EP1294503B1 - Section straightening machine - Google Patents

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EP1294503B1
EP1294503B1 EP01960267A EP01960267A EP1294503B1 EP 1294503 B1 EP1294503 B1 EP 1294503B1 EP 01960267 A EP01960267 A EP 01960267A EP 01960267 A EP01960267 A EP 01960267A EP 1294503 B1 EP1294503 B1 EP 1294503B1
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EP
European Patent Office
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straightening
tools
profile
shafts
tool
Prior art date
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EP01960267A
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German (de)
French (fr)
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EP1294503A1 (en
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Hans Georg Hartung
Werner Kohlstedde
Markus Willems
Hans-Jürgen Reismann
Manfred Riffelmann
Ulrich Svejkovsky
Stefan Ernst
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SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Demag AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D3/00—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
    • B21D3/02—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts by rollers
    • B21D3/05—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts by rollers arranged on axes rectangular to the path of the work

Definitions

  • the invention relates to a leveler for straightening profiles, such as rolled Carrier, the above and below the pass line in the transport direction of the Richtgutes several arranged on mutually parallel, driven straightening shafts tools of which preferably the upper straightening shafts for adjustment of the aiming gap are adjustable, wherein the
  • the invention is therefore based on the object, a profile straightening machine of the beginning to create that kind, despite a simple, lightweight design in is capable, regardless of the different profiles for the different profiles Straightening forces to reduce springing and / or Richtspaltaufweititch and overall the loads introduced into the machine, in particular the Bearing loads, to be reduced.
  • This object is achieved in that in the directional operation, at least the remote from the drive side, operating-side adjusting means with a is applied to the straightening force opposing force.
  • the adjusting means preferably grip from below to the individually adjustable upper straightening shafts.
  • the Straightening forces can be achieved in a short way between the bearing chocks or Units of the upper and lower straightening shafts are added because Force transmission means can provide that the forces of bearing chock lead to bearing insert or from bearing unit to bearing unit. It can therefore completely dispensed with a closed frame and thus the machine weight be significantly reduced.
  • the drive-side adjusting means pressure and the tool or operating side Anstellsch tensioned.
  • Anstellspindeln the tooth flanks charged accordingly in opposite directions.
  • the tool-side hydraulic cylinder is larger than the drive-side Hydraulic cylinder is. This can be due to the different Take account of lever ratios adjusting larger or smaller forces.
  • a profile straightening machine 1 according to FIG. 1 has four upper straightening shafts 2a and five lower straightening shafts 2b.
  • the lower straightening shafts 2b are in bearing chocks 3, which are supported on a bottom support 4, while the upper straightening shafts 2a are disposed in bearing chocks 3, that of cylinder eyes 5 (see Figures 2 and 3) of itself on the bottom support 4 supporting hydraulic cylinders 6 and 7 are worn.
  • Each upper and lower straightening shaft 2a and 2b can be driven individually via provided on the drive side I motors 15 and intermediate gear 16.
  • there drives 17 for axial adjustment of the straightening shafts 2a and 2b are arranged.
  • the one single employment of the upper straightening shafts 2a enabling and thus serving as adjusting means hydraulic cylinders 6 and 7 are in the construction shown in Figures 1 to 4 of the profile straightening machine 1 with flying support of the tools 11 for receiving acting in the direction of arrow 18 straightening force F R (Fig. see Figure 3) loaded differently, namely the operating or tool-side hydraulic cylinder 6 is acted upon train according to arrow 19 and the drive-side hydraulic cylinder 7 to pressure according to arrow 20 direction.
  • the chocks 3 of the upper straightening shaft parts 21a, 21b arranged on both sides of the tool are supported both on the drive side I and on the operating side II by hydraulic cylinders 23a, 23b serving as adjusting means, which are supported on the foundation 12 via base frames 24 and 25, respectively.
  • the straightening force 18, which in this case acts centrally is absorbed by the shortest route, and passed on via connecting connecting power transmission means in the short circuit between the bearings; the floor support or the foundation remains spared by the forces.
  • the adjusting or hydraulic cylinders 23a, 23b are in this case both acted upon according to arrow 19 with train F A.
  • the base frame 25, which is designed with bearing units 103 for the lower straightening shaft parts 22a, 22b and for the upper straightening shaft parts 21a, 21b or 22a, 22b bearing chocks 3, is arranged movably on the foundation 12, ie the operating side II of this design of a profile straightening machine can be opened so that the tools 11 are freely accessible.
  • the two-sided storage of the tools 11 by means of upper and lower, from the two Richtwellen too 21 a, 21 b and 22 a, 22 b existing straightening waves opens up in interaction with the user-friendly base frame 25 a sandwich construction of the tools 11, which consequently also are multipart and made of a mounting sleeve 26 and the top of these or down-worn straightening discs 10a and 10b composed.
  • the movable base frame 25 is hydraulically in change position driven, i. the operating side II of the profile straightening machine 100 is opened, wherein the manipulator 29 then follows a time delay and the automatic change initiates.
  • the sockets 26 with the used straightening discs 10a and 10b are stored in position 32 of FIG. 8 and those provided in position 33 new tools taken and by manipulator 29 and the truss 30 brought into position in the profile straightening machine 100.
  • the sandwich connections were the profile straightening machine 100 in a short time ready for use again.
  • Preparing the new tools to be exchanged can be done here a building site 34 arranged in the catchment area of the crane runway 31.
  • FIG. 7 shows an alternative embodiment using the example of two-part straightening shafts the axial straightening shaft adjustment in the form of a hydraulic unit.
  • a cylinder housing 35 which consists of a two-part Piston 36a, 36b receives, wherein the two piston parts 36a, 36b simultaneously the rolling bearings 37, 38 of the directional wave part 21 a include.
  • controllable hydraulic connections can the Richtwellenteil 21a horizontally shifted axially and thus a play-free determination the axial position of the straightening waves can be achieved.

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Abstract

A section straightening machine is operated by a method which involves passing the structural sections through the array of straightening tools. Section straightening forces are applied to adjustable shafts carrying the tools and adjusters at the service sides of the shaft applying forces acting counter to the section straightening forces.

Description

Die Erfindung betrifft eine Richtmaschine zum Richten von Profilen, wie gewalzte Träger, die ober- und unterhalb der Passlinie in Transportrichtung des Richtgutes mehrere auf zueinander parallelen, angetriebenen Richtwellen angeordnete Werkzeuge aufweist, von denen vorzugsweise die oberen Richtwellen zur Einstellung des Richtspaltes anstellbar sind, wobei dieThe invention relates to a leveler for straightening profiles, such as rolled Carrier, the above and below the pass line in the transport direction of the Richtgutes several arranged on mutually parallel, driven straightening shafts tools of which preferably the upper straightening shafts for adjustment of the aiming gap are adjustable, wherein the

Die Notwendigkeit zur Beseitigung mehrachsiger Abweichungen vom geforderten Profil ergibt sich daraus, daß die Profile, z.B. H-, U- oder T-Träger, nach dem Walzen auf ein Kühlbett gelangen. Hier verbleiben sie zur Abkühlung bis im allgemeinen auf eine Temperatur von ca. 60° C. Durch den vorgeschalteten Walzprozeß sowie insbesondere aber auch durch die Abkühlung, verwerfen sich die Profile sowohl vertikal als auch horizontal und können sich zusätzlich noch um ihre Längsachse verdrehen. Die Folgen sind neben der geometrischen Ungleichförmigkeit des Walzgutes Eigenspannungen im Material, die sich bei Zerteilung des Profils noch deutlicher zeigen.The need to eliminate multiaxial deviations from the required Profile results from the fact that the profiles, e.g. H, U or T beams, after rolling get onto a cooling bed. Here they remain for cooling until in general to a temperature of about 60 ° C. Through the upstream rolling process as well as in particular by the cooling down, the profiles are rejected both vertically and horizontally and can add to their Turn longitudinal axis. The consequences are in addition to the geometric nonuniformity of the rolling stock residual stresses in the material, resulting in fragmentation of the Profile even more clearly show.

Durch den Einsatz von Profilrichtmaschinen, insbesondere solchen, die für dickwandigere Profile üblich sind, wurde eine zweiachsige Planlage erzeugt, indem das Profil an einigen Flächen mit Hilfe von ober- und unterhalb des Richtgutes in der Passlinie der Transportrichtung angeordneten Richtwalzen oder Werkzeugen einer Wechselbiegung unterworfen sind. Die Werkzeuge bestehen in der Regel aus auf Buchsen befestigten Richtscheiben, die auf jeweils in derselben Achse angeordneten Richtwellen mit voreingestellter Teilung bzw. in einem bestimmten Abstand voneinander gelagert sind. Die Wechselbiegungen führen dann idealerweise zu einer Verbesserung der Geradheit in vertikaler und auch in horizontaler Richtung. Hierbei ist es zum Richten von beispielsweise H-Trägem bekannt (vgl. EP-B 1 0 472 765), mindestens eine der beiden den Trägerflanschen von innen her anliegenden, von der Richtwelle getragenen Richtscheiben axial zu verstellen und auf diese Weise das Außen- bzw. Kammermaß der Richtscheiben zu verändem.Through the use of profile straightening machines, especially those for thick-walled Profiles are common, a biaxial flatness was generated by the profile on some surfaces with the help of above and below the straightened in the pass line of the transport direction arranged straightening rollers or tools subjected to a bending change. The tools usually exist made of bushes mounted on bushes, each on the same axis arranged straightening waves with preset pitch or in a specific Are spaced apart from each other. The bends then ideally lead to improve the straightness in vertical as well as in horizontal Direction. In this case, it is known for directing, for example, H-carriers (cf. EP-B 1 0 472 765), at least one of the two carrier flanges from the inside attached, carried by the directional shaft Adjusting discs axially and in this way the outer or chamber dimension the straightening discs to change.

Da das Richtergebnis bei Stabmaterial, Profilen oder dergleichen gewalzten Trägem wesentlich von der Steifigkeit der gesamten Richtmaschine abhängt, bestehen die bekannten Profilrichtmaschinen aus einem mehrteiligen Ständer in Schweißkonstruktion oder aus einem Ständer aus einer kombinierten Guß- und Schweißkonstruktion. Die in reiner Schweißkonstruktion ausgeführten Richtmaschinen sind meistens so gestaltet, daß zwei Seitenständer mittels einer unteren und einer oberen Traverse miteinander verbunden sind. In Ausführung als Guß-/Schweißkonstruktion sind zwei massive, gegossene Brammen durch Schweißen miteinander verbunden.Since the directional result in rod material, profiles or the like rolled carriers essentially depends on the rigidity of the entire leveler exist the known profile straightening machines from a multi-part stand in Welded construction or from a stand of a combined casting and Welded construction. The straightening machines designed in pure welded construction are usually designed so that two side stand by means of a lower and an upper crossbar are connected together. In execution as cast / welded construction are two massive, cast slabs by welding connected with each other.

Bei einer durch die DE 28 23 526 C2 bekanntgewordenen Profilrichtmaschine sind die beiden in Durchlaufrichtung des Stabmaterials im Abstand hintereinander angeordneten Seitenständer durch einen an den Enden der waagerechten Ständerholme ansetzenden weiteren aufrechten Ständerholm portalartig ausgebildet, während C-Schenkel von dort außerdem vorhandenen Zwischenstützen an ihren Enden durch eine Zuglasche miteinander verbunden sind. Der Grund für diese massive Ständerbauweise liegt darin, die Aufnahme der Richtkräfte in einem geschlossenen System zu ermöglichen. Die aufgrund der gestiegenen Anforderungen an die Richtgenauigkeit erforderlichen steifen, massiven Ständerbauweisen setzen somit allerdings materialintensive und damit kostenaufwendige Bauteile voraus. Die mechanische Bearbeitung dieser Bauteile muß bedingt durch deren Größe zudem auf großen, nicht überall verfügbaren, teueren Bearbeitungsmaschinen durchgeführt werden.In one become known from DE 28 23 526 C2 profile straightening machine the two arranged in the direction of passage of the rod material at a distance one behind the other Side stand by one at the ends of the horizontal stand spars attaching another upright stand spar formed like a portal, while C-thighs from there as well available intermediate supports at their ends are connected by a pull tab. The reason for this massive Ständerbauweise lies in the recording of the straightening forces in a closed System to enable. The due to the increased requirements to the accuracy required stiff, massive stator designs thus set material-intensive and therefore costly components ahead. The mechanical processing of these components must be conditioned by their Size also on large, not universally available, expensive processing machines be performed.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Profilrichtmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die trotz einer einfachen, leichten Bauweise in der Lage ist, unabhängig von den für die verschiedenen Profile unterschiedlichsten Richtkräften Auffederungen und/oder Richtspaltaufweitungen zu reduzieren und insgesamt die in die Maschine eingeleiteten Belastungen, insbesondere die Lagerbelastungen, zu verringem.The invention is therefore based on the object, a profile straightening machine of the beginning to create that kind, despite a simple, lightweight design in is capable, regardless of the different profiles for the different profiles Straightening forces to reduce springing and / or Richtspaltaufweitungen and overall the loads introduced into the machine, in particular the Bearing loads, to be reduced.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß im Richtbetrieb zumindest das von der Antriebsseite entfernte, bedienungsseitige Anstellmittel mit einer zur Richtkraft gegenläufigen Kraft beaufschlagt ist. Die Anstellmittel greifen vorzugsweise von unten an die einzeln anstellbaren oberen Richtwellen an. Die Richtkräfte können auf kurzem Wege zwischen den Lager-Einbaustücken bzw. -Einheiten der oberen und der unteren Richtwellen aufgenommen werden, weil sich Kraftübertragungsmittel vorsehen lassen, die die Kräfte von Lagereinbaustück zu Lagereinbaustück bzw. von Lagereinheit zu Lagereinheit leiten. Es kann daher auf einen geschlossenen Rahmen komplett verzichtet und damit das Maschinengewicht erheblich verringert werden. Da die Richtkräfte nicht mehr von einer geschlossenen Rahmenkonstruktion, die zudem eine genügend hohe Steifigkeit aufweisen muß, aufgenommen werden müssen, können aufgrund der erfindungsgemäßen Maßnahme einer sozusagen rahmenlosen Profilrichtmaschine auch keine Rahmenaufweitungen mehr auftreten. Denn trotz hoher Steifigkeit der in einer geschlossenen Rahmenkonstruktion ausgeführten bekannten Profilrichtmaschinen hat jeder Ständer eine Federkonstante, die für den Richtprozeß nachteilig ist, da der Ständer unter Last ausweicht.This object is achieved in that in the directional operation, at least the remote from the drive side, operating-side adjusting means with a is applied to the straightening force opposing force. The adjusting means preferably grip from below to the individually adjustable upper straightening shafts. The Straightening forces can be achieved in a short way between the bearing chocks or Units of the upper and lower straightening shafts are added because Force transmission means can provide that the forces of bearing chock lead to bearing insert or from bearing unit to bearing unit. It can therefore completely dispensed with a closed frame and thus the machine weight be significantly reduced. Since the straightening forces are no longer from a closed Frame construction, which also have a sufficiently high rigidity must, must be recorded, due to the inventive Measure a so-called frameless profile straightening machine also no Frame widening more occur. Because despite high rigidity in a closed Frame construction executed known profile straightening machines each stand has a spring constant, which is disadvantageous for the straightening process since the stand evades under load.

Bei einer Bauweise einer Profilrichtmaschine mit üblicher Weise fliegend gelagerten Richtwellen ist zur Aufnahme der auftretenden Richtkräfte erfindungsgemäß das antriebsseitige Anstellmittel druck- und das werkzeug- bzw. bedienungsseitige Anstellmittel zugbelastet. Im Falle von Anstellspindeln werden die Zahnflanken entsprechend gegenläufig belastet. Bei vorteilhaft eingesetzten Hydraulikzylindern wird vorgeschlagen, daß der werkzeugseitige Hydraulikzylinder größer als der antriebsseitige Hydraulikzylinder ist. Hiermit lassen sich die aufgrund der unterschiedlichen Hebelverhälnisse einstellenden größeren bzw. kleineren Kräfte berücksichtigen.In a construction of a profile straightening machine with the usual way overhung Straightening shafts is to receive the straightening forces occurring according to the invention the drive-side adjusting means pressure and the tool or operating side Anstellmittel tensioned. In the case of Anstellspindeln the tooth flanks charged accordingly in opposite directions. In advantageously used hydraulic cylinders It is proposed that the tool-side hydraulic cylinder is larger than the drive-side Hydraulic cylinder is. This can be due to the different Take account of lever ratios adjusting larger or smaller forces.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen der Erfindung. Es zeigen:

Figur 1
eine Profilrichtmaschine - im Beispiel ausgeführt als Neun-Rollen-Richtmaschine - in der Vorderansicht, von der Bedienungs- bzw. Werkzeugseite her gesehen;
Figur 2
eine zwei untere und eine obere Richtwelle mit Werkzeug darstellende Teilansicht der Figur 1;
Figur 3
einen Schnitt entlang der Linie III-III von Figur 2;
Figur 4
einen Schnitt entlang der Linie 1 V-IV von Figur 2;
Figur 5
eine andere Ausführung einer Profilrichtmaschine, die eine Lagerung der Richtwellen beidseitig des Werkzeugs besitzt, als geschnittene Teilansicht durch eine obere Richtwellen-Einheit, vergleichbar mit dem Schnittverlauf nach Figur 3;
Figur 6
bei einer Profilrichtmaschine mit beidseitiger Lagerung des Werkzeugs eine geschnittene Teilansicht durch eine untere Richtwellen-Einheit, vergleichbar mit dem Schnittverlauf nach Figur 4;
Figur 7
im Teil-Längsschnitt als Einzelheit der Richtmaschinen-Bauweise nach den Figuren 5 und 6 eine Ausführung der antriebsseitigen Richtwelle mit einer hydraulischen Axialverstellung;
Figur 8
in der Draufsicht eine Ausführung einer Manipulator-Einrichtung zum gleichzeitigen Wechsel aller Werkzeuge einer im Ausführungsbeispiel Neun-Rollen-Profilrichtmaschine;
Figur 9
die Manipulator-Einrichtung nach Figur 8 von vorne gesehen; und
Figur 10
als Einzelheit im Längsschnitt ein mehrteiliges Werkzeug.
Further details and advantages of the invention will become apparent from the claims and the following description of illustrated in the drawings embodiments of the invention. Show it:
FIG. 1
a profile straightening machine - in the example designed as a nine-roller leveler - in the front view, seen from the operating or tool side;
FIG. 2
a two lower and an upper straightening shaft with tool performing part view of Figure 1;
FIG. 3
a section along the line III-III of Figure 2;
FIG. 4
a section along the line 1 V-IV of Figure 2;
FIG. 5
another embodiment of a profile straightening machine, which has a bearing of the straightening shafts on both sides of the tool, as a sectional partial view through an upper straightening shaft unit, comparable to the sectional profile of Figure 3;
FIG. 6
in a profile straightening machine with support on both sides of the tool, a sectioned partial view through a lower straightening shaft unit, comparable to the sectional profile according to FIG. 4;
FIG. 7
in partial longitudinal section as a detail of the straightening machine design according to Figures 5 and 6, an embodiment of the drive-side straightening shaft with a hydraulic axial adjustment;
FIG. 8
in plan view, an embodiment of a manipulator device for the simultaneous change of all tools in the embodiment nine-roll profile straightening machine;
FIG. 9
the manipulator device of Figure 8 seen from the front; and
FIG. 10
as a detail in longitudinal section a multi-part tool.

Eine Profilrichtmaschine 1 weist nach Figur 1 vier obere Richtwellen 2a und fünf untere Richtwellen 2b auf. Die unteren Richtwellen 2b sind in Lager-Einbaustücken 3 aufgenommen, die sich auf einem Bodenträger 4 abstützen, während die oberen Richtwellen 2a in Lager-Einbaustücken 3 angeordnet sind, die von Zylinderaugen 5 (vgl. die Figuren 2 und 3) von sich an dem Bodenträger 4 abstützenden Hydraulikzylindern 6 bzw. 7 getragen werden.A profile straightening machine 1 according to FIG. 1 has four upper straightening shafts 2a and five lower straightening shafts 2b. The lower straightening shafts 2b are in bearing chocks 3, which are supported on a bottom support 4, while the upper straightening shafts 2a are disposed in bearing chocks 3, that of cylinder eyes 5 (see Figures 2 and 3) of itself on the bottom support 4 supporting hydraulic cylinders 6 and 7 are worn.

Wie näher den Figuren 3 und 4 zu entnehmen ist, lagern jeweils das der Antriebsseite I und das der Bedienungs- bzw. Werkzeugseite II zugewandte Richtwellenende 8 bzw. 9 sowohl der oberen als auch der unteren Richtwellen 2a bzw. 2b in den Lager-Einbaustücken 3, und die Richtwellen 2a bzw. 2b nehmen die hier mit oberen und unteren Richtscheiben 10a bzw. 10b zum Richten beispielsweise eines warmgewalzten H-Trägers ausgerüsteten Werkzeuge 11 mit fliegender Lagerung auf. Zur Kompensierung von Höhenunterschieden aufgrund verschiedener Profile, anderer Richtscheibendurchmesser und Verschleiß an den Werkzeugen 11 bzw. der oberen und unteren Richtscheiben 10a, 10b ist im Ausführungsbeispiel - vgl. Figur 1 - die gesamte Profilrichtmaschine 1 über eine mit dem Fundament 12 verankerte elektromechanische Verstell- bzw. Hubeinrichtung 13 über an den Bodenträger 4 angreifende Spindeln 14 heb- und senkbar ausgebildet.As can be seen in more detail in FIGS. 3 and 4, each store the drive side I and the operating or tool side II facing Rigid end 8 and 9 of both the upper and the lower straightening waves 2a and 2b in the bearing chocks 3, and the straightening shafts 2a and 2b Take this with upper and lower straightening discs 10a and 10b to Align, for example, a hot-rolled H-beam equipped tools 11 with flying storage. To compensate for height differences due to different profiles, other target diameter and wear on the tools 11 and the upper and lower straightening discs 10a, 10b is in the embodiment - see. Figure 1 - the entire profile straightening machine 1 via an anchored to the foundation 12 electromechanical Adjustment or lifting device 13 via acting on the bottom support 4 Spindles 14 raised and lowered trained.

Jede obere und untere Richtwelle 2a bzw. 2b ist einzeln über an der Antriebsseite I vorgesehene Motoren 15 und zwischengeschaltete Getriebe 16 antreibbar. Außerdem sind dort Antriebe 17 zur Axialverstellung der Richtwellen 2a bzw. 2b angeordnet. Die eine einzelne Anstellung der oberen Richtwellen 2a ermöglichenden und somit als Anstellmittel dienenden Hydraulikzylinder 6 bzw. 7 sind bei der in den Figuren 1 bis 4 gezeigten Bauweise der Profilrichtmaschine 1 mit fliegender Lagerung der Werkzeuge 11 zur Aufnahme der in Pfeilrichtung 18 wirkenden Richtkraft FR (vgl. Figur 3) unterschiedlich belastet, und zwar ist der bedienungs- bzw. werkzeugseitige Hydraulikzylinder 6 auf Zug gemäß Pfeilrichtung 19 und der antriebsseitige Hydraulikzylinder 7 auf Druck gemäß Pfeilrichtung 20 beaufschlagt. In den werkzeugseitigen Hydraulikzylindern 6 herrscht Pmax somit in den jeweils oberen Zylinderräumen und in den antriebsseitigen Hydraulikzylindern 7 Pmax jeweils in den unteren Zylinderräumen (vgl. Figur 3). Wenn statt der Hydraulikzylinder 6, 7 als Anstellmittel Anstellspindeln eingesetzt würden, würden deren Zahnflanken entsprechend gegenläufig belastet.Each upper and lower straightening shaft 2a and 2b can be driven individually via provided on the drive side I motors 15 and intermediate gear 16. In addition, there drives 17 for axial adjustment of the straightening shafts 2a and 2b are arranged. The one single employment of the upper straightening shafts 2a enabling and thus serving as adjusting means hydraulic cylinders 6 and 7 are in the construction shown in Figures 1 to 4 of the profile straightening machine 1 with flying support of the tools 11 for receiving acting in the direction of arrow 18 straightening force F R (Fig. see Figure 3) loaded differently, namely the operating or tool-side hydraulic cylinder 6 is acted upon train according to arrow 19 and the drive-side hydraulic cylinder 7 to pressure according to arrow 20 direction. In the tool-side hydraulic cylinders 6, Pmax thus prevails in the respective upper cylinder spaces and in the drive-side hydraulic cylinders 7 Pmax in the lower cylinder chambers (see FIG. If adjusting spindles were used instead of the hydraulic cylinders 6, 7 as adjusting means, their tooth flanks would be loaded correspondingly in opposite directions.

Aufgrund der von unten an die Richtwellenenden 8 und 9 der jeweils oberen Richtwellen 2a angreifenden Hydraulikzylinder 6, 7 werden die Richtkräfte (Pfeil 18) auf kurzem Wege zwischen den Lagereinheiten aufgenommen, wozu als Verbindung zwischen jeweils den Lager-Einbaustücken 3 und den benachbarten Hydraulikzylindern 6 ein Kraftübertragungsmittel 40 (im Beispiel ein Bolzen) vorgesehen ist (vgl. auch Fig. 2). Eine bei den bisherigen Profilrichtmaschinen erforderliche, geschlossene Rahmenkonstruktion bzw. ein geschlossenes Ständersystem kann damit entfallen. Es reicht vielmehr aus, die Richtwellen 2a bzw. 2b in lediglich Einbaustücken 3 anzuordnen. Die Hydraulikzylinder 6, 7 sind unterschiedlich groß dimensioniert, womit den aufgrund der unterschiedlichen Hebelverhältnisse sich einstellenden größeren bzw. kleineren Kräften Rechnung getragen wird, so daß die werkzeugseitigen Hydraulikzylinder 6 größer als die antreibsseitigen Hydraulikzylinder 7 sind.Due to the bottom of the straightening shaft ends 8 and 9 of the upper Directional shafts 2a attacking hydraulic cylinders 6, 7 are the straightening forces (arrow 18) recorded on a short path between the bearing units, including as Connection between each of the bearing chocks 3 and the adjacent Hydraulic cylinders 6 a power transmission means 40 (in the example a bolt) is provided (see also Fig. 2). One in the previous profile straightening machines required, closed frame construction or a closed stand system can be dispensed with. Rather, it is sufficient, the straightening shafts 2a and 2b to be arranged in only chocks 3. The hydraulic cylinders 6, 7 are dimensioned differently large, which due to the different Leverage ratios adjusting larger or smaller forces account is worn, so that the tool-side hydraulic cylinder 6 is greater than the driving-side hydraulic cylinders 7 are.

Von einer in einer anderen Bauweise ausgeführten Profilrichtmaschine, nämlich nicht mehr mit fliegender Lagerung, sondern beidseitiger Lagerung der Werkzeuge 11 sind in den Figuren 5 und 6 als Einzelheit jeweils nur eine obere und eine untere Richtwelle dargestellt. Diese bestehen hier aus zwei Richtwellenteilen 21a , 21b bzw. 22a , 22b (vgl. die untere Richtwelle nach Figur 6). Sowohl die oberen Richtwellenteile 21a, 21b als auch die unteren Richtwellenteile 22a, 22b sind - und insofern in völliger Übereinstimmung mit dem vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel - in Lager-Einbaustücken 3 und - die jeweils unteren Richtwellenteile 22b - in Lagereinheiten 103 angeordnet, so daß es auch in diesem Fall keiner geschlossenen Rahmenkonstruktion bzw. geschlossenen Ständerbauweise bedarf. Die beidseitig des Werkzeugs angeordneten Einbaustükke 3 der oberen Richtwellenteile 21a, 21b sind sowohl auf der Antriebsseite I als auch auf der Bedienungsseite II über als Anstellmittel dienende Hydraulikzylinder 23a, 23b getragen, die sich über Grundrahmen 24 bzw. 25 auf dem Fundament 12 abstützen. Auch hier wird - die in diesem Fall mittig angreifende - Richtkraft 18 auf kürzestem Wege aufgenommen, und über wiederum verbindende Kraftübertragungsmittel im Kurzschluß zwischen den Lagerungen weitergeleitet; der Bodenträger bzw. das Fundament bleibt von den Kräften verschont. Die Anstell- bzw. Hydraulikzylinder 23a, 23b sind hierbei beide gemäß Pfeil 19 mit Zug FA beaufschlagt sind. Der mit Lagereinheiten 103 für die unteren Richtwellenteile 22a, 22b ausgebildete und für die oberen Richtwellenteile 21a, 21b bzw. 22a, 22b Lager-Einbaustücke 3 aufweisende, bedienungsseitige Grundrahmen 25 ist verfahrbar auf dem Fundament 12 angeordnet, d.h. die Bedienungsseite II dieser Bauweise einer Profilrichtmaschine läßt sich öffnen, so daß die Werkzeuge 11 frei zugänglich sind.From a running in a different design profile straightening machine, namely not with flying storage, but two-sided storage of tools 11 are shown in Figures 5 and 6 as a detail only one upper and one lower straightening shaft. These consist here of two Richtwellenteilen 21a, 21b and 22a, 22b (see, the lower straightening shaft of Figure 6). Both the upper straightening shaft parts 21a, 21b and the lower straightening shaft parts 22a, 22b are - and thus in complete accordance with the above-described embodiment - in bearing chocks 3 and - the respective lower Richtwellenenteile 22b - arranged in bearing units 103, so that it is also in this case requires no closed frame construction or closed stand construction. The chocks 3 of the upper straightening shaft parts 21a, 21b arranged on both sides of the tool are supported both on the drive side I and on the operating side II by hydraulic cylinders 23a, 23b serving as adjusting means, which are supported on the foundation 12 via base frames 24 and 25, respectively. Here again, the straightening force 18, which in this case acts centrally, is absorbed by the shortest route, and passed on via connecting connecting power transmission means in the short circuit between the bearings; the floor support or the foundation remains spared by the forces. The adjusting or hydraulic cylinders 23a, 23b are in this case both acted upon according to arrow 19 with train F A. The base frame 25, which is designed with bearing units 103 for the lower straightening shaft parts 22a, 22b and for the upper straightening shaft parts 21a, 21b or 22a, 22b bearing chocks 3, is arranged movably on the foundation 12, ie the operating side II of this design of a profile straightening machine can be opened so that the tools 11 are freely accessible.

Die beidseitige Lagerung der Werkzeuge 11 mittels oberen und unteren, aus den beiden Richtwellenteilen 21a, 21b und 22a, 22b bestehenden Richtwellen eröffnet im Zusammenspiel mit dem bedienungsseitig verfahrbaren Grundrahmen 25 eine Sandwich-Bauweise der Werkzeuge 11, die folglich ebenfalls mehrteilig sind und sich aus einer Montagebuchse 26 und den von diesen oben bzw. unten getragenen Richtscheiben 10a und 10b zusammensetzt. Als sichere Verbindung der im oberen und unteren Richtwellenbereich sich aus den Komponenten der beiden Richtwellenteile 21a, 21b bzw. 22a, 22b und den Buchsen 26 mit den darauf angeordneten Richtscheiben 10a bzw. 10b (vgl. auch Figur 10) zusammensetzenden Richtwelleneinheiten samt Werkzeug dient unter Einbeziehung eines Zugankers 27 eine erprobte, hochvorgespannte Sandwich-Verbindung.The two-sided storage of the tools 11 by means of upper and lower, from the two Richtwellenteilen 21 a, 21 b and 22 a, 22 b existing straightening waves opens up in interaction with the user-friendly base frame 25 a sandwich construction of the tools 11, which consequently also are multipart and made of a mounting sleeve 26 and the top of these or down-worn straightening discs 10a and 10b composed. As safe Connection of the upper and lower straightening wave range from the components the two straightening shaft parts 21a, 21b and 22a, 22b and the jacks 26 with the thereon arranged straightening discs 10a and 10b (see also FIG 10) composed Richtwelleneinheiten complete with tool is included a tie rod 27 a proven, highly prestressed sandwich connection.

Die beidseitige Lagerung der Werkzeuge 11 bei einer Ausführung einer Profilrichtmaschine nach den Figuren 5 und 6 mit mittigem Kraftangriff der Richtkraft und damit gleichmäßiger Spannungsverteilung auf beide Lager-Einbaustücke 3 bietet im Zusammenspiel mit den bedienungsseitig verfahrbaren Grundrahmen 25 und der Sandwich-Bauweise der Werkzeuge 11 weiterhin eine einfache Art des Wechsels bei entweder verschlissenen Werkzeugen 11 oder beim Umbau auf ein anderes zu richtendes Profil. Hierzu kann - wie schematisch in den Figuren 8 und 9 gezeigt - ein mit Zangen 28 für alle an der Profilrichtmaschine 100 vorhandenen Werkzeuge 11 ausgerüsteter Manipulator bzw. Zangenmanipulator 29 - im Ausführungsbeispiel ausgebildet als Traverse 30, die nach Art eines Kranfahrzeuges auf einer hochgelegten Kranbahn 31 verfahren wird - vorgesehen werden. Zum gleichzeitigen und damit schnellen Wechsel aller Werkzeuge 11 bzw. Buchsen 26 brauchen lediglich die hochvorgespannten Sandwich-Verbindungen gelöst zu werden, so daß danach der Manipulator 29 mit seinen Zangen 28 gleichzeitig alle Buchsen 26 bzw. Werkzeuge 11 übemehmen kann. Danach wird der bewegliche Grundrahmen 25 hydraulisch in Wechselposition gefahren, d.h. die Bedienungsseite II der Profilrichtmaschine 100 wird geöffnet, wobei der Manipulator 29 dann zeitversetzt folgt und den automatischen Wechsel einleitet. Es werden die Buchsen 26 mit den verbrauchten Richtscheiben 10a bzw. 10b in Position 32 von Figur 8 abgelegt und die in Position 33 bereitgestellten neuen Werkzeuge übemommen und durch Verfahren des Manipulators 29 bzw. der Traverse 30 in ihre Lage in der Profilrichtmaschine 100 gebracht. Sobald dann der bewegliche Grundrahmen 25 wieder verfahren und die Profilrichtmaschine 100 geschlossen sowie die Sandwich-Verbindungen verspannt wurden, ist die Profilrichtmaschine 100 in kurzer Zeit wieder betriebsbereit. Das Vorbereiten der auszutauschenden neuen Werkzeuge kann hierbei in einem im Einzugsbereich der Kranbahn 31 angeordneten Bauplatz 34 erfolgen. The two-sided storage of the tools 11 in one embodiment of a profile straightening machine according to Figures 5 and 6 with central force attack the straightening force and thus uniform stress distribution on both bearing chocks 3 offers in interaction with the base frames that can be moved on the user side 25 and the sandwich construction of the tools 11 continue to be a simple way the change in either worn tools 11 or during conversion to another profile to be addressed. This can - as shown schematically in the figures 8 and 9 - one with pliers 28 for all on the profile straightening machine 100 existing tools 11 equipped manipulator or forceps manipulator 29 - formed in the embodiment as a traverse 30, the manner of a Crane vehicle is moved on a raised crane runway 31 - provided become. For the simultaneous and thus fast change of all tools 11 or sockets 26 only need the highly prestressed sandwich connections to be solved so that then the manipulator 29 with his Pliers 28 at the same time all jacks 26 and tools 11 can take over. Thereafter, the movable base frame 25 is hydraulically in change position driven, i. the operating side II of the profile straightening machine 100 is opened, wherein the manipulator 29 then follows a time delay and the automatic change initiates. It will be the sockets 26 with the used straightening discs 10a and 10b are stored in position 32 of FIG. 8 and those provided in position 33 new tools taken and by manipulator 29 and the truss 30 brought into position in the profile straightening machine 100. As soon as the movable base frame 25 moved again and the Profile straightening machine 100 closed and braced the sandwich connections were the profile straightening machine 100 in a short time ready for use again. Preparing the new tools to be exchanged can be done here a building site 34 arranged in the catchment area of the crane runway 31.

Die Figur 7 zeigt am Beispiel von zweiteiligen Richtwellen eine alternative Ausbildung der axialen Richtwellen-Verstellung in Form einer hydraulischen Einheit. Am Richtwellenteil 21 a ist an dessen an der Antriebsseite 1 außenliegenden Ende ein Zylindergehäuse 35 ausgebildet, das einen aus zwei Teilen bestehenden Kolben 36a, 36b aufnimmt, wobei die beiden Kolbenteile 36a, 36b gleichzeitig die Wälzlager 37, 38 des Richtwellenteils 21 a einschließen. Durch Druckbeaufschlagung entweder des einen oder des anderen Zylinderraums 39a bzw. 39b über nicht dargestellte, steuerbare Hydraulikanschlüsse kann das Richtwellenteil 21a horizontal axial verschoben und damit eine spielfreie Feststellung der axialen Position der Richtwellen erreicht werden.FIG. 7 shows an alternative embodiment using the example of two-part straightening shafts the axial straightening shaft adjustment in the form of a hydraulic unit. On the directional wave section 21 a is at the outside on the drive side 1 End formed a cylinder housing 35, which consists of a two-part Piston 36a, 36b receives, wherein the two piston parts 36a, 36b simultaneously the rolling bearings 37, 38 of the directional wave part 21 a include. By pressurization either one or the other cylinder chamber 39a or 39b via not shown, controllable hydraulic connections can the Richtwellenteil 21a horizontally shifted axially and thus a play-free determination the axial position of the straightening waves can be achieved.

Ganz gleich jedoch, in welcher Bauweise die Profilrichtmaschine ausgeführt ist, d.h. mit fliegender Lagerung oder beidseitiger Lagerung der Werkzeuge, so ermöglichen doch die vorzugsweise an die oberen Richtwellen von unten angreifenden Anstellmittel (Hydraulikzylinder oder Anstellspindeln) eine an zumindest dem bedienungsseitigen Anstellmittel zur Richtkraft gegenläufige Kraftbeaufschlagung, was es ermöglicht, die Richtkräfte auf kürzestem Wege aufzunehmen, somit auf eine geschlossene Rahmen- bzw. Ständerbauweise der Richtmaschine zu verzichten und die beschriebenen erheblichen Vorteile auszuschöpfen.No matter how the profile straightening machine is designed, i.e. with flying storage or two-sided storage of tools, so allow but the preferably attacking from the upper directional waves from below Anstellmittel (hydraulic cylinder or Anstellspindeln) one at least the service-side adjusting means for the straightening force opposing force application, what makes it possible to absorb the straightening forces by the shortest route, thus on a closed frame or stand construction of the leveler to renounce and to exhaust the described considerable advantages.

Claims (2)

  1. A method for operating a straightening machine (1) for straightening profiles such as rolled beams, which is equipped with several tools (11) arranged above and below the pass line in the direction of travel of the material to be straightened on driven straightening shafts (2a, 2b; 21a, 21b; 22a, 22b) that are parallel to each other, and of which preferably the upper straightening shafts (2a; 21a; 21b) are adjustable for adjusting the straightening gap, wherein the straightening shafts (2a; 21a, b) are adjustable individually and an engaging element (6, 7; 23a, 23b) that engages each of the straightening shaft ends (8, 9; 21a, b) on both sides is allocated thereto,
    characterized in that
    in straightening operation at least the engaging element (6; 23a) on the operating side, farthest from the driving side (I), is loaded with a force (FA) in the opposite direction to the straightening force (FR).
  2. The method as cited in claim 1, in which the straightening shaft end (8, 9) supporting the tool (11) is cantilevered,
    characterized in that
    the engaging element (7) on the drive side is subjected to compressive loading and the engaging element on the tool side (6) is subjected to tensile loading.
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