EP1253329A1 - Druckmittelzylinder mit einer Verdrehsicherung - Google Patents

Druckmittelzylinder mit einer Verdrehsicherung Download PDF

Info

Publication number
EP1253329A1
EP1253329A1 EP02006632A EP02006632A EP1253329A1 EP 1253329 A1 EP1253329 A1 EP 1253329A1 EP 02006632 A EP02006632 A EP 02006632A EP 02006632 A EP02006632 A EP 02006632A EP 1253329 A1 EP1253329 A1 EP 1253329A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
piston
adapter ring
piston element
pressure medium
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP02006632A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1253329B1 (de
Inventor
Heinz-Jürgen Engelke
Norbert Dipl.-Ing. Fortmann
Thomas Dipl.-Ing. Liesenhoff
Jens Dipl.-Ing. Müller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aventics GmbH
Original Assignee
Rexroth Mecman GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rexroth Mecman GmbH filed Critical Rexroth Mecman GmbH
Publication of EP1253329A1 publication Critical patent/EP1253329A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1253329B1 publication Critical patent/EP1253329B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1414—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type with non-rotatable piston

Definitions

  • the invention relates to a pressure cylinder with an anti-rotation device, in Essentially consisting of a pressure medium cylinder tube with a non-circular one Internal cross section in which one end coaxially connected to a piston rod standing piston element is housed.
  • Such pressure medium cylinders are used in particular in automation technology applied in many ways to a linear actuating force via a pressurization of the To generate piston element. Both a hydraulic fluid and compressed air can also be used.
  • a generic pressure cylinder is known from DE 24 31 706 Al.
  • the Pressure medium cylinder tube has a polygonal inner cross section, which with a Correspondingly designed pistons to form an anti-rotation device for the same outgoing piston rod cooperates. Due to the polygonal shape ensures that a torque acting on the piston rod does not cause twisting the piston rod guides what is required for certain registration cases.
  • the piston rod itself is secured against rotation with a non-circular cross-section to execute, which then to prevent rotation via a corresponding sealing arrangement with a correspondingly designed opening within the cylinder cover of the Pressure cylinder cooperates.
  • the pressure medium cylinder tube and the inner one Pistons can then be circular in a conventional manner.
  • the piston rod usually has a polygonal or elliptical cross-sectional shape.
  • Pressure medium cylinders generally known solution are two circular cross-sectional Piston rods are used, both of which are attached to the piston and spaced in parallel are guided through corresponding openings in the cylinder cover.
  • Pressure medium cylinder tube and the internal piston in turn a circular Preserve cross section.
  • pressure medium cylinders are usually in a non-rotation-proof as well as in offered a non-rotating variant to get out of it depending on the intended To be able to make an appropriate selection. So these two variants Appropriately trained variant-specific components can be provided required. This is usually the case with the non-rotating variant of a pressure medium cylinder the pressure medium cylinder tube and the corresponding piston are non-circular to design, whereas in the non-rotation-proof variant the conventional one circular cross section is used. There are also the ones used Adjust sealing elements and other small parts accordingly.
  • the task is based on a pressure cylinder according to the preamble of Claim 1 solved in conjunction with its characterizing features.
  • the dependent ones Claims reflect advantageous developments of the invention.
  • the invention includes the technical teaching that a piston element of the Pressure cylinder has a circular cross-section and one of them connected but rotatable with respect to the piston element adapter ring element corresponding circular inner surface is surrounded, the outer Shell surface in turn corresponds to the non-circular inner cross section of the Pressure medium cylinder tube is shaped, with a means for locking the Adapter ring element is provided on the piston element.
  • the anti-rotation lock should be removed are a non-rotation-proof variant of the pressure cylinder
  • To provide is the means for locking the adapter ring element on the piston element just to solve.
  • the function-integrated design of the invention Pressure cylinder reduces the number of components required for provision both variants considerably.
  • the means for locking the adapter ring element to the piston element formed in the manner of a pin which in a radial through the piston element and the Corresponding pin bore extending adapter ring element is pluggable.
  • the means for locking the adapter ring element on the piston element according to Art Train at least one screw in a threaded bore on the piston element can be screwed in to clamp the adapter ring element.
  • the threaded hole can also be attached in an analogous manner on the part of the adapter ring element.
  • Others, too Means known to those skilled in the art to act in a positive or non-positive manner Locks can be used at this point.
  • the adapter ring element Can be rotated in a form-fitting manner via a groove-shaped outer radial recess on the piston element arranged.
  • This positive connection of both components is easy to manufacture and allows good rotation of the adapter ring element, while at the same time a relative axial movement is effectively avoided.
  • the piston element can be constructed with two shells, with the separation in the area of groove-shaped recess is provided. Alternatively, it is also conceivable that The adapter ring element must be designed in two parts.
  • the adapter ring element is preferably made of plastic and is injection molded manufactured. At least one can be made in the adapter ring element during manufacture Permanent magnet are cast in order to detect the piston position by means of a to ensure the inductive sensor attached to the outside of the pressure cylinder tube.
  • at least one on the outside of the pressure medium cylinder tube to be integrally formed axially parallel fastening web, in order to such Sensor or a valve to act on the pressure medium cylinder immediately detachable Fasten.
  • the web-like design of the attachment has a groove-like Training has the advantage that dirt is more difficult to attach to it than inside of grooves. This aspect is particularly important when the pressure cylinder is used of importance in the food industry, where strict hygiene regulations must be observed.
  • a further measure which improves the invention, is in the range between the Piston element and the inner wall of the pressure medium cylinder tube at least one in Essentially annular sealing element arranged, which is dynamically sealing with the Interacts inner wall of the pressure medium cylinder tube and in this respect one on the non-circular Cross section adapted to the outer contour.
  • the sealing element is internal radial circular to allow rotation relative to the piston element.
  • there can be exactly two axially spaced apart on the piston element annular sealing elements are provided which axially the adapter ring element include, and together for dynamic sealing a double-sided Form lip seal.
  • This arrangement is particularly compact Structure made of, due to the double-sided lip seal excellent dynamic Sealing properties can be achieved. That enables a relative twist and interaction of the sealing element on the piston element which offers a simultaneous hold is advantageously carried out on a circumferential retaining ring or a retaining groove Piston element.
  • the pressure medium cylinder shown has a pressure medium cylinder tube 1 in which a Piston element 2 is arranged to be longitudinally displaceable. One goes from the piston element 2 Piston rod 3 from.
  • the pressure medium cylinder tube 1 here consists of an extruded one Hollow profile made of metal and has an octagonal inner cross-section.
  • the Pressure medium cylinder tube 1 corresponds to the piston element 2 via a rotatable Adapter ring element 4, the outer lateral surface 5 corresponding to the octagonal Inner cross section of the pressure medium cylinder tube 1 is formed.
  • the adapter ring element 4 is positively via a groove-shaped outer radial recess on the piston element 2 held rotatable.
  • the piston element 2 here consists of two identical half-shells and is one Screw 6 is connected at the end to the piston rod 3.
  • a Permanent magnet 7 integrated in the adapter ring element 4 , so that reliable detection of the piston position by means of of a sensor attached to the outside of the pressure medium cylinder tube 1 (not shown here) is possible.
  • two annular sealing elements 8a, 8b arranged in the area between the piston element 4 on the one hand and the Inner wall of the pressure medium cylinder tube 1, on the other hand.
  • the sealing elements 8a, 8b are form-fitting via a circumferential one Retaining ring 9 axially spaced on the piston element 4 rotatably attached.
  • the sealing elements 8a, 8b come sealingly against the inner wall of the pressure medium cylinder tube 1 this area molded sealing lips to the system and have a non-circular here Outside cross section on. Both sealing rings 8a, 8b together form one double-sided lip seal.
  • a non-rotating variant can block this relative rotatability.
  • a pin 10 is provided, which extends radially through the piston element 2 on the one hand and the adapter ring element 4 on the other hand corresponding ones Pin hole is inserted.
  • the pressure medium cylinder tube 1 has a plurality of bores 11 on its end face equipped, by means of self-tapping screws the attachment of the - not here shown - cylinder bottom element or the cylinder cover element takes place.
  • Farther are on the outside of the pressure cylinder tube 1 two axially parallel to the main axis of the Pressure medium cylinder tube 1 extending mounting webs 12a, 12b formed directly to if necessary, a sensor or a valve or the like can be releasably attached to it can.
  • Such fastening webs 12a, 12b can also on other side surfaces of the Pressure medium cylinder tube 1 are provided.
  • the pressure medium cylinder itself is fixable here.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

Um bei einem Druckmittelzylinder mit einer Verdrehsicherung, im Wesentlichen bestehend aus einem Druckmittelzylinderrohr 1 mit nicht-kreisförmigem Innenquerschnitt, in dem ein endseitig mit einer Kolbenstange 3 koaxial in Verbindung stehendes Kolbenelement 2 abgedichtet untergebracht ist, sowohl eine verdrehgesicherte als auch eine nichtverdrehgesicherte Variante in einfacher Weise bereitzustellen ist vorgesehen, dass das Kolbenelement 2 einen kreisförmigen Querschnitt besitzt und von einem hiermit verbundenen, jedoch bezüglich des Kolbenelements 2 verdrehbaren Adapterelement 4 mit korrespondierender kreisförmiger innerer Mantelfläche umgeben ist, dessen äußere Mantelfläche 5 korrespondierend zum nicht-kreisförmigen Innenquerschnitt des Druckmittelzylinderrohres 1 geformt ist, wobei ein Mittel zum Arretieren des Adapterringelements 4 am Kolbenelement 2 vorgesehen ist.

Description

Die Erfindung betrifft einen Druckmittelzylinder mit einer Verdrehsicherung, im Wesentlichen bestehend aus einem Druckmittelzylinderrohr mit nicht-kreisförmigem Innenquerschnitt, in dem ein endseitig mit einer Kolbenstange koaxial in Verbindung stehendes Kolbenelement untergebracht ist.
Derartige Druckmittelzylinder werden insbesondere in der Automatisierungstechnik in vielfältiger Weise angewendet, um eine lineare Stellkraft über eine Druckbeaufschlagung des Kolbenelements zu erzeugen. Als Druckmittel kann hier sowohl eine Hydraulikflüssigkeit als auch Druckluft verwendet werden.
Ein gattungsgemäßer Druckmittelzylinder ist aus der DE 24 31 706 Al bekannt. Das Druckmittelzylinderrohr hat einen mehreckigen Innenquerschnitt, der mit einem korrespondierend ausgestalteten Kolben zur Bildung einer Verdrehsicherung für die hiervon abgehende Kolbenstange zusammenwirkt. Durch die mehreckige Formgebung ist sichergestellt, dass ein an der Kolbenstange angreifendes Moment nicht zu einer Verdrehung der Kolbenstange führt, was für bestimmte Anmeldungsfälle erforderlich ist.
Weiterhin ist es im Stand der Technik allgemein bekannt, zum Zwecke einer derartigen Verdrehsicherung die Kolbenstange selbst mit einem nicht-kreisförmigen Querschnitt auszuführen, die dann zur Verdrehsicherung über eine entsprechende Dichtungsanordnung mit einem korrespondierend ausgestalteten Durchbruch innerhalb des Zylinderdeckels des Druckmittelzylinders zusammenwirkt. Das Druckmittelzylinderrohr sowie der innenliegende Kolben können dann in herkömmlicher Weise kreisförmig ausgebildet sein. Die Kolbenstange weist meist eine mehreckige oder elliptische Querschnittsform auf.
Gemäß einer weiteren im Stand der Technik zur Realisierung einer Verdrehsicherung bei Druckmittelzylindern allgemein bekannten Lösung werden zwei kreisquerschnittförmige Kolbenstangen verwendet, die beide parallel beabstandet am Kolben angebracht sind und durch entsprechende Durchbrüche im Zylinderdeckel geführt sind. Auch hier kann das Druckmittelzylinderrohr sowie der innenliegende Kolben wiederum einen kreisförmigen Querschnitt erhalten.
In der Praxis werden Druckmittelzylinder meist in einer nicht-verdrehgesicherten sowie in einer verdrehgesicherten Variante angeboten, um hieraus je nach dem beabsichtigten Einsatzfall eine entsprechende Auswahl treffen zu können. Damit diese beiden Varianten bereitgestellt werden können, sind entsprechend ausgebildete variantenspezifische Bauteile erforderlich. So sind meist bei der verdrehgesicherten Variante eines Druckmittelzylinders das Druckmittelzylinderrohr und der korrespondierende Kolben nicht-kreisförmig auszugestalten, wogegen bei der nicht-verdrehgesicherten Variante der herkömmliche kreisförmige Querschnitt verwendet wird. Hierauf sind zudem die verwendeten Dichtelemente und andere Kleinteile entsprechend abzustimmen.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die in Folge einer verdrehgesicherten sowie nicht-verdrehgesicherten Variante eines Druckmittelzylinders entstehende Bauteilanzahl zu reduzieren.
Die Aufgabe wird ausgehend von einem Druckmittelzylinder gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder.
Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass ein Kolbenelement des Druckmittelzylinders einen kreisförmigen Querschnitt besitzt und von einem hiermit verbundenen, jedoch bezüglich des Kolbenelements verdrehbaren Adapterringelement mit korrespondierender kreisförmiger innerer Mantelfläche umgeben ist, dessen äußere Mantelfläche wiederum korrespondierend zum nicht-kreisförmigen Innenquerschnitt des Druckmittelzylinderrohrs geformt ist, wobei ein Mittel zum Arretieren des Adapterringelements am Kolbenelement vorgesehen ist.
Der Vorteil einer derartigen Ausbildung eines Druckmittelzylinders liegt darin, dass nunmehr nur eine Baureihe erforderlich ist, um sowohl eine verdrehgesicherte als auch eine nicht-verdrehgesicherte Variante des Druckmittelzylinders zu realisieren. Soll der erfindungsgemäße Druckmittelzylinder eine verdrehgesicherte Eigenschaft haben, so ist lediglich in einfacher Weise das Adapterringelement am Kolbenelement zu arretieren, so dass eine Relativbewegung zwischen beiden Bauteilen nicht mehr möglich ist und infolge des nicht-kreisförmigen Innenquerschnitts des Druckmittelzyinderrohrs, der mit dem korrespondierend ausgebildeten, fest auf dem Kolbenelement sitzenden Adapterringelement zusammenwirkt, die Verdrehsicherung erfolgt. Soll die Verdrehsicherung aufgehoben werden, um insoweit eine nicht-verdrehgesicherte Variante des Druckmittelzylinders bereitzustellen, so ist das Mittel zum Arretieren des Adapterringelementes am Kolbenelement lediglich zu lösen. Die erfindungsgemäße funktionsintegrierte Bauweise des Druckmittelzylinders reduziert die Anzahl der erforderlichen Bauteile zur Bereitstellung beider Varianten erheblich.
Vorzugsweise ist das Mittel zum Arretieren des Adapterringelements zum Kolbenelement nach Art eines Stifts ausgebildet, der in eine radial durch das Kolbenelement sowie das Adapterringelement verlaufende korrespondierende Stiftbohrung steckbar ist. Einen optimalen Kompromiss zwischen der Haltbarkeit der Verdrehsicherung gegenüber eines an der Kolbenstange angreifenden Moments einerseits und dem hiermit verbundenen Bauteileaufwand andererseits stellt die Anordnung genau zweier Stifte innerhalb einander beabstandet angeordneter korrespondierender Stiftbohrungen dar. Daneben ist es auch denkbar, das Mittel zum Arretieren des Adapterringelements am Kolbenelement nach Art mindestens einer Schraube auszubilden, die in eine Gewindebohrung am Kolbenelement einschraubbar ist, um das Adapterringelement zu klemmen. Die Gewindebohrung kann auch in analoger Weise seitens des Adapterringelements angebracht sein. Auch andere, dem Fachmann allgemein bekannte formschlüssig oder kraftschlüssig wirkende Mittel zum Arretieren können an dieser Stelle eingesetzt werden.
Gemäß einer weiteren, die Erfindung verbessernden Maßnahme ist das Adapterringelement über eine nutförmige außenradiale Ausnehmung am Kolbenelement formschlüssig verdrehbar angeordnet. Diese formschlüssige Verbindung beider Bauteile ist einfach herzustellen und gestattet eine gute Verdrehbarkeit des Adapterringelementes, wobei gleichzeitig eine relative axiale Bewegung wirkungsvoll vermieden wird. Um eine einfache Montage des Adapterringelements in die nutförmige Ausnehmung am Kolbenelement zu ermöglichen, kann das Kolbenelement zweischalig aufgebaut sein, wobei die Trennung im Bereich der nutförmigen Ausnehmung vorgesehen ist. Alternativ hierzu ist es auch denkbar, das Adapterringelement entsprechend zweiteilig auszuführen.
Das Adapterringelement besteht vorzugsweise aus Kunststoff und ist im Spritzgießverfahren hergestellt. Bei der Herstellung kann in das Adapterringelement mindestens ein Permanentmagnet eingegossen werden, um eine Detektion der Kolbenstellung mittels eines außen am Druckmittelzylinderrohr angebrachten induktiven Sensors zu gewährleisten. Vorteilhafterweise kann außen am Druckmittelzylinderrohr weiterhin mindestens ein achsparallel verlaufender Befestigungssteg angeformt zu sein, um hieran einen solchen Sensor oder ein Ventil zur Beaufschlagung des Druckmittelzylinders unmittelbar lösbar zu befestigen. Die stegartige Ausbildung der Befestigung hat gegenüber einer nutartigen Ausbildung den Vorteil, dass sich Verschmutzungen hieran schwerer festsetzen als innerhalb von Nuten. Dieser Aspekt gewinnt insbesondere bei einem Einsatz des Druckmittelzylinders in der Lebensmittelindustrie an Bedeutung, wo strenge Hygienevorschriften zu beachten sind.
Gemäß einer weiteren, die Erfindung verbessernden Maßnahme ist im Bereich zwischen dem Kolbenelement und der Innenwandung des Druckmittelzylinderrohrs mindestens ein im Wesentlichen ringförmiges Dichtelement angeordnet, welches dynamisch dichtend mit der Innenwandung des Druckmittelzylinderrohrs zusammenwirkt und insoweit eine an den nicht-kreisförmigen Querschnitt angepasste Außenkontur besitzt. Innenradial ist das Dichtelement kreisförmig ausgebildet, um eine Verdrehung relativ zum Kolbenelement zu ermöglichen. Speziell können hierfür genau zwei auf dem Kolbenelement axial beabstandet angeordnete ringförmige Dichtelemente vorgesehen werden, die das Adapterringelement axial einschließen, und die zur dynamischen Abdichtung gemeinsam eine doppelseitige Lippendichtung bilden. Diese Anordnung zeichnet sich durch einen besonders kompakten Aufbau aus, wobei infolge der doppelseitigen Lippendichtung hervorragende dynamische Dichtungseigenschaften erzielt werden. Das eine relative Verdrehung ermöglichende und einen gleichzeitigen Halt bietende Zusammenwirken des Dichtelements am Kolbenelement erfolgt vorteilhafterweise über einen umlaufenden Haltering oder eine Haltenut am Kolbenelement.
Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigt:
Figur 1
einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäß ausgebildeten Druckmittelzylinder, und
Figur 2
einen Querschnitt durch den Druckmittelzylinder gemäß Figur 1 entlang des Schnitts D-D.
Der in der Figur 1 größtenteils (ohne Zylinderbodenelement sowie Zylinderdeckelelement) dargestellte Druckmittelzylinder besitzt ein Druckmittelzylinderrohr 1, in dem ein Kolbenelement 2 längsverschiebbar angeordnet ist. Vom Kolbenelement 2 geht eine Kolbenstange 3 ab. Das Druckmittelzylinderrohr 1 besteht hier aus einem extrudierten Hohlprofil aus Metall und weist einen achteckigen Innenquerschnitt auf. Das Druckmittelzylinderrohr 1 korrespondiert mit dem Kolbenelement 2 über ein verdrehbares Adapterringelement 4, dessen äußere Mantelfläche 5 korrespondierend zum achteckigen Innenquerschnitt des Druckmittelzylinderrohres 1 geformt ist. Das Adapterringelement 4 ist über eine nutförmige außenradiale Ausnehmung am Kolbenelement 2 formschlüssig verdrehbar gehalten.
Das Kolbenelement 2 besteht hier aus zwei identischen Halbschalen und ist über eine Schraube 6 endseitig mit der Kolbenstange 3 verbunden. In dem Adapterringelement 4 ist ein Permanentmagnet 7 integriert, so dass eine zuverlässige Detektion der Kolbenstellung mittels eines außen am Druckmittelzylinderrohr 1 angebrachten (hier nicht dargestellten) Sensors möglich ist. Weiterhin sind im Bereich zwischen dem Kolbenelement 4 einerseits und der Innenwandung des Druckmittelzylinderrohres 1 andererseits zwei ringförmige Dichtelemente 8a, 8b angeordnet. Die Dichtelemente 8a, 8b sind formschlüssig über einen umlaufenden Haltering 9 axial beabstandet am Kolbenelement 4 verdrehbar befestigt. Die Dichtelemente 8a, 8b kommen dichtend an der Innenwandung des Druckmittelzylinderrohres 1 über in diesem Bereich angeformte Dichtlippen zur Anlage und weisen insoweit hier einen nicht-kreisförmigen Außenquerschnitt auf. Beide Dichtringe 8a, 8b bilden gemeinsam eine doppelseitige Lippendichtung.
Durch die vorstehend beschriebene bauliche Anordnung ist trotz des nicht-kreisförmigen Innenquerschnitts des Druckmittelzylinderrohres 1 die Kolbenstange 3 bei einem hieran angreifenden Moment drehbar, weil eine Relativbewegung zwischen dem Kolbenelement 2 und dem hierauf verdrehbaren Adapterringelement 4 möglich ist. Für eine Umrüstung auf eine verdrehgesicherte Variante kann diese relative Verdrehbarkeit blockiert werden. Zu diesem Zwecke ist ein Stift 10 vorgesehen, der in eine radial durch das Kolbenelement 2 einerseits sowie das Adapterringelement 4 andererseits verlaufende korrespondierende Stiftbohrung gesteckt wird.
Gemäß Figur 2 sind hierfür aus Gründen einer optimalen Belastungsverteilung genau zwei Stifte 10', 10" vorgesehen, welche einander beabstandet gegenüberliegend angeordnet sind. Das Druckmittelzylinderrohr 1 ist an seiner Stirnfläche mit mehreren Bohrungen 11 ausgestattet, worüber mittels selbstschneidender Schrauben die Befestigung des - hier nicht dargestellten - Zylinderbodenelements bzw. des Zylinderdeckelelements erfolgt. Weiterhin sind außen am Druckmittelzylinderrohr 1 zwei achsparallel zur Hauptachse des Druckmittelzylinderrohres 1 verlaufende Befestigungsstege 12a, 12b direkt angeformt, um hieran gegebenenfalls einen Sensor oder ein Ventil oder dergleichen lösbar befestigen zu können. Derartige Befestigungsstege 12a, 12b können auch an anderen Seitenflächen des Druckmittelzylinderrohres 1 vorgesehen werden. Auch der Druckmittelzylinder selbst ist hierüber fixierbar.
Die Erfindung ist nicht beschränkt auf das vorstehend angegebene bevorzugte Ausführungsbeispiel. Es sind vielmehr auch Abwandlungen hiervon denkbar, welche vom Schutzbereich der nachfolgenden Ansprüche Gebrauch machen. Insbesondere ist die vorliegende Erfindung nicht beschränkt auf den in der Zeichnung dargestellten, doppeltwirkenden Druckmittelzylinder mit einer Kolbenstange. Es ist auch denkbar, beidseitig des Kolbens eine Kolbenstange anzubringen oder den Druckmittelzylinder einfachwirkend auszubilden.
Bezugszeichenliste
1
Druckmittelrohr
2
Kolbenelement
3
Kolbenstange
4
Adapterringelement
5
Mantelfläche
6
Schraube
7
Permanentmagnet
8
Dichtelement
9
Haltering
10
Stift
11
Bohrung
12
Befestigungssteg

Claims (13)

  1. Druckmittelzylinder mit einer Verdrehsicherung, im wesentlichen bestehend aus einem Druckmittelzylinderrohr (1) mit nicht-kreisförmigem Innenquerschnitt, in dem ein endseitig mit einer Kolbenstange (3) koaxial in Verbindung stehendes Kolbenelement (2) abgedichtet untergebracht ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Kolbenelement (2) einen kreisförmigen Querschnitt besitzt und von einem hiermit verbundenen, jedoch bezüglich des Kolbenelements (2) verdrehbaren Adapterringelement (4) mit korrespondierender kreisförmiger innerer Mantelfläche umgeben ist, dessen äußere Mantelfläche (5) korrespondierend zum nicht-kreisförmigen Innenquerschnitt des Druckmittelzylinderrohrs (1) geformt ist, wobei ein Mittel zum Arretieren des Adapterringelements (4) am Kolbenelement (2) vorgesehen ist.
  2. Druckmittelzylinder nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zum Arretieren des Adapterringelements (4) am Kolbenelement (2) nach Art eines Stifts (10) ausgebildet ist, der in eine radial durch das Kolbenelement (2) sowie das Adapterringelement (4) verlaufende korrespondierende Stiftbohrung steckbar ist, um eine relative Verdrehung des Adapterringelements (4) zum Kolbenelement (2) zu verhindern.
  3. Druckmittelzylinder nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass zum Arretieren des Adapterringelements (4) am Kolbenelement (2) genau zwei Stifte (10', 10") mit einander beabstandet angeordneten korrespondierenden Stiftbohrungen vorgesehen sind.
  4. Druckmittelzylinder nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zum Arretieren des Adapterringelements (4) am Kolbenelement (2) nach Art einer Schraube ausgebildet ist, die in eine Gewindebohrung am Kolbenelement (2) einschraubbar ist, um das Adapterringelement (4) zu klemmen.
  5. Druckmittelzylinder nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Adapterringelement (4) über eine nutförmige außenradiale Ausnehmung am Kolbenelement (2) formschlüssig verdrehbar angeordnet ist.
  6. Druckmittelzylinder nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass in dem Adapterringelement (4) mindestens ein Permanentmagnet (7) integriert ist, um eine Detektion der Kolbenstellung mittels eines außen am Druckmittelzylinderrohr (1) angebrachten induktiven Sensors zu gewährleisten.
  7. Druckmittelzylinder nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich zwischen dem Kolbenelement (2) und der Innenwandung des Druckmittelzylinderrohrs (1) mindestens ein im wesentlichen ringförmiges Dichtelement (8a, 8b) angeordnet ist, das verdrehbar am Kolbenelement (2) gehalten ist und dynamisch dichtend mit der Innenwandung des Druckmittelzylinderrohrs (1) zusammenwirkt.
  8. Druckmittelzylinder nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass genau zwei auf dem Kolbenelement (2) axial beabstandet angeordnete ringförmige Dichtelemente (8a, 8b) vorgesehen sind, die das Adapterringelement (4) einschließen, und die zur dynamischen Abdichtung gemeinsam eine doppelseitige Lippendichtung bilden.
  9. Druckmittelzylinder nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass eine die Verdrehbarkeit ermöglichende formschlüssige Verbindung des Dichtelements (8a, 8b) am Kolbenelement (2) über einen umlaufenden Haltering (9) oder eine Haltenut am Kolbenelement (2) erfolgt.
  10. Druckmittelzylinder nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Druckmittelzylinderrohr (1) aus einem extrudierten Hohlprofil aus Kunststoff oder Metall besteht.
  11. Druckmittelzylinder nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass außen am Druckmittelzylinderrohr (1) mindestens ein achsparallel verlaufender Befestigungssteg (12a, 12b) angeformt ist, um hieran einen Sensor oder ein Ventil lösbar zu befestigen.
  12. Druckmittelzylinder nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Druckmittelzylinderrohr (1) an den beiden endseitigen Stirnflächen mit mehreren Bohrungen (11) ausgestattet ist, worüber mittels selbstschneidender Schrauben die Befestigung eines Zylinderbodenelements bzw. eines Zylinderdeckelelements erfolgt.
  13. Druckmittelzylinder nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Adapterring (4) im Spritzgießverfahren aus Kunststoff hergestellt ist.
EP02006632A 2001-04-24 2002-03-25 Druckmittelzylinder mit einer Verdrehsicherung Expired - Fee Related EP1253329B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10120026A DE10120026C2 (de) 2001-04-24 2001-04-24 Druckmittelzylinder mit einer Verdrehsicherung
DE10120026 2001-04-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1253329A1 true EP1253329A1 (de) 2002-10-30
EP1253329B1 EP1253329B1 (de) 2004-08-25

Family

ID=7682514

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP02006632A Expired - Fee Related EP1253329B1 (de) 2001-04-24 2002-03-25 Druckmittelzylinder mit einer Verdrehsicherung

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6637316B2 (de)
EP (1) EP1253329B1 (de)
DE (2) DE10120026C2 (de)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8544699B2 (en) * 2010-01-12 2013-10-01 Graco Minnesota Inc. Non-rotating single post ram for inductor pump
US8308800B2 (en) 2010-04-09 2012-11-13 Chu Milton W Intraocular lenses with high contrast haptics, materials, and methods
DE102010024847A1 (de) * 2010-06-23 2011-12-29 Thyssenkrupp Presta Ag Rotatorisch abgestützte Lenkspindel
DE102011080502B4 (de) * 2011-08-05 2015-03-12 Schunk Gmbh & Co. Kg Spann- Und Greiftechnik Spannvorrichtung und Palettenhandlingssystem
DE102011080504B4 (de) * 2011-08-05 2020-10-15 Schunk Gmbh & Co. Kg Spann- Und Greiftechnik Spannvorrichtung und Palettenhandlingssystem
US20130180813A1 (en) * 2012-01-13 2013-07-18 Eustace Moore, JR. Fluid-filled shock absorber
US9277988B1 (en) 2013-03-15 2016-03-08 Milton W. Chu Intraocular lenses with quantum dots
JP6508542B2 (ja) * 2014-10-02 2019-05-08 Smc株式会社 流体圧シリンダ
CN108368843B (zh) 2015-12-18 2020-06-05 固瑞克明尼苏达有限公司 波纹管减压阀
EP3390824B1 (de) * 2015-12-18 2020-09-30 Graco Minnesota Inc. Drehverhinderungskonstruktion für faltenbalg

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3180236A (en) * 1962-12-20 1965-04-27 Beckett Harcum Co Fluid motor construction
JPS5624203A (en) * 1979-07-31 1981-03-07 Norioki Kuwabara Cylinder device
DE3241233A1 (de) * 1982-11-09 1984-05-10 Johannes 7953 Bad Schussenried Falkenstein Antriebsaggregat fuer druckmittelantriebe
US4896584A (en) * 1986-10-22 1990-01-30 Kurt Stoll Piston-cylinder assembly

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2431706A1 (de) * 1974-07-02 1976-01-22 Festo Maschf Stoll G Arbeitszylinder fuer pneumatische und hydraulische medien
JPS5610804A (en) * 1979-07-05 1981-02-03 Norioki Kuwabara Cylinder device
DE8628149U1 (de) * 1986-10-22 1987-11-05 Festo KG, 7300 Esslingen Kolben-Zylinder-Aggregat
FR2634256B1 (fr) * 1988-07-13 1992-12-31 Automax Verin perfectionne
SE9200995L (sv) * 1992-03-31 1993-05-24 Uniroc Ab Slagkolv foer saenkborrmaskin
EP0643002B1 (de) * 1993-09-06 1997-10-29 Focke & Co. (GmbH & Co.) Handhabungsvorrichtung mit Teleskopteil
DE4403639A1 (de) * 1994-02-05 1995-08-10 Festo Kg Fluidisch betätigbare Vorschubeinheit
IT1295050B1 (it) * 1997-09-23 1999-04-27 Luciano Migliori Attuatore pneumatico telescopico a doppio effetto

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3180236A (en) * 1962-12-20 1965-04-27 Beckett Harcum Co Fluid motor construction
JPS5624203A (en) * 1979-07-31 1981-03-07 Norioki Kuwabara Cylinder device
DE3241233A1 (de) * 1982-11-09 1984-05-10 Johannes 7953 Bad Schussenried Falkenstein Antriebsaggregat fuer druckmittelantriebe
US4896584A (en) * 1986-10-22 1990-01-30 Kurt Stoll Piston-cylinder assembly

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"PISTON IS A ROTATIONAL KILLER", DESIGN ENGINEERING, MORGAN-GRAMPIAN LTD. LONDON, GB, PAGE(S) 9, ISSN: 0308-8448, XP000622148 *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 005, no. 076 (M - 069) 20 May 1981 (1981-05-20) *

Also Published As

Publication number Publication date
DE10120026C2 (de) 2003-04-03
DE50200884D1 (de) 2004-09-30
DE10120026A1 (de) 2002-12-05
EP1253329B1 (de) 2004-08-25
US6637316B2 (en) 2003-10-28
US20020162447A1 (en) 2002-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19950582B9 (de) Betätigungsvorrichtung für ein drehbares Verschlussteil eines Ventils
DE3427791C2 (de)
EP1253329B1 (de) Druckmittelzylinder mit einer Verdrehsicherung
DE20117970U1 (de) Hydraulische Ausdrückvorrichtung
DE4400483C2 (de) Linearantriebszylinder
DE3404095C2 (de) Kolben für einen Arbeitszylinder
DE4122481C2 (de) Kolben-Zylinder-Anordnung
EP1215412B1 (de) Kolben-Zylinderaggregat mit einer Verstelleinrichtung
DE8612933U1 (de) Vorrichtung zum Abstoppen einer Achse od. dgl.
EP1255046B1 (de) Druckmittelzylinder, insbesondere zum Einsatz in der Lebensmittelindustrie
DE19843253C2 (de) Druckmittelzylinder mit einem Zylinderrohr
EP2350463A1 (de) Gehäuserohr und damit ausgestatteter linearantrieb
DE3623143A1 (de) Fluidbetaetigter zylinder
DE19542513C2 (de) Hohle Kolbenstange für ein Kolben-Zylinderaggregat
DE69817067T2 (de) Lineareinheit
DE202004019495U1 (de) Durch Druckmitteldruck, insbesondere pneuamtisch, betätigte Kolben-Zylinder-Einheit, bei welcher ein mit einer Kolbenstange verbundener Kolben durch Druckmittelbeaufschlagung linear bewegbar ist, z.B. druckmittelbetätigbare Kniehebelspannvorrichtung, insbesondere für den Karosseriebau der Kfz-Industrie
EP1580476B1 (de) Anschlussvorrichtung für Fluidleitungen
EP1306563B1 (de) Stoppelement zur Montage an einer Stange
EP1416166B1 (de) Endlagengedämpfter Pneumatikzylinder
DE3820078A1 (de) Hydrozylinder
DE102007013674B4 (de) Fluidzylinder mit einstellbarem Ausfahrhub
DE10026082C1 (de) Vorrichtung zur Befestigung eines Sensors an einem Druckmittelzylinder
DE2547664A1 (de) Gasfeder
DE102018213712A1 (de) Ventilanordnung
DE4413342A1 (de) Druckmittelbetätigte Lineareinheit

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20021219

AKX Designation fees paid

Designated state(s): DE FR GB IT SE

17Q First examination report despatched

Effective date: 20030710

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB IT SE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20040825

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 50200884

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20040930

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20041125

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20050526

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20120327

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20130329

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20141128

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140325

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 50200884

Country of ref document: DE

Representative=s name: BBS BIER BREHM SPAHN PARTNERSCHAFT RECHTSANWAE, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 50200884

Country of ref document: DE

Representative=s name: MAIWALD PATENTANWALTS- UND RECHTSANWALTSGESELL, DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20190325

Year of fee payment: 18

Ref country code: GB

Payment date: 20190325

Year of fee payment: 18

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 50200884

Country of ref document: DE

Representative=s name: BBS BIER BREHM SPAHN PARTNERSCHAFT RECHTSANWAE, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 50200884

Country of ref document: DE

Owner name: AVENTICS GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: REXROTH MECMAN GMBH, 30453 HANNOVER, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50200884

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201001

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20200325

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200325