EP1316647A1 - Suspended conveyor device - Google Patents

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Publication number
EP1316647A1
EP1316647A1 EP01128301A EP01128301A EP1316647A1 EP 1316647 A1 EP1316647 A1 EP 1316647A1 EP 01128301 A EP01128301 A EP 01128301A EP 01128301 A EP01128301 A EP 01128301A EP 1316647 A1 EP1316647 A1 EP 1316647A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
section
bearing
rail part
rail
conveyor device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP01128301A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1316647B1 (en
Inventor
Jean Christoph Rance
Gerhard Linier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CINETIC GMBH
Original Assignee
Cfc-Fordersysteme GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Cfc-Fordersysteme GmbH filed Critical Cfc-Fordersysteme GmbH
Priority to DE50109563T priority Critical patent/DE50109563D1/en
Priority to EP01128301A priority patent/EP1316647B1/en
Priority to AT01128301T priority patent/ATE323797T1/en
Publication of EP1316647A1 publication Critical patent/EP1316647A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1316647B1 publication Critical patent/EP1316647B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B3/00—Elevated railway systems with suspended vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
    • E01B25/22—Tracks for railways with the vehicle suspended from rigid supporting rails
    • E01B25/24—Supporting rails; Auxiliary balancing rails; Supports or connections for rails

Definitions

  • the invention relates to a overhead conveyor device with a track assembly Track along which at least one conveyor vehicle can be moved, wherein the guideway has at least one transfer rail section which is assigned by one Relocation device relative to connection rails on both sides of the route between at least one overrun position and one processing position is movable.
  • Such a overhead conveyor device is used in practice, for example in the manufacture of motor vehicles known. Along the overhead conveyor are parts of the motor vehicle fed to an assembly line and assembled from the different parts Vehicle transported along the assembly line. Of course, are such overhead conveyors in other manufacturing processes in which automatic storage or the like can be used.
  • the track is composed of a variety of rails, the track run straight, curved and can also have gradients.
  • the corresponding conveyor vehicle on which the conveyor is to be moved moves along the route Object is attached or placed on it.
  • transfer devices through which a transfer rail section is moved relative to bilateral connecting rails of the track. This movement can, for example, laterally to the driveway, diagonally downwards and upwards or vertically downwards and upwards.
  • this can be arranged in a drive-over position by the transfer device.
  • the transfer device By moving the transfer rail section accordingly the transfer device can be moved to a processing position in which none Alignment more between the transfer rail section and the corresponding connecting rails given is.
  • This processing position can be used, for example, by the conveyor vehicle edit moving object, place it, record an object or the like.
  • a suspended conveyor device in practice, in which the transfer rail section a corresponding must be moved beyond its actual crossing position Lock, for example, extended from the connecting rails and the transfer rail section is placed on this lock. Only when that Passed over position correctly in this way are, for example, in the As a rule, busbars of connecting rails and transfer rail section laid along the rails connectable again. This alignment process and locking the turnover rail section relative to the connection rails relatively much time for the further processing of the transported by the conveyor vehicle Object is lost and leads to higher costs.
  • the invention is therefore based on the object of an overhead conveyor device at the beginning mentioned type to improve that in a structurally simple manner a faster alignment of the turnover rail section and connection rails is possible.
  • This task is related to the features of the preamble of the claim 1 solved in that at least one connecting rail is a stationary one Rail part and a pivotable relative to this, the transfer rail section has assigned pendulum rail part.
  • the pendulum rail part makes it possible, even if the alignment is not completely correct of the transfer rail section with respect to the connecting rails by a corresponding Swiveling the pendulum rail part over driving the conveyor vehicle to enable. At the same time, by pivoting the pendulum rail part also the power connection between connecting rails and transfer rail section are automatically restored. An overrun of the transfer rail section Beyond the overrun position and moving back into the overrun position is not more needed. A corresponding locking of the transfer rail section can also be carried out and connecting rails are not provided, since they can be swiveled accordingly of the pendulum rail part a sufficiently precise alignment of connection rails and transfer rail section is made possible.
  • a converting device that is frequently used is a vertical converting device. This has, for example, a lifting device for the vertical movement of the transfer rail section between the overrun position and the machining position.
  • the pendulum rail part can be moved relative to the stationary part Pendulum rail part around a substantially horizontal and transverse to the track Be pivotable pivot axis.
  • the pendulum rail section around the Swivel axis pivotable in both directions relative to the stationary rail part his. This means that both a slightly too high and a bit too low arrangement of the Relocation rail section by correspondingly pivoting the pendulum rail part is compensable.
  • the pendulum rail part is at least pivoted so far that it is between a track position and a pivot position is pivotable. In the track position it establishes the connection between the transfer rail section and other rails ago.
  • the transfer rail section and / or transfer device can be a driver device have, by which when moving the transfer rail section can be pivoted back into the travel position in the travel position.
  • driver devices are conceivable.
  • locking devices be present when the transfer rail section moves into the overrun position lock with the pendulum rail part and this into its travel path position take.
  • the driver device as protruding in the direction of the pendulum rail part from the transfer rail section Be designed stop element. This engages under a corresponding part of the Part of the pendulum rail and when the transfer rail section moves into the overrun position the pendulum rail part is carried along and this entrainment is simultaneous the correct alignment between the pendulum rail part and the transfer rail section guaranteed.
  • several height positions with entry and / or exit for the transfer rail section to enable the driver device between a Engagement and a disengaged position can be adjustable.
  • the adjustment can be motorized respectively. Such an adjustment ensures that the transfer rail section in its vertical movement by means of the lifting station with various Pendulum rail part in different height positions by appropriate adjustment the driver device can be coupled in the engaged position. On the other parts of the pendulum rail the transfer rail section with the driver device moves into the disengaged position past.
  • the driver device on the transfer rail section or on the transfer device can also be an active adjustment of the pendulum rail part respectively. It can take place, for example, in that the pendulum rail part is controllable between track position and swivel position. The adjustment can be made by a corresponding motorized adjustment device.
  • Pendulum rail part and transfer rail section can be synchronized. Take it through both rails enter their mutually aligned position essentially simultaneously.
  • swivel arms For a simple articulated connection of the pendulum rail part and the stationary rail part to enable this, in particular releasably on each of the rail parts attached swivel arms assigned to each other by means of a swivel bearing are connected.
  • the swivel arms are designed that they could, for example, lay conductor rails along the travel rails do not hinder.
  • the swivel arms In order to take up as little space as possible for the swivel arms, they can be located in the Swivel plates extending essentially in the longitudinal direction of the rail can be formed.
  • each swivel plate can have one Fastening section for releasable attachment to the rail part and a bearing section have to accommodate the pivot bearing.
  • Rails which are essentially an I-shaped cross section with an I-vertical web and have I-horizontal webs arranged at the ends thereof.
  • the pivot bearing can a bearing journal and this one Have pin receiving sleeve, at least the bearing pin on one of the Swivel plates is attached and the pin receiving sleeve from the other swivel plate is held.
  • the mutual pivoting takes place in this context due to the relative rotation of the bearing journal and journal receiving sleeve.
  • the bearing sections of the swivel plates can overlap each other.
  • the bearing section with the pin receiving sleeve can be arranged in a simple manner, that the bearing journal attached to the other bearing section fits into the journal receiving sleeve can intervene.
  • the first pivot plate associated with the pendulum rail part can just be trained and protrude from the bearing journal.
  • the bearing journal facing side can be the first swivel plate laterally on the I-vertical web issue.
  • each of the fastening sections In order for the various fastening sections to be fully supported on the side of the rails to enable in a simple manner, even if laterally on the I-vertical web Recesses or recesses are present, each of the fastening sections a relining pad on the side facing the I-vertical web exhibit. This also ensures that when the swivel plates are attached this or the rail are not bent or damaged.
  • each fastening section on the side of the I-vertical web facing away from this be assigned a screw-on plate. This is just like the corresponding ones Wells, paragraphs, steps or the like, so that on both sides to the I-vertical web there is a full-surface system for fastening the swivel plates.
  • the bearing section of the first swivel plate can associated with this detachably connected cover plate, which in particular has a bearing opening for receiving an end portion of the pin receiving sleeve.
  • Pin receiving sleeve on its facing the bearing section of the second bearing plate End have a radially outwardly projecting ring flange, the one on an underside of the bearing section facing the bearing section of the first bearing plate the second bearing plate formed ring recess can be inserted.
  • the pin receiving sleeve is kept safe.
  • this has at least two elongated holes, in the feather keys or the like are used.
  • Screw connections are provided with each other and on the rail. These are in easily detachable and can be used for disassembly or replacement quickly removed from worn parts of the bearing plates or bearing arms.
  • the load on the connecting rail consisting of the stationary rail part and the pendulum rail part in the area of the swivel bearing can derive accordingly, the stationary Rail part, especially in the vicinity of the pivot bearing, a suspension device be assigned.
  • the running rail is on one Ceiling or the like attached.
  • the bearing journal is usually on the associated bearing section, for example attached by welding or the like.
  • the bearing journal can have an end section with a reduced outer diameter inserted in a bore in the bearing section of the first pivot plate and especially be attached there.
  • the transition between that in diameter reduced end portion and the remaining part of the journal is preferred stepped, with this step on a contact surface for investment an edge of the bore is formed in the bearing section.
  • Fastening trunnions and the bearing section can, for example, be such that the end section with a shallower than the bore is formed, so that a corresponding welding of the trunnion and bearing section still within the bore can.
  • the overhead conveyor 1 is a side view of an overhead conveyor device 1 according to the invention in particular shown in the area of a vertical conversion device 6.
  • the overhead conveyor 1 has a plurality of rails 2, which are a track 3 for a conveyor vehicle 4 form. To simplify, is only a section of the route and only shown a conveyor vehicle.
  • the vertical transfer device 6 is used to raise and lower one by appropriate Rails 2 formed transfer rail section 5. This is in its overrun position 9 to corresponding connecting rails 7 and 8 of the remaining route 3 aligned.
  • the vertical transfer device 6 points in FIG Rule up a stroke limiting device, the at least one upper position of the transfer rail section 5 so that the connecting rails 7, 8 are not overstroke to be damaged.
  • the transfer rail section 5 is in its processing position 10 shown.
  • one in the area of the transfer rail section 5 arranged conveyor vehicle 4 with attached workpiece, such as for example a vehicle part 59, for further processing of the vehicle part 59 be lowered in the area of a specific processing station.
  • the vertical transfer device 6 of the transfer rail section 5 again moved into the drive-over position 9 and the vehicle part 59 can by means of the conveyor vehicle 4 can be transported further along the route 3.
  • connection rails directly adjacent to the transfer rail section 5 on both sides 7, 8 are at least in two parts from a stationary rail part 11, see also FIG. 2, and a pendulum rail part 12.
  • the pendulum rail parts 12 are between a track position 14 and a pivot position 15 pivotable. In track position 14 and in the case of transfer rail section 5 in the run-over position 9, a run-over these rails along the route 3 by the conveyor vehicle 4.
  • the transfer rail section 5 is by means of a support rail arranged above this 66 held, the mounting rail by means of a lifting station 67 arranged above it can be lowered and raised analogously to the transfer rail section 5.
  • the conveyor vehicle 4 is attached to it Workpiece 59 movable along the route 3.
  • FIG. 2 A detail "X" from FIG. 1 is shown enlarged in FIG. 2.
  • the connecting bar is off stationary rail part 11 and pendulum rail part 12 built along a Separation line 68 are separated from each other.
  • this dividing line 68 In the middle along this dividing line 68 is one Pivot axis 13 arranged around which the pendulum rail part 12 relative to the stationary Rail part 11 between its travel position 14 and its pivot position 15 is pivotally mounted. It goes without saying that the swiveling movement of the Pendulum rail part 12 not only in Fig. 2 down, but also up in Direction rail 66 can take place. This is also when the transfer rail section is raised 5 an alignment of the pendulum rail part beyond the crossing position 9 12 and transfer rail section 5 for driving over the conveyor vehicle possible.
  • the transfer rail section 5 is a driver device 16 in the form of a stop element 17 assigned. This is in an engagement position 18 with an underside of the pendulum rail part 12. Through the stop element 17, the free end of the pendulum rail part 12 when lifting the transfer rail section 5 from it Processing position 10, see Fig. 1, taken into the drive-over position 9 and in its travel path position 14 while correct alignment of the pendulum rail part 12 and transfer rail section 5 are taken.
  • the stop element 17 can be adjustable by motor, for example by the transfer rail section 5 arranged in different height positions connecting rails be approached.
  • the disengaged position is a movement of the transfer rail section 5 past the pendulum rail part 12 possible in its pivot position 15. Only when starting a desired one The stop element 17 is again in the engaged position 18 in the vertical position adjusts and can the part of the pendulum rail arranged in the desired height position Take 12 with you.
  • FIGS. 3 to 5 different views of components can be given away Connection of the stationary rail part 11 and pendulum rail part 12 shown.
  • Fig. 3 corresponds to a side view
  • Fig. 4 is a section along the line IV-IV 3
  • FIG. 5 a view from the direction V of FIG. 4th
  • the stationary rail part 11 is a swivel arm 19 and the pendulum rail part 12 a swivel arm 20 assigned.
  • the pivot arm 20 is opposite via pivot bearing 21 the swivel arm 19 is pivotally mounted.
  • the swivel arms 19, 20 are as relatively flat pivot plates 23, 24 are formed, see also FIG. 4.
  • Each of the pivot plates 23, 24 has a fastening section 25, 26 and a bearing section 27, 28 on.
  • the fastening sections are approximately square in cross section and have a series of screw connections 53, by means of which the fastening sections laterally on an I-vertical web 29 of stationary rail part 11 or pendulum rail part 12 are releasably attached.
  • the various rails of the Travel path are I-shaped in cross-section and an I-vertical web 29 and have I-horizontal webs 32, 33 at their ends.
  • the first pivot plate 23 assigned to the pendulum rail part 12 has a flat one Extension on and extends in the longitudinal direction 22 of the corresponding pendulum rail part 12.
  • the first pivot plate 23 is on the I-vertical web 29 fastened, a relining pad 40 being arranged between them is.
  • the relining pad 40 is used to fill arranged in the I-vertical web 29 Indentations 60 or recesses 60.
  • the relining pad 40 is just so thick that when fastening the fastening section 25 by means of the corresponding Screw connections 53 no bending of the I-vertical web 29 or of the fastening section 25.
  • the two I-horizontal webs 32, 33 are each other opposite longitudinal grooves 30, 31 formed. In these are free end sections 34, 35 of the fastening section 25 are inserted in a form-fitting manner.
  • a bore 57 is formed in the bearing section 27 of the first pivot plate 23, in which a lower end portion 26 of a journal 36 is inserted.
  • This lower one End portion 56 has a smaller outside diameter than the outside diameter 55 of the remaining journal 36, see for example Fig. 4.
  • the lower end portion 56 ends within the bore 57. This makes it possible to mount the bearing pin 36 still within the bore 57, for example by welding to the bearing section 27 to attach.
  • the second swivel plate 24 assigned to the stationary rail part 11 also has a corresponding fastening section 26 and bearing section 28.
  • the second swivel plate 24 has in the connection area of the fastening section 26 and bearing section 28 a step 38.
  • the increment is just so high that it corresponds to the thickness of the bearing section 27 of the first pivot plate 23, see FIG. 4.
  • the corresponding bearing section 28 extends parallel to the bearing section 27, this being inserted between the bearing section 28 and the I-vertical web 29 is.
  • the pin receiving sleeve 37 has on its one facing the fastening section 25 End 47 on a radially outwardly projecting annular flange 48. This is in one corresponding ring recess 50 in a fastening section 25 facing Underside 49 of the fastening section 26 of the second swivel plate 24 is formed.
  • the pin receiving sleeve 37 is attached to the pivot plates 23 and 24 with each other and with the corresponding rail parts in this ring recess 50 held.
  • the pin receiving sleeve 37 extends through the corresponding bore in the fastening section 26 and is also still by an intermediate plate 51 and guided a cover plate 44.
  • the cover plate 44 is connected to the second pivot plate 24 releasably connected by a corresponding screw connection 53.
  • the cover plate 44 forms a side visible surface of the swivel arms 19, 20 in the region of the Swivel bearing 21.
  • the cover plate 44 has a bearing opening 45 into which a free End portion 46 of the pin receiving sleeve 37 is inserted. The free end portion 46 ends flush with the visible surface of the cover plate 44.
  • the intermediate plate 51 is arranged between cover plate 44 and fastening section 26 of second swivel plate 24 .
  • This is a screw 53 with the first pivot plate 23 connected.
  • the intermediate plate 51 has a corresponding one Bore 65, see also FIG. 9, through which the pin receiving sleeve 37 extends.
  • the bearing section 28 is in the second swivel plate 24 welded to the fastening section 26, wherein the bearing section 28 and the fastening section 26 partially overlap to form the corresponding stage 38.
  • step 38 there is a recess in the center in the transverse dimension, see FIG. 3 69 arranged, which the bearing portion 27 of the first pivot plate 23.
  • the Recess 69 serves in particular to receive a tip 71, see FIG. 7 one end of the first pivot plate 23.
  • the tip 71 lies essentially on one Axis of symmetry of the first pivot plate 23 and has two at an angle of the flanks 72 running backwards in the direction of the fastening section 25, 73 on.
  • the angle between the flanks 72, 73 has a value in the range of approximately 0.5 ° to 5 ° or more.
  • the recess 69 allows in this context rotating the pivot plates 23, 24 relative to one another when the first pivot plate 23 swings out with its tip 71.
  • the flanks 72, 73 form a stop and thus a limitation of the swivel angle, essentially at step 38, see also Figure 6, can be placed on both sides of the tip 71.
  • 6 to 10 are plan views of the various plates of the swivel arms 19, 20 and the screw-on plate 43.
  • Fig. 6 shows a plan view of the second pivot plate 24 from the fastening section 26 and bearing section 28.
  • the bearing section 28 is a bore for receiving the Pin receiving sleeve 37, see Fig. 4, formed. It is also concentric around this Bore the dashed ring recess 50 shown for receiving the corresponding Ring flange 48 of the pin receiving sleeve 47 visible.
  • Fastening section 26 also fastens the screw strip 61 by welding, see also FIG. 4.
  • the fastening section 26 points in the direction Bearing section 28 protruding mounting flange 70 on which the bearing section 28 placed with its corresponding end and is welded there.
  • the mounting flange 70 has a smaller width than the remaining fastening section 26 on.
  • the first pivot plate 23 is shown accordingly.
  • This see also Fig. 4, is constructed in one piece from the fastening section 25 and the bearing section 27, the Bearing section 27 has a smaller transverse expansion than the fastening section 25 having.
  • Directly adjacent to the fastening section 25 is on an upper side the screw section 62 of the bearing section 27, see also FIG. 4
  • Bearing section 27 is formed a bore in which the bearing pin 36 with its End section 56 is inserted and fastened there, see also FIG. 4.
  • Both in Fig. 6 and Fig. 7 is on an underside of the corresponding fastening sections 25, 26 a relining pad 40, 41 is arranged, see here 4 and 5.
  • the cover plate is shown with its bearing opening 45.
  • the cover plate 44 has at its end facing the first pivot plate 23, see Fig. 3, corner folds 63 on.
  • Analogous to corner bends 63 are also formed at one end of the intermediate plate 51, see Fig. 9, this end facing the second pivot plate 24, see Fig. 3.
  • Elongated holes 64 are formed on both sides of the bore 65 in the intermediate plate 41. A key 52, see FIG. 4, can be inserted into these.
  • FIGS. 4 and 5 each on the swivel plates 23, 24th opposite side 42 of the I-vertical web 29 is arranged and for fastening this by means of the corresponding screw connection 53.
  • a vertical conversion device 6 In the area of a vertical conversion device 6, see FIG. 1, are on both sides of this along the route connecting rails 7, 8 arranged, which consist of a stationary Rail part 11 and a pendulum rail part 12 are formed.
  • the two rail parts are torsionally stable and the necessary installation of busbars it is not hindered along the route.
  • the vertical transfer device a transfer rail section 5 is assigned, which can be raised and lowered is. If the transfer rail section is lowered, the pendulum rail part swivels automatically in a corresponding swivel position. Will the transfer rail section raised again, it takes by means of a corresponding driver device 16, see for example Fig. 2, the pendulum rail part again in its travel position 14th With.
  • the driver device can also be used as a motor-adjustable stop element or also as a motorized adjustment device for direct adjustment of the pendulum rail part be trained.
  • the pendulum rail part is due to the corresponding lifting movement of the transfer rail section when approaching the transfer rail section when approaching the Crossing position raised so far that the two rails are almost horizontal stand and a problem-free running over by an appropriate conveyor vehicle 4, see for example Fig. 1, is possible.
  • pendulum rail parts one behind the other and articulated, wherein a first pendulum rail part as described above via a joint or a swivel bearing with a stationary rail part of a corresponding one Connection rail is connected.
  • a first pendulum rail part as described above via a joint or a swivel bearing with a stationary rail part of a corresponding one Connection rail is connected.
  • two or more pendulum rail parts arranged one behind the other, so each pendulum rail part by a smaller Angle can be swiveled, for example by the same swivel angle as at only to enable a pendulum rail part.
  • Pendulum rail parts each about the same angle as the previous one described a pendulum rail part are pivotable, so that the majority the pendulum rail parts a larger swivel angle relative to the stationary Rail part results.
  • An essentially motorized orientation can be used to achieve an essentially horizontal orientation Adjustment device or by a stop element on the transfer rail section and analog stop element to determine the horizontal position between the different parts of the pendulum rail.

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Abstract

Conveying system comprises a traveling path (3) composed of rails (2) and along which a conveying car (4) moves. The traveling path has at least one transfer rail section (5) which is able to move by a transfer device (6) relative to both connecting rails (7, 8) of the traveling path between a transfer position (9) and a processing position (10). At least one of the connecting rails has a stationary rail part (11) and a pendulum rail part (12) pivoting with the transfer device. <??>Preferred Features: The pendulum rail part pivots relative to the stationary rail part about an essentially horizontal axis running across the traveling path.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hängefördervorrichtung mit einem aus Schienen zusammengesetzten Fahrweg, entlang welchen zumindest ein Förderfahrzeug bewegbar ist, wobei der Fahrweg zumindest einen Umsetzschienenabschnitt aufweist, der durch eine zugeordnet Umsetzeinrichtung relativ zu beidseitigen Anschlussschienen des Fahrwegs zwischen wenigstens einer Überfahrposition und einer Bearbeitungsposition bewegbar ist.The invention relates to a overhead conveyor device with a track assembly Track along which at least one conveyor vehicle can be moved, wherein the guideway has at least one transfer rail section which is assigned by one Relocation device relative to connection rails on both sides of the route between at least one overrun position and one processing position is movable.

Eine solche Hängefördervorrichtung ist aus der Praxis beispielsweise bei der Kraftfahrzeugherstellung bekannt. Entlang der Hängefördervorrichtung werden Teile des Kraftfahrzeugs einer Montagelinie zugeführt und das aus den unterschiedlichen Teilen zusammengebaute Fahrzeug entlang der Montagelinie transportiert. Selbstverständlich, sind solche Hängefördervorrichtungen auch bei anderen Herstellungsverfahren, bei der automatischen Lagerung oder dergleichen einsetzbar.Such a overhead conveyor device is used in practice, for example in the manufacture of motor vehicles known. Along the overhead conveyor are parts of the motor vehicle fed to an assembly line and assembled from the different parts Vehicle transported along the assembly line. Of course, are such overhead conveyors in other manufacturing processes in which automatic storage or the like can be used.

Der Fahrweg ist aus einer Vielzahl von Schienen zusammengesetzt, wobei der Fahrweg geradlinig, gekrümmt verlaufen und auch Steigungen und Gefälle aufweisen kann. Entlang des Fahrwegs bewegt sich das entsprechende Förderfahrzeug, an dem das zu fördernde Objekt angehängt oder auf diesem aufgelegt ist. An manchen Stellen entlang des Fahrwegs können Umsetzeinrichtungen angeordnet sein, durch die ein Umsetzschienenabschnitt relativ zu beidseitigen Anschlussschienen des Fahrwegs bewegt wird. Diese Bewegung kann beispielsweise seitlich zum Fahrweg, schräg nach unten und nach oben oder auch vertikal nach unten und oben erfolgen.The track is composed of a variety of rails, the track run straight, curved and can also have gradients. Along The corresponding conveyor vehicle on which the conveyor is to be moved moves along the route Object is attached or placed on it. Along some places of the guideway can be arranged transfer devices through which a transfer rail section is moved relative to bilateral connecting rails of the track. This movement can, for example, laterally to the driveway, diagonally downwards and upwards or vertically downwards and upwards.

Um dabei das Förderfahrzeug in den Umsetzschienenabschnitt einfahren zu können, ist dieses durch die Umsetzeinrichtung in einer Überfahrposition anordbar. In dieser sind die entsprechenden Enden des Umsetzschienenabschnitts so zu den Anschlussschienen ausgerichtet, dass das Förderfahrzeug ohne Probleme zwischen diesen verfahren werden kann. Durch entsprechendes Umsetzen des Umsetzschienenabschnitts durch die Umsetzeinrichtung kann es in eine Bearbeitungsposition bewegt werden, in der keine Ausrichtung mehr zwischen Umsetzschienenabschnitt und den entsprechenden Anschlussschienen gegeben ist. In order to be able to move the conveyor vehicle into the transfer rail section, this can be arranged in a drive-over position by the transfer device. In this are the corresponding ends of the transfer rail section to the connection rails aligned that the conveyor vehicle move between them without problems can be. By moving the transfer rail section accordingly the transfer device can be moved to a processing position in which none Alignment more between the transfer rail section and the corresponding connecting rails given is.

Diese Bearbeitungsposition kann beispielsweise dazu dienen, das vom Förderfahrzeug bewegte Objekt zu bearbeiten, dieses abzusetzen, ein Objekt aufzunehmen oder dergleichen.This processing position can be used, for example, by the conveyor vehicle edit moving object, place it, record an object or the like.

Aus der Praxis ist eine Hängefördervorrichtung bekannt, bei der der Umsetzschienenabschnitt über seine eigentliche Überfahrposition hinaus bewegt werden muss, eine entsprechende Verriegelung beispielsweise aus den Anschlussschienen ausgefahren und der Umsetzschienenabschnitt auf dieser Verriegelung abgesetzt wird. Erst wenn die Überfahrposition auf diese Weise korrekt eingenommen ist, sind beispielsweise in der Regel entlang der Schienen verlegte Stromschienen von Anschlussschienen und Umsetzschienenabschnitt wieder miteinander verbindbar. Dieser Vorgang zum Ausrichten und Verriegeln des Umsatzschienenabschnitts relativ zu den Anschlussschienen erfordert relativ viel Zeit, die für die weitere Bearbeitung des vom Förderfahrzeug transportierten Objekt verlorengeht und zu höheren Kosten führt.A suspended conveyor device is known in practice, in which the transfer rail section a corresponding must be moved beyond its actual crossing position Lock, for example, extended from the connecting rails and the transfer rail section is placed on this lock. Only when that Passed over position correctly in this way are, for example, in the As a rule, busbars of connecting rails and transfer rail section laid along the rails connectable again. This alignment process and locking the turnover rail section relative to the connection rails relatively much time for the further processing of the transported by the conveyor vehicle Object is lost and leads to higher costs.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Hängefördervorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass in konstruktiv einfacher Weise eine schnellere Ausrichtung von Umsatzschienenabschnitt und Anschlussschienen möglich ist.The invention is therefore based on the object of an overhead conveyor device at the beginning mentioned type to improve that in a structurally simple manner a faster alignment of the turnover rail section and connection rails is possible.

Diese Aufgabe wird im Zusammenhang mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 dadurch gelöst, dass wenigstens eine Anschlussschiene einen stationären Schienenteil und einen relativ zu diesem verschwenkbaren, dem Umsetzschienenabschnitt zugeordneten Pendelschienenteil aufweist.This task is related to the features of the preamble of the claim 1 solved in that at least one connecting rail is a stationary one Rail part and a pivotable relative to this, the transfer rail section has assigned pendulum rail part.

Durch den Pendelschienenteil ist es möglich, auch bei nicht vollständig korrekter Ausrichtung des Umsetzschienenabschnitt bezüglich der Anschlussschienen durch entsprechendes Verschwenken des Pendelschienenteils ein Überfahren des Förderfahrzeugs zu ermöglichen. Gleichzeitig kann durch das Verschwenken des Pendelschienenteils auch die Stromverbindung zwischen Anschlussschienen und Umsetzschienenabschnitt automatisch wieder hergestellt werden. Ein Überfahren des Umsetzschienenabschnitts über die Überfahrposition hinaus und ein Rückbewegen in die Überfahrposition ist nicht mehr erforderlich. Ebenfalls kann eine entsprechende Verriegelung von Umsetzschienenabschnitt und Anschlussschienen unterbleiben, da durch entsprechendes Verschwenken des Pendelschienenteils eine genügend genaue Ausrichtung von Anschlussschienen und Umsetzschienenabschnitt ermöglicht ist.The pendulum rail part makes it possible, even if the alignment is not completely correct of the transfer rail section with respect to the connecting rails by a corresponding Swiveling the pendulum rail part over driving the conveyor vehicle to enable. At the same time, by pivoting the pendulum rail part also the power connection between connecting rails and transfer rail section are automatically restored. An overrun of the transfer rail section Beyond the overrun position and moving back into the overrun position is not more needed. A corresponding locking of the transfer rail section can also be carried out and connecting rails are not provided, since they can be swiveled accordingly of the pendulum rail part a sufficiently precise alignment of connection rails and transfer rail section is made possible.

Eine vielfach verwendete Umsetzeinrichtung ist eine Vertikalumsetzeinrichtung. Diese weist beispielsweise eine Hubeinrichtung zur vertikalen Bewegung des Umsetzschienenabschnitts zwischen Überfahrposition und Bearbeitungsposition auf.A converting device that is frequently used is a vertical converting device. This has, for example, a lifting device for the vertical movement of the transfer rail section between the overrun position and the machining position.

Um insbesondere bei einer solchen Vertikalumsetzeinrichtung den Pendelschienenteil entsprechend bewegen zu können, kann der Pendelschienenteil relativ zum stationären Pendelschienenteil um eine im Wesentlichen horizontale und quer zum Fahrweg verlaufende Schwenkachse verschwenkbar sein.To the pendulum rail part in particular with such a vertical transfer device To be able to move accordingly, the pendulum rail part can be moved relative to the stationary part Pendulum rail part around a substantially horizontal and transverse to the track Be pivotable pivot axis.

Um gegebenenfalls Fehlausrichtungen von Umsetzschienenabschnitt und Anschlussschienen variabler ausgleichen zu können, kann der Pendelschienenteil um die Schwenkachse in beide Richtungen relativ zum stationären Schienenteil verschwenkbar sein. Das heißt, dass sowohl eine etwas zu hohe als auch etwas zu tiefe Anordnung des Umsetzschienenabschnitts durch entsprechendes Verschwenken des Pendelschienenteils ausgleichbar ist.To possibly misalignment of the transfer rail section and connecting rails To be able to compensate more variably, the pendulum rail section around the Swivel axis pivotable in both directions relative to the stationary rail part his. This means that both a slightly too high and a bit too low arrangement of the Relocation rail section by correspondingly pivoting the pendulum rail part is compensable.

Der Pendelschienenteil ist zumindest soweit verschwenkbar gelagert, dass er zwischen einer Fahrwegposition und einer Schwenkposition verschwenkbar ist. In der Fahrwegposition stellt er die Verbindung zwischen Umsetzschienenabschnitt und übrigen Schienen her.The pendulum rail part is at least pivoted so far that it is between a track position and a pivot position is pivotable. In the track position it establishes the connection between the transfer rail section and other rails ago.

Um bei Verstellen des Umsetzschienenabschnitts ausreichend Platz zur Verfügung zu haben und um gleichzeitig auf separate Mechanismen zum Verstellen des Pendelschienenteils verzichten zu können, kann der Pendelschienenteil bei Bewegung des Umsetzschienenabschnitts in Bearbeitungsposition selbsttätig aus seiner Fahrwegposition in die Schwenkposition verschwenkbar sein.In order to have enough space available when adjusting the transfer rail section have and at the same time on separate mechanisms for adjusting the pendulum rail part To be able to do without the pendulum rail part when moving the transfer rail section automatically in the processing position from its travel path position to the Pivot position be pivotable.

Um bei einem Rückfahren des Umsetzschienenabschnitts in die Überfahrposition ebenfalls auf separate Mechanismen zur Verstellung des Pendelschienenteils verzichten zu können, können Umsetzschienenabschnitt und/oder Umsetzeinrichtung eine Mitnehmereinrichtung aufweisen, durch welche bei Bewegung des Umsetzschienenabschnitts in die Überfahrposition der Pendelschienenteil in Fahrwegposition rückschwenkbar ist.To also when the transfer rail section moves back into the overrun position do without separate mechanisms for adjusting the pendulum rail part To be able, the transfer rail section and / or transfer device can be a driver device have, by which when moving the transfer rail section can be pivoted back into the travel position in the travel position.

Es sind verschiedene Mitnehmereinrichtungen denkbar. Beispielsweise können Rasteinrichtungen vorhanden sein, die bei Bewegung des Umsetzschienenabschnitts in die Überfahrposition mit dem Pendelschienenteil verrasten und dieser in seine Fahrwegposition mitnehmen. Bei einem einfachen Ausführungsbeispiel kann die Mitnehmereinrichtung als in Richtung Pendelschienenteil vom Umsetzschienenabschnitt vorstehendes Anschlagelement ausgebildet sein. Dieses untergreift einen entsprechenden Teil des Pendelschienenteils und bei Bewegung des Umsetzschienenabschnitt in die Überfahrposition wird das Pendelschienenteil mitgeführt und durch diese Mitnahme ist gleichzeitig die korrekte Ausrichtung zwischen Pendelschienenteil und Umsetzschienenabschnitt gewährleistet.Various driver devices are conceivable. For example, locking devices be present when the transfer rail section moves into the overrun position lock with the pendulum rail part and this into its travel path position take. In a simple embodiment, the driver device as protruding in the direction of the pendulum rail part from the transfer rail section Be designed stop element. This engages under a corresponding part of the Part of the pendulum rail and when the transfer rail section moves into the overrun position the pendulum rail part is carried along and this entrainment is simultaneous the correct alignment between the pendulum rail part and the transfer rail section guaranteed.

Um gegebenenfalls mehrere Höhenpositionen mit Ein- und/oder Ausfahrt für den Umsetzschienenabschnitt zu ermöglichen, kann die Mitnehmereinrichtung zwischen einer Eingriffs- und einer Außereingriffsstellung verstellbar sein. Die Verstellung kann motorisch erfolgen. Durch eine solche Verstellung ist gewährleistet, dass der Umsetzschienenabschnitt bei seiner Vertikalbewegung mittels der Hubstation mit verschiedenen Pendelschienenteil in unterschiedlichen Höhenpositionen durch entsprechendes Verstellen der Mitnehmereinrichtung in Eingriffsstellung koppelbar ist. An den übrigen Pendelschienenteilen fährt der Umsetzschienenabschnitt mit Mitnehmereinrichtung in Außereingriffsstellung vorbei.If necessary, several height positions with entry and / or exit for the transfer rail section to enable the driver device between a Engagement and a disengaged position to be adjustable. The adjustment can be motorized respectively. Such an adjustment ensures that the transfer rail section in its vertical movement by means of the lifting station with various Pendulum rail part in different height positions by appropriate adjustment the driver device can be coupled in the engaged position. On the other parts of the pendulum rail the transfer rail section with the driver device moves into the disengaged position past.

Statt einer passiven Mitführung durch die Mitnehmereinrichtung am Umsetzschienenabschnitt bzw. an der Umsetzeinrichtung kann auch eine aktive Verstellung des Pendelschienenteils erfolgen. Sie kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass der Pendelschienenteil steuerbar zwischen Fahrwegposition und Schwenkposition verstellbar ist. Die Verstellung kann durch eine entsprechende motorische Justiervorrichtung erfolgen.Instead of being carried along passively by the driver device on the transfer rail section or on the transfer device can also be an active adjustment of the pendulum rail part respectively. It can take place, for example, in that the pendulum rail part is controllable between track position and swivel position. The adjustment can be made by a corresponding motorized adjustment device.

Um in diesem Zusammenhang Zeit zu sparen und die Ausrichtung zwischen Pendelschienenteil und Umsetzschienenabschnitt zu gewährleisten, kann die Bewegung von Pendelschienenteil und Umsetzschienenabschnitt synchronisiert sein. Dadurch nehmen beide Schienen ihre zueinander ausgerichtete Position im Wesentlichen gleichzeitig ein. To save time in this context and the alignment between the pendulum rail part and to ensure transfer rail section, the movement of Pendulum rail part and transfer rail section can be synchronized. Take it through both rails enter their mutually aligned position essentially simultaneously.

Um eine einfache gelenkige Verbindung von Pendelschienenteil und stationärem Schienenteil zu ermöglichen, können diesen insbesondere lösbar an jedem der Schienenteile befestigte Schwenkarme zugeordnet sein, welche mittels eines Schwenklagers miteinander verbunden sind. Die Schwenkarme sind in diesem Zusammenhang so ausgebildet, dass sie beispielsweise eine Verlegung von Stromschienen entlang der Fahrschienen nicht behindern.For a simple articulated connection of the pendulum rail part and the stationary rail part to enable this, in particular releasably on each of the rail parts attached swivel arms assigned to each other by means of a swivel bearing are connected. In this context, the swivel arms are designed that they could, for example, lay conductor rails along the travel rails do not hinder.

Um möglichst wenig Platz für die Schwenkarme zu benötigen, können diese als sich im Wesentlichen in Schienenlängsrichtung erstreckende Schwenkplatten ausgebildet sein.In order to take up as little space as possible for the swivel arms, they can be located in the Swivel plates extending essentially in the longitudinal direction of the rail can be formed.

Um die Schwenkplatten sicher an den Schienen befestigen und gleichzeitig das Schwenklager in einfacher Weise realisieren zu können, kann jede Schwenkplatte einen Befestigungsabschnitt zur lösbaren Befestigung am Schienenteil und einen Lagerabschnitt zur Aufnahme des Schwenklagers aufweisen.To securely attach the swivel plates to the rails and at the same time To be able to realize swivel bearings in a simple manner, each swivel plate can have one Fastening section for releasable attachment to the rail part and a bearing section have to accommodate the pivot bearing.

In der Regel werden für Hängefördervorrichtungen oder auch Einschienenhängebahn Fahrschienen verwendet, die im Wesentlichen einen I-förmigen Querschnitt mit I-Vertikalsteg und an dessen Enden angeordneten I-Horizontalstegen aufweisen. Um die Schwenkarme bzw. Schwenkplatten sich er an den Fahrschienen befestigen zu können, können zumindest der Befestigungsabschnitte seitlich am I-Vertikalsteg lösbar befestigt sein. Durch diese Befestigung ist außerdem gewährleistet, dass die Schwenkarme im Wesentlichen innerhalb der Kontur der Fahrschiene angeordnet sind oder nur wenig über diese seitlich vorstehen.They are usually used for overhead conveyors or monorails Rails used, which are essentially an I-shaped cross section with an I-vertical web and have I-horizontal webs arranged at the ends thereof. To the To be able to attach swivel arms or swivel plates to the rails, can at least the fastening sections laterally releasably attached to the I-vertical web his. This attachment also ensures that the swivel arms in the Are arranged essentially within the contour of the rail or only slightly protrude laterally over this.

Um bei der Befestigung der Schwenkarme die Krafteinleitung in die Fahrschiene nicht nur über die Befestigungseinrichtungen zu realisieren, können Längsnuten einander gegenüberliegend in I-Horizontalstegen der Fahrschiene ausgebildet sein, in welche freie Endabschnitte zumindest der Befestigungsplatte insbesondere formschlüssig eingreifen. Durch diesen Eingriff erfolgt die Krafteinleitung von der Befestigungsplatte direkt in die Schiene, so dass die entsprechende Befestigungseinrichtungen für die Befestigungsplatte nur minimal belastet sind. Dies ist insbesondere von Vorteil, wenn die Fahrschiene aus einem Material wie Aluminium ist und die Schwenkarme oder -platten aus einem Material wie Stahl sind. In order not to apply force to the rail when attaching the swivel arms Longitudinal grooves can only be realized using the fastening devices be formed opposite in I-horizontal webs of the rail, in which engage free end portions of at least the mounting plate in particular in a form-fitting manner. Through this intervention, the force is applied directly from the mounting plate into the rail so that the appropriate fasteners for the mounting plate are only minimally loaded. This is particularly advantageous if the running rail is made of a material such as aluminum and the swivel arms or plates a material like steel.

Um das Schwenklager mit ausreichender Stabilität und mit einfacher Konstruktion zu realisieren, kann das Schwenklager einen Lagerzapfen und eine diesen aufnehmende Zapfenaufnahmehülse aufweisen, wobei zumindest der Lagerzapfen an einer der Schwenkplatten befestigt ist und die Zapfenaufnahmehülse von der anderen Schwenkplatte gehalten ist. Die gegenseitige Verschwenkung erfolgt in diesem Zusammenhang durch die relative Drehung von Lagerzapfen und Zapfenaufnahmehülse.To ensure the swivel bearing with sufficient stability and simple construction realize, the pivot bearing can a bearing journal and this one Have pin receiving sleeve, at least the bearing pin on one of the Swivel plates is attached and the pin receiving sleeve from the other swivel plate is held. The mutual pivoting takes place in this context due to the relative rotation of the bearing journal and journal receiving sleeve.

Um eine einfache Zuordnung zwischen Lagerzapfen und Zapfenaufnahmehülse zu ermöglichen, können die Lagerabschnitte der Schwenkplatten einander überlappen. Dadurch ist der Lagerabschnitt mit der Zapfenaufnahmehülse in einfacher Weise so anordbar, dass der am anderen Lagerabschnitt befestigte Lagerzapfen in die Zapfenaufnahmehülse eingreifen kann.In order to enable a simple assignment between the bearing journal and the journal receiving sleeve, the bearing sections of the swivel plates can overlap each other. Thereby the bearing section with the pin receiving sleeve can be arranged in a simple manner, that the bearing journal attached to the other bearing section fits into the journal receiving sleeve can intervene.

Um eine gute Zuordnung und sichere Befestigung einer Schwenkplatte zu ermöglichen, kann die dem Pendelschienenteil zugeordnete erste Schwenkplatte im Wesentlichen eben ausgebildet sein und von ihr der Lagerzapfen abstehen. Mit ihrer dem Lagerzapfen zugewandten Seite kann dabei die erste Schwenkplatte entsprechend seitlich am I-Vertikalsteg anliegen.In order to enable a good assignment and secure attachment of a swivel plate, can essentially the first pivot plate associated with the pendulum rail part just be trained and protrude from the bearing journal. With her the bearing journal facing side can be the first swivel plate laterally on the I-vertical web issue.

Um in diesem Zusammenhang einen einfachen Überlapp der verschiedenen Lagerabschnitte zu ermöglichen, kann die dem stationären Schienenteil zugeordnete zweite Schwenkplatte mit einer Stufe zwischen Befestigungsabschnitt und Lagerabschnitt ausgebildet sein, wobei der Lagerabschnitt der ersten Schwenkplatte zwischen Lagerabschnitt der zweiten Schwenkplatte und I-Vertikalsteg anordbar ist.In this context, a simple overlap of the different bearing sections to enable the second assigned to the stationary rail part Swivel plate formed with a step between the fastening section and the bearing section be, the bearing portion of the first pivot plate between the bearing portion the second swivel plate and I-vertical web can be arranged.

Um bei den Fahrschienen eine seitlich vollflächige Anlage der verschiedenen Befestigungsabschnitte in einfacher Weise zu ermöglichen, selbst wenn seitlich am I-Vertikalsteg Vertiefungen oder Ausnehmungen vorhanden sind, kann jeder der Befestigungsabschnitte auf seiner dem I-Vertikalsteg zuweisenden Seite eine Unterfütterungsauflage aufweisen. Diese gewährleistet weiterhin, dass bei Befestigung der Schwenkplatten diese oder die Schiene nicht verbogen oder beschädigt werden. In order for the various fastening sections to be fully supported on the side of the rails to enable in a simple manner, even if laterally on the I-vertical web Recesses or recesses are present, each of the fastening sections a relining pad on the side facing the I-vertical web exhibit. This also ensures that when the swivel plates are attached this or the rail are not bent or damaged.

Da der I-Vertikalsteg der Fahrschienen auch auf seiner den Schwenkplatten abgewandten Seite mit einer Vertiefung, einem Absatz oder dergleichen ausgebildet sein kann, kann jedem Befestigungsabschnitt auf der von diesem abgewandten Seite des I-Vertikalstegs eine Anschraubplatte zugeordnet sein. Diese gleicht gerade die entsprechenden Vertiefungen, Absätze, Stufen oder dergleichen aus, so dass beidseitig zum I-Vertikalsteg eine vollflächige Anlage zur Befestigung der Schwenkplatten gegeben ist.Since the I-vertical web of the rails also faces away from the swivel plates Be formed with a recess, a paragraph or the like can, each fastening section on the side of the I-vertical web facing away from this be assigned a screw-on plate. This is just like the corresponding ones Wells, paragraphs, steps or the like, so that on both sides to the I-vertical web there is a full-surface system for fastening the swivel plates.

Um die Zapfenaufnahmehülse mit ausreichender Länge versehen zu können und diese nach außen sichern zu können, kann dem Lagerabschnitt der ersten Schwenkplatte eine mit dieser lösbar verbundene Abdeckplatte zugeordnet sein, welche insbesondere eine Lageröffnung zur Aufnahme eines Endabschnitts der Zapfenaufnahmehülse aufweist.In order to be able to provide the pin receiving sleeve with sufficient length and this To be able to secure to the outside, the bearing section of the first swivel plate can associated with this detachably connected cover plate, which in particular has a bearing opening for receiving an end portion of the pin receiving sleeve.

Um die Zapfenaufnahmehülse gegebenenfalls in einfacher Weise austauschen zu können und doch sicher durch die zugeordnete Lagerplatte halten zu können, kann die Zapfenaufnahmehülse an ihrem dem Lagerabschnitt der zweiten Lagerplatte zuweisenden Ende einen radial nach außen abstehenden Ringflansch aufweisen, der eine auf einer dem Lagerabschnitt der ersten Lagerplatte zuweisenden Unterseite des Lagerabschnitts der zweiten Lagerplatte ausgebildete Ringvertiefung einlegbar ist.In order to be able to replace the pin receiving sleeve in a simple manner if necessary and yet being able to hold it securely through the assigned bearing plate can Pin receiving sleeve on its facing the bearing section of the second bearing plate End have a radially outwardly projecting ring flange, the one on an underside of the bearing section facing the bearing section of the first bearing plate the second bearing plate formed ring recess can be inserted.

Durch diesen Formschluss von Ringflansch und Ringvertiefung ist die Zapfenaufnahmehülse sicher gehalten.Due to this form fit of the ring flange and ring recess, the pin receiving sleeve is kept safe.

Um die andere Lagerplatte gegebenenfalls auch an der Zapfenaufnahmehülse zusätzlich zu sichern, kann zwischen Abdeckplatte und Lagerabschnitt der zweiten Lagerplatte eine an der ersten Lagerplatte insbesondere lösbar befestigte Zwischenplatte eingreifen.To the other bearing plate, if necessary, also on the journal receiving sleeve to secure between the cover plate and the bearing section of the second bearing plate engage an intermediate plate, in particular detachably fastened to the first bearing plate.

Um die Zwischenplatte mit einer gewissen Stützwirkung bezüglich Abdeckplatte und Lagerabschnitten an erster und zweiter Lagerplatte sowie für die Zapfenaufnahmehülse zu versehen, weist diese wenigstens zwei Langlöcher auf, in die Passfedern oder dergleichen eingesetzt sind.To the intermediate plate with a certain support effect with respect to the cover plate and Bearing sections on the first and second bearing plate as well as for the pin receiving sleeve to provide, this has at least two elongated holes, in the feather keys or the like are used.

Zur Befestigung der Lagerplatten ist es von Vorteil, wenn zu ihrer lösbarer Verbindung untereinander und an der Schiene Schraubverbindungen vorgesehen sind. Diese sind in einfacher Weise lösbar und können insbesondere zur Demontage oder zum Austausch von abgenutzten Teilen der Lagerplatten oder Lagerarme schnell gelöst werden.To attach the bearing plates, it is advantageous if their releasable connection Screw connections are provided with each other and on the rail. These are in easily detachable and can be used for disassembly or replacement quickly removed from worn parts of the bearing plates or bearing arms.

Um die Belastung der Anschlussschiene aus stationärem Schienenteil und Pendelschienenteil im Bereich des Schwenklagers entsprechend abzuleiten, kann dem stationären Schienenteil insbesondere in der Nähe des Schwenklagers eine Aufhängeeinrichtung zugeordnet sein. Mittels dieser Aufhängeeinrichtung ist die Fahrschiene an einer Decke oder dergleichen befestigt.The load on the connecting rail consisting of the stationary rail part and the pendulum rail part in the area of the swivel bearing can derive accordingly, the stationary Rail part, especially in the vicinity of the pivot bearing, a suspension device be assigned. By means of this suspension device, the running rail is on one Ceiling or the like attached.

Der Lagerzapfen ist in der Regel an dem zugeordneten Lagerabschnitt beispielsweise durch Verschweißen oder dergleichen befestigt. Um diese Befestigung sicherer zu gestalten, kann der Lagerzapfen mit einem im Außendurchmesser verringerten Endabschnitt in einer Bohrung in dem Lagerabschnitt der ersten Schwenkplatte eingesteckt und insbesondere dort befestigt sein. Der Übergang zwischen dem im Durchmesser verringerten Endabschnitt und dem übrigen Teil des Lagerzapfens ist dabei vorzugsweise stufenförmig ausgebildet, wobei durch diese Stufe eine Anlagefläche zur Anlage an einen Rand der Bohrung im Lagerabschnitt gebildet ist. Das Befestigen von Lagerzapfen und Lagerabschnitt kann beispielsweise so erfolgen, dass der Endabschnitt mit einer geringeren Tiefe als die Bohrung ausgebildet ist, so dass eine entsprechende Verschweißung von Lagerzapfen und Lagerabschnitt noch innerhalb der Bohrung erfolgen kann.The bearing journal is usually on the associated bearing section, for example attached by welding or the like. To make this attachment more secure, the bearing journal can have an end section with a reduced outer diameter inserted in a bore in the bearing section of the first pivot plate and especially be attached there. The transition between that in diameter reduced end portion and the remaining part of the journal is preferred stepped, with this step on a contact surface for investment an edge of the bore is formed in the bearing section. Fastening trunnions and the bearing section can, for example, be such that the end section with a shallower than the bore is formed, so that a corresponding welding of the trunnion and bearing section still within the bore can.

Im Folgenden wird ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben.An advantageous exemplary embodiment of the invention is described below.

Es zeigen:

Fig. 1
eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer Hängefördervorrichtung im Bereich einer Vertikalumsetzeinrichtung;
Fig. 2
eine vergrößerte Darstellung eines Details "X" aus Fig. 1;
Fig. 3
eine Seitenansicht von Schwenkarmen nach Fig. 2;
Fig. 4
ein Schnitt entlang der Linie IV-IV aus Fig. 3;
Fig. 5
eine Ansicht aus der Richtung V nach Fig. 4;
Fig. 6
eine Draufsicht auf einen ersten Schwenkarm;
Fig. 7
eine Draufsicht auf einen zweiten Schwenkarm;
Fig. 8
eine Draufsicht auf eine Abdeckplatte des Schwenklagers;
Fig. 9
eine Draufsicht auf eine Zwischenplatte des Schwenklagers nach Fig. 3; und
Fig. 10
eine Draufsicht auf eine Anschraubplatte des Schwenklagers nach Fig. 3.
Show it:
Fig. 1
a side view of an embodiment of a overhead conveyor in the area of a vertical transfer device;
Fig. 2
an enlarged view of a detail "X" from Fig. 1;
Fig. 3
a side view of swivel arms according to Fig. 2;
Fig. 4
a section along the line IV-IV of Fig. 3;
Fig. 5
a view from the direction V of Fig. 4;
Fig. 6
a plan view of a first swivel arm;
Fig. 7
a plan view of a second swivel arm;
Fig. 8
a plan view of a cover plate of the pivot bearing;
Fig. 9
a plan view of an intermediate plate of the pivot bearing of FIG. 3; and
Fig. 10
3 shows a plan view of a screw-on plate of the pivot bearing according to FIG. 3.

In Fig. 1 ist eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Hängefördervorrichtung 1 insbesondere im Bereich einer Vertikalumsetzeinrichtung 6 dargestellt. Die Hängefördervorrichtung 1 weist eine Vielzahl von Schienen 2 auf, die einen Fahrweg 3 für ein Förderfahrzeug 4 bilden. Zur Vereinfachung ist nur ein Ausschnitt des Fahrwegs und nur ein Förderfahrzeug dargestellt.1 is a side view of an overhead conveyor device 1 according to the invention in particular shown in the area of a vertical conversion device 6. The overhead conveyor 1 has a plurality of rails 2, which are a track 3 for a conveyor vehicle 4 form. To simplify, is only a section of the route and only shown a conveyor vehicle.

Die Vertikalumsetzeinrichtung 6 dient zum Anheben und Absenken eines durch entsprechende Schienen 2 gebildeten Umsetzschienenabschnitts 5. Dieser ist in seiner Überfahrposition 9 zu entsprechenden Anschlussschienen 7 und 8 des übrigen Fahrwegs 3 ausgerichtet. Die vertikale Umsetzeinrichtung 6 weist in diesem Zusammenhang in der Regel eine Hubbegrenzungseinrichtung auf, die zumindest eine obere Position des Umsetzschienenabschnitts 5 festlegt, damit die Anschlussschienen 7, 8 nicht durch Überhub beschädigt werden.The vertical transfer device 6 is used to raise and lower one by appropriate Rails 2 formed transfer rail section 5. This is in its overrun position 9 to corresponding connecting rails 7 and 8 of the remaining route 3 aligned. In this context, the vertical transfer device 6 points in FIG Rule up a stroke limiting device, the at least one upper position of the transfer rail section 5 so that the connecting rails 7, 8 are not overstroke to be damaged.

In Fig. 1 ist gestrichelt der Umsetzschienenabschnitt 5 in seiner Bearbeitungsposition 10 dargestellt. Bei einer solchen Position kann ein im Bereich des Umsetzschienenabschnitt 5 angeordnetes Förderfahrzeug 4 mit an diesem angehängten Werkstück, wie beispielsweise einem Fahrzeugteil 59, zur weiteren Verarbeitung des Fahrzeugteils 59 im Bereich einer bestimmten Bearbeitungsstation abgesenkt werden. Anschließend wird mittels der vertikalen Umsetzeinrichtung 6 der Umsetzschienenabschnitt 5 wieder zurück in die Überfahrposition 9 bewegt und das Fahrzeugteil 59 kann mittels des Förderfahrzeugs 4 entlang des Fahrwegs 3 weiter transportiert werden.In Fig. 1, the transfer rail section 5 is in its processing position 10 shown. In such a position, one in the area of the transfer rail section 5 arranged conveyor vehicle 4 with attached workpiece, such as for example a vehicle part 59, for further processing of the vehicle part 59 be lowered in the area of a specific processing station. Then will by means of the vertical transfer device 6 of the transfer rail section 5 again moved into the drive-over position 9 and the vehicle part 59 can by means of the conveyor vehicle 4 can be transported further along the route 3.

Die beidseitig dem Umsetzschienenabschnitt 5 direkt benachbarten Anschlussschienen 7, 8 sind zumindest zweiteilig aus einem stationären Schienenteil 11, siehe auch Fig. 2, und einem Pendelschienenteil 12 aufgebaut. Die Pendelschienenteile 12 sind zwischen einer Fahrwegposition 14 und einer Schwenkposition 15 verschwenkbar. In Fahrwegposition 14 und bei Umsetzschienenabschnitt 5 in Überfahrposition 9 kann ein Überfahren dieser Schienen entlang des Fahrwegs 3 durch das Förderfahrzeug 4 erfolgen.The connection rails directly adjacent to the transfer rail section 5 on both sides 7, 8 are at least in two parts from a stationary rail part 11, see also FIG. 2, and a pendulum rail part 12. The pendulum rail parts 12 are between a track position 14 and a pivot position 15 pivotable. In track position 14 and in the case of transfer rail section 5 in the run-over position 9, a run-over these rails along the route 3 by the conveyor vehicle 4.

Ist der Umsetzschienenabschnitt 5 mittels der vertikalen Umsetzeinrichtung 6 in seiner Bearbeitungsposition 10 angeordnet, sind die Pendelschienenteile 12 selbsttätig in ihre Schwenkposition 15, siehe die gestrichelte Darstellung in Fig. 1, verschwenkt.Is the transfer rail section 5 by means of the vertical transfer device 6 in its Machining position 10 arranged, the pendulum rail parts 12 are automatically in their Pivot position 15, see the broken line in Fig. 1, pivoted.

Der Umsetzschienenabschnitt 5 ist mittels einer über diesem angeordneten Tragschiene 66 gehalten, wobei die Tragschiene mittels einer darüber angeordneten Hubstation 67 analog zum Umsetzschienenabschnitt 5 absenkbar und anhebbar ist.The transfer rail section 5 is by means of a support rail arranged above this 66 held, the mounting rail by means of a lifting station 67 arranged above it can be lowered and raised analogously to the transfer rail section 5.

Entlang einer Bewegungsrichtung 58 ist das Förderfahrzeug 4 mit dem daran angehängten Werkstück 59 entlang des Fahrwegs 3 bewegbar.Along a direction of movement 58, the conveyor vehicle 4 is attached to it Workpiece 59 movable along the route 3.

In Fig. 2 ist ein Detail "X" aus Fig. 1 vergrößert dargestellt. Die Anschlussschiene ist aus stationärem Schienenteil 11 und Pendelschienenteil 12 aufgebaut, die entlang einer Trennlinie 68 voneinander getrennt sind. Mittig entlang dieser Trennlinie 68 ist eine Schwenkachse 13 angeordnet, um die der Pendelschienenteil 12 relativ zum stationären Schienenteil 11 zwischen seiner Fahrwegposition 14 und seiner Schwenkposition 15 verschwenkbar gelagert ist. Es ist selbstverständlich, dass die Schwenkbewegung des Pendelschienenteils 12 nicht nur in Fig. 2 nach unten, sondern auch nach oben in Richtung Tragschiene 66 erfolgen kann. Dadurch ist auch bei einem Anheben des Umsetzschienenabschnitts 5 über die Überfahrposition 9 hinaus eine Ausrichtung von Pendelschienenteil 12 und Umsetzschienenabschnitt 5 zum Überfahren des Förderfahrzeugs möglich. A detail "X" from FIG. 1 is shown enlarged in FIG. 2. The connecting bar is off stationary rail part 11 and pendulum rail part 12 built along a Separation line 68 are separated from each other. In the middle along this dividing line 68 is one Pivot axis 13 arranged around which the pendulum rail part 12 relative to the stationary Rail part 11 between its travel position 14 and its pivot position 15 is pivotally mounted. It goes without saying that the swiveling movement of the Pendulum rail part 12 not only in Fig. 2 down, but also up in Direction rail 66 can take place. This is also when the transfer rail section is raised 5 an alignment of the pendulum rail part beyond the crossing position 9 12 and transfer rail section 5 for driving over the conveyor vehicle possible.

Dem Umsetzschienenabschnitt 5 ist eine Mitnehmereinrichtung 16 in Form eines Anschlagelements 17 zugeordnet. Dieses ist in eine Eingriffsstellung 18 mit einer Unterseite des Pendelschienenteils 12. Durch das Anschlagelement 17 kann das freie Ende des Pendelschienenteils 12 bei Anheben des Umsetzschienenabschnitts 5 aus seiner Bearbeitungsposition 10, siehe Fig. 1, in die Überfahrposition 9 mitgenommen und in seiner Fahrwegposition 14 unter gleichzeitiger korrekter Ausrichtung von Pendelschienenteil 12 und Umsetzschienenabschnitt 5 mitgenommen werden.The transfer rail section 5 is a driver device 16 in the form of a stop element 17 assigned. This is in an engagement position 18 with an underside of the pendulum rail part 12. Through the stop element 17, the free end of the pendulum rail part 12 when lifting the transfer rail section 5 from it Processing position 10, see Fig. 1, taken into the drive-over position 9 and in its travel path position 14 while correct alignment of the pendulum rail part 12 and transfer rail section 5 are taken.

Das Anschlagelement 17 kann motorisch verstellbar sein, wenn beispielsweise durch den Umsetzschienenabschnitt 5 in verschiedenen Höhenpositionen angeordnete Anschlussschienen angefahren werden. Durch das Verstellen des Anschlagelements 17 in Außereingriffstellung ist ein Vorbeifahren des Umsetzschienenabschnitts 5 am Pendelschienenteil 12 in dessen Schwenkposition 15 möglich. Erst bei Anfahren einer erwünschten Höhenposition wird das Anschlagelement 17 wieder in Eingriffstellung 18 verstellt und kann den in der gewünschten Höhenposition angeordneten Pendelschienenteil 12 mitnehmen.The stop element 17 can be adjustable by motor, for example by the transfer rail section 5 arranged in different height positions connecting rails be approached. By adjusting the stop element 17 in The disengaged position is a movement of the transfer rail section 5 past the pendulum rail part 12 possible in its pivot position 15. Only when starting a desired one The stop element 17 is again in the engaged position 18 in the vertical position adjusts and can the part of the pendulum rail arranged in the desired height position Take 12 with you.

Um den Pendelschienenteil und insbesondere dessen Schwenklager vor einer zu starken Beanspruchung zu schützen, ist dem stationären Schienenteil 7 in der Nähe der Schwenkachse 13 eine Aufhängeeinrichtung 54 zugeordnet.To the pendulum rail part and in particular its pivot bearing in front of too strong To protect stress is the stationary rail part 7 near the A suspension device 54 is assigned to pivot axis 13.

In den folgenden Fig. 3 bis 5 sind verschiedene Ansichten auf Bauteile zur verschenkbaren Verbindung von stationärem Schienenteil 11 und Pendelschienenteil 12 dargestellt. Fig. 3 entspricht einer Seitenansicht, Fig. 4 einem Schnitt entlang der Linie IV-IV aus Fig. 3 und Fig. 5 einer Ansicht aus Richtung V nach Fig. 4.In the following FIGS. 3 to 5, different views of components can be given away Connection of the stationary rail part 11 and pendulum rail part 12 shown. Fig. 3 corresponds to a side view, Fig. 4 is a section along the line IV-IV 3 and FIG. 5 a view from the direction V of FIG. 4th

Dem stationären Schienenteil 11 ist ein Schwenkarm 19 und dem Pendelschienenteil 12 ein Schwenkarm 20 zugeordnet. Der Schwenkarm 20 ist über Schwenklager 21 gegenüber dem Schwenkarm 19 verschwenkbar gelagert. Die Schwenkarme 19, 20 sind als relativ flache Schwenkplatten 23, 24 ausgebildet, siehe auch Fig. 4. Jede der Schwenkplatten 23, 24 weist einen Befestigungsabschnitt 25, 26 und einen Lagerabschnitt 27, 28 auf. Die Befestigungsabschnitte sind im Querschnitt in etwa quadratisch und weisen eine Reihe von Schraubverbindungen 53 auf, mittels der die Befestigungsabschnitte seitlich an einem I-Vertikalsteg 29 von stationärem Schienenteil 11 bzw. Pendelschienenteil 12 lösbar befestigt sind.The stationary rail part 11 is a swivel arm 19 and the pendulum rail part 12 a swivel arm 20 assigned. The pivot arm 20 is opposite via pivot bearing 21 the swivel arm 19 is pivotally mounted. The swivel arms 19, 20 are as relatively flat pivot plates 23, 24 are formed, see also FIG. 4. Each of the pivot plates 23, 24 has a fastening section 25, 26 and a bearing section 27, 28 on. The fastening sections are approximately square in cross section and have a series of screw connections 53, by means of which the fastening sections laterally on an I-vertical web 29 of stationary rail part 11 or pendulum rail part 12 are releasably attached.

In diesem Zusammenhang ist zu beachten, dass die verschiedenen Schienen des Fahrwegs, siehe auch Fig. 1, im Querschnitt I-förmig sind und einen I-Vertikalsteg 29 und an dessen Enden I-Horizontalstege 32, 33 aufweisen.In this context, it should be noted that the various rails of the Travel path, see also FIG. 1, are I-shaped in cross-section and an I-vertical web 29 and have I-horizontal webs 32, 33 at their ends.

Die dem Pendelschienenteil 12 zugeordnete erste Schwenkplatte 23 weist eine flache Erstreckung auf und erstreckt sich in Längsrichtung 22 des entsprechenden Pendelschienenteils 12. In dem Befestigungsabschnitt 25 ist die erste Schwenkplatte 23 am I-Vertikalsteg 29 befestigt, wobei zwischen diesen eine Unterfütterungsauflage 40 angeordnet ist. Die Unterfütterungsauflage 40 dient zum Füllen von im I-Vertikalsteg 29 angeordneten Vertiefungen 60 oder Ausnehmungen 60. Die Unterfütterungsauflage 40 ist gerade so dick, dass beim Befestigen des Befestigungsabschnitts 25 mittels der entsprechenden Schraubverbindungen 53 keine Verbiegung des I-Vertikalstegs 29 bzw. des Befestigungsabschnitts 25 erfolgt. In den beiden I-Horizontalstegen 32, 33 sind einander gegenüberliegend Längsnuten 30, 31 ausgebildet. In diese sind freie Endabschnitte 34, 35 des Befestigungsabschnitts 25 formschlüssig eingesetzt.The first pivot plate 23 assigned to the pendulum rail part 12 has a flat one Extension on and extends in the longitudinal direction 22 of the corresponding pendulum rail part 12. In the fastening section 25, the first pivot plate 23 is on the I-vertical web 29 fastened, a relining pad 40 being arranged between them is. The relining pad 40 is used to fill arranged in the I-vertical web 29 Indentations 60 or recesses 60. The relining pad 40 is just so thick that when fastening the fastening section 25 by means of the corresponding Screw connections 53 no bending of the I-vertical web 29 or of the fastening section 25. In the two I-horizontal webs 32, 33 are each other opposite longitudinal grooves 30, 31 formed. In these are free end sections 34, 35 of the fastening section 25 are inserted in a form-fitting manner.

In dem Lagerabschnitt 27 der ersten Schwenkplatte 23 ist eine Bohrung 57 ausgebildet, in die ein unterer Endabschnitt 26 eines Lagerzapfens 36 eingesetzt ist. Dieser untere Endabschnitt 56 weist einen geringeren Außendurchmesser als der Außendurchmesser 55 des übrigen Lagerzapfens 36 auf, siehe beispielsweise Fig. 4. Der untere Endabschnitt 56 endet innerhalb der Bohrung 57. Dadurch ist es möglich, den Lagerzapfen 36 noch innerhalb der Bohrung 57 beispielsweise durch Anschweißen mit dem Lagerabschnitt 27 zu befestigen.A bore 57 is formed in the bearing section 27 of the first pivot plate 23, in which a lower end portion 26 of a journal 36 is inserted. This lower one End portion 56 has a smaller outside diameter than the outside diameter 55 of the remaining journal 36, see for example Fig. 4. The lower end portion 56 ends within the bore 57. This makes it possible to mount the bearing pin 36 still within the bore 57, for example by welding to the bearing section 27 to attach.

Die zweite, dem stationären Schienenteil 11 zugeordnete Schwenkplatte 24 weist ebenfalls einen entsprechenden Befestigungsabschnitt 26 und Lagerabschnitt 28 auf. Auch hier erfolgt eine formschlüssige Anordnung von freien Endabschnitten des Befestigungsabschnitts 26 in entsprechenden Nuten 30, 31 der I-Horizontalstege 32, 33 und eine Anordnung einer Unterfütterungsauflage 41 zwischen Befestigungsabschnitt 26 und der diesem zugeordneten Seite des I-Vertikalstegs 29, siehe dazu die Ausführungen zur ersten Schwenkplatte 23.The second swivel plate 24 assigned to the stationary rail part 11 also has a corresponding fastening section 26 and bearing section 28. Here too, there is a positive arrangement of free end sections of the fastening section 26 in corresponding grooves 30, 31 of the I-horizontal webs 32, 33 and an arrangement of a relining pad 41 between the fastening section 26 and the associated side of the I-vertical web 29, see the explanations to the first swivel plate 23.

Die zweite Schwenkplatte 24 weist im Verbindungsbereich von Befestigungsabschnitt 26 und Lagerabschnitt 28 eine Stufe 38 auf. Der Stufensprung ist gerade so hoch, dass er der Dicke des Lagerabschnitts 27 der ersten Schwenkplatte 23 entspricht, siehe Fig. 4.The second swivel plate 24 has in the connection area of the fastening section 26 and bearing section 28 a step 38. The increment is just so high that it corresponds to the thickness of the bearing section 27 of the first pivot plate 23, see FIG. 4.

Der entsprechende Lagerabschnitt 28 erstreckt sich parallel zum Lagerabschnitt 27, wobei dieser zwischen dem Lagerabschnitt 28 und dem I-Vertikalsteg 29 eingeschoben ist. In dem Lagerabschnitt 28 der zweiten Schwenkplatte 24 ist ebenfalls eine Bohrung ausgebildet, die bei befestigten Schwenkplatten 23, 24 zur entsprechenden Bohrung 57 im Lagerabschnitt 27 ausgerichtet ist. Innerhalb dieser Bohrung ist eine Zapfenaufnahmehülse 37 angeordnet, in die der Lagerzapfen 36 schwenkbar eingesteckt ist. Die Zapfenaufnahmehülse 37 weist an ihrem dem Befestigungsabschnitt 25 zuweisenden Ende 47 einen radial nach außen abstehenden Ringflansch 48 auf. Dieser ist in einer entsprechenden Ringvertiefung 50 in einer dem Befestigungsabschnitt 25 zuweisenden Unterseite 49 des Befestigungsabschnitts 26 der zweiten Schwenkplatte 24 ausgebildet. Dadurch ist die Zapfenaufnahmehülse 37 bei Befestigung der Schwenkplatten 23 und 24 miteinander und mit den entsprechenden Schienenteilen in dieser Ringvertiefung 50 gehalten.The corresponding bearing section 28 extends parallel to the bearing section 27, this being inserted between the bearing section 28 and the I-vertical web 29 is. There is also a bore in the bearing section 28 of the second pivot plate 24 formed, the attached bore plates 57, 24 to the corresponding bore 57 is aligned in the bearing section 27. There is a pin receiving sleeve within this bore 37 arranged, in which the bearing pin 36 is pivotally inserted. The The pin receiving sleeve 37 has on its one facing the fastening section 25 End 47 on a radially outwardly projecting annular flange 48. This is in one corresponding ring recess 50 in a fastening section 25 facing Underside 49 of the fastening section 26 of the second swivel plate 24 is formed. As a result, the pin receiving sleeve 37 is attached to the pivot plates 23 and 24 with each other and with the corresponding rail parts in this ring recess 50 held.

Die Zapfenaufnahmehülse 37 erstreckt sich durch die entsprechende Bohrung im Befestigungsabschnitt 26 hinaus und ist ebenfalls noch durch eine Zwischenplatte 51 und eine Abdeckplatte 44 geführt. Die Abdeckplatte 44 ist mit der zweiten Schwenkplatte 24 durch eine entsprechende Schraubverbindung 53 lösbar verbunden. Die Abdeckplatte 44 bildet eine seitliche Sichtoberfläche der Schwenkarme 19, 20 im Bereich des Schwenklagers 21. Die Abdeckplatte 44 weist eine Lageröffnung 45 auf, in die ein freier Endabschnitt 46 der Zapfenaufnahmehülse 37 eingesteckt ist. Der freie Endabschnitt 46 endet flächenbündig zur Sichtoberfläche der Abdeckplatte 44.The pin receiving sleeve 37 extends through the corresponding bore in the fastening section 26 and is also still by an intermediate plate 51 and guided a cover plate 44. The cover plate 44 is connected to the second pivot plate 24 releasably connected by a corresponding screw connection 53. The cover plate 44 forms a side visible surface of the swivel arms 19, 20 in the region of the Swivel bearing 21. The cover plate 44 has a bearing opening 45 into which a free End portion 46 of the pin receiving sleeve 37 is inserted. The free end portion 46 ends flush with the visible surface of the cover plate 44.

Zwischen Abdeckplatte 44 und Befestigungsabschnitt 26 der zweiten Schwenkplatte 24 ist die Zwischenplatte 51 angeordnet. Diese ist über eine Schraubverbindung 53 mit der ersten Schwenkplatte 23 verbunden. Die Zwischenplatte 51 weist eine entsprechende Bohrung 65, siehe auch Fig. 9, auf, durch die die Zapfenaufnahmehülse 37 sich erstreckt. Weiterhin sind in der Zwischenplatte nach Figur 9 noch wenigstens zwei Langlöcher 64 ausgebildet, die zur Aufnahme von Passfedern zur Abstützung insbesondere der Zapfenaufnahmehülse dienen.Between cover plate 44 and fastening section 26 of second swivel plate 24 the intermediate plate 51 is arranged. This is a screw 53 with the first pivot plate 23 connected. The intermediate plate 51 has a corresponding one Bore 65, see also FIG. 9, through which the pin receiving sleeve 37 extends. Furthermore, there are at least two elongated holes in the intermediate plate according to FIG. 9 64 designed to hold keys in particular for support serve the pin receiving sleeve.

Während die erste Schwenkplatte 23 einteilig aus Befestigungsabschnitt 25 und Lagerabschnitt 27 gebildet ist, ist bei der zweiten Schwenkplatte 24 der Lagerabschnitt 28 mit dem Befestigungsabschnitt 26 verschweißt, wobei sich Lagerabschnitt 28 und Befestigungsabschnitt 26 teilweise unter Bildung der entsprechenden Stufe 38 überlappen.While the first pivot plate 23 in one piece from the fastening section 25 and the bearing section 27 is formed, the bearing section 28 is in the second swivel plate 24 welded to the fastening section 26, wherein the bearing section 28 and the fastening section 26 partially overlap to form the corresponding stage 38.

Im Bereich der Stufe 38 ist mittig in Querausdehnung, siehe Fig. 3, eine Ausnehmung 69 angeordnet, die dem Lagerabschnitt 27 der ersten Schwenkplatte 23 zuweist. Die Ausnehmung 69 dient insbesondere zur Aufnahme einer Spitze 71, siehe Figur 7, an einem Ende der ersten Schwenkplatte 23. Die Spitze 71 liegt im Wesentlichen auf einer Symmetrieachse der ersten Schwenkplatte 23 und weist zwei unter einem Winkel von der Spitze 71 in Richtung Befestigungsabschnitt 25 nach hinten verlaufende Flanken 72, 73 auf. Der Winkel zwischen den Flanken 72, 73 hat einen Wert im Bereich von ungefähr 0,5° bis 5° oder auch mehr. Die Ausnehmung 69 erlaubt in diesem Zusammenhang ein Drehen der Schwenkplatten 23, 24 relativ zueinander, wenn die erste Schwenkplatte 23 mit ihrer Spitze 71 ausschwenkt. Die Flanken 72, 73 bilden einen Anschlag und damit eine Begrenzung des Schwenkwinkels, wobei sie im wesentlichen an Stufe 38, siehe auch Figur 6, jeweils beidseitig zur Spitze 71 anlegbar sind.In the area of step 38 there is a recess in the center in the transverse dimension, see FIG. 3 69 arranged, which the bearing portion 27 of the first pivot plate 23. The Recess 69 serves in particular to receive a tip 71, see FIG. 7 one end of the first pivot plate 23. The tip 71 lies essentially on one Axis of symmetry of the first pivot plate 23 and has two at an angle of the flanks 72 running backwards in the direction of the fastening section 25, 73 on. The angle between the flanks 72, 73 has a value in the range of approximately 0.5 ° to 5 ° or more. The recess 69 allows in this context rotating the pivot plates 23, 24 relative to one another when the first pivot plate 23 swings out with its tip 71. The flanks 72, 73 form a stop and thus a limitation of the swivel angle, essentially at step 38, see also Figure 6, can be placed on both sides of the tip 71.

Je nach gewünschtem Schwenkwinkel zwischen den beiden Schwenkplatten ist es möglich, den Winkel der Flanken 72, 73 zu vergrößern und gegebenenfalls die Ausnehmungen 69 mit einer größeren Tiefe auszubilden.Depending on the desired swivel angle between the two swivel plates, it is possible to increase the angle of the flanks 72, 73 and, if necessary, the recesses 69 to train with a greater depth.

In Fig. 5 ist insbesondere erkennbar, wie die freien Endabschnitte 34, 35 in die entsprechenden Längsnuten 30, 31 formschlüssig eingreifen. Außerdem ist sichtbar, dass auf einer den entsprechenden Befestigungsabschnitten 25, 26 der Schwenkplatten 23, 24 abgewandten Seite 42, siehe auch Fig. 4, des I-Vertikalstegs 29 die Anschraubplatten 43 angeordnet sind. Diese sind ebenfalls in einer entsprechenden Vertiefung 60 auf dieser Seite 42 des I-Vertikalstegs 29 eingelegt. In der Regel bestehen die Anschraubplatten 43 wie auch die übrigen Teile der Schwenkarme 19, 20 aus einem Metall wie Stahl, während die Schienenteile aus Aluminium hergestellt sind. 5 shows in particular how the free end sections 34, 35 fit into the corresponding ones Longitudinal grooves 30, 31 engage in a form-fitting manner. You can also see that on one of the corresponding fastening sections 25, 26 of the swivel plates 23, 24 side 42 facing away, see also FIG. 4, of the I-vertical web 29 the screw-on plates 43 are arranged. These are also in a corresponding recess 60 on this Page 42 of the I-vertical web 29 inserted. As a rule, the screw-on plates exist 43 as well as the other parts of the swivel arms 19, 20 made of a metal such as steel, while the rail parts are made of aluminum.

Bezüglich der Fig. 4 und im Zusammenhang mit den Fig. 6 und 7 sei noch darauf verwiesen, dass beispielsweise auf dem Befestigungsabschnitt 25 der ersten Schwenkplatte eine Schraubleiste 62 angeordnet ist, deren Höhe in etwa der Materialdicke des Lagerabschnitts 28 der zweiten Schwenkplatte 24 entspricht. Analog ist auf dem Lagerabschnitt 28 eine Schraubleiste 61 angeordnet, deren Höhe der Dicke der Zwischenplatte 51 entspricht.With regard to FIG. 4 and in connection with FIGS. 6 and 7, reference should also be made to that, for example, on the mounting portion 25 of the first pivot plate a screw bar 62 is arranged, the height of which is approximately the material thickness of the Bearing section 28 of the second pivot plate 24 corresponds. Analog is on the storage section 28 a screw bar 61 is arranged, the height of the thickness of the intermediate plate 51 corresponds.

In Fig. 6 bis 10 sind Draufsichten auf die verschiedenen Platten der Schwenkarme 19, 20 sowie der Anschraubplatte 43 dargestellt.6 to 10 are plan views of the various plates of the swivel arms 19, 20 and the screw-on plate 43.

Fig. 6 zeigt eine Draufsicht auf die zweite Schwenkplatte 24 aus Befestigungsabschnitt 26 und Lagerabschnitt 28. In dem Lagerabschnitt 28 ist eine Bohrung zur Aufnahme der Zapfenaufnahmehülse 37, siehe Fig. 4, ausgebildet. Weiterhin ist konzentrisch um diese Bohrung die gestrichelte dargestellte Ringvertiefung 50 zur Aufnahme des entsprechenden Ringflansches 48 der Zapfenaufnahmehülse 47 sichtbar.Fig. 6 shows a plan view of the second pivot plate 24 from the fastening section 26 and bearing section 28. In the bearing section 28 is a bore for receiving the Pin receiving sleeve 37, see Fig. 4, formed. It is also concentric around this Bore the dashed ring recess 50 shown for receiving the corresponding Ring flange 48 of the pin receiving sleeve 47 visible.

Auf einer Oberseite des Lagerabschnitts 28 ist in dessen Überlappungsbereich zum Befestigungsabschnitt 26 die Schraubleiste 61 ebenfalls durch Aufschweißen befestigt, siehe auch Fig. 4. In diesem Bereich weist der Befestigungsabschnitt 26 einen in Richtung Lagerabschnitt 28 vorstehenden Befestigungsflansch 70 auf, auf den der Lagerabschnitt 28 mit seinem entsprechenden Ende aufgelegt und dort verschweiß ist. Der Befestigungsflansch 70 weist eine geringere Breite als der übrige Befestigungsabschnitt 26 auf.On an upper side of the bearing section 28 is in the overlap area Fastening section 26 also fastens the screw strip 61 by welding, see also FIG. 4. In this area, the fastening section 26 points in the direction Bearing section 28 protruding mounting flange 70 on which the bearing section 28 placed with its corresponding end and is welded there. The mounting flange 70 has a smaller width than the remaining fastening section 26 on.

In Fig. 7 ist entsprechend die erste Schwenkplatte 23 dargestellt. Diese, siehe auch Fig. 4, ist einteilig aus Befestigungsabschnitt 25 und Lagerabschnitt 27 aufgebaut, wobei der Lagerabschnitt 27 eine geringere Querausdehnung als der Befestigungsabschnitt 25 aufweist. Direkt anschließend an den Befestigungsabschnitt 25 ist auf einer Oberseite des Lagerabschnitts 27 die Schraubleiste 62 aufgeschweißt, siehe auch Fig. 4. In dem Lagerabschnitt 27 ist eine Bohrung ausgebildet, in der der Lagerzapfen 36 mit seinem Endabschnitt 56 eingesteckt und dort befestigt ist, siehe auch Fig. 4. In Fig. 7, the first pivot plate 23 is shown accordingly. This, see also Fig. 4, is constructed in one piece from the fastening section 25 and the bearing section 27, the Bearing section 27 has a smaller transverse expansion than the fastening section 25 having. Directly adjacent to the fastening section 25 is on an upper side the screw section 62 of the bearing section 27, see also FIG. 4 Bearing section 27 is formed a bore in which the bearing pin 36 with its End section 56 is inserted and fastened there, see also FIG. 4.

Sowohl in Fig. 6 als auch Fig. 7 ist jeweils auf einer Unterseite der entsprechenden Befestigungsabschnitte 25, 26 eine Unterfütterungsauflage 40, 41 angeordnet, siehe hierzu die Fig. 4 und 5.Both in Fig. 6 and Fig. 7 is on an underside of the corresponding fastening sections 25, 26 a relining pad 40, 41 is arranged, see here 4 and 5.

In Fig. 8 ist die Abdeckplatte mit ihrer Lageröffnung 45 dargestellt. Die Abdeckplatte 44 weist an ihrem der ersten Schwenkplatte 23 zuweisenden Ende, siehe Fig. 3, Eckabkantungen 63 auf.8, the cover plate is shown with its bearing opening 45. The cover plate 44 has at its end facing the first pivot plate 23, see Fig. 3, corner folds 63 on.

Analog Eckabkantungen 63 sind ebenfalls an einem Ende der Zwischenplatte 51 ausgebildet, siehe Fig. 9, wobei dieses Ende der zweiten Schwenkplatte 24 zuweist, siehe Fig. 3. Beidseitig zur Bohrung 65 in der Zwischenplatte 41 sind Langlöcher 64 ausgebildet. In diesen ist eine Passfeder 52, siehe Fig. 4, einlegbar.Analogous to corner bends 63 are also formed at one end of the intermediate plate 51, see Fig. 9, this end facing the second pivot plate 24, see Fig. 3. Elongated holes 64 are formed on both sides of the bore 65 in the intermediate plate 41. A key 52, see FIG. 4, can be inserted into these.

In Fig. 10 ist noch eine Draufsicht auf eine im Wesentlichen quadratischen Anschraubplatte 43 dargestellt, die nach Fig. 4 und 5 jeweils auf der den Schwenkplatten 23, 24 abgewandten Seite 42 des I-Vertikalstegs 29 angeordnet ist und zur Befestigung dieser mittels der entsprechenden Schraubverbindung 53 dient.10 is a top view of an essentially square screw-on plate 43 shown, which according to FIGS. 4 and 5 each on the swivel plates 23, 24th opposite side 42 of the I-vertical web 29 is arranged and for fastening this by means of the corresponding screw connection 53.

Im Folgenden wird noch kurz die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Hängefördervorrichtung anhand der Figuren erläutert.The mode of operation of the overhead conveyor device according to the invention is briefly described below explained with reference to the figures.

Im Bereich einer Vertikalumsetzeinrichtung 6, siehe Fig. 1, sind beidseitig zu dieser entlang des Fahrwegs Anschlussschienen 7, 8 angeordnet, die aus einem stationären Schienenteil 11 und einem Pendelschienenteil 12 gebildet sind. Die beiden Schienenteile sind drehstabil miteinander verbunden und der notwendige Einbau von Stromschienen entlang des Fahrweges wird dadurch nicht behindert. Der vertikalen Umsetzeinrichtung ist ein Umsetzschienenabschnitt 5 zugeordnet, der anhebbar und absenkbar ist. Wird der Umsetzschienenabschnitt abgesenkt, so schwenkt der Pendelschienenteil selbsttätig in eine entsprechende Schwenkposition. Wird der Umsetzschienenabschnitt wieder angehoben, nimmt er mittels einer entsprechenden Mitnehmereinrichtung 16, siehe beispielsweise Fig. 2, den Pendelschienenteil wieder in seine Fahrwegposition 14 mit. In the area of a vertical conversion device 6, see FIG. 1, are on both sides of this along the route connecting rails 7, 8 arranged, which consist of a stationary Rail part 11 and a pendulum rail part 12 are formed. The two rail parts are torsionally stable and the necessary installation of busbars it is not hindered along the route. The vertical transfer device a transfer rail section 5 is assigned, which can be raised and lowered is. If the transfer rail section is lowered, the pendulum rail part swivels automatically in a corresponding swivel position. Will the transfer rail section raised again, it takes by means of a corresponding driver device 16, see for example Fig. 2, the pendulum rail part again in its travel position 14th With.

Die Mitnehmereinrichtung kann auch als motorisch verstellbares Anschlagelement oder auch als motorische Justiervorrichtung zur direkten Verstellung des Pendelschienenteils ausgebildet sein.The driver device can also be used as a motor-adjustable stop element or also as a motorized adjustment device for direct adjustment of the pendulum rail part be trained.

Der Pendelschienenteil wird infolge der entsprechenden Hubbewegung des Umsetzschienenabschnitts beim Anfahren des Umsetzschienenabschnitts beim Anfahren der Überfahrposition dabei soweit angehoben, dass die beiden Schienen annähernd horizontal stehen und ein problemloses Überfahren durch ein entsprechendes Förderfahrzeug 4, siehe beispielsweise Fig. 1, möglich ist.The pendulum rail part is due to the corresponding lifting movement of the transfer rail section when approaching the transfer rail section when approaching the Crossing position raised so far that the two rails are almost horizontal stand and a problem-free running over by an appropriate conveyor vehicle 4, see for example Fig. 1, is possible.

Es sei abschließend noch angemerkt, dass es ebenfalls möglich ist, zwei oder mehr Pendelschienenteile hintereinander und gelenkig miteinander verbunden anzuordnen, wobei ein erster Pendelschienenteil entsprechend der vorangehenden Beschreibung über ein Gelenk bzw. ein Schwenklager mit einem stationären Schienenteil einer entsprechenden Anschlussschiene verbunden ist. Sind zwei oder mehr Pendelschienenteile hintereinander angeordnet, so kann jedes Pendelschienenteil um einen geringeren Winkel verschwenkbar sein, um beispielsweise den gleichen Schwenkwinkel wie bei nur einem Pendelschienenteil zu ermöglichen. Ebenso ist es möglich, dass die verschiedenen Pendelschienenteile jeweils etwa um den gleichen Winkel wie das vorangehend beschrieben eine Pendelschienenteil verschwenkbar sind, so dass sich durch die Mehrzahl der Pendelschienenteile ein größerer Schwenkwinkel relativ zum stationären Schienenteil ergibt. Die Rückführung der verschiedenen Pendelschienenteile in ihre im Wesentlichen horizontale Ausrichtung kann dabei durch eine entsprechende motorische Justiervorrichtung oder auch durch ein Anschlagelement am Umsetzschienenabschnitt und analoge Anschlagelement zur Festlegung der horizontalen Stellung zwischen den verschiedenen Pendelschienenteilen erfolgen.Finally, it should be noted that it is also possible to have two or more To arrange the pendulum rail parts one behind the other and articulated, wherein a first pendulum rail part as described above via a joint or a swivel bearing with a stationary rail part of a corresponding one Connection rail is connected. Are two or more pendulum rail parts arranged one behind the other, so each pendulum rail part by a smaller Angle can be swiveled, for example by the same swivel angle as at only to enable a pendulum rail part. It is also possible that the different Pendulum rail parts each about the same angle as the previous one described a pendulum rail part are pivotable, so that the majority the pendulum rail parts a larger swivel angle relative to the stationary Rail part results. The return of the various parts of the pendulum rail in their im An essentially motorized orientation can be used to achieve an essentially horizontal orientation Adjustment device or by a stop element on the transfer rail section and analog stop element to determine the horizontal position between the different parts of the pendulum rail.

Claims (18)

Hängefördervorrichtung (1) mit einem aus Schienen (2) zusammengesetzten Fahrweg (3), entlang welchem zumindest ein Förderfahrzeug (4) bewegbar ist, wobei der Fahrweg (3) zumindest einen Umsetzschienenabschnitt (5) aufweist, der durch eine zugeordnete Umsetzeinrichtung (6) relativ zu beidseitigen Anschlussschienen (7, 8) des Fahrweges (3) zwischen wenigstens einer Überfahrposition (9) und einer Bearbeitungsposition (10) bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Anschlussschiene (7, 8) ein stationäres Schienenteil (11) und ein relativ zu diesem verschwenkbares, der Umsetzeinrichtung (6) zugeordnetes Pendelschienenteil (12) aufweist.Suspended conveyor device (1) with a track (3) composed of rails (2) along which at least one conveyor vehicle (4) can be moved, the track (3) having at least one transfer rail section (5), which is connected by an assigned transfer device (6) Relative to both-sided connecting rails (7, 8) of the travel path (3) between at least one crossing position (9) and a processing position (10), characterized in that at least one connecting rail (7, 8) is a stationary rail part (11) and a Relative to this pivotable, the transfer device (6) assigned pendulum rail part (12). Hängefördervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Pendelschienenteil (12) relativ zum stationären Schienenteil (11) um einen im Wesentlichen horizontal und quer zum Fahrweg (3) verlaufende Schwenkachse (13) und insbesondere in beide Richtungen verschwenkbar ist.Overhead conveyor device according to Claim 1, characterized in that the pendulum rail part (12) can be pivoted relative to the stationary rail part (11) about a pivot axis (13) running essentially horizontally and transversely to the travel path (3) and in particular in both directions. Hängefördervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Pendelschienenteil (12) bei Bewegung des Umsetzschienenabschnitts (5) in Bearbeitungsposition (10) selbsttätig aus seiner Fahrwegposition (14) in eine Schwenkposition (15) verschwenkbar ist.Overhead conveyor device according to claim 1 or 2, characterized in that the pendulum rail part (12) can be pivoted automatically from its travel position (14) into a pivoting position (15) when the transfer rail section (5) moves in the processing position (10). Hängefördervorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Umsetzschienenabschnitt (5) und/oder Umsetzeinrichtung (6) eine Mitnehmereinrichtung (16) aufweisen, durch welche bei Bewegung des Umsetzschienenabschnitts (15) in Überfahrposition (9) der Pendelschienenteil (12) in Fahrwegposition (14) rückschwenkbar ist.Suspended conveyor device according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer rail section (5) and / or transfer device (6) have a driver device (16) through which, when the transfer rail section (15) moves in the overrun position (9), the pendulum rail part (12) in the travel path position (14) can be pivoted back. Hängefördervorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmereinrichtung (16) als in Richtung Pendelschienenteil (12) vom Umsetzschienenabschnitt (5) vorstehendes Anschlagelement (17) ausgebildet ist, welche Mitnehmereinrichtung (16) insbesondere zwischen einer Eingriffs- (18) und einer Außereingriffsstellung verstellbar ist. Suspended conveyor device according to one of the preceding claims, characterized in that the driver device (16) is designed as a stop element (17) projecting in the direction of the pendulum rail part (12) from the transfer rail section (5), which driver device (16) is in particular between an engaging (18) and an disengaged position is adjustable. Hängefördervorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Pendelschienenteil (12) steuerbar zwischen Fahrwegposition (14) und Schwenkposition (15) verstellbar ist.Suspended conveyor device according to one of the preceding claims, characterized in that the pendulum rail part (12) is controllably adjustable between the travel path position (14) and the swivel position (15). Hängefördervorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung von Pendelschienenteil (12) und Umsetzschienenabschnitt (5) synchronisiert ist.Suspended conveyor device according to one of the preceding claims, characterized in that the movement of the pendulum rail part (12) and the transfer rail section (5) is synchronized. Hängefördervorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Pendelschienenteil (12) und stationärer Schienenteil (11) ein insbesondere lösbar am jeweiligen Schienenteil (11,12) befestigter Schwenkarm (19, 20) zugeordnet sind, welche Schwenkarme mittels eines Schwenklagers (21) miteinander verbunden und insbesondere als sich im Wesentlichen in Schienenlängsrichtung (22) erstreckende Schwenkplatten (23, 24) ausgebildet sind.Suspended conveyor device according to one of the preceding claims, characterized in that the pendulum rail part (12) and the stationary rail part (11) are assigned a swivel arm (19, 20) which is in particular detachably fastened to the respective rail part (11, 12), which swivel arms by means of a swivel bearing (21) are connected to one another and in particular are designed as pivot plates (23, 24) extending essentially in the longitudinal direction of the rail (22). Hängefördervorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jede Schwenkplatte (23, 24) einen Befestigungsabschnitt (25, 26) zur lösbaren Befestigung am Schienenteil (11, 12) und einen Lagerabschnitt (27, 28) zur Aufnahme des Schwenklagers (21) aufweist.Suspended conveyor device according to one of the preceding claims, characterized in that each swivel plate (23, 24) has a fastening section (25, 26) for detachable fastening to the rail part (11, 12) and a bearing section (27, 28) for receiving the swivel bearing (21) having. Hängefördervorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Schienen einen im Wesentlichen I-förmigen Querschnitt aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest der Befestigungsabschnitt (25, 26) seitlich am I-Vertikalsteg der entsprechenden Schienenteile (11) lösbar befestigt ist.Suspended conveyor device according to one of the preceding claims, wherein the rails have an essentially I-shaped cross section, characterized in that at least the fastening section (25, 26) is detachably fastened laterally to the I-vertical web of the corresponding rail parts (11). Hängefördervorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Längsnuten (30, 31) einander gegenüberliegend in I-Horizontalstegen (32, 33) des Schienenteils (11, 12) ausgebildet sind, in welche freie Endabschnitte (34, 35) zumindest der des Befestigungsabschnitts (25, 26) insbesondere formschlüssig eingreifen. Suspended conveyor device according to one of the preceding claims, characterized in that longitudinal grooves (30, 31) opposite one another are formed in I-horizontal webs (32, 33) of the rail part (11, 12) into which free end sections (34, 35) at least that of Attach fastening section (25, 26) in particular in a form-fitting manner. Hängefördervorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwenklager (21) einen Lagerzapfen (36) und eine diesen aufnehmende Zapfenaufnahmebuchse (37) aufweist, wobei zumindest der Lagerzapfen (36) an einer der Schenkplatten (23, 24) und die Zapfenaufnahmehülse von der anderen Schwenkplatte (24, 23) gehalten ist.Suspended conveyor device according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot bearing (21) has a bearing pin (36) and a pin receiving bushing (37) receiving the latter, at least the bearing pin (36) on one of the leg plates (23, 24) and the pin receiving sleeve is held by the other pivot plate (24, 23). Hängefördervorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die dem stationären Schienenteil (11) zugeordnete zweite Schwenkplatte (34) mit einer Stufe (38) zwischen Befestigungsabschnitt (26) und Lagerabschnitt (28) ausgebildet ist, wobei der Lagerabschnitt (27) der ersten Schwenkplatte (23) zwischen Lagerabschnitt (28) der zweiten Schwenkplatte (24) und I-Vertikalsteg (29) anordbar ist.Suspended conveyor device according to one of the preceding claims, characterized in that the second pivot plate (34) assigned to the stationary rail part (11) is formed with a step (38) between the fastening section (26) and the bearing section (28), the bearing section (27) being the first swivel plate (23) can be arranged between the bearing section (28) of the second swivel plate (24) and I-vertical web (29). Hängefördervorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Befestigungsabschnitt (25, 26) auf seiner dem I-Vertikalsteg (29) zuweisenden Seite (39) eine Unterfütterungsauflage (40, 41) aufweist und/oder jedem Befestigungsabschnitt (25, 26) auf der diesem abgewandten Seite (42) des I-Vertikalsteges (29) eine Anschraubplatte (43) zugeordnet ist.Suspended conveyor device according to one of the preceding claims, characterized in that the fastening section (25, 26) has a relining support (40, 41) on its side (39) facing the I-vertical web (29) and / or each fastening section (25, 26) a screw-on plate (43) is assigned on the side (42) of the I-vertical web (29) facing away from this. Hängefördervorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Lagerabschnitt (27) der ersten Schwenkplatte (23) eine mit diesem lösbar verbundene Abdeckplatte (44) zugeordnet ist, welche insbesondere eine Lageröffnung (45) zur Aufnahme eines Endabschnitts (46) des Lagerzapfens (36) aufweist.Suspended conveyor device according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing section (27) of the first swivel plate (23) is assigned a cover plate (44) which is detachably connected to the latter and which in particular has a bearing opening (45) for receiving an end section (46) of the bearing journal (36). Hängefördervorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zapfenaufnahmehülse (37) an ihrem dem Lagerabschnitt (28) der zweiten Schwenkplatte (24) zuweisenden Ende (47) einen radial nach außen abstehenden Ringflansch (48) aufweist, der in eine auf einer dem Lagerabschnitt (27) der ersten Schwenkplatte (23) zuweisenden Unterseite (49) des Lagerabschnitts (28) der zweiten Schwenkplatte (24) ausgebildete Ringvertiefung (50) einlegbar ist. Suspended conveyor device according to one of the preceding claims, characterized in that the pin receiving sleeve (37) has at its end (47) facing the bearing section (28) of the second swivel plate (24) a radially outwardly projecting annular flange (48) which is in an on a The ring recess (50) formed in the bearing section (27) of the first swivel plate (23) and facing the underside (49) of the bearing section (28) of the second swivel plate (24). Hängefördervorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Abdeckplatte (44) und Lagerabschnitt (28) der zweiten Schwenkplatte (24) eine an der ersten Schwenkplatte (23) insbesondere lösbar befestigte Zwischenplatte (51) eingreift, welche insbesondere wenigstens zwei Langlöcher (64) aufweist, in die Stützeinrichtungen, wie Passfedern oder dergleichen, einsetzbar sind.Suspended conveyor device according to one of the preceding claims, characterized in that between the cover plate (44) and the bearing section (28) of the second swivel plate (24) an intermediate plate (51), in particular detachably fastened to the first swivel plate (23), which in particular has at least two elongated holes ( 64), into which support devices, such as feather keys or the like, can be inserted. Hängefördervorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem stationären Schienenteil (11) eine Aufhängeeinrichtung (54) zugeordnet ist.Suspended conveyor device according to one of the preceding claims, characterized in that a suspension device (54) is assigned to the stationary rail part (11).
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