EP1319795A2 - Control system for a tube drive apparatus in a shading or darkening device - Google Patents

Control system for a tube drive apparatus in a shading or darkening device Download PDF

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EP1319795A2
EP1319795A2 EP02028289A EP02028289A EP1319795A2 EP 1319795 A2 EP1319795 A2 EP 1319795A2 EP 02028289 A EP02028289 A EP 02028289A EP 02028289 A EP02028289 A EP 02028289A EP 1319795 A2 EP1319795 A2 EP 1319795A2
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
shading
control
end rail
darkening element
winding shaft
Prior art date
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EP02028289A
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German (de)
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EP1319795A3 (en
EP1319795B1 (en
Inventor
Thomas Behr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Becker Antriebe GmbH
Original Assignee
Becker Antriebe GmbH
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Filing date
Publication date
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Publication of EP1319795A3 publication Critical patent/EP1319795A3/en
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/86—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic against unauthorised opening

Definitions

  • the invention relates to the control for a tubular drive a shading or darkening element, such as Example sun protection curtains made of textile material, or a roller shutter, the shading or Blackout element can be rolled up on a winding shaft and a cover rail and, if applicable, one Has locking mechanism for the unrolled position, the controller with a command generator to start the Roll-up or the rolling movement is provided.
  • a shading or darkening element such as Example sun protection curtains made of textile material, or a roller shutter
  • Sun protection curtains come as shading elements - they are also called screens - such as awnings, Blinds or similar sun protection systems into consideration, in which instead of a roller shutter a glare protection by means a cloth is reached.
  • the cloth is on his one Edged at the end of a cover rail, which laterally in associated building-side rails is guided. At the other At the end, the cloth is fixed to a shaft, its rotational movement leads to a roll-up or roll-off movement.
  • swiveling elements or hooks can be attached the end rail with stationary locking elements in the Interacting guide rails. The locking then takes place so that the hooks of the end rail when the Cloth over the stationary locking elements in the Move the guide rails away and then with a short one Snap the reversing movement of the fabric into the locking elements, which stops the end rail and the cloth through the Further movement of the engine is tensioned and tightened. This Tensioning can only be done by a counter movement.
  • the object of the invention is therefore to control a Drive for a shading or darkening element to propose, on the one hand, also for unskilled mechanics is easily adjustable and on the other hand also in long-term Operation of the shading or darkening element not overstretched.
  • this object is achieved by a controller, in which the drive with only one actuation of the Command generator, position-dependent and / or torque-dependent performs two rotary movements in different directions.
  • the invention thus has two special features compared to Controls based on the prior art. For one, drives control no matter whether a movement or a Movement is desired, the shading or Darkening element always in two directions when the unrolled end or the intended locking position is reached. On the other hand, the sequence depends on the Rotational movements (up-down or down-up) not only from the Switch position or position of the command transmitter but also from where the shading or Blackout element (more precisely its end rail) currently located (position control), or what resistance its further movement there requires (torque control).
  • the stop commands or the turning commands not time-controlled, but position- or torque-controlled given.
  • Position control means that the control Position of the shading or Blackout element of the curtain or the end rail measures and this as a manipulated variable (as a trigger for a change or Switch off) used.
  • Torque control means that Torque of the drive is measured and as a manipulated variable serves. The torque control is particularly gentle on the material, because a preset voltage value never exceeded becomes.
  • Blackout element or the end rail can in principle all suitable devices or sensors be used. So the position can be mechanical, optically, electrically (via switch) or indirectly (via the Travel, the rotary movement or over the to be applied Torque) can be determined.
  • the measurement of the applied Moments can be done via dynamometers or springs.
  • the Drive is an electric tubular motor that uses velvet Gearbox is housed in the winding shaft. This is a widespread technology that can be found in many awnings or Has proven rolling gates.
  • the invention is evidently also applicable to roller shutters.
  • incremental encoders are on the winding shaft is provided for position determination. This allows a particularly cheap and accurate Positioning. Any elongations that may occur automatically balanced, for example by means of a Determining the difference between an upper defined position and a lower defined position of the shading or Light control element.
  • the winding shaft above the building opening i.e. the window or the door, arranged so that when the shading or Darkening element of this building opening from the Gravity closed, for example the screen is closed and the screen opens when the screen is rolled up becomes.
  • the winding shaft is below the window and that Shading element is pulled upwards while doing so closes the building opening.
  • not gravity is the driving force but a motor must be pulled by means of a pull rope End rail with the curtain from the wound Pull up position.
  • the Winding shaft is attached to the left or right of the opening and the curtain is drawn by a lateral movement.
  • left and to the right of the building opening End rail and / or for shading or the way Blackout element provided left and to the right of the building opening End rail and / or for shading or the way Blackout element provided.
  • a tour the end rail is recommended for longer walks, especially with large windows or doors, so one Safety and definition of the travel path is given.
  • a guide of the fabric in the side rail seals also sideways from the sun's rays and allows for corresponding substances even an absolute eclipse of the Room behind the window.
  • a Known locking mechanism used at Direction of rotation locked or released Such Locking mechanisms are made from ballpoint pens or from cabinet doors with a vertical axis, as used especially in kitchens find known in various designs. On Gliding over in one direction is always possible (opening), while gliding in the other direction (Close) is locked once (click to hold open) and the next time is released (close).
  • a locking mechanism is preferably used, the one spring-loaded, swiveling cam on each side of the End rail has.
  • This cam works with one building side nose together as a locking element, the one The cam always slides in one direction (downwards) allowed while moving in the other direction (up) depending on the position of the cam either to one Locking leads or allows sliding over.
  • the Lock position and end positions are normal provided near the unrolled end position. This means that the shading or darkening element completely undisturbed over long distances of its travel path is rollable while a lock in the End position is done.
  • Stopping options at intermediate positions are provided, so that the curtain can also be locked there. So can Example of locking in half of the travel be provided so that the shading or Darkening element partially shaded, but still lets enough light through.
  • the sensors conduct for the position of your information to an evaluation circuit, which, in turn, power turning devices, for example changeover relays, that operates the motor in the desired polarity for an ascent or descent.
  • power turning devices for example changeover relays
  • Figures 1 to 4 each show a sun protection curtain or Screen 2 on one above the building opening (Window or door) arranged winding shaft 4 is rolled up and has an end rail 6 at its lower end.
  • a Motor 8 provided in the winding shaft 4.
  • the End rail 6 is guided in two guide rails 10, which are attached to the left and right of the building opening.
  • P1, P2, P3 and P4 are four positions of the End rail 6 shown, with P1 of the wound Position corresponds and positions P2, P3 and P4 in close to the lowered end position.
  • the screen 2 is in a middle position shown.
  • the building opening is approximately half covered, and the curtain 2 is followed by a rotary movement of the motor 8 closed down. This rotary movement to close was through Activation of a switch, not shown, triggered.
  • Figure 2 shows the curtain 2 a little later, namely after one further access, after which the end rail 6 the position P2 has passed and reached position P3.
  • Position is the motor 8 according to the controller stopped.
  • the curtain 2 then remains (position-controlled) stand.
  • This position (position P3) is so low that the locking cams of the locking mechanism End rail 6 already below the lugs fixed to the building that prevent the curtain from "snapping up”.
  • clamping takes place automatically and in position or torque controlled, without the operator on the Switch 18 must remain, react or switch.
  • the short distance from P2 and P3 is only a short, factory predefined travel path in the opposite direction (or a rotation up to a preset torque), so that an excessive loading or stretching of the fabric of the curtain 2 is avoided.
  • Figures 5 to 7 show three different positions of the curtain 2 when opening (opening) by means of a control according to the invention.
  • the fitter drives to First setting the upper end position. For example, using The drive recognizes the torque change that occurs there upper position P1 automatically. Then the fitter drives the Drive via position P3 into the lock. Recognizes there the shift by changing the torque, the lower position P2. The drive now sets positions P3 and P4 automatically. In the state of the art, the fitters must therefore additionally set the path between position P1 and position P4.
  • FIG. 8 shows an embodiment of an inventive Control.
  • An electromechanical unit for opening and Closing a sun protection curtain (Screen 2) consists of a motor transmission unit 12 and a control unit 14 which are mounted together in a housing 16.
  • This housing 16 can be preferred in the winding shaft for the screen 2 are located. It is also planned to be located outside the Housing 16 located command transmitter, here the switch 18, with which the operator can open or close the screen 2 can cause.
  • the control unit 14 is again drawn enlarged and contains a microprocessor ( ⁇ -controller) with permanent memory (ROM) and a writable non-volatile memory (E 2 Prom).
  • the microprocessor has knows an input for the data of the increment sensor thus the position of the screen 2, and receives commands from the Instruction fetch logic.
  • the output of the microprocessor is with connected to a reversing logic.
  • a single drive command (“open” or “ab") causes the control unit 14 to determine the curtain on certain Positions (P1 to P4) and the Change directions of rotation, as described above.
  • the positions of the control unit 14 were previously in Connection with the sole teaching of the end positions of the curtain and stored in the non-volatile memory (E 2 Prom) has been deposited.
  • the control unit 14 initiates the Motor gear unit 12 to initiate a rotation command cycle of undefined duration with at least two rotary movements different direction of rotation. Its start and End conditions can be position-dependent and / or be torque dependent.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Abstract

The command switch (18) has an UP and a DOWN position to activate the blind bar motor and gear unit (12) through an electronic control unit. The blind is driven down to one position near the bottom and halted before further movement to engage the locking mechanism.

Description

Die Erfindung betrifft die Steuerung für einen Rohrantrieb eines Beschattungs- oder Verdunkelungselements, wie zum Beispiel Sonnenschutzbehanges aus textilem Material, oder eines Rollladens, wobei das Beschattung- oder Verdunkelungselement auf einer Wickelwelle aufrollbar ist und eine Abschlussschiene sowie gegebenenfalls einen Verriegelungsmechanismus für die abgerollte Stellung aufweist, wobei die Steuerung mit einem Befehlsgeber zum Starten der Aufroll- oder der Abrollbewegung versehen ist.The invention relates to the control for a tubular drive a shading or darkening element, such as Example sun protection curtains made of textile material, or a roller shutter, the shading or Blackout element can be rolled up on a winding shaft and a cover rail and, if applicable, one Has locking mechanism for the unrolled position, the controller with a command generator to start the Roll-up or the rolling movement is provided.

Als Beschattungselemente kommen Sonnenschutzbehänge - sie werden auch Screens genannt -, wie beispielsweise Markisen, Jalousien oder dergleichen Sonnenschutzsysteme in Betracht, bei welchen anstelle eines Rollladens ein Blendschutz mittels eines Tuches erreicht wird. Das Tuch ist dabei an seinem einen Ende an einer Abschlussschiene eingefasst, welche seitlich in zugeordneten bauwerkseitigen Schienen geführt ist. Am anderen Ende ist das Tuch an einer Welle fixiert, deren Drehbewegung zu einer Aufroll- oder Abrollbewegung führt.Sun protection curtains come as shading elements - they are also called screens - such as awnings, Blinds or similar sun protection systems into consideration, in which instead of a roller shutter a glare protection by means a cloth is reached. The cloth is on his one Edged at the end of a cover rail, which laterally in associated building-side rails is guided. At the other At the end, the cloth is fixed to a shaft, its rotational movement leads to a roll-up or roll-off movement.

Um bei abgerollter Stellung störende Klappergeräusche durch Wind zu vermeiden, ist ein an sich bekannter Verriegelungsmechanismus für die Abschlussschiene vorgesehen. Dabei können zum Beispiel schwenkbare Elemente oder Haken an der Abschlussschiene mit stationären Rastelementen in den Führungsschienen zusammenwirken. Die Verriegelung erfolgt dann so, dass die Haken der Abschlussschiene beim Abrollen des Tuches über die stationären Rastelemente in den Führungsschienen hinweg fahren und dann bei einer kurzen Reversierbewegung des Tuches in den Rastelementen einrasten, wodurch die Abschlussschiene gestoppt und das Tuch durch die Weiterbewegung des Motors gespannt und gestrafft wird. Dieses Spannen kann immer nur durch eine Gegenbewegung erfolgen.To avoid annoying rattling noises when the position is unrolled Avoiding wind is a known fact Locking mechanism provided for the end rail. For example, swiveling elements or hooks can be attached the end rail with stationary locking elements in the Interacting guide rails. The locking then takes place so that the hooks of the end rail when the Cloth over the stationary locking elements in the Move the guide rails away and then with a short one Snap the reversing movement of the fabric into the locking elements, which stops the end rail and the cloth through the Further movement of the engine is tensioned and tightened. This Tensioning can only be done by a counter movement.

Zur Betätigung eines solchen Verriegelungsmechanismus wird die Abschlussschiene in eine untere Stellung verfahren. Der Antrieb wird umgepolt, wodurch der Antrieb rückwärts läuft, die Verriegelungselemente einrasten und der Stoff gespannt wird. Die einzelnen Verfahrbewegungen des Tuches werden beim Stand der Technik über externe Steuerungen mit vorgegebenen Zeitkonstanten realisiert.To operate such a locking mechanism Move the end rail to a lower position. The The drive is reversed, causing the drive to run in reverse, the locking elements engage and the fabric is stretched becomes. The individual movements of the cloth are at State of the art on external controls with specified Realized time constants.

Nachteilig bei diesem Stand der Technik ist, dass der Antrieb und die Steuerung stets auf die jeweiligen Gegebenheiten eingestellt werden müssen. Oft ist dabei keine ausreichende Prozesssicherheit gegeben. Auch erweist sich die Einstellung für den Monteur - gerade wenn es sich nicht um geschultes Personal handelt - als recht schwierig und zeitaufwendig. Ein weiterer Nachteil ist die Beanspruchung des Tuches, welches mit dem Nennmoment des Antriebs belastet wird. Durch diese starken Dehnungen verliert das Tuch seine Elastizität und kann überdehnt werden.The disadvantage of this prior art is that the drive and the control always to the respective circumstances must be set. Often this is not sufficient Process reliability given. The attitude also proves for the fitter - especially when it is not a matter of training Personnel act - as quite difficult and time consuming. On Another disadvantage is the stress on the cloth, which is loaded with the nominal torque of the drive. Through this strong stretching the cloth loses its elasticity and can overstretched.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Steuerung eines Antriebs für ein Beschattungs- oder Verdunklungselement vorzuschlagen, der einerseits auch für ungelernte Monteure leicht einstellbar ist und andererseits auch im langjährigen Betrieb das Beschattungs- beziehungsweise Verdunkelungselement nicht überdehnt.The object of the invention is therefore to control a Drive for a shading or darkening element to propose, on the one hand, also for unskilled mechanics is easily adjustable and on the other hand also in long-term Operation of the shading or darkening element not overstretched.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst von einer Steuerung, bei der der Antrieb bei nur einer Betätigung des Befehlsgebers, positionsabhängig und/oder momentenabhängig zwei Drehbewegungen in unterschiedliche Richtungen durchführt.According to the invention, this object is achieved by a controller, in which the drive with only one actuation of the Command generator, position-dependent and / or torque-dependent performs two rotary movements in different directions.

Die Erfindung weist also zwei Besonderheiten gegenüber den Steuerungen nach dem Stand der Technik auf. Zum einen fährt die Steuerung ganz gleich, ob eine Aufbewegung oder eine Zubewegung gewünscht ist, den Beschattungs- oder Verdunklungselement stets in zwei Richtungen, wenn die abgerollte End- oder die vorgesehene Verriegelungslage erreicht ist. Zum anderen hängt die Aufeinanderfolge der Drehbewegungen (auf-ab oder ab-auf) nicht allein von der Schalterstellung beziehungsweise Stellung des Befehlsgebers ab, sondern auch davon, wo sich das Beschattungs- oder Verdunklungselement (genauer gesagt seine Abschlussschiene) gerade befindet (Positionssteuerung), oder welchen Widerstand seine Weiterbewegung dort erfordert (Momentensteuerung).The invention thus has two special features compared to Controls based on the prior art. For one, drives control no matter whether a movement or a Movement is desired, the shading or Darkening element always in two directions when the unrolled end or the intended locking position is reached. On the other hand, the sequence depends on the Rotational movements (up-down or down-up) not only from the Switch position or position of the command transmitter but also from where the shading or Blackout element (more precisely its end rail) currently located (position control), or what resistance its further movement there requires (torque control).

Während bei einfachen Steuerungen das Zufahren des aufgerollten Behanges durch Verstellen eines Schalters in die Zu-Stellung und eine Drehbewegung der Wickelrolle nur in die Abrollrichtung erfolgt, wird erfindungsgemäß beim Verstellen des Befehlsgebers oder des Schalters in die Zu-Stellung ein Abfahren und dann ein positions- oder momentengesteuertes Auffahren in der Nähe der Endlage oder der Verriegelungsposition durchgeführt. While with simple controls the closing of the rolled up curtain by moving a switch in the Closed position and a rotary movement of the winding roll only in the Rolling direction takes place, according to the invention when adjusting the command switch or the switch in the closed position Drive off and then a position or torque controlled Approach near the end position or the Locked position carried out.

Während bei einfachen Steuerungen das Auffahren des abgerollten Behanges durch Verstellen des Schalters in die Auf-Stellung und durch eine alleinige Drehbewegung der Wickelrolle nur in die Aufrollrichtung erfolgt, erfolgt erfindungsgemäß beim Verstellen des Befehlsgebers in die Auf-Stellung aus einer Verriegelungsstellung erst ein kurzes, positions- oder momentengesteuertes Abfahren und ein darauffolgendes Auffahren.While with simple controls the opening of the unrolled curtain by moving the switch in the Open position and by a single rotary movement of the Winding roll is done only in the winding direction according to the invention when the command transmitter is moved to the open position from a locked position only a short, position or torque controlled shutdown and on subsequent drive up.

Anstelle der Zeitsteuerung nach dem oben genannten Stand der Technik wird erfindungsgemäß eine Positionssteuerung und/oder eine Momentensteuerung verwendet, wodurch die bauseitige Ersteinstellung wesentlich einfacher wird - sie kann nämlich in der Regel schon vom Werk vorgegeben sein. Zudem wird ein Überdehnen des Beschattungselementes durch fehlerhafte Einstellungen vermieden. Der Antrieb zieht nämlich nicht mit dem Nennmoment des Motors am Beschattungselement, sondern dehnt ihn nur um eine gewisse, werkseitig vorgegebene Strecke oder bis zu einem werkseitig vorgegebenen Maximalmoment, wodurch beziehungsweise Stoff nicht überlastet wird, aber dennoch ausreichend gespannt ist, um Flatter- und Klapperbewegungen durch den Wind zu vermeiden.Instead of the time control according to the state of the above Technology is a position control and / or a torque control is used, which means that the on-site Initial setup becomes much easier - it can usually already specified by the factory. In addition, a Overstretching the shading element due to faulty Settings avoided. The drive does not pull along the nominal torque of the motor on the shading element, but only stretches it by a certain distance specified by the factory or up to a maximum torque specified in the factory, whereby or fabric is not overloaded, however is still sufficiently tensioned to flutter and Avoid rattling by the wind.

Erfindungsgemäß werden die Stoppbefehle oder die Wendebefehle nicht zeitgesteuert, sondern positions- oder momentengesteuert gegeben. Positionssteuerung heißt, dass die Steuerung die Position des Beschattungs- beziehungsweise Verdunkelungselementes Behangs oder der Abschlussschiene misst und diese als Stellgröße (als Auslöser für ein Um- oder Abschalten) benutzt. Momentensteuerung heißt, dass das Drehmoment des Antriebs gemessen wird und als Stellgröße dient. Die Momentensteuerung ist besonders materialschonend, da ein einmal voreingestellter Spannungswert nie überschritten wird.According to the invention, the stop commands or the turning commands not time-controlled, but position- or torque-controlled given. Position control means that the control Position of the shading or Blackout element of the curtain or the end rail measures and this as a manipulated variable (as a trigger for a change or Switch off) used. Torque control means that Torque of the drive is measured and as a manipulated variable serves. The torque control is particularly gentle on the material, because a preset voltage value never exceeded becomes.

Jede Steuerung kann für sich allein verwendet werden:

  • Bei der Positionssteuerung fährt das Beschattungs- oder Verdunkelungselement jeweils bis zu bestimmten Positionen.
  • Bei der Momentensteuerung verfährt das Beschattungs- oder Verdunkelungselement, bis ein gewisser Widerstand gegen Weiterbewegung auftritt.
Each control can be used on its own:
  • In position control, the shading or darkening element moves to certain positions.
  • With torque control, the shading or darkening element moves until there is some resistance to further movement.

Auch eine Kombination aus beiden Steuerungen ist möglich. So kann das Beschattungs- oder Verdunkelungselement bis zu einer bestimmten Position verfahren werden und dann (nach dem Einrasten) bis zu einer bestimmten Position oder bis zu einem bestimmten Kraftaufwand (Moment) zurückgezogen werden.A combination of both controls is also possible. So can the shading or blackout element up to one certain position and then (after the Snapping) up to a certain position or up to one certain force (moment) are withdrawn.

Zur Positions- oder Momentenmessung des Beschattungsbeziehungsweise Verdunkelungselement oder der Abschlussschiene können prinzipiell alle dafür geeigneten Geräte oder Sensoren eingesetzt werden. So kann die Position direkt mechanisch, optisch, elektrisch (über Schalter) oder indirekt (über den Verfahrweg, die Drehbewegung oder über das aufzubringende Drehmoment) ermittelt werden. Die Messung des aufzubringenden Moments kann über Kraftmesser oder Federn erfolgen. Der Antrieb ist ein elektrischer Rohrmotor verwendet, der samt Getriebe in der Wickelwelle untergebracht ist. Dies ist eine weit verbreitete Technik, die sich in vielen Markisen oder Rolltoren bewährt hat.For measuring the position or torque of the shading or the way Blackout element or the end rail can in principle all suitable devices or sensors be used. So the position can be mechanical, optically, electrically (via switch) or indirectly (via the Travel, the rotary movement or over the to be applied Torque) can be determined. The measurement of the applied Moments can be done via dynamometers or springs. The Drive is an electric tubular motor that uses velvet Gearbox is housed in the winding shaft. this is a widespread technology that can be found in many awnings or Has proven rolling gates.

Ersichtlich ist die Erfindung auch auf Rolläden anwendbar. The invention is evidently also applicable to roller shutters.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind Inkrementalgeber auf der Wickelwelle zur Positionsbestimmung vorgesehen. Dies erlaubt eine besonders günstige und genaue Positionsbestimmung. Eventuell auftretende Längungen werden automatisch ausgeglichen, zum Beispiel mittels einer Differenzermittlung zwischen einer oberen definierten Stellung und einer unteren definierten Stellung des Beschattungs- oder Verdunkelungselementes.In a preferred embodiment, incremental encoders are on the winding shaft is provided for position determination. This allows a particularly cheap and accurate Positioning. Any elongations that may occur automatically balanced, for example by means of a Determining the difference between an upper defined position and a lower defined position of the shading or Light control element.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung ist die Wickelwelle oberhalb der Gebäudeöffnung, also des Fensters oder der Tür, angeordnet, so dass beim Abrollen des Beschattungs- oder Verdunkelungselementes diese Gebäudeöffnung von der Schwerkraft geschlossen, beispielsweise der Screen also zugefahren wird, und beim Aufrollen der Screen aufgefahren wird. Ebenso ist es möglich, diese Anordnung umzukehren, so dass die Wickelwelle unterhalb des Fensters liegt und das Beschattungselement nach oben hin aufgezogen wird und dabei die Gebäudeöffnung verschließt. In diesem Fall kann selbstverständlich nicht die Schwerkraft die treibende Kraft sein, sondern ein Motor muss mittels eines Zugseils die Abschlussschiene mit dem Behang aus der aufgewickelten Stellung hochziehen. Ebenso ist es möglich, dass die Wickelwelle links oder rechts der Öffnung angebracht ist und der Vorhang durch eine seitliche Bewegung zugezogen wird.According to one embodiment of the invention, the winding shaft above the building opening, i.e. the window or the door, arranged so that when the shading or Darkening element of this building opening from the Gravity closed, for example the screen is closed and the screen opens when the screen is rolled up becomes. It is also possible to reverse this arrangement, so that the winding shaft is below the window and that Shading element is pulled upwards while doing so closes the building opening. In this case of course not gravity is the driving force but a motor must be pulled by means of a pull rope End rail with the curtain from the wound Pull up position. It is also possible that the Winding shaft is attached to the left or right of the opening and the curtain is drawn by a lateral movement.

Nach einer weiteren Ausführung der Erfindung sind links und rechts der Gebäudeöffnung Führungsschienen für die Abschlussschiene und/oder für das Beschattungsbeziehungsweise Verdunkelungselement vorgesehen. Eine Führung der Abschlussschiene empfiehlt sich bei längeren Laufwegen, insbesondere bei großen Fenstern oder Türen, damit eine Sicherheit und Definiertheit des Verfahrweges gegeben ist. Eine Führung des Behangstoffes in der Seitenschiene dichtet auch seitlich gegenüber der Sonnenstrahlung ab und erlaubt bei entsprechenden Stoffen sogar ein absolutes Verfinstern des Raumes hinter dem Fenster.According to a further embodiment of the invention, left and to the right of the building opening End rail and / or for shading or the way Blackout element provided. A tour the end rail is recommended for longer walks, especially with large windows or doors, so one Safety and definition of the travel path is given. A guide of the fabric in the side rail seals also sideways from the sun's rays and allows for corresponding substances even an absolute eclipse of the Room behind the window.

Nach einer weiteren Ausführung der Erfindung wird ein an sich bekannter Rastmechanismus verwendet, der bei Drehrichtungswechsel verriegelt oder löst. Solche Rastmechanismen sind aus Kugelschreibern oder von Schranktüren mit vertikaler Achse, wie sie besonders in Küchen Verwendung finden, in unterschiedlichsten Ausführungen bekannt. Ein Darübergleiten in eine Richtung ist immer möglich (Öffnen), während beim Darübergleiten in der anderen Richtung (Schließen) einmal gesperrt ist (Einrasten zum Offenhalten) und das nächste Mal freigegeben ist (Schließen).According to a further embodiment of the invention, a Known locking mechanism used at Direction of rotation locked or released. Such Locking mechanisms are made from ballpoint pens or from cabinet doors with a vertical axis, as used especially in kitchens find known in various designs. On Gliding over in one direction is always possible (opening), while gliding in the other direction (Close) is locked once (click to hold open) and the next time is released (close).

Bevorzugt wird ein Rastmechanismus verwendet, der eine federbelastete, verschwenkbare Nocke auf jeder Seite der Abschlussschiene aufweist. Diese Nocke arbeitet mit einer gebäudeseitigen Nase als Rastelement zusammen, die ein Darübergleiten der Nocke in einer Richtung (abwärts) stets erlaubt, während eine Bewegung in der anderen Richtung (aufwärts) je nach Stellung der Nocke entweder zu einer Verriegelung führt oder ein Darübergleiten zulässt. Die Verriegelungsposition und die Endpositionen sind normalerweise in der Nähe der abgerollten Endstellung vorgesehen. Dies bedeutet, dass das Beschattungs- bzw. Verdunkelungselement über weite Strecken seines Verfahrweges völlig ungestört aufoder zurollbar ist, während eine Verriegelung in der Endstellung erfolgt. Möglich ist jedoch auch, dass Stoppmöglichkeiten an Zwischenstellungen vorgesehen sind, so dass der Behang auch dort verriegelt werden kann. So kann zum Beispiel in der Hälfte des Verfahrweges eine Verriegelung vorgesehen sein, so dass das Beschattungs- bzw. Verdunkelungselement teilweise abschattet, aber noch ausreichend Licht durchlässt.A locking mechanism is preferably used, the one spring-loaded, swiveling cam on each side of the End rail has. This cam works with one building side nose together as a locking element, the one The cam always slides in one direction (downwards) allowed while moving in the other direction (up) depending on the position of the cam either to one Locking leads or allows sliding over. The Lock position and end positions are normal provided near the unrolled end position. This means that the shading or darkening element completely undisturbed over long distances of its travel path is rollable while a lock in the End position is done. However, it is also possible that Stopping options at intermediate positions are provided, so that the curtain can also be locked there. So can Example of locking in half of the travel be provided so that the shading or Darkening element partially shaded, but still lets enough light through.

In einer weiteren Ausführung der Erfindung leiten die Sensoren für die Position ihre Informationen an eine Auswerteschaltung, die ihrerseits Stromwendemittel, beispielsweise Wechselrelais, betreibt, die dem Motor den Strom in der gewünschten Polung für eine Auf- oder Abfahrt zuführen.In a further embodiment of the invention, the sensors conduct for the position of your information to an evaluation circuit, which, in turn, power turning devices, for example changeover relays, that operates the motor in the desired polarity for an ascent or descent.

Weitere Ziele, Vorteile, Merkmale Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich anhand des in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.Further goals, advantages, features, applications of the present invention result from the in the Drawings shown embodiment. Make it up all described and / or illustrated features for yourself or in any meaningful combination Subject of the present invention, regardless of their summary in the claims or their Dependency.

Es zeigen:

Figuren 1 bis 4
einen erfindungsgemäßen Bewegungsablauf beim Zufahren eines Sonnenschutzbehanges und
Figuren 5 bis 7
einen erfindungsgemäßen Bewegungsablauf beim Auffahren des gleichen Sonnenschutzbehanges und
Figur 8
eine Ausführung einer erfindungsgemäßen Steuerung.
Show it:
Figures 1 to 4
a sequence of movements according to the invention when closing a sun protection curtain and
Figures 5 to 7
a sequence of movements according to the invention when opening the same sun protection curtain and
Figure 8
an execution of a control according to the invention.

Die Figuren 1 bis 4 zeigen jeweils einen Sonnenschutzbehang oder Screen 2, der auf einer oberhalb der Gebäudeöffnung (Fenster oder Tür) angeordneten Wickelwelle 4 aufgerollt ist und an seinem unteren Ende eine Abschlussschiene 6 aufweist. Zum Durchführen der Aufroll- und der Abrollbewegung ist ein Motor 8 in der Wickelwelle 4 vorgesehen. Die Bauelemente Getriebe und Steuerung sind hier nicht gezeichnet. Die Abschlussschiene 6 ist in zwei Führungsschienen 10 geführt, die links und rechts der Gebäudeöffnung angebracht sind. Mit den Bezugszeichen P1, P2, P3 und P4 sind vier Positionen der Abschlussschiene 6 gezeigt, wobei P1 der aufgewickelten Position entspricht und sich die Positionen P2, P3 und P4 in der Nähe der heruntergefahrenen Endstellung befinden.Figures 1 to 4 each show a sun protection curtain or Screen 2 on one above the building opening (Window or door) arranged winding shaft 4 is rolled up and has an end rail 6 at its lower end. To perform the roll-up and roll-off movement is a Motor 8 provided in the winding shaft 4. the components Transmission and control are not shown here. The End rail 6 is guided in two guide rails 10, which are attached to the left and right of the building opening. With reference numerals P1, P2, P3 and P4 are four positions of the End rail 6 shown, with P1 of the wound Position corresponds and positions P2, P3 and P4 in close to the lowered end position.

In Figur 1 ist der Screen 2 in einer mittleren Stellung gezeigt. Die Gebäudeöffnung ist ungefähr halb verdeckt, und der Behang 2 wird durch eine Drehbewegung des Motors 8 nach unten zugefahren. Diese Drehbewegung zum Zufahren wurde durch Betätigen eines nicht gezeigten Schalters ausgelöst.In Figure 1, the screen 2 is in a middle position shown. The building opening is approximately half covered, and the curtain 2 is followed by a rotary movement of the motor 8 closed down. This rotary movement to close was through Activation of a switch, not shown, triggered.

Figur 2 zeigt den Behang 2 etwas später, nämlich nach einer weiteren Zufahrt, nach der die Abschlussschiene 6 die Position P2 passiert hat und in die Stellung P3 gelangt ist. In dieser Stellung wird der Motor 8 erfindungsgemäß von der Steuerung angehalten. Der Behang 2 bleibt dann (positionsgesteuert) stehen. Diese Stellung (Position P3) ist so weit unten, dass sich die Verriegelungsnocken des Verriegelungsmechanismus der Abschlussschiene 6 bereits unterhalb der gebäudefesten Nasen liegen, die ein "Hochschnappen" des Vorhangs verhindern.Figure 2 shows the curtain 2 a little later, namely after one further access, after which the end rail 6 the position P2 has passed and reached position P3. In this Position is the motor 8 according to the controller stopped. The curtain 2 then remains (position-controlled) stand. This position (position P3) is so low that the locking cams of the locking mechanism End rail 6 already below the lugs fixed to the building that prevent the curtain from "snapping up".

Fig. 3 zeigt den weiteren Ablauf der Zufahrbewegung. Erfindungsgemäß polt die Schaltung den Strom zum Motor 8 nach dem Abstoppen in Position P3 um, wodurch der Behang 2 wieder ein Stück aufgezogen wird. Nun - bei dieser Gegenbewegung - greifen die Nasen in die ortsfesten Verriegelungselemente und der Stoff des Behangs 2 wird durch die kurze Weiterbewegung des Motors 8 in Auffahrrichtung gespannt.3 shows the further course of the approach movement. According to the circuit, the circuit poles the current to the motor 8 the stopping in position P3, whereby the curtain 2 again a piece is wound up. Now - with this countermovement - engage the lugs in the fixed locking elements and the fabric of the curtain 2 is the short further movement of the motor 8 stretched in the opening direction.

In der Stellung, die in Figur 4 gezeigt ist, befindet sich die Abschlussschiene in der Position P2, die Verriegelung ist verrastet und hindert die Abschlussschiene 6 am weiteren Hochfahren. Hier stoppt die Steuerung den Motor entweder positionsgesteuert oder beim Erreichen eines bestimmten Maximalmoments. Der Stoff ist mit einer vorgegebenen Spannung gedehnt und ist dadurch gegen Klappern und andere Windgeräusche geschützt. Dies ist gleichzeitig die Endstellung für den heruntergefahrenen Behang 2.In the position shown in Figure 4 is the End rail in position P2, which is locking latches and prevents the end rail 6 from further Startup. Here the control either stops the motor position controlled or when reaching a certain one Maximum torque. The fabric is with a predetermined tension stretched and is therefore against rattling and others Protected against wind noise. This is also the end position for the lowered curtain 2.

Die Abfolge des Herunterfahrens und des kurzen Hochfahrens und Spannens erfolgt erfindungsgemäß selbsttätig und positionsoder momentengesteuert, ohne dass die Bedienerperson am Schalter 18 bleiben, reagieren oder umschalten muss. Durch den geringen Abstand von P2 und P3 ist nur ein kurzer, werksseitig vorgegebener Verfahrweg in Gegenrichtung (oder eine Verdrehung bis zu einem voreingestellten Drehmoment) vorgegeben, so dass ein übermäßiges Belasten oder Dehnen des Stoffes des Behangs 2 vermieden wird. The sequence of shutdown and short boot up and According to the invention, clamping takes place automatically and in position or torque controlled, without the operator on the Switch 18 must remain, react or switch. By the short distance from P2 and P3 is only a short, factory predefined travel path in the opposite direction (or a rotation up to a preset torque), so that an excessive loading or stretching of the fabric of the curtain 2 is avoided.

Die Figuren 5 bis 7 zeigen drei unterschiedliche Stellungen des Behangs 2 beim Auffahren (Öffnen) mittels einer erfindungsgemäßen Steuerung.Figures 5 to 7 show three different positions of the curtain 2 when opening (opening) by means of a control according to the invention.

In Fig. 5 ist der Beginn der Auffahrbewegung gezeigt. Bei Betätigung des Schalters 18 in Richtung "auf" gibt die Steuerung dem Motor 8 erstmals den Befehl "abwärts" zu fahren, so dass sich die Abschlussschiene 6 des Behangs 2 von Position P2 in die Position P4 bewegt, die noch ein Stück unter der Position P3 liegt. Dabei entriegelt der Mechanismus. Die hemmenden Nocken werden so umgeklappt, dass sie beim späteren Vorbeifahren an den Positionen P2 oder P3 nicht in die Nasen eingreifen, sondern darüber gleiten.5 shows the start of the ascent movement. at Actuation of the switch 18 in the "open" direction gives the Control for the motor 8 to drive the command "downward" for the first time, so that the end rail 6 of the curtain 2 from position P2 moves to position P4, which is still a bit below the Position P3 is. The mechanism unlocks. The inhibiting cams are folded down so that they can later Do not drive into positions P2 or P3 in the noses intervene, but slide over it.

Fig. 6 zeigt die Stellung der Abschlussschiene 6 des Behangs 2 in der untersten Stellung P4. Beim Erreichen dieser Position P4 stoppt die Steuerung den Motor 8 (in diesem Beispiel also durch eine Positionssteuerung) und polt über ein Relais oder anderweitig gesteuert den Strom so um, dass der Motor 8 seine Drehrichtung wechselt. Auch hier ist wieder zu erkennen, dass die Ab- und Aufbewegungen nicht zeit- oder gar vom Benutzer, sondern automatisch gesteuert werden.6 shows the position of the end rail 6 of the curtain 2 in the lowest position P4. When reaching this position P4 the control stops the motor 8 (in this example, therefore through position control) and poles via a relay or otherwise redirects the current so that the motor 8 its Direction of rotation changes. It can also be seen here that the storage and storage not time or even by the user, but controlled automatically.

Es beginnt die eigentliche Aufwärtsbewegung. Dies ist in Figur 7 gezeigt. Der Behang 2 wird auf seine Wickelwelle 4 aufgewickelt und gibt die Gebäudeöffnung frei. Die Abschlussschiene 6 bewegt sich nach oben bis in die Position P1, in der der Motor 8 gestoppt wird und die Aufbewegung des Behangs 2 beendet ist. Auch hier ist wieder eine Positionssteuerung ("oben angekommen") oder eine Momentensteuerung ("geht mit vertretbarer Kraft nicht mehr weiter") einsetzbar.The actual upward movement begins. This is in figure 7 shown. The curtain 2 is on its winding shaft 4th wound up and releases the building opening. The End rail 6 moves up to the position P1, in which the motor 8 is stopped and the movement of the Blind 2 is finished. Here's another one too Position control ("arrived at the top") or a Torque control ("is no longer possible with justifiable force continue ").

Neben der einfachen und materialschonenden Bedienung des Behangs während der Benutzungsdauer ist auch die Ersteinstellung einfacher als beim Stand der Technik. Da dort nicht im Reversierbetrieb über Momentenänderungen oder Positionserfassung gearbeitet wird, sondern über Zeitkonstanten, müssen bei der Ersteinstellung die einzelnen Zeitkonstanten eingelernt werden (Laufzeit von oben nach unten, Laufzeit von unten bis einige cm über der Verriegelung, Laufzeit etwas über der Verriegelung bis in die Entriegelung).In addition to the simple and material-friendly operation of the The blind during the period of use is also Initial adjustment easier than with the prior art. Since there not in reverse operation via torque changes or Position recording is worked on, but about Time constants, the individual must Time constants are taught in (running time from top to bottom below, running time from below to a few cm above the lock, Running time a little above the lock to the unlock).

Bei der Erfindung hingegen fährt der Monteur zur Ersteinstellung die obere Endlage an. Beispielsweise mittels der dort auftretenden Momentenänderung erkennt der Antrieb die obere Position P1 automatisch. Dann fährt der Monteur den Antrieb über die Position P3 in die Verriegelung. Dort erkennt die Schaltung mittels Momentänderung die untere Position P2. Die Positionen P3 und P4 setzt der Antrieb nun automatisch. Beim Stand der Technik müssen die Monteure daher zusätzlich den Weg zwischen Position P1 und Position P4 einstellen.In contrast, in the invention, the fitter drives to First setting the upper end position. For example, using The drive recognizes the torque change that occurs there upper position P1 automatically. Then the fitter drives the Drive via position P3 into the lock. Recognizes there the shift by changing the torque, the lower position P2. The drive now sets positions P3 and P4 automatically. In the state of the art, the fitters must therefore additionally set the path between position P1 and position P4.

Fig. 8 zeigt eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Steuerung. Eine elektromechanische Einheit zum Öffnen und Schließen eines Sonnenschutzbehanges (Screen 2) besteht aus einer Motorgetriebeeinheit 12 und einer Steuereinheit 14, die zusammen in einem Gehäuse 16 montiert sind. Dieses Gehäuse 16 kann sich bevorzugt in der Wickelwelle für den Screen 2 befinden. Vorgesehen ist weiterhin ein sich außerhalb des Gehäuses 16 befindlicher Befehlsgeber, hier der Schalter 18, mit dem der Bediener das Öffnen oder das Schließen des Screen 2 veranlassen kann. Die Steuereinheit 14 ist nochmals vergrößert gezeichnet und enthält einen Mikroprozessor (µ-Controller) mit Festspeicher (ROM) sowie einen beschreibbaren, nichtflüchtigen Speicher (E 2 Prom). Der Mikroprozessor hat einen Eingang für die Daten des Inkrementaufnehmers, kennt damit die Stellung des Screens 2, und erhält Befehle von der Befehlsaufnahmelogik. Der Ausgang des Mikroprozessors ist mit einer Stromwendelogik verbunden.Fig. 8 shows an embodiment of an inventive Control. An electromechanical unit for opening and Closing a sun protection curtain (Screen 2) consists of a motor transmission unit 12 and a control unit 14 which are mounted together in a housing 16. This housing 16 can be preferred in the winding shaft for the screen 2 are located. It is also planned to be located outside the Housing 16 located command transmitter, here the switch 18, with which the operator can open or close the screen 2 can cause. The control unit 14 is again drawn enlarged and contains a microprocessor (µ-controller) with permanent memory (ROM) and a writable non-volatile memory (E 2 Prom). The microprocessor has knows an input for the data of the increment sensor thus the position of the screen 2, and receives commands from the Instruction fetch logic. The output of the microprocessor is with connected to a reversing logic.

Ein einziger am Schalter 18 abgesetzter Fahrbefehl ("auf" oder "ab") veranlasst die Steuereinheit 14, den Behang an bestimmte Positionen (P1 bis P4) zu verfahren und dabei die Drehrichtungen zu wechseln, wie weiter oben beschrieben wurde. Dabei waren die Positionen zuvor der Steuereinheit 14 in Zusammenhang mit dem alleinigen Einlernen der Endpositionen des Behangs mitgeteilt und im nichtflüchtigen Speicher (E 2 Prom) hinterlegt worden. Die Steuereinheit 14 veranlasst die Motorgetriebeeinheit 12, einen Drehbefehlszyklus einzuleiten, der aus mindestens zwei Drehbewegungen undefinierter Dauer mit unterschiedlicher Drehrichtung besteht. Seine Start- und Endbedingungen können positionsabhängig und/oder momentenabhängig sein. A single drive command ("open" or "ab") causes the control unit 14 to determine the curtain on certain Positions (P1 to P4) and the Change directions of rotation, as described above. The positions of the control unit 14 were previously in Connection with the sole teaching of the end positions of the curtain and stored in the non-volatile memory (E 2 Prom) has been deposited. The control unit 14 initiates the Motor gear unit 12 to initiate a rotation command cycle of undefined duration with at least two rotary movements different direction of rotation. Its start and End conditions can be position-dependent and / or be torque dependent.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

2 -2 -
Beschattung- oder VerdunkelungselementShading or blackout element
4 -4 -
Wickelwellewinding shaft
6 -6 -
Abschlussschieneend rail
8 -8th -
Motorengine
10 -10 -
Führungsschieneguide rail
12 -12 -
MotorgetriebeeinheitEngine transmission unit
14 -14 -
Steuereinheitcontrol unit
16 -16 -
Gehäusecasing
18 -18 -
Schalterswitch
P1 -P1 -
Positionposition
P2 -P2 -
Positionposition
P3 -P3 -
Positionposition
P4 -P4 -
Positionposition

Claims (8)

Steuerung für einen Rohrantrieb eines Beschattungs- oder Verdunkelungselements, wie zum Beispiel Sonnenschutzbehanges aus textilem Material (Screen 2), oder eines Rollladens, wobei das Beschattung- oder Verdunkelungselement auf einer Wickelwelle (4) aufrollbar ist und eine Abschlussschiene (6) sowie gegebenenfalls einen Verriegelungsmechanismus für die abgerollte Stellung aufweist, wobei die Steuerung mit einem Befehlsgeber (18) zum Starten der Aufroll- oder der Abrollbewegung versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb bei nur einer Betätigung des Befehlsgebers (18) positionsabhängig und/oder momentenabhängig wenigstens zwei Bewegungen in unterschiedliche Richtungen durchführt.Control for a tubular drive of a shading or darkening element, such as a sunshade curtain made of textile material (screen 2), or a roller shutter, the shading or darkening element being able to be rolled up on a winding shaft (4) and an end rail (6) and optionally a locking mechanism for the unrolled position, the control being provided with a command transmitter (18) for starting the rolling-up or rolling-off movement, characterized in that the drive, with only one actuation of the command transmitter (18), is position-dependent and / or torque-dependent at least two movements in performs different directions. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rohrantrieb einen elektrischen Motor (8), insbesondere einen in der Wickelwelle (4) angeordneten Rohrmotor, aufweist.Control according to claim 1, characterized in that the tubular drive has an electric motor (8), in particular a tubular motor arranged in the winding shaft (4). Steuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wickelwelle (4) oberhalb der Gebäudeöffnung angeordnet ist und dass beim Abrollen über die Gebäudeöffnung das Beschattung- oder Verdunkelungselement (2) von der Schwerkraft zugefahren und beim Aufrollen von der Motorkraft aufgefahren wird.Control according to one of the preceding claims, characterized in that the winding shaft (4) is arranged above the opening in the building and that when it rolls over the opening in the building, the shading or darkening element (2) is closed by gravity and when rolled up it is raised by the motor force. Steuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass links und rechts der Gebäudeöffnung Führungsschienen (10) für die Abschlussschiene (6) und/oder für das Beschattungs- oder Verdunkelungselement (2) vorgesehen sind. Control system according to one of the preceding claims, characterized in that guide rails (10) for the end rail (6) and / or for the shading or darkening element (2) are provided to the left and right of the building opening. Steuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Verriegelungsmechanismus beim Drehrichtungswechsel verriegelt oder löst.Control according to one of the preceding claims, characterized in that the locking mechanism locks or releases when changing the direction of rotation. Steuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Positionsbestimmung ein Inkrementalgeber vorgesehen ist.Control according to one of the preceding claims, characterized in that an incremental encoder is provided for determining the position. Steuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswerteschaltung und Wechselrelais für die Ansteuerung des Motors (8) vorgesehen sind.Control according to one of the preceding claims, characterized in that an evaluation circuit and changeover relays are provided for controlling the motor (8). Steuerung für einen Rohrantrieb eines Beschattungs- oder Verdunkelungselements, wie zum Beispiel Sonnenschutzbehanges aus textilem Material (Screen 2), oder eines Rollladens, wobei das Beschattung- oder Verdunkelungselement auf einer Wickelwelle (4) aufrollbar ist und eine Abschlussschiene (6) sowie gegebenenfalls einen Verriegelungsmechanismus für die abgerollte Stellung aufweist, wobei die Steuerung mit einem Befehlsgeber (18) zum Starten der Aufroll- oder der Abrollbewegung versehen ist, gekennzeichnet durch eine Steuereinheit (14) mit einem beschreibbaren, nichtflüchtigen Speicher (E 2 Prom) zum Hinterlegen von Positionen (P1 bis P4) einer Abschlussschiene des Beschattungs- oder Verdunkelungselementes (2) und mit einer Logik zum Durchführen eines Drehbefehlszyklusses, die mindestens zwei unterschiedlichen Drehbewegungen bei einem einzigen Steuerbefehl durchführt.Control for a tubular drive of a shading or darkening element, such as a sunshade curtain made of textile material (screen 2), or a roller shutter, the shading or darkening element being able to be rolled up on a winding shaft (4) and an end rail (6) and optionally a locking mechanism for the unrolled position, the control being provided with a command transmitter (18) for starting the reeling or unwinding movement, characterized by a control unit (14) with a writable, non-volatile memory (E 2 Prom) for storing positions (P1 to P4) of an end rail of the shading or darkening element (2) and with logic for performing a rotation command cycle, which carries out at least two different rotary movements in a single control command.
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