EP1273549A1 - Lifting device - Google Patents

Lifting device Download PDF

Info

Publication number
EP1273549A1
EP1273549A1 EP02012688A EP02012688A EP1273549A1 EP 1273549 A1 EP1273549 A1 EP 1273549A1 EP 02012688 A EP02012688 A EP 02012688A EP 02012688 A EP02012688 A EP 02012688A EP 1273549 A1 EP1273549 A1 EP 1273549A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
traction means
flexible traction
lower frame
frame
lifting device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP02012688A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1273549B1 (en
Inventor
Gerd Schneider
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eisenmann Anlagenbau GmbH and Co KG
Original Assignee
Eisenmann Anlagenbau GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eisenmann Anlagenbau GmbH and Co KG filed Critical Eisenmann Anlagenbau GmbH and Co KG
Publication of EP1273549A1 publication Critical patent/EP1273549A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1273549B1 publication Critical patent/EP1273549B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads

Definitions

  • Object of the present invention is a Hübvorraum of the type mentioned above in such a way that it can be produced with less effort.
  • the lower, load-bearing frame is not separate Facilities but the already existing flexible Traction means used.
  • the flexible traction device which in one a horizontal component pointing direction.
  • the weight the load and the lower frame in which flexible traction prevailing forces thus have also a horizontal component, which is the Resists lateral deflection of the lower frame. It creates in this way a kind of stiffened framework, but not in the known way of rigid but of flexible, under tension components is formed.
  • At least two flexible traction means provided, each via a deflection are guided on the lower frame and have sections, in the direction with opposite horizontal component run. This arrangement prevents the traction means swinging the lower frame in two opposite directions Directions.
  • a more complete stabilization of the lower frame is achieved in that embodiment of the invention, in which at least two pairs of flexible traction means are provided, each in the manner described in claim 2 Are guided by the flexible way Traction means of a pair spanned plane perpendicular on the other of the flexible traction devices of the other pair spanned level stands. In this way, the lower frame against movements in two perpendicular to each other stabilized in the lateral direction.
  • a particularly stable arrangement is obtained if at least four flexible traction devices between the upper frame and the lower frame in the in claims 5 to 6 described manner are guided so that four side surfaces a cuboid between the upper frame and the lower one Frames are spanned, each side surface at least a flexible traction means is assigned.
  • the drive device comprises two geared motors, which the Drive rotary shaft from opposite ends.
  • the Drive rotary shaft from opposite ends.
  • torsions of the rotary shaft are kept low, the different vertical movements of the different flexible traction means and thereby to a non-uniform Lower or raise the lower frame could.
  • the stabilizing effect of the flexible traction means formed "framework” can be in that embodiment still support the invention, in which at least two flexible traction means are provided, each via a rotating deflection at the lower frame, and at which a locking mechanism is provided, which the rotational movement of the two deflection devices coupled so that only one vertical movement, but not a lateral movement of the lower frame opposite the upper frame is possible.
  • This embodiment takes advantage of the fact that the relative movements of the two deflecting the lower frame at a Vertical movement of the lower frame other than at a lateral movement.
  • the locking mechanism allows the relative movement not to, that of a lateral movement of the lower frame corresponds.
  • Embodiment of a lifting device comprises an upper square frame 1 consisting of four spars 2, 3, 4, 5 is composed. Two parallel opposite spars 2, 4 are over lateral Struts 6, 7 with horizontally extending steel struts 8, 9 connected.
  • the upper frame 1 is therefore stationary.
  • a lower, vertically movable load-bearing frame 10 is over a total of eight chains 11 to 18 at the top stationary frame 1 in a manner to be described suspended.
  • the lower frame 10 is U-shaped in plan view and comprises three horizontally arranged spars 19, 20, 21, whose length is parallel to the length of the above them arranged spars 2, 3 and 5 of the upper frame 1 corresponds.
  • each four drive sprockets mounted which together with the rotary shaft 24th twist, in the drawing but by guide plates 25 and 26 are hidden and therefore not recognized can.
  • the parallel to the spar 2 are also two in each case Sprockets mounted in the drawing by hoods 27, 28 are concealed and therefore also not visible are. They serve as well as those mentioned below Sprockets as pure deflection, so are stored free-running.
  • the axes of these sprockets run parallel to the rotary shaft 24th
  • each two as deflection serving sprockets rotatably mounted.
  • One of each Sprockets has a rotation axis parallel to the Holm 19 runs.
  • These sprockets are in Figure 1 by Hoods 29, or 30 covered.
  • another sprocket, that in the drawing by a hood 31 and 32nd is covered has a rotation axis perpendicular to Rotary axis of the immediately adjacent sprocket runs and thus aligned parallel to the spar 20 and 21, respectively is where it is mounted.
  • the eight chains 11 to 18 are between the upper frame
  • the chain 11 is fixed at one end to a hook 33, in the region of the rear end in FIG of the spar 3 is attached. It is diagonal from there over the spanned by the bars 3 and 20 surface led to the front end of the lower beam 20 and there placed around that sprocket whose axis is vertical to the spar 20 is and covered by the hood 30 is. From there, the chain 11 runs vertically upwards to that sprocket at the front end of the upper spar 3, whose axis is perpendicular to the spar 3, from there along the spar 3 to one of the drive sprockets the rotary shaft 24. The chain 11 ends in a storage box 33, which is attached to the spar 2.
  • the chain 12 is at one end to a mounting hook 35 fixed to that in the right in Figure 1 upper corner of the upper frame 1 at the end of Holms 4 is attached.
  • the chain 12 runs from there to that sprocket at the rear end in FIG lower spar 20 diagonally across from the spars 3 and 20 spanned surface across, whose axis is parallel to the spar 19 of the lower frame 10 is. From there leads the chain 12 vertically upwards to the second, at the back lying corner of the upper frame 1 attached drive sprocket and across this into the filing box 34, in which is its second end.
  • the chain 13 begins with its one end on a mounting hook, located in the area of the right end of the Holms 4 of the upper frame 1 is located in the drawing but is covered by the spar 4. It stretches diagonally across the surface from the upper spar 4 and the open side of the U-shaped lower frame 10 is spanned, to that sprocket on the front end of the spar 21, whose axis parallel to Holm 21 runs. From this sprocket extends the Chain 13 vertically up to one of the two sprockets at the front end of the spar 4 of the upper frame 1. From There, the chain 13 continues to a drive sprocket at the left in Figure 1 end of the rotary shaft 24 and from there into a second storage box 35, on the left rear corner of the upper frame 1 is fixed and in the end of the chain 13 is located.
  • the chain 14 in turn begins with its one end a fastening hook, the left in Figure 1 end the spar 4 of the upper frame 1 is fixed and in the drawing is covered by the spar 4.
  • the chain 14 runs from there diagonally across from the spar 4 of the upper frame 1 and the open side of the lower frame 10 spanned surface to the sprocket at the bottom Holm 20, whose axis is parallel to the spar 20, from there in the vertical direction to the second sprocket, which in the area of the right end of the spar 4 of the Upper frame 1 is arranged and parallel from there to the spar 3 to the rear to one of the rear Corners of the upper frame 1 arranged on the rotary shaft 24 Drive sprockets.
  • the end of this chain 14 is in the Filing box 34 filed.
  • the one end of the chain 15 is on a mounting hook set at the rear end of the spar 5 of the upper Frame 1 attached and in the drawing by the spar 5 is hidden.
  • the chain 15 runs diagonally across the surface of the spar 5 of the upper frame. 1 and the spar 21 of the lower frame 10 is clamped, to that sprocket at the front end of the spar 21, whose axis of rotation is perpendicular to the spar 21, from There in the vertical direction to one of the two sprockets in the region of the front end of the spar 4 of the upper Frame and from there to one of the drive sprockets, attached to the left in Figure 1 end of the rotary shaft 24 are.
  • the end of this chain 15 is also in the Filing box 35 filed.
  • the one end of the chain 16 is on a mounting hook 36 fixed, which in turn at the front in Figure 1 End of the spar 5 of the upper frame 1 is attached.
  • the chain 16 runs from there diagonally across the from the spars 5 and 21 spanned area to the one Sprocket in the region of the left end of the spar 19 of the lower frame 10, whose axis is parallel to the spar 19 runs, from there vertically up to one of the drive sprockets at the left end of the rotary shaft 24 and ends finally in the storage box 35.
  • the chain 17 starts at a fastening hook 37, at the right in Figure 1 end of the spar 2 of the upper Frame 1 is attached. It runs diagonally through the surface of the spar 2 of the upper frame. 1 and the spar 19 of the lower frame 10 is clamped, to that sprocket at the rear end in FIG Holms 21 of the lower frame 10, whose axis is parallel to the spar 21 runs, from there in a vertical direction up to one of the drive sprockets in the area the left end of the rotary shaft 24.
  • the second end too This chain is housed in the storage box 35.
  • the chain 18 is at one end Fixing hooks 38 set on the left in Figure 1 End of the spar 2 of the upper frame 1 is attached. From there it runs diagonally across from the Holmen 2 and 19 spanned surface to the sprocket at rear end of the spar 20 of the lower frame 10, whose Rotary axis parallel to the spar 20 runs, from there vertically up to one of the drive sprockets on the right end portion of the rotary shaft 24, sit. The end this chain 18 is housed in the storage box 34.
  • the lifting device described above operates as follows:
  • the essential difference of the embodiment of Figure 2 with respect to the embodiment of FIG 1 consists in locking 140, 141, 142, 143, which the caused by the truss-like guidance of the chains Stiffening against lateral movements of the lower frame 110 support.
  • These locking mechanisms 140, 141, 142, 143 are each parallel to the outer surfaces of the spars 119, 120, 138 and 141 of the lower frame 110 attached. With their help, the rotational movements of the two the ends of the respective spar 119 attached sprockets coupled with each other so that they work together only in can turn those directions of rotation that a lifting or lowering the lower frame 110, not however, a lateral deflection of the lower frame 110 opposite the upper frame 101.
  • the ratchet 143 includes a sprocket 144, which on the axis of the left a chain deflecting sprocket 145, which is attached to the left end of the spar 121 is. From this sprocket 144 runs an endless chain 146 to another sprocket 147, which is approximately in the middle Region of the spar 121 is mounted with a rotation axis, which is parallel to the axis of rotation of the sprockets 144, 145.
  • Another endless chain 148 wraps around a sprocket 149, which is on the same axis of rotation as the neighboring one, at the right end of the spar 21 attached a chain deflecting sprocket 150 sits.
  • the endless chain 148 is passed over another sprocket 151, which also in the middle area of the spar 121 near the sprocket 147 is mounted with a rotation axis parallel to the Rotary axis of the sprocket 147 is.
  • a lateral deflection of the lower frame 110 against it in the direction parallel to the bar 121 would be a same direction Movement of the two sprockets 140, 150 result in which is prevented due to the locking 143.
  • a similar function as the locking mechanism 140 to 143 the embodiment of Figure 2 can also be achieve that the attached to the lower frame, Chain leading sprockets with controllable backstops be equipped. These backstops will be then each released so that only directions of rotation the different sprockets on the lower frame possible are those raising or lowering this lower one Frame, but not a lateral deflection of the lower frame.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Noodles (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Abstract

The lower vertically movable load bearing frame (10) is suspended from the upper stationary frame (1) by means of at least one flexible pull-chain (11-19) driven by a drive mechanism and leading over a deflector in the form o f chain wheel on the lower frame. The flexible pulley has a section running in a direction including a horizontal component. The lower frame is prevented from being deflected from the upper frame.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung, insbesondere zur Eingliederung in ein Hängefördersystem, mit

  • a) einem oberen, stationären Rahmen;
  • b) einem unteren, vertikal beweglichen lasttragenden Rahmen, der über mindestens ein flexibles Zugmittel an dem stationären Rahmen abgehängt ist;
  • c) einer Antriebseinrichtung für das flexible Zugmittel;
  • d) einer Einrichtung, welche einer seitlichen Auslenkung des unteren Rahmens gegenüber dem oberen Rahmen entgegenwirkt.
    • The invention relates to a lifting device, in particular for incorporation into a suspended conveyor system, with
  • a) an upper, stationary frame;
  • b) a lower, vertically movable load-bearing frame, which is suspended on at least one flexible pulling means on the stationary frame;
  • c) a drive device for the flexible traction means;
  • d) a device which counteracts a lateral deflection of the lower frame relative to the upper frame.

    • In der Fördertechnik stellt sich häufig das Problem, daß Gegenstände, die in einer bestimmten Höhe transportiert werden, an bestimmten Stellen zur Durchführung von Arbeiten abgesenkt und danach wieder auf die ursprüngliche oder eine andere Höhe angehoben werden müssen. Ein Beispiel hierfür ist die Herstellung von Fahrzeugkarosserien, die "über Kopf" mit Hilfe eines Elektrohängebahn-Systemes von Arbeitsstation zu Arbeitsstation befördert werden. In die Elektrohängebahn sind Hubvorrichtung der eingangs genannten Art eingegliedert, beispielsweise, um die Fahrzeugkarosserien in Bäder einzutauchen. Ähnliche Hubvorrichtungen gibt es selbstverständlich auch alleinstehend, also ohne Einbindung in ein äußeres Fördersystem.In conveyor technology, the problem often arises that objects that transported at a certain height in certain places to carry out work lowered and then returned to the original or another height must be raised. An example this is the production of vehicle bodies, the "overhead" with the help of a monorail system from workstation to workstation. In the electric monorail lifting device of the beginning mentioned type incorporated, for example, to the Submerge vehicle bodies in bathrooms. Similar Of course, lifting devices are also available without integration into an external conveyor system.

    Bei vom Markt her bekannten Hubvorrichtungen der eingangs genannten Art waren die unteren, lasttragenden Rahmen einfach durch Zugketten abgehängt, die zwischen dem oberen und dem unteren Rahmen einen vertikalen Verlauf hatten. Um zu verhindern, daß der untere Rahmen gegenüber dem oberen Rahmen eine seitliche Bewegung durchführt, waren besondere Einrichtungen in Form von Scherengittern vorgesehen. Diese Einrichtungen waren jedoch aufwendig und teuer.In known from the market lifting devices of the beginning mentioned type were the lower, load-bearing frame simply suspended by pulling chains, which are between the top and the lower frame had a vertical course. To prevent the lower frame from the upper frame a lateral movement were performed special facilities provided in the form of safety gates. These facilities, however, were elaborate and expensive.

    Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Hübvorrichtung der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß sie mit geringerem Aufwand herstellbar ist.Object of the present invention is a Hübvorrichtung of the type mentioned above in such a way that it can be produced with less effort.

    Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß

  • e) mindestens ein flexibles Zugmittel über eine Umlenkeinrichtung am unteren Rahmen geführt ist und einen Abschnitt aufweist, der in einer eine horizontale Komponente besitzenden Richtung verläuft.
    • This object is achieved in that
  • e) at least one flexible traction means is guided over a deflection device on the lower frame and has a portion which extends in a horizontal component possessing direction.

    • Erfindungsgemäß werden also zur seitlichen Stabilisierung des unteren, lasttragenden Rahmens nicht gesonderte Einrichtungen sondern die ohnehin vorhandenen flexiblen Zugmittel verwendet. Durch geschickte Führung zwischen dem oberen und unteren Rahmen entstehen Abschnitte der flexiblen Zugmittel, die in einer eine horizontale Komponente aufweisenden Richtung verlaufen. Die vom Gewicht der Last und des unteren Rahmens herrührenden, in dem flexiblen Zugmittel herrschenden Kräfte haben somit ebenfalls eine horizontale Komponente, welche sich der seitlichen Auslenkung des unteren Rahmens widersetzt. Es entsteht auf diese Weise eine Art ausgesteiften Fachwerks, das jedoch nicht in der bekannten Weise von starren sondern von flexiblen, unter Zugspannung stehenden Komponenten gebildet wird. According to the invention therefore for lateral stabilization the lower, load-bearing frame is not separate Facilities but the already existing flexible Traction means used. Through skillful leadership between the upper and lower frames are formed by sections of the flexible traction device, which in one a horizontal component pointing direction. The weight the load and the lower frame in which flexible traction prevailing forces thus have also a horizontal component, which is the Resists lateral deflection of the lower frame. It creates in this way a kind of stiffened framework, but not in the known way of rigid but of flexible, under tension components is formed.

    Zweckmäßigerweise sind mindestens zwei flexible Zugmittel vorgesehen, die jeweils über eine Umlenkeinrichtung am unteren Rahmen geführt sind und Abschnitte aufweisen, die in Richtung mit gegensinnig horizontaler Komponente verlaufen. Diese Anordnung der Zugmittel verhindert ein Ausschwenken des unteren Rahmens in zwei entgegengesetzen Richtungen.Conveniently, at least two flexible traction means provided, each via a deflection are guided on the lower frame and have sections, in the direction with opposite horizontal component run. This arrangement prevents the traction means swinging the lower frame in two opposite directions Directions.

    Eine vollständigere Stabilisierung des unteren Rahmens wird bei derjenigen Ausführungsform der Erfindung erzielt, bei welcher mindestens zwei Paare flexibler Zugmittel vorgesehen sind, die jeweils in der in Anspruch 2 beschriebenen Weise geführt sind, wobei die von den flexiblen Zugmitteln des einen Paares aufgespannte Ebene senkrecht auf der von den flexiblen Zugmitteln des anderen Paares aufgespannten Ebene steht. Auf diese Weise wird der untere Rahmen gegen Bewegungen in zwei senkrecht aufeinander stehenden seitlichen Richtungen stabilisiert.A more complete stabilization of the lower frame is achieved in that embodiment of the invention, in which at least two pairs of flexible traction means are provided, each in the manner described in claim 2 Are guided by the flexible way Traction means of a pair spanned plane perpendicular on the other of the flexible traction devices of the other pair spanned level stands. In this way, the lower frame against movements in two perpendicular to each other stabilized in the lateral direction.

    Ein größtmögliches Maß an Stabilisierung wird bei demjenigen bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung erhalten, bei dem acht flexible Zugmittel zwischen dem oberen Rahmen und dem unteren Rahmen so geführt sind, daß vier Seitenflächen eines Quaders zwischen dem oberen Rahmen und dem unteren Rahmen aufgespannt sind, wobei jeder dieser Seitenflächen zwei flexible Zugmittel zugeordnet sind, die entlang gegenüberliegender vertikaler Seitenlinien der Seitenfläche verlaufende Abschnitte und gegensinnig diagonal durch die Seitenfläche verlaufende Abschnitte aufweisen. Der auf diese Weise von dem oberen und dem unteren Rahmen sowie den flexiblen Zugmitteln aufgespannte Quader wird unter dem Gewicht der von dem unteren Rahmen getragenen Last ein in sich völlig starres Gebilde. The greatest possible degree of stabilization is achieved by one preferred embodiment of the invention obtained, in which eight flexible traction means between the upper frame and the lower frame are so guided that four side surfaces of a cuboid between the upper Frame and the lower frame are clamped, wherein each of these side surfaces associated with two flexible traction means are more vertical along the opposite Side lines of the side surface extending sections and oppositely running diagonally through the side surface Have sections. The way of that upper and lower frame and the flexible traction means spanned cuboid is under the weight of load carried by the lower frame in itself completely rigid structure.

    Mit weniger flexiblen Zugmitteln unter nur geringer Einbuße an Stabilität kommt diejenige Ausführungsform der Erfindung aus, bei welcher mindestens ein flexibles Zugmittel so über eine Umlenkeinrichtung am unteren Rahmen geführt ist, daß die beidseits der Umlenkeinrichtung liegenden Abschnitte in Richtungen verlaufen, die eine gegensinnig horizontale Komponente aufweisen. Der Verlauf des flexiblen Zugmittels zwischen dem oberen und dem unteren Rahmen ist in diesem Falle im wesentlichen V-förmig. Ein einziges Zugmittel reicht also aus, um eine Auslenkung des unteren Rahmens in entgegengesetzten Richtungen zu verhindern.With less flexible traction means under only low Loss of stability comes that embodiment of the invention, wherein at least one flexible Traction means so on a deflection at the bottom Frame is performed that the both sides of the deflection lying sections in directions, which have an opposing horizontal component. The course of the flexible traction device between the upper and the lower frame is in this case substantially V-shaped. A single traction means is sufficient to a deflection of the lower frame in opposite directions To prevent directions.

    Soll auch hier die Auslenkung des unteren Rahmens in zwei senkrecht zueinander stehende Richtungen unterbleiben, sollte diejenige Ausgestaltung der Erfindung eingesetzt werden, bei welcher mindestens,zwei flexible Zugmittel vorgesehen sind, die in der in Anspruch 5 beschriebenen Weise geführt sind, wobei die von den beiden flexiblen Zugmitteln aufgespannten Ebenen senkrecht zueinander stehen.Should also be the deflection of the lower frame in avoid two perpendicular directions, should that embodiment of the invention used be, at least, two flexible traction means are provided as described in claim 5 Ways are led, whereby by the two flexible Traction means spanned planes perpendicular to each other stand.

    Eine besonders stabile Anordnung erhält man, wenn mindestens vier flexible Zugmittel zwischen dem oberen Rahmen und dem unteren Rahmen in der in den Ansprüchen 5 bis 6 beschriebenen Weise so geführt sind, daß vier Seitenflächen eines Quaders zwischen dem oberen Rahmen und dem unteren Rahmen aufgespannt sind, wobei jeder Seitenfläche mindestens ein flexibles Zugmittel zugeordnet ist.A particularly stable arrangement is obtained if at least four flexible traction devices between the upper frame and the lower frame in the in claims 5 to 6 described manner are guided so that four side surfaces a cuboid between the upper frame and the lower one Frames are spanned, each side surface at least a flexible traction means is assigned.

    Zweckmäßigerweise sind alle flexiblen Zugmittel über Antriebsräder geführt, die auf einer gemeinsamen, von der Antriebseinrichtung verdrehbaren Drehwelle sitzen. Auf diese Weise wird eine gleichmäßige Vertikalbewegung des unteren Rahmens gegenüber dem oberen Rahmen gewährleistet, bei welcher der untere Rahmen parallel zum oberen Rahmen verbleibt.Conveniently, all flexible traction means are over Drive wheels guided on a common, from the drive device rotatable rotary shaft sit. In this way, a uniform vertical movement Ensures the lower frame relative to the upper frame, in which the lower frame parallel to upper frame remains.

    Aus dem gleichen Grunde empfiehlt es sich, daß die Antriebseinrichtung zwei Getriebemotoren umfaßt, welche die Drehwelle von gegenüberliegenden Enden aus antreiben. Hierdurch werden Torsionen der Drehwelle gering gehalten, die zu unterschiedlichen Vertikalbewegungen der verschiedenen flexiblen Zugmittel und dadurch zu einem ungleichmäßigen Absinken oder Anheben des unteren Rahmens führen könnten.For the same reason, it is recommended that the drive device comprises two geared motors, which the Drive rotary shaft from opposite ends. As a result, torsions of the rotary shaft are kept low, the different vertical movements of the different flexible traction means and thereby to a non-uniform Lower or raise the lower frame could.

    Die stabilisierende Wirkung des aus den flexiblen Zugmitteln gebildeten "Fachwerkes" läßt sich bei derjenigen Ausführungsform der Erfindung noch unterstützen, bei welcher mindestens zwei flexible Zugmittel vorgesehen sind, die jeweils über eine sich drehende Umlenkeinrichtung am unteren Rahmen verlaufen, und bei welcher ein Gesperre vorgesehen ist, welches die Drehbewegung der beiden Umlenkeinrichtungen so koppelt, daß nur eine vertikale Bewegung, nicht jedoch eine seitliche Bewegung des unteren Rahmens gegenüber dem oberen Rahmen möglich ist. Diese Ausführungsform nutzt die Tatsache, daß die Relativbewegungen der beiden Umlenkeinrichtungen am unteren Rahmen bei einer Vertikalbewegung des unteren Rahmens andere sind als bei einer seitlichen Bewegung. Das Gesperre läßt die Relativbewegung nicht zu, die einer seitlichen Bewegung des unteren Rahmens entspricht.The stabilizing effect of the flexible traction means formed "framework" can be in that embodiment still support the invention, in which at least two flexible traction means are provided, each via a rotating deflection at the lower frame, and at which a locking mechanism is provided, which the rotational movement of the two deflection devices coupled so that only one vertical movement, but not a lateral movement of the lower frame opposite the upper frame is possible. This embodiment takes advantage of the fact that the relative movements of the two deflecting the lower frame at a Vertical movement of the lower frame other than at a lateral movement. The locking mechanism allows the relative movement not to, that of a lateral movement of the lower frame corresponds.

    Zum Heben und Absenken großer Lasten empfiehlt sich diejenige Ausgestaltung der Erfindung, bei welcher die flexiblen Zugmittel Ketten und die Umlenkeinrichtungen Kettenräder sind. It is recommended to lift and lower heavy loads that embodiment of the invention in which the flexible traction chains and diverters Sprockets are.

    Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert; es zeigen

    Figur 1
    perspektivisch ein erstes Ausführungsbeispiel einer Hubvorrichtung;
    Figur 2
    perspektivisch ein zweites Ausführungsbeispiel einer Hubvorrichtung.
    Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing; show it
    FIG. 1
    in perspective, a first embodiment of a lifting device;
    FIG. 2
    in perspective, a second embodiment of a lifting device.

    Zunächst wird auf Figur 1 Bezug genommen. Das hier dargestellte Ausführungsbeispiel einer Hubvorrichtung umfaßt einen oberen quadratischen Rahmen 1, der aus vier Holmen 2, 3, 4, 5 zusammengesetzt ist. Zwei parallel verlaufende einander gegenüberliegende Holme 2, 4 sind über seitliche Streben 6, 7 mit horizontal verlaufenden Stahlbaustreben 8, 9 verbunden. Der obere Rahmen 1 ist daher stationär.First, reference is made to FIG. The one shown here Embodiment of a lifting device comprises an upper square frame 1 consisting of four spars 2, 3, 4, 5 is composed. Two parallel opposite spars 2, 4 are over lateral Struts 6, 7 with horizontally extending steel struts 8, 9 connected. The upper frame 1 is therefore stationary.

    Ein unterer, vertikal beweglicher lasttragender Rahmen 10 ist über insgesamt acht Ketten 11 bis 18 an dem oberen stationären Rahmen 1 in noch zu beschreibender Weise abgehängt. Der untere Rahmen 10 ist in der Draufsicht U-förmig und umfaßt drei horizontal angeordnete Holme 19, 20, 21, deren Länge der Länge der über ihnen parallel angeordneten Holme 2, 3 und 5 des oberen Rahmens 1 entspricht.A lower, vertically movable load-bearing frame 10 is over a total of eight chains 11 to 18 at the top stationary frame 1 in a manner to be described suspended. The lower frame 10 is U-shaped in plan view and comprises three horizontally arranged spars 19, 20, 21, whose length is parallel to the length of the above them arranged spars 2, 3 and 5 of the upper frame 1 corresponds.

    An die in Figur 1 hinten liegenden Ecken des Rahmens 1 sind zwei Getriebemotoren 22, 23 anmontiert, deren Ausgangswellen über eine gemeinsame Drehwelle 24 miteinander verbunden sind. Die Drehwelle 24 erstreckt sich entlang der Innenseite des hinteren Holms 2 des oberen Rahmens 1, parallel zu diesem.To the back in Figure 1 corners of the frame. 1 are mounted two geared motors 22, 23 whose output shafts via a common rotary shaft 24 with each other are connected. The rotary shaft 24 extends along the Inner side of the rear spar 2 of the upper frame 1, parallel to this.

    Im Bereich der gegenüberliegenden Enden der Drehwelle 24 sind auf dieser jeweils vier Antriebs-Kettenräder angebracht, die sich gemeinsam mit der Drehwelle 24 verdrehen, in der Zeichnung aber durch Führungsplatten 25 bzw. 26 verdeckt sind und daher nicht erkannt werden können. An den gegenüberliegenden Enden des Holms 4, der parallel zum Holm 2 verläuft, sind ebenfalls jeweils zwei Kettenräder angebracht, die in der Zeichnung durch Hauben 27, 28 verdeckt sind und daher ebenfalls nicht sichtbar sind. Sie dienen ebenso wie die weiter unten noch erwähnten Kettenräder als reine Umlenkeinrichtungen, sind also freilaufend gelagert. Die Achsen dieser Kettenräder verlaufen parallel zur Drehwelle 24.In the area of the opposite ends of the rotary shaft 24 are on this each four drive sprockets mounted, which together with the rotary shaft 24th twist, in the drawing but by guide plates 25 and 26 are hidden and therefore not recognized can. At the opposite ends of the spar 4, the parallel to the spar 2, are also two in each case Sprockets mounted in the drawing by hoods 27, 28 are concealed and therefore also not visible are. They serve as well as those mentioned below Sprockets as pure deflection, so are stored free-running. The axes of these sprockets run parallel to the rotary shaft 24th

    Auch an den Ecken des unteren Rahmens 10 sind jeweils zwei als Umlenkeinrichtunge dienende Kettenräder in folgender Weise angebracht:Also at the corners of the lower frame 10 are two each serving as deflecting sprockets in the following Way attached:

    Im Bereich der in Figur 1 "hinteren" Ecken des unteren Rahmens 10, also an den beiden gegenüberliegenden Enden des Holms 19, ist jeweils ein Kettenrad angebracht, dessen Achse parallel zum Holm 19 verläuft. Diese Kettenräder sind durch eine Haube 29 bzw. durch den hinteren Holm 20 verdeckt. Außerdem ist im Bereich dieser hinteren Ecken des unteren Rahmens 10 an den hinteren Stirnseiten der schräg nach vorne verlaufenden Holme 20, 21 jeweils ein Kettenrad drehbar gelagert, dessen Achse parallel zum Holm 20, bzw. zum Holm 21 verläuft. Diese beiden Kettenräder sind in Figur 1 durch die entsprechenden Holme 20, 21 verdeckt und deshalb nicht sichtbar.In the area of the "rear" corners of the lower one in FIG Frame 10, so at the two opposite ends of the spar 19, a sprocket is mounted in each case, whose Axle parallel to the spar 19 runs. These sprockets are by a hood 29 and by the rear spar 20 hidden. Also, in the area of this rear Corners of the lower frame 10 at the rear end faces the obliquely forward extending spars 20, 21 respectively a sprocket rotatably mounted, whose axis parallel to Holm 20, or to the spar 21 runs. These two sprockets are shown in Figure 1 by the respective spars 20, 21 hidden and therefore not visible.

    In ähnlicher Weise sind an den in Figur 1 vorderen Enden der beiden Holme 20, 21 jeweils zwei als Umlenkeinrichtungen dienende Kettenräder drehbar gelagert. Jeweils eines dieser Kettenräder besitzt eine Drehachse, die parallel zum Holm 19 verläuft. Diese Kettenräder sind in Figur 1 durch Hauben 29, bzw. 30 abgedeckt. Jeweils ein weiteres Kettenrad, das in der Zeichnung durch eine Haube 31 bzw. 32 abgedeckt ist, besitzt eine Drehachse, die senkrecht zur Drehachse des unmittelbar benachbarten Kettenrads verläuft und damit parallel zu dem Holm 20 bzw. 21 ausgerichtet ist, an dem es montiert ist.Similarly, at the front ends in FIG the two spars 20, 21 each two as deflection serving sprockets rotatably mounted. One of each Sprockets has a rotation axis parallel to the Holm 19 runs. These sprockets are in Figure 1 by Hoods 29, or 30 covered. In each case another sprocket, that in the drawing by a hood 31 and 32nd is covered has a rotation axis perpendicular to Rotary axis of the immediately adjacent sprocket runs and thus aligned parallel to the spar 20 and 21, respectively is where it is mounted.

    Die acht Ketten 11 bis 18 sind zwischen dem oberen RahmenThe eight chains 11 to 18 are between the upper frame

    1 und dem unteren Rahmen 10 in folgender Weise geführt: Die Kette 11 ist mit einem Ende an einem Haken 33 festgelegt, der im Bereich des in Figur 1 hinteren Endes des Holms 3 befestigt ist. Sie ist von dort diagonal über die von den Holmen 3 und 20 aufgespannte Fläche zum vorderen Ende des unteren Holms 20 geführt und dort um dasjenige Kettenrad gelegt, dessen Achse senkrecht zum Holm 20 steht und das durch die Haube 30 abgedeckt ist. Von dort verläuft die Kette 11 vertikal nach oben zu demjenigen Kettenrad am vorderen Ende des oberen Holms 3, dessen Achse senkrecht zum Holm 3 verläuft, von dort entlang des Holms 3 zu einem der Antriebs-Kettenräder auf der Drehwelle 24. Die Kette 11 endet in einer Ablagebox 33, die an dem Holm 2 befestigt ist.1 and the lower frame 10 in the following manner: The chain 11 is fixed at one end to a hook 33, in the region of the rear end in FIG of the spar 3 is attached. It is diagonal from there over the spanned by the bars 3 and 20 surface led to the front end of the lower beam 20 and there placed around that sprocket whose axis is vertical to the spar 20 is and covered by the hood 30 is. From there, the chain 11 runs vertically upwards to that sprocket at the front end of the upper spar 3, whose axis is perpendicular to the spar 3, from there along the spar 3 to one of the drive sprockets the rotary shaft 24. The chain 11 ends in a storage box 33, which is attached to the spar 2.

    Die Kette 12 ist mit ihrem einen Ende an einem Befestigungshaken 35 festgelegt, der an dem in Figur 1 rechts oben liegenden Eck des oberen Rahmens 1 am Ende des Holms 4 befestigt ist. Die Kette 12 verläuft von dort zu demjenigen Kettenrad am in Figur 1 hinteren Ende des unteren Holms 20 diagonal über die von den Holmen 3 und 20 aufgespannte Fläche hinweg, dessen Achse parallel zum Holm 19 des unteren Rahmens 10 steht. Von dort führt die Kette 12 vertikal nach oben zu dem zweiten, am hinten liegenden Eck des oberen Rahmens 1 angebrachten AntriebsKettenrad und über dieses hinweg in die Ablagebox 34, in der sich ihr zweites Ende befindet. The chain 12 is at one end to a mounting hook 35 fixed to that in the right in Figure 1 upper corner of the upper frame 1 at the end of Holms 4 is attached. The chain 12 runs from there to that sprocket at the rear end in FIG lower spar 20 diagonally across from the spars 3 and 20 spanned surface across, whose axis is parallel to the spar 19 of the lower frame 10 is. From there leads the chain 12 vertically upwards to the second, at the back lying corner of the upper frame 1 attached drive sprocket and across this into the filing box 34, in which is its second end.

    Die Kette 13 beginnt mit ihrem einen Ende an einem Befestigungshaken, der sich im Bereich des rechten Endes des Holms 4 des oberen Rahmens 1 befindet, in der Zeichnung aber durch den Holm 4 verdeckt ist. Sie erstreckt sich diagonal über die Fläche, die von dem oberen Holm 4 und der offenen Seite des U-förmigen unteren Rahmens 10 aufgespannt wird, zu demjenigen Kettenrad an dem vorderen Ende des Holms 21, dessen Achse parallel zum Holm 21 verläuft. Von diesem Kettenrad erstreckt sich die Kette 13 vertikal nach oben zu einem der beiden Kettenräder am vorderen Ende des Holms 4 des oberen Rahmens 1. Von dort verläuft die Kette 13 weiter zu einem AntriebsKettenrad am in Figur 1 linken Ende der Drehwelle 24 und von dort in eine zweite Ablagebox 35, die am linken hinteren Eck des oberen Rahmens 1 befestigt ist und in der sich das Ende der Kette 13 befindet.The chain 13 begins with its one end on a mounting hook, located in the area of the right end of the Holms 4 of the upper frame 1 is located in the drawing but is covered by the spar 4. It stretches diagonally across the surface from the upper spar 4 and the open side of the U-shaped lower frame 10 is spanned, to that sprocket on the front end of the spar 21, whose axis parallel to Holm 21 runs. From this sprocket extends the Chain 13 vertically up to one of the two sprockets at the front end of the spar 4 of the upper frame 1. From There, the chain 13 continues to a drive sprocket at the left in Figure 1 end of the rotary shaft 24 and from there into a second storage box 35, on the left rear corner of the upper frame 1 is fixed and in the end of the chain 13 is located.

    Die Kette 14 wiederum beginnt mit ihrem einen Ende an einem Befestigungshaken, der am in Figur 1 linken Ende des Holms 4 des oberen Rahmens 1 befestigt ist und in der Zeichnung durch den Holm 4 verdeckt ist. Die Kette 14 verläuft von dort diagonal über die vom Holm 4 des oberen Rahmens 1 und der offenen Seite des unteren Rahmens 10 aufgespannte Fläche zu demjenigen Kettenrad am unteren Holm 20, dessen Achse parallel zum Holm 20 verläuft, von dort in vertikaler Richtung zum zweiten Kettenrad, welches im Bereich des rechten Endes des Holms 4 des oberen Rahmens 1 angeordnet ist und von dort parallel zum Holm 3 nach hinten zu einem der im Bereich des hinteren Ecks des oberen Rahmens 1 auf der Drehwelle 24 angeordneten Antriebs-Kettenräder. Das Ende dieser Kette 14 ist in der Ablagebox 34 abgelegt.The chain 14 in turn begins with its one end a fastening hook, the left in Figure 1 end the spar 4 of the upper frame 1 is fixed and in the drawing is covered by the spar 4. The chain 14 runs from there diagonally across from the spar 4 of the upper frame 1 and the open side of the lower frame 10 spanned surface to the sprocket at the bottom Holm 20, whose axis is parallel to the spar 20, from there in the vertical direction to the second sprocket, which in the area of the right end of the spar 4 of the Upper frame 1 is arranged and parallel from there to the spar 3 to the rear to one of the rear Corners of the upper frame 1 arranged on the rotary shaft 24 Drive sprockets. The end of this chain 14 is in the Filing box 34 filed.

    Das eine Ende der Kette 15 ist an einem Befestigungshaken festgelegt, der am hinteren Ende des Holms 5 des oberen Rahmens 1 befestigt und in der Zeichnung durch den Holm 5 verdeckt ist. Die Kette 15 verläuft diagonal über die Fläche, die von dem Holm 5 des oberen Rahmens 1 und dem Holm 21 des unteren Rahmens 10 aufgespannt ist, zu demjenigen Kettenrad am vorderen Ende des Holms 21, dessen Drehachse senkrecht zum Holm 21 verläuft, von dort in vertikaler Richtung zu einem der beiden Kettenräder im Bereich des vorderen Endes des Holms 4 des oberen Rahmens und von dort zu einem der Antriebs-Kettenräder, die am in Figur 1 linken Ende der Drehwelle 24 angebracht sind. Das Ende dieser Kette 15 ist ebenfalls in der Ablagebox 35 abgelegt.The one end of the chain 15 is on a mounting hook set at the rear end of the spar 5 of the upper Frame 1 attached and in the drawing by the spar 5 is hidden. The chain 15 runs diagonally across the surface of the spar 5 of the upper frame. 1 and the spar 21 of the lower frame 10 is clamped, to that sprocket at the front end of the spar 21, whose axis of rotation is perpendicular to the spar 21, from There in the vertical direction to one of the two sprockets in the region of the front end of the spar 4 of the upper Frame and from there to one of the drive sprockets, attached to the left in Figure 1 end of the rotary shaft 24 are. The end of this chain 15 is also in the Filing box 35 filed.

    Das eine Ende der Kette 16 ist an einem Befestigungshaken 36 festgelegt, der seinerseits am in Figur 1 vorderen Ende des Holms 5 des oberen Rahmens 1 befestigt ist. Die Kette 16 verläuft von dort aus diagonal über die von den Holmen 5 und 21 aufgespannte Fläche zu demjenigen Kettenrad im Bereich des linken Endes des Holms 19 des unteren Rahmens 10, dessen Achse parallel zum Holm 19 verläuft, von dort vertikal nach oben zu einem der Antriebs-Kettenräder am linken Ende der Drehwelle 24 und endet schließlich in der Ablagebox 35.The one end of the chain 16 is on a mounting hook 36 fixed, which in turn at the front in Figure 1 End of the spar 5 of the upper frame 1 is attached. The chain 16 runs from there diagonally across the from the spars 5 and 21 spanned area to the one Sprocket in the region of the left end of the spar 19 of the lower frame 10, whose axis is parallel to the spar 19 runs, from there vertically up to one of the drive sprockets at the left end of the rotary shaft 24 and ends finally in the storage box 35.

    Die Kette 17 beginnt an einem Befestigungshaken 37, der am in Figur 1 rechten Ende des Holms 2 des oberen Rahmens 1 befestigt ist. Sie verläuft diagonal durch die Fläche, die von dem Holm 2 des oberen Rahmens 1 und dem Holm 19 des unteren Rahmens 10 aufgespannt ist, zu demjenigen Kettenrad am in Figur 1 hinteren Ende des Holms 21 des unteren Rahmens 10, dessen Achse parallel zum Holm 21 verläuft, von dort in vertikaler Richtung nach oben zu einem der Antriebs-Kettenräder im Bereich des linken Endes der Drehwelle 24. Das zweite Ende auch dieser Kette ist in der Ablagebox 35 untergebracht.The chain 17 starts at a fastening hook 37, at the right in Figure 1 end of the spar 2 of the upper Frame 1 is attached. It runs diagonally through the surface of the spar 2 of the upper frame. 1 and the spar 19 of the lower frame 10 is clamped, to that sprocket at the rear end in FIG Holms 21 of the lower frame 10, whose axis is parallel to the spar 21 runs, from there in a vertical direction up to one of the drive sprockets in the area the left end of the rotary shaft 24. The second end too This chain is housed in the storage box 35.

    Die Kette 18 schließlich ist mit einem Ende an einem Befestigungshaken 38 festgelegt, der am in Figur 1 linken Ende des Holms 2 des oberen Rahmens 1 befestigt ist. Sie verläuft von dort diagonal über die von den Holmen 2 und 19 aufgespannte Fläche zu demjenigen Kettenrad am hinteren Ende des Holms 20 des unteren Rahmens 10, dessen Drehachse parallel zum Holm 20 verläuft, von dort vertikal nach oben zu einem der Antriebs-Kettenräder, die auf dem rechten Endbereich der Drehwelle 24, sitzen. Das Ende dieser Kette 18 ist in der Ablagebox 34 untergebracht.Finally, the chain 18 is at one end Fixing hooks 38 set on the left in Figure 1 End of the spar 2 of the upper frame 1 is attached. From there it runs diagonally across from the Holmen 2 and 19 spanned surface to the sprocket at rear end of the spar 20 of the lower frame 10, whose Rotary axis parallel to the spar 20 runs, from there vertically up to one of the drive sprockets on the right end portion of the rotary shaft 24, sit. The end this chain 18 is housed in the storage box 34.

    Durch die oben geschilderte Führung der Ketten 11 bis 18 über verschiedene als Umlenkeinrichtungen dienende Kettenräder ergibt sich also eine Anordnung, bei der die vier Felder, die von den jeweils übereinander angeordneten und parallel zueinander verlaufenden Holmen 2, 3, 4, 5 des oberen Rahmens 1 bzw. 20, 21, 19 sowie der offenen Seite des unteren Rahmens 10 aufgespannt werden, einem ausgesteiften Fachwerk entsprechen. Jedes dieser "Fachwerke" enthält zwei diagonal verlaufende Kettenabschnitte sowie zwei vertikal verlaufende Kettenabschnitte.By the above-described leadership of the chains 11 to 18 via different serving as deflecting sprockets Thus, an arrangement results in which the four Fields of each stacked and parallel to each other spars 2, 3, 4, 5 of upper frame 1 or 20, 21, 19 and the open side of the lower frame 10 are clamped, a stiffened Timber framework correspond. Each of these "trusses" contains two diagonal chain sections and two vertical chain sections.

    Die oben beschrieben Hubvorrichtung arbeitet wie folgt:The lifting device described above operates as follows:

    Es sei angenommen, daß die in Figur 1 dargestellte vertikale Relativposition des unteren Rahmens 10 gegenüber dem oberen Rahmen 1 die am weitesten abgesenkte Position ist. Soll nunmehr der untere Rahmen 10, an welchem eine Last befestigt werden kann, angehoben werden, so werden die Getriebemotoren 22 und 23 in einem solchen Drehsinn betätigt, daß alle Ketten 11 bis 18 von den auf der Drehwelle 24 befestigten Antriebs-Kettenrädern in eine Richtung gezogen werden, bei der sich die restliche Kettenlänge zum jeweils zugeordneten Befestigungshaken verkürzt. Bei diesem Vorgang wird also ein Teil der jeweiligen Kettenlänge in den zugeordneten Ablageboxen 34 und 35 abgelegt. Die vertikal verlaufenden Kettentrums verkürzen sich ebenso wie die diagonal verlaufenden Kettentrums, wobei die Winkel, unter denen die diagonal verlaufenden Kettentrums zur Horizontalen verlaufen, immer flacher werden.It is assumed that the vertical shown in Figure 1 Relative position of the lower frame 10 opposite the upper frame 1, the most lowered position is. If now the lower frame 10, on which a Load can be fixed, raised, so be the geared motors 22 and 23 in such a direction of rotation pressed that all chains 11 to 18 of the on the Rotary shaft 24 fixed drive sprockets in one Direction be drawn, in which the rest Chain length to the respective associated attachment hook shortened. In this process, so part of the respective chain length in the assigned storage boxes 34 and 35 filed. The vertical chain ends shorten as well as the diagonal running Chain centers, with the angles under which the diagonal running chain center to the horizontal, always become flatter.

    Dadurch, daß alle die Zugbewegung bewirkenden Antriebs-Kettenräder auf der gemeinsamen Drehwelle 24 angeordnet sind, ergibt sich eine gleichmäßige Verkürzung der Länge aller Ketten 11 bis 18 zwischen den Kettenrädern auf der Drehwelle 24 und den zugeordneten Befestigungshaken und damit ein gleichmäßiges Anheben des unteren Rahmens 10, bei dem dessen Holme 19, 20 und 21 stets parallel zu dem oberen Rahmen 1 verbleiben. Dadurch, daß an gegenüberliegenden Enden der Drehwelle 24 jeweils ein Getriebemotor 22, 23 angeordnet ist, wird die Torsionstendenz der Drehwelle 24 verringert, was ebenfalls die Gleichmäßigkeit des Anhebevorgangs verbessert. Sollte einer der Getriebemotoren 22, 23 ausfallen, verbleibt mit dem noch arbeitenden Getriebemotor 22, 23 immerhin die Möglichkeit eines Notbetriebs.Characterized in that all the train movement causing drive sprockets arranged on the common rotary shaft 24 are, results in a uniform shortening of the length all chains 11 to 18 between the sprockets on the Rotary shaft 24 and the associated attachment hooks and thus a uniform lifting of the lower frame 10, in which its spars 19, 20 and 21 always parallel to the upper frame 1 remain. The fact that on opposite Ends of the rotary shaft 24 are each a geared motor 22, 23 is arranged, the Torsionstendenz the Rotary shaft 24 is reduced, which also the uniformity the lifting process improved. Should one of the geared motors 22, 23 fail, remains with the still working Gear motor 22, 23 after all, the possibility of a Emergency operation.

    Aufgrund der geschilderten "fachwerkartigen" Aussteifung der von den übereinander liegenden Holmen des oberen Rahmens 1 und des unteren Rahmens 10 aufgespannten Felder ist die seitliche Position des unteren Rahmens 10 gegenüber dem oberen Rahmen 1 gegen seitliche Auslenkungen festgelegt, obwohl die verbindenden Zugmittel zwischen dem oberen Rahmen 1 und dem unteren Rahmen 10 jeweils flexibel sind. Zusätzliche Stabilisierungsmittel, wie sie beim Stand der Technik erforderlich waren, sind also entbehrlich. Due to the described "truss-like" stiffening that of the overlying spars of the upper Frame 1 and the lower frame 10 spanned fields is the lateral position of the lower frame 10 opposite the upper frame 1 against lateral deflections although the connecting traction means between the upper frame 1 and the lower frame 10 each flexible are. Additional stabilizing agents, such as those State of the art were required, so are unnecessary.

    Zum Absenken des unteren Rahmens 10 werden die Getriebemotoren 22 und 23 in umgekehrter Richtung in Drehung versetzt. Durch die entsprechende Verdrehung der auf der Drehwelle 24 angebrachten Antriebs-Kettenräder wird eine entsprechende Kettenlänge den Ablageboxen 34 und 35 entnommen und die Gesamtlänge der Ketten 11 bis 18 zwischen den auf der Drehwelle 24 befindlichen Antriebs-Kettenrädern und den zugeordneten Befestigungshaken wird unter Verlängerung der vertikal und der diagonal verlaufenden Kettentrums vergrößert.To lower the lower frame 10, the geared motors 22 and 23 in the opposite direction in rotation added. By the appropriate rotation of the the rotary shaft 24 mounted drive sprockets is a corresponding chain length the storage boxes 34 and 35th taken and the total length of the chains 11 to 18 between the drive sprockets located on the rotary shaft 24 and the associated attachment hook is under extension the vertical and diagonal chain ends increased.

    Das in Figur 2 dargestellte Ausführungsbeispiel einer Hubvorrichtung stimmt bis auf wenige Unterschiede mit dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel der Figur 1 überein. Entsprechende Teile sind daher mit dem selben Bezugszeichen zuzüglich 100 gekennzeichnet. Zur Entlastung der Figur 2 sind die den oberen Rahmen 101 mit dem unteren Rahmen 110 verbindenden Ketten nicht mehr mit gesonderten Bezugszeichen versehen, ebensowenig die Befestigungshaken und die umlenkenden Kettenräder, die in Figur 2 im Gegensatz zur Figur 1 teilweise sichtbar sind. Mit Bezugszeichen versehen sind in Figur 2 nur der obere Rahmen 101 mit den Holmen 102, 103, 104, 105, der untere Rahmen 110, der in diesem Fall aus vier Holmen 119, 120, 121 und 138 zusammengesetzt ist, die beiden Getriebemotoren 122, 123 und die von ihnen angetriebene Drehwelle 124 sowie die Ablageboxen 135.The illustrated in Figure 2 embodiment of a Lifting device is correct except for a few differences the embodiment of Figure 1 described above match. Corresponding parts are therefore the same Reference number 100 is marked. For relief of FIG. 2, they are the upper frame 101 with the lower one Frame 110 connecting chains no longer with separate Likewise, the attachment hooks are not provided and the deflecting sprockets, in contrast to FIG partially visible to Figure 1. With reference number provided in Figure 2, only the upper frame 101 with the spars 102, 103, 104, 105, the lower frame 110, which in this case consists of four bars 119, 120, 121 and 138 is composed of the two geared motors 122, 123 and the rotary shaft 124 driven by them as well as the filing boxes 135.

    Der wesentliche Unterschied des Ausführungsbeispiels von Figur 2 gegenüber dem Ausführungsbeispiel von Figur 1 besteht in Gesperren 140, 141, 142, 143, welche die von der fachwerkartigen Führung der Ketten hervorgerufene Versteifung gegen seitliche Bewegungen des unteren Rahmens 110 unterstützen. Diese Gesperre 140, 141, 142, 143 sind jeweils parallel zu den Außenflächen der Holme 119, 120, 138 und 141 des unteren Rahmens 110 angebracht. Mit ihrer Hilfe werden die Drehbewegungen der beiden an den Enden des jeweiligen Holms 119 angebrachten Kettenräder so miteinander gekoppelt, daß sie sich gemeinsam nur in denjenigen Drehrichtungen drehen können, die einem Anheben oder Absenken des unteren Rahmens 110 entspricht, nicht jedoch einer seitlichen Auslenkung des unteren Rahmens 110 gegenüber dem oberen Rahmen 101.The essential difference of the embodiment of Figure 2 with respect to the embodiment of FIG 1 consists in locking 140, 141, 142, 143, which the caused by the truss-like guidance of the chains Stiffening against lateral movements of the lower frame 110 support. These locking mechanisms 140, 141, 142, 143 are each parallel to the outer surfaces of the spars 119, 120, 138 and 141 of the lower frame 110 attached. With their help, the rotational movements of the two the ends of the respective spar 119 attached sprockets coupled with each other so that they work together only in can turn those directions of rotation that a lifting or lowering the lower frame 110, not however, a lateral deflection of the lower frame 110 opposite the upper frame 101.

    Die Bauweise aller Gesperre 140 bis 143 stimmt überein; nachfolgend wird daher nur das Gesperre 143 näher beschrieben, welches entlang des Holms 121 des unteren Rahmens 110 angebracht ist.The construction of all blocks 140 to 143 is consistent; In the following, therefore, only the locking mechanism 143 will be described in more detail, which along the spar 121 of the lower frame 110 is attached.

    Das Gesperre 143 umfaßt ein Kettenrad 144, welches auf der Achse des linken eine Kette umlenkenden Kettenrads 145 sitzt, das am linken Ende des Holms 121 befestigt ist. Von diesem Kettenrad 144 verläuft eine Endloskette 146 zu einem weiteren Kettenrad 147, das etwa im mittleren Bereich des Holms 121 mit einer Drehachse gelagert ist, die parallel zur Drehachse der Kettenräder 144, 145 steht.The ratchet 143 includes a sprocket 144, which on the axis of the left a chain deflecting sprocket 145, which is attached to the left end of the spar 121 is. From this sprocket 144 runs an endless chain 146 to another sprocket 147, which is approximately in the middle Region of the spar 121 is mounted with a rotation axis, which is parallel to the axis of rotation of the sprockets 144, 145.

    Eine weitere Endloskette 148 umschlingt ein Kettenrad 149, welches auf der selben Drehachse wie das benachbarte, am rechten Ende des Holms 21 angebrachte eine Kette umlenkende Kettenrad 150 sitzt. Die Endloskette 148 ist über ein weiteres Kettenrad 151 geführt, welches ebenfalls im mittleren Bereich des Holms 121 in der Nähe des Kettenrads 147 mit einer Drehachse gelagert ist, die parallel zur Drehachse des Kettenrads 147 steht.Another endless chain 148 wraps around a sprocket 149, which is on the same axis of rotation as the neighboring one, at the right end of the spar 21 attached a chain deflecting sprocket 150 sits. The endless chain 148 is passed over another sprocket 151, which also in the middle area of the spar 121 near the sprocket 147 is mounted with a rotation axis parallel to the Rotary axis of the sprocket 147 is.

    Auf den Drehachsen der Kettenräder 147 und 151 sind wiederum weitere, in der Zeichnung nicht erkennbare Zahnräder angebracht, die direkt miteinander kämmen. Die Funktionsweise des beschriebenen Gesperres 143 ist offensichtlich so, daß eine gegensinnige Drehung der beiden Ketten führenden Kettenräder 144, 150 möglich ist. Wie die Betrachtung der Figur 2 ohne weiteres ergibt, ist dies eine Bewegung der beiden Kettenräder 144, 150, die sich beim Anheben oder Absenken des unteren Rahmens 110 einstellt.On the axes of rotation of the sprockets 147 and 151 are again further, not recognizable in the drawing Gears attached, which mesh directly with each other. The operation of the described lock 143 is obviously so that an opposite rotation of the two chains leading sprockets 144, 150 possible is. As the consideration of FIG. 2 shows without further ado, this is a movement of the two sprockets 144, 150, when lifting or lowering the lower frame 110 sets.

    Eine seitliche Auslenkung des unteren Rahmens 110 dagegen in Richtung parallel zum Holm 121 würde eine gleichsinnige Bewegung der beiden Kettenräder 140, 150 zur Folge haben, die aber aufgrund des Gesperres 143 unterbunden ist.A lateral deflection of the lower frame 110 against it in the direction parallel to the bar 121 would be a same direction Movement of the two sprockets 140, 150 result in which is prevented due to the locking 143.

    Eine ähnliche Funktion wie die Gesperre 140 bis 143 des Ausführungsbeispiels der Figur 2 läßt sich auch dadurch erreichen, daß die am unteren Rahmen angebrachten, Ketten führenden Kettenräder mit steuerbaren Rücklaufsperren ausgerüstet werden. Diese Rücklaufsperren werden dann jeweils so freigegeben, daß nur Drehrichtungen der verschiedenen Kettenräder am unteren Rahmen möglich sind, die einem Anheben bzw. Absenken dieses unteren Rahmens entsprechen, nicht jedoch einer seitlichen Auslenkung des unteren Rahmens.A similar function as the locking mechanism 140 to 143 the embodiment of Figure 2 can also be achieve that the attached to the lower frame, Chain leading sprockets with controllable backstops be equipped. These backstops will be then each released so that only directions of rotation the different sprockets on the lower frame possible are those raising or lowering this lower one Frame, but not a lateral deflection of the lower frame.

    Claims (11)

    Hubvorrichtung, insbesondere zur Eingliederung in ein Hängeförderersystem, mit a) einem obereren, stationären Rahmen; b) einem unteren, vertikal beweglichen lasttragenden Rahmen, der über mindestens ein flexibles Zugmittel an dem stationären Rahmen abgehängt ist; c) einer Antriebseinrichtung für das flexible Zugmittel; d) einer Einrichtung, welche einer seitlichen Auslenkung des unteren Rahmens gegenüber dem oberen Rahmen entgegenwirkt;
    dadurch gekennzeichnet, daß     e) mindestens ein flexibles Zugmittel (11 bis 19) über eine Umlenkeinrichtung am unteren Rahmen (10; 110) geführt ist und einen Abschnitt aufweist, der in einer eine horizontale Komponente besitzenden Richtung verläuft.     Lifting device, in particular for incorporation into a suspended conveyor system, with a) an upper, stationary frame; b) a lower, vertically movable load-bearing frame, which is suspended on at least one flexible pulling means on the stationary frame; c) a drive device for the flexible traction means; d) a device which counteracts a lateral deflection of the lower frame relative to the upper frame;
    characterized in that     e) at least one flexible traction means (11 to 19) is guided over a deflection device on the lower frame (10, 110) and has a section which runs in a direction possessing a horizontal component.     Hubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,    daß mindestens zwei flexible Zugmittel (11 bis 18) vorgesehen sind, die jeweils über eine Umlenkeinrichtung am unteren Rahmen (10; 110) geführt sind und Abschnitte aufweisen, die in Richtungen mit gegensinnig horizontaler Komponente verlaufen. Lifting device according to claim 1, characterized in that at least two flexible traction means (11 to 18) are provided, which are guided in each case via a deflecting device on the lower frame (10, 110) and have sections which extend in directions with opposite horizontal component. Hubvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,    daß mindestens zwei Paare flexibler Zugmittel (11 bis 18) vorgesehen sind, die jeweils in der in Anspruch 2 beschriebenen Weise geführt sind, wobei die von den flexiblen Zugmitteln (11 bis 18) des einen Paars aufgespannte Ebene senkrecht auf der von den flexiblen Zugmitteln (11 bis 18) des anderen Paares aufgespannten Ebene steht.A lifting device according to claim 2, characterized in that at least two pairs of flexible traction means (11 to 18) are provided, each guided in the manner described in claim 2, wherein the plane defined by the flexible traction means (11 to 18) of the one pair is perpendicular to the plane defined by the flexible traction means (11 to 18) of the other pair plane. Hubvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,    daß acht flexible Zugmittel (11 bis 18) zwischen dem oberen Rahmen (1; 101) und dem unteren Rahmen (10; 110) so geführt sind, daß vier Seitenflächen eines Quaders zwischen dem oberen Rahmen (1; 101) und dem unteren Rahmen (10; 110) aufgespannt sind, wobei jeder dieser Seitenflächen zwei flexible Zugmittel (11 bis 18) zugeordnet sind, die entlang gegenüberliegender vertikaler Seitenlinien der Seitenfläche verlaufende Abschnitte und gegensinnig diagonal durch die Seitenfläche verlaufende Abaufweisen.Lifting device according to claim 3, characterized in that eight flexible traction means (11 to 18) between the upper frame (1; 101) and the lower frame (10; 110) are guided so that four side surfaces of a cuboid between the upper frame (1 101) and the lower frame (10; 110), each of these side surfaces being associated with two flexible traction means (11-18), the portions extending along opposite vertical side lines of the side surface and oppositely extending diagonally through the side surface. Hubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,    daß mindestens ein flexibles Zugmittel so über eine Umlenkvorrichtung am unteren Rahmen geführt ist, daß die beidseits der Umlenkeinrichtung liegenden Abschnitte in Richtungen verlaufen, die eine gegensinnig horizontale Komponente aufweisen.Lifting device according to claim 1, characterized in that at least one flexible traction means is guided over a deflection device on the lower frame, that lying on both sides of the deflecting portions extend in directions which have an oppositely horizontal component. Hubvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,    daß mindestens zwei flexible Zugmittel vorgesehen sind, die in der in Anspruch 5 beschriebenen Weise geführt sind, wobei die von den beiden flexiblen Zugmitteln aufgespannten Ebenen senkrecht zueinander stehen.Lifting device according to claim 5, characterized in that at least two flexible traction means are provided, which are guided in the manner described in claim 5, wherein the planes defined by the two flexible traction means are perpendicular to each other. Hubvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,    daß mindestens vier flexible Zugmittel zwischen dem oberen Rahmen und dem unteren Rahmen so geführt sind, daß vier Seitenflächen eines Quaders zwischen dem oberen Rahmen und dem unteren Rahmen aufgespannt sind, wobei jeder Seitenfläche mindestens ein flexibles Zugmittel zugeordnet ist.Lifting device according to claim 6, characterized in that at least four flexible traction means between the upper frame and the lower frame are guided so that four side surfaces of a cuboid between the upper frame and the lower frame are clamped, wherein each side surface is associated with at least one flexible traction means , Hubvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
       dadurch gekennzeichnet, daß alle flexiblen Zugmittel (11 bis 18) über Antriebsräder geführt sind, die auf einer gemeinsamen, von der Antriebseinrichtung (22, 23; 122, 123) verdrehbaren Drehwelle (24) sitzen.    Lifting device according to one of the preceding claims,
    characterized in that all the flexible traction means (11 to 18) are guided by drive wheels which are seated on a common rotary shaft (24) rotatable by the drive means (22, 23; 122, 123).         Hubvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,    daß die Antriebseinrichtung zwei Getriebemotoren (22, 23; 122, 123) umfaßt, welche die Drehwelle (24) von gegenüberliegenden Enden aus antreiben.A lifting device according to claim 8, characterized in that the drive means comprises two geared motors (22, 23, 122, 123) which drive the rotary shaft (24) from opposite ends. Hubvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
       dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei flexible Zugmittel (11 bis 18) vorgesehen sind, die jeweils über eine sich drehende Umlenkeinrichtung am unteren Rahmen (110) verlaufen, und daß ein Gesperre (140, 141, 142, 143) vorgesehen ist, welches die Drehbewegungen der beiden Umlenkeinrichtungen so koppelt, daß nur eine vertikale Bewegung, nicht jedoch eine seitliche Bewegung des unteren Rahmens (110) gegenüber dem oberen Rahmen (101) möglich ist.    Lifting device according to one of the preceding claims,
    characterized in that at least two flexible traction means (11 to 18) are provided, each extending over a rotating deflecting device on the lower frame (110), and in that a locking mechanism (140, 141, 142, 143) is provided which controls the rotational movements the two deflection devices coupled so that only a vertical movement, but not a lateral movement of the lower frame (110) relative to the upper frame (101) is possible.         Hubvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
       dadurch gekennzeichnet, daß die flexiblen Zugmittel (11 bis 18) Ketten und die Umlenkeinrichtungen Kettenräder sind.    Lifting device according to one of the preceding claims,
    characterized in that the flexible traction means (11 to 18) chains and the deflecting means are sprockets.
    EP02012688A 2001-07-04 2002-06-07 Lifting device Expired - Lifetime EP1273549B1 (en)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    DE10132350A DE10132350B4 (en) 2001-07-04 2001-07-04 lifting device
    DE10132350 2001-07-04

    Publications (2)

    Publication Number Publication Date
    EP1273549A1 true EP1273549A1 (en) 2003-01-08
    EP1273549B1 EP1273549B1 (en) 2007-03-28

    Family

    ID=7690540

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP02012688A Expired - Lifetime EP1273549B1 (en) 2001-07-04 2002-06-07 Lifting device

    Country Status (4)

    Country Link
    EP (1) EP1273549B1 (en)
    AT (1) ATE358097T1 (en)
    DE (2) DE10132350B4 (en)
    ES (1) ES2282346T3 (en)

    Cited By (3)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    CN102030262A (en) * 2010-12-14 2011-04-27 中国第一汽车集团公司 Novel synchronous lifting device
    CN107857205A (en) * 2017-12-26 2018-03-30 中国化学工程第三建设有限公司 A kind of storage tank installation lifting means and method
    WO2023046276A1 (en) * 2021-09-22 2023-03-30 Mohr Lizenz Verwaltungs Gmbh Lifting device for lifting and lowering loads

    Families Citing this family (2)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    DE102005015902B4 (en) * 2005-04-06 2008-11-13 Flexlift-Hubgeräte GmbH Mobile lifting device
    DE102016001695B4 (en) 2016-02-13 2018-06-07 CEMTEC Cement and Mining Technology GmbH lifting device

    Citations (8)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    US3081884A (en) * 1961-06-09 1963-03-19 Manning Maxwell & Moore Inc Crane with anti-sway mechanism
    NL6916022A (en) * 1969-10-23 1971-04-27
    DE2502713A1 (en) * 1974-12-20 1976-07-01 Bbc Brown Boveri & Cie Load lifting mechanism - has ropes forming lattice-work assembly between winch mounting and load support
    DE3126205A1 (en) * 1981-07-03 1983-01-20 Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen Device for damping crane load oscillations
    DE19521066A1 (en) * 1995-06-09 1996-12-12 Tax Ingenieurgesellschaft Mbh Load lifting system
    EP0919509A1 (en) * 1997-11-26 1999-06-02 NFM Technologies Device for handling containers
    EP1076032A1 (en) * 1999-08-12 2001-02-14 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Crane apparatus
    EP1106563A2 (en) * 1999-11-30 2001-06-13 VA TECH Transport- und Montagesysteme GmbH & Co Trolley with rope hoisting gear having damped pendulum oscillations

    Family Cites Families (1)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    DE2241475A1 (en) * 1972-08-23 1974-03-14 Inst Pentru Proiectari De Lami ELEVATING CRANE

    Patent Citations (8)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    US3081884A (en) * 1961-06-09 1963-03-19 Manning Maxwell & Moore Inc Crane with anti-sway mechanism
    NL6916022A (en) * 1969-10-23 1971-04-27
    DE2502713A1 (en) * 1974-12-20 1976-07-01 Bbc Brown Boveri & Cie Load lifting mechanism - has ropes forming lattice-work assembly between winch mounting and load support
    DE3126205A1 (en) * 1981-07-03 1983-01-20 Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen Device for damping crane load oscillations
    DE19521066A1 (en) * 1995-06-09 1996-12-12 Tax Ingenieurgesellschaft Mbh Load lifting system
    EP0919509A1 (en) * 1997-11-26 1999-06-02 NFM Technologies Device for handling containers
    EP1076032A1 (en) * 1999-08-12 2001-02-14 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Crane apparatus
    EP1106563A2 (en) * 1999-11-30 2001-06-13 VA TECH Transport- und Montagesysteme GmbH & Co Trolley with rope hoisting gear having damped pendulum oscillations

    Cited By (4)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    CN102030262A (en) * 2010-12-14 2011-04-27 中国第一汽车集团公司 Novel synchronous lifting device
    CN107857205A (en) * 2017-12-26 2018-03-30 中国化学工程第三建设有限公司 A kind of storage tank installation lifting means and method
    CN107857205B (en) * 2017-12-26 2023-08-04 中国化学工程第三建设有限公司 Storage tank installation lifting equipment and method
    WO2023046276A1 (en) * 2021-09-22 2023-03-30 Mohr Lizenz Verwaltungs Gmbh Lifting device for lifting and lowering loads

    Also Published As

    Publication number Publication date
    ATE358097T1 (en) 2007-04-15
    DE50209816D1 (en) 2007-05-10
    ES2282346T3 (en) 2007-10-16
    DE10132350A1 (en) 2003-01-23
    DE10132350B4 (en) 2005-11-10
    EP1273549B1 (en) 2007-03-28

    Similar Documents

    Publication Publication Date Title
    DE2546915A1 (en) DEVICE FOR HANGING AND DRIVING HANGING DOORS
    DE2412295A1 (en) TRAILER WITH SELF-LIFTING PLATFORM
    EP1273549B1 (en) Lifting device
    EP0008082B1 (en) Garage for parking vehicles one above the other
    EP0050342B1 (en) Apparatus for exchanging rollers in two roller presses
    DE3502002C2 (en) Aerial work platform
    EP1213254B1 (en) Telescopic boom
    DE3026746C2 (en)
    DE60007075T2 (en) STORAGE RACK FOR METAL PROFILES
    EP0451717A1 (en) Elevating platform for surmounting a difference in level of conveyor tracks
    DE68905211T2 (en) Assembled scaffold with motorized chassis and side-mounted elevator.
    DE20111048U1 (en) lifting device
    DE10217161B4 (en) lifting device
    DE2260711C2 (en) Parking device for motor vehicles
    DE102019112580A1 (en) Industrial truck
    DE19816576A1 (en) Chassis, especially for hoists
    EP4182257B1 (en) Lifting device for lifting and lowering loads
    DE102004021708A1 (en) Simplified trolley with low building height e.g. for crane system, has chassis with two parallel frame parts and connected by cross beam with two rotary wheels swivellingy stored on associated frame part
    DE69428510T2 (en) hoist
    EP0659677B1 (en) Crane crab
    DE3881642T2 (en) TELESCOPIC STAND.
    DE2902918B1 (en) Box body, in particular for animal transport vehicles
    DE3223682C2 (en) Transport device for monorails in particular in underground operations
    EP4326454A1 (en) Drawbench
    EP0159467A2 (en) Platform for lifting persons

    Legal Events

    Date Code Title Description
    PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A1

    Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

    AX Request for extension of the european patent

    Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

    17P Request for examination filed

    Effective date: 20030708

    AKX Designation fees paid

    Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

    RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

    Owner name: EISENMANN MASCHINENBAU GMBH & CO. KG

    GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

    RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

    Owner name: EISENMANN ANLAGENBAU GMBH & CO. KG

    GRAS Grant fee paid

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

    GRAA (expected) grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: B1

    Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: NL

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20070328

    Ref country code: FI

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20070328

    REG Reference to a national code

    Ref country code: GB

    Ref legal event code: FG4D

    Free format text: NOT ENGLISH

    RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

    Inventor name: SCHNEIDER, GERD

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: EP

    REF Corresponds to:

    Ref document number: 50209816

    Country of ref document: DE

    Date of ref document: 20070510

    Kind code of ref document: P

    REG Reference to a national code

    Ref country code: IE

    Ref legal event code: FG4D

    Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: SE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20070628

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: PT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20070828

    NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
    ET Fr: translation filed
    REG Reference to a national code

    Ref country code: ES

    Ref legal event code: FG2A

    Ref document number: 2282346

    Country of ref document: ES

    Kind code of ref document: T3

    GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]

    Effective date: 20070328

    REG Reference to a national code

    Ref country code: IE

    Ref legal event code: FD4D

    BERE Be: lapsed

    Owner name: EISENMANN ANLAGENBAU G.M.B.H. & CO. KG

    Effective date: 20070630

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: IE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20070328

    Ref country code: MC

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20070630

    Ref country code: DK

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20070328

    PLBE No opposition filed within time limit

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

    STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

    Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: PL

    26N No opposition filed

    Effective date: 20080102

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: BE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20070630

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: LI

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20070630

    Ref country code: CH

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20070630

    Ref country code: GB

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20070328

    Ref country code: GR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20070629

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: CY

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20070328

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: LU

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20070607

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: TR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20070328

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R081

    Ref document number: 50209816

    Country of ref document: DE

    Owner name: EISENMANN AG, DE

    Free format text: FORMER OWNER: EISENMANN ANLAGENBAU GMBH & CO. KG, 71032 BOEBLINGEN, DE

    Effective date: 20110513

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R081

    Ref document number: 50209816

    Country of ref document: DE

    Owner name: EISENMANN SE, DE

    Free format text: FORMER OWNER: EISENMANN ANLAGENBAU GMBH & CO. KG, 71032 BOEBLINGEN, DE

    Effective date: 20110513

    REG Reference to a national code

    Ref country code: FR

    Ref legal event code: TP

    Owner name: EISENMANN AG, DE

    Effective date: 20120903

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: ES

    Payment date: 20120620

    Year of fee payment: 11

    Ref country code: FR

    Payment date: 20120712

    Year of fee payment: 11

    REG Reference to a national code

    Ref country code: ES

    Ref legal event code: PC2A

    Owner name: EISENMANN AG

    Effective date: 20130710

    REG Reference to a national code

    Ref country code: AT

    Ref legal event code: PC

    Ref document number: 358097

    Country of ref document: AT

    Kind code of ref document: T

    Owner name: EISENMANN AG, DE

    Effective date: 20131106

    REG Reference to a national code

    Ref country code: FR

    Ref legal event code: ST

    Effective date: 20140228

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: FR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20130701

    REG Reference to a national code

    Ref country code: ES

    Ref legal event code: FD2A

    Effective date: 20140707

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: ES

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20130608

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R082

    Ref document number: 50209816

    Country of ref document: DE

    Representative=s name: OSTERTAG & PARTNER, PATENTANWAELTE MBB, DE

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R081

    Ref document number: 50209816

    Country of ref document: DE

    Owner name: EISENMANN SE, DE

    Free format text: FORMER OWNER: EISENMANN AG, 71032 BOEBLINGEN, DE

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: IT

    Payment date: 20210625

    Year of fee payment: 20

    Ref country code: DE

    Payment date: 20210618

    Year of fee payment: 20

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: AT

    Payment date: 20210621

    Year of fee payment: 20

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R081

    Ref document number: 50209816

    Country of ref document: DE

    Owner name: EISENMANN GMBH, DE

    Free format text: FORMER OWNER: EISENMANN SE, 71032 BOEBLINGEN, DE

    REG Reference to a national code

    Ref country code: AT

    Ref legal event code: PC

    Ref document number: 358097

    Country of ref document: AT

    Kind code of ref document: T

    Owner name: EISENMANN GMBH, DE

    Effective date: 20220328

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R071

    Ref document number: 50209816

    Country of ref document: DE

    REG Reference to a national code

    Ref country code: AT

    Ref legal event code: MK07

    Ref document number: 358097

    Country of ref document: AT

    Kind code of ref document: T

    Effective date: 20220607