EP1264119A1 - Hydraulic brake comprising a linear adjusting piston - Google Patents

Hydraulic brake comprising a linear adjusting piston

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Publication number
EP1264119A1
EP1264119A1 EP00967598A EP00967598A EP1264119A1 EP 1264119 A1 EP1264119 A1 EP 1264119A1 EP 00967598 A EP00967598 A EP 00967598A EP 00967598 A EP00967598 A EP 00967598A EP 1264119 A1 EP1264119 A1 EP 1264119A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
piston
brake
actuating
arrangement
spring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP00967598A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Michael Ruopp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gustav Magenwirth GmbH and Co KG
Original Assignee
Gustav Magenwirth GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gustav Magenwirth GmbH and Co KG filed Critical Gustav Magenwirth GmbH and Co KG
Priority to DE20023555U priority Critical patent/DE20023555U1/en
Publication of EP1264119A1 publication Critical patent/EP1264119A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/38—Slack adjusters
    • F16D65/40—Slack adjusters mechanical
    • F16D65/52—Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play
    • F16D65/54—Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play by means of direct linear adjustment
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/02—Fluid-pressure mechanisms
    • F16D2125/06—Pistons

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic brake.
  • the present invention relates to a piston for a hydraulic brake according to the preamble of claim 1, a sensor arrangement according to the preamble of claim 13 and a hydraulic brake with such a piston or such a sensor arrangement.
  • the present invention relates to a hydraulic disc brake with such a piston, which is preferably used in model construction (vehicles, cars and planes) and in particular in model racing.
  • the present invention offers a particularly simple and inexpensive construction for the automatic adjustment or adjustment of a hydraulic brake in the event of lining wear.
  • a piston according to the preamble of claim 1 is known from EP 0 140 549 AI.
  • the one-piece device shown is structurally relatively complex and requires a lot of space.
  • the present invention is therefore based on the object of developing the piston in accordance with the preamble of claim 1 in such a way that a reliable function of the adjusting device is ensured with a simple structure.
  • the design of the piston according to the invention has the advantage that the adjusting device can be made very short axially.
  • a large variety of materials is also available for the formation of rubber springs, so that the spring characteristic of the spring device can be easily adjusted by a suitable choice of the material.
  • the spring characteristic can be easily adapted for an accurate and reliable function.
  • the caliper according to claims 10 to 12 provides one particularly simple arrangement of the brake pads available.
  • the present invention also relates to an encoder arrangement for a hydraulic brake, in particular for a hydraulic brake.
  • the reaction time depends on the structure of the brake.
  • the clearance has to be overcome in order to bring the brake pads into contact.
  • Brakes with an open system are in a neutral position before the brake is actuated, in which the pressure chamber is in fluid communication with the expansion tank for temperature compensation and for compensation of the fluid as the brake pads wear out.
  • the seal of the master piston must first pass over the compensating hole. This results in another free travel. The brake responds relatively late.
  • the invention is therefore also based on the object of specifying a transmitter arrangement for a hydraulic brake with an open system which responds as quickly as possible.
  • the fluid connection between the expansion tank and the pressure chamber is already prevented in the neutral position of the master piston because the seal has already passed over the compensation bore.
  • the transmitter arrangement In the transmitter arrangement according to the invention, there is no fluid connection between the expansion tank and the pressure chamber or the brake system in the neutral position. Therefore, in there is no temperature compensation in the neutral position.
  • the transmitter arrangement is coupled to a further actuating device in such a way that, when the further actuating device is actuated, the transmitter piston is displaced away from the neutral position from the pressure chamber. Coupling with a gas actuation device is particularly advantageous because normally there is no braking when the gas is applied.
  • the coupling can be formed in a particularly simple manner by a servo of a radio remote control, which actuates the brake in one direction and the gas in the other direction, with the master piston being displaced away from the neutral position from the pressure chamber at the same time.
  • the maximum pressure that can be exerted on the master piston when accelerating is limited by a spring arrangement, which preferably has an articulated spring.
  • the actuating device for the gas preferably has a corresponding spring arrangement in order to rule out a blockage of the servo.
  • a hydraulic pressure regulator can be provided to limit the pressure.
  • a spring arrangement is provided in the actuating device for accelerating, which is pretensioned in such a way that it supports the actuating device for braking when braking. This has the advantage that a smaller hydraulic ratio can be formed with the same servo force, so that the brake responds faster. With the same gear ratio and the same servo force, a higher braking power would be achievable.
  • the transmitter piston is pushed back into the neutral position by the actuating element.
  • This has the advantage that no return spring is necessary when the brake is actuated must be excited. Therefore, a higher braking force or a lower hydraulic ratio can be used with the same force exerted by the actuating device. The latter has the advantage that the brake would respond faster.
  • a pulling force is exerted in a preferred embodiment for actuating the brake.
  • This has the advantage that the parts can be made lighter.
  • the master cylinder ⁇ nd / or the actuating element for the brake are particularly advantageously pivoted.
  • the swivel joint can be carried out, for example, by a ball joint or by a pivot connection. This has the advantage that the encoder arrangement automatically arranges itself so that the arrangement cannot tilt.
  • Fig. 1 shows a section through a piston according to the preferred embodiment of the invention.
  • FIG. 2 shows a section of the piston of FIG. 1 in connection with a brake caliper of a hydraulic disc brake in a section along the line TI-II of FIG. 4.
  • FIG. 3 shows a side view of a brake caliper according to the invention from FIG. 2 for receiving the piston from FIG. 1.
  • FIG. 4 shows a front view of the brake caliper according to the invention from FIG. 2.
  • FIG. 5 shows a perspective illustration of the brake caliper according to the invention from FIG. 2.
  • Fig. 6 shows a partially sectioned top view of a preferred encoder arrangement according to the invention with a servo of a radio remote control in combination with a gas control.
  • FIG. 7A shows the transmitter arrangement of FIG. 6 in a position in which the brake is actuated.
  • FIG. 7B shows the transmitter arrangement of FIG. 6 in a position in which gas is applied.
  • FIG. 8 shows a partially sectioned side view of an alternative embodiment of an encoder arrangement according to the invention with a drive linkage.
  • FIG. 9 shows a front view of the transmitter arrangement from FIG. 8.
  • FIG. 10 shows a perspective illustration of the transmitter arrangement from FIG. 8th.
  • the piston 1000 has a power transmission part 1100 and a sliding part 1200.
  • the power transmission part 1100 includes a pressure receiving area 1110, a transition area 1120 and a pressure release area 1130.
  • the pressure receiving area 1100 has a diameter which corresponds essentially to the inside diameter of the cylinder, not shown in FIG. 1, of the hydraulic brake with which the piston 1000 is used.
  • a groove is provided in the pressure receiving area 1110, in which a sealing ring 1140 is provided for sealing the piston 1000 with respect to the cylinder receiving the piston 1000.
  • the force transmission part 1100 has a transition area 1120.
  • the Transition area 1120 has a much smaller diameter than the pressure receiving area 1110.
  • the force transmission part 1100 has a pressure release area 1130.
  • the pressure release area 1130 has a diameter that is substantially larger than the diameter of the transition area 1120 and somewhat smaller than the diameter of the pressure receiving area 1110.
  • the force transmission part 1100 has a circumferential recess, groove or groove in the area between the pressure receiving area 1110 and the pressure release area 1130 or in the transition area 1120.
  • the piston has a sliding part 1200, which is arranged displaceably on the power transmission part 1100.
  • the sliding part 1200 has an annular body region 1210, the inside diameter of which essentially corresponds to the outside diameter of the transition region 1120.
  • the length of the annular body region is smaller by the amount X than the length of the transition region 1120.
  • the sliding part 1200 is thus arranged on the force transmission part 1100 so as to be displaceable in the axial direction of the piston.
  • the sliding part 1200 has a recess 1240 in the annular body region 1210, in which a spring device 1300 is provided.
  • the spring device 1300 clamps the sliding part away from the pressure receiving area 1110 in the direction of the pressure release area 1130 of the force transmission part 1100.
  • the spring device 1300 has two O-rings 1310, 1320 in the embodiment shown. It is also possible to provide more than two or only one O-ring.
  • an elongated rubber ring can be used instead of the two O-rings shown.
  • another round sealing ring, a rectangular sealing ring, a square sealing ring or one or more of these or other sealing rings known from sealing technology can be used for this.
  • the sliding part 1200 has a circumferential groove 1230 in which a friction element 1260 is provided.
  • a friction element 1260 is provided.
  • an O-ring is used as the friction element 1260.
  • the 0- Ring is shown pressed in Fig. 1, as is the case when the piston 1000 is arranged in the cylinder of the hydraulic brake. In a relaxed form, the O-ring would have an approximately circular cross-section and would protrude clearly beyond the outer surface of the sliding part 1200. In any event, the friction member 1260 would protrude beyond the seal 1140 over the outer surface of the piston 1000.
  • the slide part 1200 also has a guide region 1220, in which the pressure release region 1130 of the force transmission part 1100 is received.
  • the guide area 1220 together with the pressure receiving area 1110 and the pressure release area 1130 serve to guide the piston.
  • the guide area 1220 of the sliding part 1200 could be omitted.
  • the pressure release area 1130 would preferably be made larger in diameter such that the diameter corresponds approximately to the diameter of the pressure receiving area 1110.
  • the slide part 1200 preferably has a passage 1250.
  • the passage has the advantage that the air present in the transition area can pass from one side of the ring body area to the other side of the ring body area when the brake is actuated. As a result, there is no resistance to a displacement of the sliding part 1200 on the force transmission part 1100 in the axial direction of the piston 1000 by the air present there.
  • the piston 1000 has a brake pad holder 1150 for fastening a brake pad not shown in FIG. 1.
  • the brake pad holder 1150 can have a magnet.
  • FIG. 2 shows the piston shown in FIG. 1 in connection with a brake caliper 100.
  • the brake caliper 100 shown in FIGS. exemplary embodiment of the invention is a fixed saddle, which allows a particularly simple construction.
  • the invention is not limited to a fixed saddle, but can also be carried out with floating frame, fist and pendulum saddles.
  • the brake caliper 100 has an outer wall 101, which includes a bore in which the piston 1000 is displaceably arranged.
  • a disc space 113 is formed, in which the brake pads are placed 109 and 110, f may, between which a brake disc can be arranged.
  • the disk space 113 can be closed with a sheet 108.
  • a pressure chamber 112 is provided in the brake caliper.
  • the piston 1000 is displaceably arranged between the disk space 113 and the pressure space 112.
  • two grooves are milled into the brake caliper in the region of the end of the disc space facing the cover, which grooves provide lateral support for the brake pads.
  • the covering 109 is arranged to be movable to the right from the position tidal in FIG. it can be moved by the piston in the direction of the fixed coating 110.
  • the edge of the groove on the left in FIG. 2 limits the maximum displaceability of the lining 109.
  • the groove hidden in FIG. 2 by the fixed lining 110 is narrower than the left groove, such that the fixed lining 110 is held on the side wall of the brake caliper 100 becomes.
  • the brake pad 110 can simply be inserted into the disc space and does not require any further fastening means.
  • the movable brake pad 109 adheres, for example, with its metal back to the magnet, and no further fastening means are required for the arrangement of the pad 109.
  • the pads 109 and 110 could also be secured in their position with fasteners.
  • Arrow C indicates the direction in which the brake pads 109 and 110 can be inserted into the disc space 113.
  • the brake pads 109 and 110 are, as shown in Fig. 2, in the Disk space 113 introduced. Then the disc space is closed on one side by a plate 108 which secures the brake pads against the direction of insertion C. The sheet 108 is held over a specially shaped undercut and clipped on. The friction force of the brake pads 109 and 110 that occurs during braking is absorbed by the brake caliper 100.
  • the pressure chamber 112 is formed on the left side of the piston 1000 in FIG. 2.
  • a brake pad holder 1150 e.g. a magnet
  • the pressure chamber 112 is formed on the left side of the piston 1000 in FIG. 2.
  • a brake pad holder 1150 e.g. a magnet
  • Figure 2 shows a scale cross-section of the brake caliper according to the invention.
  • the diameter of the piston 1000 is 12 mm in the illustrated embodiment.
  • the brake caliper shown is suitable, for example, for brake discs with a diameter of 70mm.
  • FIGS. 3 to 5 show true-to-scale external views of the brake caliper shown in FIG. 2.
  • FIGS. 3 and 4 show the brake caliper in relation to FIG. 2 in a ratio of 2: 5 and
  • FIG. 5 shows the brake caliper in relation to FIG. 2 in a ratio of 1: 5.
  • the function of the automatic adjustment of the ventilation clearance X by the piston 1000 in connection with the brake caliper 100 is described below.
  • the piston 1000 is shown in Figures 1 and 2 in a position in which the brake is released.
  • the piston 1000 When the brake is actuated, the piston 1000 is moved against the lining 109, which engages with the brake disk, not shown, which in turn is pressed against the fixed brake lining 110.
  • the brake disc can either be a floating disc which is displaced in the direction of thrust of the piston when the brake is actuated, or a fixed disc which then bends when the brake is actuated.
  • the piston 1000 After the brake has been actuated, the piston 1000 must be reset so that the disk comes free.
  • the provision is of the order of a tenth of a millimeter, ie for example 0.1 to 0.3 millimeter.
  • the piston above the pad can no longer be supported on the disc, not shown. Therefore, as soon as the game X is used up and the surface 1112 of the pressure receiving area 1110 abuts the surface 1211 of the annular body area 1210, the sliding part 1200 with the friction element 1260 is pushed in the direction of the brake pad 109 until the brake pads 109 and 110 are back on the disc. When the brake is released, the total ventilation clearance X is restored.
  • the power transmission part 1100 is in the illustrated Execution formed by two nested parts.
  • the part on the left in FIG. 1 has the pressure receiving area 1110, on which a projection is formed.
  • the part shown on the right in FIG. 1 has the pressure release area 1130 and the transition area 1120.
  • a recess is formed in the transition region 1120, into which a projection of the first part fits.
  • the first part can be connected to the second part.
  • the connection between the projection and the recess can be made in any way, for example by gluing, welding, soldering or an interference fit.
  • the projection can also be provided on the right part and the recess on the left part.
  • the parts could also be joined together in a butt joint or in any other known or expedient manner.
  • FIGS. 1 to 5 shows a transmitter arrangement 200 which is to be used in a hydraulic brake system of the embodiment of the invention currently preferred by the inventor with the piston 1000 and brake caliper 100 according to the invention described in FIGS. 1 to 5.
  • a braking system is particularly suitable for use in radio-controlled model cars.
  • the encoder arrangement 200 has a master cylinder 210, an actuating element 220 for the master cylinder 210 and a servo 230. According to the preferred embodiment of the transmitter arrangement according to the invention, this also has an actuating element 240 for the gas control, which is connected to the same servo 230, which is connected to the actuating element 220 for the transmitter cylinder 210.
  • the master cylinder 210 has a housing 211 in which a piston 215 is slidably arranged.
  • the piston has a first end facing the actuating element 220 and an opposite second end. At the second end, the piston 215 has an area of larger diameter, in which a groove is trained.
  • a seal 214 is provided in the groove.
  • the piston 215 is sealed with the seal 214 from the cylinder bore provided in the housing 211, in which it is received.
  • the housing also has two compensating bores 212 and '212A communicating with a not shown compensating reservoir in a known manner in fluid communication.
  • the actuator 220 has a rod 221 that is connected to the first end of the piston 215.
  • a mounting ring 223 is slidably provided on the rod 221.
  • Another mounting ring 224 is slidably provided on the rod.
  • An articulated spring 222 is arranged between the two fastening rings 223 and 224.
  • a swivel joint 225 for connecting the actuating element 220 to the servo 230 has a through hole in which the rod 221 is slidably received.
  • a clamp ring 226 is non-displaceably mounted on the rod 221 to limit the movement of the pivot 225 on the rod 221 in one direction.
  • a commercially available servo can be used as a servo, which is usually available together with a radio remote control.
  • the servo has an output shaft 231 on which a two-armed lever is arranged.
  • One lever arm 232A of the lever 232 is connected to the swivel joint 225 of the actuating element 220 for the master cylinder 210 for actuating the brake.
  • the opposite other lever arm 232B is provided with a swivel 245 from an actuator 240 for gas control, i.e. for actuating a gas device.
  • the actuating element 240 for the gas control has a rod 241, a spring 242 and two clamping rings 246 and 247 secured against displacement on the rod 241.
  • the master cylinder 210 has no return spring with which the piston 215 is returned to the neutral position when the brake is released.
  • the return spring By omitting the return spring it is possible to adjust the power of the servo, which is usually approx. 40 to 60 N is limited to use for the brake actuation without having to use part of the force for the contraction of the return spring. Therefore a smaller hydraulic ratio can be used to achieve the same braking effect. Because of the shorter servo travel, the brake responds faster with the same braking force.
  • Fig. 6 shows a neutral position of the encoder arrangement 200, i.e. a position in which neither gas nor brake are actuated or activated.
  • 7A shows a braking position of the encoder arrangement 200, i.e. a position in which the brake is actuated.
  • 7B shows a throttle position of the transmitter assembly 200, i.e. a position where gas is given.
  • the piston 215 is arranged in the master cylinder 210 such that both compensating bores 212 and 212A are sealed off from the pressure chamber 216 by the seal 214. Therefore, there is no fluid connection between the pressure chamber 216 and the expansion tank.
  • the servo is rotated in the direction of arrow A, for example, into the braking position shown in FIG. 7A.
  • the lever arm 232A and thus the swivel joint 225 moves to the left in FIG. 6.
  • the swivel joint 225 bears against the clamping ring 226. Therefore, the clamping ring 226 and with it the rod 221 moves accordingly.
  • the rod 221 thus exerts a tensile force on the piston 215 which disengages the piston 215 from the master cylinder. Since the compensating bore 212 has already been run over by the seal 214 in the neutral position, the compensating container is not connected to the pressure chamber 216. As a result, the hydraulic pressure in the pressure chamber 216 is built up without delay and passed on via the bore 213 to the brake caliper 100 for actuating the brake.
  • a further spring arrangement can be provided in the actuating device 240 for accelerating between the clamping ring 246 and the swivel joint 245, which is preloaded in such a way that the servo is supported when braking.
  • This has the advantage that the servo must exert a smaller force on the lever 232 in order to exert the same force on the piston 215 of the encoder 210. Therefore, a higher braking performance can be achieved with the same servo force or a faster response of the brake with a smaller hydraulic ratio.
  • a return spring is used to return the piston into the master cylinder, the return spring presses the clamping ring into contact with the swivel joint via the rod. The piston therefore moves back into the master cylinder accordingly.
  • no return spring is provided.
  • the resetting takes place with the force of the servo 230.
  • the force of the servo is transmitted to the fastening ring 223 via the output shaft 231, the lever arm 232A and the swivel joint 225. From there, the force is transmitted via the buckling spring 222 to the fastening ring 224, which rests in a form-fitting manner on the piston 215 and transmits the force to the piston 215.
  • the characteristic curve of the articulated spring should be coordinated in such a way that at least the friction of the piston 215 in the master cylinder 210 can be overcome without any appreciable stroke loss.
  • the provision of the articulated spring 222 has the advantage that the servo 230 cannot run on a block and is therefore blocked.
  • the articulated spring 222 is compressed and allows the servo 230 to rotate further, so that he doesn't go on block.
  • the transmitter arrangement 200 is combined with an actuating element for gas control.
  • the spring 242 of the actuating element 240 for gas control is compressed when braking, for example as shown in FIG. 7A, in order to prevent the servo 230 from blocking when braking. This could otherwise happen with certain designs of the actuating element for gas control if the actuating element for gas control hits a stop. After braking, the gas is usually given gas again immediately, especially in model racing. To accelerate, turn the servo in the direction of arrow B.
  • the rod 241 is displaced in a manner corresponding to the actuation of the brake via the output shaft 231, the lever arm 232B, the swivel joint 245 and the clamping ring 246 in FIG. 6, for example into the position shown in FIG. 7B.
  • the rod 241 is connected to a gas device in a known manner such that the displacement of the rod causes the gas to be actuated.
  • the piston 215 in the master cylinder 210 is displaced further in the manner described above from the neutral position shown in FIG. 6 in the direction of the position shown in FIG. 7B. Therefore, the seal 214 passes over the compensating bore 212, so that a fluid exchange can take place between the pressure chamber and the compensating tank. This is necessary, for example, to compensate for temperature changes or if the brake pads wear out. Since gas is often given gas in particular during racing, it is not necessary, in spite of the high load on the brakes occurring there, for there to be a connection between the expansion tank and the pressure chamber 216 in the neutral position. It is sufficient, for example, if a compensation for the wear of the brake linings or a temperature compensation can take place with each accelerator.
  • actuating element for the gas and the actuating element for the brake are not connected to the same servo, but the actuating element for the gas is connected to a separate servo or is controlled in another way via a separate channel of the radio remote control. Then it is sometimes necessary to actuate the servo connected to the actuating element for the brake in such a way that the piston moves somewhat further than the neutral position into the master cylinder in order to allow temperature compensation. This can also be done manually. However, it is preferred that the temperature compensation take place automatically. In the case of a programmable radio remote control, this can be programmed, for example, in such a way that in certain driving situations, for example when accelerating, the temperature compensation takes place automatically by correspondingly controlling the corresponding servo.
  • FIGS. 8 to 10 describe an alternative embodiment of the sensor arrangement according to the invention.
  • the same reference numerals provided with a dash have been used for the same parts. In the following only the differences will be discussed and for the rest reference is made to the description of the embodiment described in FIGS. 6, 7A and 7B.
  • the encoder arrangement shown in FIGS. 8 to 10 differs from the encoder arrangement shown in FIGS. 6, 7A and 7B on the one hand in that a spring 227 'is provided between the clamping ring 226' and the swivel joint 225 ', and on the other hand in that the Spring 222 'as a coil spring, which is arranged around the rod 221', and is not designed as an articulated spring.
  • the remaining parts essentially correspond to the exemplary embodiment shown in FIGS. 6, 7A and 7B.
  • the arrangement of the servo and the possible combination with the actuating element for the gas is not shown, but can be designed according to FIG. 6.
  • the spring 227 ' preferably has a very high spring constant so that it is compressed as little as possible when braking.
  • the sensor arrangement 200 ' has a sensor 21 ⁇ ' with a piston 215 'and an actuating element 220'.
  • the piston 215 ' is arranged in the transmitter 210' in and out of the transmitter 210 '.
  • the actuating element 220 ' has a rod 221' which is screwed into the piston 215 'of the transmitter 210'. 8, the actuating element 220 'is displaced in the direction of arrow D to actuate the brake.
  • the actuating element 220 ' is moved in the direction of arrow E.
  • a pulling force and no pushing force is exerted on the encoder 210 'by the actuating element 220' to actuate the brake.
  • the locating pin 225 ′ When the brake is actuated, the locating pin 225 ′, to which, for example, an electromechanical servo motor of a radio control according to the embodiment in FIG. 6 can be connected, is displaced in the direction of arrow D.
  • the locating pin 225 ' engages the spring 222' which is secured to the rod 221 'with a clamp ring 223'.
  • a force is transmitted from the locating pin 225 'via the spring 222' and the clamping ring 223 'to the rod 221', a pressure being set in the hydraulic system as a function of the spring characteristic. Due to the spring arrangement, path-dependent pressure regulation and indirectly pressure limitation for the system can take place.
  • Servos from radio remote controls are usually steered away, especially in model making. Therefore, certain measures for pressure control are required. This can be done on the one hand via programmable remote control or via the spring arrangement shown. 8, when the brake is actuated, the spring 227 'is moved in the direction of arrow D against the clamping ring 226' by the locating pin 225 '. According to the spring characteristic of the spring 227 ', a pressure in the hydraulic system is set as a function of the travel. This enables path-dependent pressure control or indirectly pressure limitation for the system.
  • a pressure limit can be set via a pressure regulator in the Hydraulic system.
  • the encoder arrangement can have a clamping ring 223 'and a spring 222' as shown in FIG. 8. The dimensioning of the spring 222 'corresponds to the restoring forces of the hydraulic system.
  • the transmitter arrangement is actuated by tension and not by pressure.
  • the actuating element can be made relatively small and light, because greater forces act on the actuating element when braking than when the brake is released and the actuating element is pulled away from the transmitter when braking.
  • the transmitter arrangement aligns itself automatically with respect to the mounting bolt for the servo when the brake is actuated, ie when a pull is exerted, so that the piston in the transmitter is aligned as well as possible and does not tilt. This reduces wear on the encoder piston in the sealing area to the minimum.
  • the alignment can be achieved in particular by the encoder arrangement shown in FIG. 6 or the encoder arrangement shown in FIG.
  • the encoder is freely rotatable at two pivot points, ie on the bore and the locating pin or the swivel joint.
  • the transmitter arrangement is arranged on a ball joint instead of the bore, so that it always aligns in the direction of the locating bolt.
  • the locating pin is also supported in a ball joint, so that as a result of the degrees of freedom the best possible alignment of the force acting on the actuating element via the locating pin with the transmitter is ensured.
  • the advantage of the rotatable mounting of the encoder 210 is illustrated in FIGS. 7A and 7B. 7A, the brake is actuated by rotating lever arm 232A from the neutral position to the position shown.
  • the part of the lever arm 232A on which the pivot joint 225 is articulated describes a circular movement. Therefore, the pivot joint 225 moves from the axis of the rod 221 when braking (to the left and up in FIG. 6). Since the encoder 210 is rotatably mounted on the bore 217, the encoder 210 can be used with the piston 215 Follow direction change without tilting.
  • 1150 brake pad holder e.g. magnet

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Abstract

The invention relates to a piston (1000) for a hydraulic brake comprising a force transmitting part (1100), which is provided with a pressure absorption area (1110), a transition area (1120) and a pressure release area (1130), and comprising a sliding part (1200) which surrounds the force transmitting part (1100) in such a manner that it can be displaced along a path (X) in the axial direction of the piston (1000). The inventive hydraulic brake also comprises a friction element (1260), which is placed on the outer periphery of the sliding part (1200) in such a manner that a non-positive connection can be effected between the cylinder of the hydraulic brake and the sliding part, and comprises a spring device (1300) arranged between the sliding part (1200) and the force transmitting part (1100). The aim of the invention is to provide a design which enables an automatic adjustment of the hydraulic brake as the brake lining wears down. To this end, the spring device comprises a rubber spring element (1310; 1320) or a number of rubber spring elements (1310; 1320).

Description

HYDRAULISCHE BREMSE MIT EIMEM LINEAREN NACHSTELLKOLBEN HYDRAULIC BRAKE WITH A LINEAR ADJUSTING PISTON
Hydraulische BremseHydraulic brake
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Bremse. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung einen Kolben für eine hydraulische Bremse gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, eine Geberanordnung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 13 sowie eine hydraulische Bremse mit einem derartigen Kolben bzw. einer derartigen Geberanordnung.The invention relates to a hydraulic brake. In particular, the present invention relates to a piston for a hydraulic brake according to the preamble of claim 1, a sensor arrangement according to the preamble of claim 13 and a hydraulic brake with such a piston or such a sensor arrangement.
Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine hydraulische Scheibenbremse mit einem derartigen Kolben, die vorzugsweise beim Modellbau (Fahrzeuge, Autos und Flugzeuge) und insbesondere beim Modellrennbetrieb Einsatz findet.In particular, the present invention relates to a hydraulic disc brake with such a piston, which is preferably used in model construction (vehicles, cars and planes) and in particular in model racing.
Die vorliegende Erfindung bietet eine besonders einfache und kostengünstige Konstruktion für die automatische Ein- oder Nachstellung einer hydraulischen Bremse bei Belagverschleiß.The present invention offers a particularly simple and inexpensive construction for the automatic adjustment or adjustment of a hydraulic brake in the event of lining wear.
Ein Kolben gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 ist aus der EP 0 140 549 AI bekannt. In dieser Anmeldung ist eine hydrau- lische Scheibenbremse mit einer Vorrichtung zum automatischen Einstellen der Bremse und zum Ausgleich des Lüftungsspiels bei Abnutzung der Bremsbeläge gezeigt . Die gezeigte Einsteileinrichtung ist konstruktiv relativ aufwendig und benötigt viel Platz . Außerdem besteht bei der konkreten Ausgestaltung die Schwierigkeit, daß die Federcharakteristik der verwendeten Schraubenfeder genau eingestellt werden muß, um die Funktion der Einsteileinrichtung zu gewährleisten. Das ist relativ schwierig.A piston according to the preamble of claim 1 is known from EP 0 140 549 AI. In this application a hydraulic lische disc brake with a device for automatically adjusting the brake and to compensate for the ventilation play when the brake pads wear. The one-piece device shown is structurally relatively complex and requires a lot of space. In addition, there is the difficulty in the concrete design that the spring characteristic of the coil spring used must be set precisely in order to ensure the function of the adjusting device. It is relatively difficult.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, den Kolben gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 derart weiterzubilden, daß bei einem einfachen Aufbau eine zuverlässige Funktion der EinStelleinrichtung gewährleistet ist.The present invention is therefore based on the object of developing the piston in accordance with the preamble of claim 1 in such a way that a reliable function of the adjusting device is ensured with a simple structure.
Zur Lösung der Aufgabe der Erfindung wird ein Kolben mit den Merkmalen des Anspruchs 1 angegeben. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in abhängigen Ansprüchen angegeben.To achieve the object of the invention, a piston is specified with the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are specified in dependent claims.
Die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Kolbens hat den Vorteil, daß die Nachstellvorrichtung axial sehr kurz ausgebildet werden kann. Ebenfalls steht für die Ausbildung von Gummifedern eine große Materialvielfalt zur Verfügung, so daß die Federcharakteristik der Federeinrichtung durch geeignete Wahl des Materials einfach eingestellt werden kann. Dadurch kann die Federcharakteristik für eine genaue und zuverlässige Funktion leicht angepaßt werden.The design of the piston according to the invention has the advantage that the adjusting device can be made very short axially. A large variety of materials is also available for the formation of rubber springs, so that the spring characteristic of the spring device can be easily adjusted by a suitable choice of the material. As a result, the spring characteristic can be easily adapted for an accurate and reliable function.
Vorteilhafterweise können allgemein erhältliche Gummiteile bzw. Gummifedern, wie z.B. O-Ringe als Federeinrichtung verwendet werden. Dadurch können die Kosten für die Herstellung weiter reduziert werden.Advantageously, commonly available rubber parts or rubber springs, e.g. O-rings can be used as spring devices. This can further reduce manufacturing costs.
Durch Hintereinanderschalten mehrerer O-Ringe kann die Federcharakteristik der Federeinrichtung je nach Bedarf problemlos eingestellt werden.By connecting several O-rings in series, the spring characteristics of the spring device can be easily adjusted as required.
Der Bremssattel gemäß den Ansprüchen 10 bis 12 stellt eine besonders einfache Anordnung des Bremsbeläge zur Verfügung.The caliper according to claims 10 to 12 provides one particularly simple arrangement of the brake pads available.
Die vorliegende Erfindung betrifft auch eine Geberanordnung für eine hydraulische Bremse, insbesondere für eine hydraulische Bremse .The present invention also relates to an encoder arrangement for a hydraulic brake, in particular for a hydraulic brake.
Bei der Betätigung von Bremsen ergibt sich eine durch den Aufbau der Bremse bedingte Reaktionszeit. Einerseits muß das Lüftspiel überwunden werden, um die Bremsbeläge in Anlage zu bringen. Bremsen mit einem offenen System befinden sich vor der Betätigung der Bremse in einer Neutralstellung, bei der der Druckraum mit dem Ausgleichsbehälter zum Temperaturausgleich und zum Ausgleich der Flüssigkeit bei zunehmender Abgenutzung der Bremsbeläge in Flüssigkeitsverbindung steht. Zum Betätigen der Bremse muß zunächst die Dichtung des Geberkolbens die Ausgleichsbohrung überfahren. Dadurch ergibt sich ein weiterer Leerweg. Die Bremse spricht relativ spät an.When the brakes are applied, the reaction time depends on the structure of the brake. On the one hand, the clearance has to be overcome in order to bring the brake pads into contact. Brakes with an open system are in a neutral position before the brake is actuated, in which the pressure chamber is in fluid communication with the expansion tank for temperature compensation and for compensation of the fluid as the brake pads wear out. To actuate the brake, the seal of the master piston must first pass over the compensating hole. This results in another free travel. The brake responds relatively late.
Der Erfindung liegt somit auch die Aufgabe zugrunde, eine Geberanordnung für eine hydraulische Bremse mit einem offenen System anzugeben, die möglichst schnell anspricht.The invention is therefore also based on the object of specifying a transmitter arrangement for a hydraulic brake with an open system which responds as quickly as possible.
Diese Aufgabe der Erfindung wird mit einer Geberanordnung gemäß den Merkmalen von Anspruch 13 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object of the invention is achieved with a sensor arrangement according to the features of claim 13. Advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims.
Erfindungsgemäß ist die Flüssigkeitsverbindung zwischen dem Ausgleichsbehälter und dem Druckraum bereits in der Neutral- Stellung des Geberkolbens unterbunden, weil die Dichtung die Ausgleichsbohrung bereits überfahren hat. Das hat den Vorteil, das der Leerweg zum Überfahren der Ausgleichsbohrung wegfällt und die Bremse unmittelbar nach Überwindung des Lüftungsspiels anspricht . Dadurch ergibt sich eine kürzere Reaktionszeit .According to the invention, the fluid connection between the expansion tank and the pressure chamber is already prevented in the neutral position of the master piston because the seal has already passed over the compensation bore. This has the advantage that there is no free travel to drive over the compensating hole and the brake responds immediately after the ventilation clearance has been overcome. This results in a shorter response time.
Bei der erfindungsgemäßen Geberanordnung besteht in der Neutralstellung keine Flüssigkeitsverbindung zwischen dem Ausgleichsbehälter und dem Druckraum bzw. dem Bremssystem. Daher kann in der Neutralstellung kein Temperaturausgleich erfolgen. Um regelmäßig einen Flüssigkeitsverbindung herzustellen ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung die Geberanordnung derart mit einer weiteren Betätigungsvorrichtung gekoppelt, daß bei der Betätigung der weiteren Betätigungsvorrichtung der Geberkolben aus der Neutralstellung von dem Druckraum weg verschoben wird. Besonders vorteilhaft ist die Kopplung mit einer Gasbetätigungsvorrichtung, weil normalerweise beim Gasgeben nicht gebremst wird. Auf besonders einfache Weise kann die Kopplung durch einen Servo einer Funkfernsteuerung ausgebildet werden, der in der einer Richtung die Bremse und in der anderen Richtung das Gas betätigt, wobei gleichzeitig der Geberkolben aus der NeutralStellung von dem Druckraum weg verschoben wird. Gemäß einer bevorzugten Ausführung ist dabei der maximale auf den Geberkolben beim Gasgeben ausübbare Druck durch eine Federanordnung begrenzt, die vorzugsweise eine Knickfeder aufweist. Vorzugsweise weist die Betätigungsvorrichtung für das Gas eine entsprechende Federanordnung auf, um ein auf Block gehen des Servos auszuschließen. Alternativ oder zusätzlich zu der Federanordnung kann zur Druckbegrenzung ein hydraulischer Druckregler vorgesehen werden.In the transmitter arrangement according to the invention, there is no fluid connection between the expansion tank and the pressure chamber or the brake system in the neutral position. Therefore, in there is no temperature compensation in the neutral position. In order to regularly establish a fluid connection, according to a preferred embodiment of the invention, the transmitter arrangement is coupled to a further actuating device in such a way that, when the further actuating device is actuated, the transmitter piston is displaced away from the neutral position from the pressure chamber. Coupling with a gas actuation device is particularly advantageous because normally there is no braking when the gas is applied. The coupling can be formed in a particularly simple manner by a servo of a radio remote control, which actuates the brake in one direction and the gas in the other direction, with the master piston being displaced away from the neutral position from the pressure chamber at the same time. According to a preferred embodiment, the maximum pressure that can be exerted on the master piston when accelerating is limited by a spring arrangement, which preferably has an articulated spring. The actuating device for the gas preferably has a corresponding spring arrangement in order to rule out a blockage of the servo. As an alternative or in addition to the spring arrangement, a hydraulic pressure regulator can be provided to limit the pressure.
Bei der erfindungsgemäßen Ausführung, bei der die Betätigungsvorrichtungen zum Bremsen und Gasgeben miteinander gekoppelt sind, ist es besonders vorteilhaft, wenn bei der Betätigungsvorrichtung zum Gasgeben eine Federanordnung vorgesehen ist, die derart vorgespannt ist, daß sie die Betätigungsvorrichtung zum Bremsen beim Bremsen unterstützt. Das hat den Vorteil, das bei gleicher Servokraft eine kleinere hydraulische Übersetzung ausgebildet werden kann, so daß die Bremse schneller anspricht. Bei gleicher Übersetzung und gleicher Servokraft wäre eine höhere Bremsleistung erreichbar.In the embodiment according to the invention, in which the actuating devices for braking and accelerating are coupled to one another, it is particularly advantageous if a spring arrangement is provided in the actuating device for accelerating, which is pretensioned in such a way that it supports the actuating device for braking when braking. This has the advantage that a smaller hydraulic ratio can be formed with the same servo force, so that the brake responds faster. With the same gear ratio and the same servo force, a higher braking power would be achievable.
Bei einer erfindungsgemäßen Ausführung der Geberanordnung wird der Geberkolben durch das Betätigungselement in die Neutral- Stellung zurückgeschoben. Das hat den Vorteil, daß keine Rückstellfeder notwendig ist, die bei der Betätigung der Bremse gespannt werden muß. Daher kann bei gleicher von der Betätigungseinrichtung ausgeübter Kraft eine höhere Bremskraft oder eine niedrigere hydraulische Übersetzung eingesetzt werden. Letzteres hat den Vorteil, daß die Bremse schneller ansprechen würde .In an embodiment of the transmitter arrangement according to the invention, the transmitter piston is pushed back into the neutral position by the actuating element. This has the advantage that no return spring is necessary when the brake is actuated must be excited. Therefore, a higher braking force or a lower hydraulic ratio can be used with the same force exerted by the actuating device. The latter has the advantage that the brake would respond faster.
Erfindungsgemäß wird bei einer bevorzugten Ausführung zur Betätigung der Bremse eine Zugkraft ausgeübt . Das hat den Vorteil, daß die Teile leichter ausgebildet werden können. Besonders vorteilhaft sind dabei der Geberzylinder ύnd/oder das Betätigungselement für die Bremse drehgelenkig gelagert . Die drehgelenkige Lagerung kann beispielsweise durch ein Kugelgelenk bzw. durch eine Drehzapfenverbindung erfolgen. Das hat den Vorteil, daß sich die Geberanordnung automatisch anordnet, so daß die Anordnung nicht verkanten kann.According to the invention, a pulling force is exerted in a preferred embodiment for actuating the brake. This has the advantage that the parts can be made lighter. The master cylinder ύnd / or the actuating element for the brake are particularly advantageously pivoted. The swivel joint can be carried out, for example, by a ball joint or by a pivot connection. This has the advantage that the encoder arrangement automatically arranges itself so that the arrangement cannot tilt.
Anhand der Figuren werden die Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung beschrieben.The exemplary embodiments of the present invention are described on the basis of the figures.
Fig. 1 zeigt einen Schnitt durch einen Kolben gemäß der bevorzugten Ausführung der Erfindung.Fig. 1 shows a section through a piston according to the preferred embodiment of the invention.
Fig. 2 zeigt einen Schnitt des Kolben von Fig. 1 in Zusammenhang mit einem Bremssattel einer hydraulischen Scheibenbremse im Schnitt längs der Linie TI-II von Fig. 4.FIG. 2 shows a section of the piston of FIG. 1 in connection with a brake caliper of a hydraulic disc brake in a section along the line TI-II of FIG. 4.
Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Bremssattels von Fig. 2 zur Aufnahme des Kolbens von Fig. 1.FIG. 3 shows a side view of a brake caliper according to the invention from FIG. 2 for receiving the piston from FIG. 1.
Fig. 4 zeigt eine Vorderansicht des erfindungsgemäßen Bremssattels von Fig. 2.FIG. 4 shows a front view of the brake caliper according to the invention from FIG. 2.
Fig. 5 zeigt eine perspektivische Darstellung des erfindungsgemäßen Bremssattels von Fig. 2.FIG. 5 shows a perspective illustration of the brake caliper according to the invention from FIG. 2.
Fig. 6 zeigt eine teilweise geschnittene Aufsicht einer bevorzugten Geberanordnung gemäß der Erfindung mit einem Servo einer Funkfernsteuerung in Kombination mit einer Gassteuerung.Fig. 6 shows a partially sectioned top view of a preferred encoder arrangement according to the invention with a servo of a radio remote control in combination with a gas control.
Fig. 7A zeigt die Geberanordnung von Fig. 6 in einer Stellung, bei der die Bremse betätigt wird.FIG. 7A shows the transmitter arrangement of FIG. 6 in a position in which the brake is actuated.
Fig. 7B zeigt die Geberanordnung von Fig. 6 in einer Stellung, bei der Gas gegeben wird.FIG. 7B shows the transmitter arrangement of FIG. 6 in a position in which gas is applied.
Fig. 8 zeigt eine teilweise geschnittene Seitendarstellung einer alternativen Ausführung einer erfindungsgemäßen Geberanordnung mit einem Antriebsgestänge.8 shows a partially sectioned side view of an alternative embodiment of an encoder arrangement according to the invention with a drive linkage.
Fig. 9 zeigt eine Vorderansicht der Geberanordnung von Fig. 8.FIG. 9 shows a front view of the transmitter arrangement from FIG. 8.
Fig. 10 zeigt eine perspektivische Darstellung der Geberanordnung von Fig . 8.FIG. 10 shows a perspective illustration of the transmitter arrangement from FIG. 8th.
Fig. 1 zeigt einen Schnitt durch die bevorzugte Ausführung eines erfindungsgemäßen Kolbens 1000. Der Kolben 1000 weist ein Kraftübertragungsteil 1100 und ein Rutschteil 1200 auf. Das Kraftübertragungsteil 1100 umfaßt einen Druckaufnahmebereich 1110, einen Übergangsbereich 1120 und einen Druckabgabebereich 1130.1 shows a section through the preferred embodiment of a piston 1000 according to the invention. The piston 1000 has a power transmission part 1100 and a sliding part 1200. The power transmission part 1100 includes a pressure receiving area 1110, a transition area 1120 and a pressure release area 1130.
Der Druckaufnahmebereich 1100 weist einen Durchmesser auf, der im wesentlichen dem Innendurchmesser des in Fig. 1 nicht dargestellten Zylinders der hydraulischen Bremse entspricht, mit der der Kolben 1000 verwendet wird. In dem Druckaufnahmebereich 1110 ist eine Nut vorgesehen, in der ein Dichtungsring 1140 zur Abdichtung des Kolbens 1000 gegenüber dem den Kolben 1000 aufnehmenden Zylinder vorgesehen ist.The pressure receiving area 1100 has a diameter which corresponds essentially to the inside diameter of the cylinder, not shown in FIG. 1, of the hydraulic brake with which the piston 1000 is used. A groove is provided in the pressure receiving area 1110, in which a sealing ring 1140 is provided for sealing the piston 1000 with respect to the cylinder receiving the piston 1000.
Im Anschluß an den Druckaufnahmebereich 1110 weist das Kraftübertragungsteil 1100 einen Übergangsbereich 1120 auf. Der Übergangsbereich 1120 hat einen wesentlich geringeren Durchmesser als der Druckaufnahmebereich 1110. Im Anschluß an den Übergangsbereich 1120.weist das Kraftübertragungsteil 1100 einen Druckabgabebereich 1130 auf. Der Druckabgabebereich 1130 weist einen Durchmesser auf, der wesentlich größer als der Durchmesser des Übergangsbereichs 1120 und etwas geringer als der Durchmesser des Druckaufnahmebereichs 1110 ist. Somit weist das Kraftübertragungsteil 1100 in dem Bereich zwischen dem Druckaufnahme- bereich 1110 und dem Druckabgabebereich 1130 bzw. in dem Übergangsbereich 1120 eine umlaufende Aussparung, Nut bzw. Rille auf .Following the pressure receiving area 1110, the force transmission part 1100 has a transition area 1120. The Transition area 1120 has a much smaller diameter than the pressure receiving area 1110. Following the transition area 1120, the force transmission part 1100 has a pressure release area 1130. The pressure release area 1130 has a diameter that is substantially larger than the diameter of the transition area 1120 and somewhat smaller than the diameter of the pressure receiving area 1110. Thus, the force transmission part 1100 has a circumferential recess, groove or groove in the area between the pressure receiving area 1110 and the pressure release area 1130 or in the transition area 1120.
Der Kolben weist ein Rutschteil 1200 auf, das auf dem Kraftübertragungsteil 1100 verschiebbar angeordnet ist. Das Rutschteil 1200 weist einen Ringkörperbereich 1210 auf, dessen Innendurchmesser im wesentlichen dem Außendurchmesser des Übergangs- bereichs 1120 entspricht. Die Länge des Ringkörperbereichs ist um den Betrag X kleiner als die Länge des Übergangsbereichs 1120. Somit ist das Rutschteil 1200 auf dem Kraftübertragungsteil 1100 in Axialrichtung des Kolbens verschiebbar angeordnet .The piston has a sliding part 1200, which is arranged displaceably on the power transmission part 1100. The sliding part 1200 has an annular body region 1210, the inside diameter of which essentially corresponds to the outside diameter of the transition region 1120. The length of the annular body region is smaller by the amount X than the length of the transition region 1120. The sliding part 1200 is thus arranged on the force transmission part 1100 so as to be displaceable in the axial direction of the piston.
Das Rutschteil 1200 weist in dem Ringkörperbereich 1210 eine Aussparung 1240 auf, in der eine Federeinrichtung 1300 vorgesehen ist. Die Federeinrichtung 1300 spannt das Rutschteil von dem Druckaufnahmebereich 1110 weg in Richtung des Druckabgabebereichs 1130 des Kraftübertragungsteils 1100. Die Federeinrichtung 1300 weist bei der gezeigten Ausführungsform zwei O-Ringe 1310, 1320 auf. Es ist möglich, auch mehr als zwei oder nur einen O-Ring vorzusehen. Außerdem kann ein länglicher Gummiring statt der zwei gezeigten O-Ringe verwendet werden. Alternativ können beispielsweise auch ein anderer Runddichtring, ein Rechteckdichtring, ein Vierkantdichtring bzw. ein oder mehrere dieser oder anderer aus der Dichtungstechnik bekannte Dichtringe dafür eingesetzt werden.The sliding part 1200 has a recess 1240 in the annular body region 1210, in which a spring device 1300 is provided. The spring device 1300 clamps the sliding part away from the pressure receiving area 1110 in the direction of the pressure release area 1130 of the force transmission part 1100. The spring device 1300 has two O-rings 1310, 1320 in the embodiment shown. It is also possible to provide more than two or only one O-ring. In addition, an elongated rubber ring can be used instead of the two O-rings shown. Alternatively, for example, another round sealing ring, a rectangular sealing ring, a square sealing ring or one or more of these or other sealing rings known from sealing technology can be used for this.
Das Rutschteil 1200 weist eine umlaufende Nut 1230 auf, in der ein Reibelement 1260 vorgesehen ist. Als Reibelement 1260 wird bei der bevorzugten Ausführungsform ein O-Ring verwendet. Der 0- Ring ist in Fig. 1 gepreßt dargestellt, wie es der Fall ist, wenn der Kolben 1000 in den Zylinder der hydraulischen Bremse angeordnet ist. In entspannter Form hätte der O-Ring einen etwa kreisförmigen Querschnitt und würde deutlich über die Außenfläche des Rutschteils 1200 vorstehen. Auf jeden Fall würde das Reibelement 1260 weiter als die Dichtung 1140 über die Außenfläche des Kolbens 1000 vorstehen.The sliding part 1200 has a circumferential groove 1230 in which a friction element 1260 is provided. In the preferred embodiment, an O-ring is used as the friction element 1260. The 0- Ring is shown pressed in Fig. 1, as is the case when the piston 1000 is arranged in the cylinder of the hydraulic brake. In a relaxed form, the O-ring would have an approximately circular cross-section and would protrude clearly beyond the outer surface of the sliding part 1200. In any event, the friction member 1260 would protrude beyond the seal 1140 over the outer surface of the piston 1000.
Das Rutschteil 1200 weist ferner einen Führungsbereich 1220 auf, in dem der Druckabgabebereich 1130 des Kraftübertragungsteils 1100 aufgenommen ist. Der Führungsbereich 1220 dient zusammen mit dem Druckaufnahmebereich 1110 und dem Druckabgabebereich 1130 der Führung des Kolbens .The slide part 1200 also has a guide region 1220, in which the pressure release region 1130 of the force transmission part 1100 is received. The guide area 1220 together with the pressure receiving area 1110 and the pressure release area 1130 serve to guide the piston.
Gemäß einer alternativen Ausführung könnte der Führungsbereich 1220 des Rutschteils 1200 weggelassen werden. Dann würde bevorzugt der Druckabgabebereich 1130 im Durchmesser derart größer ausgebildet werden, daß der Durchmesser etwa dem Durchmesser des Druckaufnahmebereichs 1110 entspricht.According to an alternative embodiment, the guide area 1220 of the sliding part 1200 could be omitted. Then the pressure release area 1130 would preferably be made larger in diameter such that the diameter corresponds approximately to the diameter of the pressure receiving area 1110.
Vorzugsweise weist das Rutschteil 1200 einen Durchgang 1250 auf. Der Durchgang hat den Vorteil, daß die im Übergangsbereich vorhandene Luft bei Betätigung der Bremse von der einen Seite des Ringkörperbereichs auf die andere Seite des Ringkörperbereichs gelangen kann. Dadurch wird durch die dort vorhandene Luft einer Verschiebung des Rutschteils 1200 auf dem Kraftübertragungsteil 1100 in axialer Richtung des Kolbens 1000 kein Widerstand entgegengesetzt .The slide part 1200 preferably has a passage 1250. The passage has the advantage that the air present in the transition area can pass from one side of the ring body area to the other side of the ring body area when the brake is actuated. As a result, there is no resistance to a displacement of the sliding part 1200 on the force transmission part 1100 in the axial direction of the piston 1000 by the air present there.
Zur Befestigung eines in Fig. 1 nicht gezeigten Bremsbelags weist der Kolben 1000 eine Bremsbelaghalterung 1150 auf. Beispielsweise kann die Bremsbelaghalterung 1150 einen Magneten aufweisen. 'The piston 1000 has a brake pad holder 1150 for fastening a brake pad not shown in FIG. 1. For example, the brake pad holder 1150 can have a magnet. '
Fig. 2 zeigt den in Fig. 1 dargestellten Kolben in Zusammenhang mit einem Bremssattel 100.FIG. 2 shows the piston shown in FIG. 1 in connection with a brake caliper 100.
Der in den Figuren 2 bis 5 gezeigte Bremssattel 100 dieses Aus- führungsbeispiels der Erfindung ist ein Festsattel, der eine besonders einfache Konstruktion erlaubt. Jedoch ist die Erfindung nicht auf einen Festsattel beschränkt, sondern kann ebenso mit Schwimmrahmen-, Faust- und Pendelsattel ausgeführt werden.The brake caliper 100 shown in FIGS. exemplary embodiment of the invention is a fixed saddle, which allows a particularly simple construction. However, the invention is not limited to a fixed saddle, but can also be carried out with floating frame, fist and pendulum saddles.
Der Bremssattel 100 weist eine Außenwandung 101 auf, die eine Bohrung einschließt, in der der Kolben 1000 verschiebbar angeordnet ist. In dem Bremssattel 100 ist ein Scheibenraum 113 ausgebildet, in dem die Bremsbeläge 109 und 110 angeordnet werden f können, zwischen denen eine Bremsscheibe anordbar ist. Der Scheibenraum 113 ist mit einem Blech 108 verschließbar. Desweiteren ist in dem Bremssattel ein Druckraum 112 vorgesehen. Der Kolben 1000 ist zwischen dem Scheibenraum 113 und dem Druckraum 112 verschiebbar angeordnet.The brake caliper 100 has an outer wall 101, which includes a bore in which the piston 1000 is displaceably arranged. In the caliper 100, a disc space 113 is formed, in which the brake pads are placed 109 and 110, f may, between which a brake disc can be arranged. The disk space 113 can be closed with a sheet 108. Furthermore, a pressure chamber 112 is provided in the brake caliper. The piston 1000 is displaceably arranged between the disk space 113 and the pressure space 112.
Senkrecht zur Schnittebene der Fig. 2 sind im Bereich des dem Deckel zugewandten Endes des Scheibenraums zwei Nuten in den Bremssattel gefräst, die den Bremsbelägen einen seitlichen Halt bieten. Der Belag 109 ist aus der in Fig. 2 gezeiten Stellung nach rechts beweglich angeordnet, d.h. er kann durch den Kolben in Richtung des Festbelags 110 verschoben werden. Die Kante der in Fig. 2 linken Nut begrenzt die maximale Verschiebbarkeit des Belags 109. Die in Fig. 2 durch den Festbelag 110 verdeckte Nut ist schmaler ausgebildet als die linke Nut, derart, daß der Festbelag 110 an der seitlichen Wandung des Bremssattels 100 gehalten wird. Der Bremsbelag 110 kann einfach in den Scheibenraum eingesteckt werden und benötigt keine weitere Befestigungsmittel. Der bewegliche Bremsbelag 109 haftet beispielsweise mit seiner Metallrückseite an dem Magneten an und es bedarf für die Anordnung des Belags 109 keiner weiteren Befestigungsmittel. Selbstverständlich könnten die Beläge 109 und 110 zusätzlich auch mit Befestigungsmitteln in ihrer Lage gesichert werden.At right angles to the sectional plane of FIG. 2, two grooves are milled into the brake caliper in the region of the end of the disc space facing the cover, which grooves provide lateral support for the brake pads. The covering 109 is arranged to be movable to the right from the position tidal in FIG. it can be moved by the piston in the direction of the fixed coating 110. The edge of the groove on the left in FIG. 2 limits the maximum displaceability of the lining 109. The groove hidden in FIG. 2 by the fixed lining 110 is narrower than the left groove, such that the fixed lining 110 is held on the side wall of the brake caliper 100 becomes. The brake pad 110 can simply be inserted into the disc space and does not require any further fastening means. The movable brake pad 109 adheres, for example, with its metal back to the magnet, and no further fastening means are required for the arrangement of the pad 109. Of course, the pads 109 and 110 could also be secured in their position with fasteners.
Mit Pfeil C ist die Steckrichtung bezeichnet, in der die Bremsbeläge 109 und 110 in den Scheibenraum 113 einsteckbar sind.Arrow C indicates the direction in which the brake pads 109 and 110 can be inserted into the disc space 113.
Die Bremsbeläge 109 und 110 werden, wie in Fig. 2 gezeigt, in den Scheibenraum 113 eingebracht. Danach wird der Scheibenraum an einer Seite durch ein Blech 108 verschlossen, das die Bremsbeläge gegenüber der Steckrichtung C sichert. Das Blech 108 wird über einen speziell geformten Hinterschnitt gehalten und aufgeklipst. Die beim Bremsen auftretende Reibkraft der Bremsbeläge 109 und 110 wird durch den Bremssattel 100 aufgenommen.The brake pads 109 and 110 are, as shown in Fig. 2, in the Disk space 113 introduced. Then the disc space is closed on one side by a plate 108 which secures the brake pads against the direction of insertion C. The sheet 108 is held over a specially shaped undercut and clipped on. The friction force of the brake pads 109 and 110 that occurs during braking is absorbed by the brake caliper 100.
Auf der in Fig. 2 linken Seite des Kolbens 1000 ist der Druckraum 112 ausgebildet. Auf der dem Druckraum 112 gegenüberliegenden Seite des Kolbens 1000 ist eine Bremsbelaghalterung 1150 (z.B. ein Magnet) angeordnet, um den beweglichen Bremsbelag 109 aufzunehmen.The pressure chamber 112 is formed on the left side of the piston 1000 in FIG. 2. A brake pad holder 1150 (e.g. a magnet) is arranged on the side of the piston 1000 opposite the pressure chamber 112 in order to receive the movable brake pad 109.
Figur 2 zeigt einen maßstabsgetreuen Querschnitt des erfindungsgemäßen Bremssattels. Der Durchmesser des Kolbens 1000 beträgt bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel 12mm. Der gezeigte Bremssattel eignet sich beispielsweise für Bremsscheiben mit einem Durchmesser von 70mm.Figure 2 shows a scale cross-section of the brake caliper according to the invention. The diameter of the piston 1000 is 12 mm in the illustrated embodiment. The brake caliper shown is suitable, for example, for brake discs with a diameter of 70mm.
Die Figuren 3 bis 5 zeigen maßstabsgetreue Außenansichten des in Fig. 2 dargestellten Bremssattels. Die Figuren 3 und 4 zeigen den Bremssattel bezogen auf Figur 2 im Verhältnis 2 : 5 und die Figur 5 zeigt den Bremssattel bezogen auf Figur 2 im Verhältnis 1 : 5.FIGS. 3 to 5 show true-to-scale external views of the brake caliper shown in FIG. 2. FIGS. 3 and 4 show the brake caliper in relation to FIG. 2 in a ratio of 2: 5 and FIG. 5 shows the brake caliper in relation to FIG. 2 in a ratio of 1: 5.
Im folgenden wird die Funktion der selbstätigen Einstellung des Lüftungsspiels X durch den Kolben 1000 in Zusammenhang mit dem Bremssattel 100 beschrieben. Der Kolben 1000 ist in den Figuren 1 und 2 in einer Stellung gezeigt, bei der die Bremse gelöst ist.The function of the automatic adjustment of the ventilation clearance X by the piston 1000 in connection with the brake caliper 100 is described below. The piston 1000 is shown in Figures 1 and 2 in a position in which the brake is released.
Bei Betätigung der Bremse wird der Kolben 1000 gegen den Belag 109 bewegt, der mit der nicht dargestellten Bremsscheibe in Eingriff kommt, die wiederum gegen den festen Bremsbelag 110 gedrückt wird. Die Bremsscheibe kann entweder eine Schwimmscheibe, die bei Betätigung der Bremse in Schubrichtung des Kolbens verlagert wird, oder eine feste Scheibe sein, die sich dann bei Betätigung der Bremse verbiegt. Nach der Betätigung der Bremse muß der Kolben 1000 wieder zurückgestellt werden, damit die Scheibe wieder frei kommt . Die Rückstellung ist in der Größenordnung von einem zehntel Millimeter, d.h. beispielsweise 0,1 bis 0,3 Millimeter.When the brake is actuated, the piston 1000 is moved against the lining 109, which engages with the brake disk, not shown, which in turn is pressed against the fixed brake lining 110. The brake disc can either be a floating disc which is displaced in the direction of thrust of the piston when the brake is actuated, or a fixed disc which then bends when the brake is actuated. After the brake has been actuated, the piston 1000 must be reset so that the disk comes free. The provision is of the order of a tenth of a millimeter, ie for example 0.1 to 0.3 millimeter.
Beim Bremsen wird in dem Druckraum 112 Druck aufgebaut. Der Druck wirkt auf die Druckaufnahmefläche 1111 des Druckaufnahmebereichs 1110. Dadurch wird das Kraftübertragungsteil 1100 in Fig. 2 nach rechts verschoben. Dadurch wird der Belag 109 gegen eine im Scheibenraum 113 vorhandene Scheibe (nicht dargestellt) und diese wiederum gegen den Festbelag 110 geschoben. Das Rutschteil 1200 verschiebt sich bei Betätigung der Bremse nicht in Bezug auf den BremsZylinder, weil durch das Reibelement 1260 zwischen dem Rutschteil 1200 und der Außenwandung 101 eine kraftschlüssige Verbindung ausgebildet ist. Daher wird die Federeinrichtung 1300 zusammengedrückt . Beim Lösen der Bremse entspannt sich die Federeinrichtung 1300 und drückt das Kraftübertragungsteil 1100 von der Scheibe weg in Richtung des Druckraums 112. Diese Bewegung erfolgt so lange, bis sich ein Gesamtlüftungsspiel X (entspricht dem Abstand zwischen den beiden Belägen 109 und 110 bei gelöster Bremse abzüglich der Dicke der Scheibe) zwischen der nicht dargestellten Scheibe und den Belägen eingestellt hat.When braking, pressure is built up in the pressure chamber 112. The pressure acts on the pressure receiving area 1111 of the pressure receiving area 1110. As a result, the force transmission part 1100 is shifted to the right in FIG. 2. As a result, the covering 109 is pushed against a disc (not shown) present in the disc space 113 and this in turn is pushed against the fixed covering 110. The slide part 1200 does not shift with respect to the brake cylinder when the brake is actuated, because the friction element 1260 forms a non-positive connection between the slide part 1200 and the outer wall 101. Therefore, the spring device 1300 is compressed. When the brake is released, the spring device 1300 relaxes and presses the force transmission part 1100 away from the disk in the direction of the pressure chamber 112. This movement continues until there is a total ventilation play X (corresponds to the distance between the two pads 109 and 110 when the brake is released minus the thickness of the disc) between the disc, not shown, and the pads.
Wenn sich die Beläge 109 und 110 durch den Bremsvorgang abnutzen, kann sich der Kolben über dem Belag nicht mehr an der nicht dargestellten Scheibe abstützen. Daher wird, sobald das Spiel X aufgebraucht ist, und die Fläche 1112 des Druckaufnahmebereichs 1110 an die Fläche 1211 des Ringkörperbereichs 1210 anschlägt, das Rutschteil 1200 mit dem Reibelement 1260 so lange in Richtung des Bremsbelags 109 geschoben, bis die Bremsbeläge 109 und 110 wieder an der Scheibe anliegen. Beim Lösen der Bremse stellt sich wieder das Gesamtlüftungsspiel X ein.If the pads 109 and 110 wear through the braking process, the piston above the pad can no longer be supported on the disc, not shown. Therefore, as soon as the game X is used up and the surface 1112 of the pressure receiving area 1110 abuts the surface 1211 of the annular body area 1210, the sliding part 1200 with the friction element 1260 is pushed in the direction of the brake pad 109 until the brake pads 109 and 110 are back on the disc. When the brake is released, the total ventilation clearance X is restored.
Somit ist gewährleistet, daß die Bremse immer gleich schnell anspricht. Weiterhin ist somit gewährleistet, daß ein Belagverschleiß bei jeder Bremsbetätigung kompensiert wird.This ensures that the brake always responds equally quickly. This also ensures that pad wear is compensated for each time the brake is actuated.
Das Kraftübertragungsteil 1100 ist bei der dargestellten Ausführung durch zwei ineinandergesteckte Teilen gebildet . Das in Fig. 1 linke Teil weist den Druckaufnahmebereich 1110 auf, an dem ein Vorsprung ausgebildet ist. Das in Fig. 1 rechts dargestellte Teil weist den Druckabgabebereich 1130 und den Übergangsbereich 1120 auf. In dem Übergangsbereich 1120 ist eine Aussparung ausgebildet, in die ein Vorsprung des ersten Teils paßt. Nachdem das Rutschteil 1200 und die Federeinrichtung 1300 auf den Übergangsbereich 1120 aufgesteckt ist, kann das erste Teil mit dem zweiten Teil verbunden werden. Die Verbindung zwischen dem Vorsprung und der Aussparung kann auf beliebige Weise erfolgen, beispielsweise durch Kleben, Schweißen, Löten oder eine Preßpassung. Alternativ kann der Vorsprung auch an dem rechten Teil und die Aussparung an dem linken Teil vorgesehen werden. Alternativ könnten die Teile auch auf Stoß oder auf eine beliebige andere bekannte bzw. zweckmäßige Weise miteinander verbunden werden.The power transmission part 1100 is in the illustrated Execution formed by two nested parts. The part on the left in FIG. 1 has the pressure receiving area 1110, on which a projection is formed. The part shown on the right in FIG. 1 has the pressure release area 1130 and the transition area 1120. A recess is formed in the transition region 1120, into which a projection of the first part fits. After the sliding part 1200 and the spring device 1300 are plugged onto the transition region 1120, the first part can be connected to the second part. The connection between the projection and the recess can be made in any way, for example by gluing, welding, soldering or an interference fit. Alternatively, the projection can also be provided on the right part and the recess on the left part. Alternatively, the parts could also be joined together in a butt joint or in any other known or expedient manner.
Fig. 6 zeigt eine Geberanordnung 200, die in einem hydraulischen Bremssystem der derzeit von dem Erfinder bevorzugten Ausführungs- form der Erfindung mit dem in den Figuren 1 bis 5 beschriebenen erfindungsgemäßen Kolben 1000 und Bremssattel 100 eingesetzt werden soll. Ein derartiges Bremssystem ist insbesondere für den Einsatz in funkferngesteuerten Modellautos geeignet.6 shows a transmitter arrangement 200 which is to be used in a hydraulic brake system of the embodiment of the invention currently preferred by the inventor with the piston 1000 and brake caliper 100 according to the invention described in FIGS. 1 to 5. Such a braking system is particularly suitable for use in radio-controlled model cars.
Die Geberanordnung 200 weist einen Geberzylinder 210, ein Betätigungselement 220 für den Geberzylinder 210 und einen Servo 230 auf. Gemäß der bevorzugten Ausführung der erfindungsgemäßen Geberanordnung weist diese außerdem ein Betätigungselement 240 für die Gassteuerung auf, das mit demselben Servo 230 verbunden ist, der mit dem Betätigungselement 220 für den Geberzylinder 210 verbunden ist .The encoder arrangement 200 has a master cylinder 210, an actuating element 220 for the master cylinder 210 and a servo 230. According to the preferred embodiment of the transmitter arrangement according to the invention, this also has an actuating element 240 for the gas control, which is connected to the same servo 230, which is connected to the actuating element 220 for the transmitter cylinder 210.
Der Geberzylinder 210 weist ein Gehäuse 211 auf, in dem ein Kolben 215 verschiebbar angeordnet ist. Der Kolben weist ein dem Betätigungselement 220 zugewandtes erstes Ende und ein gegenüberliegendes zweites Ende auf. An dem zweiten Ende weist der Kolben 215 einen Bereich größeren Durchmessers auf, in dem eine Nut ausgebildet ist. In der Nut ist eine Dichtung 214 vorgesehen. Der Kolben 215 ist mit der Dichtung 214 gegenüber der in dem Gehäuse 211 vorgesehenen Zylinderbohrung abgedichtet, in der er aufgenommen ist. Das Gehäuse weist überdies zwei Ausgleichsbohrungen 212 und ' 212A auf, die mit einem nicht dargestellten Ausgleichsbehälter auf bekannte Weise in Flüssigkeitsverbindung stehen.The master cylinder 210 has a housing 211 in which a piston 215 is slidably arranged. The piston has a first end facing the actuating element 220 and an opposite second end. At the second end, the piston 215 has an area of larger diameter, in which a groove is trained. A seal 214 is provided in the groove. The piston 215 is sealed with the seal 214 from the cylinder bore provided in the housing 211, in which it is received. The housing also has two compensating bores 212 and '212A communicating with a not shown compensating reservoir in a known manner in fluid communication.
Das Betätigungselement 220 weist eine Stange 221 auf, die mit dem ersten Ende des Kolbens 215 verbunden ist. Ein Befestigungsring 223 ist auf der Stange 221 verschiebar vorgesehen. Ein weiterer Befestigungsring 224 ist auf der Stange unverschiebar vorgesehen. Zwischen den beiden Befestigungsringen 223 und 224 ist eine Knickfeder 222 angeordnet. Ein Drehgelenk 225 zur Verbindung des Betätigungselements 220 mit dem Servo 230 weist eine Durchgangsbohrung auf, in der die Stange 221 verschiebbar aufgenommen ist. Ein Klemmring 226 ist auf der Stange 221 unverschiebbar angeordnet, um die Bewegung des Drehgelenks 225 auf der Stange 221 in einer Richtung zu begrenzen.The actuator 220 has a rod 221 that is connected to the first end of the piston 215. A mounting ring 223 is slidably provided on the rod 221. Another mounting ring 224 is slidably provided on the rod. An articulated spring 222 is arranged between the two fastening rings 223 and 224. A swivel joint 225 for connecting the actuating element 220 to the servo 230 has a through hole in which the rod 221 is slidably received. A clamp ring 226 is non-displaceably mounted on the rod 221 to limit the movement of the pivot 225 on the rod 221 in one direction.
Als Servo kann ein handelsüblicher Servo verwendet werden, der in der Regel zusammen mit einer Funkfernsteuerung erhältlich ist. Der Servo weist eine Abtriebswelle 231 auf, an der ein zweiarmiger Hebel angeordnet ist. Der eine Hebelarm 232A des Hebels 232 ist mit dem Drehgelenk 225 des Betätigungselements 220 für den Geberzylinder 210 zur Betätigung der Bremse verbunden. Der gegenüberliegende andere Hebelarm 232B ist mit einem Drehgegelenk 245 von einem Betätigungselement 240 für die Gassteuerung, d.h. zur Betätigung einer Gaseinrichtung, verbunden. Das Betätigungselement 240 für die Gassteuerung weist einen Stange 241, eine Feder 242 und zwei auf der Stange 241 gegen Verschiebung gesicherte Klemmringe 246 und 247 auf.A commercially available servo can be used as a servo, which is usually available together with a radio remote control. The servo has an output shaft 231 on which a two-armed lever is arranged. One lever arm 232A of the lever 232 is connected to the swivel joint 225 of the actuating element 220 for the master cylinder 210 for actuating the brake. The opposite other lever arm 232B is provided with a swivel 245 from an actuator 240 for gas control, i.e. for actuating a gas device. The actuating element 240 for the gas control has a rod 241, a spring 242 and two clamping rings 246 and 247 secured against displacement on the rod 241.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist der Geberzylinder 210, wie in dem in den Figuren 6, 7A und 7B gezeigten Ausführungsbeispiel keine Rückstellfeder auf, mit der der Kolben 215 beim Lösen der Bremse in die Neutralstellung zurückgebracht wird. Durch das Weglassen der Rückstellfeder ist es möglich, die Kraft des Servos, die in der Regel auf ca . 40 bis 60 N begrenzt ist, für die Bremsbetätigung einzusetzen, ohne einen Teil der Kraft für die Kontraktion der Rückstellfeder aufwenden zu müssen. Daher kann eine kleinere hydraulische Übersetzung eingesetzt werden, um die gleiche Bremswirkung zu erreichen. Durch den damit verbundenen kürzen Weg des Servos spricht die Bremse bei gleicher Bremskraft schneller an.According to a preferred embodiment of the invention, as in the exemplary embodiment shown in FIGS. 6, 7A and 7B, the master cylinder 210 has no return spring with which the piston 215 is returned to the neutral position when the brake is released. By omitting the return spring it is possible to adjust the power of the servo, which is usually approx. 40 to 60 N is limited to use for the brake actuation without having to use part of the force for the contraction of the return spring. Therefore a smaller hydraulic ratio can be used to achieve the same braking effect. Because of the shorter servo travel, the brake responds faster with the same braking force.
Anhand der Figuren 6, 7A und 7B wird jetzt die Funktionsweise der Geberanordnung beschrieben. Fig. 6 zeigt eine NeutralStellung der Geberanordnung 200, d.h. eine Stellung bei der weder Gas noch Bremse betätigt werden bzw. aktiviert sind. Fig. 7A zeigt eine Bremsstellung der Geberanordnung 200, d.h. eine Stellung bei der die Bremse betätigt wird. Fig. 7B zeigt eine Gasstellung der Geberanordnung 200, d.h. eine Stellung bei der Gas gegeben wird.The mode of operation of the transmitter arrangement will now be described with reference to FIGS. 6, 7A and 7B. Fig. 6 shows a neutral position of the encoder arrangement 200, i.e. a position in which neither gas nor brake are actuated or activated. 7A shows a braking position of the encoder arrangement 200, i.e. a position in which the brake is actuated. 7B shows a throttle position of the transmitter assembly 200, i.e. a position where gas is given.
In der in Fig. 6 dargestellten Neutralstellung ist der Kolben 215 in dem Geberzylinder 210 derart angeordnet, daß beide Ausgleichsbohrungen 212 und 212A durch die Dichtung 214 gegenüber dem Druckraum 216 abgedichtet sind. Daher besteht keine Flüssigkeitsverbindung zwischen dem Druckraum 216 und dem Ausgleichsbehälter.In the neutral position shown in FIG. 6, the piston 215 is arranged in the master cylinder 210 such that both compensating bores 212 and 212A are sealed off from the pressure chamber 216 by the seal 214. Therefore, there is no fluid connection between the pressure chamber 216 and the expansion tank.
Zur Betätigung der Bremse wird der Servo in Richtung von Pfeil A beispielsweise in die in Fig. 7A gezeigte Bremsstellung gedreht. Dadurch bewegt sich der Hebelarm 232A und damit das Drehgelenk 225 in Fig. 6 nach links. Das Drehgelenk 225 liegt an dem Klemmring 226 an. Daher bewegt sich der Klemmring 226 und mit ihm die Stange 221 entsprechend. Die Stange 221 übt somit auf den Kolben 215 eine Zugkraft aus, die den Kolben 215 aus dem Geberzylinder ausrückt. Da die Ausgleichsbohrung 212 in der Neutralstellung bereits von der Dichtung 214 überfahren ist, ist der Ausgleichsbehälter nicht mit dem Druckraum 216 verbunden. Infolgedessen wird der hydraulische Druck in dem Druckraum 216 ohne Verzögerung aufgebaut und über die Bohrung 213 an den Bremssattel 100 zur Betätigung der Bremse weitergeleitet.To actuate the brake, the servo is rotated in the direction of arrow A, for example, into the braking position shown in FIG. 7A. As a result, the lever arm 232A and thus the swivel joint 225 moves to the left in FIG. 6. The swivel joint 225 bears against the clamping ring 226. Therefore, the clamping ring 226 and with it the rod 221 moves accordingly. The rod 221 thus exerts a tensile force on the piston 215 which disengages the piston 215 from the master cylinder. Since the compensating bore 212 has already been run over by the seal 214 in the neutral position, the compensating container is not connected to the pressure chamber 216. As a result, the hydraulic pressure in the pressure chamber 216 is built up without delay and passed on via the bore 213 to the brake caliper 100 for actuating the brake.
Zum Lösen der Bremse wird der Servo in Richtung von Pfeil B beispielsweise in die in Fig. 6 gezeigte Neutralstellung oder in die in Fig. 7B gezeigte Gasstellung gedreht. Dabei bewegt sich der Hebelarm 232A mit dem darauf angeordneten Drehgelenk 225 in Fig. 6 nach rechts.To release the brake, turn the servo in the direction of arrow B for example, into the neutral position shown in FIG. 6 or into the gas position shown in FIG. 7B. The lever arm 232A with the swivel joint 225 arranged thereon moves to the right in FIG. 6.
Bei einer nicht dargestellten Ausführung kann bei der Betätigungsvorrichtung 240 zum Gasgeben zwischen dem Klemmring 246 und dem Drehgelenk 245 eine weitere Federanordnung vorgesehen sein, die derart vorgespannt ist, daß der Servo beim Bremsen unterstützt wird. Das hat den Vorteil, daß der Servo eine kleinere Kraft auf den Hebel 232 ausüben muß, um die gleiche Kraft auf den Kolben 215 des Gebers 210 auszuüben. Daher kann bei gleicher Servokraft eine höhere Bremsleistung oder bei kleineren hydraulischer Übersetzung ein schnelleres Ansprechverhalten der Bremse erzielt werden.In an embodiment not shown, a further spring arrangement can be provided in the actuating device 240 for accelerating between the clamping ring 246 and the swivel joint 245, which is preloaded in such a way that the servo is supported when braking. This has the advantage that the servo must exert a smaller force on the lever 232 in order to exert the same force on the piston 215 of the encoder 210. Therefore, a higher braking performance can be achieved with the same servo force or a faster response of the brake with a smaller hydraulic ratio.
Wird gemäß einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel eine Rückstellfeder zur Rückstellung des Kolbens in den Geberzylinder verwendet, drückt die Rückstellfeder den Klemmring über die Stange in Anlage an das Drehgelenk. Daher rückt der Kolben entsprechend wieder in den Geberzylinder ein.If, according to an exemplary embodiment (not shown), a return spring is used to return the piston into the master cylinder, the return spring presses the clamping ring into contact with the swivel joint via the rod. The piston therefore moves back into the master cylinder accordingly.
Bei dem in den Figuren 6, 7A und 7B dargestellten Ausführungsbei- spiel ist keine Rückstellfeder vorgesehen. Die Rückstellung erfolgt mit der Kraft des Servos 230. Die Kraft des Servos wird über die Abtriebswelle 231, den Hebelarm 232A, das Drehgelenk 225 auf den Befestigungsring 223 übertragen. Von dort wird die Kraft über die Knickfeder 222 auf den Befestigungsring 224 übertragen, der an dem Kolben 215 formschlüssig anliegt und die Kraft auf den Kolben 215 überträgt. Die Kennlinie der Knickfeder sollte dabei derart abgestimmt sein, daß zumindest die Reibung des Kolbens 215 im Geberzylinder 210 ohne nennenswerten Hubverlust überwunden werden kann. Das Vorsehen der Knickfeder 222 hat den Vorteil, daß der Servo 230 nicht auf Block laufen kann und somit blockiert wird. Wenn der Kolben 215 an einen Anschlag, beispielsweise an der Gehäusewand 211A, anschlägt, wird die Knickfeder 222 zusammengedrückt und läßt eine weitere Drehung des Servos 230 zu, so daß er nicht auf Block geht .In the embodiment shown in FIGS. 6, 7A and 7B, no return spring is provided. The resetting takes place with the force of the servo 230. The force of the servo is transmitted to the fastening ring 223 via the output shaft 231, the lever arm 232A and the swivel joint 225. From there, the force is transmitted via the buckling spring 222 to the fastening ring 224, which rests in a form-fitting manner on the piston 215 and transmits the force to the piston 215. The characteristic curve of the articulated spring should be coordinated in such a way that at least the friction of the piston 215 in the master cylinder 210 can be overcome without any appreciable stroke loss. The provision of the articulated spring 222 has the advantage that the servo 230 cannot run on a block and is therefore blocked. When the piston 215 strikes a stop, for example on the housing wall 211A, the articulated spring 222 is compressed and allows the servo 230 to rotate further, so that he doesn't go on block.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Geberanordnung 200 mit einem Betätigungselement zur Gassteuerung kombiniert. Die Feder 242 des Betätigungselements 240 zur Gassteuerung wird beim Bremsen, wie beispielsweise in Fig. 7A gezeigt, komprimiert, um ein auf Block gehen des Servos 230 beim Bremsen zu verhindern. Das könnte andernfalls bei bestimmten Ausbildungen des Betät- igungsselements für die Gassteuerung passieren, falls das Betätigungselement für die Gassteuerung an einen Anschlag fährt. Nach einem Bremsvorgang wird insbesondere beim Modellrennbetrieb in der Regel sofort wieder Gas gegeben. Zum Gasgeben wird der Servo in Richtung von Pfeil B gedreht. Dabei wird die Stange 241 auf eine zu der Betätigung der Bremse entsprechende Weise über die Abtriebswelle 231, den Hebelarm 232B, das Drehgelenk 245 und den Klemmring 246 in Fig. 6 beispielsweise in die in Fig. 7B dargestellte Stellung verschoben. Die Stange 241 ist auf bekannte Weise an eine Gasvorrichtung derart angeschlossen, daß die Verschiebung der Stange die Gasbetätigung bewirkt.In the exemplary embodiment shown, the transmitter arrangement 200 is combined with an actuating element for gas control. The spring 242 of the actuating element 240 for gas control is compressed when braking, for example as shown in FIG. 7A, in order to prevent the servo 230 from blocking when braking. This could otherwise happen with certain designs of the actuating element for gas control if the actuating element for gas control hits a stop. After braking, the gas is usually given gas again immediately, especially in model racing. To accelerate, turn the servo in the direction of arrow B. Here, the rod 241 is displaced in a manner corresponding to the actuation of the brake via the output shaft 231, the lever arm 232B, the swivel joint 245 and the clamping ring 246 in FIG. 6, for example into the position shown in FIG. 7B. The rod 241 is connected to a gas device in a known manner such that the displacement of the rod causes the gas to be actuated.
Zusammen mit der Gasbetätigung wird der Kolben 215 in dem Geberzylinder 210 auf die oben beschriebene Weise aus der in Fig. 6 dargestellten Neutralstellung weiter in Richtung der in Fig. 7B dargestellten Stellung verschoben. Daher überfährt die Dichtung 214 die Ausgleichsbohrung 212, so daß ein Flüssigkeitsaustausch zwischen dem Druckraum und dem Ausgleichsbehälter erfolgen kann. Das ist beispielsweise zum Ausgleich von Temperaturveränderungen oder bei Abnutzung der Bremsbeläge erforderlich. Da insbesondere beim Rennbetrieb oft Gas gegeben wird, ist es trotz der dort auftretenden hohen Belastung der Bremsen nicht erforderlich, daß eine Verbindung zwischen dem Ausgleichsbehälter und dem Druckraum 216 bei der Neutralstellung besteht. Es ist beispielsweise ausreichend, wenn bei jedem Gasgeben ein Ausgleich für die Abnutzung der Bremsbeläge bzw. ein Temperaturausgleich erfolgen kann.Together with the gas actuation, the piston 215 in the master cylinder 210 is displaced further in the manner described above from the neutral position shown in FIG. 6 in the direction of the position shown in FIG. 7B. Therefore, the seal 214 passes over the compensating bore 212, so that a fluid exchange can take place between the pressure chamber and the compensating tank. This is necessary, for example, to compensate for temperature changes or if the brake pads wear out. Since gas is often given gas in particular during racing, it is not necessary, in spite of the high load on the brakes occurring there, for there to be a connection between the expansion tank and the pressure chamber 216 in the neutral position. It is sufficient, for example, if a compensation for the wear of the brake linings or a temperature compensation can take place with each accelerator.
Bei einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel sind das Betätigungselement für das Gas und das Betätigungselemt für die Bremse nicht an denselben Servo angeschlossen, sondern das Betätigungselement für das Gas ist an einen separaten Servo angeschlossen oder wird auf andere Weise über einen getrennten Kanal der Funkfernsteuerung angesteuert. Dann ist es notwendig, manchmal den an das Betätigungselement für die Bremse angeschlossenen Servo derart zu betätigen, daß der Kolben etwas weiter als die Neutralstellung in den Geberzylinder einrückt, um einen Temperaturausgleich zu ermöglichen. Das kann auch manuell erfolgen. Es ist jedoch bevorzugt, daß der Temperaturausgleich automatisch erfolgt . Bei einer programierbaren Funkfernsteuerung kann diese dazu beispielsweise derart programmiert werden, daß in bestimmten Fahrsituationen, beispielsweise beim Gasgeben, der Temperaturausgleich durch entsprechende Ansteuerung des entsprechenden Servos automatisch erfolgt.In an embodiment not shown, these are The actuating element for the gas and the actuating element for the brake are not connected to the same servo, but the actuating element for the gas is connected to a separate servo or is controlled in another way via a separate channel of the radio remote control. Then it is sometimes necessary to actuate the servo connected to the actuating element for the brake in such a way that the piston moves somewhat further than the neutral position into the master cylinder in order to allow temperature compensation. This can also be done manually. However, it is preferred that the temperature compensation take place automatically. In the case of a programmable radio remote control, this can be programmed, for example, in such a way that in certain driving situations, for example when accelerating, the temperature compensation takes place automatically by correspondingly controlling the corresponding servo.
Die Figuren 8 bis 10 beschreiben ein alternatives Ausführungsbei- spiel der erfindungsgemäßen Geberanordnung. Für gleiche Teile wurden gleiche mit einem Strich versehene Bezugszeichen verwendet . Im folgenden wird nur auf die Unterschiede eingegangen und im übrigen auf die Beschreibung des in den Figuren 6, 7A und 7B beschriebenen Ausführung verwiesen.FIGS. 8 to 10 describe an alternative embodiment of the sensor arrangement according to the invention. The same reference numerals provided with a dash have been used for the same parts. In the following only the differences will be discussed and for the rest reference is made to the description of the embodiment described in FIGS. 6, 7A and 7B.
Die in den Figuren 8 bis 10 gezeigte Geberanordnung unterscheidet sich von der in den Figuren 6, 7A und 7B gezeigten Geberanordnung einerseits dadurch, daß zwischen dem Klemmring 226' und dem Drehgelenk 225' eine Feder 227' vorgesehen ist, und andererseits dadurch, daß die Feder 222' als Schraubenfeder, die um die Stange 221' herum angeordnet ist, und nicht als Knickfeder ausgebildet ist. Die übrigen Teile entsprechen im wesentlichen dem in den Figuren 6, 7A und 7B dargestellten Ausführungsbeispiel. Die Anordnung des Servos und die mögliche Kombination mit dem Betätigungselement für das Gas ist nicht dargestellt, sondern kann entsprechend Figur 6 ausgebildet sein. Die Feder 227' hat vorzugsweise eine sehr hohe Federkonstante, damit sie beim Bremsen möglichst wenig komprimiert wird. Die Geberanordnung 200' weist einen Geber 21Ö' mit einem Kolben 215' und ein Betätigungselement 220' auf. Der Kolben 215' ist in dem Geber 210' in und aus dem Geber 210' verschiebbar angeordnet. Das Betätigungselement 220' weist eine Stange 221' auf, die in den Kolben 215' des Gebers 210' eingeschraubt ist. Bei der in Fig. 8 dargestellten Geberanordnung wird zur Betätigung der Bremse das Betätigungselement 220' in Richtung von Pfeil D verschoben. Zur Rückstellung des Kolbens 215' des Gebers 210' wird das Betätigungselement 220' in Richtung von Pfeil E verschoben. Somit wird zur Betätigung der Bremse auf den Geber 210' durch das Betätigungselement 220' eine Zugkraft und keine Schubkraft ausgeübt. Bei der Betätigung der Bremse wird der Aufnahmebolzen 225', an den beispielsweise ein elektromechanischer Servomotor einer Funksteuerung entsprechend der Ausführung von Fig. 6 angeschlossen werden kann, in Richtung von Pfeil D verschoben. Der Aufnahmebolzen 225' kommt gegen die Feder 222' in Eingriff, die mit einem Klemmring 223' auf der Stange 221' befestigt ist. Dadurch wird von dem Aufnahmebolzen 225' über die Feder 222' und den Klemmring 223' eine Kraft auf die Stange 221' übertragen, wobei sich entsprechend der Federkennlinie wegabhängig ein Druck im Hydrauliksystem einstellt . Durch die Federanordnung kann eine wegabhängige Druckregelung und indirekt eine Druckbegrenzung für das System erfolgen.The encoder arrangement shown in FIGS. 8 to 10 differs from the encoder arrangement shown in FIGS. 6, 7A and 7B on the one hand in that a spring 227 'is provided between the clamping ring 226' and the swivel joint 225 ', and on the other hand in that the Spring 222 'as a coil spring, which is arranged around the rod 221', and is not designed as an articulated spring. The remaining parts essentially correspond to the exemplary embodiment shown in FIGS. 6, 7A and 7B. The arrangement of the servo and the possible combination with the actuating element for the gas is not shown, but can be designed according to FIG. 6. The spring 227 'preferably has a very high spring constant so that it is compressed as little as possible when braking. The sensor arrangement 200 'has a sensor 21Ö' with a piston 215 'and an actuating element 220'. The piston 215 'is arranged in the transmitter 210' in and out of the transmitter 210 '. The actuating element 220 'has a rod 221' which is screwed into the piston 215 'of the transmitter 210'. 8, the actuating element 220 'is displaced in the direction of arrow D to actuate the brake. To reset the piston 215 'of the transmitter 210', the actuating element 220 'is moved in the direction of arrow E. Thus, a pulling force and no pushing force is exerted on the encoder 210 'by the actuating element 220' to actuate the brake. When the brake is actuated, the locating pin 225 ′, to which, for example, an electromechanical servo motor of a radio control according to the embodiment in FIG. 6 can be connected, is displaced in the direction of arrow D. The locating pin 225 'engages the spring 222' which is secured to the rod 221 'with a clamp ring 223'. As a result, a force is transmitted from the locating pin 225 'via the spring 222' and the clamping ring 223 'to the rod 221', a pressure being set in the hydraulic system as a function of the spring characteristic. Due to the spring arrangement, path-dependent pressure regulation and indirectly pressure limitation for the system can take place.
Servos von Funkfernsteuerungen werden insbesondere beim Modellbau in der Regel weggesteuert. Daher sind bestimmte Maßnahmen für eine Druckregelung erforderlich. Das kann einerseits eine programmierbare Fernsteuerung oder über die dargestellte Federanordnung erfolgen. In Fig. 8 wird bei der Betätigung der Bremse die Feder 227' in Richtung von Pfeil D gegen den Klemmring 226' durch den Aufnahmebolzen 225' bewegt. Entsprechend der Federkennlinie der Feder 227' stellt sich dabei wegabhängig ein Druck im Hydrauliksystem ein. Somit kann eine wegabhängige Druckregelung oder indirekt eine Druckbegrenzung für das System erfolgen.Servos from radio remote controls are usually steered away, especially in model making. Therefore, certain measures for pressure control are required. This can be done on the one hand via programmable remote control or via the spring arrangement shown. 8, when the brake is actuated, the spring 227 'is moved in the direction of arrow D against the clamping ring 226' by the locating pin 225 '. According to the spring characteristic of the spring 227 ', a pressure in the hydraulic system is set as a function of the travel. This enables path-dependent pressure control or indirectly pressure limitation for the system.
Alternativ kann eine Druckbegrenzung über einen Druckregler im Hydrauliksystem erfolgen. Wenn der Geber 220 keine Rückstellfeder aufweist, kann die Geberanordnung wie in Fig. 8 dargestellt einen Klemmring 223' und eine Feder 222' aufweisen. Die Dimensionierung der Feder 222' entspricht dabei den Rückstellkräften des Hydrauliksystems .Alternatively, a pressure limit can be set via a pressure regulator in the Hydraulic system. If the encoder 220 does not have a return spring, the encoder arrangement can have a clamping ring 223 'and a spring 222' as shown in FIG. 8. The dimensioning of the spring 222 'corresponds to the restoring forces of the hydraulic system.
Es ist ein Gedanke dieses Ausführungsbeispiels der Erfindung, daß die Geberanordnung durch Zug und nicht durch Druck betätigt wird. Dadurch kann das Betätigungselement relativ klein und leicht ausgebildet werden, weil beim Bremsen größere Kräfte auf das Betätigungselement als beim Lösen der Bremse wirken und beim Bremsen das Betätigungselement von dem Geber weggezogen wird. Es ist ein weiterer Grundgedanke der Erfindung, daß sich die Geberanordnung gegenüber dem Aufnahmebolzen für den Servo bei der Betätigung der Bremse, d.h. beim Ausüben eines Zugs automatisch ausrichtet, so daß der Kolben in dem Geber möglichst gut ausgerichtet ist und nicht verkantet. Dadurch wird ein Verschleiß des Kolbens des Gebers im Dichtbereich auf das Mindestmaß zurückgeführt. Die Ausrichtung kann insbesondere durch die in Fig. 6 oder die in Fig. 8 gezeigte Geberanordnung realisiert werden, weil der Geber an zwei Drehpunkten, d.h. an der Bohrung und dem Aufnahmebolzen bzw. dem Drehgelenk frei drehbar gelagert ist. Es ist auch denkbar, daß die Geberanordnung statt der Bohrung an einem Kugelgelenk angeordnet ist, so daß sie sich immer in Richtung des Aufnahmebolzens ausrichtet. Es ist auch denkbar, daß der Aufnahmebolzen ebenfalls kugelgelenkig gelagert ist, so daß in Folge der Freiheitsgrade immer eine möglichst gute Ausrichtung der über den Aufnahmebolzen auf das Betätigungselement wirkenden Kraft zu dem Geber gewährleistet ist . Der Vorteil der drehbaren Lagerung des Gebers 210 wird in den Figuren 7A und 7B verdeutlicht. In Fig. 7A wird die Bremse durch Drehung des Hebelarms 232A aus der Neutralstellung in die dargestellte Stellung betätigt. Der Teil der Hebelarms 232A, an dem das Drehgelenk 225 angelenkt ist, beschreibt eine Kreisbewegung. Daher bewegt sich das Drehgelenk 225 beim Bremsen aus der Achse der Stange 221 (in Fig. 6 nach links und nach oben) . Da der Geber 210 an der Bohrung 217 drehbar gelagert ist, kann der Geber 210 mit dem Kolben 215 dieser Richtungsänderung folgen, ohne zu verkanten.It is a concept of this embodiment of the invention that the transmitter arrangement is actuated by tension and not by pressure. As a result, the actuating element can be made relatively small and light, because greater forces act on the actuating element when braking than when the brake is released and the actuating element is pulled away from the transmitter when braking. It is a further basic idea of the invention that the transmitter arrangement aligns itself automatically with respect to the mounting bolt for the servo when the brake is actuated, ie when a pull is exerted, so that the piston in the transmitter is aligned as well as possible and does not tilt. This reduces wear on the encoder piston in the sealing area to the minimum. The alignment can be achieved in particular by the encoder arrangement shown in FIG. 6 or the encoder arrangement shown in FIG. 8 because the encoder is freely rotatable at two pivot points, ie on the bore and the locating pin or the swivel joint. It is also conceivable that the transmitter arrangement is arranged on a ball joint instead of the bore, so that it always aligns in the direction of the locating bolt. It is also conceivable that the locating pin is also supported in a ball joint, so that as a result of the degrees of freedom the best possible alignment of the force acting on the actuating element via the locating pin with the transmitter is ensured. The advantage of the rotatable mounting of the encoder 210 is illustrated in FIGS. 7A and 7B. 7A, the brake is actuated by rotating lever arm 232A from the neutral position to the position shown. The part of the lever arm 232A on which the pivot joint 225 is articulated describes a circular movement. Therefore, the pivot joint 225 moves from the axis of the rod 221 when braking (to the left and up in FIG. 6). Since the encoder 210 is rotatably mounted on the bore 217, the encoder 210 can be used with the piston 215 Follow direction change without tilting.
In dieser Anmeldung werden folgende Bezugszeichen für die in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele verwendet:The following reference symbols are used in this application for the exemplary embodiments illustrated in the figures:
100 Bremssattel100 caliper
101 Außenwandung101 outer wall
108 Blech108 sheet
109 Belag109 topping
110 Festbelag110 fixed topping
112 Druckraum112 pressure room
113 Scheibenraum113 disc space
200 Geberanordnung200 encoder arrangement
210 Geber210 donors
211 Gehäuse211 housing
211A Gehäusewand211A housing wall
212 Ausgleichsbohrung212 compensation bore
212A Ausgleichsbohrung212A compensating hole
213 Bohrung213 hole
214 Dichtung214 seal
215 Kolben215 pistons
216 Druckraum216 pressure room
217 Bohrung217 bore
220 Betätigungselement (für Bremse)220 actuator (for brake)
221 Stange221 bar
222 Knickfeder222 buckling spring
223 Befestigungsring223 mounting ring
224 Befestigungsring224 mounting ring
225 Drehgelenk225 swivel
226 Klemmring226 clamping ring
230 Servo (Schrittmotor)230 servo (stepper motor)
231 Abtriebswelle231 output shaft
232 Hebel232 levers
232A Hebelarm (zum Bremsen)232A lever arm (for braking)
232B Hebelarm (zum Gasgeben)232B lever arm (for accelerating)
240 Betätigungselement (für Gas) 241 Stange240 actuator (for gas) 241 bar
242 Feder242 feather
245 Drehgelenk245 swivel
246 Klemmring246 clamping ring
247 Klemmring247 clamping ring
200' Geberanordnung200 'encoder arrangement
210' Geber210 'encoder
211' Gehäuse211 'housing
215' Kolben215 'pistons
217' Bohrung217 'bore
220' Betätigungselement (für Bremse)220 'actuator (for brake)
221' Stange221 'rod
222' Feder222 'spring
224' Klemmring224 'clamping ring
225' Drehgelenk225 'swivel
226' Klemmring226 'clamping ring
227' Feder227 'spring
1000 Kolben1000 pistons
1100 Kraftübertragungsteil1100 power transmission part
1110 Druckaufnahmebereich1110 pressure recording area
1111 Druckaufnahmefläche1111 pressure receiving surface
1112 Fläche1112 area
1120 Übergangsbereich1120 transition area
1130 Druckabgabebereich1130 print delivery area
1140 Dichtungsring1140 sealing ring
1150 Bremsbelaghalterung (z.B. Magnet)1150 brake pad holder (e.g. magnet)
1200 Rutschteil1200 sliding part
1210 Ringkörperbereich1210 ring body area
1211 Fläche1211 area
1212 Nut1212 groove
1220 Führungsbereich1220 leadership area
1230 Nut1230 groove
1240 Aussparung1240 recess
1250 Durchgang1250 passage
1260 Reibelement 1260 friction element

Claims

Ansprüche Expectations
Kolben (1000) für eine hydraulische Bremse mitPiston (1000) for a hydraulic brake with
einem Kraftübertragungsteil (1100) , das einen Druckaufnahmebereich (1110) , einen Übergangsbereich (1120) und einen Druckabgabebereich (1130) aufweist,a power transmission part (1100) which has a pressure receiving area (1110), a transition area (1120) and a pressure release area (1130),
einem Rutschteil (1200) , das das Kraftübertragungsteil (1100) derart einschließt, daß es in Axialrichtung des Kolbens (1000) um einen Weg (X) verschiebbar ist,a sliding part (1200) which encloses the force transmission part (1100) in such a way that it can be displaced by a path (X) in the axial direction of the piston (1000),
einem Reibelement (1260) , das am Außenumfang des Rutschteils (1200) derart angeordnet ist, daß e,ine kraft- schlüssige Verbindung zwischen dem Zylinder der hydraulischen Bremse und dem Rutschteil herstellbar ist, und einer Federeinrichtung (1300) , die derart zwischen dem Rutschteil (1200) und dem Kraftübertragungsteil (1100) angeordnet ist, daß sie das Rutschteil (1200) von dem Druckaufnahmebereich (1110) weg in Richtung des Druckabgabebereichs (1130) drückt,a friction element (1260), which is arranged on the outer circumference of the sliding part (1200) in such a way that a non-positive connection can be established between the cylinder of the hydraulic brake and the sliding part, and a spring device (1300), which is arranged in this way between the sliding part (1200) and the power transmission part (1100) is arranged to push the sliding part (1200) away from the pressure receiving area (1110) towards the pressure release area (1130),
dadurch gekennzeichnet, daß die Federeinrichtung ein Gummifederelement (1310; 1320) oder mehrere Gummifederelemente (1310, 1320) aufweist.characterized in that the spring device has a rubber spring element (1310; 1320) or a plurality of rubber spring elements (1310, 1320).
Kolben (1000) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das oder die Gummifederelemente (1310, 1320) O-Ringe sind.Piston (1000) according to claim 1, characterized in that the rubber spring element or elements (1310, 1320) are O-rings.
Kolben (1000) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die von dem Reibelement (1260) auf den Zylinder der hydraulischen Bremse übertragbare Kraft größer als die zur Kompression der Federeinrichtung (1300) bei Betätigung der Bremse benötigte Kraft ist. Piston (1000) according to one of the preceding claims, characterized in that the force which can be transmitted from the friction element (1260) to the cylinder of the hydraulic brake is greater than the force required to compress the spring device (1300) when the brake is actuated.
4. Kolben (1000) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Federeinrichtung (1300) in einem Ringraum aufgenommen ist, der zwischen dem Rutschteil4. Piston (1000) according to one of the preceding claims, characterized in that the spring device (1300) is received in an annular space which is between the sliding part
(1200) und dem Übergangsbereich (1120) ausgebildet ist, wobei vorzugsweise das Rutschteil (1200) ringförmig ausgebildet ist und eine Aussparung (1240) aufweist, in der die Federeinrichtung (1300) aufgenommen ist.(1200) and the transition area (1120), the slide part (1200) preferably being ring-shaped and having a cutout (1240) in which the spring device (1300) is received.
5. Kolben (1000) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Reibelement (1260) in einer in dem Rutschteil (1200) ausgebildeten Nut (1212) angeordnet ist .5. Piston (1000) according to one of the preceding claims, characterized in that the friction element (1260) is arranged in a groove (1212) formed in the sliding part (1200).
6. Kolben (1000) nach einem der- vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Reibelement (1260) ein O- Ring ist.6. Piston (1000) according to any one of the preceding claims, characterized in that the friction element (1260) is an O-ring.
7. Kolben (1000) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Gesamtlänge des Kolbens7. Piston (1000) according to one of the preceding claims, characterized in that the total length of the piston
(1000) 5 bis 15 mm und vorzugsweise 9 bis 11 mm beträgt.(1000) is 5 to 15 mm and preferably 9 to 11 mm.
8. Kolben (1000) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Spiel X 0,5 bis 1,1 mm und vorzugsweise 0,7 bis 0,9 mm beträgt.8. Piston (1000) according to one of the preceding claims, characterized in that the play X is 0.5 to 1.1 mm and preferably 0.7 to 0.9 mm.
9. Bremssattel (100) für eine hydraulische Scheibenbremse mit einem Kolben (1000) nach einem der vorhergehenden Ansprüche .9. caliper (100) for a hydraulic disc brake with a piston (1000) according to any one of the preceding claims.
10. Bremssattel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, der einen Scheibenraum (113) aufweist, in dem ein beweglicher Belag (109) und ein Festbelag (110) anordbar ist.10. Brake caliper according to one of the preceding claims, which has a disc space (113) in which a movable pad (109) and a fixed pad (110) can be arranged.
11. Bremssattel nach Anspruch 10, bei dem bewegliche Belag11. Caliper according to claim 10, in the movable pad
(109) an dem Kolben (1000) über einen Magneten gesichert ist . (109) on the piston (1000) is secured by a magnet.
12. Bremssattel nach einem der Ansprüche 10 bis 11, bei dem der bewegliche Belag (109) und/oder der Festbelag (110) durch ein Blech (108) in dem Seheibenraum (113) gesichert sind, das den Scheibenraum (113) an der Seite verschließt, von der die Beläge (109, 110) in den Scheibenraum (113) einbringbar sind.12. Brake caliper according to one of claims 10 to 11, wherein the movable pad (109) and / or the fixed pad (110) are secured by a plate (108) in the Seheibenraum (113) that the disc space (113) on the Closes side from which the pads (109, 110) can be introduced into the disc space (113).
13. Geberanordnung (200) zur Betätigung einer hydraulischen Bremse in einem offenen Bremssystem, das einen Ausgleichs- behälter für Bremsflüssigkeit aufweist, mit13. Encoder arrangement (200) for actuating a hydraulic brake in an open brake system which has an expansion tank for brake fluid
einem Geberzylinder (210) , in dem ein Druckraum (216) vorgesehen ist,a master cylinder (210) in which a pressure chamber (216) is provided,
einem Geberkolben (215) , der in dem Geberzylinder (210) zur Betätigung der Bremse aus einer Neutralstellung in Richtung des Druckraums (216) verschiebbar angeordnet ist,a master piston (215) which is arranged in the master cylinder (210) for actuating the brake from a neutral position in the direction of the pressure chamber (216),
einer Ausgleichsbohrung (212) zur Ausbildung einer Flüssigkeitsverbindung zwischen dem Ausgleichsbehälter und dem Druckraum (216) bei mindestens einer Stellung des Geberkolbens (215) ,a compensating bore (212) for forming a fluid connection between the compensating container and the pressure chamber (216) in at least one position of the master piston (215),
mindestens einer an dem Geberkolben (215) vorgesehenen Dichtung (214) zur Abdichtung des Druckraums (216) ,at least one seal (214) provided on the master piston (215) for sealing the pressure chamber (216),
wobei die Dichtung (214) in der Neutralstellung des Geberkolbens (215) die Ausgleichsbohrung (212) derart überfahren hat, daß der Druckraum' (216) gegenüber dem Ausgleichsbehälter abgedichtet ist .wherein the seal (214), the compensation bore (212) has crossed in such a way in the neutral position of the master piston (215), that the pressure space 'is (216) sealed to the reservoir.
14. Geberanordnung (200) nach Anspruch 13, bei der der Geberkolben (215) in dem Geberzylinder (210) zur Ausbildung der Flüssigkeitsverbindung zwischen dem Ausgleichsbehälter und dem Druckraum (216) über die Ausgleichsbohrung (212) aus der Neutralstellung von dem Druckraum (216) weg verschiebbar angeordnet ist . 14. The encoder arrangement (200) according to claim 13, wherein the master piston (215) in the master cylinder (210) for forming the fluid connection between the surge tank and the pressure chamber (216) via the compensating bore (212) from the neutral position of the pressure chamber (216 ) is arranged displaceably.
15. Geberanordnung (200) nach Anspruch 13 oder 14, mit einem ersten Betätigungselement (220) zur Betätigung der Bremse und einem zweiten Betätigungselement (240) zur Betätigung einer Gasgebevorrichtung, die derart miteinander gekoppelt sind, daß das erste Betätigungselement (220) den Geberkolben (215) in dem Geberzylinder (210) zur Ausbildung einer Flüssigkeitsverbindung zwischen dem Ausgleichsbehälter und dem Druckraum (216) über dLe Ausgleichsbohrung (212) aus der Neutralstellung von dem Druckraum (216) weg verschiebt, wenn das zweite Betätigungslement (240) die Gasgebevorrichtung betätigt.15. Encoder arrangement (200) according to claim 13 or 14, with a first actuating element (220) for actuating the brake and a second actuating element (240) for actuating a throttle device, which are coupled to one another such that the first actuating element (220) the master piston (215) in the master cylinder (210) to form a fluid connection between the expansion tank and the pressure chamber (216) via the equalization bore (212) from the neutral position away from the pressure chamber (216) when the second actuating element (240) actuates the throttle device ,
16. Geberanordnung (200) nach Anspruch 15, bei der die beiden Betätigungselemente (220, 240) über einen Servo (230) einer Funkfernsteuerung miteinander gekoppelt sind.16. Encoder arrangement (200) according to claim 15, wherein the two actuating elements (220, 240) are coupled to one another via a servo (230) of a radio remote control.
17. Geberanordnung (200) nach einem der Anspruch 15 bis 16, bei der das erste Betätigungselement (220) zur Betätigung der Bremse eine Zugkraft auf den Geberkolben (215) ausübt.17. The transmitter arrangement (200) according to one of claims 15 to 16, in which the first actuating element (220) exerts a tensile force on the transmitter piston (215) for actuating the brake.
18. Geberanordnung (200) nach einem der Anspruch 15 bis 17, das das zweite Betätigungselement (240) eine Federanordnung aufweist, die derart vorgespannt ist, daß das erste Betätigungselement beim Bremsen unterstützt wird.18. transmitter arrangement (200) according to any one of claims 15 to 17, the second actuating element (240) has a spring arrangement which is biased such that the first actuating element is supported during braking.
19. Geberanordnung (200) nach einem der Anspruch 15 bis 18, bei der das erste Betätigungselement (220) zur Rückstellung des des Geberkolbens (215) eine Schubkraft auf den Geberkolben19. The encoder arrangement (200) according to any one of claims 15 to 18, wherein the first actuating element (220) for resetting the master piston (215) has a thrust force on the master piston
(215) ausübt.(215) exercises.
20. Geberanordnung (200) nach Anspruch 19, bei der das erste Betätigungselement (220) eine Federanordnung aufweist, über die die Schubkraft zur Rückstellung des Geberkolbens (215) auf den Geberkolben (215) übertragen wird.20. The encoder arrangement (200) according to claim 19, wherein the first actuating element (220) has a spring arrangement, via which the thrust force for resetting the master piston (215) is transmitted to the master piston (215).
21. Geberanordnung (200) nach Anspruch 20, bei der die Federanordnung eine Knickfeder aufweist . 21. The encoder arrangement (200) according to claim 20, wherein the spring arrangement has an articulated spring.
22. Geberanordnung (200) nach Anspruch einem der Ansprüche 15 bis 21, bei der der Geberzylinder (210) und/oder das erste Betätigungselement (220) drehgelenkig gelagert sind.22. The encoder arrangement (200) according to claim 15, wherein the master cylinder (210) and / or the first actuating element (220) are pivotally mounted.
23. Geberanordnung (200) zur Betätigung einer hydraulischen Bremse mit einem Geberzylinder (210) , in dem ein Geberkolben (215) verschiebbar aufgenommen ist, und einem Betätigungselement (220) zur Ausübung einer Kraft auf den Geberkolben (215) bei der Betätigung der Bremse, wobei das Betätigungselement (220) auf den Geberkolben (215) des GeberZylinders (210) zur Betätigung der Bremse eine Zugkraft und zum Lösen der Bremse eine Schubkraft ausübt .23. Encoder arrangement (200) for actuating a hydraulic brake with a master cylinder (210), in which a master piston (215) is slidably received, and an actuating element (220) for exerting a force on the master piston (215) when the brake is actuated , wherein the actuating element (220) exerts a tensile force on the master piston (215) of the master cylinder (210) for actuating the brake and a thrust force for releasing the brake.
24. Geberanordnung (200) nach Anspruch 23 in Kombination mit einem oder mehreren Merkmalen der Ansprüche 13 bis 22.24. Encoder arrangement (200) according to claim 23 in combination with one or more features of claims 13 to 22.
25. Hydraulisches Bremssystem mit einem Kolben nach einem der Ansprüche 1 bis 8.25. Hydraulic braking system with a piston according to one of claims 1 to 8.
26. Hydraulisches Bremssystem nach Anspruch 25 mit einem Bremsattel nach einem der Ansprüche 9 bis 12.26. Hydraulic brake system according to claim 25 with a brake caliper according to one of claims 9 to 12.
27. Hydraulisches Bremssystem nach einem der Ansprüche 25 bis 26 mit einer Geberanordnung nach einem der Ansprüche 13 bis 24. 27. Hydraulic brake system according to one of claims 25 to 26 with a transmitter arrangement according to one of claims 13 to 24.
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