EP1329289A2 - Process for finishing workpieces - Google Patents
Process for finishing workpieces Download PDFInfo
- Publication number
- EP1329289A2 EP1329289A2 EP03000941A EP03000941A EP1329289A2 EP 1329289 A2 EP1329289 A2 EP 1329289A2 EP 03000941 A EP03000941 A EP 03000941A EP 03000941 A EP03000941 A EP 03000941A EP 1329289 A2 EP1329289 A2 EP 1329289A2
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- force
- infeed
- tool
- machining
- tool spindle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/006—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation taking regard of the speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B1/00—Processes of grinding or polishing; Use of auxiliary equipment in connection with such processes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/16—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation taking regard of the load
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B51/00—Arrangements for automatic control of a series of individual steps in grinding a workpiece
Definitions
- the invention relates to a method for finishing workpieces using a machining device which has a tool spindle for a machining tool and an NC-controlled feed device. wherein the workpiece-side pressing force of the machining tool is measured and the force measurement values are fed to the NC control, which determines the feed speed of the machining tool to the workpiece, and the finishing processing takes place in a force-controlled operating mode in which the feed speed is controlled as a function of the pressing force acting on the processing tool.
- a method with the features described above is known from DE 199 52 805 A1.
- a slide with an NC-controlled linear motor as Feed drive used as a delivery device for the processing tool a slide with an NC-controlled linear motor as Feed drive used.
- the linear motor stands out characterized by a high dynamic and is dependent on the pressing force acting on the machining tool controlled.
- the sled must be stored without friction, to enable precise, force-controlled feed movements.
- the implementation of the known method is technically complex.
- the invention has for its object a method for Specify finish machining of workpieces with the force-controlled feed movements of the processing tool with sensitively adjustable and precisely adhered to Pressing force is possible.
- the process should also be feasible with mechanical delivery devices, whose actuating movements are subject to friction.
- the object is achieved according to the invention in that a machining device is used, the tool spindle of which is movably supported on the infeed device on leaf springs in the direction of the infeed movement and which has a force measuring device which operates between the tool spindle and the infeed device and operates essentially without deformation, and that in the force-controlled operating mode with a clock control frequency predetermined by the NC control, the measured values of the force measuring device are assigned feed speed values, The assignment between the force and speed values is determined according to a damping function so that the infeed speed increases when the force measured value falls and decreases when the force measured value increases until the force measured value corresponds to a predetermined force setpoint within permissible tolerances.
- the tool spindle on leaf springs supported which is aligned transversely to the feed direction are.
- the vertically arranged and with a short free length clamped leaf springs are in the feed direction Tool spindle very compliant and flexible, so that Pressing forces on the tool spindle sensitive and practically lossless on the force measuring device be transmitted.
- the leaf springs can be large vertical Take up forces as well as large transverse forces. They are suitable therefore for sole support of the tool spindle on the Delivery device without requiring an additional frictional guidance between the tool spindle and the delivery device is required.
- As a delivery device a carriage driven by a roller spindle be used.
- Frictions in the slide guide as well between roller spindle and slide affect the Measurement of the pressing force with which the machining tool rests on the workpiece surface, not from.
- the inventive method enables a highly sensitive Force control of the finishing process, where Pressure forces down to 1 N reproducible and precise set and during the finishing process in force-controlled operating mode are also observed can.
- a piezo element is preferably used as the force measuring device used that between one on the tool spindle attached connection element and one on the delivery device arranged bearing block is clamped and on pressure forces acting essentially on the tool spindle transmits to the delivery device without deformation.
- Delivery devices that have a multi-axis infeed movement can execute and one corresponding to the number of axes Show number of delivery drives.
- the axles assigned feed drives are controlled by the NC control controlled that the superpositioned infeed in the direction of force the tool spindle according to the previous one described force-controlled operating mode takes place.
- the invention teaches that the tool spindle for finishing a new workpiece is fed in rapid traverse until a workpiece cut is recognized by the machining tool by means of a measurement signal from the force measuring device, and that the feed control movement of the tool spindle is stopped by the NC control with the cut detection and the further operation takes place in the force-controlled operating mode.
- the force setpoint for finish processing can be varied in steps or continuously according to a time function.
- the method according to the invention enables workpieces to be finished with defined pressing forces that are optimally matched to the workpiece and the machining tool, with negligibly small control deviations. When machining small workpieces, pressing forces down to 1 N can be achieved.
- the finishing results that can be achieved with the method according to the invention are distinguished by very good geometry and surface parameters. Overloading of the machining tool can be avoided by the force control, which is advantageously reflected in low wear of the machining tool.
- the device shown in Fig. 1 is used for finishing of workpieces and is particularly suitable also for processing small-piece series parts Metal or ceramic.
- the basic structure of the Device include a z. B. as a high-performance motor spindle trained tool spindle 1, an NC-controlled Delivery device 2 and one between the Tool spindle 1 and the delivery device 2 effective, in Force measuring device that operates essentially without deformation 3 for measuring the workpiece machining acting on the tool spindle 1 Pressing force F.
- the tool spindle 1 is with leaf springs 4 mounted on the delivery device 2, the leaf springs 4 are aligned transversely to the feed direction.
- a piezo element is used between one attached to the tool spindle 1 Connection element and one on the delivery device 2 arranged bearing block is clamped.
- the delivery device 2 has a carriage 5 with one after the State-of-the-art precision slide guide as well as a drive unit from a motor 6 driven roller spindle 7.
- Other versions of the Delivery devices are not excluded. It can multi-axis infeed devices are also used.
- the workpiece-side pressing force F on the tool spindle 1 is measured.
- the force measurement values are fed to an NC controller 8, which determines the feed speed V of the machining tool to the workpiece.
- the finish machining takes place in a force-controlled operating mode in which the feed speed V is controlled as a function of the pressing force F acting on the machining tool or the tool spindle 1.
- a clock control frequency predetermined by the NC controller 8 e.g. B. in time intervals of two to four milliseconds
- 3 measured speed values are assigned to the measured values of the force measuring device. The assignment takes place according to one of the damping functions shown schematically in FIG. 2.
- the damping function is selected for the specific application and is defined in such a way that the infeed speed increases when the force measurement value F drops and decreases when the force measurement value increases until the force measurement value F corresponds to a predetermined force setpoint F 0 within permissible tolerances.
- the clock control frequency with which the assignment of the infeed speed values V to the force measurement values F is dependent on the NC control 8 and is in practice a few milliseconds.
- the desired force setpoint F 0 and the feed speed V 0 assigned to it are reached very quickly and are precisely maintained during the finishing process. This is clear from FIGS. 3 to 5, in which the time profiles of the pressing force F acting on the machining tool or the tool spindle and the feed speed V of the tool spindle 1 to the workpiece are each plotted for a finish machining process.
- the tool spindle 1 For the finish machining of a new workpiece, the tool spindle 1 is driven with a preselected feed rate, for example, not shown in FIGS. B. with an infeed speed of 300 microns / sec, in rapid traverse until a workpiece cut is recognized by the machining tool by a measurement signal from the force measuring device 3.
- the detection of the workpiece gate is shown in FIGS. 3 and 4 as a trigger signal 9.
- the feed control movement of the tool spindle 1 is stopped by the NC control 8 with the start detection by the trigger signal 9.
- the effect of the force-controlled operating mode sets in and the delivery speed is assigned to the respective force measured values in accordance with the selected damping function.
- 3 and 4 show that after a short machining time, the force values F correspond to the predetermined force setpoint F 0 and this is maintained constant during the finish machining process.
- the infeed movement is stopped and the infeed device 2 is held in this position until the pressing force acting on the processing tool has largely reduced.
- the tool spindle 1 is then moved away from the workpiece with the feed device 2, which is indicated in FIG. 3 by negative speed values.
- the reset movement can be triggered in a force-controlled manner if the force measurement value has dropped below a predetermined threshold value.
- the force setpoint F 0 for the finish machining in the force-controlled operating mode is varied in steps according to a time function.
- the initial force setpoint F 0 is reduced from 30 N to 15 N and finally in the final phase of the finishing machining process to 8 N.
- the infeed speed values V are set by the NC controller 8 so that after a short time the changed force setpoints can be achieved.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Finishbearbeitung
von Werkstücken unter Verwendung einer Bearbeitungsvorrichtung,
die eine Werkzeugspindel für ein Bearbeitungswerkzeug
und eine NC-gesteuerte Zustelleinrichtung
aufweist,
wobei die werkstückseitige Andrückkraft des Bearbeitungswerkzeuges
gemessen wird und die Kraftmesswerte
der NC-Steuerung zugeführt werden, welche die
Zustellgeschwindigkeit des Bearbeitungswerkzeuges zum
Werkstück festlegt, und
wobei die Finishbearbeitung in einem kraftgesteuerten
Betriebsmodus erfolgt, in welchem die Zustellgeschwindigkeit
in Abhängigkeit von der auf das
Bearbeitungswerkzeug wirkenden Andrückkraft gesteuert
wird.The invention relates to a method for finishing workpieces using a machining device which has a tool spindle for a machining tool and an NC-controlled feed device.
wherein the workpiece-side pressing force of the machining tool is measured and the force measurement values are fed to the NC control, which determines the feed speed of the machining tool to the workpiece, and
the finishing processing takes place in a force-controlled operating mode in which the feed speed is controlled as a function of the pressing force acting on the processing tool.
Bei der Finishbearbeitung von Werkstücken sind präzise geführte Zustellbewegungen des rotierenden Bearbeitungswerkzeuges erforderlich, um hohe Anforderungen an die Maßhaltigkeit und Oberflächengüte der bearbeiteten Werkstückfläche zu erfüllen. Die Zustellung muss so gesteuert werden, dass das Bearbeitungswerkzeug mit einer definierten Kraft von im Regelfall weniger als 100 N an der zu bearbeitenden Werkstückfläche anliegt. Bei sehr kleinen Werkstücken müssen Andrückkräfte in der Größenordnung von 1 bis 50 N eingestellt werden, und zwar mit minimalen Regelabweichungen. When finishing workpieces are precise guided infeed movements of the rotating machining tool required to meet high requirements Dimensional accuracy and surface quality of the machined Workpiece surface. The delivery must be like this be controlled that the machining tool with a defined force of usually less than 100 N at the workpiece surface to be machined. With very small ones Workpieces must have pressure forces of the order of 1 can be set to 50 N, with minimal Deviations.
Ein Verfahren mit den eingangs beschriebenen Merkmalen ist aus DE 199 52 805 A1 bekannt. Bei dem bekannten Verfahren wird als Zustelleinrichtung für das Bearbeitungswerkzeug ein Schlitten mit einem NC-gesteuerten Linearmotor als Vorschubantrieb eingesetzt. Der Linearmotor zeichnet sich durch eine hohe Dynamik aus und wird in Abhängigkeit von der auf das Bearbeitungswerkzeug wirkenden Andrückkraft gesteuert. Der Schlitten muss reibungsfrei gelagert werden, um präzise, kraftgesteuerte Zustellbewegungen zu ermöglichen. Die Realisierung des bekannten Verfahrens ist technisch aufwendig.A method with the features described above is known from DE 199 52 805 A1. In the known method is used as a delivery device for the processing tool a slide with an NC-controlled linear motor as Feed drive used. The linear motor stands out characterized by a high dynamic and is dependent on the pressing force acting on the machining tool controlled. The sled must be stored without friction, to enable precise, force-controlled feed movements. The implementation of the known method is technically complex.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Finishbearbeitung von Werkstücken anzugeben, mit dem kraftgesteuerte Zustellbewegungen des Bearbeitungswerkzeuges mit feinfühlig einstellbarer und präzise eingehaltener Andrückkraft möglich ist. Das Verfahren soll auch mit mechanischen Zustelleinrichtungen durchführbar sein, deren Stellbewegungen reibungsbehaftet sind.The invention has for its object a method for Specify finish machining of workpieces with the force-controlled feed movements of the processing tool with sensitively adjustable and precisely adhered to Pressing force is possible. The process should also be feasible with mechanical delivery devices, whose actuating movements are subject to friction.
Ausgehend von einem Verfahren mit den eingangs
beschriebenen Merkmalen wird die Aufgabe erfindungsgemäß
dadurch gelöst, dass
eine Bearbeitungsvorrichtung verwendet wird, deren
Werkzeugspindel auf Blattfedern in Richtung der
Zustellbewegung beweglich an der Zustelleinrichtung
abgestützt ist und welche eine zwischen der
Werkzeugspindel und der Zustelleinrichtung wirksame,
im Wesentlichen deformationsfrei arbeitende Kraftmesseinrichtung
aufweist, und
dass im kraftgesteuerten Betriebsmodus mit einer durch
die NC-Steuerung vorgegebenen Taktregelfrequenz den
Messwerten der Kraftmesseinrichtung Zustellgeschwindigkeitswerte
zugeordnet werden,
wobei die Zuordnung zwischen den Kraft- und Geschwindigkeitswerten
nach einer Dämpfungsfunktion so festgelegt ist,
dass sich die Zustellgeschwindigkeit bei einem Abfall des
Kraftmesswertes vergrößert und bei einem Anstieg des
Kraftmesswertes reduziert, bis der Kraftmesswert innerhalb
zulässiger Toleranzen einem vorgegebenen Kraftsollwert
entspricht.Starting from a method with the features described in the introduction, the object is achieved according to the invention in that
a machining device is used, the tool spindle of which is movably supported on the infeed device on leaf springs in the direction of the infeed movement and which has a force measuring device which operates between the tool spindle and the infeed device and operates essentially without deformation, and
that in the force-controlled operating mode with a clock control frequency predetermined by the NC control, the measured values of the force measuring device are assigned feed speed values,
The assignment between the force and speed values is determined according to a damping function so that the infeed speed increases when the force measured value falls and decreases when the force measured value increases until the force measured value corresponds to a predetermined force setpoint within permissible tolerances.
Erfindungsgemäß wird die Werkzeugspindel auf Blattfedern abgestützt, die quer zur Vorschubrichtung ausgerichtet sind. Die vertikal angeordneten und mit kurzer freier Länge eingespannten Blattfedern sind in Vorschubrichtung der Werkzeugspindel sehr nachgiebig und flexibel, so dass Andrückkräfte an der Werkzeugspindel feinfühlig und praktisch verlustfrei auf die Kraftmesseinrichtung übertragen werden. Insbesondere bei einer Einspannung mit kurzer freier Länge können die Blattfedern große vertikale Kräfte sowie große Querkräfte aufnehmen. Sie eignen sich daher zur alleinigen Abstützung der Werkzeugspindel auf der Zustelleinrichtung, ohne dass es einer zusätzlichen, reibungsbehafteten Führung zwischen der Werkzeugspindel und der Zustelleinrichtung bedarf. Als Zustelleinrichtung kann ein von einer Rollspindel angetriebener Schlitten eingesetzt werden. Reibungen in der Schlittenführung sowie zwischen Rollspindel und Schlitten wirken sich auf die Messung der Andrückkraft, mit der das Bearbeitungswerkzeug an der Werkstückfläche anliegt, nicht aus. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht eine hochsensible Kraftsteuerung des Finishbearbeitungsprozesses, wobei Andrückkräfte bis hinunter 1 N reproduzierbar und genau eingestellt und während des Finishbearbeitungsprozesses im kraftgesteuerten Betriebsmodus auch eingehalten werden können.According to the tool spindle on leaf springs supported, which is aligned transversely to the feed direction are. The vertically arranged and with a short free length clamped leaf springs are in the feed direction Tool spindle very compliant and flexible, so that Pressing forces on the tool spindle sensitive and practically lossless on the force measuring device be transmitted. Especially when using Short free length, the leaf springs can be large vertical Take up forces as well as large transverse forces. They are suitable therefore for sole support of the tool spindle on the Delivery device without requiring an additional frictional guidance between the tool spindle and the delivery device is required. As a delivery device a carriage driven by a roller spindle be used. Frictions in the slide guide as well between roller spindle and slide affect the Measurement of the pressing force with which the machining tool rests on the workpiece surface, not from. The The inventive method enables a highly sensitive Force control of the finishing process, where Pressure forces down to 1 N reproducible and precise set and during the finishing process in force-controlled operating mode are also observed can.
Vorzugsweise wird als Kraftmesseinrichtung ein Piezoelement verwendet, das zwischen einem an der Werkzeugspindel befestigten Anschlusselement und einem an der Zustelleinrichtung angeordneten Lagerbock eingespannt ist und auf die Werkzeugspindel wirkende Andrückkräfte im Wesentlichen ohne Verformung auf die Zustelleinrichtung überträgt.A piezo element is preferably used as the force measuring device used that between one on the tool spindle attached connection element and one on the delivery device arranged bearing block is clamped and on pressure forces acting essentially on the tool spindle transmits to the delivery device without deformation.
Für das erfindungsgemäße Verfahren eignen sich auch Zustelleinrichtungen, die eine mehrachsige Zustellbewegung ausführen können und eine der Zahl der Achsen entsprechende Zahl von Zustellantrieben aufweisen. Die den Achsen zugeordneten Zustellantriebe werden von der NC-Steuerung so angesteuert, dass die superponierte Zustellung in Kraftwirkungsrichtung der Werkzeugspindel gemäß dem zuvor beschriebenen kraftgesteuerten Betriebsmodus erfolgt.Are also suitable for the method according to the invention Delivery devices that have a multi-axis infeed movement can execute and one corresponding to the number of axes Show number of delivery drives. The axles assigned feed drives are controlled by the NC control controlled that the superpositioned infeed in the direction of force the tool spindle according to the previous one described force-controlled operating mode takes place.
In weiterer Ausgestaltung lehrt die Erfindung, dass die
Werkzeugspindel zur Finishbearbeitung eines neuen Werkstückes
im Eilgang zugestellt wird, bis durch ein
Messsignal der Kraftmesseinrichtung ein Werkstückanschnitt
durch das Bearbeitungswerkzeug erkannt wird, und dass mit
der Anschnitterkennung die Zustellbewegung der Werkzeugspindel
von der NC-Steuerung gestoppt wird und der weitere
Betrieb im kraftgesteuerten Betriebsmodus erfolgt. Der
Kraftsollwert für die Finishbearbeitung kann nach einer
Zeitfunktion in Stufen oder stetig variiert werden.
Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht eine
Finishbearbeitung von Werkstücken mit definierten, optimal
auf das Werkstück sowie das Bearbeitungswerkzeug
abgestimmten Andrückkräften, und zwar mit vernachlässigbar
kleinen Regelabweichungen. Bei der Bearbeitung kleinteiliger
Werkstücke können Andrückkräfte bis hinunter zu
1 N realisiert werden. Die mit dem erfindungsgemäßen
Verfahren erzielbaren Finishergebnisse zeichnen sich durch
sehr gute Geometrie- und Oberflächenkenngrößen aus. Durch
die Kraftsteuerung können Überlastungen des Bearbeitungswerkzeuges
vermieden werden, was sich in einem geringen
Verschleiß des Bearbeitungswerkzeuges vorteilhaft niederschlägt.In a further embodiment, the invention teaches that the tool spindle for finishing a new workpiece is fed in rapid traverse until a workpiece cut is recognized by the machining tool by means of a measurement signal from the force measuring device, and that the feed control movement of the tool spindle is stopped by the NC control with the cut detection and the further operation takes place in the force-controlled operating mode. The force setpoint for finish processing can be varied in steps or continuously according to a time function.
The method according to the invention enables workpieces to be finished with defined pressing forces that are optimally matched to the workpiece and the machining tool, with negligibly small control deviations. When machining small workpieces, pressing forces down to 1 N can be achieved. The finishing results that can be achieved with the method according to the invention are distinguished by very good geometry and surface parameters. Overloading of the machining tool can be avoided by the force control, which is advantageously reflected in low wear of the machining tool.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels darstellenden Zeichnung erläutert. Es zeigen schematisch
- Fig. 1
- eine Vorrichtung zur Finishbearbeitung von Werkstücken nach dem erfindungsgemäßen Verfahren,
- Fig. 2
- in einem Geschwindigkeits-/Kraft-Diagramm die Änderungen der Zustellgeschwindigkeit des Bearbeitungswerkzeuges in Abhängigkeit der auf das Bearbeitungswerkzeug wirkenden Andrückkraft während einer Finishbearbeitung im kraftgesteuerten Betriebsmodus,
- Fig. 3
- den zeitlichen Verlauf der auf das Bearbeitungswerkzeug wirkenden Andrückkraft und der Zustellgeschwindigkeit bei Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens,
- Fig. 4
- einen Ausschnitt aus Fig. 3 in einem gegenüber Fig. 3 geänderten Zeitmaßstab,
- Fig. 5
- die zeitlichen Verläufe der auf das Bearbeitungswerkzeug wirkenden Andrückkraft sowie der Zustellgeschwindigkeit bei einer gegenüber Fig. 3 geänderten Verfahrensführung.
- Fig. 1
- a device for finishing workpieces using the method according to the invention,
- Fig. 2
- in a speed / force diagram, the changes in the infeed speed of the machining tool as a function of the pressing force acting on the machining tool during finish machining in the force-controlled operating mode,
- Fig. 3
- the time course of the pressing force acting on the processing tool and the feed speed when carrying out the method according to the invention,
- Fig. 4
- 3 shows a detail from FIG. 3 in a time scale that has been changed compared to FIG. 3,
- Fig. 5
- the temporal profiles of the pressing force acting on the machining tool and the feed speed in the case of a modified procedure compared to FIG. 3.
Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung dient zur Finishbearbeitung
von Werkstücken und eignet sich insbesondere
auch zur Bearbeitung von kleinstückigen Serienteilen aus
Metall oder Keramik. Zum grundsätzlichen Aufbau der
Vorrichtung gehören eine z. B. als Hochleistungsmotorspindel
ausgebildete Werkzeugspindel 1, eine NC-gesteuerte
Zustelleinrichtung 2 sowie eine zwischen der
Werkzeugspindel 1 und der Zustelleinrichtung 2 wirksame, im
Wesentlichen deformationsfrei arbeitende Kraftmesseinrichtung
3 zur Messung der bei einer Werkstückbearbeitung
auf die Werkzeugspindel 1 wirkenden
Andrückkraft F. Die Werkzeugspindel 1 ist mit Blattfedern 4
an der Zustelleinrichtung 2 gelagert, wobei die Blattfedern
4 quer zur Vorschubrichtung ausgerichtet sind. Als
Kraftmesseinrichtung 3 wird ein Piezoelement verwendet, das
zwischen einem an der Werkzeugspindel 1 befestigten
Anschlusselement und einem an der Zustelleinrichtung 2
angeordneten Lagerbock eingespannt ist. Die Zustelleinrichtung
2 weist einen Schlitten 5 mit einer nach dem
Stand der Technik ausgebildeten Präzisionsschlittenführung
sowie als Antriebsaggregat eine von einem Motor 6
angetriebene Rollspindel 7 auf. Andere Ausführungen der
Zustelleinrichtung sind nicht ausgeschlossen. Es können
auch mehrachsige Zustelleinrichtungen eingesetzt werden.The device shown in Fig. 1 is used for finishing
of workpieces and is particularly suitable
also for processing small-piece series parts
Metal or ceramic. The basic structure of the
Device include a z. B. as a high-performance motor spindle
trained tool spindle 1, an NC-controlled
Die werkstückseitige Andrückkraft F auf die Werkzeugspindel 1 wird gemessen. Die Kraftmesswerte werden einer NC-Steuerung 8 zugeführt, welche die Zustellgeschwindigkeit V des Bearbeitungswerkzeuges zum Werkstück festlegt. Die Finishbearbeitung erfolgt in einem kraftgesteuerten Betriebsmodus, in welchem die Zustellgeschwindigkeit V in Abhängigkeit von der auf das Bearbeitungswerkzeug bzw. die Werkzeugspindel 1 wirkenden Andrückkraft F gesteuert wird. Mit einer durch die NC-Steuerung 8 vorgegebenen Taktregelfrequenz, z. B. in Zeitintervallen von zwei bis vier Millisekunden, werden den Messwerten der Kraftmesseinrichtung 3 Zustellgeschwindigkeitswerte zugeordnet. Die Zuordnung erfolgt nach einer der in Fig. 2 schematisch dargestellten Dämpfungsfunktionen. Die Dämpfungsfunktion wird für den konkreten Anwendungsfall ausgewählt und ist so festgelegt, dass sich die Zustellgeschwindigkeit bei einem Abfall des Kraftmesswertes F vergrößert und bei einem Anstieg des Kraftmesswertes reduziert, bis der Kraftmesswert F innerhalb zulässiger Toleranzen einem vorgegebenen Kraftsollwert F0 entspricht. Die Taktregelfrequenz, mit der die Zuordnung der Zustellgeschwindigkeitswerte V zu den Kraftmesswerten F erfolgt, ist abhängig von der NC-Steuerung 8 und beträgt in der Praxis einige Millisekunden. Im kraftgesteuerten Betriebsmodus werden der gewünschte Kraftsollwert F0 und die diesem zugeordnete Zustellgeschwindigkeit V0 sehr rasch erreicht und während des Finishbearbeitungsprozesses präzise eingehalten. Dies wird anhand der Fig. 3 bis 5 deutlich, in denen die zeitlichen Verläufe der auf das Bearbeitungswerkzeug bzw. die Werkzeugspindel wirkenden Andrückkraft F sowie der Zustellgeschwindigkeit V der Werkzeugspindel 1 zum Werkstück jeweils für einen Finishbearbeitungsprozess aufgetragen sind.The workpiece-side pressing force F on the tool spindle 1 is measured. The force measurement values are fed to an NC controller 8, which determines the feed speed V of the machining tool to the workpiece. The finish machining takes place in a force-controlled operating mode in which the feed speed V is controlled as a function of the pressing force F acting on the machining tool or the tool spindle 1. With a clock control frequency predetermined by the NC controller 8, e.g. B. in time intervals of two to four milliseconds, 3 measured speed values are assigned to the measured values of the force measuring device. The assignment takes place according to one of the damping functions shown schematically in FIG. 2. The damping function is selected for the specific application and is defined in such a way that the infeed speed increases when the force measurement value F drops and decreases when the force measurement value increases until the force measurement value F corresponds to a predetermined force setpoint F 0 within permissible tolerances. The clock control frequency with which the assignment of the infeed speed values V to the force measurement values F is dependent on the NC control 8 and is in practice a few milliseconds. In the force-controlled operating mode, the desired force setpoint F 0 and the feed speed V 0 assigned to it are reached very quickly and are precisely maintained during the finishing process. This is clear from FIGS. 3 to 5, in which the time profiles of the pressing force F acting on the machining tool or the tool spindle and the feed speed V of the tool spindle 1 to the workpiece are each plotted for a finish machining process.
Zur Finishbearbeitung eines neuen Werkstückes wird die
Werkzeugspindel 1 mit einer in den Fig. 3 bis 5 aus
Maßstabsgründen nicht dargestellten, vorgewählten Zustellgeschwindigkeit,
z. B. mit einer Zustellgeschwindigkeit von
300 µm/sec, im Eilgang zugestellt, bis durch ein Messsignal
der Kraftmesseinrichtung 3 ein Werkstückanschnitt durch das
Bearbeitungswerkzeug erkannt wird. Die Erkennung des
Werkstückanschnitts ist in den Fig. 3 und 4 als
Triggersignal 9 dargestellt. Mit der Anschnitterkennung
durch das Triggersignal 9 wird die Zustellbewegung der
Werkzeugspindel 1 von der NC-Steuerung 8 gestoppt. Mit
einer minimalen zeitlichen Verzögerung, die bei Auftreten
einer Unstetigkeit durch Rechenzyklen der NC-Steuerung 8
bedingt ist und im Ausführungsbeispiel etwa
65 Millisekunden beträgt, setzt die Wirkung des kraftgesteuerten
Betriebsmodus ein und wird nach Maßgabe der
ausgewählten Dämpfungsfunktion die Zustellgeschwindigkeit
den jeweiligen Kraftmesswerten zugeordnet. Den Fig. 3 und 4
entnimmt man, dass nach einer kurzen Bearbeitungszeit die
Kraftwerte F dem vorgegebenen Kraftsollwert F0 entsprechen
und dieser während des Finishbearbeitungsprozesses konstant
beibehalten wird. Im Anschluss an die im kraftgesteuerten
Betriebsmodus erfolgte Finishbearbeitung wird die
Zustellbewegung gestoppt und die Zustelleinrichtung 2 in
dieser Position gehalten, bis sich die auf das
Bearbeitungswerkzeug wirkende Andrückkraft weitgehend
abgebaut hat. Anschließend wird die Werkzeugspindel 1 mit
der Zustelleinrichtung 2 von dem Werkstück fortbewegt, was
in Fig. 3 durch negative Geschwindigkeitswerte angedeutet
wird. Die Rückstellbewegung kann kraftgesteuert ausgelöst
werden, wenn der Kraftmesswert unter einen vorgegebenen
Schwellenwert abgefallen ist.For the finish machining of a new workpiece, the tool spindle 1 is driven with a preselected feed rate, for example, not shown in FIGS. B. with an infeed speed of 300 microns / sec, in rapid traverse until a workpiece cut is recognized by the machining tool by a measurement signal from the
Bei der in Fig. 5 dargestellten Verfahrensführung wird der Kraftsollwert F0 für die Finishbearbeitung im kraftgesteuerten Betriebsmodus nach einer Zeitfunktion stufenförmig variiert. Im Ausführungsbeispiel erfolgt eine Reduzierung des anfänglichen Kraftsollwertes F0 von 30 N auf 15 N und schließlich in einer Endphase des Finisbearbeitungsprozesses auf 8 N. Nach Maßgabe der Dämpfungsfunktion werden die Zustellgeschwindigkeitswerte V von der NC-Steuerung 8 so eingestellt, dass bereits nach kurzer Zeit die geänderten Kraftsollwerte erreicht werden.5, the force setpoint F 0 for the finish machining in the force-controlled operating mode is varied in steps according to a time function. In the exemplary embodiment, the initial force setpoint F 0 is reduced from 30 N to 15 N and finally in the final phase of the finishing machining process to 8 N. According to the damping function, the infeed speed values V are set by the NC controller 8 so that after a short time the changed force setpoints can be achieved.
Claims (6)
wobei die werkstückseitige Andrückkraft des Bearbeitungswerkzeuges gemessen wird und die Kraftmesswerte der NC-Steuerung zugeführt werden, welche die Zustellgeschwindigkeit des Bearbeitungswerkzeuges zum Werkstück festlegt, und
wobei die Finishbearbeitung in einem kraftgesteuerten Betriebsmodus erfolgt, in welchem die Zustellgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der auf das Bearbeitungswerkzeug wirkenden Andrückkraft gesteuert wird,
dadurch gekennzeichnet, dass
eine Bearbeitungsvorrichtung verwendet wird, deren Werkzeugspindel auf Blattfedern in Richtung der Zustellbewegung beweglich an der Zustelleinrichtung abgestützt ist und welche eine zwischen der Werkzeugspindel und der Zustelleinrichtung wirksame, im Wesentlichen deformationsfrei arbeitende Kraftmesseinrichtung aufweist, und
dass im kraftgesteuerten Betriebsmodus mit einer durch die NC-Steuerung vorgegebenen Taktregelfrequenz den Messwerten der Kraftmesseinrichtung Zustellgeschwindigkeitswerte zugeordnet werden,
wobei die Zuordnung zwischen den Kraft- und Geschwindigkeitswerten nach einer Dämpfungsfunktion so festgelegt ist, dass sich die Zustellgeschwindigkeit bei einem Abfall des Kraftmesswertes vergrößert und bei einem Anstieg des Kraftmesswertes reduziert, bis der Kraftmesswert innerhalb zulässiger Toleranzen einem vorgegebenen Kraftsollwert entspricht.Method for finishing workpieces using a machining device which has a tool spindle for a machining tool and an NC-controlled feed device,
wherein the workpiece-side pressing force of the machining tool is measured and the force measurement values are fed to the NC control, which determines the feed speed of the machining tool to the workpiece, and
the finishing processing takes place in a force-controlled operating mode in which the feed speed is controlled as a function of the pressing force acting on the processing tool,
characterized in that
a machining device is used, the tool spindle of which is movably supported on the infeed device on leaf springs in the direction of the infeed movement and which has a force measuring device which operates between the tool spindle and the infeed device and operates essentially without deformation, and
that in the force-controlled operating mode with a clock control frequency predetermined by the NC control, the measured values of the force measuring device are assigned feed speed values,
The assignment between the force and speed values is determined according to a damping function so that the infeed speed increases when the force measured value falls and decreases when the force measured value increases until the force measured value corresponds to a predetermined force setpoint within permissible tolerances.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10201639A DE10201639A1 (en) | 2002-01-17 | 2002-01-17 | Process for finishing workpieces |
| DE10201639 | 2002-01-17 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP1329289A2 true EP1329289A2 (en) | 2003-07-23 |
| EP1329289A3 EP1329289A3 (en) | 2003-10-22 |
| EP1329289B1 EP1329289B1 (en) | 2005-03-30 |
Family
ID=7712392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP03000941A Expired - Lifetime EP1329289B1 (en) | 2002-01-17 | 2003-01-16 | Process for finishing workpieces |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6782760B2 (en) |
| EP (1) | EP1329289B1 (en) |
| DE (2) | DE10201639A1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1920876A1 (en) * | 2006-11-11 | 2008-05-14 | Thielenhaus Technologies GmbH | Support for a tool shaft |
| WO2013164218A2 (en) * | 2012-05-04 | 2013-11-07 | Nagel Maschinen- Und Werkzeugfabrik Gmbh | Finishing method and finishing device for finish machining of rotationally symmetrical workpiece sections |
| CN105067158A (en) * | 2015-08-13 | 2015-11-18 | 株洲时代装备技术有限责任公司 | Pantograph-catenary separated type pantograph pressure detection device |
| DE102015217600A1 (en) | 2015-09-15 | 2017-03-16 | Supfina Grieshaber Gmbh & Co. Kg | Device for finish machining of workpieces |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20070207158A1 (en) * | 2003-06-17 | 2007-09-06 | Harrison Roger G | Conjugate for the specific targeting of anticancer agents to tumor cells or tumor vasculature and production thereof |
| JP4735937B2 (en) * | 2004-11-17 | 2011-07-27 | アイシン精機株式会社 | Contact detection device |
| DE102007024760A1 (en) | 2007-05-26 | 2008-07-17 | Thielenhaus Technologies Gmbh | Method for fine grinding of inner surfaces of roller bearing rings, involves determining contact of the cup wheel on workpiece by workpiece power sensors and measurement signals of sensors applied |
| DE102007048961A1 (en) | 2007-10-12 | 2009-04-16 | Daimler Ag | Workpiece machining method for e.g. milling work, involves analyzing shear force, pressing force, torque and acceleration in Cartesian coordinate system as tool-lateral condition variables at machining head |
| US7645180B2 (en) * | 2007-10-18 | 2010-01-12 | Thielenhaus Microfinish Corporation | Method for finishing a workpiece |
| DE102008058161A1 (en) * | 2008-11-12 | 2010-05-20 | Ex-Cell-O Gmbh | Machine tool with floating support means |
| CN105051626B (en) * | 2013-03-15 | 2019-03-15 | J·艾伯蒂 | Force-responsive power tool |
| DE102014103240A1 (en) | 2014-03-11 | 2015-10-01 | Pro-Micron Gmbh & Co. Kg | Method for setting up and / or monitoring operating parameters of a workpiece processing machine |
| CN109590810B (en) * | 2018-11-19 | 2020-08-21 | 西安近代化学研究所 | Self-adaptive polishing method for inner wall surface of arc-head revolving body |
| CN110883611B (en) * | 2019-12-06 | 2020-07-07 | 浙江临东机械科技有限公司 | Surface finish machining process for formed chemical pressure container |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2606410A (en) * | 1948-12-14 | 1952-08-12 | Snecma | Device for superfinishing machined surfaces |
| US3626642A (en) * | 1969-07-31 | 1971-12-14 | William J Abernathy | Parallel lapping device |
| US5148636A (en) * | 1989-02-07 | 1992-09-22 | Industrial Metal Products Corporation | Size control shoe for microfinishing machine |
| DE19952805A1 (en) * | 1999-11-02 | 2000-08-31 | Thielenhaus Ernst Gmbh & Co Kg | Workpiece finishing machining involves controlling NC controlled linear motor during finishing machining so carriage feed is conducted with force corresponding to specified value and defined damping |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3672200A (en) * | 1969-12-24 | 1972-06-27 | Aikoku Kogyo Kk | Machine tool |
| US3895424A (en) * | 1972-07-26 | 1975-07-22 | Vulcan Tool Company | Machine tool |
| US4571814A (en) * | 1984-12-14 | 1986-02-25 | Palfery Kenneth J | Automated machining system |
| US4778313A (en) * | 1987-05-18 | 1988-10-18 | Manuflex Corp. | Intelligent tool system |
| US5920973A (en) * | 1997-03-09 | 1999-07-13 | Electro Scientific Industries, Inc. | Hole forming system with multiple spindles per station |
| US6477927B1 (en) * | 2000-01-11 | 2002-11-12 | Seagate Technology Llc | Method for improving the machining accuracy of a precision machine tool |
| US6592430B1 (en) * | 2000-09-29 | 2003-07-15 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | High-precision machining system |
-
2002
- 2002-01-17 DE DE10201639A patent/DE10201639A1/en not_active Withdrawn
-
2003
- 2003-01-06 US US10/337,211 patent/US6782760B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-01-16 DE DE50300390T patent/DE50300390D1/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-01-16 EP EP03000941A patent/EP1329289B1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2606410A (en) * | 1948-12-14 | 1952-08-12 | Snecma | Device for superfinishing machined surfaces |
| US3626642A (en) * | 1969-07-31 | 1971-12-14 | William J Abernathy | Parallel lapping device |
| US5148636A (en) * | 1989-02-07 | 1992-09-22 | Industrial Metal Products Corporation | Size control shoe for microfinishing machine |
| DE19952805A1 (en) * | 1999-11-02 | 2000-08-31 | Thielenhaus Ernst Gmbh & Co Kg | Workpiece finishing machining involves controlling NC controlled linear motor during finishing machining so carriage feed is conducted with force corresponding to specified value and defined damping |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1920876A1 (en) * | 2006-11-11 | 2008-05-14 | Thielenhaus Technologies GmbH | Support for a tool shaft |
| WO2013164218A2 (en) * | 2012-05-04 | 2013-11-07 | Nagel Maschinen- Und Werkzeugfabrik Gmbh | Finishing method and finishing device for finish machining of rotationally symmetrical workpiece sections |
| WO2013164218A3 (en) * | 2012-05-04 | 2014-07-17 | Nagel Maschinen- Und Werkzeugfabrik Gmbh | Finishing method and finishing device for finish machining of rotationally symmetrical workpiece sections |
| CN105067158A (en) * | 2015-08-13 | 2015-11-18 | 株洲时代装备技术有限责任公司 | Pantograph-catenary separated type pantograph pressure detection device |
| DE102015217600A1 (en) | 2015-09-15 | 2017-03-16 | Supfina Grieshaber Gmbh & Co. Kg | Device for finish machining of workpieces |
| DE102015217600B4 (en) * | 2015-09-15 | 2020-02-20 | Supfina Grieshaber Gmbh & Co. Kg | Device for finishing workpieces |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6782760B2 (en) | 2004-08-31 |
| EP1329289A3 (en) | 2003-10-22 |
| DE10201639A1 (en) | 2003-07-31 |
| DE50300390D1 (en) | 2005-05-04 |
| US20030154799A1 (en) | 2003-08-21 |
| EP1329289B1 (en) | 2005-03-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3430499C2 (en) | Method and device for lapping or polishing optical workpieces | |
| EP1329289B1 (en) | Process for finishing workpieces | |
| EP1247613B1 (en) | Drive system for a load in a machine, with a reaction part | |
| DE102004010083A1 (en) | Feeler head for a coordinate measurement instrument has a tare arrangement for balancing the measurement head that has a motor with a non-linear regulator for head positioning | |
| EP0347847B1 (en) | Automatic centreless finishing apparatus for articles with a rotation-symmetric surface in a pass-through machine | |
| DE2044199A1 (en) | Programme controlled sheet metal bending - using open tooling | |
| DE69109055T2 (en) | Process for automatically processing the edges of glass panes and device for carrying out the process. | |
| DE60210771T2 (en) | METHOD AND DEVICE FOR TESTING THE MACHINING PROCESS OF A MACHINE TOOL | |
| DE4228333A1 (en) | Ultra=precision machining appts. for preparing photoreceptor carrier cylinder for copier - compares measured cutting force with stored reference values to evaluate surface quality for machining control in real=time | |
| EP2264557A1 (en) | Method for measuring an object by means of a coordinate measuring machine with an image processing sensor | |
| EP1661638B1 (en) | Method and device for precision rolling of rotationally symmetric workpieces | |
| DE4038664A1 (en) | NUMERIC CONTROL UNIT | |
| DE3801969A1 (en) | Method and apparatus for lapping or polishing optical surfaces | |
| EP1277545B1 (en) | Apparatus for finishing workpieces | |
| EP3304227A1 (en) | Control of a metal-cutting machining process by means of p-controller and a load-dependent control factor | |
| EP2487552A1 (en) | Method and device for regulating a drive for a tool or workpiece using a pre controller | |
| DE19630694A1 (en) | Method and device for compensating dynamic displacements on cutting machine tools | |
| DE19952805C5 (en) | Method and device for finish machining of workpieces | |
| EP3781919B1 (en) | Method for determining the mass and the position of the centre of gravity of an additional load of a movement system, in particular in the case of a machine tool | |
| DE4317410C2 (en) | Method and device for contactless measurement of workpieces with large diameter differences on machine tools | |
| DE202018107207U1 (en) | Hand-held device for the optical non-contact determination of the thickness of a rolled metal strip | |
| EP3970913A1 (en) | Method for the machining of structures on workpiece surfaces and machining tool | |
| WO1993013911A1 (en) | Device for facetting spectacle lenses | |
| DE3127462A1 (en) | Method and device for diagnosing incorrect operation and/or defective tools on a machine for the forming of metallic blanks, in particular on a thread rolling machine | |
| DE2844820A1 (en) | Work gauge for grinding machine - uses caliper probes to measure cylindrical dia. and rate of radius reduction |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
| AK | Designated contracting states |
Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT SE SI SK TR |
|
| AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: AL LT LV MK RO |
|
| PUAL | Search report despatched |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT SE SI SK TR |
|
| AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: AL LT LV MK RO |
|
| 17P | Request for examination filed |
Effective date: 20040422 |
|
| AKX | Designation fees paid |
Designated state(s): DE FR GB |
|
| GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
| GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
| GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): DE FR GB |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
| GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) |
Effective date: 20050330 |
|
| REF | Corresponds to: |
Ref document number: 50300390 Country of ref document: DE Date of ref document: 20050504 Kind code of ref document: P |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
| PLBI | Opposition filed |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20060131 |
|
| PLAX | Notice of opposition and request to file observation + time limit sent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2 |
|
| 26 | Opposition filed |
Opponent name: SUPFINA GRIESHABER GMBH & CO.KG Effective date: 20051229 |
|
| ET | Fr: translation filed | ||
| PLAF | Information modified related to communication of a notice of opposition and request to file observations + time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCOBS2 |
|
| PLBB | Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST Effective date: 20060929 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: RN |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: D3 Effective date: 20120130 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20120206 Year of fee payment: 10 |
|
| PGRI | Patent reinstated in contracting state [announced from national office to epo] |
Ref country code: FR Effective date: 20120130 |
|
| PLAB | Opposition data, opponent's data or that of the opponent's representative modified |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009299OPPO |
|
| R26 | Opposition filed (corrected) |
Opponent name: SUPFINA GRIESHABER GMBH & CO.KG Effective date: 20051229 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST Effective date: 20130930 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20130131 |
|
| PLCK | Communication despatched that opposition was rejected |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREJ1 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R100 Ref document number: 50300390 Country of ref document: DE |
|
| PLBN | Opposition rejected |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009273 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: OPPOSITION REJECTED |
|
| 27O | Opposition rejected |
Effective date: 20151120 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20200123 Year of fee payment: 18 |
|
| GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20210116 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210116 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20220131 Year of fee payment: 20 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R071 Ref document number: 50300390 Country of ref document: DE |