige Abdeckung vorhanden sein, die sich lediglich im
Bereich der oberen Enden der Begrenzung 22, 24 sowie 26 (vgl.
Fig. 3) erstreckt. Das Wenden des Blechcoils 20 erfolgt durch
eine Drehung der Antriebswelle 16 und des Tisches 18 zusammen
mit der darauf aufgelegten Last in Form des Blechcoils 20 in
Richtung des Uhrzeigersinns, wenn die Vorrichtung von der
Vorderseite her betrachtet wird.In Fig. 1 is an embodiment of the
In Fig. 2 ist eine Position dargestellt, die nach einer
Drehung um etwa 90° erreicht wird. Die Auflagefläche des
Tisches 18 wird in Richtung des Uhrzeigersinns gewissermaßen
nach hinten weggedreht und hierbei vertikal aufgestellt. Die
vormals seitliche Begrenzung 24 wird nach vorne gedreht und
aus ihrer vormals vertikalen Ausrichtung in eine flachere
Orientierung gebracht. Schließlich wird die vormals hintere
Begrenzung 22 in diesem ersten Schritt an die Seite gedreht
und gelangt ebenfalls in eine flachere Ausrichtung. Das
Halten des aufgelegten Blechcoils 20 erfolgt während der
Bewegung durch den geneigten Tisch 18 in Zusammenwirkung mit
den Begrenzungen 22 und 24.In Fig. 2, a position is shown that after a
90 ° rotation is reached. The contact surface of the
Table 18 is moving in a clockwise direction, so to speak
turned away to the rear and set up vertically. The
formerly
In Fig. 3 ist die Endposition dargestellt, die erreicht wird,
wenn der Tisch mit der aufgelegten Last in Form des
Blechcoils 20 um 180° gedreht wurde. Wie besser in Fig. 4 zu
erkennen ist, ist der Tisch 18 in eine weitgehend vertikale
Ausrichtung gelangt. Die vormals seitliche Begrenzung 24 hat
sich auf die andere Seite der Vorrichtung bewegt. Die vormals
hintere Begrenzung 22 ist zu einer unteren Begrenzung
geworden, die weitgehend horizontal ausgerichtet ist und das
Blechcoil 20 nach untenhin abstützt. Wie in Fig. 3 deutlich
zu erkennen ist, ist die Begrenzung 22 derart schräg
ausgeführt, dass das Blechcoil 20 auch in seitlichen
Richtungen nicht herausfallen kann. Die Neigung der
Begrenzung 22, die sich in der Endposition gemäß Fig. 3
ergibt, lässt das Blechcoil 20 stets in Richtung der anderen
Begrenzung 24 rollen.3 shows the end position that is reached
if the table with the load placed in the form of the
Sheet coils 20 was rotated by 180 °. As better in Fig. 4 too
can be seen, the table 18 is in a largely vertical
Alignment reached. The formerly has 24 boundary
moves to the other side of the device. The former
Anhand von Fig. 3, bei der es sich um eine Vorderansicht
handelt, ist deutlich erkennbar, dass das gewendete Blechcoil
20 wiederum von der Vorderseite her entnommen werden kann. Es
versteht sich, dass der Wendevorgang auch in der umgekehrten
Richtung erfolgen kann. Mit anderen Worten kann in der in
Fig. 3 gezeigten Position ein Blechcoil 20 oder eine sonstige
Last zwischen die Begrenzungen 22 und 24 eingelegt werden,
und nachfolgend durch die umgekehrte Bewegung, also entgegen
dem Uhrzeigersinn, in die in Fig. 1 gezeigte Position
gebracht werden. In dieser Position ist es problemlos
ebenfalls von der Vorderseite her entnehmbar. In dem
gezeigten Fall sind die beiden Begrenzungen 22, 24 durch eine
dritte, kürzere und schräg angeordnete Begrenzung 26
verbunden. Es versteht sich angesichts der vorangehenden
Ausführungen, dass die Begrenzungen 22, 24 und 26 auch in
beliebiger Weise anders gestaltet sein können, solange in der
Position gemäß Fig. 1 das Be- oder Entladen nicht behindert
wird, und in sämtlichen Zwischen- und Endpositionen der
Bewegung das Blechcoil 20 sicher in der Vorrichtung gehalten
wird.3, which is a front view
is clearly recognizable that the turned
Aus den Darstellungen der Fig. 1 und 2 ist ergänzend
erkennbar, dass das Blechcoil herausfallen könnte, wenn die
Bewegung in einer bestimmten Richtung überschritten wird.
Wenn beispielsweise die Wendevorrichtung aus der in Fig. 1
gezeigten Position entgegen dem Uhrzeigersinn bewegt wird,
wäre der Tisch 18 von den Begrenzungen 22 und 24 weg geneigt,
und das Blechcoil 20 könnte herabrutschen. Ferner würde der
Tisch 18 nach vorne geneigt werden, wenn sich die Bewegung
aus der in Fig. 3 gezeigten Position in Richtung des
Uhrzeigersinns fortsetzt.1 and 2 is supplementary
recognizable that the sheet coil could fall out if the
Movement in a certain direction is exceeded.
If, for example, the turning device from the one in FIG. 1
shown position is moved counterclockwise,
the table 18 would be inclined away from the
Derartige gefährliche Situationen werden durch den Anschlag
14 verhindert, dessen Funktion deutlicher aus Fig. 4
hervorgeht. In Fig. 4 sind ergänzend Stabilisierungsbleche
28, beispielsweise an der Unterseite des Tisches 18, gezeigt.
Ferner sind für die Begrenzung 22 Anschlagelemente 30
gezeigt, die mit dem Anschlag 14 zusammenwirken. Diese
Anschlagelemente 30 erstrecken sich in der in den Fig. 3 und
4 gezeigten Position von der Begrenzung 22 in Richtung des
Anschlags 14, so dass die Bewegung angehalten wird, sobald
dieser Anschlag erreicht wird. Ein ähnliches Anschlagelement
32 ist an der Unterseite des Tisches, insbesondere an den
Verstärkungsblechen 28, vorgesehen. Wenn der Tisch
dementsprechend die in Fig. 1 gezeigte Position erreicht,
erstreckt sich von der Unterseite des Tisches 18 das
Anschlagelement 32 in Richtung des Anschlags 14 und sorgt
auch hier für eine Beendigung der Bewegung und ein Abschalten
der Vorrichtung, um gefährliche Situationen zu vermeiden.Such dangerous situations are caused by the
In der Darstellung von Fig. 4 ist zusätzlich schematisch ein
Antriebsmotor 34 sowie ein Zykloidengetriebe 36 gezeigt, das
mit einem Stirnradgetriebe 38 kombiniert ist, die für den
Antrieb der Antriebswelle 16 und des daran angebrachten
Tisches 18 vorgesehen sein können.4 is additionally schematically one
Claims (8)
dadurch gekennzeichnet, dass
die Antriebswelle (16) um etwa 45°, insbesondere 47° bezüglich der Horizontalen geneigt ist, so dass der Tisch (18) nach einer Drehung um etwa 180° im Wesentlichen von derselben Seite be- und entladbar ist.Turning device (10) according to claim 1,
characterized in that
the drive shaft (16) is inclined by approximately 45 °, in particular 47 °, with respect to the horizontal, so that the table (18) can be loaded and unloaded essentially from the same side after rotation by approximately 180 °.
dadurch gekennzeichnet , dass
die Antriebswelle (16) in einem Gleitlager gelagert ist.Turning device (10) according to claim 1 or 2,
characterized in that
the drive shaft (16) is mounted in a plain bearing.
dadurch gekennzeichnet, dass
diese einen Antrieb (34) und ein Zykloidengetriebe (36) zum Antreiben der Antriebswelle (16) aufweist. Turning device (10) according to at least one of the preceding claims,
characterized in that
this has a drive (34) and a cycloid gear (36) for driving the drive shaft (16).
dadurch gekennzeichnet, dass
diese zumindest einen Anschlag (14) zum Begrenzen der Wendebewegung aufweist.Turning device (10) according to at least one of the preceding claims,
characterized in that
this has at least one stop (14) for limiting the turning movement.
dadurch gekennzeichnet, dass
der Anschlag (14) von zwei unterschiedlichen Seiten angefahren wird.Turning device (10) according to claim 5,
characterized in that
the stop (14) is approached from two different sides.
dadurch gekennzeichnet, dass
diese einen Endschalter aufweist.Turning device (10) according to at least one of the preceding claims,
characterized in that
this has a limit switch.
dadurch gekennzeichnet, dass
in den Endschalter ein Sicherheitsschalter integriert ist.Turning device (10) according to claim 7,
characterized in that
a safety switch is integrated in the limit switch.
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|---|---|---|---|
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