EP1284371B1 - Matrix assembly of valves - Google Patents
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- EP1284371B1 EP1284371B1 EP01119084A EP01119084A EP1284371B1 EP 1284371 B1 EP1284371 B1 EP 1284371B1 EP 01119084 A EP01119084 A EP 01119084A EP 01119084 A EP01119084 A EP 01119084A EP 1284371 B1 EP1284371 B1 EP 1284371B1
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- F15B2013/006—Modular components with multiple uses, e.g. kits for either normally-open or normally-closed valves, interchangeable or reprogrammable manifolds
Definitions
- the invention relates to a fluid power control device, those for the controlled actuation of at least partially fluidically operated consumers, in particular actuators becomes.
- DE 25 47 847 A describes a fluid power control device with a main fluid distributor, which is equipped with fluid power control units on an assembly level, which may include multiple fluid control modules, each toward one of the assembly plane are arranged in succession following a right-angled alignment axis.
- a fluid power control device for the control device, the several as electrically actuated fluid control modules contains trained electro-fluidic control unit modules, which are arranged on a fluid distributor over which they are supplied with working fluid to be controlled.
- the control device contains trained electro-fluidic control unit modules, which are arranged on a fluid distributor over which they are supplied with working fluid to be controlled.
- To one Controlling machines or other equipment can do several such fluid power control devices used simultaneously that are electrically networked.
- German utility model 29909529.0 shows another Design of a fluid power control unit.
- These electrical and / or electro-fluidic control unit modules directly attached to each other and fluidly with each other concatenated.
- the working fluid required for operation is via an end plate attached to the front fed.
- control units which are then expedient are networked with each other in terms of control technology.
- the object of the present invention is to take measures to meet a compact arrangement of several for Control tasks of required fluid power control devices enable.
- a fluid power control device with a main fluid manifold that has an assembly level defined with a plurality of in the direction a first alignment axis in succession arranged and in fluid communication with the main fluid distributor standing fluid technology control units is, each several in the direction of a second Alignment axis arranged in succession and at least partially designed as electrically actuated fluid control modules electro-fluidic control unit modules included, and are aligned so that the second alignment axes parallel to each other and at the same time perpendicular to the assembly level of the main fluid distributor run, with each control unit one in the direction of the second alignment extending electrical control unit signal distributor contains that with the control unit modules is electrically contacted, wherein all control unit signal distributors with a common one main electrical signal distributors are electrically connected, which is parallel in the direction of the first alignment axis extends to the main fluid manifold.
- electro-fluidic control module can be a three-dimensional Control unit module matrix of flexible construction available be placed in the large number of control module housed in a confined space and easy to handle is.
- Control unit modules in particular in the form of electrically actuated Fluid control modules, which are designed as a multi-way valve Fluid part and one for actuating the multi-way valve serving electrical actuator can contain.
- the individual fluid power control units each have expediently a main expansion level, which is in the Extends the direction of the associated second alignment axis, where all control units with parallel to each other Main expansion planes are arranged. In this way a kind of sandwich construction can be realized in which the control units are placed in the immediate vicinity are.
- the main planes of expansion are preferably rectangular aligned with the first alignment axis.
- control unit modules preferably have an elongated shape and are aligned so that their module longitudinal axes are parallel to each other and at the same time perpendicular to the associated one second alignment axis.
- the main expansion plane each control unit expediently contains both the second alignment axis and the module longitudinal axes the associated control unit modules.
- control unit modules one or more fluid control modules include, the electrical actuating parts are preferred in the module longitudinal direction in the extension of the fluid part arranged. This allows very compact cross dimensions that have a high module density both in Direction of development of the first line up as well as in the direction of development allow the second alignment axis.
- the main signal distributor can be arranged alongside the fluid distributor be, whereby a mutual fixation is recommended. It is also possible to use the main fluid distributor and the Main signal distributor as a firmly connected unit perform.
- Both the main fluid distributor and the main signal distributor can in the direction of the first alignment axis be continuously trained.
- Another Increase in the flexibility of the control device structure can be achieved if the main fluid distributor and / or the main signal distributor in Direction of development of the first alignment axis is segmented is, that is, of individual, firmly attached Distribution segments exist. With segmented design can be provided that the control units individually or in Groups grouped together on individual distribution segments, so that there is a modular structure that is very simple an expansion of the size allowed.
- control units in each case have plate-like flat shape and with it the plate level defining main expansion planes parallel to each other are arranged.
- the individual control units can be found here quasi in a layered construction immediately adjacent to each other to be placed. Touch contact is possible, but will expediently maintained a small space. Thereby an exchange of individual control units becomes independent favored by other control units if this is for retrofitting or Maintenance purposes should be required.
- control unit modules are within a respective control unit preferably successively alongside each other prepared and immediately fluidly chained together. This eliminates the need within a particular Control unit a separate, the control unit modules carrying Fluid distributor.
- control unit modules designed as fluid control modules a vacuum generator can also be provided as the fluid part, which is expediently equipped with an ejector device is necessary for the operation of connected devices Create vacuum.
- Each control unit expediently has the main fluid distributor opposite end via a final module.
- control units are expediently individually Unit releasably arranged on the fluid distributor, so that each Control unit can be assembled and disassembled without also other of the control units from the main fluid distributor need to remove. Nevertheless, one would be Embodiment conceivable in which all control units are fixed are combined into a package, which in turn sits uniformly detachable on the main fluid distributor.
- Control device contains a plurality of fluid power Control devices 2 that work together on an assembly level 3 of one assigned to all control units 2 Main fluid distributor 4 sit.
- the individual control devices 2 preferably have one from the Drawing clearly visible plate-like flat shape, see above that there is a main expansion level 5, the corresponds to the plane of expansion of the plate-like structure.
- the main fluid distributor 4 is in the embodiment as elongated, strip-like body formed in the Is traversed by several distributor channels 6 in the longitudinal direction, those via distributor branch channels 7 to the assembly level 3 open out.
- the control units 2 are on the assembly plane 3 in the direction of the course a first alignment axis 8 in succession arranged. This results in that on the outer surface of the main fluid distributor 4 arranged assembly level 3 a number corresponding to the number of control units 2 Assembly areas 13 to which the control units 2 each have a mounting surface 12 are attached.
- the first alignment axis 8 expediently runs parallel to the longitudinal axis the main fluid distributor 4.
- control unit 2 located at the top is not shown, so the assigned assembly area 13 with the distributor branch channels 7 opening there is.
- the main fluid distributor could differ from the design shown 4 in the direction of the first alignment axis 8 also divided into individual fluid distribution segments 14 be, as indicated by dash-dotted lines in the drawing is.
- the control units 2 could then be used individually or in groups summarized on the individual fluid distributor segments 14 sit. It would then be particularly easy to choose the overall length of the main fluid distributor 4 according to the one used Number of control units 2 variable.
- the shown in the embodiment, continuous in the longitudinal direction Design has the advantage of very simple manufacture, for example as an extruded part.
- main fluid distributor 4 Alongside the main fluid distributor 4 is a parallel arranged to this extending main signal distributor 15. This is detachably fixed to the main fluid distributor 4 connected. It could, like the main fluid distributor 4 in the Embodiment, in the direction of the first alignment axis 8 be designed to be undivided throughout, however in the present segmented and consists of a plurality from successively in the direction of the first alignment axis 8 arranged signal distributor segments 16 together.
- main fluid distributor 4 and the main signal distributor 15 are the main fluid distributor 4 and the main signal distributor 15 as components a common unit executed.
- the housing can be integrally connected to one another. It is also possible to use the fluid distributor segments 14 and Signal distributor segments 16 in pairs to distributor segment units summarize.
- the main signal distributor 15 has a direction in the course the first alignment axis 8 extending contacting plane 17, which runs parallel to the assembly plane 3 and in particular coincides with the latter.
- This Contacting level 17 is in the direction of the first alignment axis 8 in a number corresponding to the number of control units 2
- Relative to the direction of the first alignment 8 are the contacting areas 18 and the mounting areas 13 for the individual control units 2 preferably in pairs at the same height. Under certain circumstances a certain offset is also possible.
- the main signal distributor 15 contains main electrical signal distributor means 21, which are made up of electrical conductors and Also put together electronic components and the need expediently inside the housing of the main signal distributor 15 run. On the one hand, they lead to another Outside surface of the main signal distributor 15 arranged central electrical interface 22 and on the other hand to everyone Contacting area 18, where they each with one on the main signal distributor 15 fixed first electrical control unit interface 23a are connected.
- the central electrical interface 22 enables an electrical Connection to external electrical components, for example to an electronic control unit that the Control signals required for the actuation of the control units 2 transmitted.
- the main signal distributor 15 equipped with a fieldbus station if required his. It is also possible to use the main signal distributor 15 to be equipped with an electronic control device, the one the operating sequence of the control units 2nd controlling control program contains.
- the individual fluid power control units 2 each contain several in the direction of a second alignment 24 successively arranged electrical and / or electro-fluidic control unit modules 25. These are at Embodiment consistently of electrically actuated fluid control modules formed and each contain a fluid part 26 and an electrical actuator attached to it 27.
- the control unit modules 25 preferably have an elongated one Design, the electrical actuating part 27 in the module longitudinal direction in the extension of the fluid portion 26 is.
- the module longitudinal axis of a respective control module 25 can be seen in the drawing at 28.
- the control unit modules are within a respective control unit 2 25 with their fluid parts 26 alongside each other stated.
- the fluid parts 26 each have several, in Continuous transverse channels in the direction of the second alignment axis 24 32, which are in the mutually attached state of the fluid parts 26 add to control unit distribution channels 33 that the entire control unit module arrangement of the relevant Push control unit 2 through.
- Between neighboring control unit modules 25 are expediently suitable sealants provided to prevent fluid leakage. It there is therefore a fluidic linkage of the control unit modules 25 within the individual control units 2 without a separate fluid distributor would be required for this. Nevertheless, it would be possible to add each control unit 2 to be equipped with its own control unit fluid distributor.
- Each fluid part 26 has at least one, in the exemplary embodiment equipped with two fluidic interfaces 34, which is an external fluid connection, i.e. a fluid connection to externally arranged components.
- the Fluidic interfaces 34 can, for example, plug connection means contain the connection of pressure hoses allow which consumers to control, in particular actuators such as working cylinders or the like, to lead.
- the fluidic interfaces 34 are in the exemplary embodiment on the electrical actuation parts 27 opposite front face of the fluid parts 26. You communicate with those running within the fluid part 26, 4 indicated working channels 36 with a receiving space 37 are connected inside the fluid part 26, the includes a movable valve member 38. The recording room 37 is simultaneously penetrated by the transverse channels 32.
- the valve member 38 is movable in the longitudinal direction of the module and can be positioned in different positions. On this way the connection between the cross channels can be made 32 or the control unit distribution channels 33 and the working channels 36 for fluid passage Taxes.
- the working fluid passes through one or more of the control device distribution channels 33 for the individual control unit modules 25.
- the feed into the control unit distribution channels 33 takes place through the main fluid distributor 4, the distributor branch channels 7 in the contact area between the assembly level 3 and the mounting surface 12 with the control unit distribution channels 33 are connected.
- At least one of the distribution channels 6 is a feed channel in which the to Working fluid to be fed to consumers is fed.
- At least another distribution channel 6 is a discharge channel, about the working fluid flowing back from the consumer is discharged again.
- Further distribution channels 6 can be provided to print medium feed and dissipate, for the pre-controlled actuation of the fluid parts 26 used in the embodiment are formed by multi-way valves.
- connection means assigned to the connection enable fluid lines leading to a pressure source. You can also use compressed air with this Muffler connection means for the compressed air to be discharged be connected.
- the fluid parts 26 are activated by the electrical ones Actuating parts 27. These are in the embodiment designed as electromagnetic actuation parts, where it is in particular solenoid valves, by the piloted actuation of the fluid parts 26 possible is.
- the actuating parts could also be piezoelectric, for example be constructed.
- the electrical actuators 27 receive the for their Operation required electrical control signals from the main signal distributor 15.
- Each control unit 2 contains one in Direction of the second alignment axis 24 extending electrical control unit signal distributor 42, the particular in the area of the fluid parts 26 opposite Rear of the electrical actuating parts 27 is placed.
- control devices 2 with status indicators 41 for the control unit modules 25.
- Status display means 41 are found in the embodiment on the opposite of the actuating parts 27 Long side of the respective control unit signal distributor 42 and are thus in the expansion direction of the main expansion plane 5 oriented.
- a respective control unit signal distributor 42 contains the main signal distributor 15 facing end second electrical control unit interface 23b, which with the assigned first electrical control unit interface 23a is electrically contacted. Each also contains Control unit signal distributor 42 from the second electrical Control unit interface 23b outgoing signal conductor 43, the lead to first electrical module interfaces 44a, which in the Frame of connectors with the individual electrical Actuating parts 27 provided second electrical Module interfaces 44b are connected.
- Control unit modules 25 electrically with a control unit signal distributor 42 coupled, and there are all control unit signal distributors 42 of the individual control units 2 electrically with the commonly assigned main signal distributor 15 connected. In this way the transmission is electrical Signals to and from the control unit modules 25 guaranteed.
- control units 2 especially aligned so that all second alignment axes 24 parallel to each other and at the same time rectangular run to the assembly level 3 of the main fluid distributor 4.
- the main expansion level 5 of the control units 2 mentioned above extends in the direction of the associated second Alignment axis 24 and also contains the module longitudinal axes 28 of the individual control unit modules 25. Inside of the control units 2, the module longitudinal axes 28 run parallel to each other and at the same time perpendicular to the associated one second alignment axis 24.
- control units 2 it is also advantageous if the main expansion planes 5 of the individual control units 2 at right angles to the first alignment axis 8 are aligned. It is therefore possible to the control units 2 with mutually parallel main expansion levels 5 to be arranged in layers adjacent to one another, so that there is no or only a small distance and realize a high packing density on control unit modules 25 leaves.
- the Number of control module modules used per control unit 2 25 also different for the individual control units 2 his. You can easily control units 2 with different Combine the number of control unit modules 25.
- the electro-fluidic control unit modules can be used as a fluid part 26, a vacuum generator can also be provided, for example to be connected to the fluidic interfaces 34 To be able to operate suction pads.
- Control modules arranged at opposite ends 25a, 25b. With one control module at the end 25a is the relevant control unit 2 on the main fluid distributor 4 scheduled. On the other control module 25b at the end sits on the side facing away from the main fluid distributor 4, a termination module 45. This ensures a sealed longitudinal termination of the adjacent control module 25b and expediently extends parallel to the longitudinal axis of the module 28 to the electrical actuators 27.
- the control unit signal distributors 42 are in length Conveniently designed so that they reach the final modules 45 protrude and can be attached to this.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine fluidtechnische Steuervorrichtung, die zur gesteuerten Betätigung von zumindest teilweise fluidisch betätigten Verbrauchern, insbesondere Aktoren, eingesetzt wird.The invention relates to a fluid power control device, those for the controlled actuation of at least partially fluidically operated consumers, in particular actuators becomes.
Die DE 25 47 847 A beschreibt ein fluidtechnische Steuervorrichtung mit einem Haupt-Fluidverteiler,
der auf einer Bestückungsebene mit fluidtechnischen Steuergeräten bestückt ist,
die mehrere Fluidsteuermodule enthalten können, welche jeweils in Richtung einer zu der Bestückung
sebene rechtwinkeligen Aufreihungsachse aufeinauder folgend angeordnet sind.
Bei einer aus der DE 4230414 C2 bekannten fluidtechnischen Steuervorrichtung ist ein fluidtechnisches Steuergerät vorgesehen, das mehrere als elektrisch betätigbare Fluidsteuermodule ausgebildete elektro-fluidische Steuergerätemodule enthält, die auf einem Fluidverteiler angeordnet sind, über den sie mit zu steuerndem Arbeitsfluid versorgt werden. Um eine Maschine oder sonstige Gerätschaften anzusteuern, können mehrere solcher fluidtechnischer Steuergeräte gleichzeitig eingesetzt werden, die elektrisch vernetzt sind.In a fluid technology known from DE 4230414 C2 A fluid power control device is provided for the control device, the several as electrically actuated fluid control modules contains trained electro-fluidic control unit modules, which are arranged on a fluid distributor over which they are supplied with working fluid to be controlled. To one Controlling machines or other equipment can do several such fluid power control devices used simultaneously that are electrically networked.
Das deutsche Gebrauchsmuster 29909529.0 zeigt eine weitere Bauform eines fluidtechnischen Steuergerätes. Hier sind mehrere elektrische und/oder elektro-fluidische Steuergerätemodule unmittelbar aneinander angesetzt und untereinander fluidisch verkettet. Das für den Betrieb erforderliche Arbeitsfluid wird über eine stirnseitig angesetzte Abschlussplatte zugeführt. Auch hier besteht die Möglichkeit, zur Bewältigung von Ansteuerungsaufgaben gleichzeitig mehrere derartige Steuergeräte einzusetzen, die dann zweckmäßigerweise steuerungstechnisch miteinander vernetzt sind.The German utility model 29909529.0 shows another Design of a fluid power control unit. Here are several electrical and / or electro-fluidic control unit modules directly attached to each other and fluidly with each other concatenated. The working fluid required for operation is via an end plate attached to the front fed. Here too there is an opportunity to cope of control tasks several such at the same time To use control units, which are then expedient are networked with each other in terms of control technology.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, Maßnahmen zu treffen, die eine kompakte Anordnung mehrerer für Steuerungsaufgaben erforderlicher fluidtechnischer Steuergeräte ermöglichen. The object of the present invention is to take measures to meet a compact arrangement of several for Control tasks of required fluid power control devices enable.
Gelöst wird diese Aufgabe durch eine fluidtechnische Steuervorrichtung, mit einem Haupt-Fluidverteiler, der eine Bestückungsebene definiert, die mit einer Mehrzahl von in Verlaufsrichtung einer ersten Aufreihungsachse aufeinanderfolgend angeordneten und mit dem Haupt-Fluidverteiler in Fluidverbindung stehenden fluidtechnischen Steuergeräten bestückt ist, die jeweils mehrere in Verlaufsrichtung einer zweiten Aufreihungsachse aufeinanderfolgend angeordnete und zumindest teilweise als elektrisch betätigbare Fluidsteuermodule ausgebildete elektro-fluidische Steuergerätemodule enthalten, und die so ausgerichtet sind, dass die zweiten Aufreihungsachsen parallel zueinander und zugleich rechtwinkelig zur Bestückungsebene des Haupt-Fluidverteilers verlaufen, wobei jedes Steuergerät einen sich in Verlaufsrichtung der zweiten Aufreihungsachse erstreckenden elektrischen Steuergeräte-Signalverteiler enthält, der mit den Steuergerätemodulen elektrisch kontaktiert ist, wobei sämtliche Steuergeräte-Signalverteiler mit einem gemeinsamen elektrischen Haupt-Signalverteiler elektrisch verbunden sind, der sich in Verlaufsrichtung der ersten Aufreihungsachse parallel zum Haupt-Fluidverteiler erstreckt.This task is solved by a fluid power control device, with a main fluid manifold that has an assembly level defined with a plurality of in the direction a first alignment axis in succession arranged and in fluid communication with the main fluid distributor standing fluid technology control units is, each several in the direction of a second Alignment axis arranged in succession and at least partially designed as electrically actuated fluid control modules electro-fluidic control unit modules included, and are aligned so that the second alignment axes parallel to each other and at the same time perpendicular to the assembly level of the main fluid distributor run, with each control unit one in the direction of the second alignment extending electrical control unit signal distributor contains that with the control unit modules is electrically contacted, wherein all control unit signal distributors with a common one main electrical signal distributors are electrically connected, which is parallel in the direction of the first alignment axis extends to the main fluid manifold.
Auf diese Weise liegt eine fluidtechnische steuervorrichtung vor, in der gleichzeitig mehrere fluidtechnische Steuergeräte unter Bildung einer fest zusammenhängenden Baugruppe kompakt zusammengefasst sind. Die mit zueinander parallelem Verlauf ihrer zweiten Aufreihungsachsen nebeneinander angeordneten fluidtechnischen Steuergeräte sitzen gemeinsam an einem Haupt-Fluidverteiler, der die Aufgabe der Versorgung der fluidtechnischen Steuergeräte mit Arbeitsfluid übernimmt. Durch Verwendung einer entsprechenden Anzahl von fluidtechnischen Steuergeräten und in diesen enthaltenen elektro-fluidischen Steuergerätemodulen kann eine dreidimensionale Steuergerätemodul-Matrix flexiblen Aufbaus zur Verfügung gestellt werden, in der eine große Anzahl von Steuergerätemodulen auf engstem Raum und einheitlich handhabbar untergebracht ist.In this way there is a fluid control device in front of, in which several fluid power control units simultaneously compact to form a firmly connected assembly are summarized. The one with a parallel course their second alignment axes arranged side by side Fluid power control units sit together on one Main fluid distributor, which is the task of supplying the fluid power Control units with working fluid takes over. By Use of an appropriate number of fluid technology Control devices and contained in them electro-fluidic control module can be a three-dimensional Control unit module matrix of flexible construction available be placed in the large number of control module housed in a confined space and easy to handle is.
Die Ausstattung der einzelnen Steuergeräte mit Steuergerätemodulen ist flexibel und erfolgt zweckmäßigerweise unter spezifischer Berücksichtigung des Einsatzgebietes der Steuervorrichtung. Möglich sind beispielsweise elektro-fluidische Steuergerätemodule, insbesondere in Gestalt elektrisch betätigbarer Fluidsteuermodule, die einen als Mehrwegeventil ausgebildeten Fluidteil und einen zur Betätigung des Mehrwegeventils dienenden elektrischen Betätigungsteil enthalten können. The equipment of the individual control units with control unit modules is flexible and expediently takes place under specific Consideration of the area of application of the control device. For example, electro-fluidic ones are possible Control unit modules, in particular in the form of electrically actuated Fluid control modules, which are designed as a multi-way valve Fluid part and one for actuating the multi-way valve serving electrical actuator can contain.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous developments of the invention emerge from the subclaims out.
Die einzelnen fluidtechnischen Steuergeräte besitzen jeweils zweckmäßigerweise eine Hauptausdehnungsebene, die sich in der Verlaufsrichtung der zugehörigen zweiten Aufreihungsachse erstreckt, wobei sämtliche Steuergeräte mit zueinander parallelen Hauptausdehnungsebenen angeordnet sind. Auf diese Weise lässt sich eine Art Sandwich-Bauweise realisieren, bei der die Steuergeräte in unmittelbarer Nachbarschaft platziert sind. Die Hauptausdehnungsebenen sind vorzugsweise rechtwinkelig zur ersten Aufreihungsachse ausgerichtet.The individual fluid power control units each have expediently a main expansion level, which is in the Extends the direction of the associated second alignment axis, where all control units with parallel to each other Main expansion planes are arranged. In this way a kind of sandwich construction can be realized in which the control units are placed in the immediate vicinity are. The main planes of expansion are preferably rectangular aligned with the first alignment axis.
Innerhalb der einzelnen fluidtechnischen Steuergeräte haben die Steuergerätemodule vorzugsweise eine längliche Gestalt und sind so ausgerichtet, dass ihre Modul-Längsachsen parallel zueinander und zugleich rechtwinkelig zur zugehörigen zweiten Aufreihungsachse verlaufen. Die Hauptausdehnungsebene eines jeweiligen Steuergerätes enthält dabei zweckmäßigerweise sowohl die zweite Aufreihungsachse als auch die Modul-Längsachsen der zugehörigen Steuergerätemodule.Have within the individual fluid power control units the control unit modules preferably have an elongated shape and are aligned so that their module longitudinal axes are parallel to each other and at the same time perpendicular to the associated one second alignment axis. The main expansion plane each control unit expediently contains both the second alignment axis and the module longitudinal axes the associated control unit modules.
Sofern die Steuergerätemodule ein oder mehrere Fluidsteuermodule beinhalten, sind deren elektrische Betätigungsteile vorzugsweise in der Modul-Längsrichtung in Verlängerung des Fluidteils angeordnet. Dadurch können sehr kompakte Querabmessungen realisiert werden, die eine hohe Moduldichte sowohl in Verlaufsrichtung der ersten Auf reihungsachse als auch in Verlaufsrichtung der zweiten Aufreihungsachse zulassen. If the control unit modules one or more fluid control modules include, the electrical actuating parts are preferred in the module longitudinal direction in the extension of the fluid part arranged. This allows very compact cross dimensions that have a high module density both in Direction of development of the first line up as well as in the direction of development allow the second alignment axis.
Der Haupt-Signalverteiler kann längsseits neben dem Fluidverteiler angeordnet sein, wobei sich eine gegenseitige Fixierung empfiehlt. Möglich ist es auch, den Haupt-Fluidverteiler und den Haupt-Signalverteiler als fest zusammenhängende Baueinheit auszuführen.The main signal distributor can be arranged alongside the fluid distributor be, whereby a mutual fixation is recommended. It is also possible to use the main fluid distributor and the Main signal distributor as a firmly connected unit perform.
Sowohl der Haupt-Fluidverteiler als auch der Haupt-Signalverteiler können in Richtung der ersten Aufreihungsachse ununterbrochen durchgängig ausgebildet sein. Eine weitere Erhöhung in der Flexibilität des Aufbaus der Steuervorrichtung kann erzielt werden, wenn der Haupt-Fluidverteiler und/oder der eventuell vorhandene Haupt-Signalverteiler in Verlaufsrichtung der ersten Aufreihungsachse segmentiert ausgebildet ist, also aus einzelnen, fest aneinandergesetzten Verteilersegmenten besteht. Bei segmentierter Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Steuergeräte einzeln oder in Gruppen zusammengefasst an einzelnen Verteilersegmenten sitzen, so dass sich ein modularer Aufbau ergibt, der sehr einfach eine Erweiterung der Baugröße gestattet.Both the main fluid distributor and the main signal distributor can in the direction of the first alignment axis be continuously trained. Another Increase in the flexibility of the control device structure can be achieved if the main fluid distributor and / or the main signal distributor in Direction of development of the first alignment axis is segmented is, that is, of individual, firmly attached Distribution segments exist. With segmented design can be provided that the control units individually or in Groups grouped together on individual distribution segments, so that there is a modular structure that is very simple an expansion of the size allowed.
Es ist ferner von Vorteil, wenn die Steuergeräte jeweils plattenartige Flachgestalt haben und mit ihren die Plattenebene definierenden Hauptausdehnungsebenen parallel zueinander angeordnet sind. Hier können die einzelnen Steuergeräte quasi in Schichtbauweise unmittelbar benachbart zueinander platziert werden. Ein Berührkontakt ist möglich, doch wird zweckmäßigerweise ein geringer Zwischenraum eingehalten. Dadurch wird ein Austausch einzelner Steuergeräte unabhängig von anderen Steuergeräten begünstigt, falls dies für Umrüstoder Wartungszwecke erforderlich sein sollte.It is also advantageous if the control units in each case have plate-like flat shape and with it the plate level defining main expansion planes parallel to each other are arranged. The individual control units can be found here quasi in a layered construction immediately adjacent to each other to be placed. Touch contact is possible, but will expediently maintained a small space. Thereby an exchange of individual control units becomes independent favored by other control units if this is for retrofitting or Maintenance purposes should be required.
Innerhalb eines jeweiligen Steuergerätes sind die Steuergerätemodule vorzugsweise aufeinanderfolgend längsseits aneinander angesetzt und unmittelbar fluidisch miteinander verkettet. Auf diese Weise erübrigt sich innerhalb eines jeweiligen Steuergerätes ein separater, die Steuergerätemodule tragender Fluidverteiler.The control unit modules are within a respective control unit preferably successively alongside each other prepared and immediately fluidly chained together. This eliminates the need within a particular Control unit a separate, the control unit modules carrying Fluid distributor.
Bei als Fluidsteuermodule ausgeführten Steuergerätemodulen kann als Fluidteil auch ein Vakuumerzeuger vorgesehen sein, der zweckmäßigerweise mit einer Ejektoreinrichtung ausgestattet ist, um für den Betrieb von angeschlossenen Geräten erforderliches Vakuum zu erzeugen.In control unit modules designed as fluid control modules a vacuum generator can also be provided as the fluid part, which is expediently equipped with an ejector device is necessary for the operation of connected devices Create vacuum.
Jedes Steuergerät verfügt zweckmäßigerweise an der dem Haupt-Fluidverteiler entgegengesetzten Stirnseite über ein Abschlussmodul.Each control unit expediently has the main fluid distributor opposite end via a final module.
sämtliche Steuergeräte sind zweckmäßigerweise einzeln als Einheit lösbar am Fluidverteiler angeordnet, so dass jedes Steuergerät montiert und demontiert werden kann, ohne zugleich auch andere der Steuergeräte vom Haupt-Fluidverteiler entfernen zu müssen. Gleichwohl wäre auch eine Ausführungsform denkbar, bei der sämtliche Steuergeräte fest zu einem Paket zusammengefasst sind, das dann seinerseits einheitlich lösbar am Haupt-Fluidverteiler sitzt.all control units are expediently individually Unit releasably arranged on the fluid distributor, so that each Control unit can be assembled and disassembled without also other of the control units from the main fluid distributor need to remove. Nevertheless, one would be Embodiment conceivable in which all control units are fixed are combined into a package, which in turn sits uniformly detachable on the main fluid distributor.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:
- Fig. 1
- eine erste Bauform der fluidtechnischen Steuervorrichtung in perspektivischer Darstellung,
- Fig. 2
- die fluidtechnische Steuervorrichtung aus Fig. 1 in einer Rückansicht mit Blickrichtung gemäß Pfeil II aus Fig. 1,
- Fig. 3
- die fluidtechnische Steuervorrichtung in einer weiteren perspektivischen Ansicht und
- Fig. 4
- ein einzelnes fluidtechnisches Steuergerät in einer Stirnansicht mit Blick auf die am Haupt-Fluidverteiler und an einem Haupt-Signalverteiler angesetzte Montagefläche entsprechend Schnittlinie IV-IV aus Fig. 3.
- Fig. 1
- 1 shows a first design of the fluid power control device in a perspective view,
- Fig. 2
- 1 in a rear view looking in the direction of arrow II from FIG. 1,
- Fig. 3
- the fluid power control device in a further perspective view and
- Fig. 4
- an individual fluid power control device in a front view with a view of the mounting surface attached to the main fluid distributor and to a main signal distributor according to section line IV-IV from FIG. 3.
Die in ihrer Gesamtheit mit Bezugsziffer 1 bezeichnete fluidtechnische
Steuervorrichtung enthält eine Mehrzahl von fluidtechnischen
Steuergeräten 2, die gemeinsam an einer Bestückungsebene
3 eines allen Steuergeräten 2 gemeinsam zugeordneten
Haupt-Fluidverteilers 4 sitzen.The fluid technology designated in its entirety with
Die einzelnen Steuergeräte 2 haben bevorzugt eine aus der
Zeichnung gut ersichtliche plattenartige Flachgestalt, so
dass sich jeweils eine Hauptausdehnungsebene 5 ergibt, die
der Ausdehnungsebene der plattenartigen Struktur entspricht.The
Der Haupt-Fluidverteiler 4 ist beim Ausführungsbeispiel als
länglicher, leistenartiger Körper ausgebildet, der in der
Längsrichtung von mehreren Verteilerkanälen 6 durchzogen ist,
die über Verteilerzweigkanäle 7 zu der Bestückungsebene 3
ausmünden.The main fluid distributor 4 is in the embodiment as
elongated, strip-like body formed in the
Is traversed by several distributor channels 6 in the longitudinal direction,
those via distributor branch channels 7 to the
Die Steuergeräte 2 sind an der Bestückungsebene 3 in der Verlaufsrichtung
einer ersten Aufreihungsachse 8 aufeinanderfolgend
angeordnet. Dadurch ergibt sich an der an der Außenfläche
des Haupt-Fluidverteilers 4 angeordneten Bestückungsebene
3 eine der Anzahl der Steuergeräte 2 entsprechende Anzahl von
Bestückungsflächen 13, an die die Steuergeräte 2 jeweils mit
einer Montagefläche 12 angesetzt sind. Die erste Aufreihungsachse
8 verläuft zweckmäßigerweise parallel zur Längsachse
des Haupt-Fluidverteilers 4.The
In der Zeichnung ist das zuoberst liegende Steuergerät 2
nicht abgebildet, so dass die zugeordnete Bestückungsfläche
13 mit den dort ausmündenden Verteilerzweigkanälen 7 sichtbar
ist.In the drawing, the
Abweichend zur abgebildeten Bauform, könnte der Haupt-Fluidverteiler
4 in Verlaufsrichtung der ersten Aufreihungsachse
8 auch in einzelne Fluidverteilersegmente 14 unterteilt
sein, wie dies in der Zeichnung strichpunktiert angedeutet
ist. Es könnten dann die Steuergeräte 2 einzeln oder zu Gruppen
zusammengefasst an den einzelnen Fluidverteilersegmenten
14 sitzen. Es wäre dann besonders einfach möglich, die Baulänge
des Haupt-Fluidverteilers 4 entsprechend der verwendeten
Anzahl von Steuergeräten 2 variabel zu gestalten. Die
beim Ausführungsbeispiel gezeigte, in Längsrichtung durchgehende
Bauform hat den Vorteil einer sehr einfachen Herstellung,
beispielsweise als Strangpressteil.The main fluid distributor could differ from the design shown
4 in the direction of the first alignment axis
8 also divided into individual fluid distribution segments 14
be, as indicated by dash-dotted lines in the drawing
is. The
Längsseits neben dem Haupt-Fluidverteiler 4 ist ein sich parallel
zu diesem erstreckender Haupt-Signalverteiler 15 angeordnet.
Dieser ist lösbar fest mit dem Haupt-Fluidverteiler 4
verbunden. Er könnte, wie der Haupt-Fluidverteiler 4 beim
Ausführungsbeispiel, in Verlaufsrichtung der ersten Aufreihungsachse
8 durchgehend ungeteilt ausgebildet sein, ist jedoch
vorliegend segmentiert und setzt sich aus einer Mehrzahl
von in Richtung der ersten Aufreihungsachse 8 aufeinanderfolgend
angeordneten Signalverteilersegmenten 16 zusammen.Alongside the main fluid distributor 4 is a parallel
arranged to this extending
Bei einer nicht näher dargestellten Bauform sind der Haupt-Fluidverteiler
4 und der Haupt-Signalverteiler 15 als Bestandteile
einer gemeinsamen Baueinheit ausgeführt. Dabei
können die Gehäuse einstückig miteinander verbunden sein.
Möglich ist es auch, die Fluidverteilersegmente 14 und die
Signalverteilersegmente 16 paarweise zu Verteilersegment-Baueinheiten
zusammenzufassen.In a design, not shown, are the main fluid distributor
4 and the
Der Haupt-Signalverteiler 15 verfügt über eine sich in Verlaufsrichtung
der ersten Aufreihungsachse 8 erstreckende Kontaktierungsebene
17, die parallel zur Bestückungsebene 3 verläuft
und mit letzterer insbesondere zusammenfällt. Diese
Kontaktierungsebene 17 ist in Richtung der ersten Aufreihungsachse
8 in eine der Anzahl der Steuergeräte 2 entsprechende
Anzahl von Kontaktierungsflächen 18 unterteilt, die
wie die Bestückungsflächen 13 den Steuergeräten 2 zugewandt
sind. Bezogen auf die Verlaufsrichtung der ersten Aufreihungsachse
8 liegen die Kontaktierungsflächen 18 und die Bestückungsflächen
13 für die einzelnen Steuergeräte 2 vorzugsweise
paarweise auf gleicher Höhe. Unter Umständen ist aber
auch ein gewisser Versatz möglich.The
Der Haupt-Signalverteiler 15 enthält elektrische Hauptsignalverteilermittel
21, die sich aus elektrischen Leitern und bei
Bedarf auch elektronischen Komponenten zusammensetzen und die
zweckmäßigerweise im Innern des Gehäuses des Haupt-Signalverteilers
15 verlaufen. Sie führen einerseits zu einer an der
Außenfläche des Haupt-Signalverteilers 15 angeordneten zentralen
elektrischen Schnittstelle 22 und andererseits zu jeder
Kontaktierungsfläche 18, wo sie jeweils mit einer am Haupt-Signalverteiler
15 fixierten ersten elektrischen Steuergeräteschnittstelle
23a verbunden sind.The
Die zentrale elektrische Schnittstelle 22 ermöglicht eine elektrische
Verbindung zu externen elektrischen Komponenten,
beispielsweise zu einer elektronischen Steuereinheit, die die
für die Betätigung der Steuergeräte 2 erforderlichen Steuersignale
übermittelt. In diesem Zusammenhang kann der Haupt-Signalverteiler
15 bei Bedarf mit einer Feldbusstation ausgestattet
sein. Es ist ferner möglich, den Haupt-Signalverteiler
15 mit einer elektronischen Steuereinrichtung auszustatten,
die ein den Betätigungsablauf der Steuergeräte 2
steuerndes Steuerprogramm enthält.The central
Die einzelnen fluidtechnischen Steuergeräte 2 enthalten jeweils
mehrere in Verlaufsrichtung einer zweiten Aufreihungsachse
24 aufeinanderfolgend angeordnete elektrische und/oder
elektro-fluidische Steuergerätemodule 25. Diese sind beim
Ausführungsbeispiel durchweg von elektrisch betätigbaren Fluidsteuermodulen
gebildet und enthalten jeweils einen Fluidteil
26 und einen daran befestigten elektrischen Betätigungsteil
27. Bevorzugt haben die Steuergerätemodule 25 eine längliche
Bauform, wobei das elektrische Betätigungsteil 27 in
der Modul-Längsrichtung in Verlängerung des Fluidteils 26 angeordnet
ist. Die Modul-Längsachse eines jeweiligen Steuergerätemoduls
25 ist in der Zeichnung bei 28 ersichtlich.The individual fluid
Innerhalb eines jeweiligen Steuergerätes 2 sind die Steuergerätemodule
25 mit ihren Fluidteilen 26 längsseits aneinander
angesetzt. Die Fluidteile 26 besitzen jeweils mehrere, in
Richtung der zweiten Aufreihungsachse 24 durchgehende Querkanäle
32, die sich im aneinander angesetzten Zustand der Fluidteile
26 zu Steuergeräte-Verteilerkanälen 33 ergänzen, die
die gesamte Steuergerätemodul-Anordnung des betreffenden
Steuergerätes 2 durchsetzen. Zwischen benachbarten Steuergerätemodulen
25 sind dabei zweckmäßigerweise geeignete Dichtmittel
vorgesehen, um einen Fluidaustritt zu verhindern. Es
liegt somit eine fluidische Verkettung der Steuergerätemodule
25 innerhalb der einzelnen Steuergeräte 2 vor, ohne dass
hierfür ein gesonderter Fluidverteiler erforderlich wäre.
Gleichwohl wäre es möglich, jedes Steuergerät 2 zusätzlich
mit einem eigenen Steuergeräte-Fluidverteiler auszustatten.The control unit modules are within a
Jedes Fluidteil 26 ist mit mindestens einer, beim Ausführungsbeispiel
mit zwei fluidischen Schnittstellen 34 ausgestattet,
die eine externe Fluidverbindung, also eine Fluidverbindung
zu extern angeordneten Komponenten, ermöglichen. Die
fluidischen Schnittstellen 34 können beispielsweise Steckverbindungsmittel
enthalten, die das Anschließen von Druckmittelschläuchen
gestatten, welche zu anzusteuernden Verbrauchern,
insbesondere Aktoren wie Arbeitszylinder oder dergleichen,
führen.Each
Die fluidischen Schnittstellen 34 befinden sich beim Ausführungsbeispiel
an der den elektrischen Betätigungsteilen 27
entgegengesetzten vorderen Stirnfläche der Fluidteile 26. Sie
kommunizieren mit innerhalb des Fluidteils 26 verlaufenden,
in Fig. 4 angedeuteten Arbeitskanälen 36, die mit einem Aufnahmeraum
37 im Innern des Fluidteils 26 verbunden sind, der
ein bewegliches Ventilglied 38 enthält. Der Aufnahmeraum 37
wird gleichzeitig von den Querkanälen 32 durchsetzt. The fluidic interfaces 34 are in the exemplary embodiment
on the
Das Ventilglied 38 ist in Modul-Längsrichtung bewegbar und
kann in unterschiedlichen Stellungen positioniert werden. Auf
diese Weise lässt sich die Verbindung zwischen den Querkanälen
32 beziehungsweise den Steuergeräte-Verteilerkanälen 33
und den Arbeitskanälen 36 hinsichtlich des Fluiddurchganges
steuern.The valve member 38 is movable in the longitudinal direction of the module and
can be positioned in different positions. On
this way the connection between the cross channels can be made
32 or the control
Es ist auf diese Weise möglich, die Fluidversorgung von an
die fluidischen Schnittstellen 34 angeschlossenen Verbrauchern
individuell zu steuern.It is possible in this way to start the fluid supply
the
Das Arbeitsfluid gelangt über einen oder mehrere der Steuergeräte-Verteilerkanäle
33 zu den einzelnen Steuergerätemodulen
25. Die Einspeisung in die Steuergeräte-Verteilerkanäle
33 erfolgt durch den Haupt-Fluidverteiler 4, dessen Verteilerzweigkanäle
7 im Kontaktbereich zwischen der Bestückungsebene
3 und der Montagefläche 12 mit den Steuergeräte-Verteilerkanälen
33 verbunden sind. Mindestens einer der Verteilerkanäle
6 ist ein Speisekanal, in den das zu den
Verbrauchern zu leitende Arbeitsfluid eingespeist wird. Mindestens
ein weiterer Verteilerkanal 6 ist ein Abführkanal,
über den von den Verbraucher zurückströmendes Arbeitsfluid
wieder abgeführt wird.The working fluid passes through one or more of the control
Weitere Verteilerkanäle 6 können vorgesehen sein, um Druckmedium
einzuspeisen und abzuführen, das zur vorgesteuerten Betätigung
der Fluidteile 26 verwendet wird, die beim Ausführungsbeispiel
von Mehrwegeventilen gebildet sind.Further distribution channels 6 can be provided to print medium
feed and dissipate, for the pre-controlled actuation
of the
Am Haupt-Fluidverteiler 4 sind den Verteilerkanälen nicht näher dargestellte Anschlussmittel zugeordnet, die den Anschluss von zu einer Druckquelle führenden Fluidleitungen ermöglichen. Auch können bei Verwendung von Druckluft über diese Anschlussmittel Schalldämpfer für die abzuführende Druckluft angeschlossen werden.The distribution channels are not closer to the main fluid distributor 4 shown connection means assigned to the connection enable fluid lines leading to a pressure source. You can also use compressed air with this Muffler connection means for the compressed air to be discharged be connected.
Die Aktivierung der Fluidteile 26 erfolgt durch die elektrischen
Betätigungsteile 27. Diese sind beim Ausführungsbeispiel
als elektromagnetische Betätigungsteile ausgebildet,
wobei es sich insbesondere um Magnetventile handelt, durch
die eine vorgesteuerte Betätigung der Fluidteile 26 möglich
ist. Die Betätigungsteile könnten beispielsweise auch piezoelektrisch
aufgebaut sein.The
Die elektrischen Betätigungsteile 27 erhalten die für ihren
Betrieb erforderlichen elektrischen Steuersignale vom Haupt-Signalverteiler
15. Jedes Steuergerät 2 enthält einen sich in
Verlaufsrichtung der zweiten Aufreihungsachse 24 erstreckenden
elektrischen Steuergeräte-Signalverteiler 42, der insbesondere
im Bereich der den Fluidteilen 26 entgegengesetzten
Rückseite der elektrischen Betätigungsteile 27 platziert ist.The
Es ist zweckmäßig, die Steuergeräte 2 mit Zustandsanzeigemitteln
41 für die Steuergerätemodule 25 auszustatten. Solche
Zustandsanzeigemittel 41 finden sich beim Ausführungsbeispiel
an der den Betätigungsteilen 27 entgegengesetzten äußeren
Längsseite des jeweiligen Steuergeräte-Signalverteilers 42
und sind somit in der Ausdehnungsrichtung der Hauptausdehnungsebene
5 orientiert.It is expedient to control
Ein jeweiliger Steuergeräte-Signalverteiler 42 enthält an der
dem Haupt-Signalverteiler 15 zugewandten Stirnseite eine
zweite elektrische Steuergeräteschnittstelle 23b, die mit der
zugeordneten ersten elektrischen Steuergeräteschnittstelle
23a elektrisch kontaktiert ist. Ferner enthält ein jeweiliger
Steuergeräte-Signalverteiler 42 von der zweiten elektrischen
Steuergeräteschnittstelle 23b ausgehende Signalleiter 43, die
zu ersten elektrischen Modulschnittstellen 44a führen, die im
Rahmen von Steckverbindungen mit an den einzelnen elektrischen
Betätigungsteilen 27 vorgesehenen zweiten elektrischen
Modulschnittstellen 44b verbunden sind.A respective control
Somit sind innerhalb eines jeweiligen Steuergerätes 2 sämtliche
Steuergerätemodule 25 elektrisch mit einem Steuergeräte-Signalverteiler
42 gekoppelt, und es sind sämtliche Steuergeräte-Signalverteiler
42 der einzelnen Steuergeräte 2 elektrisch
mit dem gemeinsam zugeordneten Haupt-Signalverteiler 15
verbunden. Auf diese Weise ist die Übertragung elektrischer
Signale zu und von den Steuergerätemodulen 25 gewährleistet.Thus, all are within a
Wie aus der Zeichnung ersichtlich ist, sind die Steuergeräte
2 insbesondere so ausgerichtet, dass sämtliche zweiten Aufreihungsachsen
24 parallel zueinander und zugleich rechtwinkelig
zur Bestückungsebene 3 des Haupt-Fluidverteilers 4 verlaufen.As can be seen from the drawing, the
Die oben erwähnte Hauptausdehnungsebene 5 der Steuergeräte 2
erstreckt sich in der Verlaufsrichtung der zugehörigen zweiten
Aufreihungsachse 24 und enthält außerdem die Modul-Längsachsen
28 der einzelnen Steuergerätemodule 25. Innerhalb
der Steuergeräte 2 verlaufen die Modul-Längsachsen 28 parallel
zueinander und zugleich rechtwinkelig zur zugehörigen
zweiten Aufreihungsachse 24.The main expansion level 5 of the
Es ist ferner von Vorteil, wenn die Hauptausdehnungsebenen 5
der einzelnen Steuergeräte 2 rechtwinkelig zur ersten Aufreihungsachse
8 ausgerichtet sind. Es besteht somit die Möglichkeit,
die Steuergeräte 2 mit zueinander parallelen Hauptausdehnungsebenen
5 schichtweise benachbart zueinander anzuordnen,
so dass kein oder ein nur geringer Abstand vorliegt und
sich eine hohe Packungsdichte an Steuergerätemodulen 25 realisieren
lässt.It is also advantageous if the main expansion planes 5
of the
Abweichend von der dargestellten Ausführungsform, kann die
Anzahl der pro Steuergerät 2 verwendeten Steuergerätemodule
25 bei den einzelnen Steuergeräten 2 auch unterschiedlich
sein. Man kann ohne weiteres Steuergeräte 2 mit unterschiedlicher
Anzahl von Steuergerätemodulen 25 kombinieren. Deviating from the illustrated embodiment, the
Number of control module modules used per
Bei den elektro-fluidischen Steuergerätemodulen kann als Fluidteil
26 auch ein Vakuumerzeuger vorgesehen sein, beispielsweise
um an die fluidischen Schnittstellen 34 angeschlossene
Sauggreifer betätigen zu können.The electro-fluidic control unit modules can be used as a
Innerhalb der Steuergerätemodul-Anordnung finden sich zwei an
entgegengesetzten Enden angeordnete endseitige Steuergerätemodule
25a, 25b. Mit dem einen endseitigen Steuergerätemodul
25a ist das betreffende Steuergerät 2 am Haupt-Fluidverteiler
4 angesetzt. An dem anderen endseitigen Steuergerätemodul 25b
sitzt, an der dem Haupt-Fluidverteiler 4 abgewandten Seite,
ein Abschlussmodul 45. Dieses sorgt für einen abgedichteten
längsseitigen Abschluss des benachbarten Steuergerätemoduls
25b und erstreckt sich zweckmäßigerweise parallel zur Modul-Längsachse
28 bis hin zu den elektrischen Betätigungsteilen
27. Die Steuergeräte-Signalverteiler 42 sind in ihrer Länge
zweckmäßigerweise so ausgeführt, dass sie bis zu den Abschlussmodulen
45 ragen und an diesen befestigt werden können.There are two within the control unit module arrangement
Control modules arranged at opposite ends
25a, 25b. With one control module at the end
25a is the
Der Zusammenhalt der in Verlaufsrichtung der zweiten Aufreihungsachse
24 aufeinanderfolgend angeordneten Komponenten eines
jeweiligen Steuergerätes 2 wird durch geeignete Befestigungsmittel
46 gewährleistet, die beim Ausführungsbeispiel
stabförmige Zuganker enthalten, welche sich durch die Steuergerätemodule
25 hindurch zwischen dem Haupt-Fluidverteiler 4
und dem jeweils zugeordneten Abschlussmodul 45 erstrecken.The cohesion of in the direction of the
Es ist von Vorteil, wenn die einzelnen Steuergeräte jeweils
für sich als Einheit in lösbarer Weise am Haupt-Fluidverteiler
4 angeordnet sind. Dadurch können die einzelnen
Steuergeräte 2 unabhängig voneinander montiert und demontiert
werden. Nichtsdestotrotz besteht die Möglichkeit, die
einzelnen Steuergeräte 2 zusätzlich zu der über den Haupt-Fluidverteiler
4 und den Haupt-Signalverteiler 25 bewirkten
mechanischen Verbindung an mindestens einer weiteren Stelle
mechanisch miteinander zu verbinden, beispielsweise an den
Abschlussmodulen 45.It is advantageous if the individual control units each
for itself as a unit in a detachable manner on the main fluid distributor
4 are arranged. This allows the
Mit der beschriebenen Steuervorrichtung lässt sich eine aus
Steuergerätemodulen aufgebaute Modul-Matrix realisieren, bei
der auf engstem Raum eine große Anzahl von Steuergerätemodulen
25 untergebracht werden kann.One can be omitted with the control device described
Implement control module modules built module matrix, at
which has a large number of control unit modules in a confined
Claims (15)
- Fluidic control unit with a main fluid distributor (4) defining a mounting plane (3) which is loaded with a multiplicity of fluidic control devices (2), arranged consecutively in the direction of running of a first axis of lining-up (8) and in fluidic connection with the main fluid distributor (4), each containing several electro-fluidic control device modules (25) arranged consecutively in the direction of running of a second axis of lining-up (24) and at least partly in the form of electrically actuable fluidic control modules, and which are so aligned that the second axes of lining-up (24) run parallel to one another and at the same time at right-angles to the mounting plane (3) of the main fluid distributor (4), wherein each control device (2) contains an electrical control device signal distributor (42) extending in the direction of running of the second axis of lining-up (24) and electrically contacted by the control device modules (25), wherein all control device signal distributors (42) are electrically connected to a common electrical main signal distributor (15) which extends in the direction of running of the first axis of lining-up (8).
- Control unit according to claim 1, characterised in that the control devices (2) each have a main extension plane (5) extending in the direction of running of the associated second axis of lining-up (24), while all control devices (2) are arranged with main extension planes (5) parallel to one another.
- Control unit according to claim 2, characterised in that the main extension planes (5) are aligned at right-angles to the first axis of lining-up (8).
- Control unit according to any of claims 1 to 3, characterised in that the control device modules (25) are elongated in shape and are so aligned within each control device (2) that their module longitudinal axes (28) run parallel to one another and at the same time at right-angles to the associated second axis of lining-up (24).
- Control unit according to claim 4 in conjunction with claim 2 or 3, characterised in that the main extension planes (5) of any particular control device (2) contain the second axis of lining-up (24) and the module longitudinal axes (28).
- Control unit according to any of claims 1 to 5, characterised in that each of the control device modules (25) in the form of electrically actuable fluidic control modules has a fluidic section (26) equipped with one or more fluidic interfaces (34) for an external fluid connection and an electrical actuating section (27).
- Control unit according to claim 6, characterised in that the electrical actuating section (27) is arranged in an extension of the fluidic section (26) in the module longitudinal direction.
- Control unit according to any of claims 1 to 7, characterised in that the main signal distributor (15) is arranged longitudinally next to the main fluid distributor (4).
- Control unit according to any of claims 1 to 8, characterised in that the main fluid distributor (4) and/or any common electrical main signal distributors (15) that may be present are uninterrupted or segmented in the direction of running of the first axis of lining-up (8).
- Control unit according to claim 9, characterised in that the control devices (2), in the event of segmented design of the main fluid distributor (4) and/or the main signal distributor (15), are arranged individually or assembled in groups on individual fluid distribution segments (14, 16).
- Control unit according to any of claims 1 to 10, characterised in that the control devices (2) each have a flat plate-like shape and are arranged with their main extension planes (5) parallel to one another, expediently immediately adjacent to form a package-like assembly.
- Control unit according to any of claims I to 13, characterised in that within each control device (2) the control device modules (25) are placed next to one another longitudinally in succession and are fluidically interlinked to one another.
- Control unit according to any of claims 1 to 12, characterised in that the control device modules (25) have a fluidic section (26) in the form of a multiway valve or a vacuum generator.
- Control unit according to any of claims 1 to 13, characterised in that each control device (2) has an end module (45) on the end face opposite the main fluid distributor (4).
- Control unit according to any of claims 1 to 14, characterised in that each of the individual control devices (2) is mounted releasably as a unit on the main fluid distributor (4).
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EP1284371A1 EP1284371A1 (en) | 2003-02-19 |
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