EP1275776B1 - Kalander und Verfahren zum Anordnen von Walzen in einem Walzenstapel eines Kalanders - Google Patents

Kalander und Verfahren zum Anordnen von Walzen in einem Walzenstapel eines Kalanders Download PDF

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EP1275776B1
EP1275776B1 EP02014483A EP02014483A EP1275776B1 EP 1275776 B1 EP1275776 B1 EP 1275776B1 EP 02014483 A EP02014483 A EP 02014483A EP 02014483 A EP02014483 A EP 02014483A EP 1275776 B1 EP1275776 B1 EP 1275776B1
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EP
European Patent Office
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roll
offset
calender
wavelength
rolls
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EP02014483A
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English (en)
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EP1275776A1 (de
Inventor
Rolf Dr.-Ing. Van Haag
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Voith Patent GmbH
Original Assignee
Voith Patent GmbH
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Publication date
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Publication of EP1275776B1 publication Critical patent/EP1275776B1/de
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D21PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21GCALENDERS; ACCESSORIES FOR PAPER-MAKING MACHINES
    • D21G1/00Calenders; Smoothing apparatus
    • DTEXTILES; PAPER
    • D21PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21GCALENDERS; ACCESSORIES FOR PAPER-MAKING MACHINES
    • D21G1/00Calenders; Smoothing apparatus
    • D21G1/0073Accessories for calenders
    • D21G1/008Vibration-preventing or -eliminating devices

Definitions

  • the invention relates to a calender with a roll stack, which has two end rolls in a press plane and a plurality of intermediate rolls therebetween, at least one of which is a soft roll with an elastic surface. Further, the invention relates to a method for arranging rolls in a roll stack of a calender having two end rolls in a press plane and a plurality of intermediate rolls therebetween, at least one of which is a soft roll having an elastic surface and operating at a rated speed during operation.
  • the paper web When satinizing a paper web, the paper web is passed through the calender and into nips between a hard and a soft roll, i. a roller with an elastic surface, are formed, with increased pressure and optionally also subjected to elevated temperature.
  • a hard and a soft roll i. a roller with an elastic surface
  • the "Janus calenders" rollers are used, which are covered with a plastic covering. It can now be observed that in many cases, after a certain period of operation, horizontal stripes occur on the paper web. As soon as these horizontal stripes become visible, the paper web becomes unusable and forms a scrap. The causes of this so-called barring formation are currently not fully understood. But it is believed that these are effects of a vibrational phenomenon. Vibrations are virtually unavoidable in a calender.
  • the elastic surface layer transforms itself in a relatively short time. If a barring phenomenon occurs, the roller having the barring formation must be removed and ground or turned off. The life of such a roller is thus limited.
  • the soft roll In barring formation, the soft roll is changed on its elastic surface. It has not yet been clarified how this change looks exactly. Currently, the following possibilities are assumed: The roller gets a waviness at the surface, i. a mountain and valley structure, the roller becomes qualitativekkig or the roller gets in the circumferential direction alternately zones of different surface quality, for example, different roughness. Regardless of the specific type of change, the barring formation shows periodic, axially extending strips on the circumference of the roll. Corresponding strips then show up on the paper web, wherein at the latest from the becoming visible of the strip, the paper web is to be considered as a committee.
  • Out FI 895 477 For example, a method and apparatus for avoiding barring phenomena in a calender is known wherein one or more rollers are offset transversely of the press plane.
  • the size of the offset is independent of a critical natural frequency of the system and is at least 20-30 mm.
  • the invention has for its object to increase the service life of a soft roll.
  • a stack of rolls which is formed from a plurality of rolls, has a multiplicity of natural frequencies. This does not mean the natural frequencies of the individual rolls per se, such as bending natural frequencies, but the natural vibration modes which result from the oscillating roll masses on the spring and damper systems of the interposed plastic linings of the "soft" rolls.
  • a running calender generates exciter forces whose frequencies are composed of multiples of the rolling speeds. These excitation forces can be due to inhomogeneities, anisotropies or geometrical errors (roundness).
  • paper thickness variations of the calender passing through the paper web can stimulate the roll stack.
  • a paper web entering the calender is still very rough before the smoothing process.
  • a paper web is never free of basis weight or thickness variations. If one analyzes these fluctuations with the aid of an FFT analysis on their frequencies, one usually detects a broadband noise in which all frequencies are contained. If one of these excitation frequencies hits a natural frequency, then the vibration system of the calender responds with increased oscillations. Due to the large number of possible pathogens and the variety of possible modes of natural vibration can be constructively avoid these resonance points. In general, the vibration system is so strongly damped and the excitation forces are so small that the resulting oscillatory movements are not directly disturbing. Over a more or less long period of time, however, these oscillatory movements are reflected in the plastic coverings of the elastic rollers.
  • the closest to the natural frequency integer multiples of the rolling rotational frequency are impressed as a pattern on the rollers. This results in a feedback of the oscillation.
  • the oscillations then increase exponentially. They express themselves on the one hand in an increased sound level (up to more than 120 dB (A)) and on the other hand in periodic thickness variations of the continuous paper web. In practice, different periods of time are observed in which these feedback phenomena manifest themselves in barrings. Most days or weeks pass before this phenomenon has grown so strongly that it disturbs the production process.
  • the offset is one-eighth wavelength, a one-quarter wavelength path length difference is created on the surface of the roll because one ninth wavelength is added (on one half of the roll) or removed (on the other half of the roll) for each nip.
  • the offset can thus be kept relatively small overall.
  • the offset causes a path length difference on the surface of the roll between two nips at a quarter wavelength.
  • This procedure has several advantages.
  • the offset is relatively small. It is usually in the order of 10 mm, often below it, so that there is no appreciable change in the geometry of the roll stack due to the offset.
  • this embodiment has the advantage that a barring formation does not result at the critical natural frequency or is at least greatly delayed in time. This is based on the following consideration. Over time, only the wavelengths on a roll circumference can be added, whose integer multiple is equal to the roll circumference. All other wavelengths extinguish themselves over time.
  • integer multiples of the rolling rotational frequencies that are close to a natural frequency are possible frequencies that form as a barring.
  • the number of imaging wavelengths depends not only on the proximity to Natural frequency but also of the waveform.
  • the form of oscillation is decisive as to whether a straight integer multiple or an odd integral multiple of the rolling rotational frequency is reproduced.
  • the elastic roller is loaded on each shaft, so to speak from both sides. With an odd multiple, there is a load on one side and a relief on the other side. If one now causes a path length difference on the surface of the roller of a quarter wavelength, a phase shift of the waves by ⁇ / 2. In this case, the two nips on which the soft roll is subsidized no longer directly interfere with each other. A feedback of the individual nips to themselves can only be disturbed by a temporal change in the roller speed.
  • the roller preferably has an adjusting device with the aid of which the offset can be adjusted on the basis of a preset offset which depends on the wavelength.
  • an adjusting device is particularly favorable in calenders, which have several critical natural frequencies.
  • barrings which are based on a natural frequency.
  • possibly barrings are formed, which are based on a different natural frequency. If you now have the opportunity to change the roll offset, then you can optionally switch between several positions of the rollers back and forth to all critical Natural frequencies disrupt the training of Barrings.
  • the calender has only a single critical natural frequency in a predetermined frequency range. This can be achieved with design measures, for example by selecting suitable diameter combinations of the rolls. If only a single natural frequency occurs in the critical area, then the control of the barring by the offset is relatively safe to implement.
  • the object is achieved in a method of the type mentioned in that one determines the natural oscillations of the calender at the rated speed, from the natural oscillations selects a critical natural vibration, a belonging to the natural vibration wavelength determined whose integer multiple corresponds to the circumference of the roller, and the soft roller is offset so that a path length difference on the surface of the roller between two nips of a quarter wavelength.
  • a wavelength which exactly belongs to a natural frequency is not an integral fraction of the circumference of the roller. So there are two wavelengths in the neighborhood of this "exact" wavelength that could be critical. The one wavelength, when multiplied by an even integer, gives the roll circumference. The other wavelength, when multiplied by odd integer, gives the roll circumference. Thus, one chooses the wavelength which, multiplied by an odd number, gives the circumference of the roll. It has been found that it achieves a longer life of the elastic rollers.
  • one divides the natural frequency by the rotational frequency of the roller and obtains a theoretical barring number as a quotient, where the multiple is the nearest whole number to the theoretical barring number. This is a relatively simple procedure to determine the multiple. It has been found that one achieves good results with this multiple.
  • the roller is offset by a achtel wavelength. As explained above in connection with the calender, this is sufficient to effect a path length difference of a quarter wavelength on both nips together.
  • Fig. 1 shows schematically a calender 1 with two end rolls 2, 3, which are formed as deflection rolls, and three center rolls 4 - 6, which together form a roll stack.
  • the roll stack has a roll plane 7, in which the axes of all rolls 2-6 lie, when the rolls 2-6 are arranged exactly one above the other.
  • this roll level 7, for the purposes of the following description, also the press direction, i. the direction in which the rollers 2 - 6 are pressed against each other.
  • the two end rollers 2, 3 and the middle roller 5 have but an elastic coating 9, which is shown exaggeratedly thick.
  • the rollers 2 - 6 form during operation of the calender in a known manner nips 10 - 13, through which a material web to be treated is guided. All nips are here designed as so-called soft nips, as they are bounded by a hard and a soft roller.
  • the middle roller 5 is offset by a distance X.
  • the plug X accordingly forms an offset of the roller. This offset is calculated previously. The considerations necessary for this purpose will first be explained with reference to FIG. 3.
  • the procedure for calculating the offset will now be explained using an example.
  • the calender should have a rated speed of 1280 m / min, i. All rollers should rotate at a peripheral speed of 1,280 m / min.
  • the roll 4 has a diameter of 870 mm
  • the roll 5 has a diameter of 874 mm
  • the roll 6 has a diameter of 878 mm.
  • the roll circumference is calculated accordingly to 2733.1855 mm, 2745.7520 mm and 2758.3184 mm.
  • a rolling rotational frequency fw of 7.8053 Hz, 7.7696 Hz or 7.7342 Hz for the rollers 4, 5, 6 is calculated. From the quotient fe / fw this results in a theoretical barring number of 35.5287, 35,6920 and 35,8554 for the rolls 4, 5, 6.
  • the nearest barring number is assumed to be the nearest whole odd number. This is the number 35. Without the offset, it would be assumed that a barring pattern is formed on the roll 5 with a wavelength corresponding to the circumference (2745.752 mm) divided by 35, that is, a wavelength of 78.4501 mm.
  • the calender 1 according to Fig. 1 is designed so that it has only a system eigenfrequency fe of 277.3120 Hz in the critical region.
  • the critical area here is a frequency range in which Barrings can occur. At any rate, frequencies above or below this range are not critical for barring.
  • a calender 1 has a plurality of critical frequencies, measures can be taken in advance to allow an adjustment of the offset even after the formation of the roller stack. Examples of this are given in FIG. 2.
  • Fig. 2 now shows various ways to effect the roll offset. The explanation is made in all cases by the example of the center roller 5, which is mounted in a bearing housing 30, which is located at the front end of a lever 31.
  • the lever 31 is mounted with a bearing point 32 in an eccentric bushing 33.
  • the eccentric bushing 33 When the eccentric bushing 33 is rotated, the position of the roller 5 changes in the horizontal direction.
  • the lever 31 is mounted in a sliding block 34 which can be moved in a housing 35 by a linear drive 36, which is shown only schematically, in the housing 35.
  • the linear drive can be realized for example as a threaded spindle. Even with a threaded spindle relatively accurate adjustment movements are possible.
  • the lever 31 is formed variable in length, which is represented by a double arrow 37.
  • the lever 31 may, for example, have a telescopic or a prismatic guide.
  • the drive of the two mutually displaceable parts of the lever can also be done via a threaded spindle (not shown).
  • the bearing housing 30 is connected via a rotary joint 38 with the lever 31.
  • the pivot 38 is disposed at the lower end of a mounting plate 39, which in turn is secured to the lever 31.
  • An attachment at the top is of course also possible.
  • a schematically illustrated tilting drive 40 is provided to tilt the bearing housing 30 relative to the lever 31 by a defined amount.
  • the adjustment is in this case designed so that it leads to an offset X from the press plane 7, which in turn is sufficient to disrupt or eliminate the formation of a barring pattern on the surface of the elastic roller.
  • the offset X ⁇ / 4
  • is the wavelength of the newly occurring barring pattern.

Landscapes

  • Paper (AREA)
  • Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Kalander mit einem Walzenstapel, der in einer Pressenebene zwei Endwalzen und dazwischen mehrere Mittelwalzen aufweist, von denen mindestens eine eine weiche Walze mit elastischer Oberfläche ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Anordnen von Walzen in einem Walzenstapel eines Kalanders, der zwei Endwalzen in einer Pressenebene und dazwischen mehrere Mittelwalzen aufweist, von denen mindestens eine eine weiche Walze mit elastischer Oberfläche ist, und der im Betrieb mit einer Nenngeschwindigkeit läuft.
  • Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Kalanders beschrieben, der zum Satinieren von Papier- oder Kartonbahnen verwendet wird. Sie ist aber in gleicher Weise auch bei anderen Materialbahnen anwendbar, bei denen ähnliche Probleme auftreten.
  • Beim Satinieren einer Papierbahn wird die Papierbahn durch den Kalander geleitet und in Nips, die zwischen einer harten und einer weichen Walze, d.h. einer Walze mit elastischer Oberfläche, gebildet sind, mit erhöhtem Druck und gegebenenfalls auch mit erhöhter Temperatur beaufschlagt. Bei Kalandern neuerer Bauart, beispielsweise den "Janus-Kalandern", kommen Walzen zum Einsatz, die mit einem Kunststoffbelag bezogen sind. Man kann nun beobachten, daß es in vielen Fällen nach einer gewissen Betriebszeit zu Querstreifen auf der Papierbahn kommt. Sobald diese Querstreifen sichtbar werden, ist die Papierbahn unbrauchbar und bildet Ausschuß. Die Ursachen dieser sogenannten Barring-Bildung sind derzeit noch nicht restlos geklärt. Man nimmt aber an, daß es sich hierbei um Auswirkungen einer Schwingungserscheinung handelt. Schwingungen sind in einem Kalander aber praktisch unvermeidbar.
  • Barring-Erscheinungen an sich sind auch schon früher aufgetreten und zwar bei Glättwerken, d.h. bei Kalandern, die ausschließlich mit harten Walzen bestückt waren. Hier nimmt man aber an, daß die Ursachen für die Barring-Bildung in der Papierbahn zu suchen waren, d.h. dem periodischen Auftreten von Dickenänderungen, die beispielsweise von einem geringfügig pulsierenden Stoffauflauf verursacht worden sind.
  • Bei den Glättwerken hat man versucht, eine derartige Barring-Bildung entweder dadurch zu vermeiden, daß man eine Leitwalze in wechselnden Entfernungen zum Walzenstapel anordnet oder eine oder mehrere Walzen seitlich aus der Pressenebene heraus versetzt.
  • Bei der Barring-Bildung an weichen Walzen, insbesondere an Kunststoffwalzen, handelt es sich jedoch um eine andere Erscheinung. Hier ist zu beobachten, daß sich die elastischen Oberflächenschicht selbst in relativ kurzer Zeit umformt. Wenn eine Barring-Erscheinung auftritt, muß die Walze, die die Barring-Bildung aufweist, ausgebaut und überschliffen oder abgedreht werden. Die Standzeit einer derartigen Walze ist also begrenzt.
  • Bei der Barring-Bildung wird die weiche Walze verändert und zwar an ihrer elastischen Oberfläche. Es ist noch nicht abschließend geklärt, wie diese Veränderung genau aussieht. Man nimmt derzeit folgende Möglichkeiten an: Die Walze bekommt eine Welligkeit an der Oberfläche, d.h. eine Berg- und Talstruktur, die Walze wird vielekkig oder die Walze bekommt in Umfangsrichtung abwechselnd Zonen unterschiedlicher Oberflächengüte, beispielsweise unterschiedlicher Rauhigkeit. Unabhängig von der konkreten Art der Veränderung zeigen sich nach der Barring-Bildung periodische, in Axialrichtung verlaufende Streifen am Umfang der Walze. Entsprechende Streifen zeigen sich dann an der Papierbahn, wobei spätestens ab dem Sichtbarwerden der Streifen die Papierbahn als Ausschuß zu betrachten ist.
  • Maßnahmen zur Reduzierung von Barring-Erscheinungen sind z.B. aus Y.N. CHEN ET. AL.: "Calender barring on paper machines - practical conclusions and recommendations", TAPPI JOURNAL, Bd. 58, Nr. 8, 1975, Seiten 147-151, XP002216957, bekannt. Eine Möglichkeit besteht darin, mindestens eine Walze quer zur Pressenrichtung zu versetzen, so daß die Länge des Bahnlaufpfades zwischen zwei Nips nicht mehr zwischen allen Nips konstant ist. Die Größe des Versatzes soll dabei zwischen 20 und 60 mm betragen. Dadurch wird eine Phasenverschiebung der durch die Dichte- oder Dickenschwankungen der Papierbahn hervorgerufenen Störungen erreicht, so daß Barring-Erscheinungen verspätet auftreten.
  • In US 3 044 392 wird die Barring-Bildung auf Schwingungen quer zur Pressenrichtung der übereinander angeordneten Walzen zurückgeführt. Diese Schwingungen können dadurch vermieden werden, daß die horizontalen Kräfte, die durch das Führen der Papierbahn eingebracht werden, neutralisiert werden. Dies wird dadurch erreicht, daß die Achsen der Walzen horizontal zueinander statisch versetzt werden. Werden mehrere Walzen angetrieben, kann durch das Einbringen zusätzlicher Antriebsmomente die Schwingungsneigung weiter verringert werden.
  • In EP 0 949 378 A1 werden Schwingungen, die über einen längeren Zeitraum auftreten, als Ursache für die Barring-Bildung angeführt. Ein stationärer Betrieb wird durch die Veränderung der Antriebsmomentenverteilung von mindestens zwei angetriebenen Walzen oder durch unterschiedliche Durchlaufgeschwindigkeiten vermieden. Dadurch werden Barring-Erscheinungen vermindert und die Standzeiten weicher Walzen erhöht. Ferner ist der Versatz zumindest einer Walze gegenüber der Pressenebene zur Erzielung einer Phasenverschiebung zwischen zwei Nips beschrieben.
  • Aus FI 895 477 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Vermeidung von Barring-Erscheinungen bei einem Kalander bekannt, wobei eine oder mehrere Rollen quer zur Pressenebene versetzt werden. Die Größe des Versatzes ist dabei unabhängig von einer kritischen Eigenfrequenz des Systems und beträgt zumindest 20-30 mm.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Standzeit einer weichen Walze zu erhöhen.
  • Diese Aufgabe wird bei einem Kalander der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß mindestens eine weiche Walze mit elastischer Oberfläche gegenüber der Pressenebene einen Versatz aufweist, dessen Größe eine achtel Wellenlänge einer kritischen Eigenfrequenz innerhalb des Walzenstapels beträgt.
  • Man baut den Kalander also von vornherein so, daß zumindest eine weiche Walze, bei der ohne Versatz eine Barring-Bildung auftreten könnte, gegenüber der Pressenebene versetzt wird. Hierzu ermittelt man zunächst eine kritische Eigenfrequenz des Kalanders. Ein Walzenstapel, der aus mehreren Walzen gebildet ist, hat eine Vielzahl von Eigenfrequenzen. Hierbei sind nicht die Eigenfrequenzen der einzelnen Walzen für sich, wie etwa Biegeeigenfrequenzen, gemeint, sondern die Eigenschwingungsformen, die sich aus den schwingenden Walzenmassen auf den Feder- und Dämpfersystemen der dazwischengeschalteten Kunststoffbeläge der "weichen" Walzen ergeben. Ein laufender Kalander erzeugt Erregerkräfte, deren Frequenzen sich aus dem Vielfachen der Walzendrehzahlen zusammensetzen. Diese Erregerkräfte können in Inhomogenitäten, Anisotropien oder Geometriefehlern (Unrundheiten) begründet sein. Ebenfalls können Papierdickenschwankungen der den Kalander durchlaufenden Papierbahn den Walzenstapel anregen. Eine in den Kalander einlaufende Papierbahn ist vor dem Glättprozeß noch sehr rauh. Zudem ist eine Papierbahn nie frei von Flächengewichts- bzw. Dickenschwankungen. Analysiert man diese Schwankungen mit Hilfe einer FFT-Analyse auf ihre Frequenzen, so stellt man in der Regel ein breitbandiges Rauschen fest, in dem sämtliche Frequenzen enthalten sind. Trifft eine dieser Erregerfrequenzen auf eine Eigenfrequenz, so antwortet das Schwingungssystem des Kalanders mit vergrößerten Schwingungsausschlägen. Aufgrund der Vielzahl der möglichen Erreger und der Vielzahl der möglichen Eigenschwingungsformen lassen sich diese Resonanzstellen konstruktiv nicht umgehen. In der Regel ist das Schwingungssystem auch so stark gedämpft und die Erregerkräfte sind so klein, daß die resultierenden Schwingbewegungen unmittelbar nicht störend sind. Über einen mehr oder weniger langen Zeitraum prägen sich diese Schwingbewegungen jedoch in die Kunststoffbeläge der elastischen Walzen ein.
  • Üblicherweise werden die zur Eigenfrequenz nächstliegenden ganzzahligen Vielfachen der Walzendrehfrequenz als Muster auf den Walzen eingeprägt. Hierdurch erfolgt eine Rückkopplung der Schwingung. Die Schwingungsausschläge nehmen dann exponentiell zu. Sie äußern sich einerseits in einem erhöhten Schallpegel (bis mehr als 120 dB(A)) und andererseits in periodischen Dickenschwankungen der durchlaufenden Papierbahn. In der Praxis werden unterschiedliche Zeiträume beobachtet, in denen sich diese Rückkopplungserscheinungen, die sich in Barrings äußern, ausbilden. Meist vergehen einige Tage oder Wochen, bis diese Erscheinung so stark angewachsen ist, daß sie den Produktionsprozeß stört.
  • Von diesen Eigenfrequenzen sind nicht alle kritisch. Frequenzen, die relativ niedrig sind, wirken sich in der Regel nicht störend auf die Walzen aus. Frequenzen, die relativ hoch sind, erzeugen zwar unter Umständen Barrings auf der Papierbahn. Diese Querstreifen liegen dann aber so dicht nebeneinander, daß sie im Grunde nicht unterscheidbar sind. Die Eigenschwingungen lassen sich mit bekannten numerischen Verfahren berechnen, beispielsweise mit Verfahren, die mit finiten Elementen arbeiten. Programme hierfür sind kommerziell erhältlich. Ein Programm, mit dem die Eigenschwingungen berechnet werden können, ist unter dem Namen "Ansys" erhältlich.
  • Da der Versatz eine achtel Wellenlänge beträgt, erzeugt man einen Weglängenunterschied auf der Oberfläche der Walze um eine viertel Wellenlänge, da man bei jedem Nip eine achtel Wellenlänge hinzufügt (auf der einen Walzenhälfte) oder entfernt (auf der anderen Walzenhälfte). Der Versatz kann damit insgesamt relativ klein gehalten werden.
  • Vorzugsweise bewirkt der Versatz einen Weglängenunterschied auf der Oberfläche der Walze zwischen zwei Nips um eine viertel Wellenlänge. Diese Vorgehensweise hat mehrere Vorteile. Zum einen ist der Versatz relativ klein. Er liegt in der Regel in der Größenordnung von 10 mm, vielfach auch darunter, so daß sich durch den Versatz keine nennenswerte Änderung in der Geometrie des Walzenstapels ergibt. Man kann also nach wie vor davon ausgehen, daß die Presskräfte auch in der Pressenebene wirken. Vor allem aber hat diese Ausgestaltung den Vorteil, daß sich eine Barring-Bildung bei der kritischen Eigenfrequenz nicht ergibt oder zumindest zeitlich sehr stark verzögert wird. Hierbei geht man von folgender Überlegung aus. Über die Zeit können sich nur die Wellenlängen auf einem Walzenumfang aufaddieren, deren ganzzahliges Vielfaches gleich dem Walzenumfang ist. Alle anderen Wellenlängen löschen sich mit der Zeit selbst wieder aus. Demnach sind ganzzahlige Vielfache der Walzendrehfrequenzen, die in der Nähe einer Eigenfrequenz liegen, mögliche Frequenzen, die sich als Barring ausbilden. Die Anzahl der sich abbildenden Wellenlängen hängt allerdings nicht nur von der Nähe zur Eigenfrequenz ab, sondern auch von der Schwingungsform. Die Schwingungsform ist entscheidend dafür, ob sich ein gerades ganzzahliges Vielfaches oder ein ungerades ganzzahliges Vielfaches der Walzendrehfrequenz abbildet. Bei einem geradzahligen Vielfachen wird die elastische Walze bei jeder Welle sozusagen von beiden Seiten aus belastet. Bei einem ungeradzahligem Vielfachen steht eine Belastung auf einer Seite und eine Entlastung auf der anderen Seite gegenüber. Wenn man nun einen Weglängenunterschied auf der Oberfläche der Walze von einer viertel Wellenlänge bewirkt, erfolgt eine Phasenverschiebung der Wellen um π/2. In diesem Fall koppeln die beiden Nips, an denen die weiche Walze beteilligt ist, nicht mehr direkt miteinander ein. Eine Rückkopplung der einzelnen Nips zu sich selbst kann nur durch eine zeitliche Veränderung der Walzendrehzahl gestört werden.
  • Vorzugsweise weist die Walze eine Verstelleinrichtung auf, mit deren Hilfe der Versatz ausgehend von einem voreingestellten Versatz, der von der Wellenlänge abhängt, verstellbar ist. Eine derartige Verstelleinrichtung ist insbesondere bei Kalandern günstig, die mehrere kritische Eigenfrequenzen aufweisen. In diesem Fall kann man mit dem ursprünglich eingestellten Walzenversatz zwar die Ausbildung von Barrings verhindern oder verzögern, die auf einer Eigenfrequenz beruhen. Dafür bilden sich dann aber möglicherweise Barrings aus, die auf einer anderen Eigenfrequenz beruhen. Wenn man nun die Möglichkeit hat, den Walzenversatz zu verändern, dann kann man wahlweise zwischen mehreren Positionen der Walzen hin und her schalten, um bei allen kritischen Eigenfrequenzen die Ausbildung von Barrings zu stören.
  • Vorzugsweise weist der Kalander in einem vorbestimmten Frequenzbereich nur eine einzige kritische Eigenfrequenz auf. Dies kann man mit konstruktiven Maßnahmen erreichen, beispielsweise durch die Auswahl von geeigneten Durchmesserkombinationen der Walzen. Wenn in dem kritischen Bereich nur eine einzige Eigenfrequenz auftritt, dann ist die Bekämpfung der Barrings durch den Versatz relativ sicher zu realisieren.
  • Die Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß man die Eigenschwingungen des Kalanders bei der Nenngeschwindigkeit ermittelt, aus den Eigenschwingungen eine kritische Eigenschwingung auswählt, eine zu der Eigenschwingung gehörende Wellenlänge ermittelt, deren ganzzahliges Vielfaches dem Umfang der Walze entspricht, und die weiche Walze so versetzt, daß ein Weglängenunterschied an der Oberfläche der Walze zwischen zwei Nips von einer viertel Wellenlänge entsteht.
  • Wie oben im Zusammenhang mit dem Kalander ausgeführt, ergibt sich bei einem Weglängenunterschied an der Oberfläche der Walze von einer viertel Wellenlänge eine Phasenverschiebung bei der Beaufschlagung der Walze in den beiden Nips von π/2. In diesem Fall koppeln die beiden Nips nicht mehr direkt miteinander ein. Geht man davon aus, daß sich bei ansonsten gleicher Erregung die Schwingwege in den einzelnen Nips nur mit halber Intensität einprägen, wenn sich keine Rückkopplung der beiden Nips zueinander ergibt, so müßte theoretisch mindestens eine Verdoppelung der Standzeit zu erzielen sein.
  • Vorzugsweise wählt man ein ungeradzahliges Vielfaches. In der Regel ist eine Wellenlänge, die genau zu einer Eigenfrequenz gehört, nicht ein ganzteiliger Bruchteil des Umfangs der Walze. Es existieren also in der Nachbarschaft dieser "genauen" Wellenlänge zwei Wellenlängen, die kritisch sein könnten. Die eine Wellenlänge ergibt dann, wenn sie mit einer geraden ganzen Zahl multipliziert wird, den Walzenumfang. Die andere Wellenlänge ergibt dann, wenn sie mit ungeraden ganzen Zahl multipliziert wird, den Walzenumfang. Man wählt also diejenige Wellenlänge aus, die mit einer ungeraden Zahl multipliziert den Umfang der Walze ergibt. Es hat sich gezeigt, daß man dabei eine längere Standzeit der elastischen Walzen erzielt.
  • Vorzugsweise dividiert man die Eigenfrequenz durch die Drehfrequenz der Walze und erhält eine theoretische Barringzahl als Quotient, wobei das Vielfache die nächste ganze Zahl zur theoretischen Barringzahl ist. Dies ist eine relativ einfache Vorgehensweise um das Vielfache zu ermitteln. Es hat sich herausgestellt, daß man mit diesem Vielfachen gute Ergebnisse erzielt.
  • Vorzugsweise versetzt man die Walze um eine achtel Wellenlänge. Wie oben im Zusammenhang mit dem Kalander erläutert, reicht dies aus, um an beiden Nips zusammen einen Weglängenunterschied von einer viertel Wellenlänge zu bewirken.
  • Bevorzugterweise verändert man den eingestellten Versatz. Damit hat man auch noch im Betrieb des Kalanders, gegebenenfalls in Arbeitspausen, eine Korrekturmöglichkeit.
  • Die Erfindung wird im folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung näher beschrieben. Hierin zeigen:
  • Fig. 1
    eine schematische Darstellung eines Kalanders,
    Fig. 2
    verschiedene Möglichkeiten zum Einstellen eines Versatzes einer Walze und
    Fig. 3
    eine schematische Darstellung zur Erläuterung der Ausbildung eines Barring-Musters.
  • Fig. 1 zeigt schematisch einen Kalander 1 mit zwei Endwalzen 2, 3, die als Durchbiegungswalzen ausgebildet sind, und drei Mittelwalzen 4 - 6, die zusammen einen Walzenstapel bilden. Der Walzenstapel weist eine Walzenebene 7 auf, in der die Achsen aller Walzen 2 - 6 liegen, wenn die Walzen 2 - 6 exakt übereinander angeordnet sind. In dieser Walzenebene 7 liegt für die Zwecke der nachfolgenden Beschreibung auch die Pressenrichtung, d.h. die Richtung, in der die Walzen 2 - 6 gegeneinander gedrückt werden.
  • Weitere Einzelheiten des Kalanders sind nur schematisch dargestellt, wie ein Antrieb 8, oder ganz weggelassen, wie Mittel zur Beheizung von einzelnen Walzen. Die beiden Endwalzen 2, 3 und die mittlerste Walze 5 weisen aber einen elastischen Belag 9 auf, der übertrieben dick dargestellt ist.
  • Die Walzen 2 - 6 bilden beim Betrieb des Kalanders in bekannter Weise Nips 10 - 13, durch die eine zu behandelnde Materialbahn geführt wird. Alle Nips sind hier als sogenannte weiche Nips ausgebildet, da sie von einer harten und von einer weichen Walze begrenzt werden.
  • Die mittlere Walze 5 ist um eine Strecke X versetzt. Die Stecke X bildet dementsprechend einen Versatz der Walze. Dieser Versatz wird zuvor berechnet. Die hierzu notwendigen Überlegungen sollen zunächst anhand von Fig. 3 erläutert werden.
  • In Fig. 3 dargestellt sind die Walze 5, die darüber befindliche Walze 4 und die darunter befindliche Walze 6. Mit übertrieben großen Amplituden sind verschiedene Bezugswelligkeiten dargestellt, und zwar eine Welligkeit, bei der sieben Wellen um den Umfang der Walze 5 herumlaufen, eine mit acht Wellen und eine mit neun Wellen. Die Anzahlen n = 7, 8, 9 wurden aus Gründen der Übersicht gewählt. Bei realen Walzen werden sich über den Umfang der Walze entsprechend mehr Wellen einstellen, beispielsweise in der Größenordnung von 30 bis 50. Bei derart vielen Wellen, die um den Umfang der Walze 5 verlaufen, kann man in erster Näherung davon ausgehen, daß bei einer kleinen Versatzbewegung der Walze 5 gegenüber der Walzenebene 7, die kleiner ist als eine Wellenlänge, die Krümmung der Walze 5 keine Rolle spielt.
  • Durch den Versatz X wird erreicht, daß die Entfernung zwischen den beiden Nips 11, 12 auf der einen Seite um eine viertel Wellenlänge λ/4 vergrößert und auf der anderen Seite um diese viertel Wellenlänge λ/4 verkleinert wird. Hierzu ist lediglich ein Versatz X erforderlich, der X = λ/8 entspricht, weil sich dadurch der gewünschte Weglängenunterschied zwischen den beiden Nips 11, 12 ergibt.
  • Durch den statischen Walzenversatz, der eine Wegverlängerung zwischen den beiden Nips 11, 12 von einer viertel Wellenlänge λ/4 bewirkt, ist davon auszugehen, daß sich bei der gleichen Erregung durch die Kopplung mit den beiden Nachbarwalzen die Störungen getrennt voneinander mit halber Intensität einprägen, so daß theoretisch eine Verdoppelung der Standzeit zu erzielen ist.
  • Die Vorgehensweise zur Berechnung des Versatzes soll nun an einem Beispiel erläutert werden. Der Kalander soll eine Nenngeschwindigkeit von 1280 m/min aufweisen, d.h. alle Walzen sollen sich mit einer Umfangsgeschwindigkeit von 1.280 m/min drehen. Hierbei wird angenommen, daß die Walze 4 einen Durchmesser von 870 mm, die Walze 5 einen Durchmesser von 874 mm und die Walze 6 einen Durchmesser von 878 mm hat. Der Walzenumfang errechnet sich dementsprechend zu 2733,1855 mm, 2745,7520 mm und 2758,3184 mm.
  • Mit einem finite Elementeverfahren wurde zuvor festgestellt, daß eine Systemeigenfrequenz fe von 277,3120 Hz existiert, wobei die Systemeigenfrequenzform asymmetrisch zur Walze 5 liegt.
  • Aus den oben genannten Walzenumfängen und der beabsichtigten Produktionsgeschwindigkeit, d.h. der Nenngeschwindigkeit, errechnet sich eine Walzendrehfrequenz fw von 7,8053 Hz, 7,7696 Hz bzw. 7,7342 Hz für die Walzen 4, 5, 6. Aus dem Quotienten fe/fw ergibt sich damit eine theoretische Barringanzahl von 35,5287, 35,6920 und 35,8554 für die Walzen 4, 5, 6. Als nächstliegende Barringzahl wird die nächstliegende ganze ungerade Zahl angenommen. Dies ist die Zahl 35. Ohne den Versatz würde man davon ausgehen, daß sich auf der Walze 5 ein Barringmuster ausbildet mit einer Wellenlänge, die dem Umfang (2745,752 mm) geteilt durch 35 entspricht, also eine Wellenlänge von 78,4501 mm.
  • Wenn man nun die Walze 5 um den Walzenversatz X = 78,4501 mm/8 = 9,8063 mm versetzt, dann ist mit einer sehr großen Wahrscheinlichkeit davon auszugehen, daß sich eine Barringbildung mit dieser Wellenlänge nicht oder nur sehr spät zeigt. Die Standzeit der elastischen Walze 5 wird durch den Versatz X drastisch vergrößert.
  • Der Kalander 1 nach Fig. 1 ist so ausgelegt, daß er nur eine Systemeigenfrequenz fe von 277,3120 Hz im kritischen Bereich aufweist. Der kritische Bereich ist hierbei ein Frequenzbereich bei dem Barrings auftreten können. Frequenzen oberhalb oder unterhalb dieses Bereichs sind für die Barringbildung jedenfalls unkritisch.
  • Falls ein Kalander 1 mehrere kritische Frequenzen aufweist, können im vorhinein Maßnahmen getroffen werden, um auch nach der Ausbildung des Walzenstapels eine Verstellung des Versatzes zu ermöglichen. Beispiele hierzu sind in Fig. 2 angegeben.
  • Fig. 2 zeigt nun verschiedene Möglichkeiten, um den Walzenversatz zu bewirken. Die Erläuterung erfolgt in allen Fällen am Beispiel der Mittelwalze 5, die in einem Lagergehäuse 30 gelagert ist, das sich am vorderen Ende eines Hebels 31 befindet.
  • Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2a ist der Hebel 31 mit einem Lagerpunkt 32 in einer Exzenterbüchse 33 gelagert. Wenn die Exzenterbüchse 33 verdreht wird, dann ändert sich die Position der Walze 5 in horizontaler Richtung.
  • Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2b ist der Hebel 31 in einem Kulissenstein 34 gelagert, der in einem Gehäuse 35 durch einen Linearantrieb 36, der nur schematisch dargestellt ist, im Gehäuse 35 verschoben werden kann. Der Linearantrieb kann beispielsweise als Gewindespindel realisiert werden. Auch mit einer Gewindespindel sind relativ genaue Verstellbewegungen möglich.
  • Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2c ist der Hebel 31 längenveränderbar ausgebildet, was durch einen Doppelpfeil 37 dargestellt ist. Der Hebel 31 kann beispielsweise eine Teleskop- oder eine Prismenführung aufweisen. Der Antrieb der beiden gegeneinander verschiebbaren Teile des Hebels kann ebenfalls über eine Gewindespindel (nicht näher dargestellt) erfolgen.
  • Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2d ist das Lagergehäuse 30 über ein Drehgelenk 38 mit dem Hebel 31 verbunden. Das Drehgelenk 38 ist am unteren Ende einer Befestigungsplatte 39 angeordnet, die wiederum am Hebel 31 befestigt ist. Eine Anbringung am oberen Ende ist selbstverständlich auch möglich. Ein schematisch dargestellter Kippantrieb 40 ist vorgesehen, um das Lagergehäuse 30 gegenüber dem Hebel 31 um ein definiertes Maß zu kippen.
  • Der Verstellweg ist hierbei so ausgelegt, daß er zu einem Versatz X aus der Pressenebene 7 führt, der wiederum ausreicht, um eine Ausbildung eines Barring-Musters auf der Oberfläche der elastischen Walze zu stören oder wieder zu beseitigen. Um ein Barringmuster wieder zu beseitigen, kann es zweckmäßig sein, den Versatz X =λ/4 zu wählen, also einen Weglängenunterschied von λ/2 auf der Oberfläche der Walze 5 zu bewirken, wobei λ die Wellenlänge des neu aufgetretenen Barringmusters ist.

Claims (9)

  1. Kalander mit einem Walzenstapel, der in einer Pressenebene zwei Endwalzen und dazwischen mehrere Mittelwalzen aufweist, von denen mindestens eine eine weiche Walze mit elastischer Oberfläche ist, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine weiche Walze (5) mit elastischer Oberfläche (9) gegenüber der Pressenebene (7) einen Versatz (x) aufweist, dessen Größe eine achtel Wellenlänge einer kritischen Eigenfrequenz innerhalb des Walzenstapels (1) beträgt.
  2. Kalander nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Versatz (x) einen Weglängenunterschied auf der Oberfläche der Walze (5) zwischen zwei Nips (11, 12) um eine viertel Wellenlänge bewirkt.
  3. Kalander nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Walze (5) eine Verstelleinrichtung (33, 36, 37, 40) aufweist, mit deren Hilfe der Versatz ausgehend von einem voreingestellten Versatz (x), der von der Wellenlänge abhängt, verstellbar ist.
  4. Kalander nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß er in einem vorbestimmten Frequenzbereich nur eine einzige kritische Eigenfrequenz aufweist.
  5. Verfahren zum Anordnen von Walzen in einem Walzenstapel eines Kalanders, der zwei Endwalzen in einer Pressenebene und dazwischen mehrere Mittelwalzen aufweist, von denen mindestens eine eine weiche Walze mit elastischer Oberfläche ist, und der im Betrieb mit einer Nenngeschwindigkeit läuft, dadurch gekennzeichnet, daß man die Eigenschwingungen des Kalanders bei der Nenngeschwindigkeit ermittelt, aus den Eigenschwingungen eine kritische Eigenschwingung auswählt, eine zu der Eigenschwingung gehörende Wellenlänge ermittelt, deren ganzzahliges Vielfaches dem Umfang der Walze entspricht, und die weiche Walze so versetzt, daß ein Weglängenunterschied an der Oberfläche der Walze zwischen zwei Nips von einer viertel Wellenlänge entsteht.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß man ein ungradzahliges Vielfaches wählt.
  7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß man die Eigenfrequenz durch die Drehfrequenz der Walze dividiert und eine theoretische Barringzahl als Quotient erhält, wobei das Vielfache die nächste ganze Zahl zur theoretischen Barringzahl ist.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß man die Walze um eine achtel Wellenlänge versetzt.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 des 8, dadurch gekennzeichnet, daß man den eingestellten Versatz verändert.
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