EP1290775B1 - Fernbedienbare hysteresebremse - Google Patents

Fernbedienbare hysteresebremse Download PDF

Info

Publication number
EP1290775B1
EP1290775B1 EP01936446A EP01936446A EP1290775B1 EP 1290775 B1 EP1290775 B1 EP 1290775B1 EP 01936446 A EP01936446 A EP 01936446A EP 01936446 A EP01936446 A EP 01936446A EP 1290775 B1 EP1290775 B1 EP 1290775B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
brake
brake unit
power supply
unit according
hysteresis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP01936446A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1290775A1 (de
Inventor
Eckhard Schmied
Stefan Unseld
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of EP1290775A1 publication Critical patent/EP1290775A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1290775B1 publication Critical patent/EP1290775B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K49/00—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
    • H02K49/02—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the asynchronous induction type
    • H02K49/04—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the asynchronous induction type of the eddy-current hysteresis type

Definitions

  • the present invention relates to an electrical Controllable hysteresis brake according to the preamble of Claim 1.
  • Hysteresis brakes provide a braking torque, which regardless of the speed. In contrast to eddy current brakes owns hysteresis brakes also in the Standstill a braking torque.
  • the mode of operation of hysteresis brakes is based on magnetic force acting on attractive poles in synchronous operation and on permanent remagnetization of a permanent magnetic Material in the slip mode.
  • Hysteresis brakes are used in traction and braking torque control systems used; they can be considered magnetic Exciter part of an electromagnetic coil or have a permanent magnet.
  • Electrically controllable hysteresis brakes are u.a. for the sensitive control of winding processes or also for drives with precisely adjustable, non-contact Torque transmission used.
  • the power supply of the electromagnetic variants usually takes place directly via a connection line or in the cases that the components themselves rotate over slip rings (e.g., basket twisting machines).
  • washing heads are by repelling the cleaning water, that shoots out of the nozzles, in rotation added. Since the rotational speed is unbraked until the Inefficiency of the water jet would rise the rotation must be braked. Again, there is an electrical Supply line usually not possible.
  • a permanently magnetically excited brake is here problematic because the wash water in a temperature range from about 5 ° C to 95 ° C can be used and the temperature changes during use. As a result, the torque generated over the temperature variation of the magnetic material of the exciter magnet a change, in turn, the number of revolutions of the washing head rise and fall very much leaves. This effect makes the system uncontrollable, and influences the washing result accordingly.
  • US-A-5 986 370 shows a brake unit with a Electromagnetically controllable brake with a internal power source for power and with Means provided for regulating the power supply is.
  • the present invention is based on the object independent from an electrical connection, electromagnetic and thus largely independent of temperature Specify brake system whose moment also set during a running process and can be varied.
  • the brake unit is a hysteresis brake and comprises a receiving unit, those with the means to regulate the power supply is connected, wherein by means of the receiving unit via a transmission / control unit the setting and Adjusting the torque wirelessly takes place in such a way that they operate independently of a connection line can be.
  • the power source is a battery or a rechargeable battery. This creates a self-sufficient unit, operated independently of a connection line can be.
  • the adjustment and adjustment of the torque can by wireless remote control from a remote Transmission unit.
  • control loop is in a computing unit integrated of the receiver. This has the Advantage that transmission errors are minimized.
  • control loop is integrated in the transmitting unit.
  • a parallel electrical generator via a Charge controller charge the battery during operation.
  • the invention has the advantage that the hysteresis brake can also be operated if a supply line due to the circumstances is not feasible.
  • the independence of the torque from the temperature ensures: Unlike a permanent magnet system the generated torque depends only on the coil current, so that this form the manipulated variable of a control loop can. The torque can accurately, without stopping the process, set or variable process parameters be adjusted.
  • the hysteresis brake according to the invention is shown formed as a self-sufficient unit 1.
  • This includes the hysteresis brake 2, which by means of a battery or a battery 3 is supplied with power.
  • a control unit 4 provided to adjustment and adjustment of the torque.
  • the coil current forms the manipulated variable of a control loop, wherein the corresponding arithmetic unit integrated into the control unit is.
  • the adjustment and adjustment of the torque takes place by remote control from a remote transmitter / controller 5, with a receiving unit. 6 communicated.
  • the operation of the hysteresis brake is also then granted if there is a supply due to circumstances is not realizable, with the torque during the Operation can be set exactly.
  • Figure 2 shows an application of a variant of erfindungesammlungen Hysteresis brake as part of a rotating Washing head 7, by means of recoil of the cleaning water, that shoots out of the nozzles, in rotation is offset.
  • the receiving unit 6, the control unit 4 and the transmission / control unit 5, the hysteresis brake 1 has a charge controller 9.
  • the battery by means of a parallel switched electric generator 8 via a Charge controller 9 charged during operation.
  • the washing head can be particularly space and cost operate.
  • Figure 3 shows a further application of erfindungesammlungen Hysteresis brake in the context of a twisting machine.
  • an outer thread 9 rotates by 360 ° around an inner thread 10, such that a supply line for the power supply of an electromagnetic hysteresis brake becomes impossible.
  • an electromagnetic hysteresis brake be used as shown in Figure 3, since according to the Invention, the power supply without supply takes place.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)

Abstract

Die elektromagnetisch steuerbare Hysteresebremse (2) ist mit Mitteln (4) zum Regeln der Stromversorgung und mit einer internen Stromquelle (3) versehen, derart, dass sie unabhängig von einer Anschlussleitung betrieben werden kann.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektrisch steuerbare Hysteresebremse gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Hysteresebremsen liefern ein Bremsmoment, welches unabhängig von der Drehzahl ist. Im Gegensatz zu Wirbelstrombremsen besitzten Hysteresebremsen auch im Stillstand ein Bremsmoment.
Die Arbeitsweise von Hysteresebremsen beruht auf magnetischer Kraftwirkung sich anziehender Pole im Synchronlauf und auf ständiger Ummagnetisierung eines dauermagnetischen Materials im Schlupfbetrieb.
Hysteresebremsen werden in Zugkraft- und Bremsmomentregelsystemen eingesetzt; sie können als magnetischen Erregerteil eine elektromagnetische Spule oder einen Dauermagneten aufweisen.
Elektrisch steuerbare Hysteresebremsen werden u.a. zur feinfühligen Steuerung von Aufwickelprozessen oder auch für Antriebe mit exakt einstellbarer, berührungsloser Drehmomentübertragung eingesetzt.
Die Stromversorgung der elektromagnetischen Varianten erfolgt üblicherweise direkt über eine Anschlußleitung oder für die Fälle, dass die Komponenten selbst rotieren, über Schleifringe (z.B. Korbverseilmaschinen).
Es gibt jedoch Anwendungsfälle die es nicht erlauben, eine elektrische Spannungsversorgung in Form einer Anschlußleitung anzubringen.
Dies ist beispielsweise bei Zwirnmaschinen der Fall, bei denen ein Außenfaden 360° um einen Innenfaden rotiert, wodurch eine Zuleitung unmöglich wird. Aus diesem Grund werden hier Dauermagnet-Hysteresebremsen eingesetzt, die eine Anschlußleitung auf Grund des dauermagnetischen Erregermaterials nicht benötigen.
Diese Lösung weist den Nachteil auf, dass während des laufenden Prozesses nicht korrigierend eingegriffen und das Drehmoment eingestellt werden kann.
Das Problem tritt auch bei rotierenden Waschköpfen auf, die beispielsweise in industriellen Waschanlagen für LKW oder öffentliche Transportmittel (Straßenbahn etc.) eingesetzt werden.
Diese Waschköpfe werden mittels Rückstoß des Reinigungswassers, das aus den Düsen schießt, in Rotation versetzt. Da die Rotationsdrehzahl ungebremst bis zur Wirkungslosigkeit des Wasserstrahls ansteigen würde, muß die Drehung gebremst werden. Auch hier ist eine elektrische Zuleitung in der Regel nicht möglich. Der Einsatz einer dauermagnetisch erregten Bremse ist hier problematisch, da das Waschwasser in einem Temperaturbereich von ca. 5° C bis 95 °C verwendet werden kann und sich die Temperatur während der Anwendung verändert. Demzufolge erfährt das erzeugte Drehmoment über den Temperaturgang des Magnetmaterials des Erregermagneten eine Veränderung, die wiederum die Umdrehungszahl des Waschkopfs sehr stark ansteigen und fallen läßt. Dieser Effekt macht das System unkontrollierbar, und beeinflußt das Waschergebnis entsprechend.
Die US-A-5 986 370 zeigt eine Bremseinheit mit einer elektromagnetisch steuerbaren Bremse die mit einer internen Stromquelle zur Stromversorgung und mit Mitteln zum Regeln der Stromversorgung versehen ist.
Das Dokument US-A-2 705 763 beschreibt eine über eine Sendeeinheit gesteuerte Bremse, wobei die Empfangseinheit nicht in der Bremse integriert ist. Diese vorbekannte Vorrichtung hat darüber hinaus keine interne Stromversorgung.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein von einer elektrischen Anschlussleitung unabhängiges, elektromagnetisches und damit weitgehend temperaturunabhängiges Bremssystem anzugeben, dessen Moment auch während eines laufenden Prozesses eingestellt und variiert werden kann.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst; vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Demnach wird vorgeschlagen, dass die Bremseinheit eine Hysteresebremse ist und eine Empfangseinheit umfasst, die mit den Mitteln zum Regeln der Stromversorgung verbunden ist, wobei mittels der Empfangseinheit über eine Sende-/Kontrolleinheit die Einstellung und Anpassung des Drehmomentes drahtlos erfolgt derart, dass sie unabhängig von einer Anschlußleitung betrieben werden kann.
Als Stromquelle eignet sich eine Batterie oder ein aufladbarer Akku. Damit wird eine autarke Einheit gebildet, die unabhängig von einer Anschlußleitung betrieben werden kann.
Die Einstellung und Anpassung des Drehmomentes kann mittels drahtloser Fernbedienung von einer entfernten Sendeeinheit erfolgen.
Dabei kann sowohl eine offene Steuerkette mit der Übermittlung eines Sollwert-Signals aufgebaut werden, als auch ein geschlossener Regelkreis beliebiger Charakteristik mit Soll-Istwert-Vergleich realisiert werden. Bevorzugterweise ist der Regelkreis in eine Recheneinheit des Empfangteils integriert. Dies hat den Vorteil, dass Übertragungsfehler minimiert werden.
Im Rahmen einer Variante der vorliegenden Erfindung ist der Regelkreis in die Sendeeeinheit integriert.
Bei gebremsten Abläufen kann gemäß der Erfindung ein parallel geschalteter elektrischer Generator über einen Laderegler den Akku während des Betriebs laden.
Dies ist insbesondere bei Anwendungen interessant, wo ein Akku mit großer Kapazität aus Platz- und Kostengründen nicht verwendet werden kann, wodurch die Betriebsdauer eingeschränkt wäre. Das von diesem Generator erzeugte Reaktionsmoment wäre als Teil des erforderlichen Betriebsmomentes nutzbar.
Die Erfindung hat den Vorteil, dass die Hysteresebremse auch dann betrieben werden kann, wenn eine Zuleitung aufgrund der Umstände nicht realisierbar ist.
Zudem wird durch die elektromagnetische Erregung die Unabhängigkeit des Drehmoments von der Temperatur gewährleistet: Im Gegensatz zu einem Dauermagnetsystem hängt das erzeugte Drehmoment nur vom Spulenstrom ab, so dass dieser die Stellgröße eines Regelkreises bilden kann. Das Drehmoment kann exakt, ohne den Prozeß anzuhalten, eingestellt oder an veränderliche Prozeßparameter angepaßt werden.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert.
Es zeigen:
Figur 1
eine schematische Darstellung der Hysteresebremse gemäß der Erfindung;
Figur 2
eine schematische Darstellung der Anwendung der erfindungegemäßen Hysteresebremse bei einem rotierendem Waschkopf; und
Figur 3
eine schematische Darstellung der Anwendung der erfindungegemäßen Hysteresebremse bei einer Zwirnmaschine.
Gemäß Figur 1 ist die erfindungsgemäße Hysteresebremse als autarke Einheit 1 ausgebildet. Diese umfasst die Hysteresebremse 2, die mittels eines Akkus bzw. einer Batterie 3 mit Strom versorgt wird. Zur Einstellung und Anpassung des Drehmomentes ist eine Regeleinheit 4 vorgesehen. Bevorzugterweise bildet der Spulenstrom die Stellgröße eines Regelkreises, wobei die entsprechende Recheneinheit in die Regeleinheit integriert ist.
Die Einstellung und Anpassung des Drehmomentes erfolgt mittels Fernbedienung von einer entfernten Sende/Kontrolleinheit 5, die mit einer Empfangseinheit 6 kommuniziert.
Somit ist der Betrieb der Hysteresebremse auch dann gewähreistet, wenn eine Zuleitung aufgrund der Umstände nicht realsierbar ist, wobei das Drehmoment während des Betriebs exakt eingestellt werden kann.
Figur 2 zeigt eine Anwendung einer Variante der erfindungegemäßen Hysteresebremse im Rahmen eines rotierenden Waschkopfs 7, der mittels Rückstoß des Reinigungswassers, das aus den Düsen schießt, in Rotation versetzt wird. Neben dem Akku 3, der Empfangseinheit 6, der Regeleinheit 4 und der Sende-/Kontrolleinheit 5, weist die Hysteresebremse 1 einen Laderegler 9 auf.
Gemäß der Erfindung wird der Akku mittels eines parallel geschalteten elektrischen Generators 8 über einen Laderegler 9 während des Betriebs geladen. Dadurch kann der Waschkopf besonders platz- und kostengünstig betrieben werden.
Figur 3 zeigt eine weitere Anwendung der erfindungegemäßen Hysteresebremse im Rahmen einer Zwirnmaschine.
Bei Zwirnmaschinen rotiert ein Außenfaden 9 um 360° um einen Innenfaden 10, derart, dass eine Zuleitung für die Stromversorgung einer elektromagnetischen Hysteresebremse unmöglich wird. Mittels der vorliegenden Erfindung kann eine elektromagnetische Hysteresebremse eingesetzt werden, wie in Figur 3 gezeigt, da gemäß der Erfindung die Stromversorgung ohne Zuleitung erfolgt.
Bezugszeichen
1
Hysteresebremseeinheit
2
Hysteresebremse
3
Akku/Batterie
4
Regeleinheit
5
Sende/Kontrolleinheit
6
Empfangseinheit
7
Waschkopf
8
Generator
9
Laderegler
10
Außenfaden
11
Innenfaden

Claims (8)

  1. Bremseinheit mit einer elektromagnetisch steuerbaren Bremse (2) die mit einer internen Stromquelle (3) zur Stromversorgung und mit Mitteln (4) zum Regeln der Stromversorgung versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinheit eine Hysteresebremse ist und eine Empfangseinheit umfasst, die mit den Mitteln zum Regeln der Stromversorgung verbunden ist, wobei mittels der Empfangseinheit (6) über eine Sende-/Kontrolleinheit (5) die Einstellung und Anpassung des Drehmomentes drahtlos erfolgt derart, dass sie unabhängig von einer Anschlußleitung betrieben werden kann.
  2. Bremseinheit nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Stromquelle (3) eine Batterie ist.
  3. Bremseinheit nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Stromquelle (3) ein aufladbarer Akku ist.
  4. Bremseinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Generator (8) und ein damit verbundener Laderegler (9) zum Laden des Akkus (3) während des Betriebs vorgesehen sind.
  5. Bremseinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelung der Stromversorgung über einen offenen oder einen geschlossenen Regelkreis erfolgt.
  6. Bremseinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelelektronik in die Mittel (4) zum Regeln der Stromversorgung integriert ist.
  7. Rotierender Waschkopf, insbesondere für industrielle Waschanlagen, mit einer Bremseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6.
  8. Zwirnmaschine mit einer Bremseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6.
EP01936446A 2000-06-16 2001-06-08 Fernbedienbare hysteresebremse Expired - Lifetime EP1290775B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10029885 2000-06-16
DE10029885A DE10029885A1 (de) 2000-06-16 2000-06-16 Fernbedienbare Hysteresebremse
PCT/EP2001/006531 WO2001097366A1 (de) 2000-06-16 2001-06-08 Fernbedienbare hysteresebremse

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1290775A1 EP1290775A1 (de) 2003-03-12
EP1290775B1 true EP1290775B1 (de) 2005-08-17

Family

ID=7646088

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP01936446A Expired - Lifetime EP1290775B1 (de) 2000-06-16 2001-06-08 Fernbedienbare hysteresebremse

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1290775B1 (de)
DE (2) DE10029885A1 (de)
WO (1) WO2001097366A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2853157B1 (fr) * 2003-03-26 2005-06-17 Telma Ralentisseur electromagnetique d'un vehicule comportant un alternateur

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB705636A (en) * 1952-04-29 1954-03-17 Electro Mecanique De Laveyron Improvements in eddy current electric brakes
US2705763A (en) * 1952-05-29 1955-04-05 Allard Instr Corp Synchronous brake motor
US4171592A (en) * 1977-07-18 1979-10-23 Shigeru Saitoh Toy moving car operated by a wireless electric device
GB1581243A (en) * 1977-07-25 1980-12-10 Masudaya Toy Co Radio controllable toy vehicle
DE8528075U1 (de) * 1985-10-02 1987-05-14 Fichtel & Sachs Ag, 8720 Schweinfurt Bremseinrichtung für ein von einer Person anzutreibendes Gerät, insbesondere Ergometer
DE3905216A1 (de) * 1988-02-24 1989-09-07 Zahnradfabrik Friedrichshafen Elektrisch steuerbare hysteresekupplung
DE4026251A1 (de) * 1989-12-05 1991-06-06 Hans Heinrich Holm Eggers Zusatzbremseinrichtung fuer fahrzeuge
US5628472A (en) * 1993-04-02 1997-05-13 Axis Usa, Inc. Methods and apparatus for balancing armatures during coil winding
DE19801334C2 (de) * 1998-01-16 2000-05-25 Saurer Allma Gmbh Elektromagnetische Hysteresebremse, insbesondere als Fadenbremse für Textilmaschinen
US5986370A (en) * 1999-04-21 1999-11-16 Cheng; Shui-Jung Autonomous generation brake

Also Published As

Publication number Publication date
DE50107129D1 (de) 2005-09-22
DE10029885A1 (de) 2001-12-20
EP1290775A1 (de) 2003-03-12
WO2001097366A1 (de) 2001-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102010040724B4 (de) Ermittlung des Mahlgrades eines Mahlgutes, insbesondere eines Erzes, in einer Mühle
DE10358764A1 (de) Fahrwerkbauteil
DE2811282A1 (de) Traegheitsrad
EP2245469A1 (de) Messvorrichtung zur messung von relativen drehgeschwindigkeiten mit drahtloser signalübertragung
EP3106043B1 (de) Vorrichtung zum fördern, prüfen und/oder bearbeiten eines stabförmigen artikels der tabak verarbeitenden industrie
DE102011100814A1 (de) Einrichtung zur Antriebsschlupfregelung für ein Fahrzeug mit elektromotorischem Fahrzeugantrieb
WO2012095234A1 (de) Ladevorrichtung zum laden eines fahrzeugakkumulators
DE102004028595A1 (de) Vorrichtung zum berührungslosen induktiven Übertragen von Energie und Daten und ein damit ausgestattetes Kraftfahrzeugmodul
DE102015211445A1 (de) Drahtloses Ladesystem
DE102006013198A1 (de) Leistungserzeugungscontroller
DE102012025323A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Linearmotoranordnung und Linearmotoranordnung
DE102021201610A1 (de) Rotor für eine elektrische Maschine sowie elektrische Maschine mit einem Rotor
EP1290775B1 (de) Fernbedienbare hysteresebremse
DE102008004269A1 (de) Energieversorgungseinrichtung für Nebenaggregate und Betriebsverfahren
DE10147720A1 (de) Autarkes Energiegewinnungssystem
EP2360830B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Simulation eines elektromechanischen Wandlers
DE69604476T2 (de) Verfahren zur Leistungsversorgung einer elektrischen Schaltung
DE102006052434B4 (de) Antriebssystem zum synchronisierten Betrieb mehrerer Synchronmotoren
WO2019115068A1 (de) SENSORVORRICHTUNG ZUM EINSETZEN IN EINE AUSNEHMUNG EINES ROTIERBAREN KÖRPERS UND SYSTEM MIT EINEM ROTIERBAREN KÖRPER UND EINER IN DESSEN AUSNEHMUNG EINGESETZTEN ERFINDUNGSGEMÄßEN SENSORVORRICHTUNG
DE19953489C1 (de) Verfahren zur Erzeugung von elektrischer Energie durch die Abrollbewegung eines Kraftfahrzeugrades
EP0897999A2 (de) Verfahren zur berührungslosen Energie- und Signalübertragung an Textilmaschinen, insbesondere Zwirnmaschinen sowie Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens
WO2002020299A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur energieversorgung
DE365700C (de) Stufenweise Steuerung fuer elektrische Fahrzeuge durch einen Steuermotor
WO2015128013A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum bremsen eines rotierenden elementes einer anordnung sowie anordnung mit einer derartigen vorrichtung
EP4126376B1 (de) Zentrifuge und verfahren zum betreiben einer zentrifuge

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20020917

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): DE FR GB

17Q First examination report despatched

Effective date: 20040428

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REF Corresponds to:

Ref document number: 50107129

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20050922

Kind code of ref document: P

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20051024

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20060518

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20080612

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20080617

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20080611

Year of fee payment: 8

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20090608

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20100226

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090608

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100101