EP1281959B1 - Auto-optimizing method for yarn guiding machines - Google Patents

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EP1281959B1
EP1281959B1 EP20020011801 EP02011801A EP1281959B1 EP 1281959 B1 EP1281959 B1 EP 1281959B1 EP 20020011801 EP20020011801 EP 20020011801 EP 02011801 A EP02011801 A EP 02011801A EP 1281959 B1 EP1281959 B1 EP 1281959B1
Authority
EP
European Patent Office
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limit values
thread
yarn
procedure according
frequency
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP20020011801
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German (de)
French (fr)
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EP1281959A3 (en
EP1281959A2 (en
Inventor
Bernd Bahlmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Original Assignee
Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
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Publication date
Application filed by Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG filed Critical Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Publication of EP1281959A2 publication Critical patent/EP1281959A2/en
Publication of EP1281959A3 publication Critical patent/EP1281959A3/en
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Publication of EP1281959B1 publication Critical patent/EP1281959B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/32—Counting, measuring, recording or registering devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B65H63/06—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to presence of irregularities in running material, e.g. for severing the material at irregularities ; Control of the correct working of the yarn cleaner
    • B65H63/062—Electronic slub detector
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/14—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements
    • D01H13/22—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements responsive to presence of irregularities in running material
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/26—Arrangements facilitating the inspection or testing of yarns or the like in connection with spinning or twisting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to the technical field described by EP-B 415 222 (Zellweger Luwa), namely a method for setting limit values which cause a separation process in the textile thread (yarn) to re-spin or rewet the yarn spool up and eliminate potential errors or impurities beforehand.
  • limit values GO, GU are exceeded, which trigger a cut.
  • the limits GO, GU are changed.
  • the outer limits can be set to those limits in the mentioned change which were previously only relevant as a benchmark for their They then become the outer limits that lead to real yarn cuts. If the internal limits expect an acceptable frequency of yarn cuts, this expectation will become a reality after changing the outer boundaries.
  • the previously only recorded (virtual) yarn cuts eg by pulse count (claim 5), then become real (actual) Garnroughen whose frequency has been previously tested, without using statistical methods. "Virtual" yarn defects as such have hitherto been used only for quality documentation purposes, cf. CH 680 803 A5 (Zellweger Luwa), Sp. 4 lines 25 to 30, and EP-B 439 768 (Zellweger Luwa), column 3, lines 25 to 37 and column 4, lines 25 to 40.
  • New yarn handling limits can be operationally checked with the invention (claim 12) without yarn loss.
  • the new limit values are the inner or narrower (initially virtual) limit values which, with the yarn running with larger limit values than the yarn cut or real error limit, are of importance only insofar as their exceeding (per impulse) is registered and counted to the frequency. to determine an expected, currently probable frequency of yarn breakages that occur when the initial internal test limits provided for verification become the actual outer limits (yarn breakage limit values).
  • the device (claim 17) can independently adjust the tolerance band of the permissible fluctuation d (t) of the thread thickness, depending on an expected error rate at an initially set for checking inner or narrower tolerance band and depending on the ability to work - ie the availability - of an error-correcting machine.
  • inner, narrower limits tolerance (claim 9) can be specified in terms of various error channels or types of errors. Any one of these inner limits can then be selected for the actual limits that cause thread separation. It may also be a compilation of all available internal limits for the respective types of error, resulting in a composite tolerance band that is initially applied on a trial basis but still during ongoing production.
  • the determination of the tolerable for the respective operating case tolerance band takes place without complex statistical methods, but directly on the yarn treatment, is controlled by the actually running yarn and takes into account the machine with their (current) dynamics.
  • Tolerance band can be understood both absolutely, based on the thread thickness zero and two positive limits for the inner (closer) tolerance band and two positive values for the outer (larger) tolerance band; but it can also tolerances against a yarn number (predetermined yarn thickness) are selected as a comparative scale, then there is a respective tolerance band of a positive and negative value.
  • An inner and outer tolerance band is defined in both applications.
  • the frequency of exceedances is the number of exceeding or falling below a respective limit value (depending on the currently measured yarn thickness). Exceeding the limit of the inner tolerance band leads to a virtual yarn error, so only one count. Exceeding a limit of the external Tolerance band results in an actual separation, the sum of which, based on a given period of time (the frequency of virtual and real yarn slices), gives a value that matches the operating environment and dynamics of the machine. For the formation of the frequencies digitally well-processed moving average value are suitable; however, integrators or low passes can also be used.
  • this control of the machine can also be used for other yarn handling, such as spooling or transport.
  • the yarn thickness d i (t) is fed to a respective measuring circuit 40, which performs a comparison with predetermined limit values d 1 , d 2 and d 3 , d 4 .
  • the multi-limbed comparator provided in the circuit 40 compares the respective yarn thickness according to FIG. 1, where the associated limit values are shown as an inner tolerance band d 4 -d 3 and an outer tolerance band d 2 -d 1 .
  • Exceeding the inner tolerance band reports the comparator block 40 as a virtual yarn error r, shown in Figure 1 and forwarded as a pulse to a counter 50 in Figure 2.
  • the yarn cut is also registered by the counting unit 50 separately from the virtual yarn defects r, and in the long term the counting block 50 outputs two frequencies, once the frequency E (t) for the number of actually occurred yarn defects e per given time unit and the frequency R (t) as the number of virtual yarn errors r with respect to a given period of time.
  • the virtual and real yarn defects r and e are shown in FIG. 1 at their times at which they each occur, namely the exceeding of one of the limit values d 1 to d 4 shown there .
  • a walking machine WA illustrated which is movable along the spinning stations in the y direction, each individually generate a thread 100a with the associated velocity v a. If a yarn cut e occurs in one of the threads, the traveling machine WA is requested by the respective spinning station and it fixes there the yarn error.
  • the walking machine outputs a signal a (t) for the general control, with which it signals its ability to work; if the value a (t) is large, it has little to be required by spinning stations, a (t) is small, so the walking machine WA is busy and is available for additional requests not or only with a time delay.
  • a setpoint E should specify how high the frequency of yarn breakages or yarn cuts may be, taking into account the workability previously signaled by the walking machine WA. If the working capacity is low, only a low setpoint E setpoint can be specified. If the working capacity is high, the setpoint E soll may be higher to produce better quality yarn; In this regard, more frequent yarn cuts are accepted, so narrower limits can be set, which the controller V on the specifications of the respective inner limits d 3 , d 4 and the tracking or repatriation of the respective outer limits d 1 , d 2 makes.
  • FIG. 1 A control cycle should be explained.
  • the starting point is FIG. 1, in which the internal limit values are exceeded at r and this excess occurs with a low frequency R for, for example, the upper limit d 4 arises.
  • the counter block 50 registers a low frequency R (t) for the limit d 4 .
  • R (t) is monitored by the controller V and if the value remains low at a low frequency, the upper limit d 2 of Figure 1 is lowered, preferably the previous one proven virtual limit d 4 ; then there is a high probability that the same virtually measured error rate R (t) will become the actual error rate E (t). This relates to the upper limit d 4 or d 2 of Figure 1.
  • FIG. 3 shows a time diagram which is much longer term than FIG. 1.
  • the axis t has a displayed time duration of several hours and shows how the virtual limit value d 4 in the time intervals A, B, C and D changed.
  • the change was made in the illustrated example of Figure 3 so that the longer term, the limit d4 an acceptable error rate R of the counter block 50 resulted, so that the upper limit d 2 could be tracked.
  • the inner error limit d 4 is adapted and made to a narrower limit value during the time period T B. Again, the error rate R proved more than acceptable, so within the prescribed target value E should. Therefore, the upper limit d 2 is tracked again and set to the value of d4 during the time period B.
  • the inner limit d 4 is then set to a reduced value during the period C.
  • the error rate R is measured and it results in the illustrated example of Figure 3, the result that the actual upper limit d 2 can not be tracked because the frequency R was too high or the frequency of the actual error cuts E during the period C has risen sharply, so that the upper limit d 2 can not remain on the value of the period B, can not be reduced to the virtually tested value for the duration C, but must even be increased, which by tracking the virtual Upper limit d 4 for the time range D, which is lower than the actual upper limit d 2 .
  • the lower limits d 3 , d 1 can be tracked, they can run synchronously with the above-described embodiment and steadily increase, which corresponds to a steadily reduced tolerance band, but they can also go regardless of other ways, depending on the associated error rate R and E.
  • the setpoint can be controlled and ordered set.
  • FIG. 4 illustrates that with three exemplary error channels 61, 62, 60 that issue different inner threshold pairs for N, S, and L errors. These threshold pairs may either be independently monitored or summed together in a summarizer Z to give a total synthesized tolerance band d 3 , d 4 (for the Z-channel).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)

Description

Die Erfindung befaßt sich mit dem technischen Gebiet, das von der EP-B 415 222 (Zellweger Luwa) beschrieben wird, namentlich einem Verfahren zum Einstellen von Grenzwerten, die einen Trennvorgang im textilen Faden (Garn) bewirken, um das Garn neu anzuspinnen oder neu aufzuspulen und zuvor potentielle Fehler oder Unreinheiten zu beseitigen. Bei der genannten Schrift werden zwei Grenzwerte GO, GU überschritten, die einen Schnitt auslösen. Abhängig von Schnitthäufigkeit werden die Grenzen GO, GU verändert.The invention relates to the technical field described by EP-B 415 222 (Zellweger Luwa), namely a method for setting limit values which cause a separation process in the textile thread (yarn) to re-spin or rewet the yarn spool up and eliminate potential errors or impurities beforehand. In the mentioned document two limit values GO, GU are exceeded, which trigger a cut. Depending on the cutting frequency, the limits GO, GU are changed.

In dem genannten technischen Gebiet ist es Aufgabe der Erfindung, die Garnhandhabung eigenständig zu optimieren und dabei eine maximale Produktivität bei bestmöglicher Spul- oder Fertigungsqualität langfristig zu erreichen, unter Einbeziehung der tatsächlichen Gegebenheiten in der Maschine.In the cited technical field, it is an object of the invention to optimize the yarn handling independently while achieving maximum productivity with the best possible winding or manufacturing quality long term, including the actual conditions in the machine.

Diese Aufgabe wird gelöst, wenn eine gemessene Fadendicke mit ersten Grenzwerten verglichen wird, die nicht zu einer Fadentrennung (Garnschnitt) führen, sondern innerhalb von zweiten Grenzen liegen, die tatsächlich zu dem erwähnten Garnschnitt führen. Die Überschreitung der inneren (oder: engeren) Grenzwerte pro vorgegebener Zeiteinheit führt zu einer Veränderung der die tatsächlichen Garnschnitte auslösenden zweiten (oder: äußeren) Grenzwerte.This object is achieved if a measured thread thickness is compared with first limit values which do not lead to a thread separation (yarn cut) but are within second limits which actually lead to the mentioned yarn cut. The exceeding of the inner (or: narrower) limit values per given time unit leads to a change of the second (or: outer) limit values triggering the actual yarn cuts.

Speziell können die äußeren Grenzwerte (diejenigen, die zum Garnschnitt führen) bei der erwähnten Veränderung auf diejenigen Grenzwerte eingestellt werden, die bislang nur als Vergleichswert hinsichtlich ihrer Überschreitung von Bedeutung waren. Sie werden dann zu den äußeren Grenzwerten, die zu wirklichen Garnschnitten führen. Ließen die inneren Grenzwerte eine akzeptable Häufigkeit von Garnschnitten erwarten, wird diese Erwartung nach der Veränderung der äußeren Grenzen zur Realität. Die bisher nur erfaßten (virtuellen) Garnschnitte, z.B. durch Impulszählung (Anspruch 5), werden dann zu realen (tatsächlichen) Garnschnitten, deren Häufigkeit zuvor erprobt wurden, ohne statistische Methoden einzusetzen. "Virtuelle" Garnfehler als solche sind bislang nur zu Qualitäts-Dokumentationszwecken verwendet worden, vgl. CH 680 803 A5 (Zellweger Luwa), Sp. 4 Zeilen 25 bis 30, und EP-B 439 768 (Zellweger Luwa), Spalte 3, Zeilen 25 bis 37 und Spalte 4, Zeilen 25 bis 40.Specifically, the outer limits (those leading to the yarn cut) can be set to those limits in the mentioned change which were previously only relevant as a benchmark for their They then become the outer limits that lead to real yarn cuts. If the internal limits expect an acceptable frequency of yarn cuts, this expectation will become a reality after changing the outer boundaries. The previously only recorded (virtual) yarn cuts, eg by pulse count (claim 5), then become real (actual) Garnschnitten whose frequency has been previously tested, without using statistical methods. "Virtual" yarn defects as such have hitherto been used only for quality documentation purposes, cf. CH 680 803 A5 (Zellweger Luwa), Sp. 4 lines 25 to 30, and EP-B 439 768 (Zellweger Luwa), column 3, lines 25 to 37 and column 4, lines 25 to 40.

Neue Grenzwerte der Garnhandhabung (Spulen oder Erzeugen) können mit der Erfindung betrieblich überprüft werden (Anspruch 12), ohne daß Garnverlust entsteht. Die neuen Grenzwerte sind die inneren oder engeren (zunächst virtuellen) Grenzwerte, die bei laufendem Garn mit größeren Grenzwerten als Garnschnitt- oder realer Fehlergrenze zunächst nur insoweit von Bedeutung sind, als ihr Überschreiten (per Impulse) registriert und gezählt wird, um die Häufigkeit - eine erwartete, derzeit wahrscheinliche Häufigkeit-von Fadenbrüchen zu ermitteln, die dann eintreten, wenn die zunächst zur Überprüfung bereitgestellten inneren Grenzwerte zu den tatsächlichen äußeren Grenzwerten (den Fadenbruch erzeugenden Grenzwerten) werden.New yarn handling limits (spooling or forming) can be operationally checked with the invention (claim 12) without yarn loss. The new limit values are the inner or narrower (initially virtual) limit values which, with the yarn running with larger limit values than the yarn cut or real error limit, are of importance only insofar as their exceeding (per impulse) is registered and counted to the frequency. to determine an expected, currently probable frequency of yarn breakages that occur when the initial internal test limits provided for verification become the actual outer limits (yarn breakage limit values).

Die Vorrichtung (Anspruch 17) kann eigenständig das Toleranzband der zulässigen Schwankung d(t) der Fadendicke anpassen, abhängig von einer erwarteten Fehlerhäufigkeit bei einem zunächst zur Überprüfung eingestellten inneren oder engeren Toleranzband und abhängig von der Arbeitsfähigkeit - also der Verfügbarkeit - eines fehlerbehebenden Automaten.The device (claim 17) can independently adjust the tolerance band of the permissible fluctuation d (t) of the thread thickness, depending on an expected error rate at an initially set for checking inner or narrower tolerance band and depending on the ability to work - ie the availability - of an error-correcting machine.

Mit dem beschriebenen Verfahren und der Vorrichtung - bzw. ihrer Herrichtung im Sinne einer Verwendung (Anspruch 19) - kann erreicht werden, daß eine für den jeweiligen Betriebsfall und die jeweilige Betriebssituation maxi-mal mögliche Produktivität erreicht wird, weil die Grenzwerte genau ein solches Toleranzband definieren, das den Wanderautomaten noch nicht überfordert, gerade auslastet und damit eine bestmögliche Garnqualität bei niedrigstmöglicher Garnfehlerabweichung erreicht.With the described method and the device - or their preparation in the sense of a use (claim 19) - can be achieved that a maximum for the respective operating case and the respective operating situation possible productivity is achieved because the limits define exactly such a tolerance band that does not overwhelm the walking machine, just loads and thus achieves the best possible yarn quality with the lowest possible yarn error deviation.

Die Zeitspannen, innerhalb derer ein zunächst versuchsweise mit geringeren Toleranzwerten versehener Bereich auch tatsächlich ausgeführt wird, folgen keinen kurzfristigen Entscheidungen, sondern sind längerfristige Zeitintervalle (Anspruch 2, Anspruch 3). Es ergibt sich dabei, daß die engeren Grenzwerte durchaus viel häufiger verstellt werden können (Anspruch 6), als die tatsächlich zu Schnitten führenden realen Grenzwerte des Toleranzbandes in der Produktion.The periods of time within which an area initially provided with lower tolerance values is actually executed do not follow any short-term decisions but are longer-term time intervals (claim 2, claim 3). It turns out that the narrower limit values can be adjusted much more frequently (claim 6) than the actual limit values of the tolerance band in the production actually leading to cuts.

Die zunächst versuchsweise mit inneren, engeren Grenzen versehene Toleranz (Anspruch 9) kann hinsichtlich verschiedener Fehlerkanäle oder Fehler-arten spezifiziert werden. Jeweils einer dieser inneren Grenzwerte kann dann ausgewählt werden für die tatsächlichen Grenzwerte, die eine Fadentrennung veranlassen. Es kann auch eine Zusammenstellung aller verfügbaren inneren Grenzwerte für die jeweiligen Fehlerarten genommen werden, die zu einem zusammengesetzten Toleranzband, das zunächst versuchsweise, aber dennoch während laufender Produktion angewendet wird.The initially experimentally provided with inner, narrower limits tolerance (claim 9) can be specified in terms of various error channels or types of errors. Any one of these inner limits can then be selected for the actual limits that cause thread separation. It may also be a compilation of all available internal limits for the respective types of error, resulting in a composite tolerance band that is initially applied on a trial basis but still during ongoing production.

Ist die Auslastung des Wanderautomaten hoch (Anspruch 7), steht er also nicht zur Behebung von Garnfehlern zur Verfügung, wird zur Erhaltung der weiteren Garnbearbeitung das Toleranzband, das zu Garnschnitten oder Garnbrüchen führt, erhöht und kann später durch Herabsetzen über zunächst versuchsweise bereitgestellte reduzierte innere Grenzwerte zurückgeführt werden. Ist der Wanderautomat zu gering ausgelastet, ist seine Arbeitsfähigkeit also hoch, kann höherwertiges Garn produziert werden, indem die Grenzwerte des Toleranzbandes, die zu tatsächlichen Fadenbrüchen führen, herabgesetzt werden (Anspruch 8).Is the utilization of the walking machine high (claim 7), so he is not available for the correction of yarn defects available to maintain the further yarn processing, the tolerance band, which leads to yarn cuts or yarn breaks increased and can later by lowering over initially tentatively provided reduced inner Limits are returned. If the walking machine is underutilized, its working capacity is thus high, higher quality yarn can be produced by lowering the tolerance band limits which lead to actual yarn breaks (claim 8).

Die Ermittlung des für den jeweiligen Betriebsfall gerade noch tolerierbaren Toleranzbandes (Anspruch 10) erfolgt ohne komplexe statistische Methoden, vielmehr direkt an der Garnbehandlung, ist gesteuert vom tatsächlich durchlaufenden Garn und berücksichtigt die Maschine mit ihrer (derzeitigen) Dynamik. Man erhält so on-line Daten aus realen, zeitlich hochaktuellen Meßwerten und muß nicht auf simulierte, zeitlich veraltete Daten zurückgreifen. Es besteht die Möglichkeit, während der Produktion festzustellen, wie sich die Produktivität (der Wirkungsgrad) verhalten würde, wenn ein oder mehrere Toleranzbänder zur Reinigung des Garns verändert werden, ggf. auch am jeweiligen Garnfehlerkanal gesondert.The determination of the tolerable for the respective operating case tolerance band (claim 10) takes place without complex statistical methods, but directly on the yarn treatment, is controlled by the actually running yarn and takes into account the machine with their (current) dynamics. One thus obtains on-line data from real, temporally highly up-to-date measured values and does not have to resort to simulated, time-obsolete data. It is possible during production to determine how the productivity (efficiency) would behave if one or more tolerance belts for cleaning the yarn are changed, if necessary also separately on the respective yarn fault channel.

Soweit zuvor von einem Toleranzband gesprochen wurde, versteht sich, daß die Veränderung des oberen und unteren Grenzwertes des Toleranzbandes nicht gleichzeitig erfolgen muß, sondern vielmehr jeder Grenzwert des Toleranzbandes eigenständig und unabhängig von dem anderen einstellbar und veränderbar ist, abhängig von der Häufigkeit des Überschreitens des jeweils zugehörigen engeren Grenzwertes des auch aus zwei Grenzwerten bestehenden inneren Toleranzbandes. Toleranzband kann dabei sowohl absolut verstanden werden, bezogen auf die Fadenstärke Null und zwei positive Grenzwerte für das innere (engere) Toleranzband und zwei positive Werte für das äußere (größere) Toleranzband; es können aber auch Toleranzen gegenüber einer Garnnummer (vorgegebene Garndicke) als Vergleichsmaßstab gewählt werden, dann besteht ein jeweiliges Toleranzband aus einem positiven und negativen Wert. Ein inneres und äußeres Toleranzband wird in beiden Anwendungen definiert.As far as was previously spoken of a tolerance band, it is understood that the change of the upper and lower limit of the tolerance band does not have to be done simultaneously, but each limit of the tolerance band is independently and independently of the other adjustable and variable, depending on the frequency of exceeding the each associated narrower limit of the existing also of two limit values inner tolerance band. Tolerance band can be understood both absolutely, based on the thread thickness zero and two positive limits for the inner (closer) tolerance band and two positive values for the outer (larger) tolerance band; but it can also tolerances against a yarn number (predetermined yarn thickness) are selected as a comparative scale, then there is a respective tolerance band of a positive and negative value. An inner and outer tolerance band is defined in both applications.

Unter Häufigkeit von Überschreitungen wird die Anzahl von Überschreitung oder Unterschreitung eines jeweiligen Grenzwertes verstanden (abhängig von der aktuell gemessenen Garndicke). Eine Überschreitung des Grenzwertes des inneren Toleranzbandes führt zu einem virtuellen Garnfehler, also nur einen Zählimpuls. Eine Überschreitung eines Grenzwertes des äußeren Toleranzbandes führt zu einer tatsächlichen Trennung, deren Summe, bezogen auf einen gegebenen Zeitabschnitt (die Häufigkeit von virtuellen und realen Garnschnitten) einen sich der Betriebsumgebung und der Dynamik der Maschine anpassenden Wert ergibt. Zur Bildung der Häufigkeiten sind digital gut zu verarbeitende gleitende Mittelwertbildner geeignet; ebenso können aber auch Integratoren oder Tiefpässe verwendet werden.The frequency of exceedances is the number of exceeding or falling below a respective limit value (depending on the currently measured yarn thickness). Exceeding the limit of the inner tolerance band leads to a virtual yarn error, so only one count. Exceeding a limit of the external Tolerance band results in an actual separation, the sum of which, based on a given period of time (the frequency of virtual and real yarn slices), gives a value that matches the operating environment and dynamics of the machine. For the formation of the frequencies digitally well-processed moving average value are suitable; however, integrators or low passes can also be used.

Die Erfindung(en) werden nachfolgend anhand mehrerer Ausführungsbeispiele erläutert und ergänzt.

Figur 1
ist eine Funktion der Garndicke d, aufgetragen über der Garnlänge L oder über der Zeit t. Es sind die Grenzen eingezeichnet, die einen tatsächlichen Garnschnitt e auslösen, und diejenigen d3,d4, die zur Optimierung der zuvor genannten Grenzen verwendet werden, wenn die Häufigkeit R(t) der Überschreitungen r der inneren Grenzen ausgewertet wird.
Figur 2
ist ein Blockschaltbild einer möglichen Ausführungsform, bei der ein Sollwert Esoll vorgegeben wird, um die Anzahl der Fehler pro Zeiteinheit oder pro Garnlänge zu definieren. Die Arbeitsfähigkeit a(t) eines Automaten WA wird ebenfalls herangezogen, um Fehlergrenzen d3,d4 versuchsweise zu erproben, während aktuell noch größere Fehlergrenzen in einem breiteren Toleranzband d2-d1 die tatsächliche Garnreinigung bei der Produktion bestimmen.
Figur 3
veranschaulicht die Veränderung des inneren Toleranzbandes d4-d3 in Abschnitten A,B,C,D, wobei ein Überschreiten dieser Grenzen zu einem Zählimpuls führt. Der Zählimpuls wird nur registriert.
Figur 4
veranschaulicht verschiedene Garnfehlerkanäle 60,61,62, die jeweils andere innere Grenzen vorgeben, die ergänzend über ein Zusammenfassungsglied Z auch eine gemischte innere Toleranzgrenze d3,d4 für die virtuellen Garnfehler ergeben können.
The invention (s) are explained and supplemented below with reference to several embodiments.
FIG. 1
is a function of the yarn thickness d plotted over the yarn length L or over time t. It draws the boundaries that trigger an actual yarn cut e and those d 3 , d 4 , which are used to optimize the aforementioned limits when the frequency R (t) of the excesses r of the inner limits is evaluated.
FIG. 2
is a block diagram of a possible embodiment in which a setpoint E set is given to define the number of errors per unit time or per yarn length. The ability to work a (t) of a machine WA is also used to test error limits d 3 , d 4 on a trial basis, while currently even larger error limits in a wider tolerance band d 2 -d 1 determine the actual yarn cleaning during production.
FIG. 3
illustrates the change of the inner tolerance band d 4 -d 3 in sections A, B, C, D, wherein exceeding these limits leads to a count pulse. The count is only registered.
FIG. 4
illustrates various yarn fault channels 60, 61, 62, each of which defines other inner boundaries, which in addition, via a summarizer Z, can also give a mixed inner tolerance limit d 3 , d 4 for the virtual yarn defects.

Figur 2 veranschaulicht ein schaltungstechnisches Konzept zur Eigenadaption einer Spinnereimaschine, die als Beispiel ein oder mehrere Fäden oder Garne 100a erzeugt, deren Dicke d(t) als Momentanwert über eine jeweilige Meßeinrichtung Mi (i=0...n) erfaßt wird. Entsprechend der Beschreibung kann diese Steuerung der Maschine auch für anderweitige Garnhandhabung, wie Spulen oder Transport, eingesetzt werden.FIG. 2 illustrates a circuit technology concept for the self-adaptation of a spinning machine which, by way of example, generates one or more threads or yarns 100a whose thickness d (t) is detected as an instantaneous value via a respective measuring device M i (i = 0 ... n). According to the description, this control of the machine can also be used for other yarn handling, such as spooling or transport.

Die Garndicke di(t) wird an eine jeweilige Meßschaltung 40 geführt, die ein Vergleich mit vorgegebenen Grenzwerten d1,d2 bzw. d3,d4 ausführt. Der in der Schaltung 40 vorgesehene mehrgliedrige Komparator vergleicht die jeweilige Garndicke gemäß Figur 1, wo die zugehörigen Grenzwerte als ein inneres Toleranzband d4-d3 und ein äußeres Toleranzband d2-d1 dargestellt sind. Das Überschreiten des inneren Toleranzbandes meldet der Komparatorblock 40 als einen virtuellen Garnfehler r, eingezeichnet in Figur 1 und als Impuls weitergeleitet an einen Zähler 50 in Figur 2. Das Überschreiten des äußeren oder größeren Toleranzbandes mit der Obergrenze d2 und der Untergrenze d1 wird von dem Komparatorblock 40 als ein realer Fehler e gemeldet, der zu einem Garnschnitt "e" an dem jeweiligen Faden 100a führt. Danach wird neu angesponnen. Der Garnschnitt wird ebenfalls von der Zähleinheit 50 gesondert von den virtuellen Garnfehlern r registriert und langfristig gibt der Zählerblock 50 zwei Häufigkeiten aus, einmal die Häufigkeit E(t) für die Anzahl der tatsächlich eingetretenen Garnfehler e pro vorgegebener Zeiteinheit und die Häufigkeit R(t) als Anzahl von virtuellen Garnfehlern r bezogen auf einen vorgegebenen Zeitabschnitt.The yarn thickness d i (t) is fed to a respective measuring circuit 40, which performs a comparison with predetermined limit values d 1 , d 2 and d 3 , d 4 . The multi-limbed comparator provided in the circuit 40 compares the respective yarn thickness according to FIG. 1, where the associated limit values are shown as an inner tolerance band d 4 -d 3 and an outer tolerance band d 2 -d 1 . Exceeding the inner tolerance band reports the comparator block 40 as a virtual yarn error r, shown in Figure 1 and forwarded as a pulse to a counter 50 in Figure 2. The exceeding of the outer or larger tolerance band with the upper limit d 2 and the lower limit d 1 is from the comparator block 40 is reported as a real error e, which leads to a yarn cut "e" on the respective thread 100a. Then it is spun again. The yarn cut is also registered by the counting unit 50 separately from the virtual yarn defects r, and in the long term the counting block 50 outputs two frequencies, once the frequency E (t) for the number of actually occurred yarn defects e per given time unit and the frequency R (t) as the number of virtual yarn errors r with respect to a given period of time.

Die virtuellen und realen Garnfehler r und e sind in Figur 1 zu ihren Zeitpunkten dargestellt, zu denen sie jeweils auftreten, namentlich das Überschreiten eines der dort vier dargestellten Grenzwerte d1 bis d4.The virtual and real yarn defects r and e are shown in FIG. 1 at their times at which they each occur, namely the exceeding of one of the limit values d 1 to d 4 shown there .

In Figur 2 ist (rechts unten) ein Wanderautomat WA dargestellt, der entlang den Spinnstellen in y-Richtung verfahrbar ist, die jeweils individuell einen Faden 100a mit der zugehörigen Geschwindigkeit va erzeugen. Tritt ein Garnschnitt e bei einem der Fäden ein, so wird der Wanderautomat WA von der jeweiligen Spinnstelle angefordert und er behebt dort den Garnfehler. Der Wanderautomat gibt ein Signal a(t) für die allgemeine Steuerung ab, mit dem er seine Arbeitsfähigkeit signalisiert; ist der Wert a(t) groß, so hat er wenig Anforderungen von Spinnstellen zu bedienen, ist a(t) klein, so ist der Wanderautomat WA hoch ausgelastet und steht für zusätzliche Anfragen nicht oder nur zeitverzögert zur Verfügung.In Figure 2 (bottom right), a walking machine WA illustrated which is movable along the spinning stations in the y direction, each individually generate a thread 100a with the associated velocity v a. If a yarn cut e occurs in one of the threads, the traveling machine WA is requested by the respective spinning station and it fixes there the yarn error. The walking machine outputs a signal a (t) for the general control, with which it signals its ability to work; if the value a (t) is large, it has little to be required by spinning stations, a (t) is small, so the walking machine WA is busy and is available for additional requests not or only with a time delay.

Abhängig von dem Signal a(t) kann eine Optimierung in einer Steuerung V oder 30 erfolgen, der die zuvor erwähnten Häufigkeiten E(t) und R(t) zugeführt werden. Ein Sollwert Esoll gibt vor, wie hoch die Häufigkeit von Fadenbrüchen oder Garnschnitten sein darf, unter Berücksichtigung der zuvor vom Wanderautomat WA signalisierten Arbeitsfähigkeit. Ist die Arbeitsfähigkeit gering, so kann nur ein geringer Sollwert Esoll vorgegeben werden. Ist die Arbeitsfähigkeit hoch, so kann der Sollwert Esoll höher sein, um qualitativ besseres Garn zu erzeugen; werden diesbezüglich häufigere Garnschnitte akzeptiert, so können engere Grenzen eingestellt werden, was die Steuerung V über die Vorgaben der jeweiligen inneren Grenzen d3,d4 und die Nachführung oder Rückführung der jeweils äußeren Grenzen d1,d2 vornimmt.Depending on the signal a (t), optimization may be performed in a controller V or 30 to which the aforementioned frequencies E (t) and R (t) are applied. A setpoint E should specify how high the frequency of yarn breakages or yarn cuts may be, taking into account the workability previously signaled by the walking machine WA. If the working capacity is low, only a low setpoint E setpoint can be specified. If the working capacity is high, the setpoint E soll may be higher to produce better quality yarn; In this regard, more frequent yarn cuts are accepted, so narrower limits can be set, which the controller V on the specifications of the respective inner limits d 3 , d 4 and the tracking or repatriation of the respective outer limits d 1 , d 2 makes.

Ein Regelzyklus soll erläutert werden. Ausgangspunkt ist die Figur 1, bei der ein Überschreiten der inneren Grenzwerte bei r erfolgt und diese Überschreitung mit einer geringen Häufigkeit R für beispielsweise die Obergrenze d4 entsteht. Der Zählerblock 50 registriert eine geringe Häufigkeit R(t) für den Grenzwert d4. Über eine längerfristige Zeit von mehreren Stunden, z.B. fünf oder sechs Stunden wird R(t) von der Steuerung V überwacht und bleibt der Wert günstig bei einer geringen Häufigkeit, so wird die obere Grenze d2 von Figur 1 herabgesetzt, am besten auf die zuvor erprobte virtuelle Grenze d4; dann besteht eine hohe Wahrscheinlichkeit dafür, daß dieselbe gerade virtuell gemessene Fehlerhäufigkeit R(t) zur tatsächlichen Fehlerhäufigkeit E(t) wird. Dieses bezogen auf die obere Grenze d4 bzw. d2 der Figur 1.A control cycle should be explained. The starting point is FIG. 1, in which the internal limit values are exceeded at r and this excess occurs with a low frequency R for, for example, the upper limit d 4 arises. The counter block 50 registers a low frequency R (t) for the limit d 4 . Over a longer time period of several hours, eg five or six hours, R (t) is monitored by the controller V and if the value remains low at a low frequency, the upper limit d 2 of Figure 1 is lowered, preferably the previous one proven virtual limit d 4 ; then there is a high probability that the same virtually measured error rate R (t) will become the actual error rate E (t). This relates to the upper limit d 4 or d 2 of Figure 1.

In Figur 3 ist ein zeitliches Diagramm dargestellt, das sehr viel längerfristig ist, als die Figur 1. Die Achse t hat eine dargestellte Zeitdauer von mehreren Stunden und dargestellt ist, wie sich der virtuelle Grenzwert d4 in den Zeitabständen A,B,C und D verändert. Die Veränderung erfolgte in dem dargestellten Beispiel von Figur 3 so, daß längerfristig der Grenzwert d4 eine akzeptable Fehlerhäufigkeit R von dem Zählerblock 50 ergab, so daß die obere Grenze d2 nachgeführt werden konnte. Dabei wird gleichzeitig oder geringfügig verzögert die innere Fehlergrenze d4 angepaßt und zu einem engeren Grenzwert während der Zeitdauer TB gemacht. Auch hier erwies sich die Fehlerhäufigkeit R noch als akzeptabel, also innerhalb des vorgegebenen Sollwertes Esoll. Deshalb wird die Obergrenze d2 nochmals nachgeführt und auf den Wert von d4 während der Zeitdauer B eingestellt. Der innere Grenzwert d4 wird dann während der Zeitdauer C auf einen wieder reduzierten Wert eingestellt. Auch hier wird die Fehlerhäufigkeit R gemessen und sie ergibt in dem dargestellten Beispiel von Figur 3 das Ergebnis, das die tatsächliche Obergrenze d2 nicht mehr nachgeführt werden kann, weil die Häufigkeit R zu hoch war oder aber die Häufigkeit der tatsächlichen Fehlerschnitte E während der Zeitdauer C stark angestiegen ist, so daß die Obergrenze d2 nicht auf dem Wert des Zeitabschnittes B verbleiben kann, nicht auf den virtuell erprobten Wert zur Zeitdauer C herabgesetzt werden kann, sondern sogar erhöht werden muß, was durch ein Nachführen der virtuellen Obergrenze d4 für den Zeitbereich D dargestellt wird, die niedriger ist, als die tatsächliche Obergrenze d2.FIG. 3 shows a time diagram which is much longer term than FIG. 1. The axis t has a displayed time duration of several hours and shows how the virtual limit value d 4 in the time intervals A, B, C and D changed. The change was made in the illustrated example of Figure 3 so that the longer term, the limit d4 an acceptable error rate R of the counter block 50 resulted, so that the upper limit d 2 could be tracked. At the same time or slightly delayed, the inner error limit d 4 is adapted and made to a narrower limit value during the time period T B. Again, the error rate R proved more than acceptable, so within the prescribed target value E should. Therefore, the upper limit d 2 is tracked again and set to the value of d4 during the time period B. The inner limit d 4 is then set to a reduced value during the period C. Again, the error rate R is measured and it results in the illustrated example of Figure 3, the result that the actual upper limit d 2 can not be tracked because the frequency R was too high or the frequency of the actual error cuts E during the period C has risen sharply, so that the upper limit d 2 can not remain on the value of the period B, can not be reduced to the virtually tested value for the duration C, but must even be increased, which by tracking the virtual Upper limit d 4 for the time range D, which is lower than the actual upper limit d 2 .

In gleicher Weise können die unteren Grenzen d3,d1 nachgeführt werden, sie können synchron mit dem zuvor beschriebenen Ablaufbeispiel verlaufen und stetig ansteigen, was einem stetig reduzierten Toleranzband entspricht, sie können aber auch unabhängig davon andere Wege gehen, abhängig von der zugehörigen Fehlerhäufigkeit R und E.In the same way, the lower limits d 3 , d 1 can be tracked, they can run synchronously with the above-described embodiment and steadily increase, which corresponds to a steadily reduced tolerance band, but they can also go regardless of other ways, depending on the associated error rate R and E.

Es ist nicht unbedingt erforderlich, die Arbeitsfähigkeit a des Wanderautomaten WA zur Veränderung des Sollwertes Esoll heranzuziehen, der Sollwert kann auch gesteuert und übergeordnet vorgegeben werden.It is not absolutely necessary, the ability to work a of the traveling robot WA for changing the setpoint E to zoom pull, the setpoint can be controlled and ordered set.

Anhand der Figur 3 war bereits erläutert worden, daß unterschiedliche Fehler (Dickstellen und Dünnstellen) gesondert optimiert werden können. Figur 4 veranschaulicht das mit drei beispielhaften Fehlerkanälen 61,62,60, die unterschiedliche innere Grenzwertpaare abgeben, für N-, S- und L-Fehler. Diese Grenzwertpaare können entweder eigenständig überwacht werden oder aber zusammengefaßt werden in einem Zusammenfassungsglied Z, um ein synthetisiertes Gesamt-Toleranzband d3,d4 (für den Z-Kanal) zu ergeben.It has already been explained with reference to FIG. 3 that different errors (thick spots and thin spots) can be optimized separately. FIG. 4 illustrates that with three exemplary error channels 61, 62, 60 that issue different inner threshold pairs for N, S, and L errors. These threshold pairs may either be independently monitored or summed together in a summarizer Z to give a total synthesized tolerance band d 3 , d 4 (for the Z-channel).

Claims (19)

  1. Procedure for self-adaptation of a textile processing machine, especially a spinning machine, spooling machine or yarn processing machine using a textile thread (100a),
    in said procedure
    (a) variable outer limit values (d1, d2) of a thickness (d(t)) of the thread (100a) being set such that no more than an first frequency (E) of thread separations (e), such as thread breakages or yarn cuts, occur within a given, longer period of time;
    (b) a measurement (Mi), which results in a change in the outer limits, is taking place at the textile thread (100a) and a second frequency (R), of exceeding (r) closer limit values (d3, d4) compared to the first limit values per given unit of time, having an influence on the change in the outer limit values (d1, d2);
    (c) in order to initiate actual thread separation only on exceeding (e) at least one of the outer limit values (d1, d2).
  2. Procedure according to Patent Claim 1, in which an actual increase or reduction takes place as a change in the outer limit values triggering a thread separation (e) only after a long-term count (50) of infringements (r) of the closer limit values (d3, d4).
  3. Procedure according to Patent Claim 2, in which the long-term count extends over several hours, in particular more than 5 hours, before a change in the outer limits takes place.
  4. Procedure according to one of the previous patent claims, in which at least one of the closer limit values (d3, d4) is changed as second limit values after an actual change of an associated outer limit value (d1, d2) in the same direction as the associated outer limit value.
  5. Procedure according to one of the previous patent claims, in which the closer limit values (d3, d4) do not initiate or trigger thread separation (e) but rather only form pulses that signal an apparent - a hypothetical - thread break (r).
  6. Procedure according to one of the previous patent claims, in which the closer limit values (d3, d4) are changed more frequently than the first limit values (d1, d2).
  7. Procedure according to one of the previous patent claims, in which the closer limit values (d3, d4) are set as a function of a working ability (a(t)), in particular the availability, of an automatic unit (WA) for rectifying a machine fault caused by a thread separation (e).
  8. Procedure according to Patent Claim 7, in which the closer limit values (d3, d4) are set even closer when the automatic unit (WA) for rectifying a machine fault status has a low deployment quota and therefore a high working capability (a(t)).
  9. Procedure according to Patent Claim 1, where the closer limit values (d3, d4) are adjustable and are defined separately for a specific type of fault such as very short thick points, short thick points, long thick points or thin points in order to achieve self-adaptation to either one single fault of the different types as fault channels or to a combination of several fault channels.
  10. Procedure according to one of the previous patent claims, in which the first frequency is a desired frequency (E) and, as the target value (Esoll) of thread separation, represents a still tolerable frequency for the type and operating principle of the textile machine.
  11. Procedure according to one of the previous patent claims, in which the self-adaptation takes place on a machine that exhibits a large number of spinning points or spooling points.
  12. Application of the procedure according to Patent Claim 1 on a textile processing machine, in particular a spinning machine, spooling machine or yarn processing machine, for the purpose of checking new limit values for triggering thread separations of a spooled or spun thread (100a), in which - compared to a first limit value that actually triggers a thread break when exceeded (e) - a lower, at least in terms of amount, limit value (d3, d4) is set and, based on a long-term count (50) of infringements (r) of this reduced limit value (d3, d4) a currently expected actual frequency (R) of thread breakages - without yarn loss - is determined in advance.
  13. Application of the procedure according to Patent Claim 12, in which the lower limit value (d3, d4) is reduced in steps or continuously until the expected frequency (R(t)) of thread breakages is higher than a target value (Esoll).
  14. Application of the procedure according to Patent Claim 12, in which the reduced limit value (d3, d4) is increased continuously or in smooth steps until the expected frequency (R(t)) of thread breakages is less than a defined target value.
  15. Application of the procedure according to Patent Claim 12, in which the long-term count (50) takes place over one or several hours before the limit values (d3, d4) exceeded without actual yarn cuts are set as the outer limit values that initiate actual thread breakages (yarn cuts).
  16. Application of the procedure according to Patent Claim 12 where two first limit values and two limit values, which are lower in terms of amount compared to the first limit values, are used.
  17. Device for automatically changing a tolerance range (d2-d1) exhibiting first limit values of deviations of a thread thickness (d(t)), tolerated without yarn cuts, in which the frequency (R(t)) of infringements of inner limit values (d3, d4) can be determined by means of a counter (50) in order to set the limit values of the tolerance range (d2-d1), leading to yarn cut (e), to these inner limit values (d3, d4) when and provided the working capability (a(t)) of a mobile (y) thread defect elimination facility (WA) allows this.
  18. Device, capable of work according to one of the previous procedure patent claims.
  19. Use of a device for automatically changing a first tolerance range (d2-d1) exhibiting first limit values of deviations of a thread thickness (d(t)), tolerated without yarn cuts, in which the frequency (R(t)) of infringements of inner limit values (d3, d4) can be determined by means of a counter (50) in order to set the limit values of the tolerance range (d2-d1), leading to yarn cut (e), to these inner limit values (d3, d4) when and provided the working capability (a(t)) of a mobile (y) thread defect elimination facility (WA) allows this.
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