EP1247640A1 - Vorrichtung zum Aussortieren von Tabletten in einer Rundläufer-Tablettenpresse - Google Patents

Vorrichtung zum Aussortieren von Tabletten in einer Rundläufer-Tablettenpresse Download PDF

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EP1247640A1 EP02002941A EP02002941A EP1247640A1 EP 1247640 A1 EP1247640 A1 EP 1247640A1 EP 02002941 A EP02002941 A EP 02002941A EP 02002941 A EP02002941 A EP 02002941A EP 1247640 A1 EP1247640 A1 EP 1247640A1
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    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
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    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B11/00Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B30B11/00Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
    • B30B11/02Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses using a ram exerting pressure on the material in a moulding space
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    • Y10S209/00Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/932Fluid applied to items

Definitions

  • the invention relates to a device for sorting tablets in a rotary tablet press according to the preamble of claim 1.
  • Two methods are known for providing a sorting out.
  • One uses a mechanical sorting gate, which has a baffle, the electromechanical is operated. With the pneumatic reject gate, the faulty one Tablet deflected by a jet of compressed air into the bad channel.
  • the Compressed air jet is generated by a nozzle that can be connected to a compressed air source, a controllable valve being arranged in the line to the nozzle.
  • the invention has for its object a device for pneumatic To sort out tablets in a rotary tablet press, which provides a means of function monitoring.
  • a pressure sensor that emits a sensor signal when that Valve opened or there is a predetermined minimum pressure in the line. Lies there is a sufficiently high pressure and if the valve is opened, there is also in the Line to the nozzle a predetermined pressure that causes the tablet in Is deflected towards the bad channel. It is also a logic evaluation circuit provided which the sensor signal and the control signal for the valve receives. An error signal is generated when the timing relation of the control signal and the sensor signal deviates from a predetermined relation.
  • a control signal for the valve is generated by the machine computer in accordance with the requirements of a stamp-related error
  • the valve opens and compressed air flows to the nozzle.
  • the sensor responds to the pressure increase with a certain time delay and generates a sensor signal.
  • the control of the valve is terminated, which normally the pressure in the line drops only in the form of an impulse from. This pressure drop is detected by the sensor. Since the finding of the Pressure drop and the changeover in the sensor takes a certain amount of time changes the sensor signal only after a certain period of time after the control signal has ended. If the control signal is generated, it is determined that there is no sensor signal appears, this indicates that the valve has not opened or the pressure source generated no pressure. There is therefore an incorrect sorting out.
  • the switch-back time of the Sensors are taken into account. Only when the sensor after the control signal has ended maintains the sensor signal for longer than a predetermined time, can on one Errors can be traced.
  • the device according to the invention is inexpensive in terms of apparatus. It is only a pressure sensor, which is arranged on the line to the nozzle and one Control logic required. The remaining precautions can be done by software in the Machine computers can be realized.
  • Another advantage of the invention is that it also easily Rotary tablet presses can be used, which were previously with a mechanical Sort out switch work.
  • a nozzle 10 can be seen that at one point on Rotor of the tablet press is placed so that it is ejected by an air jet a tablet ejected from the lower stamp can deflect into a bad channel into what is known per se.
  • the nozzle 10 is connected to a line 12, which leads to a pressure source, as indicated by arrow 14.
  • a controllable pneumatic valve 16 On line 12 sits a controllable pneumatic valve 16 which is actuated by an electromagnet 18 becomes.
  • a machine computer 20, as used for the control and monitoring of a such rotary tablet press is also known per se and its Function should not be shown in detail, created according to the Detection of defective tablets a control signal for the valve 16 via a Control line 22. It is understood that the control command to open the valve 16 is generated so that then generated air jet through the nozzle 10 in the tablet distracts into the bad channel at the right moment.
  • the line 12 Downstream of the valve 16, the line 12 is assigned a pressure sensor 24 which determines whether there is an increase in pressure when valve 16 is open.
  • the output signal the sensor 24 is fed to a control logic 28 via a line 26, via the control line 30 also the control signal for the electromagnet 18 or the valve 16 receives.
  • An error signal arrives via a control line 32 to the machine computer 20.
  • the control logic 28 represents a module which consists of discrete semiconductor components and the signals for the Valve and processed accordingly by the pressure sensor.
  • FIGS. 2A to 2C show the function of the device according to FIG. 1 in perfect operation or in the event of errors.
  • the pulses of the control signal 22, 30 can be seen in solid lines (the signals in FIGS. A to C are given the reference numbers of the lines below). As mentioned, they are generated by the computer 20 and go on the electromagnet 18 and in parallel into the control logic 28.
  • the dotted line 42 in FIGS. 2A to 2C denotes the course of the feedback signal 32, which goes from the control logic 28 to the computer 20 arrives.
  • the dashed line 26 denotes the sensor signal. 2A, if a control signal is generated, the pressure sensor 24 responds relatively briefly thereafter and generates a corresponding sensor signal 26, which in the present case goes to the zero level.
  • the feedback signal 32 After the control signal 22 has ended, the feedback signal 32 returns to the original level. However, the response time of the sensor 24 is not zero, so that the sensor signal only returns to the original level after a certain time delay (switch-back delay t R ). This is recognized by the control logic 28 or by the computer 20 as an error-free state.
  • the sensor signal does not jump when a control signal 22, 30 appears from the high to the low level shown in FIG. 2B, the high level of the Feedback signals 32 not. This is recognized as an error. Despite opening the valve no pressure surge was generated.

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Abstract

Vorrichtung zum Aussortieren von Tabletten für eine Rundläufer-Tablettenpresse, deren Rotor eine Düse zugeordnet ist, die über eine Leitung und ein steuerbares Ventil in der Leitung an eine Druckquelle anschließbar ist, um eine Tablette in einen Schlecht-Kanal zu lenken, wobei die Steuersignale für das Ventil von einer Steuervorrichtung erzeugt werden, wobei in der Leitung zwischen der Öffnung der Düse und dem Ventil ein Drucksensor angeordnet ist, der ein Sensorsignal abgibt, wenn das Ventil geöffnet ist bzw. in der Leitung ein vorgegebener Mindestdruck herrscht und eine logische Auswerteschaltung vorgesehen ist, in die das Sensorsignal und das Steuersignal gegeben werden und in der Auswerteschaltung ein Fehlersignal erzeugt und von der Steuervorrichtung ausgewertet wird, wenn die zeitliche Relation von Steuersignalen und Sensorsignalen von einer vorgegebenen Relation abweicht.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Aussortieren von Tabletten in einer Rundläufer-Tablettenpresse nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Es ist bekannt, bei Rundläufer-Tablettenpressen eine Presskraftüberwachung vorzusehen und abhängig davon fehlerhafte Tabletten zu erkennen und auszusortieren. Die Aussortierung erfolgt stempelbezogen über eine geeignete Aussortierweiche am Tablettenablauf. Der Tablettenablauf ist in einen Gut-Kanal für fehlerfreie Tabletten und einen Schlecht-Kanal für fehlerhafte Tabletten aufgeteilt.
Es sind zwei Methoden bekannt, eine Aussortierung vorzusehen. Die eine verwendet eine mechanische Aussortierweiche, die ein Leitblech aufweist, das elektromechanisch betätigt wird. Bei der pneumatischen Aussortierweiche wird die fehlerhafte Tablette durch einen Druckluftstrahl in den Schlecht-Kanal abgelenkt. Der Druckluftstrahl wird von einer mit einer Druckluftquelle verbindbaren Düse erzeugt, wobei in der Leitung zur Düse ein steuerbares Ventil angeordnet ist.
Es ist erwünscht, die Aussortierung von Tabletten ebenfalls zu überwachen. Bei der mechanischen Aussortierweiche ist bekannt, die Position des Leitblechs zu erkennen und ein entsprechendes Rückmeldesignal auf den Maschinenrechner zu geben. Für pneumatische Aussortierweichen ist eine Funktionsüberwachung bisher nicht bekannt geworden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum pneumatischen Aussortieren von Tabletten bei einer Rundläufer-Tablettenpresse zu schaffen, welche ein Mittel zur Funktionsüberwachung vorsieht.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in der Leitung zwischen Ventil und Düsenöffnung ein Drucksensor angeordnet, der ein Sensorsignal abgibt, wenn das Ventil geöffnet bzw. in der Leitung ein vorgegebener Mindestdruck herrscht. Liegt ein ausreichend hoher Druck vor und wird das Ventil geöffnet, herrscht auch in der Leitung zur Düse ein vorgegebener Druck, der dazu führt, dass die Tablette in Richtung Schlecht-Kanal abgelenkt wird. Es ist ferner eine logische Auswerteschaltung vorgesehen, welche das Sensorsignal und das Steuersignal für das Ventil empfängt. Es wird ein Fehlersignal erzeugt, wenn die zeitliche Relation von Steuersignal und Sensorsignal von einer vorgegebenen Relation abweicht.
Wird vom Maschinenrechner ein Steuersignal für das Ventil erzeugt nach Maßgabe eines stempelbezogenen Fehlers, öffnet das Ventil und Druckluft strömt zur Düse. Mit einer gewissen Zeitverzögerung spricht der Sensor auf die Druckerhöhung an und erzeugt ein Sensorsignal. Wird die Ansteuerung des Ventils beendet, die normalerweise nur in Form eines Impulses stattfindet, fällt auch der Druck in der Leitung ab. Dieser Druckabfall wird vom Sensor detektiert. Da die Feststellung des Druckabfalls und die Umschaltung im Sensor eine gewisse Zeit benötigt, ändert sich das Sensorsignal erst nach einer gewissen Zeitdauer nach Beendigung des Steuersignals. Wird bei Erzeugung des Steuersignals festgestellt, dass kein Sensorsignal erscheint, deutet dies darauf hin, dass das Ventil nicht geöffnet hat bzw. die Druckquelle keinen Druck erzeugt. Es liegt mithin eine fehlerhafte Aussortierung vor. Bleibt das Sensorsignal bestehen, nachdem das Steuersignal beendet wurde, deutet dies ebenfalls auf einen Fehler hin, nämlich dass das Ventil nicht ordnungsgemäß geschlossen wurde. Allerdings muss hierbei die oben erwähnte Rückschaltzeit des Sensors berücksichtigt werden. Erst wenn der Sensor nach Beendigung des Steuersignals länger als eine vorgegebene Zeit das Sensorsignal beibehält, kann auf einen Fehler rückgeschlossen werden.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist apparativ von geringem Aufwand. Es ist lediglich ein Drucksensor, der an der Leitung zur Düse angeordnet wird und eine Steuerlogik erforderlich. Die übrigen Vorkehrungen können durch Software im Maschinenrechner realisiert werden.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung liegt auch darin, dass sie ohne weiteres auch bei Rundläufer-Tablettenpressen eingesetzt werden kann, die bisher mit einer mechanischen Aussortierweiche arbeiten.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Fig. 1
zeigt äußerst schematisch eine Vorrichtung nach der Erfindung.
Fig. 2
zeigt in drei Diagrammen den Signalverlauf im Betrieb der Vorrichtung nach Fig. 1.
Bei der Beschreibung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Rundläufer-Tablettenpresse nicht dargestellt. Sie ist allgemein im Hinblick auf Aufbau und Funktion bekannt. In Fig. 1 ist eine Düse 10 zu erkennen, die an einer Stelle am Rotor der Tablettenpresse platziert ist, so dass sie durch Ausstoßen eines Luftstrahls eine vom Unterstempel ausgestoßene Tablette ablenken kann in einen Schlecht-Kanal hinein, was an sich bekannt ist. Die Düse 10 ist mit einer Leitung 12 verbunden, die zu einer Druckquelle führt, wie durch Pfeil 14 angedeutet. In der Leitung 12 sitzt ein steuerbares Pneumatikventil 16, das von einem Elektromagneten 18 betätigt wird. Ein Maschinenrechner 20, wie er für die Steuerung und Überwachung einer derartigen Rundläufer-Tablettenpresse ebenfalls an sich bekannt ist und dessen Funktion im Einzelnen nicht dargestellt werden soll, erzeugt nach Maßgabe der Erkennung fehlerhafter Tabletten ein Steuersignal für das Ventil 16 über eine Steuerleitung 22. Es versteht sich, dass der Steuerbefehl zum Öffnen des Ventils 16 erzeugt wird, so daß dann erzeugte Luftstrahl durch die Düse 10 die Tablette im richtigen Augenblick in den Schlecht-Kanal ablenkt.
Stromabwärts vom Ventil 16 ist der Leitung 12 ein Drucksensor 24 zugeordnet, der feststellt, ob bei geöffnetem Ventil 16 eine Druckerhöhung stattfindet. Das Ausgangssignal des Sensors 24 wird über eine Leitung 26 auf eine Steuerlogik 28 gegeben, die über die Steuerleitung 30 auch das Ansteuersignal für den Elektromagneten 18 bzw. das Ventil 16 erhält. Über eine Steuerleitung 32 gelangt ein Fehlersignal zum Maschinenrechner 20. Es versteht sich, dass die Steuerlogik 28 ein Modul darstellt, das aus diskreten Halbleiterbauelementen besteht und die Signale für das Ventil und vom Drucksensor entsprechend verarbeitet.
In den Figuren 2A bis 2C ist die Funktion der Vorrichtung nach Fig. 1 in einwandfreiem Betrieb bzw. bei Fehlern zu erkennen. In durchgezogenen Linien sind die Impulse des Steuersignals 22, 30 zu erkennen (die Signale in Fig. A bis C werden nachfolgend mit den Bezugsnummern der Leitungen versehen). Sie werden, wie erwähnt, vom Rechner 20 erzeugt und gehen auf den Elektromagneten 18 und parallel in die Steuerlogik 28. Mit der gepunkteten Linie 42 ist in den Figuren 2A bis 2C der Verlauf des Rückmeldesignals 32 bezeichnet, der von der Steuerlogik 28 zum Rechner 20 gelangt. Mit der gestrichelten Linie 26 ist das Sensorsignal bezeichnet. Wird gemäß Fig. 2A ein Steuersignal erzeugt, spricht relativ kurzfristig danach der Drucksensor 24 an und erzeugt ein entsprechendes Sensorsignal 26, das im vorliegenden Fall auf den Nullpegel geht. Nach Beendigung des Steuersignals 22 geht das Rückmeldesignal 32 auf den ursprünglichen Pegel zurück. Die Ansprechzeit des Sensors 24 ist jedoch nicht gleich Null, so dass das Sensorsignal erst nach einer gewissen Zeitverzögerung (Rückschaltverzögerung tR) wieder auf den Ursprungspegel zurückgeht. Dies wird von der Steuerlogik 28 bzw. vom Rechner 20 als fehlerfreier Zustand erkannt.
Springt jedoch beim Auftauchen eines Steuersignals 22, 30 das Sensorsignal nicht vom hohen auf den niedrigen Pegel gemäß Fig. 2B, ändert sich der hohe Pegel des Rückmeldesignals 32 nicht. Dies wird als Fehler erkannt. Trotz Öffnen des Ventils wurde kein Druckstoß erzeugt.
Gemäß Fig. 2C wird zwar nach Öffnen des Ventils ein Sensorsignal mit niedrigem Pegel erzeugt, nach Beendigung des Steuersignals bleibt jedoch das Ausgangssignal 26 des Sensors 24 auf niedrigem Pegel, was bedeutet, dass nach wie vor Druckluft gemessen wird. Ein Zeichen dafür, dass das Ventil 26 nicht ordnungsgemäß geschlossen ist. Ist eine bestimmte Rückstellzeit überschritten, wie in Fig. 2C angedeutet, wird daher ebenfalls ein Fehler gemeldet.

Claims (3)

  1. Vorrichtung zum Aussortieren von Tabletten für eine Rundläufer-Tablettenpresse, deren Rotor eine Düse zugeordnet ist, die über eine Leitung und ein steuerbares Ventil in der Leitung an eine Druckquelle anschließbar ist, um eine Tablette in einen Schlecht-Kanal zu lenken, wobei die Steuersignale für das Ventil von einer Steuervorrichtung erzeugt werden, dadurch gekennzeichnet, dass in der Leitung (12) zwischen der Öffnung der Düse (10) und dem Ventil (16) ein Drucksensor (24) angeordnet ist, der ein Sensorsignal (24) abgibt, wenn das Ventil (16) geöffnet ist bzw. in der Leitung (12) ein vorgegebener Mindestdruck herrscht und eine logische Auswerteschaltung (28) vorgesehen ist, in die das Sensorsignal (26) und das Steuersignal (30, 22) gegeben werden und in der Auswerteschaltung (28) ein Fehlersignal erzeugt und das von der Steuervorrichtung (20) ausgewertet wird, wenn die zeitliche Relation von Steuersignalen und Sensorsignalen von einer vorgegebenen Relation abweicht.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Nichtbeendigung des Sensorsignals (26) ein Fehlersignal (32) erst erzeugt wird, wenn das Sensorsignal (26) nach Beenden des Steuersignals (22, 30) eine vorgegebene Zeitdauer (Rückschaltzeit) andauert.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Fehlersignal (32) erzeugt wird, wenn sich das Sensorsignal (26) bei Erzeugung eines Steuersignals (22) nicht ändert.
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