EP1259669B1 - Device for controlling the thread lever of a braider and a braider - Google Patents

Device for controlling the thread lever of a braider and a braider Download PDF

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EP1259669B1
EP1259669B1 EP00903645A EP00903645A EP1259669B1 EP 1259669 B1 EP1259669 B1 EP 1259669B1 EP 00903645 A EP00903645 A EP 00903645A EP 00903645 A EP00903645 A EP 00903645A EP 1259669 B1 EP1259669 B1 EP 1259669B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rotation
braider
central pipe
toothed ring
sliding block
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP00903645A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP1259669A1 (en
Inventor
Wolfgang Emmerich
Rainer Dr. Dorstewitz
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Original Assignee
Individual
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Publication date
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Application granted granted Critical
Publication of EP1259669B1 publication Critical patent/EP1259669B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04C—BRAIDING OR MANUFACTURE OF LACE, INCLUDING BOBBIN-NET OR CARBONISED LACE; BRAIDING MACHINES; BRAID; LACE
    • D04C3/00—Braiding or lacing machines
    • D04C3/40—Braiding or lacing machines for making tubular braids by circulating strand supplies around braiding centre at equal distances
    • D04C3/42—Braiding or lacing machines for making tubular braids by circulating strand supplies around braiding centre at equal distances with means for forming sheds by controlling guides for individual threads

Definitions

  • the present invention relates to a device for Control of the thread lever of a braiding machine according to the generic term of claim 1 and a braiding machine according to the preamble of claim 9.
  • limit speed One of the key parameters of a braiding machine is the limit speed. This depends on several factors namely the type of control of the thread lever and / or the Type of gear coupling between the drive elements, the reversing gear and the coil carriers.
  • the thread lever must on the one hand above the weft bobbins be pivoted and on the other hand below the warp spools.
  • the upper end of the thread lever must be over the Warp spools go that the associated weft can be taken over by a thread guide plate, which the Defines the area of movement of the weft thread above the warp thread.
  • the control of the thread lever is usually controlled by the Combination of a circular, closed cam track with the associated sliding block.
  • the cam track is arranged outside of that surface of revolution which the thread lever during the rotation of the weft spools circles.
  • the cam track therefore covers the entire braiding machine.
  • the reverse gear is on braiding machines with central tube essential part to the upper coil former one counter to the lower coil carriers Imprint rotary motion around the central tube.
  • the advantage of this partial invention is that with a more compact design of the braiding machine, the weft and the warp spools are more accessible.
  • the thread lever also executes on this surface of rotation the swivel movement that interweave between Warp and weft leads.
  • the relative speed becomes on the one hand reduced between sliding block and curved track, because the circle of intervention between the sliding block and Cam track is on a smaller radius than if the Cam track would be arranged outside the rotation circle.
  • the target group should be sought between the sliding block and the curve track within the inner circle of the circumscribed circle. This offers the additional possibility of the swivel axis of the To store the thread lever in a hole in the gear housing, where the sliding block and curve track can lie in an oil bath.
  • the cam track can be used to simplify the construction be arranged on a ring console, which as a separate Component is rigidly connected to the central tube.
  • the pivot axis can be tilted in such a way with its end facing the central pipe to the braiding point is inclined. This is practically the exit end of the meant to braid material from the central tube. This enables an effective swiveling movement over the warp thread bobbins and under the warp spools with low forces.
  • the relevant critical angle - measured to the normal plane the central axis - is 45 degrees. This results in being permissible Angular range: 45 °> alpha> O °.
  • this partial invention is based on the reverse effect, which is caused by the in the internal ring gear revolving pinion is caused.
  • the internal ring gear is certain, the inner circumferential pinion is supported its point of engagement with the external ring gear with a small Pitch circle diameter on the output side of the gear unit, which causes the reversal of the direction of rotation.
  • this planetary gear arrangement allows adjustment the speed ratios required for the braiding process are necessary.
  • the figures show a braiding machine 1 in a schematic manner View.
  • a central tube 3 is rigid on a machine frame 2 struck.
  • the central tube 3 serves in the lower area of the receptacle a gear housing 5, which with a gear housing mounting 6 is rotatably arranged on the central tube 3.
  • the gear housing 5 is rotated imprinted, which also with the gear housing 5 connected slideway carrier 7 performs.
  • lower Bobbin carrier 8 In the lower area of the gear housing 5 are lower Bobbin carrier 8 arranged, each having a weft bobbin 9 wear.
  • the weft thread is indicated by one not specified Breakthrough in the thread lever 10 and runs from there a deflection device 13, which is located at the upper end of the Thread lever 10 is located.
  • the thread lever 10 is pivotable about a pivot axis 11, which is movable in a pivot axis bearing 12.
  • the weft bobbins While the long goods 15 only in the vertical upward direction is promoted, the weft bobbins perform one Rotation in a predetermined direction of rotation around the central tube 3 around. This rotary movement is predetermined by the drive 4.
  • a reversing gear 20 which consists of a gear ratio 23 and an idler gear 21 exists.
  • the reverse gear serves the purpose of rotating the Gear housing 5 in an opposite to the first direction of rotation Convert direction of rotation and then the warp thread carriers 18 give up, each a warp bobbin 19th exhibit.
  • the warp thread carriers 18 thus move in the direction of rotation opposite to the first direction of rotation 29a 29b around the central axis 50 and are thereby from the Slideway carriers 7 out, as well as the warp thread carriers 18 are only provided in segments.
  • the reversing gear 20, which serves as essential component has the intermediate gear 21.
  • the idler gear 21 is via the idler gear shaft 22 rigidly connected to the slide track carrier 7. It is about here around a bevel gear, which on the one hand with the warp thread carrier 18 and on the other hand with the inner ring 16 in a form-fitting manner Intervention is.
  • the inner ring 16 is independent from the gearbox and also rotatable on the central tube 3 stored.
  • the inner ring bearing 17 thus enables the Inner ring 16 independent of the transmission housing 5 around the central tube 3 turn around.
  • gearbox 5 and inner ring 16 different Must have revs is according to 1 to 3 a translation stage 23 is also provided is supported on a ring bracket 24.
  • the ring bracket 24 is rigid with the central tube 3 connected.
  • the gear ratio 23 consists of an internal ring gear 25, rigid with the fixed ring console 24 connected is.
  • the internal ring gear faces within the gear ratio 23 the largest pitch circle diameter.
  • a pinion 26 rotates, which opens a rotational axis 28 is rotatably mounted.
  • the revolving axis 28 is rigid with the gear housing 5 connected.
  • the pinion 26 is consequently both with the internal ring gear 25 large pitch circle diameter as well as with the external ring gear 27 small pitch circle diameter in constant engagement and turns around together with the gear housing 5 the central axis 50 and on its orbital axis 28 because it by engaging the rigid internal ring gear 25 with its Gearing is forced to do so.
  • the pivoting movement 35 takes place between the lower ones Pivot positions 33a and upper pivot positions 33b, while the thread lever 10 is guided around the central axis 50 becomes.
  • Fig. 3 shows in addition, the sliding block sits 31 on a guide lever 44, which is of the geometric Pivot axis 45 of the pivot axis 11 has a distance.
  • the Pivot axis 11 mounted in the gear housing 5.
  • the cam track 30 sits in an outside of the Rotating surface 32 lying area of the braiding machine and points on the lateral surface facing the central tube 3 an engagement zone for the sliding block running there 31 on.
  • the cam track 30 is part of a braiding machine comprehensive maturity, which is as compact as possible Design of the reversing gear in the embodiment according to 5 can have a relatively small diameter.
  • the geometry of the gear housing 5 according to Figure 5 is not to scale.
  • the actual volume of the gearbox 5 is considerably smaller and thus leaves the inside diameter of the tire with the cam track 30 accordingly shrink.
  • the respective path-time law of the thread lever movement is predetermined by the basic contour of the thread guide plate 34.
  • both the sliding block 31 and the cam track 30 lie within the surface of rotation 32 which the thread lever rotates around the central axis 50 circumscribes.
  • the sliding block 31 and the cam track 30 within the inner end 36 of the Swivel axis 11 lie.
  • the circle of intervention lies between sliding block 31 and curve track 30 within of the circle that from the inner end 36 of the Swivel axis 11 is circumscribed.
  • Figures 1 and 4 show that the pivot axis 11 rotatable in a bore 37 of the gear housing 5 is stored.
  • the gearbox is also intended to mount the gearbox on the central tube and on the outer circumference of the inner ring 16 and also the pivot bearing of the pivot axis 11 seal on the gearbox housing with radial seals 39a-c, the oil level 38 within the gear housing 5 Realize that sliding block 31 and cam track 30 in an oil bath lie.
  • the oil-tight closed gear housing 5 can if necessary, be provided with a suitable drain plug.
  • cam track 30 in turn on the ring bracket 24 attached, can thus be a wear-free and environmentally clean Permanent lubrication between sliding block 31 and Generate cam track 30, associated with the advantage clearly higher relative speeds and thus higher speeds for the braiding machine.
  • the curve track be inclined by the same angle of inclination so that the Sliding block with the largest possible contact to the Walls of the cam track 30 attacks.
  • This measure serves to compensate for changes in voltage in the weft, caused by the swiveling movement of the Thread lever 10 between the lower pivot position 33a and upper pivot position 33b are caused.
  • This measure serves to avoid any bending moments on the bearing of the pinion axis, which together with the gear housing 5 rotates and therefore called the rotation axis 28 becomes.
  • the idler gear sits on an idler gear shaft 22, which is rigidly connected to the gear housing 5 and lies above the radial plane 48, in which inner ring gear 25, rotating pinion 26 and external ring gear 27 with one another comb.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Braiding, Manufacturing Of Bobbin-Net Or Lace, And Manufacturing Of Nets By Knotting (AREA)

Abstract

The present invention relates to a braider (1) comprising a device for controlling the thread lever (10). Said braider is formed by a curved path (30) that is closed in a circular ring-shaped manner, a sliding block (31) appurtenant thereto and a reverse gear (20) by means of which the direction of rotation of the drive motor is reversed in such a way that the group of the upper delivery bobbins and the group of the lower delivery bobbins rotate in opposing directions. The aim of the invention is to enable such a braider (1) to have a higher ceiling speed. The sliding block (31) and the curved path (30) are situated within the surface (32) of rotation, whereby said surface is circumscribed by the course of the thread lever (10) around a central axis (50) in relation to the braider (1), and/or the reverse gear (20) is provided with an internal ring gear which is fixed to the central pipe (3) and has a great reference diameter, a pinion circulating therein and an outer ring gear that is rotatably mounted on the central pipe (3) and has a small reference diameter. The pinion is rotatably mounted on a circulating axle which is rigidly connected to the housing. Said pinion causes the positive fit between the internal ring gear and the outer ring gear.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung des Fadenhebels einer Flechtmaschine nach Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Flechtmaschine nach Oberbegriff des Anspruchs 9.The present invention relates to a device for Control of the thread lever of a braiding machine according to the generic term of claim 1 and a braiding machine according to the preamble of claim 9.

Derartige Flechtmaschinen sind bekannt, siehe z.B. EP 0 370 959A, Katalog Spirka "Spirka-Schnellflechter". Mit diesen Schnellflechtern sind, -so der Katalog-, abhängig von der Zahl der jeweils gegenläufig rotierenden Spulengruppen, Drehzahlen bis zu etwa 150 pro Minute möglich.Such braiding machines are known, see e.g. EP 0 370 959A, catalog Spirka "Spirka quick-weaver". With these quick weavers are, so the catalog, depending on the number of each counter rotating coil groups, speeds up to possible at about 150 per minute.

Die Vielzahl der erforderlichen getrieblichen Koppelungen und kinematischen Parameter macht es schwierig, diese Drehzahl beliebig zu erhöhen.The multitude of required gear couplings and kinematic parameters make this difficult Increase speed arbitrarily.

Eine der maßgeblichen Kenngrößen einer Flechtmaschine ist die Grenzdrehzahl. Diese hängt von mehreren Faktoren, nämlich der Art der Steuerung des Fadenhebels und/oder der Art der getrieblichen Koppeln zwischen den Antriebsgliedern, dem Umkehrgetriebe und den Spulenträgern ab. One of the key parameters of a braiding machine is the limit speed. This depends on several factors namely the type of control of the thread lever and / or the Type of gear coupling between the drive elements, the reversing gear and the coil carriers.

Der Fadenhebel muß einerseits oberhalb der Schußfadenspulen schwenkbar gelagert sein und andererseits unterhalb der Kettfadenspulen.The thread lever must on the one hand above the weft bobbins be pivoted and on the other hand below the warp spools.

Dabei muß das obere Ende des Fadenhebels soweit über die Kettfadenspulen gehen, daß der jeweils zugehörige Schußfaden von einem Fadenleitschild übernommen werden kann, welches die Bewegungsfläche des Schußfadens oberhalb des Kettfadens festlegt.The upper end of the thread lever must be over the Warp spools go that the associated weft can be taken over by a thread guide plate, which the Defines the area of movement of the weft thread above the warp thread.

Üblicherweise wird die Steuerung des Fadenhebels von der Kombination einer kreisringförmig geschlossenen Kurvenbahn mit dazu gehörigem Kulissenstein hervorgerufen. Die Kurvenbahn ist außerhalb derjenigen Rotationsfläche angeordnet, auf welcher der Fadenhebel während der Rotation der Schußfadenspulen kreist.The control of the thread lever is usually controlled by the Combination of a circular, closed cam track with the associated sliding block. The cam track is arranged outside of that surface of revolution which the thread lever during the rotation of the weft spools circles.

Die Kurvenbahn umfaßt daher die gesamte Flechtmaschine.The cam track therefore covers the entire braiding machine.

Da der Fadenhebel jedoch eine relativ große Länge aufweist, sind relativ hohe Trägheitsmomente zu erwarten, die als Kräfte von der Gleitbahnpaarung -bestehend aus Kulissenstein und Kurvenbahn- aufgebracht werden müssen, um dem Fadenhebel seine schnelle Schwenkbewegung aufzuprägen. Der relativ große Abstand der Kurvenbahn vom Zentrum der Drehung bewirkt außerdem relativ hohe Relativgeschwindigkeiten zwischen Kulissenstein und Kurvenbahn, so daß hier relativ hohe Flächenpressungen zu erwarten sind.However, since the thread lever has a relatively large length, relatively high moments of inertia are to be expected as forces from the pair of slideways - consisting of sliding block and cam track- must be applied to the thread lever to impress its quick swivel motion. The relative large distance of the cam track from the center of rotation also causes relatively high relative speeds between Sliding block and curved track, so that here relatively high Surface pressures are expected.

Andererseits ist das Umkehrgetriebe an Flechtmaschinen mit Zentralrohr wesentlicher Bestandteil, um den oberen Spulenträgern eine zu den unteren Spulenträgern gegenläufige Drehbewegung um das Zentralrohr herum aufzuprägen.On the other hand, the reverse gear is on braiding machines with central tube essential part to the upper coil former one counter to the lower coil carriers Imprint rotary motion around the central tube.

Da diese mechanischen Getriebe erhebliche Anteile am Leistungsbedarf einer Flechtmaschine haben, ist man stets bestrebt, Getriebe mit geringem Leistungsverbrauch einzusetzen. Since these mechanical gears make a significant contribution to Power requirements of a braiding machine, one always strives to Use gearboxes with low power consumption.

Hier tritt allerdings das Problem auf, daß neben einer Drehrichtungsumkehr zwischen unteren Fadenspulen und oberen Fadenspulen auch eine vorbestimmte Übersetzung eingehalten werden muß, welche durch den Flechtvorgang vorgeschrieben ist.Here, however, the problem arises that in addition to a Reversal of direction of rotation between lower thread spools and upper Thread spools also maintained a predetermined translation must be specified by the braiding process is.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Flechtmaschine so zu verbessern, daß höhere Drehzahlen ermöglicht werden.It is therefore an object of the present invention To improve the braiding machine so that higher speeds are possible become.

Diese Aufgabe löst die einerseits Erfindung mit den Merkmalen des Anspruchs 1, andererseits mit den Merkmalen des Anspruchs 9.This problem is solved on the one hand by the invention Features of claim 1, on the other hand with the features of Claim 9.

Es gibt demnach zwei unterschiedliche Maßnahmen, mit denen die Grenzdrehzahl derartiger Flechtmaschinen erhöht werden können.There are therefore two different measures with which the limit speed of such braiding machines can be increased can.

Diese Maßnahmen können voneinander unabhängig und ebenso miteinander verknüpft an einer einzigen Flechtmaschine realisiert werden.These measures can be independent of each other and equally linked together on a single braiding machine become.

Im folgenden wird zunächst einmal auf die Maßnahmen des Anspruchs 1 eingegangen.In the following, the measures of the Claim 1 received.

Aus dieser Teilerfindung ergibt sich der Vorteil, daß bei kompakterer Bauweise der Flechtmaschine die Schußfadenund die Kettfadenspulen besser zugänglich werden.The advantage of this partial invention is that with a more compact design of the braiding machine, the weft and the warp spools are more accessible.

Dieser Vorteil wird dadurch erreicht, daß die bisherige Umfassung der Flechtmaschine durch die ortsfeste Kurvenbahn wegfällt und durch eine nach innen verlagerte Kurvenbahn ersetzt wird, womit die Zugänglichkeit der Schußfadenspulen und der Kettfadenspulen erleichtert wird.This advantage is achieved in that the previous one The braiding machine is surrounded by the fixed cam track is eliminated and replaced by an inwardly shifted cam track with which the accessibility of the weft bobbins and the warp bobbin is facilitated.

Wesentlich an dieser Teilerfindung ist, daß der Kulissenstein und daß die Kurvenbahn innerhalb derjenigen Rotationsfläche liegen, welche vom Fadenhebel bei seiner Rotation um das Zentralrohr der Flechtmaschine aufgespannt wird. It is essential in this partial invention that the sliding block and that the cam track within that surface of revolution which are from the thread lever during its rotation is stretched around the central tube of the braiding machine.

Auf dieser Rotationsfläche vollzieht der Fadenhebel zusätzlich die Schwenkbewegung, die zum Verflechten zwischen Kettfäden und Schußfäden führt.The thread lever also executes on this surface of rotation the swivel movement that interweave between Warp and weft leads.

Durch diese Teilerfindung wird einerseits die Relativgeschwindigkeit zwischen Kulissenstein und Kurvenbahn reduziert, weil der Eingriffskreis zwischen Kulissenstein und Kurvenbahn auf einem kleineren Radius liegt, als wenn die Kurvenbahn außerhalb des Rotationskreises angeordnet wäre.Through this partial invention, the relative speed becomes on the one hand reduced between sliding block and curved track, because the circle of intervention between the sliding block and Cam track is on a smaller radius than if the Cam track would be arranged outside the rotation circle.

Da das Bewegungsgesetz des Fadenhebels darüber hinaus durch die Krümmung des sogenannten Fadenleitschildes vorgegeben ist, ergibt sich hieraus zwangsläufig die exakte geometrische Form der Kurvenbahn so, daß der Schußfaden unter ständiger Anlage am Fadenleitschild auf und ab changiert wird.Since the law of motion of the thread lever beyond given by the curvature of the so-called thread guide plate the inevitable geometrical result Shape the cam track so that the weft thread is under constant contact on the thread guide plate shifts up and down becomes.

Je weiter man den Eingriffskreis zwischen Kurvenbahn und Kulissenstein zur Zentralachse der Flechtmaschine verlegt, desto geringer werden die Relativgeschwindigkeiten, ohne daß das vorgegebene Bewegungsgesetz des Fadenhebels negativ beeinträchtigt würde. Insofern ist anzustreben, den Eingriffskreis zwischen Kulissenstein und Kurvenbahn innerhalb des vom inneren Ende der Schwenkachse umschriebenen Kreises zu legen. Dies bietet die zusätzliche Möglichkeit, die Schwenkachse des Fadenhebels in einer Bohrung des Getriebegehäuses zu lagern, wo Kulissenstein und Kurvenbahn in Ölbad liegen können.The farther the circle of engagement between the curved track and Sliding block laid to the central axis of the braiding machine, the lower the relative speeds without the specified law of movement of the thread lever negatively affected would. In this respect, the target group should be sought between the sliding block and the curve track within the inner circle of the circumscribed circle. This offers the additional possibility of the swivel axis of the To store the thread lever in a hole in the gear housing, where the sliding block and curve track can lie in an oil bath.

Durch die so ermöglichte Öldauerschmierung dürften bislang unerreichbare Relativgeschwindigkeiten zwischen Kulissenstein und Kurvenbahn zulässig sein.The oil lubrication made possible in this way has so far been expected unreachable relative speeds between sliding block and curve path may be permissible.

Zur Vereinfachung der Konstruktion kann die Kurvenbahn an einer Ringkonsole angeordnet werden, die als separates Bauteil drehstarr mit dem Zentralrohr verbunden wird.The cam track can be used to simplify the construction be arranged on a ring console, which as a separate Component is rigidly connected to the central tube.

Zudem kann die Schwenkachse derart schräg gestellt sein, daß sie mit ihrem zum Zentralrohr weisenden Ende zum Flechtpunkt geneigt ist. Damit ist praktisch das Austrittsende des zu umflechtenden Materials aus dem Zentralrohr gemeint. Dies ermöglicht eine wirkungsvolle Schwenkbewegung über die Kettfadenspulen und unter die Kettfadenspulen mit geringen Kräften. Der maßgebliche Grenzwinkel - gemessen zur Normalebene der Zentralachse - ist 45 Grad. Damit ergibt sich als zulässiger Winkelbereich: 45°>alpha>O°.In addition, the pivot axis can be tilted in such a way with its end facing the central pipe to the braiding point is inclined. This is practically the exit end of the meant to braid material from the central tube. This enables an effective swiveling movement over the warp thread bobbins and under the warp spools with low forces. The relevant critical angle - measured to the normal plane the central axis - is 45 degrees. This results in being permissible Angular range: 45 °> alpha> O °.

Wird die Kurvenbahn dann zusätzlich ebenfalls um denjenigen Winkel L geneigt, wie die Schwenkachse, ergibt sich eine gute Flächenabtragung zwischen Kulissenstein und Kurvenbahn.If the cam track is then also around that Angle L inclined, like the swivel axis, results good surface removal between the sliding block and the curved track.

Um darüber hinaus Spannungsschwankungen auszugleichen, die beim Verschwenken des Fadenhebels entstehen, ist zusätzlich eine Fadenspeicherrolle vorgesehen, die der vorübergehenden Fadenablage des Schußfadens beim Verschwenken in dem Sinne dient, daß die Schußfadenspannung praktisch konstant bleibt.To compensate for voltage fluctuations, that arise when the thread lever is pivoted is additional a thread storage role provided that the temporary Thread placement of the weft thread when pivoting in the The sense is that the weft tension is practically constant remains.

Aus den übrigen Unteransprüchen ergeben sich vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung. Aus der zweiten Teilerfindung ergibt sich der Vorteil, daß das Gehäuse zur Aufnahme des Getriebes der Flechtmaschine erheblich kleiner und kompakter gebaut werden kann, so daß auch hierdurch eine gute zugänglichkeit für die Schußfadenspulen und die Kettfadenspulen gewährleistet ist.Advantageous results from the other subclaims Developments of the invention. From the second partial invention there is the advantage that the housing for receiving of the braiding machine gearbox considerably smaller and more compact can be built, so that a good one Accessibility for the weft bobbins and the warp bobbins is guaranteed.

Durch die kompakte Bauform des Gehäuses wird auch das Resonanzverhalten der Flechtmaschine günstiger, die Grenzdrehzahl kann somit erhöht werden. Im Prinzip beruht diese Teilerfindung auf dem Umkehreffekt, welcher durch das im Innenzahnkranz umlaufende Ritzel hervorgerufen wird. Der Innenzahnkranz steht fest, das innen umlaufende Ritzel stützt sich gegenüber seiner Eingriffsstelle zum Außenzahnkranz mit kleinem Teilkreisdurchmesser auf der Abtriebsseite des Getriebes ab, wodurch die Drehrichtungsumkehr hervorgerufen wird. Due to the compact design of the housing, the resonance behavior the braiding machine cheaper, the limit speed can thus be increased. In principle, this partial invention is based on the reverse effect, which is caused by the in the internal ring gear revolving pinion is caused. The internal ring gear is certain, the inner circumferential pinion is supported its point of engagement with the external ring gear with a small Pitch circle diameter on the output side of the gear unit, which causes the reversal of the direction of rotation.

Zugleich gestattet diese Planetenradanordnung die Einstellung der erforderlichen Drehzahlverhältnisse, die für den Flechtvorgang notwendig sind.At the same time, this planetary gear arrangement allows adjustment the speed ratios required for the braiding process are necessary.

Der besondere Vorteil dieser Teilerfindung liegt aber auch insbesondere in ihrer Unabhängigkeit von den Maßnahmen des Anspruchs 1.The particular advantage of this partial invention also lies especially in their independence from the measures of the Claim 1.

Gleichwohl kann diese Teilerfindung in Kombination mit den Merkmalen des Anspruchs 1 verwendet werden.Nevertheless, this partial invention can be combined with the Features of claim 1 are used.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:

Fig.1
ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung,
Fig.2
ein Ausführungsbeispiel der Erfindung mit geneigter Schwenkachse,
Fig.3
eine schematische Darstellung der inneren Kurvenbahn mit eingreifendem Kulissenstein,
Fig.4
ein Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einer besonderen Ausgestaltung des Umkehrgetriebes,
Fig.5
das Umkehrgetriebe gemäß Fig.4 an einer Flechtmaschine mit außerhalb der Rotationsfläche liegenden Kulissenbahn.
The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments. Show it:
Fig.1
a first embodiment of the invention,
Fig.2
an embodiment of the invention with an inclined pivot axis,
Figure 3
a schematic representation of the inner cam track with engaging sliding block,
Figure 4
an embodiment of the invention with a special configuration of the reversing gear,
Figure 5
the reversing gear according to Figure 4 on a braiding machine with a slide path lying outside the rotation surface.

Sofern im folgenden nichts anderes gesagt ist, gilt die folgende Beschreibung stets für alle Figuren.Unless otherwise stated below, the following description always for all figures.

Die Figuren zeigen eine Flechtmaschine 1 in schematischer Ansicht.The figures show a braiding machine 1 in a schematic manner View.

An einem Maschinengestell 2 ist starr ein Zentralrohr 3 angeschlagen.A central tube 3 is rigid on a machine frame 2 struck.

Das Zentralrohr 3 dient im unteren Bereich der Aufnahme eines Getriebegehäuses 5, welches mit einer Getriebegehäuselagerung 6 drehbar am Zentralrohr 3 angeordnet ist. The central tube 3 serves in the lower area of the receptacle a gear housing 5, which with a gear housing mounting 6 is rotatably arranged on the central tube 3.

Über den Antrieb 4 wird dem Getriebegehäuse 5 eine Drehbewegung aufgeprägt, die auch der mit dem Getriebegehäuse 5 verbundene Gleitbahnträger 7 vollzieht.Via the drive 4, the gear housing 5 is rotated imprinted, which also with the gear housing 5 connected slideway carrier 7 performs.

Im unteren Bereich des Getriebegehäuses 5 sind untere Spulenträger 8 angeordnet, welche jeweils eine Schußfadenspule 9 tragen.In the lower area of the gear housing 5 are lower Bobbin carrier 8 arranged, each having a weft bobbin 9 wear.

Der Schußfaden wird durch einen nicht näher bezeichneten Durchbruch im Fadenhebel 10 geführt und läuft von dort aus einer Umlenkeinrichtung 13 zu, die sich am oberen Ende des Fadenhebels 10 befindet.The weft thread is indicated by one not specified Breakthrough in the thread lever 10 and runs from there a deflection device 13, which is located at the upper end of the Thread lever 10 is located.

Der Fadenhebel 10 ist um eine Schwenkachse 11 schwenkbar, die in einer Schwenkachsenlagerung 12 beweglich ist.The thread lever 10 is pivotable about a pivot axis 11, which is movable in a pivot axis bearing 12.

Von der Umlenkeinrichtung 13 läuft der Schußfaden dem Flechtpunkt 14 zu, der am Außenumfang des zu umflechtenden Langguts 15 zu suchen ist.From the deflection device 13 the weft runs Braiding point 14 to that on the outer circumference of the to be braided Langguts 15 is to be found.

Während das Langgut 15 lediglich in vertikaler Aufwärtsrichtung gefördert wird, vollziehen die Schußfadenspulen eine Drehbewegung in vorbestimmtem Drehsinn um das Zentralrohr 3 herum. Diese Drehbewegung wird durch den Antrieb 4 vorgegeben.While the long goods 15 only in the vertical upward direction is promoted, the weft bobbins perform one Rotation in a predetermined direction of rotation around the central tube 3 around. This rotary movement is predetermined by the drive 4.

Man kann sich nun vorstellen, daß der Fadenhebel 10 bei seiner Rotation um die Zentralachse 50 eine Rotationsfläche aufspannt, die konzentrisch zur Zentralachse 50 liegt. Zugleich vollzieht der Fadenhebel 10 eine Schwenkbewegung um seine Schwenkachse 11. Die Schwenkachse 11 liegt oberhalb der unteren Ablaufspulen, der Schußfadenspule 9, und ist mit dem Getriebegehäuse 5 so verbunden, daß die Rotationsbewegung von Fadenhebel 10 und Getriebegehäuse 5 synchron ist.You can now imagine that the thread lever 10 at its rotation about the central axis 50 a surface of revolution spans, which is concentric to the central axis 50. at the same time the thread lever 10 performs a pivoting movement its pivot axis 11. The pivot axis 11 is above the lower spools, the weft bobbin 9, and is with the Gear housing 5 connected so that the rotational movement of Thread lever 10 and gear housing 5 is synchronous.

Demzufolge drehen sich Fadenhebel 10 und Getriebegehäuse 5 in einer ersten Drehrichtung um das Zentralrohr 3 der Flechtmaschine. As a result, the thread lever 10 and gear housing rotate 5 in a first direction of rotation around the central tube 3 Braiding.

Zugleich ist der Fadenhebel 10 durch den formschlüssigen Eingriff zwischen einem Kulissenstein 31 und einer zugehörigen Kurvenbahn 30 derart zwangsgesteuert, daß er auf derjenigen Rotationsfläche 32, auf welcher er um die Zentralachse 50 rotiert, eine oszillierende Schwenkbewegung 35 vollzieht, welche um seine Schenkachse 11 herum verläuft. Diese Schwenkbewegung wird durch den Verlauf der Kurvenbahn 30 hervorgerufen, den diese auf ihrem geschlossenen Weg um die Zentralachse 50 herum aufweist.At the same time, the thread lever 10 is through the positive Engagement between a sliding block 31 and an associated one Cam track 30 so positively controlled that he on that Rotation surface 32 on which it is about the central axis 50 rotates, an oscillating pivoting movement 35 takes place, which runs around its pivot axis 11. This Swiveling movement is caused by the course of the curved path 30, the latter on their closed path around the central axis 50 around.

Der formschlüssige Eingriff zwischen Kulissenstein 31 und Kurvenbahn 30 prägt daher über ein entsprechendes Moment der Schwenkachse eine Bewegung auf, die je nach Bauart mittelbar oder unmittelbar auf den Fadenhebel 10 übertragen wird. Um bei dieser Anordnung zu einem Geflecht zu kommen, ist es erforderlich, die Kettfadenspule 9 in der zur ersten Drehrichtung 29a entgegengesetzten zweiten Drehrichtung 29b rotieren zu lassen.The positive engagement between sliding block 31 and cam track 30 therefore characterizes a corresponding moment a movement on the swivel axis, which is indirect depending on the type or transferred directly to the thread lever 10 becomes. To get a braid with this arrangement, it is necessary to use the warp bobbin 9 in the first Direction of rotation 29a opposite second direction of rotation 29b to rotate.

Zu diesem Zweck ist ein Umkehrgetriebe 20 vorgesehen, welches aus einer Übersetzungsstufe 23 und einem Zwischenrad 21 besteht.For this purpose, a reversing gear 20 is provided which consists of a gear ratio 23 and an idler gear 21 exists.

Das Umkehrgetriebe dient dem Zweck, die Drehbewegung des Getriebegehäuses 5 in eine zur ersten Drehrichtung entgegengesetzte Drehrichtung umzuwandeln und dann den Kettfadenträgern 18 aufzugeben, welche jeweils eine Kettfadenspule 19 aufweisen. Die Kettfadenträger 18 bewegen sich also in der zur ersten Drehrichtung 29a entgegengesetzten Drehrichtung 29b um die Zentralachse 50 herum und werden hierbei von den Gleitbahnträgern 7 geführt, die ebenso wie die Kettfadenträger 18 lediglich segmentweise vorgesehen sind.The reverse gear serves the purpose of rotating the Gear housing 5 in an opposite to the first direction of rotation Convert direction of rotation and then the warp thread carriers 18 give up, each a warp bobbin 19th exhibit. The warp thread carriers 18 thus move in the direction of rotation opposite to the first direction of rotation 29a 29b around the central axis 50 and are thereby from the Slideway carriers 7 out, as well as the warp thread carriers 18 are only provided in segments.

Damit entsteht also im Bereich des Gleitbahnträgers 7 mit den Kettfadenträgern 18 eine wechselweise Eintauch- und Ausfahrbewegung dadurch, daß sich Gleitbahnträger 7 und Kettfadenträger 18 entgegengesetzt zueinander um die Zentralachse 50 herum drehen. This results in the area of the slideway carrier 7 with the warp thread carriers 18 an alternating immersion and Extending movement in that there are slideway carriers 7 and warp thread carriers 18 opposite to each other about the central axis 50 turn around.

Diesem Zweck dient das Umkehrgetriebe 20, welches als wesentlichen Bestandteil das Zwischenrad 21 aufweist.For this purpose, the reversing gear 20, which serves as essential component has the intermediate gear 21.

Das Zwischenrad 21 ist über die Zwischenradwelle 22 starr mit dem Gleitbahnträger 7 verbunden. Es handelt sich hier um ein Kegelzahnrad, welches einerseits mit dem Kettfadenträger 18 und andererseits mit dem Innenkranz 16 in formschlüssigem Eingriff ist. Der Innenkranz 16 ist unabhängig vom Getriebegehäuse und ebenfalls drehbar auf dem Zentralrohr 3 gelagert. Die Innenkranzlagerung 17 ermöglicht es also, den Innenkranz 16 unabhängig vom Getriebegehäuse 5 um das Zentralrohr 3 herumzudrehen.The idler gear 21 is via the idler gear shaft 22 rigidly connected to the slide track carrier 7. It is about here around a bevel gear, which on the one hand with the warp thread carrier 18 and on the other hand with the inner ring 16 in a form-fitting manner Intervention is. The inner ring 16 is independent from the gearbox and also rotatable on the central tube 3 stored. The inner ring bearing 17 thus enables the Inner ring 16 independent of the transmission housing 5 around the central tube 3 turn around.

Da zudem Getriebegehäuse 5 und Innenkranz 16 unterschiedliche Umdrehungszahlen haben müssen, ist gemäß den Fig.1 bis 3 noch eine Übersetzungsstufe 23 vorgesehen, die sich an einer Ringkonsole 24 abstützt.Since also gearbox 5 and inner ring 16 different Must have revs is according to 1 to 3 a translation stage 23 is also provided is supported on a ring bracket 24.

Die Ringkonsole 24 ist drehstarr mit dem Zentralrohr 3 verbunden.The ring bracket 24 is rigid with the central tube 3 connected.

Anhand der Fig.4 und 5 soll nun die Übersetzungsstufe 23 noch einmal bei einem abweichenden Ausführungsbeispiel erläutert werden.4 and 5, the translation stage 23 explained again in a different embodiment become.

Hier besteht die Übersetzungsstufe 23 aus einem Innenzahnkranz 25, der mit der feststehenden Ringkonsole 24 starr verbunden ist.Here, the gear ratio 23 consists of an internal ring gear 25, rigid with the fixed ring console 24 connected is.

Der Innenzahnkranz weist innerhalb der Übersetzungsstufe 23 den größten Teilkreisdurchmesser auf.The internal ring gear faces within the gear ratio 23 the largest pitch circle diameter.

Im Innenzahnkranz 25 läuft ein Ritzel 26 um, welches auf einer Umlaufachse 28 drehbar gelagert ist.In the internal ring gear 25, a pinion 26 rotates, which opens a rotational axis 28 is rotatably mounted.

Die Umlaufachse 28 ist starr mit dem Getriebegehäuse 5 verbunden. The revolving axis 28 is rigid with the gear housing 5 connected.

Während das umlaufende Ritzel 26 einerseits mit dem Innenzahnkranz 25 im Eingriff ist, weist der Innenkranz 16 einen Außenzahnkranz 27 mit kleinem Teilkreisdurchmesser auf, mit welchem ebenfalls das umlaufende Ritzel 26 kämmt.While the rotating pinion 26 on the one hand with the internal ring gear 25 is engaged, the inner ring 16 an external ring gear 27 with a small pitch circle diameter, with which the rotating pinion 26 also meshes.

Das Ritzel 26 ist folglich sowohl mit dem Innenzahnkranz 25 großen Teilkreisdurchmessers als auch mit dem Außenzahnkranz 27 kleinen Teilkreisdurchmessers im ständigen Eingriff und dreht sich dabei zusammen mit dem Getriebegehäuse 5 um die Zentralachse 50 und auf seiner Umlaufachse 28, weil es durch den Eingriff am starren Innenzahnkranz 25 mit seiner Verzahnung hierzu gezwungen wird.The pinion 26 is consequently both with the internal ring gear 25 large pitch circle diameter as well as with the external ring gear 27 small pitch circle diameter in constant engagement and turns around together with the gear housing 5 the central axis 50 and on its orbital axis 28 because it by engaging the rigid internal ring gear 25 with its Gearing is forced to do so.

Daher sind die Drehbewegungen des Innenkranzes 16 und des Getriebegehäuses 5 gleich gerichtet. Die Drehrichtung wird jedoch durch das Zwischenrad 21 umgekehrt, so daß der Kettfadenträger 18 in eine zum Gleitbahnträger 7 entgegengesetzte Drehbewegung versetzt wird.Therefore, the rotational movements of the inner ring 16 and of the gear housing 5 directed the same way. The direction of rotation is, however, reversed by the intermediate gear 21, so that the Warp thread carrier 18 in an opposite to the slideway carrier 7 Rotational movement is offset.

Dies ist durch die Symbole für die erste Drehrichtung 29a und die zweite Drehrichtung 29b unabhängig von der jeweiligen Drehgeschwindigkeit (absolut) dargestellt.This is due to the symbols for the first direction of rotation 29a and the second direction of rotation 29b regardless of the respective Rotation speed (absolute) shown.

Da der Kulissenstein 31 während dieser Bewegung in der ersten Drehrichtung 29a in der feststehenden Kurvenbahn 30 abläuft, kann bei entsprechender Anordnung, beispielhaft gezeigt in Fig.3 bzw. in Fig.5, dem Fadenhebel eine Schwenkbewegung aufgeprägt werden.Since the sliding block 31 during this movement in the first direction of rotation 29a in the fixed cam track 30 expires, can be shown with an appropriate arrangement, for example in Fig.3 or in Fig.5, the thread lever a pivoting movement be imprinted.

Die Schwenkbewegung 35 vollzieht sich zwischen unteren Schwenkstellungen 33a und oberen Schwenkstellungen 33b, während der Fadenhebel 10 um die Zentralachse 50 herum geführt wird.The pivoting movement 35 takes place between the lower ones Pivot positions 33a and upper pivot positions 33b, while the thread lever 10 is guided around the central axis 50 becomes.

Wie Fig.3 hierzu ergänzend zeigt, sitzt der Kulissenstein 31 an einem Führungshebel 44, der von der geometrischen Schwenkachse 45 der Schwenkachse 11 einen Abstand hat. As Fig. 3 shows in addition, the sliding block sits 31 on a guide lever 44, which is of the geometric Pivot axis 45 of the pivot axis 11 has a distance.

Da die Schwenkachse 11 ihrerseits drehend gelagert ist, kann durch eine entsprechend ausgestaltete Kurvenbahn 30 der Fadenhebel 10 in eine hin- und her gehende Schwenkbewegung versetzt werden, während er um die Zentralachse 50 herum geführt wird.Since the pivot axis 11 is in turn rotatably mounted, can by a suitably designed cam track 30 Thread lever 10 in a reciprocating pivoting movement be displaced while being guided around the central axis 50 becomes.

Bei den Ausführungsbeispielen gemäß Fig.1 bis 4 ist die Schwenkachse 11 im Getriebegehäuse 5 gelagert.In the exemplary embodiments according to FIGS. 1 to 4, the Pivot axis 11 mounted in the gear housing 5.

Dies trifft prinzipiell zwar auch auf die Lagerung der Schwenkachse beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig.5 zu.In principle, this also applies to the storage of the Swivel axis in the embodiment according to Figure 5 too.

Dort jedoch weist die Schwenkachse nicht in Richtung zum Zentralrohr 3 hin, sondern von diesem weg.There, however, the pivot axis does not point towards Central tube 3 out, but away from this.

Demgemäß sitzt die Kurvenbahn 30 in einem außerhalb der Rotationsfläche 32 liegenden Bereichs der Flechtmaschine und weist auf der in Richtung zum Zentralrohr 3 weisenden Mantelfläche eine Eingriffszone für den dort laufenden Kulissenstein 31 auf.Accordingly, the cam track 30 sits in an outside of the Rotating surface 32 lying area of the braiding machine and points on the lateral surface facing the central tube 3 an engagement zone for the sliding block running there 31 on.

Die Kurvenbahn 30 ist Bestandteil eines die Flechtmaschine umfassenden Reifs, die durch die möglichst kompakte Bauform des Umkehrgetriebes beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig.5 einen relativ kleinen Durchmesser aufweisen kann.The cam track 30 is part of a braiding machine comprehensive maturity, which is as compact as possible Design of the reversing gear in the embodiment according to 5 can have a relatively small diameter.

Auch deshalb begünstigt das kompakte Umkehrgetriebe beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig.5 die Anhebung der Grenzdrehzahl derartiger Flechtmaschinen, weil die Gleitpaarung zwischen Kulissenstein 31 und Kurvenbahn 30 unter relativ geringen Umfangsgeschwindigkeiten steht.This is also why the compact reversing gear favors the Embodiment according to Figure 5, the increase in the limit speed such braiding machines because the sliding pairing between Sliding block 31 and cam track 30 under relatively low Peripheral speeds.

Die Geometrie des Getriebegehäuses 5 gemäß Fig.5 ist nicht maßstäblich. Das tatsächliche Bauvolumen des Getriebegehäuses 5 ist erheblich geringer und läßt somit den Innendurchmesser des Reifs mit der Kurvenbahn 30 entsprechend schrumpfen. The geometry of the gear housing 5 according to Figure 5 is not to scale. The actual volume of the gearbox 5 is considerably smaller and thus leaves the inside diameter of the tire with the cam track 30 accordingly shrink.

Das jeweilige Weg-Zeitgesetz der Fadenhebelbewegung ist durch die prinzipielle Kontur des Fadenleitschilds 34 vorgegeben.The respective path-time law of the thread lever movement is predetermined by the basic contour of the thread guide plate 34.

Maßgeblich ist bei den Ausführungsbeispielen gemäß Fig.1 bis 4, daß sowohl der Kulissenstein 31 als auch die Kurvenbahn 30 innerhalb derjenigen Rotationsfläche 32 liegen, welche der Fadenhebel auf seiner Drehbewegung um die Zentralachse 50 umschreibt.The decisive factor in the exemplary embodiments according to FIG. 1 to 4 that both the sliding block 31 and the cam track 30 lie within the surface of rotation 32 which the thread lever rotates around the central axis 50 circumscribes.

Die auf den Fadenhebel zu dessen Steuerung eingeleiteten Kräfte werden also von einem Eingriffskreis ausgehen, dessen Radius kleiner als die vom Fadenhebel 10 umschriebene Rotationsfläche 32 ist.Those initiated on the thread lever to control it Forces will therefore come from an intervention group, the Radius smaller than the rotation area circumscribed by the thread lever 10 32 is.

Ergänzend hierzu ist vorgesehen, daß der Kulissenstein 31 und die Kurvenbahn 30 innerhalb des inneren Endes 36 der Schwenkachse 11 liegen. In diesem Fall liegt daher der Eingriffskreis zwischen Kulissenstein 31 und Kurvenbahn 30 innerhalb desjenigen Kreises, der vom inneren Ende 36 der Schwenkachse 11 umschrieben wird.In addition to this, it is provided that the sliding block 31 and the cam track 30 within the inner end 36 of the Swivel axis 11 lie. In this case, the circle of intervention lies between sliding block 31 and curve track 30 within of the circle that from the inner end 36 of the Swivel axis 11 is circumscribed.

Darüber hinaus zeigen die Fig.1 und 4, daß die Schwenkachse 11 in einer Bohrung 37 des Getriebegehäuses 5 drehbar gelagert ist.In addition, Figures 1 and 4 show that the pivot axis 11 rotatable in a bore 37 of the gear housing 5 is stored.

Ist darüber hinaus vorgesehen, die Lagerung des Getriebegehäuses am Zentralrohr sowie am Außenumfang des Innenkranzes 16 und ebenso die Schwenklagerung der Schwenkachse 11 am Getriebegehäuse durch Radialdichtungen 39a-c abzudichten, so läßt sich der Ölstand 38 innerhalb des Getriebegehäuses 5 so realisieren, daß Kulissenstein 31 und Kurvenbahn 30 im Ölbad liegen. Das öldicht geschlossene Getriebegehäuse 5 kann ggf. mit einer geeigneten Ablaßschraube versehen sein.It is also intended to mount the gearbox on the central tube and on the outer circumference of the inner ring 16 and also the pivot bearing of the pivot axis 11 seal on the gearbox housing with radial seals 39a-c, the oil level 38 within the gear housing 5 Realize that sliding block 31 and cam track 30 in an oil bath lie. The oil-tight closed gear housing 5 can if necessary, be provided with a suitable drain plug.

Da die Kurvenbahn 30 ihrerseits an der Ringkonsole 24 angebracht ist, läßt sich somit eine verschleißfreie und umweltsaubere Dauerschmierung zwischen Kulissenstein 31 und Kurvenbahn 30 erzeugen, verbunden mit dem Vorteil deutlich höherer Relativgeschwindigkeiten und somit höherer Umdrehungszahlen für die Flechtmaschine.Since the cam track 30 in turn on the ring bracket 24 attached, can thus be a wear-free and environmentally clean Permanent lubrication between sliding block 31 and Generate cam track 30, associated with the advantage clearly higher relative speeds and thus higher speeds for the braiding machine.

In jedem Falle ist jedoch erfüllt, daß der Kurvenbahnträger, in den gezeigten Ausführungsbeipielen der Außenumfang der Ringkonsole 24, praktisch in der Verlängerung zur Zentralachse 50 des von der Schwenkachse 11 aufgespannten ringförmigen Rotationsebene 40 liegt.In any case, however, it is fulfilled that the cam track carrier, the outer circumference in the exemplary embodiments shown the ring console 24, practically in the extension to the central axis 50 of the annular spanned by the pivot axis 11 Rotation plane 40 lies.

Hieraus ergibt sich eine direkte und effektive Übertragung des Verlaufs der Kurvenbahn 30 auf den Fadenhebel 10, weil die kraftübertragenden Glieder zwischen Kulissenstein 31 und Schwenkachse 11 kurz und kompakt sind.This results in a direct and effective transfer the course of the curved path 30 on the thread lever 10, because the force-transmitting links between sliding block 31 and pivot axis 11 are short and compact.

Ergänzend hierzu kann die Schwenkachse 11 mit ihrem zum Zentralrohr 3 weisenden Ende 41 in Richtung zum Flechtpunkt 14 geneigt sein. Diese Maßnahme dient einer effektiven Flechtgeometrie und ist aus dem Stand der Technik bekannt.In addition to this, the pivot axis 11 with its for Central tube 3 facing end 41 towards the braiding point 14 be inclined. This measure is effective Braid geometry and is known from the prior art.

Um auch hier zu einem wirkungsvollen Eingriff zwischen Kulissenstein 31 und Kurvenbahn 30 zu kommen, soll die Kurvenbahn um denselben Neigungswinkel so geneigt sein, daß der Kulissenstein unter möglichst großflächigem Kontakt an den Wandungen der Kurvenbahn 30 angreift.To ensure an effective intervention between Sliding block 31 and curve track 30 to come, the curve track be inclined by the same angle of inclination so that the Sliding block with the largest possible contact to the Walls of the cam track 30 attacks.

Ergänzend hierzu ist jetzt noch vorgesehen, daß mit der Schwenkachse 11 des Fadenhebels 10 eine Fadenspeicherrolle 43 verbunden ist, die eine zur Schwenkachse 11 konzentrische Schußfadenrille 46 aufweist.In addition to this, it is now provided that with the Pivot axis 11 of the thread lever 10 a thread storage roller 43 is connected, which is concentric to the pivot axis 11 Has weft groove 46.

Diese Maßnahme dient der Kompensation von Spannungsänderungen im Schußfaden, die durch die Schwenkbewegung des Fadenhebels 10 zwischen unterer Schwenkstellung 33a und oberer Schwenkstellung 33b hervorgerufen werden.This measure serves to compensate for changes in voltage in the weft, caused by the swiveling movement of the Thread lever 10 between the lower pivot position 33a and upper pivot position 33b are caused.

Der geometrisch optimale Verlauf der Kurvenbahn 30,und damit die alternierende Bewegung des Kulissensteins 31 während seines Umlaufs ist prinzipiell durch das gekrümmte Fadendreieck festgelegt, welches zwischen dem Flechtpunkt 14 und der Umlenkeinrichtung 13 am Fadenhebel 10 aufgespannt wird und oberhalb derjenigen Einhüllenden liegt, welche die Kettfäden zwischen ihren Kettfadenspulen 19 und den einzelnen Flechtpunkten 14 umschreiben.The geometrically optimal course of the curved path 30, and so that the alternating movement of the sliding block 31 during its circulation is principally due to the curved triangle of threads determined which between the braiding point 14th and the deflection device 13 clamped on the thread lever 10 is and lies above the envelope that the Warp threads between their warp bobbins 19 and the individual Rewrite braiding points 14.

Da diese Bewegungsgesetze jedoch hinreichend bekannt sind, siehe Katolog "Spirka-Schnellflechter", soll hierauf nicht weiter eingegangen werden.However, since these laws of motion are well known are, see catologe "Spirka Schnellflechter", should be on this not be discussed further.

Bei den Ausführungsbeispielen gemäß Fig.4 und 5 ist zusätzlich gezeigt, daß Innenzahnkranz 25, umlaufendes Ritzel 26 und Außenzahnkranz 27 in ein und derselben Radialebene 48 bezüglich des Zentralrohrs 3 liegen und in dieser Radialebene miteinander kämmen.In the exemplary embodiments according to FIGS. 4 and 5, there is additionally shown that internal ring gear 25, rotating pinion 26 and outer ring gear 27 in one and the same radial plane 48 with respect to the central tube 3 and in this radial plane comb together.

Diese Maßnahme dient der Vermeidung etwaiger Biegemomente auf die Lagerung der Ritzelachse, die zusammen mit dem Getriebegehäuse 5 umläuft und deshalb Umlaufachse 28 genannt wird.This measure serves to avoid any bending moments on the bearing of the pinion axis, which together with the gear housing 5 rotates and therefore called the rotation axis 28 becomes.

Zudem wird mit ein und derselben Außenverzahnung am umlaufenden Ritzel 26 die gesamte getriebliche Kopplung einschließlich der Übersetzung zwischen dem Antriebsmotor und dem Innenkranz 16 bewirkt.In addition, with one and the same external toothing on the circumferential Pinion 26 including the entire gear coupling the translation between the drive motor and the inner ring 16 causes.

Dies wird dadurch erreicht, daß das Ritzel 26 sowohl unmittelbar mit dem Innenzahnkranz 25 als auch unmittelbar mit dem Außenzahnkranz 27 kämmt, wobei das Zwischenrad 21 von der Abtriebsseite des Außenzahnkranzes 27 beaufschlagt wird und zugleich mit einem Zahnkranz in Eingriff ist, der an den oberen Spulenträgern 18 angebracht ist..This is achieved in that the pinion 26 both immediately with the internal ring gear 25 as well as directly the outer ring gear 27 meshes, the intermediate gear 21 of the Output side of the external ring gear 27 is acted upon and is at the same time in engagement with a ring gear that is attached to the upper coil former 18 is attached ..

Hierzu sitzt das Zwischenrad auf einer Zwischenradwelle 22, die starr mit dem Getriebegehäuse 5 verbunden ist und oberhalb der Radialebene 48 liegt, in welcher Innenzahnkranz 25, umlaufendes Ritzel 26 und Außenzahnkranz 27 miteinander kämmen. For this purpose, the idler gear sits on an idler gear shaft 22, which is rigidly connected to the gear housing 5 and lies above the radial plane 48, in which inner ring gear 25, rotating pinion 26 and external ring gear 27 with one another comb.

Bezugszeichenliste:LIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Flechtmaschinebraiding
22
Maschinengestellmachine frame
33
Zentralrohrcentral tube
44
Antriebdrive
55
Getriebegehäusegearbox
66
GetriebegehäuselagerungTransmission gearbox bearing
77
Gleitbahnträgersliding way
88th
unterer Spulenträgerlower bobbin
99
SchußfadenspuleCop
1010
Fadenhebelup lever
1111
Schwenkachseswivel axis
1212
SchwenkachsenlagerungPivot shaft bearing
1313
Umlenkeinrichtungdeflecting
1414
Flechtpunktbraiding
1515
zu umflechtendes Langgutlong goods to be braided
1616
Innenkranzinner ring
1717
InnenkranzlagerungInner ring storage
1818
Kettfadenträgerwarp beam
1919
Kettfadenspulewarp thread
2020
Umkehrgetriebereverse gear
2121
Zwischenradidler
2222
Zwischenradwelleidler
2323
Übersetzungsstufetranslation stage
2424
Ringkonsolering console
2525
InnenzahnkranzInternal ring gear
2626
umlaufendes Ritzelrotating pinion
2727
AußenzahnkranzExternal gear
2828
Umlaufachseaxis of rotation
29a29a
erste Drehrichtungfirst direction of rotation
29b29b
zweite Drehrichtungsecond direction of rotation
3030
Kurvenbahncam track
3131
Kulissenstein sliding block
3232
Rotationsflächesurface of revolution
33a33a
untere Schwenkstellunglower swivel position
33b33b
obere Schwenkstellungupper swivel position
3434
FadenleitschildFadenleitschild
3535
Schwenkbewegungpivotal movement
3636
inneres Ende der Schwenkachseinner end of the swivel axis
3737
Bohrung des GetriebegehäusesBore of the gearbox
3838
Ölstandoil level
39a,b,c39a, b, c
Radialdichtungradial seal
4040
Rotationsebene der SchwenkachseRotation plane of the swivel axis
4141
zum Zentralrohr weisendes Ende der Schwenkachseend of the swivel axis facing the central tube
4242
Neigungswinkeltilt angle
4343
FadenspeicherrolleThread storage roll
4444
Führungshebelguide lever
4545
geometrische Schwenkachsegeometric pivot axis
4646
SchußfadenrilleWeft groove
4848
Radialebeneradial plane
5050
Zentralachsecentral axis

Claims (12)

  1. Device for controlling the thread lever (10) of a braider (1), formed from the combination of a curved path (30) closed in the manner of a circular ring and an associated sliding block (31) which is disposed inside the transmission housing (5), wherein the thread lever (10) has a pivot axle (11) which is mounted above the lower delivery bobbins (weft yarn bobbins 9) in a bore (37) in the transmission housing (5) which is rotationally driven in a first direction of rotation (29a) about the central pipe (3) of the braider (1), wherein the thread lever (10) circumscribes a surface of rotation (32) by the rotational movement of the transmission housing (5) and on this surface of rotation (32) has an oscillating pivot movement (33a, 33b) about its pivot axle (11) imposed upon it by means of the sliding block (31) and wherein the rotational movement (29a) of the transmission housing (5) is converted by a reversing gear mechanism (20) with an intermediate wheel (21) into a second direction of rotation (29b) opposite to the first direction of rotation (29a) and is then imparted to the bobbin holders of the warp yarn bobbins (19), characterised in that the sliding block (31) and the curved path (30) lie inside the surface of rotation (32) and that the transmission housing (5) and the bore (37) of the transmission housing (5) are closed in an oil-tight manner (39a, b, c) and the sliding block (11) and curved path (30) lie in the oil bath.
  2. Device as claimed in claim 1, characterised in that the curved path (30) is positioned on a curved path support in the form of an annular bracket (24) which is connected in a non-rotatable manner to the central pipe (3).
  3. Device as claimed in claim 2, characterised in that the annular bracket (24) lies inside the transmission housing (5).
  4. Device as claimed in claim 3, characterised in that the curved path support (e.g. annular bracket 24) is disposed practically as an extension of the central axis (50) of the plane of rotation (40) fixed by the pivot axle (11).
  5. Device as claimed in any one of claims 1 to 4, characterised in that, with its end (41) which points towards the central pipe, the pivot axle (11) is inclined towards the braiding point (14).
  6. Device as claimed in claim 5, characterised in that the angle of inclination (42) with respect to the radial direction of the central pipe (3) is not greater than 45 degrees.
  7. Device as claimed in any one of claims 5 or 6, characterised in that the curved path (30) is inclined by the same angle of inclination (42) as the pivot axle (11).
  8. Device as claimed in any one of claims 1 to 7, characterised in that a yarn storage roller (43) is connected to the pivot axle (11) of the thread lever (10), the yarn storage roller preferably having a weft yarn groove (46) concentric to the pivot axle (11).
  9. Braider (1) having a central pipe (3) and a transmission housing (5) rotationally driven in a first direction of rotation (29a) about the central pipe (3), on which transmission housing bobbin holders (8) for the lower delivery bobbins (9) are positioned, and having upper bobbin holders (18) for the upper delivery bobbins (19) which are also rotatably mounted about the central pipe (3), wherein between the lower delivery bobbins and the upper delivery bobbins a positive-locking reversing gear mechanism (20) is provided having an intermediate wheel (21) which on the input side is influenced by the direction of rotation (29a) of the housing and on the output side produces the second direction of rotation (29b) opposite to the first direction of rotation (29a), the upper bobbin holders (18) of the upper delivery bobbins (19) being influenced by this second direction of rotation, having a device in accordance with the preamble of claim 1 or one of the preceding claims, characterised in that
    the reversing gear mechanism (20) has an inner toothed ring (25) of large reference diameter, which is fixed with respect to the central pipe (3), a pinion (26) circulating therein and an outer toothed ring (27) of a small reference diameter rotatably mounted on the central pipe (3), and that the circulating pinion (26)
    is rotatably mounted on a circulating axle (28) rigidly connected to the transmission housing (5) and
    produces the positive-locking connection between the inner toothed ring (25) and the outer toothed ring (27),
    and that the transmission housing (5) is closed in an oil-tight manner and the sliding block (31) and curved path (30) lie in the oil bath.
  10. Braider as claimed in claim 9, characterised in that the inner toothed ring (25), the circulating pinion (26) and the outer toothed ring (27) mesh with each other in the same radial plane (48) of the central pipe (3).
  11. Braider as claimed in claim 9 or 10, characterised in that the circulating pinion (26) meshes both directly with the inner toothed ring (25) and also directly with the outer toothed ring (27) and that the intermediate wheel (21) is influenced by the driven side of the outer toothed ring (27) and is mounted on an axle (28) which is rigidly connected to the housing (5) and is at the same time in engagement with a toothed ring, on which axle the upper bobbin holders (18) are positioned.
  12. Braider as claimed in any one of the preceding claims, characterised in that the rotational speed ratio of the rotational speed of the outer toothed ring (27) to the housing (5) is 3:1.
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