EP1273549A1 - Lifting device - Google Patents
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- EP1273549A1 EP1273549A1 EP02012688A EP02012688A EP1273549A1 EP 1273549 A1 EP1273549 A1 EP 1273549A1 EP 02012688 A EP02012688 A EP 02012688A EP 02012688 A EP02012688 A EP 02012688A EP 1273549 A1 EP1273549 A1 EP 1273549A1
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- European Patent Office
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- traction means
- flexible traction
- lower frame
- frame
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
Definitions
- Object of the present invention is a Hübvorraum of the type mentioned above in such a way that it can be produced with less effort.
- the lower, load-bearing frame is not separate Facilities but the already existing flexible Traction means used.
- the flexible traction device which in one a horizontal component pointing direction.
- the weight the load and the lower frame in which flexible traction prevailing forces thus have also a horizontal component, which is the Resists lateral deflection of the lower frame. It creates in this way a kind of stiffened framework, but not in the known way of rigid but of flexible, under tension components is formed.
- At least two flexible traction means provided, each via a deflection are guided on the lower frame and have sections, in the direction with opposite horizontal component run. This arrangement prevents the traction means swinging the lower frame in two opposite directions Directions.
- a more complete stabilization of the lower frame is achieved in that embodiment of the invention, in which at least two pairs of flexible traction means are provided, each in the manner described in claim 2 Are guided by the flexible way Traction means of a pair spanned plane perpendicular on the other of the flexible traction devices of the other pair spanned level stands. In this way, the lower frame against movements in two perpendicular to each other stabilized in the lateral direction.
- a particularly stable arrangement is obtained if at least four flexible traction devices between the upper frame and the lower frame in the in claims 5 to 6 described manner are guided so that four side surfaces a cuboid between the upper frame and the lower one Frames are spanned, each side surface at least a flexible traction means is assigned.
- the drive device comprises two geared motors, which the Drive rotary shaft from opposite ends.
- the Drive rotary shaft from opposite ends.
- torsions of the rotary shaft are kept low, the different vertical movements of the different flexible traction means and thereby to a non-uniform Lower or raise the lower frame could.
- the stabilizing effect of the flexible traction means formed "framework” can be in that embodiment still support the invention, in which at least two flexible traction means are provided, each via a rotating deflection at the lower frame, and at which a locking mechanism is provided, which the rotational movement of the two deflection devices coupled so that only one vertical movement, but not a lateral movement of the lower frame opposite the upper frame is possible.
- This embodiment takes advantage of the fact that the relative movements of the two deflecting the lower frame at a Vertical movement of the lower frame other than at a lateral movement.
- the locking mechanism allows the relative movement not to, that of a lateral movement of the lower frame corresponds.
- Embodiment of a lifting device comprises an upper square frame 1 consisting of four spars 2, 3, 4, 5 is composed. Two parallel opposite spars 2, 4 are over lateral Struts 6, 7 with horizontally extending steel struts 8, 9 connected.
- the upper frame 1 is therefore stationary.
- a lower, vertically movable load-bearing frame 10 is over a total of eight chains 11 to 18 at the top stationary frame 1 in a manner to be described suspended.
- the lower frame 10 is U-shaped in plan view and comprises three horizontally arranged spars 19, 20, 21, whose length is parallel to the length of the above them arranged spars 2, 3 and 5 of the upper frame 1 corresponds.
- each four drive sprockets mounted which together with the rotary shaft 24th twist, in the drawing but by guide plates 25 and 26 are hidden and therefore not recognized can.
- the parallel to the spar 2 are also two in each case Sprockets mounted in the drawing by hoods 27, 28 are concealed and therefore also not visible are. They serve as well as those mentioned below Sprockets as pure deflection, so are stored free-running.
- the axes of these sprockets run parallel to the rotary shaft 24th
- each two as deflection serving sprockets rotatably mounted.
- One of each Sprockets has a rotation axis parallel to the Holm 19 runs.
- These sprockets are in Figure 1 by Hoods 29, or 30 covered.
- another sprocket, that in the drawing by a hood 31 and 32nd is covered has a rotation axis perpendicular to Rotary axis of the immediately adjacent sprocket runs and thus aligned parallel to the spar 20 and 21, respectively is where it is mounted.
- the eight chains 11 to 18 are between the upper frame
- the chain 11 is fixed at one end to a hook 33, in the region of the rear end in FIG of the spar 3 is attached. It is diagonal from there over the spanned by the bars 3 and 20 surface led to the front end of the lower beam 20 and there placed around that sprocket whose axis is vertical to the spar 20 is and covered by the hood 30 is. From there, the chain 11 runs vertically upwards to that sprocket at the front end of the upper spar 3, whose axis is perpendicular to the spar 3, from there along the spar 3 to one of the drive sprockets the rotary shaft 24. The chain 11 ends in a storage box 33, which is attached to the spar 2.
- the chain 12 is at one end to a mounting hook 35 fixed to that in the right in Figure 1 upper corner of the upper frame 1 at the end of Holms 4 is attached.
- the chain 12 runs from there to that sprocket at the rear end in FIG lower spar 20 diagonally across from the spars 3 and 20 spanned surface across, whose axis is parallel to the spar 19 of the lower frame 10 is. From there leads the chain 12 vertically upwards to the second, at the back lying corner of the upper frame 1 attached drive sprocket and across this into the filing box 34, in which is its second end.
- the chain 13 begins with its one end on a mounting hook, located in the area of the right end of the Holms 4 of the upper frame 1 is located in the drawing but is covered by the spar 4. It stretches diagonally across the surface from the upper spar 4 and the open side of the U-shaped lower frame 10 is spanned, to that sprocket on the front end of the spar 21, whose axis parallel to Holm 21 runs. From this sprocket extends the Chain 13 vertically up to one of the two sprockets at the front end of the spar 4 of the upper frame 1. From There, the chain 13 continues to a drive sprocket at the left in Figure 1 end of the rotary shaft 24 and from there into a second storage box 35, on the left rear corner of the upper frame 1 is fixed and in the end of the chain 13 is located.
- the chain 14 in turn begins with its one end a fastening hook, the left in Figure 1 end the spar 4 of the upper frame 1 is fixed and in the drawing is covered by the spar 4.
- the chain 14 runs from there diagonally across from the spar 4 of the upper frame 1 and the open side of the lower frame 10 spanned surface to the sprocket at the bottom Holm 20, whose axis is parallel to the spar 20, from there in the vertical direction to the second sprocket, which in the area of the right end of the spar 4 of the Upper frame 1 is arranged and parallel from there to the spar 3 to the rear to one of the rear Corners of the upper frame 1 arranged on the rotary shaft 24 Drive sprockets.
- the end of this chain 14 is in the Filing box 34 filed.
- the one end of the chain 15 is on a mounting hook set at the rear end of the spar 5 of the upper Frame 1 attached and in the drawing by the spar 5 is hidden.
- the chain 15 runs diagonally across the surface of the spar 5 of the upper frame. 1 and the spar 21 of the lower frame 10 is clamped, to that sprocket at the front end of the spar 21, whose axis of rotation is perpendicular to the spar 21, from There in the vertical direction to one of the two sprockets in the region of the front end of the spar 4 of the upper Frame and from there to one of the drive sprockets, attached to the left in Figure 1 end of the rotary shaft 24 are.
- the end of this chain 15 is also in the Filing box 35 filed.
- the one end of the chain 16 is on a mounting hook 36 fixed, which in turn at the front in Figure 1 End of the spar 5 of the upper frame 1 is attached.
- the chain 16 runs from there diagonally across the from the spars 5 and 21 spanned area to the one Sprocket in the region of the left end of the spar 19 of the lower frame 10, whose axis is parallel to the spar 19 runs, from there vertically up to one of the drive sprockets at the left end of the rotary shaft 24 and ends finally in the storage box 35.
- the chain 17 starts at a fastening hook 37, at the right in Figure 1 end of the spar 2 of the upper Frame 1 is attached. It runs diagonally through the surface of the spar 2 of the upper frame. 1 and the spar 19 of the lower frame 10 is clamped, to that sprocket at the rear end in FIG Holms 21 of the lower frame 10, whose axis is parallel to the spar 21 runs, from there in a vertical direction up to one of the drive sprockets in the area the left end of the rotary shaft 24.
- the second end too This chain is housed in the storage box 35.
- the chain 18 is at one end Fixing hooks 38 set on the left in Figure 1 End of the spar 2 of the upper frame 1 is attached. From there it runs diagonally across from the Holmen 2 and 19 spanned surface to the sprocket at rear end of the spar 20 of the lower frame 10, whose Rotary axis parallel to the spar 20 runs, from there vertically up to one of the drive sprockets on the right end portion of the rotary shaft 24, sit. The end this chain 18 is housed in the storage box 34.
- the lifting device described above operates as follows:
- the essential difference of the embodiment of Figure 2 with respect to the embodiment of FIG 1 consists in locking 140, 141, 142, 143, which the caused by the truss-like guidance of the chains Stiffening against lateral movements of the lower frame 110 support.
- These locking mechanisms 140, 141, 142, 143 are each parallel to the outer surfaces of the spars 119, 120, 138 and 141 of the lower frame 110 attached. With their help, the rotational movements of the two the ends of the respective spar 119 attached sprockets coupled with each other so that they work together only in can turn those directions of rotation that a lifting or lowering the lower frame 110, not however, a lateral deflection of the lower frame 110 opposite the upper frame 101.
- the ratchet 143 includes a sprocket 144, which on the axis of the left a chain deflecting sprocket 145, which is attached to the left end of the spar 121 is. From this sprocket 144 runs an endless chain 146 to another sprocket 147, which is approximately in the middle Region of the spar 121 is mounted with a rotation axis, which is parallel to the axis of rotation of the sprockets 144, 145.
- Another endless chain 148 wraps around a sprocket 149, which is on the same axis of rotation as the neighboring one, at the right end of the spar 21 attached a chain deflecting sprocket 150 sits.
- the endless chain 148 is passed over another sprocket 151, which also in the middle area of the spar 121 near the sprocket 147 is mounted with a rotation axis parallel to the Rotary axis of the sprocket 147 is.
- a lateral deflection of the lower frame 110 against it in the direction parallel to the bar 121 would be a same direction Movement of the two sprockets 140, 150 result in which is prevented due to the locking 143.
- a similar function as the locking mechanism 140 to 143 the embodiment of Figure 2 can also be achieve that the attached to the lower frame, Chain leading sprockets with controllable backstops be equipped. These backstops will be then each released so that only directions of rotation the different sprockets on the lower frame possible are those raising or lowering this lower one Frame, but not a lateral deflection of the lower frame.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung, insbesondere
zur Eingliederung in ein Hängefördersystem, mit
In der Fördertechnik stellt sich häufig das Problem, daß Gegenstände, die in einer bestimmten Höhe transportiert werden, an bestimmten Stellen zur Durchführung von Arbeiten abgesenkt und danach wieder auf die ursprüngliche oder eine andere Höhe angehoben werden müssen. Ein Beispiel hierfür ist die Herstellung von Fahrzeugkarosserien, die "über Kopf" mit Hilfe eines Elektrohängebahn-Systemes von Arbeitsstation zu Arbeitsstation befördert werden. In die Elektrohängebahn sind Hubvorrichtung der eingangs genannten Art eingegliedert, beispielsweise, um die Fahrzeugkarosserien in Bäder einzutauchen. Ähnliche Hubvorrichtungen gibt es selbstverständlich auch alleinstehend, also ohne Einbindung in ein äußeres Fördersystem.In conveyor technology, the problem often arises that objects that transported at a certain height in certain places to carry out work lowered and then returned to the original or another height must be raised. An example this is the production of vehicle bodies, the "overhead" with the help of a monorail system from workstation to workstation. In the electric monorail lifting device of the beginning mentioned type incorporated, for example, to the Submerge vehicle bodies in bathrooms. Similar Of course, lifting devices are also available without integration into an external conveyor system.
Bei vom Markt her bekannten Hubvorrichtungen der eingangs genannten Art waren die unteren, lasttragenden Rahmen einfach durch Zugketten abgehängt, die zwischen dem oberen und dem unteren Rahmen einen vertikalen Verlauf hatten. Um zu verhindern, daß der untere Rahmen gegenüber dem oberen Rahmen eine seitliche Bewegung durchführt, waren besondere Einrichtungen in Form von Scherengittern vorgesehen. Diese Einrichtungen waren jedoch aufwendig und teuer.In known from the market lifting devices of the beginning mentioned type were the lower, load-bearing frame simply suspended by pulling chains, which are between the top and the lower frame had a vertical course. To prevent the lower frame from the upper frame a lateral movement were performed special facilities provided in the form of safety gates. These facilities, however, were elaborate and expensive.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Hübvorrichtung der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß sie mit geringerem Aufwand herstellbar ist.Object of the present invention is a Hübvorrichtung of the type mentioned above in such a way that it can be produced with less effort.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß
Erfindungsgemäß werden also zur seitlichen Stabilisierung des unteren, lasttragenden Rahmens nicht gesonderte Einrichtungen sondern die ohnehin vorhandenen flexiblen Zugmittel verwendet. Durch geschickte Führung zwischen dem oberen und unteren Rahmen entstehen Abschnitte der flexiblen Zugmittel, die in einer eine horizontale Komponente aufweisenden Richtung verlaufen. Die vom Gewicht der Last und des unteren Rahmens herrührenden, in dem flexiblen Zugmittel herrschenden Kräfte haben somit ebenfalls eine horizontale Komponente, welche sich der seitlichen Auslenkung des unteren Rahmens widersetzt. Es entsteht auf diese Weise eine Art ausgesteiften Fachwerks, das jedoch nicht in der bekannten Weise von starren sondern von flexiblen, unter Zugspannung stehenden Komponenten gebildet wird. According to the invention therefore for lateral stabilization the lower, load-bearing frame is not separate Facilities but the already existing flexible Traction means used. Through skillful leadership between the upper and lower frames are formed by sections of the flexible traction device, which in one a horizontal component pointing direction. The weight the load and the lower frame in which flexible traction prevailing forces thus have also a horizontal component, which is the Resists lateral deflection of the lower frame. It creates in this way a kind of stiffened framework, but not in the known way of rigid but of flexible, under tension components is formed.
Zweckmäßigerweise sind mindestens zwei flexible Zugmittel vorgesehen, die jeweils über eine Umlenkeinrichtung am unteren Rahmen geführt sind und Abschnitte aufweisen, die in Richtung mit gegensinnig horizontaler Komponente verlaufen. Diese Anordnung der Zugmittel verhindert ein Ausschwenken des unteren Rahmens in zwei entgegengesetzen Richtungen.Conveniently, at least two flexible traction means provided, each via a deflection are guided on the lower frame and have sections, in the direction with opposite horizontal component run. This arrangement prevents the traction means swinging the lower frame in two opposite directions Directions.
Eine vollständigere Stabilisierung des unteren Rahmens
wird bei derjenigen Ausführungsform der Erfindung erzielt,
bei welcher mindestens zwei Paare flexibler Zugmittel
vorgesehen sind, die jeweils in der in Anspruch 2 beschriebenen
Weise geführt sind, wobei die von den flexiblen
Zugmitteln des einen Paares aufgespannte Ebene senkrecht
auf der von den flexiblen Zugmitteln des anderen Paares
aufgespannten Ebene steht. Auf diese Weise wird der
untere Rahmen gegen Bewegungen in zwei senkrecht aufeinander
stehenden seitlichen Richtungen stabilisiert.A more complete stabilization of the lower frame
is achieved in that embodiment of the invention,
in which at least two pairs of flexible traction means
are provided, each in the manner described in
Ein größtmögliches Maß an Stabilisierung wird bei demjenigen bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung erhalten, bei dem acht flexible Zugmittel zwischen dem oberen Rahmen und dem unteren Rahmen so geführt sind, daß vier Seitenflächen eines Quaders zwischen dem oberen Rahmen und dem unteren Rahmen aufgespannt sind, wobei jeder dieser Seitenflächen zwei flexible Zugmittel zugeordnet sind, die entlang gegenüberliegender vertikaler Seitenlinien der Seitenfläche verlaufende Abschnitte und gegensinnig diagonal durch die Seitenfläche verlaufende Abschnitte aufweisen. Der auf diese Weise von dem oberen und dem unteren Rahmen sowie den flexiblen Zugmitteln aufgespannte Quader wird unter dem Gewicht der von dem unteren Rahmen getragenen Last ein in sich völlig starres Gebilde. The greatest possible degree of stabilization is achieved by one preferred embodiment of the invention obtained, in which eight flexible traction means between the upper frame and the lower frame are so guided that four side surfaces of a cuboid between the upper Frame and the lower frame are clamped, wherein each of these side surfaces associated with two flexible traction means are more vertical along the opposite Side lines of the side surface extending sections and oppositely running diagonally through the side surface Have sections. The way of that upper and lower frame and the flexible traction means spanned cuboid is under the weight of load carried by the lower frame in itself completely rigid structure.
Mit weniger flexiblen Zugmitteln unter nur geringer Einbuße an Stabilität kommt diejenige Ausführungsform der Erfindung aus, bei welcher mindestens ein flexibles Zugmittel so über eine Umlenkeinrichtung am unteren Rahmen geführt ist, daß die beidseits der Umlenkeinrichtung liegenden Abschnitte in Richtungen verlaufen, die eine gegensinnig horizontale Komponente aufweisen. Der Verlauf des flexiblen Zugmittels zwischen dem oberen und dem unteren Rahmen ist in diesem Falle im wesentlichen V-förmig. Ein einziges Zugmittel reicht also aus, um eine Auslenkung des unteren Rahmens in entgegengesetzten Richtungen zu verhindern.With less flexible traction means under only low Loss of stability comes that embodiment of the invention, wherein at least one flexible Traction means so on a deflection at the bottom Frame is performed that the both sides of the deflection lying sections in directions, which have an opposing horizontal component. The course of the flexible traction device between the upper and the lower frame is in this case substantially V-shaped. A single traction means is sufficient to a deflection of the lower frame in opposite directions To prevent directions.
Soll auch hier die Auslenkung des unteren Rahmens in
zwei senkrecht zueinander stehende Richtungen unterbleiben,
sollte diejenige Ausgestaltung der Erfindung eingesetzt
werden, bei welcher mindestens,zwei flexible Zugmittel
vorgesehen sind, die in der in Anspruch 5 beschriebenen
Weise geführt sind, wobei die von den beiden flexiblen
Zugmitteln aufgespannten Ebenen senkrecht zueinander
stehen.Should also be the deflection of the lower frame in
avoid two perpendicular directions,
should that embodiment of the invention used
be, at least, two flexible traction means
are provided as described in
Eine besonders stabile Anordnung erhält man, wenn mindestens
vier flexible Zugmittel zwischen dem oberen Rahmen und
dem unteren Rahmen in der in den Ansprüchen 5 bis 6
beschriebenen Weise so geführt sind, daß vier Seitenflächen
eines Quaders zwischen dem oberen Rahmen und dem unteren
Rahmen aufgespannt sind, wobei jeder Seitenfläche mindestens
ein flexibles Zugmittel zugeordnet ist.A particularly stable arrangement is obtained if at least
four flexible traction devices between the upper frame and
the lower frame in the in
Zweckmäßigerweise sind alle flexiblen Zugmittel über Antriebsräder geführt, die auf einer gemeinsamen, von der Antriebseinrichtung verdrehbaren Drehwelle sitzen. Auf diese Weise wird eine gleichmäßige Vertikalbewegung des unteren Rahmens gegenüber dem oberen Rahmen gewährleistet, bei welcher der untere Rahmen parallel zum oberen Rahmen verbleibt.Conveniently, all flexible traction means are over Drive wheels guided on a common, from the drive device rotatable rotary shaft sit. In this way, a uniform vertical movement Ensures the lower frame relative to the upper frame, in which the lower frame parallel to upper frame remains.
Aus dem gleichen Grunde empfiehlt es sich, daß die Antriebseinrichtung zwei Getriebemotoren umfaßt, welche die Drehwelle von gegenüberliegenden Enden aus antreiben. Hierdurch werden Torsionen der Drehwelle gering gehalten, die zu unterschiedlichen Vertikalbewegungen der verschiedenen flexiblen Zugmittel und dadurch zu einem ungleichmäßigen Absinken oder Anheben des unteren Rahmens führen könnten.For the same reason, it is recommended that the drive device comprises two geared motors, which the Drive rotary shaft from opposite ends. As a result, torsions of the rotary shaft are kept low, the different vertical movements of the different flexible traction means and thereby to a non-uniform Lower or raise the lower frame could.
Die stabilisierende Wirkung des aus den flexiblen Zugmitteln gebildeten "Fachwerkes" läßt sich bei derjenigen Ausführungsform der Erfindung noch unterstützen, bei welcher mindestens zwei flexible Zugmittel vorgesehen sind, die jeweils über eine sich drehende Umlenkeinrichtung am unteren Rahmen verlaufen, und bei welcher ein Gesperre vorgesehen ist, welches die Drehbewegung der beiden Umlenkeinrichtungen so koppelt, daß nur eine vertikale Bewegung, nicht jedoch eine seitliche Bewegung des unteren Rahmens gegenüber dem oberen Rahmen möglich ist. Diese Ausführungsform nutzt die Tatsache, daß die Relativbewegungen der beiden Umlenkeinrichtungen am unteren Rahmen bei einer Vertikalbewegung des unteren Rahmens andere sind als bei einer seitlichen Bewegung. Das Gesperre läßt die Relativbewegung nicht zu, die einer seitlichen Bewegung des unteren Rahmens entspricht.The stabilizing effect of the flexible traction means formed "framework" can be in that embodiment still support the invention, in which at least two flexible traction means are provided, each via a rotating deflection at the lower frame, and at which a locking mechanism is provided, which the rotational movement of the two deflection devices coupled so that only one vertical movement, but not a lateral movement of the lower frame opposite the upper frame is possible. This embodiment takes advantage of the fact that the relative movements of the two deflecting the lower frame at a Vertical movement of the lower frame other than at a lateral movement. The locking mechanism allows the relative movement not to, that of a lateral movement of the lower frame corresponds.
Zum Heben und Absenken großer Lasten empfiehlt sich diejenige Ausgestaltung der Erfindung, bei welcher die flexiblen Zugmittel Ketten und die Umlenkeinrichtungen Kettenräder sind. It is recommended to lift and lower heavy loads that embodiment of the invention in which the flexible traction chains and diverters Sprockets are.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert; es zeigen
Figur 1- perspektivisch ein erstes Ausführungsbeispiel einer Hubvorrichtung;
Figur 2- perspektivisch ein zweites Ausführungsbeispiel einer Hubvorrichtung.
- FIG. 1
- in perspective, a first embodiment of a lifting device;
- FIG. 2
- in perspective, a second embodiment of a lifting device.
Zunächst wird auf Figur 1 Bezug genommen. Das hier dargestellte
Ausführungsbeispiel einer Hubvorrichtung umfaßt
einen oberen quadratischen Rahmen 1, der aus vier Holmen
2, 3, 4, 5 zusammengesetzt ist. Zwei parallel verlaufende
einander gegenüberliegende Holme 2, 4 sind über seitliche
Streben 6, 7 mit horizontal verlaufenden Stahlbaustreben
8, 9 verbunden. Der obere Rahmen 1 ist daher stationär.First, reference is made to FIG. The one shown here
Embodiment of a lifting device comprises
an upper
Ein unterer, vertikal beweglicher lasttragender Rahmen
10 ist über insgesamt acht Ketten 11 bis 18 an dem oberen
stationären Rahmen 1 in noch zu beschreibender Weise
abgehängt. Der untere Rahmen 10 ist in der Draufsicht U-förmig
und umfaßt drei horizontal angeordnete Holme 19,
20, 21, deren Länge der Länge der über ihnen parallel
angeordneten Holme 2, 3 und 5 des oberen Rahmens 1 entspricht.A lower, vertically movable load-bearing
An die in Figur 1 hinten liegenden Ecken des Rahmens 1
sind zwei Getriebemotoren 22, 23 anmontiert, deren Ausgangswellen
über eine gemeinsame Drehwelle 24 miteinander
verbunden sind. Die Drehwelle 24 erstreckt sich entlang der
Innenseite des hinteren Holms 2 des oberen Rahmens 1,
parallel zu diesem.To the back in Figure 1 corners of the frame. 1
are mounted two geared
Im Bereich der gegenüberliegenden Enden der Drehwelle
24 sind auf dieser jeweils vier Antriebs-Kettenräder
angebracht, die sich gemeinsam mit der Drehwelle 24
verdrehen, in der Zeichnung aber durch Führungsplatten
25 bzw. 26 verdeckt sind und daher nicht erkannt werden
können. An den gegenüberliegenden Enden des Holms 4, der
parallel zum Holm 2 verläuft, sind ebenfalls jeweils zwei
Kettenräder angebracht, die in der Zeichnung durch Hauben
27, 28 verdeckt sind und daher ebenfalls nicht sichtbar
sind. Sie dienen ebenso wie die weiter unten noch erwähnten
Kettenräder als reine Umlenkeinrichtungen, sind also
freilaufend gelagert. Die Achsen dieser Kettenräder
verlaufen parallel zur Drehwelle 24.In the area of the opposite ends of the
Auch an den Ecken des unteren Rahmens 10 sind jeweils zwei
als Umlenkeinrichtunge dienende Kettenräder in folgender
Weise angebracht:Also at the corners of the
Im Bereich der in Figur 1 "hinteren" Ecken des unteren
Rahmens 10, also an den beiden gegenüberliegenden Enden
des Holms 19, ist jeweils ein Kettenrad angebracht, dessen
Achse parallel zum Holm 19 verläuft. Diese Kettenräder
sind durch eine Haube 29 bzw. durch den hinteren Holm
20 verdeckt. Außerdem ist im Bereich dieser hinteren
Ecken des unteren Rahmens 10 an den hinteren Stirnseiten
der schräg nach vorne verlaufenden Holme 20, 21 jeweils
ein Kettenrad drehbar gelagert, dessen Achse parallel zum
Holm 20, bzw. zum Holm 21 verläuft. Diese beiden Kettenräder
sind in Figur 1 durch die entsprechenden Holme 20,
21 verdeckt und deshalb nicht sichtbar.In the area of the "rear" corners of the lower one in
In ähnlicher Weise sind an den in Figur 1 vorderen Enden
der beiden Holme 20, 21 jeweils zwei als Umlenkeinrichtungen
dienende Kettenräder drehbar gelagert. Jeweils eines dieser
Kettenräder besitzt eine Drehachse, die parallel zum
Holm 19 verläuft. Diese Kettenräder sind in Figur 1 durch
Hauben 29, bzw. 30 abgedeckt. Jeweils ein weiteres Kettenrad,
das in der Zeichnung durch eine Haube 31 bzw. 32
abgedeckt ist, besitzt eine Drehachse, die senkrecht zur
Drehachse des unmittelbar benachbarten Kettenrads verläuft
und damit parallel zu dem Holm 20 bzw. 21 ausgerichtet
ist, an dem es montiert ist.Similarly, at the front ends in FIG
the two
Die acht Ketten 11 bis 18 sind zwischen dem oberen RahmenThe eight
1 und dem unteren Rahmen 10 in folgender Weise geführt:
Die Kette 11 ist mit einem Ende an einem Haken 33 festgelegt,
der im Bereich des in Figur 1 hinteren Endes
des Holms 3 befestigt ist. Sie ist von dort diagonal
über die von den Holmen 3 und 20 aufgespannte Fläche
zum vorderen Ende des unteren Holms 20 geführt und dort
um dasjenige Kettenrad gelegt, dessen Achse senkrecht
zum Holm 20 steht und das durch die Haube 30 abgedeckt
ist. Von dort verläuft die Kette 11 vertikal nach oben
zu demjenigen Kettenrad am vorderen Ende des oberen Holms
3, dessen Achse senkrecht zum Holm 3 verläuft, von dort
entlang des Holms 3 zu einem der Antriebs-Kettenräder auf
der Drehwelle 24. Die Kette 11 endet in einer Ablagebox
33, die an dem Holm 2 befestigt ist.1 and the
Die Kette 12 ist mit ihrem einen Ende an einem Befestigungshaken
35 festgelegt, der an dem in Figur 1 rechts
oben liegenden Eck des oberen Rahmens 1 am Ende des
Holms 4 befestigt ist. Die Kette 12 verläuft von dort
zu demjenigen Kettenrad am in Figur 1 hinteren Ende des
unteren Holms 20 diagonal über die von den Holmen 3
und 20 aufgespannte Fläche hinweg, dessen Achse parallel
zum Holm 19 des unteren Rahmens 10 steht. Von dort führt
die Kette 12 vertikal nach oben zu dem zweiten, am hinten
liegenden Eck des oberen Rahmens 1 angebrachten AntriebsKettenrad
und über dieses hinweg in die Ablagebox 34, in
der sich ihr zweites Ende befindet. The
Die Kette 13 beginnt mit ihrem einen Ende an einem Befestigungshaken,
der sich im Bereich des rechten Endes des
Holms 4 des oberen Rahmens 1 befindet, in der Zeichnung
aber durch den Holm 4 verdeckt ist. Sie erstreckt sich
diagonal über die Fläche, die von dem oberen Holm 4
und der offenen Seite des U-förmigen unteren Rahmens
10 aufgespannt wird, zu demjenigen Kettenrad an dem
vorderen Ende des Holms 21, dessen Achse parallel zum
Holm 21 verläuft. Von diesem Kettenrad erstreckt sich die
Kette 13 vertikal nach oben zu einem der beiden Kettenräder
am vorderen Ende des Holms 4 des oberen Rahmens 1. Von
dort verläuft die Kette 13 weiter zu einem AntriebsKettenrad
am in Figur 1 linken Ende der Drehwelle 24 und
von dort in eine zweite Ablagebox 35, die am linken
hinteren Eck des oberen Rahmens 1 befestigt ist und in
der sich das Ende der Kette 13 befindet.The
Die Kette 14 wiederum beginnt mit ihrem einen Ende an
einem Befestigungshaken, der am in Figur 1 linken Ende
des Holms 4 des oberen Rahmens 1 befestigt ist und in
der Zeichnung durch den Holm 4 verdeckt ist. Die Kette
14 verläuft von dort diagonal über die vom Holm 4 des
oberen Rahmens 1 und der offenen Seite des unteren Rahmens
10 aufgespannte Fläche zu demjenigen Kettenrad am unteren
Holm 20, dessen Achse parallel zum Holm 20 verläuft,
von dort in vertikaler Richtung zum zweiten Kettenrad,
welches im Bereich des rechten Endes des Holms 4 des
oberen Rahmens 1 angeordnet ist und von dort parallel
zum Holm 3 nach hinten zu einem der im Bereich des hinteren
Ecks des oberen Rahmens 1 auf der Drehwelle 24 angeordneten
Antriebs-Kettenräder. Das Ende dieser Kette 14 ist in der
Ablagebox 34 abgelegt.The
Das eine Ende der Kette 15 ist an einem Befestigungshaken
festgelegt, der am hinteren Ende des Holms 5 des oberen
Rahmens 1 befestigt und in der Zeichnung durch den Holm
5 verdeckt ist. Die Kette 15 verläuft diagonal über
die Fläche, die von dem Holm 5 des oberen Rahmens 1
und dem Holm 21 des unteren Rahmens 10 aufgespannt ist,
zu demjenigen Kettenrad am vorderen Ende des Holms 21,
dessen Drehachse senkrecht zum Holm 21 verläuft, von
dort in vertikaler Richtung zu einem der beiden Kettenräder
im Bereich des vorderen Endes des Holms 4 des oberen
Rahmens und von dort zu einem der Antriebs-Kettenräder,
die am in Figur 1 linken Ende der Drehwelle 24 angebracht
sind. Das Ende dieser Kette 15 ist ebenfalls in der
Ablagebox 35 abgelegt.The one end of the
Das eine Ende der Kette 16 ist an einem Befestigungshaken
36 festgelegt, der seinerseits am in Figur 1 vorderen
Ende des Holms 5 des oberen Rahmens 1 befestigt ist.
Die Kette 16 verläuft von dort aus diagonal über die
von den Holmen 5 und 21 aufgespannte Fläche zu demjenigen
Kettenrad im Bereich des linken Endes des Holms 19 des
unteren Rahmens 10, dessen Achse parallel zum Holm 19
verläuft, von dort vertikal nach oben zu einem der Antriebs-Kettenräder
am linken Ende der Drehwelle 24 und endet
schließlich in der Ablagebox 35.The one end of the
Die Kette 17 beginnt an einem Befestigungshaken 37,
der am in Figur 1 rechten Ende des Holms 2 des oberen
Rahmens 1 befestigt ist. Sie verläuft diagonal durch
die Fläche, die von dem Holm 2 des oberen Rahmens 1
und dem Holm 19 des unteren Rahmens 10 aufgespannt ist,
zu demjenigen Kettenrad am in Figur 1 hinteren Ende des
Holms 21 des unteren Rahmens 10, dessen Achse parallel
zum Holm 21 verläuft, von dort in vertikaler Richtung
nach oben zu einem der Antriebs-Kettenräder im Bereich
des linken Endes der Drehwelle 24. Das zweite Ende auch
dieser Kette ist in der Ablagebox 35 untergebracht.The
Die Kette 18 schließlich ist mit einem Ende an einem
Befestigungshaken 38 festgelegt, der am in Figur 1 linken
Ende des Holms 2 des oberen Rahmens 1 befestigt ist.
Sie verläuft von dort diagonal über die von den Holmen 2
und 19 aufgespannte Fläche zu demjenigen Kettenrad am
hinteren Ende des Holms 20 des unteren Rahmens 10, dessen
Drehachse parallel zum Holm 20 verläuft, von dort vertikal
nach oben zu einem der Antriebs-Kettenräder, die auf dem
rechten Endbereich der Drehwelle 24, sitzen. Das Ende
dieser Kette 18 ist in der Ablagebox 34 untergebracht.Finally, the
Durch die oben geschilderte Führung der Ketten 11 bis 18
über verschiedene als Umlenkeinrichtungen dienende Kettenräder
ergibt sich also eine Anordnung, bei der die vier
Felder, die von den jeweils übereinander angeordneten und
parallel zueinander verlaufenden Holmen 2, 3, 4, 5 des
oberen Rahmens 1 bzw. 20, 21, 19 sowie der offenen Seite
des unteren Rahmens 10 aufgespannt werden, einem ausgesteiften
Fachwerk entsprechen. Jedes dieser "Fachwerke" enthält
zwei diagonal verlaufende Kettenabschnitte sowie zwei
vertikal verlaufende Kettenabschnitte.By the above-described leadership of the
Die oben beschrieben Hubvorrichtung arbeitet wie folgt:The lifting device described above operates as follows:
Es sei angenommen, daß die in Figur 1 dargestellte vertikale
Relativposition des unteren Rahmens 10 gegenüber
dem oberen Rahmen 1 die am weitesten abgesenkte Position
ist. Soll nunmehr der untere Rahmen 10, an welchem eine
Last befestigt werden kann, angehoben werden, so werden
die Getriebemotoren 22 und 23 in einem solchen Drehsinn
betätigt, daß alle Ketten 11 bis 18 von den auf der
Drehwelle 24 befestigten Antriebs-Kettenrädern in eine
Richtung gezogen werden, bei der sich die restliche
Kettenlänge zum jeweils zugeordneten Befestigungshaken
verkürzt. Bei diesem Vorgang wird also ein Teil der
jeweiligen Kettenlänge in den zugeordneten Ablageboxen
34 und 35 abgelegt. Die vertikal verlaufenden Kettentrums
verkürzen sich ebenso wie die diagonal verlaufenden
Kettentrums, wobei die Winkel, unter denen die diagonal
verlaufenden Kettentrums zur Horizontalen verlaufen, immer
flacher werden.It is assumed that the vertical shown in Figure 1
Relative position of the
Dadurch, daß alle die Zugbewegung bewirkenden Antriebs-Kettenräder
auf der gemeinsamen Drehwelle 24 angeordnet
sind, ergibt sich eine gleichmäßige Verkürzung der Länge
aller Ketten 11 bis 18 zwischen den Kettenrädern auf der
Drehwelle 24 und den zugeordneten Befestigungshaken und
damit ein gleichmäßiges Anheben des unteren Rahmens 10,
bei dem dessen Holme 19, 20 und 21 stets parallel zu dem
oberen Rahmen 1 verbleiben. Dadurch, daß an gegenüberliegenden
Enden der Drehwelle 24 jeweils ein Getriebemotor
22, 23 angeordnet ist, wird die Torsionstendenz der
Drehwelle 24 verringert, was ebenfalls die Gleichmäßigkeit
des Anhebevorgangs verbessert. Sollte einer der Getriebemotoren
22, 23 ausfallen, verbleibt mit dem noch arbeitenden
Getriebemotor 22, 23 immerhin die Möglichkeit eines
Notbetriebs.Characterized in that all the train movement causing drive sprockets
arranged on the
Aufgrund der geschilderten "fachwerkartigen" Aussteifung
der von den übereinander liegenden Holmen des oberen
Rahmens 1 und des unteren Rahmens 10 aufgespannten Felder
ist die seitliche Position des unteren Rahmens 10 gegenüber
dem oberen Rahmen 1 gegen seitliche Auslenkungen
festgelegt, obwohl die verbindenden Zugmittel zwischen dem
oberen Rahmen 1 und dem unteren Rahmen 10 jeweils flexibel
sind. Zusätzliche Stabilisierungsmittel, wie sie beim
Stand der Technik erforderlich waren, sind also entbehrlich. Due to the described "truss-like" stiffening
that of the overlying spars of the
Zum Absenken des unteren Rahmens 10 werden die Getriebemotoren
22 und 23 in umgekehrter Richtung in Drehung
versetzt. Durch die entsprechende Verdrehung der auf
der Drehwelle 24 angebrachten Antriebs-Kettenräder wird
eine entsprechende Kettenlänge den Ablageboxen 34 und 35
entnommen und die Gesamtlänge der Ketten 11 bis 18 zwischen
den auf der Drehwelle 24 befindlichen Antriebs-Kettenrädern
und den zugeordneten Befestigungshaken wird unter Verlängerung
der vertikal und der diagonal verlaufenden Kettentrums
vergrößert.To lower the
Das in Figur 2 dargestellte Ausführungsbeispiel einer
Hubvorrichtung stimmt bis auf wenige Unterschiede mit
dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel der Figur 1
überein. Entsprechende Teile sind daher mit dem selben
Bezugszeichen zuzüglich 100 gekennzeichnet. Zur Entlastung
der Figur 2 sind die den oberen Rahmen 101 mit dem unteren
Rahmen 110 verbindenden Ketten nicht mehr mit gesonderten
Bezugszeichen versehen, ebensowenig die Befestigungshaken
und die umlenkenden Kettenräder, die in Figur 2 im Gegensatz
zur Figur 1 teilweise sichtbar sind. Mit Bezugszeichen
versehen sind in Figur 2 nur der obere Rahmen 101 mit
den Holmen 102, 103, 104, 105, der untere Rahmen 110,
der in diesem Fall aus vier Holmen 119, 120, 121 und
138 zusammengesetzt ist, die beiden Getriebemotoren
122, 123 und die von ihnen angetriebene Drehwelle 124
sowie die Ablageboxen 135.The illustrated in Figure 2 embodiment of a
Lifting device is correct except for a few differences
the embodiment of Figure 1 described above
match. Corresponding parts are therefore the same
Reference number 100 is marked. For relief
of FIG. 2, they are the
Der wesentliche Unterschied des Ausführungsbeispiels
von Figur 2 gegenüber dem Ausführungsbeispiel von Figur
1 besteht in Gesperren 140, 141, 142, 143, welche die
von der fachwerkartigen Führung der Ketten hervorgerufene
Versteifung gegen seitliche Bewegungen des unteren Rahmens
110 unterstützen. Diese Gesperre 140, 141, 142, 143
sind jeweils parallel zu den Außenflächen der Holme
119, 120, 138 und 141 des unteren Rahmens 110 angebracht.
Mit ihrer Hilfe werden die Drehbewegungen der beiden an
den Enden des jeweiligen Holms 119 angebrachten Kettenräder
so miteinander gekoppelt, daß sie sich gemeinsam nur in
denjenigen Drehrichtungen drehen können, die einem Anheben
oder Absenken des unteren Rahmens 110 entspricht, nicht
jedoch einer seitlichen Auslenkung des unteren Rahmens 110
gegenüber dem oberen Rahmen 101.The essential difference of the embodiment
of Figure 2 with respect to the embodiment of FIG
1 consists in locking 140, 141, 142, 143, which the
caused by the truss-like guidance of the chains
Stiffening against lateral movements of the
Die Bauweise aller Gesperre 140 bis 143 stimmt überein;
nachfolgend wird daher nur das Gesperre 143 näher beschrieben,
welches entlang des Holms 121 des unteren Rahmens
110 angebracht ist.The construction of all
Das Gesperre 143 umfaßt ein Kettenrad 144, welches auf
der Achse des linken eine Kette umlenkenden Kettenrads
145 sitzt, das am linken Ende des Holms 121 befestigt
ist. Von diesem Kettenrad 144 verläuft eine Endloskette
146 zu einem weiteren Kettenrad 147, das etwa im mittleren
Bereich des Holms 121 mit einer Drehachse gelagert ist,
die parallel zur Drehachse der Kettenräder 144, 145 steht.The
Eine weitere Endloskette 148 umschlingt ein Kettenrad
149, welches auf der selben Drehachse wie das benachbarte,
am rechten Ende des Holms 21 angebrachte eine Kette
umlenkende Kettenrad 150 sitzt. Die Endloskette 148 ist
über ein weiteres Kettenrad 151 geführt, welches ebenfalls
im mittleren Bereich des Holms 121 in der Nähe des Kettenrads
147 mit einer Drehachse gelagert ist, die parallel zur
Drehachse des Kettenrads 147 steht.Another
Auf den Drehachsen der Kettenräder 147 und 151 sind
wiederum weitere, in der Zeichnung nicht erkennbare
Zahnräder angebracht, die direkt miteinander kämmen.
Die Funktionsweise des beschriebenen Gesperres 143 ist
offensichtlich so, daß eine gegensinnige Drehung der
beiden Ketten führenden Kettenräder 144, 150 möglich
ist. Wie die Betrachtung der Figur 2 ohne weiteres ergibt,
ist dies eine Bewegung der beiden Kettenräder 144, 150,
die sich beim Anheben oder Absenken des unteren Rahmens
110 einstellt.On the axes of rotation of the
Eine seitliche Auslenkung des unteren Rahmens 110 dagegen
in Richtung parallel zum Holm 121 würde eine gleichsinnige
Bewegung der beiden Kettenräder 140, 150 zur Folge haben,
die aber aufgrund des Gesperres 143 unterbunden ist.A lateral deflection of the
Eine ähnliche Funktion wie die Gesperre 140 bis 143
des Ausführungsbeispiels der Figur 2 läßt sich auch
dadurch erreichen, daß die am unteren Rahmen angebrachten,
Ketten führenden Kettenräder mit steuerbaren Rücklaufsperren
ausgerüstet werden. Diese Rücklaufsperren werden
dann jeweils so freigegeben, daß nur Drehrichtungen
der verschiedenen Kettenräder am unteren Rahmen möglich
sind, die einem Anheben bzw. Absenken dieses unteren
Rahmens entsprechen, nicht jedoch einer seitlichen Auslenkung
des unteren Rahmens.A similar function as the
Claims (11)
dadurch gekennzeichnet, daß
characterized in that
dadurch gekennzeichnet, daß alle flexiblen Zugmittel (11 bis 18) über Antriebsräder geführt sind, die auf einer gemeinsamen, von der Antriebseinrichtung (22, 23; 122, 123) verdrehbaren Drehwelle (24) sitzen.Lifting device according to one of the preceding claims,
characterized in that all the flexible traction means (11 to 18) are guided by drive wheels which are seated on a common rotary shaft (24) rotatable by the drive means (22, 23; 122, 123).
dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei flexible Zugmittel (11 bis 18) vorgesehen sind, die jeweils über eine sich drehende Umlenkeinrichtung am unteren Rahmen (110) verlaufen, und daß ein Gesperre (140, 141, 142, 143) vorgesehen ist, welches die Drehbewegungen der beiden Umlenkeinrichtungen so koppelt, daß nur eine vertikale Bewegung, nicht jedoch eine seitliche Bewegung des unteren Rahmens (110) gegenüber dem oberen Rahmen (101) möglich ist.Lifting device according to one of the preceding claims,
characterized in that at least two flexible traction means (11 to 18) are provided, each extending over a rotating deflecting device on the lower frame (110), and in that a locking mechanism (140, 141, 142, 143) is provided which controls the rotational movements the two deflection devices coupled so that only a vertical movement, but not a lateral movement of the lower frame (110) relative to the upper frame (101) is possible.
dadurch gekennzeichnet, daß die flexiblen Zugmittel (11 bis 18) Ketten und die Umlenkeinrichtungen Kettenräder sind.Lifting device according to one of the preceding claims,
characterized in that the flexible traction means (11 to 18) chains and the deflecting means are sprockets.
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